Você está na página 1de 120

ANLISE DO COMPORTAMENTO

DINMICO DE TORRES DE GERADORES


ELICOS

LUS FILIPE MARQUES PEDREIRA DE OLIVEIRA

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de


MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS

Orientador: Professor Doutor Filipe Manuel Rodrigues Leite de Magalhes

Co-Orientador: Professor Doutor lvaro Alberto de Matos Ferreira da Cunha

JULHO DE 2012
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2011/2012
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Tel. +351-22-508 1901
Fax +351-22-508 1446
miec@fe.up.pt

Editado por
FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO
Rua Dr. Roberto Frias
4200-465 PORTO
Portugal
Tel. +351-22-508 1400
Fax +351-22-508 1440
feup@fe.up.pt
http://www.fe.up.pt

Reprodues parciais deste documento sero autorizadas na condio que seja


mencionado o Autor e feita referncia a Mestrado Integrado em Engenharia Civil -
2011/2012 - Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto, Porto, Portugal, 2012.

As opinies e informaes includas neste documento representam unicamente o ponto de


vista do respetivo Autor, no podendo o Editor aceitar qualquer responsabilidade legal ou
outra em relao a erros ou omisses que possam existir.

Este documento foi produzido a partir de verso eletrnica fornecida pelo respetivo Autor.
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Aos meus pais e irmo

Ningum to sbio que nada tenha para aprender, nem to tolo que nada tenha para
ensinar.
Blaise Pascal
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a todos aqueles que, de uma forma ou de outra, contriburam com a amizade, o
apoio e os ensinamentos que me permitiram completar este percurso. Em especial, queria agradecer:
Ao meu orientador, o Professor Filipe Magalhes, pela capacidade de trabalho que depositou em
mim, pela disponibilidade que sempre me concedeu, pelos conhecimentos que me ajudou a
adquirir e pelo empenho com que me acompanhou;
Ao Professor lvaro Cunha, Professora Elsa Caetano e a todos os elementos do ViBest/FEUP
pela disponibilizao do equipamento necessrio ao ensaio e pela ajuda no mesmo;
s diversas entidades envolvidas (Repower, Cavalum e INEGI), em particular ao Engenheiro
Miguel Marques (INEGI), ao Engenheiro Jos Saraiva e ao Engenheiro Pedro Santiago
(Repower) e ao Engenheiro Frederick Saborano (Cavalum);
A Charalambos Baniotopoulos, professor na Universidade de Tessalnica, na Grcia, e autor do
artigo Analysis and Design of the Prototype of a Steel 1-MW Wind Turbine Tower, pelos
dados detalhados que cedeu;
Aos colegas Aires Colao, Cristiano Moreira e ao Engenheiro Gustavo Oliveira pelo tempo que
disponibilizaram sempre que necessitei da ajuda deles;
Aos meus amigos e colegas de trabalho Agostinho Rocha, Antnio Barbosa, Dany Rocha, Nuno
Boua, Pedro Lopes, Pedro Ramos, Pedro Silvestre, Vtor Pinheiro e tambm ao meu irmo Jos
Oliveira e ao meu primo Joo Oliveira, tanto pelo convvio que proporcionaram, como pelo apoio
e ajuda que me deram;
Aos meus pais pelos esforos que realizaram para que eu chegasse onde estou hoje, pela sua
preocupao incessante e pelo apoio que nunca deixaram de me dar.

i
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

RESUMO
O presente trabalho teve como principal objetivo o estudo e a anlise do comportamento dinmico de
uma torre de gerador elico, com vista a encontrar um modelo numrico que a represente do modo
mais real.
O trabalho inicia-se com a apresentao do estado de arte relativo a torres de geradores elicos, no
qual so descritos os diferentes tipos de geradores elicos e as respetivas estruturas de suporte e
fundao. Nele tambm feita uma sinopse dos seus aspetos mais relevantes, tal como dos impactes
ambientais e das informaes relativas sua monitorizao.
De seguida, so apresentados os conceitos tericos necessrios para a compreenso e realizao da
anlise modal de uma estrutura e so explicados os aspetos mais relevantes da modelao numrica
das torres de geradores elicos e consequente anlise dinmica.
Por ltimo, retrata-se o ensaio dinmico realizado torre em estudo, descrevendo o tratamento dos
resultados conseguidos. Tambm se explica o ajuste efetuado ao modelo de elementos finitos que
melhor representa a estrutura, para o estudo das suas propriedades dinmicas e consequente
monitorizao.

PALAVRAS-CHAVE: torres de geradores elicos, anlise modal, ensaio dinmico, frequncias prprias,
modos de vibrao

iii
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

ABSTRACT
The present work aims to study and analyse the dynamic behaviour of a wind tower, in order to find a
numerical model that represents, in a realistic way, this structure.

The study begins with the presentation of a state of art about wind towers, in which the different types
of wind generators, their support structures and foundations are described. A synopsis of their
environmental aspects and impacts and some information regarding their monitoring is also presented.

Afterwards, several theoretical concepts required to understand and to perform a modal analysis of a
structure, as well as the important features of numerical modelling of wind towers, and the consequent
dynamic analysis, are described and explained.

Finally, the dynamic test performed on the tower is presented, describing the results achieved and
explaining the adaptation performed in the finite element model that best represents the structure, for
the study of its dynamic properties and monitoring.

KEYWORDS: wind tower, modal analysis, dynamic test, modal frequency, modal shapes

v
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

NDICE GERAL

AGRADECIMENTOS ................................................................................................................................... i
RESUMO ................................................................................................................................. iii
ABSTRACT ............................................................................................................................................... v

1. INTRODUO ....................................................................................................................1
1.1. MOTIVAO ...................................................................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 2
1.3. ORGANIZAO DA TESE ................................................................................................................. 2

2. TORRES DE GERADORES ELICOS ESTADO DA


ARTE ..................................................................................................................................................5
2.1. INTRODUO .................................................................................................................................... 5
2.2. APROVEITAMENTO DA ENERGIA DO VENTO................................................................................... 6
2.3. OS GERADORES ELICOS ................................................................................................. 7
2.3.1. TURBINAS DE EIXO VERTICAL (VAWT)............................................................................................... 9

2.3.2. TURBINAS DE EIXO HORIZONTAL (HAWT) ......................................................................................... 9

2.3.3. MODELOS COM DIFERENTES NMEROS DE PS ............................................................................... 10

2.3.4 GERADORES ELICOS OFFSHORE .................................................................................................... 12


2.4. TORRES DE GERADORES ELICOS .............................................................................................. 13
2.4.1. TORRES TUBULARES ....................................................................................................................... 13

2.4.2. TORRES RETICULADAS .................................................................................................................... 13

2.4.3. TORRES ESPIADAS.......................................................................................................................... 14

2.4.4. TORRES DE GERADORES OFFSHORE ............................................................................................... 14


2.5. FUNDAES DE GERADORES ELICOS ....................................................................................... 16
2.5.1. FUNDAES EM LAJE ...................................................................................................................... 16

2.5.2. FUNDAES MONO-ESTACA ........................................................................................................... 17

2.5.3. FUNDAES MULTI-ESTACAS .......................................................................................................... 17


2.6. MONITORIZAO E MANUTENO DE TORRES DE GERADORES ELICOS............................18
2.7. ASPETOS AMBIENTAIS E IMPACTES DE TORRES ELICAS ......................................................... 19
2.8. PARQUES ELICOS EM PORTUGAL E NA EUROPA ...................................................................... 20

vii
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

3. MODELAO DO COMPORTAMENTO DINMICO DE


TORRES DE GERADORES ELICOS ...........................................................23
3.1. INTRODUO ...................................................................................................................23
3.2. CONCEITOS TERICOS DE ANLISE DINMICA ..................................................................24
3.2.1. A AO DINMICA .......................................................................................................................... 24

3.2.2. EQUAES DE EQUILBRIO DINMICO .............................................................................................. 24


3.2.3. AS FREQUNCIAS NATURAIS E O FENMENO DE RESSONNCIA ......................................................... 25

3.2.4. ANLISE MODAL ............................................................................................................................. 27

3.2.4.1. Movimento Livre No Amortecido ............................................................................................. 27


3.2.4.2. Ortogonalidade .......................................................................................................................... 29

3.2.4.3. Movimento Livre Amortecido ..................................................................................................... 30


3.3. TRABALHOS REALIZADOS NO MBITO DA MODELAO NUMRICA DE TORRES ELICAS .... 31
3.3.1. ANLISE E PROJETO DE UM PROTTIPO DE UMA TORRE ELICA DE 1 MW ......................................... 32

3.3.2. COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE TORRES DE AO PARA SUPORTE DE TURBINAS ELIAS .............. 33


3.4. MODELAO DA TORRE DE UM GERADO ELICO DE 1 MW ............................................... 35
3.4.1. CARACTERSTICAS DA TORRE .......................................................................................................... 35

3.4.2. MODELAO DA TORRE NO ROBOT.................................................................................................. 38

3.4.2.1. Modelo de Barras Encastrado ................................................................................................... 39


3.4.2.2. Modelo de Casca Encastrado ................................................................................................... 40

3.4.2.3. Modelo de Casca com Sapata .................................................................................................. 42

3.4.3. RESULTADOS DA ANLISE MODAL DA TORRE ................................................................................... 46

3.4.3.1. Resultados do Modelo de Barras Encastrado........................................................................... 46

3.4.3.2. Resultados do Modelo de Casca Encastrado ........................................................................... 47

3.4.3.3. Resultados do Modelo de Casca com Sapata .......................................................................... 51


3.4.3.4. Concluses ................................................................................................................................ 53

4. TORRE ELICA REPOWER DE 2 MW NO PARQUE


ELICO DO TORRO ............................................................................................................. 57
4.1. INTRODUO .................................................................................................................. 57
4.2. DESCRIO DA TORRE.................................................................................................... 57
4.3. MODELAO EM ROBOT ................................................................................................. 62
4.3.1. MODELO DE BARRAS ENCASTRADO ..................................................................................... 62

4.3.2. MODELO DE CASCA ENCASTRADO....................................................................................... 63

4.3.3. MODELO DE CASCA COM SAPATA........................................................................................ 64

viii Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

4.4. RESULTADOS DA ANLISE MODAL .................................................................................. 66


4.4.1. RESULTADOS DO MODELO DE BARRAS ENCASTRADO .............................................................. 66
4.4.2. RESULTADOS DO MODELO DE CASCA ENCASTRADO ............................................................... 67

4.4.3. CONCLUSES ................................................................................................................. 69

5. ENSAIO DINMICO DE UMA TORRE DE GERADOR


ELICO ..................................................................................................................................................... 71
5.1. INTRODUO .................................................................................................................. 71
5.2. TRABALHOS EXPERIMENTAIS ANTERIORES ...................................................................... 71
5.3. ENSAIO DE VIBRAO AMBIENTAL ....................................................................................................... 75
5.3.1. CARATERIZAO DO ENSAIO .................................................................................................................... 75

5.3.2. TRATAMENTO DOS DADOS ......................................................................................................................... 77

5.3.2.1. Determinao das Frequncias Naturais Peak Picking ............................................................. 78

5.3.2.2. Determinao das Configuraes Modais - Peak Picking ............................................................ 83

5.3.2.3. Resultados ................................................................................................................................ 85


5.4. ANLISE DOS RESULTADOS .................................................................................................................. 86
5.4.1. AJUSTE DO MODELO DE SAPATA AOS RESULTADOS DO ENSAIO .............................................................. 88

5.4.2. CONCLUSES ............................................................................................................................................ 90

6. CONCLUSES FINAIS E DESENVOLVIMENTOS


FUTUROS ............................................................................................................................................... 91
6.1. CONCLUSES ............................................................................................................................................ 91
6.2. DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ............................................................................................................ 92

ix
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

NDICE DE FIGURAS

CAPTULO 2 - TORRES DE GERADORES ELICOS ESTADO DA ARTE

Fig. 2.1 Distribuio dos ventos predominantes ................................................................................... 5

Fig. 2.2 Modelo Dinamarqus ............................................................................................................... 6


Fig. 2.3 Principais componentes de um gerador elico ........................................................................ 7

Fig. 2.4 - Esquema de todos os componentes de uma torre elica ......................................................... 7

Fig. 2.5 - Exemplo da curva energtica de uma turbina .......................................................................... 8


Fig. 2.6 - Turbina de Eixo Vertical ............................................................................................................ 9

Fig. 2.7 - Comparao entre turbinas com rotor a contravento e a favor do vento ............................... 10

Fig. 2.8 - Modelos de uma e de duas ps .............................................................................................. 10

Fig. 2.9 - Diferentes modelos de turbinas de eixo horizontal ................................................................. 11

Fig. 2.10 - Diferentes modelos de turbinas de eixo vertical ................................................................... 11

Fig. 2.11 - Gerador Elico Offshore ....................................................................................................... 13

Fig. 2.12 Os diferentes tipos de torres elicas: a) torre tubular em ao; b) torre tubular em beto; c)
torre reticulada; d) torre em trip; e) torre espiada ................................................................................ 14

Fig. 2.13 - Trs modelos diferentes de torres para turbinas offshore, e respetivos componentes
estruturais ............................................................................................................................................... 14

Fig. 2.14 - a) Modelo Monopile; b) Modelo em Trip; c) Modelo Jacket ................................................ 15

Fig. 2.15 - Plataformas flutuantes para torres elicas offshore, respetivamente o Modelo de Boia
Ancorada, Spar Buoy, e Tension Leg Platform. ..................................................................................... 16

Fig. 2.16 - Tipos de fundaes em laje: a) laje plana; b) fundao em pedestal; c) laje cnica; d) laje
ancorada................................................................................................................................................. 17

Fig. 2.17 - Esquema dos modelos de fundao: a) multi-estaca; b) mono-estaca slida; c) mono-
estaca oca .............................................................................................................................................. 18

Fig. 2.18 - Construo de uma fundao circular em laje, e de uma fundao octogonal em laje
cnica, respetivamente .......................................................................................................................... 18

Fig. 2.19 - Crescimento da capacidade geradora de base elica na Europa e no Mundo .................... 20

Fig. 2.20 - Capacidade geradora de base elica nos pases da Europa ............................................... 20

Fig. 2.21 - Capacidade geradora acumulada em Portugal .................................................................... 21

Fig. 2.22 - Capacidade geradora acumulada por distritos e regies autnomas .................................. 21

Fig. 2.23 - Localizao dos parques elicos em Portugal ..................................................................... 22

CAPTULO 3 - MODELAO DO COMPORTAMENTO DINMICO DE TORRES DE GERADORES ELICOS

Fig. 3.1 - Exemplo de um dos modos de vibrao de um edifcio ......................................................... 25


Fig. 3.2 - Diferentes vistas do modo de vibrao torsional do tabuleiro da ponte ................................. 26

xi
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig. 3.3 - Runa da ponte ........................................................................................................................ 26

Fig. 3.4 - Estrutura exemplo e respetivo modo de vibrao .................................................................. 28


Fig. 3.5 - a) Desenho da torre estudada; b) Modelo de casca; c) Modelo de casca com sapata; d)
Modelo de barras ................................................................................................................................... 32
Fig. 3.6 - a) Torre de gerador elico da Repower; b) Altura e dimetro de cada seco da torre ........ 33

Fig. 3.7 - Primeiros 6 modos de vibrao da torre ................................................................................. 34

Fig. 3.8 - a) Configurao da torre elica; b) Torre em pormenor ......................................................... 38

Fig. 3.9 - Pormenor do topo da torre onde mostra a barra infinitamente rgida onde foi includa a passa
da turbina................................................................................................................................................ 39

Fig. 3.10 - a) Modelo de Barras Encastrado; b) Pormenor da discretizao do crculo e do apoio


encastrado .............................................................................................................................................. 39

Fig. 3.11 - a) Modelo de Casca Encastrado; b) Pormenor dos elementos finitos e da diviso da torre
nas vrias seces ................................................................................................................................. 41

Fig. 3.12 - Pormenor do encastramento linear na base da torre ........................................................... 41

