Afundamentos de Tensão 81

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA
UMA CONTRIBUIO ANLISE DE SOLUES
PARA MITIGAO DE AFUNDAMENTOS
MOMENTNEOS DE TENSO
RODOLFO RIBEIRO DE OLIVEIRA
Itajub, Abril de 2013

MOMENTNEOS DE TENSO
Dissertao submetida ao Programa de Ps-

Graduao em Engenharia Eltrica como parte dos
requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Ci-
ncias em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia
Orientador: Prof. Dr. Jos Maria de Carvalho Filho
Co-orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique da Silva
Abril de 2013
Itajub
MOMENTNEOS DE TENSO
Dissertao aprovado por banca examinadora em

30 de abril de 2013, conferindo ao autor o ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Jos Maria de Carvalho Filho (Orientador)
Prof. Dr. Carlos Henrique da Silva (Co-Orientador)
Prof. Dr. Joclio Souza de S
Prof. Dr. Thiago Cl de Oliveira
Itajub
2013
i
DEDICATRIA
Dedico este trabalho a todos que de uma

forma ou de outra contriburam
para sua concluso.
ii
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Kennedy e Rita por todo e qualquer ato que fizeram pen-
sando em mim, pensando no meu futuro. Terminar este trabalho concretizar um
sonho e tambm uma forma de agradec-los por todo esforo feito para que eu
pudesse chegar at aqui;
Ao meu irmo e familiares que sempre me instigaram a ser uma pessoa me-
lhor, em especial minha Av Teresa e minha Madrinha Regina que, por seus
exemplos, me guiaram ser a pessoa que sou;
A Fabiana que dentre muitas outras coisas souber ser companheira. Soube
ser a minha companheira para rir, para chorar, divertir, viajar, sonhar e tambm
atrasar o trmino deste trabalho. Mas acima de tudo, foi responsvel por me ajudar
a juntar foras e seguir em frente nos momentos em que eu mais precisei;
Aos meus amigos que se fizeram presentes em todos os momentos de pe-

nar e diverso ao longo deste caminho. Cada um contribuiu sua maneira para
que eu tivesse foras para concluir esta jornada;
Aos professores do GQEE por todo conhecimento compartilhado e oportuni-

dades concedidas para o meu desenvolvimento pessoal e profissional ao longo
desses ltimos oito anos de vida acadmica (Graduao e Mestrado);
Aos professores Thiago Cl de Oliveira e Carlos Henrique da Silva, sobretu-

do pelo apoio tcnico e a amizade ao longo do desenvolvimento desta dissertao;
Ao professor Jos Maria de Carvalho Filho pela orientao, apoio, disponibi-

lidade e todas as oportunidades oferecidas durante este processo;
Aos companheiros de repblica, de trabalho no GQEE e na UNIFEI pela

amizade e momentos de descontrao. O crescimento propiciado pela convivncia
com vocs no pode ser medido em palavras;
Aos profissionais da EDP Escelsa e Bandeirante pela parceria no P&D que

proporcionou grande experincia pessoal e profissional durante os primeiros anos
de desenvolvimento deste trabalho;
iii
Aos funcionrios do Instituto de Engenharia Eltrica, da Pr-Reitoria de

Pesquisa e Ps-Graduao e do Departamento de Registro Acadmico, pelo aux-
lio nas horas mais improvveis e sobre os mais variados temas;
Aos colegas do Grupo CPFL Energia que ao longo deste ultimo ano se tor-
naram parte da minha vida e merecem ser lembrados neste momento;
A CAPES e ao GQEE, pelo apoio financeiro;
Sem o apoio de todos Vocs dificilmente eu estaria aqui escrevendo estes

votos de agradecimento.
iv
SUMRIO
DEDICATRIA ................................................................................................................... I
AGRADECIMENTOS ........................................................................................................ II
SUMRIO ........................................................................................................................... IV
LISTA DE FIGURAS ....................................................................................................... VII
LISTA DE TABELAS ....................................................................................................... IX
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS ....................................................................X
RESUMO .......................................................................................................................... XII
ABSTRACT..................................................................................................................... XIII
1. INTRODUO .............................................................................................................. 1
1.1. CONTEXTUALIZAO E A RELEVNCIA DO TEMA ........................................................... 1
1.2. OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO ............................................................ 3
1.3. ESTRUTURA DA DISSERTAO ....................................................................................... 4
2. AFUNDAMENTOS DE TENSO CONCEITOS GERAIS ................................... 6
2.1. CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................................. 6
2.2. AFUNDAMENTO DE TENSO ........................................................................................... 6
2.2.1. Consideraes gerais ............................................................................................. 6
2.2.2. Caracterizao do afundamento de tenso ........................................................... 7
2.2.3. Indicadores para afundamento de tenso .............................................................. 9
2.2.4. Variveis de influncia ........................................................................................ 10
2.2.5. Principais causas ................................................................................................. 12
2.3. SENSIBILIDADE DAS CARGAS ........................................................................................ 12
2.4. FILOSOFIAS DE MITIGAO DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO ...................................... 16
2.4.1. Especificao do equipamento ............................................................................ 18
2.4.2. Solues para os sistemas de controle ................................................................ 18
2.4.3. Solues gerais dentro da planta......................................................................... 18
2.4.4. Solues no mbito da concessionria ................................................................ 19
2.5. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................... 20
3. ARMAZENADORES DE ENERGIA ........................................................................ 21
3.1. CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................ 21
3.2. VOLANTE DE INRCIA .................................................................................................. 24
3.2.1. Princpio de funcionamento ................................................................................. 24
3.2.2. Diferentes topologias e aplicaes ...................................................................... 25
3.2.3. Aspectos tcnicos, econmicos e ambientais ....................................................... 26
3.3. BATERIA ...................................................................................................................... 27
3.3.3. Anlise comparativa ............................................................................................ 33
3.4. SUPERCAPACITOR ........................................................................................................ 34
3.5. SUPERCONDUTOR (SMES) ........................................................................................... 39
3.6. ANLISE COMPARATIVA .............................................................................................. 43
v

4. MITIGAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ATRAVS DE SOLUES
COM ARMAZENAMENTO DE ENERGIA .................................................................... 49
4.2. UPS ROTATIVO ............................................................................................................ 50
4.2.2. Diferentes topologias ........................................................................................... 52
4.2.3. Aspectos tcnicos ................................................................................................. 54
4.3. UPS ESTTICO ............................................................................................................. 55
4.4. RESTAURADOR DINMICO DE TENSO DVR ............................................................. 67
4.5. RESTAURADOR DINMICO DE TENSO DYSC ............................................................ 75
5. MITIGAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ATRAVS DE SOLUES
SEM ARMAZENAMENTO DE ENERGIA ..................................................................... 82
5.2. REGULADORES DE TENSO........................................................................................... 83
5.2.1. Regulador de tenso com mudana eletrnica de tapes em transformador
(TapChanger)................................................................................................................. 83
5.2.2. Regulador de tenso com mudana de tapes em transformador incremental
(buck/boost) ................................................................................................................... 85
5.2.3. Regulador de tenso constante (CVT Trafo ferro-ressonante) ........................ 86
5.3. CHAVE DE TRANSFERNCIA.......................................................................................... 88
6. SOLUES RIDE THROUGH SYSTEM - RTS .................................................... 94
6.2. ALIMENTAO CC DO SISTEMA DE CONTROLE ............................................................ 98
6.3. MUDANA DA RELAO V/HZ COM AJUSTE DE TAPE DO TRANSFORMADOR ................ 98
6.4. MITIGAO REGENERATIVA......................................................................................... 99
6.5. REDUO DA VELOCIDADE E/OU DA CARGA............................................................... 101
6.6. UTILIZAO DE MOTOR COM TENSO REDUZIDA ....................................................... 101
6.7. ADIO DE CAPACITORES NO ELO CC ........................................................................ 102
6.8. ADIO DE NEUTRO ................................................................................................... 103
6.9. CONVERSOR BOOST .................................................................................................... 104
6.10. CONVERSORES ATIVOS ............................................................................................. 105
6.11. RETIFICADOR HIBRIDO TRIFSICO (RHT)................................................................. 106
6.12. CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................... 107
7. ESTUDO DE CASO .................................................................................................. 109
7.1. CONSIDERAES INICIAIS .......................................................................................... 109
7.2. DESCRIO DO ESTUDO DE CASO ............................................................................... 110
vi
7.2.1. Caracterizao do sistema eltrico ................................................................... 110

7.2.2. Escolha dos processos monitorados .................................................................. 110
7.2.3. Definio do sistema de medio ...................................................................... 113
7.2.4. Determinao da sensibilidade do processo ..................................................... 115
7.3. ESTUDO DE VIABILIDADE DE ALGUMAS POSSVEIS SOLUES .................................... 118
7.3.1. UPS esttico ....................................................................................................... 118
7.3.2. DVR .................................................................................................................... 121
7.3.3. Soluo combinada ............................................................................................ 126
7.3.4. Anlise comparativa .......................................................................................... 128
7.4. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................. 137
8. CONCLUSES .......................................................................................................... 139
8.1. CONCLUSES E CONTRIBUIES ................................................................................ 139
8.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .................................................................... 140
8.3. PUBLICAES............................................................................................................. 141
9. REFERNCIAS ......................................................................................................... 142
ANEXOS ............................................................................................................................. 151
ANEXO 1 - TABELA DE DIMENSIONAMENTO DA POTNCIA DO UPS PARA TODO O PROCESSO
......................................................................................................................................... 151
ANEXO 2 - TABELA DE DIMENSIONAMENTO DO DVR PARA TODO O PROCESSO ................. 152
ANEXO 3 - CDIGO FONTE UTILIZANDO PARA DETERMINAO DAS POTNCIAS DO DVR . 153
ANEXO 4 - TABELA DE DIMENSIONAMENTO DA POTNCIA DO UPS PARA OS MOTORES CC
......................................................................................................................................... 157
vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Caracterizao do afundamento de tenso segundo o ONS ................................ 7

Figura 2.2 Caracterizao do afundamento de tenso segundo o PRODIST ....................... 7
Figura 2.3 Caracterizao de afundamentos de tenso monofsicos (OLIVEIRA, 2008) .. 8
Figura 2.4 Curva de tolerncia CBEMA (LEBORGNE, 2003) ......................................... 14
Figura 2.5 Curva de tolerncia ITIC (LEBORGNE, 2003) ................................................ 14
Figura 2.6 Curva de tolerncia dos acionamentos a velocidade varivel (LEBORGNE,
2003). ............................................................................................................................. 15
Figura 2.7 Curva de tolerncia segundo a norma SEMI F47- 0706 ................................... 16
Figura 2.8 Solues para reduzir os custos devido ao afundamento de tenso (DUGAN,
MCGRANAGHAN, et al., 2002). ................................................................................. 17
Figura 3.1 Esquema bsico da bateria ................................................................................ 28
Figura 3.2 Realizao de um ciclo de carga e descarga ...................................................... 29
Figura 3.3 Estado de carga/descarga nos supercapacitores ................................................ 35
Figura 3.4 Supercapacitor do tipo ficha ou laminado (round) ............................................ 37
Figura 3.5 Supercapacitor do tipo cilndrico ou radial (spiral) ........................................... 37
Figura 3.6 Supercapacitor do tipo prismtico (prismatic) .................................................. 37
Figura 3.7 Diagramas esquemticos: (a) Monofsico (b) Trifsico. .................................. 40
Figura 3.8 Faixas potncia x tempo de descarga dos sistemas de armazenamento de
energia ............................................................................................................................ 44
Figura 3.9 Custo especfico de investimento para diferentes dispositivos de
armazenamento de energia e sua respectiva autonomia ................................................ 46
Figura 4.1 Circuitos bsicos do tipo I e do tipo II (MARKIEWICZ e KLAJN, 2003). ..... 52
Figura 4.2 Detalhamento do principio de funcionamento do UPS Rotativo tipo II
(COTTULI e CHRISTIN, 2008). .................................................................................. 53
Figura 4.3 Diagrama bsico da topologia reserva passiva, com componentes que
melhoram seu desempenho frente a fenmenos de QEE (GONALVES, 2008). ........ 57
Figura 4.4 Diagrama de blocos do UPS Reserva Passiva (VFD ou off-line)
(GONALVES, 2008)................................................................................................... 59
Figura 4.5 Diagrama de blocos do UPS Interativo de Linha (VI) (GONALVES, 2008).60
Figura 4.6 O diagrama de bloco do UPS tipo Delta (MARKIEWICZ e KLAJN, 2003). .. 61
Figura 4.7 Ilustrao de vrios modos de operao do UPS-Delta (MARKIEWICZ e
KLAJN, 2003). .............................................................................................................. 63
Figura 4.8 A estrutura bsica de um UPS de dupla converso de energia (VFI ou on-line)
(GONALVES, 2008)................................................................................................... 64
Figura 4.9 Faixa de potncia tpicas de uso das topologias dos UPS (GONALVES,
2008). ............................................................................................................................. 65
Figura 4.10 Aplicaes tpicas de uso das topologias dos UPS (GONALVES, 2008). ... 65
Figura 4.11 Princpio de funcionamento e elementos bsicos que compem o DVR
(JESUS e SAMESIMA, 2007)....................................................................................... 69
Figura 4.12 DVR com energia extrada do lado da rede (GALASSI, 2006). ..................... 70
Figura 4.13 DVR com energia extrada do lado da carga (GALASSI, 2006). ................... 71
Figura 4.14 Barramento CC com tenso varivel (GALASSI, 2006). ............................... 73
Figura 4.15 DVR com barramento CC com tenso constante (GALASSI, 2006). ............ 73
Figura 4.16 Diagrama monofsico do DySC (GALASSI, 2006). ...................................... 76
Figura 4.17 Injeo de tenso com mesmo sinal que a rede (GALASSI, 2006). ............... 76
Figura 4.18 Injeo de tenso com sinal oposto da rede (GALASSI, 2006). ..................... 77
Figura 4.19 Diagrama unifilar do DVR .............................................................................. 77
Figura 4.20 Diagrama unifilar do DySC ............................................................................. 78
viii
Figura 5.1 Regulador de tenso do tipo TapChanger (SARAIVA FILHO, 2002) ............. 83
Figura 5.2 Caractersticas de entrada/sada de um regulador por degraus (MAULE, 2001)
....................................................................................................................................... 84
Figura 5.3 Regulador de tenso buck/boost (SARAIVA FILHO, 2002) ............................ 85
Figura 5.4 Circuito bsico de um CVT (SARAIVA FILHO, 2002)................................... 86
Figura 5.5 Caractersticas de entrada/sada de um CVT (MAULE, 2001) ......................... 87
Figura 5.6 Chave-esttica de transferncia STS. ................................................................ 89
Figura 5.7 Fontes redundantes. ........................................................................................... 89
Figura 5.8 Distribuio redundante. ................................................................................... 89
Figura 5.9 Distribuio redundante (comportamento em falha). ........................................ 89
Figura 5.10 Transferncia sncrona (TOSSI e BRAGA, 2011) .......................................... 90
Figura 5.11 Transferncia assncrona. ................................................................................ 91
Figura 6.1 Modelo simplificado do ASD............................................................................ 94
Figura 6.2 Forma vetorial dos AMTs. ................................................................................ 95
Figura 6.3 Curvas de tolerncia do ASD (CUNHA e LEO, 2005). ................................. 96
Figura 6.4 Curvas de torque e velocidade do MIT com variao de frequncia e tenso de
alimentao para manter o fluxo magntico constante (CUNHA e LEO, 2005). ..... 100
Figura 6.5 Tenso no elo CC com conversor controlado para diferentes frequncias
(CUNHA e LEO, 2005). ........................................................................................... 100
Figura 6.6 ASD com mtodo de adio de neutro (CUNHA e LEO, 2005). ................. 103
Figura 6.7 Esquema de ligao do conversor boost.......................................................... 105
Figura 6.8 ASD com retificador PWM. ............................................................................ 106
Figura 6.9 ASD com retificador hbrido trifsico (RHT) (COSTA, VIEIRA, et al., 2011).
..................................................................................................................................... 106
Figura 7.1 Diagrama unifilar do sistema de distribuio .................................................. 110
Figura 7.2 Localizao dos medidores no sistema de distribuio ................................... 113
Figura 7.3 Diagrama do processo produtivo (LEBORGNE, 2003) .................................. 114
Figura 7.4 Sensibilidade do processo Catenria 44 Caracterizada pela intensidade do
AMT (LEBORGNE, 2003).......................................................................................... 117
Figura 7.5 Sensibilidade do processo Catenria 44 Caracterizada pelo Mtodo Clssico
Intensidade x Durao (LEBORGNE, 2003) .............................................................. 117
Figura 7.6 Circuito unifilar apresentando o sistema de alimentao com um DVR. ....... 122
Figura 7.7 Diagrama fasorial do sistema. ......................................................................... 122
Figura 7.8 Diagrama fasorial minimizao da potncia ativa injetada pelo DVR. .......... 123
Figura 7.9 - Diagrama vetorial onde minimizada a potncia reativa injetada pelo DVR. 123
Figura 7.10 Nova curva de sensibilidade para cada um dos projetos contemplados ........ 133
Figura 7.11 Diagrama unifilar para os Projetos 1 e 2 ....................................................... 135
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Lista de eventos medidos .................................................................................... 9

Tabela 2.2 Indicadores SARFI-X calculados ....................................................................... 9
Tabela 2.3 Faixas indicativas da sensibilidade dos principais equipamentos utilizados na
indstria ......................................................................................................................... 15
Tabela 2.4 Limites da curva de tolerncia SEMI F47 ........................................................ 16
Tabela 3.1 Propriedades bsicas dos principais tipos de bateria ........................................ 34
Tabela 3.2 Principais caractersticas das substncias eletrolticas ...................................... 36
Tabela 3.3 Classificao das solues SMES ..................................................................... 41
Tabela 3.4 Classificao das solues SMES de acordo com a faixa de potncia ............. 41
Tabela 3.5 Custo de um sistema SMES de 1 MW .............................................................. 42
Tabela 3.6 Quadro comparativo dos sistemas de armazenamento de energia estudados ... 45
Tabela 3.7 Vantagens e Desvantagens das solues estudadas .......................................... 46
Tabela 4.1 Classificao e caractersticas de classes normalizadas de UPS ...................... 58
Tabela 4.2 Vantagens e desvantagens das topologias apresentadas ................................... 66
Tabela 5.1 Comparativo entre STS e ATS ......................................................................... 92
Tabela 6.1 Exemplo de aplicao ..................................................................................... 101
Tabela 7.1 Planilha de registro de ocorrncias de paradas de produo (LEBORGNE,
2003) ............................................................................................................................ 111
Tabela 7.2 Principais equipamentos que compem o processo Catenria 44 .................. 112
Tabela 7.3 Registros de parada de produo (LEBORGNE, 2003) ................................. 115
Tabela 7.4 Resumo da Especificao do Sistema UPS .................................................... 120
Tabela 7.5 Resultados das simulaes para determinar a potncia nominal do DVR ...... 125
Tabela 7.6 Estudo de Imunizao para os diferentes projetos de DVR ............................ 125
Tabela 7.7 Custo de instalao dos projetos ..................................................................... 126
Tabela 7.8 Resumo da Especificao do Sistema UPS .................................................... 126
Tabela 7.10 Custo da soluo combinada ......................................................................... 128
Tabela 7.11 Lista dos projetos a serem comparados e analisados .................................... 129
Tabela 7.12 Valor calculado da VPL para os projetos analisados .................................... 131
Tabela 7.13 Custo de Investimento e manuteno ........................................................... 132
Tabela 7.14 Valor calculado da VPL para os projetos analisados .................................... 132
Tabela 7.15 Lista dos projetos com VPL positiva ............................................................ 133
x
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AMT Afundamento Momentneo de Tenso
ASD Adjustable Speed Drive
AT Alta Tenso
ATS Automatic Transfer Switch
BBM Break Before Make
BT Baixa Tenso
CA Corrente Alternada
CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
CBEMA Computer and Business Equipment Manufacturers Association
CC Corrente Contnua
CCV Catenary Continuous Vulcanization
CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization
COPEL Companhia Paranaense de Energia
CSENS Custo Social da Energia No Suprida
CSI Fonte de Corrente Imposta
CVT Constant Voltage Transformer
DEC Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora
DMED DME Distribuio S.A.
DVR Dynamic Voltage Restorer
DySC Dynamic Sag Corrector
ELECTROTEK Electrotek Concepts, Inc.
EPRI Electric Power Research Institute
FCM Fator de Carregamento Mximo
FEC Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora
FT Curto-circuito do tipo fase-terra
FF Curto-circuito do tipo fase-fase
FFT Curto-circuito do tipo fase-fase-terra
FFF Curto-circuito do tipo trifsico
FFFT Curto-circuito do tipo trifsico-terra
FP Fator de Potncia
GQEE Grupo de Estudos em Qualidade de Energia Eltrica
HSF High Speed Flywheels
IEC International Electrotechnical Commission
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IPC ndice de Preos ao Consumidor
ITIC Information Technology Industry Curve
LSF Low Speed Flywheels
xi
M1, M2 e M3 Medidor 1, 2 e 3
MBB Make Before Break
MT Mdia Tenso
MTBF Mean Time Between Failures
NBR Norma Brasileira
ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico
p.u. por unidade
PEP Ponto de equilbrio de potncia
PEAC Power Eletronic Applications Center
P&D Pesquisa e Desenvolvimento
PLL Phase Locked Loop
PWM Pulse-Width Modulation
QEE Qualidade de Energia Eltrica
RMS Root Mean Square (valor eficaz)
RTS Ride Through System
SARFI System Average RMS Variation Frequency Index
SED Sistema Eltrico de Distribuio
SEMI Semiconductor Equipment and Materials International
SEPIC Single-ended primary-inductor converter
SMES Superconducting Magnetic Energy Storage
SCR Silicon Controlled Rectifier
STS Static Transfer Switch
TP Transformador de Potencial
Tc Temperatura Crtica
UNIFEI Universidade Federal de Itajub
UPFC Unified Power Flow Controller
UPS Uninterruptible Power Supply
VAL Valor Atual Lquido
VA Valor Atual
VFD Voltage and Frequency Dependent
VFI Voltage and Frequency Independent
VI Voltage Independent
VLA Vented Lead-Acid
VPL Valor Presente Lquido
VRLA Valve-regulated lead-acid
VSI Fonte de Tenso Imposta
VTCD Variao de Tenso de Curta Durao
xii
RESUMO
Nos ltimos anos, a elevada complexidade da tecnologia empregada no

controle dos processos industriais, bem como o aumento de sua vulnerabilidade,
levou a consolidao de um grande nmero de solues possveis de serem em-
pregadas para mitigar os efeitos nocivos dos afundamentos de tenso.
Este cenrio tornou a escolha de um mtodo de mitigao em detrimento de
outros um processo complexo e que leva a uma exaustiva busca por bibliografias
para subsidiar as anlises necessrias.
Dessa forma, o objetivo desta dissertao contribuir para a apresentao
organizada e estruturada dos principais conceitos e solues envolvidos no pro-
cesso de mitigao dos afundamentos de tenso, abordando desde os sistemas de
armazenamento de energia, solues que utilizam ou no armazenamento de
energia at solues ride-through para acionamentos a velocidade varivel.
Ademais, por meio de um exemplo de aplicao no qual se prope o dimen-
sionamento de algumas solues para um processo de uma planta industrial real e
o estudo de viabilidade tcnica-econmica da implementao destas solues, al-
meja-se tambm a sensibilizao dos agentes do setor para a relevn-
cia/viabilidade da realizao de estudos dessa natureza no mbito dos consumido-
res industriais.
xiii
ABSTRACT
In recent years, the high complexity of the technology used in industrial pro-
cesses control, as well as the increasing of its vulnerability, led to a large number of
possible solutions to be applied to mitigate the harmful effects of voltage sags.
This scenario became the choice of one mitigation method over others a
complex process which leads to an exhaustive search for bibliographies in order to
support the necessary analyzes.
Thereby, the main goal of this dissertation is to contribute to the organized
and structured presentation of the main concepts and solutions involved in voltage
sags mitigation, approaching from the energy storage systems and solutions which
use or not energy storage, until ride-through solutions for adjustable speed drives.
Furthermore, through an application example which it is proposed the design
of some solutions to a process on a actual industrial plant and technical-economic
feasibility study for implementation of these solutions, also aims to awareness of
the sector agents for the relevance / feasibility of such studies within industrial con-
sumers
Captulo 1 1
1. INTRODUO
1.1. CONTEXTUALIZAO E A RELEVNCIA DO TEMA
A energia eltrica pode ser considerada insumo bsico para a maioria das
atividades comerciais e industriais, tambm proporciona a melhora da qualidade de
vida da populao, bem como pode ser considerada fator determinante na produ-
o de riquezas e desenvolvimento de um pas.
A sociedade tem exigido produtos e/ou servios com padres de qualidade

cada vez mais elevados e com a energia eltrica no tem sido diferente. Dessa
forma, a energia eltrica pode ser tratada sob dois enfoques distintos: como produ-
to e como servio.
Portanto, a perspectiva atual do setor eltrico deixou de ser apenas gerar,

transmitir, distribuir e comercializar o produto Energia Eltrica, mas tambm de
prestar os servios necessrios operao da rede e atender seus consumidores
da melhor forma possvel.
Diante disso, a discusso sobre a Qualidade da Energia se tornou um dos

assuntos mais discutidos nos ltimos anos. Em (ABREU, OLIVEIRA, et al., 1997),
com o intuito de propor a unificao da terminologia definiu-se a Qualidade da
Energia da seguinte forma:
Energia eltrica de boa qualidade aquela que garante o funcionamento

contnuo, seguro e adequado dos equipamentos eltricos e processos asso-
ciados, sem afetar o meio ambiente e o bem estar das pessoas.
Destaca-se que este conceito engloba aspectos sociais, ambientais, tcni-

cos e econmicos e nos mostra que a qualidade pode ser mensurada atravs dos
indicadores qualidade de atendimento, qualidade do servio e qualidade do produ-
to.
A qualidade do atendimento versa sobre o aspecto comercial no mbito do

relacionamento dirio entre os agentes, consumidor e concessionria. Em resumo,
Captulo 1 2
refere-se presteza, celeridade e a eficincia do atendimento aos consumidores

por parte da concessionria.
A qualidade do servio versa sobre a continuidade do fornecimento de ener-

gia eltrica, ou seja, oferecer continuidade plena e oferta suficiente de energia el-
trica.
A qualidade do produto trata da conformidade do produto energia eltrica,

ou seja, a concessionria deve fornecer energia eltrica com tenses equilibradas
e sem deformaes de forma de onda.
Todo este cuidado com a definio do conceito da Qualidade da Energia

deve-se a preocupao cada vez mais evidente por parte dos agentes do setor
eltrico (poder concedente, concessionrias, consumidores ou fabricantes de equi-
pamentos) em compreender e propor solues para mitigar seus efeitos. Esta pre-
ocupao pode ser evidenciada em (ANEEL, 2012) devido ao sinal dado pela
Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL em sua Agenda Regulatria Indica-
tiva Binio 2012-2013, que, visando a elencar temas passveis de regulamentao
ou aperfeioamento, apresenta em seu item 38 a inteno de regulamentar os In-
dicadores da Qualidade do Produto. Esta preocupao foi ratificada pela Agncia
em sua Agenda Regulatria Indicativa Binio 2013-2014 (ANEEL, 2013)1 e tam-
bm por meio do Projeto Estratgico de Pesquisa e Desenvolvimento cujo tema
Sistema de Monitoramento da Qualidade da Energia Eltrica (ANEEL, 2013)2.
Neste contexto, merecem ateno especial os afundamentos de tenso,

tambm conhecidos na literatura internacional como voltage sag ou voltage dip.
A expanso dos processos industriais e a intensificao do uso de eletrnica de
potncia, microeletrnica e de microprocessadores com o objetivo de melhorar a
eficincia, o gasto energtico e o controle dos mesmos, trouxe consigo novas pre-
ocupaes quanto ao aumento da sensibilidade das cargas e, por consequncia, o
aumento da vulnerabilidade dos processos industriais frente a este fenmeno.
Ressalta-se que o aumento na vulnerabilidade dos processos industriais tem

evidenciado prejuzos considerveis ao setor industrial devido s interrupes nos
processos produtivos, que por sua vez refletem nas concessionrias por conta do
desgaste de sua imagem empresarial e por eventuais ressarcimentos de danos
Captulo 1 3
aos seus consumidores. Restando, aos fabricantes de equipamentos, o desafio de

promover imunidade a baixo custo comercial. Ademais, conforme exposto em
(NOVAES, 2007) cabe destacar que todo este cenrio de preocupao com os
custos associados s interrupes dos processos produtivos tem indicado uma
nova era nas tratativas comerciais entre concessionrias e indstrias, na qual os
contratos de energia devero ser firmados de forma diferenciada levando em con-
siderao o padro de qualidade da energia exigido pelo contratante, sendo estes
padres, juntamente com incentivos fiscais e requisitos logsticos, um fator prepon-
derante na escolha do local de instalao de novas indstrias.
Dessa forma, conclui-se que a compreenso do fenmeno aliado ao conhe-
cimento da sensibilidade do processo, bem como a avaliao das diferentes ma-
neiras de mitigao dos efeitos nocivos so de suma importncia para que os ga-
nhos auferidos por conta da modernizao dos processos produtivos no sejam
anulados devido intensificao das interrupes nestes processos.
1.2. OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO
Em consonncia com a evoluo da complexidade da tecnologia empregada

no controle dos processos industriais e o aumento de sua vulnerabilidade, a quan-
tidade e a variedade de solues empregadas para mitigar os efeitos nocivos dos
afundamentos de tenso tambm aumentaram significativamente nos ltimos anos.
Este fato torna a escolha de um mtodo de mitigao em detrimento de outros um
processo complexo e que leva a uma exaustiva busca por bibliografias para subsi-
diar as anlises necessrias.
A anlise dos custos associados s interrupes no processo produtivo j
ensejaram diversos trabalhos, assim como a busca por novas alternativas para
mitigar estas interrupes levaram ao desenvolvimento de alguns equipamentos e
as campanhas de medio ajudaram a definir a sensibilidade de alguns processos.
No entanto, nota-se uma pequena movimentao no sentido de organizar e estru-
turar as solues sobre a mitigao dos efeitos nocivos dos afundamentos de ten-
so.
De fato, aps a releitura das principais referncias bibliogrficas tangveis ao
tema em tela, observa-se que as mesmas no analisam de forma adequada o uni-
Captulo 1 4
verso de solues passveis para minimizar/eliminar estes efeitos. Os trabalhos at

ento publicados apresentam de forma direcionada a anlise de um grupo espec-
fico de solues semelhantes ou se restringem ao desenvolvimento de um protti-
po visando a uma determinada aplicao.
Diante do contexto apresentado, o objetivo desta dissertao contribuir pa-
ra a apresentao organizada e estruturada dos principais conceitos e solues
envolvidos no processo de mitigao dos afundamentos de tenso. Ademais, alme-
ja-se tambm a sensibilizao dos agentes do setor para a relevncia/viabilidade
da realizao de estudos dessa natureza no mbito dos consumidores industriais.
1.3. ESTRUTURA DA DISSERTAO
De forma a organizar e estruturar as informaes coletadas no amplo levan-

tamento bibliogrfico realizado, este trabalho est dividido em 9 (nove) captulos e
4 (quatro) anexos.
O presente captulo refere-se introduo do trabalho, descrevendo sua re-
levncia no contexto atual, apresentando os principais objetivos e contribuies
almejados com o desenvolvimento desta dissertao.
O segundo captulo apresenta os principais conceitos e definies referentes
aos afundamentos de tenso e suas filosofias de mitigao. Este captulo visa a
fornecer a fundamentao terica necessria para entender este fenmeno de
qualidade da energia de forma a compreender as diferentes maneiras de mitig-lo.
O terceiro captulo discorre sobre as principais formas de armazenamento
de energia utilizadas comercialmente para integrar/complementar algumas solu-
es. Primeiramente, sero apresentados os princpios de funcionamento, as dife-
rentes topologias e os aspectos tcnicos e econmicos de cada uma das formas
de armazenamento e na sequncia ser apresentada uma anlise comparativa
ressaltando as principais vantagens e desvantagens de cada uma delas.
Uma vez garantida a fundamentao terica necessria a respeito dos afun-
damentos de tenso, de suas estratgias de mitigao e tambm das principais
formas de armazenamento de energia, sero apresentados nos captulos subse-
quentes as principais solues utilizadas para minimizar/eliminar os efeitos nocivos
provocados por tais fenmenos.
Captulo 1 5
Neste sentido, o quarto captulo aborda as solues que fazem uso de ele-
mentos armazenadores de energia, destacando-se os sistemas de alimentao
ininterrupta (UPS rotativo e esttico) e os restauradores dinmico de tenso (DVR
e DySC).
J o quinto captulo aborda as solues que no fazem uso de elementos
armazenadores de energia, destacando-se os reguladores de tenso e a chave de
transferncia.
Em complemento aos captulos anteriores, o sexto captulo apresenta as
principais solues ride-through utilizadas para minimizar os efeitos dos afunda-
mentos de tenso em acionamentos a velocidade varivel.
Uma vez concluda toda fundamentao terica que envolve a mitigao do
afundamento de tenso, apresenta-se no stimo captulo um estudo de caso con-
templando: a obteno da sensibilidade de um determinado processo industrial, o
dimensionamento de trs diferentes solues obedecendo aos critrios tcnicos
para atender a carga e por fim uma anlise de viabilidade econmica para imple-
mentao das referidas solues.
O oitavo captulo contempla as principais concluses obtidas com a realiza-
o deste trabalho e, adicionalmente, apresenta uma srie de novos questiona-
mentos que podero ser utilizados como sugesto no desenvolvimento de novos
trabalhos.
Todo o material bibliogrfico consultado para a elaborao deste trabalho se
encontra listado em ordem alfabtica no nono captulo intitulado referncias.
Por fim, os anexos utilizados para o dimensionamento das solues apre-
sentadas no captulo sete se encontram no final deste documento.
Captulo 2 6
2. AFUNDAMENTOS DE TENSO CONCEITOS GERAIS
2.1. CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo sero apresentados os principais conceitos relacionados ao

tema afundamentos de tenso, destacando as principais causas e variveis de in-
fluncia.
Na sequncia sero apresentados os conceitos que envolvem a definio da

sensibilidade de cargas e processos, sobretudo dos equipamentos industriais.
Finalmente, sero apresentadas as principais filosofias adotadas para miti-

gao dos efeitos destes distrbios nos equipamentos e processos.
2.2. AFUNDAMENTO DE TENSO
2.2.1. Consideraes gerais
Em nvel internacional existem diferentes definies para o termo afunda-

mento de tenso. As principais so atribudas ao Institute of Electric and Electro-
nics Engineers IEEE (EUA) (IEEE, 1995)1 e a International Electrotechnical
Commission IEC (Europa) (IEC, 1996), .
Na literatura tcnica, (MCGRANAGHAN, MUELLER e SAMOTYJ, 1993),

