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O autor

Stephen D. Umans graduado em engenharia eltrica pelo Massachusetts Institute of


Technology (MIT). Hoje, atua como consultor independente. J desempenhou a posio de en-
genheiro chefe de pesquisa no Laboratrio de Sistemas Eletromecnicos do MIT e conferencista
do Departamento de Engenharia Eltrica e Cincia da Computao do MIT. membro da Na-
tional Academy of Engineering dos Estados Unidos e Fellow do IEEE. Recebeu do prmio Cyril
Veinott Electromechanical Energy Conversion Award da Power Engineering Society do IEEE.

U48m Umans, Stephen D.


Mquinas eltricas de Fitzgerald e Kingsley [recurso
eletrnico] / Stephen D. Umans ; traduo: Anatlio
Laschuk. 7. ed. Dados eletrnicos. Porto Alegre :
AMGH, 2014.

Editado tambm como livro impresso em 2014.


ISBN 978-85-8055-374-1

1. Engenharia eltrica. 2. Mquinas eltricas. I. Ttulo.

CDU 621.313

Catalogao na publicao: Ana Paula M. Magnus CRB10/2052


Consultor Independente
Ex-Engenheiro Chefe de Pesquisa e Conferencista do Departamento de
Engenharia Eltrica e Cincia da Computao e do Laboratrio de
Sistemas Eletromecnicos do Massachusetts Institute of Technology (MIT)

Traduo
Anatlio Laschuk
Mestre em Cincia da Computao pela UFRGS
Professor aposentado do Departamento de Engenharia Eltrica da UFRGS

Verso impressa
desta obra: 2014

2014
Obra originalmente publicada sob o ttulo
Fitzgerald & Kingsley's Electric Machinery, 7th Edition
ISBN 0073380466 / 9780073380469

Original edition copyright2014, The McGraw-Hill Global Education Holdings, LLC, New York,
New York 10121.All rights reserved.

Portuguese language translation copyright 2014 AMGH Editora Ltda., a Grupo A Educao S.A. company.
All rights reserved.

Gerente editorial: Arysinha Jacques Affonso

Colaboraram nesta edio:

Editora: Vernica de Abreu Amaral

Capa: Maurcio Pamplona

Foto da capa: Wodeweitu/Thinkstock

Leitura final: Bianca Basile Parracho

Editorao: Techbooks

Reservados todos os direitos de publicao, em lngua portuguesa,


AMGH EDITORA LTDA., uma parceria entre GRUPO A EDUCAO S.A. e McGRAW-HILL EDUCATION
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90040-340 Porto Alegre RS
Fone: (51) 3027-7000 Fax: (51) 3027-7070

proibida a duplicao ou reproduo deste volume, no todo ou em parte, sob quaisquer


formas ou por quaisquer meios (eletrnico, mecnico, gravao, fotocpia, distribuio na Web
e outros), sem permisso expressa da Editora.

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IMPRESSO NO BRASIL
PRINTED IN BRAZIL
Esta edio de Mquinas Eltricas dedicada ao
Professor Gerald Wilson, meu professor, mentor e amigo querido.
Esta pgina foi deixada em branco intencionalmente.
Prefcio

D
esde que os professores Fitzgerald e Kingsley publicaram a primeira edi-
o em 1952 Mquinas eltricas tem sempre enfatizado o desenvolvimento
de uma viso fsica das caractersticas das mquinas eltricas e a facilidade
das tcnicas analticas usadas para descrever seu desempenho. Muito mudou desde a
publicao da primeira edio: o desenvolvimento de aos eltricos de menor perda,
ms permanentes de terras raras, melhorias nas tcnicas de fabricao e o surgimento
dos sistemas de acionamento e do controle por eletrnica de potncia. O resultado
final que as mquinas eltricas modernas alcanam maior eficincia e so encontra-
das em um nmero sempre crescente de aplicaes.
Entretanto, os princpios bsicos que regem o desempenho das mquinas eltri-
cas permanecem. A reputao de longa data de Mquinas eltricas deriva em grande
parte da nfase nesses princpios fundamentais. O desafio de cada nova edio est
em modernizar adequadamente o tratamento enquanto esse foco bsico mantido.
Nas edies anteriores, a modernizao incluiu uma introduo aos ms permanen-
tes de terras raras, a incluso de mquinas CA com ms permanentes, mquinas de
relutncia varivel e motores de passo, alm de uma discusso dos algoritmos de
controle de campo orientado.
Um acrscimo significativo sexta edio foi a introduo do MATLAB para
ser utilizado nos exemplos e nos problemas prticos, assim como nos problemas de
final de captulo. O MATLAB1 muito usado em diversas universidades e encontra-
-se disponvel em uma verso para estudante.2 Embora o leitor de Mquinas eltricas
deva conhecer pouqussimo de matemtica sofisticada, os clculos podem se tornar
um tanto volumosos e tediosos. Isso especialmente verdadeiro na anlise de mqui-
nas CA, nas quais h uma quantidade significativa de lgebra envolvendo nmeros
complexos. Ferramentas analticas, como MATLAB, podem aliviar o estudante de
executar longos clculos que em si no agregam ao entendimento.
Considere que, na poca da primeira edio deste livro, a rgua de clculo era
o principal instrumento de clculo disponvel para os estudantes. Utilizando apenas
uma rgua de clculo, a obteno do desempenho de um motor de induo, em um
nico ponto de carga, envolvia a resoluo de diversas equaes com argumentos
complexos e tratava-se de uma tarefa considervel que podia consumir muito tempo,
com muitas oportunidades para se cometer erros de clculo.
Avancemos rapidamente at 2013. Um script (programa) de MATLAB para
resolver o mesmo problema pode ser escrito e posto a funcionar com facilidade em

1
MATLAB e Simulink so marcas registradas da The MathWorks, Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick, MA
01760 (http://www.mathworks.com).
2
A verso de estudante do MATLAB publicada e distribuda pela The MathWorks, Inc. (http://www.
mathworks.com).
viii Prefcio

poucos minutos, com a soluo obtida logo em seguida de forma praticamente instan-
tnea. Com uma pequena modificao, o mesmo script pode ser usado para calcular,
plotar e pesquisar o desempenho do motor em sua faixa inteira de operao. Tambm
possvel estudar os efeitos das variaes de parmetros, etc., uma tarefa que, se
fosse feita com uma rgua de clculo (ou mesmo uma calculadora), exigiria o clculo
repetido para muitos pontos de funcionamento, e o tempo consumido em cada ponto
seria o mesmo do primeiro ponto.
Deve-se enfatizar que, embora o MATLAB tenha sido escolhido para Mquinas
eltricas, programas alternativos de anlise numrica equivalentes, dos quais h mui-
tos, podem ser usados com igual eficincia. O ponto-chave que o uso desses progra-
mas reduz muito o esforo computacional do estudante e assim aumenta significativa-
mente a sua capacidade de focar os princpios que esto sendo considerados.
Observe que, mesmo nos casos em que no diretamente sugerido, a maio-
ria dos problemas de fim de captulo do livro pode ser trabalhada com MATLAB
ou um programa equivalente. Dessa forma, deve-se encorajar os estudantes que sa-
bem utilizar essas ferramentas a faz-lo, poupando-os da necessidade de lidar com
clculos aritmticos volumosos mo. Quando estiverem resolvendo os problemas
de casa, deve-se continuar exigindo que os estudantes mostrem no papel como eles
formularam a soluo, porque a chave do entendimento do material a formulao
da soluo. Em geral, entretanto, depois que um problema tiver sido formulado ade-
quadamente, h pouca coisa mais que se pode aprender manuseando os nmeros.
O valor de se trabalhar com os exemplos e os problemas de final de captulo deriva
principalmente do processo de formulao da soluo e da anlise dos resultados.
Alm disso, quando a reviso para a sexta edio estava sendo realizada, os
tpicos relacionados com converso de energia voltaram a ser introduzidos nos cur-
rculos de diversos cursos de engenharia. O retorno dado por professores envolvidos
nesses cursos levou incluso de um captulo que cobria os princpios bsicos da
eletrnica de potncia com nfase na sua aplicao s mquinas eltricas. Natural-
mente, esse captulo no pretendia ser um substituto para uma disciplina completa
sobre eletrnica de potncia. Hoje, tais disciplinas existem em muitos cursos de
engenharia. Professores que revisaram com antecedncia esta stima edio indi-
caram que no havia mais necessidade de um captulo sobre eletrnica de potncia.
Como resultado, o captulo foi removido da stima edio e transferido para o site
da stima edio.
Quando se fez a reviso para esta edio, no houve questionamento sobre alte-
rar ou no o foco voltado aos princpios fsicos que esto por trs do funcionamento
das mquinas eltricas. Esse foco tem sido o ponto forte de Mquinas eltricas desde
a primeira edio. Alm disso, um levantamento feito entre os professores que ado-
taram a sexta edio mostrou que, com exceo da eliminao do captulo sobre ele-
trnica de potncia, no havia necessidade de alterar os assuntos cobertos. Por outro
lado, a eliminao do captulo sobre eletrnica de potncia resultou em espao livre
para expanso. Portanto, os destaques da reviso atual so:
A apresentao de todo o material do livro foi cuidadosamente revisada e/ou
ampliada quando necessrio para facilitar a compreenso. Um exemplo disso
o tratamento ampliado das mquinas CA com ms permanentes do Captulo 5.
Prefcio ix

Do mesmo modo, a apresentao das mquinas CC do Capitulo 7 foi reorgani-


zada para aumentar a clareza.
15 novos exemplos foram acrescentados a esta edio, aumentando o nmero
total de exemplos para 111, e ainda alguns exemplos da edio anterior foram
revisados.
Do total de 371 problemas de fim de captulo, 96 so novos. Quase todos os de-
mais problemas, ainda que da mesma forma da edio anterior, foram alterados
tanto em contedo quanto numericamente. Assim, as solues anteriores no
so mais vlidas.
Na stima edio, o uso de MATLAB foi ampliado consideravelmente em
exemplos, em problemas prticos e em problemas de final de captulo.
Novo, nesta edio, uma lista de variveis com suas definies includas no
final de cada captulo.
A stima edio apresenta alguns exemplos simples de dinmica de mquinas
eltricas, incluindo alguns exemplos e problemas em MATLAB/Simulink.
A maioria das fotografias da edio anterior foi atualizada.
Como aconteceu com as edies anteriores, muito provvel que simplesmente
haja material demais nesta edio de Mquinas eltricas para uma nica disciplina
introdutria. O livro foi organizado de modo que os professores possam selecionar
e separar o material adequado aos tpicos que desejarem cobrir. Os dois primeiros
captulos introduzem os conceitos bsicos de circuitos magnticos, materiais magn-
ticos e transformadores. O terceiro captulo introduz os conceitos bsicos de conver-
so eletromecnica de energia. A seguir, o quarto captulo d uma viso geral e uma
introduo aos vrios tipos de mquinas. Para uma disciplina introdutria, alguns
professores podem optar por omitir a maioria ou todo o material do Captulo 3. Isso
pode ser feito sem um impacto significativo na compreenso da maior parte do con-
tedo do restante do livro.
Os cinco captulos seguintes discutem com profundidade os vrios tipos de m-
quinas: mquinas sncronas no Captulo 5, mquinas de induo no Captulo 6, m-
quinas CC no Captulo 7, mquinas de relutncia varivel no Captulo 8 e mquinas
mono/bifsicas no Captulo 9. Como os captulos so relativamente independentes
(com exceo do material do Captulo 9, baseado na discusso do Captulo 6 sobre
motores de induo polifsicos), a ordem desses captulos pode ser alterada e/ou o
professor pode optar por enfatizar um ou dois tipos de mquinas sem cobrir o con-
tedo dos cinco captulos.
Por fim, os professores podem selecionar tpicos isolados do material sobre
controle, dado no Captulo 10, em vez de inclu-lo por completo. O contedo sobre
controle de velocidade basicamente uma ampliao imediata do encontrado nos ca-
ptulos anteriores sobre os tipos individuais de mquinas. O contedo sobre controle
por orientao de campo exige uma compreenso um pouco mais sofisticada e de-
senvolvido a partir da transformao dq0 encontrada no Apndice C. Certamente
razovel omitir em uma disciplina introdutria e posterg-la para uma disciplina mais
avanada em que haja tempo suficiente para desenvolv-la.
x Prefcio

Eu gostaria de agradecer especificamente ao Prof. Charles Brice, da University


of South Carolina, e ao Prof. Gerald Brown, da Cedarville University, que cuidadosa-
mente revisaram vrias sees do rascunho e localizaram diversos erros numricos e
de digitao. Tambm gostaria de agradecer aos muitos outros revisores que fornece-
ram retorno durante o processo de planejamento desta edio.
Mukhtar Ahmad Aligarh Muslim University
Said Ahmed-Zaid Boise State University
Steven Barrett University of Wyoming
Tapas Kumar Bhattacharya Indian Institute of Technology Kharagpur
Kalpana Chaudhary Indian Institute of Technology, Banaras Hindu
University,Varanasi
Nagamani Chilakapati National Institute of Technology Tiruchirapalli
S. Arul Daniel National Institute of Technology Tiruchirapalli
Jora M. Gonda National Institute of Technology Surathkal
N. Ammasai Gounden National Institute of Technology Tiruchirapalli
Alan Harris University of North Florida
R.K. Jarial National Institute of Technology Hamirpur
Urmila Kar National Institute ofTechnicalTeachersTraining and Research,Kolkata
M. Rizwan Khan Aligarh Muslim University
Jonathan Kimball Missouri University of Science and Technology
Dave Krispinsky Rochester Institute of Technology
Prabhat Kumar Aligarh Muslim University
Praveen Kumar Indian Institute of Technology Guwahati
N. Kumaresan National Institute of Technology Tiruchirapalli
Eng Gee Lim Xian Jiaotong-Liverpool University
Timothy Little Dalhousie University
S. N. Mahendra Indian Institute of Technology, Banaras Hindu University, Varanasi
Yongkui Man Northeastern University, China
David McDonald Lake Superior State University
Shafique S. Mirza New Jersey Institute of Technology
Medhat M. Morcos Kansas State University
G. Narayanan Indian Institute of Science, Bangalore
Adel Nasiri University of Wisconsin-Milwaukee
Sudarshan R. Nelatury Penn State
Sanjoy K. Parida Indian Institute of Technology Patna
Amit N. Patel Nirma University
Peter W. Sauer University of Illinois at Urbana-Champaign
Hesham Shaalan US Merchant Marine Academy
Karma Sonam Sherpa Sikkim-Manipal Institute of Technology
Ajay Srivastava G.B. Pant University of Agriculture & Technology
Murry Stocking Ferris State University
A. Subramanian V.R.S College of Engineering and Technology
Wayne Weaver Michigan Technological University
Jin Zhong University of Hong Kong
Prefcio xi

Visite o site www.grupoa.com.br e procure pelo livro no campo de busca. O


captulo sobre Eletrnica de Potncia (em ingls) da sexta edio est disponvel no
site. Para professores, no link rea do Professor da pgina do livro, h uma verso
do manual de solues, apresentaes em PowerPoint das figuras do livro e resumos
em PowerPoint das aulas (em ingls). Cpias dos arquivos MATLAB e Simulink dos
diversos exemplos usados no livro esto disponveis para estudantes e professores.
Minha me, Nettie Umans, com quem eu gostaria muito de ter compartilhado a
stima edio, faleceu enquanto a reviso estava sendo feita. Ela faz muitssima falta
e teria ficado muito emocionada ao ver este livro.

Stephen D. Umans
Belmont, MA
Sumrio resumido

1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 1


2 Transformadores 63
3 Princpios de converso eletromecnica de energia 122
4 Introduo s mquinas rotativas 190
5 Mquinas sncronas 262
6 Mquinas polifsicas de induo 344
7 Mquinas CC 403
8 Mquinas de relutncia varivel e motores de passo 460
9 Motores mono e bifsicos 510
10 Controle de velocidade e conjugado 553

Apndice A Circuitos trifsicos 635


Apndice B Tenses, campos magnticos e indutncias de enrolamentos CA
distribudos 651
Apndice C A transformao dq0 664
Apndice D Aspectos de engenharia sobre o desempenho e a operao prtica
de mquinas eltricas 676
Apndice E Tabela de constantes e fatores de converso para unidades SI 688
ndice 689
Sumrio

Captulo 1 Captulo 3
Circuitos magnticos e Princpios de converso
materiais magnticos 1 eletromecnica de energia 122
1.1 Introduo aos circuitos 3.1 Foras e conjugados em sistemas de
magnticos 2 campo magntico 123
1.2 Fluxo concatenado, indutncia e 3.2 Balano energtico e o mtodo da
energia 11 energia 126
1.3 Propriedades dos materiais 3.3 Energia em sistemas de campo
magnticos 19 magntico de excitao nica 129
1.4 Excitao CA 22 3.4 Determinao da fora e do conjugado
1.5 ms permanentes 29 magnticos a partir da energia 133
1.6 Aplicaes de ms permanentes 34 3.5 Determinao da fora e do
1.7 Resumo 45 conjugado magnticos a partir da
1.8 Variveis do Captulo 1 46 coenergia 139
1.9 Problemas 47 3.6 Sistemas de campo magntico
multiexcitado 146
3.7 Foras e conjugados em sistemas com
Captulo 2 ms permanentes 152
Transformadores 63 3.8 Equaes dinmicas 161
2.1 Introduo aos transformadores 63 3.9 Tcnicas analticas 165
2.2 Condies sem carga (a vazio) 65 3.10 Resumo 171
2.3 Efeito da corrente do secundrio; 3.11 Variveis do Captulo 3 172
transformador ideal 70 3.12 Problemas 173
2.4 Reatncias no transformador e
circuitos equivalentes 74
Captulo 4
2.5 Aspectos de engenharia da anlise de
transformadores 78 Introduo s mquinas
2.6 Autotransformadores,transformadores rotativas 190
de mltiplos enrolamentos 87 4.1 Conceitos elementares 190
2.7 Transformadores em circuitos 4.2 Introduo s mquinas CA e CC 193
trifsicos 91 4.3 FMM de enrolamentos
2.8 Transformadores de tenso e distribudos 202
corrente 96 4.4 Campos magnticos em mquinas
2.9 O sistema por unidade 101 rotativas 212
2.10 Resumo 109 4.5 Ondas girantes de FMM em mquinas
2.11 Variveis do Captulo 2 110 CA 216
2.12 Problemas 112 4.6 Tenso gerada 223
xiv Sumrio

4.7 Conjugado em mquinas de polos no 6.6 Determinao de parmetros a


salientes 229 partir de ensaios a vazio e com rotor
4.8 Mquinas lineares 241 bloqueado 369
4.9 Saturao magntica 244 6.7 Efeitos da resistncia do rotor; rotores
4.10 Fluxos dispersivos 247 bobinados e de dupla gaiola de
4.11 Resumo 249 esquilo 380
4.12 Variveis do Captulo 4 251 6.8 Resumo 389
4.13 Problemas 252 6.9 Variveis do Captulo 6 390
6.10 Problemas 390

5
Captulo
Mquinas sncronas 262 Captulo 7
5.1 Introduo s mquinas sncronas
Mquinas CC 403
polifsicas 262 7.1 Introduo 403
5.2 Indutncias das mquinas sncronas; 7.2 Ao do comutador 411
circuitos equivalentes 265 7.3 Fundamentos analticos: aspectos do
5.3 Caractersticas a vazio e de curto- circuito eltrico 413
circuito 274 7.4 Efeito da FMM da armadura 417
5.4 Caractersticas de ngulo de carga em 7.5 Fundamentos analticos: aspectos do
regime permanente 284 circuito magntico 420
5.5 Caractersticas de operao em regime 7.6 Anlise de desempenho em estado
permanente 293 permanente 428
5.6 Efeitos dos polos salientes; introduo 7.7 Mquinas CC de m
teoria dos eixos direto e em permanente 436
quadratura 306 7.8 Comutao e interpolos 442
5.7 Caractersticas de ngulo de carga das 7.9 Enrolamentos de compensao 444
mquinas de polos salientes 312 7.10 Motores srie universais 446
5.8 Motores CA de m permanente 319 7.11 Resumo 447
5.9 Resumo 330 7.12 Variveis do Captulo 7 449
5.10 Variveis do Captulo 5 331 7.13 Problemas 450
5.11 Problemas 332
8
Captulo
Captulo 6 Mquinas de relutncia varivel e
Mquinas polifsicas de motores de passo 460
induo 344 8.1 Fundamentos da anlise MRV 460
6.1 Introduo s mquinas de induo 8.2 Configuraes MRV prticas 468
polifsica 344 8.3 Formas de onda na produo de
6.2 Correntes e fluxos em mquinas de conjugado 474
induo polifsicas 348 8.4 Anlise no linear 487
6.3 Circuito equivalente do motor de 8.5 Motores de passo 494
induo 351 8.6 Resumo 503
6.4 Anlise do circuito equivalente 355 8.7 Variveis do Captulo 8 505
6.5 Conjugado e potncia usando o 8.8 Problemas 505
teorema de Thvenin 360
Sumrio xv

9
Captulo Apndice B
Motores mono e bifsicos 510 Tenses, campos magnticos e
9.1 Motores de induo monofsicos: um indutncias de enrolamentos CA
exame qualitativo 510 distribudos 651
9.2 Desempenhos de partida e de B.1 Tenses geradas 651
funcionamento dos motores B.2 Ondas de FMM de armadura 657
monofsicos de induo e
B.3 Indutncias de entreferro de
sncronos 513
enrolamentos distribudos 660
9.3 Teoria do campo girante de motores
B.4 Variveis do Apndice B 663
de induo monofsicos 521
9.4 Motores de induo bifsicos 528
9.5 Resumo 546 ApndiceC
9.6 Variveis do Captulo 9 547 A transformao dq0 664
9.7 Problemas 548 C.1 Transformao para variveis de eixo
direto e em quadratura 664
C.2 Relaes bsicas das mquinas
Captulo 10
sncronas em variveis dq0 667
Controle de velocidade e C.3 Relaes bsicas das mquinas de
conjugado 553 induo em variveis dq0 671
10.1 Controle de motores CC 554 C.4 Variveis do Apndice C 674
10.2 Controle de motores sncronos 572
10.3 Controle de motores de induo 597 D
Apndice
10.4 Controle de motores de relutncia
Aspectos de engenharia sobre o
varivel 615
desempenho e a operao prtica
10.5 Resumo 619
10.6 Variveis do Captulo 10 620
de mquinas eltricas 676
10.7 Referncias 621 D.1 Perdas 676
10.8 Problemas 622 D.2 Caractersticas nominais e
aquecimento 679
D.3 Mtodos de refrigerao das mquinas
ApndiceA eltricas 682
Circuitos trifsicos 635 D.4 Excitao 684
A.1 Gerao de tenses trifsicas 635 D.5 Eficincia energtica das mquinas
A.2 Tenses, correntes e potncias eltricas 686
trifsicas 638
A.3 Circuitos com ligaes em Y e  642 ApndiceE
A.4 Anlise de circuitos trifsicos
Tabela de constantes e fatores de
equilibrados; diagramas
unifilares 647 converso para unidades SI 688
A.5 Variveis do Apndice A 650
ndice 689
Esta pgina foi deixada em branco intencionalmente.
CAPTULO 1
Circuitos magnticos e
materiais magnticos

O
objetivo deste livro o estudo dos dispositivos usados na interconverso de
energias eltrica e mecnica. dada nfase s mquinas rotativas eletromag-
nticas, pois atravs delas que ocorre a maior parte dessa converso. No
entanto, as tcnicas desenvolvidas aplicam-se genericamente a uma larga faixa de
outros dispositivos, como mquinas lineares, atuadores e sensores.
Mesmo no sendo um dispositivo de converso eletromecnica de energia, o
transformador um importante componente do processo global de converso ener-
gtica e ser discutido no Captulo 2. Como com a maioria dos dispositivos de con-
verso eletromecnica de energia discutidos neste livro, os enrolamentos com aco-
plamento magntico esto na natureza do funcionamento do transformador. Por essa
razo, as tcnicas desenvolvidas para sua anlise formam a base da discusso que se
segue sobre mquinas eltricas.
Praticamente todos os transformadores e mquinas eltricas usam material fer-
romagntico para direcionar e dar forma a campos magnticos, os quais atuam como
meio de transferncia e converso de energia. Materiais magnticos permanentes,
ou ms, tambm so muito usados. Sem esses materiais, no seriam possveis as
implementaes prticas da maioria dos dispositivos eletromecnicos familiares de
converso de energia. A capacidade de analisar e descrever sistemas que contenham
esses materiais essencial ao projeto e entendimento desses dispositivos.
Este captulo desenvolver algumas ferramentas bsicas para a anlise de siste-
mas que usam campos magnticos. Dar tambm uma breve introduo s proprie-
dades dos materiais magnticos usados na prtica. No Captulo 2, esses resultados
sero aplicados anlise de transformadores e, nos captulos seguintes, sero usados
na anlise de mquinas rotativas.
Neste livro, supe-se que o leitor tenha um conhecimento bsico da teoria de
campos magnticos e eltricos, tal como dada em disciplinas bsicas de fsica para
estudantes de engenharia. possvel que alguns leitores j tenham cursado uma dis-
ciplina sobre a teoria do campo eletromagntico com base nas equaes de Maxwell.
Entretanto, uma compreenso profunda das equaes de Maxwell no um pr-
-requisito para o estudo deste livro. As tcnicas de anlise de circuitos magnticos
representam aproximaes algbricas das solues exatas da teoria de campo. So
2 Mquinas eltricas

muito utilizadas no estudo dos dispositivos eletromecnicos de converso de energia,


e formam a base da maioria das anlises apresentadas aqui.

1.1 Introduo aos circuitos magnticos


Em engenharia, a soluo detalhada dos campos magnticos da maioria das apli-
caes de interesse prtico envolve a soluo das equaes de Maxwell, juntamen-
te com vrias relaes constitutivas que descrevem as propriedades dos materiais.
Embora, na prtica, muitas vezes as solues exatas no sejam alcanveis, diversas
suposies simplificadoras permitem obter solues teis em engenharia.1
Comeamos supondo que, para os sistemas considerados neste livro, as fre-
quncias e os tamanhos envolvidos so tais que o termo da corrente de deslocamento
das equaes de Maxwell pode ser desconsiderado. Esse termo, associado radiao
eletromagntica, responsvel pelos campos magnticos que ocorrem no espao e
so produzidos por campos eltricos variveis no tempo. Desprezando esse termo,
obtm-se a forma magntica quase esttica das equaes de Maxwell, relacionando
os campos magnticos s correntes que os produzem.

(1.1)

(1.2)

A Eq. 1.1, muitas vezes referida como Lei de Ampre, afirma que a integral de
linha da componente tangencial da intensidade de campo magntico H ao longo de um
contorno fechado C igual corrente total que passa atravs de qualquer superfcie S
delimitada por esse contorno. Na Eq. 1.1, vemos que a origem de H a densidade de
corrente J. A Eq. 1.2, frequentemente referida como Lei de Gauss dos campos mag-
nticos, afirma que a densidade de fluxo magntico B conservada, ou seja, em uma
superfcie fechada, no h entrada nem sada lquida de fluxo (isso equivale a afirmar
que cargas magnticas monopolares de campos magnticos no existem). Dessas equa-
es, vemos que as grandezas de um campo magntico podem ser determinadas usando
apenas os valores instantneos das correntes que lhe do origem, e que as variaes no
tempo dos campos magnticos resultam diretamente das variaes no tempo das fontes.
Uma segunda suposio simplificadora envolve o conceito de circuito magnti-
co. A soluo genrica da intensidade de campo magntico H e da densidade de fluxo
magntico B, em uma estrutura de geometria complexa, muito difcil. No entanto,
em muitas aplicaes prticas, incluindo a anlise de muitos tipos de mquinas el-
tricas, um problema de campo tridimensional pode em geral ser reduzido ao que
essencialmente um circuito equivalente unidimensional, dando solues de exatido
aceitvel em engenharia.

1
As solues numricas baseadas em computador e no mtodo dos elementos finitos fundamentam uma
srie de programas comerciais e tornaram-se ferramentas indispensveis de anlise e projeto. Geralmente,
essas tcnicas so melhor utilizadas para refinar as anlises iniciais baseadas em mtodos analticos tais
como as encontradas neste livro. Como seu uso pouco contribui para uma compreenso dos princpios
fundamentais e do desempenho bsico das mquinas eltricas, elas no sero discutidas neste livro.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 3

Linhas de
Comprimento mdio
i fluxo magntico
do ncleo lc
+

rea da seo
reta Ac

Enrolamento, Permeabilidade do
N espiras ncleo magntico

Figura 1.1 Circuito magntico simples. o fluxo concatenado do enrolamento como defini-
do na Seo 1.2.

Um circuito magntico consiste em uma estrutura que, em sua maior parte,


composta por material magntico de permeabilidade elevada.2 A presena de um mate-
rial de alta permeabilidade tende a confinar o fluxo magntico aos caminhos delimita-
dos pela estrutura, do mesmo modo que, em um circuito eltrico, as correntes so con-
finadas aos condutores. O uso desse conceito de circuito magntico ser ilustrado nesta
seo e, ao longo do livro, veremos como ele se aplica muito bem a diversas situaes.3
Um exemplo simples de um circuito magntico est mostrado na Fig. 1.1. Assu-
me-se que o ncleo composto de material magntico cuja permeabilidade magnti-
ca muito maior que a do ar (  0), em que 0 = 4 107 H/m a permeabi-
lidade no vcuo. O ncleo tem seo reta uniforme e excitado por um enrolamento
de N espiras conduzindo uma corrente de i ampres. Esse enrolamento produz um
campo magntico no ncleo, como mostra na figura.
Devido alta permeabilidade do ncleo magntico, uma soluo exata mos-
traria que o fluxo magntico est confinado quase inteiramente ao ncleo. Mostraria
tambm que as linhas de campo seguem o caminho definido pelo ncleo e que basi-
camente a densidade de fluxo uniforme em uma seo reta qualquer, porque a rea
desta uniforme. O campo magntico pode ser visualizado em termos de linhas de
fluxo formando laos fechados interligados com o enrolamento.
No caso do circuito magntico da Fig. 1.1, a fonte do campo magntico do
ncleo o produto N i, em ampres-espiras (Ae). Na terminologia dos circuitos mag-
nticos, N i a fora magnetomotriz (FMM) F que atua no circuito magntico. Em-
bora a Fig. 1.1 mostre apenas uma nica bobina, os transformadores e a maioria das
mquinas rotativas tm no mnimo dois enrolamentos, e N i deve ser substitudo pela
soma algbrica dos ampres-espiras de todos os enrolamentos.
O fluxo magntico lquido que atravessa uma superfcie S a integral de su-
perfcie da componente normal de B; assim

(1.3)

2
Em sua forma mais simples, a permeabilidade magntica pode ser entendida como uma razo entre a
densidade de fluxo magntico B e a intensidade de campo magntico H.
3
Para um tratamento mais amplo dos circuitos magnticos, veja A.E.Fitzgerald, D.E. Higgenbotham, e A.
Grabel, Basic Electrical Engineering, 5 ed., McGraw-Hill, 1981, Captulo 13; tambm E.E. Staff, M.I.T.,
Magnetic Circuits and Transformers, M.I.T. Press, Captulos 1 a 3.
4 Mquinas eltricas

Em unidades SI, a unidade de o weber (Wb).


A Eq. 1.2 afirma que o fluxo magntico lquido que entra ou sai de uma superf-
cie fechada (igual integral de superfcie de B sobre a superfcie fechada) zero. Isso
equivale a dizer que todo fluxo que entrar em uma superfcie que delimita um volume
dever deixar esse volume passando por uma outra regio dessa superfcie porque as
linhas de fluxo magntico formam laos fechados. Como um pouco de fluxo esca-
pa pelos lados do circuito magntico da Fig. 1.1, esse resultado mostra que o fluxo
lquido o mesmo atravs de qualquer seo reta do ncleo.
Em um circuito magntico desse tipo, comum assumir que a densidade de flu-
xo magntico (e, consequentemente, a intensidade de campo magntico) uniforme
em qualquer seo reta ao longo do ncleo. Nesse caso, a Eq. 1.3 reduz-se simples-
mente equao escalar*
c = Bc Ac (1.4)
em que
c = fluxo no ncleo
Bc = densidade do fluxo do ncleo
Ac = rea da seo reta do ncleo
Da Eq. 1.1, a relao entre a FMM que atua em um circuito magntico e a inten-
sidade de campo magntico naquele circuito 4

(1.5)

As dimenses do ncleo so tais que o comprimento do caminho de qualquer


linha de fluxo aproximadamente igual ao comprimento mdio do ncleo lc. Como
resultado, a integral de linha da Eq. 1.5 torna-se simplesmente o produto escalar Hclc
do mdulo de H vezes o comprimento mdio lc do caminho de fluxo. Assim, a relao
entre a FMM e a intensidade de campo magntico pode ser escrita, na terminologia
dos circuitos magnticos, como
F = Ni = Hc lc (1.6)
em que Hc o mdulo mdio de H no ncleo.
O sentido de Hc no ncleo pode ser encontrado a partir da regra da mo
direita, que pode ser enunciada de dois modos equivalentes. (1) Imagine uma cor-
rente sendo transportada em um condutor segurado pela mo direita, com o polegar
apontando no sentido da corrente. Ento, os demais dedos apontaro no sentido do
campo magntico criado por essa corrente. (2) De forma equivalente, se a bobina
da Fig. 1.1 for segurada na mo direita (figurativamente falando), com os dedos
apontando no sentido da corrente, ento o polegar apontar no sentido do campo
magntico.

* N. de T.: O ndice c refere-se a ncleo (core, em ingls).


4
Em geral, a queda de FMM em um determinado segmento de um circuito magntico pode ser calculada
como sendo aplicada a esse trecho do circuito magntico.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 5

A relao entre a intensidade de campo magntico H e a densidade de fluxo


magntico B uma propriedade do material em que se encontra o campo magntico.
Costuma-se supor uma relao linear. Assim, temos
B = H (1.7)
em que conhecida como permeabilidade magntica do material. Em unidades do
SI, H medida em ampres por metro, B em webers por metro quadrado ou, como
tambm conhecida, em teslas (T) e em webers por ampre-espira-metro ou, de
forma equivalente, em henrys por metro. Em unidades do SI, a permeabilidade do
vcuo 0 = 4 107 henrys por metro. A permeabilidade dos materiais magnti-
cos lineares pode ser expressa em termos de sua permeabilidade relativa r, ou seja,
seu valor relativo ao do vcuo, ou = r0. Valores tpicos de r variam de 2.000
a 80.000 para os materiais usados em transformadores e mquinas rotativas. As ca-
ractersticas dos materiais ferromagnticos esto descritas nas Sees 1.3 e 1.4. Por
enquanto, vamos assumir que r seja uma constante conhecida, embora na realidade
varie significamente em funo do valor da densidade de fluxo magntico.
Os transformadores so enrolados em ncleos fechados como o da Fig. 1.1. No
entanto, os dispositivos de converso de energia que contm um elemento mvel de-
vem incluir entreferros de ar em seus circuitos magnticos. Um circuito magntico
com um entreferro de ar est mostrado na Fig. 1.2. Quando o comprimento do entre-
ferro g* for muito menor do que as dimenses das faces adjacentes do ncleo, o fluxo
magntico c seguir o caminho definido pelo ncleo e pelo entreferro. Nesse caso,
as tcnicas de anlise de circuitos magnticos podero ser usadas. Quando o compri-
mento do entreferro torna-se excessivamente grande, observa-se que o fluxo escapa
ou dispersa-se pelos lados do entreferro, e as tcnicas de anlise de circuitos mag-
nticos no so mais rigorosamente aplicveis.
Assim, desde que o comprimento do entreferro g seja suficientemente pequeno,
a configurao da Fig. 1.2 pode ser analisada como um circuito magntico com dois
componentes em srie, ambos conduzindo o mesmo fluxo : um ncleo magntico de
permeabilidade , rea de seo reta Ac e comprimento mdio lc, e um entreferro de
permeabilidade 0, rea de seo reta Ag e comprimento g. No ncleo,

(1.8)

Linhas de
i fluxo magntico Caminho mdio
do ncleo lc
+
Comprimento Entreferro,
do entreferro g permeabilidade 0,
rea Ag

Enrolamento, Permeabilidade do
N espiras ncleo magntico ,
rea Ac

Figura 1.2 Circuito magntico com entreferro de ar.

* N. de T.: O ndice g refere-se a entreferro (gap, em ingls).


6 Mquinas eltricas

e, no entreferro,

(1.9)

A aplicao da Eq. 1.5 a esse circuito magntico produz


F = Hc lc + Hgg (1.10)
e, usando a relao linear B-H da Eq. 1.7, obtm-se

(1.11)

Aqui a F = N i a FMM aplicada ao circuito magntico. Da Eq. 1.10, vemos


que uma parte da FMM, Fc = Hc lc, necessria para produzir campo magntico no
ncleo, ao passo que o restante, Fg = Hgg, produz campo magntico no entreferro.
Com os materiais magnticos usados na prtica (como foi discutido nas Sees
1.3 e 1.4), Bc e Hc nem sempre se relacionam entre si de maneira simples atravs de uma
permeabilidade constante conhecida , como descrito pela Eq. 1.7. De fato, Bc muitas
vezes uma funo no linear plurvoca de Hc. Assim, embora a Eq. 1.10 continue sendo
verdadeira, ela no conduz diretamente a uma expresso simples que relacione a FMM
com as densidades de fluxo, como na Eq. 1.11. Em vez disso, devem ser usados, grfica
ou analiticamente, os detalhes especficos da relao no linear Bc-Hc. No entanto, em
muitos casos, o conceito de permeabilidade constante aplicada a um material d resul-
tados de exatido aceitvel em engenharia, sendo usado com frequncia.
Das Eqs. 1.8 e 1.9, a Eq. 1.11 pode ser reescrita em termos do fluxo c como

(1.12)

Os termos que multiplicam o fluxo nessa equao so conhecidos como relu-


tncias (R) do ncleo e do entreferro, respectivamente,

(1.13)

(1.14)

e, assim,
F = (Rc + Rg) (1.15)
Finalmente, pode-se isolar o fluxo na Eq. 1.15, obtendo-se

(1.16)

ou

(1.17)
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 7

R1 Rc
+ +
V F

R2 Rg

V F
I = (R + R ) = (R + R )
1 2 c g

(a) (b)
Figura 1.3 Analogia entre circuitos eltrico e magntico. (a) Circuito eltrico, (b) circuito
magntico.

Em geral, para qualquer circuito magntico de relutncia total Rtot, o fluxo pode ser
encontrado como

(1.18)

O termo que multiplica a FMM conhecido como permencia P e o inverso


da relutncia. Assim, por exemplo, a permencia total de um circuito magntico

(1.19)

Observe que as Eqs. 1.15 e 1.16 so anlogas s relaes entre corrente e tenso
em um circuito eltrico. Essa analogia est ilustrada na Fig. 1.3. A Fig. 1.3a mostra
um circuito eltrico em que uma tenso V impulsiona uma corrente I atravs dos
resistores R1 e R2. A Fig. 1.3b mostra a representao esquemtica equivalente do cir-
cuito magntico da Fig. 1.2. Vemos aqui que a FMM F (anloga tenso no circuito
eltrico) impulsiona um fluxo (anlogo corrente no circuito eltrico) atravs da
combinao das relutncias do ncleo Rc e do entreferro Rg. Frequentemente, essa
analogia entre as solues de circuitos magnticos e eltricos pode ser explorada para
se obter as solues dos fluxos em circuitos magnticos de grande complexidade.
A frao de FMM necessria para impulsionar o fluxo atravs de cada parte do
circuito magntico, em geral referida como queda de FMM naquela parte do circuito
magntico, varia proporcionalmente sua relutncia (em analogia direta com a queda
de tenso em um elemento resistivo de um circuito eltrico). Considere o circuito
magntico da Fig. 1.2. Da Eq. 1.13 vemos que uma alta permeabilidade no material
pode resultar em uma baixa relutncia de ncleo. Esta pode ser tornada muito inferior
do entreferro: para (Ac /lc)  (0Ag /g), Rc  Rg e assim Rtot Rg. Nesse caso,
a relutncia do ncleo pode ser desprezada e o fluxo pode ser obtido da Eq. 1.16 em
termos de apenas F e das propriedades do entreferro:

(1.20)
8 Mquinas eltricas

Linhas de fluxo

Campos de
espraiamento

Entreferro

Figura 1.4 Campos de espraiamento no entreferro.

Como ser visto na Seo 1.3, na prtica, os materiais magnticos tm permea-


bilidades que no so constantes, mas que variam de acordo com o nvel do fluxo.
Das Eqs. 1.13 a 1.16, vemos que, enquanto essa permeabilidade permanecer suficien-
temente elevada, a sua variao no afetar de forma significativa o desempenho do
circuito magntico.
Nos sistemas reais, as linhas de campo magntico espraiam-se um pouco
para fora quando cruzam o entreferro, como ilustrado na Fig. 1.4. Se esse efeito
de espraiamento no for excessivo, o conceito de circuito magntico continuar
aplicvel. O efeito desses campos de espraiamento aumentar a rea efetiva Ag da
seo reta do entreferro. Diversos mtodos empricos foram desenvolvidos para
levar em conta esse efeito. Em entreferros delgados, uma correo para esses cam-
pos de espraiamento pode ser feita acrescentando-se o comprimento do entreferro
a cada uma de suas duas dimenses, alterando assim a rea de sua seo reta. Nes-
te livro, o efeito dos campos de espraiamento em geral ignorado e, nesse caso,
ento Ag = Ac.
Normalmente, os circuitos magnticos podem consistir em mltiplos elementos
em srie e em paralelo. Para completar a analogia entre circuitos eltricos e magnti-
cos, podemos generalizar a Eq. 1.5 para

(1.21)

em que F a FMM (total de ampres-espiras), que atua para impulsionar o fluxo


em um lao fechado de um circuito magntico, e Fk = Hklk a queda de FMM no
k-simo elemento daquele lao. Isso est em analogia direta com a lei das tenses de
Kirchhoff aplicada a circuitos eltricos constitudos por fontes de tenso e resistores
(1.22)

em que V a fonte de tenso que impulsiona a corrente em uma malha e Rk ik a que-


da de tenso no k-simo elemento resistivo daquele lao.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 9

De modo semelhante, a equao da lei das correntes de Kirchhoff


(1.23)

a qual afirma que a corrente lquida, isto , a soma das correntes que entram em um
n de um circuito eltrico zero, tem como anloga a equao

(1.24)

a qual afirma que o fluxo lquido em um n de um circuito magntico zero.


Assim, descrevemos os princpios bsicos para reduzir um problema de campo
magntico quase esttico de geometria simples a um modelo de circuito magntico.
O objetivo limitado desta seo introduzir a terminologia e alguns dos conceitos
usados pelos engenheiros para resolver problemas prticos de projeto. Devemos enfa-
tizar que esse tipo de pensamento depende muito do raciocnio e da intuio prprios
de engenharia. Por exemplo, deixamos implcita a suposio de que a permeabilidade
das partes de ferro do circuito magntico seja uma quantidade conhecida constante,
embora muitas vezes isso no seja verdadeiro (veja a Seo 1.3), e que o campo mag-
ntico esteja confinado unicamente ao ncleo e a seus entreferros. Embora trate-se de
uma boa suposio para muitas situaes, tambm verdadeiro que as correntes dos
enrolamentos produzem campos magnticos fora do ncleo. Como veremos, quando
dois ou mais enrolamentos so colocados em um campo magntico, como ocorre
no caso de transformadores e mquinas rotativas, esses campos externos ao ncleo,
conhecidos como campos de disperso, no podem ser ignorados e afetam de forma
significativa o desempenho do dispositivo.

Exemplo 1.1
O circuito magntico mostrado na Fig. 1.2 tem as dimenses Ac = Ag = 9 cm2, g = 0,050 cm,
lc = 30 cm e N = 500 espiras. Suponha o valor r = 70.000 para o material do ncleo. (a)
Encontre as relutncias Rc e Rg. Dada a condio de que o circuito magntico esteja operando
com Bc = 1,0 T, encontre (b) o fluxo e (c) a corrente i.

Soluo
a. As relutncias podem ser obtidas das Eqs. 1.13 e 1.14:

b. Da Eq. 1.4,
= Bc Ac = 1,0 (9 104) = 9 104 Wb
c. Das Eqs. 1.6 e 1.15,
10 Mquinas eltricas

Problema prtico 1.1


Encontre o fluxo e a corrente para o Exemplo 1.1 se (a) o nmero de espiras for dobrado
para N = 1000 espiras, mantendo-se as mesmas dimenses, e (b) se o nmero de espiras for
N = 500 e o entreferro for reduzido a 0,040 cm.

Soluo
a. = 9 104 Wb e i = 0,40 A
b. = 9 104 Wb e i = 0,64 A

Exemplo 1.2
A estrutura magntica de uma mquina sncrona est mostrada esquematicamente na Fig. 1.5.
Assumindo que o ferro do rotor e do estator tm permeabilidade infinita ( ), encontre
o fluxo do entreferro e a densidade de fluxo Bg. Neste exemplo, I = 10 A, N = 1000 espiras,
g = 1 cm e Ag = 200 cm2.

Soluo
Observe que h dois entreferros em srie, de comprimento total 2g, e que por simetria a densi-
dade de fluxo em cada um igual. Como assumimos que a permeabilidade do ferro infinita,
a sua relutncia desprezvel e a Eq. 1.20 (com g substitudo pelo comprimento total de entre-
ferro 2g) pode ser usada para encontrar o fluxo

Estator Comprimento
de entreferro g

Permeabilidade
N espiras de entreferro
0

rea Ag
da face Rotor
do polo

Linhas de fluxo
magntico
Figura 1.5 Mquina sncrona simples.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 11

Problema prtico 1.2


Para a estrutura magntica da Fig. 1.5 com as dimenses dadas no Exemplo 1.2, observa-se
que a densidade de fluxo do entreferro Bg = 0,9 T. Encontre o fluxo de entreferro e, para
uma bobina de N = 500 espiras, a corrente necessria para produzir esse valor de fluxo no
entreferro.

Soluo
= 0,018 Wb e i = 28,6 A.

1.2 Fluxo concatenado, indutncia e energia


Quando um campo magntico varia no tempo, produz-se um campo eltrico no
espao de acordo com outra equao de Maxwell, conhecida como lei de Faraday:

(1.25)

A Eq. 1.25 afirma que a integral de linha da intensidade de campo eltrico E ao longo
de um contorno fechado C igual razo, no tempo, da variao de fluxo magntico
que concatena (ou seja, passa atravs) aquele contorno. Em estruturas magnticas,
com enrolamentos de alta condutividade eltrica, como na Fig. 1.2, pode-se mostrar
que o campo E no fio extremamente pequeno podendo ser desprezado, de modo
que o primeiro membro da Eq. 1.25 reduz-se ao negativo da tenso induzida5 e nos
terminais do enrolamento. Alm disso, no segundo membro da Eq. 1.25 predomina o
fluxo do ncleo . Como o enrolamento (e, portanto, o contorno C) concatena o fluxo
do ncleo N vezes, a Eq. 1.25 reduz-se a

(1.26)

em que o fluxo concatenado do enrolamento. Ele definido como


= N (1.27)
O fluxo concatenado medido em webers (ou de forma equivalente em webers-es-
piras). Observe que escolhemos o smbolo para indicar o valor instantneo de um
fluxo varivel no tempo.
Em geral, o fluxo concatenado de uma bobina igual integral de superfcie da
componente normal de densidade do fluxo magntico. A integrao realizada sobre
qualquer superfcie delimitada pela bobina. Observe que o sentido da tenso induzida
e definido pela Eq. 1.25 de modo que, se os terminais do enrolamento fossem curto-
-circuitados, uma corrente circularia em um sentido tal que se oporia variao do
fluxo concatenado.

5
Frequentemente, a expresso fora eletromotiva (FEM) usada no lugar de tenso induzida para repre-
sentar a componente de tenso referente a um fluxo concatenado varivel no tempo.
12 Mquinas eltricas

Em um circuito magntico composto de material magntico de permeabilidade


constante ou que inclua um entreferro dominante, a relao entre e i ser linear e
poderemos definir a indutncia L como

(1.28)

A substituio das Eqs. 1.5, 1.18 e 1.27 na Eq. 1.28 produz

(1.29)

Dessa equao, podemos ver que a indutncia de um enrolamento em um circuito


magntico proporcional ao quadrado das espiras e inversamente proporcional re-
lutncia do circuito magntico associado a esse enrolamento.
Por exemplo, a partir da Eq. 1.20, supondo que a relutncia do ncleo seja des-
prezvel em comparao com a do entreferro, a indutncia do enrolamento da Fig. 1.2
ser igual a

(1.30)

A indutncia medida em henrys (H) ou webers-espiras por ampre. A Eq.


1.30 mostra a estrutura dimensional das expresses de indutncia. Ela proporcional
ao quadrado do nmero de espiras, a uma permeabilidade magntica, a uma rea de
seo reta e inversamente proporcional a um comprimento. Deve-se enfatizar que,
estritamente falando, o conceito de indutncia requer uma relao linear entre fluxo e
FMM. Assim, ela no pode ser aplicada com rigor a situaes em que as caractersti-
cas no lineares dos materiais magnticos, como discutido nas Sees 1.3 e 1.4, pre-
dominem no desempenho do sistema magntico. No entanto, em muitas situaes de
interesse prtico, a relutncia do sistema dominada pela do entreferro (que linear),
e os efeitos no lineares dos materiais magnticos podem ser ignorados. Em outros
casos, pode ser perfeitamente aceitvel assumir um valor mdio para a permeabilida-
de magntica do material do ncleo, calculando-se em seguida uma indutncia mdia
correspondente, que pode ser usada com exatido razovel em clculos de engenha-
ria. O Exemplo 1.3 ilustra o primeiro caso e o Exemplo 1.4, o ltimo.

Exemplo 1.3
O circuito magntico da Fig. 1.6a constitudo por uma bobina de N espiras enroladas em um
ncleo magntico, de permeabilidade infinita, com dois entreferros paralelos de comprimentos
g1 e g2, e reas A1 e A2, respectivamente.
Encontre (a) a indutncia do enrolamento e (b) a densidade de fluxo B1 no entreferro 1
quando o enrolamento est conduzindo uma corrente i. Despreze os efeitos de espraiamento
no entreferro.

Soluo
a. O circuito equivalente da Fig. 1.6b mostra que a relutncia total igual combinao em
paralelo das relutncias dos dois entreferros. Assim,
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 13



1 2
i
rea
+ A1
rea A2 +
Entreferro1 g1 g2
Ni R1 R2
Entre-
ferro 2
N espiras

(a) (b)
Figura 1.6 (a) Circuito magntico e (b) circuito equivalente para o Exemplo 1.3.

em que

Da Eq. 1.28,

b. Do circuito equivalente, pode-se ver que

e, assim,

Exemplo 1.4
No Exemplo 1.1, assume-se que a permeabilidade relativa do material do ncleo do circuito
magntico da Fig. 1.2 r = 70.000 para uma densidade de fluxo de 1,0 T.
a. Em um dispositivo real, o ncleo poderia ser construdo de ao eltrico, como o de
tipo M-5 discutido na Seo 1.3. Esse material altamente no linear e sua permea-
bilidade relativa (definida neste exemplo como a razo B/H) varia entre um valor de
aproximadamente r = 72.300, para uma densidade de fluxo de B = 1,0 T, e um valor
da ordem de r = 2.900, medida que a densidade de fluxo eleva-se at 1,8 T. Calcule
a indutncia supondo que a permeabilidade relativa do ao do ncleo seja 72.300.
b. Calcule a indutncia supondo que a permeabilidade relativa seja 2.900.
14 Mquinas eltricas

Soluo
a. Das Eqs. 1.13 e 1.14 e baseando-se nas dimenses dadas no Exemplo 1.1, obtm-se

ao passo que Rg permanece inalterada, mantendo-se o valor calculado no Exemplo 1.1


como Rg = 4,42 105 Ae/Wb.
Assim, a relutncia total do ncleo e do entreferro

e, portanto, da Eq. 1.29

b. Para r = 2.900, a relutncia do ncleo aumenta de um valor de 3,79 103 A e/Wb para

e, portanto, a relutncia total aumenta de 4,46 105 A e/Wb para 5,34 105 A e/Wb.
Assim, da Eq. 1.29, a indutncia diminui de 0,561 H para

Esse exemplo ilustra o efeito da linearizao de um entreferro dominante em um circuito


magntico. Apesar da reduo de permeabilidade do ferro por um fator de 72.300/2.900 =
25, a indutncia diminui apenas de 0,468/0,561 = 0,83, apenas porque a relutncia do entre-
ferro significativamente maior que a do ncleo. Em muitas situaes, comum supor que a
indutncia seja constante, o que corresponde a uma permeabilidade de ncleo de valor finito e
constante (ou, como em muitos casos, assumir simplesmente que r ). Anlises baseadas
nessa forma de representar um indutor em geral levam a resultados que esto dentro da faixa de
exatido aceitvel em engenharia. Isso evita a enorme complicao decorrente da modelagem
da no linearidade do material do ncleo.

Problema prtico 1.3


Repita o clculo de indutncia do Exemplo 1.4 para uma permeabilidade relativa de r =
30.000.

Soluo
L = 0,554 H

Exemplo 1.5
Usando MATLAB,6 faa um grfico da indutncia do circuito magntico do Exemplo 1.1 e da
Fig. 1.2 em funo da permeabilidade do ncleo no intervalo 100 r 100.000.

6
MATLAB uma marca registrada da The MathWorks, Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick, MA 01760,
http://www.mathworks.com. Uma verso do MATLAB para estudantes est disponvel.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 15

Soluo
O script de MATLAB :
clc
clear

% Permeabilidade do vcuo
mu0 = pi*4.e-7;

%Todas as dimenses expressas em metros


Ac = 9e-4; Ag = 9e-4; g = 5e-4; lc = 0.3;
N = 500;

%Relutncia do entreferro
Rg = g/(mu0*Ag);

mur = 1:100:100000;
Rc = lc./(mur*mu0*Ac);
Rtot = Rg+Rc;
L = N^2./Rtot;

plot(mur,L)
xlabel('Permeabilidade relativa do ncleo')
ylabel('Indutncia [H]')

O grfico resultante est mostrado na Fig. 1.7. Observe que a figura confirma claramente que,
no circuito magntico deste exemplo, a indutncia bastante insensvel permeabilidade rela-
tiva enquanto esta no baixar at a ordem de 1000. Assim, enquanto a permeabilidade relativa
efetiva do ncleo for elevada (neste caso, superior a 1000), qualquer no linearidade nas
propriedades do ncleo ter um efeito pequeno nas propriedades finais do indutor.

0,7

0,6

0,5
Indutncia [H]

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Permeabilidade relativa do ncleo 104

Figura 1.7 Grfico de MATLAB da indutncia versus a permeabilidade relativa do Exemplo 1.5.
16 Mquinas eltricas

Problema prtico 1.4


Escreva um script de MATLAB para plotar a indutncia do circuito magntico do Exemplo 1.1
com r = 70.000 em funo do comprimento do entreferro, quando este varia de 0,01 cm at
0,10 cm.

A Fig. 1.8 mostra um circuito magntico com um entreferro e dois enrolamen-


tos. Nesse caso, observe que a FMM do circuito magntico dada pelo total de amp-
res-espiras que atua no circuito magntico (ou seja, o total lquido de ampres-espiras
de ambos os enrolamentos) e que os sentidos de referncia das correntes foram es-
colhidos de modo a produzirem fluxos no mesmo sentido. A FMM total , portanto,
F = N1 i1 + N2 i2 (1.31)
e, da Eq. 1.20, desprezando a relutncia do ncleo e assumindo que Ac = Ag, o fluxo
do ncleo

(1.32)

Na Eq. 1.32, o fluxo resultante no ncleo produzido pela FMM total dos dois
enrolamentos. esse resultante que determina o ponto de operao do material do
ncleo.
Se a Eq. 1.32 for decomposta em termos relacionados individualmente com
cada corrente, o fluxo concatenado resultante da bobina 1 pode ser expresso como

(1.33)

que pode ser escrita como


1 = L11i1 + L12i2 (1.34)
em que

(1.35)

Entreferro

i1 i2
+ +
g
1 N1 N2 2
espiras espiras

Permeabilidade magntica do ncleo ,


comprimento mdio do ncleo lc,
rea da seo reta Ac

Figura 1.8 Circuito magntico com dois enrolamentos.


Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 17

a indutncia prpria (ou autoindutncia) da bobina 1 e L11i1 o fluxo concatenado da


bobina 1 devido a sua prpria corrente i1. A indutncia mtua entre as bobinas 1 e 2

(1.36)

e L12i2 o fluxo concatenado da bobina 1 devido corrente i2 na outra bobina. Do


mesmo modo, o fluxo concatenado da bobina 2

(1.37)

ou
2 = L21i1 + L22i2 (1.38)
em que L21 = L12 a indutncia mtua e

(1.39)

a indutncia prpria (ou autoindutncia) da bobina 2.


importante observar que a decomposio dos fluxos concatenados resultantes
em duas componentes produzidas por i1 e i2 baseia-se na superposio dos efeitos
individuais e, portanto, implica uma relao linear fluxo-FMM (caracterstica de ma-
teriais de permeabilidade constante).
A substituio da Eq. 1.28 na Eq. 1.26 resulta em

(1.40)

para o caso de um circuito magntico com um nico enrolamento. Em um circuito


magntico esttico, a indutncia fixa (supondo que as no linearidades do material
no causem variaes na indutncia). Ento, essa equao reduz-se forma familiar
da teoria de circuitos

(1.41)

Frequentemente, no entanto, em dispositivos de converso eletromecnica de energia,


as indutncias variam no tempo e a Eq. 1.40 deve ser escrita como

(1.42)

Observe que, nos casos de enrolamentos mltiplos, o fluxo concatenado total


de cada enrolamento deve ser usado na Eq. 1.26 para encontrar a tenso nos terminais
do enrolamento.
Em um circuito magntico, a potncia nos terminais de um enrolamento uma
medida da taxa com que o fluxo de energia flui para dentro do circuito naquele enro-
lamento em especial. A potncia p determinada pelo produto da tenso pela corrente

(1.43)
18 Mquinas eltricas

e sua unidade watts (W) ou joules por segundo. Assim, a variao da energia magn-
tica armazenada W no circuito magntico, durante o intervalo de tempo de t1 a t2,

(1.44)

Em unidades SI, a energia magntica armazenada W medida em joules (J).


No caso de um sistema de enrolamento nico e indutncia constante, a variao
da energia magntica armazenada, quando o nvel do fluxo varia de 1 a 2, pode ser
escrita como

(1.45)

A energia magntica total armazenada, para qualquer valor de , pode ser obti-
da fazendo-se 1 igual a zero:

(1.46)

Exemplo 1.6
No circuito magntico do Exemplo 1.1 (Fig. 1.2), encontre (a) a indutncia L, (b) a energia
magntica armazenada W quando Bc = 1,0 T e (c) a tenso induzida e para um fluxo de ncleo,
que varia no tempo a 60 Hz, dado por Bc = 1,0 sen t T em que = (2)(60) = 377.

Soluo
a. Das Eqs. 1.16 e 1.28 e do Exemplo 1.1,

Observe que a relutncia do ncleo muito menor que a do entreferro (Rc  Rg).
Assim, dentro de uma boa aproximao, a indutncia dominada pela relutncia do
entreferro, isto ,

b. No Exemplo 1.1 encontramos que, quando Bc = 1,0 T, ento i = 0,80 A. Portanto, da Eq.
1.46,

c. Da Eq. 1.26 e do Exemplo 1.1,


Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 19

Problema prtico 1.5


Repita o Exemplo 1.6 para Bc = 0,8 T, supondo que o fluxo do ncleo varie a 50 Hz, em vez
de 60 Hz.

Soluo
a. A indutncia L permanece inalterada.
b. W = 0,115 J
c. e = 113 cos (314t) V

1.3 Propriedades dos materiais magnticos


No contexto dos dispositivos de converso eletromecnica de energia, a importncia
dos materiais magnticos dupla. Com seu uso, possvel obter densidades elevadas
de fluxo magntico com nveis relativamente baixos de fora magnetizante. Como as
foras magnticas e a densidade de energia elevam-se com o aumento da densidade
de fluxo, esse efeito tem um papel enorme no desempenho dos dispositivos de con-
verso de energia.
Alm disso, os materiais magnticos podem ser usados para delimitar e direcio-
nar os campos magnticos, dentro de caminhos bem definidos. Em transformadores,
so usados para maximizar o acoplamento entre os enrolamentos, assim como para
diminuir a corrente de excitao requerida para operar o transformador. Em mquinas
eltricas, os materiais magnticos so usados para dar forma aos campos de modo
que seja produzido o conjugado desejado e obtidas as caractersticas eltricas espec-
ficas desejadas nos terminais.
Os materiais ferromagnticos, normalmente compostos de ferro e de ligas de
ferro com cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais, so de longe os ma-
teriais magnticos mais comuns. Ainda que esses materiais sejam caracterizados por
uma ampla faixa de propriedades, os fenmenos bsicos responsveis por suas pro-
priedades so comuns a todos eles.
Observa-se que os materiais ferromagnticos so compostos por um grande nme-
ro de domnios, isto , regies nas quais os momentos magnticos de todos os tomos
esto em paralelo, dando origem a um momento magntico lquido naquele domnio.
Em uma amostra no magnetizada do material, os momentos magnticos dos domnios
esto orientados aleatoriamente e o fluxo magntico lquido resultante no material zero.
Quando uma fora magnetizante externa aplicada a esse material, os momen-
tos dos domnios magnticos tendem a se alinhar com o campo magntico aplicado.
Como resultado, os momentos magnticos dos domnios somam-se ao campo apli-
cado, produzindo um valor muito mais elevado de densidade de fluxo do que aquele
que existiria devido apenas fora magnetizante. Assim, a permeabilidade efetiva
, igual razo entre a densidade de fluxo magntico total e a intensidade do campo
magntico aplicado, elevada em comparao com a permeabilidade do vcuo 0.
medida que a fora magnetizante aumenta, esse comportamento continua at que to-
dos os momentos magnticos estejam alinhados com o campo aplicado. Nesse ponto,
eles no podem mais contribuir para o aumento da densidade do fluxo magntico, e
diz-se que o material est completamente saturado.
20 Mquinas eltricas

1,8

1,6

1,4

1,2
B, Wb/m2

1,0

0,8

0,6

Mudana de escala
0,4

0,2

0
10 0 10 20 30 40 50 70 90 110 130 150 170
H, A e/m
Figura 1.9 Laos B-H para ao eltrico de gro orientado, tipo M-5, de 0,012 polegadas de
espessura. Apenas as metades superiores dos laos so mostrados aqui. (Armco Inc.)

Na ausncia de uma fora magnetizante externamente aplicada, os momentos


magnticos tendem a se alinhar naturalmente segundo certas direes associadas
estrutura cristalina dos domnios, conhecidas como eixos de mais fcil magnetizao.
Assim, se a fora magnetizante aplicada for reduzida, os momentos magnticos dos
domnios relaxam-se indo para as direes de mais fcil magnetizao prximas da
direo do campo aplicado. Como resultado, quando o campo aplicado reduzido at
zero, os momentos dos dipolos magnticos, embora tendendo a relaxar e a assumir
suas orientaes iniciais, no so mais totalmente aleatrios em suas orientaes. Eles
agora retm uma componente de magnetizao lquida na direo do campo aplicado.
Esse efeito responsvel pelo fenmeno conhecido como histerese magntica.
Devido a esse efeito de histerese, a relao entre B e H em um material fer-
romagntico no linear e plurvoca. Em geral, as caractersticas do material no
podem ser descritas de forma analtica. Muitas vezes, so apresentadas em forma de
grficos constitudos por conjuntos de curvas determinadas empiricamente, a partir
de amostras de ensaios com os materiais, seguindo os mtodos prescritos pela Ameri-
can Society for Testing and Materials (ASTM).7
A curva mais comum usada para descrever um material magntico a curva
B-H ou lao de histerese. O primeiro e segundo quadrantes (correspondendo a B 0)

7
Dados numricos de uma ampla variedade de materiais magnticos esto disponibilizados pelos fabri-
cantes de materiais magnticos. Um problema com o uso de tais dados vem da diversidade dos sistemas de
unidades usados. Por exemplo, a magnetizao pode ser dada em oersteds ou em ampres-espiras por me-
tro, e a densidade de fluxo magntico em gauss, quilogauss ou teslas. Alguns fatores teis de converso so
dados no Apndice E. O leitor deve lembrar-se de que as equaes desse livro baseiam-se em unidades SI.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 21

2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
B, Wb/m2

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1 10 100 1000 10.000 100.000
H, A e/m
Figura 1.10 Curva de magnetizao CC para o ao eltrico de gro orientado M-5 de 0,012
polegadas de espessura. (Armco Inc.)

de um conjunto de laos de histerese esto mostrados na Fig. 1.9 para o ao M-5, um


tpico ao eltrico de gro orientado, usado em equipamentos eltricos. Esses laos
mostram a relao entre a densidade de fluxo magntico B e a fora magnetizante H.
Cada curva obtida variando-se ciclicamente a fora magnetizante aplicada entre
valores iguais positivos e negativos de valor constante. A histerese faz essas curvas
serem plurvocas. Depois de diversos ciclos, as curvas B-H formam laos fechados
como se mostra na figura. As setas indicam as trajetrias seguidas por B quando H
cresce e decresce. Observe que, com um valor crescente de H, as curvas comeam a
ficar horizontais medida que o material tende saturao. Para uma densidade de
fluxo em torno de 1,7 T, pode-se ver que o material est muito saturado.
Observe tambm que quando H decresce desde seu valor mximo at zero, a
densidade de fluxo diminui mas no at zero. Isso resulta do relaxamento das orien-
taes dos momentos magnticos dos domnios, como descrito acima. O resultado
que, quando H zero, uma magnetizao remanescente est presente.
Felizmente, para muitas aplicaes em engenharia, suficiente descrever o ma-
terial por uma curva simples, obtida pela plotagem dos lugares de valores mximos
de B e H nas extremidades dos laos de histerese. Essa curva conhecida como curva
de magnetizao CC ou normal. Uma curva de magnetizao CC para o ao eltrico
de gro orientado do tipo M-5 est mostrada na Fig. 1.10. A curva de magnetizao
CC despreza a natureza histertica do material mas exibe claramente as suas caracte-
rsticas no lineares.

Exemplo 1.7
Suponha que o material do ncleo do Exemplo 1.1 seja ao eltrico de gro orientado do tipo
M-5, o qual tem a curva de magnetizao CC da Fig. 1.10. Encontre a corrente i necessria para
produzir Bc = 1 T.
22 Mquinas eltricas

Soluo
O valor de Hc para Bc = 1 T pode ser lido da Fig. 1.10 como
Hc = 11 A e/m
A queda de FMM no caminho do ncleo
Fc = Hc lc = 11(0,3) = 3,3 A e
Desprezando o espraiamento, Bg = Bc e a queda de FMM no entreferro

A corrente necessria

Problema prtico 1.6


Repita o Exemplo 1.7 encontrando a corrente i para que Bc = 1,6 T. De quanto a corrente deve
ser aumentada para resultar esse aumento de 1,6 vezes na densidade de fluxo?

Soluo
Pode-se mostrar que a corrente i deve ser 1,302 A. Assim, a corrente deve ser aumentada de
1,302/0,8 = 1,63. Devido ao predomnio da relutncia do entreferro, esse valor ligeiramente
maior do que o aumento fracionrio na densidade de fluxo, apesar de que o ncleo comea a
saturar de forma significativa quando a densidade de fluxo atinge 1,6 T.

1.4 Excitao CA
Em sistemas de potncia CA, as formas de onda de tenso e de fluxo so bastante
prximas de funes senoidais de tempo. Para tais condies, esta seo descrever as
caractersticas da excitao e das perdas associadas operao CA, em regime perma-
nente, dos materiais magnticos. Como modelo, usaremos um circuito magntico de
ncleo fechado, isto , sem entreferro, tal como o mostrado na Fig. 1.1. O comprimen-
to do caminho magntico lc e a rea da seo reta Ac, ao longo do comprimento do
ncleo. Alm disso, supomos uma variao senoidal para o fluxo (t) do ncleo, assim
(t) = max sen t = Ac Bmax sen t (1.47)
em que
max = amplitude do fluxo no ncleo em webers
Bmax = amplitude da densidade de fluxo Bc em teslas
= frequncia angular = 2 f
f = frequncia em Hz
Da Eq. 1.26, a tenso induzida no enrolamento de N espiras
e(t) = Nmax cos (t) = Emax cos t (1.48)
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 23

em que
Emax = Nmax = 2 f NAc Bmax (1.49)
Na operao CA em regime permanente, muitas vezes estamos mais interessa-
dos nos valores eficazes (ef)* das tenses e correntes do que nos valores instantneos
ou mximos. Em geral, o valor eficaz de uma funo peridica de tempo f(t) de pe-
rodo T definido como

Fef (1.50)

A partir da Eq. 1.50, pode-se mostrar que o valor eficaz de uma onda senoidal
vezes o seu valor de pico. Assim, o valor eficaz da tenso induzida

Eef (1.51)

Uma corrente de excitao, i, correspondente a uma FMM de excitao Ni(t)


necessria para produzir o fluxo (t) no ncleo.8 Devido s propriedades magn-
ticas no lineares do ncleo, a corrente de excitao correspondente a um fluxo se-
noidal no ncleo ser no senoidal. A curva da corrente de excitao em funo do
tempo pode ser obtida graficamente das caractersticas magnticas do material do
ncleo, como ilustra a Fig. 1.11a. Como Bc e Hc se relacionam com e i por cons-
tantes geomtricas conhecidas, o lao de histerese CA da Fig. 1.11b foi desenhado
em termos de = Bc Ac e i = Hc lc /N. As ondas senoidais da tenso induzida, e, e do
fluxo, , de acordo com as Eqs. 1.47 e 1.48, esto mostradas na Fig. 1.11a.
Em qualquer instante determinado, o valor de i correspondente a um valor
dado de fluxo pode ser obtido diretamente do lao de histerese. Por exemplo, no
tempo t , o fluxo e a corrente i ; no tempo t , os valores correspondentes so
e i . Observe que, como o lao de histerese multivalorado, deve-se ter cuidado
buscando os valores de fluxo crescente ( na figura) na parte de fluxo crescente do
lao de histerese. Do mesmo modo, a parte do fluxo decrescente do lao de histerese
deve ser escolhida quando se buscam os valores de fluxo decrescente ( na figura).
Como o lao de histerese achata-se devido aos efeitos da saturao, observe
que a forma de onda da corrente de excitao apresenta picos acentuados. Seu valor
eficaz I,ef definido pela Eq. 1.50, em que T o perodo de um ciclo. Est relaciona-
do com o valor eficaz (ef) correspondente Hef de Hc pela equao
ef
,ef (1.52)

As caractersticas de excitao CA dos materiais usados em ncleos so des-


critas frequentemente em termos de volts-ampres eficazes, em vez de uma curva de

* N. de T.: Na literatura nacional aparece tambm rms (root mean square) no lugar de ef.
8
De forma mais genrica, em um sistema com mltiplos enrolamentos, a FMM de excitao o total
lquido de ampres-espiras que atua para produzir fluxo no circuito magntico.
24 Mquinas eltricas



i
i
t t t i i
i i

(a) (b)
Figura 1.11 Fenmenos de excitao. (a) Tenso, fluxo e corrente de excitao; (b) Lao de
histerese correspondente.

magnetizao que relacione B com H. A teoria que fundamenta essa representao


pode ser explicada combinando as Eqs. 1.51 e 1.52. Assim, das Eqs. 1.51 e 1.52, os
volts-ampres eficazes necessrios para excitar o ncleo da Fig. 1.1, com uma densi-
dade de fluxo especificada, igual a
ef
Eef ef

ef (1.53)
Na Eq. 1.53, pode-se ver que o produto Aclc igual ao volume do ncleo e,
assim, o valor necessrio de excitao, em volts-ampres eficazes, para excitar o n-
cleo com uma onda senoidal proporcional frequncia de excitao, ao volume
do ncleo e ao produto da densidade do fluxo de pico vezes a intensidade eficaz do
campo magntico. Para um material magntico com densidade de massa c, a massa
do ncleo Ac lcc e o valor dos volts-ampres eficazes de excitao por unidade de
massa, Sa, pode ser expresso como
ef ef ef
(1.54)

Observe que, com essa forma de normalizao, o valor dos volts-ampres efi-
cazes depende apenas da frequncia e de Bmax porque Hef uma funo unvoca de
Bmax, determinada pela forma do lao de histerese do material em uma frequncia
dada f qualquer. Como resultado, as condies de excitao CA de um material
magntico so fornecidas em geral pelos fabricantes em termos de volts-ampres
eficazes por unidade de massa. Esses valores so determinados por meio de ensaios
de laboratrio realizados com amostras de ncleo fechado do material. Esses resul-
tados esto ilustrados na Fig. 1.12 para o ao eltrico de gro orientado do tipo M-5.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 25

2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
Bmax, Wb/m2

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,001 0,01 0,1 1 10 100
Sa, ef VA/kg

Figura 1.12 Volts-ampres eficazes de excitao por quilograma a 60 Hz para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.)

A corrente de excitao fornece a FMM necessria para produzir o fluxo no


ncleo e o ingresso da potncia associada com a energia do campo magntico do
ncleo. Parte dessa energia dissipada como perdas das quais resulta o aquecimento
do ncleo. O restante aparece como potncia reativa associada ao armazenamento de
energia no campo magntico. Essa potncia reativa no dissipada no ncleo. Cicli-
camente, ela fornecida e absorvida pela fonte de excitao.
Dois mecanismos de perdas esto associados s variaes de fluxo nos mate-
riais magnticos. O primeiro devido natureza histertica do material magntico.
Como j foi discutido, em um circuito magntico como o da Fig. 1.1, uma excitao
varivel no tempo submeter o material magntico a uma variao cclica descrita por
um lao de histerese como o mostrado na Fig. 1.13.
A Eq. 1.44 pode ser usada para calcular o ingresso de energia W no ncleo mag-
ntico da Fig. 1.1, quando o material submetido a um nico ciclo. Obtm-se

(1.55)

Constatando que Aclc o volume do ncleo e que a integral a rea do lao de


histerese CA, vemos que h um fornecimento lquido de energia para dentro do ma-
terial a cada vez que ele submetido a um ciclo. Essa energia requerida para girar
os dipolos do material e dissipada como calor. Assim, para um determinado ciclo,
as respectivas perdas por histerese so proporcionais rea do ciclo de histerese e ao
volume total de material. Como h uma perda de energia a cada ciclo, a potncia das
perdas por histerese proporcional frequncia da excitao aplicada.
O segundo mecanismo de perdas o aquecimento hmico devido s corren-
tes induzidas no material do ncleo. Pela lei de Faraday (Eq. 1.25), vemos que os
campos magnticos variveis no tempo do origem a campos eltricos. Em materiais
26 Mquinas eltricas

Bmax

Hmax Hmax

Bmax

Figura 1.13 Lao de histerese; a perda por histerese proporcional rea do lao (sombreado).

magnticos, esses campos eltricos resultam em correntes induzidas, normalmente


denominadas correntes parasitas, que circulam no material do ncleo e opem-se s
mudanas de densidade de fluxo do material. Para contrabalanar o respectivo efeito
de desmagnetizao, a corrente no enrolamento de excitao deve aumentar. Assim,
o lao B-H dinmico, resultante da operao em CA, um pouco mais cheio do
que o lao de histerese, para condies que variem lentamente. Esse efeito se inten-
sifica medida que a frequncia de excitao aumenta. Por essa razo, as caracters-
ticas dos aos eltricos variam com a frequncia. Em geral, elas so fornecidas pelos
fabricantes para a faixa de frequncia esperada de operao para cada ao eltrico em
especial. Observe, por exemplo, que o valor eficaz dos volts-ampres de excitao da
Fig. 1.12 est especificado para a frequncia de 60 Hz.
Para reduzir os efeitos das correntes parasitas, as estruturas magnticas so
construdas usualmente com chapas delgadas ou lminas de material magntico. Es-
sas chapas, alinhadas na direo das linhas de campo, esto isoladas entre si por uma
camada de xido em suas superfcies, ou por uma fina cobertura de esmalte ou verniz
de isolao. Isso reduz muito a magnitude das correntes parasitas porque as camadas
de isolao interrompem os caminhos de corrente. Quanto mais delgadas as chapas,
menores as perdas. Em geral, como primeira aproximao, as perdas por correntes
parasitas tendem a aumentar com o quadrado da frequncia de excitao e tambm
com o quadrado da densidade de fluxo de pico.
Muitas vezes, essas perdas dependem do aspecto metalrgico do material, as-
sim como da densidade de fluxo e da frequncia. Os dados sobre perdas no ncleo*
so apresentados normalmente em forma de grficos. So plotados em termos de
watts por unidade de massa em funo da densidade de fluxo. Com frequncia,
fornecida uma famlia de curvas para diferentes frequncias. A Fig. 1.14 mostra as
perdas Pc no ncleo para o ao eltrico de gro orientado do tipo M-5 a 60 Hz.

* N. de T.: Conhecidas tambm como perdas no ferro.


Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 27

2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
Bmax, Wb/m2

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,0001 0,001 0,01 0,1 1 10
Pc, W/kg

Figura 1.14 Densidade de perdas no ncleo a 60 Hz em watts por quilograma para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.)

Quase todos os transformadores e certas partes de mquinas eltricas usam ma-


terial base de chapas de ao. Essas apresentam direes altamente favorveis de
magnetizao, ao longo das quais as perdas no ncleo so baixas e a permeabilidade
alta. Esse material denominado ao de gro orientado. A razo dessa propriedade
est na estrutura atmica cbica de corpo centrado dos cristais da liga de silcio e
ferro. Cada cubo tem um tomo em cada vrtice, assim como um outro no seu centro.
No cubo, a aresta o eixo de mais fcil magnetizao, a diagonal da face o eixo
mais difcil e a diagonal do cubo o mais difcil de todos. Usando tcnicas adequadas
de fabricao, a maioria das arestas dos cubos dos cristais alinhada na direo de la-
minao. Desse modo, essa torna-se a direo favorvel de magnetizao. Em relao
s perdas no ncleo e permeabilidade, o comportamento nessa direo superior ao
dos aos no orientados, nos quais os cristais esto orientados aleatoriamente, produ-
zindo um material de caractersticas uniformes em todas as direes. Como resultado,
os aos orientados podem operar, em relao aos no orientados, com densidades de
fluxo mais elevadas.
Os aos eltricos no orientados so usados em aplicaes em que o fluxo no
segue um caminho que pode ser orientado na direo de laminao, ou em que o bai-
xo custo importante. Nesses aos, as perdas so maiores e a permeabilidade muito
menor do que nos aos de gro orientado.

Exemplo 1.8
O ncleo magntico da Fig. 1.15 feito de chapas de ao eltrico de gro orientado M-5. O
enrolamento excitado com uma tenso de 60 Hz produzindo no ao uma densidade de fluxo
de B = 1,5 sen t T, em que = 260 377 rad/s. O ao ocupa 0,94 da rea da seo reta. A
densidade de massa do ao 7,65 g/cm3. Encontre (a) a tenso aplicada, (b) a corrente de pico,
(c) a corrente eficaz de excitao e (d) as perdas no ncleo.
28 Mquinas eltricas

20 cm

5 cm
i
+
25 cm
e 5 cm


N = 200 espiras
m
5c

Figura 1.15 Ncleo ao laminado com enrolamento para o Exemplo 1.8.

Soluo
a. Da Eq. 1.26, a tenso

b. A intensidade de campo magntico correspondente a Bmax = 1,5 T est dada na Fig. 1.10
valendo Hmax = 36 A e/m. Observe que, como esperado, a permeabilidade relativa
r = Bmax /(0Hmax) = 33.000 para um fluxo de 1,5 T inferior ao valor de r = 72.300,
encontrado no Exemplo 1.4 e correspondente ao valor de 1,0 T, mesmo assim significa-
tivamente maior do que o valor de 2900 correspondente a um fluxo de 1,8 T.
lc = (15 + 15 + 20 + 20) cm = 0,70 m
A corrente de pico

c. A corrente eficaz obtida do valor de Sa da Fig. 1.12 para Bmax = 1,5 T.


Sa = 1,5 VA/kg
O volume do ncleo e a massa so
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 29

Os volts-ampres e a corrente totais so

,ef
Eef

d. A densidade de perdas no ncleo obtida da Fig. 1.14 como Pc = 1,2 W/kg. As perdas
totais no ncleo so
Pncleo = 1,2W/kg 12,6 kg = 15,1 W

Problema prtico 1.7


Repita o Exemplo 1.8 para um tenso de 60 Hz dada por B = 1,0 sen t T.

Soluo
a. V = 177 cos 377t V
b. I = 0,042 A
c. I = 0,041 A
d. P = 6,5 W

1.5 ms permanentes
A Fig. 1.16a mostra o segundo quadrante de um lao de histerese para o Alnico 5, um
material magntico permanente (m) comum, ao passo que a Fig. 1.16b mostra o se-
gundo quadrante de um lao de histerese para o ao do tipo M-5.9 Observe que as curvas
tm naturezas semelhantes. No entanto, o lao de histerese do Alnico 5 caracterizado
por um alto valor de magnetizao remanescente ou residual Br (aproximadamente 1,22
T), assim como um valor elevado de coercividade, Hc (aproximadamente 49 kA/m).
A magnetizao remanescente Br corresponde densidade de fluxo que per-
maneceria atuando em uma seo do material se a FMM aplicada (e portanto a in-
tensidade de campo magntico H) fosse reduzida a zero. No entanto, embora o ao
eltrico de gro orientado M-5 tenha tambm um valor elevado de magnetizao re-
manescente (aproximadamente 1,4 T), ele tem um valor muito menor de coercividade
(aproximadamente 6 A/m, menor por um fator superior a 7500). A coercividade Hc
corresponde intensidade de campo magntico (proporcional FMM) requerida para
reduzir a densidade de fluxo do material a zero. Como veremos, quanto menor for a
coercividade de um determinado material magntico, mais fcil desmagnetiz-lo.
O significado da magnetizao remanescente que ela pode produzir fluxo
magntico em um circuito magntico na ausncia de uma excitao externa, como
correntes nos enrolamentos. Esse um fenmeno conhecido de qualquer um que j
afixou bilhetes em um refrigerador usando ms. Esses so muito usados em disposi-
tivos como alto-falantes e motores de ms permanentes.