Fig. 3.13 - Esquema de um anel de rigidez ........................................................................................... 42

Fig. 3.14 - a) Os 14 nveis dos anis de rigidez; b) Pormenor de um dos anis de rigidez discretizado
em barras ............................................................................................................................................... 42
Fig. 3.15 - Esquema da sapata e dimenses ......................................................................................... 43

Fig. 3.16 - a) Disposio das molas na sapata; b) Pormenor das molas na zona de bordo ................. 45

Fig. 3.17 - Modelo de Casca com Sapata .............................................................................................. 45


Fig. 3.18 - Pormenor da laje e do pedestal da sapata ........................................................................... 46

Fig. 3.19 - a) Modo de vibrao 1 na direo X; b) Modo de vibrao 2 na direo Y .......................... 47

Fig. 3.20 - Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em X; b) Modo 2 em Y; c) Modo 3; d) Modo 4;


e) Modo 5; f) Modo 6 em Y; g) Modo 7 em X ......................................................................................... 48

Fig. 3.21 - a) Modo 20 em Y; b) Modo 21 em X ..................................................................................... 49

Fig. 3.22 - Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em X; b) Modo 2 em Y; c) Modo 3; d) Modo 4


em Y; e) Modo 5 em Y; f) Modo 6; g) Modo 7 ........................................................................................ 50

Fig. 3.23 a) Modo 10 em Y; b) Modo 11 em X .................................................................................... 51

Fig. 3.24 - Exemplos de modos de oscilao oval encontrados na anlise desta torre ........................ 51

Fig. 3.25 - Exemplo de rotao da sapata ............................................................................................. 52

Fig. 3.26 - Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em X; b) Modo 2 em Y; c) Modo 3; d) Modo 4;


e) Modo 5; f) Modo 6 em Y; g) Modo 7 em X ......................................................................................... 53
Fig. 3.27 - a) Configurao do 1 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 2
modo de vibrao em cada um dos modelos ........................................................................................ 54

Fig. 3.28 - a) Configurao do 3 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 3


modo de vibrao em cada um dos modelos ........................................................................................ 54

xii Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

CAPTULO 4 - TORRE ELICA REPOWER DE 2 MW NO PARQUE ELICO DO TORRO

Fig. 4.1 - Curva energtica da Torre Repower....................................................................................... 57

Fig. 4.2 - Modelo MM82 da Repower ..................................................................................................... 58

Fig. 4.3 - a) Base da torre; b) Topo da torre; c) Esquema das 3 seces de montagem da torre ........ 59

Fig. 4.4 - a) Esquema de uma flange mdia; b) Corte de uma flange mdia ........................................ 59
Fig. 4.5 - Interior da torre elica onde foi realizado o ensaio, e onde possvel observar uma das
plataformas e a flange mdia aparafusada ............................................................................................ 60

Fig. 4.6 Flange do fundo aparafusada ................................................................................................ 60


Fig. 4.7 - Esquema do conjunto nacelle+gerador+rotor ......................................................................... 61

Fig. 4.8 - a) Esquema do rotor; b) Esquema de uma p [34] ................................................................. 61

Fig. 4.9 Esquema da planta e alado da fundao da torre ............................................................... 62

Fig. 4.10 - a) Modelo de Barras Encastrado; b) Pormenor do topo da torre que mostra a barra
infinitamente rgida onde foi includa a massa da turbina. Tambm possvel verificar a maior
espessura da flange do topo em relao anterior seco .................................................................. 63

Fig. 4.11 Pormenor da torre que evidencia a maior espessura da flange da base em relao s
restantes seces .................................................................................................................................. 63

Fig. 4.12 a) Modelo de casca encastrado; b) Pormenor da modelao de uma flange mdia .......... 64
Fig. 4.13 Pormenor do encastramento linear na base da torre .......................................................... 64

Fig. 4.14 Disposio das molas na sapata ......................................................................................... 65

Fig. 4.15 Modelo de casca com sapata .............................................................................................. 66

Fig. 4.16 a) Modo de vibrao 1, em Y; b) Modo de vibrao 2, em X; c) Modo de vibrao 3, em X;


d) Modo de vibrao 4, em Y ................................................................................................................. 67

Fig. 4.17 Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo1, em Y; b)Modo 2, em X ; c) Modo 3, em X; d)


Modo 4, em Y; e) Modo 5; f) Modo 6; g) Modo 7 ................................................................................... 68

Fig. 4.18 a) Configurao do 1 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 2


modo de vibrao em cada um dos modelos ........................................................................................ 69

Fig. 4.19 - a) Configurao do 3 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 4


modo de vibrao em cada um dos modelos ........................................................................................ 70

CAPTULO 5 - ENSAIO DINMICO DE UMA TORRE DE GERADOR ELICO

Fig. 5.1 Sistema de comunicao dentro da torre .............................................................................. 72

Fig. 5.2 Esquema do sistema SHM usado nos ensaios e monitorizao do parque elico ............... 73
Fig. 5.3 Torre VAWT ensaiada onde possvel observar o sistema de step-relaxation .................... 74

Fig. 5.4 Sismgrafos dispostos ao longo do tabuleiro da ponte ......................................................... 74

Fig. 5.5 Disposio dos sismgrafos ao longo da torre ...................................................................... 75


Fig. 5.6 Um dos sismgrafos instalados na torre ................................................................................ 76

Fig. 5.7 Instalao dos sismgrafos na torre ...................................................................................... 76

xiii
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig. 5.8 Srie temporal das aceleraes medidas em X pelo sismgrafo 2 ....................................... 77

Fig. 5.9 Sobreposio de janelas de Hanning .................................................................................... 79

Fig. 5.10 Densidade de potncia espectral do sinal detetado pelo sismgrafo 2 na direo X ......... 80

Fig. 5.11 a) Disposio dos sismgrafos ao longo da torre; b) Modo de vibrao hipottico ............ 81

Fig. 5.12 Sobreposio dos grficos dos 8 espectros e da respetiva mdia ...................................... 82
Fig. 5.13 Pormenor dos picos do 2 modo de vibrao ...................................................................... 83

Fig. 5.14 Sobreposio dos grficos dos espectros mdios em X e Y ............................................... 83

Fig. 5.15 Configuraes dos 3 primeiros modos de vibrao: a) Modo1; b) Modo 2; c) Modo 3 ....... 86
Fig. 5.16 Configurao do modo de vibrao 1 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do
modelo de barras e do modelo de casca, respetivamente .................................................................... 87

Fig. 5.17 - Configurao do modo de vibrao 2 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do
modelo de barras e do modelo de casca, respetivamente .................................................................... 87

Fig. 5.18 - Configurao do modo de vibrao 2 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do
modelo de barras e do modelo de casca, respetivamente .................................................................... 87

Fig. 5.19 Configuraes dos primeiros 4 modos de vibrao da estrutura, determinadas pela anlise
modal do modelo de casca com sapata: a) Modo 1; b) Modo 2; c) Modo 3; d) Modo 4........................ 89

Fig. 5.20 Exemplos de modos de oscilao oval encontrados na anlise do modelo de casca com
sapata ..................................................................................................................................................... 89

xiv Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

NDICE DE QUADROS

Quadro 1 Emisses nocivas na produo de energia eltrica em 2002 ............................................ 19

Quadro 2 - Frequncias fundamentais ................................................................................................... 34

Quadro 3 Lista de materiais ................................................................................................................ 36


Quadro 4 Massas das diferentes partes da torre ................................................................................ 37

Quadro 5 Clculo da rigidez das molas .............................................................................................. 44

Quadro 6 Primeiras 21 frequncias prprias do modelo de barras .................................................... 46


Quadro 7 Frequncias dos primeiros 100 modos de vibrao da torre .............................................. 48

Quadro 8 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com os anis de
rigidez ..................................................................................................................................................... 50

Quadro 9 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com sapata ...... 52

Quadro 10 Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo
estudado ................................................................................................................................................. 53
Quadro 11 Primeiras 19 frequncias prprias do modelo de barras .................................................. 67

Quadro 12 Primeiras 100 frequncias prprias do modelo de casca ................................................. 68

Quadro 13 - Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo
estudado ................................................................................................................................................. 69

Quadro 14 Frequncias prprias da estrutura resultantes do ensaio ................................................. 82

Quadro 15 Comparao dos resultados do ensaio dinmicos com os resultados da modelao ..... 86
3
Quadro 16 Frequncias prprias da estrutura para uma rigidez mdia de kN/m ............................. 88

xv
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

SMBOLOS E ABREVIATURAS

u - resposta da estrutura em velocidade [m/s]

- amortecimento crtico [N.s/m]


- Transformada de Fourier

c amortecimento [N.s/m]

c coeso [MPa]

d campo de deslocamentos [m]


E mdeulo de elasticidade [GPa]

F fora [kN]

f frequncia [Hz]
H(w) matriz das funes de resposta em frequncia

K fator de multiplicao

k rigidez [kN/m]
3
Ks rigidez do solo [kN/m ]

m massa [kg]

M massa modal [ton]


y n resposta modal da estrutura em acelerao
y n resposta modal da estrutura em velocidade
Sx1x2 funo densidade espectral cruzada
Sy(w) matriz dos espectros de resposta

t tempo [segundo]
Tj,ref funo de transferncia
2
resposta da estrutura em acelerao [m/s ]

u resposta da estrutura em deslocamento [m]

vs velocidade das ondas de cisalhamento [m/s]


w frequncia angular [rad/s]

X(w) transformada discreta de Fourier

yn resposta modal da estrutura em deslocamento


parmetro independente

parmetro independente

d ngulo de atrito mnimo entre o solo e a fundao []


RD,s tenso admissvel [MPa]

coeficiente de Poisson

modo de vibrao

xvii
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

ngulo de atrito de um solo []

n coeficiente de amortecimento modal

ANPSD Average Normalized Power Spectral Density

FEUP Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto


GPS Global Positioning System

HAWT Horizontal Axis Wind Turbine

HISTWIN - High-strength steel tower for wind turbines

NExT - Natural Excitation Technique

NPSD Normalized Power Spectral Density

OMA Operational Modal Analysis


PSD Power Spectral Density

SHM - Structural Health Monitoring

SSI-COV - COVariance-driven Stochastic Subspace Identification

SSI-DATA - DATA-driven Stochastic Subspace Identification

VAWT Vertical Axis Wind Turbine

ViBest Laboratrio de Vibraes e Monitorizao de Estrutura

xviii Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

xix
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

xx Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

1
INTRODUO

1.1. MOTIVAO
As torres de geradores elicos so estruturas s quais se tem dado um uso cada vez maior, graas sua
eficincia na produo de energia eltrica e abrangncia geogrfica da sua fonte de energia - o vento.
O seu funcionamento expe-nas a cargas dinmicas que tanto atuam diretamente na torre, como
provocam a vibrao contnua do gerador. Estas cargas e consequentes oscilaes, com frequncias
dentro da gama das frequncias prprias da estrutura, podem provocar a fadiga das substruturas de
suporte do gerador ou provocar a ressonncia da estrutura - o que, em ambos os casos, pode levar ao
colapso total. Como tal, a previso e a medio experimental das frequncias modais da estrutura so
de extrema importncia para uma construo e funcionamento eficientes.
A modelao numrica de uma estrutura e a posterior anlise modal experimental revelam ser um
mtodo eficiente para a caraterizao dos parmetros modais da estrutura. Para tal, existem diversos
softwares capazes de realizar esta modelao e esta anlise, designadamente aqueles cujo clculo
assenta no Mtodo dos Elementos Finitos. Este mtodo numrico, que se baseia na resoluo de
equaes diferenciais parciais, hoje em dia, a ferramenta mais utilizada no dimensionamento e na
anlise de estruturas de Engenharia Civil. Deste modo, foi utilizado o software de elementos finitos
Autodesk Robot Structural Analysis [1] para a modelao e anlise modal da torre de gerador elico
Repower, cujas propriedades dinmicas se pretende conhecer.
Contudo, a anlise numrica de um modelo computacional no pode ser tida, por si s, como o melhor
mtodo de caraterizao da estrutura, j que carece da verificao que s um estudo do
comportamento da estrutura real pode garantir. Logo, para uma anlise completa do comportamento
dinmico de uma estrutura, necessrio complementar o estudo do modelo numrico com a realizao
de ensaios dinmicos na estrutura. Ser ento possvel comparar os resultados do ensaio dinmico com
aqueles provenientes da anlise numrica, encontrando um modelo numrico capaz de caraterizar a
estrutura.
Existem vrios tipos de ensaios dinmicos passveis de ser realizados em torres de geradores elicos
para a determinao dos parmetros modais da estrutura com a eficincia que lhes exigida. Convm
referir os ensaios tradicionais, nos quais se mede a resposta da estrutura a excitaes artificiais
controladas e os ensaios de vibrao ambiental, que caraterizam a resposta da estrutura s aes a que
se submeter durante o seu perodo normal de funcionamento. Conforme ser explicado durante a
presente dissertao, este ltimo tipo de ensaio goza de uma maior facilidade de execuo, em relao
ao primeiro. No s por esta razo, como tambm pelo facto de no condicionar a normal utilizao da
estrutura, foi este o ensaio escolhido e realizado na torre elica em estudo.
A verificao dos resultados da anlise do modelo numrico, por comparao com os parmetros
modais obtidos no ensaio dinmico, permite encontrar o tipo de modelo que melhor descreve o

1
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

comportamento da estrutura. Essa verificao e ajuste realidade podem ser efetuados na fase de
receo da estrutura, perodo de maior sade estrutural.
ainda possvel a implementao de sistemas de monitorizao estrutural das torres de geradores
elicos que, devidamente automatizados, forneam com relativa regularidade as caratersticas
dinmicas atualizadas da estrutura. Assim, verificando a constncia (ou no) dessas caratersticas, em
relao s do modelo ajustado, ser possvel constatar atempadamente a ocorrncia de fenmenos
indesejados. A ressonncia, a fadiga e a encurvadura local so fenmenos que podem ser, deste modo,
facilmente encontrados. A perda de rigidez da estrutura (fenmeno que possvel verificar na
estrutura no caso de uma diminuio do valor das frequncias prprias) pode ser, nesse caso,
acautelada com recurso a certos dispositivos, como anis ou nervuras de rigidez.

1.2. OBJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivos a anlise dos principais parmetros dinmicos de uma torre de
gerador elico Repower, no Parque Elico do Torro, tanto com o recurso anlise modal de um
modelo numrico, como atravs realizao de um ensaio de vibrao ambiental estrutura.
Posteriormente, pretende-se efetuar o ajuste de um modelo de elementos finitos que caraterize, do
modo mais completo e real possvel, a resposta da torre s aes ambientais a que estar submetida
durante o seu perodo de funcionamento. A torre elica em estudo est inserida nas investigaes em
curso no Laboratrio de Vibraes e Monitorizao de Estruturas (ViBest www.fe.up.pt/vibest) do
Departamento de Engenharia Civil da FEUP.
A aquisio de conhecimento e experincia na modelao em elementos finitos, na realizao de
ensaios dinmicos e nas tcnicas de processamento de sinal e de tratamento de dados tambm esto
nos objetivos principais deste trabalho.
Para tal, foram realizadas as seguintes tarefas:
Compreenso dos aspetos gerais relativos s estruturas de suporte das torres de geradores
elicos;
Estudo detalhado dos diferentes mtodos numricos de anlise modal das estruturas de
Engenharia Civil;
Aquisio da experincia necessria construo clere e eficaz de modelos de elementos
finitos e compreenso da dependncia que os resultados exibem, relativamente a determinados
fatores e condies;
Estudo de projetos e teses realizadas anteriormente, a fim de compreender todos os passos da
realizao de ensaios de vibrao ambiental;
Compreenso dos principais mtodos de identificao estocsticos baseados na resposta da
estrutura a aes ambientais, nomeadamente o Peak Picking (Mtodo da Seleo de Picos;
Desenvolvimento de algoritmos em MATLAB e rotinas em EXCEL para automatizao
destes mtodos e destas tarefas.

