Aplicaciones de las E.D.O.

de primer orden
Martin Genaro Cabrera Arellano
Ortiz Villavicencio Victor Alfonso
Silva Sangay Jose Agusto
Torres Azabache Anderson Preshbi

15 de enero de 2017

Introducci
on
La tecnica de representaci on de nuestro mundo real en terminos matematicos, se ha con-
vertido, en la actualidad, en una herramienta invaluable, tanto para los cientficos que bus-
can profundizar en el conocimiento humano, como para los ingenieros quienes, a un nivel m as
pragmatico, siguen buscando respuestas a problemas tecnicos. Este proceso de imitacion de la
realidad mediante el lenguaje de las matematicas se conoce como modelacion matematica.
La formulaci on de problemas en terminos matematicos nos exige establecer con claridad las
premisas. La mayora de los problemas del mundo real son complejos e implican varios proce-
sos distintos relacionados entre s. Antes de proceder a darle el enfoque matematico, se deben
determinar las variables significativas y las que pueden ser ignoradas. Por lo general, para las
variables importantes, las relaciones ya estan establecidas en forma de leyes, formulas, teoras
etc. El proceso de construcci on de un modelo matematico eficaz, requiere cierta habilidad e
imaginaci on.
En la matem atica existe una herramienta que despierta gran interes para aquellos que no son
matematicos, porque les da la posibilidad de utilizarla para investigar una amplia variedad de
procesos de las ciencias fsicas, biol
ogicas y sociales; esta herramienta son las ecuaciones difer-
enciales.
Hay tres pasos claramente identificables para la elaboracion de cualquier modelo matem atico,
independientemente del campo especfico de aplicacion; en primer lugar es preciso trasladar la
situacion a terminos matem aticos, generalmente estas situaciones involucran un grado de cambio
(la derivada) y consecuentemente cuando se expresan matematicamente, toman la forma de una
ecuacion diferencial
Una vez formulado el problema matematicamente, el siguiente paso sera resolver la ecuaci on
diferencial para obtener la solucion; finalmente, habiendo obtenido la solucion y teniendo conocimien-
to de la o las propiedades de esta, se debera realizar la interpretacion en terminos del contexto
en que surgi o el problema.

1
1. Trayectorias Ortogonales:
Si consideramos la familia de curvas

x2 + y 2 = c

podemos decir que esta familia es el conjunto de las circunferencias de radio r = c con centro
en el origen

Esta es una familia de curvas de la forma:

F (x, y) = c; donde F (x, y) = x2 + y 2

Una ecuaci
on diferencial asociada a esta familia de curvas es:
Fx 2x x
y0 = = =
Fy 2y y

En un punto arbitrario del plano (x, y), la curva de la familia que pasa por ese punto tiene recta

tangente con pendiente xy . Por ejemplo, por el punto (2, 3) pasa la circunferencia de radio 13
y su recta tangente en dicho punto tiene pendiente m1 = 32 .

Ahora bien, se sabe que dos rectas que se intersecan son ortogonales (o perpendiculares) si sus
pendientes satisfacen:
1 1
m1 .m2 = 1 o bien m1 = o bien m2 =
m2 m1
Es decir, la pendiente de una recta es el negativo del inverso multiplicativo de la pendiente de la
otra. Existen curvas que pasan por el punto (2, 3) y que tienen como pendiente de la tangente
m2 = 23 . Por ejemplo y = 18 x3 + 2 pasa por el punto (2, 3) y la pendiente de su tangente en ese

2
punto es m2 = 32
Decimos entonces que, en el punto (2, 3), las curvas x2 + y 2 = 13 y y = 81 x3 + 2 son ortogonales
puesto que sus tangentes son ortogonales. Cumplen que m1 .m2 = 1 Ahora, si ptomamos un
punto arbitrario del plano (x, y) por donde pasa una circunferencia de radio r = x2 + y 2 cuya
tangente tiene pendiente m1 = xy .

