in y d
ac
Antenas fractales
es
investig
arrollo
a,
i
Cienc
Carlos Suarez RESUMEN
En este artculo se describe el comportamiento
Diego Rincn multibanda de la antena fractal Sierpinski y el mejo-
ramiento realizado por la antena Koch. Estas son
Elvis Gaona comparadas con la antena de banda estrecha bow-
tie y el monopolo lambda cuartos, debido a su simi-
litud triangular y lnea recta respectivamente. Los
resultados numricos y experimentales muestran que
las propiedades de autosimilitud de las formas
fractales se trasladan al comportamiento electromag-
ntico. Adems las propiedades de llenar espacios
de muchas de las formas fractales pueden usarse tam-
bin para el diseo de antenas pequeas. Las curvas fractal Sierpinski y el monopolo fractal de Koch.
obtenidas muestran como el monopolo fractal pue-
de mejorar las caractersticas de un monopolo co-
mn lineal. (frecuencia de resonancia, resistencia de
radiacin, ancho de banda).
FRACTAL ANTENNAS
Abstract: The multiband behavior of the fractal
Sierpinski antenna and the improves of Koch antenna
is described in this paper. Due to its similarity triangu-
lar shape and straight line, is compared to well-know
single band bow-tie and monopole respectively. Both
experimental and numerical results shows that the self-
similarity properties of the fractal shapes are translated
into its electromagnetic behavior. Moreover the space
filling properties of many forms can be used to design
small antennas as well. The curves obtains are show
how fractal monopole can improve the radiation
features of a common linear monopole (resonance
frequency, radiation resistance, bandwidth).
Key words: Antenas, Fractales, Antenas
multifrecuencia
I. INTRODUCCIN
Un fractal ideal
Muchos diseos de antenas son altamente depen-
es aquella
dientes de la frecuencia, el tamao de la antena rela-
estructura que tivo a la longitud de onda de operacin es el princi-
no posee
pal factor de limitacin en el ancho de banda. En los
caractersticas
principios de los aos sesenta algunas estructuras
de tamao,
autoescalables tales como espirales, conos y arreglos
tiene un
logoperidicos fueron desarrollados para el diseo
nmero infinito de antenas independientes de la frecuencia por
de escalas que Rumsey en [4]. El Factor comn es que la forma de
estn estas estructuras permanece invariable bajo transfor-
contenidos maciones de escala.
dentro del Los fractales son estructuras autoescalables. Esto
mismo objeto. significa que su forma permanece igual bajo los cam-
34
Ingeniera
bios de escala, se dice que no poseen caractersticas
de tamao [1-2]. Cuando se observa algunas de las
partes que componen la estructura, se encuentra una
menor forma del objeto global. Un fractal ideal es
aquel que no posee caractersticas de tamao, como
se mencion anteriormente, tiene un nmero infini-
to de escalas y tamaos que son contenidos dentro
del mismo objeto. Por lo tanto podran usarse para
el diseo de sistemas radiantes, y se podra esperar
comportamientos de operacin multibanda. Este
artculo analiza dos antenas, la antena multibanda
La interaccin de algunas estructuras fractales con
ondas electromagnticas ha sido estudiada reciente-
mente por Jaggard et al. [3-6]. El primer intento por
explorar las propiedades multifrecuenciales de los
fractales como estructuras radiantes fue hecho por
C. Puente en [5]. Algunas formas convolucionales
fueron investigadas para tratar de eludir el principio
de la dependencia de los parmetros de radiacin
con su tamao fsico relativo a la longitud de onda.
Los fractales se unieron a los diseos multibanda
debido a sus propiedades autoescalables. Concernien-
te a ste, C. Puente describi en [7] el comporta-
miento de la primera antena fractal multibanda, el
monopolo de Sierpinski. Posteriormente se dieron
otros pasos significativos en el campo de las antenas
multibanda hechas tambin por C. Puente et. al. en
[8]-[9]. Adems, otras importantes contribuciones a
las antenas pequeas [10] y las antenas fractales in-
dependientes de la frecuencia [11] fueron introduci-
das por Cohen, et al. respectivamente. Posteriormen-
te a estos hechos C. Song en [12] realiz variaciones
a la antena fractal multibanda Sierpinski para obte-
ner las mismas caractersticas multibanda, esto para
sistemas GSM, DECT y WLAN. Luego E. Siah et
al. utiliz screens fractales para mejorar el desempe-
o de las bandas de frecuencia de esta antena, lo-
grando anchos de banda entre el 18 y 80% [13].
Algunos problemas tericos emergen cuando se
analiza el comportamiento electromagntico de un
alambre fractal. Por lo tanto, la evaluacin del vector
de radiacin a travs de la integral de lnea a lo largo
de la antena no provee una convergencia para una
forma fractal ideal. En el caso de no-convergencia,
se tendra una conclusin apresurada, la cual una re-
sistencia de radiacin muy grande podra obtenerse
siempre para un monopolo muy pequeo (pero gran-
de en longitud) que tiene una longitud de onda par-
ticular.
 Para la especificacin de estos campos se asume es la superposicin (con las respectivas fases) de todos
que una antena fractal puede formarse por un arre- los pequeos elementos de corriente lineal que provee
glo de pequeos elementos lineales teniendo una el fractal. Para un conjunto de elementos lineales tales
distribucin fractal en el espacio. En la siguiente sec- como en la Fig. 1, el vector de Hertz est dado por:
cin se procede a realizar una breve introduccin a
los campos producidos por una estructura fractal. L jk r lL
j n e n n
(x, )= L n I o ( )e jk (rn +l ) dl
[n ] 0 rn lL n
II. CAMPOS DE UNA
ESTRUCTURA FRACTAL Donde rn es el vector del comienzo del ensimo
Los campos de un elemento lineal pueden resol- elemento lineal del campo de posicin x, es la fre-
verse con la ayuda del vector de Hertz [Marian y cuencia y k=/c,
Heald, 1980]. Para resolver las ecuaciones de Maxwell
definimos, en el vaco, el vector funcin Q que est
relacionado con la densidad de corriente J y la densi- Punto de observacin
dad de carga de la siguiente manera:
rn
Q Elementos
J = Ln+1 de coriente
t Ln
= Q Ln-1