(CONRAD e BOLLEN, 1997) consensualmente definem afundamento de tenso
como sendo a reduo do valor eficaz da tenso para valores inferiores a 0,9 p.u..
Em mbito nacional, destaca-se o Mdulo 25.6 dos Procedimentos de Rede

do ONS e o Mdulo 8 dos Procedimentos de Distribuio PRODIST da ANEEL.
O Mdulo 25.6 dos Procedimentos de Rede (ONS, 2009) define afundamen-

to de tenso como sendo a reduo do valor eficaz da tenso para um valor entre
0,90 p.u. e 0,10 p.u., por um perodo de tempo de 1 ciclo a 1 minuto. De acordo
com a durao, o afundamento classificado como momentneo ou temporrio,
conforme apresentado na Figura 2.1.
Captulo 2 7
Figura 2.1 Caracterizao do afundamento de tenso segundo o ONS
O Mdulo 8 do PRODIST (ANEEL, 2009) define afundamento de tenso

como sendo a reduo do valor eficaz da tenso para um valor entre 0,90 p.u. e
0,10 p.u., por um perodo de tempo de 1 ciclo a 3 minutos. De acordo com a dura-
o, o afundamento classificado como momentneo ou temporrio, conforme
apresentado na Figura 2.2.
Figura 2.2 Caracterizao do afundamento de tenso segundo o PRODIST
Por se tratar de legislao vigente no Brasil, o entendimento a ser utilizado

nos captulos subsequentes ser o do PRODIST.
2.2.2. Caracterizao do afundamento de tenso
Quando o evento monofsico, a intensidade, durao e a frequncia de

ocorrncia so os parmetros necessrios para fornecer informaes suficientes
sobre o distrbio. A intensidade e a durao do distrbio podem ser definidas a
partir do grfico da evoluo do valor eficaz da tenso, como mostrado na Figura
2.3.
Captulo 2 8
1
durao
0.8
Tenso em p.u.
0.6
0.4
0.2
intensidade
0
0 1 2 3 4 5 6
ELECTRIC POWER ENGINEERING
Tempo em ciclos
Figura 2.3 Caracterizao de afundamentos de tenso monofsicos (OLIVEIRA, 2008)
Quando o evento trifsico e envolve mais de uma fase, deve-se realizar o

procedimento denominado de agregao de fases com o intuito de atribuir apenas
um conjunto de parmetros (intensidade, durao e frequncia) ao evento.
Na literatura tcnica so encontradas trs propostas de agregao de fases,

sendo que todas consideram a intensidade do afundamento como sendo a menor
tenso remanescente dentre as fases.
Agregao pela unio das fases: Neste mtodo, tem-se a durao do

evento como o intervalo de tempo decorrido aps a violao do limite de
0,9 p.u. da primeira fase at o momento que a ultima fase deixa de violar
este mesmo limite;
Agregao pelos parmetros crticos: Obtm-se o intervalo de tempo

com violao do limite de 0,9 p.u. para cada fase individualmente e defi-
ne a durao do evento como sendo o maior valor dentre eles; e
Agregao pela fase crtica: Neste procedimento, obtm-se a fase com

menor tenso eficaz remanescente e define a durao do evento como
sendo o intervalo de tempo que esta fase viola o limite de 0,9 p.u..
Captulo 2 9
2.2.3. Indicadores para afundamento de tenso
O PRODIST ainda no estabelece uma mtrica para avaliar o impacto dos

afundamentos de tenso. A dificuldade da realizao de campanhas de medio
para criar um banco de dados histrico que permita conhecer o desempenho do
sistema eltrico brasileiro diante deste fenmeno clara. Isto limita aes de gran-
des indstrias em prol da melhoria da eficincia de seus processos produtivos
atravs da melhoria da Qualidade da Energia fornecida pelas concessionrias.
Diante desta realidade faz-se necessrio lanar mo da experincia de outros pa-
ses na definio de indicadores tornando assim possvel melhorar as anlises tc-
nico-econmicas realizadas para direcionar os investimentos.
Dentre as diversas propostas existentes para a definio de indicadores
destaca-se a metodologia proposta pelo EPRI / ELECTROTEK (BROOKS,
DUGAN, et al., 1998), (IEEE, 2004) que define o SARFI, System Average RMS
Variation Frequency Index. Este indicador nos d ideia da frequncia com a qual a
tenso remanescente fica abaixo de um determinado valor. Por exemplo, para o
SARFI 90 faz-se a contagem de todos os eventos que a tenso remanescente foi
inferior a 0,90 p.u..
Supondo-se que para uma dada medio hipottica obteve-se os registros
apresentados na Tabela 2.1, obtm-se os indicadores apresentados na Tabela 2.2:
Tabela 2.1 Lista de eventos medidos
Tenso Remanescente Durao
Data Hora
[p.u.] [s]
13/01/2012 10:21:55 0,45 1,37
20/01/2012 20:21:29 0,73 0,02
09/02/2012 13:05:39 0,12 4,64
10/02/2012 07:11:28 0,10 1,70
12/02/2012 03:22:32 0,63 4,62
13/03/2012 21:28:32 0,86 0,14
04/04/2012 18:36:29 0,04 1,20
02/05/2012 11:42:06 0,68 0,45
06/05/2012 15:18:37 0,72 2,64
09/05/2012 15:40:43 0,55 4,32
27/05/2012 03:41:29 0,50 3,91
Tabela 2.2 Indicadores SARFI-X calculados

Indicador Nmero Indicador
de eventos por 30 dias
SARFI-90 11 1,81
SARFI-70 8 1,32
SARFI-50 5 0,82
Captulo 2 10
2.2.4. Variveis de influncia
A anlise do afundamento de tenso bastante complexa, o que torna ne-

cessrio entender os diversos fatores que afetam suas caractersticas.
Tipo de falta: As faltas no sistema eltrico so classificadas como trif-

sicas (FFF) ou trifsicas para a terra (FFFT), bifsicas (FF) ou bifsicas
para a terra (FFT), e fase-terra (FT). Os afundamentos causados por fal-
tas trifsicas so simtricos e de grande intensidade, porm so bem ra-
ros de acontecer. J os afundamentos causados por faltas fase-terra
ocorrem com maior frequncia, porm so desequilibrados e assimtri-
cos.
Localizao da falta: A localizao da falta no sistema eltrico ajuda

prever o montante de consumidores que sero afetados. Por exemplo,
uma falta localizada no sistema de transmisso afetar potencialmente
uma quantidade maior de consumidores que uma falta localizada na rede
de distribuio. Isso se deve ao fato do sistema de transmisso ser ma-
lhado e atender uma grande rea geogrfica, enquanto a rede de distri-
buio normalmente atende consumidores concentrados em um sistema
radial.
Resistncia de falta: A resistncia de falta obtida atravs da associa-

o da resistncia do arco eltrico entre o condutor e a terra, para defei-
tos fase-terra ou entre dois ou mais condutores, para defeitos envolven-
do fases, da resistncia de contato devido oxidao no local da falta e
da resistncia do p-de-torre, para defeitos englobando terra. Raramente
a resistncia de falta nula e desprez-la significa obter valores de afun-
damentos de tenso mais severos, principalmente, em sistemas de dis-
tribuio (BLACKBURN, 1987).
Tenso pr-falta: Em estudos de curto-circuito normalmente adota-se a

tenso pr-falta como 1 p.u., porm esta premissa nem sempre verda-
deira. Assim, deve-se analisar a curva de carga do circuito e a existncia
de reguladores de tenso de forma a evitar erros nos clculos.
Conexo dos Transformadores: A conexo dos transformadores locali-

Captulo 2 11
zados entre o ponto de falta e o barramento de alimentao dos consu-

midores influencia diretamente as caractersticas do afundamento perce-
bido pela carga. De acordo com (BOLLEN, 1997) os transformadores
podem ser agrupados em trs categorias de acordo com suas caracters-
ticas construtivas. A primeira refere-se s conexes Y-, -Y, Yaterrado- e
-Yaterrado, que filtram a componente de sequncia zero e inserem defa-
samento angular nas componentes de sequncia positiva e negativa. J
a segunda refere-se s conexes Y-Y, -, Yaterrado-Y e Y-Yaterrado, que
tambm filtram a componente de sequncia zero, mas so construdos
de forma a no inserir defasamento angular. Por fim, a terceira refere-se
s conexes Yaterrado-Yaterrado, Yaterrado--Yaterrado, que no filtram a compo-
nente de sequncia zero e tambm no inserem defasamento angular
nas componentes de sequncia positiva e negativa.
Sistema de Proteo: O sistema da proteo influencia diretamente a

durao do distrbio por conta do tempo de eliminao da falta. O tempo
de eliminao da falta contabilizado somando-se o tempo de sensibili-
zao e atuao dos rels com o tempo de abertura e extino de arco
dos disjuntores. O tempo de atuao dos rels definido pela curva de
resposta tempo por corrente (instantneo ou temporizado) e tambm da
parametrizao utilizada para obter a seletividade desejada. J o tempo
de eliminao do curto circuito por parte do disjuntor depende exclusiva-
mente de suas caractersticas construtivas.
Sistema de Religamento: O sistema de religamento influencia direta-

mente a frequncia de ocorrncia de distrbios, bem como se os mes-
mos so de natureza temporria ou permanente. Na existncia de reli-
gamento, deve-se lanar mo do procedimento chamado de agregao
temporal para a correta quantificao de eventos e assim evitar a conta-
bilizao de mais de um distrbio para o mesmo fato gerador. A agrega-
o temporal sintetiza uma srie de eventos por um nico conjunto de
caractersticas, normalmente a intensidade e durao.
Outras variveis so as taxas de falta de linhas de transmisso e dis-

tribuio e a topologia da rede de transmisso e distribuio.
Captulo 2 12
2.2.5. Principais causas
Os principais fatos geradores de afundamentos de tenso no sistema eltri-

co so a energizao de transformadores, partida de motores e a ocorrncia de
curtos-circuitos. Ressalta-se que a ocorrncia de curtos-circuitos a principal cau-
sa dos afundamentos tenso, sobretudo em redes de distribuio e transmisso
devido extensa quilometragem de linhas areas expostas s intempries e des-
cargas atmosfricas.
Em redes de distribuio, o problema ainda mais crtico pela no existn-
cia de cabo guarda. Outras causas de ocorrncia de curtos-circuitos em linha de
transmisso so as queimadas em plantaes, vendavais, contatos por animais e
aves e diminuio da capacidade dieltrica dos isoladores. Com menor frequncia
os curtos-circuitos tambm ocorrem em subestaes e em sistemas industriais.
2.3. SENSIBILIDADE DAS CARGAS
Os impactos dos afundamentos de tenso so percebidos de forma diferen-

ciada pelos consumidores industriais e residenciais em funo da sensibilidade das
cargas e processos envolvidos em cada segmento.
No ambiente industrial, estes efeitos dependem da sensibilidade do proces-
so industrial envolvido, destacando-se os processos de fabricao contnuos (txtil,
laminao, plsticos e papel). Os impactos so normalmente percebidos sob a
forma de interrupes do processo produtivo, levando perda de insumos ou a
longos perodos de parada de produo devido necessidade de reparos e de pe-
as e equipamentos de reposio.
No mbito dos consumidores residenciais, estes efeitos se traduzem no im-
pedimento total ou parcial da utilizao das funes dos eletroeletrnicos e eletro-
domsticos, como por exemplo, a perda de memria/programao de determina-
dos equipamentos. Nestes casos, os impactos geralmente no se traduzem em
perdas financeiras, mas sim na perda de imagem das concessionrias perante aos
seus consumidores.
Neste trabalho se analisar, prioritariamente, a sensibilidade das cargas in-
dustriais cuja vulnerabilidade fruto da combinao tanto da sensibilidade dos
equipamentos eletroeletrnicos instalados, como dos processos industriais envol-
Captulo 2 13
vidos.
Com apresentado em (LEBORGNE, 2003), esta sensibilidade pode ser re-
presentada por uma regio no plano tenso versus tempo, no qual os eixos repre-
sentam respectivamente a intensidade e a durao dos afundamentos de tenso.
Por serem os parmetros mais utilizados, a intensidade e/ou durao do afunda-
mento foram utilizadas em (DUGAN, MCGRANAGHAN, et al., 2002) para dividir os
equipamentos sensveis em trs categorias, sendo elas: equipamentos sensveis
apenas magnitude do evento, equipamentos sensveis magnitude e a durao
do evento e equipamentos sensveis a outras caractersticas que no sejam a
magnitude e a durao.
Equipamentos sensveis apenas magnitude do evento: Este grupo in-

clui dispositivos como, por exemplo, rels de subtenso, controle de
processos, reguladores de velocidade de motores e diversos tipos de
mquinas automatizadas;
Equipamentos sensveis magnitude e a durao do evento: Este grupo

inclui praticamente todos os equipamentos que usam fontes eletrnicas
de suprimento;
Equipamentos sensveis a outras caractersticas do evento que no se-

jam a durao ou magnitude: Alguns dispositivos so sensveis a outras
caractersticas tais como desequilbrio de fases durante o evento e salto
de ngulo.
Atualmente, para a avaliao da sensibilidade dos equipamentos tem-se
utilizado como referncia algumas curvas tpicas, como por exemplo, a curva ITIC
que uma atualizao da curva CBEMA.
Originalmente, a curva CBEMA (IEEE, 1987) foi desenvolvida para repre-
sentar a sensibilidade de computadores mainframe, no entanto tem sido muito utili-
zada tambm na avaliao da sensibilidade de microcomputadores, equipamentos
microprocessados, entre outros componentes eletroeletrnicos.
A Figura 2.4 apresenta a curva CBEMA, na qual se observa trs regies dis-
tintas de operao, sendo elas a regio de imunidade, regio de susceptibilidade e
as regies de sensibilidade identificadas pelas letras A, B e C, respectivamente.
Captulo 2 14
Figura 2.4 Curva de tolerncia CBEMA (LEBORGNE, 2003)
Vale destacar que as regies B e C so as crticas, pois em B existe a pos-

sibilidade de rompimento da isolao devido ocorrncia de sobretenses transit-
rias e elevaes de tenso. J na regio C, caracterizada pelos afundamentos de
tenso, depara-se com o risco eminente de parada do equipamento/processo pro-
dutivo.
Diante do aumento do emprego de componentes eletrnicos no controle dos
processos e a disseminao da tecnologia da informao, foi necessrio modifica-
es na CBEMA visando a melhor caracterizao da sensibilidade destes equipa-
mentos (ITIC, 2000). Esta nova curva foi nomeada de ITIC (IEEE, 1995)2, apresen-
tada na Figura 2.5, com as mesmas premissas de classificao por regies utiliza-
das na CBEMA.
Figura 2.5 Curva de tolerncia ITIC (LEBORGNE, 2003)

Captulo 2 15
A sensibilidade dos acionamentos a velocidade varivel (Adjustable Speed

Drive ASDs) frente aos afundamentos de tenso tambm pode ser representada
por meio do plano tenso versus tempo, como apresentado na Figura 2.6. De for-
ma semelhante anlise realizada para as curvas anteriores, apresentam-se trs
regies de operao: disrupo, incerteza e imunidade. Destaca-se que na regio
de disrupo o equipamento certamente ir falhar independentemente da marca ou
modelo.
Figura 2.6 Curva de tolerncia dos acionamentos a velocidade varivel (LEBORGNE, 2003).
O estabelecimento de padres de comportamento para equipamentos ele-

troeletrnicos de modelos e fabricantes distintos uma tarefa bastante difcil, no
entanto em (CARVALHO FILHO, 2000) apresenta-se faixas indicativas da sensibi-
lidade dos principais equipamentos utilizados na indstria, conforme Tabela 2.3.
Tabela 2.3 Faixas indicativas da sensibilidade dos principais equipamentos utilizados na indstria
Intensidade
Tipo de equipamento Durao [ms]
[p.u.]
PLCs Controladores Lgicos Programveis 616 0,45 0,75
ASDs 5 HP (PWM) 83 0,60 0,80
Rels Auxiliares 33 0,60 0,78
Contatores 83 0,40 0,60
Outra forma de representar a sensibilidade das cargas que utilizam semi-

condutores por meio da curva SEMI F47, esta metodologia surgiu de um acordo
entre os fabricantes e consumidores visando melhoria da produtividade deste
setor.
Originalmente, esta curva foi apresentada em (SEMI F47-0200, 1999), no
entanto, em (SEMI F47-0706, 2006) foram implementadas algumas melhorias e na
nova verso, definiu-se que os equipamentos deveriam continuar operando sem
Captulo 2 16
interrupes durante as condies definidas na Tabela 2.4.
Tabela 2.4 Limites da curva de tolerncia SEMI F47

Condio Limites
50% de tenso remanescente por 200 ms (12 ciclos)
Imunidade obrigatria 70% de tenso remanescente por 500 ms (25 ciclos)
80% de tenso remanescente por 1 s (50 ciclos)
0% de tenso remanescente por 1 ciclo
Imunidade recomendada
80% de tenso remanescente por 10 s (600 ciclos)
Dessa forma, a Figura 2.7 apresenta a verso mais recente da curva de tole-
rncia SEMI F47 especificada para afundamentos de tenso, na qual os marcado-
res vermelhos e amarelos representam os pontos de imunidade obrigatrios e re-
comendados respectivamente. Ressalta-se que a referida norma visa obteno
deste nvel de imunidade dos processos sem a utilizao de sistemas ininterruptos
de energia (UPS).
1,0
Curva SEMI F47 - 0760
0,9
0,8
Intensisdade [p.u.]
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
1 10 100 1000
Durao [ciclos]
Figura 2.7 Curva de tolerncia segundo a norma SEMI F47- 0706
2.4. FILOSOFIAS DE MITIGAO DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO
Com a conscientizao das elevadas perdas econmicas associadas s

ocorrncias de afundamentos de tenso que provocam paradas de processo indus-
triais, deu-se incio ao desenvolvimento de um grande nmero de solues com o
objetivo de reduzir a quantidade e a severidade dos eventos, bem como minimizar
Captulo 2 17
a sensibilidade dos equipamentos ou at mesmo imuniz-los frente a afundamen-

tos de tenso.
As aes corretivas podem ser implementadas pelas indstrias, pelas con-

cessionrias ou pelos fabricantes, de tal forma que o universo de solues fre-
quentemente estruturado em quatro categorias: especificao dos equipamentos,
solues para os sistemas de controle, solues gerais dentro da planta industrial
e solues no mbito da concessionria. A categorizao das solues pode ser
representada atravs do fluxograma apresentado na Figura 2.8, na qual se perce-
be que o custo tende a aumentar quando as aes de mitigao so tomadas no
sentido da carga para fonte de suprimento. O melhor custo benefcio atingido ao
especificar a suportabilidade dos equipamentos mais sensveis ainda no processo
de compra.
Figura 2.8 Solues para reduzir os custos devido ao afundamento de tenso (DUGAN,
MCGRANAGHAN, et al., 2002).
De forma generalista pode-se dizer que as solues no mbito das conces-

sionrias tm carter mais preventivo, ou seja, combatem as causas e/ou origens
dos distrbios. J as solues no mbito dos consumidores tm carter mais corre-
tivo, combatem os efeitos dos afundamentos de tenso nos equipamentos e auxili-
am os fabricantes na reduo da vulnerabilidade dos seus produtos frente a estes
distrbios.
Captulo 2 18
2.4.1. Especificao do equipamento
Durante a etapa de especificao deve-se definir um procedimento com o

intuito de avaliar a criticidade dos equipamentos para o processo e para segurana
dos usurios. Os equipamentos que forem considerados crticos devem ter nveis
adequados de suportabilidade garantidos ainda no processo de compra, sendo
recomendvel suportar tenso residual de, no mnimo, 0,70 p.u. (Curva ITIC) e
ideal suportar tenso residual de, no mnimo, 0,50 p.u. (Curva SEMI F-47)
(DUGAN, MCGRANAGHAN, et al., 2002). As curvas de suportabilidade do equi-
pamento de interesse devem estar disponveis para facilitar o estudo de compatibi-
lidade do equipamento com as condies da rede onde ele ser instalado. Esse
tipo de soluo tende a ser mais barata, no entanto os fabricantes dificilmente tm
a disposio equipamentos que satisfaam as peculiaridades de forma imediata
(MAULE, 2001).
2.4.2. Solues para os sistemas de controle
A dessensibilizao da proteo dos equipamentos industriais pode trazer

benefcios significativos e deve ser considerada com uma alternativa tcnica e
econmica para evitar paradas do processo produtivo. Tambm vale considerar a
importncia de garantir que os circuitos de alimentao das funes de fora e de
comando sejam independentes, pois devido baixa potncia dos circuitos de co-
mando a instalao de fontes auxiliares de energia ininterruptas despendem menor
investimento (SANTOS, CAMARGO e LIMA, 2005). conveniente instalar fontes
auxiliares quando o equipamento suporta o afundamento de tenso, mas seu sis-
tema de controle no e por isso o processo como um todo acaba sendo desligado.
2.4.3. Solues gerais dentro da planta
Devido boa relao custo benefcio, esse grupo de solues tende a ser o
mais aplicvel para aumentar a suportabilidade dos equipamentos, controles e pro-
tees frente aos afundamentos de tenso. Nesta busca, deve-se avaliar as parti-
cularidades de cada processo de forma a identificar a melhor soluo.
Captulo 2 19
Pequenas cargas: Normalmente envolvem solues para o sistema de

controle ou equipamentos individuais constitudos normalmente de car-
gas monofsicas;
Equipamentos individuais ou grupos de equipamentos: Normalmente re-

presentam as solues para equipamentos crticos que podem ser con-
venientemente agrupados. Trata-se de um mtodo bastante econmico,
especialmente quando previsto ainda na etapa de projeto da instalao
industrial;
Grandes grupos de cargas ou toda instalao industrial em baixa ten-

so: Se a instalao possuiu um grande grupo de cargas consideradas
criticas estas devem ser agrupadas em uma mesma subestao, na
qual ser instalada a soluo; e
Mdia tenso ou no sistema de alimentao: Este tipo de soluo deve

ser adotada quando toda a instalao industrial precisar ser imunizada.
2.4.4. Solues no mbito da concessionria
A topologia da rede e os ajustes do sistema de proteo tm uma grande

influncia sobre os parmetros dos afundamentos de tenso e as interrupes per-
cebidas pelos consumidores. De forma a melhorar a qualidade do fornecimento de
energia e diminuir o nmero e a severidade desses fenmenos, as concessionrias
podem agir prevenindo a ocorrncia de curtos-circuitos, por exemplo: atravs da
manuteno preventiva, poda de rvores, substituio da rede nua por rede com-
pacta ou isolada e substituio de isoladores e para raios, instalao de novas cru-
zetas e chaves seccionadoras unipolares, intercalao de postes em circuitos, reti-
rada de objetos estranhos da rede, proteo contra animais, melhoria da malha de
aterramento, realizao de inspees termogrficas para facilitar a deteco de
possveis defeitos, estudos de planejamento de curto prazo e identificao das li-
nhas com maior incidncia de descargas atmosfricas.
Outra ao citada em (DUGAN, MCGRANAGHAN, et al., 2002) reavaliar

as prticas do sistema de proteo utilizadas em sua rede. Uma forma de melhorar
o tempo de eliminao das faltas atravs da instalao de religadores automti-
Captulo 2 20
cos, chaves repetidoras, mudanas na topologia da rede e desabilitar a atuao

rpida do trip dos disjuntores e/ou religadores. Esta prtica de desativar a atuao
rpida do trip evita o desligamento do alimentador por completo devido a uma falta
em um ramal, no entanto os consumidores do ramal sensibilizado sofrero uma
interrupo sustentada e a concessionria ter um custo adicional para substituir o
fusvel queimado alm dos indicadores de continuidade DEC e FEC aumentados.
J quanto mudana da topologia da rede sugere-se a migrao do consumidor
para uma barra menos susceptvel aos afundamentos de tenso, alimentadores
exclusivos para cargas perturbadoras e para cargas sensveis, alimentao das
cargas de maior potncia atravs de barras com maior nvel de curto-circuito.
A ttulo de exemplo, atravs de uma ao conjunta da Companhia Parana-

ense de Energia - COPEL e uma unidade consumidora, estudos mostraram uma
reduo de 70% da rea de vulnerabilidade do consumidor com a mudana de sua
conexo para uma nova barra (OMORI e PRADO, 2005). Como destacado em
(MAULE, 2001), apesar de ser uma soluo atraente, a mudana na rede pode
gerar custos elevados e s vezes esbarra em impossibilidades tcnicas.
2.5. CONSIDERAES FINAIS
Neste captulo foram apresentados e discutidos os principais conceitos rela-

cionados ao tema afundamento de tenso, apresentando as diferentes formas de
conceituao encontradas na literatura tcnica, caracterizao de eventos, indica-
dores, variveis de influncia e suas principais causas. Apresentou-se tambm o
conceito de sensibilidade das cargas e processo destacando as principais curvas
de sensibilidade utilizadas. Fechando o captulo, foram apresentadas as principais
filosofias utilizadas para mitigao dos AMTs, tanto no mbito do sistema da con-
cessionria como do consumidor.
Captulo 3 21
3. ARMAZENADORES DE ENERGIA
Os sistemas de armazenamento de energia podem ser utilizados para unifi-

car, normalizar e expandir a capacidade de fornecimento de energia das fontes
renovveis, por exemplo, energia elica e fotovoltaica. Tambm so utilizados para
gerenciar picos de demanda e evitar o pagamento de multas por ultrapassagem de
demanda contratada, para melhoria da qualidade da energia fornecida a um de-
terminado equipamento ou processo, ou como fonte auxiliar de energia na ausn-
cia da alimentao principal.
O armazenamento da energia pode ser feito atravs de sistemas de ar com-

primido, barragens (energia potencial), bombeamento de gua, bateria (energia
qumica), gales de combustvel, energia trmica, supercapacitor, supercondutor e
volante de inrcia. E de acordo com (FARRET e SIMES, 2006), estas diferentes
formas de armazenamento podem ser comparadas entre si atravs de alguns pa-
rmetros, de forma a classificar qual possui o melhor desempenho para uma de-
terminada aplicao. Estes parmetros so: capacidade de armazenamento, ener-
gia especfica, potncia especfica, densidade de energia, eficincia fsica, eficin-
cia energtica, taxa de recarga, auto descarga, tempo de vida, ciclos de carga e
descarga e investimento. Na sequncia, apresenta-se uma descrio mais deta-
lhada de cada parmetro.
Capacidade de armazenamento: Representa a quantidade de energia

eltrica possvel de ser armazenada. A unidade do sistema internacional
joule (J), no entanto sua ordem de grandeza pequena. Por isso, utili-
za-se o watt hora (Wh) como unidade padro, sendo o trabalho de 1 (W)
por uma hora equivalente a 3600 (J).
Energia especfica: A energia eltrica armazenada por unidade de mas-

sa expressa em (Wh/kg). Pode ser utilizado para obter, de forma aproxi-
mada, a massa do sistema de armazenamento de energia necessria pa-
ra uma dada aplicao.
Captulo 3 22
Potncia especfica: A potncia eltrica armazenada por unidade de

massa expressa em (W/kg). Os sistemas de armazenamento de energia
no podem operar com mxima potncia por perodos muito longos, pois
seno sua vida til e sua eficincia eltrica podem ser afetadas.
Densidade de energia: A energia eltrica armazenada por unidade de

volume expressa em (Wh/m). Pode ser utilizado para obter, de forma
aproximada, o volume do sistema de armazenamento de energia para
uma dada aplicao.
Eficincia fsica: Representa a potncia eltrica armazenada em um da-

do volume e massa. Os sistemas de baterias utilizados em transportes
ferrovirios utilizam muito este parmetro, pois algumas vezes aceita-se
reduo na eficincia eltrica em beneficio da eficincia fsica.
Eficincia eltrica: Representa a porcentagem da energia armazenada

que efetivamente ser transformada em trabalho.
Taxa de recarga: taxa com a qual a energia ser armazenada at o

sistema estar completamente carregado. Alguns sistemas levam 10 horas
para se descarregar e 14 horas para se recarregar.
Auto descarga: Indica o tempo necessrio para o sistema de armaze-

namento se descarregar quando no est sendo utilizado. Esta perda de
carga acontece devido as correntes de fuga e dissipao de calor.
Vida til: Representa o espao de tempo entre a entrada em servio do

equipamento e a sua desativao por avaria completa. Expressa a ideia
de durabilidade do sistema e varia de acordo com a tecnologia emprega-
da e a intensidade do uso. As baterias costumam ter um pequeno tempo
de vida em aplicaes que exigem repetidos ciclos de carga e descarga.
Ciclos de carga e descarga: O nmero de vezes que o sistema de ar-

mazenamento de energia pode ser carregado e descarregado sem alte-
raes significativas na sua capacidade de armazenamento.
Captulo 3 23
Investimento: Representa o custo em euro ou dlar por quilowatt hora