9
Para obter o valor mais elevado de magnetizao remanescente, os laos de histerese da Fig. 1.16 so os
que seriam obtidos se os materiais tivessem sido excitados por uma FMM suficiente para assegurar que
sejam colocados fortemente em saturao. Isso discutido com mais detalhes na Seo 1.6.
30 Mquinas eltricas

Produto energtico, kJ/m3


B, T

Ponto de mximo 50 40 30 20 Br
produto energtico

1,0

0,5

Reta de carga para


o Exemplo 1.9

Hc

H, kA/m 50 40 30 20 10 0
(a)

B, T
1,5
Br

B, T

1,0
3,8 105 4 105

Reta de carga para


o Exemplo 1.9

0,5
2 105

Inclinao =
6,28 106
Wb/A m
Hc

H, A/m 10 5 0 H, A/m 6 0
(b) (c)
Figura 1.16 (a) Segundo quadrante de um lao de histerese para o Alnico 5; (b) segundo
quadrante de um lao de histerese do ao eltrico de gro orientado M-5; (c) lao de histerese
ampliado do M-5 para valores pequenos de B. (Armco Inc.)
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 31

A partir da Fig. 1.16, poderia parecer que o Alnico 5 e o ao eltrico de gro


orientado M-5 seriam teis na produo de fluxo em circuitos magnticos desprovi-
dos de excitao, j que ambos tm valores altos de magnetizao remanescente. Esse
no o caso, como se pode ilustrar por meio de um exemplo.

Exemplo 1.9
Como mostrado na Fig. 1.17, um circuito magntico constitudo por um ncleo de alta per-
meabilidade ( ), um entreferro de comprimento g = 0,2 cm, e uma seo de material
magntico de comprimento lm = 1,0 cm. A rea da seo reta do ncleo e do entreferro igual
a Am = Ag = 4 cm2. Calcule a densidade de fluxo Bg no entreferro, quando o material magnti-
co (a) Alnico 5 e (b) ao eltrico M-5.

Soluo
a. Como se assume que a permeabilidade do ncleo infinita, ento a intensidade H no
ncleo desprezvel (seno uma H infinita produziria uma B infinita). Verificando que a
FMM que atua no circuito magntico da Fig. 1.17 zero, podemos escrever
F = 0 = Hgg + Hm lm
ou

em que Hg e Hm so as intensidades de campo magntico no entreferro e no material


magntico, respectivamente.
Como o fluxo deve ser contnuo ao longo do circuito magntico, ento
= AgBg = AmBm
ou

em que Bg e Bm so as densidades de fluxo magntico no entreferro e no material mag-


ntico, respectivamente.

rea
Am Material
magntico

lm Entreferro, g
permeabilidade
0, rea Ag

Figura 1.17 Circuito magntico do Exemplo 1.9.


32 Mquinas eltricas

Essas equaes podem ser resolvidas fornecendo uma relao linear de Bm em


termos de Hm

Para obter Bm, verificamos que, para o Alnico 5, Bm e Hm esto relacionados


tambm pela curva da Fig. 1.16a. Assim, essa relao linear, tambm conhecida como
reta de carga, pode ser plotada como na Fig. 1.16a e a soluo obtida graficamente,
resultando
Bg = Bm = 0,30 T = 3,000 gauss
b. A soluo para o ao eltrico M-5 feita exatamente como na parte (a). A reta de carga
a mesma da parte (a) porque ela determinada apenas pela permeabilidade do entreferro
e pelas geometrias do m e do entreferro. Assim, da Eq. 1.16c,
Bg = 3,8 105 T = 0,38 gauss
que muito inferior ao valor obtido com o Alnico 5, sendo praticamente desprezvel.

O Exemplo 1.9 mostra que h uma imensa diferena entre materiais magnticos
permanentes, ou ms (frequentemente referidos como materiais magnticos duros),
tais como o Alnico 5, e materiais magnticos moles, como o ao eltrico de gro
orientado M-5. Essa distino caracterizada em grande parte pela imensa diferena
entre as suas coercividades Hc. A coercividade pode ser entendida como uma medida
da magnitude da FMM requerida para reduzir a densidade de fluxo do material a
zero. Como visto no Exemplo 1.9, tambm uma medida da capacidade do material
para produzir fluxo em um circuito magntico que apresenta um entreferro. Vemos
assim que os materiais capazes de produzir bons ms permanentes so caracteriza-
dos por valores elevados de coercividade Hc (bem acima de 1 kA/m).
Uma medida til da capacidade de desempenho de um m permanente o chama-
do produto energtico mximo. Corresponde ao maior produto B-H (B H)max que est
localizado em um ponto do segundo quadrante do lao de histerese desse material. Como
se pode ver na Eq. 1.55, o produto de B vezes H tem a dimenso de densidade de energia
(joules por metro cbico). Mostraremos agora que o funcionamento neste ponto de um
determinado m permanente em um circuito magntico resulta no menor volume de
material necessrio para se produzir uma determinada densidade de fluxo no entreferro.
No Exemplo 1.9, encontramos uma expresso para a densidade de fluxo no
entreferro do circuito magntico da Fig. 1.17:

(1.56)

Encontramos tambm que

(1.57)
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 33

A Eq. 1.57 pode ser multiplicada por 0 obtendo-se Bg = 0Hg. Multiplicando


pela Eq. 1.56, obtm-se

(1.58)

em que Volmag o volume do m, Volentreferro o volume do entreferro, e o sinal nega-


tivo surge porque, no ponto de operao do circuito magntico, o valor de H do m
(Hm) negativo.
Resolvendo a Eq. 1.58, obtm-se

(1.59)

que o resultado desejado. Ela indica que, para obter-se uma densidade desejada de
fluxo no entreferro, poderemos minimizar o volume necessrio do m se ele for pos-
to em operao no ponto onde ocorre o maior valor possvel do produto B-H, HmBm,
ou seja, no ponto de mximo produto energtico. Alm disso, quanto maior o valor
desse produto, menor ser o tamanho do m necessrio para produzir a densidade de
fluxo desejada. Assim, o produto energtico mximo uma medida til do desempe-
nho de um material magntico, e frequentemente encontrado tabulado como figura
de mrito em folhas de dados de especificaes de ms permanentes. Em termos
prticos, esse resultado pode ser utilizado em muitas aplicaes prticas de engenha-
ria nas quais o uso de um m permanente com o maior produto energtico mximo
resultar no mnimo volume magntico necessrio.
A Eq. 1.58 parece sugerir que possvel obter uma densidade de fluxo arbitra-
riamente elevada no entreferro reduzindo o seu volume. Na prtica, isso no verda-
deiro porque uma reduo no comprimento do entreferro aumentar a densidade de
fluxo no circuito magntico e, medida que a densidade de fluxo do circuito magn-
tico aumentar, um ponto ser atingido a partir do qual o material magntico do ncleo
comear a saturar e a suposio de permeabilidade infinita no ser mais verdadeira,
invalidando assim a deduo que leva Eq. 1.58.

Exemplo 1.10
O circuito magntico da Fig. 1.17 modificado de modo que a rea do entreferro seja reduzida
a Ag = 2,0 cm2, como mostrado na Fig. 1.18. Encontre o volume mnimo de m necessrio
para produzir uma densidade de fluxo de 0,8 T no entreferro.

Soluo
Observe que uma curva de produto B-H constante uma hiprbole. Um conjunto de tais hipr-
boles para valores diferentes do produto B-H est plotado na Fig. 1.16a. A partir dessas curvas,
vemos que o produto energtico mximo para o Alnico 5 40 kJ/m3, e que isso ocorre no
ponto B = 1,0 T e H = 40 kA/m. O menor volume de m ser obtido com o m operando
nesse ponto.
34 Mquinas eltricas

rea
Am
Alnico 5

lm g = 0,2 cm

Entreferro, permeabilidade o,
rea Ag = 2 cm2

Figura 1.18 Circuito magntico do Exemplo 1.10.

Assim, da Eq. 1.56,

e, da Eq. 1.57,

Portanto, o volume mnimo de m igual a 1,6 cm2 3,18 cm = 5,09 cm3.

Problema prtico 1.8


Repita o Exemplo 1.10 supondo que a rea do entreferro seja novamente reduzida at
Ag = 1,8 cm2 e que a densidade de fluxo desejada no entreferro seja 0,6 T.

Soluo
Volume mnimo de m = 2,58 cm3.

1.6 Aplicaes de ms permanentes


Os Exemplos 1.9 e 1.10 examinaram a operao de ms permanentes supondo que o
ponto de operao possa ser determinado simplesmente a partir do conhecimento da
geometria do circuito magntico e das propriedades dos vrios materiais magnticos
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 35

1,5

neodmio-ferro-boro 1,4
Alnico 5 1,3
samrio-cobalto
Alnico 8 1,2
Cermica 7 1,1
1,0
0,9
0,8
B, T
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
H, kA/m
Figura 1.19 Curvas de magnetizao para ms permanentes comuns.

envolvidos. De fato, nos dispositivos da prtica da engenharia, a situao mais com-


plexa.10 Esta seo ir ampliar essas questes.
A Fig. 1.19 mostra as caractersticas de magnetizao de alguns ms perma-
nentes comuns. Essas curvas so simplesmente as caractersticas do segundo qua-
drante dos laos de histerese para cada material, obtidas quando submetidas pesada-
mente saturao. O Alnico 5 uma liga bastante utilizada de ferro, nquel, alumnio
e cobalto, originalmente descoberta em 1931. Apresenta uma densidade de fluxo re-
sidual relativamente elevada. O Alnico 8 tem uma densidade de fluxo residual menor
e uma coercividade maior do que a do Alnico 5. Como consequncia, menos sujeito
desmagnetizao do que o Alnico 5. As desvantagens dos materiais do tipo Alnico
so a coercividade relativamente baixa e a fragilidade mecnica.
Os ms permanentes de cermica (tambm conhecidos como ms de ferrite)
so feitos de ps de xido de ferro ou carbonato de brio ou estrncio e tm densi-
dades de fluxo residual inferiores s dos materiais do tipo Alnico, mas suas coercivi-
dades so significativamente maiores. Como resultado, so menos propensos des-
magnetizao. Um desses materiais, a Cermica tipo 7, est mostrado na Fig. 1.19,
onde sua caracterstica de magnetizao quase uma linha reta. Os ms de cermica
tm boas caractersticas mecnicas e sua fabricao de baixo custo. O samrio-

10
Para uma discusso adicional sobre os ms permanentes e suas aplicaes, veja P. Campbell, Permanent
Magnet Materials and Their Application, Cambridge University Press, 1994; R. J. Parker, Advances in Per-
manent Magnetism, John Wiley & Sons, 1990; R.C. OHandley, Modern Magnetic Materials: Principles
and Applications, John Wiley & Sons, 2000; e E.P. Ferlani, Permanent Magnet and Electromechanical
Devices, Academic Press, 2001.
36 Mquinas eltricas

-cobalto representa um avano significativo da tecnologia de ms permanentes, que


comeou na dcada de 1960 com a descoberta de ms permanentes de terras raras.
Na Fig. 1.19, pode-se ver que ele tem uma elevada densidade de fluxo residual, tal
como ocorre com os materiais de Alnico, e ao mesmo tempo apresenta coercividade
e produto energtico mximo muito maiores.
O mais novo dos materiais magnticos de terras raras a famlia do neodmio-
-ferro-boro. Caracteriza-se por valores de densidade de fluxo residual, coercividade e
produto energtico mximo maiores ainda que os do samrio-cobalto. O desenvolvi-
mento dos ms de neodmio-ferro teve um tremendo impacto na rea das mquinas
rotativas e, como resultado, os motores de m permanente com especificaes no-
minais cada vez maiores esto sendo desenvolvidos por diversos fabricantes ao redor
do mundo.
Observe que, na Figura 1.19, a natureza histertica das curvas caractersticas de
magnetizao do Alnico 5 e do Alnico 8 imediatamente aparente, ao passo que as
caractersticas de magnetizao dos demais materiais parecem ser linhas retas. Essa
caracterstica linear ilusria. Em cada caso, a caracterstica do material quebra-se
acentuadamente para baixo do mesmo modo que ocorre com os materiais do tipo
Alnico. Entretanto, de modo diferente dos materiais do tipo Alnico, essa quebra, em
geral referida como o joelho da curva de magnetizao, ocorre no terceiro quadrante
e, portanto, no aparece na Figura 1-19.
Considere o circuito magntico da Fig. 1.20. Compreende uma seo de mate-
rial magntico duro em um ncleo de material magntico mole altamente permevel e
tambm um enrolamento de excitao com N espiras. Em relao Fig. 1.21, supon-
do que no incio o material magntico duro esteja desmagnetizado (correspondendo
ao ponto (a) da figura), considere o que acontece quando a corrente aplicada ao en-
rolamento de excitao. Como se supe que o ncleo tenha permeabilidade infinita,
o eixo horizontal da Fig. 1.21 pode ser considerado como uma medida da corrente
aplicada i = Hlm /N e tambm uma medida da intensidade H no material magntico.
medida que a corrente i cresce em direo a seu valor mximo, a trajetria
sobre a curva B-H sobe do ponto (a) da Fig. 1.21 at seu valor mximo no ponto (b).
Para magnetizar completamente o material, supomos que a corrente seja aumentada at

Ncleo,

lm m N espiras
permanente

Figura 1.20 Circuito magntico constitudo por um m permanente e um enrolamento de


excitao.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 37

B, T
Bmax (b)
Br
(c) Reta de recuo
Lao menor
(f )

(d) B(d)

(e)

(a)
(d)
H 0 Hmax H, kA/m
i(d) imax i, A

Figura 1.21 Parte de uma curva caracterstica B-H mostrando um lao menor e uma reta de
recuo.

um valor imax suficientemente elevado para que o material esteja bastante saturado no
ponto (b). Em seguida, quando a corrente diminuda em direo a zero, a curva B-H
comea a formar um lao de histerese atingindo o ponto (c), onde a corrente zero. No
ponto (c), observe que H no material zero, mas B est em seu valor remanescente Br.
A seguir, quando a corrente torna-se negativa, a curva B-H continua a seguir o
traado de um lao de histerese. Na Fig. 1.21, isso visto como a trajetria entre os
pontos (c) e (d). Se a corrente for mantida no valor i(d), o ponto de operao do m ser
o ponto (d). Observe que, como no Exemplo 1.9, esse mesmo ponto de operao pode-
ria ser alcanado se, mantendo nula a excitao e estando o material no ponto (c), fosse
ento inserido um entreferro de comprimento g = lm(Ag /Am)(0H(d)/B(d)) no ncleo.
Tornando a corrente ainda mais negativa, a trajetria continuar seguindo o tra-
ado do lao de histerese em direo ao ponto (e). Se, ao contrrio, a corrente voltar a
zero, em geral a trajetria no seguir a trajetria de volta ao ponto (c). Em vez disso,
ela seguir o traado de um lao menor de histerese e atingir o ponto (f) quando a
corrente chegar a zero. Se agora a corrente for variada entre zero e i(d), a curva B-H
seguir o traado do lao menor como mostrado na figura.
Como possvel ver na Fig. 1.21, a trajetria da curva B-H entre os pontos (d) e
(f) pode ser representada por uma linha reta, conhecida como reta de recuo*. A inclina-
o dessa linha chamada permeabilidade de recuo R. Uma vez desmagnetizado o
material at o ponto (d), vemos que a magnetizao remanescente efetiva do material
magntico ser a do ponto (f). Essa magnetizao inferior remanescente Br que seria
esperada com base no lao de histerese. Observe que, se a desmagnetizao tivesse sido
diminuda para alm do ponto (d), como, por exemplo, at o ponto (e) da Fig. 1.21,
ento seria criado um novo lao menor, com novas linha e permeabilidade de recuo.
Os efeitos de desmagnetizao em funo de uma excitao negativa, como
acabaram de ser discutidos, so equivalentes aos de um entreferro no circuito magn-

* Recoil line, em ingls.


38 Mquinas eltricas

tico. claro, por exemplo, que o circuito magntico da Fig. 1.20 poderia ter sido usa-
do como um sistema para magnetizar materiais duros. O processo seria simplesmente
aplicar uma excitao elevada ao enrolamento, seguida de uma reduo a zero. Isso
deixaria o material com uma magnetizao remanescente Br (ponto (c) na Fig. 1.21).
Seguindo esse processo de magnetizao, a remoo de material do ncleo
equivale a abrir um grande entreferro no circuito magntico, desmagnetizando o ma-
terial de modo similar ao visto no Exemplo 1.9. Nesse ponto, o m foi efetivamente
enfraquecido, porque, se fosse colocado de volta no ncleo magntico, ele segui-
ria uma reta de recuo e apresentaria uma magnetizao remanescente menor que Br.
Como resultado, os materiais magnticos duros, como o Alnico da Fig. 1.19, muitas
vezes no operam de maneira estvel em situaes de FMM e geometria variveis e,
tambm em geral, h risco de que uma operao imprpria possa desmagnetiz-los
significativamente.
custa de uma reduo no valor da magnetizao remanescente, os materiais
magnticos duros como o Alnico 5 podem ser estabilizados para operar dentro de
uma regio determinada. Esse procedimento, baseado na reta de recuo mostrada na
Fig. 1.21, pode ser melhor ilustrado por meio de um exemplo.

Exemplo 1.11
A Fig. 1.22 mostra um circuito magntico que contm um material magntico duro, um
ncleo, um mbolo de permeabilidade elevada (suposta infinita) e um enrolamento de
100 espiras que ser utilizado para magnetizar o material magntico duro. O enrolamento
ser removido depois que o sistema estiver magnetizado. Como mostrado, o mbolo mo-
ve-se na direo x, com o resultado de que a rea do entreferro varia dentro do intervalo
2 cm2 Ag 4 cm2. Supondo que o material magntico duro seja o Alnico 5 e que o sistema
seja inicialmente magnetizado com Ag = 2 cm, (a) encontre o comprimento do m lm tal que
o sistema opere na reta de recuo que intercepta o ponto de produto B-H mximo da curva de
magnetizao do Alnico 5, (b) conceba um procedimento para magnetizar o m e (c) calcule
a densidade de fluxo Bg no entreferro, quando o mbolo move-se para frente e para trs, e o
entreferro varia entre esses dois limites.

Ncleo
m, rea Entreferro, g = 0,2 cm
Am = 2 cm2 2 cm2 Ag 4 cm2

g/2
x
lm mbolo
g/2 mvel

Bobina de
magnetizao i
de 100 espiras
Figura 1.22 Circuito magntico do Exemplo 1.11.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 39

Soluo
a. A Fig. 1.23a mostra a curva de magnetizao do Alnico 5 e as duas retas de carga cor-
respondentes aos dois extremos do entreferro, Ag = 2 cm2 e Ag = 4 cm2. Vemos que o
sistema ir operar na reta de recuo desejada se a reta de carga para Ag = 2 cm2 interceptar
a curva B-H no ponto de produto energtico mximo (marcado como ponto (a) na Fig.
1.23a), e
Das Eqs. 1.56 e 1.57, vemos que a inclinao da reta de carga requerida dada por

e, assim,

b. A Fig. 1.23b mostra uma famlia de retas de carga do sistema para Ag = 2 cm2 com a cor-
rente i aplicada no enrolamento de excitao. A equao genrica dessas retas de carga
pode ser deduzida facilmente da Eq. 1.5

Ni = Hm lm + Hgg

e das Eqs. 1.3 e 1.7

Bm Am = Bg Ag = 0Hg Ag

Assim,

Dessa equao e da Fig. 1.23b, vemos que, para levar o material magntico at a satura-
o no ponto (Hmax, Bmax), a corrente de magnetizao do enrolamento deve ser aumen-
tada at o valor imax em que

Nesse caso, no dispomos de um lao completo de histerese para o Alnico 5


e, portanto, teremos que estimar Bmax e Hmax. Extrapolando linearmente a curva B-H
em H = 0 de 4 vezes o valor da coercividade, isto , Hmax = 4 50 = 200 kA/m,
obteremos Bmax = 2,1 T. Sem dvidas, esse valor ser extremo e dar uma estimativa
excessiva da corrente necessria. Entretanto, usando Bmax = 2,1 T e Hmax = 200 kA/m,
obtemos imax = 113 A.
Assim, com uma rea de entreferro de 2 cm2, a magnetizao desejada ser obtida
aumentando a corrente at 113 A e em seguida reduzindo-a a zero.
40 Mquinas eltricas

B m, T
Reta de carga
Ag = 4 cm2
Reta de carga
Ag = 2 cm2 Reta de recuo
(veja o texto) Br = 1,24

(a) 1,08
Ponto de mximo (b)
produto energtico 1,0

0,5

Hm, kA/m 50 40 30 20 10 0
(a)

Reta de carga
Interseco mostra para i = imax
Magnetizao Bm a magnetizao
termina aqui
Bmax
Reta de
carga para Br
i=0 A reta de carga
(a) B(a)
m
move-se para a
esquerda quando
i diminui
A reta de carga
move-se para a
direita quando
i aumenta
H(a)
m Material inicialmente Hmax Hm
no magnetizado
(b)
Figura 1.23 (a) Curva de magnetizao do Alnico 5 para o Exemplo 1.11; (b) famlia de retas
de carga para Ag = 2 cm2 e diversos valores de i mostrando o procedimento de magnetizao
do Exemplo 1.11.

c. Como no dispomos de informaes especficas sobre a inclinao da reta de recuo, va-


mos supor que seja igual da curva B-H, no ponto H = 0 e B = Br. Na Fig. 1.23a, a reta
de recuo foi desenhada com essa inclinao. Quando a rea do entreferro varia entre 2 e
4 cm2, vemos que a densidade de fluxo magntico Bm varia entre 1,00 e 1,08 T. Como a
densidade de fluxo no entreferro igual a Am /Ag vezes esse valor, a densidade de fluxo
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 41

no entreferro ser igual a (2/2)1,00 = 1,0 T quando Ag = 2,0 cm2 e (2/4)1,08 = 0,54 T
quando Ag = 4,0 cm2. Na Fig. 1.23a, observe que, quando operado dentro dessas varia-
es de entreferro, o m parece ter uma densidade de fluxo residual efetivo de 1,17 T
em vez do valor inicial de 1,24 T. Se as variaes no entreferro estiverem limitadas ao
intervalo considerado aqui, o sistema continuar a operar na linha indicada por Reta de
recuo na Fig. 1.23a e dizemos que o m est estabilizado.

Como j foi discutido, os materiais magnticos duros, como o Alnico 5, estaro


sujeitos desmagnetizao se seus pontos de operao forem variados excessivamen-
te. Como mostrado no Exemplo 1.11, esses materiais podem ser estabilizados, com
alguma perda na magnetizao remanescente efetiva. No entanto, esse procedimen-
to no garante a estabilidade absoluta de operao. Por exemplo, se o material do
Exemplo 1.11 fosse submetido a uma rea de entreferro inferior a 2 cm2, ou a uma
corrente excessiva de desmagnetizao, o efeito de estabilizao seria apagado e o
material passaria a operar em uma nova reta de recuo, com uma reduo adicional de
magnetizao.
No entanto, muitos materiais, como o samrio-cobalto, a Cermica 7 e o neod-
mio-ferro-boro (veja Fig. 1.19), cujos valores de coercividade so elevados, tendem a
apresentar valores muito baixos de permeabilidade de recuo e a reta de recuo essen-
cialmente tangente curva B-H, dentro de uma grande parte da regio til de opera-
o. Um exemplo pode ser visto na Fig. 1.19, que mostra a curva de magnetizao CC
do neodmio-ferro-boro e na qual vemos que esse material tem uma magnetizao re-
manescente de 1,25 T e uma coercividade de 940 kA/m. A poro da curva que est
entre esses pontos uma linha reta com uma inclinao igual a 1,060. Esse valor
igual ao da inclinao de sua reta de recuo. Se esses materiais operarem nessa regio
de baixa permeabilidade incremental de suas curvas B-H, no haver necessidade de
estabilizao desde que no sejam excessivamente desmagnetizados.
Muitas vezes, conveniente supor que a curva de magnetizao CC desses ma-
teriais linear, dentro do seu intervalo til de operao, com uma inclinao igual
permeabilidade de recuo R. Dada essa suposio, a curva de magnetizao CC
desses materiais pode ser escrita na forma
B = R(H H c ) = Br + RH (1.60)
Aqui, H c a coercividade aparente associada a essa representao linear. Como pode
ser visto na Fig. 1.19, em geral, a coercividade aparente um tanto maior (isto , um
valor negativo mais elevado) do que a coercividade Hc do material porque a curva
caracterstica de magnetizao CC tende a se dobrar para baixo nos valores baixos de
densidade de fluxo.
Uma caracterstica significativa (e um tanto infeliz) dos ms permanentes que
suas propriedades dependem da temperatura. Por exemplo, a magnetizao remanes-
cente e a coercividade do neodmio-ferro-boro e do samrio-cobalto diminuem com
o aumento de temperatura, embora o samrio-cobalto seja muito menos sensvel
temperatura do que o neodmio-ferro-boro.
A Fig. 1.24 mostra curvas de magnetizao em diversas temperaturas para uma
liga de neodmio-ferro-boro para uso em temperaturas elevadas. Vemos que o magne-
42 Mquinas eltricas

1,25

20o C
1
80o C

120o C
0,75

B [T]

0,5
Reta de carga 180o C
Excitao zero
(a) 210o C
(b)
0,25
(c)
(d)
(e)

0
900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
H [ kA/m]
Figura 1.24 Curvas de magnetizao do segundo quadrante para o neodmio-ferro-boro mos-
trando a sua dependncia de temperatura.

tismo remanescente cai de em torno de 1,14 T, a uma temperatura de 20 C, para cer-


ca de 0,85 T, a uma temperatura de 180 C. A Tabela 1.1 d uma lista mais completa
da densidade de fluxo remanescente em funo da temperatura para esse material,
que tem uma permeabilidade de recuo R = 1,040.
interessante que, diferentemente dos ms de terras raras, embora os ms de
cermica exibam uma diminuio do magnetismo remanescente com a temperatura,
eles exibem um aumento correspondente de coercividade. A Fig. 1.25 mostra a na-
tureza geral da dependncia de temperatura da caracterstica de magnetizao de um
tpico material magntico cermico.
Embora esses materiais magnticos permanentes exibam uma reduo de mag-
netizao com o aumento de temperatura, essa diminuio de magnetizao frequen-
temente reversvel. Desde que o ponto de operao do material magntico, que varia
quando a temperatura muda, permanea na regio linear da caracterstica de magne-

Tabela 1.1 Densidade de fluxo remanescente em funo da temperatura


para as curvas de magnetizao da Fig. 1.24
Temperatura Br [T] Temperatura Br [T]
o
20 C 1,15 150 C 0,99
80 C 1,08 180o C 0,94
120 C 1,03 210o C 0,89
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 43

Br1

Br2

T1

T2

T 1 > T2

H
Hc2 Hc1 0

Figura 1.25 Forma geral da dependncia de temperatura da caracterstica de magnetizao


de um tpico material magntico cermico.

tizao, ele recuperar toda a sua magnetizao com uma diminuio de temperatura.
Entretanto, se a temperatura atingir um valor conhecido como temperatura Curie, o
material se desmagnetizar por completo e o magnetismo no ser restaurado com a
reduo de temperatura.11
Considere um circuito magntico contendo um m permanente e um enrola-
mento como o mostrado na Fig. 1.26. A Fig. 1.24 contm uma reta de carga de exci-
tao zero, correspondendo ao funcionamento desse circuito magntico com corrente
de enrolamento nula. Quando a temperatura varia entre 20o C e 120o C, o ponto de
operao varia entre os pontos (a) e (c). Cada ponto de operao nesse intervalo de
temperatura est em uma poro do lao de histerese do material que linear no
segundo quadrante. Como vimos, a operao nessa poro linear da caracterstica
de magnetizao est estabilizada e, quando a corrente do enrolamento variada, o
material magntico continuar operando na poro linear da caracterstica de magne-
tizao desde que a operao permanea no segundo quadrante.12 O material no ser
permanentemente desmagnetizado e, quando a temperatura for reduzida, ele recupe-
rar qualquer perda de magnetizao induzida por temperatura.
Se a temperatura for novamente aumentada, um valor ser atingido no qual a
quebra para baixo aparecer no segundo quadrante da caracterstica de magnetizao.
Isso pode ser visto nas curvas de 180o C e 210o C da Fig. 1.24. No caso da caracters-
tica de 180o C, a corrente de enrolamento pode ser variada sem desmagnetizar o m

11
A temperatura Curie do neodmio-ferro-boro da ordem de 350o C e a do samrio-cobalto e Alnico
da ordem de 700o C.
12
Observe que o m ficar permanentemente desmagnetizado se seu ponto de operao for deslocado
para o terceiro quadrante alm do ponto onde a caracterstica de magnetizao cessa de ser linear e comea
a se curvar para baixo.
44 Mquinas eltricas

N espiras
i

rea
Am m

lm Bm Entreferro g
rea Ag

Figura 1.26 Circuito magntico com um m, um entreferro e um enrolamento de excitao.

desde que a densidade de fluxo magntico no caia abaixo do ponto onde a caracte-
rstica de magnetizao torna-se no linear. A operao abaixo desse ponto anloga
operao do Alnico 5, como foi discutido em relao ao lao menor e a reta de recuo
da Fig. 1.21. Assim, se uma corrente de enrolamento suficiente for aplicada para
acionar esse m abaixo desse ponto e, ento, a corrente for reduzida, um lao menor
ser criado e o m ficar um tanto desmagnetizado. Se a temperatura do m for re-
duzida, o m se tornar parcialmente desmagnetizado. No caso da caracterstica de
210o C, vemos que o ponto de operao de excitao zero recai na poro no linear
da corrente de magnetizao. Como resultado, qualquer corrente de enrolamento que
aumente a densidade de fluxo magntico desmagnetizar o m.

Exemplo 1.12
Um circuito magntico similar ao da Fig. 1.26 tem um enrolamento de 200 espiras (N = 200)
e contm um m de neodmio-ferro-boro de comprimento lm = 3 cm e uma rea de seo reta
Am = 2,5 cm2. O entreferro tem uma rea efetiva de Ag = 0,259 cm2 e um comprimento efetivo
de g = 0,9 cm.
a. Deduza uma expresso para a reta de carga desse circuito magntico em funo da cor-
rente de enrolamento i e mostre que ela coincide com a reta de carga de excitao zero da
Fig. 1.24 quando a corrente de enrolamento igual a zero.
b. O circuito magntico excitado por uma corrente de enrolamento senoidal com ampli-
tude de pico Ipico. Para evitar a possibilidade de desmagnetizar o m, desejvel limitar
Ipico a um valor tal que a densidade de fluxo Bm permanea positiva. Calcule a amplitude
mxima Ipico para as temperaturas de operao do m de 20 C e 120 C.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 45

Soluo
a. Esse circuito magntico essencialmente idntico ao do Exemplo 1.11 e da Fig. 1.22. As-
sim, a equao da reta de carga idntica deduzida naquele exemplo. Especificamente

Com i = 0, quando Hm = 600 kA/m, essa equao d Bm = 0,26 T que coincide


muito com a reta de carga com excitao zero da Fig. 1.24.
b. Da Eq.1.60, na regio de operao linear, a relao entre BM e Hm no m dada por
Bm = Br + RHm
Combinando essa expresso com a equao da reta de carga da parte (a), obtemos

Para uma corrente com amplitude de pico Ipico, Bm permanecer positiva enquanto

Para uma temperatura de 80o C, da Tabela 1.1, Br = 1,15 T e assim o valor mximo de
Ipico 132 A. De modo similar, para uma temperatura de 120o C, Br = 1,03 T e o valor mximo
de Ipico 118 A.

1.7 Resumo
Os dispositivos eletromecnicos que operam com campos magnticos usam frequen-
temente materiais ferromagnticos para guiar e concentrar esses campos. Como a
permeabilidade magntica dos materiais ferromagnticos pode ser elevada (at de-
zenas de milhares de vezes a do meio ambiente), a maior parte do fluxo magntico
est confinada a caminhos muito bem definidos e determinados pela geometria do
material magntico. Alm disso, muitas vezes as frequncias de interesse costumam
ser baixas o bastante para permitir que os campos magnticos sejam considerados
quase estticos. Assim, eles podem ser determinados simplesmente a partir do valor
conhecido da FMM lquida que atua na estrutura magntica.
Nessas estruturas, como resultado, a soluo dos campos magnticos pode ser
obtida de forma imediata usando-se as tcnicas de anlise dos circuitos magnticos.
Essas tcnicas podem ser utilizadas para converter a soluo complexa de um cam-
po magntico tridimensional no que essencialmente um problema unidimensional.
Como em todas as solues de engenharia, uma certa experincia e bom senso so
necessrios, mas a tcnica fornece resultados teis em diversas situaes de interesse
prtico da engenharia.
46 Mquinas eltricas

Os materiais ferromagnticos podem ser encontrados com uma ampla varie-


dade de caractersticas. Em geral, o seu comportamento no linear e suas curvas
caractersticas B-H so muitas vezes representadas por famlias de laos (B-H) de his-
terese. As perdas por histerese e por correntes parasitas so funes do nvel de fluxo,
da frequncia de operao e tambm da composio dos materiais e dos processos
de fabricao utilizados. Um entendimento bsico da natureza desses fenmenos
muito til na aplicao desses materiais em dispositivos prticos. Normalmente, as
propriedades importantes esto disponveis na forma de curvas caractersticas forne-
cidas pelos fabricantes de materiais.
Certos materiais magnticos, em geral conhecidos como duros ou permanentes,
os ms, so caracterizados por valores elevados de coercividade e de magnetizao
remanescente. Esses materiais produzem um fluxo magntico significativo, mesmo
em circuitos magnticos com entreferros de ar. Por meio de um projeto adequado,
podem ser feitos para operar de forma estvel em situaes que os sujeitam a uma
faixa ampla de variao de temperatura e de valores de FMM. Os ms permanentes
encontram aplicao em diversos dispositivos de pequeno porte, como alto-falantes,
motores CA e CC, microfones e instrumentos analgicos de medida.

1.8 Variveis do Captulo 1


Permeabilidade magntica [H/m]
0 Permeabilidade do vcuo = 4 107 [H/m]
r Permeabilidade relativa
R Permeabilidade de recuo [H/m]
, , max Fluxo magntico [Wb]
Frequncia angular [rad/s]
Densidade de massa [kg/m3]
A rea da seo reta [m2]
B, B Densidade de fluxo magntico [T]
Br Magnetizao residual/remanescente [T]
e Fora eletromotiva [V]
e, E Tenso [V]
E Intensidade de campo eltrico [V/m]
f Frequncia [Hz]
F Fora magnetomotriz [A]
g Comprimento de entreferro [m]
H, H, Hef Intensidade de campo magntico [A/m]
Hc Coercividade [A/m]
i, I Corrente [A]
i, I, ef Corrente de excitao [A]
J Densidade de corrente [A/m2]
l Dimenso linear [m]
L Indutncia [H]
N Nmero de espiras
P Potncia [W]
Pc Perdas no ncleo [W]
Pa Volts-ampres eficazes de excitao por massa unitria [W/kg]
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 47

Pc Densidade de perda no ncleo [W/kg]


P Permencia [H]
R Resistncia [ ]
R Relutncia [H1]
S Volts-ampres eficazes de excitao [VA]
Sa Volts-ampres eficazes de excitao por massa [VA/kg]
t Tempo [s]
T Perodo [s]
T Temperatura [oC]
V Tenso [V]
Vol Volume [m3]
W Energia [J]
ndices:
c Ncleo
g Entreferro
m, mag m
max Mximo
ef eficaz
tot Total

1.9 Problemas
1.1 Um circuito magntico com um nico entreferro est mostrado na Fig. 1.27.
As dimenses do ncleo so:
rea da seo reta Ac = 3,5 cm2
Comprimento mdio do ncleo lc = 25 cm
Comprimento do entreferro g = 2,4 mm
N = 95 espiras
Suponha que o ncleo tenha permeabilidade infinita ( ) e despreze
os efeitos dos campos de fluxo disperso e de espraiamento no entreferro. (a)
Calcule a relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg. Para uma corrente de
i = 1,4 A, calcule (b) o fluxo total , (c) o fluxo concatenado da bobina e (d)
a indutncia L da bobina.
1.2 Repita o Problema 1.1 para uma permeabilidade finita no ncleo de = 2350 0.

Ncleo:
i caminho mdio lc,
rea Ac,
permeabilidade
Bobina:

N espiras
Entreferro
g

Figura 1.27 Circuito magntico do Problema 1.1.


48 Mquinas eltricas

1.3 Considere o circuito magntico da Fig. 1.27 com as mesmas dimenses do


Problema 1.1. Supondo uma permeabilidade de ncleo infinita, calcule (a)
o nmero necessrio de espiras para obter uma indutncia de 15 mH e (b) a
corrente no indutor que resultar em uma densidade de fluxo de 1,15 T.
1.4 Repita o Problema 1.3 para uma permeabilidade de ncleo de = 1700 0.
1.5 O circuito magntico do Problema 1.1 tem um ncleo constitudo de material
no linear cuja permeabilidade, em funo de Bm, dada por

em que Bm a densidade de fluxo do material.


a. Usando o MATLAB, faa o grfico de uma curva de magnetizao CC
para esse material (Bm versus Hm) no intervalo 0 Bm 2,1 T.
b. Encontre a corrente necessria para se obter uma densidade de fluxo de
2,1 T no entreferro.
c. Novamente, usando o MATLAB, faa o grfico do fluxo concatenado da
bobina em funo da corrente da bobina, quando essa varia de 0 at o valor
encontrado na parte (b).
1.6 O circuito magntico da Fig. 1.28 consiste em um ncleo e um mbolo mvel de
largura lp, ambos de permeabilidade . O ncleo tem uma rea de seo reta Ac e
um comprimento mdio lc. A rea da sobreposio Ag para os dois entreferros
uma funo da posio x do mbolo, e pode-se assumir que varie de acordo com

Voc pode desconsiderar os campos de espraiamento no entreferro e usar


aproximaes consistentes com a anlise de circuitos magnticos.
a. Supondo que , deduza uma expresso que fornea a densidade de
fluxo magntico Bg no entreferro, em funo da corrente de enrolamen-
to i e da posio do mbolo x (assuma que x esteja limitada ao intervalo
0 x 0,5 X0). Escreva uma expresso para a respectiva densidade de
fluxo no ncleo.
b. Repita a parte (a) para uma permeabilidade finita .

Ncleo:
comprimento mdio lc,
X0 i rea Ac,
g
x Bobina:
lp N espiras
g
mbolo

Figura 1.28 Circuito magntico do Problema 1.6.


Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 49

1.7 O circuito magntico da Fig. 1.28 tem 125 espiras e as seguintes dimenses:

Com x = 0,5 X0, a indutncia medida 52 mH. Usando aproximaes ra-


zoveis, calcule a permeabilidade relativa r do material do ncleo e do
mbolo.
1.8 A Fig. 1.29 mostra um indutor construdo com dois ncleos em forma de C.
Cada ncleo tem uma rea Ac e comprimento mdio lc. H dois entreferros,
cada um de comprimento g e rea efetiva Ag. Finalmente, h duas bobinas de
N espiras, uma em cada um dos ncleos em C. Assumido uma permeabilidade
infinita do ncleo e as dimenses seguintes para os ncleos
rea da seo reta: Ac = Ag = 38,7 cm2
Comprimento do ncleo: lc = 45 cm
Comprimento de entreferro: g = 0,12 cm
a. Calcule o nmero de espiras necessrio para obter uma indutncia de
12,2 mH, assumindo permeabilidade de ncleo infinita e que as bobinas
esto conectadas em srie. Como o nmero de espiras deve ser inteiro, a
sua resposta deve estar arredondada para o inteiro mais prximo. Calcule o
valor de indutncia com base no nmero resultante de espiras.
b. A indutncia poder ser ajustada com mais preciso se alteramos o com-
primento do entreferro para obtermos a indutncia desejada. Com base
no nmero de espiras encontrado na parte (a), calcule o comprimento de
entreferro necessrio para obter a indutncia de 12,2 mH.
c. Com base nesse ltimo clculo de indutor, determine a corrente de indutor
que produzir uma densidade de fluxo no ncleo de 1,5 T.

Bobina 1
N espiras

Ncleo em C
rea Ac
comprimento mdio lc
permeabilidade
Entreferro
rea Ag
comprimento g

Bobina
N espiras
Figura 1.29 Circuito magntico do Problema 1.8.
50 Mquinas eltricas

1.9 Assumindo que as bobinas esto conectadas em paralelo, repita o Problema


1.8.
1.10 Repita o Problema 1.8, assumindo que o ncleo tem uma permeabilidade de
1800 0.
1.11 O circuito magntico da Fig. 1.28 e do Problema 1.6 tem as seguintes dimenses:

espiras
a. Supondo uma permeabilidade constante de = 3150 0, calcule a cor-
rente requerida para obter uma densidade de fluxo de 1,25 T no entreferro
quando o mbolo est completamente retrado (x = 0).
b. Repita os clculos da parte (a) para o caso em que o ncleo e o mbolo so
constitudos de um material no linear cuja permeabilidade dada por

em que Bm a densidade de fluxo do material.


c. Para o material no linear da parte (b), use o MATLAB para plotar a den-
sidade de fluxo do entreferro em funo da corrente de enrolamento para
x = 0 e x = 0,5X0.
1.12 Um indutor com a forma da Fig. 1.27 tem as dimenses:
rea da seo reta Ac = 3,8 cm2
Comprimento mdio do ncleo lc = 19 cm
N = 122 espiras
Supondo uma permeabilidade de ncleo de = 3240 0 e desprezando os
efeitos do fluxo disperso e dos campos de espraiamento, calcule o comprimen-
to de entreferro necessrio para se obter uma indutncia de 6,0 mH.
1.13 O circuito magntico da Fig. 1.30 consiste em anis de material magntico
dispostos em uma pilha de altura h. Os anis tm raios interno Ri e externo Re.

i
Re

Ri
N espiras g

Figura 1.30 Circuito magntico do Problema 1.13.


Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 51

Suponha que o ferro tenha permeabilidade infinita ( ) e despreze os


efeitos de disperso e de espraiamento magnticos. Para
Ri = 3,2 cm
Re = 4,1 cm
h = 1,8 cm
g = 0,15 cm
calcule:
a. O comprimento mdio lc do ncleo e a rea da seo reta Ac do ncleo.
b. A relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg.
Para N = 72 espiras, calcule:
c. A indutncia L.
d. A corrente i requerida para operar com uma densidade de fluxo no entre-
ferro de Bg = 1,25 T.
e. O respectivo fluxo concatenado da bobina.
1.14 Repita o Problema 1.13 para uma permeabilidade de ncleo de = 750 0.
1.15 Usando o MATLAB, faa o grfico da indutncia do indutor do Problema
1.13 em funo da permeabilidade relativa do ncleo quando essa varia de
r = 100 at r = 100.000. (Sugesto: Plote a indutncia versus o logaritmo
da permeabilidade relativa.) Qual a permeabilidade relativa mnima do n-
cleo para assegurar que a indutncia esteja a menos de 5% do valor calculado,
supondo que a permeabilidade do ncleo seja infinita?
1.16 O indutor da Fig. 1.31 tem um ncleo de seo reta circular uniforme de rea
Ac, comprimento mdio lc, permeabilidade relativa r e um enrolamento de N
espiras. Escreva uma expresso para a indutncia L.
1.17 O indutor da Fig. 1.31 tem as seguintes dimenses:
Ac = 1,1 cm2
lc = 12 cm
g = 0,9 mm
N = 520 espiras
a. Desprezando os campos de espraiamento e disperso e supondo r = 1.000,
calcule a indutncia.
b. Calcule a densidade de fluxo do ncleo e o fluxo concatenado do indutor
para uma corrente de enrolamento de 1,2 A.

Ncleo:
Bobina de comprimento mdio lc,
N espiras rea Ac,
permeabilidade relativa r

Figura 1.31 Indutor do Problema 1.16.


52 Mquinas eltricas

1.18 O indutor do Problema 1.17 deve operar com uma fonte de tenso de 60 Hz.
(a) Supondo uma resistncia de bobina desprezvel, calcule a tenso eficaz no
indutor que corresponde a uma densidade de fluxo de pico no ncleo de 1,5 T.
(b) Com essa condio de operao, calcule a corrente eficaz e a energia arma-
zenada de pico.
1.19 Assuma que o material do indutor do Problema 1.17 tem a permeabilidade dada
no Problema 1.5. Escreva um script de MATLAB para calcular a densidade de
fluxo no ncleo e o fluxo concatenado do indutor com uma corrente de 1,2 A.
1.20 Considere o circuito magntico cilndrico da Fig. 1.32. Essa estrutura, conhe-
cida como pot-core, constituda em geral de duas metades cilndricas. A
bobina de N espiras enrolada em um carretel e, quando as duas metades so
montadas, ela pode ser facilmente inserida na coluna disposta no eixo central
do ncleo. Como o entreferro est no interior do ncleo e se este no entrar em
saturao excessiva, um fluxo magntico relativamente baixo se dispersar
do ncleo. Isso faz essa estrutura ter uma configurao especialmente atraente
para uma ampla variedade de aplicaes em indutores, como o da Fig. 1.31, e
tambm em transformadores.
Suponha que a permeabilidade do ncleo seja = 2.300 0 e que N = 180
espiras. As seguintes dimenses so especificadas:

a. Embora a densidade de fluxo nas sees radiais do ncleo (as sees de es-
pessura h) diminuam na realidade com o raio, assuma que a densidade de
fluxo permanece uniforme. Encontre o valor de R3 para o qual a densidade
de fluxo mdia na parede externa do ncleo igual quela no interior do
cilindro central.
b. Escreva uma expresso para a indutncia da bobina e calcule-a para as
dimenses dadas.
c. O ncleo deve operar com uma densidade de fluxo de pico de 0,6 T, em
uma frequncia de 60 Hz. Encontre (i) o respectivo valor eficaz da tenso

C/L

h
R1
l
Enrolamento de
g N espiras

R2
l
h R3

Figura 1.32 Indutor pot-core do Problema 1.20.


Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 53

induzida no enrolamento, (ii) a corrente eficaz na bobina e (iii) a energia


armazenada de pico.
d. Repita a parte (c) para a frequncia de 50 Hz.
1.21 Uma forma de onda quadrada de tenso, com frequncia fundamental de
60 Hz e semiciclos positivos e negativos iguais de amplitude E, aplicada a
um enrolamento de 575 espiras em um ncleo fechado de ferro de seo reta
igual a Ac = 9 cm2 e comprimento lc = 35 cm. Despreze a resistncia do enro-
lamento e todos os efeitos de fluxo disperso.
a. Faa um esboo da tenso, do fluxo concatenado no enrolamento e do flu-
xo no ncleo em funo do tempo.
b. Encontre o valor mximo admissvel para E se a densidade mxima de
fluxo no puder ser superior a 0,95 T.
c. Calcule a corrente de pico no enrolamento se o ncleo tiver uma permeabi-
lidade magntica de 0.
1.22 Assuma que o ncleo de ferro do Problema 1.21 pode ser descrito por uma
permeabilidade magntica dada por

em que B a densidade de fluxo do ncleo.


a. Plote a curva B-H do material do ncleo para densidades de fluxo no inter-
valo 1,8 T B 1,8 T.
b. Uma tenso senoidal eficaz de 110 V e 60 Hz aplicada ao enrolamento.
Usando MATLAB, plote um ciclo da corrente de enrolamento resultante
em funo do tempo. Qual a corrente de pico?
c. A tenso da parte (b) dobrada para 220 Vef. Acrescente um grfico da
corrente resultante em funo do tempo para o grfico da parte (b). Qual
a corrente de pico nesse caso?
1.23 Repita as partes (b) e (c) do Problema 1.22 se um entreferro de 10 mm for
inserido no ncleo magntico.
1.24 Um indutor deve ser projetado usando um ncleo magntico com a forma dada
na Fig. 1.31. O ncleo tem seo reta uniforme de rea Ac = 6,0 cm2 e compri-
mento mdio lc = 28 cm.
a. Calcule o comprimento do entreferro g e o nmero de espiras N tais que a
indutncia seja 23 mH e de modo que o indutor possa operar com correntes
de pico de 10 A sem saturao. Suponha que a saturao ocorra quando a
densidade de fluxo de pico do ncleo exceda a 1,7 T e que, abaixo da satu-
rao, o ncleo tenha permeabilidade = 2700 0.
b. Para uma corrente de indutor de 10 A, use a Eq. 3.21 para calcular (i) a
energia magntica armazenada no entreferro e (ii) a energia magntica ar-
mazenada no ncleo. Mostre que a energia magntica armazenada total
dada pela Eq. 1.46.
1.25 Escreva um script de MATLAB para projetar indutores com base no ncleo
magntico da Fig. 1.31. Assuma que o ncleo tem uma seo reta com rea de
54 Mquinas eltricas

10,0 cm2, um comprimento de 35 cm e uma permeabilidade magntica rela-


tiva de 1.700. O indutor deve funcionar com uma corrente senoidal de 50 Hz
e deve ser projetado de tal forma que o pico da densidade de fluxo no ncleo
seja igual a 1,4 T quando o pico da corrente no indutor for 7,5 A.
Escreva um programa simples para projeto por computador na forma de
um script de MATLAB. Ele deve calcular o nmero de espiras e o comprimen-
to do entreferro em funo da indutncia desejada. O script deve ser escrito
de modo que solicite do usurio um valor de indutncia (em mH) e que a
sada seja o comprimento do entreferro em milmetros e o nmero de espiras.
Escreva o seu script de modo que rejeite os projetos nos quais o comprimento
do entreferro esteja fora do intervalo de 0,05 mm a 6,0 mm, ou nos quais o
nmero de espiras seja menor do que 10.
Usando o programa, encontre as indutncias (a) mnima e (b) mxima (com
o valor mais prximo em mH) que satisfaa s especificaes dadas. Para cada
um desses valores, determine o comprimento de entreferro necessrio, o nmero
de espiras, assim como a tenso eficaz correspondente ao fluxo de pico do ncleo.
1.26 Considere um indutor composto de dois ncleos em C, como mostrado na Fig.
1.29. Cada ncleo em C tem um seo reta de rea Ac = 105 cm2 e um compri-
mento mdio de lc = 48 cm.
a. Assumindo que as bobinas esto conectadas em paralelo, calcule o nmero
de espiras N por bobina e o comprimento do entreferro g tal que a indutn-
cia seja 350 mH e tal que a corrente no indutor possa ser aumentada para
6,0 A sem ultrapassar uma densidade de fluxo no ncleo de 1,2 T, evitando
assim a saturao do ncleo. Voc pode ignorar a relutncia do ncleo e os
efeitos de espraiamento no entreferro.
b. Repita a parte (a) assumindo que as bobinas esto conectadas em srie.
1.27 Assumindo que os ncleos em C do Problema 1.26 tm uma permeabilidade
magntica de = 3,500 0, repita o Problema 1.26.
1.28 Escreva um script de MATLAB para fazer o clculo automtico dos Proble-
mas 1.26 e 1.27. As entradas do seu script devem ser a rea do ncleo, o com-
primento mdio do ncleo, a permeabilidade do ncleo e o tipo de conexo
dos enrolamentos (paralelo ou em srie), assim como a indutncia desejada, a
densidade de fluxo mxima no ncleo e a corrente. Use o seu script para pro-
jetar um indutor de 220 mH cujos ncleos tm seo reta com rea de 40 cm2
e comprimento mdio de 35 cm. O indutor deve ser capaz de suportar uma
corrente de at 9,0 A com uma densidade de fluxo que no excede 1,1 T.
1.29 Um mecanismo proposto para armazenar energia consiste em uma bobina de
N espiras, enrolada em torno de um grande ncleo toroidal de material no
magntico ( = 0), como mostrado na Fig. 1.33. Como se pode ver na figura,
o ncleo tem uma seo reta circular de raio a e um raio toroidal r, medido at
o centro da seo reta. A geometria desse dispositivo tal que o campo mag-
ntico pode ser considerado nulo em qualquer ponto fora do toro. Supondo
que a  r, ento pode-se considerar que o campo H no interior do toro esteja
orientado acompanhando o toro e que tenha magnitude uniforme dada por
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 55

i
+ 2a
r

Figura 1.33 Enrolamento toroidal do Problema 1.29.

Para um bobina com N = 12.000 espiras, r = 9 m e a = 0,55 m:


a. Calcule a indutncia L da bobina.
b. A bobina deve ser carregada com uma densidade de fluxo magntico de
1,80 T. Para essa densidade de fluxo, calcule a energia magntica total
armazenada no toro.
c. Se a bobina tiver de ser carregada a uma taxa constante (isto , di/dt cons-
tante), calcule a tenso necessria nos terminais para que a densidade de
fluxo requerida seja atingida em 40 s. Suponha que a resistncia da bobina
seja desprezvel.
1.30 A Fig. 1.34 mostra um indutor enrolado em um ncleo de seo reta retangular
feito de chapas de ferro. Suponha que a permeabilidade do ferro seja infinita.
Despreze o espraiamento e a disperso magntica dos dois entreferros (com-
primento total de entreferro = g). O enrolamento de N espiras de fio de co-
bre isolado cuja resistividade m. Suponha que uma frao fenr do espao
de enrolamento esteja disponvel para o cobre e que o restante do espao seja
usado na isolao.
a. Calcule a rea da seo reta e o volume do cobre no espao de enrolamento.
b. Escreva uma expresso para a densidade de fluxo B no indutor, em termos
da densidade de corrente Jcobre no enrolamento de cobre.
c. Escreva uma expresso para a densidade de corrente Jcobre no cobre, em
termos da corrente I do enrolamento, do nmero de espiras N e da geome-
tria da bobina.
d. Deduza uma expresso para a potncia eltrica dissipada na bobina, em
termos da densidade de corrente Jcobre.
e. Deduza uma expresso para a energia magntica armazenada no indutor,
em termos da densidade de corrente aplicada Jcobre.

Ncleo:
w
a espessura h para
w dentro da pgina
a
b
g/2 g/2

i w

Figura 1.34 Indutor com ncleo de ferro do Problema 1.30.


56 Mquinas eltricas

f. A partir das partes (d) e (e), deduza uma expresso para a constante de
tempo L/R do indutor. Observe que essa expresso independente do n-
mero de espiras da bobina e no se altera quando a indutncia e a resistn-
cia da bobina so alteradas ao se variar o nmero de espiras.
1.31 O indutor da Fig. 1.34 tem as seguintes dimenses:
a = h = w = 1,8 cm b = 2,2 cm g = 0,18 cm
O fator de enrolamento (isto , a frao do espao de enrolamento ocupado pelo
condutor) fenr = 0,55. A resistividade do cobre 1,73 108 m. Quando a
bobina opera com uma tenso aplicada CC constante de 40 V, a densidade de
fluxo no entreferro medida como sendo 1,3 T. Encontre a potncia dissipada
na bobina, a corrente da bobina, o nmero de espiras, a resistncia da bobina,
a indutncia, a constante de tempo e o dimetro do fio, expresso pela bitola de
fio mais prxima. (Sugesto: A bitola do fio pode ser obtida com a expresso

em que AWG o dimetro do fio, expresso em termos da norma American


Wire Gauge e Afio rea da seo reta do condutor em m2.)
1.32 O circuito magntico da Fig. 1.35 tem dois enrolamentos e dois entreferros.
Pode-se supor que o ncleo tenha permeabilidade infinita. As dimenses do
ncleo so indicadas na figura.
a. Supondo que a bobina 1 esteja conduzindo uma corrente I1 e a corrente na
bobina 2 seja zero, calcule (i) a densidade de fluxo magntico em cada um
dos entreferros, (ii) o fluxo concatenado do enrolamento 1 e (iii) o fluxo
concatenado do enrolamento 2.
b. Repita a parte (a), supondo uma corrente zero no enrolamento 1 e uma
corrente I2 no enrolamento 2.
c. Repita a parte (a), supondo que a corrente do enrolamento 1 seja I1 e a
corrente do enrolamento 2 seja I2.
d. Encontre as indutncias prprias (autoindutncias) dos enrolamentos 1 e 2
e a indutncia mtua entre os enrolamentos.

g2

Ncleo, rea A2
i1

rea A1
N1 espiras

g1 N2 espiras

i2

Figura 1.35 Circuito magntico do Problema 1.32.


Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 57

Ncleo:
rea Ac
Permeabilidade
lA
l1

i1 N1 espiras

g
N espiras N espiras
l2

iA iB

Figura 1.36 Circuito magntico simtrico do Problema 1.33.

1.33 O circuito magntico simtrico da Fig. 1.36 tem trs enrolamentos. Os enrola-
mentos A e B tm N espiras cada um e so enrolados nas duas pernas inferio-
res do ncleo. As dimenses do ncleo esto indicadas na figura.
a. Encontre a indutncia prpria de cada um dos enrolamentos.
b. Encontre as indutncias mtuas entre os trs pares de enrolamentos.
c. Encontre a tenso induzida no enrolamento 1 quando as correntes iA(t) e
iB(t) dos enrolamentos A e B esto variando no tempo. Mostre que essa
tenso pode ser usada para medir o desequilbrio (diferena) entre duas
correntes senoidais de mesma frequncia.
1.34 O gerador alternador (recproco) da Fig. 1.37 tem um mbolo mvel (de posi-
o x) montado de tal modo que desliza para dentro e para fora de uma estru-
tura magntica, conhecida como yoke*, mantendo o espaamento g constante
nos dois lados entre o mbolo e o yoke. Esses dois podem ser considerados
com permeabilidade infinita. O movimento do mbolo est restringido de tal
modo que sua posio limita-se a 0 x w.
H dois enrolamentos nesse circuito magntico. O primeiro enrolamento
tem N1 espiras e conduz uma corrente CC constante I0. O segundo de N2 espi-
ras est em circuito aberto e pode ser conectado a uma carga.
a. Desprezando os efeitos de espraiamento, encontre a indutncia mtua en-
tre os enrolamentos 1 e 2 em funo da posio x do mbolo.
b. O mbolo acionado por uma fonte externa de tal modo que o seu movi-
mento descrito por

em que 1. Encontre uma expresso para a tenso senoidal gerada como


resultado desse movimento.

* N. de T.: Aluso canga, ou jugo, devido sua forma.


58 Mquinas eltricas

Yoke
I0 w Profundidade D
g

N1 espiras x h >> g

g
N2 espiras mbolo
w
x(t) = (1 + sen t)
2

+ 2

Figura 1.37 Gerador alternador do Problema 1.34.

1.35 A Fig. 1.38 mostra uma configurao que pode ser usada para medir as carac-
tersticas magnticas do ao eltrico. O material a ser testado cortado ou per-
furado, produzindo chapas em formato de anis circulares que ento so em-
pilhadas (intercalando camadas isolantes para evitar a formao de correntes
parasitas). Dois enrolamentos envolvem essa pilha de chapas: o primeiro, com
N1 espiras, usado para produzir um campo magntico na pilha de chapas; o
segundo, com N2 espiras, usado para captar o fluxo magntico resultante.
A exatido dos resultados requer que a densidade de fluxo magntico
seja uniforme dentro das chapas. Isso ser conseguido se a largura dos anis
w = Re Ri for muito menor que o raio das chapas e se o enrolamento de
excitao envolver uniformemente a pilha de chapas. Para os propsitos desta
anlise, suponha que haja n chapas, cada uma de espessura . Suponha tam-
bm que o enrolamento 1 seja excitado com uma corrente i1 = I0 sen t.

t << Ri

Re
i1 i2 = 0
Ri
+
v2 dt
v0 = Gv2 dt

Enrolamento 2,
N2 espiras
Enrolamento 1,
N1 espiras
Pilha de n chapas,
cada uma de espessura 
Figura 1.38 Configurao para medio das propriedades do ao eltrico.
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 59

a. Encontre a relao entre a intensidade de campo magntico H nas chapas e


a corrente i1 no enrolamento 1.
b. Encontre a relao entre a tenso v2 e a razo, no tempo, da variao de
fluxo magntico B nas chapas.
c. Encontre a relao entre a tenso v0 = G v2dt e a densidade de fluxo.
Nesse problema, mostramos que a intensidade do campo magntico H e a
densidade do fluxo magntico B nas chapas so proporcionais corrente i1 e
tenso v0, por meio de constantes conhecidas. Assim, no ao eltrico, B e H
podem ser medidas diretamente e as curvas caractersticas B-H, como discuti-
das nas Sees 1.3 e 1.4, podem ser determinadas.
1.36 Da curva de magnetizao CC da Fig. 1.10, possvel calcular a permeabili-
dade relativa r = Bc /(0Hc) do ao eltrico M-5 em funo do valor de fluxo
Bc. Supondo que o ncleo da Fig. 1.2 seja feito de ao eltrico M-5 com as
dimenses dadas no Exemplo 1.1, calcule o intervalo de densidade de fluxo
tal que a relutncia do ncleo nunca exceda em 5% a relutncia do circuito
magntico total.
1.37 Para testar as propriedades de uma amostra de ao eltrico, chapas com a for-
ma dada na Fig. 1.38 foram estampadas a partir de uma chapa de ao el-
trico de espessura igual a 3,0 mm. Os raios das chapas so Ri = 80 mm e
Re = 90 mm. Elas foram montadas em uma pilha de 15 chapas (separadas por
isolamento apropriado para evitar as correntes parasitas) com o propsito de
testar as propriedades magnticas, na frequncia de 50 Hz.
a. O fluxo na pilha de chapas ser produzido com uma fonte de tenso de
50 Hz de amplitude varivel com 20 V de amplitude de pico. Desprezando
qualquer queda de tenso na resistor de enrolamento, calcule o nmero
necessrio de espiras N1 do enrolamento de excitao para assegurar que
a pilha de chapas possa ser excitada at atingir uma densidade de fluxo de
pico de 1,8 T.
b. Com um enrolamento secundrio de N2 = 10 espiras e um ganho de inte-
grao G = 1.000, observa-se que a sada do integrador de 7,5 V de pico.
Calcule (i) o respectivo fluxo de pico da pilha de chapas e (ii) a respectiva
amplitude da tenso aplicada ao enrolamento de excitao.
1.38 As bobinas do circuito magntico mostrado na Fig. 1.39 so conectadas em
srie de modo que os valores de FMM dos caminhos A e B tendem ambos a
estabelecer fluxos na perna central C com o mesmo sentido. As bobinas so
enroladas com o mesmo nmero de espiras, N1 = N2 = 120. As dimenses
so:
rea das sees retas das pernas A e B = 8 cm2
rea da seo reta da perna C = 16 cm2
Comprimento do caminho A = 17 cm
Comprimento do caminho B = 17 cm
Comprimento do caminho C = 5,5 cm
Entreferro = 0,35 cm
60 Mquinas eltricas

A B
I1 I2

C
N1 N2

Figura 1.39 Circuito magntico do Problema 1.38.

O material do tipo ao eltrico M-5 de 0,012 polegadas. Desconsidere o


espraiamento e a disperso.
a. Quantos ampres so necessrios para produzir uma densidade de fluxo de
1,3 T no entreferro?
b. Dada a condio da parte (a), quantos joules de energia so armazenados
no campo magntico do entreferro? Com base nessa energia armazenada,
calcule a indutncia desse enrolamento conectado em srie.
c. Calcule a indutncia do sistema assumindo que o ncleo tenha permeabili-
dade infinita. Compare a sua indutncia com o valor calculado na parte (b).
1.39 A seguinte tabela mostra dados da metade superior de um lao de histerese
simtrico de 60 Hz para uma amostra de ao magntico:

B, T 0 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,95 0,9 0,8 0,7 0,6 0,4 0,2 0
H, Aespiras/m 48 52 58 73 85 103 135 193 80 42 2 18 29 40 45 48

Usando o MATLAB, (a) plote esses dados, (b) calcule a rea do lao de histe-
rese em joules e (c) calcule a respectiva densidade de perdas no ncleo a 60 Hz
em watts/kg. Assuma que a densidade do ao M-5 7,65 g/cm3.
1.40 Um circuito magntico conforme mostrado na Fig. 1.27 tem as seguintes
dimenses:
rea da seo reta Ac = 27 cm2
Comprimento mdio do ncleo lc = 70 cm
Comprimento do entreferro g = 2,4 mm
N = 95 espiras
e feito com ao eltrico M-5 tendo as propriedades descritas nas Figs. 1.10,
1.12 e 1.14. Suponha que o ncleo esteja operando com uma densidade de
fluxo senoidal de 60 Hz cuja densidade de fluxo eficaz 1,1 T. Desconsidere
a resistncia do enrolamento e a indutncia de disperso. Para essas condies
de operao, obtenha a tenso do enrolamento, a corrente eficaz do enrola-
mento e as perdas no ncleo. A densidade do ao M-5 7,65 g/cm3.
1.41 Repita o Exemplo 1.8 supondo que todas as dimenses do ncleo sejam
duplicadas.
1.42 Usando as curvas de magnetizao do samrio-cobalto dadas na Fig. 1.19,
encontre o ponto de produto energtico mximo e os respectivos valores de
densidade de fluxo e intensidade de campo magntico. Usando esses valores,
repita o Exemplo 1.10 substituindo o m de Alnico 5 por um de samrio-
Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos 61

C/L
Entreferro
Pea
h polar
R g Yoke

hm m

Rm

Figura 1.40 Circuito magntico do alto-falante do Problema 1.44 (bobina mvel no mostrada).

-cobalto. De quanto isso reduz o volume de m necessrio para se obter a


densidade de fluxo desejada no entreferro?
1.43 Usando as caractersticas de magnetizao do neodmio-ferro-boro dadas na
Fig. 1.19, encontre o ponto de produto energtico mximo e os valores corres-
pondentes de densidade de fluxo e intensidade de campo magntico. Usando
esses valores, repita o Exemplo 1.10 substituindo o m de Alnico 5 por um de
neodmio-ferro-boro. De quanto isso reduz o volume de m necessrio para
se obter a densidade de fluxo desejada no entreferro?
1.44 A Fig. 1.40 mostra o circuito magntico de um alto-falante de m permanen-
te. A bobina mvel (no mostrada), produtora de som, tem a forma cilndrica
e se ajusta ao entreferro. Um m de samrio-cobalto usado para criar um
campo magntico CC no entreferro. Esse campo interage com as correntes da
bobina mvel produzindo o movimento. O projetista determinou que o entre-
ferro deve ter raio R = 2,2 cm, comprimento g = 0,1 cm e altura h = 1,1 cm.
Supondo que a estrutura em yoke e a pea polar tenham permeabilidade
magntica infinita ( ), encontre a altura hm e o raio Rm do m de modo
que seja fornecida uma densidade de fluxo magntico de 1,3 T no entreferro e
seja requerido um volume mnimo de m.
(Sugesto: Refira-se ao Exemplo 1.10 e Fig. 1.19 para determinar o
ponto de produto energtico mximo para o samrio-cobalto.)
1.45 Repita o Problema 1.44 substituindo o m de samrio-cobalto por um de neo-
dmio-ferro-boro e utilizando as caractersticas de magnetizao da Fig. 1.19.
1.46 Com base nas caractersticas de magnetizao do material neodmio-ferro-
-boro da Fig. 1.24 e da Tabela 1.1, calcule o produto energtico mximo para
esse tipo de neodmio-ferro-boro em cada uma das temperaturas da Tabela
1.1, alm dos respectivos valores de H e B. (Sugesto: Escreva uma expresso
analtica para o produto energtico mximo em termos de H usando o fato de
que a permeabilidade de recuo 1,04 0.)
1.47 No entreferro do circuito magntico da Fig. 1.41, deseja-se obter uma densida-
de de fluxo magntico varivel no tempo de acordo com
Bg = B0 + B1 sen t
em que B0 = 0,6 T e B1 = 0,20 T. O campo CC B0 deve ser criado por um m
de neodmio-ferro-boro com a caracterstica de magnetizao da Fig. 1.19. O
62 Mquinas eltricas

rea Am
d

m Entreferro:
g rea Ag

N espiras

i(t)

Figura 1.41 Circuito magntico do Problema 1.47.

campo varivel no tempo deve ser criado por uma corrente varivel no tempo.
Para Ag = 7 cm2, g = 0,35 cm, N = 175 espiras e com a caracterstica de mag-
netizao da Fig. 1.19, encontre:
a. o comprimento d e a rea Am do m que permitiro obter a densidade de
fluxo desejada no entreferro e minimizar o volume de m.
b. A amplitude da corrente varivel no tempo necessria para se obter a den-
sidade desejada de fluxo de entreferro varivel no tempo.
1.48 Um circuito magntico com a forma da Fig. 1.41 deve ser projetado usando ma-
terial neodmio-ferro-boro com as caractersticas da Fig. 1.24 e da Tabela 1.1.
O ncleo do circuito magntico ter uma rea de seo reta Ag = 9 cm2
e o comprimento do entreferro ser g = 0,32 cm. O circuito deve ser projetado
para operar com temperaturas de at 180o C.
a. Encontre o comprimento d e a rea Am do m que correspondem ao vo-
lume mnimo de m que produzir uma densidade de fluxo magntico de
0,8 T com o sistema operando a uma temperatura de 180o C.
b. Para o m da parte (a), encontre a densidade de fluxo no entreferro quando
a temperatura de operao 60o C.
CAPTULO 2
Transformadores

A
ntes de prosseguir com este estudo de mquinas eltricas, desejvel discutir
certos aspectos da teoria dos circuitos magneticamente acoplados, com n-
fase na assim denominada ao do transformador. Embora o transformador
esttico no seja um dispositivo de converso de energia, um componente indispen-
svel de muitos sistemas de converso de energia. Como componente significativo
de um sistema CA de potncia, o transformador torna possvel a gerao eltrica
na tenso mais econmica, a transmisso da energia na tenso mais econmica e a
utilizao da energia na tenso mais adequada de operao de um determinado dis-
positivo. O transformador tambm muito utilizado em circuitos de baixa potncia,
em circuitos eletrnicos de baixas correntes e em circuitos de controle. Eles executam
funes como o isolamento de dois circuitos e o casamento de impedncias entre uma
fonte e sua carga, permitindo a mxima transferncia de potncia. Permitem ainda o
isolamento da corrente contnua, mantendo a continuidade CA entre dois circuitos.
Um transformador um dos dispositivos mais simples e constitudo por dois
ou mais circuitos eltricos acoplados por um circuito magntico comum. Sua anlise
envolve muitos dos princpios essenciais ao estudo de mquinas eltricas. Assim, o
nosso estudo do transformador servir como ponte entre a introduo anlise de
circuitos magnticos do Captulo 1 e o estudo mais detalhado de mquinas eltricas
que veremos mais adiante.

2.1 Introduo aos transformadores


Basicamente, um transformador consiste em dois ou mais enrolamentos acoplados
por meio de um fluxo magntico comum. Se um desses enrolamentos, o primrio, for
conectado a uma fonte de tenso alternada, ento ser produzido um fluxo alternado
cuja amplitude depender da tenso do primrio, da frequncia da tenso aplicada e
do nmero de espiras. Uma poro desse fluxo, denominado fluxo mtuo, concate-
na um segundo enrolamento, o secundrio,1 induzindo neste uma tenso cujo valor

1
Por conveno, o primrio visto como a entrada do transformador e o secundrio, como a sada.
Entretanto, em muitas aplicaes, a energia pode fluir em ambos os sentidos e o conceito de enrolamentos
primrio e secundrio pode se tornar confuso. Uma terminologia alternativa, que se refere aos enrolamen-
tos como sendo de alta tenso e baixa tenso, usada normalmente eliminando essa confuso.
64 Mquinas eltricas

depende do nmero de espiras do secundrio, assim como da magnitude do fluxo


comum e da frequncia. Ao se estabelecer uma proporo adequada entre os nmeros
de espiras do primrio e do secundrio, praticamente qualquer relao de tenses, ou
relao de transformao, pode ser obtida.
A essncia de funcionamento de um transformador requer apenas a existncia
de um fluxo mtuo, varivel no tempo, enlaando dois enrolamentos. Tal ao pode
ocorrer entre enrolamentos acoplados pelo arquivo. No entanto, o acoplamento entre
enrolamentos pode ser muito mais eficiente com o uso de um ncleo de ferro ou de
algum outro material ferromagntico. Nesse caso, a maior parte do fluxo fica confi-
nada a um caminho delimitado, de alta permeabilidade, enlaando os enrolamentos.
Tal transformador normalmente denominado transformador de ncleo de ferro. A
maioria dos transformadores desse tipo. A maior parte da discusso a seguir ocupa-
-se dos transformadores de ncleo de ferro.
Como discutido na Seo 1.4, para reduzir as perdas causadas por correntes
parasitas no ncleo, o circuito magntico consiste geralmente em uma pilha de
chapas delgadas. Dois tipos comuns de construo esto mostrados de forma es-
quemtica na Fig. 2.1. No tipo de ncleo envolvido (Fig. 2.1a), os enrolamentos
envolvem duas pernas de um ncleo magntico retangular e, no tipo de ncleo
envolvente (Fig. 2.1b), os enrolamentos envolvem a perna central de um ncleo
de trs pernas. Chapas de ao-silcio de 0,014 polegadas (0,55 mm) costumam
ser usadas em transformadores que operam com frequncias inferiores a algumas
poucas centenas de hertz. O ao-silcio tem as propriedades desejveis de baixo
custo e baixas perdas no ncleo, apresentando alta permeabilidade em densidades
de fluxo elevadas. Algumas vezes, os ncleos de pequenos transformadores, usa-
dos em circuitos de comunicao de altas frequncias e baixos nveis de energia,
so constitudos de ligas ferromagnticas pulverizadas e comprimidas conhecidas
como ferrites.
Em cada uma dessas configuraes, a maior parte do fluxo est confinada ao
ncleo e, portanto, enlaa ambos os enrolamentos. Os enrolamentos tambm produ-

Ncleo Ncleo


2 2

Enrolamentos Enrolamentos
(a) (b)
Figura 2.1 Vistas esquemticas de transformadores de (a) ncleo envolvido e (b) ncleo en-
volvente.
Captulo 2 Transformadores 65

Figura 2.2 Um transformador de distribuio tpico dos tamanhos de 2 a 25 kVA,


7200:240/120 V com proteo prpria. Apenas um isolador de alta tenso e um protetor
contra raios so necessrios porque um lado da linha de 7200 V e um lado do primrio esto
aterrados.

zem fluxo adicional, conhecido como fluxo disperso, enlaando um dos enrolamen-
to sem enlaar o outro. Embora o fluxo disperso represente uma frao pequena do
fluxo total, desempenha um papel importante na determinao do comportamento
do transformador. Na prtica, a disperso dos transformadores reduzida subdivi-
dindo-se os enrolamentos em sees colocadas o mais prximo possvel entre si.
Nos transformadores de ncleo envolvido, cada enrolamento consiste em duas se-
es, uma em cada perna das duas pernas do ncleo, e os enrolamentos do primrio
e do secundrio so bobinas concntricas. Nos transformadores de ncleo envolven-
te, variaes da configurao de enrolamentos concntricos podem ser usadas ou,
ento, os enrolamentos podem consistir em diversas bobinas delgadas em forma de
panquecas que so montadas em uma pilha, intercalando-se as bobinas do prim-
rio e do secundrio.
A Fig. 2.2 ilustra a construo interna de um transformador de distribuio,
tal como usado em sistemas pblicos de fornecimento de tenses adequadas ao uso
por consumidores residenciais. Um transformador de potncia de grande porte est
mostrado na Fig. 2.3.

2.2 Condies sem carga (a vazio)


A Fig. 2.4 mostra esquematicamente um transformador com o seu circuito secundrio
aberto, e uma tenso alternada v1 aplicada aos terminais do primrio. Para simplificar
os desenhos, prtica comum, em diagramas esquemticos de transformadores, mos-
trar os enrolamentos do primrio e do secundrio como se estivessem em pernas se-
paradas do ncleo, como na Fig. 2.4, embora na prtica, estejam intercalados. Como
66 Mquinas eltricas

Figura 2.3 Um autotransformador de 230 kV Y-115 kV Y, 100/133/167 MVA (Foto cortesia


da empresa SPX Transformer Solutions, Inc.).

Enrolamento primrio
N espiras

i

+ R1 +
1 e1

Figura 2.4 Transformador com secundrio aberto.

discutido na Seo 1.4, uma pequena corrente, de regime estacionrio i, denominada


corrente de excitao, circula no primrio e estabelece um fluxo alternado no circuito
magntico.2 Esse fluxo induz uma FEM3 no primrio igual a

(2.1)

2
Em geral, a corrente de excitao corresponde ao valor lquido de ampres-espiras (FMM) que atua no
circuito magntico, no sendo possvel distinguir se circula no enrolamento primrio, no secundrio ou
parcialmente em cada um deles.
3
Como discutido no Captulo1, o termo FEM (fora eletromotiva) usado muitas vezes no lugar de ten-
so induzida para representar aquela componente da tenso referente a um fluxo concatenado varivel no
tempo.
Captulo 2 Transformadores 67

onde
1 = fluxo concatenado do enrolamento primrio
= fluxo no ncleo enlaando ambos os enrolamentos
N1 = nmero de espiras do enrolamento primrio
A tenso e1 em volts quando em webers. Essa FEM, junto com a queda de ten-
so na resistncia de primrio R1 (mostrada esquematicamente como uma resistncia
em srie na Fig. 2.4), deve igualar-se tenso aplicada v1. Assim,
v1 = R1 i + e1 (2.2)
Observe que, para os objetivos desta discusso, estamos desprezando os efeitos do
fluxo disperso do primrio, o que corresponderia a acrescentar um termo adicional
de FEM induzida Eq. 2.2. Em transformadores comuns, esse fluxo uma porcenta-
gem pequena do fluxo do ncleo, por isso justificvel desprez-lo aqui para nossos
propsitos. Entretanto, representa um papel bem importante no comportamento dos
transformadores, e ser discutido com algum detalhe na Seo 2.4.
Na maioria dos transformadores de grande porte, a queda de tenso a vazio
(sem carga) na resistncia de primrio de fato bem pequena. Alm disso, a FEM in-
duzida e1 iguala-se bem de perto tenso aplicada v1. Alm disso, as formas de onda
de tenso e fluxo so quase senoidais. A anlise pode ento ser bastante simplificada,
como j vimos na Seo 1.4. Assim, se o fluxo instantneo for
= max sen t (2.3)
a tenso induzida e1 ser

(2.4)

onde max o valor mximo do fluxo e = 2 f, onde a frequncia f Hz. Em rela-


o aos sentidos de referncia da corrente e da tenso mostrados na Fig. 2.4, a FEM
induzida est adiantada 90 em relao ao fluxo. O valor eficaz da FEM induzida e1

(2.5)

Conforme a Eq. 2.2, se a queda de tenso na resistncia for desprezvel, a fora


contraeletromotriz (FCEM) ser igual tenso aplicada. Nessas condies, quando
uma tenso senoidal aplicada a um enrolamento, um fluxo senoidal deve estabele-
cer-se no ncleo com um valor mximo de max, satisfazendo a condio de que E1 na
Eq. 2.5 igual ao valor eficaz V1 da tenso aplicada. Assim,

(2.6)

Nessas condies, o fluxo do ncleo determinado unicamente pela tenso apli-


cada, a sua frequncia e o nmero de espiras do enrolamento. Essa importante relao
aplica-se no somente aos transformadores, mas tambm a qualquer dispositivo que
opere com uma tenso aplicada senoidal, desde que as quedas de tenso referentes
68 Mquinas eltricas

resistncia e indutncia do fluxo disperso sejam desprezveis. O fluxo do ncleo


estabelecido pela tenso aplicada e a corrente de excitao necessria determinada
pelas propriedades magnticas do ncleo. A corrente de excitao ajusta-se sozinha
de tal forma que a FMM necessria produzida criando o fluxo definido pela Eq. 2.6.
No se deve subestimar a importncia e utilidade desse conceito. Em geral,
muito til na anlise de mquinas eltricas alimentadas com fonte de tenso mono
ou polifsicas. Em um primeiro momento, a resistncia de enrolamento pode muitas
vezes ser desconsiderada. Apesar dos enrolamentos adicionais (como, por exemplo,
o enrolamento em curto do rotor nas mquinas de induo, como veremos no Ca-
ptulo 6), o fluxo da mquina determinado pela tenso aplicada e as correntes de
enrolamento devem se ajustar para produzir a FMM correspondente.
Devido s propriedades magnticas no lineares do ferro, a forma de onda da
corrente de excitao difere da forma de onda do fluxo. A corrente de excitao de
uma forma de onda de fluxo senoidal no ser senoidal. Esse efeito especialmente
evidente em circuitos magnticos fechados, como os encontrados em transformado-
res. Em circuitos magnticos, nos quais a relutncia determinada em sua maior
parte por um entreferro com caracterstica magntica linear, como o caso de muitas
mquinas eltricas, as relaes entre o fluxo lquido e a FMM aplicada relativamen-
te linear. Nesse caso, a corrente de excitao ser muito mais senoidal.
No caso de um circuito magntico fechado, uma curva da corrente de excitao,
em funo do tempo, pode ser obtida graficamente a partir do lao de histerese CA,
como foi discutido na Seo 1.4 e mostrado na Fig. 1.11. Se a corrente de excitao
for analisada por mtodos baseados em srie de Fourier, constata-se que ela consiste
em uma componente fundamental e uma srie de harmnicas mpares. A componente
fundamental pode, por sua vez, ser decomposta em duas componentes: uma em fase
com a FCEM e a outra atrasada 90 em relao FCEM. A componente em fase
fornece a potncia absorvida no ncleo pelas perdas por histerese e por correntes pa-
rasitas. referida como a componente de perdas no ncleo da corrente de excitao.
Quando a componente de perdas no ncleo subtrada da corrente total de excitao,
o resultado denominado corrente de magnetizao. Compreende uma componente
fundamental atrasada 90 em relao FCEM, junto com todas as harmnicas. A
harmnica principal a terceira. No caso de transformadores de potncia comuns, a
terceira harmnica representa cerca de 40% da corrente de excitao.
Exceto em problemas que tratam diretamente dos efeitos das correntes harm-
nicas, em geral as peculiaridades da forma de onda da corrente de excitao no
precisam ser levadas em considerao, porque a corrente de excitao em si peque-
na, especialmente em transformadores de grande porte. Por exemplo, no caso de um
transformador de potncia comum, a corrente de excitao constitui cerca de 1 a 2%
da corrente a plena carga. Logo, os efeitos das harmnicas so muitas vezes encober-
tos pelas correntes senoidais fornecidas aos outros elementos lineares do circuito. A
corrente de excitao pode ento ser representada por uma corrente senoidal equiva-
lente, de mesmo valor eficaz e frequncia, capaz de produzir a mesma potncia mdia
que a corrente de excitao real.
Tal representao essencial construo de um diagrama fasorial, que repre-
senta em forma vetorial as relaes de fase entre as vrias tenses e correntes de um
sistema. Cada sinal representado por um fasor, cujo mdulo proporcional am-
Captulo 2 Transformadores 69

c 1

Figura 2.5 Diagrama fasorial sem carga (a vazio).

plitude do sinal e cujo ngulo igual ao ngulo de fase do sinal, medido em relao a
um sinal de referncia escolhido. Na Fig. 2.5, os fasores 1 e , respectivamente, re-
presentam as amplitudes complexas da FEM eficaz induzida e do fluxo. O fasor re-
presenta a amplitude complexa da corrente senoidal equivalente eficaz de excitao.
Em relao FEM induzida 1, ela est atrasada de um ngulo c. Tambm mostrado
na figura est o fasor c, em fase com 1, que a componente de perdas no ncleo da
corrente de excitao. A componente m, em fase com o fluxo, representa uma cor-
rente senoidal equivalente com o mesmo valor eficaz que a corrente de magnetizao.
O valor das perdas no ncleo Pncleo, igual ao produto das componentes em fase
de 1 e , dado por
Pncleo = E1 I cos c = E1 Ic (2.7)
As Figs. 1.12 e 1.14 mostram, em volts-ampres, algumas curvas caractersticas
da excitao e das perdas no ncleo para chapas de ao-silcio de alta qualidade, usa-
das em transformadores de potncia e distribuio.