Ntese que Q resuelve la ecuacin de continui- Figura 1. Diagrama de explicacin

dad, y adems, puede usarse para definir otra fun- de variables y coeficientes
cin vectorial, llamada el vector de Hertz (x,t), En general la ecuacin anterior para (x,t) resulta
muy complicada, y realmente el inters est en el
1 2
2 = 4Q campo lejano de pequeos elementos lineales
c 2 t 2 (rn>>L), por lo tanto, se aproxima el campo lejano
de pequeos elementos lineales para as obtener una
Donde entonces los campos son definidos: solucin en forma cerrada para la transformada de
Fourier del campo, de la siguiente forma:
( x, t )
B(x, t ) =
1
t k 2 e jkrn j
B ( x, ) = f ( n , , rn ) 1 + (L n rn )
c
( n )
E (x, t ) = (x, t )
[n ] rn kr

Las ecuaciones de la transformada de Fourier en el

k 2 e jkrn
tiempo, con Q(x,)=j/(J(,w)) y J(x,)=Ll(l,) pue- E ( x, ) = f ( n , , rn )
den resolverse con la ayuda del vector de Hertz [n ] rn
j 2
[ ] 1 + (kr3 j ) + (kr3 j )
2
j
jk x lL 1 + + .L rn L n rn
(krn ) (krn )
2 n
L
(x, ) = J (l , w)
j e 2

n
dl n

0 x lL Donde el factor geomtrico est dado por

La forma
Donde el elemento tiene una orientacin L y lon- Ln
f ( n , , rn ) =
fractal es j
I o ( n , l , )e j ( Ln rn ) kl dl

gitud l, y es parametrizada por l [0,L]. Los valores 0
construida con el superndice ^ indican vectores unitarios, las
bajo cinco variables en negrilla indican vectores; es la fre- I ( )e v
j n
j ( ( Ln rn ) k ) Ln