(US$/kWh ou /kWh) para projetar, especificar, preparar o local da insta-
lao e instalar um sistema de armazenamento de energia.
Como apresentado em (MARKIEWICZ e KLAJN, 2003), a maioria dos dis-

trbios do Sistema Eltrico de Distribuio (SED) so temporrios, no excedendo
3 segundos. Estes distrbios so provenientes de descargas atmosfricas ou reli-
gamentos automticos da rede que acontecem entre 0,3 e 3 segundos. Apenas 3%
dos eventos relacionados falta de energia possuem um carter menos transitrio
podendo se estender por minutos, horas ou at mesmo dias. Essas caractersticas
distintas levam a condio de proporcionalidade inversa entre a autonomia e a po-
tncia, ou seja, para perodos no muito longos pode-se obter uma alta transfern-
cia de potncia e para perodos muito longos a transferncia de potncia dever
ser mais moderada. Ainda devem ser satisfeitos os seguintes requisitos: alta capa-
cidade de armazenamento de energia, baixa taxa de auto descarga, rpida taxa de
recarga, baixa exigncia de manuteno e alta confiabilidade.
Neste contexto, o foco deste captulo ser apresentar os principais sistemas

de armazenamento que so capazes de suprir de forma parcial ou completa, a
energia no fornecida pela fonte principal de alimentao durante um Afundamento
Momentneo de Tenso AMT at que a normalidade do fornecimento de energia
seja reestabelecida. Os sistemas sero apresentados levando em conta sua ordem
histrica, sendo eles:
Volante de inrcia (Flywheel);
Bateria;
Supercapacitor; e
Supercondutor (SMES).
Captulo 3 24
3.2. VOLANTE DE INRCIA
Os primeiros registros do uso de volantes de inrcia para o armazenamento

de energia mecnica remontam a centenas de anos. No entanto, a intensificao
do uso desta tecnologia deu-se com as mquinas a vapor durante a Revoluo
Industrial. Na dcada de 70, esta tecnologia foi utilizada no processo de enriqueci-
mento de urnio, fato que recolocou o uso de volante de inrcia como uma alterna-
tiva interessante para o armazenamento de energia. Inicialmente, os avanos da
eletrnica de potncia e no controle digital de equipamentos se mostraram uma
alternativa ao uso de volantes de inrcia. Entretanto, atualmente esta mesma tec-
nologia vem sendo utilizada para melhorar a eficincia dos sistemas baseados em
volantes de inrcia de forma a propiciar solues com um bom custo benefcio.
3.2.1. Princpio de funcionamento
A construo do volante de inrcia baseia-se no conceito de momento de

inrcia, o qual quantifica a distribuio da massa de um corpo em torno de um eixo
de rotao. Quanto maior for o momento de inrcia do corpo maior ser a dificul-
dade de faz-lo abandonar a inrcia, ou seja, coloc-lo em movimento quando o
mesmo estiver em repouso ou tentar par-lo quando estiver em movimento. A mai-
or contribuio para o aumento do momento de inrcia deve-se a poro de massa
que est mais afastada do eixo de giro. Assim, quanto mais distante a massa esti-
ver localizada em relao ao eixo de giro, maior ser seu momento de inrcia.
Em suma, o volante de inrcia um disco usado para armazenar a energia
mecnica na forma de energia cintica, assim esta energia pode ser convertida em
energia eltrica quando necessrio.
A energia armazenada no volante varia quadraticamente com a velocidade
angular () e linearmente com o momento de inrcia (J), conforme equao (3.1).
Portanto, para um melhor aproveitamento, os volantes devem estar na mxima
velocidade de operao possvel.
3.1
Captulo 3 25
3.2.2. Diferentes topologias e aplicaes
A capacidade de armazenamento de energia do volante de inrcia pode ser

modificada de acordo com o material, o momento de inrcia e a velocidade de ro-
tao do disco. Atualmente, existem duas topologias que vem sendo aplicadas pa-
ra soluo de problemas de qualidade da energia eltrica: Low Speed Flywheels
(LSF) e High Speed Flywheels (HSF). Em geral, a energia armazenada pelo volan-
te da ordem de 0,5 a 500 kWh (FARRET e SIMES, 2006).
Os volantes de baixa velocidade (LSF) precisam ter um momento de inrcia

maior para compensar a baixa velocidade de rotao que da ordem de at 6.000
rpm. Normalmente, so construdos com ao e no necessitam girar no vcuo,
mas apenas em um vcuo parcial ou em um gs de baixa densidade para reduzir
as perdas por frico. O acrscimo de massa devido ao material utilizado e o ta-
manho do raio do volante resultam em um conjunto que ocupa um grande espao
fsico e consideravelmente pesado. Os sistemas de volante de baixa velocidade
podem ser capazes de fornecer energia por um intervalo de tempo de 10 a 50 s
(IEA PVPS TASK 3, 2004).
Os volantes de alta velocidade (HSF) precisam ter um momento de inrcia

menor para poder atingir velocidade de rotao na faixa de 10.000 a 100.000 rpm.
Normalmente, so construdos com fibra de vidro ou de carbono, que so aproxi-
madamente 5 vezes mais leves do que o ao. Para reduzir as perdas por atrito o
volante deve girar no vcuo. A reduo de massa devido ao material utilizado e a
reduo no raio do volante resultam em um conjunto bem mais leve e compacto.
Os sistemas de volante de alta velocidade so capazes de fornecer energia por
horas (IEA PVPS TASK 3, 2004).
Os volantes de inrcia so adequados para aplicaes que requerem ciclos

contnuos, alta confiabilidade e pequeno tempo de armazenamento de energia. A
aplicao de solues que fazem uso de volantes de inrcia recomendada por
serem capazes de resistir s mudanas bruscas de velocidade, fato que ajuda a
manter a rotao da mquina que est acoplada a ele. Algumas aplicaes tpicas
so: UPS, mitigao de problemas de QEE e carros eltricos e trens (acelerao e
frenagem regenerativa).
Captulo 3 26
3.2.3. Aspectos tcnicos, econmicos e ambientais
Energia especfica: A energia especfica depende do material cujo qual o

volante foi construdo, por exemplo, para o rotor de ao tem-se aproximadamente 5
Wh/kg e para o rotor de material composto acima de 100 Wh/kg.
Potncia especfica: A potncia especfica depende do conversor de ener-
gia, da mquina eltrica (motor/gerador) e do acoplamento do volante. Pode variar
at 1600 W/kg.
Auto descarga: A taxa de auto descarga de aproximadamente 72%/ms,
o que mostra que o volante de inrcia no recomendado para armazenamento de
longo prazo.
Ciclos de recarga e tempo de vida: O volante de inrcia indicado para
aplicaes onde o nmero de ciclos determinante na escolha das solues. Nes-
te caso, o ciclo de recarga no depende das taxas da carga e descarga. O volante
de inrcia projetado para mais de 100.000 ciclos em 20 anos de tempo de vida.
Tolerncia temperatura: Na mdia, a faixa de temperatura em condies
de operao de 0 at 40. Perdas e tempo de vida no so dependentes da
temperatura.
Independentemente do material utilizado, o custo do volante propriamente

dito para uma dada capacidade de fornecimento de energia gira em torno de
U$700 - U$800 por kWh (IEA PVPS TASK 3, 2004). O custo dos materiais com-
postos (fibra de carbono ou vidro) aproximadamente 15 vezes maior que do ao,
no entanto o valor final acaba sendo equiparado devido pequenas dimenses e o
baixo peso dos volantes a base destes materiais.
O custo total do volante de inrcia tambm inclui o custo do acoplamento do

volante ao sistema, dos rolamentos e do sistema de eletrnica de potncia. A faixa
de custo para instalao de volantes de inrcia de baixa velocidade (LSF) de
aproximadamente 200 a 800 U$/kW e para volante de inrcia de alta velocidade
(HSF) de aproximadamente 1.000 a 3.000 U$/kW (IEA PVPS TASK 3, 2004).
Captulo 3 27
Os problemas com a segurana operativa, como o aquecimento das partes

externas e o arremesso de destroos em alta velocidade, foram reduzidos de acor-
do com a evoluo dos materiais utilizados para construir o encapsulamento.
Aspectos ambientais a serem considerados so: a no emisso de poluen-

tes e a possibilidade de reciclagem dos componentes eletrnicos e das partes me-
tlicas.
3.3. BATERIA
Os fenmenos eltricos associados s baterias permaneceram muitos anos

sem uma explicao consistente, sendo seus primeiros relatos datados entre 625
550 a.c., nos quais mostram as observaes de Tales de Mileto quanto s proprie-
dades eletrostticas adquiridas por tecidos de seda aps serem friccionada com
mbar.
Ao longo dos anos vrios cientistas se arriscaram a entender e explicar es-

tes fenmenos, como por exemplo, os naturalistas que observaram a gerao de
energia por alguns seres vivos, Luigi Galvani (1737 1798) explicou os espasmos
sofridos pelos msculos da perna, Alessandro Volta (1745 1827) props o primei-
ro modelo gerao em corrente contnua (clula galvnica, conhecida como a pri-
meira pilha da histria) e Michael Faraday (1791 1867) estudou a eletrlise de
sais, cidos e bases, o que lhe permitiu obter as leis bsicas da eletrlise. Outras
contribuies foram fornecidas por Svante Arrhenius, Peter Debye, Enrich Hckel,
Josiah Willard Gibbs e Walther Nernst, das quais se destacam os estudos que
permitiram relacionar a quantidade de eletricidade e sua ao qumica na formao
dos produtos, bem como explicar a condutncia, o potencial eletroqumico, termo-
dinmica eletroqumica e outras propriedades de solues inicas.
Devido maturidade destes conceitos, as baterias de chumbo cido encon-

traram uma ampla gama de aplicaes e as pesquisas se concentraram na acele-
rao do processo de formao, no desenvolvimento de novos processos de fabri-
cao e nas teorias de funcionamento. Este cenrio levou a descoberta de novos
arranjos e matrias a serem utilizados na confeco de baterias, como por exem-
plo, as baterias Nquel-Cdmio. Hoje, as baterias so uma das formas de armaze-
Captulo 3 28
namento de energia mais robustas e utilizadas em projetos de centros de proces-

samentos de dados e aplicaes de baixa/mdia potncia.
A bateria, tambm conhecida como acumulador, consiste na associao de

clulas galvnicas em srie ou em paralelo de forma a obter a tenso e a corrente
necessrias para alimentar uma determinada carga. A clula galvnica, apresenta-
da na Figura 3.1, constituda de um conjunto de dois eletrodos, de composies
diferentes, mergulhadas em uma substncia eletroltica e afastadas entre si por um
separador de material isolante e poroso para que seja possvel a passagem dos
ons e por consequncia a circulao de corrente eltrica. Os eletrodos podem ser
metais, ligas metlicas, compostos intermetlicos ou grafite. E a soluo eletroltica
pode ser sais fundidos, solventes adequados ou solues com eletrlitos capazes
de dissociar ons quando dissolvidas em gua.
Figura 3.1 Esquema bsico da bateria
Basicamente existem duas categorias de baterias, as de clulas primrias

que no podem ser recarregadas e as de clulas secundrias que so recarreg-
veis. A bateria com clula primria produz energia eltrica atravs de uma reao
eletroqumica irreversvel e, por isso, no podem ser recarregadas. Suas configu-
raes mais comuns so: alcalina, carbono-zinco ou cloro-zinco, ltio, xido de pra-
ta, zinco-ar ou mercrio. J as baterias de clulas secundrias produzem energia
eltrica atravs de uma reao eletroqumica reversvel e, por isso, podem ser re-
carregadas. As baterias chumbo-cido representam grande parte do mercado des-
Captulo 3 29
te tipo de bateria, pois permitem a reciclagem de quase todo o material empregado

em sua construo.
O material utilizado para construir os eletrodos define o tipo da bateria, os

mais utilizados so chumbo, ltio, nquel, hidretos metlicos e sdio. De forma a
ilustrar o princpio de funcionamento da bateria ser utilizada a composio do tipo
chumbo-cida, por ser a forma mais comum e com o custo benefcio apropriado
para a maioria das aplicaes.
Neste caso, o eletrodo positivo construdo com perxido de chumbo

(PbO2) e o eletrodo negativo com chumbo metlico (Pb) sob a forma esponjosa.
O eletrlito uma soluo de cido sulfrico H2SO4 e gua. Durante o processo de
descarga, os dois eletrodos so transformados em sulfato de chumbo (PbSO 4), o
eletrlito perde uma parte do seu cido sulfrico H2SO4, e a proporo de gua
aumenta, conforme descrito em 3.2.
3.2

As reaes qumicas que ocorrem durante o processo de descarga so re-
versveis e por isso a bateria pode ser recarregada. No entanto, medida que os
ciclos de carga e descarga aumentam, a capacidade de reversibilidade da reao
diminui e por consequncia a bateria no se recarrega mais. A Figura 3.2 apresen-
ta o ciclo de carga/descarga de forma simplificada.
Figura 3.2 Realizao de um ciclo de carga e descarga

Captulo 3 30
Como apresentado em (CHAGAS, 2007), as baterias so classificadas em

quatro tipos de acordo com sua aplicao.
Baterias de arranque: Utilizadas para dar partida em motores combus-

to e como fonte de energia em automveis. Em sistemas automobilsti-
cos so dimensionadas para fornecer baixa potncia em longos pero-
dos, j em partida de motor a potncia solicitada maior;
Baterias tracionrias: Utilizadas em regimes mais severos de carga, ne-

cessitando de potncia, energia e longa vida cclica, principalmente
quando operam em regimes de descarga profunda. Normalmente aplica-
das em empilhadeiras eltricas, paleteiras eltricas, equipamentos de
movimentao em aeroportos, trens, metrs e veculos eltricos em ge-
ral;
Baterias estacionrias: Utilizadas como fontes reserva de energia e po-

tncia. Normalmente aplicadas em hospitais, centros de processamentos
de dados, centrais eltricas e telefnicas; e
Baterias para aplicaes especiais: Utilizadas em aplicaes que no in-

cluem as mencionadas anteriormente, como por exemplo, sistemas fo-
tovoltaicos e carros eltricos.
Ainda podem ser classificadas quanto ao tempo de utilizao.
Longa durao: Utilizada para alimentar cargas mais constantes por

tempos superiores a 3 horas. Caracterizadas por eletrodos mais espes-
sos;
Aplicao geral: Construo muito parecida com as baterias de longa du-

rao, no entanto possui uma melhor condutividade. Ideal para alimentar
cargas por perodos entre 1 e 3 horas; e
Captulo 3 31
Curta durao: Utilizadas para alimentar grandes cargas por um curto

perodo de tempo. Caracterizadas por eletrodos mais finos. Ideal para
alimentar cargas por at 1 hora.
Outra forma de classificar as baterias quanto ao material utilizado para sua

construo sendo eles: Chumbo-cido, Nquel-cdmio, Nquel-zinco, Hidreto met-
lico e Sdio-Enxofre. No entanto, em (IEEE, 2006) apresenta-se os tipos de bateria
recomendados para aplicaes em sistemas UPS.
Chumbo - cida ventilada (VLA - Vented lead-acid);
Chumbo - cida regulada por vlvula (VRLA - Valve-regulated lead-acid);
Nquel Cdmio ventilada (Vented Ni-Cd); e
Nquel Cdmio selada (Sealed Ni-Cd).
Baterias chumbo cida
a) Chumbo - cida ventilada (VLA - Vented lead-acid)
Est a forma mais utilizada de bateria chumbo-cida. Suas placas so

montadas de forma paralela e imersas em lquido eletroltico. Dependendo da es-
pessura das placas, entre outros fatores, as placas podem fornecer valores eleva-
dos de corrente de curta durao devido baixa resistncia interna. Esse tipo de
bateria deve ter seu reservatrio de gua constantemente abastecido, e por emitir
gases nocivos sade e explosivos deve ser instalada em sala acondicionada com
controles especiais do ar ambiente e da iluminao prova de exploso.
As baterias estacionrias ventiladas, quando totalmente carregadas, possu-

em tenso entre 2,06 V/clula e 2,10 V/clula. Essa variao deve-se a mudanas
na temperatura e no peso especfico. Sua vida til de aproximadamente 15 anos
a uma temperatura de 25C e de aproximadamente 12 anos a uma temperatura de
30C. Considera-se o fim da vida til quando a capacidade da bateria atinge 80%
da capacidade nominal (capacidade declarada pelo fabricante).
b) Chumbo - cida regulada por vlvula (VRLA - Valve-regulated lead-acid)
As baterias VRLA podem ser de dois tipos: as de eletrlito gel e as de eletr-

lito absorvido nos separadores. Durante os anos 70, os pesquisadores desenvolve-
Captulo 3 32
ram as baterias chumbo-cido reguladas por vlvula, que poderiam operar em

qualquer posio. O eletrlito lquido fora retido nos separadores ou no gel.
Estas baterias permitem a recombinao da maior parte dos gases produzi-

dos durante o seu funcionamento, o que reduz as perdas de gua. As baterias
VRLA so usadas principalmente em aplicaes estacionrias. Sua capacidade vai
de poucos Ah at vrios milhares de Ah e so encontradas em sistemas de tele-
comunicaes e UPS de todos os tamanhos, instalados em centros de distribuio
de energia, hospitais, bancos, aeroportos e instalaes militares. Devido ao baixo
custo e manuteno reduzida, as baterias seladas so a melhor escolha em mui-
tas aplicaes.
As baterias estacionrias seladas, quando totalmente carregadas, possuem

tenso entre 2,06 V/clula e 2,17 V/clula. Essa variao deve-se a mudanas na
temperatura e no peso especfico. Ao contrrio das baterias chumbo-cido ventila-
das, as baterias seladas so projetadas para operarem em condies controladas
de sobre tenso, de forma a evitar a formao excessiva de gases durante a carga.
A carga em excesso pode sobrecarregar o sistema de recombinao de gases e
acentuar a depleo de gua.
As baterias chumbo-cido no esto sujeitas ao denominado efeito mem-

ria. Deixar a bateria em carga flutuante por um perodo de tempo prolongado no
causa nenhum dano. A reteno de carga a melhor entre todas as baterias recar-
regveis. Enquanto que as baterias Ni-Cd se auto descarregam, aproximadamente,
40 % da sua energia armazenada em trs meses, a bateria VRLA se auto descar-
rega na mesma quantidade, num perodo de um ano. As baterias VRLA (como no
caso das ventiladas) devem sempre ser armazenadas carregadas. Deixar a bateria
descarregada causa sulfatao irreversvel das placas, uma condio que torna
difcil, se no impossvel, a posterior recarga das mesmas.
Captulo 3 33
Baterias Nquel-Cdmio
a) Nquel Cdmio ventilada (Vented Ni-Cd)
A bateria de nquel-cdmio (Ni-Cd) constituda de uma placa positiva de

nquel oxihidrxido (NiOOH) e uma negativa de Cdmio (Cd) imerso em uma solu-
o eletroltica. Esta soluo eletroltica no faz parte da reao qumica, ou seja,
no ocorre alterao do peso especfico durante o processo de carga e descarga.
O eletrlito mantm a habilidade de trocar ons entre as clulas, independente do
nvel de carga e tambm ajuda a manter a estrutura mecnica das clulas. So
bastante resistentes a stress mecnico e eltrico, operam bem em uma ampla faixa
de temperatura e suportam descargas frequentes.
A clula de Ni-Cd possui uma tenso de circuito aberto de 1,30 V e uma

tenso nominal de descarga de 1,20 V. Os fabricantes recomendam uma tenso
de flutuao entre 1,40 V/clula e 1,47 V/clula e tenso mxima de 1,45 V/clula
e 1,65 V/clula. Dependendo das necessidades da aplicao possvel projetar
clulas capazes de suportar altos valores de taxa de carga e descarga sem danos.
Em alguns casos, tambm possvel armazenar energia por anos sem perdas e
suportar descarga completa sem nenhum dano.
b) Nquel Cdmio selada (Sealed Ni-Cd)
A bateria de Ni-Cd selada normalmente utilizada em equipamentos eletr-

nicos e pequenos UPS, pois sua capacidade um pouco limitada. As clulas so
construdas a partir de eletrodos agrupados de forma que so enrolados em con-
junto com um separador para formar uma placa cilndrica.
O recipiente de clula completamente selado e nenhum gs liberado sob

condies normais de operao. A forma construtiva se assemelha a Ni-Cd venti-
ladas, no entanto, possuem um reservatrio prprio para a expanso e recombina-
o dos gases nocivos.
3.3.3. Anlise comparativa
A escolha do tipo de bateria normalmente feita pelo fornecedor do equi-

pamento, mas os usurios devem estar atentos ao tipo de bateria usada e aos pro-
Captulo 3 34
cedimentos de manuteno requeridos, pois estes parmetros podem influenciar a

escolha do equipamento. A Tabela 3.1 apresenta as propriedades bsicas dos
principais tipos de bateria.
Tabela 3.1 Propriedades bsicas dos principais tipos de bateria

Propriedade Chumbo-cida Ni-Cd
Faixa de Potncia < 10 MW 1 100 kW
Auto Descarga 1 4%/ms 5 40%/ms
Energia especfica (Wh/kg) 35 40 10 55
Potncia especfica (W/kg) < 400 50 1.000
Eficincia 81 94% 60 83%
Necessidade de utilizar 180 dias 30 dias
Nociva, pois
Baixo Risco
libera hidrog-
Risco ao meio ambiente (Qumico e El-
nio no processo
trico)
de recarga
Custo Aproximado (/kWh) 50 - 150 500 - 3000
3.4. SUPERCAPACITOR
Em 1746, o fsico holands Pieter van Musschenbroek apresentou o primei-

ro modelo de capacitor, conhecido como garrafa de Leyden. Era constitudo por
uma garrafa de vidro tampada com uma rolha e preenchida por gua. Tambm
continha um condutor que conectava a mo do experimentador a gua. John Bevis
substituiu a gua por materiais como granalha de chumbo, lminas de ouro e por
fim lminas de cobre, de forma a diminuir o processo de oxidao e melhorar a
condutividade. Suas experincias levaram a concluso que a mo do experimenta-
dor era equivalente a ligar o terminal terra e que a garrafa era equivalente ao ma-
terial isolante. Assim, com o uso de placas planas de estanho como material iso-
lante deu-se incio a uma nova forma de construo de capacitores. Em 1750,
Franz Ulrich Theodor Aepinu concluiu suas experincias utilizando o ar como diel-
trico.
Em 1789, o fsico alemo Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholz com-

provou que a distncia entre cargas positivas e negativas geradas na interface de
um eletrodo e um eletrlito tambm ocorre em nvel molecular. Essa teoria de ca-
pacitores de dupla camada serviu de base para o desenvolvimento dos primeiros
prottipos comerciais. Em 1957, a General Electric registrou a patente de um ca-
Captulo 3 35
pacitor que usava um eletrodo de carbono ativado muito poroso. A densidade de

carga deste material permitiu o desenvolvimento prtico de tecnologias que possi-
bilitaram atingir altos valores de energia especfica da ordem de 40 Wh/kg, sendo
que alguns fabricantes afirmam ser possvel alcanar o patamar de 60 Wh/kg.
Os capacitores de dupla camada, tambm so conhecidos como superca-

pacitores, ultracapacitores ou capacitores eletroqumicos. Neste trabalho, com o
intuito de unificar a linguagem, ser denominado supercapacitor.
Os supercapacitores armazenam energia por meio de carga esttica e se

recarregam quando aplicada uma diferena de potencial em seus terminais. Sua
forma construtiva se assemelha a de uma bateria, pois possui dois eletrodos espa-
ados entre si e imersos em uma substncia eletroltica. Os eletrodos so constru-
dos de material poroso, sendo o dimetro destes poros da ordem de nanmetros.
Quando carregado os dipolos esto dispostos como mostrado na Figura 3.3.
Figura 3.3 Estado de carga/descarga nos supercapacitores
A carga Q (Coulombs) e a energia (Joules) armazenadas num superca-

pacitor podem ser calculadas pelas mesmas equaes do capacitor convencional,
conforme Equaes (3.3) e (3.4). No entanto, a capacitncia depende das caracte-
rsticas dos eletrodos, ou seja, rea da superfcie e a distribuio dos poros.
3.3
Captulo 3 36
3.4
Onde,
energia armazenada no campo eltrico
C - capacitncia em Farads (F); e
V tenso aplicada aos terminais do supercapacitor.
A capacidade de armazenamento pode ser expressa pela capacitncia C,

conforme equao (3.5), que mensura a quantidade de carga que pode ser arma-
zenada nas placas condutoras. Outro conceito importante a permissividade ele-
trosttica (), que representa a facilidade de se estabelecer as linhas de campo no
interior do material, ou seja, quanto maior for este valor maior ser a capacidade
de armazenamento de carga.
3.5
Onde,
C - capacitncia em Farads (F)
- permissividade eletrosttica F/m;
A rea das placas em m2; e
d distncia das placas em m.
O desempenho dos supercapacitores depende da capacitncia especfica

do eletrodo (F/g ou F/cm) e da condutividade da substncia eletroltica. A capaci-
tncia especfica depende se o material utilizado no polo positivo ou negativo e
tambm se o eletrlito orgnico ou aquoso. A maioria dos materiais a base de
carbono possuem uma alta capacitncia especfica. No entanto, os materiais org-
nicos possuem tenso de operao mais elevada. Essas particularidades podem
ser observadas na Tabela 3.2 (FARRET e SIMES, 2006).
Tabela 3.2 Principais caractersticas das substncias eletrolticas

Aquoso Orgnico
Capacitncia especfica (F/g) 75 175 40 - 100
Tenso de operao (V) 1 2,5
Os supercapacitores destacam-se pela alta capacitncia, grande capacidade

de acumular energia, curto espao de tempo para carga e descarga e, em condi-
es normais de operao, no ocorrem reaes qumicas. Enquanto os capacito-
Captulo 3 37
res comuns possuem valores tpicos de capacitncia da ordem de nano a miliFa-

rads, os supercapacitores atingem unidade de Farads. Estes altos valores so ob-
tidos com o uso de materiais como carbono ativo, fibras de carbono ou xido de
rutnio (RuO2) que possuem uma superfcie eltrica ativa muito maior que os fil-
mes metlicos usualmente empregados na construo dos capacitores comuns.
Como apresentado em (IEA PVPS TASK 3, 2004), os Supercapacitores so

divididos em duas categorias de acordo com o tamanho da sua capacitncia:
0,05 a 100F, principalmente utilizados em eletrnica;
100 a 5000F usados em veculos eltricos e equipamentos de condicio-

namento da energia eltrica.
As principais formas construtivas so: ficha ou laminado (round), cilndrico

ou radial (spiral) e prismtico (prismatic) e esto apresentadas na Figura 3.4, Figu-
ra 3.5 e Figura 3.6 respectivamente.
Figura 3.4 Supercapacitor do tipo ficha ou la- Figura 3.5 Supercapacitor do tipo cilndrico ou
minado (round) radial (spiral)
Figura 3.6 Supercapacitor do tipo prismtico (prismatic)
Os supercapacitores possuem larga aplicao na indstria, em processos

onde so exigidos pulsos eltricos rpidos, mas muito intensos e quando combina-
Captulo 3 38
dos com solues que utilizam baterias, so responsveis por suprir as variaes
rpidas e deixando a cargo do grupo de baterias apenas o suprimento de variaes
longas. Esse procedimento diminui a entrada do grupo de baterias reduzindo seu
ciclo de operao e prolongando sua vida til.
Inicialmente, os supercapacitores eram utilizados para auxiliar a partida dos

motores utilizados em tanques e submarinos. Hoje, algumas aplicaes tpicas
so: UPS, cargas rpidas (flashes fotogrficos) e veculos de transporte pblico,
como trens e metrs (acelerao e frenagem regenerativa).
Tenso de fornecimento: Os sistemas que utilizam supercapacitores po-

dem ser adequados para diferentes valores de tenso a partir da associao srie
ou paralelo das clulas. No caso de um sistema de alta tenso, as clulas normal-
mente so instaladas em mdulos que possuem um sistema automtico para ba-
lancear a tenso entre as clulas. Durante a operao, a tenso das clulas varia
muito de acordo com o estado da carga do capacitor, portanto, limita-se a tenso
mnima em 0,5 V, fornecendo 75% da energia disponvel. Como no existe um pa-
dro, no mercado possvel encontrar clulas de 1 ou 2,3 V e mdulos de 12, 14,
24, 42, 56 e 75 V.
Eficincia: A eficincia dependente do tempo de descarga, portanto, da

corrente de descarga. Da ordem de 85% (curto perodo 10 segundos) at quase
100% (longo perodo 1 minuto).
Energia especfica: 0,1 at 5 Wh/kg.
Potncia especfica: 50 at 10000 W/kg.
Auto descarga: A energia perdida devido a auto descarga do supercapaci-

tor representativa e varia de um equipamento para o outro. Ela tambm depen-
dente da temperatura de armazenamento. Como exemplo, as perdas podem variar
de 50% em um ms a 35% em quatro dias.
Ciclos de recarga e tempo de vida: O supercapacitor projetado para

atuar entre 105 at 5x105 ciclos em 10 anos.
Captulo 3 39
Tolerncia temperatura: Na mdia, a faixa de temperatura em condies

de operao de 40 at 60.
O custo dos supercapacitores vem caindo na ltima dcada, por exemplo,

em 1997 o custo era aproximadamente de 150 a 500 /Wh, j em 2002 o custo era
aproximadamente de 50 a 150 /Wh e prximo de 2005 estimava-se o custo em 15
/Wh (IEA PVPS TASK 3, 2004). No entanto, para aumentar sua aplicao deve-se
reduzir o custo de componentes como o eletrodo de carbono, eletrlito e da subs-
tncia eletroltica.
3.5. SUPERCONDUTOR (SMES)
Supercondutividade um fenmeno no qual certos materiais, alguns metais

e cermicas, apresentam uma resistncia eltrica desprezvel quando so resfria-
dos a temperaturas muito baixas. A Temperatura Crtica (Tc) o valor de tempera-
tura para o qual a resistncia eltrica do material comea a cair acentuadamente.
Para a maioria dos supercondutores a temperatura critica aproximadamente 4 K
(-269 C) e so resfriados utilizando hlio liquido. No entanto, a partir da dcada de
80 um novo tipo de supercondutor feito de cermica de xido de cobre (copper oxi-
de ceramic) passou a ser utilizado e sua temperatura crtica de 100 K (-173 C) e
so resfriados utilizando nitrognio liquido ou um fludo refrigerante especial.
Os baixos valores de resistncia eltrica apresentados por esses materiais

facilitam a circulao de corrente e com baixssimas perdas. Algumas experincias
mostraram que malhas de fios supercondutores podem transmitir correntes eltri-
cas por centenas de anos sem nenhuma perda considervel. Novas pesquisas es-
to sendo realizadas de forma a construir um novo conceito de supercondutor, no
qual o espao entre o cabo e o isolante seria preenchido com hlio.
Dessa forma, a corrente eltrica preencheria toda a seo transversal e per-

correria toda a extenso do condutor de forma a permitir maior flexibilidade e pos-
sibilidade de reduo de custo.
O funcionamento do sistema de armazenamento de energia por supercon-

dutores (SMES) consiste em armazenar energia no campo magntico criado atra-
Captulo 3 40
vs da corrente contnua que circula em uma grande bobina constituda por fios
supercondutores resfriados por um fludo em temperatura criognica.
O supercondutor armazena energia proporcionalmente ao valor da indutn-

cia e ao quadrado da corrente que passa pelas N espiras, como indicado pela
equao 3.6.
3.6
A ttulo de exemplo, um material ferromagntico tpico com 2 T de induo

magntica, ter densidade de energia de aproximadamente 555,6 Wh/m3, o qual
tem ordem de grandeza maior do que os supercapacitores e menor do que das
baterias.
A Figura 3.7 apresenta o esquema de controle de carga e descarga de um

supercondutor para um sistema monofsico e um sistema trifsico. Estas topologi-
as requerem um conversor com fluxo de potncia bidirecional. Durante o processo
de carga ou descarga, o supercondutor deve estar polarizado na mesma direo
da circulao da corrente.
Dessa forma, para que o supercondutor possa ser carregado, o esquema de

controle deve aplicar uma tenso negativa em seus terminais. J para que o su-
percondutor possa ser descarregado, a tenso aplicada em seus terminais deve
ser positiva.
Figura 3.7 Diagramas esquemticos: (a) Monofsico (b) Trifsico.