Exemplo 2.1
No Exemplo 1.8, as perdas no ncleo e os volts-ampres de excitao do ncleo da Fig. 1.15
para Bmax = 1,5 T e 60 Hz, foram calculados obtendo-se
Pncleo = 16W (V I)ef = 20 VA
e a tenso induzida foi V = 274 / = 194 V eficaz, quando o enrolamento tinha 200 espiras.
Encontre o fator de potncia, a corrente Ic das perdas no ncleo e a corrente de magne-
tizao Im.

Soluo
Fator de potncia: cos c = = 0,80 (atrasado), assim c = 36,9.
Sabemos que o fator de potncia est atrasado porque o sistema indutivo.
Corrente de excitao: I = = 0,10 A eficaz
Componente de perdas no ncleo: Ic = = 0,082 A eficaz
Componente de magnetizao: Im = I sen c = 0,060 A eficaz
70 Mquinas eltricas

2.3 Efeito da corrente do secundrio; transformador ideal


Como uma primeira aproximao para uma teoria quantitativa, considere um trans-
formador com um enrolamento primrio de N1 espiras e um secundrio de N2 espiras,
como mostrado esquematicamente na Fig. 2.6. Observe que a corrente do secundrio
definida como positiva quando sai do enrolamento. Assim, uma corrente positiva no
secundrio produz uma FMM de sentido oposto ao criado por uma corrente positiva
no primrio. Vamos idealizar as propriedades desse transformador supondo que as
resistncias dos enrolamentos so desprezveis, que todo o fluxo est confinado ao
ncleo enlaando completamente ambos os enrolamentos (o fluxo disperso consi-
derado desprezvel), que no h perdas no ncleo e que a permeabilidade do ncleo
to alta que apenas uma FMM de excitao insignificante requerida para criar o
fluxo. Na prtica com os transformadores reais, aproximaes muito boas dessas pro-
priedades so alcanadas, mas nunca inteiramente. Um transformador hipottico que
apresente essas propriedades em geral denominado transformador ideal.
Dadas essas suposies, quando uma tenso v1 varivel no tempo aplicada aos
terminais do primrio, ento um fluxo deve ser estabelecido no ncleo de modo que
a FCEM e1 seja igual tenso aplicada v1. Assim,

(2.8)

O fluxo do ncleo tambm enlaa o secundrio produzindo uma FEM induzida e2 e


uma outra tenso igual v2 nos terminais do secundrio, dadas por

(2.9)

Da razo entre as Eqs. 2.8 e 2.9, vem

(2.10)

Assim, um transformador ideal transforma tenses na razo direta das espiras de seus
enrolamentos.
Agora, vamos assumir que uma carga que consome uma corrente i2 conectada ao
secundrio. A corrente de carga produzir assim uma FMM N2i2 no secundrio. Como
a tenso aplicada no primrio determina o fluxo no ncleo conforme especificado pela


i1 i2

+ +
N1
v1 v2 Carga
N2

Figura 2.6 Transformador ideal com carga.


Captulo 2 Transformadores 71

Eq. 2.8, o fluxo no ncleo no se altera pela presena de uma carga no secundrio. Alm
disso, como a FMM lquida que atua no ncleo (igual a N1i1 N2i2) deve permanecer
desprezvel, as correntes do primrio e do secundrio devem satisfazer equao
N1i1 N2i2 = 0 (2.11)
Da Eq. 2.11, vemos que uma FMM de compensao deve surgir no primrio para
cancelar a do secundrio. Portanto,
N1i1 = N2i2 (2.12)
Dessa discusso, conclumos que o requisito de que o fluxo no ncleo e, conse-
quentemente, a respectiva FMM lquida permaneam inalteradas o meio pelo qual o
primrio toma conhecimento da presena de uma corrente de carga no secundrio.
Qualquer mudana na FMM que circula no secundrio, resultante de uma carga, se
faz acompanhada de uma mudana correspondente na FMM do primrio. Observe
que, para os sentidos de referncia mostrados na Fig. 2.6, os valores de FMM de i1 e
i2 esto em sentidos opostos e, portanto, compensam-se.
Da Eq. 2.12,

(2.13)

Portanto, um transformador ideal transforma correntes na razo inversa das espiras


de seus enrolamentos.
Observe tambm, das Eqs. 2.10 e 2.13, que
v1i1 = v2i2 (2.14)
ou seja, a potncia instantnea de entrada do primrio igual potncia instantnea
de sada do secundrio, uma condio necessria porque todos os mecanismos dissi-
pativos e de armazenamento de energia foram desconsiderados.
Uma propriedade adicional do transformador ideal pode ser vista examinando-
-se o caso em que se aplica uma tenso senoidal e usa-se uma impedncia como car-
ga. O circuito est mostrado de forma simplificada na Fig. 2.7a, na qual os terminais
do transformador, assinalados com marcas circulares, correspondem aos terminais
marcados de forma semelhante na Fig. 2.6. Como todas as tenses e correntes so
senoidais, elas so representadas por suas amplitudes complexas. As marcas circula-
res indicam terminais de polaridades correspondentes; isto , se seguirmos ao longo
dos enrolamentos primrio e secundrio da Fig. 2.6, comeando nos terminais com

N1 2
Z2 N
2
N1 N2 N1 N2
a a a
+ 1 2 + + 1 2 + 1
N1 2
V 1 V 2 Z2 V 1 V 1 Z2 N
2

b b b
(a) (b) (c)
Figura 2.7 Trs circuitos que so idnticos nos terminais a-b quando o transformador ideal.
72 Mquinas eltricas

marcas, verificaremos que ambos os enrolamentos circundam o ncleo no mesmo


sentido em relao ao fluxo. Portanto, se comparamos as tenses dos dois enrola-
mentos, as tenses de um terminal com marca at o outro sem marca tero as mesmas
polaridades instantneas no primrio e no secundrio. Em outras palavras, as tenses
e da Fig. 2.7a esto em fase. As correntes 1 e 2 tambm esto em fase, como
se v a partir da Eq. 2.12. Observe novamente que a polaridade de 1 definida como
entrando no terminal marcado e a polaridade de 2, como saindo do terminal marcado.
Os circuitos da Fig. 2.7 nos permitiro investigar as propriedades da transfor-
mao de impedncias de um transformador. Em forma fasorial, as Eq. 2.10 e 2.13
podem ser expressas como

(2.15)

(2.16)

Dessas equaes, vem

(2.17)

Observamos que a impedncia de carga Z2 relaciona-se com a tenso e a corren-


te do secundrio por

(2.18)

onde Z2 a impedncia complexa da carga. Consequentemente, das Eqs. 2.17 e 2.18,


vemos que a impedncia Z1 vista nos terminais a-b igual a

(2.19)

e, consequentemente, vemos que, nos terminais a-b, uma impedncia Z2 no circuito


secundrio poder ser substituda por uma impedncia equivalente Z1 no circuito pri-
mrio se satisfizer relao

(2.20)

Os trs circuitos da Fig. 2.7 so indistinguveis quando os seus desempenhos


so observados a partir dos terminais a-b. Esse modo de transferir a impedncia de
um lado a outro de um transformador conhecido por referir ou refletir a impedncia
para o outro lado. As impedncias so transformadas proporcionalmente ao quadrado
da relao de espiras. Do mesmo modo, as tenses e correntes podem ser referidas
a um lado ou outro, usando-se as Eqs. 2.15 e 2.16 para calcular a tenso e a corrente
equivalentes no lado escolhido.
Em resumo, em um transformador ideal, as tenses so transformadas na ra-
zo direta da relao de espiras; as correntes, na razo inversa, e as impedncias, na
Captulo 2 Transformadores 73

1 2 R2 X2 1 R92 X92 2
+ + + +
+

V 1 V 2 V 1 V 2

N1 N2 N1 N2
(a) (b)
Figura 2.8 Circuitos equivalentes para o Exemplo 2.2. (a) Impedncia em srie com o secundrio. (b) Im-
pedncia referida ao primrio.

razo direta da relao de espiras ao quadrado. A potncia e os volts-ampres no


se alteram.

Exemplo 2.2
O circuito equivalente da Fig. 2.8a mostra um transformador ideal em que a impedncia R2 + j
X2 = 1 + j4 est conectada em srie com o secundrio. A relao de espiras N1 /N2 = 5:1.
(a) Desenhe um circuito equivalente cuja impedncia em srie esteja referida ao primrio. (b)
Para uma tenso eficaz de primrio de 120 V e um curto-circuito conectado entre os terminais
do secundrio (V2 = 0), calcule a corrente do primrio e a corrente que circula no curto-circuito.

Soluo
a. O novo circuito equivalente est mostrado na Fig. 2.8b. A impedncia do secundrio
referida ao primrio pela relao de espiras ao quadrado. Assim,

b. Da Eq. 2.20, um curto nos terminais A-B aparecer como um curto no primrio do trans-
formador ideal da Fig. 2.8b porque a tenso zero do curto ser refletida pela relao de
espiras N1/N2 ao primrio. Assim, a corrente do primrio ser dada por

eficazes

correspondendo a um valor eficaz de 1,16 A eficazes. Da Eq. 2.13, a corrente do secun-


drio ser igual a N1/N2 = 5 vezes a corrente do primrio. Portanto, a corrente no curto
ter um valor eficaz de 5(1,16) = 5,8 A eficaz.

Problema prtico 2.1


Repita a parte (b) do Exemplo 2.2 com uma impedncia em srie de R2 + j X2 = 0,05 + j0,97
e uma relao de espiras de 14:1.

Soluo
A corrente eficaz do primrio 0,03 j0,63 A eficazes ou, em mdulo, 0,63 A eficazes. A
corrente no curto ser 14 vezes maior e assim ter um valor eficaz de 8,82 A eficazes.
74 Mquinas eltricas

2.4 Reatncias no transformador e circuitos equivalentes


As diferenas de um transformador real em relao a um ideal devem ser includas
em grau maior ou menor na maioria das anlises de desempenho dos transformado-
res. Um modelo mais completo deve levar em considerao os efeitos das resistncias
dos enrolamentos, os fluxos dispersos e as correntes finitas de excitao relativas
permeabilidade finita (no linear, na realidade) do ncleo. Em alguns casos, as capa-
citncias dos enrolamentos tambm tm efeitos importantes, notavelmente em pro-
blemas que envolvem o comportamento do transformador em frequncias acima da
faixa de udio, ou durante condies transitrias com variaes muito rpidas, como
as encontradas em transformadores de sistemas de potncia, resultantes de surtos de
tenso causados por raios ou transitrios de chaveamento. Entretanto, a anlise desses
problemas de alta frequncia est alm do escopo desta abordagem e, por essa razo,
as capacitncias dos enrolamentos sero desprezadas.
Dois mtodos de anlise, pelos quais as caractersticas reais e no as ideais po-
dem ser levadas em considerao, so (1) uma tcnica de circuito equivalente baseada
em raciocnio fsico e (2) uma abordagem matemtica baseada na teoria clssica dos
circuitos magneticamente acoplados. Ambos os mtodos so de uso corrente e ambos
encontram paralelos quase iguais nas teorias de mquinas rotativas. Como oferece um
excelente exemplo do processo de raciocnio usado na converso de conceitos fsicos
em uma teoria quantitativa, a tcnica do circuito equivalente ser apresentada aqui.
Para iniciar o desenvolvimento de um circuito equivalente de transformador,
examinaremos primeiro o enrolamento primrio. O fluxo total que concatena o en-
rolamento primrio pode ser dividido em duas componentes: primeiro, o fluxo m-
tuo resultante, confinado essencialmente ao ncleo de ferro e produzido pelo efeito
combinado das correntes de primrio e de secundrio e, segundo, o fluxo disperso de
primrio, que concatena apenas o primrio. Essas componentes esto identificadas no
transformador esquemtico mostrado na Fig. 2.9 onde, para simplificar, os enrolamen-
tos do primrio e do secundrio esto mostrados em pernas opostas do ncleo. Em um

Fluxo mtuo resultante,

1 1 2 2

Fluxo disperso Fluxo disperso


do primrio do secundrio
Figura 2.9 Vista esquemtica dos fluxos mtuo e disperso de um transformador. O sinal e
o ponto indicam sentidos da corrente nas diversas bobinas.
Captulo 2 Transformadores 75

transformador real, com enrolamentos entrelaados, os detalhes da distribuio de flu-


xo so mais complicados, mas as caractersticas essenciais permanecem as mesmas.
No enrolamento primrio, o fluxo disperso induz uma tenso que se soma quela
produzida pelo fluxo mtuo. Como a maior parte do caminho do fluxo disperso est no
ar, esse fluxo e a tenso induzida por ele variam linearmente com a corrente 1 de pri-
mrio. Portanto, pode ser representado por uma indutncia de disperso do primrio
(igual ao fluxo de disperso concatenado com o primrio, por unidade de corrente
de primrio). A correspondente reatncia de disperso de primrio dada por*
(2.21)

Alm disso, haver uma queda de tenso na resistncia de primrio R1 (no mostrada
na Figura 2.9).
Vemos agora que a tenso nos terminais do primrio consiste em trs compo-
nentes: a queda 1R1 na resistncia do primrio, a queda oriunda do fluxo disperso
do primrio e a FEM 1 induzida no primrio pelo fluxo mtuo resultante. A Fig. 2.10a
mostra um circuito equivalente do enrolamento primrio que inclui todas essas tenses.

R1 Xl1 R1 Xl1 92

1 1
+ + + +
c m
V 1 1 V 1 1
Rc Xm

(a) (b)

R1 Xl1 92 Xl2 R2
N1 N2

+ 1 + + 2 +

V 1 1 2 V 2
Rc Xm

Ideal
(c)

R1 Xl1 X9l2 R92

92
+ 1 +

V 1 2
V9
Rc Xm

(d)
Figura 2.10 Passos do desenvolvimento do circuito equivalente do transformador.

* N. de T.: O ndice l refere-se disperso (leakage, em ingls).


76 Mquinas eltricas

O fluxo mtuo resultante concatena ambos os enrolamentos, primrio e se-


cundrio, e criado por suas FMMs combinadas. conveniente tratar essas FMMs
considerando que a corrente do primrio deve atender a duas condies do circuito
magntico: deve no s produzir a FMM requerida para produzir o fluxo mtuo re-
sultante, mas deve tambm contrabalanar o efeito da FMM do secundrio que atua
no sentido de desmagnetizar o ncleo. Um ponto de vista alternativo que a corrente
do primrio deve no s magnetizar o ncleo, como tambm fornecer corrente para
a carga conectada ao secundrio. De acordo com esse quadro, convm decompor a
corrente do primrio em duas componentes: uma componente de excitao e uma
componente de carga. A componente de excitao definida como uma corrente de
primrio adicional, necessria para produzir o fluxo mtuo resultante. uma corrente
no senoidal cuja natureza foi descrita na Seo 2.2.4 A componente de carga 2 de-
finida como uma componente da corrente de primrio que contrabalana exatamente
a FMM da corrente de secundrio 2.
Como a componente de excitao a que produz o fluxo do ncleo, a FMM
lquida deve ser igual a N1 e vemos assim que

(2.22)
e, da Eq. 2.22, temos que

(2.23)

Da Eq. 2.23, vemos que a componente de carga da corrente de primrio igual cor-
rente de secundrio referida ao primrio, como no transformador ideal.
A corrente de excitao pode ser tratada como uma corrente senoidal equivalen-
te , no modo descrito na Seo 2.2, podendo ser decomposta em uma componente
de perdas no ncleo c, em fase com a FEM 1, e em uma componente de magneti-
zao m, atrasada de 90o em relao a 1. No circuito equivalente da Fig. 2.10b, a
corrente de excitao senoidal equivalente foi levada em conta por meio de um ramo
em derivao conectado a 1. Compreende uma resistncia de perdas no ncleo Rc
e, em paralelo, uma indutncia de magnetizao Lm cuja reatncia, conhecida como
reatncia de magnetizao, dada por
Xm = 2 f Lm (2.24)
No circuito equivalente da Fig. 2.10b, as perdas no ncleo, devido ao fluxo
mtuo resultante, so dadas pela potncia E21/Rc. A resistncia Rc referida como a
resistncia de magnetizao que, juntamente com Xm, forma o ramo de excitao do
circuito equivalente. A combinao em paralelo de Rc e Xm ser referida como a im-
pedncia de magnetizao Z. Quando se assume que Rc constante, supe-se, como
consequncia, que as perdas no ncleo variem proporcionalmente a E21. Estritamente
falando, a reatncia de magnetizao Xm varia com a saturao do ferro. Entretanto,
frequentemente assume-se que Xm constante, logo, assume-se tambm que a cor-

4
De fato, a corrente de excitao corresponde FMM lquida que atua no ncleo do transformador e no
pode, em geral, ser considerada circulando apenas no primrio. Entretanto, para os propsitos desta discus-
so, essa distino no significativa.
Captulo 2 Transformadores 77

rente de magnetizao independente da frequncia e diretamente proporcional ao


fluxo mtuo resultante. Muitas vezes, em operao normal, Rc e Xm so determinados
com os valores nominais de tenso e frequncia. Supe-se tambm que permanecero
constantes mesmo que ocorram pequenos desvios em torno desses valores nominais.
A seguir, acrescentaremos uma representao do enrolamento secundrio ao
nosso circuito equivalente. Comeamos constatando que o fluxo mtuo resultante
induz uma FEM 2 no secundrio. Como esse fluxo concatena ambos os enro-
lamentos, a razo entre as FEMs induzidas deve ser igual relao de espiras dos
enrolamentos, isto ,

(2.25)

exatamente como em um transformador ideal. Essa transformao de tenso e mais a


de corrente da Eq. 2.23 podem ser includas introduzindo-se um transformador ideal
no circuito equivalente, como mostrado na Fig. 2.10c. Entretanto, como visto no caso
do enrolamento primrio, a FEM 2 no a tenso presente nos terminais do secun-
drio por causa da resistncia R2 do secundrio e porque a corrente 2 do secundrio
cria um fluxo disperso no secundrio (veja a Fig. 2.9). Entre a tenso nos terminais
do secundrio e a tenso induzida 2, h uma diferena dada pela queda de tenso
referido resistncia de secundrio R2 e reatncia de disperso do secundrio
(correspondente indutncia de disperso do secundrio ), como mostrado di-
reita de 2 no circuito equivalente do transformador (Fig. 2.10c).
A partir do circuito equivalente da Fig. 2.10, pode-se ver que um transformador
real equivalente a um transformador ideal mais impedncias externas. Referindo
todas as grandezas ao primrio, ou ao secundrio, o transformador ideal da Fig. 2.10c
pode ser deslocado, respectivamente, direita ou esquerda do circuito equivalente.
Isso feito quase sempre e o circuito equivalente desenhado em geral como na
Fig. 2.10d, onde o transformador ideal no mostrado e todas as tenses, correntes e
impedncias so referidas ao enrolamento do primrio ou secundrio. No caso espe-
cfico da Fig. 2.10d, temos

(2.26)

(2.27)

(2.28)

O circuito da Fig. 2.10d chamado circuito equivalente T de um transformador.


Na Fig. 2.10d, na qual as grandezas do secundrio foram referidas ao primrio,
os valores referidos esto indicados com sinais de plica ( ), por exemplo, e R 2 ,
para distingui-los dos valores reais da Fig. 2.10c. Na discusso a seguir, lidaremos
quase sempre com valores referidos e as plicas sero omitidas. Deve-se simplesmente
ter em mente o lado do transformador ao qual todas as grandezas foram referidas.
78 Mquinas eltricas

Zl1 = 0,72 + j0,92 Zl2 = 0,70 + j0,90 Zl1 = 0,0072 + j0,0092 Zl2 = 0,0070 + j0,0090

a c9 c a a9 c

Z = 632 + j4370 Z = 6,32 + j43,7

b d9 d b b9 d

(a) (b)

Figura 2.11 Circuitos equivalentes para o transformador do Exemplo 2.3 referidos ao (a) lado de alta ten-
so e (b) lado de baixa tenso.

Exemplo 2.3
Um transformador de distribuio de 50 kVA, 2400:240 V e 60 Hz tem uma impedncia de
disperso de 0,72 + j0,92 no enrolamento de alta tenso e 0,0070 + j0,0090 , no de baixa
tenso. Na tenso e frequncia nominais, a impedncia Z do ramo em derivao (igual im-
pedncia de Rc e jXm em paralelo), responsvel pela corrente de excitao, 6,32 + j43,7 ,
quando vista do lado de baixa tenso. Desenhe o circuito equivalente referido a (a) o lado de
alta tenso e (b) o lado de baixa tenso, indicando numericamente as impedncias no desenho.

Soluo
Os circuitos esto dados na Fig. 2.11a e b, respectivamente, com o lado de alta tenso indicado
pelo nmero 1 e o de baixa tenso, pelo nmero 2. As tenses de placa de um transformador,
usado em sistemas de potncia, baseiam-se na relao de espiras e, quando em carga, as peque-
nas quedas de tenso referentes impedncia de disperso so desconsideradas. Como esse
um transformador de 10 para 1, as impedncias so referidas multiplicando-se ou dividindo-se
por 100. Por exemplo, o valor de uma impedncia referida ao lado de alta tenso maior (por
um fator de 100) do que seu valor referido ao lado de baixa tenso.
O transformador ideal pode ser desenhado de forma explcita, como aparece tracejado na
Fig. 2.11, ou pode ser omitido do diagrama. Nesse caso, ele deve ser lembrado mentalmente de
modo que as letras sem as plicas sejam os terminais. Se isso for feito, deve-se lembrar, claro,
de referir todas as impedncias e fontes conectadas de tal forma que sejam consistentes com a
ausncia do transformador ideal.

Problema prtico 2.2


Se 2400 V eficazes forem aplicados ao lado de alta tenso do transformador do Exemplo 2.3,
calcule o valor da corrente que entra na impedncia de magnetizao Z das Figs. 2.11a e b,
respectivamente.

Soluo
A corrente em Z 0,543 A eficaz, quando referida ao lado de alta tenso, como na Fig. 2.11a,
e 5,43 A eficaz quando referida ao lado de baixa tenso.

2.5 Aspectos de engenharia da anlise de transformadores


Em anlises de engenharia, envolvendo o transformador como elemento de circuito,
costuma-se adotar uma entre as diversas formas de aproximao, e no o circuito
Captulo 2 Transformadores 79

1 Req = R1 + R2 Xeq = Xl1 + Xl2 Req = R1 + R2 Xeq = Xl1 + Xl2

2 2
+ + + 1 +
V 1 R Xm V 2 V 1 Rc

Xm V2
c

(a) (b)

Req Xeq Xeq

+ + + 1 = 2 +
V 1 V 2 V 1 V 2

(c) (d)
Figura 2.12 Circuitos equivalentes aproximados de transformadores.

completo, para o circuito equivalente da Fig. 2.10. A aproximao escolhida para


um determinado caso depende muito do raciocnio fsico, baseando-se nas ordens de
grandeza das variveis que foram desconsideradas. As aproximaes mais comuns
so apresentadas nesta seo. Alm disso, so fornecidos mtodos de ensaio para
determinar as constantes do transformador.
Os circuitos equivalentes aproximados normalmente utilizados nas anlise de
transformadores de potncia, em frequncia constante, esto resumidos para compa-
rao na Fig. 2.12. Todas as quantidades nesses circuitos so referidas ou ao primrio,
ou ao secundrio, e o transformador ideal no aparece.
Muitas vezes os clculos podem ser bastante simplificados deslocando-se o
ramo em derivao, que representa a corrente de excitao, desde o meio do circuito
T at os terminais do primrio ou secundrio, como na Fig. 2.12a e b. Essas formas de
circuito equivalente so referidas como circuitos L.* O ramo em srie a combinao
das resistncias e das reatncias de disperso do primrio e do secundrio, referidas
ao mesmo lado. Essa impedncia chamada algumas vezes de impedncia equiva-
lente em srie. Suas componentes so a resistncia equivalente em srie Req e a rea-
tncia equivalente em srie Xeq, como mostrado nas Fig. 2.12a e b.
Quando comparado com o circuito equivalente T da Fig. 2.10d, o circuito L
apresenta erros porque desprezada a queda de tenso causada pela corrente de ex-
citao na impedncia de disperso do primrio ou secundrio. Como a impedncia
do ramo de excitao normalmente bem elevada em transformadores de potncia de
grande porte, a respectiva corrente de excitao bem pequena. Esse erro insignifi-
cante na maioria das situaes que envolvem transformadores de grande porte.

Exemplo 2.4
Considere o circuito equivalente T da Fig. 2.11a do transformador de distribuio, com 50 kVA
e 2400:240 V, do Exemplo 2.3, no qual as impedncias esto referidas ao lado de alta tenso.

* N. de T.: Cantilever circuits, em ingls.


80 Mquinas eltricas

Req = Xeq =
1,42 1,82
a c

Z = 632 + j4370

b d
Figura 2.13 Circuito equivalente L do Exemplo 2.4.

(a) Desenhe o circuito equivalente L com o ramo em derivao nos terminais de alta tenso.
Calcule e indique numericamente no desenho os valores de Req e Xeq. (b) Com os terminais
de baixa tenso em circuito aberto e 2400 V aplicados aos terminais de alta tenso, calcule a
tenso nos terminais de baixa tenso para cada tipo de circuito equivalente.

Soluo
a. O circuito equivalente L est mostrado na Fig. 2.13. Os valores de Req e Xeq so calcu-
lados simplesmente como a soma das impedncias em srie dos enrolamentos de alta e
baixa tenso da Fig. 2.11a, ou seja,
Req = 0,72 + 0,70 = 1,42

Xeq = 0,92 + 0,90 = 1,82


b. Para o circuito equivalente T da Fig. 2.11a, a tenso nos terminais c -d  ser dada por

correspondendo a uma tenso eficaz de 2399 V. Quando refletida aos terminais de baixa
tenso, pela relao de espiras de baixa para alta tenso, essa tenso corresponde a 239,9 V.
No circuito equivalente L da Fig. 2.13, como a impedncia de magnetizao est liga-
da diretamente aos terminais de alta tenso, no haver queda de tenso nas impedncias de
disperso em srie e a tenso de secundrio prevista ser 240 V. Essas duas solues diferem
em 0,025%, o que est dentro de uma exatido razovel em termos de engenharia, justificando
claramente o uso do circuito equivalente L na anlise desse transformador.

Uma simplificao analtica adicional tem como resultado, se desconsiderar-


mos a corrente de excitao por completo, como na Fig. 2.12c, o transformador repre-
sentado por uma impedncia equivalente em srie. Se o transformador for de grande
porte (diversas centenas de quilovolts-ampres ou mais), a resistncia equivalente Req
ser pequena, quando comparada com a reatncia equivalente Xeq, e em geral pode ser
desconsiderada, resultando o circuito equivalente da Fig. 2.12d. Os circuitos da Fig.
2.12c e d so suficientemente exatos para a maioria dos problemas comuns de siste-
mas de potncia, usados em todas as anlises, com exceo das mais detalhadas. Por
fim, em situaes onde as correntes e as tenses so determinadas quase inteiramente
por circuitos externos ao transformador, ou quando um alto grau de exatido no
exigido, pode-se desprezar por completo a impedncia do transformador e consider-
-lo ideal, como na Seo 2.3.
Captulo 2 Transformadores 81

Os circuitos da Fig. 2.12 tm a vantagem adicional de que a resistncia equi-


valente total Req e a reatncia equivalente total Xeq podem ser determinadas por meio
de um ensaio muito simples, no qual um dos terminais curto-circuitado. Por outro
lado, o processo para se determinar as reatncias de disperso e , e tambm um
conjunto completo de parmetros, mais difcil no caso do circuito equivalente T da
Fig. 2.10c. O Exemplo 2.4 ilustra que, devido queda de tenso nas impedncias de
disperso, a relao das tenses medidas de um transformador no ser identicamen-
te igual relao idealizada de tenses que seria medida se o transformador fosse
ideal. De fato, sem algum conhecimento a priori da relao de espiras (baseado, por
exemplo, no conhecimento da construo interna do transformador), no possvel
fazer um conjunto de medidas que determine de forma nica a relao de espiras, a
indutncia de magnetizao e as impedncias individuais de disperso.
Pode-se mostrar, a partir de medidas feitas nos terminais, que a relao de es-
piras, a reatncia de magnetizao e as reatncias de disperso de um circuito equi-
valente de um transformador no so caractersticas nicas. Por exemplo, a relao
de espiras pode ser escolhida de forma arbitrria e, para cada escolha, haver um
conjunto correspondente de valores de reatncias de disperso e de magnetizao
que se ajustam s caractersticas medidas. Cada um dos circuitos equivalentes ter as
mesmas caractersticas eltricas nos terminais. Esse fato tem a feliz consequncia de
que qualquer conjunto autoconsistente de parmetros determinados empiricamente
pode representar adequadamente o transformador.

Exemplo 2.5
Um transformador de 50 kVA e 2400-240 V, cujos parmetros esto dados no Exemplo 2.3,
usado para baixar a tenso no lado da carga de um sistema alimentador cuja impedncia 0,30
+ j1,60 . A tenso Vs no terminal de envio* do alimentador 2400 V.
Encontre a tenso nos terminais do secundrio do transformador, quando a carga co-
nectada ao seu secundrio consome a corrente nominal do transformador e o fator de potncia
da carga 0,80 atrasado**. Despreze as quedas de tenso, no transformador e no sistema de
alimentao, causadas pelas corrente de excitao.

Soluo
O circuito equivalente, com todas as grandezas referidas ao lado de alta tenso (primrio) do
transformador, est mostrado na Fig. 2.14a, em que o transformador foi representado por sua
impedncia equivalente, como na Fig. 2.12c. Da Fig. 2.11a, o valor da impedncia equivalente
Zeq = 1,42 + j1,82 e a impedncia combinada do alimentador e do transformador em srie
Z = 1,72 + j3,42 . Da especificao nominal do transformador, a corrente de carga, referida
ao lado de alta tenso, I = 50.000/2400 = 20,8 A.
Observe que o fator de potncia est definido no lado da carga do transformador e, por-
tanto, determina o ngulo de fase , entre a corrente de carga e a tenso , onde
= arccos (0,80) = 36,87
Assim,
= 20,8 ej36,87 A

* N. de T.: O ndice s em Vs refere-se a enviar (send, em ingls).


** N. de T.: Em relao ao fator de potncia, neste livro usaremos atrasado ou indutivo, e adiantado ou
capacitivo, conforme o contexto.
82 Mquinas eltricas

V s
Alimentador Transformador = 20,8 A c
com 0,80 de FP, atrasado

0,30 + j1,60 1,42 + j1,82 a
+ + O
b
V 2
V s = 2400 V V 2 jX
Carga R


(a) (b)

Figura 2.14 (a) Circuito equivalente e (b) diagrama fasorial do Exemplo 2.5.

Do circuito equivalente da Fig. 2.11, vemos que

Embora uma soluo algbrica dessa equao complexa seja frequentemente a forma
mais simples e direta de obter uma soluo, algumas vezes til resolver esses tipos de pro-
blema com o auxlio de um diagrama fasorial. Ilustraremos isso com um diagrama fasorial
referido ao lado de alta tenso, como mostrado Fig. 2.14b. Do diagrama fasorial, vem

Observe que
bc = I X cos I R sen ab = I R cos + I X sen
onde R e X so, respectivamente, a resistncia e a reatncia combinadas do transformador e do
alimentador. Assim,
bc = 20,8(3,42)(0,80) 20,8(1,72)(0,60) = 35,5 V

ab = 20,8(1,72)(0,80) + 20,8(3,42)(0,60) = 71,4 V


A substituio dos valores numricos mostra que V2 = 2329 V, referida ao lado de alta
tenso. A tenso real nos terminais do secundrio 2329/10 ou
V2 = 233 V

Problema prtico 2.3


Repita o Exemplo 2.5 para uma carga que consome a corrente nominal do transformador, com
um fator de potncia de 0,8 adiantado.

Soluo

V2 = 239 V

Dois ensaios muito simples servem para determinar os parmetros dos circuitos
equivalentes das Figs. 2.10 e 2.12. Consistem em medir tenso, corrente e potncia
na entrada do primrio; primeiro, com o secundrio em curto-circuito, e aps, com o
Captulo 2 Transformadores 83

Req = Xeq =
cc R1 Xl1 Xl2 R2 Icc R1 + R2 Xl1 + Xl2

+ +

V cc Rc Xm V cc Rc Xm

(a) (b)
Figura 2.15 Circuito equivalente com o secundrio em curto-circuito. (a) Circuito equivalente completo.
(b) Circuito equivalente L com o ramo de excitao no secundrio do transformador.

secundrio em circuito aberto (ou a vazio). Observe que, seguindo a prtica comum,
a relao de tenses do transformador utilizada como relao de espiras quando
referimos parmetros de um lado a outro com o propsito de determinar parmetros.

Ensaio de curto-circuito O ensaio de curto-circuito pode ser usado para encontrar


a impedncia equivalente em srie Req + j Xeq. Embora seja arbitrria a escolha de
qual enrolamento usar para o curto-circuito, simplificaremos essa discusso conside-
rando que o curto-circuito seja aplicado ao secundrio do transformador e a tenso,
ao primrio. Nesse tipo de ensaio, por convenincia, o lado de alta tenso em geral
como o primrio. Em um transformador comum, como a impedncia em srie equi-
valente relativamente baixa, ento uma tenso da ordem de 10 a 15% ou menos do
valor nominal, quando aplicada ao primrio, resultar na corrente nominal.
A Fig. 2.15a mostra o circuito equivalente, com a impedncia do secundrio do
transformador referida ao lado do primrio e um curto-circuito aplicado ao secund-
rio. A impedncia de curto-circuito Zcc, olhando para o primrio nessas condies,

(2.29)

Como a impedncia Z do ramo de excitao muito maior do que a impedncia


de disperso do secundrio (o que verdadeiro a no ser que o ncleo esteja muito
saturado por uma tenso excessiva aplicada ao primrio; que no o caso aqui), a
impedncia de curto-circuito pode ser aproximada por

Zcc R1 + j Xl1 + R2 + j Xl2 = Req + j Xeq (2.30)


Observe que a aproximao feita aqui equivalente aproximao feita quando o
circuito equivalente T reduzido ao equivalente L. Isso pode ser visto a partir da
Fig. 2.15b. A impedncia vista na entrada desse circuito equivalente claramente
Zcc = Zeq = Req + j Xeq porque o ramo de excitao foi colocado diretamente em curto
pelo curto-circuito do secundrio.
Normalmente, a instrumentao utilizada nesse ensaio mede, em mdulo, os
valores eficazes da tenso aplicada Vcc, da corrente de curto-circuito Icc e da potncia
84 Mquinas eltricas

Pcc. Baseando-se nessas trs medidas, a resistncia e reatncia equivalentes (referidas


ao primrio) podem ser obtidas a partir de

(2.31)

(2.32)

(2.33)

onde o smbolo || indica o mdulo da grandeza complexa envolvida. A impedncia


equivalente pode, claro, ser referida de um lado a outro do modo habitual.
Observe que o ensaio de curto-circuito no fornece informao suficiente para
determinar as impedncias de fluxo disperso individuais dos enrolamentos prim-
rio e secundrio. Nas ocasies em que se deve usar o circuito equivalente T da Fig.
2.10d, valores aproximados das resistncias e reatncias de disperso individuais
do primrio e do secundrio podem ser obtidas supondo que R1 = R2 = 0,5Req e
Xl1 = Xl2 = 0,5 Xeq, com todas as impedncias referidas ao mesmo lado. Estritamente
falando, evidente que se pode medir R1 e R2 diretamente, realizando uma medida
CC de resistncia em cada enrolamento (e ento referindo uma ou outra ao outro lado
do transformador ideal). Entretanto, como j foi discutido, no existe um teste sim-
ples como esse para as reatncias de disperso Xl1 e Xl2.

Ensaio de circuito aberto O ensaio de circuito aberto (ou a vazio) realizado com
o secundrio em aberto e uma tenso aplicada ao primrio. Sob essas condies,
obtm-se uma corrente de excitao de alguns poucos por cento da corrente de plena
carga (menor nos grandes transformadores e maior nos pequenos). Normalmente, a
tenso nominal escolhida de modo a assegurar que o ncleo, e por consequncia a
reatncia de magnetizao, opere em um nvel de fluxo prximo daquele que ocorre
em condies normais de operao. Se o transformador for usado com alguma ou-
tra tenso, diferente da nominal, ento o ensaio deve ser feito com aquela tenso e
no com a nominal. Por convenincia, nesse ensaio o lado de baixa tenso tomado
usualmente como sendo o primrio. Nesse teste, se o primrio escolhido for o en-
rolamento oposto ao usado no ensaio de curto-circuito, deveremos garantir que as
diversas impedncias medidas sejam referidas a um mesmo lado do transformador,
para obter um conjunto autoconsistente de valores de parmetros.
A Fig. 2.16a mostra o circuito equivalente com a impedncia do secundrio do
transformador referida ao lado do primrio e o secundrio em aberto. A impedncia
de circuito aberto Zca vista no primrio sob essas condies

ca (2.34)

Como a impedncia do ramo de excitao bem elevada, normalmente a queda de


tenso na impedncia de disperso do primrio, causada pela corrente de excitao,
desprezvel, e a tenso aplicada ao primrio quase igual FEM ca induzida pelo
fluxo resultante no ncleo. Do mesmo modo, a perda no primrio, causada pela
corrente de excitao, desprezvel. Desse modo, a potncia de entrada Pca quase
igual perda no ncleo Como resultado, comum ignorar a impedncia de
Captulo 2 Transformadores 85

Xeq = Req =
ca R1 Xl1 Xl2 R2 ca Xl1 + Xl2 R1 + R2

+ +
+
V ca Rc ca Xm V ca Rc Xm

(a) (b)
Figura 2.16 Circuito equivalente com o secundrio em circuito aberto. (a) Circuito equivalente
completo. (b) Circuito equivalente L, com o ramo de excitao no primrio do transformador.

disperso do primrio e aproximar a impedncia de circuito aberto como sendo igual


impedncia de magnetizao

(2.35)

Observe que a aproximao feita aqui equivalente aproximao feita ao se reduzir


o circuito equivalente T ao equivalente L da Fig. 2.16b. A impedncia vista na entrada
desse circuito equivalente claramente Z porque nenhuma corrente ir circular no
secundrio em aberto.
Como no ensaio de curto-circuito, a instrumentao tpica utilizada nesse en-
saio mede os valores eficazes da tenso aplicada Vca, da corrente de circuito aberto Ica
e da potncia Pca. Desprezando a impedncia de disperso do primrio e baseando-se
nessas trs medidas, a resistncia e a reatncia de magnetizao (referidas ao prim-
rio) podem ser obtidas a partir de

(2.36)

(2.37)

(2.38)

Naturalmente, os valores obtidos so referidos ao lado usado como primrio neste


ensaio.
O ensaio de circuito aberto pode ser usado para se obter as perdas no ncleo, em
clculos de rendimento, e para se verificar o mdulo da corrente de excitao. Algu-
mas vezes, a tenso nos terminais em aberto do secundrio medida para verificar a
relao de espiras.
Observe que, se desejado, um clculo ligeiramente mais exato de Xm e Rc pos-
svel usando-se as medidas de R1 e Xl1, obtidas do ensaio de curto-circuito (referido
ao lado adequado do transformador) e baseando a deduo na Eq. 2.34. Entretan-
to, esse esforo adicional raramente necessrio para os propsitos de exatido tais
como os adotados em engenharia.
86 Mquinas eltricas

Exemplo 2.6
Com os instrumentos aplicados no lado de alta tenso e o lado de baixa tenso em curto-circuito,
as leituras do ensaio de curto-circuito com o transformador de 50 kVA e 2400:240 V do Exemplo
2.3 so 48 V, 20,8 A e 617 W. Um ensaio de circuito aberto, com o lado de baixa tenso ener-
gizado, fornece as leituras naquele lado de 240 V, 5,41 A e 186 W. Determine o rendimento e a
regulao de tenso a plena carga do transformador com um fator de potncia de 0,80 atrasado.

Soluo
Do ensaio de curto-circuito, os valores da impedncia equivalente, da resistncia equivalente e da
reatncia equivalente do transformador (referido ao lado de alta tenso, indicado pelo ndice A) so

A operao a plena carga, com um fator de potncia de 0,80 atrasado, corresponde a uma
corrente de

e uma potncia de sada de


Psada = Pcarga = (0,8)50000 = 40000 W
Observe que o ensaio de curto-circuito foi realizado com a corrente nominal e, conse-
quentemente, as perdas I2R a plena carga sero iguais s do ensaio de curto-circuito. De modo
semelhante, o ensaio de circuito aberto foi realizado com a tenso nominal e, portanto, as
perdas de plena carga sero iguais s do ensaio de circuito aberto. Como resultado, o valor das
perdas totais nessas condies de operao igual soma das perdas no enrolamento

A A

e das perdas no ncleo determinadas pelo ensaio de circuito aberto


Pncleo = 186 W
Assim,
Pperdas = Penrol + Pncleo = 803 W
e a potncia de entrada do transformador
Pentrada = Psada + Pperdas = 40803 W
O rendimento de um dispositivo conversor de potncia definido como
s s

que pode ser expresso em percentagem multiplicando-se por 100%. Assim, para essa condio
de operao, vem

A regulao de tenso de um transformador definida como a variao de tenso nos


terminais do secundrio quando se passa da condio sem carga para carga total. expressa
Captulo 2 Transformadores 87

normalmente como uma porcentagem da tenso a plena carga. Em aplicaes de sistemas de


potncia, a regulao uma figura de mrito de um transformador: um valor baixo indica que
as variaes de carga do secundrio no transformador no afetam de forma significativa o valor
da tenso fornecida carga. calculada supondo que a tenso do primrio permanece constan-
te quando a carga removida do secundrio do transformador.
O circuito equivalente da Fig. 2.12c ser usado com todas as variveis referidas ao lado
de alta tenso. Supe-se que a tenso do primrio seja ajustada de modo que a tenso dos termi-
nais do secundrio tenha o seu valor nominal a plena carga, ou V2A = 2400 V. Para uma carga
com o valor nominal e fator de potncia 0,8 atrasado (correspondendo a um ngulo de fator de
potncia de = cos1 (0,8) = 36.9), a corrente de carga ser

O valor necessrio de tenso no primrio V1A pode ser calculado como

O valor de 2446 V. Se essa tenso fosse mantida constante e a carga removida, a ten-
so do secundrio em circuito aberto se elevaria para 2446V, referida ao lado de alta tenso. Ento,

Problema prtico 2.4


Repita o clculo da regulao de tenso do Exemplo 2.6 com uma carga de 50 kW (carga espe-
cificada, fator de potncia unitrio).

Soluo

Regulao = 1,24 %

2.6 Autotransformadores,transformadores de mltiplos


enrolamentos
Os princpios discutidos nas sees anteriores foram desenvolvidos tendo como refern-
cia especfica os transformadores de dois enrolamentos. Aplicam-se tambm a transfor-
madores com outras configuraes de enrolamentos. Nesta seo, aspectos relativos a
autotransformadores e transformadores de mltiplos enrolamentos sero examinados.

2.6.1 Autotransformadores
Na Fig. 2.17a, um transformador de dois enrolamentos mostrado com N1 e N2 es-
piras nos enrolamentos primrio e secundrio, respectivamente. O mesmo efeito de
transformao sobre tenses, correntes e impedncias pode ser obtido quando esses
enrolamentos so conectados como mostrado na Fig. 2.17b. No entanto, observe que
88 Mquinas eltricas

N2
b
N1 + N2

N1 N2 N1

(a) (b)
Figura 2.17 (a) Transformador de dois enrolamentos. (b) Conectado como autotransformador.

nessa figura o enrolamento bc comum a ambos os circuitos do primrio e do se-


cundrio. Esse tipo de transformador chamado autotransformador. similar a um
transformador normal conectado de forma especial, exceto que os enrolamentos de-
vem ser isolados adequadamente para suportar a tenso de funcionamento.
Uma diferena importante entre o transformador de dois enrolamentos e o au-
totransformador que os enrolamentos do transformador de dois enrolamentos esto
eletricamente isolados, ao passo que os do autotransformador esto conectados direta-
mente entre si. Alm disso, conectado como autotransformador, o enrolamento ab exige
uma isolao extra, pois deve estar isolado contra a plena tenso mxima do autotrans-
formador. Os autotransformadores tm reatncias de disperso menores, perdas mais
baixas, menores correntes de excitao e custam menos que os transformadores de dois
enrolamentos, desde que as relaes de tenses no sejam muito diferentes de 1:1.
O exemplo a seguir ilustra os benefcios de um autotransformador nas situaes
em que o isolamento eltrico entre os enrolamentos do primrio e do secundrio no
uma considerao importante.

Exemplo 2.7
O transformador de 2400:240 V e 50 kVA do Exemplo 2.6 conectado em forma de auto-
transformador, como mostrado na Fig. 2.18a, na qual ab o enrolamento de 240 V e bc o
de 2400 V. (Supe-se que o enrolamento de 240 V tem isolao suficiente para suportar uma
tenso de 2640 V em relao terra.)
a. Calcule as tenses nominais VA e VB nos lados de alta e baixa tenso, respectivamente,
do autotransformador.
b. Calcule a especificao nominal em kVA do autotransformador.
c. Dados relativos s perdas so fornecidos no Exemplo 2.6. Calcule o rendimento a plena
carga do autotransformador, operando com uma carga nominal cujo fator de potncia
0,80 atrasado.

Soluo
a. Como o enrolamento bc de 2400 V conectado ao circuito de baixa tenso, ento VB =
2400 V. Quando Vbc = 2400 V, uma tenso Vab = 240V em fase com Vbc ser induzida no
enrolamento ab (as quedas de tenso causadas pela impedncia de disperso so despre-
zveis). Portanto, a tenso do lado de alta tenso
VA = Vab + Vbc = 2640 V
Captulo 2 Transformadores 89

208 A
a
+

228,8 A
b VA = 2640 V
+
VB = 2400 V 20,8 A

228,8 A 208 A
(a) (b)
Figura 2.18 (a) Conexo em forma de autotransformador para o Exemplo 2.7. (b) Correntes
sob carga nominal.

b. A partir do valor nominal de 50 kVA, como transformador normal de dois enrolamentos, a


corrente nominal do enrolamento de 240 V ser 50.000/240 = 208 A. Como o terminal de
alta tenso do autotransformador est conectado ao enrolamento de 240 V, a corrente nomi-
nal IA no lado de alta tenso do autotransformador igual corrente nominal do enrolamen-
to de 240 V ou 208 A. Portanto, a especificao em kVA como autotransformador dada por

Observe que, nessa configurao de conexo, o autotransformador tem uma rela-


o de espiras equivalente de 2640/2400. Assim, a corrente nominal no enrolamento de
baixa tenso (o enrolamento de 2400 V nessa conexo) deve ser

A princpio, isso parece um tanto perturbador porque o enrolamento de 2400 V do trans-


formador tem uma corrente nominal de 50 kVA/2400 V = 20,8 A. Mais intrigante o
fato de que esse transformador, cujo valor nominal como transformador normal de dois
enrolamentos 50 kVA, capaz de lidar com 550 kVA como autotransformador.
O valor mais alto como autotransformador consequncia do fato de que nem todos
os 550 kVA devem ser transformados por induo eletromagntica. De fato, tudo que o
transformador precisa fazer impulsionar uma corrente de 208 A atravs de uma elevao
de potencial de 240 V, correspondendo a uma capacidade de transformao de 50 kVA.
Esse fato melhor ilustrado talvez pela Fig. 2.18b que mostra as correntes no autotransfor-
mador sob condies nominais. Observe que os enrolamentos conduzem apenas os seus va-
lores nominais de corrente apesar da especificao nominal mais elevada do transformador.
c. Quando conectado como autotransformador, com as correntes e tenses mostradas na
Fig. 2.18, as perdas so as mesmas do Exemplo 2.6, ou seja, 803 W. Entretanto, a sada
como autotransformador a plena carga, com um fator de potncia de 0,80, 0,80
550.000 = 440.000 W. O rendimento, portanto,

O rendimento to elevado porque as perdas so as correspondentes a transformar ape-


nas 50 kVA.
90 Mquinas eltricas

Problema prtico 2.5


Um transformador de 450 kVA e 460 V:7,97 kV tem um rendimento de 97,8% quando alimenta
uma carga nominal com um fator de potncia unitrio. Se for conectado como um autotrans-
formador de 7,97:8,43 kV, calcule as correntes nominais nos terminais, a potncia aparente em
kVA e o rendimento quando alimenta uma carga com fator de potncia unitrio.

Soluo
A corrente nominal no terminal de 8,43 kV 978 A, no de 7,97 kV 1034 A e a potncia apa-
rente nominal 8,25 MVA. O seu rendimento, quando alimenta uma carga de fator de potncia
unitrio, 99,88%.

Do Exemplo 2.7, vemos que, quando o transformador conectado na forma de um


autotransformador, como na Fig. 2.17, as tenses nominais do autotransformador podem
ser expressas em termos das tenses de um transformador de dois enrolamentos como
Baixa tenso:
VBnominal = V1nominal (2.39)
Alta tenso:

(2.40)

A relao de espiras efetiva do autotransformador assim (N1 + N2)/N1. Alm disso,


a potncia nominal do autotransformador igual a (N1 + N2)/N2 vezes a do transfor-
mador de dois enrolamentos, embora a potncia real manipulada pelo transformador
no ser superior de um transformador padro de dois enrolamentos.

2.6.2 Transformadores de mltiplos enrolamentos


Transformadores com trs ou mais enrolamentos, conhecidos como transformadores
de mltiplos enrolamentos ou de mltiplos circuitos, so usados muitas vezes para
interconectar trs ou mais circuitos que podem ter tenses diferentes. Para esses pro-
psitos, um transformador de mltiplos enrolamentos custa menos e mais eficiente
do que um nmero equivalente de transformadores de dois enrolamentos. Transfor-
madores com um primrio e mltiplos secundrios so encontrados frequentemente
em fontes de alimentao CC de sadas mltiplas para aplicaes em eletrnica. Os
transformadores de distribuio, usados no fornecimento de energia eltrica para uso
domstico, tm em geral dois secundrios de 120 V conectados em srie.* Circuitos
de iluminao e aplicaes de baixa potncia so conectados aos enrolamentos de
120 V, ao passo que foges eltricos, aquecedores de gua, secadores de roupa e ou-
tras cargas de potncias elevadas so abastecidos com uma tenso de 240 V obtida
dos secundrios conectados em srie.
Do mesmo modo, um grande sistema de distribuio pode ser alimentado atra-
vs de um banco trifsico de transformadores de mltiplos enrolamentos a partir de

* N. de T.: O autor refere-se aos Estados Unidos.


Captulo 2 Transformadores 91

dois ou mais sistemas de transmisso de tenses diferentes. Alm disso, os bancos


de transformadores trifsicos usados para interligar dois sistemas de transmisso de
tenses diferentes tm frequentemente um terceiro (ou tercirio) conjunto de enro-
lamentos para fornecer tenso para fins auxiliares em subestaes ou para alimentar
um sistema de distribuio local. Capacitores estticos ou condensadores sncronos
podem ser conectados aos enrolamentos tercirios para corrigir o fator de potncia
ou regular a tenso. Algumas vezes, enrolamentos tercirios conectados em
so
colocados em bancos trifsicos para fornecer um caminho de baixa impedncia para
as componentes de terceira harmnica da corrente de excitao, de modo a reduzir as
componentes de terceira harmnica da tenso do neutro.
Algumas das questes que surgem no uso de transformadores de enrolamentos
mltiplos esto associadas aos efeitos das impedncias de disperso sobre a regulao
de tenso, as correntes de curto-circuito e a diviso de carga entre circuitos. Esses
problemas podem ser resolvidos por uma tcnica de circuito equivalente similar
usada no tratamento de transformadores de dois circuitos.
Os circuitos equivalentes de transformadores de enrolamentos mltiplos so
mais complicados do que os de dois enrolamentos, porque devem levar em conta
as impedncias de disperso associadas a cada par de enrolamentos. Normalmente,
nesses circuitos equivalentes, todas as grandezas so referidas a uma base comum,
seja usando as relaes de espiras adequadas para referir os enrolamentos, seja ex-
pressando todas as grandezas no chamado sistema por unidade. Desprezar a corrente
de excitao habitual.

2.7 Transformadores em circuitos trifsicos


Trs transformadores monofsicos podem ser conectados para formar um banco trif-
sico de transformadores. Isso pode ser feito utilizando qualquer uma das quatro ma-
neiras mostradas na Fig. 2.19.* Nas quatro subfiguras, os enrolamentos da esquerda
so os primrios e os da direita, os secundrios. Alm disso, qualquer enrolamento
primrio em um transformador corresponde ao respectivo enrolamento secundrio de-
senhado em paralelo. Tambm esto mostradas as tenses e correntes que resultam da
aplicao equilibrada ao primrio de tenses de linha V e correntes de linha I. Supe-
-se que a relao de espiras entre primrio e secundrio seja dada por N1/N2 = a e que
o transformador seja ideal.5 Observe que as tenses e correntes nominais do primrio e
do secundrio do banco trifsico de transformadores dependem da conexo utilizada,
mas que o valor nominal em kVA do banco trifsico trs vezes o dos transformadores
monofsicos individuais, independentemente do tipo de conexo.
A conexo Y-
(ou estrela-tringulo) em geral utilizada no abaixamento de uma
tenso alta para uma tenso mdia ou baixa. Uma razo para isso que assim pode-se
dispor de um neutro para aterramento no lado de alta tenso, um procedimento que pode

* N. de T.: Na configurao Y de um transformador trifsico, h trs terminais denominados terminais de


linha e um central comum denominado terminal neutro. A tenso entre um terminal de linha e o neutro
denominada tenso de fase (ou, s vezes, linha-neutro). A tenso entre dois terminais de linha denomina-
da tenso de linha (ou, s vezes, linha-linha).
5
As relaes entre as grandezas trifsicas e monofsicas so discutidas no Apndice A.
92 Mquinas eltricas

I aI/ 3
3 aI I
V/ 3 V/ 3 a V V/a
V I/ 3 3 V/a
aI

(a) Conexo Y-
(b) Conexo
-Y

I aI I aI

V V/a V/ 3 V/ 3 a
V V/a
I/ 3 aI/ 3

(c) Conexo
-
(d) Conexo Y-Y
Figura 2.19 Conexes trifsicas comuns de transformadores; os enrolamentos do transforma-
dor so indicados pelas linhas cheias.

se mostrar desejvel em muitos casos. Ao contrrio, a conexo


-Y (ou tringulo-estre-
la) costuma ser utilizada na elevao para uma tenso alta. A conexo
-
(ou tringu-
lo-tringulo) tem a vantagem de que um transformador pode ser removido para conserto
ou manuteno enquanto os dois restantes continuam funcionando como um banco trif-
sico, com o valor nominal reduzido a 58% do valor do banco original. conhecida como
conexo V ou delta aberto. A conexo Y-Y (estrela-estrela) raramente utilizada devido
a dificuldades oriundas de fenmenos associados corrente de excitao.6
Em vez de trs transformadores monofsicos, um banco trifsico pode consistir
em um transformador trifsico tendo os seis enrolamentos em um ncleo comum de
pernas mltiplas e contido em um nico tanque. Os transformadores trifsicos so
mais vantajosos que as conexes com trs transformadores monofsicos pois eles
custam menos, pesam menos, requerem menos espao e tm um rendimento um pou-
co maior. Uma foto das partes internas de um transformador trifsico de grande porte
mostrada na Fig. 2.20.
Os clculos de circuitos que envolvem bancos trifsicos de transformadores em
condies equilibradas podem ser feitos usando apenas um dos transformadores ou
fases e verificando que as condies so as mesmas nas duas outras fases, exceto
pelas defasagens de um sistema trifsico. Em geral, conveniente realizar os clculos
com base em uma nica fase (por fase Y ou linha-neutro), porque ento as impedn-
cias dos transformadores podem ser somadas diretamente em srie com as impedn-
cias da linha de transmisso. As impedncias das linhas de transmisso podem ser
referidas (ou refletidas) de um lado a outro do banco de transformadores, usando o
quadrado da relao ideal de tenses de linha do banco. Ao lidar com bancos Y-
ou

-Y, todas as grandezas podem ser referidas ao lado conectado em Y. Ao lidar com
bancos
-
em srie com linhas de transmisso, convm substituir as impedncias
conectadas em
do transformador por impedncias equivalentes conectadas em Y.

6
Como no h conexo de neutro para conduzir as harmnicas da corrente de excitao, tenses de harm-
nicas so produzidas distorcendo de modo significativo as tenses do transformador.
Captulo 2 Transformadores 93

Figura 2.20 Vista interna de um transformador trifsico 480V-Y/208V-


.

Pode-se mostrar que um circuito equilibrado conectado em


com Z
/fase ser
equivalente a um circuito equilibrado conectado em Y com ZY /fase se tivermos

(2.41)

Exemplo 2.8
Trs transformadores monofsicos de 50 kVA e 2400:240 V, idnticos ao do Exemplo 2.6, so
conectados em Y-
em um banco trifsico de 150 kVA para baixar a tenso no lado da carga
de um alimentador cuja impedncia 0,15 + j1,00 /fase. A tenso no terminal de envio do
alimentador 4160 V de linha. No lado dos secundrios, os transformadores suprem uma carga
trifsica equilibrada atravs de um outro alimentador cuja impedncia 0,0005 + j0,0020 /
fase. Encontre a tenso de linha na carga quando esta consome a corrente nominal dos transfor-
madores com um fator de potncia de 0,80 atrasado.

Soluo
Para a conexo dada, a tenso de linha nominal nos terminais de alta tenso do banco de trans-
formadores trifsicos ser Assim, o banco de transformadores ter uma
relao de espiras nominal de 4160/240. Os clculos podem ser feitos com base em uma nica
fase referindo tudo ao lado de alta tenso, conectado em Y, do banco de transformadores. A
tenso no terminal de envio do alimentador equivalente a uma fonte de tenso Vs de

Da especificao do transformador, a corrente nominal no lado de alta tenso 20,8 A/


fase Y. A impedncia de baixa tenso do alimentador, referida ao lado de alta tenso por meio
do quadrado da relao nominal de espiras,
94 Mquinas eltricas

e a impedncia combinada em srie dos alimentadores de alta e baixa tenses, referida ao lado
de alta tenso, assim
Zalimentador,A = 0,30 + j1,60 /fase Y
Como o banco de transformadores no seu lado de alta tenso est conectado em Y, sua
impedncia equivalente em srie monofsica igual impedncia em srie monofsica de cada
transformador monofsico, quando referida ao seu lado de alta tenso. Essa impedncia foi
originalmente calculada no Exemplo 2.4 como
Zeq,A = 1,42 + j1,82 /fase Y
Devido escolha dos valores selecionados para esse exemplo, o circuito equivalente
monofsico do sistema completo idntico ao do Exemplo 2.5, como pode ser visto de forma
especfica na Fig. 2.14a. De fato, a soluo com base em uma fase por vez exatamente a
mesma do Exemplo 2.5, de onde a tenso de carga referida ao lado de alta tenso 2329 V em
relao ao neutro. A tenso de fase real de carga pode ser calculada referindo esse valor ao lado
de baixa tenso do banco de transformadores como

que pode ser expresso como uma tenso de linha multiplicando por

Observe que essa tenso de linha igual tenso de fase da carga calculada no Exemplo
2.5 porque nesse caso os transformadores esto ligados em delta nos seus lados de baixa tenso
e, assim, a tenso de linha nos seus lados de baixa tenso igual tenso nos terminais de
baixa tenso dos transformadores.

Problema prtico 2.6


Repita o Exemplo 2.8 com os transformadores conectados em Y-Y e com todos os demais as-
pectos da proposio do problema permanecendo os mesmos.

Soluo
405 V, tenso de linha

Exemplo 2.9
Os trs transformadores do Exemplo 2.8 so reconectados em configurao
-
e recebem
potncia eltrica atravs de um alimentador trifsico de 2400 V (de linha) cuja reatncia
0,80 /fase. Como mostrado na Fig. 2.21, no terminal de envio, o alimentador conectado aos
terminais do secundrio de um transformador trifsico conectado em Y-
cuja especificao
500 kVA, 24 kV:2400 V (de linha). A impedncia em srie equivalente do transformador de
envio 0,17 + j0,92 /fase referida ao lado de 2400 V. A tenso aplicada aos terminais do
primrio do transformador de envio 24,0 kV de linha.
Um curto-circuito trifsico ocorre nos terminais de 240 V dos transformadores no lado
de recepo do alimentador. Calcule a corrente de curto-circuito em regime permanente nas
linhas de fase de 2400 V do alimentador, nos enrolamentos do primrio e do secundrio dos
transformadores do lado de recepo, e nos terminais de 240 V.
Captulo 2 Transformadores 95

Terminal Alimentador Terminal


de envio de recepo
24 kV : 2,4 kV 2,4 kV : 240 V
Figura 2.21 Diagrama unifilar do Exemplo 2.9.

Soluo
Os clculos sero feitos com base em um equivalente por fase (linha-neutro) com todas as
grandezas referidas ao alimentador de 2400 V. A tenso da fonte ento

Da Eq. 2.41, a impedncia em srie equivalente monofsica do transformador em


-
,
vista no seu lado de 2400 V,

Ento, a impedncia em srie total no curto-circuito a soma dessa impedncia mais a do


transformador do lado de envio e a reatncia do alimentador
Ztot = (0,47 + j0,61) + (0,17 + j0,92) + j0,80 = 0,64 + j2,33 /fase
que tem um valor de
| Ztot | = 2,42 /fase
O valor da corrente de fase no alimentador de 2400 V pode agora ser calculado simples-
mente como a tenso de fase dividida pela impedncia em srie

Corrente nos enrolamentos de 2400 V

e, como mostrado na Fig. 2.19c, a corrente no enrolamento de 2400 V do transformador no


lado de recepo igual corrente de fase dividida por ou

ao passo que a corrente nos enrolamentos de 240 V 10 vezes esse valor


Corrente nos enrolamentos de 240 V = 10 330 = 3300 A
Por fim, referindo-se Fig. 2.19c, a corrente de fase nos terminais de 240 V em curto-
-circuito dada por

Naturalmente, observe que esse mesmo resultado poderia ter sido calculado apenas lembrando
que a relao de espiras do banco de transformadores em
-
igual a 10:1 e, portanto, em
condies de equilbrio trifsico, a corrente de fase no lado de baixa tenso ser 10 vezes a do
lado de alta tenso.

Problema prtico 2.7


Repita o Exemplo 2.9 com a condio de que os trs transformadores sejam conectados em

-Y, em vez de
-
, de modo que o lado de baixa tenso do transformador trifsico tenha
416 V de linha.
96 Mquinas eltricas

Soluo
Corrente no alimentador de 2400 V = 572 A
Corrente nos enrolamentos de 2400 V = 330 A
Corrente nos enrolamentos de 416 V = 3300 A
Corrente nos terminais de 416 V = 3300 A

2.8 Transformadores de tenso e corrente


Os transformadores so usados frequentemente em aplicaes de instrumentao para
compatibilizar os valores das tenses e correntes com as faixas de operao de um medi-
dor ou de algum outro instrumento. Por exemplo, a maioria da instrumentao para siste-
mas de potncia de 60 Hz baseia-se em tenses na faixa de 0-120 V eficazes e correntes
na faixa de 0-5 A eficazes. Como as tenses dos sistemas de potncia alcanam 765 kV
de linha e as correntes podem alcanar dezenas de kA, necessrio algum mtodo para
fornecer aos instrumentos uma representao exata e em nveis baixos desses sinais.
Uma tcnica comum utiliza transformadores especializados, conhecidos como
transformadores de potencial ou TPs e transformadores de corrente ou TCs. Se cons-
trudo com uma relao de espiras de N1:N2, um transformador ideal de potencial
teria uma tenso de secundrio igual ao valor de N2/N1 vezes a do primrio e de mes-
ma fase. Do mesmo modo, um transformador ideal de corrente teria uma corrente de
sada no secundrio igual a N1/N2 vezes a corrente de entrada do primrio e novamen-
te de mesma fase. Em outras palavras, os transformadores de potencial e de corrente
(tambm referidos como transformadores de instrumentao) so projetados para, na
prtica, funcionarem to prximo quanto possvel dos transformadores ideais.
O circuito equivalente da Fig. 2.22 mostra um transformador carregado com
uma impedncia Zb = Rb + j Xb em seu secundrio. Para as finalidades desta discus-
so, a resistncia de perdas no ncleo Rc foi desprezada. Se desejado, a anlise apre-
sentada aqui pode ser estendida facilmente para incluir esses efeitos. Seguindo a ter-
minologia convencional, a carga de um transformador de instrumentao muitas
vzese referida como burden* do transformador, da vem o ndice "b" na equao de
impedncia acima. Para simplificar a nossa discusso, optamos por referir todas as
grandezas do secundrio ao lado primrio do transformador.
Considere primeiro um transformador de potencial. Idealmente, deve medir com
exatido a tenso, e ao mesmo tempo, comportar-se como um circuito aberto para o sis-
tema que est sendo medido, isto , consumindo corrente e potncia desprezveis. Assim,
sua impedncia de carga deve ser elevada no sentido em que ser quantificada agora.
Primeiro, vamos supor que o secundrio do transformador esteja em circuito
aberto (| Zb | = ). Nesse caso, podemos escrever que

(2.42)

* N. de T.: Expresso pela qual essa carga especial, costuma ser conhecida. Em ingls, significa fardo ou
carga (especialmente pesados).
Captulo 2 Transformadores 97

1 R1 X1 X92 R92 2
N1 N2
+ +

V1 Xm V2 Zb

Figura 2.22 Circuito equivalente de um transformador de instrumentao.

Dessa equao, vemos que um transformador de potencial com um secundrio em


aberto tem um erro inerente (em valor e fase) devido queda de tenso produzida
pela corrente de magnetizao na resistncia de primrio e na reatncia de disperso.
Se for possvel fazer a resistncia de primrio e a reatncia de disperso serem baixas
em comparao reatncia de magnetizao, ento poderemos diminuir muito esse
erro inerente.
A situao prejudicada na presena de uma carga (burden) finita. Incluindo o
efeito da impedncia dessa carga, a Eq. 2.42 torna-se

(2.43)

onde

(2.44)

(2.45)

a impedncia da carga (burden) referida ao primrio do transformador.


Dessas equaes, pode-se ver que as caractersticas para se ter exatido em um
transformador de potencial incluem uma reatncia de magnetizao elevada (mais
exatamente, uma impedncia de magnetizao alta j que os efeitos das perdas no n-
cleo, embora desprezados na anlise apresentada aqui, tambm devem ser minimiza-
dos), assim como resistncias de enrolamento e reatncias de disperso relativamente
baixas. Por fim, como se ver no Exemplo 2.10, a impedncia de carga (burden) deve
ser mantida acima de um valor mnimo para evitar que erros excessivos sejam intro-
duzidos no valor da tenso medida e no seu ngulo de fase.

Exemplo 2.10
Um transformador de potencial com uma relao de 2400:120 V e 60 Hz tem os seguintes
parmetros (referidos ao enrolamento de 2400 V):
X1 = 143 X 2 = 164 Xm = 163 k
R1 = 128 R 2 = 141
98 Mquinas eltricas

(a) Supondo uma entrada de 2400 V, que idealmente deve produzir uma tenso de 120 V
no enrolamento de baixa tenso, calcule os erros de mdulo e de ngulo de fase da tenso do
secundrio se o enrolamento do secundrio for posto em circuito aberto. (b) Supondo que a
impedncia de carga seja puramente resistiva (Zb = Rb), calcule a resistncia mnima (carga
mxima) que pode ser aplicada ao secundrio de modo que o erro no valor da tenso seja in-
ferior a 0,5%. (c) Repita a parte (b) mas encontre a resistncia mnima de modo que o erro de
ngulo de fase seja inferior a 1,0 grau.

Soluo
a. Esse problema resolvido mais facilmente usando MATLAB.7 Da Eq. 2.42 sendo
o seguinte script de MATLAB fornece

que corresponde a um erro de valor inferior a 0,1% e a um erro de ngulo de fase de 0,045.
O script de MATLAB :
clc
clear

%Parmetros TP
R1 = 128;
X1 = 143;
Xm = 163e3;
N1 = 2400;
N2 = 120;
N = N1/N2;

%Tenso de primrio
V1 = 2400;

%Tenso de secundrio
V2 = V1*(N2/N1)*(j*Xm/(R1+ j*(X1+Xm)));
magV2 = abs(V2);
phaseV2 = 180*angle(V2)/pi;

fprintf('\nValor de V2 = %g [V]',magV2)
fprintf('\n e ngulo = %g [graus]\n\n',phaseV2)

b. Aqui, mais uma vez, relativamente imediato escrever um script de MATLAB capaz de
implementar a Eq. 2.43 e calcular o erro percentual do valor da tenso , quando com-
parada com a tenso de 120 V que deveria ser medida se o TP fosse ideal. A resistncia
de carga Rb pode ser inicializada com um valor elevado e ento reduzida at que o erro
no valor da tenso alcance 0,5%. O resultado de tal anlise mostraria que a resistncia
mnima 162,5 , correspondendo a um erro de 0,50% no valor da tenso e de 0,22
no ngulo de fase. (Observe que isso aparece como uma resistncia de 65 k , quando
referida ao primrio.)
c. O script de MATLAB da parte (b) pode ser modificado para obter a carga resistiva mni-
ma que tornar o erro de ngulo de fase inferior a 1,0 grau. O resultado mostraria que a
resistncia mnima 41,4 , correspondendo a um ngulo de fase de 1,00 e um erro no
valor da tenso de 1,70%.

7
MATLAB uma marca registrada da The MathWorks, Inc.
Captulo 2 Transformadores 99

Problema prtico 2.8


Usando MATLAB, repita as partes (b) e (c) do Exemplo 2.10, supondo que a impedncia de
carga seja puramente reativa (Zb = j Xb) e encontrando a impedncia mnima correspondente
Xb em cada caso.

Soluo
A reatncia de carga mnima que resulta em uma tenso de secundrio, dentro de 0,5% do valor
esperado de 120 V, Xb = 185,4 , do qual resulta um ngulo de fase de 0,25. A reatncia de
carga mnima que corresponde a um ngulo de fase na tenso de secundrio, dentro de 1,0 do
ngulo de fase da tenso do primrio, Xb = 39,5 , e para a qual o erro no valor de tenso
2,0%.

A seguir, considere um transformador de corrente. Um transformador de cor-


rente ideal deve medir com exatido a corrente, ao mesmo tempo em que aparece
como um curto-circuito para o sistema que est sendo medido, isto , desenvolvendo
uma queda de tenso desprezvel e consumindo uma potncia tambm desprezvel.
Assim, sua impedncia de carga deve ser baixa no sentido em que iremos quanti-
ficar agora.
Vamos comear supondo que o secundrio do transformador esteja em curto-
-circuito (| Zb | = 0). Nesse caso, podemos escrever que

(2.46)

Com base em um argumento similar ao usado na discusso do transformador de


potencial, a Eq. 2.46 mostra que em um transformador de corrente com um secund-
rio em curto-circuito h um erro inerente (em valor e fase) devido ao fato de que parte
da corrente de primrio desviada para a reatncia de magnetizao e no alcana o
secundrio. Se for possvel fazer a reatncia de magnetizao ser elevada em relao
resistncia de secundrio e reatncia de disperso, ento esse erro poder diminuir
muito.
Uma carga finita (burden) aparecer em srie com a impedncia do secun-
drio e aumentar o erro. Incluindo o efeito da impedncia de carga, a Eq. 2.46
torna-se

(2.47)

Dessas equaes, pode-se ver que, para ter exatido em um transformador de


corrente, ele deve ter uma impedncia de magnetizao elevada e resistncias de en-
rolamento e reatncias de disperso relativamente baixas. Alm disso, como vimos
no Exemplo 2.11, a impedncia de carga de um transformador de corrente deve ser
mantida abaixo de um valor mximo para evitar que erros adicionais excessivos se-
jam introduzidos no valor da corrente medida e no seu ngulo de fase.
100 Mquinas eltricas

Exemplo 2.11
Um transformador de corrente com uma relao de 800:5 A e 60 Hz tem os seguintes parme-
tros (referidos ao enrolamento de 800 A):
X1 = 44,8 X 2 = 54,3 Xm = 17,7 m
R1 = 10,3 R 2 = 9,6
Supondo que o enrolamento de corrente elevada esteja conduzindo uma corrente de
800 A, calcule o valor da corrente e da fase relativa no enrolamento de corrente baixa se a
impedncia de carga for puramente resistiva com Rb = 2,5 .

Soluo
A corrente no secundrio pode ser obtida a partir da Eq. 2.47 fazendo 1 = 800 A e R b = (N1/
N2)2Rb = 0,097 m . O seguinte script de MATLAB fornece
2 = 4,98 0,346 A
O script de MATLAB :
clc
clear

%Parmetros TC
R_2p = 9.6e-6;
X_2p = 54.3e-6;
X_m = 17.7e-3;

N_1 = 5;
N_2 = 800;
N = N_1/N_2;

%Impedncia de carga
R_b = 2.5;
X_b = 0;
Z_bp = N\^{}2*(R_b + j * X_b);

%Corrente de primrio
I1 = 800;

%Corrente de secundrio
I2 = I1*N*j*X_m/(Z_bp + R_2p + j*(X_2p + X_m));

magI2 = abs(I2);
phaseI2 = 180*angle(I2)/pi;

fprintf('\nValor da corrente de secundrio = %g [A]',magI2)


fprintf('\n e ngulo de fase = \%g [graus]\n$\n',phaseI2)

Problema prtico 2.9


Para o transformador de corrente do Exemplo 2.11, encontre a impedncia mxima de carga
puramente reativa (Zb = j Xb), tal que, para 800 A circulando no primrio do transformador, a
corrente de secundrio seja superior a 4,95 A (haver no mximo um erro de 1,0% no valor da
corrente).
Captulo 2 Transformadores 101

Soluo
Xb deve ser inferior a 3,19 .

2.9 O sistema por unidade


Os sistemas eltricos de potncia consistem geralmente na interconexo de um gran-
de nmero de geradores, transformadores, linhas de transmisso e cargas (das quais
uma grande frao consiste em motores eltricos). As caractersticas desses com-
ponentes podem variar dentro de uma faixa muito ampla, com as tenses indo de
centenas de volts a centenas de quilovolts e as potncias nominais indo de quilowatts
a centenas de megawatts. As anlises de sistemas de potncia e mesmo as anlises de
componentes individuais de sistemas de potncia muitas vezes so executadas na for-
ma conhecida como por unidade, isto , com todas as grandezas pertinentes expressas
como fraes decimais dos assim denominados valores de base adequadamente esco-
lhidos. A seguir, todos os clculos rotineiros so executados utilizando esses valores
por unidade, no lugar dos familiares volts, ampres, ohms e assim por diante.
H uma srie de vantagens nesse sistema. Uma que, quando expressos no sis-
tema por unidade com base em seus valores nominais, os valores dos parmetros das
mquinas e dos transformadores ocorrem em geral dentro de um intervalo numrico
razoavelmente estreito. Isso permite fazer um teste rpido de razoabilidade dos valores
dos parmetros e tambm obter estimativas aproximadas desses valores que, de outra
forma, no estariam disponveis. Uma segunda vantagem que, quando os parmetros
do circuito equivalente do transformador so convertidos para seus valores por unidade,
a relao de espiras do transformador ideal torna-se 1:1 e, assim, o transformador ideal
pode ser eliminado do circuito equivalente. Isso simplifica muito a anlise j que elimi-
na a necessidade de referir as impedncias para um lado ou outro dos transformadores.
Grandezas como tenso V, corrente I, potncia P, potncia reativa Q, potncia
aparente VA, resistncia R, reatncia X, impedncia Z, condutncia G, susceptncia B
e admitncia Y podem ser transformadas da e para a forma por unidade como segue:

(2.48)

onde Grandeza real refere-se ao valor em volts, ampres, ohms e assim por diante. At
certo ponto, os valores de base podem ser escolhidos arbitrariamente, mas certas relaes
entre eles devem ser observadas para que as leis eltricas normais sejam verdadeiras no
sistema por unidade. Assim, em um sistema monofsico, a potncia de base (potncias
total, ativa e reativa) relaciona-se com a tenso de base e corrente de base segundo
VAbase (Pbase, Qbase) = Vbase Ibase (2.49)
e a impedncia de base (complexa, ativa e reativa) relaciona-se com a tenso de base
e corrente de base segundo

(2.50)
102 Mquinas eltricas

O resultado lquido que apenas duas grandezas independentes de base podem ser
escolhidas arbitrariamente. As demais so determinadas usando as relaes dadas
pelas Eqs. 2.49 e 2.50. Em aplicaes comuns, os valores de VAbase e Vbase so esco-
lhidos primeiro e ento os valores de Ibase e de todas as demais grandezas das Eqs.
2.49 e 2.50 so estabelecidos de forma nica.
O valor de VAbase deve ser o mesmo em todo o sistema que est sendo analisado.
Isso pode ser visto no circuito equivalente da Fig. 2.10c. Se as tenses de base do pri-
mrio e do secundrio forem escolhidas com a mesma razo que a relao de espiras
do transformador ideal, ento o transformador ideal por unidade ter uma relao de
espiras unitria e, portanto, poder ser eliminado. Em geral as tenses nominais dos
respectivos lados so escolhidas como valores de base. Mesmo que, como vimos, os
parmetros do circuito equivalente do transformador variem segundo o quadrado da
relao de espiras, quando so refletidos de um lado a outro do transformador, as im-
pedncias por unidade sero as mesmas independentemente do lado do transformador
que escolhido para iniciar os clculos. Isso coerente com a relao de espiras por
unidade do transformador ideal, ocorrendo automaticamente quando so usadas as
Eqs. 2.49 e 2.50 para determinar os valores por unidade.
Se essas regras forem seguidas, o procedimento para realizar anlises utilizando
o sistema por unidade pode ser resumido como segue:
1. Escolha uma base VA e uma tenso de base em algum ponto do sistema.
2. Converta todas as grandezas para o sistema por unidade na base VA escolhida,
usando uma base de tenso que se transforme de acordo com a relao de espi-
ras dos transformadores encontrados medida que se percorre todo o sistema.
3. Realize uma anlise eltrica padro no circuito eltrico resultante com todas as
grandezas no sistema por unidade.
4. Quando a anlise estiver completa, todas as grandezas podem ser convertidas de
volta s unidades reais (por exemplo, volts, ampres, watts, etc.) multiplicando
seus valores por unidade pelos valores de base correspondentes.
Quando apenas um dispositivo eltrico est envolvido, como um transformador,
o prprio valor nominal do dispositivo em volts-ampres costuma ser usado como
base. Quando seus parmetros so expressos no sistema por unidade, baseando-se em
seus valores nominais, as caractersticas dos transformadores de fora e de distribui-
o no variam muito dentro de uma faixa ampla de valores. Por exemplo, normal-
mente a corrente de excitao est entre 0,02 e 0,06 por unidade (2 a 6% da corrente
nominal) ou menos nos transformadores de grande porte, a resistncia equivalente
est entre 0,005 e 0,02 por unidade (os valores menores aplicam-se a grandes trans-
formadores), e a reatncia equivalente est em geral entre 0,05 e 0,10 por unidade
(os valores maiores aplicam-se a grandes transformadores de alta tenso, como
necessrio para limitar as correntes de curto-circuito). Do mesmo modo, os valores
por unidade dos parmetros das mquinas sncronas e de induo caem dentro de um
intervalo relativamente estreito. A razo disso que a fsica por detrs de cada tipo
desses dispositivos a mesma e, em um sentido no aprofundado, eles podem sim-
plesmente ser considerados verses em escalas diferentes do mesmo dispositivo bsi-
co. Como resultado, quando normalizados a suas prprias especificaes nominais, o
efeito de escala eliminado e o resultado um conjunto de valores, por unidade, que
muito semelhante em todo o intervalo de tamanhos daquele dispositivo.
Captulo 2 Transformadores 103

Muitas vezes, os fabricantes fornecem os parmetros de um dispositivo utilizan-


do o sistema por unidade e baseando-se no prprio dispositivo. Entretanto, quando
diversos dispositivos estiverem envolvidos, deve-se fazer, normalmente, uma escolha
arbitrria de potncia em volts-ampres passando a usar esse valor em todo o sistema.
Como resultado, ao realizar uma anlise do sistema, pode ser necessrio transformar
os parmetros por unidade fornecidos pelo fabricante nos valores por unidade corres-
pondentes base escolhida para a anlise. As seguintes relaes podem ser utilizadas
para converter valores por unidade (pu) de uma base para outra:

(2.51)

(2.52)

(2.53)

(2.54)

Exemplo 2.12
O circuito equivalente de um transformador de 100 MVA e 7,97 kV:79,7 kV est mostrado na
Fig. 2.22a. Os parmetros do circuito equivalente so:
XB = 0,040 XA = 3,75 Xm = 114
RB = 0,76 m RA = 0,085
Observe que a indutncia de magnetizao foi referida ao lado de baixa tenso do circuito equi-
valente. Converta os parmetros do circuito equivalente para a forma por unidade utilizando as
especificaes nominais do transformador como base.