iteraciones, cuencia, k=/c. La dependencia con el tiempo pue- f ( n , , rn )= 2 o 1 e v

ck (1 ( L n rn ))

esto es, el de hallarse con la inversin de la ecuacin anterior.
tringulo de
Sierpinski
A. Campos de una antena fractal De las ecuaciones se observa que las correlacio-
aparece en nes de fase sobre el fractal pueden ser extremada-
cinco escalas Un pulso de corriente se propaga con velocidad
=v/c a lo largo de una estructura fractal. En el mente relevantes, y producen campos radiados es-
diferentes paciados no uniformente. Despus de invertir la
elemento ensimo con orientacin Ln y longitud ln, el
dentro de la cual se parametriza por I [0,Ln]. teniendo una co- transformada de Fourier del campo para tiempo real
estructura rriente dada por I(l,n,t)=Io(t-(n-l)/v) donde n es el se obtiene el patrn de radiacin espacio temporal
principal. camino medido a lo largo del fractal. El campo radiado debido a la descarga de la estructura fractal.
35
Ingeniera
 (L n rn ) [ I ( ) t t

I o ( ) t 1
c t
B ( x, t ) = + I1 ( ) t 1 ]
E ( x, w) =
1

( ( ))
o t
[n ] cr c (L r )
2
2
rn 2

n n n [n ] n
cr 1
L
n rn

v
En general se usar un pulso de corriente definido

E ( x, t ) =
1
[(I ( ) t 1
+
como I(t)=Io(e--e-t)(1+cos(Mt))(t), con M=2nf
y (t) como la funcin paso. Aqu nf representa el
( )
t 2
c
o
[n ]
crn L n rn nmero de oscilaciones durante el tiempo de decai-
v miento 1/.

c
rn
t
2
c2
rn
t
I1 ( ) t 1 + 2 I 2 ( ) t 1 ).L n rn L n rn
2
( ) III. MONOPOLO DE SIERPINSKI
A. Descripcin de la antena
El cuerpo principal de la antena es un tringulo
t 3c t 3c 2 t conductor Sierpinski, el cual est impreso sobre un
( I O ( ) t 1 + I1 ( ) t 1 + 2 I 2 ( ) t 1 )
rn delgado substrato de dielctrico (r=2.17, h=0.127
rn
2 2 2

mm) y montado sobre un plano conductor cuadra-

do aterrizado Figura 2. La configuracin de
monopolo se escoge debido a que se simplifica enor-
donde memente el esquema de alimentacin, el cual puede
t implementarse fcilmente colocando el coaxial a tra-
I1 (t ) = I

0 (r )d vs del plano de tierra.

t
I 2 (t ) = d I 0 I O ( )d

Puede calcularse exactamente para las corrientes

descritas anteriormente, donde
rn n
1 = +
c v
(
r + L n rn Ln n + Ln
2 = n +
) L
+ L n rn n ( )
c v c

El valor de 1 y 2 corresponden a los retardos de Figura 2. Monopolo de Sierpinski,