1.3. ORGANIZAO DA TESE


A presente dissertao encontra-se organizada em seis captulos.
No primeiro captulo so apresentados alguns dos problemas associados ao funcionamento das torres
de geradores elicos, o interesse pelos modelos de elementos finitos e a importncia dos ensaios
dinmicos na verificao e na monitorizao das estruturas de Engenharia Civil. Tambm so
mencionados os principais objetivos deste trabalho, as tarefas a cumprir e caraterizada a organizao
deste documento.

2 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

No segundo captulo fornecida uma breve explicao dos fenmenos meteorolgicos que intervm
na produo do vento e um resumo de toda a informao relativa s torres de geradores elicos.
apresentada uma sntese da histria do aproveitamento da energia do vento e a caraterizao dos
diferentes tipos de geradores elicos e dos diferentes tipos de estruturas de suporte. Tambm so
expostas informaes relativas monitorizao e manuteno das torres, a caraterizao dos seus
impactes e a distribuio dos parques elicos por Portugal e pela Europa.
No terceiro captulo dada uma explicao dos conceitos tericos da anlise dinmica de estruturas e
so expostos alguns trabalhos realizados anteriormente no mbito da modelao de torres de geradores
elicos. tambm descrita a modelao de uma torre elica no software de elementos finitos,
efetuando a respetiva anlise modal e discutindo os resultados.
O quarto captulo retrata a modelao e a anlise modal da torre de gerador elico Repower, objetivo
principal deste trabalho.
No captulo 5 so descritos alguns trabalhos realizados anteriormente no mbito dos ensaios dinmicos
de estruturas e so expostos todos os aspetos relativos ao ensaio realizado torre em estudo,
acompanhados pela explicao dos mtodos de tratamento dos dados e pela anlise dos resultados
obtidos. No final feito um ajuste a um modelo de elementos finitos que permita caraterizar a torre da
mais autntica forma possvel.
Por ltimo, o sexto captulo inclui as concluses finais e os temas que merecem ser aprofundados em
futuros projetos.

3
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

4 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

2
TORRES DE GERADORES ELICOS
ESTADO DA ARTE

2.1. INTRODUO
Os fenmenos meteorolgicos, como o vento, so fenmenos produzidos pela energia do Sol.
Contudo, o aquecimento da Terra e as subsequentes transferncias de energia so muito desiguais. Nas
zonas equatoriais, a superfcie da Terra recebe o Sol diretamente, ao passo que, nas regies polares, os
raios solares so tangenciais, e a energia recebida nessa rea inferior. Do mesmo modo, continentes,
oceanos, montanhas, desertos, glaciares, rios e florestas causam grandes disparidades locais nas
transferncias de energia. Estas variaes espaciais da transferncia de calor criam flutuaes na
presso, as quais esto na gnese do movimento do ar em resposta a foras direcionadas das altas para
as baixas presses. Na direo vertical essas presses so anuladas devido fora da gravidade, logo
os ventos sopram predominantemente no plano horizontal, em resposta a gradientes de presso
horizontal.
As massas de ar da atmosfera, devido s suas diferentes presses e temperaturas, misturam-se ao longo
da superfcie terrestre. Este processo cria cerca de mil milhes de megawatts de energia cintica,
propiciada pelos ventos. Na figura 2.1 possvel observar um esquema da distribuio dos ventos
predominantes.
O entendimento destes conceitos e a previso destes fenmenos de grande importncia na utilizao
do vento para produo de energia eltrica [2].

Fig.2.1 - Distribuio dos ventos predominantes [3]

5
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

2.2. APROVEITAMENTO DA E NERGIA DO VENTO


O aproveitamento do vento para a produo de energia no uma ideia recente. Data de h mais de
3000 anos o primeiro registo de moinhos de vento para a moagem de cereais e bombeamento de gua,
mas muito antes disso j o vento era a principal fora motriz dos barcos vela. De facto, a partir do
sculo XIII, os moinhos de vento de eixo horizontal comearam a ser parte integral da economia rural,
caindo em desuso apenas devido ao advento dos combustveis fsseis e eletrificao das zonas
rurais.
desde os finais do sculo XIX que aparecem as primeiras turbinas elicas a gerar eletricidade,
nomeadamente uma turbina com capacidade para gerar 12 KW, nos EUA, e alguns estudos levados a
cabo na Dinamarca, apesar do fraco interesse que a energia elica suscitou, ao longo do sculo XX.
O ponto de viragem foi a sbita subida dos preos do petrleo, que desencadeou um financiamento
estatal a programas de estudo e desenvolvimento, aparecendo ento uma srie de prottipos na
Amrica do Norte e na Europa.
Por ser um campo inexplorado, surgiram muitas incertezas acerca da arquitetura, dos modelos
estruturais e da engenharia a usar, de modo a garantir um equilbrio entre segurana e economia.
Existiam tambm parcos conhecimentos na conceo de turbinas durveis e capazes de aproveitar ao
mximo a capacidade do vento.
Contudo, os programas de pesquisa e desenvolvimento financiados tanto pelos estados como por
privados produziram um bom desenvolvimento cientfico na rea, e foram surgindo, durante as
dcadas de 70 e 80, melhores modelos em instalaes com elevados nmeros de turbinas elicas,
apesar das baixas capacidades de gerao de energia poca ( <100 kW). Os vrios prottipos
desenvolvidos incluam turbinas de eixo vertical (VAWT Vertical Axis Wind Turbine) ou horizontal
(HAWT Horizontal Axis Wind Turbine), vrios dimetros diferentes e tambm rotores com nmero
variado de ps. Estes diferentes modelos sero aprofundados no subcaptulo seguinte.
Foi ento que, em meados da dcada de 80, apareceu o chamado Modelo Dinamarqus, com um rotor
de trs ps e uma transmisso de velocidade fixa (figura 2.2). Um modelo aparentemente simples que
provou ser bem sucedido e que foi implementado em turbinas de grande dimetro e com capacidade
para gerar at 1.5 MW.
Atualmente os grandes tamanhos comerciais disponveis esto mais prximos dos prottipos que
foram estudados na dcada de 80 e dos modelos testados na altura, com velocidade de operao
varivel e controlo total das ps, sendo agora usados graas aos conhecimentos atuais e ao uso de
melhores materiais [4].

Fig.2.2 - Modelo Dinamarqus [5]

6 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

2.3. OS GERADORES ELICOS


Um Gerador Elico, tal como o nome indica, um engenho que converte a energia cintica do vento
em energia eltrica. A figura 2.3 esquematiza os componentes principais do gerador, estando os
constituintes de torre elica na sua totalidade evidenciados na figura 2.4 [6].

Fig.2.3 Principais componentes de um gerador elico [7]

Fig.2.4 Esquema de todos os componentes de uma torre elica [6]

Os constituintes principais de um gerador elico de eixo horizontal so os seguintes:

O rotor, constitudo por um cubo que suporta as ps;


A transmisso, que inclui as partes giratrias da turbina (eixo, caixa de velocidades, as ligaes,
traves e o gerador);
A nacelle, estrutura de alojamento da turbina, onde est inserido o sistema de orientao;
A torre e fundaes;
A casa das mquinas;
Todo o sistema de transformao da energia, onde esto includos os cabos, transformadores, o
retificador e outros aparelhos [6].

7
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

O processo de converso de energia simples: inicia-se quando a fora do vento empurra as ps


(aerodinamicamente desenhadas para o efeito), gerando o seu movimento ascendente e giratrio em
torno do eixo de rotao do rotor, provocando a rotao deste e, consequentemente, a da transmisso.
Nesta fase a energia do vento transformada em energia mecnica que de seguida convertida em
energia eltrica, por uma bobine de grande escala que constitui o gerador. Esta energia pode ser gerada
em corrente alternada e depois convertida em corrente contnua por um retificador, ou pode ser gerada
diretamente em corrente contnua, podendo assim ser usada na rede eltrica [6].

O grande problema da energia elica reside no facto de ter uma produo muitas vezes descontnua e
passiva face inconstncia do vento. No possvel armazenar o vento para usar mais tarde, como a
gua nas barragens, logo o rendimento das turbinas elicas dependente do estado do vento no
momento. Se no h vento, a elica no produz, ao passo que uma barragem pode produzir
continuamente com alguma regularidade, armazenando nos meses de maior pluviosidade para utilizar
nos meses mais secos.

Cada gerador elico tem uma curva caracterstica da performance energtica (figura 2.5), com a qual
possvel prever a sua produo energtica, sem ter em conta todos os detalhes da turbina. A curva
energtica faz uma previso da produo energtica em funo da relao entre tamanho do rotor e a
velocidade do vento [6].

Fig.2.5 Exemplo da curva energtica de uma turbina [6]

A performance energtica de um dado gerador pode ser relacionada com 3 pontos-chave encontrados
no eixo da velocidade:
Cut-in speed: a velocidade mnima do vento capaz de produzir energia utilizvel;
Rated wind speed (velocidade nominal): a velocidade do vento que permite a produo de
energia capacidade mxima do gerador;
Cut-out speed: A velocidade mxima do vento a que a turbina pode trabalhar, limitada
por razes de segurana.

Estas curvas so obtidas mediante testes in situ normalizados e apenas podem ser adquiridas atravs
dos fabricantes das turbinas [6].

8 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

2.3.1. TURBINAS DE EIXO VERTICAL (VAWT)


As turbinas de eixo vertical foram um dos modelos desenvolvidos e testados durante o sculo XX.
Com as ps em forma de C, estas turbinas foram concebidas para operar com a correspondente direo
do vento, e no perpendicularmente, como as de eixo horizontal [8]. Na figura 2.6 possvel observar
um exemplo deste tipo de turbinas.
A principal vantagem deste tipo de turbinas prende-se com o facto de o gerador e a engrenagem serem
facilmente acessveis, por se encontrarem junto ao solo, e tambm com o facto de no ser necessrio
nenhum mecanismo de orientao do rotor com o vento. Contudo, as turbinas de eixo vertical tm
enormes desvantagens, a saber: a necessidade de desmantelamento total apenas para substituir o
rolamento principal do rotor; a baixa altitude do rotor em relao ao solo, onde o vento escasso; e,
consequentemente, a baixa eficincia deste tipo de turbinas, o que as torna obsoletas,
comparativamente s turbinas de eixo horizontal [8].

Fig.2.6 Turbina de Eixo Vertical [9]

2.3.2. T URBINAS DE EIXO HORIZONTAL (HAWT)

O modelo mais comum de turbinas elicas em utilizao so as de eixo horizontal, como a do modelo
Dinamarqus. Neste tipo de turbinas j estritamente necessrio um sistema de orientao com a
direo do vento. O eixo posiciona-se paralelamente direo do vento e as ps operam
perpendicularmente [8].
Nas turbinas de eixo horizontal podem ser usados dois tipos de rotores: a favor do vento ou contra o
vento (figura 2.7). Os primeiros so colocados a sotavento da torre, o que acaba por ser inadequado,
pois o rotor encontra-se na wind shade (a torre torna-se um obstculo ao vento criando uma zona a
sotavento onde h uma reduo acentuada da velocidade, chamada sombra do vento). Para alm da
diminuio da eficincia devida a essa reduo da velocidade, outro problema surge, pois esse lado da
torre est sujeito a maiores tenses de compresso devido ao momento criado pela fora do vento. Se a
essas tenses de compresso se acrescentar a compresso criada pelo peso do rotor, cria-se uma grande
desvantagem estrutural em relao aos rotores a contravento que, estando posicionados a barlavento,
acabam por usar o seu peso para equilibrar melhor as compresses/traes da parede da torre. Em
teoria, estes rotores que funcionam a favor do vento no necessitam de mecanismo de orientao
deixam-se orientar passivamente pelo vento. Contudo, quando a nacelle se deixa orientar sempre para
a mesma direo durante um longo perodo de tempo, acaba por provocar a toro dos cabos eltricos

9
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

no interior da torre, pelo que torna imprescindvel o uso de um sistema de orientao, tal como nos
rotores a contravento [8].

Fig.2.7 Comparao entre turbinas com rotor a contravento e a favor do vento [10]

2.3.3. MODELOS COM DIFERENTES NMEROS DE PS


Desde os primeiros modelos de geradores elicos que se desenvolveram turbinas com um variadssimo
nmero de ps. Com o passar do tempo, os modelos com elevado nmero de ps revelaram-se menos
eficientes e tornaram-se obsoletos em relao ao atual modelo de trs ps [8]
Outros modelos desenvolvidos usam um rotor com duas ou apenas uma p, tendo como benesses um
menor peso e um custo inferior comparativamente s turbinas de trs ps. Porm, para garantir a
mesma eficincia na produo energtica, exigida uma maior velocidade de rotao. No obstante
este facto, existem ainda grandes variaes de inrcia consequentes da posio das ps durante a
rotao, o que torna obrigatria a instalao de um eixo oscilatrio que regularize essas variaes na
inrcia e as cargas flutuantes no equilibradas. As turbinas de apenas uma p exigem ainda um
contrapeso para equilibrar a nica p durante a rotao. Estes motivos tornam as turbinas de uma ou
duas ps menos eficientes em todos os aspetos que as turbinas de trs ps, relegando-lhes um uso
muito menor [8]. Estes modelos de uma ou duas ps podem observar-se na figura 2.8.

Fig.2.8 Modelos de uma [11] e de duas ps [12]

Existem ainda muitos outros modelos que caram em desuso ou nem foram desenvolvidos. Entre as
caractersticas destes modelos encontram-se diferentes tipos e diferentes nmeros de ps, o nmero de

10 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

rotores, ou at a capacidade de conduo do vento. As figuras 2.9 e 2.10 enunciam bem essas
diferentes turbinas elicas criadas, para eixo horizontal e para eixo vertical, respetivamente [6].

Fig.2.9 Diferentes modelos de turbinas de eixo horizontal [6]

Fig.2.10 Diferentes modelos de turbinas de eixo vertical [6]

11
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Atualmente as opes escolha para o desenho e construo de uma turbina elica incluem os
seguintes aspetos em resumo:
O nmero de ps (usualmente 3 ou 2);
O desenho, material e mtodos de fabrico das ps;
A orientao do rotor: a favor do vento ou a contravento;
O tipo de cubo rotor: oscilatrio, rgido ou rotulado;
A velocidade do rotor fixa ou varivel;
Nacelle com orientao passiva ou ativa;
O tipo de gerador: sncrono (velocidade fixa) ou de induo (velocidade varivel e com
binrio de arranque);
Caixa de velocidades ou transmisso direta [6].

2.3.4. GERADORES ELICOS OFFSHORE


A localizao do gerador elico tambm condicionar a sua classificao, portanto, a presente
dissertao no poderia deixar de parte os geradores offshore (figura 2.11). Tal como o nome indica,
as turbinas offshore esto instaladas no oceano ou em lagos, zonas s quais tem sido dada alguma
ateno nos ltimos 20 anos. A motivao deste interesse inerente falta de zonas continentais com
bons recursos elicos, principalmente nos pases do norte da Europa [4].
Hermann Honnef, pioneiro na investigao da energia elica, desenvolveu o primeiro modelo de
turbinas offshore na Alemanha nos anos 30, e houve um projeto improfcuo de construo de um
parque elico offshore em Massachussetts, EUA, na dcada de 70. S em 1991 que foi instalada a
primeira turbina elica offshore na Sucia e, em 1992, um parque elico offshore na Dinamarca,
constitudo por 11 geradores de 450 kW de capacidade a 3 km da costa. Desde a, tm sido instaladas
turbinas elicas offshore em vrios pases, como a Holanda, o Reino Unido, a Sucia, a Irlanda, a
Alemanha e a China. S em 2002 e 2003 que apareceram os primeiros parques elicos offshore de
grande escala, com capacidades superiores aos 100 MW, at que, no final de 2008 j havia uma
capacidade de 1000 MW de energia elica offshore, maioritariamente na Europa [4].
Entre as principais vantagens das turbinas elicas offshore encontra-se:
As maiores reas para a implementao dos parques elicos;
A possibilidade de instalar estes parques prximo das cidades ou outras zonas de maior
consumo energtico;
As maiores velocidades que o vento offshore normalmente atinge, produzindo mais
energia;
Os menores momentos provocados pelo vento na torre, resultando em menores tenses de
corte [4].