Soluo
As grandezas de base do transformador so:
Lado de baixa tenso:

VAbase = 100 MVA Vbase = 7,97 kV


e, das Eqs. 2.49 e 2.50,

Lado de alta tenso:


VAbase = 100 MVA Vbase = 79,7 kV
e, das Eqs. 2.49 e 2.50,
104 Mquinas eltricas

7,99 kV : 79,7 kV

RB XB XA RA
(0,76 m ) (0,040 ) Xm (3,75 ) (0,085 )
(114 )

(a)

1:1
RB XB XA RA
(0,0012 pu) (0,0630 pu) Xm (0,0591 pu) (0,0013 pu)
(180 pu)

(b)

RB XB XA RA
(0,0012 pu) (0,0630 pu) (0,0591 pu) (0,0013 pu)

Xm
(180 pu)

(c)
Figura 2.23 Circuitos equivalentes de transformador para o Exemplo 2.12. (a) Circuito equi-
valente em unidades reais. (b) Circuito equivalente por unidade com um transformador ideal
1:1. (c) Circuito equivalente por unidade aps a eliminao do transformador ideal.

Agora, os valores por unidade dos parmetros do transformador podem ser calculados
dividindo-se pelos valores de base correspondentes.

Finalmente, cada uma das tenses que representam a relao de espiras do transforma-
dor ideal deve ser dividida pela tenso de base no respectivo lado do transformador. Assim, a
relao de espiras de 7,97 kV:79,7 kV torna-se, por unidade,
Captulo 2 Transformadores 105

O circuito equivalente por unidade resultante est mostrado na Fig. 2.23b. Como tem uma rela-
o de espiras unitria, no h necessidade de manter o transformador ideal. Assim, o circuito
equivalente pode ser reduzido forma da Fig. 2.23c.

Exemplo 2.13
A corrente de excitao medida no lado de baixa tenso de um transformador de 50 kVA e
2400:240 V 5,41 A. A sua impedncia equivalente referida ao lado de alta tenso 1,42 +
j1,82 . Usando a especificao nominal do transformador como base, expresse no sistema
por unidade e nos lados de alta e baixa tenso (a) a corrente de excitao e (b) a impedncia
equivalente.

Soluo
Os valores de base das tenses e correntes so
Vbase,A = 2400 V Vbase,B = 240 V Ibase,A = 20,8 A Ibase,B = 208 A
onde os ndices A e B indicam os lados de alta e baixa tenso, respectivamente,
Da Eq. 2.50,

a. Da Eq. 2.48, a corrente de excitao por unidade, referida ao lado de baixa tenso, pode
ser calculada como:

A corrente de excitao, referida ao lado de alta tenso, 0,541 A. Seu valor por unidade

Observe que, como esperado, os valores por unidade so os mesmos quando referidos a
ambos os lados, fazendo o transformador por unidade corresponder a um transformador
ideal com relao de espiras unitria. Trata-se de uma consequncia direta da escolha de
tenses de base na razo da relao de espiras do transformador e a escolha de uma base
constante de volts-ampres.
b. Da Eq. 2.48 e do valor de Zbase, tem-se

A impedncia equivalente referida ao lado de baixa tenso 0,0142 + j0,0182 . Seu


valor por unidade

Os valores por unidade, referidos aos lados de alta e baixa tenses, so os mesmos. A
relao de espiras do transformador, no sistema por unidade, explicada pelos valores
de base. Observe novamente que isso consistente com a relao de espiras unitria do
transformador ideal no circuito equivalente do transformador utilizado no sistema por
unidade.
106 Mquinas eltricas

Problema prtico 2.10


Um transformador de 15 kVA e 120:460 V tem uma impedncia em srie equivalente de 0,018
+ j0,042 por unidade. Calcule a impedncia em srie equivalente em ohms (a) referida ao lado
de baixa tenso e (b) referida ao lado de alta tenso.

Soluo

Zeq,B = 0,017 + j0,040 e Zeq,A = 0,25 + j0,60

Quando aplicados anlise de sistemas trifsicos, os valores de base do sistema


por unidade so escolhidos de modo que, entre eles, as seguintes relaes sejam ver-
dadeiras em um sistema trifsico equilibrado:
(Pbase, Qbase, VAbase)trifsico = 3VAbase, por fase (2.55)
No tratamento de sistemas trifsicos, normalmente so escolhidos primeiro VAbase, tri-
fsico, a base trifsica de potncia aparente em volts-ampres, e Vbase, trifsico = Vbase, l-l,
a base de tenso de linha (l-l linha-linha) em volts. Ento, os valores de base para a
tenso de fase (l-n linha-neutro) so obtidos fazendo

(2.56)

Observe que a corrente de base em sistemas trifsicos igual corrente de fase,


a qual a mesma que a corrente de base usada em uma anlise monofsica (por fase).
Assim,

(2.57)

Finalmente, a impedncia de base trifsica escolhida como a impedncia de


fase monofsica. Assim,

(2.58)

As equaes de converso de base para base, Eqs. 2.51 a 2.54, aplicam-se igualmen-
te converso trifsica de bases. Observe que os fatores e 3, que estabelecem as rela-
es entre grandezas
e Y de volts, ampres e ohms em um sistema trifsico equilibrado,
surgem automaticamente no sistema por unidade a partir dos valores de base. Assim, os
problemas trifsicos podem ser resolvidos no sistema por unidade, como se fossem pro-
blemas monofsicos, e os detalhes do transformador (Y versus
no primrio e secun-
drio do transformador) e as conexes de impedncia (Y versus
) desaparecem, exceto
na transformao dos valores de volts, ampres e ohms de e para o sistema por unidade.
Captulo 2 Transformadores 107

Exemplo 2.14
Refaa o Exemplo 2.9 no sistema por unidade, calculando especificamente as correntes de fase
de curto-circuito que circulam no alimentador e nos terminais de 240 V no lado de recepo
do banco de transformadores. Utilizando o sistema por unidade, faa os clculos usando como
base a tenso nominal trifsica do transformador de 150 kVA no lado de recepo.

Soluo
Comeamos convertendo todas as impedncias para o sistema por unidade. A impedncia no
terminal de envio do transformador de 500 kVA e 24 kV:2400V 0,17 + j0,92 /fase, referida
ao lado de 2400 V. Da Eq. 2.58, a impedncia de base correspondente base de 2400 V e 150
kVA

Do Exemplo 2.9, a impedncia total em srie igual a Ztot = 0,64 + j2,33 /fase e assim, no
sistema por unidade, torna-se

cujo valor
| Ztot | = 0,0629 por unidade
A tenso aplicada ao lado de alta tenso do transformador de envio Vs = 24,0 kV = 1,0
por unidade, tomando a tenso nominal como base. Assim, a corrente de curto-circuito ser
igual a

Para calcular as correntes de fase em ampres, necessrio simplesmente multiplicar a


corrente de curto-circuito, por unidade, pela corrente de base apropriada. Assim, no alimenta-
dor de 2400 V, a corrente de base ser

e, portanto, a corrente do alimentador ser


Ialimentador = 15,9 36,1 = 574 A
A corrente de base nos secundrios de 240 V dos transformadores do lado de recep-
o

e, assim, a corrente de curto-circuito


I240V secundrio = 15,9 361 = 5,74 kA
Como esperado, esses valores so equivalentes, dentro da preciso numrica, aos calcu-
lados no Exemplo 2.9.
108 Mquinas eltricas

Problema prtico 2.11


Calcule o valor da corrente de curto-circuito do alimentador do Exemplo 2.9 se o alimentador
de 2400 V for substitudo por um alimentador com uma impedncia de 0,07 + j0,68 /fase.
Realize esse clculo tomando como base a tenso nominal do transformador de 500 kVA no
lado de envio e expresse a sua soluo no sistema por unidade e tambm em ampres por fase.

Soluo
Corrente de curto-circuito = 5,20 por unidade = 636 A

Exemplo 2.15
Uma carga trifsica alimentada a partir de um transformador de 2,4 kV:460 V e 250 kVA cuja
impedncia equivalente em srie 0,026 + j0,12 por unidade, em sua prpria base. Observa-
-se que a tenso de carga 438 V de linha e est consumindo 95 kW com um fator de potncia
unitrio. Calcule a tenso no lado de alta tenso do transformador. Faa os clculos tomando
como bases 460 V e 100 kVA.

Soluo
A impedncia, com base no lado de 460 V do transformador,

ao passo que, com base em 100 quilovolts-ampres,

Assim, da Eq. 2.52, a impedncia por unidade do transformador, na base de 100 kVA,

A tenso de carga, por unidade,

por unidade

onde a tenso de carga foi escolhida como referncia para os clculos de ngulos de fase.
A potncia da carga, por unidade,

e, assim, a corrente de carga por unidade, que est em fase com a tenso de carga porque a
carga opera com um fator de potncia unitrio,

Portanto, podemos agora calcular a tenso no lado de alta tenso do transformador

Assim, a tenso no lado de alta tenso igual a 0,964 2400 V = 2313 V (de linha).
Captulo 2 Transformadores 109

Problema prtico 2.12


Repita o Exemplo 2.15 se o transformador trifsico de 250 kVA for substitudo por um trans-
formador de 150 kVA com especificao nominal tambm de 2,4 kV:460V e cuja impedncia
equivalente em srie 0,038 + j0,135 por unidade, em sua prpria base. Faa os clculos
tomando como bases 460 V e 100 kVA.

Soluo
Tenso do lado de alta tenso = 0,982 por unidade = 2357 V (de linha)

2.10 Resumo
Mesmo no sendo um dispositivo eletromecnico, o transformador um componente
comum e indispensvel de sistemas CA onde usado para transformar tenses, cor-
rentes e impedncias em nveis apropriados para uma utilizao otimizada. Para os
propsitos de nosso estudo de sistemas eletromecnicos, o transformador serve de
exemplo valioso das tcnicas de anlise que devem ser empregadas. Oferecem-nos
oportunidades para investigar as propriedades dos circuitos magnticos, incluindo os
conceitos de FMM, corrente de magnetizao, fluxos mtuo, dispersivo e de magne-
tizao, alm de suas indutncias associadas.
Tanto em transformadores como em mquinas rotativas, um campo magntico
criado pela ao combinada das correntes nos enrolamentos. Em um transformador
de ncleo de ferro, a maior parte do fluxo est confinada ao ncleo e enlaa todos os
enrolamentos. O fluxo mtuo resultante induz tenses nos enrolamentos proporcio-
nalmente a seus nmeros de espiras e responsvel pela propriedade do transforma-
dor de converter tenses. Em mquinas rotativas, a situao similar, embora haja
um entreferro de ar que separa a parte rotativa da estacionria da mquina. De forma
anloga ao modo pelo qual o fluxo do ncleo de um transformador enlaa os diversos
enrolamentos, o fluxo mtuo em mquinas rotativas atravessa o entreferro, concate-
nando os enrolamentos do motor e do estator. Como no transformador, o fluxo mtuo
induz tenses nesses enrolamentos proporcionalmente ao nmero de espiras e ra-
zo, no tempo, da variao do fluxo.
Uma diferena significativa entre transformadores e mquinas rotativas que
nestas h um movimento relativo entre os enrolamentos do rotor e do estator. Esse
movimento relativo produz e acrescenta uma componente adicional taxa de varia-
o, no tempo, dos diversos fluxos concatenados de enrolamento. Como ser discu-
tido no Captulo 3, a componente resultante de tenso, conhecida como tenso de
velocidade, caracterstica do processo de converso eletromecnica de energia. Em
um transformador esttico, entretanto, a variao dos fluxos concatenados no tempo
causada simplesmente pela variao, no tempo, das correntes dos enrolamentos. No
h movimento mecnico envolvido, tampouco converso eletromecnica de energia.
No ncleo de um transformador, o fluxo resultante induz uma fora contraele-
tromotriz (FCEM) no primrio que, juntamente com as quedas de tenso na resistn-
cia e na reatncia dispersiva do primrio, deve ser igual tenso aplicada. Como essas
quedas de tenso em geral so pequenas, a FCEM deve ser aproximadamente igual
110 Mquinas eltricas

tenso aplicada e o fluxo no ncleo deve ajustar-se sozinho de forma adequada.


Fenmenos semelhantes devem ocorrer nos enrolamentos da armadura de um motor
CA. A onda de fluxo resultante no entreferro deve ajustar-se sozinha para gerar uma
FCEM aproximadamente igual tenso aplicada. Tanto em transformadores como
em mquinas rotativas, a FMM lquida de todas as correntes deve ajustar-se sozinha
adequadamente para criar o fluxo resultante requerido por esse equilbrio de tenses.
Em um transformador, a corrente do secundrio determinada pela tenso indu-
zida no secundrio, pela impedncia de disperso do secundrio e pela carga eltrica.
Como veremos, em um motor de induo, a corrente de secundrio (rotor) determi-
nada pela tenso induzida no secundrio, pela impedncia de disperso do secundrio e
pela carga mecnica em seu eixo. Essencialmente, os mesmos fenmenos ocorrem no
enrolamento do primrio de um transformador e nos enrolamentos da armadura (estator)
dos motores sncronos e de induo. Nos trs, a histria a mesma: a corrente de prim-
rio ou de armadura deve ajustar-se sozinha de modo que a FMM combinada de todas as
correntes produza o fluxo requerido pela tenso aplicada e, como resultado, uma varia-
o na corrente de carga resultar em mudana correspondente na corrente do primrio.
Alm dos fluxos mtuos teis, tanto em transformadores como em mquinas rota-
tivas, h fluxos de disperso que concatenam enrolamentos individuais sem concatenar
outros. Mesmo que o quadro detalhado dos fluxos de disperso de mquinas rotativas
seja mais complicado do que o de transformadores, seus efeitos so basicamente os mes-
mos. Em ambos, os fluxos de disperso produzem quedas de tenso nas reatncias de
disperso dos enrolamentos e em geral reduzem o fluxo mtuo abaixo do nvel que, de
outra forma, seria produzido pela tenso aplicada. Em ambos, as relutncias dos cami-
nhos dos fluxos de disperso so dominadas pelas relutncias de um caminho atravs do
ar e, portanto, os fluxos de disperso so quase linearmente proporcionais s correntes
que os produzem. Desse modo, muitas vezes se assume que as reatncias de disperso
so constantes, independentemente do grau de saturao do circuito magntico principal.
Outros exemplos de semelhanas bsicas entre transformadores e mquinas ro-
tativas podem ser citados. Exceto pelo atrito e pelo deslocamento de ar, as perdas nos
transformadores e nas mquinas rotativas so essencialmente as mesmas. Ensaios
para determinar as perdas e os parmetros dos circuitos equivalentes so semelhan-
tes: um ensaio de circuito aberto, ou a vazio, d informaes sobre os requisitos de
excitao e as perdas no ncleo (junto com as perdas por atrito e por deslocamento
de ar, nas mquinas rotativas), ao passo que um ensaio de curto-circuito junto com
a medida CC de resistncias fornece informaes sobre as reatncias de disperso e
as resistncias de enrolamento. O modelamento dos efeitos da saturao magntica
um outro exemplo: tanto em transformadores como em mquinas rotativas CA, em
geral se assume que as reatncias de disperso no so afetadas pela saturao e, alm
disso, se assume que a saturao do circuito magntico principal determinada pelo
fluxo mtuo resultante ou de entreferro.

2.11 Variveis do Captulo 2


Fluxo concatenado [Wb]
Frequncia angular [rad/s]
, max Fluxo magntico [Wb]
Captulo 2 Transformadores 111

Fluxo magntico, amplitude complexa [Wb]


ngulo de fase [rad]
Bmax Densidade do fluxo de pico [T]
e Fora eletromotiva (FEM), tenso induzida [V]
E Tenso [V]
FEM, tenso, amplitude complexa [V]
f Frequncia [Hz]
i, I Corrente [A]
i Corrente de excitao [A]
Corrente, amplitude complexa [A]
c Componente de perda no ncleo da corrente de excitao, amplitude
complexa [A]
m Corrente de magnetizao, amplitude complexa [A]
Corrente de excitao, amplitude complexa [A]
L Indutncia [H]
N Nmero de espiras
Q Potncia reativa [var]
R Resistncia [ ]
Rbase Resistncia de base [ ]
t Tempo [s]
v, V Tenso [V]
Vbase Tenso de base [V]
Tenso, amplitude complexa [V]
VA Volts-ampres [VA]
X Reatncia [ ]
Z Impedncia [ ]
Z
Impedncia equivalente delta de fase [ /fase]
Z Impedncia de excitao [ ]
ZY Impedncia equivalente Y de fase[ /fase]
ndices:
Excitao
b Carga (burden)
base Grandeza de base
c Ncleo (core)
eq Equivalente
A Lado de alta tenso
l Disperso (leakage)
l-n Linha-neutro (fase)
B Lado de baixa tenso
m Magnetizante
max Mximo
ca Circuito aberto
pu Por unidade
ef Eficaz
s Envio (send)
cc Curto-circuito
tot Total
112 Mquinas eltricas

2.12 Problemas
2.1 Um transformador constitudo por uma bobina primria de 1150 espiras e uma
bobina secundria em aberto de 80 espiras enroladas em torno de um ncleo fe-
chado de seo reta de 56 cm2. O material do ncleo pode ser considerado satu-
rado quando a densidade de fluxo eficaz atinge 1,45 T. Qual a tenso mxima
eficaz de 60 Hz no primrio que possvel sem que esse nvel de saturao seja
atingido? Qual a tenso correspondente no secundrio? De que forma esses
valores sero modificados se a frequncia for reduzida para 50 Hz?
2.2 Um circuito magntico com uma seo reta de 20 cm2 deve operar a 60 Hz a
partir de uma fonte de 115 V eficazes. Calcule o nmero necessrio de espiras
para atingir uma densidade de fluxo magntico de pico de 1,6 T no ncleo.
2.3 Um transformador deve ser usado para transformar a impedncia de um re-
sistor de 75 em uma impedncia de 300 . Calcule a relao de espiras
necessria, supondo que o transformador seja ideal.
2.4 Um resistor de 150 conectado ao secundrio de um transformador ideal
com uma relao de espiras de 1:4 (primrio-secundrio). Uma fonte de tenso
de 12 V eficazes e 1 kHz ligada ao primrio. (a) Assumindo que o transfor-
mador ideal, calcule a corrente do primrio, a tenso no resistor e a potncia.
(b) Repita esse clculo assumindo que o transformador tem uma indutncia de
disperso de 340 H, referida ao primrio.
2.5 Uma carga consistindo em um resistor de 5 em srie com um indutor de 2,5
mH conectada ao enrolamento de baixa tenso de um transformador 20:120
V. Uma fonte de 110 V eficazes e 50 Hz conectada ao enrolamento de alta
tenso. Assumindo que o transformador ideal, calcule a corrente de carga
eficaz e a corrente eficaz que ser consumida da fonte.
2.6 Uma fonte, que pode ser representada por uma fonte de tenso de 12 V eficazes
em srie com uma resistncia interna de 1,5 k , conectada a um resistor de
carga de 75 por meio de um transformador ideal. Calcule o valor da relao
de espiras com a qual a mxima potncia fornecida para a carga e a respectiva
potncia de carga. Usando MATLAB, plote a potncia fornecida carga, em mi-
liwatts, em funo da relao de transformao, cobrindo valores de 1,0 a 10,0.
2.7 Repita o Problema 2.6 com a resistncia de fonte substituda por uma reatn-
cia indutiva de 1,5 k .
2.8 Um transformador monofsico de 60 Hz tem uma tenso nominal de placa
de 7,97 kV:120 V a qual se baseia na relao conhecida de espiras de seus
enrolamentos. O fabricante calcula que a indutncia de disperso do primrio
(7,97 kV) seja 193 mH e a indutncia de magnetizao do primrio seja 167
H. Para uma tenso primria de 7970 V a 60 Hz, calcule a tenso resultante de
secundrio a circuito aberto (a vazio).
2.9 O fabricante calcula que o transformador do Problema 2.8 tenha uma indutn-
cia de disperso de secundrio igual a 44 H.
a. Calcule a indutncia de magnetizao quando referida ao lado do secundrio.
b. Uma tenso de 120 V e 60 Hz aplicada ao secundrio. Calcule (i) a ten-
so resultante de circuito aberto do primrio e (ii) a corrente de secundrio
que resultaria se o primrio fosse curto-circuitado.
Captulo 2 Transformadores 113

2.10 Um transformador de 230 V:6,6 kV, 50 Hz e 45 kVA tem uma reatncia de


magnetizao (quando medida nos terminais de 230V) de 46,2 . O enrola-
mento de 230 V tem uma reatncia de disperso de 27,8 m e o enrolamento
de 6,6 kV tem uma reatncia de disperso de 25,3 .
a. Com o secundrio em aberto e 230 V aplicados ao enrolamento do prim-
rio (230 V), calcule a corrente de primrio e a tenso de secundrio.
b. Com o secundrio curto-circuitado, calcule a tenso de primrio da qual
resulta a corrente nominal no enrolamento do primrio. Calcule a respecti-
va corrente no enrolamento do primrio.
2.11 O transformador do Problema 2.10 deve ser usado em um sistema de 60 Hz.
a. Calcule a reatncia de magnetizao, referida ao enrolamento de baixa ten-
so, e a reatncia de disperso de cada enrolamento.
b. Com 240 V aplicados ao enrolamento de baixa tenso (primrio) e com
o enrolamento secundrio em aberto, calcule a corrente do enrolamento
primrio e a tenso do secundrio.
2.12 Um transformador de 460 V:2400 V tem uma reatncia de disperso em srie
de 39,3 , referida ao lado de alta tenso. Observa-se que uma carga conec-
tada ao lado de baixa tenso est absorvendo 42 kW com fator de potncia
unitrio e que a tenso mede 447 V. Calcule a tenso e o fator de potncia
correspondentes, medidos nos terminais de alta tenso.
2.13 O transformador de 460 V:2400 V do Problema 2.12 deve operar com uma
fonte de 50 Hz. Observa-se que uma carga de fator de potncia unitrio conec-
tada ao lado de baixa tenso est absorvendo 34,5 kW, com fator de potncia
unitrio e uma tenso de 362 V. Calcule a tenso aplicada ao enrolamento de
alta tenso do transformador.
2.14 As resistncias e reatncias de disperso de um transformador de distribuio
monofsico com 40 kVA, 60 Hz e 7,97 kV:240 V so
R1 = 41,6 R2 = 37,2 m
Xl1 = 42,1 Xl2 = 39,8 m
onde o ndice 1 denota o enrolamento de 7,97 kV e o ndice 2, o de 240 V.
Cada grandeza est referida a seu prprio lado no transformador.
a. Desenhe o circuito equivalente referido aos lados de (i) alta e (ii) baixa
tenso. Indique numericamente no desenho as impedncias.
b. Considere que o transformador esteja entregando sua potncia aparente no-
minal (kVA) a uma carga no lado de baixa tenso com 240 V sobre a carga.
(i) Encontre a tenso nos terminais de alta tenso para uma carga com fator
de potncia de 0,87 atrasado. (ii) Encontre a tenso nos terminais de alta
tenso para uma carga com fator de potncia de 0,87 adiantado.
c. Considere uma carga, em kVA nominais, conectada aos terminais de baixa
tenso. Supondo que a tenso na carga permanece constante com 240 V,
use MATLAB para plotar a tenso nos terminais de alta tenso em funo
do ngulo de fator de potncia, quando este varia de 0,6 adiantado, passa
pelo valor unitrio e atinge 0,6 atrasado.
114 Mquinas eltricas

2.15 Repita o Problema 2.14 para um transformador de distribuio com 75 kVA,


50 Hz e 3,81 kV: 230 V cujas resistncias e reatncias de disperso so
R1 = 4,85 R2 = 16,2 m
Xl1 = 4,13 Xl2 = 16,9 m
onde o ndice 1 denota o enrolamento de 3,81 kV e o ndice 2, o de 230 V.
Cada grandeza est referida a seu prprio lado do transformador. Deve-se as-
sumir que a carga das partes (b) e (c) esto operando com a tenso de 230 V.
2.16 Uma carga monofsica abastecida atravs de um alimentador de 35 kV cuja
impedncia 90 + j320 e um transformador de 35 kV:2400 V cuja impedn-
cia em srie equivalente 0,21 + j1,33 , referida a seu lado de baixa tenso.
A carga de 135 kW com um fator de potncia de 0,78 adiantado e 2385 V.
a. Calcule a tenso nos terminais de alta tenso do transformador.
b. Calcule a tenso no lado de envio do alimentador.
c. Calcule os ingressos de potncias ativa e reativa no lado de envio do
alimentador.
2.17 Escreva um script de MATLAB para (a) repetir os clculos do Problema 2.16
para fatores de potncia de 0,78 adiantado, unitrio e 0,78 atrasado, assumin-
do que a potncia de carga continua constante em 135 kW e que a tenso de
carga permanece constante em 2385 V. (b) Use seu script de MATLAB para
plotar (versus o ngulo de fator de potncia) a tenso do terminal de envio
requerida para manter uma tenso de carga de 2385 V quando o fator de potn-
cia varia de 0,7 adiantado, passa pela unidade e chega a 0,7 atrasado.
2.18 Repita o Exemplo 2.6 com o transformador operando a plena carga e um fator
de potncia unitrio.
2.19 Um transformador monofsico de 450 kVA e 50 Hz, com um enrolamento pri-
mrio de 11 kV, absorve sem carga 0,33 A e 2700 W, com tenso e frequncia
nominais. Um outro transformador tem um ncleo com todas as dimenses
lineares vezes maiores que as respectivas dimenses do primeiro trans-
formador. O material do ncleo e a espessura das chapas so as mesmas em
ambos os transformadores. (a) Se os enrolamentos do primrio de ambos os
transformadores tiverem o mesmo nmero de espiras, qual tenso primria
deve ser aplicada para produzir a mesma densidade de fluxo no ncleo. (b)
Com o primrio excitado pela tenso encontrada na parte (a), calcule a corren-
te do primrio e a potncia.
2.20 A placa de um transformador monofsico de 25 MVA e 60 Hz indica que ele
tem uma tenso nominal de 8,0 kV:78 kV. Um ensaio de curto-circuito exe-
cutado no lado de alta tenso (enrolamento de baixa tenso em curto-circuito),
sendo as leituras 4,53 kV, 321 A e 77,5 kW. Um ensaio de circuito aberto
executado no lado de baixa tenso e as respectivas leituras nos instrumentos de
medida so 8,0 kV, 39,6 A e 86,2 kW.
a. Calcule a impedncia em srie equivalente do transformador referida aos
terminais de alta tenso.
b. Calcule a impedncia em srie equivalente do transformador referida aos
terminais de baixa tenso.
Captulo 2 Transformadores 115

c. Fazendo as aproximaes apropriadas, desenhe um circuito equivalente T


para o transformador.
2.21 Execute os clculos do Problema 2.20 para um transformador monofsico de
175 kVA e 50 Hz cuja tenso nominal 3,8 kV:6,4 kV. Um ensaio de circuito
aberto realizado no lado de baixa tenso e as respectivas leituras nos ins-
trumentos so 3,8 kV, 0,58 A e 603 W. De modo semelhante, um ensaio de
curto-circuito no lado de alta tenso (enrolamento de baixa tenso em curto-
-circuito) d as leituras 372 V, 27,3 A e 543 W.
2.22 Uma tenso de 7,96 kV aplicada ao enrolamento de baixa tenso de um
transformador monofsico de 7,96 kV:39,8 kV, 60 Hz e 10 MVA com o
enrolamento de alta tenso em circuito aberto, resultando uma corrente de
17,3 A e uma potncia de 48,0 kW. A seguir, o enrolamento de baixa tenso
colocado em curto-circuito e uma tenso de 1,92 kV aplicada ao enrola-
mento de alta tenso resultando uma corrente de 252 A e uma potncia de
60,3 kW.
a. Calcule os parmetros dos circuitos equivalentes L das Figs. 2.12a e b,
referidos ao enrolamento de alta tenso do transformador.
b. Calcule os parmetros de circuito equivalente L referidos ao enrolamento
de baixa tenso do transformador.
c. Com o transformador operando com a carga nominal e a tenso nominal em
seu terminal de baixa tenso, calcule a potncia dissipada no transformador.
2.23 Os seguintes dados foram obtidos para um transformador monofsico de 2,5
MVA, 50 Hz, 19,1 kV:3,81 kV em um ensaio a 50 Hz:

Tenso, Corrente, Potncia,


V A kW
Enrolamento BT com terminais AT em circuito aberto 3810 9,86 8,14
Enrolamento AT com terminais BT em curto-circuito 920 141 10,3

a. Calcule os parmetros dos circuitos equivalentes L das Figs. 2.12a e b,


referidos ao enrolamento de alta tenso do transformador.
b. Calcule os parmetros de circuito equivalente L referidos ao enrolamento
de baixa tenso do transformador.
c. Com o transformador operando com a carga nominal e a tenso nominal em
seu terminal de baixa tenso, calcule a potncia dissipada no transformador.
2.24 Escreva um script de MATLAB para calcular os parmetros dos circuitos
equivalentes T das Figs. 2.12a e b, com os parmetros referidos ao enrolamen-
to de alta tenso e baseado nos seguintes dados de um ensaio:
j Tenso, corrente e potncia de um ensaio de circuito aberto realizado
no enrolamento de baixa tenso (enrolamento de alta tenso em circuito
aberto)
j Tenso, corrente e potncia de um ensaio de curto-circuito realizado no en-
rolamento de baixa tenso (enrolamento de alta tenso em curto-circuito)
Teste o seu script com as medies feitas no transformador do Problema 2.22.
116 Mquinas eltricas

2.25 O enrolamento de alta tenso do transformador do Problema 2.22 substitudo


por um outro enrolamento idntico com o dobro de espiras e um fio com me-
tade da rea da seo reta.
a. Calcule a tenso e potncia nominais desse transformador modificado.
b. Com o enrolamento de alta tenso em circuito aberto e com a tenso nomi-
nal aplicada ao enrolamento de baixa tenso, calcule a corrente e a potn-
cia fornecidas ao enrolamento de baixa tenso.
c. Com o enrolamento de baixa tenso em curto-circuito, calcule a tenso
aplicada ao enrolamento de alta tenso que resultar em uma dissipao de
curto-circuito de 60,3 kW.
d. Calcule os parmetros de circuito equivalente T desse transformador refe-
ridos a (i) lado de baixa tenso e (ii) lado de alta tenso.
2.26 (a) Determine o rendimento e a regulao de tenso do transformador do Pro-
blema 2.20 se ele estiver fornecendo a carga nominal (fator de potncia unit-
rio) com tenso nominal em seus terminais de baixa tenso. (b) Repita a parte
(a), assumindo que a carga est com um fator de potncia de 0,9 adiantado.
2.27 Assuma que o transformador do Problema 2.23 est operando com a tenso
nominal e com uma carga que consome a corrente nominal em seus terminais
de baixa tenso. Escreva um script de MATLAB para plotar (a) o rendimento
e (b) a regulao de tenso do transformador como funo do fator de potn-
cia da carga, quando o fator de potncia varia desde 0,75 atrasado, passa pela
unidade e chega a 0,55 adiantado.
2.28 Os seguintes dados foram obtidos para um transformador de distribuio de 25
kVA, 60 Hz e 2400:240 V em um ensaio a 60 Hz:

Tenso, Corrente, Potncia,


V A W
Enrolamento BT com terminais AT em circuito aberto 240 1,37 139
Enrolamento AT com terminais BT em curto-circuito 67,8 10,1 174

a. Compute o rendimento do transformador quando ele est operando na ten-


so nominal de terminal com uma carga de fator de potncia 0,85 (atrasa-
do) em seus terminais de secundrio que esto absorvendo a corrente de
plena carga.
b. Observa-se que o transformador est operando com tenso nominal em
seus terminais primrio e secundrio e abastecendo uma carga em seus ter-
minais de secundrio que consome a corrente nominal. Calcule o fator de
potncia da carga (SUGESTO: Use MATLAB para encontrar a soluo).
2.29 Um transformador monofsico de distribuio com 150 kVA, 240 V:7970 V e
60 Hz tem os seguintes parmetros referidos ao lado de alta tenso:
R1 = 2,81 X1 = 21,8
R2 = 2,24 X2 = 20,3
Rc = 127 k Xm = 58,3 k
Captulo 2 Transformadores 117

Suponha que o transformador esteja fornecendo a sua potncia aparente nomi-


nal (kVA) em seus terminais de baixa tenso. Escreva um script de MATLAB
para determinar o rendimento e a regulao do transformador para qualquer
fator de potncia de carga especificado (adiantado ou atrasado). Voc pode
usar aproximaes razoveis de engenharia para simplificar a sua anlise. Use
o seu script de MATLAB para determinar o rendimento e a regulao de uma
carga com fator de potncia 0,92 adiantado.
2.30 Um transformador monofsico de 45 kVA, 120 V:280 V deve ser conectado
como um autotransformador de 280 V:400 V. Determine as tenses nominais
dos enrolamentos de alta e baixa tenses para essa conexo e a potncia apa-
rente nominal (em kVA) dessa conexo em forma de autotransformador.
2.31 Um transformador monofsico de 120:480 V e 10 kVA deve ser usado como
autotransformador para fornecer 480 V a um circuito a partir de uma fonte de
600 V. Quando testado como um transformador de dois enrolamentos usando
a carga nominal e fator de potncia unitrio, seu rendimento 0,982.
a. Faa um diagrama das conexes do autotransformador.
b. Determine a sua potncia nominal (em kVA) como autotransformador.
c. Encontre seu rendimento como autotransformador quando est operando
com carga aparente nominal (kVA), fator de potncia 0,93 adiantado e
480 V, conectada ao enrolamento de baixa tenso.
2.32 Considere o transformador de 8 kV:78 kV e 25 MVA do Problema 2.20 conec-
tado como autotransformador de 78 kV:86 kV.
a. Determine as tenses nominais dos enrolamentos de alta e baixa tenso para
esse tipo de conexo e tambm a potncia aparente nominal (em MVA).
b. Calcule o rendimento do transformador com essa conexo quando est su-
prindo a sua carga nominal com um fator de potncia unitrio.
2.33 Para um transformador monofsico, escreva um script de MATLAB cujas en-
tradas so as suas especificaes nominais (tenso e kVA) e o rendimento para
a carga nominal e fator de potncia unitrio. As sadas do script so as especifi-
caes nominais do transformador e o seu rendimento quando ele est operando
com carga nominal e fator de potncia unitrio e est conectado como auto-
transformador. Teste seu programa com o autotransformador do Problema 2.32.
2.34 Os terminais de alta tenso de um banco trifsico de trs transformadores mo-
nofsicos so abastecidos a partir de um sistema de trs fios e trs fases de
13,8 kV (de linha). Os terminais de baixa tenso devem ser conectados a uma
carga (subestao) de trs fios e trs fases, de at 4500 kVA em 2300 V (de
linha). Obtenha as especificaes nominais necessrias de tenso, corrente e
potncia aparente (em kVA) de cada transformador (os enrolamentos de alta e
baixa tenso) para as seguintes conexes:

Enrolamentos de alta tenso Enrolamentos de baixa tenso


a. Y

b.
Y
c. Y Y
d.

118 Mquinas eltricas

2.35 Trs transformadores monofsicos de 75 MVA com especificaes nominais


de 39,8 kV:133 kV devem ser conectados em um banco trifsico. Cada trans-
formador tem uma impedncia em srie de 0,97 + j11,3 referida a seu enro-
lamento de 133 kV.
a. Se os transformadores forem conectados em Y-Y, calcule (i) a tenso e po-
tncia nominais da conexo trifsica, (ii) a impedncia equivalente referida
a seus terminais de baixa tenso e (iii) a impedncia equivalente referida
aos seus terminais de alta tenso.
b. Repita a parte (a) se o transformador for conectado em Y no seu lado de
baixa tenso e em
no seu lado de alta tenso.
2.36 Repita os clculos do Problema 2.35 para trs transformadores de 225 kVA,
277 V:7,97 kV cujas impedncias em srie so 3,1 + j21,5 m referidas a
seus enrolamentos de baixa tenso.
2.37 Repita o Exemplo 2.8 com uma carga que consome a corrente nominal dos
transformadores com um fator de potncia unitrio.
2.38 Um transformador trifsico Y-Y tem especificaes nominais de 25 MVA,
13,8 kV:69 kV e uma impedncia em srie equivalente de 62 + j388 m ,
referida ao enrolamento de baixa tenso.
a. Um curto-circuito trifsico aplicado no enrolamento de baixa tenso.
Calcule qual deve ser a tenso aplicada ao enrolamento de alta tenso para
que resulte a corrente nominal no curto-circuito.
b. O curto-circuito removido e uma carga trifsica conectada ao enrola-
mento de baixa tenso. Com a tenso nominal aplicada ao enrolamento de
alta tenso, observa-se que a potncia de entrada do transformador 18
MW com um fator de potncia 0,75 atrasado. Calcule a tenso de linha de
terminal na carga.
2.39 Um transformador trifsico Y-
tem especificaes nominais de 225 kV:24 kV
e 400 MVA e uma reatncia equivalente em srie monofsica de 6,08 , referi-
da a seus terminais de alta tenso. O transformador est abastecendo uma carga
de 375 MVA com um fator de potncia de 0,89 adiantado e uma tenso de 24
kV (de linha) no lado de baixa tenso. O transformador abastecido por um
alimentador, cuja impedncia 0,17 + j2,2 , conectado a seus terminais de
alta tenso. Nessas condies, calcule (a) a tenso de linha nos terminais de alta
tenso do transformador e (b) a tenso de linha no lado de envio do alimentador.
2.40 Suponha que a potncia aparente da carga do sistema do Problema 2.39 man-
tenha-se constante em 375 MVA. Escreva um script de MATLAB para calcu-
lar a tenso de linha, que deve ser aplicada no lado de envio do alimentador
para manter a tenso da carga com 24 kV de linha, em funo do fator de po-
tncia da carga. Plote a tenso no lado de envio em funo do ngulo do fator
de potncia com o fator de potncia variando de 0,3 atrasado, passando pela
unidade e chegando a 0,3 adiantado.
2.41 Um banco, conectado em
-Y, de trs transformadores idnticos de 150 kVA,
2400 V:120 V e 60 Hz abastecido em seus terminais de alta tenso a partir de
Captulo 2 Transformadores 119

um alimentador cuja impedncia 6,4 + j154 m por fase. A tenso no lado


de envio do alimentador mantida constante em 2400 V de linha. Os resulta-
dos de um ensaio monofsico de curto-circuito em um dos transformadores,
com seus terminais de baixa tenso curto-circuitados, so
VA = 131 V IA = 62,5 A P = 1335 W
a. Calcule a impedncia em srie desse banco trifsico de transformadores,
quando referida a seus terminais de alta tenso.
b. Determine a tenso de linha fornecida ao alimentador quando o banco de
transformadores est fornecendo a corrente nominal com tenso nominal
a uma carga trifsica equilibrada com fator de potncia unitrio em seus
terminais de baixa tenso.
2.42 Um transformador de potencial de 13,8 kV:120 V e 60 Hz tem os seguintes
parmetros, vistos do enrolamento de alta tenso (primrio):

a. Supondo que o secundrio esteja em aberto e que o primrio esteja conec-


tado a uma fonte de 13,8 kV, calcule o valor e o ngulo de fase (em relao
fonte de alta tenso) da tenso nos terminais do secundrio.
b. Calcule o valor e o ngulo de fase da tenso do secundrio se uma carga
resistiva de 750 for conectada aos terminais do secundrio.
c. Repita a parte (b) se a carga (burden) for trocada por uma reatncia de 750 .
2.43 Para o transformador de potencial do Problema 2.42, encontre a carga reativa
mxima (reatncia mnima) que pode ser aplicada aos terminais do secund-
rio, de modo tal que o erro no valor da tenso no exceda 0,75%.
2.44 Considere que o transformador de potencial do Problema 2.42 esteja conecta-
do a uma fonte de 13,8 kV.
a. Use MATLAB para plotar o erro percentual no valor da tenso em funo
do valor da impedncia de carga (i) para uma carga resistiva de 100
Rb 2000 e (ii) para uma carga reativa de 100 Xb 2000 . Plote
essas curvas no mesmo eixo.
b. A seguir, plote o erro de fase, em graus, em funo do valor da impedncia
de carga (i) para uma carga resistiva de 100 Rb 2000 e (ii) para
uma carga reativa de 100 Xb 2000 . Novamente, plote essas cur-
vas no mesmo eixo.
2.45 Um transformador de corrente de 150 A:5 A e 60 Hz tem os seguintes parme-
tros vistos do enrolamento de 150 A (primrio):
120 Mquinas eltricas

a. Supondo uma corrente de 150 A no primrio e que o secundrio seja curto-


-circuitado, encontre o valor e o ngulo de fase da corrente do secundrio.
b. Repita os clculos da parte (a) se o TC for curto-circuitado atravs de uma
carga de 0,1 m .
2.46 Considere o transformador de corrente do Problema 2.45.
a. Use MATLAB para plotar o erro percentual no valor da corrente em fun-
o do valor da impedncia de carga (i) para uma carga resistiva de 50
Rb 200 e (ii) para uma carga reativa de 50 Xb 200 .
Plote essas curvas no mesmo eixo.
b. A seguir, plote o erro de fase, em graus, em funo do valor da impedncia
de carga (i) para uma carga resistiva de 50 Rb 200 e (ii) para
uma carga reativa de 50 Xb 200 . Novamente, plote essas cur-
vas no mesmo eixo.
2.47 Um transformador monofsico de 15 kV:175 kV, 225 MVA e 60 Hz tem im-
pedncias de primrio e secundrio de 0,0029 + j0,023 por unidade cada. A
impedncia de magnetizao j172 por unidade. Todas as grandezas so por
unidade na base do transformador. Calcule as resistncias e as reatncias do
primrio e do secundrio, alm da reatncia de magnetizao (referidas ao
lado de baixa tenso) em ohms.
2.48 Calcule os parmetros por unidade de um circuito equivalente L para o trans-
formador do Problema 2.20.
2.49 Calcule os parmetros por unidade de um circuito equivalente L para o trans-
formador do Problema 2.23.
2.50 A placa de especificaes de um transformador monofsico de 7,97 kV:266
V e 25 kVA indica que ele tem uma reatncia em srie de 7,5% (0,075 por
unidade).
a. Calcule a reatncia em srie, em ohms, referida aos terminais (i) de baixa
tenso e (ii) de alta tenso.
b. Se trs desses transformadores forem ligados em uma conexo trifsica
Y-Y, calcule (i) os valores nominais trifsicos de tenso e potncia, (ii) a
impedncia por unidade do banco de transformadores, (iii) a reatncia em
srie, em ohms, referida aos terminais de alta tenso e (iv) a reatncia em
srie, em ohms, referida aos terminais de baixa tenso.
c. Repita a parte (b) se os trs transformadores forem conectados em Y no seu
lado de alta tenso e em
, no de baixa tenso.
2.51 a. Considere a conexo em Y-Y do Problema 2.50, parte (b). Se a tenso de
linha de 500 V for aplicada aos terminais de alta tenso e os trs termi-
nais de baixa tenso forem curto-circuitados, calcule o valor da corrente
de fase por unidade, em ampres, nos lados de (i) alta tenso e (ii) baixa
tenso.
b. Repita esse clculo para a conexo Y-
do Problema 2.50, parte (c).
2.52 Um transformador trifsico elevador, usado com um gerador, tem as especi-
ficaes nominais de 26 kV:345 kV, 850 MVA e uma impedncia em srie de
0,0025 + j0,057 por unidade, nessa base. Ele conectado a um gerador de
Captulo 2 Transformadores 121

26 kV e 800 MVA, que pode ser representado como uma fonte de tenso em
srie com uma reatncia de j1,28 por unidade, na base do gerador.
a. Converta a reatncia por unidade do gerador para a base do transformador
elevador.
b. A unidade est fornecendo 750 MW, em 345 kV, e um fator de potncia de
0,90 adiantado, ao sistema nos terminais de alta tenso do transformador.
Desenhe um diagrama fasorial para essa situao, usando o lado de alta
tenso do transformador como fasor de referncia.
c. Calcule a tenso de terminal do gerador e a tenso interna por trs de sua
reatncia em kV para as condies da parte (b). Encontre a potncia de
sada do gerador em MW e o fator de potncia.
CAPTULO 3
Princpios de converso
eletromecnica de energia

N
este captulo, trataremos do processo de converso eletromecnica de ener-
gia que utiliza, como meio, o campo eltrico ou magntico do dispositivo
de converso. Ainda que os diversos dispositivos de converso operem com
princpios similares, as suas estruturas dependem de suas funes. Os dispositi-
vos de medida e controle frequentemente so denominados transdutores. Em geral,
operam com sinais relativamente pequenos e sob condies lineares de entrada e
sada. Diversos exemplos podem ser dados, como microfones, cpsulas fonogrfi-
cas, sensores e alto-falantes. Uma segunda categoria de dispositivos abrange os dis-
positivos produtores de fora incluindo solenoides, rels e eletroms. Uma terceira
categoria inclui os equipamentos de converso contnua de energia como motores
e geradores.
Esse captulo est voltado aos princpios de converso eletromecnica de ener-
gia e anlise dos dispositivos que realizam essa funo. A nfase ser colocada na
anlise de sistemas que usam campos magnticos como meio de converso, tendo
em vista que os captulos restantes deste livro trataro de tais dispositivos. No en-
tanto, as tcnicas de anlise usadas em sistemas com campos eltricos so muito
semelhantes.
Os propsitos de tal anlise so trs: (1) auxiliar na compreenso de como ocor-
re a converso de energia, (2) fornecer tcnicas de projeto e otimizao de dispositi-
vos para necessidades especficas e (3) desenvolver modelos de dispositivos de con-
verso eletromecnica de energia que, como componentes de sistemas de engenharia,
possam ser usados na anlise de seus desempenhos. Os transdutores e os dispositivos
produtores de fora so tratados neste captulo, e os dispositivos de converso cont-
nua de energia sero tratados no restante do livro.
Os conceitos e as tcnicas apresentados neste captulo so bastante poderosos
e podem ser aplicados a uma larga faixa de situaes de engenharia que envolvem a
converso eletromecnica de energia. As Sees 3.1 e 3.2 apresentam uma discusso
quantitativa das foras em sistemas eletromecnicos e uma viso geral do mto-
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 123

do baseado em energia, que forma a base dos desenvolvimentos apresentados aqui.


Apoiados no mtodo da energia, no restante do captulo desenvolveremos expresses
para as foras e os conjugados em sistemas eletromecnicos baseados em campos
magnticos.

3.1 Foras e conjugados em sistemas de campo magntico


A Lei da Fora de Lorentz
F = q(E + v B) (3.1)
d a fora F de uma partcula de carga q na presena de campos eltrico e magntico.
Em unidades SI, F dada em newtons, q em coulombs. A intensidade do campo el-
trico E dada em volts por metro, a densidade de fluxo B dada em teslas e v, que a
velocidade da partcula relativa ao campo magntico, em metros por segundo.
Assim, em um sistema no qual s h campo eltrico, (B = 0), a fora determi-
nada apenas pela carga da partcula e pelo campo eltrico, ou seja,
F = qE (3.2)
A fora atua na direo do campo eltrico e independe de qualquer movimento da
partcula.
Em sistemas puramente magnticos, (E = 0), a situao mais complexa. Aqui,
a fora
F = q(v B) (3.3)
determinada pelo mdulo da carga da partcula, pelo mdulo do campo B
assim como pela velocidade da partcula. De fato, a direo da fora sempre perpen-
dicular tanto direo da velocidade da partcula quanto do campo magntico. Mate-
maticamente, isso indicado pelo produto vetorial v B na Eq. 3.3. O mdulo desse
produto vetorial igual ao produto dos mdulos de v e B e do seno do ngulo entre
eles. O seu sentido pode ser determinado pela regra da mo direita, a qual afirma que,
quando o polegar da mo direita aponta no sentido de v e o dedo indicador no sentido
de B, ento, a fora, perpendicular a ambas as direes (de B e v), apontar no sentido
normal palma da mo, como mostrado na Figura 3.1.
Nas situaes em que grandes quantidades de partculas com carga esto em
movimento, conveniente reescrever a Eq. 3.1 em termos da densidade de carga
(medida em unidades de coulombs por metro cbico) como
Fv = (E + v B) (3.4)
em que o ndice v indica que Fv uma densidade de fora (fora por unidade de volu-
me) a qual, em unidades SI, medida em newtons por metro cbico.
O produto v conhecido como densidade de corrente
J = v (3.5)
124 Mquinas eltricas

B B
F

F
Figura 3.1 Regra da mo direita para determinar o sentido da fora de Lorentz F = q(v B),
em relao ao campo magntico.

a qual medida em ampres por metro quadrado. A densidade de fora do sistema


magntico, correspondente Eq. 3.3, pode ser escrita ento como
Fv = J B (3.6)
No caso de correntes fluindo em meios condutores, a Eq. 3.6 pode ser usada para
encontrar a densidade de fora que atua sobre o prprio material. Observe que uma
quantidade substancial de fsica est por detrs dessa expresso aparentemente sim-
ples, tendo em vista que o mecanismo pelo qual a fora transferida das cargas m-
veis para o meio condutor complexo.

Exemplo 3.1
Um rotor cilndrico no magntico (montado em um eixo no seu centro), contendo uma bo-
bina de espira nica, est colocado em um campo magntico uniforme de mdulo B0, como

Campo magntico uniforme, B0y

Fio 1, corrente I
R para dentro do papel

Fio 2, corrente I
para fora do papel

Figura 3.2 Rotor com bobina de espira nica do Exemplo 3.1.


Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 125

mostrado na Figura 3.2. Os lados da bobina esto a uma distncia do eixo igual ao raio R e o
fio conduz uma corrente I como indicado. Encontre o conjugado na direo em funo da
posio do rotor quando I = 10 A, B0 = 0,02 T e R = 0,05 m. Suponha que o comprimento
do rotor seja l = 0,3 m.

Soluo
A corrente lquida I em um fio condutor igual integral da densidade de corrente J na rea
da seo reta do fio,

De modo semelhante, a fora lquida por unidade de comprimento em um fio colocado


dentro de um campo magntico uniforme B pode ser encontrada pela integrao da Eq. 3.6 na
rea da seo reta do fio. Assim,

Assim, para o fio 1 que conduz a corrente I para dentro do papel, a fora na direo
dada por
F1 = I B0l sen
e, para o fio 2 (que conduz a corrente no sentido oposto e dista 180 do fio 1),
F2 = I B0l sen
onde l o comprimento do rotor. O conjugado T que atua sobre o rotor dado pela soma dos
produtos de fora e brao de alavanca de cada fio, ou seja,
T = 2I B0 Rl sen = 2(10)(0,02)(0,05)(0,3) sen = 0,006 sen Nm

Problema prtico 3.1


Repita o Problema 3.1 para a situao na qual o campo magntico uniforme aponta para a di-
reita em vez de apontar verticalmente para cima como na Figura 3.2.

Soluo
T = 0,006 cos Nm

Em situaes onde as foras atuam apenas sobre elementos condutores de


corrente de geometria simples (tais como os do Exemplo 3.1), a Eq. 3.6 geral-
mente a maneira mais simples e fcil de se calcular as foras atuantes no sistema.
Infelizmente, pouqussimas situaes prticas caem nessa classe. De fato, como
discutido no Captulo 1, a maioria dos dispositivos de converso eletromecnica de
energia contm material magntico e, nesses sistemas, as foras atuam diretamente
no material magntico e evidente que no podem ser calculadas a partir da Eq.
3.6. Tcnicas para calcular foras e conjugados nesses sistemas sero discutidas na
prxima seo.
126 Mquinas eltricas

3.2 Balano energtico e o mtodo da energia


Tcnicas de clculo detalhado e localizado de foras que atuam sobre os materiais
magnticos so extremamente complexas e exigem conhecimento minucioso da dis-
tribuio dos campos por toda a estrutura. Felizmente, a maioria dos dispositivos
de converso eletromecnica de energia construda com estruturas rgidas indefor-
mveis. O desempenho desses dispositivos determinado normalmente pela fora
lquida, ou conjugado, que atua sobre o componente mvel. Raramente necessrio
calcular os detalhes da distribuio interna das foras. Por exemplo, em um motor
projetado de forma adequada, as caractersticas so determinadas pelo conjugado
lquido da acelerao que atua sobre o rotor. As foras associadas, que atuam no
sentido de esmagar ou deformar o rotor, no representam papel significativo no de-
sempenho do motor e em geral no so calculadas.
Assim, para se compreender o comportamento das mquinas rotativas, uma ima-
gem fsica simples pode ser bem til. Associado estrutura do rotor existe um campo
magntico (produzido em muitas mquinas por correntes nos enrolamentos do rotor)
e, de modo similar, o mesmo ocorre no estator. Pode-se entender cada um deles como
um par de polos magnticos, norte e sul, associado a cada uma das estruturas. Do mes-
mo modo que a agulha da bssola tenta alinhar-se com o campo magntico terrestre,
esses dois conjuntos de campos tentam alinhar-se surgindo um conjugado proporcio-
nal ao deslocamento desde a posio de alinhamento. Assim, em um motor, o campo
magntico do estator gira frente do campo do rotor, puxando-o e realizando trabalho.
O oposto verdadeiro em um gerador no qual o rotor faz trabalho sobre o estator.
Comeamos com o princpio da conservao da energia: ele afirma que a ener-
gia no criada nem destruda: ela simplesmente muda de forma. Por exemplo, uma
bola de golfe impelida do seu suporte com uma certa quantidade de energia cintica.
No final, quando a bola atingir o repouso sobre o gramado, essa energia ter se dis-
sipado como calor devido ao atrito do ar ou do rolamento da bola. Do mesmo modo,
depois que um prego penetrar em um pedao de madeira, no final, a energia cintica
do martelo ter se dissipado como calor. Em sistemas isolados, com os seus limites
claramente identificveis, esse fato permite-nos acompanhar a energia de maneira
simples: o fluxo lquido de energia que entra no sistema atravs de seus limites igual
soma das taxas de variao, no tempo, da energia armazenada no sistema.
A tcnica para calcular foras e conjugados no processo de converso eletro-
mecnica de energia desenvolvida neste captulo e usado em todo o livro conhecida
como o mtodo da energia e baseia-se no princpio da conservao da energia. Esse
resultado, que uma expresso da primeira lei da termodinmica, bem genrico.
Neste captulo, iremos aplic-lo a sistemas eletromecnicos cujo mecanismo predo-
minante de armazenamento de energia o campo magntico. Em tais sistemas, pode-
-se equacionar a transferncia de energia como
Entrada de Sada de Aumento da energia Energia
energia a partir de energia armazenada no convertida
fontes eltricas mecnica campo magntico em calor
(3.7)
A Eq. 3.7 est escrita de modo que, no caso de um motor, os termos de energias
eltrica e mecnica tm ambos valores positivos, isto , a potncia eltrica de entrada
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 127

Ncleo magntico
i
i fcmp +
+ Sistema de + Resistncia de +
armazenamento v enrolamento e x
, e x fcmp
de energia magntica

Terminal sem perdas Terminal
eltrico mecnico Enrolamento mbolo
sem perdas magntico
mvel
(a) (b)

Figura 3.3 (a) Dispositivo esquemtico de converso eletromecnica de energia baseado em campo mag-
ntico; (b) dispositivo simples produtor de fora.

convertida em energia mecnica de sada. No caso de um gerador, no qual a po-


tncia mecnica de entrada convertida em potncia eltrica de sada, esses termos
so ambos negativos. Nos dois casos, o sinal do termo da gerao de calor tal que,
quando essa gerao ocorre dentro do sistema, resulta um fluxo de energia trmica
para fora do sistema.
Nos sistemas aqui considerados, a converso da energia em calor d-se por me-
canismos tais como aquecimento hmico, devido circulao de corrente nos enro-
lamentos dos terminais eltricos, e atrito mecnico, devido ao movimento dos com-
ponentes de sistema que formam os terminais mecnicos. Nesses sistemas, em geral,
possvel separar matematicamente os mecanismos de perda de armazenamento de
energia. Em tais casos, a interao entre os terminais eltrico e mecnico, isto , a
converso eletromecnica de energia, ocorre atravs do meio da energia magntica
armazenada. O dispositivo pode ser representado como um sistema de armazenamen-
to de energia, sem perdas, com terminais eltricos e mecnicos, como mostrado na
Figura 3.3a. Em sistemas que podem ser modelados dessa forma, os mecanismos de
perda podem ser representados por elementos externos conectados a esses terminais:
resistncias nos terminais eltricos e amortecedores mecnicos nos terminais mec-
nicos. As perdas no precisam ser consideradas em clculos que envolvem o processo
de converso eletromecnica de energia. A Figura 3.3b mostra um exemplo de tal
sistema, um dispositivo simples produtor de fora com uma nica bobina formando o
terminal eltrico e um mbolo mvel servindo como o terminal mecnico.
A Figura 3.3a pode ser generalizada de imediato para situaes com um n-
mero qualquer de terminais eltricos ou mecnicos. Observe que a Figura 3.3a re-
presenta um sistema no qual h energia magntica armazenada e o campo magnti-
co atua como meio de acoplamento entre os terminais eltricos e magnticos. Essa
discusso tambm pode ser aplicada igualmente bem a um sistema com energia
eltrica armazenada.
A capacidade de identificar um sistema de armazenamento de energia magn-
tica sem perdas a essncia do mtodo da energia. importante entender que isso
feito matematicamente como parte do processo de modelagem. No possvel, claro,
retirar a resistncia dos enrolamentos nem o atrito dos mancais. Entretanto, estamos
fazendo uso do fato de que um modelo, no qual isso feito, uma representao
vlida do sistema fsico.
128 Mquinas eltricas

Para um sistema de armazenamento de energia magntica sem perdas a Eq. 3.7


pode ser escrita como
dWcmp
(3.8)

onde
Pele = Entrada de energia eltrica
Pmec = Sada de energia mecnica
dWcmp
= Taxa de variao de energia magntica armazenada

Na Fig. 3.3a, o terminal eltrico tem duas variveis de terminal, uma tenso e e
uma corrente i. O terminal mecnico tambm tem duas variveis de terminal, a fora
fcmp (cmp = campo) e a posio x. A entrada de potncia eltrica pode ser escrita
como o produto da tenso e e da corrente i

(3.9)

e a potncia de sada mecnica pode ser escrita como o produto da fora fcmp e da
velocidade (a derivada em relao ao tempo da posio x) como

(3.10)

A partir da Eq. 3.8 e substituindo as Eqs. 3.9 e 3.10, temos

(3.11)

Para um sistema de armazenamento de energia magntica, o terminal eltrico


representado normalmente por um enrolamento, como o mostrado na Fig. 3.3b. Ten-
do em conta que, da Eq. 1.26, a tenso nos terminais de um enrolamento sem perda
dada pela derivada em relao ao tempo do fluxo concatenado do enrolamento, temos

(3.12)

A substituio na Eq. 3.11 e multiplicando por dt fornece


d Wcmp = i d fcmp dx (3.13)
Como foi mostrado na Seo 3.4, a Eq. 3.13 permite obter a fora simplesmente
como uma funo do fluxo concatenado e da posio x do terminal mecnico. Ob-
serve novamente que este resultado surge como consequncia de nossa suposio de
que possvel separar as perdas em um problema fsico, resultando em um sistema de
armazenamento de energia, como na Fig. 3.3a.
As Eqs. 3.11 e 3.13 formam o fundamento do mtodo da energia. Essa tcnica
bastante poderosa em sua capacidade de calcular foras e conjugados em sistemas
complexos de converso eletromecnica de energia. O leitor deve reconhecer que
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 129

esse poder vem de uma viso detalhada do mecanismo de produo de fora. As


foras em si so produzidas por fenmenos fsicos bem conhecidos, como a fora
de Lorentz que atua em elementos condutores de corrente, descrita pela Eq. 3.6, e a
interao do campo magntico com os dipolos do material magntico.

3.3 Energia em sistemas de campo magntico de excitao nica


Nos Captulos 1 e 2, examinamos principalmente os circuitos magnticos de geometria
fixa tais como os usados em transformadores e indutores. Nesses dispositivos, a energia
armazenada nos campos de disperso e at certo ponto no prprio ncleo. No entanto,
a energia armazenada no entra diretamente no processo de transformao. Nesse ca-
ptulo, trataremos dos sistemas de converso de energia. Entre as partes estacionrias e
mveis, os circuitos magnticos tm entreferros nos quais uma energia considervel
armazenada no campo magntico. Esse campo atua como meio de converso da ener-
gia, e tal energia o reservatrio entre os sistemas eltricos e mecnicos.
Considere o rel eletromagntico mostrado esquematicamente na Figura 3.4.
A resistncia da bobina de excitao est mostrada como uma resistncia externa R.
As variveis do terminal mecnico esto mostradas como a fora fcmp produzida pelo
campo magntico, dirigido do rel para o sistema mecnico externo, e o deslocamen-
to x. As perdas mecnicas podem ser includas como elementos externos conectados
ao terminal mecnico. Do mesmo modo, a armadura mvel aparece com massa nula;
a sua massa representa energia mecnica armazenada e pode ser includa como uma
massa externa conectada ao terminal mecnico. Como resultado, o ncleo magntico
e a armadura constituem um sistema de armazenamento de energia magntica sem
perdas, como representado esquematicamente na Figura 3.3a.
Essa estrutura de rel essencialmente a mesma que as estruturas magnticas
analisadas no Captulo1. Naquele captulo, vimos que o circuito magntico da Figura
3.4 pode ser descrito por uma indutncia L, que funo da geometria da estrutura
magntica e das permeabilidades magnticas dos diversos componentes do sistema.
Os dispositivos de converso eletromecnica de energia tm entreferros em seus cir-
cuitos magnticos para separar as partes mveis. Como discutido na Seo 1.1, na
maioria dos casos, a relutncia do entreferro muito maior do que a do material mag-

Fluxo Fonte
fcmp mecnica
R i
+ +
v , e
Armadura
magntica
Fonte sem massa
eltrica Bobina
sem perdas
Ncleo magntico
Figura 3.4 Desenho esquemtico de um rel eletromagntico.
130 Mquinas eltricas

ntico. Assim, o armazenamento predominante de energia ocorre no entreferro, e as


propriedades do circuito magntico so determinadas pelas dimenses do entreferro.
Devido simplicidade das relaes resultantes, a no linearidade magntica e
as perdas do ncleo so em geral desprezadas na anlise de dispositivos prticos. Os
resultados finais dessas anlises aproximadas podem ser, se necessrio, corrigidas por
mtodos semiempricos para se levar em considerao os efeitos dos fatores despre-
zados. Logo, as anlises so realizadas supondo que o fluxo e a FMM so diretamente
proporcionais ao longo de todo o circuito magntico. Assim, o fluxo concatenado e
a corrente i so considerados como relacionados linearmente por uma indutncia que
depende somente da geometria e, portanto, da posio x da armadura.
= L(x)i (3.14)
onde mostra-se a dependncia explcita de L em funo de x.
Como o sistema de armazenamento de energia magntica no tem perdas, trata-
-se de um sistema conservativo e o valor de Wcmp especificado unicamente pelos
valores de e x. Assim, as variveis e x so denominadas variveis de estado j que
seus valores determinam de forma nica o estado do sistema. Como a fora magnti-
ca fcmp foi definida atuando a partir do rel sobre o sistema mecnico externo, ento
Pmec definida como a sada de energia mecnica do rel, coerente com as dedues
feitas na Seo 3.2 e na Eq. 3.13, que repetida aqui, mostrando a dependncia ex-
plcita de Wcmp com e x.
dWcmp(, x) = i d fcmp dx (3.15)
Dessa discusso, vemos que a energia armazenada Wcmp, determinada unica-
mente pelos valores de e x, a mesma independentemente de como as variveis
e x so levadas at os seus valores finais. Considere a Figura 3.5, na qual dois cami-
nhos separados so mostrados para os quais a Eq. 3.15 pode ser integrada para obter
Wcmp no ponto (0, x0). O caminho 1 o caso geral e difcil de integrar a menos que
ambos, i e fcmp, sejam conhecidos explicitamente como funes de e x. No entanto,
como a integrao da Eq. 3.15 no depende da forma do caminho, o caminho 2 d o
mesmo resultado e permite uma integrao muito mais fcil. Da Eq. 3.15,

(3.16)
caminho 2a caminho 2b

Wcmp (0, x0)


0

1
2b

2a x0 x

Figura 3.5 Caminhos de integrao para Wcmp.


Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 131

Observe que no caminho 2a, d = 0 e fcmp = 0 (porque = 0 e no pode haver fora


magntica na ausncia de campos magnticos). Assim, da Eq. 3.15, dWcmp = 0 no ca-
minho 2a. No caminho 2b, dx = 0 e, assim, da Eq. 3.15, a Eq. 3.16 reduz-se integral
de i d no caminho 2b (para o qual x = x0).

(3.17)

Para um sistema linear no qual proporcional a i, como na Eq. 3.14, a Eq.


3.17 d

(3.18)

Observe que, como o ponto (0, x0) arbitrrio, a expresso de Wcmp da Eq. 3.18
vlida para todos os pontos (, x). Para destacar esse ponto, a Eq. 3.18 pode ser escrita
tambm como

(3.19)

Pode-se mostrar que a energia magntica armazenada tambm pode ser expres-
sa em termos da densidade de energia do campo magntico integrada no seu volume
V. Neste caso,

(3.20)

Para material magntico mole de permeabilidade constante (B = H), isso reduz-se a

(3.21)

Exemplo 3.2
O rel mostrado na Figura 3.6a construdo de material magntico de permeabilidade infinita
com um mbolo mvel, tambm de permeabilidade infinita. A altura do mbolo muito maior
que o comprimento do entreferro (h  g). Calcule a energia magntica armazenada Wcmp em
funo da posio do mbolo (0 < x < d) para N = 1000 espiras, g = 2,0 mm, d = 0,15 m,
l = 0,1 m e i = 10 A.

Soluo
A Eq. 3.19 pode ser usada para determinar Wcmp quando conhecido. Nesse caso, i mantido
constante. Agora, seria til ter uma expresso para Wcmp em funo de i e x. Isso pode ser obti-
do simplesmente substituindo a Eq. 3.14 na Eq. 3.19, do que resulta

A indutncia dada por


132 Mquinas eltricas

i
+
l
d dx
g g
x x
h
g g
mbolo
magntico Fluxo
magntico
Bobina de Ncleo magntico
N espiras
sem perdas
(a) (b)
Figura 3.6 (a) Rel de mbolo mvel para o Exemplo 3.2. (b) Detalhe mostrando a configura-
o do entreferro quando o mbolo est parcialmente removido.

onde Agap a rea do entreferro da seo reta. Da Eq. 3.6b, pode-se ver que Agap

Assim,

Problema prtico 3.2


O rel da Figura 3.6 modificado de modo que os entreferros acima e abaixo do mbolo no
sejam mais uniformes. O comprimento do entreferro superior aumentado para gsup = 3,5 mm
e o do entreferro inferior aumentado para ginf = 2,5 mm. O nmero de espiras aumentado
para N = 1500 espiras. Calcule a energia armazenada em funo da posio do mbolo (0 < x
< d) para uma corrente de i = 5 A.

Soluo

Nesta seo, vimos as relaes existentes entre a energia magntica armazenada


e as variveis de terminais eltrico e mecnico, para o caso de um sistema que pode
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 133

ser representado em termos de um elemento de armazenamento de energia magntica


sem perdas. Se tivssemos escolhido como exemplo um dispositivo com um terminal
rotativo em vez de um com deslocamento linear, os resultados teriam sido idnticos
exceto que fora e deslocamento linear teriam sido substitudos por conjugado e des-
locamento angular, respectivamente. Na Seo 3.4, veremos como o conhecimento
da energia magntica armazenada permite-nos obter a fora mecnica e o conjugado.

3.4 Determinao da fora e do conjugado magnticos a partir


da energia
Como foi discutido na Seo 3.3, em um sistema de armazenamento de energia mag-
ntica sem perdas, a energia magntica armazenada Wcmp uma funo de estado,
determinada unicamente pelos valores das variveis independentes de estado e x.
Isso est mostrado explicitamente pela Eq. 3.15, repetida aqui,
dWcmp(, x) = i d fcmp dx (3.22)
Para qualquer funo de estado de duas variveis independentes, por exemplo,
F(x1, x2), a diferencial total de F, em relao s duas variveis de estado x1 e x2, pode
ser escrita como

(3.23)

extremamente importante ter em mente que cada uma das derivadas parciais da Eq.
3.23 determinada em relao a uma das variveis de estado, mantendo constante a
outra varivel.
A Eq. 3.23 vlida para qualquer funo de estado F e, portanto, tambm o ser
para Wcmp; assim
cmp cmp
cmp (3.24)

Como e x so variveis independentes, as Eqs. 3.22 e 3.24 devem ser iguais para
todos os valores de d e dx. Assim, igualando termos, vemos que
cmp
(3.25)

onde a derivada parcial foi obtida mantendo x constante, e


cmp
cmp (3.26)

onde foi mantido constante para se obter a derivada parcial.


Esse o resultado que procurvamos. Uma vez conhecido Wcmp em funo de
e x, a Eq. 3.25 pode ser usada para se obter i(, x). Mais importante ainda, a Eq.
3.26 pode usada para se obter a fora mecnica fcmp(, x). No demais enfatizar que
a derivada parcial da Eq. 3.26 obtida mantendo constante o fluxo concatenado .
134 Mquinas eltricas

Isso feito facilmente desde que Wcmp seja uma funo conhecida de e x. Observe
que essa uma exigncia puramente matemtica e no tem nada a ver com manter
constante quando o dispositivo real for operado.
A fora fcmp obtida diretamente da Eq. 3.26 em termos da varivel de estado .
Se ento quisermos expressar a fora em funo de i, poderemos faz-lo substituindo
a expresso adequada de , em funo de i, na expresso de fcmp obtida usando-se a
Eq. 3.26. Observe que essa substituio deve ser feita somente aps obtermos a deri-
vada parcial.
Para sistemas magnticos lineares, nos quais = L(x)i, a energia expressa
pela Eq. 3.19 e a fora pode ser encontrada por substituio direta na Eq. 3.26,
resultando

(3.27)

Se desejado, agora a fora pode ser expressa diretamente em termos da corrente i


fazendo apenas a substituio = L(x)i

(3.28)

Exemplo 3.3
A Tabela 3.1 contm dados de um experimento no qual a indutncia de um solenoide foi medi-
da em funo da posio x, onde x = 0 corresponde a uma retrao total do solenoide.

Tabela 3.1 Dados para o Exemplo 3.3


x [cm] 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
L [mH] 2,8 2,26 1,78 1,52 1,34 1,26 1,20 1,16 1,13 1,11 1,10

Plote a fora do solenoide para uma corrente de 0,75 A em funo da posio no intervalo 0,2
x 1,8 cm.

Soluo
A soluo obtida mais facilmente usando MATLAB. Primeiro, um ajuste polinomial de quar-
ta ordem da indutncia em funo de x obtido usando a funo polyfit do MATLAB. O resul-
tado tem a forma
L(x) = a(1) x4 + a(2) x3 + a(3) x2 + a(4) x + a(5)
A Figura 3.7a mostra uma plotagem dos pontos de dados juntamente com os resultados do
ajuste polinomial.
Uma vez obtido esse ajuste, uma questo imediata calcular a fora a partir da Eq. 3.28.

Essa fora est plotada na Figura 3.7b. Observe que a fora negativa, significando que atua
em um sentido tal que o mbolo puxado para dentro do solenoide em direo a x = 0.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 135

2,8

2,6

2,4

2,2
L [mH]

1,8

1,6

1,4

1,2

1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x [cm]
(a)

0,01

0,02

0,03
Fora [N]

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x [cm]
(b)
Figura 3.7 Exemplo 3.3. (a) Ajuste de indutncia a uma curva polinomial. (b) Fora em funo
da posio x para i = 0,75 A.
136 Mquinas eltricas

Aqui est o script de MATLAB:


clc
clear

% Aqui esto os dados: x em cm, L em mH


xdata = [0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0];
Ldata = [2.8 2.26 1.78 1.52 1.34 1.26 1.20 1.16 1.13 1.11 1.10];

% Converta para unidades SI


x = xdata*1.e-2;
L = Ldata*1.e-3;

len = length(x);
xmax = x(len);

% Use polyfit para realizar um ajuste de quarta ordem de


% L em funo de x. Armazene os coeficientes polinomiais em
% um vetor a. O ajuste ser da forma:
%
% Lfit = a(1)*x^4 + a(2)*x^3 + a(3)*x^2 + a(4)*x + a(5);
%

a = polyfit(x,L,4);

% Vamos conferir o ajuste

n = 1:101;
xfit = xmax*(n-1)/100;
Lfit = a(1)*xfit.^4 + a(2)*xfit.^3 + a(3)*xfit.^2 ...
+ a(4)*xfit + a(5);

% Plote os dados e em seguida o ajuste para comparao


% (converta xfit para cm e Lfit para mH)

plot(xdata,Ldata,'*')
hold
plot(xfit*100,Lfit*1000)
hold
xlabel('x [cm]')
ylabel('L [mH]')

fprintf('\n Pausa. Aperte qualquer tecla para plotar a fora.\n')


pause;
% Agora plote a fora. A fora ser dada
%

% i^2 dL i^2
% --- * ---- = --- ( 4*a(1)*x^3 + 3*a(2)*x^2+ 2*a(3)*x + a(4))
% 2 dx 2
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 137

% Inicialize a corrente com 0,75 A


I = 0.75;

n = 1:101;
xfit = 0.002+ .016*(n-1)/100;
F = 4*a(1)*xfit.^3 + 3* a(2)*xfit.^2 + 2*a(3)*xfit + a(4);
F = (I^2/2)*F;

plot(xfit*100,F)
xlabel('x [cm]')
ylabel('Fora [N]')

Problema prtico 3.3


Um controlador externo conectado ao solenoide do Exemplo 3.3 que mantm constante o flu-
xo concatenado da bobina com = 1,5 mWb. Plote a fora resultante do solenoide no intervalo
0,2 x 1,8 cm.

Soluo
A fora resultante est plotada na Figura 3.8.

0,01

0,02
Fora [N]

0,03

0,04

0,05

0,06
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x [cm]
Figura 3.8 Problema prtico 3.3. Plotagem da fora versus x para = 1,5 mWb.
138 Mquinas eltricas

Em um sistema com um terminal mecnico rotativo, as variveis mecnicas tor-


nam-se o deslocamento angular e o conjugado Tcmp. Nesse caso, a Eq. 3.22 torna-se
dWcmp(, ) = i d Tcmp d (3.29)
onde a dependncia explcita de Wcmp em funo das variveis de estado e foi
indicada.
Por analogia ao desenvolvimento que levou Eq. 3.26, pode-se obter o con-
jugado como o negativo da derivada parcial da energia em relao a , mantendo
constante,

(3.30)

Em sistemas magnticos lineares, nos quais = L()i e, por analogia Eq. 3.19,
a energia dada por

(3.31)

Portanto, o conjugado dado por

(3.32)

que pode ser expresso indiretamente em termos da corrente i como

(3.33)

Exemplo 3.4
O circuito magntico da Figura 3.9 consiste em um estator de bobina nica e um rotor oval.
Como o entreferro no uniforme, a indutncia da bobina varia com a posio angular do rotor,
medida entre o eixo magntico da bobina do estator e o eixo principal do rotor, de acordo com
L() = L0 + L2 cos (2)
onde L0 = 10,6 mH e L2 = 2,7 mH. Observe a variao de indutncia de segunda harmnica
em funo do ngulo do rotor. Isso consistente com o fato de que a indutncia no se altera
se o rotor for girado de 180.

Eixo do rotor

i
+

Eixo do estator
Rotor Entreferro

or
tat
Es

Figura 3.9 Circuito magntico para o Exemplo 3.4.


Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 139

Encontre o conjugado em funo de para uma corrente de 2 A na bobina.

Soluo
Da Eq. 3.33,

A substituio numrica d
Tcmp() = (1,08 102) sen (2) Nm
Observe que neste caso o conjugado atua em um sentido tal que o eixo do rotor tracionado
para se alinhar com o eixo da bobina e assim maximizar a indutncia desta.

Problema prtico 3.4


Constata-se que a indutncia de uma bobina de um circuito magntico, similar ao da Figura
3.9, varia em funo da posio do rotor conforme
L() = L0 + L2 cos (2) + L4 sen (4)
onde L0 = 25,4 mH, L2 = 8,3 mH e L4 = 1,8 mH. (a) Encontre o conjugado em funo de
para uma corrente de enrolamento de 3,5 A. (b) Encontre uma posio de rotor max tal que
produza um mximo negativo de conjugado.

Soluo
a. Tcmp() = 0,1017 sen (2) + 0,044 cos (4) N m
b. O mximo negativo de conjugado ocorre quando = 45 e = 225. Isso pode ser de-
terminado analiticamente, mas til plotar o conjugado usando o MATLAB.

3.5 Determinao da fora e do conjugado magnticos a partir


da coenergia
Uma manipulao matemtica da Eq. 3.22 pode ser usada para definir uma nova
funo de estado, conhecida como coenergia, que permite obter a fora diretamente
como uma funo de corrente. A escolha de energia ou coenergia como funo de
estado apenas uma questo de convenincia; ambas fornecem o mesmo resultado,
mas uma ou outra pode ser analiticamente mais simples, dependendo do resultado
desejado e das caractersticas do sistema analisado.

A coenergia Wcmp definida como uma funo de i e x tal que

W cmp(i, x) = i Wcmp(, x) (3.34)
A deduo desejada realizada usando a diferencial de i
d(i) = i d + di (3.35)
e a diferencial de dWcmp(, x) da Eq. 3.22. Da Eq. 3.34, tem-se

dW cmp(i, x) = d(i) dWcmp(, x) (3.36)
140 Mquinas eltricas

A substituio das Eqs. 3.22 e 3.35 na Eq. 3.36 resulta em



dW cmp(i, x) = di + fcmp dx (3.37)

Da Eq. 3.37, pode-se ver que a coenergia W cmp (i, x) uma funo de estado das
duas variveis independentes i e x. Assim, sua diferencial pode ser expressa como

(3.38)

As Eqs. 3.37 e 3.38 devem ser iguais para todos os valores de di e dx. Assim,

(3.39)

(3.40)

A Eq. 3.40 fornece a fora mecnica diretamente em termos de i e x. Observe



que a derivada parcial da Eq. 3.40 obtida mantendo i constante. Assim, W cmp deve
ser uma funo conhecida de i e x. Para qualquer sistema dado, as Eqs. 3.26 e 3.40
daro o mesmo resultado; a escolha de qual usar para calcular a fora ser ditada pela
preferncia e convenincia do usurio.
Por analogia deduo da Eq. 3.17, a coenergia pode ser calculada da integral
de di

(3.41)

Portanto, em sistemas magnticos lineares para os quais = L(x)i, a coenergia


dada por

(3.42)

e a fora pode ser encontrada a partir da Eq. 3.40 como

(3.43)

a qual, como esperado, idntica expresso dada pela Eq. 3.28.


Observe que, em sistemas lineares, a substituio de L(x)i em na Eq. 3.19

mostra que numericamente W cmp = Wcmp). Esse fato utilizado para obter Wcmp no
Exemplo 3.2. Entretanto, importante considerar que, quando se calcula a fora a
partir da energia utilizando a Eq. 3.26, a energia deve ser expressa explicitamente em
termos de na forma da Eq. 3.19. De modo similar, quando se calcula a fora a partir
da coenergia utilizando a Eq. 3.40, a energia deve ser expressa explicitamente em
termos de i na forma da Eq. 3.42.
Em um sistema com deslocamento mecnico rotacional, a coenergia pode ser
expressa em termos da corrente e do deslocamento angular por

(3.44)
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 141

e o conjugado dado por

(3.45)

Se o sistema for magneticamente linear,

(3.46)

(3.47)

a qual idntica Eq. 3.33.


Em termos da teoria de campo, para materiais magnticos moles (em que B = 0
quando H = 0), pode-se mostrar que

(3.48)

No caso de material magntico mole de permeabilidade constante (B = H),


isso reduz-se a

(3.49)

Para materiais magnticos permanentes (duros), como os discutidos no Captu-


lo 1, e para os quais B = 0 quando H = Hc, a energia e a coenergia so iguais a zero
quando B = 0 e, portanto, quando H = Hc. Assim, embora a Eq. 3.20 ainda seja apli-
cvel ao clculo de energia, a Eq. 3.48 deve ser modificada para a forma

(3.50)

Observe que a Eq. 3.50 pode ser considerada de aplicao genrica j que os mate-
riais magnticos moles podem ser considerados simplesmente como materiais mag-
nticos duros com Hc = 0. Nesse caso, a Eq. 3.50 reduz-se Eq. 3.48.
Em alguns casos, as representaes de circuitos magnticos podem ser difceis de
se obter ou podem no fornecer solues com a exatido desejada. Frequentemente, tais
situaes caracterizam-se por geometrias complexas e/ou materiais magnticos em satu-
rao profunda. Nessas situaes, tcnicas numricas podem ser utilizadas para calcular
a energia do sistema usando a Eq. 3.20, ou a coenergia usando-se a Eq. 3.48 ou a 3.50.
Uma dessas tcnicas, conhecida como mtodo dos elementos finitos,1 tornou-se
muito usada. Por exemplo, esses programas, disponibilizados comercialmente por
diversos fornecedores, podem ser usados para calcular as coenergias correspondentes
a diversos valores do deslocamento x de um atuador de deslocamento linear (assegu-

1
Veja, por exemplo, P.P.Sylvester e R.L.Ferrari, Finite Elements for Electrical Engineers, Cambridge Uni-
versity Press, New York, 1983.
142 Mquinas eltricas

rando-se de manter constante a corrente quando o valor de x variado). A fora ento


pode ser obtida da Eq. 3.40, calculando-se numericamente a derivada da coenergia
em relao a x a partir dos resultados da anlise de elementos finitos.