tiempo causales de dos puntos terminales del ele-
mento lineal.
Antes de terminar esta seccin, es de importancia
observar que existe una interesante simetra en los
campos radiados. En general se podra asumir que la
corriente est dada por I(t) = I0e-(1- cos(2t))(t),
donde (t) es la funcin paso, y n 1. Note que la
carga total de esta corriente es Q=Io/ donde 1/
es el tiempo de decaimiento de la corriente, desde
que la corriente se propague a lo largo del fractal, los
campos radiados en una posicin dada del espacio
estarn en funcin de = s/v + donde s es la lon-
gitud mayor medida a lo largo del fractal. Los campos
son invariantes as como t. Tal escalizacin es de
importancia en el estudio de las propiedades de los
campos radiados provenientes de una antena fractal.
B. El campo lejano
El campo lejano est aproximadamente dado por:
36
Ingeniera
Cada crculo (tringulo) es una versin
escalada de la estructura completa.
La for ma fractal es construida bajo cinco
iteraciones, el tringulo de Sierpinski aparece en cin-
co escalas diferentes dentro de la estructura princi-
pal. La antena presenta un factor de dos entre cada
escala. Esta figura en particular ha sido escogida de-
bido a su similitud con la antena bow-tie, puesto que
la forma triangular aparece en cinco diferentes esca-
las, se puede esperar que la antena Sierpinski se com-
porte similarmente a una antena triangular pero en
cinco bandas.
B. Resultados experimentales y computacionales
El coeficiente de reflexin de entrada (in) relativo
a 50 fue medido desde 500 MHz hasta 14 GHz
usando un Analizador vectorial de redes (HP8510B).
Tambin el comportamiento fue simulado usando la
tcnica FDTD. Las partes reales e imaginarias de la
impedancia de entrada (Zin) se muestran en la figura
 3. Los parmetros medidos se visualizan por las l-
neas slidas, mientras que las calculadas se muestran
en lnea punteada.
Figura 3. Impedancia de entrada y reactancia de entrada de
la quinta iteracin del monopolo de Sierpinski. La
frecuencia se muestra en escala logartmica para acentuar
el comportamiento logoperidico de la antena
Figura 4. Cortes principales del patrn de radiacin del
monopolo de Sierpinski, de izquierda a derecha, cada
columna corresponde a un corte a cada una de las cuatro
bandas superiores. Cada patrn es normalizado con
respecto a su mximo.
1) Patrones de radiacin
Las tres grficas muestran un comportamiento
logoperidico () el cual es aproximadamente dos.
En particular la antena est acoplada en cinco ban-
das: 12.6, 6.4, 3.3, 1.62 y 0.64 GHz. Mientras in es
menor a -15 dB en las cuatro bandas superiores. Tam-
bin esta banda aparece cambiada significativamente
desde la frecuencia esperada (0.64 GHz en lugar de
Algunas nociones 1.62/=0.81GHz). Ambos fenmenos son predi-
geomtricas chos por el anlisis y son causados por el trunca-
miento de la forma fractal, que no podra implemen-
tales como
tarse con un nmero arbitrario de escalas e
longitud, tamao iteraciones. El efecto de truncamiento puede verse
y dimensin han relacionado con un ligero cambio y un mal acople
de ser aplicadas en las bandas superiores.
con mucho
cuidado cuando Los patrones de radiacin fueron medidos en una
cmara anecoica en los puntos de menor VSWR de las
se trata con
tres bandas superiores ( 12.6, 6.4, y 3.3 GHz). Los
geometras principales cortes phi=0, 90, tetha=90 se muestran
fractales en la Fig. 4 para las componentes del campo elctri-
co Eth y Ephi respectivamente. Todos los patrones son
normalizados con respecto al mximo y son repre-
sentados en forma polar con un rango dinmico de
25 dB. Cada corte representa un notable grado de
similitud a travs de las tres bandas, especialmente
para la componente Eth la cual es la principal com-
ponente con un promedio de 30 dB encima de Ephi.
IV. MONOPOLO DE KOCH
Algunas nociones geomtricas tales como longi-
tud, tamao y dimensin han de ser aplicadas con
mucho cuidado cuando se trata con geometras
fractales, por lo tanto, muchos fractales continuos,
pero no diferenciables tienen una longitud infinita
en un rea finita. La clsica curva de Koch mostrada
en la Fig. 5 es una figura de comportamiento seme-
jante construida despus de un proceso iterativo, la
longitud de la curva crece con un factor de 4/3 en
cada etapa, mientras que mantiene exactamente el