Captulo 3 41
Os sistemas SMES podem ser constitudos por supercondutores com baixa

(LTSC) ou alta (HTSC) temperatura crtica e fornecer potncia da ordem de 1 at
5000 MW para atuar em tempos na faixa de alguns segundos at horas.
A Tabela 3.3 apresenta a classificao das solues SMES quanto ao mate-

rial e sua temperatura crtica (IEA PVPS TASK 3, 2004).
Tabela 3.3 Classificao das solues SMES

Supercondutores com baixa Supercondutores com alta
temperatura crtica (LTSC) temperatura crtica (HTSC)
Temperatura - 269 C - 173 C
Fluido
Hlio Nitrognio
Refrigerante
trio Bismuto Tlio Mercrio
Nibio Brio Chumbo Brio Brio
Material
Titnio Cobre Clcio Clcio Clcio
Cobre Cobre Cobre
Em Desenvolvimento
Tecnologia Disponvel
Desenvolvimento Futuro
A Tabela 3.4 apresenta a aplicao das solues SMES quanto faixa de

potncia (IEA PVPS TASK 3, 2004).
Tabela 3.4 Classificao das solues SMES de acordo com a faixa de potncia
Unidade de Unidade de Unidade de
Pequeno Porte Mdio Porte Grande Porte
Faixa de 1.000
1 10kWh 10 100 kWh 1 100MWh 5 100MWh
Energia 10.000kWh
Faixa de 100 500 1.000
1 10MW 1 10MW
Potncia 1.000MW 5.000MW 5.000MW
Tempo de
1 10s 0,1 3s 10m 50h 20s 10m 1 10h
Carga
Fonte de energia de Back-up
UPS e Condicionadores de e Centralizador da energia Estabilizao de
Aplicao
energia gerada em fazendas elicas tenso
e parques solares
A necessidade de resfriamento dos sistemas HTSC menor dos que nos

sistemas LTSC. No entanto, a quantidade de material supercondutor utilizado para
construir um LTSC maior para obter a mesma indutncia e por isso acabam sen-
do at 60% mais caro que os sistemas HTSC. As perdas so quase inexpressveis,
da ordem de 2% a 3% por operao de descarga. O sistema de resfriamento tem a
importante funo de garantir esta alta eficincia e a alta confiabilidade.
Captulo 3 42
Devido sua capacidade de descarregar instantaneamente grandes blocos

de energia, a aplicao principal do SMES garantir a qualidade de energia de um
sistema de distribuio em eventuais apages ou distrbios de tenso. No entanto,
existem algumas outras aplicaes como, por exemplo, em trens de alta velocida-
de, levitao magntica e centralizador da energia gerada em fazendas elicas e
parques solares e finalmente em equipamentos de ressonncia magntica.
Tenso de fornecimento: Pequenas mudanas de temperatura, da densi-

dade de corrente ou no campo magntico crtico podem causar variaes na ten-
so de fornecimento. Por isso, o sistema de refrigerao deve ser bem robusto de
forma a manter sempre a temperatura adequada para operao do sistema SMES.
Eficincia: Os sistemas SMES geralmente apresentam eficincia da ordem

de 90% a 99%.
Energia e potncia especfica: capaz de fornecer alta potncia instanta-

neamente, bem como a forma de armazenamento de energia com a maior po-
tncia especfica hoje disponvel no mercado. Sua energia especfica da ordem
de 4 a 75 Wh/kg e sua potncia especfica da ordem de 1.000 a 100.000 W/kg.
Servio e tempo de vida: O SMES pode repetir o ciclo de carga e descarga

milhares de vezes sem nenhuma avaria. Tipicamente, o tempo de vida estimado
em 100.000 ciclos ou 20 anos. No entanto, a operao do sistema e o tempo de
vida no so influenciados pela severidade da descarga.
O preo continua sendo o maior empecilho para o aumento do uso desta

tecnologia. A Tabela 3.5 apresenta o custo de um sistema SMES de 1 MW a partir
da soma dos custos dos componentes que compem o sistema.
Tabela 3.5 Custo de um sistema SMES de 1 MW

Tempo de descarga (s) 1 30 60
Sistema de Resfriamento (K) 33 114 162
Fluido refrigerante (K) 232 374 472
Inversor de frequncia (K) 600 900 1200
Total (K) 865 1388 1834
Captulo 3 43
Analisando os dados da tabela observa-se que o custo do inversor de fre-

quncia equivale a 65% do total. Com o advento do desenvolvimento de novas so-
lues de eletrnica de potncia espera-se a reduo do custo total da soluo.
Os sistemas SMES so pequenos, silenciosos e seguros. No entanto, gran-

des unidades trabalham com um campo magntico muito elevado, da ordem de 9 T
ou mais. Visando a viabilizao comercial desta tecnologia, tem-se dirigido esfor-
os considerveis para o estudo dos efeitos a sade devido exposio aos cam-
pos magnticos.
3.6. ANLISE COMPARATIVA
Cada sistema de armazenamento de energia tem suas particularidades tc-

nicas e operativas para obter o melhor desempenho, e por isso neste captulo
apresentam-se as principais informaes abordadas e discutidas at momento com
o intuito de comparar os sistemas de armazenamentos de energia estudados.
A principal diferena entre estes sistemas o tempo de fornecimento da

energia armazenada, que no caso das baterias pode se estender de alguns poucos
segundos a dezenas de horas, enquanto nos demais sistemas restringem-se a pe-
rodos muito curtos. Entretanto, a pequena autonomia compensada pela potncia
que pode ser transferida, como pode ser visualizado na Figura 3.8.
Captulo 3 44
Figura 3.8 Faixas potncia x tempo de descarga dos sistemas de armazenamento de energia
Cabe destacar que cada sistema de armazenamento de energia tem particu-

laridades que devem ser consideradas na escolha de um ao invs dos outros. Den-
tro deste contexto, apresenta-se na Tabela 3.6 um comparativo entre os sistemas
de armazenamento de energia estudados envolvendo os principais parmetros de
cada um deles.
Captulo 3 45
Tabela 3.6 Quadro comparativo dos sistemas de armazenamento de energia estudados

Bateria Bateria
Volante
Chumbo- Nquel- Supercapacitor Supercondutor
de inrcia
cida Cdmio
< 5kW
(Maior
Autonomia)
Faixa
< 10MW < 100kW < 1MW < 5.000MW
de Potncia
< 100kW
(Maior
Potncia)
Segundos a Segundos a
Autonomia Horas Horas < 1 minuto
Horas Horas
Auto
72%/ms 1 4%/ms 5 40%/ms 50%/ms -
descarga
Histrico de Vrias Vrias Alguns Pouco Pouco
Aplicao dcadas dcadas anos Anos Anos
Energia
Especfica 5 100 35 40 10 55 0,1 5 4 75
(Wh/kg)
Potncia
1.000
Especfica <1600 < 400 50 1.000 50 10.000
100.000
(W/kg)
Eficincia 80 90% 81 94% 60 83% 85 100% 90 99%
Tempo de Segundos a 10 x Tempo 10 x Tempo Segundos a
Segundos
Recarga minutos de descarga de descarga Horas
Tempo de
Vida til > 20 3 15 5 15 > 10 20
(anos)
Nmero
5 5 5
de Ciclos >10 100 1500 500 - 3000 10 5x10 100.000
Completos
Extensa Estreita faixa Extensa Restrita faixa
Condies de Extensa faixa
faixa de de tempera- faixa de de temperatura
Operao de temperatura
temperatura tura temperatura (Criognicas)
Confiabilidade Alta Moderada Moderada Alta Alta
Equipamen- Tenso con-
Controle Controle rigoro-
to rotativo trolada para Tenses Eleva-
rigoroso do so da tempera-
Segurana trabalhando evitar a for- das de opera-
despejo de tura de resfria-
em alta mao de o
cido mento
velocidade gases
Moderada/ Moderada/
Manuteno Moderada Moderada Alta
Alta Alta
Nociva, pois
libera hidro-
Impacto Nocivo em caso Baixo devido a
Baixssimo gnio no Moderada
Ambiental de incinerao temperatura
processo de
recarga
Custo
50.000
aproximado 700 1.000 50 150 220 3.200 800 1.800
150.000
(/kWh)
Grau de Moderado/ Moderado/
Elevado Moderado Baixo
Maturidade Elevado Elevado
Observa-se que as fontes de energia de curta durao ainda esto em fase

de desenvolvimento e os custos de investimento ainda so relativamente altos. A
Captulo 3 46
Figura 3.9 apresenta a curva do custo especfico do investimento pela autonomia

da soluo. Porm, destaca-se que estes custos tendem a cair com a evoluo
tecnolgica e do aumento do volume de produo.
Figura 3.9 Custo especfico de investimento para diferentes dispositivos de armazenamento de

energia e sua respectiva autonomia
Por fim, apresenta-se na Tabela 3.7 as principais vantagens e desvantagens

dos sistemas de armazenamento estudados.
Tabela 3.7 Vantagens e Desvantagens das solues estudadas

Vantagens Desvantagens
Volante Vida til, elevada potncia especfica, Elevado custo e perdas significativas
de inrcia elevada eficincia (alta taxa de auto descarga)
Elevada eficincia, elevada potncia Baixa energia especfica, considervel
especfica, baixo custo, tecnologia impacto ambiental, baixa vida til,
madura com grande disponibilidade necessidade de manuteno constan-
Bateria
no mercado, baixa taxa de auto deste devido degradao dos compo-
Chumbo-cida
carga, segurana operativa e alguns nentes, necessidade de considervel
modelos no necessitam de manuten- espao fsico para instalao e libera-
o o de hidrognio (risco de exploso)
Elevado custo, baixa eficincia, per-
Bateria Vida til, elevada potncia especfica, das significativas (alta taxa de auto
Nquel-Cdmio elevada eficincia descarga) e utilizao de material
txico (Cdmio)
Elevado custo, baixa densidade de
Vida til, elevada potncia especfica,
Supercapacitor energia e perdas significativas (alta
elevada eficincia
taxa de auto descarga)
Custo, necessidade de considervel
espao fsico para instalao, comple-
Supercondutor Vida til, elevada potncia especfica
xo sistema de refrigerao (tempera-
turas criognicas)
Captulo 3 47
Neste captulo foram apresentados os principais sistemas de armazenamen-

to, sendo eles: volante de inrcia (Flywheel), bateria, supercapacitor e supercondu-
tor (SMES). Estes sistemas so capazes de suprir parte ou toda a energia no for-
necida pela fonte principal de alimentao durante certo perodo de tempo associ-
ado autonomia do armazenador de energia.
Em uma primeira anlise, destaca-se a dualidade dos modelos para o arma-

zenamento de energia no Volante de Inrcia, que ocorre em uma massa girante,
no Supercapacitor, em um campo eltrico, e no Supercondutor no campo magnti-
co. No entanto, cada forma de armazenamento tem as suas particularidades que
as tornam bem diferentes entre si e, portanto, torna-se necessrio conhecer os be-
nefcios e as limitaes de cada uma delas de forma a identificar para quais aplica-
es so recomendadas.
Cabe ressaltar que o sistema de armazenamento de energia com baterias

chumbo-cida ainda uma soluo mais madura e barata que existe no mercado.
No entanto, algumas concluses a respeito das outras formas de armazenamento
so apresentadas na sequncia.
As baterias de Nquel-Cdmio j atingiram um nvel de maturidade para

competir com as chumbo-cidas, mesmo sendo tecnicamente inferior em termos
de auto descarga e eficincia. Pode ser uma soluo interessante para ser aplica-
da em regies de clima frio, porm, o preo praticado pelo mercado ainda dificulta
sua maior aplicao.
O uso de supercapacitores recomendado para casos que necessitem de

alta potncia em um curto perodo de tempo, entretanto, deve-se considerar sua
baixa energia especfica, elevada taxa de auto descarga e seu elevado custo de
implantao.
O uso de volante de inrcia tambm recomendado para casos que neces-

sitem de alta potncia em um curto perodo de tempo, entretanto, deve-se conside-
rar sua elevada taxa de auto descarga e seu elevado custo de implantao.
Captulo 3 48
O uso de supercondutores ainda no recomendado para aplicaes isola-

das.
Apesar de ser a soluo com melhor custo beneficio para a maioria das apli-
caes existentes, ressalta-se que as baterias chumbo-cida ainda necessitam de
melhorias no seu desempenho, principalmente em relao ao ciclo de vida.
Por fim, destaca-se a importncia dos armazenadores para o desenvolvi-

mento das chamadas redes inteligentes (Smart Grids), como por exemplo, a utili-
zao de baterias em fazendas elicas e solares para armazenamento da energia
gerada no perodo mais produtivo, visando a otimizao do suprimento da rede
quando os ventos no forem favorveis e/ou durante a noite, conforme amplamen-
te discutido em (GONZLEZA, SUMPERA, et al., 2012) e (DIVYA e
OSTERGAARD, 2009).
Captulo 4 49
4. MITIGAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ATRA-

VS DE SOLUES COM ARMAZENAMENTO DE
ENERGIA
As solues com armazenamento de energia so aquelas que possibilitam a

operao da carga durante a ocorrncia dos distrbios por meio da utilizao de
um sistema de armazenamento de energia auxiliar. Assim, normalmente aplica-se
este tipo de soluo para suprir cargas de misso crtica, como por exemplo, o su-
primento de energia a equipamentos de informtica (Servidores de Bancos, Con-
trole de Trafego areo e banco de dados empresariais) e de controle/automao.
No entanto, possuem o inconveniente de serem solues de custo elevado de im-
plementao e manuteno.
Os novos questionamentos oriundos da evoluo do estudo da Qualidade

da Energia levaram ao desenvolvimento de solues, que alm de mitigar AMTs
e/ou pequenas interrupes, tambm fossem capazes de garantir que as cargas
essenciais pudessem operar da maneira mais adequada possvel evitando que os
distrbios do sistema principal de energia no fossem transferidos para a carga.
De acordo com (KING e KINIGHT, 2003), existem quatro razes bsicas

para a utilizao de solues com armazenamento de energia, sendo elas:
Segurana Humana: instalaes que alimentam equipamentos eletro-

mdicos, sistemas de controle de voo, instalaes de usinas nucleares;
Segurana Nacional: sistemas de comunicao, instalaes militares,
controle do espao areo;
Perdas de Dados: situaes em que a perda de informaes ou dados
possam ser irrecuperveis, por exemplo, em experimentos realizados
em centros de pesquisas; e
Perdas Financeiras: processos industriais e instalaes bancrias.
Assim, a primeira soluo com armazenamento de energia utilizada foi o

UPS rotativo que funcionava base de um conjunto moto-gerador diesel, que em
Captulo 4 50
operao normal da carga atuava como um motor e girava um volante de forma a

armazenar energia na forma cintica. Na falta da fonte principal, o conjunto moto-
gerador passava a atuar como um gerador mantido em funcionamento pela energia
armazenada no volante de inrcia. Os UPS rotativos foram amplamente utilizados
at meados da dcada de 70, pois os componentes de eletrnica de potncia ain-
da no eram capazes de transformar grandes blocos de energia. O avano tecno-
lgico permitiu a evoluo da eletrnica de potncia e em funo da necessidade
de chaveamento de cargas cada vez maiores e em tempos cada vez menores,
deu-se origem ao sistema esttico de potncia, e de controle digital. Devido ine-
xistncia de partes rotativas, estes sistemas de alimentao de energia ininterrupta
ficaram conhecidos como UPS estticos.
A soluo com armazenamento de energia mais utilizada na indstria sem

dvida o UPS. No entanto, em alguns casos este sistema se mostra oneroso e
diminui sua relao de custo benefcio.
O avano da eletrnica de potncia aliado baixa de custos nos micropro-

cessadores e sistemas de controle permitiu a viabilizao de solues mais com-
plexas e eficazes para solucionar problemas de AMTs, como o DVR e DySC.
O Restaurador Dinmico de Tenso (Dynamic Voltage Restorer DVR) ba-

sicamente um compensador esttico em srie com a carga, cuja finalidade inje-
tar diferentes sinais de tenso a fim de corrigir, sobretudo os AMTs. Outra soluo
o Dynamic Sag Corrector (DySC), basicamente uma topologia patenteada do
DVR e tambm se baseia na compensao srie dos distrbios de tenso atravs
da injeo do sinal de compensao gerado por meio de um inversor.
Por fim, destaca-se que sero abordados neste captulo o princpio de funci-
onamento, as diferentes topologias existentes e os principais aspectos tcnicos
relacionados s solues citadas.
4.2. UPS ROTATIVO
Em face da necessidade de fornecimento contnuo de energia durante um

AMT, seja em aplicao na rea de telecomunicaes, suporte vida, processos
Captulo 4 51
industriais de alto valor agregado ou mesmo em centros de processamento de da-

dos, identifica-se como adequada a instalao de um sistema UPS.
Na dcada de 1960, os centros de processamentos de dados comearam a

exigir sistemas auxiliares para garantir o fornecimento de energia frente a distr-
bios de energia, em especial AMTs. Uma das primeiras solues apresentadas
para estes casos foi o fornecimento de energia por meio de grupos geradores die-
sel operando em paralelo ao sistema de alimentao principal. Este sistema era
constitudo por um elemento de armazenamento cintico chamado volante de inr-
cia (flywheel) que, em eventual necessidade, fornecia energia suficiente para o
acionamento do motor diesel.
Esta soluo ficou conhecida como UPS Rotativo e ainda hoje utilizada,
pois se trata de uma soluo bastante robusta.
O UPS rotativo se baseia em uma tecnologia que tem como forma final de
suprimento de energia um equipamento rotativo (grupo motor-gerador), podendo o
armazenamento de energia ser esttico ou rotativo (COTTULI e CHRISTIN, 2008).
Basicamente, o UPS rotativo (tipo II) tem seu princpio de funcionamento suportado
por um conjunto motor-gerador diesel, que em operao normal da carga atua co-
mo um motor e carrega um sistema de armazenamento de energia. Na falta de
fonte principal, o conjunto motor-gerador passa atuar como um gerador de energia
que mantido em funcionamento pela energia armazenada previamente. Os gru-
pos moto-geradores normalmente consistem de um ou mais motores de combus-
to interna que so movidos a diesel, um gerador para converter a energia mec-
nica em eltrica, sistemas de controle, regulao e painis. Este tipo de soluo
possui uma ampla faixa de potncia, da ordem de vrios kW a poucos MW, e
utilizado para suprir longos perodos sem energia, de vrias horas at dias, pois
sua autonomia est associada capacidade de reserva de combustvel projetada
(COTTULI e CHRISTIN, 2008).
Captulo 4 52
4.2.2. Diferentes topologias
As principais topologias de UPS rotativo so amplamente discutidas em

(COTTULI e CHRISTIN, 2008), (MARKIEWICZ e KLAJN, 2003) e (TOSSI e
MARTINI, 2011). A Figura 4.1 apresenta as formas mais comuns de utilizao do
sistema UPS rotativo, aqui identificadas como tipo I e tipo II.
Figura 4.1 Circuitos bsicos do tipo I e do tipo II (MARKIEWICZ e KLAJN, 2003).
Nas solues do tipo I, o fornecimento de energia carga passa a ser feito

pelo grupo motor-gerador quando ocorre uma falha no sistema de alimentao
principal. Neste arranjo, h claramente um atraso entre deteco da falha e o mo-
mento em que o gerador assume o fornecimento de energia para a carga. Isto
ocorre, pois o motor necessita de um tempo para atingir sua velocidade nominal e,
por consequncia, estabilizar a gerao de energia. Para as solues do tipo I, uti-
liza-se um banco de baterias para fornecer a energia necessria para a partida do
motor diesel. No arranjo mais simples, apresentado na Figura 4.1.a, o chaveamen-
to realizado de forma manual. Entretanto, o arranjo apresentado em Figura 4.1.b
conta com o chaveamento automtico com tempo tpico na ordem de 6 - 15 segun-
dos para unidades pequenas e at 180 segundos para grupos maiores.
As solues do tipo II possuem um volante de inrcia acoplado mecanica-

mente ao conjunto motor/gerador, como pode ser melhor observado na Figura 4.2.
Durante o fornecimento normal de energia pelo sistema de alimentao principal, o
motor acelera o gerador e o volante de inrcia velocidade nominal de rotao, na
qual se tem a maior quantidade de energia armazenada de forma cintica no vo-
Captulo 4 53
lante. No arranjo da Figura 4.1.c, quando ocorre uma falta da alimentao principal
a embreagem eletromagntica conecta o volante ao motor, que parte e aciona o
gerador. Todo esse processo concludo em aproximadamente 0.5 - 2 segundos.
No arranjo mostrado na Figura 4.1.d, durante a operao normal do sistema, a

energia no fornecida pela rede de distribuio, mas sim pelo gerador que aci-
onado por um motor eltrico alimentado pela rede. No caso de falha da alimenta-
o, a embreagem eletromagntica conecta o volante de inrcia ao conjunto mo-
tor/gerador e a energia cintica armazenada neste volante transferida para este
conjunto motor/gerador. Assim, o motor aciona o gerador que passa a fornecer
energia eltrica com tempo de transferncia igual zero. Alguns fabricantes, utili-
zam uma mquina sncrona como conjunto motor/gerador no arranjo da Figura
4.1.d (EURO-DIESEL). Quando o fornecimento de energia pelo sistema de alimen-
tao principal est normal, a mquina sncrona atua como motor, acionando o
eixo principal e assim o volante, armazenando a energia cintica. Na eventual falta
do sistema principal de energia, a mquina sncrona passa a atuar como gerador
fornecendo a energia necessria para o funcionamento da carga. Esta inverso de
funes sustentada pela energia cintica armazenada no volante de inrcia.
Figura 4.2 Detalhamento do principio de funcionamento do UPS Rotativo tipo II (COTTULI e

CHRISTIN, 2008).
Cabe destacar que, para as solues apresentadas, apenas o arranjo da

Figura 4.1.d capaz de mitigar AMTs, para todos os tipos de aplicaes, visto que
Captulo 4 54
o tempo de transferncia necessrio para os demais arranjos podem no atender

as necessidades operativas da carga a ser protegida.
4.2.3. Aspectos tcnicos
Para os UPS Rotativos no h necessidade de salas com climatizao es-

pecial para a instalao dos equipamentos. No entanto, de acordo com (TOSSI e
MARTINI, 2011) devem ser considerados os seguintes cuidados quanto as instala-
o de centrais de gerao a diesel.
Cuidados com o abastecimento e conservao do leo diesel, com bom-

bas e sistemas redundantes. A alimentao do combustvel to impor-
tante e crtica quanto a da prpria rede de energia eltrica e deve ser tra-
tada com o mesmo rigor e princpios de redundncia;
Ventilao da sala dos equipamentos mecnicos. O sistema conversor

mantido em operao ininterrupta e, alm de girar, converte perdas de
energia em calor que deve ser removido de forma eficiente;
Manuteno do conjunto. Com variaes de acordo com cada fabricante,

exige-se a substituio peridica (em torno de 5 a 8 anos) dos compo-
nentes rotativos. A sala deve ser projetada com espaos e acessos para
fcil, rpida e segura interveno; e
Separao das salas de mquinas da sala de painis e equipamentos.
Um ponto muito positivo dos projetos com UPS rotativos que todo o con-
junto eletromecnico, quadros de potncia, automao e controle um nico paco-
te do mesmo fabricante.
Por fim, cita-se as principais vantagens e desvantagens apresentadas por

(SILVA e MOURA) para este tipo de soluo.
Vantagens:
Atende a maior parte das exigncias para fontes reservas de energia e

tambm para alimentao permanente;
Captulo 4 55
A autonomia deste sistema est diretamente ligada capacidade de ar-

mazenamento de combustvel;
possvel conseguir um tempo de transferncia igual zero, visando

mitigao de AMTs; e
possvel melhorar sensivelmente a qualidade de energia para a carga.
Desvantagens:
Conjuntos de alta potncia so grandes, pesados, requerem uma grande

quantidade de combustvel armazenada e possuem alto nvel de rudo
(70 - 95 dB);
Necessitam de sistemas de ventilao, como entradas de ar e sistemas

de exausto; e
Devem ser instalados em reas separadas, relativamente distantes dos

edifcios ocupados.
4.3. UPS ESTTICO
O UPS esttico utilizado como fonte de reserva de energia para as cargas

crticas, nas quais o tempo de transferncia tem que ser muito pequeno ou zero
para minimizar, ou at mesmo eliminar, os efeitos dos afundamentos de tenso e
breves interrupes do fornecimento de energia. Em geral, quando o sistema de
alimentao principal da carga est operando normalmente, o sistema de armaze-
namento de energia utilizado pelo UPS esttico ser carregado para que na falta
de fonte principal possa assumir o fornecimento de energia a carga.
Os sistemas de armazenamento mais utilizados neste tipo de soluo so

os bancos de baterias e a autonomia da soluo est intimamente ligada capaci-
dade de armazenamento de energia desse banco.
A topologia do sistema UPS ir determinar os benefcios adicionais de sua

aplicao, como por exemplo, operar como um regulador de tenso e ajudar a me-
lhorar a Qualidade da Energia entregue a carga.
Captulo 4 56
O princpio de funcionamento deste tipo de equipamento consiste em detec-

tar o distrbio e isolar a carga, alimentando a mesma com a energia oriunda do
sistema de armazenamento de energia, tipicamente banco de baterias, por tempo
suficiente para permitir a interrupo ordenada dos processos ou alimentar a carga
at o reestabelecimento da alimentao principal. Esta uma soluo comum para
pequenas cargas, computadores crticos ou controles eletrnicos de cargas em
ambientes industriais.
Apesar das diferentes topologias existentes, o UPS esttico constitudo de

quatro componentes bsicos, sendo eles:
Chave de transferncia;
Retificador ou carregador de bateria;
Sistema de armazenamento de energia (Banco de Baterias); e
Inversor.
Chave de transferncia: A chave de transferncia tem como funo reali-

zar o chaveamento entre o sistema de alimentao principal (p.ex. concessionria)
e o sistema de armazenamento de energia auxiliar (p.ex. baterias). Seu sistema de
chaveamento mecnico e o tempo de transferncia da ordem 4ms e 8ms.
Retificador: O Retificador tem como funo transformar a tenso alternada

proveniente do sistema de alimentao principal em tenso contnua para alimen-
tar o link CC, no qual o sistema de armazenamento auxiliar (p.ex. Bateria) est co-
nectado. Por isso, este componente tambm conhecido como carregador de ba-
teria.
Sistema de armazenamento de energia (Banco de Baterias): O sistema

de armazenamento de energia tem a funo de fornecer energia carga na au-
sncia parcial e/ou total do sistema de alimentao principal. Dentre os principais
sistemas de armazenamento apresentados no Capitulo 3 desta dissertao, desta-
ca-se para este tipo de aplicao a ampla utilizao dos bancos de baterias. Este
banco normalmente constitudo de um conjunto de baterias conectadas em srie
Captulo 4 57
de tal forma que a tenso necessria para alimentar o elo CC projetado seja alcan-
ada.
Inversor: O inversor tem como funo realizar a converso da tenso cont-

nua em tenso alternada para alimentar a carga de acordo com suas necessidades
operacionais. Normalmente, o inversor composto de transistores de potncia de
chaveamento rpido (IGBT) e o chaveamento realizado em frequncia muito su-
perior a 60 Hz.
Visando ao melhor desempenho frente aos distrbios de QEE provenientes

da rede de alimentao CA, como por exemplo, sobretenses e harmnicos, adici-
onalmente utilizam-se componentes como filtros de linha, transformadores isolado-
res, conforme diagrama unifilar apresentado na Figura 4.3.
Figura 4.3 Diagrama bsico da topologia reserva passiva, com componentes que melhoram seu
desempenho frente a fenmenos de QEE (GONALVES, 2008).
A topologia do UPS indica a natureza bsica da concepo do sistema e os

diversos tipos disponveis hoje no mercado provocam muitas vezes alguma confu-
so, como por exemplo, a ideia de que existem apenas UPS standby, UPSon-
line e UPS Hbrido.
Estes termos, de uso frequente, no descrevem corretamente muitos dos

sistemas UPS existentes. Por isso, conforme descrito em (GONALVES, 2008) a
IEC 62040-3 publicada em 1999 (IEC, 1999) e adotada pelo CENELEC como nor-
ma EN 50091-3 (CENELEC, 1999) definiu a classificao bsica dos sistemas UPS
e tambm classificou o desempenho de cada topologia de acordo com os fenme-
nos de QEE presentes nas redes de energia CA.
Captulo 4 58
No Brasil, a norma NBR 15014/2003 (ABNT, 2003) define os trs tipos de

topologias de forma muito semelhante IEC 62040-3/1999. Portanto, os termos
adotados pela norma brasileira so: Standby, Interativo e On line. J a NBR
15204/2005 (ABNT, 2005) a norma brasileira que estabelece os limites de de-
sempenho e requisitos bsicos de segurana dos UPS estticos, at 3,0 kVA. Con-
tudo, esta norma no possui a mesma classificao, quanto aos fenmenos de
QEE, utilizada pela IEC 62040-3/1999.
A norma distingue trs classes de UPS, indicando a dependncia da tenso

de sada e frequncia de sada nos parmetros de entrada:
VFD (Tenso e frequncia de sada dependentes da alimentao principal);
VI (Tenso de sada independente da alimentao principal); e
VFI (Tenso e frequncia de sada independentes da alimentao principal).
Entretanto, na prtica, esta classificao corresponde classificao em

funo da estrutura interna:
Reserva passiva (off-line);
Interativo de linha; e
Dupla converso (on-line).
A Tabela 4.1 apresenta as principais propriedades destas classificaes.
Tabela 4.1 Classificao e caractersticas de classes normalizadas de UPS

VFD VI VFI
Classificao pela Reserva Converso
EN 50091-3 Interativo
Passiva Dupla
De Linha
(off-line) (on-line)
Custo Menor Mdio Maior
Regulao de ten-
Nenhum Limitado Sim
so
Regulao de fre-
Nenhum Nenhum Sim
quncia
Tempo de transfe-
4 8 ms 4 ms Zero
rncia
Reserva passiva (VFD): Este tipo de UPS, apresentado na Figura 4.4 , for-
nece energia para a carga pela alimentao principal ou por meio de um fil-
tro/condicionador para remover os transitrios ou prover uma medio da regula-
Captulo 4 59
o de tenso. O retificador fornece a corrente de carregamento da bateria. Na

ausncia da alimentao principal, modo energia armazenada, a energia forneci-
da para a carga provinda do sistema de armazenamento de energia via inversor.
A transferncia do modo normal para energia armazenada acontece

quando a tenso de alimentao principal est fora da tolerncia por meio de uma
chave com um tempo de transferncia pequeno (mas no normalizado). Esta a
topologia mais simples, mais compacta e menos cara, mas tem algumas desvanta-
gens srias, por exemplo, no prover nenhum isolamento da carga de perturba-
es ocorridas no lado da fonte e nem regulao de tenso ou frequncia.
Como apresentado em (TOSSI, 2011), o tempo de transferncia entre o sis-

tema de alimentao principal e o sistema de armazenamento de energia auxiliar
da ordem de 4 a 8 ms. Dessa forma, ocorre uma breve interrupo de energia no
momento do chaveamento, tornando esta topologia inadequada para muitas apli-
caes, especialmente as que utilizam sistemas de tecnologia da informao.
Figura 4.4 Diagrama de blocos do UPS Reserva Passiva (VFD ou off-line) (GONALVES, 2008).
Interativo de linha (VI): A topologia interativa de linha mostrada na Figura

4.5. O inversor bidirecional, ou seja, atua como um retificador para carregar a
bateria quando a alimentao normal est disponvel, mas atua como um inversor
para produzir energia de reserva da bateria quando a alimentao normal no est
disponvel. O UPS interativo de linha tem trs modos de operao. No modo nor-
mal, a carga alimentada por meio de uma chave esttica, sendo que o inversor
Captulo 4 60
opera para fornecer o condicionamento da tenso de sada e para carregar a bate-

ria secundria garantindo que a frequncia de sada seja igual frequncia da ali-
mentao normal.
No modo bateria a carga alimentada com energia acumulada na bateria

atravs do inversor. A chave esttica abre para prevenir um retorno para a alimen-
tao principal. E por fim, este tipo de UPS tambm pode operar em modo by-
pass, no qual a carga conectada diretamente com a alimentao principal, pos-
sibilitando assim uma alternativa para quando o UPS falhar ou houver necessidade
de manuteno.
Como apresentado em (TOSSI, 2011), o tempo de transferncia entre o sis-

tema de alimentao principal e o sistema de armazenamento de energia auxiliar
da ordem de 4 ms. Dessa forma, ocorre uma breve interrupo de energia no mo-
mento do chaveamento, tornando esta topologia inadequada para muitas aplica-
es.
O UPS interativo de linha apresenta menor custo do que a topologia de con-

verso dupla, que ser apresentada a seguir. No entanto, possui algumas desvan-
tagens como no permitir o controle da frequncia, ocorrncia de defeitos no iso-
lamento da alimentao principal e a limitao no grau de condicionamento que
pode ser obtido.
Figura 4.5 Diagrama de blocos do UPS Interativo de Linha (VI) (GONALVES, 2008).
Captulo 4 61
Uma variao do UPS interativo de linha o chamado UPS-Delta, apresen-

tado na Figura 4.6. Este sistema equipado com dois inversores CC/CA: o inver-
sor delta (1) e o inversor principal (2). Ambos inversores so conectados mesma
bateria (B), sendo a potncia nominal do inversor delta cerca de 30% da potncia
da carga e a do inversor principal 100% da potncia da carga. O inversor delta
ligado ao secundrio do transformador (Tr) e o primrio ligado em srie entre a re-
de e a sada do UPS.
1, 2 - Conversores;
S - Chave bypass;
Tr - Transformador;
B - Bateria do acumula-
dor;
PEP - Ponto de equil-
brio de potncia.
Figura 4.6 O diagrama de bloco do UPS tipo Delta (MARKIEWICZ e KLAJN, 2003).
O inversor principal (2) a fonte de tenso fixa que controla a amplitude e a

forma de onda da tenso de sada no ponto (PEP). Assim, a tenso no primrio do
transformador o resultado da diferena entre a tenso de rede efetiva na entrada
do UPS e a tenso fixa no (PEP). A tenso no enrolamento primrio controla a ten-
so no enrolamento secundrio. O papel do inversor delta produzir a corrente no
enrolamento secundrio, que induz no enrolamento primrio uma corrente de tal
valor que ela compensa a diferena de potncia entre as tenses na rede e no
PEP. Alm disso, o conversor delta corrige o fator de potncia e o inversor principal
compensa as componentes harmnicas da corrente de carga. Assim, a corrente
fornecida pela rede tem uma forma senoidal e est em fase com a tenso de ali-
mentao.
Os cinco modos de operao tpicos do UPS-Delta so mostrados na Figura

4.7 e descritos a seguir:
Captulo 4 62
Em operao normal, quando a tenso de alimentao igual do PEP,

a tenso no primrio do transformador igual zero (Figura 4.7.a). Am-
bos os inversores, (1) e (2), esto funcionando e a carga alimentada
apenas pela rede. Para cargas reativas e para correntes de carga no
senoidais, ambos inversores trabalham juntos para corrigir o fator de po-
tncia e as harmnicas da corrente fornecida pela rede.
Se a tenso de alimentao mais baixa do que aquela no PEP, a ten-

so no primrio do transformador (Tr) diferente de zero (Figura 4.7.b).
O inversor principal (2) penaliza a rede com uma corrente adicional e o
inversor-delta (1) gera a corrente no secundrio do transformador para
induzir no primrio uma corrente mais alta que, multiplicada pela tenso
de rede, resulta na potncia de demanda. Assim, uma corrente mais alta
solicitada da alimentao para compensar sua tenso menor, e os
100% da potncia da carga so alimentados pela rede.
Se a tenso da rede mais alta do que a tenso fixa no PEP (Figura