Exemplo 3.5
Para o rel do Exemplo 3.2, encontre a fora no mbolo em funo de x quando a bobina
acionada por um controlador que produz uma corrente em funo de x dada por

Soluo
Do Exemplo 3.2,

Esse um sistema magneticamente linear para o qual a fora pode ser calculada usando
a Eq. 3.43, obtendo-se

Substituindo i(x) nessa expresso, a fora em funo de x pode ser determinada por

Observe que da Eq. 3.42 a coenergia desse sistema igual a

e a derivada dessa expresso em relao a x d a expresso esperada para a fora em termos da


corrente i.
Neste exemplo, poderamos pensar em introduzir a expresso de i(x) diretamente na
expresso da coenergia. Nesse caso, a coenergia seria dada por

Embora essa seja uma expresso perfeitamente correta da coenergia em funo de x, dentro das
condies especificadas de operao, se tentssemos calcular a fora tomando a derivada par-

cial dessa expresso de W cmp em relao a x, a expresso resultante no forneceria a expresso
correta da fora. A razo bem simples: como visto a partir da Eq. 3.40, a derivada parcial deve
ser calculada mantendo constante a corrente. Depois de substituir i(x) para obter essa equao
de coenergia, a corrente no mais constante e tal requisito no pode ser atendido. Isso ilustra
os problemas que podero surgir se as diversas expresses de fora e conjugado desenvolvidas
aqui forem mal aplicadas.

Problema prtico 3.5


Considere um mbolo cuja indutncia varia como
L(x) = L0(1 (x/d)2)
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 143

Encontre a fora do mbolo em funo de x quando a bobina acionada por um contro-


lador que produz uma corrente em funo de x dada por

Soluo

Em um sistema magntico linear, a energia e a coenergia so numericamen-


te iguais: O mesmo verdadeiro para as densidades de energia e
coenergia: Em um sistema no linear, no qual e i ou B e H no
so linearmente proporcionais, as duas funes no so nem mesmo numericamente
iguais. Uma interpretao grfica da energia e da coenergia em um sistema no linear
est mostrada na Figura 3.10. A rea entre a curva i e o eixo vertical, igual
integral de d, a energia. A rea at o eixo horizontal, dada pela integral de di,
a coenergia. Nesse sistema de excitao nica, a soma da energia com a coenergia ,
por definio (veja Eq. 3.34),

Wcmp + W cmp = i (3.51)
A fora produzida por um campo magntico, em um dispositivo como o da Fi-
gura 3.4, para um valor em particular de x e i ou , no pode naturalmente depender
do fato de ser calculada a partir da energia ou da coenergia. Uma ilustrao grfica
demonstrar que ambos os mtodos devem fornecer o mesmo resultado.
Suponha que a armadura do rel da Figura 3.4 esteja na posio x, de modo que
o dispositivo esteja operando no ponto a da Figura 3.11a. A derivada parcial da Eq.
3.26 pode ser interpretada como o limite de Wcmp /x com constante quando
x 0. Se permitirmos uma variao x, a variao Wcmp ser mostrada pela
rea sombreada da Figura 3.11a. Assim, a fora ser fcmp = (rea sombreada)/x
quando x 0. Por outro lado, a derivada parcial da Eq. 3.40 pode ser interpretada


Relao i
0

Energia
Wcmp

Coenergia
W9cmp

0 i0 i
Figura 3.10 Interpretao grfica da energia e da coenergia em um sistema de excitao
nica.
144 Mquinas eltricas

b  b
0 a 0 a
Aps x Original Aps x Original

Wcmp +W9cmp

i
0 i0 i 0 i0 i
(a) (b)
Figura 3.11 Efeito de x sobre a energia e a coenergia de um dispositivo de excitao nica:
(a) variao de energia mantendo constante; (b) variao de coenergia mantendo i constante.


como o limite de W cmp /x com i constante quando x 0. Essa perturbao no
dispositivo est mostrada na Figura 3.11b. A fora ser fcmp = (rea sombreada)/x
quando x 0. As reas sombreadas diferem apenas pelo pequeno tringulo abc de
lados i e  de modo que no limite as reas resultantes de x, com ou i cons-
tantes, so iguais. Assim, a fora produzida pelo campo magntico no depende de a
determinao ser feita a partir da energia ou da coenergia.
As Eqs. 3.26 e 3.40 expressam a fora mecnica de origem eltrica em termos

das derivadas parciais das funes de energia e coenergia Wcmp(, x) e W cmp (i, x).
importante observar duas coisas a respeito delas: as variveis em termos das quais
devem ser expressas e seus sinais algbricos. evidente que a fora depende fisica-
mente da dimenso x e do campo magntico. O campo (e, portanto, a energia e a co-
energia) pode ser especificado em termos do fluxo concatenado , ou da corrente de
excitao i, ou de variveis relacionadas. Voltamos a enfatizar que a escolha da fun-
o de energia ou coenergia como base para a anlise uma questo de convenincia.
Os sinais algbricos das Eqs. 3.26 e 3.40 mostram que a fora atua em um sen-
tido tal que a energia armazenada no campo magntico diminuda, no caso de fluxo
constante, ou que a coenergia aumentada, no caso de corrente constante. Em um
dispositivo de excitao nica, a fora atua aumentando a indutncia. Isto obtido
tracionando as partes do dispositivo de modo a reduzir a relutncia do caminho mag-
ntico que concatena o enrolamento.

Exemplo 3.6
O circuito magntico mostrado na Figura 3.12 feito de ao eltrico de alta permeabilidade. O
rotor est livre para girar em torno de um eixo vertical. As dimenses esto mostradas na figura.
a. Deduza uma expresso para o conjugado, que atua no rotor, em termos das dimenses e
do campo magntico dos dois entreferros. Assuma que a relutncia do ao seja desprez-
vel ( ) e despreze os efeitos de espraiamento.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 145

Comprimento axial (perpendicular


pgina) = h
Rotor

g r1

Figura 3.12 Sistema magntico do Exemplo 3.6.

b. A densidade mxima de fluxo nas pores sobrepostas dos entreferros est limitada a
1,65 T para evitar saturao excessiva do ao. Calcule o conjugado mximo para r1 =
2,5 cm, h = 1,8 cm e g = 3 mm.

Soluo
a. H dois entreferros em srie, cada um de comprimento g, e portanto, como a permeabi-
lidade do ao foi assumida infinita, a intensidade de campo Hg do entreferro igual

O valor de Bao deve permanecer finito e como , Hao = Bao/ e, portanto, a


densidade de coenergia (Eq. 3.49) do ao zero (H2ao /2 = B2ao /2 = 0). Assim, a
coenergia do sistema igual dos entreferros, nos quais a densidade de coenergia
0H2g /2. O volume dos dois entreferros sobrepostos 2gh(r1 + 0,5g). Consequen-
temente, a coenergia igual ao produto da densidade de coenergia do entreferro e do
volume do entreferro, ou seja

e, assim, da Eq. 3.40,

O sinal do conjugado positivo e atua, portanto, no sentido de aumentar o ngulo de


sobreposio e de assim alinhar o rotor e as faces polares do estator.
b. Para Bg = 1,65 T,

e, assim,
Ni = 2gHg = 2(3 103)(1,31 106) = 7860 Ae
146 Mquinas eltricas

Tcmp pode agora ser calculado como

Problema prtico 3.6


a. Escreva uma expresso para a indutncia do circuito magntico da Figura 3.12 em fun-
o de .
b. Usando essa expresso, deduza uma outra para o conjugado que atua no rotor em funo
da corrente de entreferro i e do ngulo de rotor .

Soluo
a.

b.

3.6 Sistemas de campo magntico multiexcitado


Muitos dispositivos eletromecnicos tm terminais eltricos mltiplos. Em sistemas
de medio, frequentemente desejvel obter conjugados proporcionais a dois sinais
eltricos; um exemplo um medidor que determina a potncia como o produto de
tenso e corrente. Do mesmo modo, a maioria dos dispositivos de converso eletro-
mecnica de energia consiste em sistemas de campo magntico multiexcitado.
A anlise desses sistemas segue-se diretamente das tcnicas discutidas nas se-
es anteriores. Esta seo ilustra essas tcnicas com base em um sistema de dois
terminais eltricos. Uma representao esquemtica de um sistema simples com dois
terminais eltricos e um mecnico est mostrada na Figura 3.13. Nesse caso, repre-
senta um sistema de movimento rotacional. As variveis do terminal mecnico so o
conjugado Tcmp e o deslocamento angular . Como h trs terminais, o sistema deve
ser descrito em termos de trs variveis independentes. Podem ser o ngulo mecnico
juntamente com os fluxos concatenados 1 e 2, ou as correntes i1 e i2, ou um con-
junto hbrido incluindo uma corrente e um fluxo.2
Quando os fluxos so usados, a funo diferencial de energia dWcmp(1, 2, ),
correspondente Eq. 3.29,
dWcmp(1, 2, ) = i1 d1 + i2 d2 Tcmp d (3.52)

2
Veja, por exemplo, H.H.Woodson e J.R.Melcher, Electromechanical Dynamics, Wiley, New York, 1968,
Pt. I, Cap. 3.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 147

i1
Tcmp
+
1 Sistema de +
armazenamento
i2
sem perdas de
+ energia magntica
2
Terminal
Terminais mecnico
eltricos
Figura 3.13 Sistema multiexcitado de armazenamento de energia magntica.

e, em analogia direta com a deduo anterior para um sistema de excitao nica,

(3.53)

(3.54)

(3.55)

Observe que em cada uma dessas equaes a derivada parcial em relao a cada
varivel independente deve ser tomada mantendo constantes as outras duas variveis
independentes.
A energia Wcmp pode ser encontrada integrando a Eq. 3.52. Como no caso de
excitao nica, embora a energia em qualquer ponto seja independente do caminho
de integrao, isso feito de maneira mais conveniente mantendo 1 e 2 constantes
em zero e integrando primeiro em . Sob essas condies, Tcmp zero e, assim, essa
integral nula. Em seguida, pode-se integrar em 2 (mantendo 1 em zero) e final-
mente em 1. Assim,

(3.56)

Esse caminho de integrao est ilustrado na Figura 3.14 e um anlogo direto do


mostrado na Figura 3.5. Pode-se, claro, permutar a ordem de integrao em relao
a 1 e 2. Entretanto, muito importante ter em mente que, para a expresso da Eq.
3.56, as variveis de estado so integradas em um caminho especfico, no qual apenas
uma varivel de estado variada por vez. Por exemplo, 1 inicialmente mantido em
zero enquanto se integra em relao a 2. Isso est explicto na Figura 3.56 e tambm
pode ser visto na Figura 3.14. A no observncia das restries impostas por um
determinado caminho de integrao escolhido um dos erros mais comuns feitos na
anlise desses sistemas.
148 Mquinas eltricas

1
10

Wcmp(10, 20, 0)
20
2


Figura 3.14 Caminho de integrao para se obter Wcmp(10, 20, 0).

Em um sistema magntico linear, as relaes entre e i podem ser especifica-


das em termos das indutncias, como discutido na Seo 1.2, por
1 = L11i1 + L12i2 (3.57)
2 = L21i1 + L22i2 (3.58)
onde
L12 = L21 (3.59)
Aqui, as indutncias so geralmente funes da posio angular .
Essas equaes podem ser manipuladas para se obter expresses de i em funo
de

(3.60)

(3.61)

onde
D = L11L22 L12L21 (3.62)
A energia desse sistema linear pode ser encontrada a partir da Eq. 3.56

(3.63)

onde a dependncia das indutncias e do determinante D(), em funo do desloca-


mento angular , foi indicada explicitamente.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 149

Na Seo 3.5, para o caso de sistemas de enrolamento nico, a funo coenergia


foi definida de modo que permita a determinao da fora e do conjugado diretamen-
te em termos da corrente. Uma funo semelhante de coenergia pode ser definida
para o caso de sistemas de dois enrolamentos, como

W cmp(i1, i2, ) = 1i1 + 2i2 Wcmp (3.64)
uma funo de estado que depende das correntes dos dois terminais e do desloca-
mento mecnico. A sua diferencial, seguindo a substituio da Eq. 3.52, fornece

dW cmp(i1, i2, ) = 1 di1 + 2 di2 + Tcmp d (3.65)
Da Eq. 3.65, vemos que

(3.66)

(3.67)

Agora, de forma mais significativa, o conjugado pode ser determinado direta-


mente em termos das correntes como

(3.68)

De modo semelhante Eq. 3.56, a coenergia pode ser obtida como

(3.69)

Para o sistema linear das Eqs. 3.57 a 3.59, tem-se

(3.70)

Em tal sistema linear, o conjugado pode ser encontrado ou a partir da energia dada
pela Eq. 3.63 usando a Eq. 3.55, ou da coenergia dada pela Eq. 3.70 usando a Eq. 3.68.
nesse ponto que a utilidade da funo coenergia torna-se aparente. A expresso de
energia da Eq. 3.63 uma funo complexa do deslocamento. A sua derivada tambm
o em grau ainda maior. Como alternativa, a coenergia uma funo relativamente
simples de deslocamento e, a partir de sua derivada, pode-se determinar com facilidade
uma expresso para o conjugado, em funo das correntes de enrolamento i1 e i2 como

(3.71)
150 Mquinas eltricas

Os sistemas com mais de dois terminais eltricos so tratados de modo anlo-


go. Como no caso dos dois pares de terminais recm utilizados, o uso da coenergia
em funo das correntes de terminal simplifica muito a determinao do conjugado
ou da fora.

Exemplo 3.7
No sistema mostrado na Figura 3.15, as indutncias em henrys so dadas por L11 = (3 + cos
2) 103; L12 = 0,3 cos e L22 = 30 + 10 cos 2. Encontre e plote o conjugado Tcmp() para
as correntes i1 = 0,8 A e i2 = 0,01 A.

Soluo
O conjugado pode ser determinado a partir da Eq. 3.71,

Para i1 = 0,8 A e i2 = 0,01 A. O conjugado


Tcmp = 1,64 103 sen 2 2,4 103 sen
Observe que a expresso do conjugado consiste em termos de dois tipos. Um deles,
proporcional a i1i2 sen , devido interao mtua entre as correntes do rotor e do estator,
atuando no sentido de alinhar o rotor e o estator de modo a maximizar a sua indutncia mtua.
Como opo, pode-se pensar tambm que devido tendncia de alinhamento de dois campos
magnticos (nesse caso, os do rotor e do estator).
A expresso do conjugado tambm tem termos proporcionais a 2 e ao quadra-
do das correntes individuais das bobinas. Esses termos so devidos ao individual
das correntes de enrolamento e correspondem aos conjugados vistos em sistemas
de excitao nica. Aqui cada componente de conjugado atua em uma direo que

Mola
i1
Tcmp

+
Fonte Fonte
1, e1 2, e2
eltrica 1 Rotor eltrica 2
+
Tmec

i2

Estator

Figura 3.15 Sistema magntico de excitao mltipla do Exemplo 3.7.


Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 151

103
4

3 Conjugado total

1
Torque [Nm]

1
Conjugado de relutncia
2
Conjugado de
interao mtua
3

4
3 2 1 0 1 2 3
Teta [radianos]
Figura 3.16 Plotagem dos componentes de conjugado do sistema de excitao mltipla do
Exemplo 3.7.

maximiza a respectiva indutncia de modo a maximizar a coenergia. A variao 2 de


conjugado devido variao 2 nas indutncias prprias (exatamente como foi visto
no Exemplo 3.4), o que por sua vez devido variao da relutncia de entreferro.
Observe que uma rotao de 180, a partir de qualquer posio, resulta na mesma
relutncia de entreferro (por isso a variao em dobro do ngulo). Esse componente
de conjugado conhecido como conjugado de relutncia. Os dois componentes de
conjugado (mtuo e de relutncia), juntamente com o conjugado total, esto plotados
com MATLAB na Figura 3.16.

Problema prtico 3.7


Encontre uma expresso para o conjugado de um sistema simtrico de dois enrolamentos cujas
indutncias variam conforme

dada a condio de que i1 = i2 = 0,37 A.

Soluo

Tcmp = 0,148 sen (4) + 0,178 sen (2)


152 Mquinas eltricas

A deduo recm apresentada para deslocamento angular pode ser repetida de


modo semelhante dos sistemas de deslocamento linear. Se isso for feito, as expres-
ses encontradas para a energia e a coenergia sero

(3.72)

(3.73)

Do mesmo modo, a fora pode ser obtida de

(3.74)

ou

(3.75)

Em um sistema magntico linear, a expresso de coenergia dada pela Eq. 3.70


torna-se

(3.76)

e, assim, a fora dada por

(3.77)

3.7 Foras e conjugados em sistemas com ms permanentes


As dedues das expresses de fora e conjugado das Sees 3.4 a 3.6 voltaram-se a
sistemas nos quais os campos magnticos so produzidos pela excitao eltrica de
enrolamentos especficos do sistema. No entanto, na Seo 3.5, foi visto que preciso
um cuidado especial quando so considerados os sistemas que contm ms perma-
nentes (tambm referidos como materiais magnticos duros). Especificamente, a dis-
cusso que acompanhou a deduo da expresso da coenergia da Eq. 3.50 mostrou que
em tais sistemas a densidade de fluxo magntico zero quando H = Hc e no H = 0.
Por essa razo, as dedues das expresses de fora e conjugado das Sees 3.4
a 3.6 devem ser modificadas para o caso de sistemas que contenham ms permanen-
tes. Considere, por exemplo, que a deduo da Eq. 3.17 depende do fato de que, na
Eq. 3.16, quando a integrao se d ao longo do caminho 2a, a fora pode ser consi-
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 153

derada nula porque no h excitao eltrica no sistema. Um argumento semelhante


aplica-se deduo das expresses de coenergia das Eqs. 3.41 e 3.69.
Em sistemas com ms permanentes, essas dedues devem ser revisitadas com
cuidado. Em alguns casos, tais sistemas no apresentam enrolamento. Os seus cam-
pos magnticos devem-se apenas presena de material magntico permanente, e no
possvel fundamentar as dedues puramente em fluxos e correntes de enrolamen-
tos. Em outros casos, os campos magnticos podem ser produzidos por meio de uma
combinao de ms permanentes e enrolamentos.
Uma modificao das tcnicas apresentadas nas sees anteriores pode ser
usada em sistemas que contenham ms permanentes. Embora a deduo apresen-
tada aqui seja aplicvel especificamente a sistemas em que o m aparece como um
elemento pertencente a um circuito magntico de campo interno uniforme, pode-se
generaliz-la para situaes mais complexas. No caso mais geral, as expresses da
teoria de campo para a energia (Eq. 3.20) e a coenergia (Eq. 3.50) podem ser usadas.
A essncia dessa tcnica est em considerar o sistema com um enrolamento
fictcio adicional, que atua na mesma poro do circuito magntico que o m per-
manente. Em condies normais de operao, o enrolamento fictcio conduz uma
corrente nula. A sua funo simplesmente a de uma muleta matemtica que pode
ser usada para realizar a anlise requerida. A corrente nesse enrolamento pode ser
ajustada de modo a cancelar o campo magntico produzido pelo m permanente.
Dessa forma, pode-se obter o ponto de partida de fora zero para as anlises, como
as que levam da Eq. 3.16 Eq. 3.17.
Com o propsito de se calcular a energia e a coenergia do sistema, esse enro-
lamento tratado como outro enrolamento qualquer, com seu prprio conjunto de
corrente e fluxo concatenado. Como resultado, as expresses de energia e coenergia
podem ser obtidas como funo de todos os fluxos concatenados ou correntes de
enrolamento, incluindo o enrolamento fictcio. Como em condies normais de ope-
rao a corrente nesse enrolamento ser ajustada para o valor zero, til deduzir a
expresso da fora a partir da coenergia do sistema, pois as correntes de enrolamento
so expressas explicitamente nessa representao.
A Figura 3.17a mostra um circuito magntico com um m permanente e um
mbolo mvel. Para encontrar a fora no mbolo, em funo de sua posio, supomos

x x
if
m +
permanente f
mbolo mbolo

Enrolamento fictcio
Nf espiras
(a) (b)
Figura 3.17 (a) Circuito magntico com m permanente e mbolo mvel; (b) Enrolamento
fictcio acrescentado.
154 Mquinas eltricas

que haja um enrolamento fictcio, de Nf espiras conduzindo uma corrente if, enrolado
de tal modo que produzido um fluxo atravs do m permanente, como se mostra
na Figura 3.17b.
Para esse sistema de enrolamento nico, podemos escrever a expresso da dife-
rencial de coenergia a partir da Eq. 3.37 como

dW cmp(if, x) = f dif + fcmp dx (3.78)
onde o ndice f indica o enrolamento fictcio. De acordo com a Eq. 3.40, a fora
nesse sistema pode ser escrita como

(3.79)

onde a derivada parcial obtida mantendo-se if constante com if = 0, como foi indi-
cado na Eq. 3.79. Como vimos, manter if constante, na derivada da Eq. 3.79, uma
exigncia do mtodo da energia. Nesse caso, ela deve ser tornada zero para se calcu-
lar apropriadamente apenas a fora do m, de modo a no incluir uma componente
de fora da corrente no enrolamento fictcio.

Para calcular a coenergia W cmp(if = 0, x) desse sistema, necessrio integrar a

Eq. 3.78. Como W cmp uma funo de estado de if e x, estamos livres para escolher
qualquer caminho de integrao que desejarmos. A Figura 3.18 ilustra um caminho
em que essa integrao especialmente simples. Para esse caminho, podemos escre-
ver a expresso da coenergia do sistema como

(3.80)

que corresponde diretamente expresso anloga de energia encontrada na Eq. 3.16.


Observe que a integrao feita primeiro em x com a corrente if mantida cons-
tante em if = If0. Essa uma corrente muito especfica, igual corrente fictcia de

i9f

Caminho 1a
If0
A

Caminho 1b

W9cmp(if = 0, x)

0 x x9
Figura 3.18 Caminho de integrao para calcular Wcmp(if = 0, x) no sistema de m perma-
nente da Figura 3.17.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 155

enrolamento que reduz o fluxo magntico a zero no sistema. Em outras palavras, a


corrente If0 a corrente no enrolamento fictcio que contrabalana totalmente o campo
magntico produzido pelo m permanente. Dessa forma, a fora fcmp zero no ponto
A da Figura 3.18 e assim permanece na integrao em x ao longo do caminho 1a. Por-
tanto, a integral ao longo do caminho 1a da Eq. 3.80 zero e essa equao reduz-se a

(3.81)

Devemos enfatizar que a Eq. 3.81 completamente geral e no requer que nem
o m permanente nem o material magntico do circuito magntico sejam lineares.
Aps calcular a Eq. 3.81, a fora em uma posio dada x do mbolo pode ser obtida
com facilidade da Eq. 3.79.

Exemplo 3.8
O circuito magntico da Figura 3.19 excitado por um m permanente de samrio-cobalto e
contm um mbolo mvel. Tambm est mostrado o enrolamento fictcio de Nf espiras, condu-
zindo uma corrente if, que foi includo aqui para a anlise. As dimenses so:
Wm = 2,0 cm Wg = 3,0 cm W0 = 2,0 cm
d = 2,0 cm g = 0,2 cm D = 3,0 cm
Encontre (a) uma expresso para a coenergia do sistema em funo da posio x do
mbolo e (b) uma expresso para a fora no mbolo em funo de x. Finalmente, (c) calcule
a fora em x = 0 e x = 0,5 cm. Despreze os efeitos dos fluxos de espraiamento nesse clculo.

Soluo
a. Como bem linear na maior parte de seu intervalo til de operao, a curva de magne-
tizao CC do samrio-cobalto pode ser representada como uma linha reta dada pela
Eq. 1.60
Bm = R(Hm H c ) = RHm + Br

Enrolamento
fictcio

if Espessura D
Nf Wg

x
d
m permanente
de samrio-cobalto
Wm
W g0 mbolo
0
mvel

Figura 3.19 Circuito magntico do Exemplo 3.8.


156 Mquinas eltricas

onde o ndice m usado aqui para indicar especificamente os campos dentro do m de


samrio-cobalto e

Observe, com base na Figura 1.19, que a curva de magnetizao CC do samrio-


-cobalto no completamente linear; ela se dobra ligeiramente para baixo nos valores
baixos de densidade de fluxo. Assim, na curva caracterstica B-H dada acima, a coercivi-
dade aparente H c um pouco maior do que a real do samrio-cobalto.
Da Eq. 1.5, podemos escrever
Nf if = Hmd + Hgx + H0g0
onde o ndice g refere-se ao entreferro varivel de comprimento x e o ndice 0 ao en-
treferro fixo de comprimento g0. De modo semelhante, da condio de continuidade de
fluxo, Eq. 1.3, podemos escrever
BmWmD = BgWgD = B0W0D
Considerando que nos entreferros temos Bg = 0Hg e B0 = 0H0, podemos resol-
ver as equaes acima em relao a Bm:

Finalmente, podemos determinar o fluxo concatenado f do enrolamento fictcio


como

Assim, vemos que o fluxo concatenado f ser zero quando if = If0 onde

e, da Eq. 3.81, podemos obter a coenergia como

Observe que a resposta no depende nem de Nf nem de if. Isso o esperado, pois
o enrolamento fictcio no existe de fato nesse sistema.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 157

b. Uma vez encontrada a coenergia, a fora pode ser determinada da Eq. 3.79 como

Observe que a fora negativa, indicando que ela atua no sentido de diminuir x, isto ,
puxar o mbolo no sentido que diminui o entreferro.
c. Finalmente, a substituio na expresso da fora fornece

Problema prtico 3.8


a. Deduza uma expresso para a coenergia do circuito magntico da Figura 3.20 em funo
da posio x do mbolo.
b. Deduza uma expresso para a fora na direo de x sobre o mbolo e calcule-a para
x = Wg /2. Despreze os efeitos dos fluxos de espraiamento. As dimenses so:
Wm = 2,0 cm Wg = 2,5 cm D = 3,0 cm
d = 1,0 cm g = 0,2 cm


Wg Espessura D
Wm
g
x
d

m permanente de g
samrio-cobalto

Figura 3.20 Circuito magntico do Problema prtico 3.8.

Soluo
a.

b.

Em x = Wg/2, fcmp = 38,6 N.

Considere o circuito magntico esquemtico da Figura 3.21a. Consiste em uma


seo de material magntico duro (m) e linear (Bm = R(Hm H c )), de rea A e com-
primento d. Est conectado em srie com um circuito magntico externo de FMM Fe.
158 Mquinas eltricas

 
rea A rea A
+ Circuito + Circuito
d Fe magntico (Ni)equiv d Fe magntico
Hm
externo externo

Material magntico Material magntico


permanente linear linear B = RH
Bm = R(Hm H9c)
(a) (b)
Figura 3.21 (a) Circuito magntico genrico contendo uma seo de material magntico
permanente (m) linear. (b) Circuito magntico genrico no qual o m permanente foi substi-
tudo por uma seo de material magntico linear e um enrolamento fictcio.

Da Eq. 1.21, considerando que no h ampres-espiras atuando nesse circuito


magntico, temos
Hmd + Fe = 0 (3.82)
O fluxo produzido no circuito magntico externo pelo m permanente dado por
 = ABm = RA(Hm H c ) (3.83)
Da Eq. 3.82, substituindo Hm na Eq. 3.83, obtm-se

(3.84)

Agora, considere o circuito magntico esquemtico da Figura 3.21b, no qual


o material magntico duro e linear da Figura 3.21a foi substitudo por um material
magntico mole e linear de mesma permeabilidade (B = RH) e mesmas dimen-
ses (comprimento d e rea A). Alm disso, foi includo um enrolamento que conduz
(Ni)equiv ampres-espiras.
Nesse circuito magntico, possvel mostrar que o fluxo pode ser dado por

(3.85)

Comparando as Eqs. 3.84 e 3.85, vemos que o mesmo fluxo ser produzido no cir-
cuito magntico externo se o valor de ampres-espiras, (Ni)equiv, do enrolamento da
Figura 3.21b, for igual a H c d.
Esse resultado til na anlise de estruturas de circuitos magnticos que con-
tm materiais magnticos permanentes lineares, cujas caractersticas B-H podem ser
representadas na forma da Eq. 1.60. Nesses casos, a substituio da seo constituda
pelo m permanente por uma outra de material magntico linear de mesma geome-
tria e permeabilidade R juntamente com um enrolamento equivalente de ampres-
-espiras dado por
(Ni)equiv = H c d (3.86)
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 159

produzir o mesmo fluxo no circuito magntico externo. Como consequncia, tanto o


m permanente linear como a combinao do material magntico linear com o enro-
lamento so indistinguveis em relao produo de campos magnticos no circuito
magntico externo, produzindo assim foras idnticas. Portanto, a anlise de tais sis-
temas pode ser simplificada com essa substituio, como se mostra no Exemplo 3.9.
Essa tcnica especialmente til na anlise de circuitos magnticos que contm ao
mesmo tempo m permanente e um ou mais enrolamentos.

Exemplo 3.9
A Figura 3.22a mostra um atuador, constitudo por um yoke de permeabilidade infinita e um
mbolo, que excitado com um m de neodmio-ferro-boro e um enrolamento de excitao
com N1 = 1500 espiras. As dimenses so
W = 4,0 cm W1 = 4,5 cm D = 3,5 cm
d = 8 mm g0 = 1 mm
Encontre (a) a fora sobre o mbolo na direo x quando a corrente no enrolamento de
excitao zero e x = 3 mm. (b) Calcule a corrente necessria, no enrolamento de excitao,
para reduzir a zero a fora no mbolo.

Soluo
a. Como foi discutido na Seo 1.6, a curva caracterstica de magnetizao CC do neod-
mio-ferro-boro pode ser representada por uma relao linear da forma
B = R(H H c ) = Br + RH
onde R = 1,060, H c = 940 kA/m e Br = 1,25 T. Como discutido nesta seo,
podemos substituir o m por uma seo de material linear de permeabilidade R e um
enrolamento equivalente cujo valor de ampres-espiras
(Ni)equiv = H c d = (9,4 105)(8 103) = 7520 ampres-espiras

Espessura D 
m de
neodmio-ferro-boro
+ Rx
Wl
d (Ni)equiv
il x
Rg0
+
Nl espiras N1i1
mbolo Rm
W
W g0
Yoke

(a) (b)
Figura 3.22 (a) Atuador do Exemplo 3.9. (b) Circuito equivalente do atuador onde o m
permanente foi substitudo por um material linear e um enrolamento equivalente que conduz
(Ni)equiv ampres-espiras.
160 Mquinas eltricas

Baseado nessa substituio, o circuito equivalente do sistema torna-se o da Figura


3.22b. H duas fontes de FMM em srie com trs relutncias: a Rx do entreferro vari-
vel, a R0 do entreferro fixo e a Rm do m.

Com i1 = 0, o atuador equivalente a um sistema de enrolamento nico cuja coenergia


dada por

A fora sobre o mbolo pode ento ser obtida de

Substituindo os valores dados, obtm-se fcmp = 703 N, em que o sinal negativo indica
que a fora atua no sentido de reduzir x (fechar o entreferro).
b. O fluxo no atuador proporcional ao valor total efetivo de ampres-espiras (Ni)equiv +
N1i1 que atua no circuito magntico. Assim, a fora ser nula quando o valor lquido de
ampres-espiras for igual a zero ou quando

Observe, no entanto, que o sinal da corrente (isto , em que sentido ela deve ser aplicada
ao enrolamento de excitao) no pode ser determinado a partir da informao dada
aqui, considerando que desconhecemos o sentido de magnetizao do m. Como a fora
depende do quadrado da densidade do fluxo magntico, o m, na perna esquerda do
circuito magntico, pode ser orientado para produzir fluxo tanto no sentido ascendente
como no descendente e a fora calculada na parte (a) ser a mesma. Para reduzir a fora
a zero, uma corrente de 5,01 ampres deve ser aplicada ao enrolamento de excitao, em
um sentido tal que o fluxo seja reduzido a zero. Se a corrente oposta for aplicada, tanto a
densidade de fluxo como a fora aumentaro.

Problema prtico 3.9


O Problema prtico 3.8 deve ser refeito substituindo o m de samrio-cobalto por uma seo de
material linear e um enrolamento equivalente. Escreva (a) expresses para Rm, a relutncia da se-
o de material linear; Rg, a relutncia do entreferro; e (Ni)equiv, os ampres-espiras do enrolamen-
to equivalente; e (b) uma expresso para a indutncia do enrolamento equivalente e a coenergia.
Wm = 2,0 cm Wg = 2,5 cm D = 3,0 cm
d = 1,0 cm g0 = 0,2 cm
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 161

Soluo
a.

b.

evidente que os mtodos descritos neste captulo podem ser estendidos para
tratar de situaes em que h ms permanentes e mltiplos enrolamentos condu-
zindo corrente. Em muitos dispositivos de interesse prtico, independentemente do
nmero de enrolamentos e/ou ms permanentes, a geometria bastante complexa.
Nesses casos, a anlise dos circuitos magnticos no necessariamente aplicvel. Se
for possvel encontrar solues, pode-se esperar que elas sero inexatas. Contudo, po-
deremos usar tcnicas numricas, como o mtodo dos elementos finitos j discutido.
Aplicando esse mtodo ao caso de m permanente, a coenergia da Eq. 3.48 ou da
Eq. 3.50 pode ser calculada numericamente para correntes constantes de enrolamento
e valores variveis de deslocamento.

3.8 Equaes dinmicas


Deduzimos expresses para as foras e conjugados produzidos em dispositivos de con-
verso eletromecnica de energia como funes das variveis dos terminais eltricos e do
deslocamento mecnico. Essas expresses foram deduzidas para sistemas conservativos
de converso de energia, nos quais assume-se que as perdas podem ser atribudas a ele-
mentos eltricos e mecnicos externos, conectados aos terminais do sistema de converso
de energia. Tais dispositivos de converso de energia so planejados para operar como
um meio de acoplamento entre sistemas eltricos e mecnicos. Portanto, estamos inte-
ressados basicamente na operao por completo do sistema eletromecnico e no apenas
no sistema de converso eletromecnica de energia, em torno do qual ele construdo.
O modelo de um sistema eletromecnico simples, como o mostrado na Figura
3.23, ilustra os componentes bsicos do sistema. Os detalhes variam de sistema para
sistema. O sistema mostrado consiste em trs partes: o sistema eltrico externo, o sistema
de converso eletromecnica de energia e o sistema mecnico externo. O sistema eltrico
representado por uma fonte de tenso v0 e uma resistncia R; a fonte poderia ser repre-
sentada alternativamente por uma fonte de corrente e uma condutncia G em paralelo.
162 Mquinas eltricas

x
K
i
+ fcmp B
R + Sistema de converso
v0 , e eletromecnica
de energia
M

f0

Figura 3.23 Modelo de um sistema eletromecnico de excitao simples.

Nesse modelo, observe que todas as perdas do sistema, incluindo as que so


inerentes ao sistema de converso eletromecnica de energia, so atribudas re-
sistncia R. Por exemplo, se a fonte de tenso tiver uma resistncia equivalente Rf
e a resistncia de enrolamento do sistema de converso eletromecnica de ener-
gia for Renr, ento a resistncia R ser dada pela soma dessas duas resistncias;
R = Rf + Renr.
A equao eltrica desse modelo

(3.87)

Se o fluxo concatenado puder ser expresso como = L(x)i, a equao externa


torna-se

(3.88)

O segundo termo da direita, L(di/dt), o termo de tenso da indutncia prpria.


O terceiro termo i (dL/dx)(dx/dt) inclui o multiplicador dx/dt. Essa a velocidade do
terminal mecnico, muitas vezes denominada simplesmente tenso de velocidade. O
termo de tenso de velocidade comum a todos os sistemas de converso eletrome-
cnica de energia, representando o mecanismo pelo qual a energia transferida de e
para o sistema mecnico pelo sistema eltrico.
Em um sistema de excitao mltipla, equaes eltricas correspondentes Eq.
3.87 so escritas para cada par de entradas. Se as expresses para os forem expan-
didas em termos de indutncias, como na Eq. 3.88, ento sero necessrias as indu-
tncias prpria e mtua.
O sistema mecnico da Figura 3.23 inclui a representao de uma mola (cons-
tante de elasticidade ou de mola K), um amortecedor (constante de amortecimento B),
uma massa M e uma fora externa de excitao f0. Aqui, como no sistema eltrico,
o amortecedor representa as perdas do sistema mecnico externo e tambm todas as
perdas mecnicas do sistema de converso eletromecnica de energia.
As foras na direo x e o deslocamento x relacionam-se como segue:
Mola:
fK = K(x x0) (3.89)
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 163

Amortecedor:

(3.90)

Massa:

(3.91)

onde x0 o valor de x com a mola normalmente no esticada. Nesse caso, o equilbrio


de foras requer que

(3.92)

Combinando as Eqs. 3.88 e 3.92, temos que as equaes diferenciais para o


sistema completo da Figura 3.23, com entradas arbitrrias v0(t) e f0(t), so

(3.93)

(3.94)

As funes L(x) e fcmp(x, i) dependem das propriedades do sistema de converso ele-


tromecnica de energia e so calculadas como j foi discutido.

Exemplo 3.10
A Figura 3.24 mostra a seo transversal de um eletrom com um solenoide cilndrico dentro
do qual o mbolo cilndrico de massa M move-se verticalmente dentro de guias de lato de
espessura g e dimetro mdio d. A permeabilidade do lato a mesma do vcuo e vale 0 =
4 107 H/m em unidades SI. O mbolo est sustentado por uma mola cuja constante de
elasticidade K. O comprimento dela, quando no esticada, l0. Uma fora mecnica de carga
ft aplicada ao mbolo pelo sistema mecnico a ele conectado, como mostrado na Figura 3.24.
Suponha que a fora de atrito seja linearmente proporcional velocidade e que o coeficiente de
atrito seja B. A bobina tem N espiras e resistncia R. Sua tenso de terminal vt e sua corrente
i. Os efeitos da disperso magntica e da relutncia do ao so desprezveis.
Deduza as equaes dinmicas de movimento do sistema eletromecnico, isto , as
equaes diferenciais que expressam as variveis dependentes i e x em termos de vt, ft e das
constantes e dimenses dadas.

Soluo
Comeamos expressando a indutncia em funo de x. Os termos de acoplamento, ou seja,
a fora magntica fcmp e a FEM induzida e, podem ser expressos ento em termos de x e i. A
seguir, essas expresses so substitudas nas equaes dos sistemas mecnico e eltrico.
A relutncia do circuito magntico a dos dois anis guias em srie, onde o fluxo
direcionado radialmente atravs deles, como mostrado pelas linhas tracejadas de fluxo na
Figura 3.24. Como g  d, a densidade de fluxo nos anis-guias quase constante em relao
distncia radial. Em uma regio onde a densidade de fluxo constante, a relutncia
164 Mquinas eltricas

l0

l1 Mola Bobina

a
x

a
g

Anel-guia d Estrutura
cilndrica de ao
mbolo
cilndrico de ao

Fora aplicada, ft

Figura 3.24 Eletrom com solenoide do Exemplo 3.10.

A relutncia do entreferro superior

onde assume-se que o campo est concentrado na rea entre o lado superior do mbolo e o lado
inferior do anel-guia superior. Do mesmo modo, a relutncia do entreferro inferior

A relutncia total

Assim, a indutncia
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 165

onde

A fora magntica que atua verticalmente para cima sobre o mbolo na direo x positiva

A FEM induzida na bobina

ou

A substituio da fora magntica na equao diferencial de movimento do sistema me-


cnico (Eq. 3.94) fornece

A equao de tenso do sistema eltrico (da Eq. 3.93)

Essas duas equaes so os resultados desejados. So vlidas apenas enquanto o lado


superior do mbolo estiver bem dentro do anel-guia superior, digamos, entre os limites 0,1a <
x < 0,9a. Esse o intervalo normal de trabalho do solenoide.

3.9 Tcnicas analticas


Discutimos dispositivos relativamente simples neste captulo. Os dispositivos tm um
ou dois terminais eltricos e um mecnico, que em geral est restrito a um movimento
incremental. Dispositivos mais complicados, capazes de converso contnua de energia,
sero tratados nos captulos seguintes. As tcnicas analticas discutidas aqui aplicam-se
aos dispositivos simples, mas os princpios so aplicveis tambm aos mais complicados.
Alguns dos dispositivos descritos neste captulo so usados para produzir mo-
vimento grosseiro, como em rels e solenoides, onde os dispositivos operam em con-
dies essencialmente de ligado ou desligado. Tcnicas descritas neste captulo
podem ser usadas para determinar a fora em funo do deslocamento e da reao so-
bre a fonte eltrica. Tais clculos j foram feitos neste captulo. Se forem necessrios
detalhes do movimento, como o deslocamento em funo do tempo aps a energiza-
o do dispositivo, ento equaes diferenciais no lineares na forma das Eqs. 3.93 e
3.94 devero ser resolvidas.
166 Mquinas eltricas

Contrastando com dispositivos de movimento grosseiro, outros dispositivos


como alto-falantes, cpsulas fonogrficas ou de microfone e transdutores de vrios
tipos so projetados para operar com deslocamentos relativamente pequenos e para
produzir uma relao linear entre os sinais eltricos e os movimentos mecnicos e
vice-versa. A relao entre as variveis eltricas e mecnicas tornada linear, tanto
pelo projeto do dispositivo quanto pela limitao da excurso dos sinais a um inter-
valo linear. Em ambos os casos, as equaes diferenciais so lineares e podem ser
resolvidas usando tcnicas padronizadas para resposta transitria em frequncia e
assim por diante, conforme a necessidade.

3.9.1 Movimento grosseiro


As equaes diferenciais de um dispositivo de excitao simples, como deduzidas no
Exemplo 3.10, so da forma

(3.95)

(3.96)

Um problema comum, usando essas equaes diferenciais, encontrar o des-


locamento x(t) quando uma determinada tenso vt = V0 aplicada em t = 0. No h
soluo analtica genrica para essas equaes diferenciais; elas so no lineares, en-
volvendo produtos e potncias das variveis x e i e de suas derivadas. Em geral, uma
soluo pode ser obtida com mais facilidade usando tcnicas de integrao numricas
baseadas em computadores.
Diversos pacotes comerciais esto disponveis para acelerar a anlise desses sis-
temas. Um deles o pacote MATLAB/Simulink.3 Com o uso de Simulink, as Eqs. 3.95
e 3.96 podem ser resolvidas prontamente reformulando-as como equaes integrais
que em seguida so integradas numericamente. Em especial, o Simulink resolve pro-
blemas na forma de um sistemas de equaes integrais no lineares de primeira ordem.
As Eqs. 3.95 e 3.96 podero ser formuladas na forma requerida se definirmos
uma varivel x1 tal que

(3.97)

a qual, quando combinada com as Eqs. 3.95 e 3.96, produz um sistemas de trs equa-
es diferenciais no lineares de primeira ordem:

(3.98)

(3.99)

3
MATLAB e Simulink so marcas registradas de The MathWorks, Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick,
MA 01760, http://www.mathworks.com. Matlab e Simulink esto disponveis em edio estudantil.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 167

(3.100)

Na forma integral, esse sistema torna-se

(3.101)

(3.102)

(3.103)

Exemplo 3.11
O sistema de mbolo do Exemplo 3.10 tem as seguintes caractersticas:

O sistema est inicialmente em repouso com vt = 0 e ft = 0. Use Simulink para calcular e


plotar a posio x do mbolo e a corrente i se a tenso vt for chaveada para 10 V no tempo t = 0,5 s.

Soluo
A Figura 3.25 mostra o modelo Simulink. Como se pode ver, h trs integradores, corres-
pondendo a cada uma das trs equaes integrais, Eqs. 3.101 a 3.103. O modelo contm dois
subsistemas que implementam as Eqs. 3.102 e 3.103. Os detalhes dessas implementaes esto
mostrados na Figura 3.26.
A Figura 3.27 mostra os resultados da simulao. Observe que a corrente atinge um
valor estvel em torno de 0,5 s, tendo o valor esperado de Vt/R = 2 A com uma resposta que
basicamente aparenta ser de primeira ordem. Por outro lado, o transitrio em x basicamente
de segunda ordem e amortece em mais ou menos 4,5 segundos. Sem ser surpreendente, au-
mentando o valor da constante de amortecimento B e repetindo a simulao, obteremos uma
resposta que amortece com mais rapidez.

Com frequncia, o problema do movimento grosseiro pode ser simplificado. Al-


guns casos permitem soluo por mtodos analticos, eliminando assim a necessidade
de elaborar e resolver uma simulao numrica. Em muitos casos, essa simplificao
fornece insight importante a respeito do comportamento do sistema e dos mecanismos
fsicos que determinam esse comportamento. Por exemplo quando o enrolamento do
Exemplo 3.10 tem uma resistncia relativamente elevada, o termo iR pode dominar o
segundo membro da equao no lado direito da Eq. 3.96 em comparao com o termo
de tenso di/dt da indutncia prpria e o termo dx/dt da tenso de velocidade. Pode-
-se supor ento que a corrente i seja igual a vt/R e inseri-la diretamente na Eq. 3.95.
De modo semelhante, nos casos em que a corrente fornecida diretamente por um
circuito eletrnico, a forma de onda da corrente fornecida tambm pode ser inserida
diretamente na Eq. 3.95.
168 Mquinas eltricas

dx /dt
1
xos
x
integrator x
x1 scope

0.4 i

M M
60
K Eq . 3-102
K 1 x1
Subsystem dx 1/dt
1 B
s

integrator dx /dt simout


B 0.05 lo scope
To Workspace
lo a
2.5e-2
Lprime
a
0 ft

ft
46 .8e-3
x1
Lprime
x

i
5 Eq . 3-103
1 i
R R Subsystem di/dt
s

a integrator i
scope
Lprime

vt

vt

Figura 3.25 Um modelo Simulink para o Exemplo 3.11.

3.9.2 Linearizao
Muitas vezes, embora o comportamento dos dispositivos eletromecnicos seja ineren-
temente no linear, os dispositivos so projetados para fornecer uma resposta linear
aos sinais de entrada. Em outros casos, eles so projetados para trabalhar em pontos
fixos de operao e sua estabilidade nesses pontos pode ser investigada examinando
os seus comportamentos com pequenos desvios em torno desses pontos de operao.
Por exemplo, quando forem usados como transdutores, os dispositivos caracteriza-
dos por equaes diferenciais no lineares, como as Eqs. 3.95 e 3.96, geralmente
fornecero respostas no lineares a sinais de entrada arbitrrios. Para obter compor-
tamento linear, os deslocamentos e os sinais eltricos em tais dispositivos devem ser
limitados a pequenos desvios em torno de seus valores de equilbrio. Por exemplo, o
ponto de equilbrio em um dado sistema poderia ser determinado por uma FMM de
polarizao produzida por um enrolamento CC (ou por um m permanente) que atua
contra uma mola. Em outro sistema, poderia ser determinado por dois enrolamentos
que produzem FMMs cujas foras cancelam-se no ponto de equilbrio. Em ambos os
casos, o ponto de equilbrio deve ser estvel; o transdutor deve retornar posio de
equilbrio aps uma pequena perturbao.
Considere o sistema do Exemplo 3.10. Com a tenso e a fora aplicada iguais a
seus valores de equilbrio, Vt0 e Ft0 respectivamente, as equaes para o deslocamento
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 169

1
x1

2
x 1
dx1/dt
3
i

4
M

5
K

6
B

8
a

9 0.5
Lprime

7
lo

10
ft
(a)

1
x1

2
x

3
i

4
1
R
di /dt

7
vt

5
a

6
Lprime
(b)
Figura 3.26 Subsistemas Simulink que implementam (a) Eq. 3.102 e (b) Eq. 3.103.

de equilbrio X0 e a corrente I0 podem ser determinados, para o sistema descrito, a


partir das Eqs. 3.95 e 3.96, tornando as derivadas, em relao ao tempo, iguais a zero.
Assim,

(3.104)

Vt0 = I0R (3.105)


170 Mquinas eltricas

5,8

5,7

5,6

5,5

x [cm] 5,4

5,3

5,2

5,1

5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3.5 4
Tempo [s]
(a)

2,5

1,5
i [A]

0,5

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3.5 4
Tempo [s]
(b)
Figura 3.27 Plotagens de (a) x e (b) i para o exemplo 3.11.

A operao incremental pode ser descrita expressando cada varivel como a


soma de seus valores de equilbrio e de incremento; assim i = I0 + i , ft = Ft0 + f ,
vt = Vt0 + v  e x = X0 + x . Ento, as Eqs. 3.95 e 3.96 so linearizadas cancelando
todos os produtos de incrementos, que so de segunda ordem. Portanto,

(3.106)

(3.107)
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 171

Os termos de equilbrio so cancelados e, mantendo-se apenas os termos incre-


mentais de primeira ordem, resulta um conjunto de equaes diferenciais lineares:

(3.108)

(3.109)

Para obter a resposta no tempo, tcnicas padronizadas, incluindo integrao


numrica, podem ser usadas para resolver esse sistema de equaes diferenciais. Al-
ternativamente, como em geral se faz ao projetar sistemas de controle e/ou inves-
tigar a estabilidade de um sistema, pode-se supor que o funcionamento em regime
permanente seja senoidal. Em seguida, as Eqs. 3.106 e 3.107 podem ser convertidas
em um sistema de equaes algbricas lineares complexas e, finalmente, podem ser
resolvidas no domnio de frequncia.

3.10 Resumo
Em sistemas eletromecnicos, a energia armazenada em campos eltricos e mag-
nticos. Quando a energia do campo for influenciada pela configurao das partes
mecnicas que delimitam o campo, criam-se foras mecnicas que tendem a mover
os elementos mecnicos de forma que a energia seja transmitida do campo para o
sistema mecnico.
Sistemas magnticos de excitao simples foram considerados primeiro na
Seo 3.3. Removendo os elementos de perdas eltricas e mecnicas do sistema de
converso eletromecnica de energia (e incorporando-os como elementos de perdas
nos sistemas externos eltricos e mecnicos), o dispositivo de converso de energia
pode ser modelado como um sistema conservativo. A sua energia torna-se ento uma
funo de estado, determinada pelas variveis e x. Na Seo 3.4, foram deduzidas
expresses para determinar a fora e o conjugado como o negativo da derivada parcial
da energia em relao ao deslocamento e calculada mantendo-se constante o fluxo
concatenado .
Na Seo 3.5, a funo de estado da coenergia, com variveis de estado i e x ou
, introduzida. Mostra-se ento que a fora e o conjugado so dados pela derivada
parcial da coenergia, em relao ao deslocamento, e calculada mantendo-se constante
a corrente i.
Esses conceitos so ampliados na Seo 3.6 para incluir sistemas com enrola-
mentos mltiplos. A Seo 3.7 expande ainda mais esse desenvolvimento para incluir
sistemas em que os ms permanentes esto presentes entre as fontes de energia mag-
ntica armazenada.
Os dispositivos de converso de energia operam entre sistemas eltricos e me-
cnicos. O seu comportamento descrito por equaes diferenciais que incluem os
termos de acoplamento entre sistemas, como foi discutido na Seo 3.8. Normalmen-
te, essas equaes so no lineares e, se necessrio, podem ser resolvidas por mto-
dos numricos. Como discutido na Seo 3.9, em alguns casos, aproximaes podem
172 Mquinas eltricas

ser feitas para simplificar as equaes. Em muitas situaes, por exemplo, as anlises
linearizadas podem fornecer insights teis, tanto em relao ao projeto quanto ao
desempenho dos dispositivos.
Este captulo tratou de princpios bsicos que se aplicam de forma ampla ao
processo de converso eletromecnica de energia, com nfase em sistemas com cam-
pos magnticos. Basicamente, as mquinas rotativas e os transdutores lineares de
deslocamento trabalham da mesma forma. O restante deste livro ser quase todo de-
dicado a mquinas rotativas. Em geral, contm mltiplos enrolamentos e podem in-
cluir ms permanentes. O seu desempenho pode ser analisado usando as tcnicas e
princpios desenvolvidos neste captulo.

3.11 Variveis do Captulo 3


, Posio angular [rad]
Fluxo concatenado [Wb]
Densidade de carga [Coulomb/m3]
Permeabilidade magntica [H/m]
0 Permeabilidade do vcuo = 4 107 [H/m]
R Permeabilidade de recuo [H/m]
 Fluxo magntico [Wb]
a, h, l, d, D, W Dimenso linear [m]
A rea [m2]
B, B Densidade de fluxo [T]
B Coeficiente de amortecimento [N/(m/s)]
Br Magnetizao residual/remanescente [T]
e, v Tenso [V]
E Intensidade de campo eltrico [V/m]
f, fcmp, F, F Fora [N]
Fv Densidade de fora [N/m3]
F Fora magnetomotriz [A]
g Comprimento de entreferro (gap) [m]
H Intensidade de campo magntico [A/m]
Hc Coercividade [A/m]
i, I, I Corrente [A]
J Densidade de corrente [A/m2]
K Constante de elasticidade/mola [N/m]
L Indutncia [H]
M Massa [kg]
N Nmero de espiras
Niequiv Ampres-espiras equivalentes [A]
Pele Potncia eltrica de entrada [W]
Pmec Potncia mecnica de sada [W]
q Carga eltrica [Coulomb]
r Raio [m]
R Resistncia [
]
R Relutncia [H1]
t Tempo [s]
T, Tcmp Conjugado [N m]
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 173

v Velocidade [m/s]
Wcmp Energia magntica armazenada [J]

W cmp Coenergia [J]
x, X Posio [m]
ndices:
e Externo
equiv Equivalente
c Campo
g Entreferro (gap)
m Magntico

3.12 Problemas
3.1 O rotor da Figura 3.28 semelhante ao da Figura 3.2 (Exemplo 3.1), exceto o
fato de que tem duas bobinas em vez de uma. O rotor no magntico e est
colocado em um campo magntico uniforme de valor B0. Os lados das bobinas
tm raio R e esto espaados uniformemente ao redor da superfcie do rotor. A
primeira bobina est conduzindo uma corrente I1 e a segunda, uma corrente I2.
Supondo que o rotor tenha um comprimento de 0,32 m, R = 0,13 m e
B0 = 0,87 T, encontre o conjugado no sentido de em funo da posio do
rotor para (a) I1 = 0 A e I2 = 5 A, (b) I1 = 5 A e I2 = 0 A e (c) I1 = 8 A e I2 = 8 A.
3.2 As correntes de enrolamento do rotor do Problema 3.1 so controladas em
funo do ngulo do rotor de modo que
I1 = 8 sen A e I2 = 8 cos A
Escreva uma expresso para o conjugado do rotor em funo da posio do
rotor.

Campo magntico uniforme, B0y


r

Corrente I1
Corrente I2 para dentro do papel
para dentro do papel
R

ix

Corrente I2
Corrente I1 para fora do papel
para fora do papel

Figura 3.28 Rotor de duas bobinas do Problema 3.1.


174 Mquinas eltricas

3.3 Considere o circuito magntico do Exemplo 1.2. Para as condies de funcio-


namento expressas no exemplo (a) encontre a energia magntica armazenada
da Eq. 3.21 e (b) Encontre (i) a indutncia do enrolamento de N espiras, (ii) o
fluxo concatenado do enrolamento e (iii) a energia magntica armazenada da
Eq. 3.19.
3.4 Um indutor tem uma indutncia que foi obtida experimentalmente como

onde L0 = 70 mH, x0 = 1,20 mm e x o deslocamento de um elemento mvel.


A sua resistncia de enrolamento foi medida e igual a 135 m
.
a. O deslocamento x mantido constante em 1,30 mm e a corrente incre-
mentada de 0 a 7,0 A. Encontre a energia magntica armazenada resultante
no indutor.
b. Em seguida, a corrente mantida constante em 7,0 A e o deslocamento
incrementado at 2,5 mm. Encontre a respectiva variao de energia mag-
ntica armazenada.
3.5 O indutor do Problema 3.4 acionado por uma fonte senoidal de corrente da
forma
i (t) = I0 sen t
onde I0 = 7,0 A e = 120 (60 Hz). Com o deslocamento mantido fixo em
x = x0, calcule (a) a energia magntica mdia (Wcmp), em relao ao tempo,
armazenada no indutor e (b) a potncia dissipada mdia, em relao ao tempo,
na resistncia de enrolamento.
3.6 Um atuador com uma palheta rotativa est mostrada na Figura 3.29. Voc pode
assumir que a permeabilidade do ncleo e da palheta infinita ( ).

Piv
Piv
Palheta
Entreferro Palheta

Ncleo g g

Ncleo

Bobina de N espiras Bobina

i i
+ +

(a ) (b )
Figura 3.29 Atuador com palheta rotativa do Problema 3.6. (a) Vista lateral. (b) Vista frontal.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 175

t=0

S iR
+ +
V0 R C vc

Figura 3.30 Circuito RC do Problema 3.8.

O comprimento total do entreferro 2g e o formato da palheta tal que pode-


mos assumir que a rea efetiva do entreferro dada por

(vlido apenas no intervalo | | /6).


a. Encontre a indutncia L().
b. Para g = 0,9 mm, A0 = 5,0 mm2, N = 450 espiras e i = 5 A, use o MAT-
LAB para plotar a energia magntica armazenada no atuador em funo do
ngulo para | | /6.
3.7 O indutor do Problema 3.6 conectado a um controlador que mantm cons-
tante o fluxo concatenado do enrolamento. Observa-se que a corrente de en-
rolamento 5 A quando = 0. Usando MATLAB, plote a energia magntica
armazenada no atuador em funo do ngulo | | para | | /6.
3.8 Um circuito RC est conectado a uma bateria, como mostrado na Figura 3.30.
A chave S est inicialmente fechada e aberta no tempo t = 0.
a. Encontre a tenso vC(t) do capacitor para t 0.
b. Quais so os valores inicial e final (t = ) da energia armazenada no
capacitor? (Sugesto: Wcmp = q2/C, onde q = Cvc.) Qual a energia ar-
mazenada no capacitor em funo do tempo?
c. Qual a potncia dissipada no resistor em funo do tempo? Qual a ener-
gia total dissipada no resistor?
3.9 Um circuito RL est conectado a uma bateria, como mostrado na Figura 3.31.
A chave S est inicialmente fechada e aberta no tempo t = 0.
a. Encontre a corrente iL(t) do indutor para t 0. (Sugesto: Observe que
enquanto a chave estiver fechada o diodo est inversamente polarizado,
podendo ser visto como um circuito aberto. Logo aps a chave ser aber-
ta, o diodo torna-se diretamente polarizado, podendo ser visto como um
curto-circuito.)
b. Quais so os valores inicial e final (t = ) da energia armazenada no in-
dutor? Qual a energia armazenada no indutor em funo do tempo?
c. Qual a potncia dissipada no resistor em funo do tempo? Qual a ener-
gia total dissipada no resistor?
176 Mquinas eltricas

t=0
R

S iL
+ Diodo
V0 L
ideal

Figura 3.31 Circuito RL do Problema 3.9.

3.10 A constante de tempo L/R do enrolamento de campo de um gerador sncrono


de 500 MVA 4,8 s. Em condies normais de funcionamento, sabe-se que
o enrolamento de campo dissipa 1,3 MW. (a) Calcule a energia magntica
armazenada nessas condies. (b) Se a tenso dos terminais do enrolamento
de campo for subitamente reduzida para 70% do valor da parte (a), calcule a
energia magntica armazenada em funo do tempo.
3.11 No seu intervalo normal de funcionamento, a indutncia do atuador de uma
campainha eltrica medida como sendo da forma

na faixa de funcionamento 0,5 X0 x 2 X0.


a. Encontre a energia magntica armazenada Wcmp(, x).
b. Encontre uma expresso para a fora do atuador em funo de e x.
c. Encontre uma expresso para a fora em funo de x assumindo que a cor-
rente do atuador mantida constante em i = I0. A fora atua no sentido de
aumentar ou diminuir x?
3.12 A indutncia de um enrolamento de fase de um motor trifsico de polos salien-
tes foi medida e dada por
L(m) = L0 + L2 cos 2m
onde m a posio angular do rotor.
a. Quantos polos h no rotor deste motor?
b. Supondo que todas as demais correntes de enrolamento sejam zero e que
esta fase seja excitada por uma corrente constante I0, encontre o conjugado
Tcmp() que atua sobre o rotor.
3.13 Um sistema de campo magntico contm uma nica bobina e um rotor tal que
a indutncia da bobina varia com o ngulo do rotor m segundo
L(m) = L0 + L6 sen 6m
A bobina alimentada por uma fonte de energia que usa realimentao para
manter uma corrente constante I0.
a. Encontre uma expresso para o conjugado magntico Tcmp que atua no
rotor em funo de sua posio m.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 177

Enrolamento
de N espiras


Eletrom,
rea Ac da
seo reta

g g

Barra de ferro, massa M

Figura 3.32 Elevao de uma barra de ferro por um eletrom (Problema 3.14).

b. Se o rotor for acionado com velocidade angular constante tal que m =


mt, encontre uma expresso para a potncia instantnea p(t) que deve ser
fornecida bobina pela fonte de alimentao.
3.14 Como mostrado na Figura 3.32, um eletrom de N espiras deve ser usado para
levantar uma barra de ferro de massa M. A aspereza da superfcie do ferro tal
que quando o ferro e o eletrom esto em contato, h um entreferro mnimo
de gmin = 0,31 mm em cada perna. A rea da seo reta do eletrom Ac = 32
cm2 e a resistncia da bobina de 475 espiras 2,3
. Calcule a tenso mnima
na bobina que deve ser usada para elevar uma barra de 12 kg de massa contra a
fora de gravidade. Despreze a relutncia do caminho do fluxo atravs do ferro.
3.15 Atuadores de solenoide, cilndricos e envoltos em ferro, na forma mostrada na
Figura 3.33, so usados em acionamento de disjuntores, operao de vlvulas
e outras aplicaes em que uma fora relativamente grande deve ser aplica-
da a um elemento que se desloca por uma distncia relativamente pequena.
Quando a corrente da bobina zero, o mbolo cai at um pino limitador de
deslocamento de modo que o entreferro g tenha um valor mximo gmax. Quan-
do a bobina energizada por uma corrente contnua de intensidade suficien-
te, o mbolo erguido at um outro pino limitador, ajustado de modo que o
entreferro g seja gmin. O mbolo montado de tal modo que pode se mover
livremente na direo vertical.
Para os propsitos deste problema, voc pode desprezar o espraiamento
magnticos nos entreferros e assumir que a queda de FMM no ferro pode ser
desconsiderada.
a. Deduza uma expresso para a densidade de fluxo Bg no entreferro varivel
em funo do comprimento de entreferro g e da corrente i da bobina.
b. Deduza uma expresso para o fluxo concatenado da bobina e da indutn-
cia L em funo do comprimento da corrente g de entreferro e da corrente
i da bobina.

c. Deduza uma expresso para a coenergia W cmp no atuador em funo do
comprimento atual g de entreferro e da corrente i da bobina.
d. Deduza uma expresso para a fora no mbolo em funo do comprimento
g de entreferro e da corrente i da bobina. Se i for mantida constante, a fora
atuar aumentando ou diminuindo g?
178 Mquinas eltricas

Bobina,
N espiras

g
Carcaa
cilndrica g1 << R
de ao R

h1
g1
i
mbolo +
cilndrico

Figura 3.33 Atuador de mbolo cilndrico do Problema 3.15.

3.16 Considere o atuador do mbolo do Problema 3.15 e Figura 3.33 com as se-
guintes caractersticas:

a. O entreferro g do atuador ajustado para seu valor mnimo gmin e uma fon-
te de corrente usada para ajustar a corrente da bobina de tal forma que a
densidade de fluxo no entreferro varivel igual a 0,8 T. Calcule a corrente
da bobina I0.
b. Com a corrente da bobina mantida constante em I0, uma fora externa
aplicada ao mbolo e ele puxado sua posio mxima gmax. Use o
MATLAB para plotar a fora externa fext necessria para mover o mbolo
quando o entreferro varia de gmin at gmax.
c. Quando o entreferro varivel vai de gmin at gmax na parte (b), calcule
i. a variao de energia magntica armazenada Wcmp,
ii. A energia total fornecida ao atuador pelo sistema externo Eext e
iii. A energia total Egen fornecida fonte de corrente. Sugesto: Use a
conservao de energia. Como a corrente da bobina constante, a po-
tncia dissipada na resistncia da bobina tambm constante e no
precisa ser considerada neste clculo.
3.17 A Figura 3.34 mostra uma vista esquemtica de um sistema-vibrador cilndri-
co simtrico que pode ser usado para imprimir oscilaes de baixa frequncia
a um sistema sob teste. H uma bobina de N espiras com resistncia Rc. O
mbolo tem raio R e est afastado do ncleo por um pequeno entreferro fixo
de comprimento g  R em seus lados e por um entreferro de comprimento
varivel embaixo. Pode-se assumir que a permeabilidade do ncleo e do
mbolo infinita.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 179

mbolo

h
g R
Molas

Bobina,
N espiras

Ncleo

i
+
v

Figura 3.34 Sistema-vibrador de baixa frequncia do Problema 3.17.

O mbolo suportado por um conjunto de molas com constante de mola com-


binada K que produz uma fora lquida no mbolo de
fK = K(0 )
Limitadores mecnicos no mbolo restringem o valor mnimo de a 1 mm.
Para os propsitos deste problema, voc pode desconsiderar os efeitos dos
campos de espraiamento.

a. Escreva uma expresso para a indutncia da bobina em funo de .


b. Encontre uma expresso para a fora magntica no mbolo em funo da
posio do mbolo e (i) o fluxo concatenado da bobina e (ii) a corrente
da bobina i. Em cada caso, indique se a fora atua no sentido de aumentar
ou diminuir .
c. Usando MATLAB, plote a fora lquida no mbolo no intervalo 1 mm
0 para uma corrente de 150 mA. Encontre a respectiva posio de
equilbrio do mbolo.
3.18 O indutor da Figura 3.35 constitudo de dois ncleos em forma de C, cada
um com uma rea de seo reta Ac e comprimento mdio lc. H dois entrefer-
ros, cada um de comprimento g, e duas bobinas conectadas em srie, cada uma
de N espiras. Suponha que o ncleo tenha permeabilidade infinita e despreze
qualquer espraiamento nos entreferros.
180 Mquinas eltricas

rea Ac da
seo reta,
Bobina comprimento lc

Entreferro

Figura 3.35 Indutor com ncleos em C do Problema 3.18.

a. Calcule a indutncia.
b. O espaamento dos entreferros mantido constante por meio de espaa-
dores de 5 mm. Calcule a densidade de fluxo magntico nos entreferros,
a fora em N e a presso em N/cm2 que atua apertando os espaadores
quando est circulando uma corrente de 15 A nas bobinas.
3.19 Os resultados de um conjunto de medies das caractersticas de magnetiza-
o CC de um ao eltrico esto nesta tabela:

Dados B-H de um ao eltrico para o Problema 3.19


H [A/m] B[T] H [A/m] B[T]
0 0 1100 1,689
68 0,733 1500 1,703
135 1,205 2500 1,724
203 1,424 4000 1,731
271 1,517 5000 1,738
338 1,560 9000 1,761
406 1,588 12000 1,770
474 1,617 20000 1,80
542 1,631 25000 1,816
609 1,646

a. Use MATLAB para plotar a curva B-H desse material.


Considere o indutor do Problema 3.18 e a Figura 3.35 com ncleos em C
constitudos desse material.
b. Para intervalos de entreferro e densidades de fluxo no ncleo de at 1,8 T,
plote a densidade de fluxo em funo da corrente de bobina necessria. (Su-
gesto: Use a funo spline do MATLAB para encontrar o valor de H para
um determinado valor de B. Esse valor poder ento ser usado para encontrar
a queda de FMM para aquele valor de B.) Para o mesmo intervalo de corren-
te, plote a densidade de fluxo no ncleo que resultaria se o ncleo em C fosse
de permeabilidade infinita. At que valor de densidade de fluxo e corrente de
bobina o ncleo pode ser aproximado como tendo permeabilidade infinita?
c. Calcule a fora e a presso que atuam apertando cada espaador quando
est circulando uma corrente de 10 A na bobina.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 181

s
Ferro
Ar x

Condutor,
corrente i

Figura 3.36 Condutor em uma ranhura (Problema 3.21).

d. Calcule a fora e a presso que atuam apertando cada espaador quando


est circulando uma corrente de 20 A na bobina. (Sugesto: Use MATLAB

para calcular a coenergia W cmp para uma corrente na bobina de 20 A e
comprimentos de entreferro de 5 e 5,01 mm.)
3.20 Um indutor constitudo de uma bobina de 480 espiras montada em um n-
cleo com seo reta de 15 cm2 de rea e comprimento de entreferro de 0,14
mm. A bobina est conectada diretamente a uma fonte de tenso de 120 V
eficaz e 60 Hz. Despreze a resistncia da bobina e a indutncia de disper-
so. Supondo que a relutncia da bobina seja desprezvel, calcule a fora
mdia, em relao ao tempo, que atua sobre o ncleo tendendo a fechar o
entreferro. Como essa fora iria variar se o comprimento do entreferro fosse
dobrado?
3.21 A Figura 3.36 mostra de forma genrica o fluxo dispersivo em uma ranhura,
produzido por uma corrente i em um condutor de seo retangular que est
inserido em uma ranhura retangular no ferro. Suponha que a relutncia do
ferro seja desprezvel e que o fluxo dispersivo cruze retilineamente a ranhura
na regio entre a parte superior do condutor e o topo da ranhura.
a. Deduza uma expresso para a densidade de fluxo Bs na regio entre a parte
superior do condutor e o topo da ranhura.
b. Deduza uma expresso para a coenergia armazenada na regio da ranhura
acima do condutor por metro de comprimento de ranhura em funo da
corrente lquida i e das dimenses s e x.
c. Deduza uma expresso para a fora fx por metro na direo de x no con-
dutor a partir da coenergia da parte (b) usando a Eq. 3.40. Observe que,
embora haja coenergia adicional associada com o fluxo dentro do condu-
tor, essa coenergia permanece constante independentemente da posio do
condutor dentro da ranhura e, portanto, sua derivada em relao a x zero
e no desempenha um papel no clculo da fora. Em que sentido a fora
atua?
d. Quando a corrente no condutor 900 A, calcule a fora por metro em um
condutor que est inserido em uma ranhura de 5,0 cm de largura.
182 Mquinas eltricas

r0
i

N espiras h

Figura 3.37 Bobina solenoide (Problema 3.22).

3.22 Um solenide comprido e delgado de raio r0 e altura h est mostrado na Figura


3.37. O campo magntico dentro de um solenoide como esse est direcionado
axialmente e essencialmente uniforme, igual a H = Ni/h. Pode-se mostrar
que o campo magntico fora do solenide desprezvel. Calcule a presso
radial, em newtons por metro quadrado, que age sobre os lados do solenoide
para uma corrente constante i = I0.
3.23 Um sistema eletromecnico, no qual o armazenamento de energia eltrica d-
-se nos campos eltricos, pode ser analisado por tcnicas diretamente anlogas
s deduzidas neste captulo para os sistemas de campo magntico. Considere
um sistema como esse em que possvel separar matematicamente o mecanis-
mo de perdas e o de armazenamento de energia nos campos eltricos. Ento, o
sistema poder ser representado como na Figura 3.38. Para um nico terminal
eltrico, a Eq. 3.8 pode ser aplicada, tendo-se
dWele = vi dt = v dq
onde v a tenso no terminal eltrico e q a carga lquida associada ao arma-
zenamento de energia eltrica. Assim, por analogia com a Eq. 3.15,
dWcmp = v dq fcmp dx
a. Deduza uma expresso para a energia eltrica armazenada Wcmp(q, x) an-
loga da energia magntica armazenada da Eq. 3.17.
b. Deduza uma expresso, anloga Eq. 3.26, para a fora de origem eltrica
fcmp. Expresse claramente qual varivel deve ser mantida constante quando
se calcula a derivada.

i, q fcmp
+ Sistema de +
v armazenamento de x
energia eltrica sem perdas
Terminal Terminal
eltrico mecnico
Figura 3.38 Sistema de armazenamento de energia eltrica sem perdas.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 183

+
v +q

q x Placas condutoras
de rea A
0A
Capacitncia C =
x

Figura 3.39 Placas de capacitor (Problema 3.24).

c. Por analogia com a deduo das Eqs. 3.34 a 3.41, deduza uma expresso

para a coenergia W cmp (v, x) e a correspondente fora de origem eltrica.
3.24 Um capacitor (Figura 3.39) constitudo de duas placas condutoras de rea A
separadas no ar por uma distncia x. A tenso nos terminais v e a carga nas
placas q. A capacitncia C, definida como a razo entre a carga e a tenso,

onde 0 a constante dieltrica do vcuo (em unidades do SI 0 = 8,85


1012 F/m).
a. Usando os resultados do Problema 3.23, deduza expresses para a energia

Wcmp (q, x) e a coenergia W cmp (v, x).
b. Os terminais do capacitor so conectados a uma fonte de tenso constante
V0. Deduza uma expresso que fornea a fora necessria para manter as
placas separadas por uma distncia constante x = .
3.25 A Figura 3.40 mostra esquematicamente um voltmetro eletrosttico que um
sistema capacitivo constitudo por um eletrodo fixo e um outro mvel. O ele-
trodo mvel conectado a um brao que gira em torno de um eixo de modo

Eletrodo
fixo

/2

Brao + Vcc
g
Mola de
R toro

Eletrodo
mvel Profundidade d
dentro do papel
Figura 3.40 Voltmetro eletrosttico esquemtico (Problema 3.25).
184 Mquinas eltricas

que o entreferro entre os eletrodos mantm-se constante quando o brao gira.


A capacitncia deste sistema dada por

Uma mola de toro est conectada ao brao mvel, produzindo um conjugado


Tmola = K( 0)
a. Para 0 , usando os resultados do Problema 3.23, deduza uma ex-
presso para o conjugado eletromagntico Tcmp em termos da tenso apli-
cada Vcc.
b. Encontre uma expresso para a posio angular do brao mvel em funo
da tenso aplicada Vcc.
c. Para um sistema com

Plote a posio do brao em graus como uma funo da tenso aplicada


para 0 Vcc 1800 V.
3.26 O circuito magntico de dois enrolamentos da Figura 3.41 tem um enrola-
mento em um yoke fixo e um segundo enrolamento em um elemento mvel. O
elemento mvel obrigado a se movimentar de modo que os comprimentos g
dos dois entreferros permaneam iguais.
a. Encontre as indutncias prprias dos enrolamentos 1 e 2 em termos das
dimenses do ncleo e do nmero de espiras.
b. Encontre a indutncia mtua entre os dois enrolamentos.

c. Calcule a coenergia W cmp(i1, i2).
d. Encontre uma expresso para a fora que atua sobre o elemento mvel, em
funo das correntes dos enrolamentos.

+
2 Enrolamento 2, N2 espiras
i2 Elemento mvel

g0

g0
rea da seo
reta A

Yoke

i1
1
Enrolamento 1, N1 espiras
+

Figura 3.41 Circuito magntico de dois enrolamentos para o Problema 3.26.


Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 185

3.27 Duas bobinas, uma montada em um estator e a outra, em um rotor, tm indu-


tncias prprias e mtuas de
L11 = 5,3 mH L22 = 2,7 mH L12 = 3,1 cos mH
onde o ngulo entre os eixos das bobinas que est limitado ao intervalo 0
90. Elas esto conectadas em srie e conduzem uma corrente

a. Deduza uma expresso para o conjugado instantneo T no rotor em funo


da posio angular .
b. Encontre uma expresso para o conjugado mdio Tmdio, em relao ao
tempo, em funo de .
c. Calcule o valor numrico de Tmdio para I = 10 A e = 90.
d. Faa o esboo grfico das curvas de Tmdio versus para as correntes I = 5,
7,07 e 10 A.
e. Agora, uma mola helicoidal controladora de posio, tendendo a manter o
rotor em = 90, conectada ao rotor. O conjugado da mola proporcio-
nal deflexo angular medida desde = 90 e vale 0,1 N m quando o
rotor girado at = 0. Mostre, nas curvas da parte (d), como voc pode-
ria obter a posio angular da combinao rotor mais mola para correntes
de bobina de I = 5, 7,07 e 10 A. Com base nas curvas, estime o ngulo do
rotor para cada uma dessas correntes.
f. Escreva um script de MATLAB para plotar a posio angular do rotor em
funo da corrente eficaz para 0 I 10 A.
(Observe que esse problema ilustra os princpios do ampermetro CA do tipo
eletrodinmico.)
3.28 Dois enrolamentos, um montado em um estator e o outro em um rotor tm
indutncias prprias e mtuas de
L11 = 7,3 H L22 = 4,7H L12 = 5,6 cos H
onde o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As resistncias dos enro-
lamentos podem ser desprezadas. O enrolamento 2 est em curto-circuito e a
corrente no enrolamento 1, em funo do tempo, Plote
o conjugado mdio no tempo versus para I0 = 10 A para 0 180.
3.29 Um alto-falante constitudo de um ncleo magntico de permeabilidade
infinita e simetria circular, como mostrado nas Figs. 3.42a e b. O compri-
mento g do entreferro muito menor que o raio r0 do ncleo central. A bo-
bina mvel s pode se movimentar na direo x e est conectada ao cone do
alto-falante, no mostrado na figura. Um campo magntico radial constante
produzido no entreferro por uma corrente contnua na bobina 1, i1 = I1.
Um sinal de audiofrequncia i2(t) aplicado ento bobina mvel. Suponha
que a bobina mvel tenha uma espessura desprezvel e que seja composta
de N2 espiras distribudas uniformemente ao longo de sua altura h. Suponha
tambm que o seu deslocamento tal que ela permanece dentro do entrefer-
ro (0 x l h).
186 Mquinas eltricas

Bobina mvel Bobina


r0 N2 espiras g mvel
r0

l
i2 h N2 espiras
+
2
i1
+ x
1 i2

N1 2 + Os sentidos da
espiras corrente so mostrados
para i2 positiva
(a) (b)
Figura 3.42 Alto-falante do Problema 3.29.

a. Deduza uma expresso para a fora sobre a bobina mvel, usando a Lei da
Fora de Lorentz (Eq. 3.1) em termos do deslocamento x da bobina mvel
e da corrente i2.
b. Deduza uma expresso para a indutncia prpria de cada bobina.
c. Deduza uma expresso para a indutncia mtua entre as bobinas. (Suges-
to: Suponha que uma corrente seja aplicada bobina mvel. A seguir,
calcule o fluxo concatenado da bobina 1. Observe que o fluxo concatenado
varia com o deslocamento x.)

d. Deduza uma expresso para a coenergia do sistema W cmp e a fora na bo-
bina mvel em funo do deslocamento da bobina mvel e da corrente i2.
3.30 Repita o Exemplo 3.8 com o m de samrio-cobalto substitudo por um de
neodmio-ferro-boro.
3.31 A estrutura magntica da Figura 3.43 uma vista esquemtica de um sistema
projetado para sustentar um bloco de material magntico ( ) de massa
M contra a fora de gravidade. O sistema contm um m permanente e um
enrolamento. Sob condies normais, a fora fornecida apenas pelo m per-

Espessura D para
d dentro do papel

w
i

m permanente Enrolamento,
N espiras

x
g0 /2 g0 /2 h

Gravidade Material magntico


de massa M
Figura 3.43 Sistema de sustentao magntica para o Problema 3.31.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 187

manente. A funo do enrolamento contrabalanar o campo produzido pelo


m de modo que a massa possa ser removida do dispositivo. O sistema pro-
jetado de forma que os entreferros nos lados da massa permanecem constantes
com comprimento g0/2.
Suponha que o m permanente possa ser representado por uma caracte-
rstica linear da forma
Bm = R(Hm Hc)
e que o sentido do enrolamento tal que uma corrente positiva de enrolamento
reduz o fluxo de entreferro produzido pelo m permanente. Despreze os efei-
tos do espraiamento magntico.
a. Suponha que a corrente de enrolamento seja zero.
i. Encontre a fora fcmp(x) que atua sobre a massa devido apenas ao m
permanente ((0 x h)).
ii. Encontre a massa mxima Mmax que pode ser sustentada contra a gra-
vidade.
b. Para M = Mmax/2, encontre a corrente mnima Imin necessria para garantir
que a massa caia do sistema quando a corrente aplicada.
3.32 O enrolamento 1 no alto-falante do Problema 3.29 (Figura 3.42) substitudo
por um m permanente, como mostrado na Figura 3.44. O m pode ser repre-
sentado pela caracterstica linear Bm = R(Hm Hc).
a. Supondo que a corrente da bobina mvel seja zero (i2 = 0), deduza uma
expresso para a densidade de fluxo magntico no entreferro.
b. Deduza uma expresso para o fluxo concatenado da bobina mvel referen-
te ao m permanente em funo do deslocamento x.

c. Deduza uma expresso para a coenergia W cmp (i2, x), supondo que a cor-
rente da bobina mvel seja suficientemente pequena, de modo que a com-

ponente de W cmp , devido indutncia prpria da bobina mvel, possa ser
ignorada.
d. Baseado na expresso da coenergia da parte (c), deduza uma expresso
para a fora na bobina mvel.

Bobina mvel
r0 N2 espiras

l
i2
+
2

m
permanente d

Figura 3.44 Ncleo do alto-falante da Figura 3.42 com o enrolamento 1 substitudo por um
m permanente (Problema 3.32).
188 Mquinas eltricas

Mola

R1 mbolo


h g g << R1

R2

m
tm x
R3

C/L
Figura 3.45 Sistema com m permanente para o Problema 3.33.