Por outro lado, as maiores desvantagens so:

Os custos bem mais elevados, devidos necessidade de instalaes especficas, de


servios especializados, de embarcaes e equipamento e estruturas de suporte bem mais
caras;
As condies de trabalho mais difceis;
A construo difcil e cara;
O limitado acesso para manuteno [4].

12 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

A principal diferena entre os geradores elicos offshore e onshore encontra-se na estrutura de suporte
e fundao, ponto que ser abordado no captulo 2.4.

Fig.2.11 Gerador Elico Offshore [13]

2.4. TORRES DE GERADORES ELICOS


A torre de um gerador elico a estrutura que suporta a nacelle e o rotor, e que, ao mesmo tempo,
garante a elevao necessria ao aproveitamento mximo do vento. Atualmente, o material mais usado
o ao, embora tenham sido erigidas torres em beto, que, pelo seu peso, pela menor resistncia e pela
morosidade na construo, lhes atribudo um menor uso. Apesar da maioria das torres elicas
construdas serem tubulares, tambm dado algum uso a torres espiadas (para alturas mais pequenas),
torres reticuladas, e at torres mistas, um hbrido de tubulares e reticuladas, como a torre em trip [8].
Nas figuras 2.12 a), b), c), d) e e) possvel observar exemplos destes tipos de torres enunciados.

2.4.1. T ORRES T UBULARES


As torres tubulares representam o tipo de estrutura mais usado na construo de turbinas elicas. So
constitudas por seces cnicas de 20 a 30 m de altura que so aparafusadas no local. Este
comprimento mximo das seces regido pelos limites afetos ao transporte. O dimetro aumenta do
topo para a base, onde as tenses de compresso e o momento gerado pela fora do vento so maiores.
Apesar de haver igualmente um aumento de espessura do topo para a base, o aumento do dimetro,
por si s, j atenua esse aumento da espessura, permitindo reduzir o consumo de ao e, como tal,
reduzir o custo. A grande vantagem das torres tubulares em comparao, com as de outro tipo, est na
segurana e conforto conferidos ao acesso torre e nacelle [8]. A anlise dinmica deste tipo de torre
em ao constitui o objetivo da presente dissertao.

2.4.2. T ORRES RETICULADAS

As torres reticuladas so constitudas por perfis de ao soldados, geralmente com seces em L. A


grande vantagem destas torres o custo reduzido, uma vez que necessitam de cerca de metade das
quantidades de ao usadas nas torres tubulares, para alm da menor resistncia que oferecem ao vento,
no estando sujeitas a cargas horizontais da mesma ordem de grandeza que as torres tubulares. Porm,
o aspeto visual deste tipo de torres sempre foi uma desvantagem e acabou por ditar o seu desuso [8].

13
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

2.4.3. T ORRES ESPIADAS

Para alturas mais reduzidas, houve algum recurso a este tipo de torres, constitudas por um mastro de
dimetro reduzido equilibrado por cabos de ao presos ao solo. O baixo custo consequente do reduzido
peso da torre a nica vantagem das torres espiadas, mas tem como desvantagem a dificuldade de
acesso [8].

a) b) c) d) e)

Fig.2.12 Os diferentes tipos de torres elicas: a) torre tubular em ao; b) torre tubular em beto; c) torre
reticulada; d) torre em trip; e) torre espiada [8]

2.4.4. T ORRES DE GERADORES OFFSHORE


A estrutura de suporte de um comum gerador offshore constituda por 3 partes (figura 2.13):
A torre: parte da estrutura de suporte que liga a subestrutura nacelle;
A subestrutura: estrutura que liga a torre fundao;
A fundao: Estrutura que transmite todas as cargas para o fundo do oceano [6].

Fig.2.13 Trs modelos diferentes de torres para turbinas offshore, e respetivos componentes estruturais [4]

14 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

O modelo mais comum de torres de geradores offshore o modelo monopile (mono-estaca), que
consiste num tubo de ao com dimetros entre os 2.5 e os 4.5 m, e que fundado 10 a 20 m abaixo do
fundo ocenico. Este tipo de torre necessita de mquinas de perfurao, principalmente para solos
rochosos, e de mquinas de cravao de estacas de grande escala. Por estas razes, as torres monopile
no so adequadas em terrenos muito rochosos com rochas de grandes dimenses [6].
Tambm muito usada em torres offshore a Estrutura de Gravidade, mais correntemente em beto
armado, mas podendo tambm ser feita em ao. Estas estruturas usam o seu peso prprio (que inclui o
lastro) e uma base de grande rea, para se estabilizarem. Essa base, com um dimetro que pode ir dos
12 aos 18 m e um peso que vai das 500 s 1000 toneladas, ajuda ainda a resistir ao momento de
derrube provocado pelo vento, pois acaba por permitir a distribuio das cargas transmitidas ao fundo
ocenico. Normalmente feito um enrocamento em torno da base, para a proteger da eroso das
correntes, e tambm se pode construir a estrutura acima de uma base com forma cnica para dispersar
gelo flutuante. O peso total j balastrado da estrutura de gravidade em beto armado acabar por ser
bem superior s 1000 toneladas, mas sempre dependente do tipo de gerador e tambm do local.
Quanto maior a profundidade da zona, maior o peso requerido, o que, aliado necessidade de nivelar
e uniformizar o fundo ocenico naquela zona, torna a Estrutura de Gravidade num modelo pouco
adequando a zonas muito profundas. Nesse caso pode recorrer-se a Estruturas de Gravidade feitas em
ao. Sendo o ao um material mais leve que o beto, o seu transporte facilitado e as estruturas no
tm um incremento de peso com a profundidade to elevado como as de beto. Contudo, sendo mais
leves, teriam de ser preenchidas com lastro denso para manter a sua estabilidade [6].
Entre outros modelos usados, principalmente em zonas de grande profundidade encontra-se o modelo
em trip (semelhante ao anlogo onshore), o modelo com fundao Jacket (um pouco semelhante s
torres reticuladas onshore), e tambm as turbinas flutuantes. Estas turbinas flutuantes podem ser
plataformas ou tubos flutuantes, cuja estabilidade se faz contrabalanando o peso da torre com o
lastro, ou com cabos ancorados no fundo ocenico, o que tambm evita que andem deriva [6]. Estes
tipos de modelos so exemplificados nas figuras 2.14 a), b) e c) e na figura 2.15.

a) b) c)

Fig.2.14 a) Modelo Monopile; b) Modelo em Trip; c) Modelo Jacket [6]

15
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.2.15 Plataformas flutuantes para torres elicas offshore, respetivamente o Modelo de Boia Ancorada, Spar
Buoy, e Tension Leg Platform [14]

2.5. FUNDAES DE GERADORES ELICOS


As fundaes das torres de geradores elicos so dimensionadas em funo do momento causado pela
fora do vento, tendo como principal objetivo evitar o derrube da torre. No presente subcaptulo sero
abordados os trs tipos principais de fundaes de torres elicas: laje, mono-estaca e multi-estacas.
[4].

2.5.1. FUNDAES EM LAJE


Este tipo de fundao usa-se quando a bedrock se encontra a poucos metros da superfcie, no
havendo a necessidade de recorrer a estacas.As cargas da torre so descarregadas na laje da sapata, que
por sua vez resistida pelo solo de fundao. A reao do solo de fundao cria um momento que ir
equilibrar o momento de derrube criado pelo vento, embora essa reao esteja limitada capacidade
resistente do solo, o que por sua vez, dita as dimenses da laje de fundao [4].
A figura 2.16 mostra os 4 tipos de fundaes em laje utilizados.

16 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.2.16 Tipos de fundaes em laje: a) laje plana; b) fundao em pedestal; c) laje cnica; d) laje ancorada [4]

As fundaes em laje (a) so utilizadas nos casos em que a bedrock est perto da superfcie, e como tal
apresenta uma espessura uniforme e a face superior acima da superfcie das terras. A laje
suficientemente espessa para que no seja necessria armadura de esforo transverso, logo apenas se
usa armadura de flexo no topo e na base. A fundao em pedestal (b) consiste numa laje encimada
por um pedestal, usado quando a bedrock est a profundidades maiores que a espessura da laje. Como
a laje fica soterrada, o peso das terras acima dela ajudam na estabilizao o que permite reduzir a rea
da laje. O tipo de fundao com laje cnica (c) usado em condies semelhantes s que requerem o
uso da fundao em pedestal, mas o uso de uma laje cnica permite poupar no material, apesar da
maior dificuldade de execuo. A utilizao de uma laje ancorada (d) dispensa o uso de peso adicional
para equilbrio da estrutura, permitindo reduzir as dimenses da laje [4].
Na presente dissertao fez-se uma anlise dinmica a duas torres elicas, a primeira com fundao
em pedestal (b) e a segunda com fundao de laje cnica (c). Exemplos de fundaes em laje podem
ser observados na figura 2.18.

2.5.2. FUNDAES MONO -ESTACA


A fundao em mono-estaca consiste numa nica estaca cilndrica de grande dimetro em beto
armado que resiste ao derrube atravs da resistncia lateral do solo [4]. Essa resistncia pode ser
calculada tanto pela teoria de Rankine, como pela de Coulomb.
Este tipo de fundao adequado em zonas onde o nvel fretico baixo e onde as caractersticas do
terreno permitem escavar a grandes profundidades sem que as paredes colapsem. Apesar de simples,
este modelo caro, devido quantidade considervel de material necessrio, o que levou ao
desenvolvimento de uma variante oca [4].

2.5.3. FUNDAES MULTI -ESTACAS


Solos pouco resistentes exigem a substituio da comum fundao em laje por estacas, que evitam o
derrube da torre com recurso a reaes tanto verticais como horizontais, estas ltimas provocadas pelo
momento na base da torre [4].
Os 3 tipos de fundaes em estaca so exemplificados nas figuras 2.17 a), b) e c).

17
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.2.17 Esquema dos modelos de fundao: a) multi-estaca; b) mono-estaca slida; c) mono-estaca oca [4]

Fig.2.18 Construo de uma fundao circular em laje [15], e de uma fundao octogonal em laje cnica,
respetivamente [16]

2.6. MONITORIZAO E MANUTENO DE TORRES DE GERADORES ELICOS


Para um funcionamento e segurana efetivos e duradouros de uma torre elica ou parque elico,
desejvel a instalao de sistemas de monitorizao e informao que informem acerca dos fatores
negativos que possam afetar a torre e que indiquem as medidas convenientes resoluo destes
problemas e maximizao da eficincia do sistema.
Do mesmo modo que a operao contnua e automtica da turbina requer um sistema de vigilncia,
tambm a manuteno da torre e a sua verificao contnua podem ser realizadas com recurso a um
sistema de aparelhos que fornea constantemente os dados necessrios. Durante o seu perodo de vida,
a torre elica estar sempre sujeita a uma interao esttica e dinmica entre os seus componentes,
pelo que necessrio desenvolver tcnicas de monitorizao tanto nas fases de teste, a par da
instalao, como j na fase de uso. Aceleraes em vrios nveis, extenses do permetro na base, topo
e ligaes, extenses dos parafusos, variaes de temperatura e inclinaes da torre so algumas das
informaes passveis de se extrair com a devida instrumentao - acelermetros, extensmetros e
inclinmetros. Estando o tema desta dissertao inserido no mbito da manuteno, importante
abordar estes aspetos. A instalao de acelermetros permite extrair a resposta da estrutura s
vibraes e, a partir da, identificar as caractersticas dinmicas da estrutura, tais como as frequncias
naturais e respetivos modos de vibrao, ou o amortecimento. Tambm as aes dinmicas s quais a
estrutura est sujeita constituem uma parte da informao que possvel identificar, o que, para este
tipo de estrutura permanentemente excitada por aes dinmicas, de suma importncia [17].

18 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

No final da dcada de 70 foram iniciados os primeiros testes modais para a vibrao provocada pelas
ps e pela turbina, apelidados de Operational Modal Analysis (OMA). Estes testes foram cruciais para
a monitorizao dinmica de estruturas elevadas e flexveis sujeitas a excitao contnua [17].

2.7. ASPETOS AMBIENTAIS E IMPACTES DE TORRES ELICAS


O Global Wind Energy Council (Conselho Global para a Energia Elica) foi um grupo criado, em
2005, com o propsito de prover representao credvel a todo o sector internacional da energia elica
que, em 2006, enfatizou a importncia da expanso da energia elica como melhor medida para
combater as mudanas climticas. Apesar de todas as vantagens e razes que levam ao seu crescente
uso, a energia elica tambm tem aspetos negativos que devem ser debatidos e estudados. da
responsabilidade de todos os intervenientes na produo de energia elica maximizar os impactes
positivos e minimizar os negativos.
Encontrar os valores do custo ambiental e social das emisses de cada meio de produo energtica
difcil e tem dado que debater, embora a determinao das emisses de gases evitadas seja um bom
mtodo para calcular os benefcios ambientais da energia elica [6]. O Quadro 1 resume as emisses
nocivas na produo de energia eltrica em 2002. Essas emisses podem no ser relativas diretamente
produo de eletricidade, podendo estar associadas ao fabrico e transporte dos equipamentos
necessrios.
Quadro 1 Emisses nocivas na produo de energia eltrica em 2002 [6]

Poluente Carvo Gs Vento

Enxofre (kg/GWh) 630 1370 45 140 2-8

xidos de Azoto
630 1560 650 810 14 22
(kg/GWh)

Dixido de Carbono
830 920 370 420 10 17
(t/GWh)

Como se verifica no Quadro 1, uma das principais vantagens a menor emisso de gases nocivos para
a atmosfera (enxofre, xidos de azoto e dixido de carbono), comparando com os modos
convencionais de produo de energia eltrica (carvo e gs).
Contudo tm-se notado aspetos negativos na instalao de torres elicas, muitos deles relativos
produo e utilizao do material necessrio, bem como as desvantagens que advm da construo de
parques elicos prximos das populaes [6].
Existem outros aspetos negativos muito usuais na produo de energia elica, pertencentes s
seguintes categorias:
Interao aviria com as turbinas;
Impacte visual das torres elicas;
Rudo provocado pelas turbinas;
Interferncias eletromagnticas [6].

19
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

2.8. PARQUES ELICOS EM PORTUGAL E NA EUROPA


O presente subcaptulo tem como nico objetivo a divulgao de informao resumida acerca da
produo de energia elica, no s em Portugal, como tambm na Europa e no Mundo.
O grfico da figura 2.19 mostra quanto a produo de energia a partir do vento tem aumentado em
todo o mundo, nos ltimos 20 anos. Nota-se que, at 2004, era a Europa quem produzia a maior parte
da energia de origem elica e que a partir da aumentou muito a produo em pases de todo o Mundo.
Contudo atualmente a Europa ainda produz quase metade da energia elica mundial.

Fig.2.19 Crescimento da capacidade geradora de base elica na Europa e no Mundo [18]

Na figura 2.20 facilmente se identifica a Alemanha e a Espanha como os dois maiores produtores de
energia elica na Europa. Portugal o sexto maior produtor de energia de origem elica entre os
pases europeus.

Fig.2.20 Capacidade geradora de base elica nos pases da Europa [18]

A figura 2.21 mostra o crescimento da capacidade geradora de base elica em Portuga. A capacidade
acumulada, tal como no resto do Mundo, comeou a crescer acentuadamente em 2004. Apesar de no
ser visvel neste grfico, representada alguma capacidade geradora em construo, para o ano 2011.

20 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.2.21 Capacidade geradora acumulada em Portugal [18]

As figuras 2.22 e 2.23 mostram a capacidade geradora em cada distrito e a localizao dos parques
elicos em Portugal. evidente que a maioria da produo se concentra nas regies centro e norte,
zonas mais montanhosas de Portugal.