4.7.c), a polaridade da diferena da tenso no primrio do transformador
(Tr) oposta quela no caso anterior mostrado na Figura 4.7.b. O inver-
sor-delta (1) solicita uma menor corrente da rede de alimentao, en-
quanto que uma corrente adicional fornecida ao PEP pelo inversor-
delta (1) e pelo inversor principal (2) para estabilizar a corrente de carga
no valor da demanda. A tenso primria do transformador controlada
pela tenso da rede e mantida a tenso de sada no PEP no valor no-
minal, fixo, pelo inversor principal.
No caso de falta de energia, o UPS-Delta opera no modo de alimenta-

o de energia armazenada (Figura 4.7.d) com toda a carga sendo ali-
mentada pela bateria atravs do inversor principal (2).
Em condies operacionais normais, independentemente do valor da

tenso de alimentao, a bateria secundria (B) continuamente carre-
gada (Figura 4.7.e). Aps a operao em modo de energia armazenada,
a bateria recarregada pelo inversor principal (2) que drena uma corren-
te adicional da alimentao para este propsito.
Captulo 4 63
Figura 4.7 Ilustrao de vrios modos de operao do UPS-Delta (MARKIEWICZ e KLAJN, 2003).
Dupla Converso (VFI): A topologia de dupla converso mostrada na Fi-

gura 4.8. Ela conectada em srie e a potncia total da carga suprida pelo inver-
sor de sada. Em modo normal, a carga alimentada pela combinao de retifi-
cador/carregador/inversor - da o nome converso dupla. A bateria ligada ao
link de CC e carregada continuamente.
No modo bateria, o inversor alimenta a carga com energia da bateria. Sob

o ponto de vista da carga nada mudou - a energia fornecida pelo inversor, mas
agora a fonte de energia para o inversor diferente. O tempo de transferncia
absolutamente zero e, assim, esta topologia ideal para cargas sensveis, sobre-
tudo a AMTs.
Captulo 4 64
No modo by-pass, a chave esttica conecta a carga diretamente com a

alimentao normal, no caso de falha do UPS. As vantagens da converso dupla
so: bom isolamento em relao fonte a montante, boa regulao de tenso, boa
regulao de frequncia (se apropriado) e o tempo de transferncia zero entre as
fontes de energia. Note que, se for utilizado o bypass, a frequncia de sada deve
estar sincronizada com a da alimentao normal, negando a capacidade de contro-
le da frequncia e, se a tenso de sada nominal diferente da fonte, ser neces-
srio um transformador no bypass. As desvantagens da converso dupla so: cus-
to mais alto e menor eficincia marginal.
Figura 4.8 A estrutura bsica de um UPS de dupla converso de energia (VFI ou on-line)
(GONALVES, 2008).
Os sistemas UPS esto disponveis em potncias de 200 VA at 50 kVA

(monofsicos) e de 10 kVA at aproximadamente 4000 kVA (trifsicos), como ilus-
trado na Figura 4.9 por topologia, com alta eficincia da ordem de 90% a 97% de-
pendendo do nmero de conversores utilizados e do sistema de armazenamento
de energia. Suas principais aplicaes esto apresentadas tambm por topologia
na Figura 4.10.
Captulo 4 65
0,5 kVA 1,5 kVA 3 kVA 10 kVA 100 kVA >1.000

kVA
Reserva
Passiva
(off-line)
Interativo
de Linha
Dupla
Converso
(on-line)
Figura 4.9 Faixa de potncia tpicas de uso das topologias dos UPS (GONALVES, 2008).
Reserva Dupla
Interativo de
Passiva Converso
Linha
(off-line) (on-line)
Computadores
pessoais
Equipamentos de
redes de
computadores
Centrais de
computadores
Indstria
Centrais de
Telecomunicaes
Figura 4.10 Aplicaes tpicas de uso das topologias dos UPS (GONALVES, 2008).
Os sistemas de UPS tambm podem ser caracterizados pelo grau de isola-

mento que proveem entre sistema de alimentao principal, bem como quanto ao
grau de melhoria da qualidade de energia entregue a carga.
Os dispositivos UPS VFD so limitados para uso com cargas que podem
tolerar pequenas faltas de energia, pois existe um tempo de transferncia, embora
pequeno. Os dispositivos UPS VI so para uso em cargas que exigem um nvel
mais alto de estabilidade de tenso. Os dispositivos UPS VFI so para uso em car-
gas que demandam uma melhor qualidade de energia e maior confiabilidade de
fornecimento. Normalmente, utilizam-se os dispositivos on-line, com a converso
dupla.
As topologias apresentadas possuem suas particularidades, as quais pas-

sam a ser fatores determinantes para a escolha de uma em detrimento das outras.
Captulo 4 66
Dessa forma, a Tabela 4.2 apresenta as principais vantagens e desvanta-

gens (GONALVES, 2008).
Tabela 4.2 Vantagens e desvantagens das topologias apresentadas

Vantagens Desvantagens
Projeto simplificado dos circuitos retifica- No regula a tenso de sada;
dor, inversor e controle;
No regula a frequncia de sada;
Baixo custo de fabricao se comparado No isola a carga;
com outras topologias; Forma de onda da tenso de sada,
Reserva Dimenso reduzida do equipamento; e entregue a carga, normalmente
Passiva Alto rendimento na transferncia de ener- quase quadrada;
(off-line) gia carga quando o UPS estiver operando Baixa eficincia quando supre car-
no modo normal. gas no-lineares; e
Tempo de transferncia do modo
normal para o modo bateria (4 8
ms).
Melhor desempenho se comparado com a Regulao da tenso de sada limi-
topologia reserva passiva; tada pelo condicionador de energia;
Melhor isolao se comparado com a to- No regula a frequncia de sada;
pologia reserva passiva; Isolao limitada fornecida carga;
Melhor regulao da tenso de sada se Baixa eficincia quando supre car-
comparado com a topologia reserva passi- gas no-lineares; e
va; Tempo de transferncia do modo
Interativo Baixo custo de fabricao se comparado normal para o modo bateria (4 ms).
de Linha com UPS Dupla Converso de mesma po-
tncia;
Dimenso reduzida do equipamento se
comparado com UPS Dupla Converso de
mesma potncia; e
Alto rendimento na transferncia de ener-
gia carga quando o UPS estiver operando
no modo normal.
Isolao da carga frente aos fenmenos Alto custo devido complexidade
de QEE presentes na rede CA; do projeto, construo e tambm ela
utilizao de dois conversores em
Limites de tenso de entrada maiores;
srie;
tima regulao da tenso na sada do
equipamento; Devido dupla converso da ener-
Excelente regulao na frequncia de gia, o rendimento do UPS menor se
sada do UPS, e se desabilitar a chave est- comparado com as outras topologias;
Dupla
Converso tica o equipamento pode trabalhar como um e
(on-line) conversor de frequncia; Na falta da chave de transferncia
Em caso de interrupo da tenso da rede esttica, a confiabilidade do equipa-
de energia CA, a transferncia para o modo mento comprometida.
bateria instantneo, no perceptvel pela
carga; e
Em caso de defeito interno no equipamen-
to a transferncia para o modo by-pass no
sentida pela carga.
Captulo 4 67

Vantagens:
Um dos mais baixos custos de armazenamento de energia;
Sistema de fcil aquisio e instalao;
Proporciona uma soluo ride-through para os afundamentos de tenso

de grande amplitude e durao.
Desvantagens:
Vida til entre 2 a 5 anos com uma forte necessidade de monitoramento

e exigncias de manuteno;
Menor confiabilidade de operao comparada com os principais disposi-

tivos do sistema eltrico.
4.4. RESTAURADOR DINMICO DE TENSO DVR
A soluo com armazenamento de energia mais utilizada na indstria , sem

dvida, o UPS, mesmo que em alguns casos este sistema se mostre oneroso, au-
mentando sua relao de custo benefcio. O avano tecnolgico permitiu a evolu-
o dos componentes empregados em eletrnica de potncia possibilitando a
construo de solues mais especficas, como por exemplo, o chaveamento de
carga em um tempo menor e com valores mais elevados de corrente e tenso.
Aliado a reduo de custos nos microprocessadores e estudos buscando

novas filosofias de controle, a evoluo dos componentes de eletrnica de potncia
permitiu o nascimento de solues mais complexas e eficazes para solucionar pro-
blemas de QEE.
O Restaurador Dinmico de Tenso (Dynamic Voltage Restorer - DVR)

uma destas solues e, basicamente, se resume a um compensador esttico em
srie com a carga, cuja finalidade injetar diferentes sinais de tenso a fim de cor-
rigir AMTs. Outra soluo o Dynamic Sag Corrector (DySC), basicamente uma
topologia patenteada do DVR (DIVAN, GARCIA e NAVES, 2005) e que ser apre-
sentado no subcaptulo 4.5.
Captulo 4 68
O primeiro registro de instalao de um DVR datado de 1996 na Carolina

do Sul pela Westinghouse (PRAVEEN, MUNI, et al., 2004). Depois desta primeira
experincia, vrias outras foram realizadas ao redor do mundo e com desenvolvi-
mento contnuo foram estruturadas diversas configuraes e estratgias de contro-
le para aplicao comercial.
Hoje, o DVR o que h de mais moderno na mitigao de AMTs, cuja apli-

cao voltada para consumidores com potncia total na faixa de 100 kW a 10
MW (JESUS e SAMESIMA, 2007). Os fabricantes de condicionadores de energia
tm direcionado seus equipamentos para atender potncias superiores a 2 MVA, o
que acaba inviabilizando a aquisio deste tipo de equipamento pela indstria bra-
sileira. De acordo com o estudo de (SILVA, 1999), a parcela significativa de cargas
sensveis a AMTs teriam potncia inferior a 500 kVA. Nesta faixa de potncia os
dispositivos semicondutores e os demais componentes teriam custo baixo suficien-
te para se tornar aplicvel o DVR na indstria nacional (GALASSI, 2006).
O seu princpio de funcionamento baseado na injeo de potncia propor-

cional diferena entre a tenso desejada para a carga e a tenso remanescente
do sistema durante a ocorrncia de um distrbio, restabelecendo, assim, a ampli-
tude da tenso. Na sua configurao mais simples, o DVR possui um inversor do
tipo fonte de tenso que controlado por largura de pulso (VSI-PWM) associado a
um circuito de controle, um capacitor conectado ao lado CC do inversor e um trans-
formador de acoplamento conectando o inversor em srie com o sistema CA, con-
forme mostrado na Figura 4.11. Durante a ocorrncia do distrbio, o capacitor si-
mula uma fonte de tenso em corrente contnua. Para realizar a compensao, o
inversor VSI-PWM absorve a energia armazenada no capacitor para sintetizar uma
tenso a ser injetada no sistema atravs do transformador de acoplamento.
Captulo 4 69
Figura 4.11 Princpio de funcionamento e elementos bsicos que compem o DVR (JESUS e
SAMESIMA, 2007).
Dependendo da topologia do DVR, pode ou no existir uma fonte de energia

suprindo o capacitor para melhorar seu desempenho durante os distrbios e para
recarreg-lo ao trmino do mesmo, conforme ilustrado na Figura 4.11. Essa fonte
de energia pode ser o prprio sistema, outro sistema independente, atravs da co-
nexo de um conversor CA-CC ou at uma fonte de armazenamento de energia.
Apesar de existirem poucos estudos publicados, perceptvel que a topologia de
suprimento de energia influi significativamente no desempenho do DVR para a
compensao de AMTs, bem como na complexidade do sistema e no custo de
aquisio e operao.
As principais topologias encontradas na literatura so:
i) Suprimento de energia atravs da prpria rede, montante ou

jusante do transformador de acoplamento
As topologias com suprimento de energia atravs da prpria rede baseiam-

se no fato de que durante o AMT, a rede ainda tenha um valor razovel de tenso
remanescente e que suporte uma elevao de corrente provocada por um conver-
sor paralelo responsvel por alimentar o DVR para realizar a compensao. O su-
primento de energia ao capacitor do barramento CC feito atravs da prpria rede
na qual o DVR est conectado e necessita de um conversor paralelo (retificador
Captulo 4 70
CA/CC), conectado montante do transformador de acoplamento, ou jusante do

mesmo.
Com o retificador montante do transformador, como apresentado na Figura

4.12, e admitindo que no exista um transformador na conexo entre a rede e o
conversor, possvel carregar o capacitor do barramento CC com, no mximo, o
pico da tenso fase-fase da rede. Na ocorrncia de um AMT, a tenso do barra-
mento CC decair de forma proporcional da rede. Isso acontece porque a ener-
gia armazenada no capacitor menor que a energia retirada da rede pelo conver-
sor paralelo, assim faz-se necessrio que o sistema de controle seja adequado
para que se evite o aparecimento de correntes distorcidas e assimtricas durante o
distrbio.
A potncia extrada pelo retificador proporcional ao afundamento de ten-

so e se, por exemplo, o valor da tenso remanescente do sistema de alimentao
for de apenas 30%, para que seja possvel manter a tenso de alimentao da
carga a ser protegida em 100%, a corrente que circula pelo retificador ser de
233% e no inversor ser de 100% (NIELSEN e BLAABJERG, 2001).
Figura 4.12 DVR com energia extrada do lado da rede (GALASSI, 2006).
Com o retificador ligado jusante do transformador, como apresentado na

Figura 4.13, e admitindo que no exista um transformador na conexo entre a rede
e o conversor, possvel carregar o capacitor do barramento CC com tenso cons-
tante. Na ocorrncia de um AMT, a tenso do barramento CC decair de forma
proporcional da rede. Isso tambm acontece porque a energia armazenada no
capacitor menor que a energia retirada da rede pelo conversor paralelo, assim
Captulo 4 71
faz-se necessrio que o sistema de controle seja adequado para que se evite o
aparecimento de correntes distorcidas e assimtricas durante o distrbio.
Utilizando o mesmo exemplo anteriormente apresentado, no qual a tenso

remanescente no sistema de alimentao era de 30% e propunha-se manter a ten-
so de alimentao da carga em 100%, possvel evidenciar que a principal des-
vantagem desta topologia est na elevada corrente que flui pelo inversor, da ordem
de 333%, enquanto a corrente que circula pelo retificador se mantm em 233%
(NIELSEN e BLAABJERG, 2001).
Figura 4.13 DVR com energia extrada do lado da carga (GALASSI, 2006).
Quando o suprimento de energia feito atravs de outro sistema eltrico,

prefervel que o mesmo seja independente da rede onde se encontra o DVR. Caso
contrrio, dependendo da origem do afundamento de tenso, o suprimento de
energia poder sofrer os mesmos efeitos do sistema com DVR. No entanto, bas-
tante incomum a existncia de duas redes eltricas vizinhas completamente inde-
pendentes entre si.
ii) Suprimento de energia atravs de sistemas de armazenamento de

energia
As topologias que possuem sistemas de armazenamento de energia reque-

rem elevados investimentos, no entanto em situaes especficas podem melhorar
sensivelmente o desempenho do DVR, atravs da utilizao de dois mtodos.
O primeiro, mtodo do Barramento CC com Tenso Varivel, apresentado

na Figura 4.14, consiste na utilizao de um banco de capacitores no elo CC de
Captulo 4 72
forma que a energia armazenada neste capacitor descrita pela Equao 4.1, bem
como a Equao 4.2 descreve o decaimento da tenso neste capacitor ao longo do
tempo.
4.1
Onde,
4.2
Onde,
Cabe destacar que, medida que o capacitor vai se descarregando, sua

capacidade de restaurao de afundamentos mais profundos diminui. Outro fato
importante que o tempo de descarga do capacitor est associado ao tempo de
suportabilidade da soluo.
Sua principal vantagem a construo simplificada e a possibilidade de ser

recarregado pelo prprio inversor ou pelo retificador em paralelo. J sua desvanta-
gem mais significativa a impossibilidade de utilizar de forma eficiente toda ener-
gia armazenada no banco de capacitores, pois durante os AMTs mais severos a
tenso mxima injetvel pelo inversor reduz-se proporcionalmente tenso do
banco de capacitores.
Captulo 4 73
Figura 4.14 Barramento CC com tenso varivel (GALASSI, 2006).
O segundo, mtodo do Barramento CC com Tenso Constante, apresentado

na Figura 4.15, consiste na utilizao de dois armazenadores de energia, sendo
um primrio e o outro secundrio. No armazenador primrio tem-se a maior parcela
do suprimento de energia e a tenso de seu barramento varivel. J o armaze-
nador secundrio tem seu barramento utilizado como elo CC pelo inversor e sua
tenso mantida constante. Um conversor elevador/abaixador (boost/buck) faz a
interface entre os dois sistemas de armazenamento de energia. Na ocorrncia de
um AMT, a tenso do barramento do elo CC mantida constante devido transfe-
rncia de energia do armazenador primrio que, ao final, passa a ser carregado
atravs deste mesmo conversor elevador/abaixador (boost/buck) (VIKTORIN,
DRIESEN e BELMANS, 2003).
Figura 4.15 DVR com barramento CC com tenso constante (GALASSI, 2006).
Os sistemas de armazenamento de energia disponveis para suprir o capaci-

tor do barramento CC so as baterias, os volantes de inrcia (flywheel) e os super-
capacitores. Essa topologia apresenta-se bastante eficiente na mitigao de afun-
damentos de tenso mais severos. No entanto, apresenta como desvantagem os
Captulo 4 74
elevados custos associados aquisio e manuteno do sistema de armaze-

namento de energia.
O sistema de controle do restaurador dinmico de tenso baseia-se na me-

dio da grandeza controlada, que, quando comparada com o respectivo valor de
referncia, produz um sinal de erro. Atravs de uma estratgia de compensao
especfica, esse erro reduzido at a sua completa extino, sendo o tempo ne-
cessrio para a extino desse erro, ou para a completa mitigao do distrbio, o
fator que determina a eficincia no s do sistema de controle, mas como da solu-
o como um todo. Existem vrias filosofias de compensao, sendo que as que
mais atendem o escopo deste trabalho utilizam o controle vetorial associado a um
Phase Locked Loop - PLL (JESUS e SAMESIMA, 2007).
A potncia necessria para o dimensionamento do transformador de aco-

plamento e do DVR obtida atravs da equao 4.3.
4.3
Onde,
O projeto de um DVR capaz de proteger a carga contra afundamentos de

at 50% da tenso nominal deve possuir um transformador de acoplamento com
pelo menos metade da potncia da carga, ou seja, para uma carga de 2 MVA de-
ve-se ter um transformador de 1 MVA, aproximadamente. A faixa de alcance da
tenso do DVR determina a mxima tenso que pode ser injetada e, consequen-
temente, o mximo afundamento para o qual a carga encontra-se protegida. Para
determina-la, deve-se levar em conta que a frequncia de ocorrncia de afunda-
mento diminui com o aumento da severidade, assim como o custo do DVR aumen-
ta quando se amplia a faixa de tenso. Por isso, aconselhvel no escolher um
equipamento que cubra toda a faixa, mas sim apenas a regio mais critica.
Captulo 4 75

Vantagens:
Custo inferior para mitigao de pequenos afundamentos quando com-

parado com sistemas UPS de mesma faixa de potncia;
Funciona como um filtro, protegendo a carga contra os harmnicos da

rede;
Maior confiabilidade quando comparado com o sistema UPS.
Desvantagens:
No possibilita correo para interrupes momentneas de tenso;
Necessita de um caminho de baixa impedncia montante do DVR, de

forma a permitir a circulao de corrente;
Necessidade de espao fsico considervel para o transformador de aco-

plamento.
4.5. RESTAURADOR DINMICO DE TENSO DYSC
O restaurador dinmico de tenso DySC (Dynamic Sag Corrector) uma

topologia patenteada (DIVAN, GARCIA e NAVES, 2005) de restaurador de tenso
que consiste em um dispositivo serie/shunt hbrido que protege as cargas sensveis
de afundamentos de tenso e de interrupes momentneas. Sua ampla faixa de
potncia, entre 250VA e 3000kVA, permite que seja instalado no ponto de supri-
mento da carga sensvel dentro de uma planta, ou at mesmo dentro do prprio
equipamento e sua popularizao deve-se ao cumprimento das exigncias da
norma SEMI F47.
Quando comparado s demais topologias de restauradores de tenso, o

DySC apresenta desempenho semelhante e possui vantagens relativas ao seu ta-
manho e custo reduzidos devido sua configurao otimizada.
Captulo 4 76
O principio de funcionamento do DySC, por exemplo, monofsico e sem

transformador de injeo apresentado na Figura 4.16, assim como as demais topo-
logias de DVR, baseia-se na compensao srie dos distrbios de tenso atravs
da injeo do sinal de compensao gerado por meio de um inversor de potncia.
1. Chave esttica de bypass;

2. Diodos de recarga do banco de capacitores;
3. Bancos de capacitores;
4. Resistncia de descarga para swell;
5. Chave eletrnica para descarga de swell;
6. IGBTs do inversor de potncia;
7. Filtro LC de sada do inversor de potncia;
Figura 4.16 Diagrama monofsico do DySC (GALASSI, 2006).
A alimentao da carga feita diretamente pela fonte principal e quando

ocorre algum distrbio, a chave esttica transfere a alimentao para o inversor
que injeta a energia armazenada nos capacitores de forma a reestabelecer a ten-
so normal de operao do sistema.
A atuao do DySC atravs do fluxo de corrente no circuito de potncia, po-

de ser observada na Figura 4.17, somando tenso da rede para corrigir o afun-
damento de tenso, conforme destacado em vermelho, e o processo de carrega-
mento de um dos capacitores, conforme destacado em verde.
Figura 4.17 Injeo de tenso com mesmo sinal que a rede (GALASSI, 2006).
Captulo 4 77
A atuao do DySC subtraindo tenso da rede, apresentada na Figura 4.18,

para corrigir a elevao da tenso, conforme destacado em vermelho e o processo
de carregamento de um dos capacitores, conforme destacado em verde.
Figura 4.18 Injeo de tenso com sinal oposto da rede (GALASSI, 2006).
Em suma, o principio de funcionamento do DVR e DySC so muito pareci-

dos e eficientes, fato este que os colocam como as solues mais desenvolvidas
hoje existentes no mercado. As Figura 4.19 e Figura 4.20 apresentam os diagra-
mas das duas solues, a partir das quais possvel perceber suas diferenas b-
sicas.
Figura 4.19 Diagrama unifilar do DVR

Captulo 4 78
Figura 4.20 Diagrama unifilar do DySC
O restaurador dinmico de tenso DySC frente a um afundamento de tenso

de at 50% da tenso nominal, em princpio, pode prover 100% da tenso de ali-
mentao, indefinidamente, sem qualquer sistema de armazenamento de energia
significativo e sem o transformador srie do DVR. J quando ocorre uma interrup-
o possvel sustentar os valores nominais de tenso por 3 ciclos at 12 ciclos
dependendo da capacidade dos capacitores instalados. Assim, a soluo deve ser
projetada para prover at 2 segundos de capacidade de correo de AMTS, o que
mais que suficiente para mitigar cerca de 92% dos eventos de qualidade de
energia encontrados nas redes de distribuio de energia eltrica (BRUMSICKLE,
SCHNEIDER, et al., 1999).

Vantagens:
O custo de um DySC est abaixo das alternativas tecnolgicas existen-

tes;
No necessrio o uso de transformador; e
No necessria a utilizao de grandes armazenadores de energia.

Captulo 4 79
Desvantagens:
No projetado para suportar interrupes momentneas de tenso.
Neste captulo foram apresentadas as principais formas de mitigao de afun-

damentos de tenso atravs de solues com armazenamento de energia, sendo
elas: UPS Rotativo, UPS Esttico, DVR e DySC. Tambm foram apresentadas as
topologias mais utilizadas em aplicaes para mitigao de AMTs.
As solues que utilizam armazenamento de energia so utilizadas em aplica-

es que envolvem a segurana humana, segurana nacional, perda de informa-
es, dados irrecuperveis e perdas financeiras elevadas. Em geral, as solues
apresentadas atendem o objetivo que se prope, sendo diferenciadas entre si por
pequenas nuances tcnicas e financeiras.
De forma generalista, apresentam-se os UPS (estticos e dinmicos) como so-

lues capazes de mitigar interrupes permanentes e podem dependendo da con-
figurao mitigar VTCDs, em especial AMTs e o DVR/DySC mitigar VTCDs em
geral exceto as interrupes momentneas e permanentes.
Em um primeiro momento, a comparao entre o UPS Rotativo e UPS Esttico

parece inevitvel por fazer uso da mesma filosofia de mitigao, porm, o emprego
de um ou de outro, deve ser uma opo de concepo de projeto e no de produto
em si. Esta afirmao razovel, pois um projeto concebido para UPS esttico
diferente daquele que venha a ser concebido para UPS rotativo.
O UPS esttico normalmente faz uso do sistema de baterias como elemento

armazenador de energia e dessa forma mais recomendado para aplicaes que
necessitem de alta confiabilidade no chaveamento entre fontes de energia e que
necessitem de fornecimento de baixa/mdia potncia em intervalos de tempo maio-
res, como por exemplo, Centros de Processamentos de dados. Os UPS rotativos
so indicados para aplicaes mais robustas que exijam grande transferncia de
potncia em pequenos intervalos de tempos, como por exemplo, sistemas de refri-
gerao. Cabe destacar que o UPS esttico tem como trunfo sua versatilidade,
Captulo 4 80
pois sua expanso de capacidade pode ser modular e, apesar do custo de manu-
teno mais elevado, o espao fsico destinado a sua instalao consideravel-
mente menor. Quanto ao UPS Rotativo, destaca-se que por conta do grupo mo-
tor/gerador associado a sua concepo garantem uma elevada autonomia, pois a
mesma estar condicionada somente a reserva de leo combustvel na planta on-
de for instalada.
Em anlise geral quanto ao UPS esttico, destacam-se duas aplicaes uti-

lizando as topologias apresentadas que melhoram os aspectos relacionados efi-
cincia e a confiabilidade, sendo elas: UPS Dupla Converso com configurao
paralelo redundante e UPS Dupla Converso em modo de operao eco-mode.
O desenvolvimento de solues mais especficas, como por exemplo, DVR e

DySC consolidaram uma nova era de solues para mitigao de AMTs, entretan-
to, o custo associado a sua implementao ainda elevado.
Dentre as topologias de DVR baseadas no suprimento de energia atravs da

prpria rede, montante ou jusante do transformador de acoplamento, tem-se
para o mtodo que utiliza como interface com a rede de suprimento conversores
totalmente controlados uma estrutura verstil que, alm da funo DVR, tambm
permite operar como filtro ativo srie, filtro ativo paralelo, filtro ativo srie-paralelo
ou como Unified Power Flow Controller UPFC (SILVA, 1999). Apesar de ser um
sistema mais complexo e caro em relao utilizao de uma ponte retificadora e
transformador como interface com a rede, destaca-se a possibilidade de controlar a
tenso no barramento CC a partir de tenses residuais bem pequenas e sem a
necessidade de utilizar valores elevados de capacitncia.
Dentre as topologias de DVR baseadas no suprimento de energia atravs de

sistemas de armazenamento de energia, tem-se para o mtodo do Barramento CC
com Tenso Varivel como principal destaque sua configurao simples e com
poucos componentes eletrnicos, no entanto, a capacitncia necessria para ali-
mentar a carga no momento do distrbio significativamente superior em relao
s demais metodologias. J para o mtodo do Barramento CC com Tenso Cons-
tante, destaca-se por ser capaz de mitigar qualquer tipo de AMT, pois est condici-
onado apenas a autonomia do sistema de armazenamento de energia. Entretanto,
Captulo 4 81
duas consideraes se fazem necessrias: i) A utilizao de rede independente e

isolada como sistema de armazenamento de energia inviabiliza por si s a aplica-
o desta topologia; ii) A utilizao de banco de baterias no possui grande aceita-
o, pois eleva o custo do projeto e tambm da manuteno operativa.
Por fim, destaca-se que o DVR mostra-se vantajoso para cargas de mdia
/grande potncia por apresentar maior versatilidade, podendo, funcionar tambm
como filtro ativo e incorporar outras habilidades com pequenas variaes na sua
configurao.
Captulo 5 82
5. MITIGAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ATRA-

VS DE SOLUES SEM ARMAZENAMENTO DE
ENERGIA
As solues sem armazenamento de energia so aquelas que possibilitam a

operao contnua da carga durante a ocorrncia de AMTs sem o uso de sistemas
de armazenamento de energia. Para isto, este tipo de soluo lana mo dos re-
cursos oferecidos pela eletrnica de potncia.
Os reguladores de tenso mais antigos eram eletromecnicos, operados

atravs de motores acionando contatos deslizantes sobre tapes de transformador,
sendo adequados apenas para mitigar variaes de tenso de longa durao, po-
rm inadequados para corrigir afundamentos momentneos de tenso.
Com a evoluo da eletrnica de potncia, deu-se incio a uma nova gera-

o de reguladores de tenso cuja mudana de tape passou a ser feita de forma
eletrnica, diminuindo assim o tempo de resposta e viabilizando sua utilizao para
mitigao de AMTs. Em geral, os reguladores de tenso no so a soluo mais
adequada para mitigar AMTs severos, pois sua resposta deteco do distrbio
mais demorada e, dificilmente, so capazes de recuperar tenses remanescentes
inferiores a 0,80 p.u., como descrito em (SARAIVA FILHO, 2002).
Hoje, a grande maioria dos reguladores de tenso existentes no mercado

brasileiro do tipo eletrnico e como descrito em (SARAIVA FILHO, 2002) e
(MAULE, 2001), as principais topologias so: regulador de tenso com mudana
eletrnica de tapes em transformador (TapChanger), regulador de tenso com mu-
dana de tapes em transformador incremental (buck/boost) e regulador de tenso
constante (CVT Trafo ferro-ressonante). As principais topologias associadas a
estas duas classes sero abordadas com mais detalhes na sequncia.
Outra maneira de aumentar confiabilidade e a disponibilidade no forneci-

mento de energia para cargas criticas atravs da transferncia automtica de
Captulo 5 83
fontes de energia. A transferncia feita por meio de chave esttica de transferncia

(Static Transfer Switch - STS) ou de chave de transferncia automtica (Automatic
Transfer Switch - ATS) so exemplos desta soluo.
5.2. REGULADORES DE TENSO
5.2.1. Regulador de tenso com mudana eletrnica de tapes em trans-

formador (TapChanger)
O Regulador de tenso TapChanger, apresentado na Figura 5.1, tem seu

princpio de funcionamento baseado na mudana eletrnica dos tapes do transfor-
mador, que so selecionados de forma que a relao de transformao no possi-
bilite que a tenso de sada viole os limites permitidos. Para executar essas mu-
danas de derivao pode se utilizar rels ou tiristores, no entanto os rels tm se
mostrado mais eficientes, pois s operam quando ocorre uma mudana de deriva-
o, enquanto os tiristores realizam na ordem de 60 operaes por segundo, ou
seja, liga e desliga a cada ciclo para uma alimentao em 60Hz. A faixa de tenso
na qual o regulador pode atuar, bem como a amplitude do passo da tenso de sa-
da determinada pelo nmero tapes existentes. Normalmente utiliza-se pelo me-
nos 6 tapes com degraus de 5 a 10% da tenso nominal.
Figura 5.1 Regulador de tenso do tipo TapChanger (SARAIVA FILHO, 2002)
As variaes na tenso de entrada so monitoradas por um sensor eletrni-

co que, se necessrio, seleciona automaticamente a derivao apropriada no
transformador usando um rel mantendo assim a tenso de sada requerida.
Captulo 5 84
O instante da comutao de derivao acontece em fase e muito prximo da

tenso zero assegurando assim que qualquer rudo ou transitrio de chaveamento
sejam reduzidos ao mnimo. Como a tenso de sada, apresentada na Figura 5.2,
muda em degraus, este tipo de soluo no deve ser utilizado em sistemas de ilu-
minao ou cargas que no permitam variaes bruscas de tenso.
Figura 5.2 Caractersticas de entrada/sada de um regulador por degraus (MAULE, 2001)
Os reguladores TapChanger so caracterizados pelo baixo valor de impe-

dncia do transformador, alta capacidade de sobrecarga em perodos curtos o que
permite valores elevados de corrente de energizao, alm de introduzir pouca
distoro harmnica na tenso de alimentao da carga.

(MAULE, 2001) para este tipo de soluo.
Vantagens:
Eficincia muito alta;
Insensvel s mudanas de frequncia;
Tamanho e peso pequenos;
Insensvel ao fator de potncia da carga;
Insensvel s mudanas de carga;
Resposta rpida, tipicamente de 1 a 1,5 ciclos (20 a 30 ms); e

Captulo 5 85
Custo relativamente baixo.
Desvantagens:
A regulao de tenso (estabilizao) realizada em degraus;
A tolerncia da tenso de sada normalmente no inferior a 3%; e
A confiabilidade pode ficar limitada quando so usados dispositivos se-

micondutores para comutar a corrente de carga.
5.2.2. Regulador de tenso com mudana de tapes em transformador

incremental (buck/boost)
O Regulador de tenso buck/boost, apresentado na Figura 5.3, utiliza um

transformador incremental e seu princpio de funcionamento se baseia no controle
da tenso no primrio do transformador por meio de chaves estticas de forma a
incrementar (boost) ou decrementar (buck) a tenso de entrada de um valor con-
veniente para manter a sada dentro da faixa especificada. Isto feito comparando
a tenso de sada a um valor pr-fixado e utilizando-se uma malha de realimenta-
o para ajustar a quantidade de tenso a ser somada ou subtrada da rede de
entrada. A faixa tpica de tenso de entrada de +/- 15% com regulao esttica
da tenso de sada de +/- 1% a +/- 3% (SARAIVA FILHO, 2002).
Figura 5.3 Regulador de tenso buck/boost (SARAIVA FILHO, 2002)

Captulo 5 86
Vantagens:
Alta preciso de estabilizao;
Baixo tempo de resposta, tipicamente de 0,5 ciclos (10ms);
Ampla faixa de variao para a tenso de entrada e sem a necessidade

de comutao de derivaes;
Insensibilidade s variaes de frequncia de entrada; e
Tamanho e peso reduzidos.
Desvantagens:
O custo mais elevado quando comparado s demais topologias apre-

sentadas.
5.2.3. Regulador de tenso constante (CVT Trafo ferro-ressonante)
O regulador ferro-ressonante ou de tenso constante (Constant Voltage

Transformer - CVT), como apresentado na Figura 5.4, consiste em um transforma-
dor com ncleo saturado e um circuito ressonante entre a indutncia de magneti-
zao do transformador e um capacitor paralelo. Esta topologia capaz de manter
a sada constante para uma faixa de tenso de entrada de aproximadamente 20%
acima ou abaixo da tenso nominal (SARAIVA FILHO, 2002).
Figura 5.4 Circuito bsico de um CVT (SARAIVA FILHO, 2002)
Os enrolamentos esto separados por shunts magnticos que possuem uma

relutncia magntica muito elevada comparada relutncia da parte central do
ncleo do transformador. A indutncia de fuga produzida por estes gaps junto com
Captulo 5 87
o capacitor formam um circuito ressonante que pode fornecer uma alta tenso de
sada mesmo sob uma baixa tenso de entrada.
O fluxo magntico na parte central do ncleo do transformador se eleva

medida que a tenso de entrada aumenta, at que a reatncia indutiva do enrola-
mento secundrio se iguala reatncia do capacitor.
Neste instante, a tenso de entrada se eleva devido ressonncia do circui-

to, embora a tenso de entrada esteja bastante baixa como apresentado na Figura
5.5.
Figura 5.5 Caractersticas de entrada/sada de um CVT (MAULE, 2001)
O circuito secundrio ressonante apenas na terceira harmnica, eliminan-

do a maior parte das harmnicas geradas pela saturao do ncleo e produz uma
onda senoidal razoavelmente limpa.