3.33 A Figura 3.45 mostra um sistema de simetria circular no qual um mbolo m-


vel (que pode se mover apenas na direo vertical) sustentado por uma mola
de constante de elasticidade K. O sistema excitado por um m permanente
de samrio-cobalto com a forma de uma arruela de raio externo R3, raio inter-
no R2 e espessura tm. As dimenses do sistema so:

Observa-se que a posio de equilbrio do mbolo X0 = 0,5 mm.


a. Encontre a densidade de fluxo magntico Bg, no entreferro constante, e Bx,
no entreferro varivel.
b. Calcule a fora magntica na direo x que puxa para baixo o mbolo.
c. Plote a fora magntica sobre o mbolo no intervalo 0 x X0.
d. Encontre o valor mnimo da constante de mola K em N/cm garantindo que
o mbolo retornar a seu ponto de equilbrio estvel se ele for baixado at
x = 0 sendo liberado em seguida.
3.34 O mbolo de um solenoide conectado a uma mola. A indutncia do sole-
noide tem a forma L = L0(1 x/X0) e sua resistncia de enrolamento Rc.
A fora na mola dada por fmola = K0 (0,5 X0 x), onde x o comprimento
do entreferro. Inicialmente, o mbolo est em repouso na posio x = 0,5X0,
quando uma tenso CC de magnitude V0 aplicada ao solenoide.
a. Encontre uma expresso, em funo do tempo, para a fora necessria para
manter o mbolo na posio X0/2.
Captulo 3 Princpios de converso eletromecnica de energia 189

b. Se o mbolo for liberado e permitido que atinja o equilbrio, encontre a po-


sio de equilbrio x0. Voc pode supor que K0 seja suficientemente grande
para que x0 esteja dentro do intervalo 0 x0 X0.
3.35 Considere o rotor de bobina nica do Exemplo 3.1. Suponha que o enrolamen-
to do rotor esteja conduzindo uma corrente constante I = 8 A e que o rotor
tenha um momento de inrcia de J = 0,0175 kg m2.
a. Encontre a posio de equilbrio do rotor. estvel?
b. Escreva as equaes dinmicas do movimento do sistema.
c. Encontre a frequncia natural em hertz para o movimento incremental do
rotor em torno de sua posio de equilbrio.
3.36 Considere um magneto de solenoide similar ao do Exemplo 3.10 (Figura
3.24), exceto o fato de que o comprimento do mbolo cilndrico reduzido
a a + h. O mbolo inicialmente ajustado na posio x = X0 = a/2 e, ento,
a bobina conectada a uma fonte de energia que mantm constante o fluxo
concatenado, = 0. Calcule a fora no mbolo em funo de x. Voc pode
supor que o mbolo est bem dentro do ncleo, por exemplo, a/4 x 3a/4.
3.37 Considere o sistema de solenoide do Problema 3.34. Assuma os seguintes va-
lores para os parmetros:
L0 = 6,2 mH X0 = 2,4 cm Rc = 1,6
K0 = 4,1 N/cm
Suponha que a bobina seja conectada a uma fonte CC de tenso de valor 4,0 V.
a. Encontre o deslocamento de equilbrio x0.
b. O mbolo tem massa M. Escreva as equaes dinmicas do movimento do
sistema.
c. Para M = 0,2 kg, assumindo que a corrente permanece constante em seu
valor de regime permanente, calcule a frequncia de oscilao do mbolo,
caso ele seja perturbado de sua posio de equilbrio x0.
d. Simule a resposta do sistema usando Simulink. Assuma que o sistema est
inicialmente em repouso com uma tenso aplicada de zero volts e que a
fonte CC de 4,0 V repentinamente aplicada no tempo t = 1,0 s. Plote
i. o movimento resultante do mbolo em funo do tempo e
ii. a respectiva componente varivel no tempo da corrente da bobina.
3.38 Considere o sistema-vibrador do Problema 3.17. Assumindo que o mbolo
est inicialmente em repouso com uma corrente de bobina igual a zero, use
Simulink para obter o movimento do mbolo (t) se uma tenso CC de 0,1 V
for repentinamente aplicada bobina.
CAPTULO 4
Introduo s mquinas rotativas

O
objetivo deste captulo introduzir e discutir alguns dos princpios que fun-
damentam o funcionamento das mquinas eltricas. Como ser visto, esses
princpios so comuns a ambas as mquinas (CA e CC). So desenvolvidas
vrias tcnicas e aproximaes utilizadas na reduo de uma mquina real a modelos
matemticos simples, capazes de ilustrar os princpios bsicos.

4.1 Conceitos elementares


A Equao 1.26, e = d/dt, pode ser usada para determinar as tenses induzidas
por campos magnticos variveis no tempo. A converso eletromagntica de energia
ocorre quando surgem alteraes no fluxo concatenado decorrentes do movimento
mecnico. Nas mquinas rotativas, as tenses so geradas nos enrolamentos ou gru-
pos de bobinas quando estes giram mecanicamente dentro de um campo magntico,
ou quando um campo magntico gira mecanicamente prximo aos enrolamentos, ou
ainda quando o circuito magntico projetado de modo que a relutncia varie com a
rotao do rotor. Por meio desses mtodos, o fluxo concatenado em uma bobina espe-
cfica alterado ciclicamente e uma tenso varivel no tempo gerada.
Um grupo dessas bobinas, conectadas em conjunto, referido normalmente
como enrolamento de armadura. Em geral, o termo enrolamento de armadura de
uma mquina rotativa usado para se referir a um enrolamento ou grupo de enro-
lamentos que conduzam corrente alternada. Em mquinas CA, tais como as sncro-
nas ou as de induo, os enrolamentos de armadura alojam-se geralmente na parte
estacionria do motor conhecida como estator, caso em que esses enrolamentos
podem ser referidos tambm como enrolamentos de estator. A Figura 4.1 mostra o
enrolamento de estator de um motor sncrono trifsico multipolos de grande porte
em construo.
Em uma mquina CC, o enrolamento de armadura encontra-se na parte rota-
tiva conhecida como rotor. A Figura 4.2 mostra o rotor de uma mquina CC. Como
veremos, o enrolamento de armadura de uma mquina CC consiste em muitas bo-
binas conectadas entre si para formar um lao fechado. Quando o rotor est giran-
do, um contato mecnico rotativo usado para fornecer corrente ao enrolamento
de armadura.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 191

Figura 4.1 Estator de um gerador sncrono trifsico refrigerado a ar de 100 MVA em constru-
o. (Foto cortesia da empresa General Electric Company.)

Figura 4.2 Armadura de um motor CC. (Foto cortesia da empresa Baldor Electric/ABB.)

Em geral, as mquinas sncronas e CC apresentam um segundo enrolamento


(ou conjunto de enrolamentos) que conduz corrente contnua e que usado para pro-
duzir o fluxo principal de operao da mquina. Tal enrolamento referido como
enrolamento de campo. O enrolamento de campo em uma mquina CC encontra-se
no estator, ao passo que, no caso de uma mquina sncrona, ele encontrado no rotor,
caso em que a corrente deve ser fornecida ao enrolamento de campo por meio de
um contato mecnico rotativo. A exceo so as mquinas nas quais um sistema de
excitao rotativo fornece a corrente de campo. Como j vimos, os ms permanentes
tambm produzem fluxo magntico CC e, em algumas mquinas, so usados no lugar
192 Mquinas eltricas

Figura 4.3 Instalao do enrolamento de campo no rotor de um gerador sncrono de 200 MW


e 2 polos. (Foto cortesia da empresa General Electric Company.)

dos enrolamentos de campo. A Figura 4.3 mostra o enrolamento de campo sendo ins-
talado no rotor de um gerador sncrono de grande porte de 200 MW e 4 polos.
Na maioria das mquinas rotativas, o estator e o rotor so feitos de ao eltrico
e os enrolamentos so instalados em ranhuras alojadas nessas estruturas. Como foi
discutido no Captulo 1, o uso de um material como esse, de alta permeabilidade, ma-
ximiza o acoplamento entre as bobinas e aumenta a densidade de energia magntica
associada com a interao eletromecnica. Tambm permite que o projetista de m-
quinas d forma aos campos magnticos e distribua-os de acordo com as exigncias
de projeto de cada mquina em particular. O fluxo varivel no tempo, presente nas
estruturas da armadura dessas mquinas, tende a induzir correntes, conhecidas como
correntes parasitas, no ao eltrico. As correntes parasitas podem ser uma grande
fonte de perdas nessas mquinas e podem reduzir significativamente o seu desem-
penho. Para minimizar os efeitos das correntes parasitas, a estrutura da armadura
construda muitas vezes com chapas delgadas de ao eltrico isoladas entre si.
Em algumas mquinas, tais como mquinas de relutncia varivel e motores
de passo, o rotor no tem enrolamentos. A operao dessas mquinas depende da no
uniformidade da relutncia de entreferro, associada s variaes de posio do rotor
e tambm das correntes variveis no tempo que so aplicadas aos seus enrolamentos
de estator. Em tais mquinas, tanto as estruturas do estator como as do rotor esto
sujeitas a um fluxo magntico varivel no tempo e, como resultado, ambas podem
necessitar de chapas para reduzir as perdas por correntes parasitas.
As mquinas eltricas rotativas assumem diversas formas e so conhecidas por
diversos nomes: CC, sncronas, de m permanente, de induo, de relutncia varivel,
de histerese, sem escovas, e assim por diante. Embora essas mquinas aparentem ser
bastante diferentes, os princpios fsicos que regem o seu comportamento so muito
similares e frequentemente til pensar nelas em termos de um mesmo ponto de vista
fsico. Por exemplo, a anlise de uma mquina CC mostra que, associadas tanto ao ro-
tor como ao estator, h distribuies fixas de fluxo magntico no espao e que a carac-
terstica de produo de conjugado da mquina CC provm da tendncia desses fluxos
a se alinhar entre si. Uma mquina de induo, apesar de muitas diferenas funda-
mentais, trabalha exatamente de acordo com o mesmo princpio. possvel identificar
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 193

distribuies de fluxo associadas ao rotor e o estator. Embora no sejam estacionrias,


mas estejam na realidade girando em sincronismo, exatamente como no motor CC,
elas esto distanciadas entre si por uma separao angular constante, e o conjugado
produzido pela tendncia dessas distribuies de fluxo a se alinhar entre si.
Modelos analticos so essenciais anlise e ao projeto de mquinas eltricas
e, ao longo deste livro, tais modelos sero desenvolvidos. Entretanto, importante
tambm reconhecer que um insight fsico do desempenho desses dispositivos tambm
til. Um dos objetivos deste captulo e dos subsequentes conduzir o leitor no de-
senvolvimento de tal insight.

4.2 Introduo s mquinas CA e CC


4.2.1 Mquinas CA
As mquinas CA tradicionais classificam-se em duas categorias: sncronas e de in-
duo. Nas mquinas sncronas, as correntes do enrolamento do rotor so fornecidas
diretamente na parte estacionria do motor atravs de contatos rotativos. Nas mqui-
nas de induo, as correntes so induzidas nos enrolamentos do rotor por meio da
combinao da variao, no tempo, das correntes de estator e do movimento do rotor
em relao ao estator.

Mquinas sncronas Uma descrio preliminar do desempenho de uma mquina


sncrona pode ser obtida discutindo a tenso induzida na armadura do gerador sncro-
no CA de polos salientes, muito simplificado, que est mostrado esquematicamente
na Figura 4.4. O enrolamento de campo dessa mquina produz apenas um par de
polos magnticos (como os de uma barra imantada), e por essa razo essa mquina
referida como mquina de dois polos.

Eixo magntico do
enrolamento de armadura

a Enrolamento
de campo

a
Enrolamento
Rotor
de armadura
de N espiras Caminho
de fluxo

Estator

Figura 4.4 Vista esquemtica de um gerador sncrono monofsico com um nico enrolamen-
to e dois polos.
194 Mquinas eltricas

Com raras excees, o enrolamento de armadura de uma mquina sncrona lo-


caliza-se no estator e o enrolamento de campo est no rotor, como tambm o caso
da mquina simplificada na Figura 4.4. O enrolamento de campo excitado por uma
corrente contnua que levada at ele por meio de escovas estacionrias de carvo
que fazem contato com anis coletores ou anis deslizantes girantes, embora em al-
guns casos o enrolamento de campo pode ser alimentado a partir de um sistema de
excitao rotativo, conhecido como sistema de excitao sem escovas. Normalmente,
essa disposio para os dois enrolamentos ditada por fatores de ordem prtica:
vantajoso ter o enrolamento de campo, nico e de baixa potncia, no rotor, e o enrola-
mento de armadura, de potncia elevada e geralmente polifsico, no estator.
O enrolamento de armadura consiste aqui em uma nica bobina de N espiras.
Est mostrada por meio de uma vista transversal dos seus dois lados a e a que esto
alojados em ranhuras estreitas, diametralmente opostas, localizadas na periferia in-
terna do estator da Figura 4.4. Os condutores que formam esses lados da bobina so
paralelos ao eixo da mquina e so ligados em srie por terminais de conexo (no
mostrados na figura). O rotor girado a velocidade constante a partir de uma fonte de
potncia mecnica conectada ao seu eixo. Supe-se que o enrolamento de armadura
esteja em circuito aberto e, portanto, o fluxo dessa mquina ser produzido apenas
pelo enrolamento de campo. Os caminhos de fluxo esto mostrados esquematicamen-
te por linhas tracejadas na Figura 4.4.
Em uma anlise altamente idealizada dessa mquina, ser assumido que a dis-
tribuio do fluxo magntico no entreferro senoidal. A distribuio radial resultante
da densidade de fluxo B est mostrada na Figura 4.5a como funo do ngulo espa-
cial a (medido em relao ao eixo magntico do enrolamento da armadura) ao longo
da periferia do rotor. Na prtica, moldando-se as faces dos polos de forma adequada,
pode-se conseguir com que a densidade de fluxo, no entreferro de mquinas reais de
polos salientes, esteja muito prxima de uma distribuio senoidal.
medida que o rotor gira, o fluxo concatenado do enrolamento da armadura
varia no tempo. Considerando as suposies de distribuio senoidal da densidade de
fluxo e de velocidade constante do rotor, a tenso resultante na bobina ser senoidal
no tempo, como est mostrado na Figura 4.5b. A tenso da bobina passa por um ciclo
completo a cada revoluo da mquina de dois polos da Figura 4.4. Sua frequncia
em ciclos por segundo (Hz) a mesma que a velocidade do rotor em rotaes por
segundo: a frequncia eltrica da tenso gerada est sincronizada com a velocida-
de mecnica; sendo essa a razo para a expresso mquina sncrona. Assim, uma

B e

0 a 0 t
2

(a) (b)
Figura 4.5 (a) Distribuio espacial senoidal ideal da densidade de fluxo radial no entreferro e
(b) a respectiva forma de onda da tenso gerada no gerador monofsico da Figura 4.4.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 195

a1

a1 N N a2

a2

Figura 4.6 Vista esquemtica de um gerador simples, sncrono, monofsico e de quatro polos.

mquina sncrona de dois polos deve girar a 3600 rotaes por minuto para produzir
uma tenso de 60 Hz.
Um nmero bem elevado de mquinas sncronas tem mais de dois polos.
Como exemplo especfico, a Figura 4.6 mostra esquematicamente um gerador mo-
nofsico de quatro polos. As bobinas de campo esto ligadas de modo que os polos
tenham polaridades alternadas. H dois comprimentos de onda completos, ou ci-
clos, na distribuio de fluxo ao longo da periferia, como se mostra na Figura 4.7.
O enrolamento de armadura consiste agora em duas bobinas a1, a1 e a2, a2 que
podem estar ligadas em srie ou paralelo. A cada bobina corresponde um compri-
mento de onda de fluxo. Agora a tenso gerada passa por dois ciclos completos a
cada revoluo do rotor. A frequncia em hertz ser assim o dobro da velocidade em
rotaes por segundo.
Quando uma mquina tem mais de dois polos, conveniente concentrar-se em
apenas um par de polos e assegurar-se de que as condies eltricas, magnticas e
mecnicas associadas aos demais pares de polos sejam repeties das do par con-
siderado. Por essa razo, conveniente expressar os ngulos em graus eltricos ou
radianos eltricos em vez de unidades mecnicas. Um par de polos em uma mquina
de mltiplos polos, ou um ciclo de distribuio de fluxo, corresponde a 360 graus el-

a1 a1 a2 a2 a, radianos
/2 3/2 2 mecnicos
0 2 3 4 ae, radianos
eltricos

Figura 4.7 Distribuio espacial da densidade de fluxo de entreferro em um gerador sncrono


ideal de quatro polos.
196 Mquinas eltricas

tricos ou 2 radianos eltricos. Como h polos/2 comprimentos de onda, ou ciclos, a


cada revoluo completa, resulta, por exemplo, que

(4.1)

onde ae o ngulo em unidades eltricas e a o ngulo espacial. Essa mesma relao


aplica-se a todas as medidas angulares em uma mquina de mltiplos polos. Seus va-
lores em unidades eltricas sero iguais a (polos/2) vezes seus valores espaciais reais.
A tenso de bobina de uma mquina de mltiplos polos passa por um ciclo com-
pleto toda vez que um par de polos passa pela bobina ou (polos/2) vezes a cada revo-
luo. A frequncia eltrica fe da tenso gerada em uma mquina sncrona , portanto,

(4.2)

onde n a velocidade mecnica em rotaes por minuto e, portando, n/60 a velo-


cidade em rotaes por segundo. A frequncia eltrica da tenso gerada em radianos
por segundo

(4.3)

onde m a velocidade mecnica em radianos por segundo.


Os rotores mostrados nas Figuras 4.4 e 4.6 tm polos salientes com enrola-
mentos concentrados. A Figura 4.8 mostra esquematicamente um rotor de polos no
salientes, referido tambm como cilndrico ou liso. O enrolamento de campo no rotor
um enrolamento distribudo de dois polos. Os lados da bobina esto distribudos em
mltiplas ranhuras ao longo da periferia do rotor e posicionados de modo tal que uma
distribuio aproximadamente senoidal de fluxo radial no entreferro produzida.
A relao entre a frequncia eltrica e a velocidade de um rotor, dada pela Equa-
o 4.2, pode servir de base para compreendermos a razo pela qual alguns geradores
sncronos tm rotores com estruturas de polos salientes, ao passo que outros tm rotores
cilndricos. A maioria dos sistemas de potncia do mundo operam com frequncia de 50

Figura 4.8 Enrolamento elementar de campo de um rotor cilndrico de dois polos.


Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 197

Figura 4.9 Rotor de um gerador a turbina de 100 MW. Um sistema de excitao sem escovas,
usado para fornecer a corrente de campo, pode ser visto na extremidade mais prxima do ro-
tor. (Foto cortesia da empresa General Electric Company.)

ou 60 Hz. Uma estrutura de polos salientes caracterstica de geradores hidreltricos


porque as turbinas hidrulicas operam em velocidades relativamente baixas e, portanto,
um nmero relativamente elevado de polos necessrio para produzir a frequncia dese-
jada; a estrutura de polos salientes mecanicamente melhor adaptada a essa situao. As
turbinas a vapor ou a gs operam melhor com velocidades relativamente elevadas. Como
consequncia, os alternadores acionados por turbina, ou geradores a turbina, so em
geral mquinas de rotor cilndrico de dois ou quatro polos. Os rotores so feitos a partir
de uma nica pea forjada de ao, ou de diversas peas, como mostrado na Figura 4.9.
A maioria dos sistemas de potncia do mundo trifsica e, consequentemente,
os geradores sncronos so mquinas trifsicas com pouqussimas excees. Para se
produzir um conjunto de trs tenses defasadas de 120 graus eltricos no tempo,
devem ser usadas no mnimo trs bobinas defasadas de 120 graus eltricos no es-
pao. Uma vista esquemtica simplificada de uma mquina trifsica de dois polos,
com uma bobina por fase, est mostrada na Figura 4.10a. As trs fases so indicadas
pelas letras a, b e c. Em uma mquina elementar de quatro polos, um mnimo de dois
conjuntos de bobinas como esse deve ser usado, como mostrado na Figura 4.10b.
Em uma mquina elementar com mltiplos polos, o nmero mnimo de conjuntos de
bobinas dado pela metade do nmero de polos.
As duas bobinas de cada fase da Figura 4.10b so conectadas em srie de modo
que suas tenses so somadas e as trs fases podem ento ser ligadas em Y ou em .
A Figura 4.10c mostra como as bobinas podem ser interligadas para formar uma liga-
o em Y. No entanto, observe que, como as tenses de cada fase so idnticas, uma
conexo em paralelo tambm possvel, por exemplo, a bobina (a, a) em paralelo
com a bobina (a, a), e assim por diante.
Quando um gerador sncrono fornece potncia eltrica a uma carga, a corrente
de armadura cria no entreferro uma onda de fluxo magntico que gira na velocidade
sncrona, como mostra a Figura 4.5. Esse fluxo reage ao fluxo criado pela corrente
de campo, resultando um conjugado eletromecnico a partir da tendncia desses dois
campos magnticos a se alinhar entre si. Em um gerador, esse conjugado ope-se ro-
tao e, ento, um conjugado mecnico deve ser aplicado a partir de uma mquina mo-
198 Mquinas eltricas

c b
c a
a
a b a c
N N S a
a
b b
c a
c
c b
S S N
c a c b
b a b
b
a c
c b

(a) (b) (c)


Figura 4.10 Vistas esquemticas de geradores trifsicos: (a) dois polos, (b) quatro polos e (c) ligao em Y
dos enrolamentos.

triz externa para que a rotao seja mantida. Esse conjugado eletromecnico o me-
canismo atravs do qual o gerador sncrono converte a energia mecnica em eltrica.
A mquina correlata do gerador sncrono o motor sncrono. Uma corrente
alternada aplicada ao enrolamento de armadura do estator e uma excitao CC ao
enrolamento de campo do rotor. O campo magntico produzido pelas correntes de
armadura gira em velocidade sncrona (igual a 2/polos vezes a frequncia eltrica das
correntes de armadura. Um conjugado eletromecnico constante produzido quan-
do o rotor gira em sincronismo com o campo magntico produzido pelas correntes
de armadura. Assim, a velocidade de regime permanente em um motor sncrono
determinada pelo nmero de polos e pela frequncia da corrente de armadura. Dessa
forma, um motor sncrono operado a partir de uma fonte CA de frequncia constante
funcionar com velocidade constante de regime permanente.
Em um motor, o conjugado eletromecnico tem o sentido da rotao e contraba-
lana o conjugado oposto necessrio para movimentar a carga mecnica. O fluxo pro-
duzido pelas correntes na armadura de um motor sncrono gira frente do fluxo produ-
zido pelo enrolamento de campo do rotor, arrastando assim o enrolamento de campo (e,
consequentemente, o rotor) alm de realizar trabalho. O oposto ocorre em um gerador
sncrono, onde o campo faz trabalho quando seu fluxo arrasta o da armadura. Tanto em
geradores como em motores, alm de um conjugado eletromecnico, induzida uma
tenso de velocidade (FEM) na armadura pelo enrolamento de campo girante. Como
foi discutido no Captulo 3, a produo de fora ou conjugado e uma tenso de velo-
cidade so, ambas, componentes essenciais da converso eletromecnica de energia.

Mquinas de induo Um segundo tipo de mquina CA a mquina de induo. Em


uma mquina de induo, os enrolamentos do estator so basicamente os mesmos de
uma mquina sncrona. Entretanto, os enrolamentos do rotor so eletricamente curto-
-circuitados e muitas vezes no apresentam conexes externas. As correntes so induzi-
das por ao de transformador a partir dos enrolamentos do estator. Uma vista em corte
longitudinal de um motor de induo com gaiola de esquilo (rotor) est mostrado na
Figura 4.11. Aqui, os enrolamentos do rotor so na realidade barras slidas de alum-
nio que so fundidas nas ranhuras do rotor e colocadas em curto circuito por anis de
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 199

Figura 4.11 Vista em corte longitudinal de um motor de induo de 460 V e 7,5 HP, com
rotor gaiola de esquilo.

alumnio fundido localizados em cada extremidade do rotor. Esse tipo de construo de


rotor resulta em motores de induo que so relativamente baratos e altamente confi-
veis, fatores que contribuem sua imensa popularidade e ampla aplicao.
Diferentemente de uma mquina sncrona na qual um enrolamento de campo no
rotor excitado com corrente CC e o rotor gira em sincronismo com a onda de fluxo
produzida pelas correntes CA de armadura, os enrolamentos do rotor de uma mqui-
na de induo no so excitados por uma fonte externa. Em vez disso, correntes so
induzidas nos enrolamentos curto-circuitados do rotor quando este atravessa a onda
de fluxo da armadura sincronicamente. Assim, as mquinas de induo so mquinas
assncronas e produzem conjugado apenas quando a velocidade do rotor diferente
da velocidade sncrona.
interessante observar que, embora o rotor opere de forma assncrona, a onda
de fluxo produzida pelas correntes induzidas do rotor giram em sincronismo com a
onda de fluxo do estator. De fato, isso um requisito e est coerente com a capacida-
de de uma mquina de induo produzir conjugado lquido. Os motores de induo
operam com velocidades abaixo da velocidade mecnica sncrona, caso em que o
fluxo de armadura no motor de induo est frente daquele do rotor, produzindo
um conjugado eletromecnico que puxa o rotor como no caso de um motor sncrono.
Uma curva caracterstica comum de velocidade versus conjugado para um motor de
induo est mostrada na Figura 4.12.
Como as correntes do rotor so produzidas por induo, um mquina de indu-
o pode ser vista com um transformador genrico no qual a potncia eltrica trans-
formada entre rotor e estator juntamente com uma mudana de frequncia e um fluxo
de potncia mecnica. Embora as mquinas de induo sejam usadas basicamente
como motores, nos ltimos anos verificou-se que os geradores de induo so bem
adequados em aplicaes que envolvem energia elica.
200 Mquinas eltricas

Conjugado

0 20 40 60 80 100
Velocidade em percentagem da velocidade sncrona
Figura 4.12 Curva caracterstica de velocidade versus conjugado de um motor de induo
tpico.

4.2.2 Mquinas CC
Como j foi discutido, o enrolamento de armadura de um gerador CC est no rotor,
com a corrente entrando e saindo dele por meio de escovas de carvo. O enrolamento
de campo est no estator e excitado por corrente contnua. Uma vista em corte lon-
gitudinal de um motor CC est mostrada na Figura 4.13.
Considere um gerador CC de dois polos muito elementar como o mostrado
na Figura 4.14. O enrolamento de armadura, consistindo em uma nica bobina
de N espiras, est indicado pelos dois lados da bobina a e a colocados em pon-
tos diametralmente opostos sobre o rotor com os condutores paralelos ao eixo. O
rotor gira normalmente com velocidade constante a partir de uma fonte de potn-
cia mecnica conectada ao eixo. Em geral, a distribuio de fluxo no entreferro

Figura 4.13 Vista em corte longitudinal de um motor CC de 25 HP, 1750 rpm e 500 V. (Foto
cortesia da empresa Baldor Electric/ABB.)
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 201

N
Bobinas da armadura,
N espiras
a


Escova de carvo
Rotao
Segmentos de
cobre do
comutador
Rotor +

Figura 4.14 Mquina CC elementar com comutador. O rotor, a bobina da armadura e o co-
mutator giram enquanto as escovas permanecem estacionrias.

aproxima-se de uma onda de picos achatados, em vez da onda senoidal encontrada


nas mquinas CA, como se mostra na Figura 4.15a. A rotao da bobina, mostrada
esquematicamente na Figura 4.15a, gera uma tenso de bobina que uma funo
de tempo com a mesma forma que a da onda de distribuio da densidade de fluxo
espacial.
A funo de um gerador CC a produo de tenso e corrente CC. Assim, as
tenses e correntes CA induzidas no enrolamento de armadura devem ser retifica-
das. Em uma mquina CC, a retificao produzida mecanicamente por meio de um
comutador um cilindro formado de segmentos de cobre aos quais as bobinas da
armadura so conectadas. Esses segmentos so, em geral, isolados entre si por mica,
ou algum outro material altamente isolante, e montados, mas isolados, sobre o eixo
do rotor. Escovas estacionrias de carvo so mantidas apoiadas contra a superfcie
do comutador que conecta o enrolamento aos terminais externos de armadura. O co-
mutador e as escovas podem ser vistos na Figura 4.13 e um comutador simples de
dois segmentos est mostrado na Figura 4.14. A necessidade de comutao a razo
pela qual os enrolamentos de armadura das mquinas CC so encontrados no rotor.
No caso do gerador CC elementar, o comutador assume a forma mostrada na
Figura 4.14. Para compreender a sua funo como retificador, observe que o comu-
tador, em qualquer instante, conecta o lado da bobina que est mais prximo do polo
sul escova positiva e o lado que est mais prximo do polo norte escova negativa.
Assim, a cada meia rotao do rotor, as escovas mudam de polaridade em relao
polaridade da bobina. Como resultado, embora a tenso da bobina seja uma tenso
alternada semelhante em forma distribuio de fluxo no entreferro da Figura 4.15a,
o comutador executa uma retificao de onda completa, transformando a tenso de
bobina na tenso entre escovas da Figura 4.15b e tornando disponvel uma tenso
unipolar para o circuito externo. Naturalmente, a mquina CC da Figura 4.14 foi
simplificada at o ponto de estar fora da realidade em termos prticos e, depois, ser
essencial examinar a ao de comutadores mais realistas.
202 Mquinas eltricas

B
Distribuio espacial
da densidade de fluxo

a a

0 2 ngulo ao redor da
periferia do entreferro

(a)
Tenso entre
escovas

0 Tempo t
(b)
Figura 4.15 (a) Distribuio espacial da densidade de fluxo no entreferro de uma mquina CC
elementar; (b) forma de onda da tenso entre as escovas.

A corrente contnua no enrolamento de campo de uma mquina CC cria uma


distribuio estacionria de fluxo magntico em relao ao estator. De modo simi-
lar, o efeito do comutador tal que, quando uma corrente contnua flui atravs das
escovas, a armadura cria uma distribuio de fluxo magntico que tambm fixa no
espao e cujo eixo, determinado pelo projeto da mquina e pela posio das escovas,
normalmente perpendicular ao eixo do fluxo de campo.
Assim, da mesma como nas mquinas CA discutidas anteriormente, a inte-
rao dessas duas distribuies de fluxo que cria o conjugado da mquina CC. Se a
mquina estiver atuando como gerador, esse conjugado ope-se rotao. Se estiver
atuando como motor, o conjugado eletromecnico atua no sentido da rotao. Co-
mentrios semelhantes aos j feitos em relao aos papis desempenhados, no pro-
cesso de converso de energia das mquinas sncronas, pela tenso gerada e pelo
conjugado eletromecnico aplicam-se bem s mquinas CC.

4.3 FMM de enrolamentos distribudos


A maioria das armaduras tem enrolamentos distribudos enrolamentos que se esten-
dem por diversas ranhuras ao redor da periferia do entreferro, como nas Figuras 4.1 e
4.2. As bobinas individuais so conectadas entre si de modo que o resultado seja um
campo magntico que tem o mesmo nmero de polos que o enrolamento de campo.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 203

Bobina de N
espiras conduzindo
uma corrente i
Linhas de fluxo

Eixo magntico da
bobina de estator

(a)
Fundamental Fg1

Ni
2
a
Ni 0 2
2 Superfcie do rotor

Superfcie do estator

(b)
Figura 4.16 (a) Fluxo produzido por um enrolamento concentrado de passo pleno em uma
mquina de entreferro uniforme. (b) A FMM produzida no entreferro por uma corrente nesse
enrolamento.

Os campos magnticos de enrolamentos distribudos podem ser estudados exa-


minando-se o campo magntico produzido por um enrolamento que tenha uma nica
bobina de N espiras compreendendo 180 graus eltricos, como mostrado na Figura
4.16a. Uma bobina que se estende por 180 graus eltricos conhecida como bobina
de passo pleno. Os pontos e cruzes indicam fluxos de corrente que se aproximam
ou se afastam do leitor, respectivamente. Por uma questo de simplicidade, o rotor
cilndrico mostrado concntrico. A natureza bipolar do campo magntico produzido
pela corrente na bobina est mostrada pelas linhas de fluxo 4.16a. Como as permea-
bilidades do ferro da armadura e do campo so muito maiores que a do ar, podemos
assumir com exatido suficiente para nossos objetivos que toda a relutncia do circui-
to magntico encontra-se no entreferro. Pela simetria da estrutura, evidente que a
intensidade do campo magntico Hg de entreferro na posio angular a, sob um dos
polos, a mesma em valor que aquela localizada no ngulo a + , sob o polo oposto.
Entretanto, os campos apresentam sentidos opostos.
Ao longo de qualquer um dos caminhos fechados mostrados pelas linhas de
fluxo na Figura 4.16a, temos que a FMM Ni. Como assumimos que a relutncia do
circuito magntico predominantemente a do entreferro, a queda de FMM no ferro
pode ser desprezada e toda a queda de FMM aparecer no entreferro. Por simetria,
podemos argumentar que os campos Hg no entreferro nos lados opostos do rotor so
iguais em valor mas opostos em sentido. Segue-se que a FMM no entreferro deve
estar distribuda de modo uniforme. Como cada linha de fluxo cruza o entreferro duas
vezes, a queda de FMM no entreferro deve ser igual metade do total ou Ni/2.
204 Mquinas eltricas

A Figura 4.16b mostra o entreferro e o enrolamento em forma desenvolvida,


isto , dispostos em forma plana. A distribuio de FMM no entreferro est mostrada
pela distribuio de amplitude Ni/2 semelhante a degraus. Supondo que as aberturas
das ranhuras sejam estreitas, a FMM faz um salto Ni ao passar de um lado a outro da
bobina. Essa distribuio de FMM ser discutida novamente na Seo 4.4, onde os
campos magnticos resultantes sero calculados.

4.3.1 Mquinas CA
A anlise de Fourier pode mostrar que a FMM produzida no entreferro por uma nica
bobina, como a de passo pleno da Figura 4.16, consiste em uma componente espacial
harmnica fundamental mais uma srie de componentes harmnicas de ordem mais
elevada. No projeto de mquinas CA, srios esforos so feitos para distribuir as bobi-
nas construindo os enrolamentos de modo a minimizar as componentes harmnicas de
ordem mais elevada e a produzir uma onda de FMM de entreferro, constituda predomi-
nantemente pela componente fundamental senoidal no espao. Assim, adequado as-
sumir aqui que isso foi feito e concentrar a nossa ateno na componente fundamental.
A onda retangular da FMM de entreferro da bobina concentrada de dois polos
e passo pleno da Figura 4.16b pode ser decomposta em uma srie de Fourier com-
preendendo uma componente fundamental e uma srie de harmnicas mpares. A
componente fundamental Fg1

(4.4)

onde a medido a partir do eixo magntico da bobina do estator, como mostrado


pela senoide tracejada na Figura 4.16b. uma onda senoidal espacial de amplitude

(4.5)

com seu pico alinhado com o eixo magntico da bobina.


Agora considere um enrolamento distribudo, consistindo em bobinas distri-
budas em diversas ranhuras. Por exemplo, a Figura 4.17a mostra a fase a do enrola-
mento de armadura de uma mquina CA trifsica de dois polos que foi um tanto sim-
plificada. As fases b e c ocupam as ranhuras vazias. Os enrolamentos das trs fases
so idnticos e esto posicionados com os seus eixos magnticos separados de 120
graus entre si. Vamos direcionar nossa ateno apenas FMM de entreferro da fase a.
Deixaremos a discusso das trs fases para a Seo 4.5. O enrolamento est disposto
em duas camadas. Cada bobina de passo pleno de Nb espiras tem um lado no topo de
uma ranhura e o outro lado da bobina est no fundo de uma ranhura distanciada de
um polo. Em mquinas reais, essa disposio de duas camadas simplifica o problema
geomtrico de se fazer passar as espiras dos terminais das bobinas individuais umas
pelas outras.
A Figura 4.17b mostra um polo do enrolamento que foi desenvolvido no plano.
Com as bobinas conectadas em srie e, desse modo, conduzindo a mesma corrente, a
onda de FMM uma srie de degraus de altura 2Nbia cada um (igual aos ampres-es-
piras na ranhura), onde ia a corrente de enrolamento. Sua componente fundamental
espacial mostrada pela senoide. Pode-se ver que o enrolamento distribudo produz
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 205

c b

Eixo da
fase a

b c

(a)

Onda fundamental
espacial da FMM
Eixo da
fase a 2Ncia

a
0

a a

(b)
Figura 4.17 A FMM de uma fase de um enrolamento trifsico distribudo de dois polos com
bobinas de passo pleno.

uma onda que se aproxima mais de uma onda de FMM senoidal do que a bobina con-
centrada da Figura 4.16.
A forma modificada da Equao 4.4 para um enrolamento distribudo de mlti-
plos polos tendo Nfase espiras por fase em srie

(4.6)

em que o fator 4/ surge da anlise de srie de Fourier da onda retangular da FMM


de uma bobina concentrada com passo pleno, como na Equao 4.4, e o fator de
enrolamento kenr leva em considerao a distribuio do enrolamento. Esse fator
206 Mquinas eltricas

necessrio porque as FMMs produzidas pelas bobinas individuais de qualquer grupo


de uma fase tm eixos magnticos diferentes e, portanto, no se somam diretamente.
Quando elas so ligadas em srie para formar o enrolamento de fase, a sua soma fa-
sorial ento menor do que a sua soma numrica. (Veja o Apndice B para detalhes.)
Para a maioria dos enrolamentos trifsicos, o valor de kenr est normalmente no inter-
valo de 0,85 a 0,95.
O fator kenrNfase o nmero efetivo de espiras por fase em srie para a FMM
fundamental. A amplitude de pico dessa onda de FMM

(4.7)

Exemplo 4.1
O enrolamento da fase a da armadura de dois polos da Figura 4.17a pode ser considerado como
consistindo em oito bobinas, de passo pleno e Nb espiras, ligadas em srie, com cada ranhura
contendo duas bobinas. H um total de 24 ranhuras de armadura, e assim cada ranhura est
separada por 360/24 = 15. Defina o ngulo a como sendo medido a partir do eixo magn-
tico da fase a de modo que as quatro ranhuras contendo os lados indicados por a das bobinas
estejam em a = 67,5, 82,5, 97,5 e 112,5. Os lados opostos de cada bobina esto assim nas
ranhuras localizadas em 112,5, 97,5, 82,5 e 67,5, respectivamente. Suponha que
esse enrolamento esteja conduzindo uma corrente ia.
(a) Escreva uma expresso para a FMM espacial fundamental produzida pelas duas bobinas
cujos lados esto nas ranhuras em a = 112,5 e 67,5. (b) Escreva uma expresso para a FMM
espacial fundamental produzida pelas duas bobinas cujos lados esto nas ranhuras em a = 67,5 e
112,5. (c) Escreva uma expresso para a FMM espacial fundamental do enrolamento completo
da armadura. (d) Determine o fator de enrolamento kenr para esse enrolamento distribudo.

Soluo
a. Observando que o eixo magntico desse par de bobinas est em a = (112,5 67,5)/2
= 22,5 e que o total de ampres-espiras em cada ranhura igual a 2Nbia, a FMM produ-
zida por esse par de bobinas pode ser obtida por analogia com a Equao 4.4, obtendo-se

b. Esse par de bobinas produz a mesma FMM espacial fundamental que o par da parte (a)
com a exceo de que essa FMM est centrada em a = 22,5. Assim

c. Em analogia com as partes (a) e (b), a FMM espacial fundamental total pode ser escrita
como
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 207

d. Verificando que, para esse enrolamento, temos Nfase = 8Nb, a FMM total da parte (c)
pode ser reescrita como

Uma comparao com a Equao 4.6 mostra que, nesse enrolamento, o fator de enrola-
mento kenr = 0,958.

Problema prtico 4.1


Calcule o fator de enrolamento para o enrolamento da fase a da Figura 4.17 se o nmero de
espiras nas quatro bobinas nos dois pares externos de ranhuras for reduzido a seis, ao passo que
o nmero de espiras nas quatro bobinas nas ranhuras internas permanece em oito.

Soluo

kenr = 0,962

A Equao 4.6 descreve a componente fundamental espacial da onda de FMM


produzida pela corrente da fase a de um enrolamento distribudo. Se a corrente da
fase a for senoidal no tempo, por exemplo, ia = Imax cos t, o resultado ser uma
onda de FMM que estacionria no espao e varia senoidalmente em relao a a e ao
tempo. Na Seo 4.5, estudaremos o efeito das correntes nas trs fases e veremos que
a aplicao de correntes trifsicas produzir uma onda girante de FMM.
De modo semelhante, os enrolamentos do rotor so distribudos frequentemente
nas ranhuras para reduzir os efeitos das harmnicas espaciais. A Figura 4.18a mostra
o rotor de um gerador tpico de dois polos e rotor cilndrico. Embora o enrolamento
seja simtrico em relao ao eixo do rotor, o nmero de espiras por ranhura pode ser
variado para controlar as diversas harmnicas. Na Figura 4.18b, pode-se ver que h
menos espiras nas ranhuras prximas da face do polo (eixo do motor). Alm disso,
o projetista pode variar o distanciamento entre as ranhuras. Em relao aos enrola-
mentos distribudos de armadura, a onda fundamental de FMM no entreferro de um
enrolamento de rotor de mltiplos polos pode ser obtida a partir da Equao 4.6 em
termos do nmero total Nr de espiras em srie, a corrente de enrolamento Ir e um fator
de enrolamento kr, obtendo-se

(4.8)

onde r o ngulo espacial medido em relao ao eixo magntico do rotor, como


mostrado na Figura 4.18b. Sua amplitude de pico

(4.9)
208 Mquinas eltricas

10 Eixo
9
do rotor
8
1
7
Rotor 2
6
3
4
5

Faces polares

(a)

FMM

N10Ir N1Ir

N9Ir N2Ir
Onda fundamental
espacial da FMM
N8Ir N3Ir
r

N7Ir N4Ir

N6Ir N5Ir

Eixo
do rotor

6 7 8 9 10 1 2 3 4 5
(b)
Figura 4.18 A FMM de entreferro do enrolamento distribudo do rotor de um gerador de ro-
tor cilndrico.

4.3.2 Mquinas CC
Devido s restries impostas disposio do enrolamento pelo comutador, a onda de
FMM da armadura de uma mquina CC aproxima-se mais da forma de onda em dente
de serra do que da forma de onda senoidal das mquinas CA. Por exemplo, a Figura
4.19 mostra esquematicamente em corte transversal a armadura de uma mquina CC
de dois polos. (Na prtica, em todas as mquinas CC, com exceo das muito peque-
nas, um nmero mais elevado de bobinas e ranhuras seria provavelmente usado.) Os
sentidos das correntes so mostrados por pontos e cruzes. As conexes da bobina do
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 209

Eixo magntico
do enrolamento
de armadura

a1 Eixo magntico do
enrolamento de campo

a1

Figura 4.19 Seo transversal de uma mquina CC de dois polos.

enrolamento da armadura so tais que esse enrolamento produz um campo magntico


cujo eixo vertical, sendo assim perpendicular ao eixo do enrolamento de campo.
medida que a armadura gira, as conexes das bobinas aos circuitos externos so al-
teradas pelo comutador de tal modo que o campo magntico da armadura permanea
vertical. Assim, o fluxo da armadura est sempre perpendicular ao produzido pelo
enrolamento de campo, resultando um conjugado unidirecional contnuo. A ao do
comutador ser discutida com algum detalhe na Seo 7.2.
A Figura 4.20a mostra esse enrolamento desenvolvido no plano. A onda de
FMM est mostrada na Figura 4.20b. Assumindo que as ranhuras sejam estreitas, ela
consistir em uma srie de degraus. A altura de cada degrau ser igual ao nmero de
ampres-espiras 2Nbib em uma ranhura, onde Nb o nmero de espiras em cada bobi-
na e ib a corrente da bobina. O valor de pico da onda de FMM ocorre na direo do
eixo magntico da armadura, a meio caminho entre os polos do campo. Esse enrola-
mento equivalente a uma bobina de 12Nbib ampres-espiras distribudos ao redor da
armadura. Supondo que os polos sejam simtricos, o valor de pico da onda de FMM
em cada polo de armadura 6Nbib ampres-espiras.
Essa onda de FMM pode ser representada aproximadamente pela forma de onda
em dente de serra da Figura 4.20b e repetida na Figura 4.20c. Em um enrolamento
mais realista, com um nmero maior de ranhuras de armadura por polo, a distribui-
o triangular torna-se uma aproximao maior. Essa onda de FMM seria produzida
por uma distribuio retangular de densidade de corrente na superfcie da armadura,
como mostrado na Figura 4.20c.
Neste nosso estudo preliminar, conveniente decompor as ondas de FMM dos en-
rolamentos distribudos em suas componentes de srie de Fourier. A componente funda-
mental da forma de onda em dente de serra da FMM da Figura 4.20c est mostrada pela
onda senoidal. Seu valor de pico 8/2 = 0,81 vezes a altura da onda em dente de serra.
Essa onda fundamental de FMM a que seria produzida pela componente harmnica es-
pacial fundamental da distribuio retangular de densidade de corrente da Figura 4.20c.
Observe que a distribuio de FMM nos entreferros depende apenas da disposi-
o dos enrolamentos e da simetria das estruturas magnticas em cada polo. Entretan-
210 Mquinas eltricas

11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2
(a)

6Nbib

4Nbib

2Nbib

0
2Nbib

4Nbib

6Nbib
(b)

6Nbib onda de FMM


Componente
fundamental da
onda FMM

Corrente
Componente
fundamental
da corrente
(c)
Figura 4.20 (a) Desenvolvimento no plano da mquina CC da Figura 4.19; (b) onda de FMM;
(c) onda equivalente em dente de serra da FMM, sua componente fundamental e a corrente
retangular laminar equivalente.

to, a densidade de fluxo magntico nos entreferros no depende apenas da FMM mas
tambm das condies magnticas nos limites geomtricos, principalmente o compri-
mento do entreferro, o efeito das aberturas das ranhuras e a forma das faces dos polos.
O projetista leva em considerao esses efeitos por meio de anlises detalhadas com
as quais, no entanto, no precisamos nos ocupar aqui.
As mquinas CC em geral tm uma estrutura magntica com mais de dois po-
los. Por exemplo, a Figura 4.21a mostra de forma esquemtica uma mquina CC
de quatro polos. O enrolamento de campo produz alternadamente polaridades nor-
te-sul-norte-sul e os condutores da armadura so distribudos em quatro feixes nas
ranhuras conduzindo correntes que alternadamente aproximam-se ou afastam-se do
leitor, como est simbolizado pelas reas hachuradas. Essa mquina est mostrada em
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 211

S
Ca
condutores
polos

N N

(a) (b)
Figura 4.21 (a) Seo transversal de uma mquina CC de quatro polos; (b) planificao da
corrente e da onda de FMM.

forma plana na Figura 4.21b. A respectiva onda da FMM em forma de dente de serra
tambm est mostrada. Supondo que haja simetria nos enrolamentos e polos do cam-
po, cada par sucessivo de polos ser igual a qualquer outro par. Ento, as condies
magnticas no entreferro podem ser determinadas examinando um par qualquer de
polos adjacentes (de 360 graus eltricos).
O valor de pico da onda em dente de serra da FMM de armadura pode ser escri-
ta em termos do nmero total de condutores nas ranhuras da armadura como

(4.10)

onde
Ca = nmero total de condutores no entreferro de armadura
m = nmero de caminhos paralelos no enrolamento de armadura
ia = corrente de armadura, A
Essa equao leva em considerao o fato de que em alguns casos a armadura pode
estar enrolada com mltiplos caminhos de corrente em paralelo. Essa a razo pela
qual muitas vezes mais conveniente pensar na armadura em termos do nmero de
condutores (em que cada condutor corresponde a um nico caminho que conduz cor-
rente dentro de uma ranhura). Assim, ia/m a corrente em cada condutor. Essa equa-
o vem diretamente da integral de linha ao longo do caminho fechado tracejado da
Figura 4.21b, que cruza o entreferro duas vezes e envolve Ca/polos condutores, cada
um desses conduzindo a corrente ia/m no mesmo sentido. Em forma mais compacta,

(4.11)

onde Na = Ca /(2m) o nmero de espiras em srie da armadura. Da srie de Fourier


da onda de FMM, em dente de serra, da Figura 4.21b, o valor de pico da respectiva
componente fundamental espacial da onda de FMM dada por

(4.12)
212 Mquinas eltricas

4.4 Campos magnticos em mquinas rotativas


Nossas investigaes preliminares das mquinas CA e CC esto baseadas na supo-
sio de que as distribuies espaciais de FMM sejam senoidais. Veremos que essa
suposio levar a resultados muito satisfatrios na maioria dos problemas que envol-
vem mquinas CA, porque em geral seus enrolamentos esto distribudos de modo
a minimizar os efeitos das componentes harmnicas espaciais. Devido s restries
impostas pelo comutador disposio dos enrolamentos, as ondas de FMM das m-
quinas CC aproximam-se intrinsecamente mais de uma forma de onda em dente de
serra. No entanto, uma anlise baseada no modelo senoidal coloca em evidncia as
caractersticas fundamentais do funcionamento das mquinas CC. Sempre que ne-
cessrio, os resultados podem ser prontamente modificados para explicar qualquer
discrepncia significativa.
Muitas vezes, mais fcil comear examinando uma mquina de dois polos,
na qual os ngulos e as velocidades eltricas e mecnicas so iguais. Os resultados
podem ser extrapolados imediatamente a mquinas de mltiplos polos relembrando-
-se que ngulos eltricos e velocidades angulares esto relacionados com os ngulos
mecnicos e as velocidades angulares por um fator de polos/2 (veja, por exemplo, a
Equao 4.1).
O comportamento das mquinas eltricas determinado pelos campos magn-
ticos criados por correntes nos diversos enrolamentos da mquina. Esta seo discute
como esses campos magnticos e correntes relacionam-se.

4.4.1 Mquinas com entreferros uniformes


A Figura 4.22a mostra uma bobina, de N espiras e passo pleno, alojada em uma estru-
tura magntica de alta permeabilidade ( ) com um rotor cilndrico concntrico.
A FMM Fg de entreferro dessa configurao est plotada, em funo do ngulo a,
na Figura 4.22b. Para essa estrutura, com um entreferro uniforme de dimenso g no
raio rr (muito maior que g), pode-se assumir com boa exatido que o campo magn-
tico H no entreferro tem predominantemente sentido apenas radial e que seu valor
constante no entreferro.
A distribuio de FMM no entreferro da Figura 4.22b igual integral de linha
de Hg atravs do entreferro. Nesse caso de Hg radial constante, essa integral igual
ao produto do campo magntico radial Hg no entreferro vezes o comprimento g do
entreferro. Assim, Hg pode ser obtido dividindo-se a FMM do entreferro pelo com-
primento deste:

(4.13)

Assim, na Figura 4.22c, pode-se ver que o campo radial Hg e a FMM apresentam
forma idntica, relacionando-se entre si simplesmente pelo fator 1/g.
A componente harmnica espacial fundamental de Hg pode ser obtida direta-
mente da componente fundamental Fg1, dada pela Equao 4.4.

(4.14)
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 213

Bobina de
N espiras

ra
g Eixo magntico da

bobina de estator
rr

(a)

Fg
Fg1 fundamental
Ni
2

0 Ni 2 a
2

(b)

Hg1 fundamental
Ni Hg
2g Ni
2

0 2 a
Ni
2 Ni
2g FMM
Fg1 fundamental
(c)
Figura 4.22 A FMM de entreferro e a componente radial de Hg para um enrolamento concen-
trado de passo pleno.

uma onda espacial senoidal de amplitude

(4.15)

Para um enrolamento distribudo, como o da Figura 4.17, com um fator de en-


rolamento kenr, a intensidade de campo magntico no entreferro obtida facilmente,
to logo a FMM de entreferro seja conhecida. Assim, generalizando para o caso de
uma mquina de mltiplos polos com Nfase espiras em srie por polo, a componente
fundamental de Hg pode ser encontrada dividindo-se a componente fundamental da
FMM de entreferro (Equao 4.6) pelo comprimento de entreferro g.

(4.16)
214 Mquinas eltricas

Observe que a FMM espacial fundamental de entreferro Fg1 com o campo mag-
ntico de entreferro Hg1, produzida por um enrolamento distribudo com fator de enro-
lamento kenr e Nfase /polos espiras em srie por polo, igual produzida por um enrola-
mento concentrado de passo pleno com (kenrNfase)/polos espiras por polo. Na anlise de
mquinas com enrolamentos distribudos, esse resultado til porque, quando se con-
sideram grandezas fundamentais espaciais, ele permite que a soluo distribuda seja
obtida a partir da soluo para uma nica bobina de N espiras e passo pleno, apenas subs-
tituindo N pelo nmero efetivo de espiras, kenrNfase /polos, do enrolamento distribudo.

Exemplo 4.2
Um gerador CA sncrono de quatro polos com um entreferro liso tem um enrolamento de rotor
distribudo com 264 espiras em srie, um fator de enrolamento de 0,935 e um entreferro de
comprimento 0,7 mm. Supondo que a queda de FMM no ao eltrico seja desprezvel, encontre
a corrente de enrolamento de rotor necessria para produzir uma densidade de fluxo magntico
espacial fundamental de pico de 1,6 T no entreferro da mquina.

Soluo
A fundamental espacial do campo magntico no entreferro pode ser encontrada a partir da fun-
damental espacial da FMM no entreferro dividida pelo comprimento de entreferro g. A seguir,
multiplicando pela permeabilidade do vcuo 0, teremos a fundamental espacial da densidade
de fluxo magntico no entreferro. Assim, da Equao 4.9

A corrente Ir pode ser obtida de

Problema prtico 4.2


Uma mquina sncrona de dois polos tem um comprimento de entreferro de 2,2 cm e um enro-
lamento de campo com um total de 830 espiras em srie. Quando excitada por uma corrente de
campo de 47 A, a fundamental espacial da densidade de fluxo magntico de pico no entreferro
da mquina medida como 1,35 T.
Com base na densidade de fluxo medida, calcule o fator de enrolamento kr do enrola-
mento de campo.

Soluo
kr = 0,952

4.4.2 Mquinas com entreferros no uniformes


A Figura 4.23a mostra a estrutura de uma mquina CC tpica e a Figura 4.23b mostra
a estrutura de uma mquina sncrona tpicas de polos salientes. Ambas as mquinas
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 215

Rotor Rotor Bobina


de campo

Bobina
de campo

Estator Estator
(a) (b)
Figura 4.23 Estrutura de mquinas tpicas de polos salientes: (a) mquina CC e (b) mquina
sncrona de polos salientes.

Estator

Bobinas
de campo

Dentes
de rotor
Bobinas de
Rotor armadura

Figura 4.24 Soluo baseada em elementos finitos mostrando a distribuio do campo mag-
ntico em uma mquina CC de polos salientes com as bobinas de campo excitadas (bobinas de
armadura sem corrente).

consistem em estruturas magnticas com entreferros extremamente no uniformes.


Nesses casos, a distribuio do campo magntico no entreferro mais complexa do
que a de mquinas de entreferro uniforme.
A anlise detalhada das distribuies de campo magntico nessas mquinas requer
solues completas para o problema do campo. Por exemplo, a Figura 4.24 mostra a
distribuio de campo magntico em um gerador CC de polos salientes, obtida por um
programa de elementos finitos. No entanto, a experincia tem mostrado que, por meio
de diversas suposies de simplificao, pode-se desenvolver tcnicas analticas que
produzem resultados de exatido razovel. Essas tcnicas sero ilustradas em captulos
posteriores, em que sero discutidos os efeitos das salincias em mquinas CC e CA.
216 Mquinas eltricas

4.5 Ondas girantes de FMM em mquinas CA


Para compreender a teoria e a operao das mquinas CA polifsicas, necessrio es-
tudar a natureza da onda de FMM produzida por um enrolamento polifsico. A ateno
ser focada em uma mquina de dois polos (ou, de forma equivalente, um par de polos
de um enrolamento de mltiplos polos; ae ). Para desenvolver um insight do
caso polifsico, comearemos com a anlise de um enrolamento monofsico.

4.5.1 Onda de FMM de um enrolamento monofsico


A Figura 4.25a mostra a componente fundamental espacial da distribuio de FMM
de um enrolamento monofsico, onde, a partir da Equao 4.6,

(4.17)

onde ae dado pela Eq. 4.1. Quando esse enrolamento excitado por uma corrente
que varia de forma senoidal no tempo com a frequncia e
ia = Ia cos et (4.18)
a distribuio da FMM dada por
Fg1 = Fmax cos (ae) cos et (4.19)
A Equao 4.19 foi escrita de forma a enfatizar o fato de que o resultado uma
distribuio de FMM de amplitude mxima.

(4.20)

Essa distribuio de FMM permanece fixa no espao com uma amplitude que varia
de forma senoidal no tempo com frequncia e, como mostrado na Figura 4.25a.
Observe que, para simplificar a notao, a Equao 4.1 foi usada para expressar a
distribuio de FMM da Equao 4.19 em termos do ngulo eltrico ae.
O uso de uma identidade trigonomtrica comum1 permite reescrever a Equao
4.19 na forma

(4.21)

mostrando que a FMM de um enrolamento monofsico pode ser decomposta em duas


ondas girantes de FMM, cada uma de amplitude igual metade da amplitude mxima de
+
Fg1 com uma delas, Fg1, girando no sentido +ae e a outra, Fg1, girando no sentido ae.

(4.22)

(4.23)

1
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 217

Fg1 Eixo magntico do


enrolamento da fase
Fmax
t=0

t = t1
ae
t = t2
2 2

t=
Fmax e

(a)
Eixo magntico do Eixo magntico do
enrolamento da fase enrolamento da fase
Fg1

F F+
et et et
ae ae

(b)

et F+
Eixo magntico do
Fg1
enrolamento da fase
et F
(c)
Figura 4.25 FMM fundamental espacial de entreferro para um enrolamento monofsico: (a)
distribuio de FMM para um enrolamento monofsico em diversos instantes; (b) FMM total
Fg1 decomposta em duas ondas progressivas F e F +; (c) decomposio fasorial de Fg1.

Ambas as ondas de fluxo giram em seus respectivos sentidos com a velocidade


angular eltrica e, correspondendo a uma velocidade angular mecnica m, onde

(4.24)

em que n a velocidade rotacional em rpm. Essa decomposio est mostrada grafi-


camente na Figura 4.25b e em representao fasorial na Figura 4.25c.
O fato de que a FMM no entreferro de um enrolamento monofsico excitado por
uma fonte de corrente alternada pode ser decomposta em ondas progressivas girantes
um passo conceitual importante na compreenso das mquinas CA. Em mquinas mo-
nofsicas CA, a onda progressiva positiva de fluxo produz conjugado til, ao passo que
a onda progressiva negativa de fluxo produz conjugado tanto negativo como pulsante
e tambm perdas. Embora as mquinas monofsicas sejam projetadas para minimizar
218 Mquinas eltricas

os efeitos da onda progressiva negativa de fluxo, eles no podem ser completamente


eliminados. Por outro lado, como mostrado na Seo 4.5.2, em mquinas CA polif-
sicas, os enrolamentos esto igualmente deslocados em termos de fase no espao e
as correntes de enrolamento esto deslocadas de modo similar em termos de fase no
tempo, com o resultado de que as ondas progressivas negativas de fluxo dos vrios en-
rolamentos somam-se, resultando zero, ao passo que as ondas progressivas positivas de
fluxo reforam-se, resultando uma nica onda progressiva positiva de fluxo.

4.5.2 Onda de FMM de um enrolamento polifsico


Nesta seo, estudaremos as distribuies de FMM em enrolamentos trifsicos, como
as encontradas no estator de mquinas trifsicas sncronas e de induo. As anlises
apresentadas podem ser prontamente estendidas para um enrolamento polifsico com
qualquer nmero de fases. Aqui tambm a ateno estar focada em uma mquina de
dois polos ou um par de polos de um enrolamento de mltiplos polos.
Em uma mquina trifsica, os enrolamentos das fases individuais esto afasta-
dos entre si por 120 graus eltricos no espao ao redor da circunferncia de entreferro,
como mostrado pelas bobinas (a, a), (b, b,) e (c, c) na Figura 4.26. As bobinas
concentradas de passo pleno mostradas aqui podem ser consideradas representando
enrolamentos distribudos que produzem ondas senoidais de FMM centradas nos ei-
xos magnticos das respectivas fases. As ondas senoidais fundamentais espaciais de
FMM das trs fases esto respectivamente afastadas de 120 graus eltricos no espao.
Cada fase excitada por uma corrente alternada que varia de forma senoidal no tem-
po. Sob condies de equilbrio trifsico, as correntes instantneas so
ia = Imax cos et (4.25)
ib = Imax cos (et 120) (4.26)
ic = Imax cos (et + 120) (4.27)
onde Imax o valor mximo de corrente e a origem do tempo tomada arbitrariamente
como o instante em que a corrente de fase a est em seu valor mximo positivo. Assu-
me-se que a sequncia de fases seja abc. As correntes instantneas esto mostradas na

Eixo da
fase b
a
a

c b
Eixo da
fase a
b c

Eixo da
fase c
Figura 4.26 Enrolamento de estator trifsico simplificado de dois polos.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 219

ia ib ic

et

0 2
3 3
Figura 4.27 Correntes de fase instantneas em condies de equilbrio trifsico.

Figura 4.27. Os pontos e cruzes ao lado das bobinas (Figura 4.26) indicam os sentidos
de referncia para correntes positivas de fase.
Foi mostrado anteriormente que a FMM da fase a
+
Fa1 = Fa1 + Fa1 (4.28)
onde

(4.29)

(4.30)

(4.31)

Observe que para evitar uma complexidade excessiva de notao, o ndice g foi des-
cartado. Aqui o ndice a1 indica a componente fundamental espacial da FMM da fase
a no entreferro.
Do mesmo modo, para as fases b e c, cujos eixos esto em ae = 120 e ae =
120, respectivamente, pode-se mostrar que as FMMs de entreferro so
+
Fb1 = Fb1 + Fb1 (4.32)

(4.33)

(4.34)
e
+
Fc1 = Fc1 + Fc1 (4.35)

(4.36)

(4.37)
220 Mquinas eltricas

A FMM total a soma das contribuies de cada uma das trs fases
F(ae, t) = Fa1 + Fb1 + Fc1 (4.38)
Essa soma pode ser realizada bem facilmente em termos de ondas progressivas positi-
vas e negativas. A soma das ondas progressivas negativas resulta em zero

(4.39)
ao passo que as ondas progressivas positivas reforam-se

(4.40)

Assim, o resultado de se deslocar os trs enrolamentos de 120 em termos de


fase espacial e de deslocar as correntes de enrolamento 120 em termos de fase tem-
poral uma onda progressiva positiva de FMM

(4.41)

A onda de FMM de entreferro, descrita pela Equao 4.41, uma funo senoi-
dal fundamental espacial do ngulo espacial eltrico ae (e consequentemente do n-
gulo espacial a = 2 ae/polos). Ela tem uma amplitude constante de (3/2)Fmax, isto
, 1,5 vezes a amplitude de pico da onda de FMM de entreferro, produzida pelas fases
individuais e apresentando um pico positivo no ngulo a = (2 e t/polos). Assim, em
condies de equilbrio trifsico, o enrolamento trifsico produz uma onda de FMM
de entreferro que gira na velocidade angular sncrona s

(4.42)

onde
e = frequncia angular da excitao eltrica aplicada [rad/s]
s = velocidade angular espacial sncrona da onda de FMM de entreferro [rad/s]
A respectiva velocidade sncrona ns, em rpm (rotaes por minuto), pode ser
expressa em termos da frequncia eltrica aplicada

(4.43)

como

(4.44)
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 221

Em geral, um campo girante de amplitude constante ser produzido por um en-


rolamento de q fases (q 3) excitado por q correntes de fase equilibradas de frequn-
cia fe quando os respectivos eixos de fase estiverem afastados de 2/q radianos eltri-
cos no espao. A amplitude dessa onda de fluxo ser q/2 vezes a contribuio mxima
de qualquer fase e a velocidade angular sncrona permanecer s = (2 e/polos)
radianos por segundo. Para uma mquina bifsica, os eixos de fase esto localizados
com um afastamento de /2 radianos eltricos no espao e a amplitude da onda de
fluxo girante ser igual a das fases individuais.
Nessa seo, vimos que um enrolamento polifsico excitado por correntes
polifsicas equilibradas produz uma onda de FMM girante. A produo de uma
onda de FMM girante e o respectivo fluxo magntico girante a chave da opera-
o das mquinas eltricas rotativas polifsicas. a interao dessa onda de fluxo
magntico com o fluxo magntico do rotor que produz conjugado. Conjugado
constante produzido quando o fluxo magntico produzido pelo rotor gira em
sincronismo com o do estator.

4.5.3 Anlise grfica de FMM polifsica


Para correntes trifsicas equilibradas, como dadas pelas Equaes 4.25 a 4.27, a pro-
duo de uma FMM girante tambm pode ser mostrada graficamente. Considere a
situao em t = 0 (Figura 4.27), o momento em que a corrente de fase a est em seu
valor mximo Imax. Ento, a FMM da fase a est com o seu valor mximo Fmax, como
mostrado pelo vetor Fa desenhado ao longo do eixo magntico da fase a na mqui-
na de dois polos, mostrada esquematicamente na Figura 4.28a. Nesse momento, as
correntes ib e ic so ambas Imax/2 no sentido negativo, como est mostrado pelos
pontos e cruzes na Figura 4.28a indicando os sentidos reais instantneos. As respec-
tivas FMMs das fases b e c so mostradas pelos vetores Fb e Fc, ambos de mdulo
Fmax/2 desenhados no sentido negativo ao longo dos eixos magnticos das fases b e
c, respectivamente. A resultante, obtida pela soma das contribuies individuais das
trs fases, um vetor de mdulo centrado no eixo da fase a. Ela representa
uma onda senoidal espacial com o seu pico positivo centrado no eixo da fase a e tendo
uma amplitude vezes a da fase a sozinha.

b
b b F
F
a a a
Fc 60 Fb
c Fc c c
b b Fc b
Fb
a a a
Fa F Fa Fa
b Fb c b c b c

a a a

c c c

(a) (b) (c)


Figura 4.28 A produo de um campo magntico girante por meio de correntes trifsicas.
222 Mquinas eltricas

Em um tempo posterior et = /3 (Figura 4.27), as correntes das fases a e


b so a metade do mximo positivo e a da fase c um mximo negativo. As com-
ponentes de FMM individuais e suas resultantes esto mostradas agora na Figura
4.28b. A resultante tem a mesma amplitude que em t = 0, mas agora ela girou 60
graus eltricos no espao em sentido anti-horrio. Do mesmo modo, em et = 2/3
(quando a corrente de fase b um mximo positivo e as correntes de fase a e c so a
metade do mximo negativo), a mesma distribuio resultante de FMM obtida no-
vamente, mas ela girou 60 graus eltricos ainda mais alm em sentido anti-horrio e
agora est alinhada com o eixo magntico da fase b (veja a Figura 4.28c). medida
que o tempo passa, a onda de FMM resultante retm a amplitude e a forma senoi-
dal, mas gira progressivamente ao redor do entreferro. Pode-se ver que o resultado
lquido uma onda de FMM de amplitude constante girando com uma velocidade
angular uniforme.
Depois de um ciclo, a FMM resultante deve estar de volta posio da Figura
4.28a. Portanto, a onda de FMM executa uma revoluo por ciclo eltrico em uma
mquina de dois polos. Em uma mquina de mltiplos polos, a onda progride um
par de polos a cada ciclo eltrico e, portanto, uma revoluo em (polos/2) ciclos
eltricos.

Exemplo 4.3
Considere um estator trifsico excitado com correntes equilibradas de 60 Hz. Obtenha a ve-
locidade angular sncrona em rad/s e a velocidade em rpm para estatores com dois, quatro e
seis polos.

Soluo
Para uma frequncia fe = 60 Hz, a frequncia angular eltrica igual a
e = 2 fe = 120 rad/s
Usando as Equaes 4.42 e 4.44, a seguinte tabela pode ser construda:

Polos ns /rpm s (rad/s)


2 3600 120
4 1800 60
6 1200 40

Problema prtico 4.3


Repita o Exemplo 4.3 para um estator trifsico excitado por correntes equilibradas de 50 Hz.

Soluo

Polos ns /rpm s (rad/s)


2 3000 100
4 1500 50
6 1000 100/3
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 223

4.6 Tenso gerada


A natureza genrica da tenso induzida j foi discutida na Seo 4.2. Agora, expres-
ses quantitativas para a tenso induzida sero determinadas.

4.6.1 Mquinas CA
Uma mquina CA elementar est mostrada em corte transversal na Figura 4.29. As
bobinas do rotor e do estator esto ilustradas como concentradas, de mltiplas espiras
e de passo pleno. Como vimos, o funcionamento de uma mquina com enrolamentos
distribudos pode ser determinado a partir do funcionamento de uma mquina com en-
rolamentos concentrados simplesmente multiplicando o nmero de espiras em srie no
enrolamento por um fator de enrolamento. Supondo um entreferro pequeno, podemos
assumir que o enrolamento de campo do rotor produz basicamente um fluxo funda-
mental espacial radial senoidal com uma densidade de fluxo de pico Bpico no entreferro.
Como foi deduzido no Exemplo 4.2, se o entreferro for uniforme, o valor de
Bpico poder ser obtido de

(4.45)

onde
g = comprimento do entreferro
Nf = total de espiras em srie no enrolamento de campo*
kf = fator de enrolamento do enrolamento de campo
If = corrente de campo

Eixo magntico
da fase b Bobina de N espiras

a Eixo magntico do
+ enrolamento do rotor
c b
r
Bobina de campo mt
de Nf espiras
e
Eixo magntico
da fase a
b c

Eixo magntico
da fase c
Figura 4.29 Vista em seo transversal de uma mquina elementar CA trifsica.

* N. de T.: O ndice f refere-se a campo (field, em ingls).


224 Mquinas eltricas

Quando os polos do rotor esto alinhados com o eixo magntico de um enrola-


mento de fase do estator, o fluxo concatenado com esse enrolamento (de Nfase espiras
em srie por fase e fator de enrolamento kenr) de uma fase do estator kwNfasep, onde
p o fluxo de entreferro por polo. Para a densidade de fluxo senoidal de entreferro
que foi assumida tem-se

(4.46)

p pode ser obtido como a integral da densidade de fluxo sobre a rea do polo

(4.47)

Aqui,
r = ngulo medido a partir do eixo magntico do rotor
r = raio at o entreferro
l = comprimento axial do ferro do estator/rotor
Observe que, embora a Figura 4.29 mostre uma mquina de dois polos, a anlise
apresentada aqui para o caso genrico de uma mquina de mltiplos polos.
medida que o rotor gira, o fluxo concatenado de cada fase do estator varia
cossenoidalmente com o ngulo entre os eixos magnticos daquela fase e o do enro-
lamento de campo do rotor. Com o rotor girando na velocidade angular constante m,
r = mt, o fluxo concatenado com o enrolamento da fase a do estator , portanto,

(4.48)

onde o tempo t escolhido arbitrariamente sendo zero quando o eixo magntico do


enrolamento de campo coincide com o eixo magntico da fase a e e frequncia
eltrica em rad/s dada pela Eq. 4.3.
Pela lei de Faraday, a tenso induzida na fase a pode ser encontrada a partir da
Eq. 4.48 como

(4.49)

A polaridade dessa tenso induzida tal que, se a bobina do estator for colocada
em curto-circuito, a tenso induzida dar origem a uma corrente que fluir em um
sentido tal que se opor a qualquer alterao no fluxo concatenado da bobina do esta-
tor. Embora a Equao 4.49 tenha sido deduzida supondo-se que apenas o enrolamen-
to de campo estivesse produzindo fluxo de entreferro, a equao aplica-se igualmente
bem ao caso geral em que p o fluxo lquido no entreferro, por polo, produzido por
correntes tanto no rotor como no estator.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 225

O primeiro termo no segundo membro da Equao 4.49 uma tenso de transfor-


mador e est presente apenas quando a amplitude da onda de fluxo de entreferro varia
no tempo. O segundo termo tenso de velocidade gerada pelo movimento relativo
da onda de fluxo de entreferro em relao bobina de estator. Na operao normal de
regime permanente da maioria das mquinas rotativas, a amplitude da onda de fluxo de
entreferro constante. Nessas condies, o primeiro termo zero e a tenso gerada
simplesmente a tenso de velocidade. O termo fora eletromotriz (FEM) muitas vezes
usado para a tenso de velocidade. Assim, para um fluxo constante de entreferro, temos
ea = ekenrNfasep sen (et) (4.50)

Exemplo 4.4
A chamada equao de cruzamento de fluxo exprime que a tenso v induzida em um fio de
comprimento l (no quadro de referncia do fio), movendo-se em relao a um campo magnti-
co constante com densidade de fluxo de valor B, dada por
v = lvB
onde v a componente da velocidade do fio perpendicular direo da densidade de fluxo
magntico.
Considere a mquina trifsica elementar de dois polos da Figura 4.29. Suponha que a
densidade de fluxo de entreferro produzida pelo rotor seja da forma
Bg(r) = Bpico sen r
e que o rotor gire a uma velocidade angular constante m. (Como trata-se de uma mquina de
dois polos, observe que e = m). Supondo que os lados da bobina do enrolamento de arma-
dura estejam no entreferro e no nas ranhuras, mostre que, para uma fase, a tenso induzida em
uma bobina concentrada de armadura, de passo pleno e de N espiras, pode ser calculada a partir
da equao de cruzamento de fluxo e que ela idntica calculada usando-se a Equao 4.50.
O raio mdio do entreferro r e o comprimento do entreferro g (g  r).

Soluo
Comeamos observando que a equao de cruzamento de fluxo exige que o condutor esteja se
movimentando e que o campo magntico no varie no tempo. Assim, para que ela seja aplicada ao
clculo do campo magntico do estator, devemos passar o nosso quadro de referncia para o rotor.
No quadro de referncia do rotor, o campo magntico constante e os lados da bobina do
estator, quando movidos para o centro do entreferro no raio r, aparentam estar se movimento
com uma velocidade mr, perpendicular ao fluxo de entreferro orientado radialmente. Se as-
sumirmos que os eixos magnticos das bobinas de rotor e de fase estejam alinhados no tempo
t = 0, a posio de um lado da bobina em funo do tempo ser dada por r = mt. A tenso
induzida em um lado de uma espira pode, portanto, ser calculada como
e1 = lvBg(r) = lmr Bpico sen (mt)
H N espiras por bobina e dois lados por espira. Assim, a tenso total na bobina dada por
e = 2Ne1 = 2Nler Bpico sen et
onde e substituiu m.
Da Equao 4.50, a tenso induzida na bobina de estator, de passo pleno e dois polos,
dada por
e = eNp sen et
226 Mquinas eltricas

Usando p = 2Bpicolr a partir da Equao 4.47 e substituindo, obtm-se


e = eN(2Bpicolr) sen et
que idntica tenso determinada usando a equao de cruzamento de fluxo.

Na operao normal de mquinas CA em regime permanente, estamos normal-


mente interessados nos valores eficazes de tenses e correntes em vez de seus valores
instantneos. Da Equao 4.50, o valor mximo da tenso induzida
Emax = ekenrNfasep = 2 fekenrNfasep (4.51)
onde fe a frequncia eltrica da tenso gerada em Hz. Seu valor eficaz

(4.52)

Observe que essas equaes so idnticas em forma s respectivas equaes de


FEM de um transformador. Em uma mquina rotativa, o movimento relativo entre
uma bobina e uma onda de densidade de fluxo espacial e amplitude constante produz
tenso da mesma forma que um fluxo varivel no tempo o faz nas bobinas estacio-
nrias de um transformador. A rotao introduz o elemento de variao no tempo e
transforma a distribuio espacial de densidade de fluxo em uma variao de fluxo
concatenado e de tenso no tempo.
A tenso induzida em um nico enrolamento uma tenso monofsica. Para
a produo de um conjunto de tenses trifsicas equilibradas, necessrio usar trs
enrolamentos deslocados de 120 graus eltricos no espao, como mostrado de for-
ma elementar na Figura 4.10. A mquina da Figura 4.10 est mostrada em ligao
Y e, portanto, cada tenso de enrolamento uma tenso de fase. Assim, a Equao
4.52 fornece a tenso eficaz de fase produzida nessa mquina quando Nfase o n-
mero total de espiras em srie por fase. Para uma mquina ligada em , a tenso
de enrolamento calculada a partir da Equao 4.52 seria uma tenso de linha da
mquina.

Exemplo 4.5
Um gerador de 60 Hz sncrono trifsico de dois polos ligado em Y e rotor cilndrico tem um
enrolamento distribudo de campo com Nf espiras em srie e um fator de enrolamento kf. O
enrolamento de armadura tem Nfase espiras por fase e fator de enrolamento kenr. O comprimento
do entreferro g e o raio mdio do entreferro r. O comprimento ativo do enrolamento de
armadura l. As dimenses e os dados do enrolamento so

O rotor acionado por uma turbina a vapor a uma velocidade de 3600 rpm. Para uma
corrente de campo de If = 720 A CC, calcule (a) a FMM fundamental de pico (Fg1)pico produ-
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 227

zida pelo enrolamento de campo, (b) a densidade de fluxo fundamental de pico (Bg1)pico no en-
treferro, (c) o fluxo fundamental por polo p e (d) o valor eficaz da tenso gerada em circuito
aberto (ou a vazio) na armadura.

Soluo
a. Da Equao 4.9,

b. Usando a Equao 4.13, obtemos

Devido ao efeito das ranhuras que contm o enrolamento de armadura, a maioria do flu-
xo de entreferro est confinada aos dentes do estator. A densidade de fluxo dos dentes no
centro de um polo mais elevada que o valor calculado na parte (b), provavelmente cerca
de 2 vezes mais. Em um projeto detalhado, essa densidade de fluxo deve ser calculada
para determinar se os dentes esto excessivamente saturados.
c. Da Equao 4.47
p = 2(Bg1)picolr = 2(0,821)(3,8)(0,53) = 3,31 Wb
d. Da Equao 4.52, com fe = 60 Hz,

A tenso de linha , portanto,

Problema prtico 4.4


O rotor da mquina do Exemplo 4.5 deve ser rebobinado. O novo enrolamento de campo ter
um total de 76 espiras em srie e um fator de enrolamento de 0,925. (a) Calcule a corrente de
campo da qual resultar uma densidade de fluxo de pico no entreferro de 0,83 T. (b) Calcule a
respectiva tenso eficaz de linha em circuito aberto que resultar se essa mquina assim modi-
ficada for operada com esse valor de corrente de campo e 3600 rpm.

Soluo
a. If = 664 A
b. Eef, linha = 26,0 kW eficaz

4.6.2 Mquinas CC
Em uma mquina CC, embora o objetivo final seja a gerao de tenso CC, tenses
CA so produzidas nas bobinas do enrolamento de armadura medida que essas
228 Mquinas eltricas

0 2 t

Figura 4.30 Aproximao senoidal da tenso entre as escovas da mquina elementar CC da


Figura 4.14.

bobinas giram atravs da distribuio de fluxo CC do enrolamento de campo esta-


cionrio. Portanto, a tenso alternada do enrolamento de armadura deve ser retifi-
cada. A retificao mecnica obtida por meio do comutador, como foi discutido
na Seo 4.2.2.
Considere a bobina de armadura de N espiras da mquina elementar de dois po-
los da Figura 4.14. O comutador simples de dois segmentos proporciona retificao
de onda completa da tenso de bobina. Embora a distribuio espacial do fluxo de
entreferro em mquinas CC esteja normalmente muito longe de ser senoidal, pode-
mos aproximar o valor da tenso gerada supondo uma distribuio senoidal. Como
vimos, uma tal distribuio de fluxo produzir uma tenso CA senoidal na bobina de
armadura. A ao de retificao do comutador produzir uma tenso CC sobre as es-
covas, como na Figura 4.30. O valor mdio, ou CC, dessa tenso pode ser encontrado
obtendo a mdia da Equao 4.50 (com kenr = 1,0), ou seja,

(4.53)

Em mquinas CC, em geral mais conveniente expressar a tenso Ea em termos


da velocidade mecnica m (rad/s) ou n (rpm). A substituio da Equao 4.24 na
Equao 4.53, para uma mquina de mltiplos polos, fornece

(4.54)

Em sentido prtico, o enrolamento da bobina da armadura, subentendido aqui,


est naturalmente fora da realidade. Mais adiante ser essencial examinar com mais
cuidado a ao dos comutadores. De fato, em termos prticos, a Equao 4.54 fornece
resultados corretos para o caso de enrolamentos distribudos de armadura, desde que
N seja tomado como o nmero total de espiras em srie entre os terminais de arma-
dura. Em geral, a tenso expressa em termos do nmero total de condutores ativos
Ca e do nmero m de caminhos paralelos no enrolamento de armadura. Como so
necessrios dois lados de uma bobina para perfazer uma espira e 1/m dessas esto co-
nectadas em srie, o nmero de espiras em srie Na = Ca/(2m). Ento, substituindo
na Equao 4.54, obtm-se

(4.55)
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 229

4.7 Conjugado em mquinas de polos no salientes


O comportamento de qualquer dispositivo eletromagntico, como componente de um
sistema eletromecnico, pode ser descrito em termos de suas equaes de terminais
eltricos e de seu deslocamento e de sua fora ou conjugado eletromecnico. O obje-
tivo desta seo deduzir as relaes de terminais e as equaes de conjugado para
uma mquina elementar ideal. Os resultados podem ser facilmente estendidos depois
para mquinas mais complexas. Deduziremos essas equaes desde dois pontos de
vista e mostraremos que basicamente elas originam-se das mesmas ideias.
O primeiro ponto de vista essencialmente o mesmo da Seo 3.6. A mqui-
na ser vista como um elemento de circuito cujas indutncias dependem da posio
angular do rotor. O fluxo concatenado e a coenergia do campo magntico sero ex-
pressos em termos das correntes e indutncias. Ento, o conjugado pode ser encontra-
do a partir da derivada parcial da coenergia em relao posio do rotor. As tenses
de terminal podem ser obtidas a partir da soma das quedas de tenso Ri nas resistn-
cias e das tenses da lei de Faraday d/dt. O resultado ser um conjunto de equaes
diferenciais no lineares que descrevem o desempenho dinmico da mquina.
O segundo ponto de vista considera a mquina como dois grupos de enrolamen-
tos que produzem fluxo magntico no entreferro: um grupo no estator e o outro no
rotor. Fazendo suposies adequadas em relao a esses campos (similares s usadas
para deduzir expresses analticas para as indutncias), poderemos desenvolver ex-
presses simples para o fluxo concatenado e a coenergia de entreferro em termos das
grandezas de campo. O conjugado e a tenso gerada podem ser encontrados ento
a partir dessas expresses. Desse modo, o conjugado poder ser expresso explicita-
mente como a tendncia de dois campos magnticos a se alinhar, do mesmo modo
que ms permanentes tendem a se alinhar. A tenso gerada poder ser expressa em
termos do movimento relativo entre um campo e um enrolamento. Essas expresses
levam a uma descrio fsica simples do comportamento normal das mquinas eltri-
cas em regime permanente.