1
podemos generar entonces una ecuacion diferencial con la igualdad m2 = m1

dy y
= (1)
dx x
La anterior ED tiene soluciones tales que, cuando una curva solucion pasa por el punto (x, y),
su recta tangente es ortogonal a la tangente de la circunferencia que pasa por ese punto. Vamos
a resolver la ecuaci
on diferencial anterior(1) por separacion de variables:
dy y
dx = x dy = dx
Ry dy x R dx
y = x
ln y = ln x + C ln y = ln x + ln C
ln y = ln Cx y = Cx

La solucion general de esta ecuaci

on diferencial representa a la familia de rectas que pasa por el
origen. Como vemos, cada recta de la familia y = Cx interseca ortogonalmente a cada una de
las circunferencias de la familia x2 + y 2 = c .As, con el metodo indicado, hallamos una familia
de curvas (y no una u nica curva) tal que cada uno de sus miembros es ortogonal a cada una de
las curvas de la familia x2 + y 2 = c . Esto se ve en la siguiente figura:
Supongamos que tenemos dos familias de curvas (las cuales llamaremos C1 y C2 ), cuando cada
curva de una familia C1 es ortogonal a cada una de las curvas de otra familia C2 , se dice que
C1 y C2 son familias ortogonales de curvas o bien que C1 y C2 son familias de trayectorias
ortogonales.

3
C
omo encontrar la familia ortogonal a una familia dada?
Si tenemos una familia de curvas de la forma?

F (x, y) = c

Se calcula la ecuaci
on diferencial asociada a dicha familia, es decir:
Fx
y0 =
Fy

Se afirma entonces que la ecuaci

on diferencial asociada a la familia ortogonal es:
dy Fx
=
dx Fy

Resolvemos esta ecuaci

on diferencial y su solucion general es la familia ortogonal a la familia
dada.

Ejemplo 1
Obtener la familia ortogonal a la familia:

y = cx2

Esta familia es el conjunto de las parabolas con vertice en el origen

Calculamos la ecuaci on diferencial asociada a esta familia de curvas. Escribimos y = cx2 como:

Fx = y 2x = x2y3


y y x 4
= cdonde F (x, y) = =
x2 x2 Fy = x12

Entonces la ecuaci
on diferencial asociada a la familia de parabolas es:
2y
Fx 3 2y
y0 = = 1x =
Fy x2
x

4
Por lo tanto la ecuaci
on diferencial asociada a la familia ortogonal es:
dy Fx x
= =
dx Fy 2y

Resolvemos esta ED por variables separables:

x
dydx = 2y 2y dy = x dx
2y dy = x dx y 2 = 12 x2 + C
R R
2
x2
y 2 + 12 x2 = C 2C + yC = 1

esta u
ltima ecuaci
on es la familia ortogonal y representa una familia de elipses con centro en el
origen:

5
Ejemplo 2
Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

2x2 + y 2 = 4cx

Obtenemos la ED asociada a esta familia:

(
2x2 + y 2 x y2 1 y2 2x2 y 2
2x2 + y 2 = 4cx = c F (x, y) = +
Fx = 2 4x2 = 4x2
y
4x 2 4x Fy = 2x

Luego, la ED asociada es
y
Fy 2x2 y 2
y0 = = 2x
2x2 y 2
=
Fx 2xy
4x2
Por lo tanto, la ED asociada a las trayectorias ortogonales es
dy Fy 2xy
= = 2
dx Fx 2x y 2
Como se observa, esta ED es homogenea y la resolvemos como tal
 
x 2 2y
2 xy


dy 2xy x
= 2 = =
2x y 2
  2
dx x2 2 y
2
2 yx2 x2

Tenemos:
y dy dw
w= y = wx =x +w
x dx dx
Al sustituir en la ED:
3 3
x dw
dx + w =
2w
2w2
x dw 2w
dx = 2w2 w =
2w
 
 2w+w

2w2
w
= 2w 2
2w 2 dx
w3 dw = x
R 2w2 3 1 dw
dx
R R

x =  w 3 dw = 2w
 w
w2 1
lnx = 2 2 lnw + c = w2
lnw + C
1
lnx + w2
+ lnw = C
y
Y debido a que w = x se tiene que:

x2 y 2
 + x + lny 
2
 = C x + lny = C x2 + y 2 lny = Cy 2
lnx + + ln = C lnx lnx
y2 y2 y2

x
Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estan dadas por la familia de curvas:

x2 + y 2 lny = Cy 2

donde C es constante.