Vantagens:
A capacidade de possuir uma faixa de entrada excepcionalmente larga

com cargas baixas. Com 25% da carga, a sada mantida em 5%, at
mesmo quando a tenso de entrada apenas 35 % da tenso nominal;
Tempo de resposta tipicamente inferior a 15 ciclos e varia de acordo com

a carga; e
Captulo 5 88
A sada do CVT limitar automaticamente a corrente em uma situao de

sobrecarga.
Desvantagens:
A caracterstica de limitar automaticamente a corrente de sada pode im-

pedir a operao correta de cargas que requerem correntes de partida
elevadas, a menos que o CVT seja projetado especificamente para a
aplicao. Exemplos tpicos incluem as cargas de motores e as fontes de
alimentao do modo chaveado;
O transformador depende da ressonncia e, portanto a tenso de sada

ir variar em 1,5% para cada 1% de variao na frequncia de entrada;
O CVT tem uma preciso de estabilizao modesta, tipicamente 3%;
O ncleo do transformador depende da saturao para alcanar a tenso

de sada constante. Isto tambm produz campos magnticos muito altos
em torno do transformador que podem causar problemas nos equipa-
mentos sensveis localizados prximo ao CVT; e
O tamanho e peso para uma determinada potncia nominal em kVA, po-

dem ser muitas vezes maiores que de um estabilizador de tenso ele-
tromagntico automtico com a mesma capacidade nominal.
5.3. CHAVE DE TRANSFERNCIA
A chave de transferncia garante o fornecimento de energia eltrica s car-

gas crticas do sistema, gerenciando automaticamente duas redes de alimentao
conectadas na entrada. Em funo do estado de cada uma delas, o sistema de
controle da chave define qual rede dever assumir o papel de alimentar a carga.
Os esquemticos de chave de transferncia apresentados na Figura 5.6, Figura
5.7, Figura 5.8 e Figura 5.9 tem como objetivo introduzir redundncia de fontes ou
redes de distribuio para uma carga especfica.
Captulo 5 89
Figura 5.6 Chave-esttica de transferncia STS.
Figura 5.7 Fontes redundantes.
Figura 5.8 Distribuio redundante.
Figura 5.9 Distribuio redundante (comportamento em falha).

Captulo 5 90
Para evitar o curto circuito entre as fontes de energia no momento da trans-

ferncia importante conhecer o conceito de Break Before Make - BBM, Make Be-
fore Break - MBB e Transferncia Sncrona e Assncrona.
O BBM ocorre quando se abre a fonte em que se estava operando antes de

acionar a fonte para a qual passar a alimentao da carga. E o MBB ocorre quan-
do se fecha a fonte de destino antes de abrir a fonte em que se estava operando.
Na transferncia sncrona, ambas as fontes esto em fase ou com uma dife-

rena angular menor que 30. Nesta condio, a transferncia feita diretamente
com um tempo de comutao, geralmente, em torno de 4 ms, conforme indicado
na Figura 5.10.
Figura 5.10 Transferncia sncrona (TOSSI e BRAGA, 2011)
Quando a defasagem angular maior que 30, deixa de ser possvel fazer a
transferncia de forma direta devido ao aparecimento de componente CC. Este
fato, ilustrado na Figura 5.11, poderia levar a queima dos equipamentos conecta-
dos, em especial as cargas predominantemente indutivas. A transferncia assn-
crona acontece, pois neste caso deve-se inserir um atraso superior a meio ciclo,
em geral de 10 ms, para garantir que o fechamento da nova fonte de tenso no
gere esta componente CC. Tal condio no preocupante para a maioria das
cargas, pois conforme a curva ITIC e/ou CBEMA, que define em quais limites de
tolerncia de tenso o equipamento tem de continuar funcionando normalmente
sem falhas ou interrupo de operao. Tais curvas indicam que 1 ciclo o limite
Captulo 5 91
de tempo de interrupo que uma carga suporta, o que valida a condio de trans-
ferncia assncrona.
Figura 5.11 Transferncia assncrona.
Existem, basicamente, dois modos de funcionamento: modo de rede priorit-

ria e modo sem redes prioritrias. No modo com rede prioritria, a sada ser ali-
mentada pela rede prioritria sempre que ela estiver dentro das condies normais
de funcionamento. Durante uma falha desta rede haver transferncia para a rede
alternativa e retorno para a prioritria quando houver normalizao de seus par-
metros. No modo sem rede prioritria, ambas so tratadas com mesma prioridade.
Isto , somente ocorrero transferncias de uma rede para a outra quando a rede
que estiver alimentando a carga crtica sofrer anomalias, ou seja, no estiver den-
tro dos parmetros aceitveis pela carga.
A transferncia de fontes de energia pode ser feita por meio da chave estti-
ca de transferncia (Static Transfer Switch - STS) ou da chave de transferncia
automtica (Automatic Transfer Switch - ATS). A STS baseada em componentes
eletrnicos estticos (Silicon Controlled Rectifier - SCR), os quais garantem o con-
trole rpido preciso de chaveamento, permitindo para esta soluo obter o perfeito
BBM, com um tempo de comutao geralmente de 4 ms ( 5 ms). J a ATS ba-
seada em componentes eletromecnicos que, apesar de mais lentos, conseguem,
ainda assim, obter transferncias sncronas e assncronas em modo BBM. Possui
um tempo mdio entre falhas (Mean Time Between Failures MTBF) mais eleva-
do.
Captulo 5 92
Portanto, a aplicao de STS ideal para sistemas mais crticos e sensveis

a afundamentos de tenso em BBM, enquanto a ATS se mostra mais adequando
para aumentar a confiabilidade de qualquer sistema com um custo bem mais atra-
tivo. A Tabela 5.1, apresenta um resumo comparativo entra as tecnologias apre-
sentadas (TOSSI e BRAGA, 2011).
Tabela 5.1 Comparativo entre STS e ATS

STS ATS
Caractersticas Garantido por sensores ON/OFF nos SCRs Garantido pelos mesmos sensores,
do BBM para o verdadeiro BBM mas para rels
Transferncia
Geralmente 4 ms ( 5 ms) Geralmente 6 ms
sncrona
Transferncia 0 20 ms adicionados ao atraso
0 20 ms adicionados ao atraso acima
assncrona acima
Preo Qualidade e preos mais altos tima relao custo/benefcio
Neste captulo foram apresentadas formas de mitigao de afundamentos

de tenso atravs de solues sem armazenamento de energia, sendo elas: regu-
lador de tenso com mudana eletrnica de tapes (tapchanger), regulador de ten-
so com mudana de tapes em transformador incremental (buck/boost), regulador
de tenso constante (CVT Trafo ferro-ressonante) e chaves de transferncia.
Em geral, estas solues so projetadas para que o tempo de resposta seja
rpido o suficiente para permitir a mitigao dos AMTs. Entretanto, a sua aplicao
deve ser parte de uma avaliao sobre as necessidades operativas da carga. Nes-
te contexto, torna-se necessrio conhecer os benefcios e as limitaes de cada
uma delas de forma a identificar para quais aplicaes so recomendadas.
Destaca-se que o regulador de tenso com mudana de tapes em transfor-
mador incremental (buck/boost) o mtodo mais efetivo de regular a tenso de
entrada quando da alimentao de uma carga sensvel a variao de tenso.
Por outro lado, deve-se ter em mente que a relao custo-benefcio das so-
lues apresentadas est intimamente ligada ao custo de aquisio e a sensibili-
dade da carga a ser alimentada e, eventuais distrbios introduzidos na rede por
esta soluo. Dessa forma, vivel considerar as demais topologias de Regulado-
res de Tenso para aplicaes mais simplificadas e que as necessidades operati-
Captulo 5 93
vas da carga permitam pequenas variaes na tenso de entrada.

A utilizao de chaves de transferncia tem um objetivo mais especfico,
sendo ele introduzir a redundncia de fontes para cargas consideradas muito crti-
cas. Com tempo de transferncia entre fontes independentes da ordem de at 6
ms, garantem um aumento significativo na confiabilidade do fornecimento de ener-
gia para este tipo de carga.
Por fim, destaca-se que, embora o regulador de tenso com mudana de ta-
pes em transformador incremental (buck/boost) tenha um elevado custo, os avan-
os no desenvolvimento e disponibilidade dos elementos associados a eletrnica
de potncia utilizados em sua composio, por exemplo IGBTs de alta potncia,
sinalizam um bom futuro para a utilizao deste tipo de soluo tendo em vista que
a soluo eletromecnica j era considerada uma referncia no ambiente industri-
al.
Captulo 6 94
6. SOLUES RIDE THROUGH SYSTEM - RTS
Os acionamentos a velocidade varivel (Adjustable Speed Drivers ASDs)

so equipamentos eletrnicos capazes de controlar de maneira precisa a velocida-
de de operao do motor atravs da variao da magnitude e da frequncia da
tenso. Os principais benefcios do uso desta tecnologia so: controle da corrente
de partida, da acelerao e da velocidade de rotao do motor, ajuste do ponto de
torque mximo, controle de parada de processo, reduo do consumo de energia
eltrica e melhoria da qualidade da energia fornecida ao motor.
A Figura 6.1 apresenta o modelo de um ASD e seu funcionamento se resu-

me basicamente na retificao da tenso de entrada, normalmente realizada por
uma ponte a diodo de seis pulsos que depois invertida por uma ponte completa,
com chaves semicondutoras controladas a alta frequncia. No elo CC, a tenso
retificada mantida constante e o ripple depende da capacitncia C. A melhoria da
qualidade da energia entregue ao motor deve-se presena da indutncia L, que
reduz as distores harmnicas e evita variaes bruscas de corrente.
Sistema de
controle
ca ca MIT
C
cc cc
Fonte Conversor Inversor
Figura 6.1 Modelo simplificado do ASD.
O crescimento da utilizao dos ASDs deu-se a partir da necessidade de

buscar alternativas para melhorar a eficincia, o gasto energtico e o controle dos
processos industriais. No entanto, vale ressaltar sua sensibilidade frente a AMTs.
Na ocorrncia de um AMT, inicialmente, as correntes se anulam devido inverso
da polaridade dos capacitores, posto que a tenso de entrada torna-se menor que
Captulo 6 95
a tenso do capacitor e, portanto, impede a circulao das correntes. Esta inter-

rupo permanece at o capacitor atingir o novo nvel de tenso de entrada e es-
tabelecer um novo equilbrio permitindo que seja retomado o processo de condu-
o. Nesta nova etapa, os valores de pico e eficazes das correntes so elevados
de forma a compensar a diminuio do valor da tenso no elo CC e a potncia so-
licitada pela carga. Quando a tenso de entrada retorna ao valor nominal ocorre
uma rpida variao da tenso do capacitor, elevando a solicitao de corrente
causando picos na corrente de entrada que podem comprometer os componentes
eletrnicos e/ou sensibilizar a proteo de forma que, para garantir uma parada
segura, ir desligar o motor antes de perder a alimentao do sistema de controle
(BELCHIOR e OLIVEIRA, 2003).
A severidade de um AMT sobre o acionamento est diretamente ligada ao

tipo da falta, impedncia do alimentador, conexes dos transformadores entre o
ponto de falta na concessionria e o ramal de alimentao da planta industrial,
topologia do ASD e tambm s condies de operao da carga (MELO,
BASCOP, et al., 2007). Estudos utilizando sete diferentes tipos de afundamentos
de tenso (A, B, C, D, E, F e G), definidos por (BOLLEN, 2000) e apresentados em
sua forma vetorial na Figura 6.2, mostraram que o afundamento do tipo A, causado
por curto circuito trifsico, o mais severo levando a tenso remanescente do elo
CC ao seu menor valor. Este valor deve ser utilizado como referncia para projetar
uma soluo capaz de aumentar a suportabilidade do ASD e tambm definir o
ajuste da proteo de subtenso. O afundamento do tipo B, causado pelo curto-
circuito monofsico o menos severo, no entanto atinge o maior valor de corrente
e por isso deve ser levado em conta para ajustar a proteo de sobrecorrente.
Figura 6.2 Forma vetorial dos AMTs.

Captulo 6 96
A literatura contempla alguns trabalhos nos quais a sensibilidade dos ASDs

foi testada. primeira vista percebe-se que no possvel determinar o desempe-
nho destes equipamentos frente a um AMT a partir dos dados de placa e que estes
eventos podem influenci-los das formas mais diversas possveis (EPRI, 1993).
Em um estudo conduzido pelo EPRI-PEAC (Eletronic Power Research Institute
Power Eletronic Applications Center) foram testados 17 ASDs comerciais e 90%
deles foi desligado com tenso remanescente inferior a 0.5 p.u. (EPRI, 1996). Em
outro estudo, realizado em (KEUS, ABRAHAMS, et al., 1999), demonstrou-se a
partir de testes com carregamento do motor em 25% e 75% que a sua influncia no
desempenho dos ASDs mnima. Outra contribuio foi que a possibilidade de
ajustar a tenso de entrada em 1,05 p.u. ajuda a aumentar a suportabilidade do
ASD frente ao AMT. Outro trabalho de destaque realizado pelo EPRI-PEAC ressal-
tou a importncia do religamento sncrono para processos crticos que requerem
velocidade e torque praticamente constantes (EPRI, 1995).
Uma forma adequada para avaliar a suportabilidade dos ASD traar sua
curva de tolerncia e comparar com as curvas de sensibilidade dos equipamentos
eletrnicos, como a SEMI F47. Em (CUNHA e LEO, 2005), realizou-se ensaios
em laboratrio para levantar as curvas de tolerncia de um determinado ASD para
afundamentos do tipo A, B e E. Os resultados foram comparados com a curva SE-
MI F47 e apresentados na Figura 6.3. Conforme j citado, nota-se que o AMT do
tipo A o mais severo e, neste caso, o nico capaz de sensibilizar a proteo do
ASD.
Figura 6.3 Curvas de tolerncia do ASD (CUNHA e LEO, 2005).

Captulo 6 97
A maior preocupao quanto ao comportamento do ASD no em relao

aos parmetros dos AMTs e sim condio de subtenso e/ou sobrecorrente que,
normalmente, sucede estes eventos e que pode levar atuao da proteo oca-
sionando o desligamento do equipamento e a parada do processo. Outra conse-
quncia o mau funcionamento do ASD levando flutuao do torque e da veloci-
dade do motor e, por consequncia, diminuindo a vida til e a confiabilidade do
mesmo, bem como compromete a qualidade do produto final.
Os custos associados aos AMTs esto diretamente relacionados ao tempo

de parada de produo e aos esforos para reestabelecer seu ritmo normal. Por
exemplo, em processos contnuos como a fabricao de tecidos, vidro, papel e la-
minao o produto final diretamente afetado devido a variaes de velocidade e
na ocorrncia de uma parada, o tempo de retomada da produo pode chegar a
dias. Nos Estados Unidos estima-se que as perdas devido a problemas com a qua-
lidade da energia esteja entre 20 e 100 bilhes de dlares por ano e as indstrias
tem informado perdas da ordem de 10 mil a 1 milho de dlares por parada de
processo (JOUANNE, ENJETI e BANERJEE, 1999). J no Brasil, estima-se que
estas perdas cheguem a 2 bilhes de dlares por ano (CUNHA e SILVA, 2003).
Esses prejuzos podem ser significantemente reduzidos com a aplicao de alguns
conceitos simples na alterao da topologia dos ASDs que j esto instalados ou
com a instalao de novos ASDs com maior capacidade de suportar os AMTs. As
principais pesquisas internacionais conduzidas no Canad, Estados Unidos e Eu-
ropa sugerem que a configurao que apresenta o melhor custo benefcio deve ser
capaz de suportar uma tenso remanescente de pelo menos 0,5 p.u. por um inter-
valo de tempo de 0,5 ciclos at 5 segundos e fornecer uma potncia de 300 kVA
(JOUANNE, ENJETI e BANERJEE, 1999).
Neste contexto, este captulo apresenta as principais solues Ride Through

utilizadas em aplicaes industriais, sendo elas:
Alimentao CC do sistema de controle;
Mudana da relao V/Hz com ajuste de tape do transformador;
Mitigao regenerativa;
Reduo da velocidade e/ou da carga;

Captulo 6 98
Utilizao de motor com tenso reduzida;
Adio de capacitores no elo CC;
Adio de neutro;
Conversor Boost;
Conversores Ativos; e
Retificador Hibrido Trifsico (RHT).
6.2. ALIMENTAO CC DO SISTEMA DE CONTROLE
A resposta do acionamento de um motor CA a distrbios de tenso forte-

mente dependente do algoritmo de controle e das variveis eltricas e mecnicas
monitoradas, tanto do acionamento, quanto do motor (COLLINS e MANSOOR,
1997).
Os ASDs com tecnologia ultrapassada, porm ainda em utilizao em gran-

de parte dos processos industriais, tm seu sistema de controle alimentado a partir
da rede CA, fato que os torna muito mais sensveis aos distrbios externos. Assim,
de forma a evitar a perda do controle sobre o motor e garantir uma parada segura
do processo, a proteo ir atuar e desligar o motor antes que o sistema de con-
trole perca sua alimentao.
Hoje, existem topologias que no monitoram a tenso de entrada CA, mas

sim a tenso do elo CC. Estes utilizam a energia armazenada no capacitor do elo
CC para alimentar o sistema de controle, fato que os torna bem menos sensveis
aos distrbios externos, pois a energia armazenada ser suficiente para ajudar o
sistema suportar a reduo da tenso de entrada por certo intervalo de tempo at
que as condies normais sejam reestabelecidas.
6.3. MUDANA DA RELAO V/HZ COM AJUSTE DE TAPE DO TRANS-

FORMADOR
Durante um AMT, apenas 25% da energia armazenada no capacitor do elo

CC utilizada (BELCHIOR e OLIVEIRA, 2003). Para algumas topologias de ASDs
esta energia adicional pode ser utilizada para compensar a perda de velocidade ou
Captulo 6 99
at mesmo o desligamento durante o distrbio. Em condies normais, quando

mantida constante a relao V/Hz a tenso RMS de sada do conversor igual 1
p.u.. No entanto, com modificaes sistemticas e apropriadas desta relao pode-
se aument-la temporariamente, durante o AMT, de forma a garantir uma menor
variao da tenso de sada do conversor e, por consequncia, uma menor varia-
o da velocidade do motor.
Estudos computacionais mostraram que a aplicao destes conceitos aliado

a elevao do tape do transformador de suprimento do conversor, garantindo que a
tenso pr-distrbio seja maior que na condio nominal de operao, pode garan-
tir imunidade total do acionamento frente a um AMT, no qual a tenso remanescen-
te foi 0,80 p.u. durante 30 ciclos (BELCHIOR e OLIVEIRA, 2003). Destaca-se que
esta elevao do tape do transformador de suprimento do conversor devidamen-
te compensada pela modulao PWM do inversor de forma a evitar sobretenso
em condio normal de operao.
Apesar de ainda ser uma soluo em fase experimental e, que necessita de

mais pesquisas e testes laboratoriais, se mostrou bastante eficiente, principalmen-
te, por sua simplicidade, baixo custo associado sua implementao e o seu tem-
po de resposta da ordem de milissegundos.
6.4. MITIGAO REGENERATIVA
A mitigao regenerativa consiste em aproveitar a inrcia da carga para

transformar o motor de induo em um gerador, ou seja, converter a energia cinti-
ca em energia eltrica para ser armazenada no capacitor do elo CC. Analisando as
curvas de torque e velocidade apresentadas na Figura 6.4 possvel demonstrar o
princpio de funcionamento deste mtodo.
Em regime permanente, ponto a, o motor opera com 1 p.u. de tenso e tor-

que eletromagntico (Te), 60 Hz de frequncia, velocidade de aproximadamente
1700 rpm. Na ocorrncia do AMT, o sistema de controle do acionamento faz com
que o motor passe a operar com uma frequncia um pouco menor invertendo o
torque eletromagntico e como a inrcia da carga no permite que a velocidade
varie instantaneamente o motor passa a operar no ponto b. Neste ponto aparece
Captulo 6 100
um torque negativo o qual reduz a velocidade bruscamente at atingir o ponto d e

o motor voltar a operar com torque eletromagntico unitrio. A energia cintica ar-
mazenada no motor convertida em energia eltrica e transferida para o capacitor
do elo CC no deslocamento do ponto b para o ponto c (WILDI, 1997).
Figura 6.4 Curvas de torque e velocidade do MIT com variao de frequncia e tenso de alimen-
tao para manter o fluxo magntico constante (CUNHA e LEO, 2005).
Um estudo complementar realizado por (CUNHA e LEO, 2005) analisou

quatro possibilidades de reduo de frequncia, de forma a verificar o comporta-
mento do ASD submetido a um AMT do tipo A com tenso remanescente de 0,65
p.u. durante 12 ciclos. Os valores de frequncia escolhidos foram 50, 52, 54 e 60
Hz e os resultados podem ser observados na Figura 6.5. A elevao de tenso no
elo CC foi maior para 50 e 52 Hz, sustentando seu valor acima do mnimo permiti-
do durante todo o distrbio.
Figura 6.5 Tenso no elo CC com conversor controlado para diferentes frequncias (CUNHA e
LEO, 2005).
Captulo 6 101
Esta soluo amplamente empregada em processos no contnuos e que

possibilitem a variao da velocidade do motor sem comprometer o desempenho
do processo produtivo. Deve-se ter em mente que durante o processo de modifica-
o da frequncia de alimentao do motor ocorre a inverso do torque, fato que
alm de reduzir a velocidade do motor ainda causa esforos mecnicos indeseja-
dos no rotor, podendo lev-lo a fadigar.
6.5. REDUO DA VELOCIDADE E/OU DA CARGA
A corrente solicitada ao elo CC diretamente proporcional variao da

frequncia, ou seja, para cargas que trabalham com variao de velocidade e de
torque, a corrente solicitada ao elo CC tambm ir variar. Ventiladores e bombas
so cargas que permitem a variao de velocidade. Quando operando em frequn-
cias menores, a corrente solicitada ser menor, podendo assim continuar traba-
lhando mesmo sob a ocorrncia de um distrbio (HOADLEY, 1997).
Em suma, esta proposta de soluo consiste em diminuir a solicitao de

corrente com o intuito de prolongar a capacidade de alimentao da energia arma-
zenada no capacitor. De fato, o efeito produzido se assemelha ao conseguido com
a adio de capacitores ou de armazenadores de energia no elo CC. A mesma
ideia permeia a reduo da carga para aumentar a capacidade de suportar um
AMT.
6.6. UTILIZAO DE MOTOR COM TENSO REDUZIDA
Este mtodo consiste em dimensionar o motor com tenso de alimentao

menor que a tenso de sada do ASD. Dessa forma, quando o sistema de alimen-
tao principal estiver sob um AMT o valor de tenso entregue ao motor ainda ser
suficiente para manter seu correto funcionamento. A Tabela 6.1 apresenta os da-
dos do motor e do seu acionamento utilizados para dimensionar a soluo.
Tabela 6.1 Exemplo de aplicao
Equipamento Vac Vcc

ASD 460 V 620 V
Motor de Induo 230 V -
Captulo 6 102
De acordo com (HOADLEY, 1997) a mxima tenso de sada do conversor

dada pela Equao 6.1.
6.1
Portanto, a mnima tenso no elo CC para que o motor mantenha seu cor-
reto funcionamento obtida pela Equao 6.2
6.2
Dessa forma, a tenso no elo CC pode reduzir at 0,45 p.u. que o aciona-
mento ainda conseguir prover a tenso de alimentao necessria para o motor
6.7. ADIO DE CAPACITORES NO ELO CC
A capacitncia dimensionada pelo fabricante tem apenas a funo de filtrar

a tenso retificada. No entanto, a adio de mais unidades capacitivas possibilita
uma melhora na suportabilidade do ASD, pois implica em uma maior quantidade de
energia armazenada para suprir o acionamento durante o distrbio. Outro aspecto
positivo que quanto maior o valor da capacitncia menor ser o ripple e por con-
sequncia maior ser a tenso remanescente no elo CC na ocorrncia de um AMT.
Deve-se ter sempre em mente que este mtodo acarreta elevao dos picos de
corrente durante um AMT e sobretenso no restabelecimento da tenso normal de
alimentao. Estes eventos podem sensibilizar a proteo ou at mesmo danificar
os componentes eletrnicos.
Como este mtodo trata-se de mitigao de distrbios de pequena durao

e intensidade, para dimensionar os capacitores necessrio estabelecer o menor
valor de tenso que o elo CC deve ser capaz de suportar e por quanto tempo. A
ttulo de exemplo de aplicao ser adotado o valor de 0,9 p.u. por um perodo de
0,5 segundos. A Tabela 6.2 apresenta os demais dados do ASD utilizado para di-
mensionar a soluo.
Equipamento Vac Vcc P0 C Vcc,trip tr

ASD 460 V 620 V 7460 kW 5000 F 0.9xVcc 0,5 s
Captulo 6 103
Primeiramente deve-se calcular a corrente solicitada ao elo CC de acordo

com a Equao 6.3.
6.3
Em seguida, calcula-se o valor da capacitncia que deve ser adicionada, de

acordo com 6.4.
6.4
Para atingir o objetivo proposto deve-se instalar 20 unidades de 5000 F em

paralelo. Vale ressaltar que para estimar o custo desta soluo deve-se levar em
conta os encapsulamentos, fusveis, circuitos de pr-carga e os barramentos adici-
onais.
6.8. ADIO DE NEUTRO
A mitigao por adio de neutro consiste em transformar um retificador de

seis pulsos em dois retificadores trifsicos de meia onda conectados em srie,
atravs da conexo de uma chave controladora entre o neutro da fonte de alimen-
tao em estrela (Y) e o ponto comum entre os capacitores. Esta modificao est
representada na Figura 6.6 pelo ramo com os dois tiristores em antiparalelo
(CUNHA e LEO, 2005).
Icc
Ia
Inversor
Ib Vcc
Ic
Figura 6.6 ASD com mtodo de adio de neutro (CUNHA e LEO, 2005).
A tenso mdia no elo CC do circuito original do retificador de seis pulsos

definida pela Equao 6.5, sendo V a tenso fase-neutro de alimentao do con-
versor e a queda de tenso nos indutores desprezada.
Captulo 6 104
6.5

A tenso mdia no elo CC do circuito modificado pela adio de neutro

definida pela Equao 6.6, sendo V a tenso fase-neutro de alimentao do con-
versor:
6.6

Comparando as equaes possvel perceber que esta modificao na to-

pologia do ASD permite um aumento de 15% na tenso do elo CC.
6.9. CONVERSOR BOOST
O conversor boost (elevador de tenso), apresentado na Figura 6.7, possui

dois estgios de operao: retificao e inverso. No primeiro, ocorre a converso
da tenso alternada da rede de alimentao em tenso contnua, a qual ir alimen-
tar o estgio conversor. No segundo, ocorre a converso de tenso continua no
controlada em controlada por corrente com modulao PWM (LARICO, 2007). A
aplicao desta tecnologia em ASD tem como finalidade manter a tenso no elo
CC muito prxima ao seu valor de regime permanente, mesmo frente afunda-
mentos severos, nos quais a tenso remanescente chega a 0,50 p.u. durante apro-
ximadamente um minuto. A Figura 6.7 apresenta a conexo do conversor boost
entre a alimentao principal e o elo CC. O conversor sensibilizado pela queda
da tenso do elo CC para valores inferiores a um limite pr-estabelecido, normal-
mente 0,9 p.u., sendo sua razo cclica ajustada conforme a severidade do afun-
damento (CUNHA e LEO, 2005).
Captulo 6 105
Figura 6.7 Esquema de ligao do conversor boost.
Este mtodo pode ser adquirido acoplado ao inversor na compra de uma

nova unidade ou desenvolvido um projeto para conexo em paralelo ao elo CC a
partir da especificao da potncia do motor e da tenso de regime permanente do
elo CC.
Um estudo realizado por (CUNHA e LEO, 2005) mostra que a utilizao de

um conversor boost foi capaz de suportar um AMT simtrico, no qual a tenso re-
manescente foi de 0,5 p.u. durante 12 ciclos.
6.10. CONVERSORES ATIVOS
A mitigao pelo uso de conversores ativos constitui na substituio da pon-

te retificadora a diodo por um retificador PWM. O novo esquema de ligao apre-
sentado na Figura 6.8. Alguns fabricantes disponibilizam esta soluo para potn-
cia de at 500kW. A sua capacidade de suportar os AMTs est diretamente ligada
corrente que circula no retificador e na condio de operao da carga. No en-
tanto, sua capacidade pode ser elevada dessensibilizando a proteo ou adicio-
nando um sistema de armazenamento de energia. Em condio de plena carga
possvel suportar eventos com tenso remanescente de at 0,9 p.u., mas dessen-
sibilizando o ajuste da proteo no fator de 1,5 o acionamento passa a suportar
tenso remanescente de 0,6 p.u. (JOUANNE, ENJETI e BANERJEE, 1999).
Captulo 6 106
Figura 6.8 ASD com retificador PWM.
6.11. RETIFICADOR HIBRIDO TRIFSICO (RHT)
A Mitigao por Retificador Hbrido Trifsico, consiste na utilizao de uma

estrutura composta por um retificador trifsico de 6 pulsos no-controlado (Ponte
de Graetz), associado com conversores Single Ended Primary Inductor Converter -
SEPIC conectados em paralelo em cada brao do retificador no-controlado, con-
forme ilustrado na Figura 6.9.
Esta topologia vem sendo trabalhada pelo Ncleo de Pesquisa em Eletrni-

ca de Potncia (NUPEP) da Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT) da Univer-
sidade Federal de Uberlndia (UFU) conforme apresentado em (COSTA,
COELHO, et al., 2012), (COSTA, RODRIGUES, et al., 2011), (COSTA, FREITAS,
et al., 2011) e (COSTA, VIEIRA, et al., 2011).
Figura 6.9 ASD com retificador hbrido trifsico (RHT) (COSTA, VIEIRA, et al., 2011).
Captulo 6 107
Tal estrutura capaz de aumentar a suportabilidade do acionamento a todos

os tipos afundamentos, assegurando a continuidade da operao mesmo sob con-
dies severas de afundamento do tipo A, ou seja, com intensidade de 50%. Uma
importante caracterstica a ser destacada nessa estrutura que, sob condies
normais de operao (sem afundamento de tenso), 60% da potncia de sada
processada pelo retificador de 6-pulsos a diodos e 40 % processada por trs
conversores chaveados. Esta caracterstica operacional proporciona flexibilidade,
alta confiabilidade e robustez, tornando o conversor bastante atrativo do ponto de
vista tcnico e comercial para aplicaes em elevadas potncias. Outro aspecto
que torna esse mtodo bastante atraente a possibilidade de se fazer retrofitting
em acionamentos j instalados, dispensando elevados custos de substituio des-
ses equipamentos.
Algumas das solues citadas neste captulo podem ser facilmente imple-
mentadas, como trocar a alimentao do sistema de controle para corrente cont-
nua, operar com velocidade ou carga reduzida e dimensionar o acionamento com
tenso superior do motor. A adio de capacitores ao elo CC uma boa alterna-
tiva para corrigir distrbios em pequenas cargas, cuja durao seja da ordem de
milissegundos.
Alguns processos no suportam variao de velocidade superior a 5% por

mais de 500 ms. Para estes casos, recomenda-se evitar o uso de mitigao rege-
nerativa e a operao com velocidade e/ou carga reduzida. No entanto, a alterao
da caracterstica V/Hz com ajuste de tape do transformador pode ser uma alterna-
tiva interessante, pois a variao de velocidade muito pequena.
Para processos crticos, o conversor boost representa uma boa opo, j

que consegue prover energia suficiente para que a tenso no elo CC seja mantida
acima do valor ajustado e a proteo no atue. J para aplicaes que necessitam
que o fluxo de energia seja nos dois sentidos do conversor, por exemplo, para o
uso da frenagem regenerativa, o uso de conversores ativos PWM se mostra bas-
tante interessante.
Captulo 6 108
Ademais, buscou-se apresentar a nova soluo que vem sendo trabalhada

pelo Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia (NUPEP) da Faculdade de
Engenharia Eltrica (FEELT) da Universidade Federal de Uberlndia (UFU) e que
se prope a mitigar AMTs do tipo A mesmo sob condies severas.
Por fim, destaca-se que alm das solues discutidas neste captulo existe a
possibilidade de utilizar um sistema de armazenamento de energia para estabilizar
a tenso de controle do ASD durante o AMT de forma a evitar que a proteo des-
te equipamento atue e desligue o processo. Dentre os sistemas de armazenamen-
tos, observa-se que o sistema de baterias por meio de um sistema UPS pode ga-
rantir uma opo simples e bastante interessante para ser avaliada.
Captulo 7 109
7. ESTUDO DE CASO
A parceria entre o DME Distribuio S.A - DMED e o Grupo de Estudos da