Fig.2.22 Capacidade geradora acumulada por distritos e regies autnomas [18]

21
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.2.23 Localizao dos parques elicos em Portugal [18]

22 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

3
MODELAO DO COMPORTAMENTO
DINMICO DE TORRES DE
GERADORES ELICOS

3.1. INTRODUO
Para uma anlise dinmica completa de uma estrutura, necessrio complementar os ensaios levados a
cabo, com o estudo das propriedades modais atravs da modelao da estrutura num software de
elementos finitos adequado. O mtodo dos elementos finitos , atualmente, uma ferramenta
indispensvel em engenharia civil que permite efetuar o clculo estrutural tanto para dimensionamento
como para anlise, e a base sobre a qual assentam a maioria dos softwares de clculo estrutural
existentes. Convm referir o Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2012 [1] que, por ser
muito til na rea da Engenharia Civil, foi o programa usado nesta dissertao para a modelao do
comportamento dinmico da torre elica. Finda a modelao da estrutura e a consequente anlise
computacional, as frequncias prprias e respetivos modos de vibrao conseguidos atravs do Robot
permitiro validar os resultados extrados do ensaio dinmico.
A realizao dos ensaios tem como objetivo a concretizao de um ajuste entre os resultados do ensaio
e os do modelo computacional. Assim, obter-se- um modelo em elementos finitos capaz de
caracterizar a estrutura com a eficcia necessria para ser usado como referncia em ensaios de
manuteno, realizados a longo prazo por um eventual sistema de monitorizao contnua. Se, ao
longo do tempo, os resultados dos ensaios dinmicos comearem a diferir dos resultados do modelo
computacional, verifica-se que a estrutura tem sofrido degradaes e alteraes que devem ser
controladas.
Os objetivos principais deste captulo residem na aprendizagem dos conceitos tericos e do clculo das
propriedades modais de uma estrutura, bem como no conhecimento dos mtodos da sua modelao
numrica. Assim, este captulo subdivide-se em 4 subcaptulos. No subcaptulo seguinte sero
apresentados s conceitos tericos de anlise dinmica necessrios ao bom entendimento das
caratersticas dinmicas e das propriedades modais de uma estrutura, bem como os clculos sobre os
quais o software de elementos finitos assenta. No terceiro subcaptulo sero discutidos os trabalhos
anteriores de modelao numrica de torres de geradores elicos, atravs dos quais foram adquiridos
alguns conhecimentos na matria. No ltimo subcaptulo sero apresentados todos os passos da
modelao de uma torre elica, caraterizando os diferentes modelos analisados, e discutindo os
resultados dessa anlise.

23
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

3.2. CONCEITOS TERICOS DE ANLISE DINMICA


Serve o presente subcaptulo para expor alguns dos conceitos tericos relativos anlise dinmica de
estruturas, imprescindveis para o bom entendimento da matria e dos temas discutidos nesta
dissertao.

3.2.1. A AO DINMICA
Conforme foi lecionado nas cadeiras de Teoria de Estruturas e Dinmica de Estruturas e Engenharia
Ssmica, uma ao dinmica compreende uma grandeza, uma direo e um ponto de aplicao
variveis ao longo do tempo. Consequentemente, as respostas dinmicas tais como as tenses, os
deslocamentos, as velocidades e as aceleraes, tm tambm valores dependentes do tempo [19].
Idealizar adequadamente as aes, a par com o conhecimento das propriedades geomtricas e
mecnicas dos elementos estruturais, permite caraterizar o comportamento dinmico de uma estrutura
e obter as principais caratersticas da resposta da estrutura, em funo das caratersticas da excitao.
Estas aes variveis no tempo podem ser caraterizadas e analisadas de duas formas: determinstica
a lei de variao da ao com o tempo conhecida ou estocstica a variao temporal da ao no
totalmente conhecida, sendo de natureza aleatria e podendo ser caraterizada atravs de conceitos
probabilsticos, obtendo-se ento a resposta mediante o estabelecimento de relaes estocsticas
excitao-resposta [20].
Os modelos matemticos usados numa anlise dinmica devem ser capazes de simular os
comportamentos dinmicos do sistema, mesmo com as simplificaes que lhes necessrio aplicar
para diminuir a complexidade do sistema. Como simplificaes pode admitir-se que o comportamento
da estrutura linear e que as suas caratersticas so invariantes no tempo, o que no totalmente
condizente com a realidade.
A anlise dinmica pode estudar tanto Vibraes Livres a vibrao existente aps a remoo da
perturbao original e Vibraes Foradas a vibrao que ocorre devido existncia de foras de
perturbao contnua.

3.2.2. EQUAES DE EQUILBRIO DINMICO


Com base nas principais caratersticas da estrutura rigidez k, massa m e amortecimento c - possvel
estabelecer as equaes de equilbrio dinmico (equao 3.1) inerentes a cada modelo.

(3.1)

As equaes de equilbrio dinmico podem ser determinadas de forma contnua ou discreta no tempo,
das quais se retiram modelos contnuos ou discretos e respostas contnuas ou discretas, respetivamente
Dependendo do tipo de estrutura, estas equaes podem ser determinadas aplicando as Leis de Newton
ou o Princpio dos Trabalhos Virtuais.
As equaes de equilbrio dinmico so correntemente utilizadas na determinao da resposta a aes
dinmicas para qualquer tipo de estrutura: amortecida ou no, de 1 grau de liberdade, e at com mais
de 1 grau de liberdade, mediante a utilizao de mtodos de conjugao, como o Mtodo da
Sobreposio Modal. A generalizao da equao 3.1 para osciladores de n graus de liberdade ser
explicada no subcaptulo 3.2.4.3. (equao 3.20) [19].

24 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

3.2.3. AS FREQUNCIAS NATURAIS E O FENMENO DA RESSONNCIA


Qualquer objeto ou estrutura slida possui uma certa vibrao natural, uma frequncia prpria na qual
gosta de vibrar. Corretamente, define-se como o perodo natural de vibrao da estrutura em que se
observa um movimento oscilatrio em torno da posio de equilbrio a cada segundos, num sistema
sem amortecimento em vibrao livre. A frequncia angular, w, mede a taxa de variao temporal de
um ngulo, em radianos por segundo Esta vibrao com uma frequncia prpria acontece porque os
tomos possuem uma energia de agitao apelidada, pelos fsicos, de Energia Trmica. uma
propriedade explicada pela mecnica quntica e pela termodinmica e que est associada sua
temperatura. A combinao das frequncias de todos os tomos cria um padro de vibrao
caraterstico de cada corpo. A frequncia natural de uma estrutura determinada pela sua massa e
rigidez, logo, aumentar a sua massa leva diminuio da sua frequncia natural, ao passo que
aumentar a rigidez dos elementos estruturais provoca um incremento da frequncia natural.
A cada frequncia natural est associado um modo de vibrao, que permite visualizar os
deslocamentos experimentados pelo objeto aquando da sua oscilao, no sendo mais do que o
deslocamento relativo entre graus de liberdade. No caso de objetos simples, como um pndulo ou uma
corda, h apenas uma frequncia natural e o respetivo modo de vibrao, mas no caso de estruturas
complexas como os edifcios estudados em engenharia civil, existe um nmero elevado de modos de
vibrao e respetivas frequncias naturais. Na figura 3.1 possvel observar um exemplo de um modo
de vibrao de um edifcio.

Fig.3.1 Exemplo de um dos modos de vibrao de um edifcio [21]

Quando ocorre uma vibrao excessiva cuja frequncia coincide com a frequncia natural da estrutura,
d-se o fenmeno conhecido como Ressonncia.
Na fsica, a ressonncia descreve-se como uma tendncia que um sistema tem de oscilar a grandes
amplitudes para determinadas frequncias, chamadas frequncias ressonantes. Atingidas estas
frequncias, at pequenas excitaes peridicas podem produzir oscilaes de grande amplitude,
funcionando a ressonncia como um amplificador mecnico. Este fenmeno deve-se capacidade que
os sistemas tm de absorver, armazenar e transferir a energia da vibrao. A massa da estrutura
armazena energia cintica e a rigidez da estrutura armazena energia potencial. Quando a excitao que
lhes induziu essas energias cessa, tanto a massa como a rigidez transmitem a energia armazenada aos
elementos estruturais, transmisso essa que se d com uma frequncia igual s frequncias naturais da
estrutura.

25
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Um fator importante deste fenmeno o modo como foi aplicada a fora que gerou a oscilao. Uma
analogia que permite compreender este fator a do baloio: no necessrio que o impulso seja cada
vez maior, mas sim que seja aplicado no momento certo para que a oscilao seja maior; deste modo
vai-se introduzindo energia no sistema com a frequncia necessria.
O outro fator relevante o amortecimento da estrutura. Quando o amortecimento baixo, a frequncia
ressonante est muito prxima da frequncia natural do sistema. Contudo, quando o amortecimento da
estrutura significativo, h uma dissipao em cada ciclo de parte da energia armazenada. Como a
fora de amortecimento dependente da velocidade, quanto maior o deslocamento mais energia
dissipada. Como tal, ser atingido um ponto em que a energia dissipada iguala a energia que alimenta
o sistema. Neste ponto o sistema atinge a amplitude mxima, com a qual continuar a oscilar desde
que a fora aplicada se mantenha constante. Se no houver amortecimento, no h nada que dissipe a
energia que entra no sistema, o que, teoricamente, faz com que o movimento continue a aumentar at
ao infinito.
Um caso que exemplifica bem o fenmeno da ressonncia o da ponte de Tacoma. Sob o efeito de
ventos a 70 km/h, a ponte entrou em ressonncia atingindo amplitudes de 0.9 m e frequncias de 0.6
Hz. A ponte oscilou ento segundo modos de vibrao torsionais (figura 3.2 a) e b)), o que aumentou a
amplitude da vibrao e acabou por provocar a runa do tabuleiro (figura 3.3). Uma das causas foi
tambm a falta de rigidez transversal e torsional do tabuleiro [22].

a) b)

Fig.3.2 Diferentes vistas do modo de vibrao torsional do tabuleiro da ponte [23]

Fig.3.3 Runa da ponte [23]

26 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

O estudo do fenmeno da ressonncia de extrema importncia para garantir a integridade estrutural


das torres elicas. Para alm do vento carga horizontal a atuar continuamente na torre existe ainda
a excitao que o conjunto rotor+gerador provoca no topo da torre quando em operao, bem como as
vibraes localizadas geradas aquando da passagem das ps junto parede da torre. Sendo, ento, uma
estrutura sujeita continuamente a vibraes, urge evitar que as frequncias que lhe so induzidas
coincidam com as frequncias naturais da torre, para impedir que ocorra a ressonncia, e os danos que
da advenham.

3.2.4. A NLISE MODAL


A anlise modal, como o prprio nome indica, consiste no estudo dos modos de vibrao e
correspondentes frequncias naturais de uma estrutura sujeita a uma excitao externa. Este tipo de
anlise pode ser realizado com recurso a mtodos experimentais ou numericamente. A anlise modal
numrica realiza-se calculando numericamente os parmetros modais da estrutura, neste caso
recorrendo a modelos de elementos finitos. Na anlise modal experimental efetuada a identificao
dos parmetros modais a partir dos registos das suas respostas. A estimao experimental destes
parmetros pode ser efetuada diretamente a partir dos sinais medidos ou aps o seu processamento e
pode ser feita no domnio do tempo ou no domnio da frequncia.
Em engenharia de estruturas, na anlise modal utilizada toda a massa da estrutura, bem como a
rigidez dos elementos estruturais, com a finalidade de encontrar as vrias frequncias naturais de
vibrao e respetivos perodos em que pode naturalmente entrar em ressonncia. de extrema
importncia analisar esses resultados com vista a evitar que a frequncia esperada das aes dinmicas
passveis de atuar na estrutura sismos, veculos e, no caso das torres elicas, o vento no coincida
com as frequncias prprias da estrutura.
De seguida sero apresentados os fundamentos tericos que esto na base de uma anlise modal
numrica.

3.2.4.1. Movimento Livre No Amortecido


A determinao das frequncias prprias e respetivos modos de vibrao pode ser feita atravs de uma
anlise modal e das equaes de equilbrio dinmicos.
Num sistema em movimento livre no amortecido, a equao de equilbrio dinmico fica sem a
parcela do amortecimento, tal como se verifica na equao 3.2.

(3.2)

Na anlise modal, as variveis das equaes de equilbrio dinmico so substitudas por matrizes e por
vetores de n elementos, em que n o nmero de graus de liberdade. O caso exemplo que ser
mostrado em seguida serve perfeitamente para compreender todos os passos de uma anlise modal.
Seja u uma deformada cuja grandeza varia sinusoidalmente com o tempo, e os modos de vibrao
que caraterizam a deformada da estrutura (figura 3.4) [24].

27
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.3.4 Estrutura exemplo e respetivo modo de vibrao [24]

[ ] (3.3)

(3.4)

Derivando u e substituindo ambas as variveis na equao de equilbrio dinmico, chega-se equao


3.5.

(3.5)

A equao 3.5 vlida para qualquer instante, podendo ento ser resolvida como demonstrado nas
equaes 3.6 e 3.7.

(3.6)

As frequncias angulares w de cada um dos modos de vibrao podem ser encontradas recorrendo
assuno de que o sistema ter solues no nulas se o seu determinante for nulo.

(3.7)

Gera-se assim um problema de valores e vetores prprios, sendo os primeiros as frequncias angulares
w2. Numa estrutura com N graus de liberdade, a condio de determinante nulo conduz a uma equao
polinomial de grau N nos w2, chamada Equao Caraterstica do Sistema. Substituindo na equao 3.6
os valores das frequncias angulares w encontradas na equao 3.7, facilmente se extraem os N modos
de vibrao, e, recorrendo equao 3.8 encontram-se as frequncias naturais do sistema. A equao
3.6 resolve-se, por exemplo, tornando unitria uma das componentes do vetor, o que faz com que o
valor das outras componentes seja determinado em relao a 1.

28 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

(3.8)

O sistema de N-1 equaes em ordem s componentes no nulas de permite determinar os valores do


vetor dos modos de vibrao, exposto na equao 3.9 como um vetor prprio que carateriza a
deformada do ensimo modo de vibrao.

[ ] (3.9)

A determinao de valores e vetores prprios pode ser feita recorrendo a vrios mtodos numricos,
como os mtodos de Jacobi, de Stodola, as sequncias de Sturm, ou iteraes por sub-espaos. O
prprio software de clculo estrutural Robot Structural Analysis recorre a estes mtodos no clculo
destes vetores [24].

3.2.4.2. Ortogonalidade
As propriedades de ortogonalidade so um timo recurso no clculo das massas e rigidezes
generalizadas, na resoluo de sistemas com N graus de liberdade, bem como na resoluo das
equaes de equilbrio desligadas, para aplicao do mtodo da sobreposio modal.
Sejam dois modos de vibrao n e m. As foras de inrcia criadas com essa vibrao so dadas pelas
equaes 3.10 e 3.11.

(3.10)
(3.11)

O Teorema de Maxwell-Betti explica que, numa estrutura com comportamento elstico-linear,


considerando dois sistemas de foras fFi e fGi a provocar dois campos de deslocamentos dFi e dGi, o
produto das foras do sistema F com os deslocamentos dos pontos de aplicao das foras obtido no
sistema G igual ao produto das foras do sistema G com os deslocamentos dos pontos de aplicao
das foras obtidos no sistema F:

(3.12)

Aplicando este teorema s foras de inrcia expostas nas equaes 3.10 e 3.11, temos:

(3.13)

Substituindo as equaes 3.10 e 3.11 na equao 3.13 e resolvendo, teremos:

29
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

(3.14)

Se wn2wm2, ento:

para mn (3.15)

Analogamente, para a matriz de rigidez tem-se:

para mn (3.16)

As equaes 3.15 e 3.16 designam-se por Condies de Ortogonalidade dos modos de vibrao em
relao matriz de massa e matriz de rigidez [24].