6
Ejemplo 3
Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

cos y = cex , con c constante.

Obtenemos la ED asociada a esta familia de curvas:

Fx = (cos y)ex = ex cos y

x x x x
cos y = ce e cos y = ce F (x, y) = e cos y
Fy = ex ( sin y) = ex sin y

Luego, la ED asociada es
Fx x cos y
e cos y
y0 =

= x =
Fy 
e sin y sin y
Por lo que, la ED asociada a las trayectorias ortogonales es
dy sin y
=
dx cos y
que resolvemos por variables separables.
dy sin y
dx = cos y cos y
y dy = dxR
Rsincos
sin yy dy = dx
ln(sin y) = x + C
sin y = ex+C = ex eC = ex C

Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estan dadas por

sin y = Cex con C conastante

7
2. Circuito El
ectrico tipo RC en serie con Ecuaciones Diferen-
ciales
Obtengamos los modelos para el circuito representado en la Figura(2). Dicho modelo matem atico
proviene de las leyes de Kirchoff.
En este caso, como queremos encontrar un valor (la carga q(t)), en un circuito cerrado o malla

utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.

Para esto recordamos como representamos matematicamente, en circuitos electricos, a los In-
ductores y las Resistencias, as como las definiciones de cadas de voltaje para cada elemento:

Elementos del Circuito Cadas de Voltaje Cadas de voltaje

en funcion de i(t) en funcion de q(t)
di d2 i
Inductor L dt L dt 2
dq
Resistor iR R dt
1
Capacitor cq

Cuadro 1: Cadas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la Figura(2), expresadas
en funcion de la correinte i(t) y en funcion de la carga q(t)

Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchoff al circuito de la Figura 1, para las cadas de
voltaje en funci
on de la carga q(t)q(t), tenemos:

dq 1
R + q = E(t) (2)
dt c
Donde c, R son constantes conocidas como la capacitancia y resistencia, respectivamente. La
carga q(t) se llama tambien respuesta del sistema. En realidad esta ecuacion(2), no es mas que
la ecuacion:
di 1 dq
L + Ri + q = E(t)donde: i(t) = (3)
dt C dt

8
sin la cada de voltaje que genera el inductor. Las versiones de circuitos en serie del tipo LR
y RC, son simplemente contracciones de la ecuacion(3) que corresponde a la de un circuito RLC.

Dicho sea de paso, y como conocimiento general que ayude a entender mas el modelado de
circuitos electricos, te menciono que para convertir la ecuacion(3) en una ecuacion Diferencial
lineal necesitamos llenar los requisitos que delimitan la condicion de linealidad de una ED, los
cuales son:
La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
Los coeficientes de las derivadas y de la funcion dependiente, dependen a la mucho de la
variable independiente.
Para lograr lo anterior en la ecuaci on(3), necesitamos, escribir una de las dos variables depen-
dientes de t, las cuales son: i y q, en funcion de la otra, esto lo conseguimos haciendo uso de
la definicion fsica de corriente electrica, la cual enuncia que la corriente es el cambio de carga
electrica en el tiempo, es decir:
dq
i= (4)
dt
Entonces, sustituyendo (4) en (3) y realizando las derivaciones necesarias, obtenemos:
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t) (5)
dt dt C
Donde para nuestros fines, utilizaremos (5), en una de sus formas reducidas, pues solo tenemos
dos elementos conectados en serie, de modo que, utilizamos:
dq 1
R + q = E(t)
dt c

Ejemplo
Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a un circuito en serie RC en el que la resistencia es
de 200ohms y la capacitancia de 104 f arads. Determine la carga q(t) del capacitor, si q(0) = 0.
Encuentre la corriente i(t). El circuito esta descrito en la Figura(2).