4.7.1 Ponto de vista de circuito acoplado


Considere a mquina elementar de entreferro liso da Figura 4.31 com um enrolamen-
to no estator e um no rotor, em que m ngulo mecnico entre os eixos dos dois en-
rolamentos. Esses enrolamentos esto distribudos por um determinado nmero de
ranhuras de modo que suas ondas de FMM podem ser aproximadas por senoides es-
paciais. Na Figura 4.31a, os lados das bobinas s, s e r, r (de estator e rotor) mar-
cam as posies dos centros dos feixes de condutores que compreendem os enrola-
mentos distribudos.* Outro modo de desenhar esses enrolamentos est mostrado na
Figura 4.31b, que tambm mostra os sentidos de referncia para as tenses e as cor-
rentes. Assume-se aqui que uma corrente no sentido da seta produz um campo mag-
ntico no entreferro tambm no sentido da seta, de modo que uma nica seta define os
sentidos de referncia para a corrente e o fluxo.
O estator e o rotor so cilindros concntricos e as aberturas das ranhuras so
desprezadas. Consequentemente, o nosso modelo elementar no inclui os efeitos dos

* N. de T.: Nas prximas discusses, adotaremos os ndices r e s para indicar rotor e estator.
230 Mquinas eltricas

r Eixo magntico +
de s
r + s
r m

m

s Eixo magntico
de r
(a) (b)
Figura 4.31 Mquina elementar de dois polos com entreferro liso: (a) distribuio de enrola-
mentos e (b) representao esquemtica.

polos salientes, que sero investigados em captulos posteriores. Supomos tambm


que as relutncias dos ferros do estator e do rotor so desprezveis. Finalmente, em-
bora a Figura 4.31 mostre uma mquina de dois polos, escreveremos as dedues
seguintes para o caso geral de uma mquina de mltiplos polos, substituindo m pelo
ngulo eltrico do rotor

(4.56)

Com base nessas suposies, pode-se ver que as indutncias prprias Lss e
Lrr do estator e do rotor so constantes, mas a indutncia mtua entre o estator e o
rotor depende do ngulo eltrico me entre os eixos magnticos dos enrolamentos
do estator e do rotor. A indutncia mtua est em seu mximo positivo quando
me = 0 ou 2, est em zero quando me = /2 e est em seu mximo negativo
quando me = . Supondo ondas senoidais de FMM e um entreferro uniforme,
a distribuio espacial do fluxo de entreferro senoidal e a indutncia mtua ser
da forma
Lsr(me) = Lsr cos (me) (4.57)
onde a letra manuscrita L denota uma indutncia que funo do ngulo eltrico
me. A letra maiscula em itlico L denota um valor constante. Assim, Lsr o valor da
indutncia mtua; esse seu valor quando os eixos magnticos do estator e do rotor
esto alinhados (me = 0). Em termos de indutncias, os fluxos concatenados s e r
do estator e do rotor so
s = Lssis + Lsr(me)ir = Lssis + Lsr cos (me)ir (4.58)
r = Lsr(me)is + Lrrir = Lsr cos (me)is + Lrrir (4.59)
onde as indutncias podem ser calculadas como no Apndice B. Em notao matricial

(4.60)
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 231

As tenses vs e vr dos terminais so

(4.61)

(4.62)

onde Rs e Rr so as resistncias dos enrolamentos do estator e do rotor, respectivamente.


Quando o rotor est girando, me varia com o tempo. A diferenciao das Equa-
es 4.58 e 4.59 e a substituio dos resultados nas Equaes 4.61 e 4.62 levam a

(4.63)

(4.64)

onde

(4.65)

a velocidade instantnea em radianos eltricos por segundo. Em uma mquina de dois


polos (como a da Figura 4.31), me e e so iguais aos valores instantneos do ngulo
m no eixo e da velocidade m no eixo, respectivamente. Em uma mquina de mltiplos
polos, eles esto relacionados entre si por meio das Equaes 4.56 e 4.3. Os segundos e
terceiros termos, nos segundos membros das Equaes 4.63 e 4.64, so tenses induzi-
das L(di/dt) como as induzidas em circuitos estacionrios acoplados tais como enrola-
mentos de transformadores. Os quartos termos so causados pelo movimento mecnico
e so proporcionais velocidade instantnea. So os termos das tenses de velocidade
que correspondem transferncia de potncia entre os sistemas eltrico e mecnico.
O conjugado eletromecnico pode ser obtido a partir da coenergia. Usando-se
a Equao 3.70, tem-se

(4.66)

Observe que a coenergia da Equao 4.66 foi expressa especificamente em termos


do ngulo no eixo m, porque a expresso do conjugado da Equao 3.68 exige que o
conjugado seja obtido a partir da derivada da coenergia em relao ao ngulo espacial
m e no em relao ao ngulo eltrico me. Assim, da Equao 3.68,

(4.67)

onde T o conjugado eletromecnico que atua acelerando o rotor (isto , um conju-


gado positivo atua aumentando m). O sinal negativo na Equao 4.67 significa que o
232 Mquinas eltricas

conjugado eletromecnico atua em um sentido tal que leva os campos magnticos do


estator e do rotor ao alinhamento.
As Equaes 4.63, 4.64 e 4.67 so um conjunto de trs equaes que rela-
cionam as variveis eltricas vs, is, vr, ir com as variveis mecnicas T e m. Essas
equaes, junto com as restries impostas s variveis eltricas pelas redes co-
nectadas aos terminais (fontes ou cargas e impedncias externas) e as restries
impostas ao rotor (conjugados aplicados e conjugados inercial, de atrito e elstico),
determinam o desempenho do dispositivo e as suas caractersticas como um dis-
positivo de converso de energia entre os sistemas eltrico e mecnico externos.
Essas so equaes diferenciais no lineares e so de difcil soluo exceto em
casos especiais. No estamos especialmente interessados em sua soluo aqui, Ns
estamos usando-as meramente como degraus no desenvolvimento da teoria das
mquinas rotativas.

Exemplo 4.6
Considere a mquina elementar de dois polos e dois enrolamentos da Figura 4.31. Seu eixo
est acoplado a um dispositivo mecnico que pode absorver ou fornecer conjugado mecnico
dentro de um amplo intervalo de velocidades. Essa mquina pode ser conectada e operada de
diversos modos. Para esse exemplo, vamos considerar a situao em que o enrolamento do ro-
tor excitado com corrente contnua Ir e o enrolamento do estator conectado a uma fonte CA
que pode tanto absorver como fornecer potncia eltrica. Seja a corrente de estator
is = Is cos et
onde t = 0 escolhido arbitrariamente como o momento em que a corrente de estator tem seu
valor de pico.
a. Deduza uma expresso para o conjugado magntico desenvolvido pela mquina quando
a sua velocidade variada. Essa variao controlada pelo dispositivo mecnico conec-
tado a seu eixo.
b. Quando a frequncia do estator 60 Hz, encontre a velocidade na qual produzido um
conjugado mdio diferente de zero.
c. Com as excitaes que foram dadas para as fontes de corrente, que tenses so induzidas
nos enrolamentos de estator e de rotor na velocidade sncrona (m = e)?

Soluo
a. Da Equao 4.67, para uma mquina de dois polos,
T = Lsrisir sen m
Para as condies dadas neste problema, com m = mt + ,
T = Lsr Is Ir cos et sen (mt + )
onde m a velocidade angular em sentido horrio aplicada ao rotor pelo aciona-
mento mecnico e a posio angular do rotor em t = 0. Usando uma identidade
trigonomtrica,2 temos

2
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 233

O conjugado consiste em dois termos senoidais, variveis no tempo, de frequn-


cias m + e e m e. Como foi mostrado na Seo 4.5, uma corrente CA aplicada ao
enrolamento monofsico do estator de dois polos da mquina da Figura 4.31 cria duas
ondas de fluxo, uma deslocando-se no sentido de m positivo com velocidade angular
e e a segunda, no sentido de m negativo tambm com velocidade angular e. da
interao do rotor com essas duas ondas de fluxo que resultam as duas componentes da
expresso do conjugado.
b. Exceto quando m = e, o conjugado mdio em um intervalo de tempo suficientemen-
te longo zero. Entretanto, quando m = e, o rotor est girando em sincronismo com a
onda de fluxo de estator que se desloca em sentido positivo e o conjugado torna-se

O primeiro termo do seno um componente de frequncia dupla cujo valor mdio


zero. O segundo termo o conjugado mdio

Um conjugado mdio diferente de zero tambm ser produzido quando m = e, o que


simplesmente significa rotao em sentido anti-horrio; o rotor est se deslocando agora
em sincronismo com a onda de fluxo do estator que se desloca em sentido negativo.
Trata-se de uma mquina sncrona monofsica ideal. Com uma frequncia de es-
tator de 60 Hz, produzir um conjugado mdio diferente de zero de m = e = 260
rad/s, correspondendo a velocidades de 3600 rpm, como se pode ver na Equao 4.44.
c. A partir dos segundo e quarto termos da Equao 4.63 (com e = m = mt + ), a tenso
induzida no estator, quando m = e,

es = eLss Is sen et eLsr Ir sen (et + )

A partir dos terceiro e quarto termos da Equao 4.64, a tenso induzida no rotor

A componente de rotao retrgrada do fluxo no estator induz uma tenso de frequncia


dupla no rotor, ao passo que a componente de rotao progressiva, que est girando em
sincronismo com o rotor, aparece como um fluxo CC ao rotor, e consequentemente no
induz tenso no enrolamento do rotor.

Agora, considere uma mquina de entreferro uniforme com diversos enrola-


mentos de estator e rotor. Os mesmos princpios gerais, que se aplicam ao modelo
elementar da Figura 4.31, aplicam-se tambm mquina de mltiplos enrolamentos.
As indutncias prprias e mtuas entre pares de enrolamentos do mesmo lado do
entreferro so constantes, supondo-se um entreferro uniforme e saturao magn-
tica desprezvel. Entretanto, as indutncias mtuas entre pares de enrolamentos de
estator e rotor variam proporcionalmente ao cosseno do ngulo entre os seus eixos
magnticos. O conjugado resulta da tendncia do campo magntico dos enrolamentos
do rotor a se alinhar com o campo magntico dos enrolamentos do estator. Pode ser
expresso pela soma de termos como o da Equao 4.67.
234 Mquinas eltricas

Exemplo 4.7
Considere uma mquina sncrona trifsica de quatro polos com um entreferro uniforme. Supo-
nha que as indutncias prprias e mtuas do enrolamento de armadura sejam constantes
Laa = Lbb = Lcc
Lab = Lbc = Lca
Do mesmo modo, assuma que a indutncia prpria Lf do enrolamento de campo cons-
tante, ao passo que as indutncias mtuas entre o enrolamento de campo e os trs enrolamentos
de fase da armadura variam com o ngulo m entre os eixos magnticos do enrolamento de
campo e o da fase a

Mostre que, quando o campo excitado com corrente constante If e a armadura excita-
da com correntes trifsicas equilibradas da forma

ento o conjugado ser constante se o rotor girar na velocidade sncrona, como dado pela
Equao 4.42.

Soluo
O conjugado pode ser calculado a partir da coenergia como foi descrito na Seo 3.6. Essa
mquina em especial um sistema de quatro enrolamentos. Assim, a coenergia consistir em
quatro termos envolvendo metade da indutncia prpria multiplicada pelo quadrado da respec-
tiva corrente de enrolamento, assim como termos de produtos que consistem em indutncias
mtuas entre pares de enrolamentos multiplicadas pelas respectivas correntes de enrolamento.
Observando que apenas os termos que envolvem as indutncias mtuas entre o enrolamento de
campo e os trs enrolamentos de fase da armadura contero termos que variam com m, pode-
mos escrever a coenergia na forma
(termos constantes)
(termos constantes)

(termos constantes)


O conjugado pode ser encontrado agora a partir da derivada parcial de W cmp em relao a m
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 235

Dessa expresso, vemos que o conjugado ser constante quando o rotor girar na velocidade
sncrona s tal que

Nesse caso, o conjugado ser igual a


T = 3Laf Ia If sen
Observe que, diferentemente do caso da mquina monofsica do Exemplo 4.6, o
conjugado dessa mquina trifsica, operando na velocidade sncrona sob condies trif-
sicas equilibradas, constante. Como vimos, isso devido ao fato de que a onda de FMM
do estator consiste em uma nica onda de fluxo girante, ao contrrio do caso monofsico
em que a corrente de fase do estator produz duas ondas de fluxo, uma progressiva e outra
retrgrada. Essa onda de fluxo retrgrada no est em sincronismo com o rotor e portanto
responsvel pela componente de conjugado varivel no tempo de frequncia dupla vista
no Exemplo 4.6.

Problema prtico 4.5


Para a mquina de quatro polos do Exemplo 4.7, encontre a velocidade sncrona na qual um
conjugado constante ser produzido se as correntes do rotor forem da forma

Soluo

s = (e /2)

No Exemplo 4.7, encontramos que, sob condies equilibradas, uma mquina


sncrona de quatro polos produz conjugado constante na velocidade angular de rota-
o igual metade da frequncia eltrica de excitao. Esse resultado pode ser ge-
neralizado para mostrar que, sob condies equilibradas de operao, uma mquina
sncrona multifsica e de mltiplos polos produzir conjugado constante na velocida-
de de rotor em que este gira em sincronismo com a onda girante de fluxo produzida
pelas correntes do estator. Por isso, ela conhecida como velocidade sncrona da
mquina. Das Equaes 4.42 e 4.44, a velocidade sncrona igual a s = (2/polos)e
em rad/s ou ns = (120/polos) fe em rpm.

4.7.2 Ponto de vista do campo magntico


Na discusso da Seo 4.7.1, as caractersticas de uma mquina rotativa vista de seus
terminais eltricos e mecnicos foram expressas em termos de suas indutncias de en-
rolamento. Esse ponto de vista d pouco insight dos fenmenos fsicos que ocorrem
dentro da mquina. Nesta seo, exploraremos uma formulao alternativa em termos
dos campos magnticos interatuantes.
236 Mquinas eltricas

Fsr
Fr
Fr
Fr sen sr
= Fsr sen s r
sr
sr s
Fs Fs
Rotor

Estator
Fs sen sr
= Fsr sen r

(a) (b)
Figura 4.32 Mquina de dois polos simplificada: (a) modelo elementar e (b) diagrama veto-
rial das ondas de FMM. O conjugado produzido pela tendncia ao alinhamento mtuo dos
campos magnticos do rotor e do estator. Observe que essas figuras so desenhadas com sr
positivo, isto , com a onda de FMM Fr do rotor frente da Fs do estator.

Como vimos, as correntes nos enrolamentos do rotor e do estator produzem dis-


tribuies de FMM que por sua vez produzem campos magnticos na mquina. As on-
das de FMM de rotor e estator esto mostradas esquematicamente na Figura 4.32a para
uma mquina de dois polos com um entreferro liso. O conjugado produzido pela ten-
dncia dos respectivos campos magnticos do rotor e do estator a alinhar mutuamente
os seus eixos magnticos. Uma viso fsica til que essa situao muito semelhante
de duas barras magnticas fixadas em seus centros no mesmo eixo. Haver um con-
jugado, proporcional ao deslocamento angular das barras magnticas, que atuar de
modo a alinh-las. Na mquina da Figura 4.32a, o conjugado proporcional ao produto
das amplitudes das ondas de FMM do estator e do rotor e tambm uma funo do n-
gulo sr, medido desde o eixo da onda de FMM do estator at a do rotor. De fato, mos-
traremos que, em uma mquina de entreferro liso, o conjugado proporcional a sen sr.
Em uma mquina comum, a maioria do fluxo produzido pelos enrolamentos de
estator e rotor cruzam o entreferro e acoplam ambos os enrolamentos. Isso deno-
minado fluxo mtuo, em analogia direta com o fluxo mtuo ou de magnetizao de
um transformador. Entretanto, uma parte do fluxo produzido pelos enrolamentos do
rotor e do estator no cruzam o entreferro, em analogia ao fluxo de disperso de um
transformador. Esses componentes de fluxo so conhecidos como fluxo de disperso
do rotor e fluxo de disperso do estator. Os componentes desse fluxo de disperso
incluem fluxos dispersivos de ranhura e de topo de dente, fluxo dispersivo de cabea
de espira e harmnicas espaciais no campo de entreferro.
Apenas o fluxo mtuo de interesse direto para a produo de conjugado. En-
tretanto, os fluxos de disperso afetam de fato o desempenho das mquinas, devido s
tenses que eles induzem em seus respectivos enrolamentos. Seus efeitos sobre as ca-
ractersticas eltricas so explicados por meio de indutncias, de forma anloga ao uso
da incluso de indutncias de disperso nos modelos de transformadores do Captulo 2.
Quando se expressa o conjugado em termos de correntes de enrolamento ou de
suas respectivas FMMs, as expresses resultantes no incluem termos que contm
indutncias de disperso. Nossa anlise aqui ser ento em termos do fluxo mtuo
resultante. Desenvolveremos uma expresso para a coenergia magntica armazenada
no entreferro em termos das FMMs de estator e rotor e do ngulo sr entre seus eixos
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 237

magnticos. O conjugado pode ento ser obtido a partir da derivada parcial da coener-
gia em relao ao ngulo sr.
Para simplificar a anlise, iremos supor que o comprimento radial g do entre-
ferro (o espao livre entre o rotor e o estator) seja pequeno, quando comparado com o
raio do rotor ou do estator. Em uma mquina com entreferro liso, construda com ao
eltrico de permeabilidade magntica elevada, possvel mostrar que resultar um
fluxo de entreferro orientado basicamente em forma radial e que h uma diferena
relativamente pequena entre as densidades de fluxo na superfcie do rotor, na super-
fcie do estator, ou a qualquer distncia radial intermediria no entreferro. O campo
no entreferro pode ento ser representado como um campo radial Hg ou Bg cuja in-
tensidade varia com o ngulo ao redor da periferia. A integral de linha de Hg atravs
do entreferro ento simplesmente Hgg e igual FMM resultante Fsr de entreferro
produzida pelos enrolamentos de estator e rotor; assim
Hgg = Fsr (4.68)
onde o F manuscrito denota a onda de FMM em funo do ngulo ao redor da
periferia.
As ondas de FMM do estator e do rotor so ondas senoidais espaciais nas quais
sr o ngulo de fase entre seus eixos magnticos em graus eltricos. Elas podem ser
representadas pelos vetores espaciais Fs e Fr desenhados ao longo dos eixos magnti-
cos das ondas de FMM do estator e do rotor, respectivamente, como na Figura 4.32b.
A FMM resultante, que atua produzindo fluxo atravs do entreferro, a sua soma
vetorial, representada pelo vetor espacial Fsr. Da frmula trigonomtrica da diagonal
de um paralelogramo, o valor de pico obtido de
(4.69)
em que os Fs so os valores de pico das ondas de FMM. O campo radial resultante Hg
uma onda senoidal espacial cujo valor de pico Hg,pico , da Equao 4.68,

(4.70)

Agora, considere a coenergia do campo magntico armazenada no entreferro.


Da Equao 3.49, a densidade de coenergia em um ponto, onde a intensidade de
campo magntico H, (0/2)H2 em unidades do SI. Assim, a densidade mdia de
coenergia em todo o volume do entreferro 0/2 vezes o valor mdio de Hg2. O valor
mdio do quadrado de uma onda senoidal a metade de seu valor de pico. Assim,

(4.71)

Com base na aproximao para entreferro delgado, o volume do entreferro


dado por Dlg onde l o comprimento axial do entreferro e D seu dimetro mdio.
A coenergia total pode ser encontrada multiplicando a densidade de coenergia mdia
pelo volume do entreferro. Portanto,

(4.72)
238 Mquinas eltricas

Da Equao 4.69, a coenergia armazenada no entreferro pode ser expressa ago-


ra em termos das amplitudes de pico das ondas de FMM de estator e rotor e do ngulo
de fase espacial entre elas; assim

(4.73)

Considerando que manter uma FMM constante equivalente a manter uma


corrente constante, uma expresso para o conjugado eletromecnico T pode ser ob-
tida agora, em termos dos campos magnticos interatuantes, calculando-se a deri-
vada parcial da coenergia do campo em relao ao ngulo. Para uma mquina de
dois polos

(4.74)

A expresso genrica para o conjugado de uma mquina de mltiplos polos

(4.75)

Nessa equao, sr o ngulo eltrico de fase espacial entre as ondas de FMM do


rotor e do estator. O conjugado T atua no sentido de acelerar o rotor. Assim, quando
sr negativo, o conjugado positivo (atuando em um sentido que acelera o rotor) e a
mquina est funcionando como motor. De modo semelhante, um valor positivo de sr
corresponde a um conjugado negativo que tende a desacelerar o rotor, como o caso
quando a mquina est operando como gerador.
Essa importante equao afirma que o conjugado proporcional aos valores de
pico das ondas de FMM Fs e Fr do estator e do rotor e ao seno do ngulo eltrico de
fase espacial sr entre elas. Conjugados iguais e opostos so exercidos sobre o estator
e o rotor. O sinal negativo significa que os campos tendem a se alinhar mutuamente.
Agora, pode-se comparar os resultados da Equao 4.75 com os da Equao
4.67. Considerando que Fs proporcional a is e Fr proporcional a ir, pode-se ver que
so semelhantes na forma. De fato, eles devem ser iguais, como pode ser verificado
substituindo-se Fs, Fr (Seo 4.3.1) e Lsr (Apndice B) por expresses apropriadas.
Observe que esses resultados foram deduzidos supondo que a relutncia do ferro
fosse desprezvel. No entanto, as duas tcnicas so igualmente vlidas para uma per-
meabilidade finita do ferro.
Referindo-se Figura 4.32b, pode-se ver que Fr sen sr a componente da onda
Fr em quadratura espacial eltrica com a onda Fs. De modo semelhante, Fs sen sr
a componente da onda Fs em quadratura com a onda Fr. Assim, o conjugado pro-
porcional ao produto de um campo magntico vezes a componente do outro em qua-
dratura consigo, muito semelhante ao produto vetorial da anlise vetorial. Observe
tambm que, na Figura 4.32b,
Fs sen sr = Fsr sen r (4.76)
e
Fr sen sr = Fsr sen s (4.77)
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 239

onde, como visto na Figura 4.32, r o ngulo medido desde o eixo da onda de FMM
resultante at o eixo da onda de FMM do rotor. De modo semelhante, s o ngulo me-
dido desde o eixo da onda de FMM do estator at o eixo da onda de FMM resultante.
O conjugado, que atua acelerando o rotor, pode ento ser expresso em termos
da onda de FMM resultante. Substituindo-se a Equao 4.76 ou a Equao 4.77 na
Equao 4.75, temos

(4.78)

(4.79)

A comparao das Equaes 4.75, 4.78 e 4.79 mostra que o conjugado pode ser ex-
presso em termos dos campos magnticos componentes devidos a cada corrente iso-
ladamente, como na Equao 4.75, ou em termos do campo resultante e de qualquer
um dos componentes, como nas Equaes 4.78 e 4.79, desde que usemos o respectivo
ngulo entre os eixos dos campos. A capacidade de pensar em qualquer uma dessas
formas til na anlise de mquinas.
Nas Equaes 4.75, 4.78 e 4.79, os campos foram expressos em termos dos valo-
res de pico de suas ondas de FMM. Quando se despreza a saturao magntica, os cam-
pos podem, naturalmente, ser expressos em termos dos valores de pico de suas ondas de
densidade de fluxo, ou em termos do fluxo total por polo. Assim, o valor de pico Bg de
campo devido a uma onda de FMM distribuda senoidalmente em um entreferro unifor-
me de mquina 0Fg,pico/g, onde Fg,pico o valor de pico da onda de FMM. Por exem-
plo, a FMM resultante Fsr produz uma onda de densidade de fluxo resultante cujo valor
de pico Bsr = 0Fsr/g. Assim, Fsr = gBsr/0 e substituindo na Equao 4.79, obtm-se

(4.80)

Uma das limitaes inerentes ao projeto de aparelhos eletromagnticos a


densidade de fluxo de saturao dos materiais magnticos. Devido saturao nos
dentes da armadura, o valor de pico Bsr da onda de densidade de fluxo resultante no
entreferro limitado a cerca de 1,5 a 2,0 T. O valor mximo admissvel para a corren-
te de enrolamento, e consequentemente a respectiva onda de FMM, limitado pela
elevao de temperatura do enrolamento e por outros requisitos de projeto. Como a
densidade de fluxo resultante e a FMM aparecem explicitamente na Equao 4.80,
essa equao est em uma forma conveniente aos propsitos de projeto. Ela pode ser
usada para estimar o conjugado mximo que possvel obter de uma mquina de um
determinado tamanho.

Exemplo 4.8
Um motor sncrono de quatro polos, operando a 1800 rpm e 60 Hz, tem um entreferro de 1,2
mm. O dimetro mdio do entreferro 27 cm, e seu comprimento axial 32 cm. O enrolamen-
to do rotor tem 786 espiras e um fator de enrolamento de 0,976. Supondo que razes trmicas
limitam a corrente do rotor a 18 A, estime o conjugado e a potncia de sada mximos que se
pode esperar dessa mquina.
240 Mquinas eltricas

Soluo
Primeiro, podemos determinar a FMM de rotor mxima a partir da Equao 4.9

Supondo que o valor de pico do fluxo de entreferro resultante esteja limitado a 1,5 T, podemos
estimar o conjugado mximo a partir da Equao 4.80 tornando r igual a /2 (lembrando que
valores negativos de r, com a FMM do rotor atrasada em relao FMM resultante, correspon-
dem a um conjugado positivo motor. Portanto,

Para uma velocidade sncrona de 1800 rpm, tem-se m = ns (/30) = 1800 (/30) =
60 rad/s e, assim, a respectiva potncia pode ser calculada como Pmax = mTmax = 337 kW.

Problema prtico 4.6


Repita o Exemplo 4.8 para um motor sncrono de dois polos e 60 HZ com um comprimento de
entreferro de 1,3 mm, um dimetro mdio de entreferro de 22 cm e um comprimento axial de
41 cm. O enrolamento do rotor tem 900 espiras e um fator de enrolamento de 0,965. A corrente
mxima de rotor 22 A.

Soluo
Tmax = 2585 N m e Pmax = 975 kW

Formas alternativas da equao de conjugado surgem quando se verifica que o


fluxo resultante por polo
p = (valor mdio de B em um polo)(rea do polo) (4.81)
e que o valor mdio de uma senoide no intervalo de meio comprimento de onda 2/
vezes o seu valor de pico. Assim,

(4.82)

onde Bpico o valor de pico da respectiva onda de densidade de fluxo. Por exemplo,
usando o valor de pico do fluxo resultante Bsr e substituindo a Equao 4.82 na Equa-
o 4.80, obtm-se

(4.83)

onde sr o fluxo resultante por polo que produzido pelo efeito combinado das
FMMs do estator e do rotor.
Recapitulando, temos agora diversas formas para expressar o conjugado de uma
mquina de entreferro uniforme em termos de seus campos magnticos. Todas so
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 241

simplesmente expresses de que o conjugado proporcional ao produto dos valores


dos campos interatuantes e ao seno do ngulo espacial eltrico entre os seus eixos
magnticos. O sinal negativo indica que o conjugado eletromecnico atua em um
sentido tal que a distncia angular entre os campos diminui. Em nossa discusso pre-
liminar dos tipos de mquinas, a Equao 4.83 ser a forma preferida.
Alm disso, pode-se fazer um outro comentrio relativo s equaes de conju-
gado e ao processo de raciocnio que leva a elas. Durante a deduo, no houve res-
tries em relao a manter as ondas de FMM ou de densidade de fluxo estacionrias
no espao. Elas podem permanecer estacionrias ou serem ondas progressivas, como
foi discutido na Seo 4.5. Como vimos, se os campos magnticos do estator e do ro-
tor forem constantes em amplitude e se deslocarem ao redor do entreferro na mesma
velocidade, um conjugado constante ser produzido pela tendncia dos campos do es-
tator e do rotor a se alinharem mutuamente de acordo com as equaes do conjugado.

4.8 Mquinas lineares


Em geral, cada um dos tipos de mquinas discutidos neste livro pode ser produzido
em verses lineares alm das verses rotativas que normalmente so encontradas e
que sero discutidas de forma ampla nos prximos captulos. De fato, pela clareza de
discusso, muitos dos tipos de mquinas discutidos neste livro so desenhados em
suas formas desenvolvidas ou planificadas (coordenadas cartesianas), tal como na
Figura 4.16b.
Os motores lineares podem ser encontrados em alguns sistemas de transporte.
comum o estator CA estar no veculo em movimento e um rotor estacionrio
condutor constituir os trilhos. Nesses sistemas, alm de propiciar a propulso, as cor-
rentes induzidas nos trilhos podem ser usadas para propiciar levitao, oferecendo
assim um mecanismo de transporte a alta velocidade, sem as dificuldades associadas
com as interaes que ocorrem entre as rodas e os trilhos no transporte mais conven-
cional efetuado com trilhos. Os motores lineares tambm encontraram aplicao na
indstria de mquinas-ferramentas e em robtica onde o movimento linear (neces-
srio ao posicionamento e operao de manipuladores robticos) um requisito co-
mum. Alm disso, mquinas alternativas (recprocas) lineares esto sendo construdas
para o acionamento de compressores e alternadores recprocos.
A anlise de mquinas lineares muito similar das mquinas rotativas. Em
geral, dimenses e distncias lineares substituem as angulares e foras substituem os
conjugados. Com essas excees, as expresses para os parmetros de mquina so
desenvolvidas de modo anlogo aos apresentados aqui para as mquinas rotativas e os
resultados so semelhantes em forma.
Considere o enrolamento linear mostrado na Figura 4.33. Esse enrolamento,
consistindo em N espiras por ranhura e conduzindo uma corrente i, diretamente
anlogo ao enrolamento circular mostrado em forma plana na Figura 4.22. De fato, a
nica diferena a substituio de uma dependncia de posio angular a por uma
dependncia de posio linear z.
A componente fundamental da onda de FMM da Figura 4.33 pode ser encontra-
da diretamente da Equao 4.14 considerando que esse enrolamento tem um compri-
mento de onda igual a e que a componente fundamental dessa onda de FMM varia
242 Mquinas eltricas

Fg
Fg1 fundamental
Ni
2

0 z
/2 Ni /2
2

(a)

Hg1 fundamental
Ni
Hg
2g Ni
2

/2 0 /2 z
Ni
2 Ni
2g FMM
Fg1 fundamental

(b)
Figura 4.33 A FMM e o campo H de um enrolamento linear concentrado de passo pleno.

de acordo com cos (2 z/). Assim, substituindo o ngulo a na Equao 4.14 por 2
z/, poderemos obter a componente fundamental da onda de FMM diretamente como

(4.84)

Se uma mquina real tiver um enrolamento distribudo (similar a seu equiva-


lente circular, mostrado na Figura 4.17) consistindo em um total de Nfase espiras dis-
tribudas em (polos/2) perodos ao longo de z (isto , em um comprimento de
polos/2), a componente fundamental de Hg pode ser encontrada, por analogia com a
Equao 4.16, como

(4.85)
onde kenr o fator de enrolamento.
De modo anlogo discusso da Seo 4.5.2, um enrolamento trifsico linear
pode ser construdo a partir de trs enrolamentos como os da Figura 4.28. Cada fase
est deslocada em posio a uma distncia /3 e as fases so excitadas por correntes
trifsicas equilibradas de frequncia angular e
ia = Ipico cos et (4.86)
ib = Ipico cos (et 120) (4.87)
ic = Ipico cos (et + 120) (4.88)
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 243

Seguindo o desenvolvimento das Equaes 4.28 at 4.40, podemos ver que ha-
ver uma nica FMM progressiva positiva que pode ser escrita diretamente da Equa-
o 4.40, apenas substituindo a por 2z/, obtendo-se

(4.89)

onde Fmax dada por

(4.90)

Da Equao 4.89, podemos ver que o resultado uma onda de FMM que se
desloca na direo z com uma velocidade linear

(4.91)

onde fe a frequncia de excitao em hertz.


Da Eq. 4.89 e usando a Eq. 4.13, podemos encontrar a densidade de fluxo fun-
damental no entreferro

(4.92)

onde

(4.93)

Exemplo 4.9
Um motor linear CA trifsico tem um enrolamento com um comprimento de onda de =
0,5 m e um entreferro com 1,0 cm de comprimento. Um total de 48 espiras, com um fator
de enrolamento kenr = 0,92, distribudo em um comprimento total de enrolamento de 3
= 1,5 m (polos = 6). Suponha que os enrolamentos sejam excitados com correntes trifsicas
equilibradas de amplitude de pico de 700 A e frequncia de 25 Hz. Calcule (a) a amplitude da
componente fundamental da onda de FMM resultante, (b) a amplitude da respectiva densidade
de fluxo no entreferro e (c) a velocidade dessa onda progressiva de FMM.

Soluo
a. Das Equaes 4.89 e 4.90, a amplitude da componente fundamental da onda de FMM
resultante
244 Mquinas eltricas

b. A amplitude da respectiva onda de densidade de fluxo

c. Finalmente, a velocidade da onda progressiva pode ser determinada a partir da Equa-


o 4.91:
v = fe = 25 0,5 = 12,5 m/s

Problema prtico 4.7


Um motor linear sncrono trifsico tem um comprimento de onda de 0,93 m. Observa-se que
ele se desloca a uma velocidade de 83 km/h. Calcule a frequncia da excitao eltrica neces-
sria nessas condies de operao.

Soluo
f = 24,8 Hz

As mquinas lineares no so discutidas de forma especfica neste livro. No


entanto, recomenda-se que o leitor verifique que os fundamentos de seus desempe-
nho e anlise correspondem diretamente a seus equivalentes rotativos. Uma diferena
maior entre esses dois tipos de mquinas que as mquinas lineares tm efeitos de
extremidade correspondendo aos campos magnticos que se dispersam do entrefer-
ro frente e atrs da mquina. Esses efeitos esto alm do escopo deste livro e foram
tratados em detalhe na literatura j publicada.3

4.9 Saturao magntica


As caractersticas das mquinas eltricas dependem muito do uso de materiais mag-
nticos. Esses materiais so necessrios para formar o circuito magntico e so usa-
dos pelos projetistas de mquinas para obter as caractersticas especficas das m-
quinas. Como vimos no Captulo 1, os materiais magnticos esto abaixo do ideal.
medida que o fluxo magntico aumentado, eles comeam a saturar, com o resultado
de que suas permeabilidades magnticas comeam a diminuir assim como a sua efe-
tividade em contribuir densidade de fluxo total da mquina.
O conjugado eletromecnico e a tenso gerada em todas as mquinas depen-
dem dos fluxos concatenados em seus enrolamentos. Para FMMs especficas nos
enrolamentos, os fluxos dependem das relutncias das partes de ferro dos circuitos
magnticos e das relutncias dos entreferros. Portanto, a saturao pode influenciar
significativamente as caractersticas das mquinas.

3
Veja, por exemplo, S. Yamamura, Theory of Linear Induction Motors, 2 edio, Halsted Press, 1978.
Tambm, S. Nasar e I. Boldea, Linear Electric Motors: Theory, Design and Practical Applications, Pren-
tice-Hall, 1987.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 245

Outro aspecto da saturao, mais sutil e mais difcil de ser avaliado sem compa-
raes experimentais e tericas, relaciona-se com a sua influncia sobre as premissas
bsicas a partir das quais a abordagem analtica das mquinas desenvolvida. Especi-
ficamente, as relaes envolvendo a FMM de entreferro baseiam-se em geral na supo-
sio de que a relutncia do ferro desprezvel. Quando essas relaes so aplicadas
s mquinas na prtica, com graus variados de saturao no ferro, erros significativos
nos resultados das anlises podem ser esperados. Para aperfeioar tais relaes em
uma abordagem analtica, a mquina real pode ser substituda por uma mquina equi-
valente, cujo ferro tem relutncia desprezvel, mas cujo entreferro aumentado sufi-
cientemente para absorver a queda de potencial magntico no ferro da mquina real.
Do mesmo modo, aumentando o comprimento efetivo do entreferro tambm po-
dem ser incorporados os efeitos das no uniformidades de entreferro, como as de ranhu-
ras e condutos de ventilao. No final, essas diversas tcnicas de aproximao devem
ser verificadas e confirmadas experimentalmente. Nos casos em que se constata que
essas tcnicas simples no so adequadas, podem ser usadas anlises detalhadas, como
as que empregam elementos finitos ou outras tcnicas numricas. Muitas vezes, o uso
dessas tcnicas representa um aumento significativo da complexidade da modelagem.
As caractersticas de saturao das mquinas rotativas so apresentadas na for-
ma de uma caracterstica de circuito aberto ou a vazio, tambm denominada curva
de magnetizao ou curva de saturao. Para uma mquina sncrona, a curva de sa-
turao de circuito aberto obtida operando a mquina com velocidade constante e
medindo a tenso de armadura com circuito aberto em funo da corrente de campo.
Uma curva de saturao comum de circuito aberto para uma mquina sncrona tem a
forma mostrada na Figura 4.34. A natureza dessa curva determinada pela geometria
da mquina em anlise e tambm pela caracterstica de magnetizao do ao eltrico
usado na mquina. A linha reta tangente poro inferior da curva a linha de en-
treferro, correspondendo aos nveis baixos de densidade de fluxo dentro da mquina.
Nessas condies, a relutncia do ferro da mquina normalmente desprezvel e a
FMM necessria para excitar a mquina simplesmente a necessria para superar
a relutncia do ar. Se no fosse pelos efeitos de saturao, a linha de entreferro e a
caracterstica de circuito aberto iriam coincidir. Assim, quando a corrente de campo

Linha de entreferro
Tenso de circuito aberto

Caracterstica de
circuito aberto

Excitao de campo em ampres-espiras


ou em ampres de campo
Figura 4.34 Curva caracterstica tpica de circuito aberto, ou a vazio, e a linha de entreferro.
246 Mquinas eltricas

Fluxo mtuo ou
Face polar de entreferro
Superfcie lisa de
armadura equivalente

Polo
saliente

Fluxo dispersivo

Enrolamento de campo

Figura 4.35 Soluo de elementos finitos para a distribuio de fluxo ao redor de um polo
saliente.

aumentada, o afastamento entre a curva e a linha de entreferro uma indicao do


grau de saturao na mquina. Em mquinas comuns, na tenso nominal, a razo entre
a FMM total e a requerida apenas pelo entreferro habitualmente est entre 1,1 e 1,25.
Na fase de projeto, a caracterstica de circuito aberto pode ser calculada usan-
do tcnicas como a anlise de elementos finitos. Uma soluo comum de elementos
finitos para a distribuio de fluxo ao redor do polo de uma mquina de polos salien-
tes est mostrada na Figura 4.35. A distribuio do fluxo de entreferro obtida nessa
soluo, juntamente com as componentes fundamental e de terceira harmnica, est
mostrada na Figura 4.36.
Alm dos efeitos de saturao, a Figura 4.36 ilustra claramente o efeito de um
entreferro no uniforme. Como esperado, a densidade de fluxo ao redor da face polar,
onde o entreferro pequeno, muito mais elevada que nas regies mais afastadas do
polo. Esse tipo de anlise detalhada de grande utilidade para um projetista obter
propriedades especficas para a mquina.
Como vimos, a curva de magnetizao de uma mquina sncrona existente pode
ser determinada operando a mquina como um gerador sem carga e medindo os valores
da tenso nos terminais correspondendo a uma srie de valores de corrente de campo.
No caso de um motor de induo, a mquina opera na ou em torno da velocidade sn-
crona (caso em que uma corrente muito baixa ser induzida nos enrolamentos do rotor)
e a corrente de estator medida em funo da tenso nos terminais de estator. A curva
de magnetizao obtida plotando a tenso de estator em funo da corrente de estator.
Enfatizamos que a saturao em uma mquina totalmente sob carga ocorre como
resultado da FMM total que atua no circuito magntico. Como a distribuio de fluxo
sob carga em geral diferente de quando no h carga, os detalhes das caractersticas de
saturao da mquina podem ser diferentes da curva de circuito aberto da Figura 4.34.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 247

Distribuio de
densidade de fluxo

Componente
fundamental

Componente de
terceira harmnica

Linha central do polo

Figura 4.36 Onda de densidade de fluxo correspondente Figura 4.35 com suas componen-
tes fundamental e de terceira harmnica.

4.10 Fluxos dispersivos


Na Seo 2.4, mostramos que em um transformador de dois enrolamentos, o fluxo cria-
do por cada enrolamento pode ser decomposto em dois componentes. Um componente
consiste no fluxo que concatena ambos os enrolamentos e o outro consiste no fluxo que
concatena apenas o enrolamento que cria o fluxo. O primeiro componente, denominado
fluxo mtuo, responsvel pelo acoplamento das duas bobinas. O segundo, conhecido
como fluxo dispersivo, contribui apenas indutncia prpria de cada bobina.
Observe que o conceito de fluxos mtuo e dispersivo significativo apenas no
contexto de sistemas de mltiplos enrolamentos. Para sistemas de trs ou mais enro-
lamentos, a contabilidade deve ser feita com muito cuidado. Considere, por exemplo,
o sistema de trs enrolamentos da Figura 4.37. Os vrios componentes de fluxo, cria-
dos por uma corrente no enrolamento 1, esto mostrados esquematicamente. Aqui,
123 claramente um fluxo mtuo que concatena os trs enrolamentos, e 1l clara-
mente um fluxo dispersivo* associado ao enrolamento 1 porque ele concatena apenas
o enrolamento 1. Entretanto, 12 um fluxo mtuo em relao ao enrolamento 2,
apesar de ser fluxo dispersivo em relao ao enrolamento 3, ao passo que 13 fluxo
mtuo em relao ao enrolamento 3 e fluxo dispersivo em relao ao enrolamento 2.
Em geral, as mquinas eltricas contm sistemas de mltiplos enrolamentos,
exigindo uma contabilidade cuidadosa para explicar as contribuies de fluxo dos
vrios enrolamentos. Embora os detalhes de tal anlise estejam alm do escopo deste
livro, til discutir esses efeitos de modo qualitativo e descrever como afetam as
indutncias bsicas da mquina.

Fluxos de harmnicas espaciais no entreferro Neste captulo, vimos que, embora


bobinas simples distribudas produzam fluxo de entreferro com uma quantidade sig-

* N. de T.: Relembrando, o ndice l refere-se a disperso (leakage, em ingls).


248 Mquinas eltricas

123
12 +
2 Bobina 2
I1
13
+
1 1l
+
Bobina 1 3 Bobina 3

Figura 4.37 Sistema de trs bobinas mostrando os componentes de fluxos mtuo e dispersi-
vo produzidos pela corrente na bobina 1.

nificativa de contedo harmnico espacial, possvel distribuir esses enrolamentos


de modo que a componente fundamental espacial seja enfatizada ao passo que os
efeitos das harmnicas sejam muito reduzidos. Como resultado, podemos desprezar
os efeitos das harmnicas e considerar apenas os fluxos fundamentais espaciais nas
expresses de indutncias prpria e mtua das Equaes B.24 e B.25.
Mesmo que muitas vezes sejam pequenas, as componentes harmnicas espaciais
existem de fato. Em mquinas CC, elas constituem fluxos teis produtores de conjuga-
do e, portanto, podem ser contabilizadas como fluxo mtuo entre os enrolamentos do
rotor e do estator. Em mquinas CA, entretanto, elas podem gerar tenses harmnicas
no tempo ou ondas de fluxo que giram assincronamente. Em geral, esses efeitos no po-
dem ser includos de modo rigoroso na maioria das anlises comuns. No entanto, con-
sistente com as suposies bsicas dessas anlises, pode-se considerar que esses fluxos
formam uma parte do fluxo dispersivo dos enrolamentos individuais que os produzem.

Fluxo dispersivo de ranhura A Figura 4.38 mostra o fluxo criado por um nico lado
de uma bobina em uma ranhura. Observe que, alm do fluxo que cruza o entreferro,
contribuindo para o fluxo de entreferro, h componentes de fluxo que atravessam a
ranhura. Em uma ranhura contendo bobinas de uma nica fase, esse fluxo concatena

Entreferro

Lado da bobina conduzindo


corrente para dentro do papel

Figura 4.38 Fluxo criado por um lado de uma bobina em uma ranhura.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 249

Figura 4.39 Vista da extremidade do estator de um gerador a turbina de 16,5 kV, 275 MVA e
3600 rpm. (Foto cortesia da empresa Siemens.)

apenas a bobina que o est produzindo. Ele tambm constitui um componente da


indutncia de disperso do enrolamento que o produz. Em outros casos, bobinas de
duas fazes compartilham uma nica ranhura e parte do fluxo da ranhura mtuo entre
as fases. Entretanto, como esse fluxo no cruza o entreferro, ele permanece fluxo
dispersivo em relao a qualquer enrolamento do rotor.

Fluxo de cabea de espira A Figura 4.39 mostra as terminaes (cabeas) dos enro-
lamentos do estator em uma mquina CA. A distribuio do campo magntico criada
pelas cabeas das espiras extremamente complexa. Em geral, esses fluxos no con-
tribuem para o fluxo mtuo til entre o rotor e o estator e, desse modo, contribuem
tambm para a indutncia de disperso.
A partir dessa discusso, vemos que a expresso da indutncia prpria da Equa-
o B.24 deve, em geral, ser modificada com um termo adicional Ll, que representa
a indutncia de disperso do enrolamento. Essa indutncia de disperso corresponde
diretamente indutncia de disperso de um enrolamento de transformador, como foi
discutido no Captulo 1. Embora a indutncia de disperso seja muitas vezes difcil de
calcular analiticamente e deva ser determinada por tcnicas aproximativas ou empri-
cas, ela representa um papel importante no desempenho das mquinas.

4.11 Resumo
Este captulo apresenta uma descrio breve e elementar dos trs tipos bsicos de
mquinas rotativas: sncrona, de induo e de corrente contnua. Em todas elas, os
250 Mquinas eltricas

princpios bsicos so essencialmente os mesmos. As tenses so geradas pelo movi-


mento de um campo magntico relativo a um enrolamento e os conjugados so produ-
zidos pela interao dos campos magnticos dos enrolamentos do estator e do rotor.
As caractersticas dos diversos tipos de mquinas so determinadas pelos mtodos de
conexo e excitao dos enrolamentos, mas os princpios bsicos so similares.
As ferramentas analticas bsicas para o estudo das mquinas rotativas so as
equaes das tenses geradas e do conjugado eletromecnico. Em conjunto, elas ex-
primem o acoplamento entre os sistemas eltrico e mecnico. Para desenvolver uma
teoria quantitativa razovel sem a confuso que provm de detalhes demasiados, fize-
mos diversas aproximaes simplificadoras. No estudo das mquinas CA, adotamos
variaes senoidais no tempo para as tenses e correntes, e ondas senoidais espaciais
para a densidade de fluxo no entreferro e FMM no entreferro. Ao examinar a FMM
produzida pelos enrolamentos CA distribudos, constatamos que a componente fun-
damental espacial a mais importante. Por outro lado, nas mquinas CC, a FMM do
enrolamento de armadura aproxima-se mais de uma onda dente de serra. No estudo
preliminar deste captulo, entretanto, adotamos distribuies senoidais de FMM para
ambas as mquinas (CA e CC). No Captulo 7, examinaremos essa abordagem com
mais profundidade para o caso de mquinas CC. Da lei de Faraday, resulta a Equao
4.52 da tenso eficaz gerada no enrolamento de uma mquina CA e a Equao 4.55
da tenso mdia gerada entre as escovas de uma mquina CC.
Ao examinar a onda de FMM de um enrolamento trifsico, constatamos que cor-
rentes trifsicas equilibradas produzem um campo magntico de amplitude constante no
entreferro girando na velocidade sncrona, como mostrado na Figura 4.28 e na Equao
4.41. A importncia desse fato no pode ser subestimada, pois significa que possvel
operar tais mquinas, tanto motores como geradores, sob condies de conjugado cons-
tante (e, consequentemente, de potncia eltrica constante como discutido no Apndice
A), eliminado o conjugado de frequncia dobrada, varivel no tempo e inerente s m-
quinas monofsicas. Por exemplo, imagine um gerador monofsico de multimegawatts
a 60 Hz sujeito a um conjugado instantneo pulsante com potncia de multimegawatts a
120 Hz! A descoberta de que enrolamentos polifsicos podem produzir campos girantes
levou inveno do motor de induo, polifsico, simples, robusto, confivel e de partida
prpria, que ser analisado no Captulo 6. (Um motor de induo monofsico no inicia
sozinho, ele necessita de um enrolamento auxiliar, como se mostra no Captulo 9.)
Em mquinas monofsicas, ou em mquinas polifsicas que operam sob condi-
es desequilibradas, a componente girante retrgrada da onda de FMM da armadura
induz correntes e perdas na estrutura do rotor. Assim, a operao de mquinas polif-
sicas sob condies equilibradas elimina no s a componente de segunda harmnica
do conjugado gerado, mas tambm elimina uma fonte significativa de perdas e aque-
cimento no rotor. Foi a inveno de mquinas polifsicas que operam sob condies
equilibradas que tornou possvel o projeto e a construo de geradores sncronos de
grande porte com especificaes to elevadas quanto 1000 MW.
Depois de supor que os campos magnticos tm uma distribuio senoidal no
entreferro, desenvolvemos expresses para o conjugado magntico. Uma imagem f-
sica simples da produo de conjugado a de dois ms, um no estator e outro no ro-
tor, como mostrado esquematicamente na Figura 4.32a. O conjugado atua em sentido
tal que os ms sejam alinhados entre si. Para obtermos uma anlise quantitativa ra-
zoavelmente aproximada, sem que os detalhes atrapanhem, assumimos um entreferro
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 251

liso e desprezamos a relutncia dos caminhos magnticos nas partes de ferro, com
uma observao de que essa suposio poderia no ser vlida em todas as situaes,
sendo necessrio um modelo mais detalhado.
Na Seo 4.7, deduzimos expresses para o conjugado magntico sob dois pon-
tos de vista, ambos baseados nos princpios fundamentais do Captulo 3. O primeiro
ponto de vista considera a mquina como um conjunto de circuitos acoplados mag-
neticamente, com indutncias que dependem da posio angular do rotor, como na
Seo 4.7.1. O segundo considera a mquina do ponto de vista dos campos magn-
ticos no entreferro, como na Seo 4.7.2. Demonstramos que o conjugado pode ser
expresso como o produto do campo do estator, do campo do rotor e do seno do ngulo
entre seus eixos magnticos, como na Equao 4.75, ou em qualquer uma das formas
desenvolvidas a partir da Equao 4.75. Os dois pontos de vista so complementares
e a capacidade de raciocinar em termos de ambos til para alcanar uma compreen-
so de como as mquinas operam.
Este captulo tratou dos princpios bsicos subjacentes teoria das mquinas
rotativas; porm, ele obviamente incompleto. Muitas questes permanecem sem
respostas. Como aplicamos esses princpios determinao das caractersticas das
mquinas sncronas, de induo e de corrente contnua? Quais so alguns dos proble-
mas prticos que surgem com o uso de ferro e cobre e do isolamento nas mquinas
reais? Quais so algumas das consideraes econmicas e de engenharia que afetam
as aplicaes de mquinas rotativas? Quais so os fatores fsicos que limitam as con-
dies em que uma mquina pode operar com sucesso? O Apndice D discute alguns
desses problemas. Juntos, o Captulo 4 e o Apndice D servem de introduo aos
tratamentos mais detalhados das mquinas rotativas nos prximos captulos.

4.12 Variveis do Captulo 4


Comprimento de onda linear [m]
ngulo de fase [rad]
Fluxo concatenado [Wb]
p Fluxo de entreferro por polo [Wb]
a ngulo espacial de estator [rad]
ae ngulo espacial de estator em unidades eltricas [rad]
m Posio angular de rotor [rad]
me Posio angular de rotor em unidades eltricas [rad]
r ngulo espacial de rotor [rad]
L, L Indutncia [H]
Permeabilidade magntica [H/m]
0 Permeabilidade do vcuo = 4 107 [H/m]
e Frequncia eltrica [rad/s]
m Velocidade angular mecnica [rad/s]
s Velocidade angular mecnica sncrona [rad/s]
B Densidade de fluxo magntico [T]
Ca Nmero total de espiras no enrolamento de armadura de uma mquina CC
e, E, v Tenso [V]
fe Frequncia eltrica [Hz]
F, F Fora magnetomotriz [A]
252 Mquinas eltricas

g Comprimento de entreferro [m]


H, H Intensidade de campo magntico [A/m]
i, I Corrente [A]
kf, kr, kenr Fator de enrolamento
l, r, D Dimenses lineares [m]
m Nmero de caminhos paralelos no enrolamento de armadura de uma
mquina CC
n Velocidade angular [rpm]
ns Velocidade angular sncrona [rpm]
N Nmero de espiras
Nb Nmero de espiras por bobina
Nf Nmero de espiras em srie no enrolamento de campo
Nfase Nmero de espiras por fase
polos Nmero de polos
q Nmero de fases
t Tempo [s]
T Conjugado [N m]
v Velocidade [m/s]
W Coenergia [J]
z Posio linear [m]
ndices:
a Armadura
a,b,c Designaes para as fases
g Entreferro
b Bobina
f Campo (field)
max Mximo
r Rotor
ef Eficaz
s Estator

4.13 Problemas
4.1 O rotor de um gerador sncrono de seis polos est girando na velocidade me-
cnica de 1200 rpm.
a. Expresse essa velocidade mecnica em radianos por segundo.
b. Qual a frequncia, em hertz e em radianos por segundo, da tenso gerada?
c. Que velocidade mecnica, em rotaes por minuto, necessria para gerar
tenso na frequncia de 50 Hz?
4.2 A tenso gerada em uma fase de um gerador sncrono trifsico a vazio da
forma (i) Escreva expresses para as tenses nas de-
mais fases a e b. (ii) Escreva uma expresso para a tenso de linha vab(t).
4.3 Uma turbina elica conectada a um gerador com ms permanentes de oito
polos por meio de uma engrenagem com uma relao elevadora de velocidade
de 1:10. O gerador, cuja sada ser retificada, produz uma tenso de linha de
480 V eficaz, a uma velocidade de 900 rpm. Dependendo da velocidade do
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 253

vento, a turbina elica funcionar com velocidades na faixa de 0,5 a 1,75 ro-
taes por segundo (rps). Calcule a frequncia de sada do gerador e a tenso
para as velocidades da turbina elica de (i) 0,5 rps e (ii) 1,75 rps.
4.4 Um motor trifsico usado para acionar uma bomba. Quando ligado a um
sistema de potncia de 50 Hz, observa-se (pelo uso de um estroboscpio) que
a velocidade do motor diminui de 998 rpm, quando a bomba est sem carga, e
para 945 rpm, quando a bomba est com carga.
a. Esse motor sncrono ou de induo?
b. Quantos polos tem esse motor?
4.5 Um sistema trifsico de acionamento de frequncia varivel usado para ali-
mentar um motor sncrono de quatro polos. Calcule a velocidade do motor em
rpm se a frequncia de acionamento for 200 Hz.
4.6 O objetivo deste problema ilustrar como os enrolamentos de certas mqui-
nas (mquinas CC), podem ser representadas aproximadamente por lminas
uniformes de corrente, considerando que o grau de correspondncia melhora
medida que o enrolamento distribudo entre um nmero maior de ranhuras
ao redor da periferia da armadura. Com esse propsito, considere uma arma-
dura com oito ranhuras distribudas uniformemente ao longo de 360 graus el-
tricos (correspondendo a uma abrangncia de um par de polos). O entreferro
tem comprimento uniforme, as aberturas das ranhuras so muito pequenas e a
relutncia do ferro desprezvel.
Faa um desenho de 360 graus eltricos da armadura com suas ranhuras em
forma plana, como na Figura 4.20a, e numere as ranhuras de 1 a 8 da esquerda
para a direita. O enrolamento consiste em oito bobinas de espira nica, cada uma
conduzindo uma corrente contnua de I0. Os lados de bobina colocados em qual-
quer uma das ranhuras 1 a 4 conduzem corrente para dentro do papel e as coloca-
das em qualquer uma das ranhuras 5 a 8 conduzem corrente para fora do papel.
a. Considere que todas as oito bobinas so colocadas com um lado na ranhura
1 e o outro na ranhura 5. As demais ranhuras esto vazias. Desenhe a onda
de FMM retangular produzida por essas ranhuras.
b. A seguir, considere que quatro bobinas tm um lado na ranhura 1 e o ou-
tro, na ranhura 5, ao passo que as demais quatro bobinas tm um lado na
ranhura 3 e o outro, na ranhura 7. Desenhe as componentes retangulares
das ondas de FMM produzidas por cada grupo de bobinas e sobreponha as
componentes para obter a onda de FMM resultante.
c. Agora considere que duas bobinas so colocadas nas ranhuras 1 e 5, duas
nas ranhuras 2 e 6, duas em 3 e 7 e duas em 4 e 8. Novamente, sobreponha
as ondas retangulares componentes para produzir a onda resultante. Obser-
ve que a tarefa pode ser sistematizada e simplificada considerando que a
onda de FMM simtrica em relao a seu eixo e apresenta um degrau em
cada ranhura, diretamente proporcional ao nmero de ampres-condutores
na ranhura.
d. Suponha agora que a armadura consista em 16 ranhuras por 360 graus
eltricos com um lado de bobina por ranhura. Desenhe a onda de FMM
resultante.
254 Mquinas eltricas

4.7 Uma mquina CA trifsica ligada em Y est alimentando inicialmente uma


carga trifsica equilibrada quando um dos enrolamentos de fase torna-se um
circuito aberto. Como no h conexo de neutro no enrolamento, isso exige
que as correntes nos dois enrolamentos restantes tornem-se iguais e opostas.
Sob essa condio, calcule os valores relativos das ondas resultantes de FMM
progressivas positiva e negativa.
4.8 Em um enrolamento trifsico, qual ser o efeito sobre as ondas girantes de
FMM e de fluxo, produzidas por correntes trifsicas equilibradas, se duas das
conexes de fase forem trocadas?
4.9 Em uma mquina bifsica equilibrada, os dois enrolamentos esto deslocados
de 90 graus eltricos no espao, e as correntes nos dois enrolamentos esto
deslocadas em fase de 90 graus eltricos no tempo. Para essa mquina, desen-
volva um raciocnio que leve equao da onda de FMM girante, correspon-
dente Equao 4.41 (que foi deduzida para o caso de uma mquina trifsica).
4.10 Esse problema investiga as vantagens de encurtar o passo das bobinas de esta-
tor de uma mquina CA. A Figura 4.40a mostra uma bobina simples de passo
pleno em uma mquina de dois polos. A Figura 4.40b mostra uma bobina de
passo encurtado para a qual os lados da bobina esto afastados de radianos,
em vez de radianos (180), como no caso da bobina de passo pleno.
Para uma distribuio de fluxo radial no entreferro da forma

onde n = 1 corresponde harmnica fundamental espacial, n = 3 corresponde


terceira harmnica e assim por diante, o fluxo concatenado de cada bobina
a integral de Br sobre a superfcie abrangida por aquela bobina. Assim, para
a n-sima harmnica espacial, a razo entre o fluxo concatenado mximo da
bobina de passo encurtado e o da bobina de passo pleno

Bobina de N espiras

Rotor Rotor

Estator Estator

(a) (b)
Figura 4.40 Problema 4.10: (a) bobina de passo pleno e (b) bobina de passo encurtado.
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 255

comum, por exemplo, encurtar o passo das bobinas de uma mquina CA


em 30 graus eltricos ( = 5/6 = 150). Para n = 1, 3, 5 calcule a reduo
fracionria no fluxo concatenado devido ao encurtamento do passo.
4.11 Uma mquina sncrona de seis polos e 60 Hz tem um enrolamento de rotor
com um total de 608 espiras em srie e um fator de enrolamento de kr = 0,921.
O comprimento do rotor 1,78 m, o raio do rotor 56 cm e o comprimento do
entreferro igual a 2,85 cm.
a. Qual a velocidade nominal de operao em rpm?
b. Calcule a corrente no enrolamento do rotor que necessria para obter
uma componente fundamental de densidade de fluxo de pico de 1,43 T no
entreferro?
c. Calcule o respectivo fluxo por polo.
4.12 Suponha que um enrolamento de fase da mquina sncrona do Problema 4.11
consista em uma bobina de passo pleno com 5 espiras por par de polos. As
bobinas esto conectadas em srie para formar o enrolamento de fase. Se a
mquina estiver operando na velocidade nominal e sob as condies de opera-
o do Problema 4.11, calcule a tenso eficaz gerada por fase.
4.13 A mquina sncrona do Problema 4.11 tem um enrolamento trifsico com 45
espiras em srie por fase e um fator de enrolamento de kenr = 0,935. Para as
condies de fluxo e velocidade nominal do Problema 4.11, calcule a tenso
eficaz gerada por fase.
4.14 Um gerador sncrono trifsico de quatro polos tem um enrolamento de campo
com um total de 148 espiras em srie e um fator de enrolamento kr = 0,939.
O comprimento do rotor 72 cm e seu raio tem 19 cm. O comprimento do
entreferro 0,8 cm. O enrolamento de estator ligado em  tem 12 espiras em
srie por fase e um fator de enrolamento kenr = 0,943.
a. A tenso nominal eficaz de linha em circuito aberto desse motor 575 V.
Calcule o respectivo fluxo por polo e o valor de pico da componente fun-
damental da respectiva densidade de fluxo no entreferro.
b. Calcule a corrente de campo necessria para obter a tenso nominal de
circuito aberto.
c. O enrolamento do estator deve ser rebobinado de modo que o motor possa
ser transportado para um local em que funcionar com 50 Hz e uma tenso
de terminal de 690 V. Supondo que o enrolamento de estator permanea
ligado em , (i) calcule o nmero mnimo de espiras em srie por fase
necessrio para assegurar que o motor rebobinado apresente a tenso no-
minal de circuito aberto com uma corrente de campo que no exceda a da
parte (b). (ii) Calcule a corrente de campo necessria.
4.15 Considere uma mquina de dois polos com um entreferro liso. Suponha que o
rotor contenha um enrolamento de campo simples com 400 espiras de passo
pleno. O estator tem um dimetro interno de 15 cm e um comprimento axial
de 27 cm e o comprimento do entreferro 1,0 cm.
a. O enrolamento de campo excitado com uma corrente de 4,6 A. Esbo-
ce um grfico da densidade de fluxo no entreferro em funo do ngulo
(assuma que os lados da bobina de campo estejam localizados a 90).
256 Mquinas eltricas

Calcule a amplitude de pico da componente fundamental da onda de fluxo


no entreferro.
Assuma que cada fase do enrolamento do estator consista em 30 espiras de
passo pleno.
b. Se o rotor for acionado a uma velocidade de 60 rotaes por segundo (rps),
plote a tenso resultante gerada na bobina de estator em funo do tempo.
Voc pode adotar para tempo zero o instante em que o fluxo concatenado
do enrolamento de estator est em seu mximo. Calcule o valor eficaz da
componente fundamental dessa tenso gerada.
4.16 Um enrolamento trifsico de dois polos excitado por correntes trifsicas
equilibradas de 60 Hz, descritas pelas Equaes 4.25 a 4.27. Embora a distri-
buio de enrolamentos tenha sido projetada para minimizar as componentes
harmnicas, ainda h uma certa quantidade de terceira e quinta harmnicas
espaciais. Assim, a FMM da fase a pode ser escrita como
Fa = ia(A1 cos a + A3 cos 3a + A5 cos 5a)
Expresses similares podem ser escritas para as fases b (substitua a por a
120) e c (substitua a por a + 120). Calcule a FMM total das trs fases. Qual
a velocidade angular e o sentido de rotao de cada componente da FMM?
4.17 A placa de um gerador CC indica que ele produzir uma tenso de sada de 24
V CC quando for operado a uma velocidade de 1800 rpm. De quanto o nme-
ro de espiras da armadura deve ser alterado de modo que, para o mesmo fluxo
de campo por polo, o gerador produza uma tenso de sada de 48 V CC a uma
velocidade de 1400 rpm?
4.18 A armadura de um gerador CC de quatro polos tem um total de 270 espiras
em srie. Quando operado a uma velocidade de 1200 rpm, a tenso gerada, a
circuito aberto, 240 V. Calcule p, o fluxo de entreferro por polo.
4.19 O projeto de um motor de induo trifsico de quatro polos, 415 V e 50 Hz,
deve se basear em um ncleo de estator de 21 cm de comprimento e 17 cm de
dimetro interno. A distribuio de enrolamento escolhida para o estator tem
um fator de enrolamento kenr = 0,936.
O projetista deve selecionar o nmero de espiras da armadura de modo
que a densidade de fluxo na mquina seja suficientemente elevada para fazer
uso eficiente do material magntico, mas que no seja elevada em demasia
resultando uma saturao excessiva. Para atingir esse objetivo, a mquina deve
ser projetada com uma densidade de fluxo cuja componente fundamental de
pico est em torno de 1,45 T no entreferro. Calcule o nmero necessrio de
espiras em srie por fase quando o enrolamento de armadura (a) ligado em
Y e (b) ligado em .
4.20 Para um entreferro de 0,35 mm de comprimento, calcule a indutncia prpria
de uma fase de armadura do motor de induo ligado em Y do Problema 4.19
usando as frmulas de indutncia do Apndice B.
4.21 Um gerador sncrono trifsico de dois polos e 60 Hz, para ser usado em labo-
ratrio, tem um raio de rotor de 5,71 cm, um comprimento de rotor de 18,0
cm e um comprimento de entreferro de 0,25 mm. O enrolamento de campo do
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 257

rotor consiste em 264 espiras com um fator de enrolamento de kr = 0,95. O


enrolamento de armadura, ligado em Y, consiste em 45 espiras por fase, com
um fator de enrolamento de kenr = 0,93.
a. Calcule o fluxo por polo e a componente fundamental da densidade de
fluxo de pico no entreferro dos quais resultaro uma tenso de armadura, a
circuito aberto, de 60 Hz e uma tenso eficaz de 120 V por fase.
b. Calcule a corrente CC de campo necessria para obter as condies de
operao da parte (a).
c. Calcule o valor de pico da indutncia mtua entre o enrolamento de campo
e o enrolamento de fase da armadura.
4.22 Um gerador sncrono trifsico de quatro polos e 60 Hz tem um raio de rotor de
55 cm, um comprimento de rotor de 3,23 m e um comprimento de entreferro
de 6,2 cm. O enrolamento de campo do rotor consiste em 148 espiras, com um
fator de enrolamento de kr = 0,962. O enrolamento da armadura conectado em
 consiste em 24 espiras em srie por fase, com um fator de enrolamento de
kenr = 0,935.
a. O gerador projetado para atingir a tenso a vazio em 60 Hz quando a den-
sidade de fluxo de pico no entreferro 1,30 T. Calcule a tenso nominal
eficaz de terminal (tenso de linha).
b. Calcule a corrente de campo CC necessria para obter as condies de
operao da parte (a).
4.23 O gerador do Problema 4.22 deve ser rebobinado para operar em um sistema
de potncia de 50 Hz com uma tenso de terminal de 22 kV. O enrolamento de
estator ser conectado em Y.
a. Calcule o nmero de espiras por fase no estator rebobinado de tal forma que
a tenso de terminal nominal a vazio ser obtida com uma corrente de cam-
po to prxima quanto possvel da corrente de campo do gerador original.
b. Calcule a corrente de campo CC necessria para obter a tenso nominal a
vazio para o novo gerador.
4.24 Escreva um script de MATLAB que calcule os nmeros totais de espiras em
srie dos enrolamentos de campo e de armadura necessrios para um motor
sncrono trifsico, ligado em Y. As seguintes informaes so dadas:

Raio do rotor, R (metros) Comprimento do rotor, l (metros)


Comprimento do entreferro, g Nmero de polos
(metros)
Frequncia eltrica, fe (Hz) Valor de pico da fundamental
da densidade de fluxo no
entreferro, Bpico (T)
Fator de enrolamento do campo, kf Fator de enrolamento da armadura,
kenr
Tenso de linha eficaz nominal de terminal a vazio, Vnominal (V)
Corrente de campo com tenso nominal de terminal a vazio, If (A)
258 Mquinas eltricas

Exercite o seu programa no caso de um gerador com os seguintes parmetros:


R = 8,4 cm l = 32 cm g = 0,65 mm
polos = 4 fe = 50 Hz Bpico = 0,94 T
kf = 0,955 kenr = 0,935 Vnominal = 415 V
If = 8,0 A
4.25 Um gerador sncrono de quatro polos e 60 Hz tem um comprimento de rotor
de 4,8 m, um dimetro de 1,13 m e um comprimento de entreferro de 5,9 cm.
O enrolamento de campo consiste em uma conexo em srie de 244 espiras
com um fator de enrolamento de kenr = 0,925. O valor de pico da fundamental
da densidade de fluxo no entreferro est limitada a 1,15 T e a corrente de enro-
lamento do rotor, a 2800 A. Calcule os valores mximos do conjugado (N m)
e da sada de potncia (MW) que podem ser fornecidos por esse gerador.
4.26 Razes de ordem trmica limitam a corrente de campo do gerador sncrono
do Problema 4.21, de uso em laboratrio, a um valor mximo de 2,6 A. Se a
componente fundamental de densidade de fluxo de pico no entreferro estiver
limitada a um mximo de 1,35 T, calcule os valores mximos do conjugado
(N m) e da potncia (kW) que podem ser produzidos por esse gerador.
4.27 Escreva um script de MATLAB que calcula os valores mximos de conjugado
e potncia de um gerador. So dadas as seguintes informaes:

Raio do rotor, R (metros) Comprimento do rotor, l (metros)


Comprimento do entreferro, g Nmero de polos
(metros)
Frequncia eltrica, fe (Hz) Valor de pico da fundamental
da densidade de fluxo no
entreferro, Bpico (T)
Fator de enrolamento do campo, kf Nmero de espiras do enrolamento
de campo, Nf
Corrente de campo mxima, If,max (A)
Exercite o seu programa com o gerador de laboratrio dos Problemas 4.21 e
4.26.
4.28 A Figura 4.41 mostra em seo transversal uma mquina que tem um enrolamen-
to de rotor f e dois enrolamentos idnticos de estator a e b cujos eixos esto em
quadratura. A indutncia prpria de cada enrolamento de estator Laa e do rotor
Lff. O entreferro uniforme. A indutncia mtua entre um par de enrolamentos
do estator depende da posio angular do rotor e pode-se assumir que da forma
Maf = M cos 0 Mbf = M sen 0
onde M o valor mximo da indutncia mtua. A resistncia de cada enrola-
mento de estator Ra.
a. Deduza uma expresso genrica para o conjugado T em termos do ngulo
0, dos parmetros de indutncia e das correntes instantneas ia, ib e if.
Essa expresso aplica-se quando o rotor est em repouso? Quando ele est
girando?
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 259

0
a

f
b b
Rotor
f

a
Estator

Figura 4.41 Mquina sncrona elementar bifsica de rotor cilndrico do Problema 4.28.

b. Suponha que o rotor esteja estacionrio e correntes contnuas constantes


ia = I0, ib = I0 e if = 2I0 sejam aplicadas aos enrolamentos nos sentidos
indicados pelos pontos e cruzes na Figura 4.41. Se for permitido que o ro-
tor entre em movimento, ele girar continuamente ou tender a entrar em
repouso? Neste ltimo caso, em que valor de 0?
c. O enrolamento de rotor excitado agora por uma corrente contnua cons-
tante If, ao passo que os enrolamentos do estator conduzem correntes bif-
sicas equilibradas

O rotor est girando na velocidade sncrona de modo que sua posio angu-
lar instantnea dada por 0 = t , onde o ngulo de fase que descre-
ve a posio do rotor em t = 0. Trata-se de uma mquina sncrona bifsica
elementar. Deduza uma expresso para o conjugado nessas condies.
d. Para as condies da parte (c), deduza uma expresso para as tenses ins-
tantneas de terminal das fases a e b do estator.
4.29 Considere a mquina sncrona bifsica do Problema 4.28. Deduza uma expres-
so para o conjugado que atuar sobre o rotor se este estiver girando a uma
velocidade angular constante, tal que 0 = t + , e as correntes se desequili-
brarem de modo que

Quais so os conjugados instantneo e mdio, no tempo, nessas condies?


4.30 A Figura 4.42 mostra, em seo transversal esquemtica, uma mquina sn-
crona de polos salientes que tem dois enrolamentos de estator idnticos a e b
sobre um ncleo de chapas de ao. O rotor de polos salientes feito de ao e
tem um enrolamento de campo f conectado aos anis coletores.
Devido ao entreferro no uniforme, as indutncias prprias e mtuas so
funes da posio angular 0 do rotor. Sua variao com 0 pode ser aproxi-
mada por:
Laa = L0 + L2 cos 20 Lbb = L0 L2 cos 20 Mab = L2 sen 20
260 Mquinas eltricas

0
b

f
a a
Rotor

b
Estator

Figura 4.42 Mquina sncrona bifsica esquemtica de polos salientes do Problema 4.30.

onde L0 e L2 so constantes positivas. A indutncia mtua entre os enrolamen-


tos do rotor e do estator so funes de 0
Maf = M cos 0 Mbf = M sen 0
onde M tambm uma constante positiva. A indutncia prpria do enrolamen-
to de campo, Lff, constante, independente de 0.
Considere a condio de operao em que o enrolamento de campo ex-
citado por corrente contnua If e os enrolamentos do estator so conectados a
uma fonte de tenso bifsica equilibrada de frequncia . Com o rotor girando
na velocidade sncrona, sua posio ser dada por 0 = t. Nessas condies
de operao, as correntes do estator sero da forma

a. Deduza uma expresso para o conjugado eletromagntico que atua sobre o


rotor.
b. A mquina pode ser operada como um motor e/ou um gerador? Explique.
c. A mquina continuar a fornecer conjugado se a corrente de campo If for
reduzida a zero? Fundamente sua resposta com uma expresso para o con-
jugado e uma explicao de por que tal operao ou no possvel.
4.31 Um motor linear trifsico CA tem um enrolamento de armadura com compri-
mento de onda de 35 cm. Um conjunto trifsico equilibrado de correntes na
frequncia de 120 Hz aplicado armadura.
a. Calcule a velocidade linear da onda de FMM de armadura.
b. Para o caso de um rotor sncrono, calcule a velocidade linear do rotor.
c. Para o caso de um motor de induo, operando com um escorregamento de
0,055, calcule a velocidade linear do rotor.
4.32 A armadura do motor linear do Problema 4.31 tem um comprimento ativo total
de 7 comprimentos de onda, com um total de 322 espiras por fase e um fator
de enrolamento kenr = 0,93. Para um comprimento de entreferro de 1,03 cm,
calcule o valor eficaz das correntes trifsicas equilibradas que devem ser for-
Captulo 4 Introduo s mquinas rotativas 261

necidas armadura para obter uma componente fundamental espacial de pico


de 1,4 T para a densidade de fluxo.
4.33 Um motor linear sncrono bifsico de ms permanentes tem um comprimento
de entreferro de 1,2 mm, um comprimento de onda de 17 cm e uma largura
de polo de 4,5 cm. O rotor tem uma extenso de 6 comprimentos de onda. Os
ms permanentes no rotor esto dispostos de modo a produzir uma distribui-
o de fluxo magntico no entreferro que uniforme em relao largura do
polo, mas que varia senoidalmente no espao na direo do movimento do
rotor. A densidade de fluxo desse fluxo de entreferro 0,87 T.
a. Calcule o fluxo lquido por polo.
b. Cada fase da armadura consiste em 12 espiras por polo, com todos os polos
ligados em srie. Supondo que o enrolamento da armadura estenda-se por
muitos comprimentos de onda alm de ambas as extremidades do rotor,
calcule o fluxo concatenado do enrolamento da armadura.
c. Se o rotor estiver se deslocando a uma velocidade de 6,3 m/s, calcule a
tenso eficaz induzida no enrolamento da armadura.
CAPTULO 5
Mquinas sncronas

C
omo vimos na Seo 4.2.1, em uma mquina sncrona e em condies de
regime permanente, o rotor, juntamente com o campo magntico criado por
uma corrente CC ou por ms, gira na mesma velocidade ou em sincronismo
com o campo magntico girante produzido pelas correntes de armadura e tem como
resultado um conjugado constante. Uma imagem elementar de como uma mquina
sncrona funciona foi dada na Seo 4.2.1, com nfase na produo de conjugado em
termos das interaes entre os campos magnticos da mquina.
Sero desenvolvidos neste captulo mtodos analticos para examinar o desem-
penho, em regime permanente, das mquinas sncronas polifsicas. Uma considera-
o inicial ser dada s mquinas de rotor cilndrico; os efeitos dos polos salientes
sero discutidos nas Sees 5.6 e 5.7.

5.1 Introduo s mquinas sncronas polifsicas


Como indicado na Seo 4.2.1, uma mquina sncrona aquela na qual uma corrente
alternada flui no enrolamento de armadura e um fluxo CC de rotor produzido por
uma excitao CC no enrolamento de campo ou por ms. O enrolamento de armadu-
ra est quase invariavelmente no estator e em geral trifsico, como foi discutido no
Captulo 4. A construo de um rotor cilndrico, mostrada nas Figuras 4.10 e 4.11,
usada para turbogeradores de dois e quatro polos. A construo com polos salientes,
mostrada na Figura 4.9, melhor adaptada aos geradores multipolares hidreltricos
de baixa velocidade e muitos motores sncronos.
A potncia CC necessria para excitar o enrolamento de campo de uma m-
quina sncrona indo de aproximadamente um at uns poucos por cento dos valores
nominais da mquina sncrona fornecida pelo sistema de excitao. No caso de
uma mquina sncrona com ms permanentes, no h necessidade de potncia para
excitar o fluxo CC do rotor e, portanto, h potencial para aumentar a eficincia da
mquina. Entretanto, h um custo porque a excitao com ms no permite ajustar a
intensidade do fluxo CC no rotor em resposta s condies de operao da mquina.
Em mquinas mais antigas, a corrente de excitao era muitas vezes fornecida
por meio de anis deslizantes a partir de uma mquina CC, conhecida como excitatriz
que frequentemente era montada no mesmo eixo da mquina sncrona. Em sistemas
Captulo 5 Mquinas sncronas 263

mais modernos, a excitao fornecida a partir de excitatrizes CA e retificadores de


estado slido (tanto pontes simples a diodos como retificadores de fase controlada).
Em alguns casos, a retificao ocorre na parte estacionria da mquina e a corrente
de excitao fornecida ao rotor por meio de anis coletores. Em outros sistemas, co-
nhecidos como sistemas de excitao sem escovas, o alternador da excitatriz CA est
no rotor, assim como o sistema de retificao, e a corrente fornecida diretamente ao
enrolamento de campo sem a necessidade de anis coletores. Um sistema desse tipo
est descrito no Apndice D.
Como foi discutido no Captulo 4, um gerador sncrono simples atua como uma
fonte de tenso cuja frequncia determinada pela velocidade do seu acionador me-
cnico primrio (mquina motriz ou mquina primria), como pode ser visto na Eq.
4.2. Das Eqs. 4.444.47, 4.50 e 4.52, vemos que a amplitude da tenso gerada pro-
porcional velocidade do rotor e corrente de campo. Como veremos, a corrente de
terminal do gerador e o fator de potncia so determinados pela excitao do campo
do gerador e pelas impedncias do gerador e da carga.
Os geradores sncronos podem facilmente operar em paralelo. De fato, os sis-
temas de fornecimento de eletricidade dos pases industrializados tm normalmente
dezenas (ou mesmo centenas), deles operando em paralelo. So interligados por mi-
lhares de quilmetros de linhas de transmisso e fornecem energia eltrica a cargas
espalhadas por reas com muitos milhares de quilmetros quadrados. Esses sistemas
imensos continuam crescendo mesmo sendo necessrio projet-los de modo que o
sincronismo seja mantido depois da ocorrncia de perturbaes e problemas, tcnicos
ou administrativos, os quais devem ser resolvidos para ser possvel coordenar a ope-
rao de tais sistemas complexos.
Quando um gerador sncrono conectado a um sistema interligado de gran-
de porte, contendo muitos outros geradores sncronos, a tenso e a frequncia em
seus terminais de armadura so determinadas de modo substancial pelo sistema.
Assim, o fluxo magntico correspondente a essa tenso aplicada gira na velocidade
sncrona (Eq. 4.44), determinada pela frequncia eltrica fe do sistema. Como foi
discutido no Captulo 4, para produzir um conjugado eletromecnico unidirecional
e constante, os campos do estator e do rotor devem girar na mesma velocidade
e, portanto, o rotor deve girar precisamente na velocidade sncrona imposta pelo
sistema. Como um gerador qualquer individual representa uma pequena frao da
gerao total de todo o sistema, ele no consegue afetar de forma significativa a
tenso ou a frequncia do sistema. Assim, ao se estudar o comportamento de um ge-
rador isolado ou de um grupo deles, em geral til representar o restante do sistema
como uma fonte com frequncia e tenso constantes, normalmente referida como
barramento infinito.
Muitas caractersticas importantes do comportamento da mquina sncrona po-
dem ser compreendidas a partir da anlise de uma nica mquina conectada a um
barramento infinito. O comportamento em regime permanente de uma mquina sn-
crona pode ser visualizado em termos da equao de conjugado. Da Eq. 4.83, fazendo
alteraes de notao apropriadas teoria das mquinas sncronas, vem

(5.1)
264 Mquinas eltricas

onde
R = fluxo resultante por polo no entreferro
Ff = FMM do enrolamento CC de campo*
RF = ngulo de fase eltrica entre os eixos magnticos de R e Ff
O sinal negativo da Eq. 4.83 foi omitido, mas fica subentendido que o conjuga-
do eletromecnico atua em um sentido tal que os campos interatuantes so alinhados
entre si. Em operao normal e em regime permanente, o conjugado eletromecnico
contrabalana o conjugado mecnico aplicado ao eixo. Em um gerador, o conjugado
da mquina motriz atua no sentido de rotao do rotor, impulsionando a onda de
FMM do rotor frente do fluxo de entreferro resultante. O conjugado eletromecnico
ope-se ento rotao. A situao oposta ocorre em um motor sncrono, em que o
conjugado eletromecnico atua no sentido da rotao, opondo-se ao conjugado resis-
tente da carga mecnica sobre o eixo.
Variaes no conjugado eletromecnico resultam em variaes corresponden-
tes no ngulo de conjugado, RF, como se v na Eq. 5.1. Essa relao est mostrada
na forma de uma curva de conjugado versus ngulo na Figura 5.1, onde a corrente
de campo (FMM de rotor) e o fluxo resultante no entreferro so considerados cons-
tantes. Valores positivos de conjugado representam ao geradora, correspondendo
a valores positivos de RF para os quais a onda de FMM do rotor est adiantada em
relao ao fluxo resultante de entreferro.
medida que o conjugado da mquina motriz aumenta, o valor de RF deve
crescer at que o conjugado eletromecnico contrabalance o conjugado do eixo. Na
verdade, o processo de ajustamento dinmico exigindo uma variao na velocidade
mecnica do rotor, que normalmente se faz acompanhar de uma oscilao mecnica
amortecida do rotor em torno de seu novo ngulo de conjugado de regime permanen-
te. Essa oscilao referida como transitrio de ajustamento.** Na prtica, em uma
mquina submetida a esse transitrio, podem ocorrer tambm algumas alteraes nas
amplitudes da densidade do fluxo resultante e da onda de FMM do enrolamento de

Gerador
180 90
0 90 180 RF
Motor

Figura 5.1 Caracterstica de conjugado versus ngulo.