3.2.4.3. Movimento Livre Amortecido

Pode-se determinar o coeficiente de amortecimento induzindo uma vibrao no sistema e registando a


diminuio da sua amplitude com o tempo.

Na maioria das situaes no necessrio obter de forma explcita a matriz e amortecimento, porm,
caso seja necessrio, definida por proporcionalidade s matrizes de massa e de rigidez, como se pode
ver pela equao 3.17.

(3.17)

Em que e so parmetros independentes convenientemente definidos. A esta matriz chama-se


Matriz de Amortecimento de Rayleigh.
Em estruturas amortecidas tambm fcil o clculo das equaes de equilbrio dinmico desligadas
pelo Mtodo da Sobreposio Modal. Admite-se a ortogonalidade dos modos de vibrao em relao
matriz de amortecimento:

para (3.18)

E define-se Cn o amortecimento generalizado para o modo n:

(3.19)

30 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Logo a equao do equilbrio dinmico de um sistema amortecido :

(3.20)

O amortecimento dado pela equao 3.21.

(3.21)

Em que n o coeficiente de amortecimento do modo n e dado por:

(3.22)

O amortecimento crtico o valor do amortecimento que marca o limite entre a oscilao do


sistema e a no oscilao. Substituindo em 3.20 e dividindo tudo pela massa generalizada Mn obtm-se
ento a equao de equilbrio desligada de um sistema amortecido [24]:

(3.23)

Em que:

(3.24)

O conhecimento destes mtodos de anlise dinmica fundamental para a compreenso das bases sob
as quais o software Robot assenta. Assim, os erros e as incertezas durante a modelao so evitados,
bem como os resultados incoerentes que no correspondam ao esperado.

3.3. TRABALHOS REALIZADOS NO MBITO DA MODELAO NUMRICA DE TORRES ELICAS


No presente captulo relatada a aprendizagem que se fez no campo da modelao estrutural em
Robot, aps a apresentao de dois trabalhos de modelao de torres elicas apresentados por outros
autores.
Existem vrios trabalhos e estudos de modelao de torres de geradores elicos e consequente anlise
esttica e dinmica. Contudo, no presente captulo sero apenas descritos dois desses trabalhos, por
serem os de maior utilidade e os que melhor se enquadram no tema desta dissertao. Sero descritos
os trabalhos de Lavassas et al [25] e Sirqueira [7], sendo que o primeiro descreve e analisa a primeira
torre elica modelada nesta dissertao e discutida no subcaptulo 3.4. A comparao entre os
resultados de Lavassas et al e os que foram obtidos por modelao em Robot no mbito da presente
dissertao foi fulcral para a acumulao de experincia no uso do software e tambm para melhor

31
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

compreender o funcionamento de uma torre elica, as suas caractersticas geomtricas e o


comportamento dinmico, em funo do tipo de estrutura adotada e elementos considerados.

3.3.1. A NLISE E PROJETO DE UM PROTTIPO DE UMA T ORRE ELICA DE 1 MW


Em 2003, Lavassas et al [25], com o objetivo de avaliar o efeito da forma geomtrica de uma torre,
analisou o comportamento estrutural de um prottipo de uma torre elica, cujo desenho se pode ver na
figura 3.5.

Fig.3.5 - a) Desenho da torre estudada; b) Modelo de casca; c) Modelo de casca com sapata; d) Modelo de
barras [25]

Com uma elevao de 44 m e uma geometria em tronco no qual a seco e a rigidez variam com a
altura, esta torre foi analisada com recurso a trs modelos diferentes: o primeiro, cuja configurao se
pode ver na figura 3.1 b) um modelo de casca encastrado na base, sem considerar a sapata, ao passo
que o segundo (figura 3.1 c) ) considera a sapata e as caractersticas do solo. J o modelo
exemplificado na figura 3.1 d) no utiliza elementos de casca, mas sim elementos de barras
encastrados na base.
Os autores no fizeram apenas a anlise dinmica da estrutura, mas tambm uma anlise esttica dos
primeiros dois modelos com as recomendaes prescritas no Eurocdigo 3, e com a qual concluram
que a geometria da parte inferior da torre condicionada pelo estado limite de plastificao e na parte
superior o estado limite de encurvadura que condiciona o dimensionamento.
Na anlise dinmica utilizaram tambm o modelo de barras, numa tentativa de descobrir se seriam
necessrios modelos com o detalhe dos elementos de casca, ou se um modelo simplificado de barras
assegura resultados precisos. A interao solo-estrutura foi um ponto importante a estudar, que
tambm ser abordado no subcaptulo 3.4. da presente dissertao, bem como a presena de certos
elementos particulares a esta estrutura, nomeadamente os anis de rigidez existentes ao longo do
interior da torre, cuja funo limitar o efeito de oscilao oval e efeitos e instabilidade das chapas.

32 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Aps esta anlise esttica e dinmica dos trs modelos estruturais Lavassas et al tirou as seguintes
concluses:
A frequncia relativa ao primeiro modo de vibrao, nica fornecida no artigo, tem o valor de
0.60 Hz;
A introduo da sapata e correspondente modelao elstica do solo para o estudo da interao
solo-estrutura alterou pouco os resultados da anlise dinmica;
O modelo de barras foi suficiente para determinao das frequncias prprias e respetivos
modos de vibrao, apesar de no fornecer informao acerca dos modos de oscilao oval nem
dos modos de toro;
Apenas se a torre for construda em zonas de alta atividade ssmica se considera que as suas
caratersticas dinmicas so insuficientes [25].

As caratersticas desta elica, a sua modelao, a anlise dinmica (e os consequentes resultados)


sero de novo abordados e discutidos no subcaptulo 3.4.

3.3.2. COMPORTAMENTO E STRUTURAL DE T ORRES DE AO PARA SUPORTE DE T URBINAS ELICAS


Em 2008, Sirqueira [7] estudou a torre elica de um modelo MM92 da Repower com o objetivo de
encontrar um modelo computacional que representasse de forma satisfatria o comportamento
estrutural da torre.
uma torre com 76.15 m, e uma capacidade de 2 MW. usada em vrios pases da Europa, como
Portugal, Espanha e Alemanha. Atualmente, o modelo com a melhor tecnologia de produo de
energia elica, comeando a produzir a partir da velocidade de 3 m/s e parando ao atingir os 24 m/s. A
torre tem um formato cnico cujo dimetro varia entre 4300 mm no base e 2955 mm no topo, variando
a sua espessura entre os 30 mm na base at aos 12 mm no topo. Est dividida em trs troos para
facilitar o transporte e montagem (figura 3.6).

Fig.3.6 a) Torre de gerador elico da Repower; b) Altura e dimetro de cada seco da torre [7]

33
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Previamente modelao, o autor realizou ensaios experimentais numa torre elica de tamanho
reduzido, para posterior comparao. Na modelao da torre foi utilizado o software Ansys 10.0, que
tambm assenta no mtodo dos elementos finitos. A torre foi apenas modelada com encastramento,
sem introduo da sapata nem caratersticas do terreno. As malhas de elementos finitos foram sendo
refinadas com testes de validao dos resultados do programa com os resultados experimentais, at
atingir uma densidade de malhas que no produzisse variaes significativas relativamente aos
resultados experimentais. As ps, rotor e nacelle foram representados tambm por elementos de casca
com uma densidade equivalente aos respetivos pesos.
Numa primeira fase da anlise dinmica foram identificadas as frequncias naturais e os modos de
vibrao da torre. Posteriormente, foi determinada a resposta da estrutura a cargas cclicas, verificando
os valores passveis de gerar ressonncia. A contribuio dos modos que participam na resposta da
estrutura para cada tipo de carregamento foi identificada calculando a resposta da estrutura para vrias
frequncias, obtendo um grfico de resposta em funo da frequncia. No final foi tambm
identificada a resposta da estrutura a carregamentos dependentes do tempo, estticos e tambm
dinmicos.
O quadro 2 indica as frequncias fundamentais determinadas pela anlise numrica, em comparao
com as resultantes dos ensaios experimentais e o respetivo erro.
Quadro 2 Frequncias fundamentais [7]

Frequncias Anlise Numrica (Hz) Experimental (Hz) Erro (%)

F01 0.36 0.34 6.54

F02 0.36 0.34 6.18

F03 2.59 2.77 6,42

F04 2.64 2.79 5.43

F05 2.89 - -

F06 7.9 - -

Observa-se que os resultados obtidos experimentalmente esto muito prximos dos obtidos pela
modelao, o que prova a coerncia e a eficcia do modelo concebido. Contudo, um erro de 6%
significativo, o que existe um ajuste melhor entre o modelo numrico e o real. Na figura 3.7 possvel
identificar os modos de vibrao (flexo) associados a cada frequncia.

Fig.3.7 Primeiros 6 modos de vibrao da torre e respetivas frequncias [7]

34 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

No captulo 4 ser estudada uma torre de um gerador elico MM82 da Repower, de dimenses muito
semelhantes a esta, e cuja modelao e anlise dinmica so o alvo principal da presente dissertao.

3.4. MODELAO DA TORRE DE UM GERADOR ELICO DE 1 MW


Neste subcaptulo apresentada a torre elica que foi modelada na fase inicial da presente dissertao.
Tal como foi explicado no subcaptulo 3.2.1., a anlise desta estrutura teve como objetivo conhecer as
caratersticas estruturais de uma torre elica, perceber o seu comportamento dinmico e compreender
os fatores e as variveis que influenciam esse comportamento.
Ao contrrio do trabalho desenvolvido por Lavassas et al [25], a anlise dinmica aqui desenvolvida
no inclui a anlise das vibraes do sistema rotor+gerador, nem o estudo das aes do vento, pois
ambos se desviam do mbito do trabalho, que apenas se debrua sobre o estudo das frequncias
naturais e dos respetivos modos de vibrao.
Como tambm foi referido no subcaptulo 3.3.1., a torre elica em questo a que Lavassas et al
estudou em 2003, e, como tal, todos os dados necessrios foram retirados do seu artigo [25]. As
caratersticas geomtricas da torre, dos materiais construtivos e do solo de fundao, bem como os
aspetos construtivos particulares desta torre e os aspetos intrnsecos sua modelao foram
reproduzidos na anlise descrita nesta dissertao. Com isto foi possvel, no final, fazer a comparao
entre os resultados desta anlise e os obtidos por Lavassas et al, conseguindo perceber se a modelao
foi bem efetuada.
Numa primeira parte deste subcaptulo ser apresentada a geometria e as caratersticas estruturais e
mecnicas da torre e do gerador, bem como as propriedades do terreno onde est fundada. De seguida,
ser exposta a modelao em Robot que foi feita desta torre, descrevendo os trs modelos utilizados
(modelo de barras encastrado, modelo de casca encastrado e modelo de casca com sapata), as suas
diferenas e as dificuldades encontradas. Os resultados da anlise dinmica sero discutidos numa
ltima parte, fazendo a comparao com a anlise de Lavassas. O estudo efetuado neste subcaptulo
funcionou como ponto de partida para a anlise de uma torre da Repower, objetivo principal da
presente dissertao, que ser descrita no captulo 4.

3.4.1. CARATERSTICAS DA T ORRE


Esta torre elica era um prottipo de um grupo de geradores que estava em construo no parque
elico do Monte Kalogerovouni, na Grcia. Pode ser classificada como um Modelo Dinamarqus, com
um gerador de eixo horizontal e rotor de 3 ps a contra-vento. O fabricante desenhou o gerador com 1
MW de capacidade, bem como o rotor, as ps e todos os outros constituintes da nacelle. As ps so
feitas de um polister reforado com fibra de vidro.
A torre do tipo tubular em ao, tem uma altura total de 44.075 m e um dimetro que vai dos 3.30 m,
na base, at aos 2.10 m, no topo. Devido s dificuldades no transporte, a torre est dividida em duas
sees, que so unidas por flanges duplas aparafusadas, acessveis por dentro para efeitos de
monitorizao e manuteno. Do mesmo modo se procedeu unio da flange do topo com o anel de
orientao da nacelle, ao passo que a flange da base foi ancorada fundao.
A espessura da torre varia entre 18 mm, na base, e os 10 mm, no topo. Com vista a evitar fenmenos
de Buckling (instabilidade recorrente em estruturas de casca de ao) a torre foi construda em ao da
melhor qualidade. Foram ainda instalados 14 anis de rigidez, dispostos ao longo da torre, cujas
consequncias para a anlise dinmica sero tambm estudadas.

35
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Para evitar a concentrao local de tenses junto porta, a abertura foi desenhada com os cantos
arredondados e foi reforada com uma armao de rigidez local. Contudo, a anlise de tenses
tambm no um dos objetivos desta dissertao.
O acesso nacelle faz-se por uma escada de alumnio interna, interrompida a cada 6.05 m por
plataformas de madeira aparafusadas.
A fundao da torre classifica-se como fundao em pedestal, descrita no subcaptulo 2.5.1, e consiste
numa laje circular com um dimetro de 13.50 m e uma espessura de 1.30m. O pedestal cilndrico onde
a torre est ancorada tem 4 m de dimetro e 1.64 m de altura [25].
O artigo no disponibiliza as caratersticas do terreno, no entanto, o autor, quando contactado,
forneceu os seguintes dados:
Terreno rochoso, constitudo por calcrio e dolomite;
Mdulo de Elasticidade: E=2.35 a 5.50 GPa;
Coificiente de Poisson: =0.52 a 0.86;
Peso unitrio: 27.60 a 26.30 kN/m3;
ngulo de atrito: =30 a 38;
ngulo de atrito mnimo entre o solo e a fundao: d=25;
Coeso: c=10 a 50 MPa;
Tenso admissvel: RD,s=1.00 MPa;
Rigidez do solo: Ks= 240000 a 1600000 kN/m3.

O autor forneceu ainda o peso da turbina (ps+rotor+nacelle+gerador), que corresponde a 70.46


toneladas, e a posio do centro de massa do conjunto, a 0.50 m do eixo da torre - dados que tambm
no so disponibilizados no artigo.
O Quadro 3 contm a descrio dos materiais usados nos elementos estruturais da torre.
Quadro 3 Lista de materiais [25]

Descrio Classificao cdigo

ao da torre S 355 J2G3 EN 10025

parafusos 10.9 ISO 7411

ancoragens 8.8 ISO 7411

porcas - ISSO 4775

36 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

O Quadro 4 mostra as massas das diferentes partes da torre.

Quadro 4 Massas das diferentes partes da torre [25]

Descrio Peso (kg)

Casca: espessura=10 mm 3561

Casca: espessura=11 mm 1483

Casca: espessura=12 mm 6538

Casca: espessura=13 mm 7741

Casca: espessura=14 mm 2290

Casca: espessura=15 mm 5070

Casca: espessura=16 mm 5640

Casca: espessura=17 mm 3089

Casca: espessura=18 mm 3921

Anis de rigidez 1891

Armao de rigidez da porta 397

Flange do topo 238

Flange do meio 1281

Flange da base 2038

Anel de ancoragem 1456

Parafusos 343

Ancoragens 1623

Outros 1400

Contudo, nem todas estas massas foram consideradas na anlise dinmica. Por no estarem a uma
altura suficiente para tornar a massa importante na determinao das frequncias, ou por terem massa
que se pode considerar desprezvel face a outras bem maiores, as massas da armao da porta, do anel
de ancoragem, dos parafusos e das ancoragens no foram consideradas.
A figura 3.8 a) mostra a configurao da totalidade da torre elica, com as suas alturas e dimenses da
sapata, enquanto que na figura b) est representada a torre em pormenor, com as alturas e espessuras
de cada seco, a variao do dimetro e a posio dos anis de rigidez ao longo da torre.