Qualidade da Energia - GQEE/UNIFEI atravs de um projeto de Pesquisa e De-
senvolvimento - P&D viabilizou uma pesquisa com o objetivo de caracterizar a sen-
sibilidade dos processos de uma planta industrial responsvel pela produo de
condutores de alumnio e cabos eltricos de baixa e mdia tenso. Esta pesquisa
deu origem a dissertao defendida por Roberto Chouhy Leborgne (LEBORGNE,
2003) e seus principais resultados sero apresentados sucintamente no subcaptu-
lo 7.2 de forma a fornecer subsdio s anlises que sero realizadas no subcaptulo
7.3.
A indstria em questo se encontra conectada rede primria de distribui-

o do DMED e representa uma das principais cargas da concessionria local. No
entanto, de acordo com a equipe tcnica do consumidor, o sistema apresentava
problemas de parada do processo produtivo por conta de distrbios no fornecimen-
to de energia.
Para determinar a sensibilidade do processo fez-se necessrio monitorar a

ocorrncia de AMTs, tratar os registros, caracterizar os distrbios, avaliar o impacto
dos AMTs, testar a aderncia dos diferentes mtodos de caracterizao e por fim
representar a sensibilidade.
De posse da sensibilidade do processo apresentam-se neste captulo algu-

mas propostas para mitigar os efeitos nocivos dos AMTs, suas principais vanta-
gens e desvantagens e realiza-se uma anlise tcnica e econmica em relao a
cada uma das solues apresentadas.
Captulo 7 110
7.2. DESCRIO DO ESTUDO DE CASO
7.2.1. Caracterizao do sistema eltrico
Conforme j citado, o sistema eltrico escolhido para o estudo uma planta

industrial responsvel pela produo de condutores de alumnio e cabos eltricos
de baixa e mdia tenso.
Como apresentado no diagrama unifilar da Figura 7.1, o fornecimento de

energia eltrica desta indstria realizado atravs do alimentador de tenso nomi-
nal 13,8 kV que sai da SE Poos de Caldas II, que por sua vez alimentada pela
linha de transmisso de 138 kV proveniente da SE Poos de Caldas I.
Figura 7.1 Diagrama unifilar do sistema de distribuio
7.2.2. Escolha dos processos monitorados
A indstria em questo representa uma das principais cargas da concessio-

nria local, e a poca apresentava problemas de parada do processo produtivo por
conta de distrbios no fornecimento de energia eltrica.
Captulo 7 111
Estas ocorrncias levaram o DMED a propor um projeto de P&D cujo objeti-

vo foi caracterizar a sensibilidade dos processos desta indstria frente a AMTs, e
assim, possibilitar a proposio de solues para reduzir ou eliminar as ocorrncias
que pudessem vir a causar paradas no processo produtivo.
A primeira etapa para caracterizar a sensibilidade de um processo deter-

minar os seus pontos crticos e assim auxiliar na definio dos locais onde devero
ser instalados os monitores de QEE. Neste caso, estes pontos se referem aos
equipamentos afetados quando da ocorrncia de AMTs e que podem vir a inter-
romper o processo produtivo e/ou atrapalhar o correto funcionamento da linha de
produo.
Para selecionar os processos monitorados foram realizadas reunies tcni-

cas com a Gerncia de Produo e Manuteno da fbrica, nas quais foram defini-
dos os seguintes critrios:
Importncia dessas reas dentro do processo de fabricao;
Frequncia de paradas de produo supostamente devidas a distrbios

na rede eltrica; e
Custos associados s paradas de produo no programadas: perda de

matria prima, tempo de retomada de produo, reparo e substituio de
equipamentos, etc.
Para auxiliar a anlise de sensibilidade destes processos elaborou-se um

formulrio, conforme Tabela 7.1, para que fossem registradas todas as ocorrncias
que levassem ao desligamento ou mau funcionamento dos processos monitorados.
Tabela 7.1 Planilha de registro de ocorrncias de paradas de produo (LEBORGNE, 2003)

Registro de Parada de Produo
Horrio Local
Data
Incio Final Processo Motivo da Falha
A produo de cabos de mdia tenso envolve processos como lingotamen-

to, laminao, trefilao, encordoamento com compactao, extruso da isolao e
camadas semicondutoras sobre o condutor, vulcanizao contnua em catenria,
blindagem metlica e extruso da cobertura.
Captulo 7 112
O processo escolhido foi a linha de Vulcanizao Contnua em Catenria

(Catenary Continuous Vulcanization - CCV) conhecida como Catenria 44. A linha
CCV consiste na aplicao, por meio de extruso da isolao e das camadas de
blindagem no-metlica em um condutor metlico e, tambm, a vulcanizao do
material que compe a isolao, de forma contnua atravs do controle da presso
e temperatura. Portanto, trata-se de um processo contnuo de velocidade controla-
da, pois a espessura do isolante depende da presso dos bicos injetores e da ve-
locidade do cabo na extrusora.
As principais cargas que formam este processo so motores de corrente

contnua e um motor de induo. Na Tabela 7.2, apresentam-se os principais equi-
pamentos e uma descrio sucinta de sua funo no processo.
Tabela 7.2 Principais equipamentos que compem o processo Catenria 44

Etapa do Equipamento
Descrio
processo Principal
Alimenta a linha de produo com velocidade

e tensionamento controlados e provido com
Motor CC 5 hp
Metering cmbio para selecionar as marchas em fun-
o da velocidade prevista para a linha de
acordo com o peso do cabo a ser produzido
Extrusora 2,5 Aplicao da camada semicondutora interna Motor CC 40 hp
Extrusora 3,5 Aplicao da isolao Motor CC 65 hp
Extrusora 6 Aplicao da camada semicondutora externa Motor CA 250 hp
Puxa o cabo e, em sincronia com o metering,

promove o tensionamento evitando que o
Pull out Motor CC 7,5 hp
cabo encoste na superfcie interna do tubo de
vulcanizao aquecido
Em sincronia com o metering e o pull-out,

Helper Motor CC 5 hp
puxa e tensiona o cabo para ser bobinado
Bobinadeira Bobina o cabo isolado Motor CC 7,5 hp
Para fins de anlise, admitiu-se que os motores de corrente continua so

controlados por conversores do tipo Fonte de Corrente Imposta CSI e o motor de
corrente alternada controlado por um conversor do tipo Fonte de Tenso Imposta
VSI.
Captulo 7 113
7.2.3. Definio do sistema de medio
O sistema de monitoramento concebido foi composto por trs medidores de

QEE, sendo um instalado no sistema da concessionria e dois instalados na uni-
dade industrial. A Figura 7.2 apresenta a identificao dos medidores M1, M2 e M3
no diagrama unifilar.
Figura 7.2 Localizao dos medidores no sistema de distribuio
Os pontos de medio foram escolhidos levando em considerao diferen-

tes nveis da tenso de fornecimento. Devido proximidade eltrica em relao ao
processo a ser analisado, o primeiro ponto de monitorao (M1) corresponde ao
secundrio do transformador do alimentador SE3 da indstria em questo. A ten-
so da rede neste ponto 440 V, assim a medio foi realizada na barra do se-
cundrio do transformador sem a utilizao de TPs. O segundo ponto de monitora-
o (M2) corresponde a cabine de entrada em 13,8 kV, onde as tenses foram ob-
tidas a partir dos TPs de medio do DMED. O terceiro ponto de monitorao (M3)
corresponde a barra de 138 kV da SE Poos I de propriedade do DMED.
Captulo 7 114
A Figura 7.3 apresenta o diagrama unifilar de parte do sistema do consumi-

dor, explicitando os processos escolhidos para serem monitorados.
Figura 7.3 Diagrama do processo produtivo (LEBORGNE, 2003)
O medidor escolhido foi o ION 7600 da Power Measurements Ltd. devido a

sua confiabilidade e mobilidade.
Basicamente, o ION 7600 um medidor trifsico composto de quatro entra-

das de tenso e cinco entradas de corrente que, alm das entradas analgicas,
possui oito entradas digitais. As leituras e registros que podem ser disponibilizados
em tempo real e gravados em intervalos de tempo definidos incluem: valores RMS
de tenses e correntes, famlia de grandezas de potncia, frequncia, energia, de-
manda, harmnicos e componentes simtricas. O equipamento detecta e registra a
ocorrncia de eventos em valores RMS calculados e tambm as formas de onda a
cada meio ciclo. A memria do ION 7600 pode ser gerenciada para cada tipo de
registro, de modo a alocar recursos de acordo com as necessidades e periodicida-
de da leitura dos dados, assegurando que dados importantes no sejam perdidos
por sobreposio de registros ou esgotamento de memria.
Por fim, destaca-se que os medidores de QEE foram parametrizados con-

forme o procedimento adequado para medies de AMTs, ou seja, registrando ten-
ses fase-neutro e os TPs com conexo estrela aterrada no primrio e no secund-
rio.
Captulo 7 115
7.2.4. Determinao da sensibilidade do processo
Conforme j citado, para determinar a sensibilidade do processo faz-se ne-

cessrio monitorar a ocorrncia de AMTs no ponto de medio M1, por estar junto
carga, avaliar o impacto dos AMTs, realizar tratamento dos registros, caracterizar
os distrbios, testar a aderncia dos diferentes mtodos de caracterizao e por
fim representar a sensibilidade.
A etapa de monitoramento da ocorrncia de AMTs no sistema foi realizada

entre os meses de abril de 2002 e maro de 2003, totalizando doze meses, e as
ocorrncias que geraram parada de produo esto apresentadas na Tabela 7.3.
Tabela 7.3 Registros de parada de produo (LEBORGNE, 2003)

Registro de Parada de Produo
Horrio Local
Data
Incio Final Processo Motivo da Falha
29/0702 14:00 ? Catenria 44 Afundamento de tenso
29/10/02 8:45 9:45 Properzi Afundamento de tenso
29/10/02 8:45 9:20 Spiden Afundamento de tenso
29/10/02 8:45 14:00 Catenria 44 Afundamento de tenso
06/02/03 17:00 ? Catenria 44 Afundamento de tenso
06/02/03 17:00 ? Properzi Afundamento de tenso
06/02/03 17:00 ? Spiden Afundamento de tenso
22/02/03 12:14 12:34 Spiden Afundamento de tenso
Para avaliar o impacto dos AMTs cada ocorrncia registrada teve a sua an-
lise segregada em dois momentos distintos, sendo o primeiro o instante que ante-
cedeu o evento e o segundo o instante que sucedeu o evento, pois para caracteri-
zar a sensibilidade de um processo importante saber se o mesmo estava operan-
te ou no no instante que antecedeu o evento. Por razes bvias, isso se deve ao
fato de no ser possvel levar em conta, para caracterizao da sensibilidade do
processo, aqueles eventos registrados no momento em que o processo estava
inoperante.
Assim, para cada evento, existem trs classificaes possveis: severo, no

severo e sem classificao. Evento severo aquele que produz parada do proces-
so analisado, evento no severo aquele que no sensibiliza o processo, e sem
Captulo 7 116
classificao significa que o evento no pode ser classificado, pois o processo es-
tava parado no perodo pr-evento. Infelizmente, no foi possvel caracterizar o
instante que antecedeu o evento para todos os distrbios registrados, pois alguns
registros no foram corretamente identificados pela equipe de produo da inds-
tria.
Os dados obtidos do sistema de monitorao contemplam a menor tenso

remanescente e durao dos AMTs de cada fase e a oscilografia da forma de onda
da tenso com durao de 54 ciclos (900ms) contendo 32 pontos por ciclo.
Este tratamento foi realizado da seguinte forma:
Clculo das tenses de linha a partir dos registros da forma de onda da

tenso fase-neutro, dado que o equipamento do processo est ligado
entre fases;
Clculo das caractersticas do AMT de acordo com as metodologias: In-

tensidade e durao, Tipo do Afundamento e Parmetro nico; e
Grfico da evoluo do valor RMS do afundamento de tenso.
Quando se caracteriza um evento atravs da intensidade e durao se faz

necessrio realizar os procedimentos de agregao de fase e agregao temporal.
Lembrando que no procedimento de agregao de fases a intensidade e a durao
do AMT so definidas pelas caractersticas da fase que apresentar menor tenso
remanescente. J a agregao temporal, adota-se uma janela de agregao de 1
minuto. Assim, o evento agregado representado pelo afundamento de menor in-
tensidade, registrado neste intervalo.
No trabalho realizado em (LEBORGNE, 2003) foram analisadas algumas

metodologias a um parmetro, e constatou-se que as metodologias que davam
nfase a intensidade em relao a durao so mais aderentes para representa-
o da sensibilidade do processo em questo. Assim, apresenta-se na Figura 7.4 a
sensibilidade do processo levando em considerao a intensidade do AMT, do qual
se pode concluir que o processo imune a qualquer evento cuja a tenso rema-
nescente seja superior a 0,71 p.u. e sensvel a qualquer evento cuja tenso rema-
nescente seja inferior a 0,69 p.u..
Captulo 7 117
Figura 7.4 Sensibilidade do processo Catenria 44 Caracterizada pela intensidade do AMT

(LEBORGNE, 2003)
No entanto, para que seja possvel dimensionar solues para mitigar e/ou
minimizar os efeitos nocivos dos AMTs, deve-se caracterizar os eventos levando
em considerao a durao dos mesmos. Infelizmente, o pequeno nmero de re-
gistros obtidos durante o perodo de medio no permitiu uma anlise mais com-
pleta da sensibilidade do processo quanto ao tipo do AMT.
Assim, na Figura 7.5 apresenta-se a caracterizao da sensibilidade atravs

do grfico intensidade versus durao.
Figura 7.5 Sensibilidade do processo Catenria 44 Caracterizada pelo Mtodo Clssico Intensi-
dade x Durao (LEBORGNE, 2003)
Captulo 7 118
No grfico da Figura 7.5 foram representados na cor vermelha os eventos

que provocaram parada do processo, na cor branca os eventos que no puderam
ser classificados, na cor verde os eventos que no sensibilizaram o processo e a
linha vermelha delimita as regies de sensibilidade e de imunidade do processo.
Diante do exposto, conclui-se pelas medies realizadas, que o processo

produtivo aqui denominado de Catenria 44 ser sensibilizado e poder ocorrer
parada de produo quando a tenso apresentar magnitude inferior a 0,67 p.u. du-
rante um perodo superior a 41 ms. As solues a serem apresentadas no captulo
seguinte sero dimensionadas visando imunizar o processo pressupondo esta
sensibilidade.
7.3. ESTUDO DE VIABILIDADE DE ALGUMAS POSSVEIS SOLUES
7.3.1. UPS esttico
Um sistema UPS esttico opera como fonte de reserva de energia para as

cargas crticas, nas quais o tempo de transferncia tem que ser muito pequeno ou
zero para minimizar, ou at mesmo eliminar, os efeitos dos afundamentos de ten-
so e breves interrupes do fornecimento de energia.
Como abordado em (TOSSI e MACEDO JR, 2011), o projeto de um sistema

UPS envolve diferentes aspectos, tais como a anlise das diferentes topologias, os
critrios de dimensionamento, as protees auxiliares para o sistema e os cuida-
dos com o ambiente de instalao dos equipamentos.
De forma generalista, o sistema UPS pode ser representado pelos seguintes

blocos: fonte principal, fonte alternativa, condicionador de energia e barramento
seguro. A fonte principal consiste na alimentao pela concessionria, a fonte al-
ternativa consiste na alimentao pelos sistemas de armazenamento de energia
e/ou grupo de geradores auxiliares, o condicionador de energia refere-se ao UPS
propriamente dito e o barramento seguro diz respeito ao painel de alimentao da
carga crtica.
Para dar inicio ao dimensionamento do sistema UPS deve-se realizar uma

reflexo sobre algumas questes bsicas visando compreender as especificidades
Captulo 7 119
da carga a ser imunizada. Dessa forma, as respostas a alguns questionamentos

que levam a definio do diagrama unifilar do sistema, que por sua vez estabelece
a configurao, a filosofia operacional e os nveis de segurana do sistema UPS.
Em resumo, a definio do diagrama unifilar do sistema deve ser orientada

pelos requisitos da carga crtica e a filosofia de operao. No subcaptulo anterior
foram abordados alguns aspectos sobre as necessidades da carga a ser alimenta-
da, como destaque cita-se o fato de que a Catenria 44 um processo contnuo de
velocidade controlada, pois a espessura do isolante depende da presso dos bicos
injetores e da velocidade do cabo na extrusora. Dessa forma, a topologia de UPS
recomendada para esta aplicao, que necessita de velocidade constante para
garantir o tensionamento correto do cabo e no permitir que a carga seja sensibili-
zada pelo chaveamento entre a fonte principal e a fonte alternativa de energia, a
VFI, ou mais comumente conhecida como UPS de Converso Dupla.
Para o dimensionamento do UPS propriamente dito deve-se levar em consi-

derao a Equao 7.1.
7.1
Onde,
;e
A potncia ativa da carga refere-se mxima demanda prevista para ali-

mentao da carga adicionada previso de expanso. Assim, determinou-se a
potncia ativa solicitada pelo processo adotando um rendimento tpico de 88% pa-
ra o motor CA e 90% para os motores CC. Vale ressaltar que a expanso da carga
no precisa ser considerada caso seja utilizado um sistema UPS modular.
A definio da potncia de sada do UPS est atrelada a potncia do inver-
sor, por isso o rendimento ( ) e o fator de potncia (FP), aqui considerados foram
Captulo 7 120
95% e 0,90, respectivamente, para os conversores do tipo CSI e 95% e 0,70 res-
pectivamente para o conversor do tipo VSI.
Finalmente, o fator de carregamento mximo (FCM) define qual o percentual

de carregamento admissvel ao UPS para que o mesmo consiga alimentar 100%
da carga. Assim para um carregamento mximo de 90%, o FCM deve ser 0,90.
Apresenta-se no Anexo 1 a tabela utilizada para o dimensionamento da po-

tncia necessria para o sistema UPS.
Esgotada a reflexo sobre as questes bsicas para compreender as espe-

cificidades da carga a ser alimentada, foram conceituados os diferentes aspectos
relacionados ao projeto de um sistema UPS, sobretudo a filosofia do diagrama uni-
filar do sistema e os critrios de dimensionamento. Apresenta-se na Tabela 7.4 um
resumo dos projetos contendo a especificao do sistema UPS, bem como outras
particularidades. Para composio do custo desta soluo, utilizou-se o valor esti-
mado e fornecido pelo fabricante Leistung. Ressalta-se que este valor se asseme-
lha ao custo mdio de 400 /KVA apresentado no trabalho de (DIDDEN,
BELMANS e D'HAESELEER, 2003).
Tabela 7.4 Resumo da Especificao do Sistema UPS

Projeto Caracterstica Valor/Descrio
Sistema UPS Dupla Converso (VFI)
Potncia Total 500 kVA
Fator de Potncia de Deslocamento 0,9999
P1 Abrangncia Todo o processo
Autonomia 3 minutos
Fator de Carregamento Mximo 90%
Custo Aproximado R$ 381.000,00
Abrangncia Todo o processo
P2
Autonomia 10 minutos

* Cotao dia 28/06/2012: 1,00 = R$ 2,59
Captulo 7 121
7.3.2. DVR
Dentre as topologias para soluo do tipo DVR que foram abordadas no

subcaptulo 4.4, destaca-se o suprimento atravs da prpria rede por ser uma topo-
logia simplificada, de baixo custo e grande capacidade de compensao. Esta to-
pologia baseia-se em uma estratgia de controle na qual o DVR capaz de forne-
cer a mnima potncia ativa e que durante o AMT a rede ainda dispe de tenso
remanescente.
Dessa forma, deseja-se dimensionar um DVR capaz de proteger todo o pro-

cesso Catenria 44 que representa 350 kVA e fator de potncia 0,90, cuja menor
tenso capaz de manter a carga em operao 0,67 p.u. por um perodo superior
a 41 ms.
Apresenta-se no Anexo 2 a tabela utilizada para o dimensionamento da po-

tncia da carga que o sistema DVR ir alimentar.
De acordo com (SILVA, 1999) pode-se fazer uso de trs filosofias de projeto
de um restaurador dinmico de tenso, sendo elas a minimizao da potncia ati-
va, a minimizao da potncia aparente e a compensao total.
Compensao total da carga: O restaurador dinmico de tenso injeta P e

Q de tal forma que haja o retorno do mdulo da tenso e do ngulo da carga si-
tuao anterior ao afundamento.
Minimizao da potncia ativa injetada: Neste caso, deve-se obter o n-

gulo de defasagem entre as tenses na carga antes e durante a ocorrncia do
afundamento, tal que minimize a potncia ativa do DVR conforme Equao 7.2.
7.2
A Figura 7.6 apresenta o diagrama unifilar de um sistema de alimentao

com um DVR.
Captulo 7 122
Figura 7.6 Circuito unifilar apresentando o sistema de alimentao com um DVR.
Do circuito apresentado, obtm-se o diagrama fasorial do sistema apresen-

tado na Figura 7.7.
Figura 7.7 Diagrama fasorial do sistema.
Do diagrama, obtm-se a Equao 7.3.
7.3
Onde,
Pressupondo a potncia ativa nula, a tenso e a corrente devem

estar defasadas em 90.
7.4
Onde,
Captulo 7 123
Decompondo a Equao 7.3 em suas componentes ortogonais, tem as

Equaes 7.5 e 7.6.
7.5
{
7.6
Resolvendo as equaes apresentadas anteriormente, tem-se as Equaes

7.7 e 7.8 que permitem o clculo do mdulo e ngulo do vetor tenso a ser injetado
pelo DVR para correo da tenso da rede segundo a filosofia da injeo nula de
potncia ativa.
7.7
7.8
Quando se deseja a minimizao da potncia ativa injetada necessrio

que se faa com que a corrente da carga esteja em fase com a tenso da rede, de
acordo com a Figura 7.8.
Figura 7.8 Diagrama fasorial minimizao da potncia ativa injetada pelo DVR.
Minimizao da potncia aparente injetada: Esta filosofia obtida quando

a tenso injetada pelo DVR est em fase com a tenso da rede, como pode ser
vista na Figura 7.9.
Figura 7.9 - Diagrama vetorial onde minimizada a potncia reativa injetada pelo DVR.
Captulo 7 124
As cargas podem ser modeladas de trs formas distintas: impedncia cons-

tante, potncia constante ou corrente constante.
Para o clculo da potncia nominal do DVR necessrio para a compensao

do processo em estudo utilizou-se o algoritmo apresentando por (FONSECA,
2003). Lembrando que a potncia nominal definida pela corrente da carga, multi-
plicada pelo mximo desvio relativo da tenso necessria para a condio normal
de funcionamento da carga (BURG e ALLMELING, 1998).
Apresenta-se no Anexo 3 o cdigo fonte adaptado de (FONSECA, 2003) e

que foi utilizado para as simulaes que definiram a potncia necessria para o
sistema DVR.
Foram consideradas as seguintes premissas para a realizao dos clculos

apresentados na Tabela 7.5:
Dado que a menor tenso remanescente para operao do processo

de 0,67 p.u., foram realizadas simulaes para compensar AMTs de 0,5
p.u. e 0,40 p.u., projeto 3 e 4 respectivamente;
Por conta da predominncia de motores no processo Catenria 44 a car-

ga foi modelada para um comportamento do tipo potncia constante (Ti-
po da Carga - 2);
Foram utilizadas as trs filosofias de projeto: minimizao da potncia

ativa (Critrio de Projeto - 1), minimizao da potncia aparente (Critrio
de Projeto - 2) e a compensao total (Critrio de Projeto - 3);
Para compensao total (Critrio de Projeto - 3), considerou-se como 10

graus a defasagem angular entre as tenses anteriores ao AMT e as
tenses com a compensao;
O valor de potncia aparente obtido refere-se ao valor de uma fase, por

isso calculou-se a potncia trifsica j considerando a potncia do filtro
de sada do conversor da ordem de 20% da potncia nominal obtida,
conforme observado em (SILVA, 1999); e
Captulo 7 125
Por fim, da anlise do resultado final das simulaes das trs filosofias
de projeto obtm-se a potncia mxima requerida para o DVR para cada
intensidade de afundamento de tenso.
Tabela 7.5 Resultados das simulaes para determinar a potncia nominal do DVR
Afunda- Tipo Crit-

S (3f)
Simula- mento de de rio de P Q S (f) S(3f) S (3f)
Projeto
o Tenso Car- Proje- (kW) (kVAr) (kVA) (kVA) (kVA)
(kVA)
(p.u.) ga to
1 2 1 17,94 50,85 53,92 161,77
2 0,50 2 2 26,64 12,90 29,60 88,81 194 200
3 2 3 34,41 -0,13 34,41 103,23
1 2 1 35,35 50,85 61,93 185,80
2 0,40 2 2 42,31 20,49 47,01 141,04 223 230
3 2 3 48,54 10,07 49,57 148,71
A partir dos resultados apresentados para os dois projetos considerados,

pode-se avaliar o percentual de eventos mitigados em cada soluo conforme re-
sultados apresentados na Tabela 7.6.
Tabela 7.6 Estudo de Imunizao para os diferentes projetos de DVR
Afundamento S (3f) Nmero de Percentual de

Projeto de Tenso Projeto Eventos Pro- Eventos Pro-
(p.u.) (kVA) tegidos tegidos
P3 0,50 200 3 30%

P4 0,40 230 7 70%
De acordo com (SILVA, 1999) e (FONSECA, 2003) para o projeto P3 pode-

se considerar a interface com a rede considerando uma ponte retificadora associa-
da a um transformador com relao de transformao 1:1 tendo em vista sua limi-
tao tcnica para uma tenso remanescente de 0,5 p.u. e para o projeto P4 devi-
do intensidade do AMT considerado, deve-se utilizar um conversor CA/CC con-
trolado.
Como apresentado em (DIDDEN, BELMANS e D'HAESELEER, 2003), o

custo mdio para instalao de um DVR aproximadamente 300 /kVA, dessa
forma apresenta-se na Tabela 7.7 o custo para cada um dos projetos descritos
neste captulo.
Captulo 7 126
Tabela 7.7 Custo de instalao dos projetos
Afundamento S (3f) Custo de

Projeto de Tenso Projeto Instalao
(p.u.) (kVA) (R$)
P3 0,50 200 155.640,00
P4 0,40 230 178.986,00
* Cotao dia 28/06/2012: 1,00 = R$ 2,59
7.3.3. Soluo combinada
A aplicao de uma soluo combinada visa dividir as cargas de caracters-

ticas semelhantes para que sejam atendidas em conjunto por uma soluo capaz
de satisfazer suas particularidades.
Para este caso, a soluo combinada que ser avaliada envolve a utilizao
de um sistema UPS para atender a carga proveniente dos motores de corrente
contnua e um Ride Through System (RTS) para atender ao motor de corrente al-
ternada.
Utilizando as mesmas premissas apresentadas no subcaptulo 7.3.1, na qual

foi dimensionado um sistema UPS para atender toda a carga do processo Caten-
ria 44, dimensionou-se um Sistema UPS capaz de suportar apenas a carga dos
motores de corrente contnua, cuja especificao bsica encontra-se na Tabela
7.8.
Tabela 7.8 Resumo da Especificao do Sistema UPS

Projeto Caracterstica Valor/Descrio
P5 Abrangncia Motores de CC
Autonomia 3 minutos
Abrangncia Motores de CC
P6
Autonomia 10 minutos

* Cotao dia 28/06/2012: 1,00 = R$ 2,59
Captulo 7 127
A soluo Ride Through System - RTS a ser utilizada corresponde a adio

de capacitores ao elo CC do Acionamento de Velocidade Varivel (Adjustable
Speed Drive - ASD) dado a sua simplicidade de aplicao. Lembrando que a capa-
citncia dimensionada pelo fabricante do ASD tem apenas a funo de filtrar a ten-
so retificada e a adio de mais unidades capacitivas aumenta a quantidade de
energia armazenada para suprir o acionamento durante o AMT, sendo este mtodo
adequado para mitigar distrbios de pequena durao e que no sejam to seve-
ros.
Para dimensionar os capacitores necessrio estabelecer o menor valor de

tenso que o elo CC deve ser capaz de suportar e por quanto tempo. Da anlise
da sensibilidade do processo realizada no subcaptulo 7.2.4 se conclui que a me-
nor tenso remanescente capaz de no sensibilizar as protees de 0,67 p.u. por
um tempo superior a 41 ms. Com base nos resultados de medio sintetizados na
Figura 7.5, observa-se que dentre os eventos, o de maior durao e severo o sufi-
ciente para desligar o processo corresponde a uma durao de 369 ms. Portanto,
para imunizar o processo em 100%, as clulas capacitivas dimensionadas devem
suportar uma tenso remanescente mnima de 0,67 p.u. por um perodo de 0,5 se-
gundos, adotando uma margem de segurana de 131 ms na durao.
A Tabela 7.9 apresenta os dados do ASD utilizado para dimensionar a solu-

o.