* N. de T.: Lembre-se: Nas equaes, os ndices referentes ao campo sero indicados pela letra f de field
(campo, em ingls) e os referentes ao fluxo de disperso, pela letra l de leakage (disperso, em ingls).
** N. de T.: Hunting transient, em ingls.
Captulo 5 Mquinas sncronas 265

campo. Essas variaes decorrem de diversos fatores tais como os efeitos de satu-
rao, o efeito da impedncia de disperso da mquina, a resposta do sistema de
excitao da mquina, e assim por diante. Para enfatizar os princpios fundamentais
da operao das mquinas sncronas, tais efeitos sero desprezados nesta discusso.
No laboratrio, aps uma alterao de carga, o ajustamento do rotor a uma nova
posio angular pode ser observado experimentalmente examinando o rotor da m-
quina com uma luz estroboscpica, disparada a partir da tenso aplicada armadura
(tendo-se assim uma frequncia de lampejo que faz o rotor dar a impresso de es-
tar estacionrio, quando de fato est girando com sua velocidade sncrona normal).
Como alternativa, sensores eletrnicos podem ser usados para determinar a posio
do eixo em relao ao sistema de referncia sncrono, associado com a tenso do es-
tator. O sinal resultante pode ser exibido em um osciloscpio ou armazenado em um
sistema de aquisio de dados.
Como pode ser visto na Figura 5.1, um aumento no conjugado da mquina mo-
triz resultar em um aumento correspondente no ngulo do conjugado. Quando RF
torna-se igual a 90, o conjugado eletromecnico alcana o seu valor mximo, sendo
conhecido como conjugado mximo em sincronismo. Qualquer aumento adicional no
conjugado da mquina motriz no pode ser contrabalanado por um aumento corres-
pondente no conjugado eletromecnico sncrono. Com isso, resulta que o sincronis-
mo no mais mantido e o rotor acelerado. Esse fenmeno conhecido como perda
de sincronismo. Nessas condies, o gerador em geral desligado do sistema eltrico
externo pelo disparo automtico de disjuntores. Rapidamente, a fora motriz desa-
tivada evitando velocidades elevadas perigosas. Observe, a partir da Eq. 5.1, que o
valor do conjugado mximo em sincronismo pode ser aumentado elevando-se tanto a
corrente de campo como o fluxo resultante de entreferro. No entanto, isso s pode ser
feito at certo ponto. A corrente de campo limitada pela capacidade de refrigerao
do enrolamento de campo e o fluxo de entreferro limitado pela saturao do ferro
da mquina. Como vimos na Figura 5.1, uma situao similar ocorre em um motor
sncrono no qual um aumento de conjugado de carga no eixo, alm do conjugado m-
ximo em sincronismo, far o rotor perder o sincronismo e, dessa forma, desacelerar.
Como um motor sncrono desenvolve conjugado apenas na velocidade sncro-
na, a sua partida no pode ser feita simplesmente aplicando tenses de armadura com
a frequncia nominal. Em alguns casos, uma estrutura de gaiola de esquilo includa
no rotor. Dessa forma, o motor pode partir como motor de induo e ser sincronizado
quando estiver prximo da velocidade sncrona. Alternativamente, os motores sn-
cronos muitas vezes operam acionados por equipamentos eletrnicos de frequncia
e tenso variveis, as quais so controladas de tal forma que asseguram um funcio-
namento sncrono durante todo o perodo em que o motor levado at a velocidade
de operao.

5.2 Indutncias das mquinas sncronas; circuitos equivalentes


Na Seo 5.1, as caractersticas do ngulo de conjugado das mquinas sncronas fo-
ram descritas em termos dos fluxos que interagem no entreferro com as ondas de
FMM. O nosso propsito agora deduzir um circuito equivalente que represente as
caractersticas de volts-ampres dos terminais em regime permanente.
266 Mquinas eltricas

+va
Eixo magntico
ia do rotor

a
c9 b9 m = t + 0
f

Eixo magntico
b f9 c da fase a
a9

ia
va
Figura 5.2 Diagrama esquemtico de uma mquina sncrona trifsica de rotor cilndrico e
dois polos.

O esboo de um corte de uma mquina sncrona trifsica de rotor cilndrico est


mostrado na Figura 5.2. A figura mostra uma mquina de dois polos os quais, alter-
nativamente, podem ser considerados como dois polos de uma mquina de mltiplos
polos. O enrolamento trifsico da armadura no estator do mesmo tipo que foi usado
na discusso dos campos magnticos girantes da Seo 4.5. As bobinas aa, bb e cc
representam enrolamentos distribudos que produzem ondas senoidais de FMM e de
densidade de fluxo no entreferro. Os sentidos de referncia das correntes so mostra-
dos usando pontos e cruzes. O enrolamento de campo ff no rotor tambm representa
um enrolamento distribudo que produz uma onda senoidal de FMM e de densidade
de fluxo centrada em seu eixo magntico girando com o rotor.
Quando os fluxos concatenados das fases de armadura a, b, c e do enrolamento
de campo f so expressos em termos de indutncias e correntes como segue,
a = Laaia + Labib + Lacic + Lafif (5.2)

b = Lbaia + Lbbib + Lbcic + Lbfif (5.3)

c = Lcaia + Lcbib + Lccic + Lcfif (5.4)

f = Lfaia + Lfbib + Lfcic + Lff if (5.5)


ento as tenses induzidas podem ser obtidas da lei de Faraday. Aqui, dois ndices
iguais indicam uma indutncia prpria e dois ndices distintos representam uma in-
dutncia mtua entre os dois enrolamentos. A letra manuscrita L usada para indicar
que, em geral, ambas as indutncias (prprias e mtuas) de uma mquina trifsica
podem variar com o ngulo do rotor. Isso visto, por exemplo, na Seo C.2, onde os
efeitos dos polos salientes so analisados.
Antes de prosseguirmos, til investigar a natureza das vrias indutncias. Com
base no rotor cilndrico e supondo FMM senoidal, cada uma dessas indutncias pode
ser expressa em termos de coeficientes constantes.
Captulo 5 Mquinas sncronas 267

5.2.1 Indutncia prpria do rotor


Em um estator cilndrico, a indutncia prpria do enrolamento de campo no depende
da posio do rotor m. Nesse caso, os efeitos das harmnicas devido s aberturas das
ranhuras do estator so desprezados. Assim,
Lff = Lff = Lff0 + Lfl (5.6)
onde o L em itlico usado para indicar uma indutncia que no depende de m. A
componente Fff0 corresponde quela poro de Lff devido componente fundamental
espacial de fluxo de entreferro. Essa componente pode ser calculada a partir das dimen-
ses do entreferro e dos dados de enrolamento, como mostrado no Apndice B. A com-
ponente adicional Lfl responsvel pelo fluxo de disperso do enrolamento de campo.
Sob condies de transitrios ou de desequilbrio, os fluxos concatenados do
enrolamento de campo, Eq. 5.5, variam no tempo e as tenses induzidas nos circui-
tos do rotor tm um efeito importante sobre o desempenho da mquina. No entanto,
com o rotor girando na velocidade sncrona e com correntes trifsicas equilibradas
de armadura, o fluxo magntico de amplitude constante produzido pelas correntes
de armadura gira em sincronismo com o rotor. Assim, o fluxo concatenado do enro-
lamento de campo produzido por esse fluxo no varia com o tempo e, portanto, no
induz tenso no enrolamento de campo. Como resultado, aplicando uma tenso CC
constante Vf aos terminais do enrolamento de campo, a corrente contnua de campo If
pode ser determinada pela lei de Ohm, If = Vf/Rf.

5.2.2 Indutncias mtuas entre estator e rotor


As indutncias mtuas entre estator e rotor variam periodicamente com me, que o
ngulo eltrico entre o eixo magntico do enrolamento de campo e o da fase a, como
est mostrado na Figura 5.2 e como foi definido pela Eq. 4.56. Supondo que a FMM
espacial e a distribuio de fluxo no entreferro sejam senoidais, a indutncia mtua
entre o enrolamento de campo f e a fase a varia proporcionalmente a me. Assim,
Laf = Lfa = Laf cos me (5.7)
Expresses similares aplicam-se s fases b e c, com me substitudo por me 120
e me + 120, respectivamente. Aqui, a ateno ser dada fase a. A indutncia Laf
pode ser calculada como se discute no Apndice B.
Com o rotor girando na velocidade sncrona s (Eq. 4.42), o ngulo do rotor ir
variar segundo
m = st + 0 (5.8)
onde 0 o ngulo do rotor no tempo t = 0. Da Eq. 4.56, temos

(5.9)

Aqui, e = (polos/2) s a frequncia eltrica e e0 o ngulo eltrico do rotor no


tempo t = 0.
Assim, substituindo na Eq. 5.7, obtm-se
Laf = Lfa = Laf cos (et + e0) (5.10)
268 Mquinas eltricas

5.2.3 Indutncias do estator; indutncia sncrona


Em um rotor cilndrico, a geometria do entreferro no depende de m quando os efei-
tos das ranhuras do rotor so desprezados. Nesse caso, as indutncias prprias do
estator sero constantes. Assim,
Laa = Lbb = Lcc = Laa = Laa0 + Lal (5.11)
onde Laa0 a componente de indutncia prpria devido ao fluxo fundamental espacial
de entreferro (Apndice B) e Lal a componente adicional devido ao fluxo dispersivo
de enrolamento de armadura (veja a Seo 4.10).
As indutncias mtuas de armadura entre as fases podem ser obtidas supondo
que a indutncia mtua dependa exclusivamente do fluxo fundamental espacial de
entreferro.1 Da Eq. B.26 do Apndice B, vemos que a indutncia mtua no entreferro
de dois enrolamentos idnticos deslocados de graus eltricos igual componente
de entreferro de suas indutncias prprias multiplicadas por cos . Assim, como as
fases de armadura esto deslocadas de 120 graus eltricos e as
indutncias mtuas entre as fases de armadura so iguais e dadas por

(5.12)

Substituindo as Eqs. 5.11 e 5.12 (indutncias prprias e mtuas) na expresso


do fluxo concatenado da fase a (Eq. 5.2), obtm-se

(5.13)

Com correntes de armadura trifsicas em equilbrio (veja a Figura 4.27 e as Eqs.


4.25 a 4.27), tem-se
ia + ib + ic = 0 (5.14)
ib + ic = ia (5.15)
A substituio da Eq. 5.15 na Eq. 5.13 d

(5.16)

til definir a indutncia sncrona Ls como

(5.17)

e, assim,
a = Lsia + Laf if (5.18)

1
Como geralmente os enrolamentos de armadura das mquinas reais so construdos com sobreposio
de fases (pores de enrolamentos adjacentes compartilham as mesmas ranhuras), h uma componente
adicional de indutncia mtua entre as fases que devida ao fluxo de disperso na ranhura.
Captulo 5 Mquinas sncronas 269

Observe que a indutncia sncrona Ls a indutncia efetiva vista pela fase a


quando a mquina est funcionando em regime permanente e condies trifsicas
equilibradas. Ela constituda por trs componentes. A primeira, Laa0, origina-se na
componente fundamental espacial do fluxo concatenado da fase a no entreferro de-
vido apenas s correntes da fase a. A segunda, Lal, conhecida como indutncia de
disperso do enrolamento de armadura, devido componente de disperso do fluxo
concatenado da fase a. A terceira componente, devido ao fluxo concatenado
da fase a originado pela componente fundamental espacial do fluxo de entreferro
produzido pelas correntes nas fases b e c. Sob condies trifsicas equilibradas, as
correntes das fases b e c esto relacionadas com a corrente da fase a segundo a Eq.
5.15. Assim, a indutncia sncrona uma indutncia aparente no sentido de que leva
em conta o fluxo concatenado da fase a em termos da corrente da fase a, mesmo que
uma parte desse fluxo concatenado seja devido s correntes das fases b e c. Assim,
deve-se lembrar que, embora Ls parea ser na Eq. 5.18 a indutncia prpria da fase a,
esse no o caso; importante tambm lembrar que ela foi definida supondo-se que
as correntes trifsicas de armadura fossem equilibradas.
O significado da indutncia sncrona pode ser apreciado mais profundamente
referindo-se discusso sobre campos magnticos girantes da Seo 4.5.2, onde foi
mostrado que, sob condies de equilbrio trifsico, as correntes de armadura criam
uma onda de fluxo magntico girante no entreferro com valor igual a vezes o valor
do fluxo devido apenas fase a, e a componente adicional devido s correntes das
fases b e c. Isso corresponde diretamente componente da indutncia sncrona
da Eq. 5.17. Essa componente da indutncia sncrona leva em conta a componente
fundamental espacial total do fluxo concatenado da fase a no entreferro. Esse fluxo
produzido pelas trs correntes de armadura em condies trifsicas equilibradas.

5.2.4 Circuito equivalente


A tenso nos terminais da fase a a soma da queda de tenso Raia na resistncia da
armadura e da tenso induzida. A tenso eaf induzida pelo fluxo do enrolamento de
campo (frequentemente referida como a tenso gerada ou tenso interna) pode ser
obtida da derivada, em relao ao tempo, da Eq. 5.18 fazendo a corrente de armadura
ia ser igual a zero. Com If sendo a excitao CC do enrolamento de campo, a substi-
tuio da Eq. 5.10 d

(5.19)

Usando a Eq. 5.18, a tenso de terminal pode ser expressa como

(5.20)

A tenso gerada eaf da Eq. 5.19 tem frequncia e, que igual frequncia el-
trica da tenso de terminal do gerador. Sua amplitude eficaz dada por

(5.21)
270 Mquinas eltricas

Xs Ra a Xs Ra a

+ + + +

af Va af Va

(a) (b)
Figura 5.3 Circuitos equivalentes de mquina sncrona: (a) sentido de referncia do tipo mo-
tor e (b) sentido de referncia do tipo gerador.

Nessa condio de operao sncrona, todas as grandezas de armadura da m-


quina (corrente e fluxo concatenado) tambm iro variar no tempo de forma senoidal
nessa frequncia. Desse modo, podemos escrever a equao de tenso de terminal,
Eq. 5.20, em termos de amplitudes complexas eficazes, como

(5.22)
onde Xs = eLs conhecida como reatncia sncrona.
A amplitude eficaz complexa da tenso gerada af pode ser encontrada consi-
derando que

(5.23)
onde a notao Re[ ] indica a parte real de uma grandeza complexa. Assim, a partir
da Eq. 5.19, vemos que

(5.24)

Um circuito equivalente em notao complexa est mostrado na Figura 5.3a. O


leitor deve observar que a Eq. 5.22 e a Figura 5.3a foram escritas com o sentido de re-
ferncia de a tomado como positivo quando a corrente est entrando nos terminais da
mquina. Isso conhecido como sentido de referncia do tipo motor para a corrente.
Como alternativa, o sentido de referncia do tipo gerador definido com o
sentido de referncia de a, tomado como positivo, quando a corrente est saindo dos
terminais da mquina, como mostra a Figura 5.3b. Com essa escolha de sentidos de
referncia para a corrente, a Eq. 5.22 torna-se
(5.25)
Observe que essas duas representaes so equivalentes. Quando se analisa
uma condio de operao em particular de uma mquina sncrona, a corrente real
a mesma. O sinal de a ser determinado simplesmente pela escolha do sentido de re-
ferncia. Ambas as opes so aceitveis, no dependendo de se a mquina sncrona
sob anlise est operando como motor ou gerador. No entanto, na anlise do funcio-
namento de um motor, como a potncia tende a fluir para dentro dele, intuitivamente
talvez seja mais satisfatrio escolher o sentido de referncia em que a corrente flui
para dentro da mquina. O oposto verdadeiro quando a mquina opera como gera-
dor. Nesse caso, a potncia tende a fluir para fora da mquina. Em sua maioria, as
Captulo 5 Mquinas sncronas 271

X Xal Ra

+ +
+
af R Va

Figura 5.4 Circuito equivalente de uma mquina sncrona mostrando as componentes de en-
treferro e de disperso para a reatncia sncrona e a tenso de entreferro.

tcnicas de anlise de mquinas sncronas apresentadas aqui foram desenvolvidas ini-


cialmente para analisar o desempenho dos geradores sncronos em sistemas eltricos
de potncia. Como resultado, o sentido de referncia do tipo gerador mais comum e
o que em geral utilizaremos a partir deste ponto do texto.
A Figura 5.4 mostra uma forma alternativa do circuito equivalente em que a
reatncia sncrona mostrada em termos de suas componentes. Da Eq. 5.17,

(5.26)

onde Xal = eLal a reatncia de disperso da armadura e a reatn-


cia correspondente componente fundamental espacial do fluxo girante de entreferro
produzido pelas trs correntes de armadura. A reatncia X a reatncia de magne-
tizao efetiva do enrolamento de armadura, em condies de equilbrio trifsico. A
tenso eficaz R a tenso interna gerada pelo fluxo resultante de entreferro e em
geral referida como tenso de entreferro ou tenso por detrs da reatncia de
disperso.
importante considerar que os circuitos das Figuras 5.3 e 5.4 so circuitos
equivalentes monofsicos entre linha e neutro de uma mquina trifsica que opera
em condies de equilbrio trifsico. Assim, logo que as tenses e correntes da fase a
forem obtidas, tanto a partir do circuito equivalente como diretamente das equaes
(Eqs. 5.22 e 5.25), as correntes e tenses das fases b e c podem ser obtidas, simples-
mente deslocando a corrente da fase a de 120 e 120, respectivamente. Do mesmo
modo, a potncia total trifsica da mquina pode ser encontrada apenas multiplicando
a potncia da fase a por trs, a menos que a anlise esteja sendo feita no sistema
por unidade (veja a Seo 2.9). Nesse caso, a potncia trifsica, por unidade, igual
obtida para a fase a e no necessrio o fator trs.

Exemplo 5.1
Observa-se que um motor sncrono trifsico de 60 Hz tem uma tenso de terminal de 460 V
(linha) e uma corrente de terminal de 120 A com um fator de potncia de 0,95 atrasado. Nessas
condies de operao, a corrente de campo 47 A. A reatncia sncrona da mquina igual a
1,68 (0,794 por unidade, em uma base trifsica de 460 V e 100 kVA). Suponha que a resis-
tncia de armadura seja desprezvel.
Calcule (a) a tenso gerada Eaf em volts, (b) o valor da indutncia mtua Laf entre o cam-
po e a armadura e (c) a potncia eltrica de entrada do motor em kW e em HP.
272 Mquinas eltricas

Soluo
a. Usando o sentido de referncia do tipo motor para a corrente e desprezando a resistncia
de armadura, a tenso gerada pode ser obtida do circuito equivalente da Figura 5.3a ou
Eq. 5.22 como

Escolheremos a tenso de terminal como nossa referncia de fase. Como se trata de um


equivalente entre linha e neutro, a tenso de terminal Va deve ser expressa como uma
tenso de fase

Um fator de potncia atrasado de 0,95 corresponde a um ngulo de fator de potncia


= arccos (0,95) = 18,2. Assim, a corrente da fase a

Portanto,

e, desse modo, a tenso gerada Eaf igual a 278,8 V eficaz, tenso de fase.
b. A indutncia mtua entre o campo e a armadura pode ser encontrada com base na Eq.
5.21. Com e = 120, tem-se

c. A potncia trifsica de entrada Pentrada para o motor trs vezes a potncia de entrada da
fase a. Assim,

Exemplo 5.2
Supondo que a potncia de entrada e a tenso de terminal do motor do Exemplo 5.1 perma-
neam constantes, calcule (a) o ngulo de fase da tenso gerada e (b) a corrente de campo
necessria para conseguir um fator de potncia unitrio nos terminais do motor.

Soluo
a. Para se ter um fator de potncia unitrio nos terminais do motor, a corrente no terminal
da fase a dever estar em fase com a tenso de fase da fase a. Assim,

Da Eq. 5.22,

Portanto, Eaf = 328 V, tenso de fase, e = 35,8.


Captulo 5 Mquinas sncronas 273

b. Aps encontrar Laf no Exemplo 5.1, podemos obter a corrente de campo necessria a
partir da Eq. 5.21.

Problema prtico 5.1


A mquina sncrona dos Exemplos 5.1 e 5.2 devem operar como gerador sncrono. Para uma
operao em 60 Hz com uma tenso de terminal de 460 V, tenso de linha, calcule a corrente de
campo necessria para abastecer uma carga com 85 kW e um fator de potncia adiantado de 0,95.

Soluo
46,3 A

Problema prtico 5.2


Considere o motor sncrono do Exemplo 5.1 operando com uma tenso de terminal de 460 V
(de linha). Escreva um script de MATLAB para plotar a corrente de campo necessria para
manter unitrio o fator de potncia quando a potncia do motor varia de 50 a 100 kW.

Soluo

58

56

54
If [A]

52

50

48
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Potncia [kW]
Figura 5.5 Plotagem da corrente de campo versus potncia do motor para o Problema
prtico 5.2.

til ter uma ideia aproximada da ordem de grandeza das componentes da im-
pedncia. Em mquinas com especificaes nominais superiores a algumas centenas
de kVA, a queda de tenso na resistncia de armadura, para a corrente nominal,
normalmente inferior a 0,01 vezes a tenso nominal; isto , a resistncia de armadura
, em geral inferior a 0,01, por unidade, tomando como base as especificaes nomi-
nais da mquina. (O sistema por unidade ser descrito na Seo 2.9.) A reatncia de
disperso da armadura est com frequncia no intervalo de 0,1 a 0,2, por unidade,
e a reatncia sncrona est muitas vezes no intervalo de 1,0 a 2,0, por unidade. Em
274 Mquinas eltricas

geral, quando o tamanho da mquina diminui, a resistncia de armadura, por unida-


de, cresce, e a reatncia sncrona, por unidade, decresce. Em mquinas de pequeno
porte, como as encontradas em laboratrios de ensino, a resistncia de armadura pode
estar em torno de 0,05, por unidade, e a reatncia sncrona, na vizinhana de 0,5, por
unidade. Em todas as mquinas, com exceo das pequenas, normalmente pode-se
desprezar a resistncia de armadura na maioria das anlises, a no ser que seus efeitos
sobre as perdas e o aquecimento sejam de interesse.

5.3 Caractersticas a vazio e de curto-circuito


As caractersticas fundamentais de uma mquina sncrona podem ser determinadas
por um par de ensaios, um feito com os terminais de armadura a vazio (em circuito
aberto) e o segundo, com os terminais de armadura em curto-circuito. Esses ensaios
so discutidos aqui. Exceto umas poucas observaes sobre o grau de validade de cer-
tas suposies, as discusses aplicam-se tanto s mquinas de rotor cilndrico como
s de polos salientes.

5.3.1 Caractersticas de saturao a vazio e perdas rotacionais


sem carga
A caracterstica de circuito aberto ou a vazio (tambm referida como curva de satura-
o de circuito aberto ou a vazio) de uma mquina sncrona, quando ela est girando
na velocidade sncrona, uma curva da tenso de terminal da armadura a vazio Va,vz
(em volts ou por unidade) em funo da excitao de campo If, como mostrado pela
curva cav (caracterstica a vazio) na Figura 5.6. A caracterstica a vazio representa a
relao entre a componente fundamental espacial do fluxo de entreferro e a FMM que
atua no circuito magntico quando o enrolamento de campo constitui a nica fonte de
FMM. Os efeitos da saturao magntica podem ser vistos claramente na Figura 5.6.
A caracterstica dobra-se para baixo com o aumento da corrente de campo medida
que a saturao do material magntico aumenta a relutncia dos caminhos magnticos
na mquina e reduz a efetividade da corrente de campo para produzir fluxo magntico.

Va,vz9Eaf
Linha de entreferro
cav
Va

0 If,ns If,s If

Figura 5.6 Caracterstica a vazio de uma mquina sncrona.


Captulo 5 Mquinas sncronas 275

Observe que, com o enrolamento de armadura da mquina em circuito aberto,


a tenso de terminal igual tenso gerada Eaf. Assim, a caracterstica a vazio
tambm uma medida da relao entre a corrente de campo If e Eaf, podendo assim
fornecer uma medida direta da indutncia mtua Laf entre o campo e a armadura.
Poderemos usar qualquer uma dessas duas tenses na discusso a seguir.
Como podemos ver na Figura 5.6, quando a corrente cresce desde zero a carac-
terstica a vazio inicialmente linear. Essa poro da curva (e sua extenso linear para
valores mais elevados de corrente de campo) conhecida como linha de entreferro.
Ela representa a caracterstica de tenso a vazio da mquina correspondente na con-
dio de operao no saturada. Nesse caso, o entreferro tem a relutncia dominante
no caminho de fluxo da mquina. Considere a excitao de campo necessria para al-
canar a tenso de armadura Va a vazio na Figura 5.6. No caso de no saturao (ns), a
caracterstica de tenso a vazio da mquina corresponderia linha de entreferro e essa
tenso seria produzida pela corrente de campo If,ns. Entretanto, devido aos efeitos de
saturao (s), uma corrente de campo de valor If,s necessria para produzir a mesma
tenso. A diferena entre If,s e If,ns uma medida do grau da saturao na mquina
naquele nvel de tenso.

Exemplo 5.3
Um ensaio a vazio, realizado em um gerador sncrono trifsico de 60 Hz, mostra que uma ten-
so nominal a vazio de 13,8 kV produzida por uma corrente de campo de 318 A. Extrapolan-
do a linha de entreferro a partir de um conjunto de medidas feitas na mquina, pode-se mostrar
que a corrente de campo correspondente a 13,8 kV sobre a linha de entreferro 263 A. Calcule
os valores, saturado e no saturado, de Laf.

Soluo
Da Eq. 5.21, Laf obtido de

Aqui, Assim, o valor saturado de Laf dado por

e o valor no saturado

Nesse caso, vemos que a saturao reduz a indutncia mtua entre os enrolamentos de
campo e de armadura em aproximadamente 18%.

Problema prtico 5.3


Se o gerador sncrono do Exemplo 5.3 funcionar com uma velocidade correspondente a uma
tenso gerada de 50 Hz, calcule (a) a tenso de linha dos terminais a vazio correspondente a
uma corrente de campo de 318 A e (b) a corrente de campo correspondente a essa mesma ten-
so na linha de entreferro de 50 Hz.
276 Mquinas eltricas

Perdas a vazio no ncleo Tenso a vazio


Figura 5.7 Forma comum de uma curva de perdas no ncleo a vazio.

Soluo
a. 11,5 kV
b. 263 A

Em uma mquina real, a caracterstica a vazio muitas vezes determinada ex-


perimentalmente. Para isso, aciona-se a mquina mecanicamente na velocidade sn-
crona com seus terminais de armadura a vazio. A seguir, l-se a tenso de terminal em
funo da corrente de campo. Se a potncia mecnica requerida para impulsionar a
mquina sncrona durante o ensaio a vazio for medida, as perdas rotacionais a vazio
podem ser obtidas. Essas perdas consistem em atrito e ventilao, associadas rota-
o, e em perdas no ncleo, correspondentes ao fluxo que est presente na mquina
a vazio. Na velocidade sncrona, as perdas por atrito e por ventilao so constantes,
ao passo que as perdas a vazio no ncleo so uma funo do fluxo, que por sua vez
proporcional tenso a vazio.
Na ausncia de excitao, a potncia mecnica necessria para acionar a m-
quina na velocidade sncrona corresponde s perdas por atrito e ventilao. Quan-
do o campo excitado, a potncia mecnica iguala-se soma das perdas por atrito,
ventilao e no ncleo a vazio. Portanto, as perdas a vazio no ncleo podem ser
obtidas a partir da diferena entre esses dois valores de potncias mecnicas. Uma
curva tpica de perdas a vazio no ncleo, em funo da tenso a vazio, assume a
forma encontrada na Figura 5.7. comum supor que, sob carga, as perdas no n-
cleo em uma determinada tenso so iguais s perdas no ncleo a vazio na tenso
correspondente.

5.3.2 Caracterstica e perdas de curto-circuito


A caracterstica de curto-circuito de uma mquina sncrona uma curva da corrente
de terminal em curto-circuito Ia,cc (em ampres ou por unidade) em funo da cor-
rente de campo. A caracterstica de curto-circuito pode ser obtida aplicando-se um
curto-circuito trifsico atravs de sensores adequados de corrente aos terminais de ar-
madura de uma mquina sncrona. Com a mquina acionada na velocidade sncrona,
a corrente de campo pode ser aumentada e um grfico da corrente de armadura versus
Captulo 5 Mquinas sncronas 277

Ia,cc
Va,vz9Eaf Linha de entreferro

Va09Eaf0 cav

ccc

Ia0

O If0 If

Figura 5.8 Caractersticas de circuito aberto e a vazio de uma mquina sncrona.

a corrente de campo pode ser obtido.2 Uma caracterstica de circuito aberto ou a vazio
cav e uma caracterstica de curto circuito ccc so mostradas na Figura 5.8.
Com a armadura em curto-circuito, Va = 0, e usando a Eq. 5.25 (com o sentido
de referncia do tipo gerador para a corrente), obtm-se

(5.27)
O respectivo diagrama fasorial est mostrado na Figura 5.9. Como a resistncia
muito menor que a reatncia sncrona, a corrente de armadura est atrasada em rela-
o tenso de excitao em praticamente 90. Consequentemente, a onda de FMM
da reao de armadura praticamente alinha-se com o eixo dos polos do campo e est
em oposio FMM de campo, como est mostrado pelos fasores e , os quais
representam as ondas FMM da armadura e do campo, respectivamente.
A FMM resultante cria a onda resultante de fluxo de entreferro, a qual gera a
tenso de entreferro R (veja Figura 5.4). Essa tenso igual tenso presente na
resistncia de armadura Ra e na reatncia de disperso Xal, ou seja, como equao,
R = a(Ra + jXa1) (5.28)
Em muitas mquinas sncronas, a resistncia de armadura desprezvel e a rea-
tncia de disperso varia entre 0,10 e 0,20 por unidade. Um valor representativo est
em torno de 0,15 por unidade. Assim, para a corrente nominal de armadura, a queda
de tenso na reatncia de disperso de cerca de 0,15 por unidade (ou 15% da tenso
nominal da mquina). Desse modo, a partir da Eq. 5.28 e para a corrente nominal de
armadura de curto-circuito, a tenso de entreferro de cerca de 0,15 por unidade; isto
, o fluxo de entreferro resultante apenas 0,15 vezes o seu valor normal de tenso.
Logo, a mquina est operando em condies no saturadas. Portanto, a corrente de
armadura de curto-circuito diretamente proporcional corrente de campo dentro de
um intervalo que se estende de zero at bem acima da corrente nominal de armadura.

2
Na realidade, esse ensaio no precisa ser realizado na velocidade sncrona. A corrente de armadura de
curto-circuito permanecer basicamente constante com a velocidade desde que a respectiva frequncia
eltrica seja suficientemente elevada para que a reatncia sncrona nessa frequncia seja muito maior que
a resistncia de armadura.
278 Mquinas eltricas

Raa R

af
R
jXsa
jXala

f


Eixo do
campo
Figura 5.9 Diagrama fasorial para condies de curto-circuito.

Quando plotada versus a corrente de campo, temos uma linha reta, como se pode ver
na Figura 5.8.
A reatncia sncrona no saturada, Xs,ns (correspondendo a condies no sa-
turadas de operao da mquina), pode ser encontrada a partir das caractersticas a
vazio (cav) e de curto-circuito (ccc). Para qualquer excitao de campo conveniente,
como If0 na Figura 5.8, a corrente de armadura de curto-circuito Ia0 e, para o mesmo
campo, a tenso gerada no saturada Eaf0, lida a partir da linha de entreferro. Obser-
ve que a tenso dada pela linha de entreferro deve ser usada porque foi suposto que a
mquina estaria operando em condies no saturadas.
Se Eaf0 e Ia0 forem expressas em unidades reais, com Eaf0 sendo a tenso de
fase eficaz gerada, ento, da Eq. 5.27, com resistncia de armadura Ra desprezada,
a reatncia sncrona Xs,ns no saturada, em ohms por fase, pode ser calculada como

(5.29)

Como a linha de entreferro e a caracterstica de curto-circuito so ambas lineares, o


valor da reatncia sncrona, calculado pela Eq. 5.29, no depende do valor especfico
da corrente de campo If0. Observe que para calcular a reatncia sncrona em ohms por
fase usamos a tenso de fase. Frequentemente, a curva de saturao a vazio dada
em termos da tenso de linha. Nesse caso, para ser convertida para o valor de fase, a
tenso deve ser dividida por Se, por outro lado, Va,vz e Ia,cc forem expressas no sis-
tema por unidade, a reatncia sncrona calculada pela Eq. 5.29 ser dada por unidade.
No caso de funcionamento na ou prximo da tenso de terminal nominal, co-
mum assumir que a mquina equivalente a uma outra no saturada com uma carac-
Captulo 5 Mquinas sncronas 279

Linha de entreferro p
Va,vz9Eaf Ia,cc
cav

Va,nominal
ccc
Ia,nominal

I9a
I0a

O CCAV CCCC If
CCAVg

Figura 5.10 Caractersticas a vazio e de curto-circuito mostrando a linha de magnetizao


equivalente em condies saturadas de operao.

terstica de magnetizao que inicia na origem e passa pelo ponto de tenso nominal
da caracterstica a vazio, como mostrado pela linha tracejada Op na Figura 5.10. Com
essa aproximao, a mquina pode ser representada por um circuito equivalente da
forma da Figura 5.3, em que a tenso gerada Eaf linearmente proporcional cor-
rente de campo, de modo que igual tenso nominal Va,nominal (ou um por unidade)
quando If igual a um determinado valor de corrente de campo denominado CCAV
(Corrente de Campo A Vazio), tal que produz a tenso nominal a vazio Va,nominal na
caracterstica a vazio, como mostrado na Figura 5.10.
Respectivamente, supomos que Xs seja igual reatncia sncrona saturada,
para a tenso nominal, dada por

(5.30)

em que Ia a corrente de armadura lida da caracterstica de curto-circuito no ponto


onde If = CCAV. Em relao reatncia sncrona no saturada, se Va,nominal e Ia forem
expressas em por unidade, a reatncia sncrona o ser tambm em por unidade. Se
Va,nominal e Ia forem expressas em tenso eficaz de fase e em corrente eficaz por fase,
respectivamente, a reatncia sncrona o ser em ohms por fase.
Esse mtodo de lidar com os efeitos da saturao poder ser justificado se levar-
mos em conta que as mquinas sncronas, como geradores sncronos com regulao
de tenso de terminal ligados aos sistemas de potncia, operam com uma tenso de
terminal relativamente constante. Com uma boa aproximao, desprezando a queda
de tenso na resistncia do enrolamento de armadura e na reatncia de disperso, isso
implica que o fluxo lquido no entreferro da mquina e, por consequncia, o grau
de saturao permanecem relativamente constantes, seja qual for a carga. Um grau
fixo de saturao, por sua vez, corresponde a um circuito magntico com relutncias
constantes, o que por sua vez implica uma relao linear entre a corrente de campo If
e o fluxo magntico/tenso de terminal Va produzido por campo, como mostrado na
Figura 5.10.
280 Mquinas eltricas

Embora no seja feito normalmente, esse mesmo argumento poderia ser aplica-
do para determinar os parmetros do circuito equivalente de uma mquina sncrona,
Eaf em funo da corrente de campo e Xs para o funcionamento em tenses de termi-
nal diferentes do valor nominal. Por exemplo, se a mquina estivesse operando em
tenses de terminal muito baixas, a tenso gerada seria calculada a partir da linha de
entreferro e a respectiva reatncia sncrona no saturada seria dada por

(5.31)

Comparando as Figuras 5.8 e 5.10, vemos que as Eqs. 5.30 e 5.31 so equivalentes.
Observe que, com a corrente de terminal em curto-circuito expressa por unida-
de, a caracterstica de corrente ccc de curto-circuito pode ser expressa como

(5.32)

onde CCCC (Corrente de Campo em Curto-Circuito) o valor da corrente de campo


que produz a corrente nominal (1,0 por unidade) de curto-circuito. Portanto, com If =
CCAV, Eaf = Va,nominal = 1,0 por unidade e

(5.33)

Assim, a reatncia sncrona no saturada por unidade pode ser calculada da Eq.
5.30 como

(5.34)

Usando um argumento similar, a reatncia sncrona no saturada por unidade


pode ser calculada como

(5.35)

onde CCAVg a corrente de campo correspondente tenso a vazio nominal na linha


de entreferro.
A relao de curto-circuito (RCC) definida como a razo entre CCAV e
CCCC e, portanto, igual ao inverso da reatncia sncrona saturada por unidade
Xs

(5.36)

Como j discutimos, observe que, quando a mquina est operando na tenso


nominal, assumimos que a tenso gerada linearmente proporcional corrente de
campo com uma inclinao tal que a tenso gerada igual a um valor nominal (1,0
por unidade) quando a corrente de campo If igual a CCAV, como est represen-
tado pela linha tracejada Op na Figura 5.10. Assim, para qualquer valor dado da
Captulo 5 Mquinas sncronas 281

tenso gerada, a corrente de campo pode ser encontrada do valor por unidade de
Eaf como
If = Eaf CCAV [A] (5.37)

Exemplo 5.4
Os dados a seguir foram tomados das caractersticas a vazio e de curto-circuito de uma mqui-
na sncrona trifsica ligada em Y de 45 kVA, 220 V (tenso de linha), seis polos e 60 Hz. Da
caracterstica a vazio:
Corrente de campo = 2,84 A Tenso de linha = 220 V
e da linha de entreferro:
Corrente de campo = 2,20 A Tenso de linha = 202 V
Da caracterstica de curto-circuito:

Corrente de campo, A 2,20 2,84


Corrente de armadura, A 118 152

Calcule o valor no saturado da reatncia sncrona e o seu valor saturado na tenso no-
minal, em ohms por fase e por unidade, considerando as especificaes nominais da mquina
como base.

Soluo
Para ajudar a visualizar a soluo, as tenses e correntes dadas esto mostradas nas caractersti-
cas a vazio e de curto-circuito da Figura 5.11. Com uma corrente de campo de 2,20 A, a tenso
de fase na linha de entreferro

e, para a mesma corrente de campo, a corrente de armadura em curto-circuito 118 A.


Assim, da Eq. 5.29,

Ia,cc
Va,vz9Eaf Linha de entreferro

127,0 V cav

116,7 V
ccc
152 A

118 A

O 2,20 A 2,84 A If

Figura 5.11 Plotagem das caractersticas do motor do Exemplo 5.4.


282 Mquinas eltricas

De forma similar, a tenso nominal de terminal a vazio de 220 V, correspondendo a uma


tenso de fase de , produzida por uma corrente de campo de 2,84 A. A
respectiva corrente de curto-circuito 152 A e, portanto, da Eq. 5.30, temos

Observando que a corrente nominal de armadura

vemos que, dos dados fornecidos, CCCC = 2,20 A e CCAV = 2,84 A. Assim, da Eq. 5.34, temos

Extrapolando os dados fornecidos da linha de entreferro at a tenso nominal, podemos


encontrar

e, portanto, da Eq. 5.35 temos

Observe que as reatncias por unidade tambm podem ser calculadas dividindo seus
valores em /fase pela impedncia de base

De forma equivalente, as reatncias em /fase podem ser calculadas de seus valores por uni-
dade multiplicando por Zbase.

Problema prtico 5.4


Calcule a reatncia sncrona saturada (em /fase e por unidade) de uma mquina sncrona de
85 kVA que alcana a tenso nominal a vazio de 460 V com uma corrente de campo de 8,7 A e
que atinge a corrente nominal de curto-circuito com uma corrente de campo de 11,2 A.

Soluo
Xs = 3,21 /fase = 1,29 por unidade

Como o nvel de fluxo da mquina baixo em condies de curto-circuito, con-


sidera-se em geral que as perdas no ncleo so desprezveis nessas condies. Assim,
a potncia mecnica necessria para acionar a mquina sncrona durante o ensaio de
curto-circuito igual soma das perdas por atrito e ventilao (determinadas a partir
do ensaio a vazio com uma corrente de campo nula) mais as perdas causadas pela
corrente de armadura. Ento, as perdas causadas pela corrente de armadura podem
ser obtidas subtraindo as perdas por atrito e ventilao da potncia de acionamento.
As perdas causadas pela corrente de armadura em curto-circuito so conhecidas co-
letivamente como perdas de curto-circuito. Uma curva que mostra a forma tpica das
perdas com uma carga em curto-circuito versus a corrente de armadura est plotada
Captulo 5 Mquinas sncronas 283

Perdas de curto-circuito

Perdas
Perdas suplementares
Corrente de armadura
Figura 5.12 Forma tpica das curvas de perdas suplementares e de curto-circuito.

na Figura 5.12. Geralmente, costuma-se supor que essas perdas variam de forma pa-
rablica em funo da corrente de armadura.
As perdas de curto-circuito consistem em perdas hmicas I2R no enrolamento
de armadura, perdas locais no ncleo causadas pelo fluxo de disperso de armadura e
perdas baixas no ncleo causadas pelo fluxo resultante. Em uma mquina de q fases,
as perdas resistivas CC de curto-circuito Parm,cc, dadas por
(5.38)
podero ser calculadas se a resistncia CC de enrolamento Rcc for medida e corrigi-
da, se necessrio, em relao temperatura dos enrolamentos durante um ensaio de
curto-circuito. Para condutores de cobre

(5.39)

onde RT e Rt so as resistncias nas temperaturas T e t, respectivamente, em graus Cel-


sius. Se essas perdas CC na resistncia forem subtradas das perdas de curto-circuito,
a diferena fornecer as perdas relativas aos efeitos peliculares e s correntes parasitas
nos condutores da armadura mais as perdas locais no ncleo causadas pelo fluxo de
disperso da armadura. Essa diferena entre as perdas de curto-circuito e as perdas CC
na resistncia so as perdas adicionais causadas pela corrente alternada na armadura.
So as perdas suplementares descritas no Apndice D. Normalmente, so consideradas
como tendo o mesmo valor, tanto em condies normais de carga como em curto-
-circuito. funo da corrente de armadura, como mostrado pela curva da Figura 5.12.
Como ocorre com qualquer dispositivo de corrente alternada, a resistncia
efetiva de armadura Ra,ef pode ser calculada como a perda de potncia, atribuvel
corrente de armadura, dividida pelo quadrado da corrente. Supondo que as perdas
suplementares sejam funo apenas da corrente de armadura, a resistncia efetiva de
armadura pode ser determinada a partir das perdas de curto-circuito:

(5.40)

Se as perdas de curto-circuito e a corrente de armadura forem dadas por uni-


dade, a resistncia efetiva tambm ser por unidade. Se forem em watts por fase e
ampres por fase, respectivamente, a resistncia efetiva ser em ohms por fase. Em
geral, para o valor nominal de corrente, obtm-se exatido suficiente encontrando o
valor de Ra,ef e ento assumindo que seu valor seja constante.
284 Mquinas eltricas

Exemplo 5.5
No caso da mquina sncrona trifsica do Exemplo 5.4 de 45 KVA, ligada em Y, as perdas de
curto-circuito (total das trs fases) 1,80 kW com uma corrente de armadura nominal (118A)
e temperatura de 25C. A resistncia CC de armadura nessa temperatura 0,0335 /fase. Cal-
cule a resistncia de armadura efetiva por unidade e em ohms por fase a 25C.

Soluo
As perdas de curto-circuito so 1,80/45 = 0,040 por unidade com Ia = 1,00 por unidade. Portanto,

Para uma nica fase, as perdas de curto-circuito so 1800/3 = 600 W/fase e consequen-
temente a resistncia efetiva

A razo entre as resistncias CA e CC

Como trata-se de uma mquina de pequeno porte, sua resistncia por unidade relativa-
mente elevada. A resistncia efetiva de armadura das mquinas com especificaes nominais
superiores a algumas poucas centenas de quilovolts-ampres , normalmente, inferior a 0,01
por unidade.

Problema prtico 5.5


Considere um gerador sncrono trifsico de 13,8 kV e 25 MVA cujas perdas trifsicas de curto-
-circuito so 52,8 kW para a corrente de armadura nominal. Calcule (a) sua corrente de arma-
dura nominal e (b) sua resistncia de armadura efetiva em /fase e por unidade.

Soluo
a. 1046 A
b. Ra,ef = 0,0161 /fase = 0,0021 por unidade

5.4 Caractersticas de ngulo de carga em regime permanente


A potncia mxima que uma mquina sncrona pode fornecer determinada pelo
conjugado mximo que pode ser aplicado sem que ocorra perda de sincronismo com
o sistema externo ao qual est conectada.3 O propsito desta seo desenvolver ex-

3
No contexto desta discusso, a expresso potncia mxima refere-se potncia mxima que teorica-
mente pode ser fornecida sem perda de sincronismo. Na prtica, esse valor pode ser muito mais elevado
do que a potncia nominal da mquina, que o limite prtico operacional de potncia e que determinado
por limitaes trmicas.
Captulo 5 Mquinas sncronas 285

1
jX
R X

+ +

2
1 2

(a) (b)
Figura 5.13 (a) Impedncia que interconecta duas tenses; (b) diagrama fasorial.

presses para os limites de potncia, em regime permanente, de mquinas sncronas


em situaes simples em que o sistema externo pode ser representado por uma impe-
dncia em srie com uma fonte de tenso.
Considerando que tanto o sistema externo como a prpria mquina podem ser
representados como uma impedncia em srie com uma fonte de tenso, o estudo
dos limites de potncia torna-se simplesmente um caso especial do problema mais
geral de limitar o fluxo de potncia em uma impedncia em srie. A impedncia ser
constituda pela impedncia sncrona da mquina sncrona e tambm pela impedncia
equivalente do sistema externo (que pode consistir em linhas de transmisso e bancos
de transformadores assim como em mquinas sncronas adicionais).
Considere o circuito simples da Figura 5.13a, consistindo em duas tenses CA
1 e 2 conectadas por uma impedncia Z = R + j X na qual a corrente . O diagra-
ma fasorial est mostrado na Figura 5.13b. Observe que, nesse diagrama fasorial, a
tenso 2 escolhida como fasor de referncia e o sentido de referncia para ngulos
positivos o anti-horrio. Assim, na Figura 5.13b, pode-se ver que o ngulo de fase
positivo ao passo que o ngulo de fase da corrente negativo.
O fasor de corrente

(5.41)

A potncia P2 entregue atravs da impedncia fonte de tenso 2


P2 = Re[2 *] (5.42)
onde a notao Re[ ] indica a parte real de um nmero complexo e o smbolo * indica
o conjugado complexo.
Se, como frequentemente o caso na anlise de grandes sistemas de potncia, a
resistncia R for desprezvel, ento no haver potncia dissipada na impedncia em
srie e a potncia P1 fornecida pela fonte 1 ser igual a potncia P2. Nesse caso, a
Eq. 5.42 fica reduzida forma simples

(5.43)
286 Mquinas eltricas

Quando a expresso do ngulo de potncia da Eq. 5.43 comparada com a da


Eq. 5.1 para conjugado em termos de fluxo e ondas de FMM interatuantes, vemos que
so da mesma forma. Isso no coincidncia. Lembre-se de que conjugado e potn-
cia so proporcionais quando, como o caso aqui, a velocidade constante. O que
estamos realmente dizendo que a Eq. 5.1, aplicada especificamente a uma mquina
sncrona ideal de rotor cilndrico e convertida para termos de circuito, torna-se a Eq.
5.43. Uma rpida reviso mental dos fundamentos de cada expresso deve mostrar
que elas originam-se das mesmas consideraes bsicas.
A Eq. 5.43 uma equao muito importante no estudo de mquinas sncronas
e certamente no estudo de sistemas de potncia CA em geral. A Eq. 5.43 referida
normalmente como caracterstica do ngulo de potncia e o ngulo conhecido
como ngulo de potncia. Observe que quando positivo, a tenso 1 est adian-
tada em relao a 2 e a potncia circula da fonte 1 para a 2. De modo similar,
quando negativo, a tenso 1 est atrasada em relao a 2 e a potncia circula
da fonte 2 para a 1 Da Eq. 5.43, a potncia mxima que pode ser transferida entre
as fontes 1 e 2

(5.44)

que ocorre quando = 90.


Deve ser enfatizado que a deduo das Eqs. 5.41 a 5.43 baseia-se em um cir-
cuito CA monofsico entre linha e neutro. Quando se considera um circuito trifsico,
se E1 e E2 forem expressas por unidade ou em termos de tenses de linha, a Eq. 5.43
fornece diretamente a potncia trifsica. Como alternativa, se E1 e E2 forem tenses
de fase, a potncia dever ser multiplicada por trs para se obter a potncia trifsica
total e a Eq. 5.43 torna-se

(5.45)

As Eqs. 5.43 e 5.45 so vlidas para qualquer fonte de tenso 1 e 2 separa-


das por uma impedncia reativa jX. Assim, para uma mquina sncrona trifsica com
tenso gerada af e reatncia sncrona Xs conectada a um sistema cujo equivalente
Thvenin uma fonte de tenso em srie com uma impedncia reativa jXeq, como
mostrado na Figura 5.14, a caracterstica de ngulo de potncia pode ser escrita como

(5.46)

se Eaf e Veq forem expressas em termos de tenso de linha ou por unidade (nesse caso,
P, Xs e Xeq tambm devem ser expressas por unidade) e

(5.47)

se Eaf e Veq forem expressas em termos de tenso de fase. Aqui P a potncia trans-
ferida da mquina sncrona ao sistema e o ngulo de fase de af em relao a .
Captulo 5 Mquinas sncronas 287

a
Xs Xeq

+
+ +
af V a Veq

Gerador Equivalente Thvenin


do sistema externo
Figura 5.14 Representao usando um circuito equivalente de uma mquina sncrona conec-
tada a um sistema externo.

De modo semelhante, possvel escrever uma equao para a caracterstica do


ngulo de potncia em termos de Xs, Eaf, a tenso de terminal Va e o ngulo relativo
entre elas, ou como alternativa Xeq, Va, Veq e seu ngulo relativo. Embora essas vrias
expresses sejam igualmente vlidas, elas no so igualmente teis. Por exemplo,
se a mquina operar com corrente de campo constante, quando P for variada ambas
(Eaf e Veq) permanecero constantes, mas a tenso de terminal Va, no. Assim, ao
passo que as Eqs. 5.46 e 5.47 propiciam uma relao entre P e de fcil soluo, uma
equao caracterstica de ngulo de potncia baseada em Va, Veq e Xeq no pode ser
resolvida sem uma expresso adicional que relacione Va com P.
Observe que as Eqs. 5.43, 5.45, 5.46 e 5.47 foram deduzidas baseando-se no
sentido de referncia do tipo gerador para a corrente. Se for escolhido o sentido de
referncia do tipo motor, o sinal da corrente dever ser trocado na Eq. 5.41. Um sinal
negativo deve ser includo nessas equaes para levar em conta o fato de que, com
a escolha do sentido de referncia do tipo motor, P representa a potncia que entra
na mquina e uma potncia de entrada positiva corresponde a valores negativos de
ngulo de potncia .
Das Eqs. 5.46 e 5.47, vemos que o pico da caracterstica de ngulo de potn-
cia, associada com o funcionamento da mquina sncrona, proporcional ao valor
da tenso de sistema Veq e tambm ao da tenso interna do gerador Eaf. Assim, para
uma tenso de sistema constante, a potncia mxima que pode ser fornecida por
um gerador sncrono ou fornecida para um motor sncrono pode ser incrementada
elevando-se a corrente de campo da mquina sncrona e consequentemente a ten-
so interna. claro que isso no pode ser feito de forma ilimitada. Nem a corrente
do campo nem os fluxos da mquina podem ser elevados alm do ponto em que
as perdas tornam-se excessivas e a mquina no pode ser refrigerada de modo
adequado.
Em geral, consideraes de estabilidade ditam que o ponto de operao em re-
gime permanente de uma mquina sncrona alcanado com um ngulo de potncia
muito inferior a 90. Assim, o pico da caracterstica de ngulo de potncia de uma
mquina sncrona em condies normais de operao consideravelmente maior do
que a potncia mecnica fornecida a ela no caso de funcionamento como gerador ou
da potncia de carga no caso de um motor sncrono.
288 Mquinas eltricas

Exemplo 5.6
Um gerador trifsico sncrono de 75 MVA e 13,8 kV, com uma reatncia sncrona saturada
Xs = 1,35 por unidade, e uma reatncia sncrona no saturada Xs,ns = 1,56 por unidade, liga-
do a um sistema externo cuja reatncia equivalente Xeq = 0,23 por unidade e cuja tenso
Veq = 1,0 por unidade, ambas considerando o gerador como base. Ele atinge a tenso nominal
a vazio com uma corrente de campo de 297 A.
a. Encontre a potncia mxima Pmax (em MW e por unidade) que pode ser fornecida ao
sistema externo se a tenso interna do gerador for mantida igual a 1,0 por unidade.
b. Usando MATLAB, plote a tenso de terminal por unidade do gerador quando a sada do
gerador variada desde zero at Pmax com as condies da parte (a).

Soluo
a. Da Eq. 5.46,

Observe que, embora esse gerador seja trifsico, no necessrio fator de 3 porque esta-
mos trabalhando no sistema por unidade.
Como a mquina est operando com uma tenso de terminal prxima de seu valor
nominal, devemos expressar Pmax em termos da reatncia sncrona saturada. Assim,

b. Do circuito equivalente da Figura 5.14, vemos que a corrente de terminal do gerador


pode ser expressa como uma funo do ngulo de potncia dada por

Ento, a tenso de terminal do gerador dada por

e a potncia do gerador pode ser expressa como

Assim, a tenso de terminal pode ser plotada como uma funo da potncia do gerador
variando o ngulo de potncia no intervalo de 0 a 90. A Figura 5.15 a plotagem de
MATLAB desejada. Pode-se ver que a tenso de terminal varia de 1,0 a aproximadamen-
te 0,87 quando o gerador carregado at seu valor mximo de 0,633 por unidade.
Aqui est o script de MATLAB:
clc
clear

% Soluo da parte (b)

% Parmetros do sistema
Veq = 1.0;
Captulo 5 Mquinas sncronas 289

Potncia do gerador [por unidade]


0,98

0,96

0,94

0,92

0,9

0,88

0,86
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Tenso de terminal [por unidade]
Figura 5.15 Plotagem de MATLAB da tenso de terminal versus potncia do gerador por uni-
dade do Exemplo 5.6.

Eaf = 1.0;
Xeq = .23;
Xs = 1.35;
n = 1:101;
delta = (pi/2)*(n-1)/100;
Iahat = (Eaf *exp(j*delta) - Veq)/(j*(Xs + Xeq));
Vahat = (Veq + j*Xeq*Iahat);
Vamag = abs(Vahat);
P = real(Vahat.*conj(Iahat));

% Agora plote os resultados


plot(P,Vamag)
xlabel('Potncia do gerador [por unidade]')
ylabel('Tenso de terminal [por unidade]')

Problema prtico 5.6


Considere a mquina de 75 MVA e 13,8 kV do Exemplo 5.6. Observe que ela est operando
com uma tenso de terminal de 13,7 kV e uma potncia de sada de 53 MW com um fator de
potncia de 0,87 atrasado. Encontre (a) a corrente de fase em kA, (b) a tenso interna por uni-
dade e (c) a respectiva corrente de campo em ampres.

Soluo
a. Ia = 2,57 kA
b. Eaf = 1,81 por unidade
c. If = 538 ampres

Como foi demonstrado no Exemplo 5.6, a maioria dos geradores sncronos co-
nectados a um sistema de potncia no podem ser carregados at a potncia nominal
290 Mquinas eltricas

com sua tenso interna igual tenso nominal. O pico da caracterstica de ngulo de
potncia Pmax menor do que o valor nominal do gerador. Assim, para carregar ade-
quadamente o gerador, a corrente de campo deve ser aumentada, elevando a tenso
interna, medida que a carga incrementada.
Embora isso possa ser feito manualmente, costuma ser feito de forma auto-
mtica atravs da ao de um regulador automtico de tenso (RAT). Um regu-
lador automtico de tenso mede uma tenso de sistema (por exemplo, a tenso
de terminal de um gerador) e controla a corrente de campo do gerador para man-
ter aquela tenso em um valor pr-especificado. Como podemos ver no Exemplo
5.6, carregar a mquina com uma corrente de campo constante resulta em uma
reduo na tenso de terminal. Assim, como ser demonstrado no Exemplo 5.7,
um RAT ajustado para manter a tenso de terminal responder automaticamente
a um aumento na carga do gerador elevando a corrente de campo e, assim, o pico
da caracterstica de ngulo de potncia, permitindo que o gerador seja carregado
completamente.

Exemplo 5.7
Assuma que o gerador do Exemplo 5.6 est equipado com um regulador automtico de tenso
ajustado para manter a tenso de terminal do gerador em seu valor nominal.
a. Se o gerador for carregado com seu valor nominal, calcule o respectivo ngulo de potn-
cia, a tenso interna por unidade e a corrente de campo.
b. Usando MATLAB, plote a corrente de campo em ampres como funo da potncia por
unidade do gerador at a plena carga.

Soluo
a. Com a tenso de terminal mantida constante em Va = 1,0 por unidade, a potncia pode
ser expressa como

onde t o ngulo da tenso de terminal em relao a . Para P = 1,0 por unidade, t =


13,3 e, consequentemente, igual a

ou Eaf = 1,78 por unidade, correspondendo a uma corrente de campo (da Eq. 5.37) de
If = 1,78 297 = 529 [A]
O respectivo ngulo de potncia 62,7.
b. A Figura 5.16 a plotagem MATLAB desejada. Podemos ver que If varia, indo de 1,0
em P = 0 at 1,78 em P = 1,0.
Captulo 5 Mquinas sncronas 291

550

500

Corrente de campo [A]


450

400

350

300

250
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Potncia [por unidade]
Figura 5.16 Plotagem de MATLAB da corrente de campo versus potncia por unidade do
Exemplo 5.7.

Aqui est o script de MATLAB, onde AFNL a CCAV:


clc
clear

%Parmetros do sistema
Veq = 1.0;
Xeq = .23;
Xs = 1.35;
AFNL = 297;

%Ajuste a tenso de terminal para a unidade


Vterm = 1.0;

n = 1:101;
P = (n-1)/100;
deltat = asin(P*Xeq/(Vterm*Veq));
Ia = (Vterm *exp(j*deltat) - Veq)/(j*Xeq);
Eaf = abs(Vterm + j*(Xs+Xeq)*Ia);
If = AFNL*Eaf;

%Agora plote os resultados


plot(P,If)
xlabel('Potncia [por unidade]')
ylabel('Corrente de campo [A]')

Exemplo 5.8
Um motor sncrono trifsico de 2000 HP, 2300 V, ligado em Y, 30 polos e 60 Hz tem uma
reatncia sncrona de 1,95 /fase e CCAV = 370 A. O motor est conectado a uma fonte de
tenso constante de 60 Hz e 2300 V por meio de um alimentador de reatncia 32 /fase. Para
os propsitos deste problema, todas as perdas podem ser desprezadas.
292 Mquinas eltricas

a
Xs Xf

+
+ +
af V a Vs

Motor Fonte
(a)

Vs
a
jXf a
t
Va
jXs a

af
(b)
Figura 5.17 Circuito equivalente e diagrama fasorial para o Exemplo 5.8.

O motor tem um regulador automtico de tenso que ajustado para manter sua tenso
de terminal em 2300 V. Se o motor estiver operando com sua potncia nominal, calcule sua
corrente de terminal, a potncia reativa fornecida ao motor em seus terminais e a respectiva
corrente de campo do motor.

Soluo
Embora essa mquina seja certamente do tipo de polos salientes, resolveremos o problema
usando a teoria simples do rotor cilndrico. Desse modo, a soluo no leva em considerao o
conjugado de relutncia e, portanto, como discutido na Seo 5.7, subestima de certa forma a
capacidade de potncia mxima da mquina.
Como mostrado no circuito equivalente da Figura 5.17(a), para os objetivos deste exem-
plo, usaremos o sentido motor de referncia para a corrente. Da Eq. 5.45 e do diagrama fasorial
da Figura 5.17(b), tenso de fase, e com P = 2000 HP =
1492 kW, obtemos
Captulo 5 Mquinas sncronas 293

onde o sinal negativo devido ao fato de que a potncia circula da fonte para o motor e, portan-
to, est atrasada em relao a

Assim,

e a potncia reativa Q fornecida ao motor igual a

onde a notao Im[ ] indica a parte imaginria de um nmero complexo e o smbolo * indica o
conjugado complexo. O fato da potncia reativa que entra no motor ser negativa significa que o
motor na realidade est fornecendo potncia reativa ao sistema nessas condies de operao.
Do circuito equivalente monofsico, entre linha e neutro, da Figura 5.17(a) vemos que

Observe que tenses de fase devem ser usadas e, portanto, Eaf = 1544 V, tenso de fase,
ou 2674 V, tenso de linha. Aqui, vemos que Eaf igual a 1,16 vezes a tenso nominal de mqui-
na (1,16 por unidade) e assim podemos calcular a corrente de campo a partir da Eq. 5.37 como

Problema prtico 5.7


Repita o Exemplo 5.8 para uma tenso de fonte de 2315 V.

Soluo
Ia = 375 A
Q = 23,5 kVA
If = 417 A

5.5 Caractersticas de operao em regime permanente


As principais caractersticas de funcionamento de uma mquina sncrona em regime
permanente so descritas pelas interrelaes existentes entre a tenso de terminal,
a corrente de campo, a corrente de armadura, o fator de potncia e o rendimento.
Uma seleo de caractersticas importantes de desempenho de mquinas sncronas
em aplicaes prticas ser apresentada nesta seo.
Em geral, os valores nominais dos geradores sncronos so fornecidos em ter-
mos de uma carga de potncia aparente mxima (kVA ou MVA) que pode ser forne-
cida continuamente sem superaquecimento, com valores especficos de tenso e fator
294 Mquinas eltricas

de potncia (muitas vezes 80, 85 ou 90%, atrasado). Como elas costumam operar
com regulao de tenso de terminal, os geradores sncronos operam normalmente
com uma tenso de terminal cujo valor est dentro de 5% em torno da tenso no-
minal. Quando a potncia ativa de carga e a tenso so fixadas, a potncia de carga
reativa permitida limitada pelo aquecimento dos enrolamentos da armadura ou do
campo. A regio de operao permitida de um gerador sncrono apresentada, na
maioria das vezes, na forma de uma curva de capacidade que fornece os carregamen-
tos mximos de potncia reativa correspondentes a diversas cargas de potncia ativa
operando na tenso de terminal nominal.
A Figura 5.18 mostra um conjunto tpico de curvas de capacidade para um
turbogerador de grande porte refrigerado com hidrognio. Observe que as trs curvas
vistas na figura correspondem a presses diferentes do gs hidrognio de refrigera-
o. O aumento da presso de hidrognio melhora o resfriamento e, como se pode ver
na Figura 5.18, permite uma carga global maior para a mquina.
O aquecimento do enrolamento de armadura o fator limitante dentro da regio
que est compreendida entre os valores unitrio e nominal do fator de potncia (0,85
atrasado, na Figura 5.18). Por exemplo, para uma determinada potncia de carga ati-
va, quando se aumenta a potncia reativa, alm dos limites da poro de aquecimento
de armadura da curva de capacidade, resulta uma corrente de armadura superior a que
possvel de ser refrigerada com sucesso, resultando temperaturas de enrolamento
de armadura que danificam o seu isolamento e degradam a sua vida til. De modo

1,1

1,0 30 ps
ig H
2
15 ps
70

0,9 ig H
0,

2
75
Potncia reativa por unidade (indutiva)

0, 0
0,8 0,5 p
sig H 0,8 5 a
2 0,8 tnci
0,7 po
de
Aquecimento do or
fat
0,6 campo limitado 0
0,9

0,5
0,95
0,4

0,3
0,98

0,2

0,1 Aquecimento de
armadura limitado
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
Potncia por unidade
Figura 5.18 Curvas de capacidade de um turbogerador, refrigerado com hidrognio, fator de
potncia de 0,85 e relao de curto-circuito de 0,80. A potncia da base em MVA a potncia
nominal na presso de 0,5 psig de hidrognio.
Captulo 5 Mquinas sncronas 295

semelhante, para fatores de potncia baixos, o aquecimento do enrolamento de campo


o fator limitante.
As curvas de capacidade fornecem uma orientao valiosa tanto para os plane-
jadores de sistemas de potncia como para os operadores. Quando os planejadores de
sistema esto analisando modificaes e acrscimos a um sistema de potncia, eles
podem rapidamente verificar se os diversos geradores existentes ou propostos podem
abastecer com segurana as cargas demandadas. De modo semelhante, os operadores
de sistema podem ver rapidamente se geradores individuais podem responder com
segurana s alteraes de carga do sistema que em geral ocorrem durante a operao
do sistema.
A seguir, ser vista a obteno das curvas de capacidade, como as da Figura
5.18. A operao, sob condies de tenso de terminal e corrente de armadura cons-
tantes (no valor mximo permitido pelas limitaes de aquecimento), corresponde a
um valor constante de potncia aparente de sada que determinada pelo produto da
tenso de terminal pela corrente. Como a potncia aparente S por unidade dada por

(5.48)
onde P representa a potncia ativa por unidade e Q representa a potncia reativa por
unidade, possvel ver que uma potncia aparente constante corresponde a um crcu-
lo cujo centro est na origem do grfico da potncia reativa versus a potncia ativa.
Da Eq. 5.48 e para uma tenso de terminal constante, observe tambm que a potncia
aparente constante corresponde a uma corrente de enrolamento de armadura constan-
te e, consequentemente, a um aquecimento constante do enrolamento de armadura.
Esse crculo, que corresponde ao nvel mximo aceitvel de aquecimento da armadu-
ra, est mostrado na Figura 5.19.

Limite do aquecimento do campo

Valor nominal da mquina


VaEaf
Xs

0
P

VaIa
Limite do aquecimento
da armadura

Va2
Xs

Figura 5.19 Construo usada na obteno da curva de capacidade de um gerador sncrono.


296 Mquinas eltricas

De modo semelhante, considere o funcionamento quando a tenso de terminal


constante e a corrente de campo (e consequentemente a tenso gerada Eaf) est
limitada a um valor mximo, tambm determinado por limitaes de aquecimento.
Por unidade, temos

(5.49)
Da Eq. 5.25 (com Ra = 0),

(5.50)
As Eqs. 5.49 e 5.50 podem ser resolvidas resultando

(5.51)

Essa equao corresponde ao crculo centrado em na Figura


5.19 e determina o limite de aquecimento do campo na operao da mquina mostra-
da na Figura 5.18. comum especificar os valores nominais da mquina (potncia
aparente e fator de potncia) como o ponto de interseo das curvas limites de aque-
cimento da armadura e do campo, como mostrado na Figura 5.19.
Com se pode ver nas curvas de capacidade da Figura 5.18, h limitaes adi-
cionais impostas operao de um gerador quando est trabalhando subexcitado e
absorvendo potncia reativa (Q < 0). Essas limitaes, no mostradas na Figura 5.19,
esto associadas com o aquecimento nas regies de terminao do ncleo do estator
de um gerador operando em condies de subexcitao assim como limites de estabi-
lidade impostos pelo sistema ao qual um gerador especfico est conectado.

Exemplo 5.9
Considere um gerador sncrono com especificaes nominais de 13,8 kV, 150 MVA, 0,9 de
fator de potncia (fp) com uma reatncia sncrona de 1,18 pu (por unidade) e CCAV = 680 A.
Sabendo que o fator de potncia nominal do gerador determinado pela interseco das cur-
vas-limites de aquecimento da armadura e do campo, calcule a corrente de campo mxima que
pode ser fornecida ao gerador sem ultrapassar o limite de aquecimento do campo.

Soluo
Baseado na suposio de que o fator de potncia nominal desse gerador determinado pela
interseco das curvas-limites de aquecimento da armadura e do campo, como mostrado na
Figura 5.19, vemos que neste ponto de operao, Va = 1,0 por unidade e
Ia = 1,0 e j
onde = cos1 (0,9) = 25,84. Observe que negativo porque a potncia reativa
positiva. Da Eq. 5.50

Assim, vemos que o aquecimento de campo limita o valor mximo da tenso gerada a 1,85 e
assim limita a corrente de campo a um valor mximo de 1,85 CCAV = 1258 A.
Captulo 5 Mquinas sncronas 297

Potncia de sada fp 0,8


por unidade adiantado fp 0,8
fp 1,0
0 0,25 0,5 0,75 1,0 atrasado

Corrente de armadura

Corrente de campo
Figura 5.20 Forma tpica das curvas V de um gerador sncrono.

Para uma determinada potncia ativa de carga e tenso de terminal, o fator de


potncia com o qual uma mquina sncrona opera, e consequentemente sua corrente
de armadura, pode ser controlado ajustando a excitao do seu campo. Uma curva da
corrente de armadura em funo da corrente de campo, para potncia ativa e tenso
de terminal constantes, conhecida como curva V devido sua forma caracterstica.
Uma famlia de curvas V para um gerador sncrono correspondente a vrias cargas de
potncia ativa tem a forma mostrada na Figura 5.20.
As linhas tracejadas so os locais de fator de potncia constante. Elas so de-
nominadas curvas compostas mostrando como a corrente de campo deve ser variada
medida que a carga alterada para manter constante o fator de potncia. Pontos
direita da curva composta de fator de potncia unitrio correspondem a uma sobre-
-excitao e a fator de potncia atrasado; pontos esquerda correspondem a uma
subexcitao e fator de potncia adiantado. As curvas V e as curvas compostas de
um motor sncrono so muito semelhantes s dos geradores sncronos. De fato, se
no fosse pelos pequenos efeitos da resistncia de armadura, as curvas compostas de
motores e geradores seriam idnticas exceto que as curvas com fatores de potncia
atrasado e adiantado seriam trocadas.
A natureza de uma curva V melhor compreendida com o auxlio de um diagra-
ma fasorial. Considere o diagrama fasorial da Figura 5.21, representando a Eq. 5.50
para um gerador sncrono operando com tenso de terminal constante Va, potncia
ativa constante P e trs valores diferentes de corrente de campo. Para simplificar esta
discusso, vamos supor que todas as grandezas so expressas por unidade e, portanto,
a potncia ativa dada por
(5.52)
onde o ngulo de a em relao a Como Va e P so constantes, vemos da Eq.
5.52 que
Ia cos = constante (5.53)
298 Mquinas eltricas

af1 af2 af3


Lugares de af

jXsa3
1 jXsa2
a1
1 jXsa1
a2 Va

a3

Lugares de a

Figura 5.21 Diagrama fasorial para operao com potncia constante em tenso de terminal
constante.

e desse modo a projeo de a sobre constante. Como resultado, as extremidades


de todos os fasores a devem estar localizadas ao longo da linha vertical tracejada
denominada Lugares de a na Figura 5.21. De modo semelhante, como af obtido
adicionando o fasor j Xsa, que perpendicular ao fasor a, a , pode-se mostrar que
as extremidades de todos os fasores af devem estar localizadas ao longo da linha
horizontal tracejada denominada Lugares de af na Figura 5.21.
Considere o funcionamento com a corrente a1 da Figura 5.21, caso em que o
gerador est operando com um fator de potncia adiantado (1 positivo). Nesse
caso, portanto, sua sada de potncia reativa, dada por

(5.54)
negativa, isto , o gerador est absorvendo potncia reativa do sistema externo.
Observe que, nessa condio de funcionamento, a respectiva tenso gerada af tem o
menor valor dos trs pontos de operao, correspondendo ao menor valor de corrente
de campo, como pode ser visto da Eq. 5.37. Quando um gerador sncrono est absor-
vendo potncia reativa, dizemos que ele est subexcitado.
A seguir, considere o funcionamento com fator de potncia unitrio, correspon-
dendo corrente de terminal a2 no diagrama fasorial. Vemos que o valor da respecti-
va tenso gerada af2 maior do que o da primeira condio de operao. Assim, se
o gerador estiver operando subexcitado, um aumento de corrente de campo reduzir
a corrente de armadura e melhorar o fator de potncia, reduzindo a potncia reativa
absorvida pelo gerador. O mnimo de corrente de armadura ocorre quando o gerador
est operando com fator de potncia unitrio (potncia reativa zero).
Como se pode ver no diagrama fasorial, um novo aumento na corrente de cam-
po (e o respectivo aumento em Eaf) resultar em um incremento na corrente de arma-
dura desde seu valor mnimo. Por exemplo, considere o ponto de operao corres-
pondente corrente de terminal a3 e tenso gerada af3. Nessas condies, o gerador
est funcionando com fator de potncia atrasado (3 negativo) e portanto a potncia
reativa de terminal positiva. Nesse caso, o gerador fornece potncia reativa ao siste-
ma externo. Quando um gerador sncrono est fornecendo potncia reativa, dizemos
que ele est sobre-excitado.
Captulo 5 Mquinas sncronas 299

Exemplo 5.10
Calcule a corrente de campo em ampres do gerador do Exemplo 5.9 se ele estiver operando
com sua tenso de terminal nominal e fator de potncia unitrio com cargas de potncia ativa
de 0,5, 0,75 e 1,0 por unidade.

Soluo
Com fator de potncia unitrio, a corrente de terminal por unidade

Como se pode ver no diagrama fasorial da Figura 5.21, o fasor j Xsa perpendicular a e,
portanto,

e, da Eq. 5.37, temos


If = Eaf CCAV = 1,161 680 = 789 [A]
De modo semelhante, para P = 0,75 por unidade, If = 908 A e para P = 1,0 por unidade, If =
1052 A.

Exemplo 5.11
Usando MATLAB, plote a corrente de terminal por unidade versus a corrente de campo em
ampres para o gerador do Exemplo 5.9 que est operando na tenso de terminal nominal e
potncia ativa de 0,7 por unidade quando o fator de potncia do gerador varia de 0,8 adiantado
at 0,8 atrasado.

Soluo
Para o intervalo especificado de fator de potncia, o ngulo de fator de potncia varia no inter-
valo 0 0 onde 0 = cos1 (0,8) = 36,87. Da Eq. 5.52, vemos que para um determi-
nado valor de a corrente de terminal por unidade pode ser obtida por

e assim

A tenso gerador por unidade poder ento ser obtida da Eq. 5.50 e a corrente de campo,
da Eq. 5.37. A plotagem resultante est mostrada na Figura 5.22.
Aqui est o script de MATLAB, onde AFNL corresponde a CCAV:
clc
clear

% Parmetros do gerador
Va = 1.0;
Xs = 1.18;
300 Mquinas eltricas

0,95

0,9
Ia [por unidade]
0,85

0,8

0,75

0,7

0,65
600 700 800 900 1000 1100 1200
If [A]

Figura 5.22 Plotagem MATLAB da corrente de terminal por unidade versus corrente de cam-
po do Exemplo 5.11.

AFNL = 680;
P = 0.7;
theta = acos(0.8)*(1:-.01:-1);
Ia = P./(Va*cos(theta));
Iahat = Ia.*exp(j*theta);
Eafhat = Va+j*Xs*Iahat;
Eaf = abs(Eafhat);
If = Eaf*AFNL;

plot(If,Ia,'LineWidth',2)
xlabel('I_f [A]','FontSize',20)
ylabel('I_a [por unidade]','FontSize',20)
set(gca,'FontSize',20)
set(gca,'xlim',[600 1200])
grid on

Como vimos, os geradores sncronos podem fornecer potncia tanto ativa como
reativa. Um tipo especial de gerador sncrono, projetado para fornecer apenas potn-
cia reativa, denominado condensador sncrono. Os condensadores sncronos ope-
ram sem mquinas motrizes4 e sua funo fornecer ou absorver potncia reativa de
um sistema de potncia, controlando assim a tenso do sistema no ponto ao qual esto
conectados. Como aproximao simples, podemos v-los como uma fonte de tenso
CA ajustvel controlada por sua corrente de campo. Observe que esse tipo de funcio-
namento corresponde a operar ao longo do eixo de potncia ativa zero das curvas de
capacidade das Figuras 5.18 e 5.19.

4
Um motor relativamente pequeno, suficiente para fornecer potncia para as perdas rotativas, pode ser
usado para atingir a velocidade de operao e para a colocao em paralelo com o sistema de potncia.
Captulo 5 Mquinas sncronas 301

Exemplo 5.12
Considere um condensador sncrono conectado a um sistema de potncia que pode ser repre-
sentado por uma tenso de equivalente Thvenin Veq e reatncia em srie Xeq, como mostrado
na Figura 5.14. O condensador sncrono tem especificaes nominais de 75 MVA e 13,8 kV
com uma reatncia sncrona de 0,95 por unidade e CCAV = 830 A. Se a tenso equivalente do
sistema for 13,75 kV e Xeq = 0,02 por unidade tomando como base o gerador, calcule a cor-
rente de campo do gerador necessria para elevar a tenso de terminal do gerador e consequen-
temente a tenso local do sistema para 13,8 kV e a potncia reativa fornecida nessa condio
de operao.

Soluo
Nessa condio de operao, Veq = 13,75/13,80 = 0,9964 por unidade e a tenso de terminal
do gerador Va = 1,0 por unidade. Como no h circulao de potncia ativa, sabemos que
essas tenses esto em fase e portanto a corrente de terminal do gerador

A tenso gerada por unidade pode ento ser obtida da Eq. 5.50 como
af = Va + j Xsa = 1,172 por unidade
Assim, da Eq. 5.37, a corrente de campo igual a If = 830 1,172 = 973 A.
Finalmente, a potncia reativa de sada do gerador

Problema prtico 5.8


Repita o Exemplo 5.12 quando a tenso equivalente do sistema 13,88 kV.

Soluo
If = 601 A
Q = 0,290 por unidade = 21,7 MVA

Como ocorre com todas as mquinas eletromecnicas, o rendimento de uma


mquina sncrona, que esteja operando em um ponto qualquer em especial, de-
terminado pelas perdas: perdas hmicas I2R nos enrolamentos, perdas no ncleo,
perdas suplementares e perdas mecnicas. Como essas perdas variam de acordo com
as condies de operao e so um tanto difceis de serem medidas com exatido,
vrios procedimentos padronizados foram desenvolvidos para se calcular o rendi-
mento das mquinas sncronas.5 Os princpios gerais desses clculos esto descritos
no Apndice D.

5
Veja, por exemplo, IEEE Std. 115-2009, IEEE Guide: Test Procedures for Synchronous Machines, In-
stitute of Electrical and Electronic Engineers, Inc., www.ieee.org e NEMA Standards Publication No. MG-
1-2009, Motors and Generators, National Electrical Manufactures Association, www.nema.org. No Bra-
sil, a entidade responsvel por essas especificaes a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas).
302 Mquinas eltricas

Exemplo 5.13
Na Figura 5.23, so mostrados dados relativos s perdas da mquina sncrona trifsica de 45
kVA, 220 V, 6 polos e 60 Hz dos Exemplos 5.4 e 5.5. Calcule o seu rendimento quando ela est
funcionando como motor sncrono com uma tenso de terminal de 220 V e uma potncia de
entrada na sua armadura de 45 kVA com um fator de potncia 0,80 adiantado. Suponha que os
enrolamentos de armadura e de campo estejam a uma temperatura de 75C.

Soluo
As perdas hmicas I2R devem ser calculadas com base nas resistncias CC dos enrolamentos a
75C. Corrigindo as resistncias de enrolamento por meio da Eq. 5.39, obtm-se
a. Resistncia do enrolamento de campo Rf a 75C = 35,5
b. Resistncia CC de armadura Ra a 75C = 0,0399 /fase
Observe que, como as perdas suplementares so consideradas de forma separada na Figura
5.23, neste caso calcularemos as perdas de armadura usando a resistncia CC em vez da resis-
tncia efetiva da Eq. 5.40.

280 140
es

zio
r

va C
enta

a 25
leo oa
lem

240 120 c rc uit


on -ci
s sup

n
as urto
erd ec
Corrente de armadura de curto-circuito, A

P sd
Perda

200 100 rda


Pe
Tenso de linha a vazio

160 80

120 60

80 40

40 20

0 0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4
Perdas, kW

Perdas por atrito e ventilao = 0,91 kW


Resistncia CC de armadura a 25C = 0,0335 por fase
Resistncia de enrolamento de campo a 25C = 29,8

Figura 5.23 Perdas em uma mquina sncrona trifsica, ligada em Y, de 45 kVA, 220 V, 60 Hz
e seis polos (Exemplo 5.13).
Captulo 5 Mquinas sncronas 303

Para as condies especificadas de operao, o motor est trabalhando em seus valores


de tenso e kVA nominais e, portanto, com o valor nominal de corrente de armadura (1,0 por
unidade = 118 A). A corrente de armadura , portanto,
a = 1,0e j
onde = arccos (0,8) = 36,9.
A tenso gerada por unidade pode ser encontrada como
af = Va (Ra + j Xs) a
Aqui, Va = 1,0 por unidade e Xs = 0,775 como foi calculado no Exemplo 5.4. Ra por unidade
calculada usando a impedncia de base Zbase = (220 V)2/45 kVA = 1,076
como

Assim,
af = 1,572ej24,1 por unidade
Do Exemplo 5.4, temos que CCAV = 2,84 A. A corrente If pode ser encontrada a partir
da Eq. 5.37 como If = Eaf CCAV = 4,47 A. As perdas I2R so, portanto,
If2 Rf = 4,472 35,5 = 708 W
As perdas I2R da armadura por unidade so
Ia2 Ra = 3 1,02 0,0371 = 0,0371 por unidade
e assim Ia2 Ra = 0,0371 (45 103) = 1670 W.
Da Figura 5.23, com Ia = 118 A, as perdas suplementares so iguais a 0,36 kW. Con-
sidera-se que as perdas suplementares so responsveis pelas perdas causadas pelo fluxo
de disperso da armadura. As perdas no ncleo sob carga so basicamente uma funo do
fluxo principal presente no ncleo do motor. Como foi discutido no Captulo 2, a tenso no
ramo de magnetizao de um transformador (correspondendo ao fluxo no ncleo do trans-
formador) calculada subtraindo, da te