Obteniendo la carga q(t) del circuito:

Para nuestro caso la ecuaci
on diferencial a resolver, seg
un la ecuacion(2) y sustituyendo los
valores del problema planteado, es:
dq 1
200 + 4 q = 100 (6)
dt 10
Resolviendo la ecuaci
on (6) por el metodo de los 4 pasos:
1. Forma est
andar:

dy dq
+ P (x)y = g(x) + 50q = 12
dx dt
2. Factor Integrante: R R
e P (x)dx e 50dt
e5 0 dt
R

e50t

Forma de la soluci
on:
y = yc + yp q(t) = qtr(t) + qps(t)

9
 3. Soluci
on del Sistema Homogeneo Asociado:
R R
yc = Ce P (x)dx qtr(t) = Ce 50dt
(7)
qtr(t) = Ce50t
Donde: qtr es la carga transitoria del capacitor en el circuito RC en serie.
4. Soluci
on del Sistema NO Homogeneo
R R
yp = eR P 1(x)dx e P (x)dx f (x)dx qs(t) = 1
e50t 1
R

e50t
dt
1
R2
qs(t) = (2)(50)(e50tR)
e50t (50)dt
1
qs(t) = (100)(e50t )
e50t (50)dt (8)
1 50t 50t
qs(t) = 100 e (e )
1
qs(t) = 100

Donde: qs es la carga estacionaria del capacitor. Por tanto la carga (total en el circuito), buscada
es:
q(t) qtr(t) + qs(t)
(9)
Ce50t + 1001

Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales q(0) = 0, es decir cuando el tiempo t
es 0 la carga qq en el capacitor es 0 tambien (como en un circuito abierto). Por tanto, sustituyendo
estos valores en la ecuacion (9) para la corriente resultante del circuito, tenemos:
q(t) = Ce50t + 100
1

0= Ce50(0) + 100
1
1
0= C(1) + 100 (10)
1
0= C + 100
1
C= 100
De donde la Carga en el capacitor buscada es:
1 50t 1
q(t) = e + (11)
100 100
Es evidente, observando la ecuacion (11), que cuando t 0, q(t) = 0, este resultado se hace
mas evidente cuando graficamos la corriente i(t), resultante.La grafica resultante se muestra en
la Figura(1).

10
 Figura 1: Carga en el capacitor

Obteniendo la corriente i(t) del circuito RC en serie:

Para este prop
osito utilizaremos la ecuacion (3):

di 1
L + Ri + q = E(t)
dt C
En su forma reducida:
1
Ri +
q = E(t)
C
De modo que sustituyendo los valores que conocemos, tenemos:
 
1 1 50t 1
200i + 4 e + = 100
10 100 100
1 50t 1
Donde: q(t) = 100 e + 100 , de modo que despejando i(t), tenemos:
 1 50t
200i(t) + 1014  100 1

e + 100 = 100
1 50t
i(t) + 10000 1 1

200  100 e + 100 = 2
1 50t 1 1

i(t) + 50 100 e + 100 = 2
i(t) 21 e50t + 12 = 1
2
i(t) 12 e50t = 1 1
2 2
1 50t
i(t) = 2e

Por tanto la corriente en el circuito, es:

1
i(t) = e50t (12)
2

11
Donde es evidente que cuando t 0 la corriente en el circuito tiende a i(t) = 21 , pero m as
importante es notar que cuando t , la corriente i(t) 0, lo cual se hace evidente al graficar
la corriente resultante.

La grafica de la corriente en el circuito se muestra en la Figura (2).

Figura 2: Carga en el capacitor

3. Bibliografa
Bronson, R., de Brigard, J. I. C., & Montoya, A. B. (1976). Teora y problemas de ecua-
ciones diferenciales modernas: con transformaciones de Laplace, metodos numericos, meto-
dos de matrices, problemas de valor Eigen. McGraw-Hill.

Simmons, G. F. (1993). Ecuaciones diferenciales: con aplicaciones y notas historicas. McGraw-

Hill Interamericana.

Zill, D. G. (2002). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (No. 970-686-

487-3.). Thomson Learning.

4. lincografia
http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-geometricas-y-fisicas.html

http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/3.AplicacionesPrimerOrden/ImpGeometricosTo.pdf

http://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/ecuaciones-diferenciales-circuito-rc-en-serie

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