Equipamento Vca Vcc P0 C Vcc,trip tr
ASD 440 V 1,35x Vca 204 kW 5000 F 0.67xVcc 0,5 s
Primeiramente, deve-se calcular a corrente solicitada pelo elo CC conforme

Equao 7.9.
7.9
Em seguida, calcula-se o valor da capacitncia que deve ser adicionada,

conforme Equao 7.10.
Captulo 7 128
7.10
Comercialmente, o valor de capacitncia mais prximo da ordem de 910

mF. Neste caso, o tempo de descarga seria de 0,52 segundos.
Vale ressaltar que para estimar o custo desta soluo deve-se levar em con-
ta os encapsulamentos, fusveis, circuitos de pr-carga e os barramentos adicio-
nais, por isso adotou-se o valor sugerido em (JOUANNE, ENJETI e BANERJEE,
1999) de 600 U$/kW. Dessa forma, o custo para instalao do banco de capacito-
res adicionais ao elo CC de aproximadamente R$ 254.347,20 (Cotao dia
28/06/2012: U$ 1,00 = R$ 2,08).
Finalmente, o custo total desta soluo definido pela soma do custo do

Sistema UPS e do banco de capacitores a ser adicionado ao elo CC, conforme re-
sultados apresentados na Tabela 7.10.
Tabela 7.10 Custo da soluo combinada

Custo
Projeto Descrio
(R$)
Soluo Combinada (UPS 3 min + Adio de capacitores
P5 383.247,20
ao elo CC)
Soluo Combinada (UPS 10 min + Adio de capacito-
P6 403.047,20
res ao elo CC)
7.3.4. Anlise comparativa
Neste subcaptulo ser realizada uma anlise comparativa entre os projetos

anteriormente discutidos de forma a considerar o percentual de imunizao, o cus-
to de parada do processo, o custo aproximado das solues, avaliao da viabili-
dade econmica, bem como a viabilidade tcnica enfatizando as principais vanta-
gens e desvantagens de cada soluo apresentada.
Os projetos apresentados no subcaptulo 7.3.1 a 7.3.3 esto listados na Ta-

bela 7.11.
Captulo 7 129
Tabela 7.11 Lista dos projetos a serem comparados e analisados

Eventos Custo
Projeto Descrio
Protegidos Aproximado
P1 UPS 500kVA - 3 min 100% R$ 381.000,00
P2 UPS 500kVA - 10 min 100% R$ 459.000,00
P3 DVR (Menor tenso remanescente 0,50 p.u.) 30% R$ 155.640,00
P4 DVR (Menor tenso remanescente 0,40 p.u.) 70% R$ 178.986,00
Soluo Combinada (UPS 150kVA - 3 min + Adio
P5 100% R$ 383.247,20
de capacitores ao elo CC)
Soluo Combinada (UPS 150kVA - 10 min + Adi-
P6 100% R$ 403.047,20
o de capacitores ao elo CC)
A partir do custo estimado para implementao de cada uma das solues

propostas e tambm do custo mdio associado a parada do processo de produo,
pode-se fazer uma anlise econmica quanto ao beneficio financeiro advindo de
cada uma das solues avaliadas.
Para definir a viabilidade econmica das solues apresentadas sero utili-

zados dois mtodos de anlise, sendo eles: Custo Social da Energia No Suprida -
CSENS e Valor Presente Lquido - VPL.
A primeira metodologia foi proposta por (FONSECA, 2003) e leva em consi-

derao o Custo Social da Energia No Suprida CSENS, que corresponde ao
custo percebido pela indstria dado um AMT capaz de sensibilizar e parar o pro-
cesso produtivo. O CSENS pode ser calculado de acordo com a Equao 7.11.
7.11
Onde,
O nmero total de eventos protegidos reflete o benefcio percentual de cada

alternativa mitigadora podendo ser contabilizados para cada ano, em termos de
reduo do nmero mdio esperado de ocorrncias de AMTs por ano em relao
Captulo 7 130
ao caso base. Neste caso, ser contabilizado um horizonte de 15 anos para o es-
tudo, uma vez que tanto a durao de uma linha de produo de uma indstria
quanto a vida til dos equipamentos correspondente a este tempo.
O nmero total de eventos refere-se aos eventos capazes de sensibilizar e

parar o processo. Vale ressaltar que para esta anlise foram considerados apenas
os eventos que podem vir a causar interrupes de processo.
Assumindo que o processo da indstria em anlise complexo para ser rei-

nicializado, pode-se estimar para cada AMT uma interrupo mdia de uma hora.
Existem algumas dificuldades que envolvem a obteno dos custos devidos

a um AMT. Cita-se, por exemplo, a dificuldade de realizar pesquisas juntos aos
consumidores e a falta de ferramentas matemticas para que as indstrias consi-
gam dimensionar com confiabilidade os custos associados a parada de seus pro-
cessos, principalmente, os custos indiretos como a reduo da vida til aos equi-
pamentos.
Conforme j citado, o processo a ser imunizado trata-se de um processo de

extruso de cabo de mdia tenso, contnuo e basicamente movido por motores
controlados por equipamentos eletrnicos sensveis a variaes de tenso. Para
definir o custo associado ao AMT, utilizou-se os dados da pesquisa realizada no
ano de 2002 nos Estados Unidos (MCNULTY e HOWE, 2002), na qual se estimou
o custo por hora sem energia para vrios setores da economia. A utilizao dos
dados de outras pesquisas exige alguns cuidados, por exemplo, a correo dos
valores para o ano do estudo por meio do ndice de Preos ao Consumidor IPC,
como citado (WATANABE, OLIVEIRA, et al., 2008), de forma a corrigir a inflao.
Dessa forma, o valor utilizado para definir o custo de uma parada de processo por
uma hora para o setor industrial ser de R$ 40.000,00 reais.
Vale ressaltar que o valor estimado para o custo de parada de produo es-
t dentro da faixa apresentada em (CANGUU, 2006), na qual se observa que os
valores de perdas giram na ordem de R$ 15.000,00 a R$ 1.00.000,00 por parada
nos processos em Indstrias Especiais. Dessa forma, a adoo deste valor permite
um ponto de partida para o estudo de viabilidade econmica a ser realizado.
Quando da ocorrncia de eventos que venham resultar em paradas superiores a
Captulo 7 131
uma hora, conclui-se que os prejuzos tendem a aumentar e, por consequncia,

elevar os benefcios advindos da imunizao do processo.
A Tabela 7.12 apresenta o CSENS, o custo de implementao e por fim de-

termina-se o custo benefcio de cada projeto considerado.
Tabela 7.12 Valor calculado da VPL para os projetos analisados

CSENS Custo Custo/
Projeto Descrio
(R$) (R$) Benefcio
P1 UPS 500kVA - 3 min 2.400.000,00 381.000,00 0,16
P2 UPS 500kVA - 10 min 2.400.000,00 459.000,00 0,19
DVR (Menor tenso remanescente
P3 720.000,00 155.640,00 0,22
0,50 p.u.)
DVR (Menor tenso remanescente
P4 1.680.000,00 178.986,00 0,11
0,40 p.u.)
Soluo Combinada (UPS 150kVA - 3
P5 2.400.000,00 383.247,20 0,16
min + Adio de capacitores ao elo CC)
Soluo Combinada (UPS 150kVA - 10
P6 2.400.000,00 403.047,20 0,17
min + Adio de capacitores ao elo CC)
A segunda metodologia, proposta por (DIDDEN, BELMANS e

D'HAESELEER, 2003), utiliza o mtodo do Valor Presente Lquido - VPL, ou seja,
o investimento em uma soluo para mitigar as paradas de processo pode ser jus-
tificado se o fluxo de caixa, com o VPL total descontado, for positivo.
O Valor Presente Lquido - VPL, tambm conhecido como Valor Atual L-

quido - VAL ou mtodo do Valor Atual VA a frmula matemtico-financeira ca-
paz de determinar o valor presente de pagamentos futuros descontados a uma ta-
xa de juros apropriada, menos o custo do investimento inicial. Basicamente, o
clculo de quanto os futuros pagamentos somados a um custo inicial estariam va-
lendo atualmente.
Para a utilizao deste mtodo deve-se considerar o investimento inicial, o

custo de manuteno, o custo associado a cada parada de produo, taxa de des-
conto e o perodo em anos estimado para o estudo conforme equao 7.12.
( ) 7.12
Onde,
;
Captulo 7 132
;e
O valor utilizado para definir o custo de uma parada de processo por uma
hora para o setor industrial ser de R$ 40.000,00 reais. Como apresentado em
(DIDDEN, BELMANS e D'HAESELEER, 2003), o custo de manuteno para as
solues analisadas encontram-se na Tabela 7.13.
Tabela 7.13 Custo de Investimento e manuteno

Custo Manuteno
Descrio
(%)
UPS 10
DVR 5
Capacitor 5
* Cotao dia 28/06/2012: U$ 1,00 = R$ 2,08 // 1,00 = R$ 2,59
O tempo estimado para o estudo ser de 15 anos, uma vez que tanto a du-
rao de uma linha de produo de uma indstria quanto a vida til dos equipa-
mentos correspondente a este tempo. A taxa de desconto a ser utilizada ser de
7%, devido ao custo de oportunidade em alocar o recurso na aquisio destas so-
lues e por no ser preciso estimar os benefcios decorrentes da melhoria da con-
tinuidade do processo.
Dessa forma, apresenta-se na Tabela 7.14 o valor calculado da VPL para os

projetos analisados.
Tabela 7.14 Valor calculado da VPL para os projetos analisados

Pro
Cinv Csag Cmnt I N VPL
je- Descrio f
(R$) (R$) (R$) (%) (anos) (R$)
to
UPS 500kVA - 3
P1 10 381.000,00 40.000,00 38.100,00 7 15 318.887,84
min
UPS 500kVA -
P2 10 459.000,00 40.000,00 45.900,00 7 15 -2.632.335,93
10 min
DVR (Menor
P3 tenso remanes- 3 155.640,00 40.000,00 7.782,00 7 15 -1.468.482,24
cente 0,50 p.u.)
Captulo 7 133
Pro
Cinv Csag Cmnt I N VPL
je- Descrio f
(R$) (R$) (R$) (%) (anos) (R$)
to
DVR (Menor
P4 tenso remanes- 7 178.986,00 40.000,00 8.949,30 7 15 3.541.986,12
cente 0,40 p.u.)
Soluo Combi-
nada (UPS
150kVA - 3 min +
P5 10 383.247,20 40.000,00 25.607,36 7 15 233.862,33
Adio de capa-
citores ao elo
CC)
Soluo Combi-
nada (UPS
150kVA - 10 min
P6 10 403.047,20 40.000,00 27.587,36 7 15 -515.294,48
+ Adio de ca-
pacitores ao elo
CC)
A Figura 7.10 apresenta o grfico de intensidade x tempo contendo a nova

curva de sensibilidade para cada um dos projetos contemplados.
Figura 7.10 Nova curva de sensibilidade para cada um dos projetos contemplados
A Tabela 7.15 apresenta as alternativas mais atrativas, ou seja, aquelas que

possuem o valor calculado de VPL positivo.
Tabela 7.15 Lista dos projetos com VPL positiva
VPL
Projeto Descrio
(R$)
P1 UPS 500kVA - 3 min 318.887,84
P4 DVR (Menor tenso remanescente 0,40 p.u.) 3.541.986,12
Soluo Combinada (UPS 150kVA - 3 min +
P5 233.862,33
Adio de capacitores ao elo CC)
Captulo 7 134
Observa-se que os projetos listados acima so economicamente viveis por

conta do custo associado a parada de produo, por isso de suma importncia
conhecer este valor para garantir a qualidade da anlise de viabilidade.
Para as solues apresentadas se destaca na sequncia as principais van-

tagens e desvantagens, bem como a Figura 7.11, Figura 7.12 e Figura 7.13 apre-
sentam o diagrama unifilar destas solues:
Projeto 1 e 2 UPS: A utilizao de um sistema UPS permitir a imuniza-

o, por um perodo de 3 minutos (Projeto 1) e 10 minutos (Projeto 2), de
100% dos eventos possveis de parar o processo produtivo. Vale ressaltar
que este tempo esta associado a autonomia do sistema de bateria. O siste-
ma UPS de Converso Dupla (VFI) garante que o tempo de transferncia
entre a fonte principal e a fonte reserva de energia seja igual a zero de for-
ma a no ser percebida qualquer interrupo pela carga. Esta configurao
permite filtrar praticamente todos os fenmenos da Qualidade da Energia
provenientes da fonte supridora, garantindo assim um melhor funcionamento
do sistema a jusante. Suas principais desvantagens so o custo elevado,
complexidade do sistema, necessidade de manuteno do sistema de bate-
ria, a necessidade de instalao de transformador no sistema de by-pass
quando a tenso do sistema no igual a tenso da carga, fato que refletiria
em um custo adicional a soluo;
Projeto 3 e 4 DVR: Os projetos analisados possuem capacidade de imuni-

zao diferentes entre si. No entanto, a diferena entre os projetos basi-
camente a interface com o sistema de alimentao principal. A topologia uti-
lizada no Projeto 3, retificador a ponte de diodos e transformador, garante
um sistema mais simples, eficiente e de baixo custo, no entanto, sua aplica-
o est limitada a AMTs at 0,5 p.u.. J a topologia utilizada no Projeto 4,
retificador CA/CC controlado, permite a mitigao de AMTs com tenso re-
manescente inferiores a 0,5 p.u.. Entretanto, o sistema se torna mais com-
plexo e caro. Destaca-se que a real diferena no custo das topologias no
pode ser percebida neste trabalho, pois utilizou um preo mdio por kVA
disponvel na literatura para a realizao do estudo ora apresentado. A utili-
zao do sistema DVR tambm permite a imunizao de outros fenmenos
Captulo 7 135
da Qualidade de Energia, como por exemplo, os harmnicos da rede quan-

do utilizado o Projeto 4, tambm possui maior confiabilidade em relao ao
sistema UPS por no depender de um sistema reserva de energia e sim
apenas da tenso remanescente da rede. No entanto, caso o AMT prolon-
gue-se por muito tempo pode ocorrer um colapso de tenso levando a para-
da do processo. Outra desvantagem deste sistema a necessidade de es-
pao fsico por conta do transformador srie para o acoplamento; e
Projeto 5 e 6 Soluo Combinada: Este projeto levou em considerao a

combinao de duas diferentes solues, a adio de capacitores ao elo CC
do acionamento em corrente alternada e a instalao de um sistema UPS
para alimentar os motores CC. Quanto a adio de capacitores, deve se
ponderar que sua utilizao ser capaz de imunizar 100% do processo pelo
tempo de descarga dos capacitores, neste caso 0,5 segundos. Este tempo
foi definido de acordo com o afundamento mais severo detectado no pro-
cesso de monitorao da instalao. Em resumo, a soluo combinada
apresenta como principal vantagem possibilidade de reduzir o custo para
imunizar 100% do processo. Entretanto, neste caso no foi possvel reduzir
este valor devido elevada capacitncia necessria para que seja possvel
armazenar energia suficiente para alimentar o motor CA em questo.
Figura 7.11 Diagrama unifilar para os Projetos 1 e 2

Captulo 7 136
Por fim, ressalta-se que os aspectos apresentados neste captulo mostram a

viabilidade tcnica e econmica das solues em nvel de consumidor e podem
justificar, em funo do custo de interrupo do processo da indstria em anlise,
um estudo especfico, contemplando de forma mais cuidadosa a avaliao de suas
instalaes.
Captulo 7 137
Neste Captulo, foram apresentados os principais conceitos associados ao

procedimento para determinao da sensibilidade dos equipamentos associados a
um processo industrial, dos quais se destaca a complexidade inerente.
Entretanto, atravs da apresentao do estudo realizado por (LEBORGNE,
2003) obteve-se os dados suficientes a respeito da sensibilidade de um processo
industrial responsvel pela produo de cabos de mdia tenso para que fosse
possvel executar o exerccio de propor solues para reduzir a sensibilidade deste
processo frente AMTs.
Dessa forma, apresentou-se algumas solues tecnicamente capazes de
mitigar AMTs e simultaneamente satisfazer as particularidades operativas da carga
em questo, sendo elas: Sistema UPS esttico para atender todo o processo com
autonomia de 3 minutos e 10 minutos, Sistema DVR com menor tenso remanes-
cente de 0,50 p.u. e 0,40 p.u. e, por fim, apresentou-se uma combinao de solu-
es entre um Sistema UPS para os motores CC com autonomia de 3 minutos e
10 minutos associados a um Ride Through System para o motor CA.
Aps a anlise tcnica obteve-se custos reais e custos estimados com o in-
tuito de realizar um estudo de viabilidade econmica destas solues frente
quantidade de eventos que seriam capazes de mitigar. Buscou-se apresentar duas
metodologias para a realizao deste estudo de forma a fornecer mais subsdios
para a escolha da soluo mais adequada.
Na sequncia, destacam-se algumas concluses importantes sobre a referi-
da anlise:
A escolha das solues respeitou as condies operativas da carga e a dis-

ponibilidade de informaes tcnicas para realizar as anlises, como por
exemplo, custo de implementao, capacidade de mitigao de AMTs e ma-
turidade da soluo;
A autonomia do UPS est intimamente ligada ao custo da soluo, ou seja,

quanto maior for o tempo estimado para suportar determinado evento maior
ser o custo associado;
As solues DVR dimensionadas no contemplam sistema de armazena-

Captulo 7 138
mento auxiliar de energia, fato este que justifica sua relativa vantagem em
relao s outras solues analisadas;
Ao dimensionar uma soluo DVR com sistema de armazenamento de

energia, o seu custo final tende a se equiparar ao custo da soluo UPS;
O uso de RTS para mitigar AMTs em motores CA de elevada potncia no

se mostrou adequado, pois alm do custo ser bastante elevado, o tempo de
descarga do capacitor pode no atender a necessidade da carga e no fun-
cionar da maneira esperada para a mitigao de AMTs mais severos; e
Outra forma de realizar a anlise econmica pelo mtodo do VPL calcular

para os cenrios simulados a condio para a qual o custo da parada de
processo provocada pelo AMT (Csag) leva a condio de VPL igual a 0 (ze-
ro). Este valor calculado indica o custo mnimo de parada do processo de
produo a partir do qual a implementao da soluo se torna vivel.
Em suma, neste captulo objetivou-se despertar a necessidade e a viabilida-

de realizar estudos semelhantes em situaes reais.
Captulo 8 139
8. CONCLUSES
8.1. CONCLUSES E CONTRIBUIES
De todo o exposto, conclui-se de antemo que a mitigao dos efeitos noci-

vos dos AMTs se encontra em nvel elevado de desenvolvimento. Entretanto, a
escolha de um mtodo de mitigao em detrimento de outros se tornou um proces-
so complexo e que leva a uma exaustiva busca por bibliografias para subsidiar a
escolha da melhor soluo.
Neste contexto, a principal contribuio desta dissertao constitui na orga-
nizao e estruturao dos principais conceitos e solues envolvidos no processo
de mitigao dos afundamentos de tenso.
Em linhas gerais, no que diz respeito s solues abordadas nesta disserta-
o conclui-se o que segue:
O sistema de armazenamento de energia mais vivel continua sendo as

Baterias Chumbo-cidas, mesmo com toda a evoluo tecnolgica e re-
duo de custos das Baterias Nquel-Cdmio. Por ser uma tecnologia
consolidada e possuir caractersticas interessantes para aplicaes de
alta potncia, os volantes de inrcia continuam a ser utilizados mesmo
que em pequena escala. Devido ao elevado custo, os supercapacitores
e supercondutores ainda so pouco utilizados;
Os sistemas com armazenamento de energia se configuram como uma

alternativa adequada para aplicaes crticas nas quais no se permite o
desligamento da carga. Os sistemas UPS so largamente utilizados em
aplicaes industriais, sendo os conjuntos de baterias seu principal sis-
tema de armazenamento de energia. J os sistemas DVR, mesmo com
sua capacidade de promover a recuperao da tenso fornecida carga
por meio da utilizao da prpria tenso da rede sob o efeito de um
AMT, seu custo elevado de instalao ainda um limitante para aplica-
o de pequeno porte;
Para os sistemas sem armazenamento de energia, destaca-se a aplica-

o de reguladores de tenso tendo em vista que estas solues so
Captulo 8 140
projetadas para que o tempo de resposta seja rpido o suficiente para

permitir a mitigao dos AMTs. Entretanto, a sua aplicao deve ser par-
te de uma avaliao sobre as necessidades operativas da carga. J a
utilizao de chaves de transferncia tem um objetivo mais especfico,
sendo ele introduzir a redundncia de fontes para cargas consideradas
crticas; e
A utilizao de sistemas RTS se mostra bastante apropriada, uma vez

que a utilizao de ASDs na indstria cada vez mais elevada. Assim
como as demais solues, conhecer as condies e restries operati-
vas da carga de fundamental importncia para a escolha de um mto-
do especfico para reduzir a sensibilidade de um determinado processo
frente aos AMTs. Neste contexto, destaca-se a utilizao de converso-
res Boost e Ativos como as solues mais completas.
Ademais, ressalta-se que os conceitos apresentados ao longo desta disser-
tao mostram a viabilidade tcnica e econmica das solues em nvel de con-
sumidor e podem justificar, em funo do custo de interrupo do processo da in-
dstria em anlise, um estudo especfico do consumidor, contemplando de forma
mais cuidadosa a avaliao de suas instalaes.
Portanto, este trabalho tambm teve como objetivo, atravs de um estudo
de caso, sensibilizar sobre a necessidade e a viabilidade de realizar estudos seme-
lhantes de forma a imunizar processos crticos frente aos AMTs.
8.2. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Visando dar continuidade a este trabalho, apresentam-se na sequncia al-

gumas linhas de pesquisa que podem contribuir na maturao do conhecimento
associado aos efeitos e as solues dos AMTs.
Anlise comparativa de desempenho, atravs de testes laboratoriais, dos di-

versos tipos de UPS disponveis no mercado, a saber: reserva passiva (off-
line), interativo de linha e dupla converso (on-line); e tambm de algumas
configuraes utilizando UPS dupla converso, a saber: eco-mode paralelo
redundante;
Levantar, atravs de testes laboratoriais, a curva de sensibilidade frente aos

Captulo 8 141
AMTs, dos diversos equipamentos utilizados em ambientes industriais, co-

mo por exemplo, os acionamentos de velocidade varivel, motores de indu-
o, e outros dispositivos;
Monitorao de AMTs em outros sites e por um perodo mais prolongado vi-

sando constituir uma massa de dados mais precisa e com menos efeitos
oriundos da aleatoriedade do fenmeno. Dessa forma, tambm seria poss-
vel obter outros perfis de ocorrncias de distrbio e explorar outra gama de
solues para mitig-los; e
Estudos complementares visando otimizao no dimensionado de projetos

de DVR utilizando a proposta de dimensionamento estatstico j abordado
em (GARCIA e ALVES, 2011) e que pode trazer bons resultados a este pro-
cesso.
8.3. PUBLICAES
Ao longo do desenvolvimento desta dissertao foi possvel publicar um ar-

tigo em conferncia nacional, conforme apresentando na sequncia, no qual se
pode aferir junto aos pares relevncia do tema escolhido. A apresentao deste
trabalho tambm permitiu colher referncias para a continuidade do processo de
maturao desta dissertao.
Oliveira, R. R; Nunes Jnior, M. A. S.; Carvalho Filho, J. M e Oliveira, T. C;

Solues Ride-Through para Acionamentos a Velocidade Varivel, IX Con-
ferncia Brasileira sobre Qualidade de Energia Eltrica CBQEE. Cuiab
MT, 31 de julho a 03 de agosto de 2011.
Captulo 9 142
9. REFERNCIAS
(ABNT, 2003) ABNT. Conversor a semicondutor - Sistema de alimentao de po-

tncia ininterrupta, com sada em corrente alternada (nobreak) Terminologia.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas. 2003.
(ABNT, 2005) ABNT. Conversor a semicondutor - Sistema de alimentao de po-

tncia ininterrupta com sada em corrente alternada (nobreak) - Segurana e de-
sempenho. Associao Brasileira de Normas Tcnicas. 2005.
(ABREU, OLIVEIRA, et al., 1997) ABREU, J. P. G. D. et al. Uma proposta de ter-

mos e definies associados qualidade da energia eltrica. II Seminrio Brasilei-
ro sobre Qualidade da Energia Eltrica, So Loureno, novembro 1997.
(ANEEL, 2009) ANEEL. Mdulo 8 - Procedimentos de Distribuio de Energia

Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST. Agncia Nacional de Energia
Eltrica. 2009.
(ANEEL, 2012) ANEEL. Agenda Regulatria Indicativa Binio 2012-2013. ANEEL,

2012. Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/arquivos/HTML/agenda-
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(ANEEL, 2013)1 ANEEL. Agenda Regulatria Indicativa Binio 2013-2014. ANE-

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1983-0912.
(TOSSI e MACEDO JR, 2011) TOSSI, L.; MACEDO JR, A. Captulo IX - Projeto de
instalao de sistemas UPS. Revista: O Setor Eltrico, n. 68, p. 22 - 29, Setembro
2011. ISSN 1983 -0912.
(TOSSI e MARTINI, 2011) TOSSI, L.; MARTINI, J. L. D. Captulo X - UPS dinmi-

cos em instalaes de misso crtica. Revista: O Setor Eltrico, n. 69, p. 18 - 29,
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Anexos 151
ANEXOS
ANEXO 1 - TABELA DE DIMENSIONAMENTO DA POTNCIA DO UPS PARA
TODO O PROCESSO
Anexos 152
ANEXO 2 - TABELA DE DIMENSIONAMENTO DO DVR PARA TODO O PRO-

CESSO
Anexos 153
ANEXO 3 - CDIGO FONTE UTILIZANDO PARA DETERMINAO DAS PO-

TNCIAS DO DVR
% Calculo da Potncia Nominal do DVR
% Cdigo fonte adaptado do cdigo apresentado por Luiz Carlos de Alcantara Fonseca em sua
dissertao de mestrado (FONSECA, 2003)
clear all
clc
disp('***********************************************************************************')
disp('******************* Entrada de Dados do Programa DVR**************************')
disp('***********************************************************************************')
fprintf('\n')
fprintf('\n')
sl=input('Qual a potencia da carga a ser compensada (KVA)');

cosfi=input('Qual o fator de potencia da carga');
fi=-acos(cosfi);
senfi=sin(fi);
tipo=input('Qual o tipo da carga : (1- Z const, 2- P const, 3- I const)');

tensao=input('Qual a tensao nominal da carga : (V)');
miniv=input('Qual a menor tensao minima suportavel na carga (em pu)');
mono=input('Qual a tensao ocorrida no curto monofasico (em pu)');
tri=input('Qual a tensao ocorrida no curto trifasico ( em pu)');
crit=input('Qual o criterio de compensaao do DVR : (1- Mini P Ativa, 2- Mini S (Aparente), 3- Comp
total)');
if crit==3
teta1f=input('Qual a diferena angular da tensao do sistema antes e depois do curto mono-
fasico (graus)');
teta3f= input('Qual a diferena angular da tensao do sistema antes e depois do curto trifasi-
co (graus)');
teta1f=(pi/180)*teta1f;
teta3f=(pi/180)*teta3f;
end
raiz3=sqrt(3);
invraiz3=1/raiz3;
% Comeando o calculo
% Calculo das Potencias Ativa e Reativa Nominais da Carga
ploadn=1000*sl*cos(fi);
qloadn=-1000*sl*sin(fi);
iloadn=ploadn/(raiz3*tensao*cosfi);
% Calculo da impedancia para o tipo da carga impedancia constante

% Tensao da Carga no Referencial Zero
Anexos 154
%********************************** Carga do Tipo 1*********************************************
if tipo==1 % Z constante
% ********** Considerando a Tensao Nominal ***********
rload=ploadn/(3*iloadn^2);
xload=qloadn/(3*iloadn^2);
zload=rload+1i*xload;
%********************************** Carga do Tipo 2*********************************************
elseif tipo==2 % P constante
% *********** Considerando Tensao Nominal ***********

% Calculo da Corrente S = sl , P = ploadn e vl = miniv
ipcte=(ploadn/(3*(tensao*invraiz3)*cosfi))*(cosfi+1i*senfi);
%********************************** Carga do Tipo 3*********************************************
else tipo==3 % I constante
iload=(ploadn/(3*(tensao*invraiz3)*cosfi))*(cosfi+1i*senfi);
end
%
% Calculo do Vdvr m = 1 - Curto monofasico
% m = 2 - Curto trifasico
%
vl=miniv*tensao*invraiz3;
%
% Calculo da Corrente para a tensao minima suportavel pela carga

% Para o tipo de carga impedancia constante
if tipo==1 % Z constante
iload=vl/zload;
end
%
% Calculo da Potencia do DVR
% Filosofia de Minimizacao da Potencia Ativa

%
if crit == 1
vs(1)=mono*tensao*(cosfi+1i*senfi)*invraiz3;
vs(2)=tri*tensao*(cosfi+1i*senfi)*invraiz3;
end
%
% Filosofia de Compensaao Total
%
Anexos 155
if crit == 3
vs(1)=mono*tensao*(cos(teta1f)+1i*sin(teta1f))*invraiz3;
vs(2)=tri*tensao*(cos(teta3f)+1i*sin(teta3f))*invraiz3;
end
%
%
%
% Filosofia de Minimizaao da Potencia Aparente
%
if crit == 2
vs(1)=mono*tensao*invraiz3;
vs(2)=tri*tensao*invraiz3;
end
%
%
%
% Calculo do Vdvr
%
for m=1:1:2
vdvr(m)=vl-vs(m); % A tensao da carga esta no referencial
end
for m=1:1:2
if tipo==2 && m==1

iload = ipcte * (1/miniv);
end
if tipo==2 && m==2

iload=ipcte*(1/miniv);
end
angulodvr=angle(vdvr(m))-angle(iload);
pdvr(m)=abs(vdvr(m))*abs(iload)*cos(angulodvr);
qdvr(m)=abs(vdvr(m))*abs(iload)*sin(angulodvr);
end
fprintf('\n')
fprintf('\n')
disp('************************************************************************************')
disp('**************************** Saida do Programa DVR**********************************')
disp('************************************************************************************')
fprintf('**************************** Calculo dos Nominais do DVR****************************\n')
fprintf('\n')
fprintf('***************************** Dados de Entrada*********************************\n')
fprintf('* Potencia da carga a ser compensada (KVA) = %6.3f *\n',sl )
fprintf('* Fator de potencia da carga = %6.3f *\n',cosfi )
fprintf('* Tipo da carga (1- Z const, 2- P const, 3- I const) = %6.3f *\n',tipo )
fprintf('* Tensao nominal da carga : (V) = %6.3f *\n',tensao )
fprintf('* Menor tensao minima suportavel na carga (em pu) = %6.3f *\n',miniv )
fprintf('* Tensao ocorrida no curto monofasico ( em pu) = %6.3f *\n',mono )
fprintf('* Tensao ocorrida no curto trifasico ( em pu) = %6.3f *\n',tri )
fprintf('* Crit. de Comp. do DVR : (1- Mini P , 2- Mini S , 3- Comp total ) = %6.3f *\n',crit )
if crit == 3
Anexos 156
fprintf('* Diferena angular da tensao do sistema antes e depois do curto monofasico (graus)
= %6.3f *\n',teta1f/(pi/180))
fprintf('* Diferena angular da tensao do sistema antes e depois do curto trifasico (graus) =
%6.3f *\n',teta3f/(pi/180))
end
fprintf('***********************************************************************************\n')
fprintf('\n')
fprintf('\n')
fprintf('************************** Dados de Saida******************************\n')
if crit == 1
fprintf('*******************Criterio da Potencia Ativa Minima********************\n')
elseif crit==2
fprintf('*******************Criterio da Potencia Aparente Minima********************\n')
else
fprintf('*******************Criterio da Compensaao Total*************************\n')

end
fprintf('\n')
%fprintf('*************************************************************************\n')
%fprintf('Potencia ativa monofasica do dvr para curto monofasico (KW) = %6.3f *\n',pdvr(1)/1000)
%fprintf('*************************************************************************\n')
%fprintf('Potencia reativa monofasica do dvr para curto monofasico (KVAr)= %6.3f *\n',qdvr(1)/1000)
fprintf('*************************************************************************\n')
fprintf('Potencia ativa monofasica do dvr para curto trifasico (KW)= %6.3f *\n',pdvr(2)/1000)
fprintf('*************************************************************************\n')
fprintf('Potencia reativa monofasica do dvr para curto trifasico (KVAr)= %6.3f *\n',qdvr(2)/1000)
fprintf('*************************************************************************\n')
Anexos 157
ANEXO 4 - TABELA DE DIMENSIONAMENTO DA POTNCIA DO UPS PARA

OS MOTORES CC

Afundamentos de Tensão 81

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

UMA CONTRIBUIO ANLISE DE SOLUES

PARA MITIGAO DE AFUNDAMENTOS

RODOLFO RIBEIRO DE OLIVEIRA

Itajub, Abril de 2013

RODOLFO RIBEIRO DE OLIVEIRA

UMA CONTRIBUIO ANLISE DE SOLUES

PARA MITIGAO DE AFUNDAMENTOS

Dissertao submetida ao Programa de Ps-

rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia

Orientador: Prof. Dr. Jos Maria de Carvalho Filho

Co-orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique da Silva

RODOLFO RIBEIRO DE OLIVEIRA

UMA CONTRIBUIO ANLISE DE SOLUES

PARA MITIGAO DE AFUNDAMENTOS

Dissertao aprovado por banca examinadora em

Dedico este trabalho a todos que de uma

Aos meus amigos que se fizeram presentes em todos os momentos de pe-

Aos professores do GQEE por todo conhecimento compartilhado e oportuni-

Aos professores Thiago Cl de Oliveira e Carlos Henrique da Silva, sobretu-

Ao professor Jos Maria de Carvalho Filho pela orientao, apoio, disponibi-

Aos companheiros de repblica, de trabalho no GQEE e na UNIFEI pela

Aos profissionais da EDP Escelsa e Bandeirante pela parceria no P&D que

Aos funcionrios do Instituto de Engenharia Eltrica, da Pr-Reitoria de

A CAPES e ao GQEE, pelo apoio financeiro;

Sem o apoio de todos Vocs dificilmente eu estaria aqui escrevendo estes

3.7. CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................... 47

7.2.1. Caracterizao do sistema eltrico ................................................................... 110

Figura 2.1 Caracterizao do afundamento de tenso segundo o ONS ................................ 7

Tabela 2.1 Lista de eventos medidos .................................................................................... 9

LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Nos ltimos anos, a elevada complexidade da tecnologia empregada no

1.1. CONTEXTUALIZAO E A RELEVNCIA DO TEMA

A sociedade tem exigido produtos e/ou servios com padres de qualidade

Portanto, a perspectiva atual do setor eltrico deixou de ser apenas gerar,

Diante disso, a discusso sobre a Qualidade da Energia se tornou um dos

Energia eltrica de boa qualidade aquela que garante o funcionamento

Destaca-se que este conceito engloba aspectos sociais, ambientais, tcni-

A qualidade do atendimento versa sobre o aspecto comercial no mbito do

refere-se presteza, celeridade e a eficincia do atendimento aos consumidores

A qualidade do servio versa sobre a continuidade do fornecimento de ener-

A qualidade do produto trata da conformidade do produto energia eltrica,

Todo este cuidado com a definio do conceito da Qualidade da Energia

Neste contexto, merecem ateno especial os afundamentos de tenso,

Ressalta-se que o aumento na vulnerabilidade dos processos industriais tem

aos seus consumidores. Restando, aos fabricantes de equipamentos, o desafio de

1.2. OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO

Em consonncia com a evoluo da complexidade da tecnologia empregada

verso de solues passveis para minimizar/eliminar estes efeitos. Os trabalhos at

1.3. ESTRUTURA DA DISSERTAO

De forma a organizar e estruturar as informaes coletadas no amplo levan-

2. AFUNDAMENTOS DE TENSO CONCEITOS GERAIS

2.1. CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo sero apresentados os principais conceitos relacionados ao

Na sequncia sero apresentados os conceitos que envolvem a definio da

Finalmente, sero apresentadas as principais filosofias adotadas para miti-

2.2. AFUNDAMENTO DE TENSO

2.2.1. Consideraes gerais

Em nvel internacional existem diferentes definies para o termo afunda-

Na literatura tcnica, (MCGRANAGHAN, MUELLER e SAMOTYJ, 1993),

Em mbito nacional, destaca-se o Mdulo 25.6 dos Procedimentos de Rede

O Mdulo 25.6 dos Procedimentos de Rede (ONS, 2009) define afundamen-

Figura 2.1 Caracterizao do afundamento de tenso segundo o ONS