mismo tamao. La figura obtenida despus de un
nmero infinito de iteraciones es un fractal ideal, el
cual no tiene derivada en ningn punto.
Figura 5. Diferentes iteraciones de la curva de Koch.
Se implementaron cinco antenas (K1-K5) correspon-
dientes a las primeras cinco iteraciones de la curva de
Koch. Para la comparacin se construy un monopolo
estndar (K0) del mismo tamao, pero obviamente no
de la misma longitud, simulando las tres primeras
iteraciones usando el mtodo del momento. La Fig. 6
muestra las resistencias de entrada y las reactancias de
las seis antenas, mientras que el factor Q normalizado
en frecuencia se muestra en la Fig. 7.
Algunas conclusiones pueden derivarse de estas
grficas. La resistencia de entrada aumenta cada vez
que la longitud (no el tamao) aumenta. De igual
forma la resistencia hmica y de radiacin crecen,
sobre un amplio rango de frecuencias menores al
lmite de la frecuencia de la antena pequea. Tam-
bin la frecuencia de resonancia cambia hacia mayo-
res longitudes de onda, entregando antenas resonan-
tes siempre en la regin de antenas pequeas.
Anlogamente el factor Q se reduce en cada itera-
cin, tendiendo al lmite fundamental. Una explica-
cin fsica de tal comportamiento puede darse en el
nmero creciente de esquinas y dobleces del
monopolo de Koch, el cual colima la radiacin. Es-
tos mejoramientos no son sorprendentes si se tiene
en cuenta las propiedades de llenar los espacios que
tienen las figuras fractales; mientras que la
unidimensionalidad del monopolo empobrece el uso
del espacio disponible, el monopolo de Koch llena
37
Ingeniera
 Las propiedades una dimensin mayor D>1 (D=1.26) mejorando su mas fractales podran ayudar al diseo de antenas
geomtricas uso para radiar eficientemente. multibanda e independientes de la frecuencia. Este
autosimilares de trabajo est soportador por Grant TIC-96-0724-C06-
04 del Gobierno de Espaa y por la compaa
la estructura FRACTUS S.A. Los resultados experimentales y
fractal se numricos muestran que el monopolo de Koch me-
trasladan a su jora el comportamiento de monopolos pequeos. La
comportamiento resistencia de radiacin aumenta y la reactancia est
electromagntico, siempre en la regin de antena pequea. El factor Q
y por esta razn, se reduce en cada iteracin, tendiendo al lmite esta-
parece que otras blecido para las antenas omnidireccionales.
formas fractales En la actualidad se estn simulando, implemen-
podran ayudar al tando y probando estas antenas en la Universidad
diseo de Distrital, llegando a unos resultados sorprendentes.
antenas
multibanda e
independientes REFERENCIAS
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co, H. W. Freeman and Company, 1983.
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11 Werner, D.H. y Werner, P.L. Frequency independent features of
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12 Song, C.T., Hall, P.S., Ghafouri, H. y Wake, D. Fractal stacked
de iteraciones el Q se aproxima al lmite fundamental.
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V. CONCLUSIONES and introducing fractal FSS screens, IEEE Proceedings, 1999,
pp. 170-173.
Las estructuras fractales han sido usadas en los
sistemas radiantes debido a sus propiedades de
autosimilitud. Las principales aproximaciones han Carlos Arturo Surez
sido expuestas en las secciones III y IV, respectiva- Profesor facultad Ingeniera, Universidad Distrital Fco. Jos de Cal-
das. Especialista en instrumentacin y comunicaciones. Candidato
mente: La antena fractal Sierpinski ha mostrado un a Dr. en Ingeniera de Telecomunicaciones en la Universidad
notable grado de similitud en cinco bandas, que es el Politcnica de Valencia (Espaa), csuarez@atlas.udistrital.edu.co
mismo nmero de escalas sobre el cual el fractal fue
iterado. Las bandas son espaciadas por un factor de Elvis Eduardo Gaona Garcia
dos, el mismo espaciamiento relativo de las escalas Estudiante Ingeniera Electrnica. Universidad Distrital Fco. Jos de
en la forma fractal. Entonces, se concluye que las Caldas, elvisg@ieee.org
propiedades geomtricas autosimilares de la estruc-
tura fractal se trasladan a su comportamiento elec- Diego Yecid Rincn Reyes
Estudiante Ingeniera Electrnica. Universidad Distrital Fco. Jos de
tromagntico, y por esta razn, parece que otras for- Caldas, dyrincon@hotmail.com
38
Ingeniera