37
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b)

Fig.3.8 a) Dimenses da torre elica; b) Torre em pormenor [25]

3.4.2. MODELAO DA T ORRE NO ROBOT

Efetuou-se a modelao da torre com recurso ao software de elementos finitos Autodesk Structural
Anaysis Professional 2012 [1], com o objetivo de obter os resultados da anlise modal da torre,
nomeadamente as suas frequncias naturais e os modos de vibrao.
A anlise dinmica computacional foi efetuada em trs modelos diferentes da torre. O primeiro foi um
modelo de barras encastrado, cuja funo era verificar se a sua simplicidade permitia obter resultados
coerentes.
De seguida analisou-se um modelo de elementos de casca encastrado, bem mais preciso que o
primeiro e que, serviu de referncia na comparao com os outros dois. Foi tambm neste modelo que
se estudou a existncia ou no dos anis de rigidez nos modelos computacionais e os seus efeitos na
anlise dinmica.

38 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

O ltimo modelo a ser analisado igual ao anterior, sendo-lhe acrescentada a sapata em beto armado,
com vista a estudar a dependncia dos resultados da anlise dinmica face s caratersticas do terreno.
3.4.2.1. Modelo de Barras Encastrado
A introduo deste modelo no software foi efetuada de acordo com os seguintes aspetos:
As barras foram modeladas como cones truncados, de modo a ter em conta a variao do
dimetro da torre com a maior aproximao possvel realidade;
A diviso da torre em barras foi feita segundo a variao da espessura da casca da torre. Como
tal, seces consecutivas com a mesma espessura foram consideradas como sendo uma nica
barra (figura 3.10);
Na definio das massas a contribuir para a anlise dinmica, apenas foram introduzidas a
massa do gerador (ps, rotor, nacelle) e as massas dos anis de rigidez. Pelas razes explicadas
no subcaptulo 3.4.1., desprezaram-se as massas de alguns elementos. Nos comandos da anlise
dinmica, o Robot j inclui a densidade do material para a incluso da massa da estrutura, pelo
que apenas foram introduzidas as massas nodais da contribuio do gerador e dos anis;
Neste modelo de barras, a incluso dos anis de rigidez no faz sentido, pois o modelo, no
tendo casca, no faz a anlise da encurvadura local nem das oscilaes ovais, pelo que foram
apenas introduzidas as 14 massas nodais de cada anel de rigidez;
Segundo indicaes de Lavassas et al, o centro de massa da turbina situa-se a 0.50 m do eixo da
torre, pelo que foi criada no topo da torre uma barra infinitamente rgida de material sem peso
volmico, que d suporte massa nodal associada nacelle, rotor e ps (figura 3.9).

Fig.3.9 Pormenor do topo da torre onde se mostra a barra infinitamente rgida onde foi includa a massa da
turbina

a) b)

Fig.3.10 a) Modelo de barras encastrado; b) Pormenor da discretizao do crculo e do apoio encastrado

39
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

No total, este modelo constitudo por 22 barras e 37 ns, sendo que um deles, o da base, encastrado
[1].

3.4.2.2. Modelo de Casca Encastrado


Embora a introduo deste modelo no Robot tenha compreendido alguns aspetos semelhantes do
modelo anterior, foram necessrios certos cuidados relativos sua maior complexidade.
Esta modelao foi feita em duas fases diferentes. Numa primeira fase apenas foram introduzidas as
massas dos anis de rigidez, no considerando a sua contribuio para a rigidez local. Na segunda
fase, para alm dessas massas nodais, tambm foram inseridos os 14 anis de rigidez ao longo do
interior da torre, por meio de circunferncias discretizadas em barras. A comparao dos resultados de
cada uma destas fases permitir tirar algumas concluses acerca dos efeitos destes anis de rigidez na
anlise dinmica.
A modelao foi levada a cabo mediante os seguintes aspetos:
A torre foi modelada com elementos de casca, atravs da utilizao do comando REVOLVE
numa linha do contorno da torre em torno do eixo. Deste modo foi garantida a linearidade da
variao do dimetro, ao mesmo tempo que se criavam as seces cnicas;
Ao efetuar o comando REVOLVE, so gerados os cones truncados que constituem as seces
componentes da torre. Na criao dessas seces, o programa requer a discretizao das faces
dos cones circulares em figuras geomtricas regulares com vrios lados num contorno circular.
Quantos mais lados forem considerados, mais prxima a figura fica de um crculo, e, como tal,
mais precisa se torna a seco. Contudo, quantas mais faces esta tiver, mais elementos finitos
sero gerados e mais pesada se torna a anlise. Por conseguinte, foram feitas algumas iteraes
de anlise modal variando o nmero de faces da figura, at que os valores das frequncias
fossem estveis. Comeou-se por uma diviso da figura em 20 lados, tirando os respetivas
frequncias prprias. Depois, foi-se iterando um nmero de lados cada vez maior e efetuando a
respetiva anlise. Acabou por se verificar que os valores das frequncias pouco ou nada se
alteraram ao passar dos 30 lados para os 35. Modelaram-se ento os cones, discretizando as
seces em figuras regulares de 35 lados;
Ao passo que a introduo das massas dos anis de rigidez no modelo de barras foi feita com
recurso a 14 ns, neste modelo tal no seria possvel, pois em cada um dos 14 nveis existem 35
ns, pelo que a massa total dos anis foi divida por 490 ns, 35 massas nodais a cada um dos 14
nveis. Assim, a massa dos anis foi introduzida do modo mais prximo possvel realidade;
Ao contrrio do que foi feito no modelo de barras, a parede da torre no pde ser dividida
apenas em funo da variao da espessura, pois a existncia dos 14 nveis de ns para abrigar
as massas nodais - e, posteriormente, as barras dos anis de rigidez - obrigou diviso da torre
num nmero ainda maior de seces (figura 3.11);
Mais uma vez, apenas foram introduzidas as massas dos anis e a massa do gerador, aviltando
as restantes massas que no tm contribuio significativa para a anlise dinmica.

Na figura 3.12 possvel observar o encastramento linear na base da torre.

40 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b)

Fig.3.11 a) Modelo de Casca Encastrado; b) Pormenor dos elementos finitos e da diviso da torre nas vrias
seces

Fig.3.12 Pormenor do encastramento linear na base da torre

Este modelo constitudo por 3348 ns, 26 painis e uma barra.


Aps a anlise deste modelo, passou-se para uma segunda fase, na qual foram introduzidos os anis de
rigidez (figura 3.14).
Estes anis foram instalados na torre para acautelar fenmenos de encurvadura local, como o Buckling,
e foram estudados por Lavassas et al apenas durante a anlise esttica das tenses. Contudo, nesta
dissertao estudou-se o modo como estes elementos influenciam o comportamento dinmico da
estrutura.
A introduo dos anis foi feita com recurso a crculos discretizados em barras, unindo as barras nos
35 ns de cada nvel, criados anteriormente para a introduo das massas nodais dos anis. Como
Lavassas et al apenas fornecia a massa dos anis e as respetivas posies ao longo da torre, e no as
suas dimenses totais (dimetro interior, e altura), o seu dimensionamento discretizado em barras foi
feito de um modo um pouco expedito. Considerou-se para os anis o mesmo material da torre, ao
S355, e utilizou-se a densidade deste material para dimensionar os anis de acordo com o dimetro

41
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

externo fornecido, para que o volume de cada anel fosse corretamente relacionado com o seu peso. A
figura 3.13 mostra o esquema de um anel de rigidez fornecido no artigo de Lavassas et al [25].

Fig.3.13 Esquema de um anel de rigidez [25]

Este modelo contm 3348 ns, 491 barras, e 26 painis.

a) b)

Fig.3.14 a) Os 14 nveis dos anis de rigidez; b) Pormenor de um dos anis de rigidez discretizado em barras

3.4.2.3. Modelo de Casca com Sapata


O estudo de um modelo da torre e respetiva fundao teve como objetivo analisar a influncia que as
caratersticas do solo tm no comportamento dinmico da torre. Uma vez que as frequncias prprias e
os respetivos modos de vibrao de uma estrutura dependem tanto da massa como da rigidez, de
esperar que solos com alta rigidez tambm confiram maior rigidez estrutura, variando a sua resposta
dinmica.
A modelao da sapata foi feita com relativa facilidade. Dois elementos de volume cilndricos, um
para a laje e outro para o pedestal, compem a sapata, cujas dimenses podem ser consultadas na
figura 3.15. Ambos os cilindros foram discretizados com 35 faces, tal como a torre. Lavassas et al no
informa, no seu artigo, qual o tipo de beto usado na fundao, pelo que foi usado um beto C35 da
base de dados do Robot. O modelo de sapata pode ser observado na figura 3.18.

42 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

FIg.3.15 Esquema da sapata e dimenses [25]

A dificuldade residiu na modelao do comportamento do solo, que a parte mais importante. Para
tal, foi necessrio criar apoios elsticos, que o Robot gera como molas, aos quais se atribuiu a rigidez
do solo.
Os problemas comearam com a disposio desses ns. Segundo Foundation Analysis and Design de
Bowles et al [26], numa fundao de laje circular uniformemente carregada os assentamentos no
ocorrem de forma uniforme. Por estas razes, Bowles et al aconselha a considerar as molas na
periferia da sapata com 1.5 a 2 vezes a rigidez das do centro, modelando a rigidez das molas
intermdias com uma variao linear a aumentar com a distncia ao centro. Para isto foi utilizado um
fator K de multiplicao das rigidez das molas, a variar linearmente entre 1, no centro, e 1.5, na
periferia. Contudo, este aspeto exige uma disposio regular para as molas e, sendo a sapata circular,
uma disposio radial.
Quando se gera uma malha de elementos finitos, o Robot cria automaticamente todos os pontos
resultantes da interseo dos elementos. Com isto, foi gerada uma malha inicial, para tentar modelar as
molas nesses pontos criados no processo. Contudo o processo de gerao dessa malha de elementos
finitos com uma disposio radial e regular foi uma tarefa impossvel. Foram tentados todos os tipos
de malhas, de disposies e de refinamentos que o programa oferece, mas mesmo assim no se
conseguiu encontrar a modelao pretendida. Desconhecendo as razes da ineficcia do programa na
modelao desta malha, especula-se que tal se deva ligao da laje com o pedestal na face superior.
O programa refina automaticamente a zona da ligao, o que o dever ter impedido de gerar uma
malha regular. A correspondncia entre a malha da face superior e a da face inferior, poder ter
impedido a disposio pretendida para tal face.
medida que se foi tentando as vrias disposies fornecidas pelo programa, verificou-se que, para
alm da incapacidade de multiplicar as rigidezes pelo fator K, sempre que se alterava a disposio ou o
nmero de molas, ocorriam ligeiras alteraes nos resultados da anlise modal, nomeadamente
variaes dos valores das frequncias prprias, ou o aparecimento de modos de vibrao no
orientados com os eixos. Este facto exigiu, portanto, a modelao dos ns com uma distribuio radial
e regular.

43
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

A soluo encontrada para ultrapassar este obstculo, consistiu em modelar manualmente os pontos de
introduo das molas. Foram criadas 35 barras a unir o centro aos 35 vrtices, e 9 crculos com um
espaamento de 0.75 m entre eles. Os ns gerados pela interseo dos crculos com as barras foram os
pontos considerados para a introduo das molas. De seguida, foram apagadas as barras e os crculos,
mantendo os pontos. Aps a introduo das molas, j foi possvel gerar a malha de elementos finitos
da sapata, sem a preocupao de a falta de regularidade da malha poder interferir na performance do
modelo de molas.
Como Lavassas et al apenas forneceu os valores mximos e mnimos da rigidez do solo, foi calculada
uma rigidez mdia para o solo, de 920000 kN/m3. De seguida, foi usado o software Autodesk Autocad
2012 [27] para calcular a rea de influncia de cada mola. O ltimo passo consistiu em multiplicar,
atravs do software EXCEL [28] a rigidez (que foi fornecida em kN/m3) pela rea de influncia de
cada mola e pelo respetivo fator K, como se pode verificar pelo quadro 5.
Quadro 5 Clculo da rigidez das molas

Mola Distncia (m) K rea (m2) Rigidez (kN/m)

K1 0.00 1.000 0.439 404248.00

K2 0.75 1.056 0.100 97499.55

K3 1.50 1.111 0.201 205364.44

K4 2.25 1.167 0.301 323395.33

K5 3.00 1.222 0.402 451801.77

K6 3.75 1.278 0.502 590363.99

K7 4.50 1.333 0.603 739189.32

K8 5.25 1.389 0.703 898405.54

K9 6.00 1.444 0.804 1067762.20

K10 6.75 1.500 0.439 606372.00

Na figura 3.16 a), possvel visualizar a disposio regular e radial conferida s molas, bem como a
distribuio irregular de pontos gerados com a malha de elementos finitos. A figura 3.16 b) mostra em
pormenor as molas na zona de bordo da sapata. Na figura 3.17 pode observar-se todo o modelo de
casca com sapata.

44 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b)

Fig.3.16 a) Disposio das molas na sapata; b) Pormenor das molas na zona de bordo

Este modelo contm 9353 ns, uma barra, 27 painis e 2 elementos de volume.

Fig.3.17 Modelo de Casca com Sapata

45
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.3.18 Pormenor da laje e do pedestal da sapata

3.4.3. RESULTADOS DA ANLISE MODAL DA T ORRE


O programa Robot Structural Analysis [1] permite efetuar uma anlise modal estrutura, calculando
as suas frequncias prprias e determinando os seus modos de vibrao.
De entre as vrias opes de clculo fornecidas pelo software para este tipo de estudos, foi selecionada
uma anlise modal com uma tolerncia de 0.0001, uma matriz de massa consistente e ativa nas
direes de cada um dos eixos, escolhendo-se o mtodo das iteraes por sub-espaos, com 40
iteraes.

3.4.3.1. Resultados do Modelo de Barras Encastrado


Para a anlise modal foram pedidos 21 modos de vibrao, cujas frequncias podem ser verificadas no
quadro 6 [1]. Ao longo desta dissertao, excepto nos casos especificados, os modos de vibrao
apresentados so apenas modos de flexo. Os modos de toro no foram aqui estudados.
Quadro 6 Primeiras 21 frequncias prprias do modelo de barras
Frequncia Frequncia
Modo Modo
(Hz) (Hz)
1 0.60 12 57.96

2 0.60 13 67.48

3 6.72 14 68.25

4 6.77 15 91.82

5 11.56 16 99.78

6 19.76 17 100.69

7 20.23 18 105.75

8 25.86 19 127.82

9 40.19 20 138.67

10 40.34 21 140.16

11 52.83 - -

46 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Como sabido, dificilmente a estrutura encontra vibraes que atinjam todas estas frequncias, e ter
como modos principais apenas os 4 ou 5 primeiros, conforme ser comprovado nos captulos
seguintes.
Verificou-se que o Robot fornece os modos de vibrao aos pares, separando-os em direes. Por
exemplo, os dois primeiros modos de vibrao tm praticamente a mesma configurao, segundo
direes ortogonais. O modo de vibrao 1, na direo X, tem uma frequncia de 0.59 Hz, muito
prxima da frequncia de 0.60 Hz do modo 2 na direo Y. Esta pequena diferena provavelmente
deve-se existncia da barra infinitamente rgida que alberga a massa do gerador na direo X.
Pelas figuras 3.19 a) e b) facilmente se verifica a semelhana entre o modo de vibrao 1 e 2.

a) b) c) d) e) f) g)

Fig.3.19 Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em Y; b) Modo 2 em X; c) Modo 3 em X; d) Modo 4 em Y;


e) Modo 5 em Y; f) Modo 6 em Y; g) Modo 7 em X

Contudo, foram aparecendo modos de vibrao sem par, provavelmente relativos vibrao da barra
que aloja a massa do gerador.

3.4.3.2. Resultados do Modelo de Casca Encastrado


Para a anlise deste modelo, tentou-se, no incio, extrair os mesmos 21 modos de vibrao extrados
do modelo de barras. Contudo, a capacidade que o modelo de casca tem para determinar os modos de
oscilao ovais tornou esta tarefa mais complicada, uma vez que, medida que o programa vai
fornecendo os modos de vibrao, a quantidade de modos de oscilao ovais que aparece entre os
modos de vibrao de flexo globais cada vez maior. Como tal, foi efetuada uma anlise modal
estrutura de 100 modos de vibrao (Quadro 7), de modo a poder extrair o maior nmero possvel de
modos de flexo globais.

47
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Quadro 7 Frequncias dos primeiros 100 modos de vibrao da torre


Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia
Modo Modo Modo Modo Modo
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1 0.60 21 18.62 41 31.82 61 43.06 81 51.48
2 0.60 22 21.34 42 31.82 62 43.06 82 51.48
3 0.75 23 21.34 43 32.07 63 43.67 83 52.90
4 5.35 24 21.78 44 32.66 64 43.67 84 52.90
5 5.35 25 21.78 45 32.66 65 44.66 85 54.57
6 6.59 26 24.96 46 33.51 66 44.66 86 55.56
7 6.60 27 25.28 47 33.51 67 45.11 87 55.56
8 8.01 28 25.28 48 35.18 68 45.11 88 56.22
9 8.01 29 25.95 49 35.57 69 46.01 89 56.22
10 13.28 30 25.95 50 35.65 70 46.01 90 56.22
11 13.28 31 26.43 51 36.59 71 47.54 91 56.70
12 13.64 32 26.43 52 36.59 72 47.54 92 56.70
13 13.64 33 27.56 53 40.22 73 48.50 93 57.51
14 14.58 34 27.56 54 40.22 74 48.50 94 57.75
15 14.58 35 28.96 55 40.25 75 49.12 95 57.75
16 15.79 36 28.96 56 40.25 76 49.12 96 58.41
17 15.79 37 30.12 57 41.48 77 49.73 97 58.50
18 17.59 38 30.12 58 41.48 78 49.73 98 58.50
19 17.59 39 31.17 59 41.72 79 50.31 99 61.49
20 18.47 40 31.17 60 41.72 80 50.31 100 61.49

Mais uma vez, o programa forneceu os modos de vibrao aos pares. Cada par tem um modo de
vibrao para cada eixo com frequncias muito prximas, como pode ver-se pela figura 3.20.

a) b) c) d) e) f) g)

Fig.3.20 Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em X; b) Modo 2 em Y; c) Modo 3; d) Modo 4; e) Modo 5; f)


Modo 6 em Y; g) Modo 7 em X

48 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Os modos de vibrao 1 e 2 (em X e Y, respetivamente) tm exatamente o mesmo valor de frequncia


e iguais configuraes, para cada um desses eixos. Em 3 lugar aparece, um modo de vibrao na
direo Z, provavelmente associado vibrao da massa nodal do gerador. Os modos de vibrao 4 e
5 so os primeiros modos de oscilao oval (ou modos de ovalizao) a aparecer nesta estrutura. Este
par tambm tem a mesma frequncia e a mesma configurao modal, diferenciando-se apenas no eixo
para o qual se orienta essa configurao. Este tipo de modos de oscilao surge devido reduzida
espessura das paredes da torre. Em seguida aparecem os modos 6 e 7 (em Y e X, respetivamente), com
frequncias ainda praticamente iguais.
Depois do 7 modo, apareceram mais 6 pares de modos de oscilao oval, e s ao chegar aos modos 20
e 21 que se extraiu mais um par de modos de vibrao pretendidos, com as configuraes exibidas
na figura 3.21.

a) b)

Fig.3.21 a) Modo 20 em Y; b) Modo 21 em X

Na segunda fase da anlise deste modelo de casca, agora com os anis de rigidez modelados na torre,
foi pedido ao Robot que fornecesse, tal como na anlise anterior, os 100 primeiros modos de vibrao,
cujas frequncias podem ser consultadas no Quadro 8.
Os resultados dos 7 primeiros modos de vibrao extrados deste modelo podem ser consultados na
figura 3.22, para comparao com os resultados deste modelo na figura 3.20.

49
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Quadro 8 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com os anis de rigidez
Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia
Modo Modo Modo Modo Modo
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1 0.60 21 31.26 41 46.75 61 61.28 81 70.70
2 0.60 22 31.26 42 46.75 62 61.28 82 70.70
3 0.75 23 32.06 43 48.83 63 62.18 83 71.50
4 6.59 24 34.56 44 48.83 64 62.18 84 71.50
5 6.60 25 34.56 45 51.63 65 62.91 85 71.58
6 10.26 26 35.03 46 51.63 66 62.91 86 71.58
7 10.26 27 35.50 47 54.25 67 65.47 87 71.91
8 14.70 28 35.58 48 55.58 68 65.48 88 71.91
9 14.70 29 36.25 49 55.58 69 65.54 89 74.53
10 18.45 30 36.25 50 56.03 70 65.54 90 75.07
11 18.60 31 37.89 51 57.08 71 67.47 91 75.07
12 19.47 32 37.89 52 57.08 72 67.48 92 75.36
13 19.47 33 41.57 53 57.50 73 68.03 93 75.36
14 21.98 34 41.57 54 57.55 74 68.03 94 75.64
15 21.98 35 42.70 55 57.55 75 68.84 95 75.64
16 24.83 36 42.70 56 57.96 76 68.84 96 75.88
17 25.74 37 45.45 57 57.96 77 69.08 97 75.88
18 25.74 38 45.45 58 58.19 78 69.08 98 76.75
19 26.05 39 46.04 59 61.18 79 69.70 99 76.75
20 26.05 40 46.04 60 61.18 80 69.70 100 76.85

a) b) c) d) e) f) g)

Fig.3.22 - Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em X; b) Modo 2 em Y; c) Modo 3; d) Modo 4 em Y; e)


Modo 5 em Y; f) Modo 6; g) Modo 7

Analisando o Quadro 8 e a figura 3.22, verifica-se que a existncia dos anis de rigidez na torre
alterou, de facto, a resposta dinmica da estrutura. Desapareceram alguns modos de oscilao oval,
como os modos 4 e 5. As frequncias dos modos de ovalizao aumentaram, saindo da gama em

50 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

estudo. Estes resultados mostram que os anis de rigidez conferem alguma rigidez local estrutura
acautelando as vibraes locais. Nas figuras 3.23 a) e b) pode observar-se as configuraes modais dos
modos de vibrao 10 e 11, correspondentes ao terceiro modo de vibrao real da estrutura.

a) b)

Fig.3.23 a) Modo 10 em Y; b) Modo 11 em X

Enquanto um modo de vibrao de flexo global apenas compreende deslocamento segundo um nico
eixo, nos modos de oscilao ovais (figura 3.24) h deslocamento da casca segundo os dois eixos ao
mesmo tempo. Contudo, estes modos de vibrao no vo ser aqui estudados, pois os ensaios
dinmicos realizados nas torres no os conseguem identificar.

Fig.3.24 Exemplos de modos de oscilao oval encontrados na anlise desta torre

3.4.3.3. Resultados do Modelo de Casca com Sapata


Antevendo j o tipo de comportamento dinmico que esta estrutura iria apresentar, foi requerido ao
programa que fizesse a anlise modal para 100 modos de vibrao. Os resultados obtidos foram
semelhantes aos do modelo sem sapata, como pode comprovar-se pelo Quadro 19.

51
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Quadro 9 Frequncias dos 100 primeiros modos de vibrao do modelo de casca com sapata
Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia Frequncia
Modo Modo Modo Modo Modo
(Hz) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
1 0.56 21 17.33 41 30.72 61 42.24 81 49.52
2 0.56 22 20.89 42 30.91 62 42.24 82 50.55
3 0.75 23 20.89 43 30.91 63 42.94 83 51.12
4 5.29 24 20.98 44 31.78 64 42.95 84 51.13
5 5.29 25 20.98 45 31.78 65 44.15 85 51.13
6 5.92 26 21.92 46 32.25 66 44.15 86 52.33
7 5.93 27 24.46 47 32.39 67 44.57 87 52.33
8 7.80 28 25.25 48 32.44 68 44.57 88 54.74
9 7.80 29 25.25 49 33.13 69 45.92 89 54.74
10 13.16 30 25.76 50 33.13 70 45.92 90 54.97
11 13.16 31 25.76 51 35.99 71 47.13 91 54.97
12 13.23 32 25.85 52 35.99 72 47.13 92 54.99
13 13.23 33 25.85 53 39.11 73 47.28 93 54.99
14 14.48 34 27.46 54 39.11 74 47.28 94 55.88
15 14.48 35 27.46 55 39.46 75 47.94 95 56.24
16 15.68 36 28.79 56 39.46 76 49.04 96 56.24
17 15.68 37 28.79 57 41.43 77 49.05 97 57.28
18 16.64 38 30.03 58 41.43 78 49.13 98 57.28
19 16.75 39 30.03 59 41.71 79 49.13 99 57.59
20 17.33 40 30.72 60 41.71 80 49.52 100 60.11

Observou-se que as frequncias prprias deste modelo so mais baixas que no modelo anterior. A
razo principal para esta ocorrncia estar relacionada com as condies de apoio da sapata. Apesar de
se ter conferido s molas uma rigidez elevada, estas no possuem as caratersticas de um
encastramento perfeito, o que torna a estrutura menos rgida, baixando o valor das suas frequncias.
Outro motivo poder ser a adio da sapata que, contribuindo com uma massa de valor elevado,
natural que diminua o valor das frequncias, embora o facto de se situar nas cotas mais baixas tambm
impea que a sapata provoque uma diminuio acentuada dessas frequncias. Fica ento comprovado
que, efetuando um incremento da massa, ou uma diminuio da rigidez, ocorrer uma diminuio das
frequncias prprias da estrutura
Tambm devido menor rigidez das condies de apoio, ocorreu alguma rotao da sapata em alguns
modos de vibrao, ainda que pequena. A figura 3.25 mostra, exageradamente, um exemplo dessa
rotao da sapata.

Fig.3.25 Exemplo de rotao da sapata

52 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Os sete primeiros modos de vibrao podem ser vistos na figura 3.26, onde se verifica, mais uma vez,
a igualdade entre pares de modos consecutivos, em direes diferentes. Mais uma vez aparecem as
configuraes de oscilao oval, que obrigam a mais uma filtragem para determinar os modos a
estudar.

a) b) c) d) e) f) g)

Fig.3.26 Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em X; b) Modo 2 em Y; c) Modo 3; d) Modo 4; e) Modo 5; f)


Modo 6 em Y; g) Modo 7 em X

3.4.3.4. Concluses
O Quadro 10 resume as 4 primeiras frequncias prprias determinadas para cada modelo numrico
utilizado para a anlise modal. As figuras 3.27 e 3.28 mostram as configuraes modais dos quatro
primeiros modos de vibrao real da estrutura para cada um dos modelos estudados.
Quadro 10 Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo estudado [1]

Frequncias (Hz)
Modelo
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4

Modelo de Barras 0.600 6.745 19.995 40.265

Modelo de Casca 0.600 6.595 18.545 35.610

Modelo de Casca com Anis de Rigidez 0.600 6.595 18.525 35.540

Modelo de Casca com Sapata 0.560 5.925 16.695 32.415

53
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b)

Fig.3.27 a) Configurao do 1 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 2 modo de


vibrao em cada um dos modelos

a) b)

Fig.3.28 a) Configurao do 3 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 3 modo de


vibrao em cada um dos modelos

O facto de Lavassas et al apenas fornecer o valor da frequncia para o primeiro modo de vibrao,
torna um pouco difcil validar a eficincia destes modelos estudados. Os resultados do Robot
aparentam ser mais coerentes para os primeiros modos de vibrao. medida que se vai avanando de
modo em modo, mais dspares se tornam os valores das frequncias de modelo para modelo.
Contudo, algumas concluses podem ser tiradas acerca da anlise numrica destes modelos:
O Modelo de Barras apresenta um valor para a 1 frequncia natural da estrutura
exatamente igual ao de Lavassas et al. Contudo, para os modos de vibrao seguintes,
este modelo apresenta algumas diferenas em relao aos outros modelos. No entanto,
um modelo que, de forma muito rpida, permite a determinao de boas estimativas dos
parmetros modais. Como j foi referido atrs, no tem a capacidade para representar os
modos de oscilao oval;
O Modelo de Casca foi o que apresentou um excelente resultado para frequncia do modo
1, pois apresentou um valor exatamente igual ao do autor. Permitiu ainda perceber o

54 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

comportamento da estrutura em oscilao oval, e validar uma soluo os anis de


rigidez para atenuar esse comportamento;
O Modelo de Casca com Sapata apresentou um resultado prximo do valor de
comparao, apesar de ser o mais distante dos 4 modelos estudados. Contudo, Lavassas et
al no especifica em que modelo conseguiu a frequncia de 0.6 Hz. Caso essa frequncia
seja resultante de um dos modelos sem sapata, no descartada a hiptese de que este
modelo esteja muito prximo do real. Tal como o modelo de casca, permite representar os
modos de oscilao oval.
Quanto aos fatores e variveis inerentes a cada modelo, retiraram-se as seguintes concluses:
Como era de esperar, os modelos com malhas de elementos finitos so bem mais
eficientes que os modelos de barras, e, quanto melhor discretizados e refinados, melhores
sero os resultados;
A modelao das condies de apoio da sapata um fator muito sensvel para a anlise
dinmica. Pequenas alteraes como a disposio e o nmero de molas, ou a rigidez
atribuda a cada uma leva, a variaes nos resultados da anlise modal. Uma boa
caraterizao do solo de fundao informao importante para a obteno de resultados
corretos.

55
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

4
TORRES ELICA REPOWER DE 2 MW
DO PARQUE ELICO DO TORRO

4.1. INTRODUO
Serve o presente captulo para introduzir, caraterizar e analisar uma torre elica Repower MM82,
objetivo principal desta dissertao.
No subcaptulo 4.2 ser efetuada uma descrio detalhada da torre e a sua modelao ser feita no
subcaptulo 4.3. Os resultados da anlise modal posteriormente realizada aos modelos construdos no
programa Robot Structural Analysis [1] sero depois comparados e validados no Captulo 5 com os
resultados do ensaio dinmico que foi realizado torre no parque elico do Torro.
Como j foi descrito na introduo do Captulo 3, essa comparao entre os resultados da anlise do
modelo numrico e os do ensaio dinmico realizado permitir determinar qual o modelo de elementos
finitos que melhor carateriza a estrutura. O modelo ser posteriormente utilizado para comparao e
verificao da integridade da estrutura real durante o seu perodo de vida.

4.2. DESCRIO DA TORRE


Esta torre muito semelhante torre Repower estudada por Sirqueira em 2008 [7], diferenciando-se
dela no facto de se tratar de um modelo MM82.
A torre localiza-se no Parque Elico do Torro, em Penafiel, e tambm pode classificar-se como um
Modelo Dinamarqus, com um gerador de eixo horizontal e rotor de 3 ps a contra-vento, com uma
capacidade de 2 MW e de velocidade varivel. Como pode verificar-se pela curva energtica presente
na figura 4.1, o gerador desta torre elica tem uma cut-in speed de 3.5 m/s, velocidade nominal de
14.5 m/s e uma cut-out speed de 25 m/s [29].

Fig.4.1 Curva energtica da Torre Repower [29]

57
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Isto significa que comea a produzir energia velocidade do vento de 3.5 m/s, atinge a capacidade
mxima de produo aos 14.5 m/s e interrompe a sua produo aos 25 m/s. Na figura 4.2 pode
observar-se um exemplo do modelo MM82 aqui estudado.

Fig.4.2 Modelo MM82 da Repower [30]

Quanto s dimenses da turbina, cada p tem 40 m de comprimento, conferindo ao conjunto rotor+ps


um dimetro de 82 m. A nacelle tem um comprimento total de 10.20 m e uma largura de 3.725 m.
Esta torre em estudo tambm do tipo tubular em ao S355, com uma altura de 76.15 m, e dimetro a
variar entre os 4.30 m na base, e os 2.955 m no topo [31]. A torre est dividida em 3 seces, por
razes inerentes ao seu transporte e, tal como na torre estudada por Lavassas et al, as seces so
unidas com recurso a flanges duplas aparafusadas, cuja monitorizao e manuteno pode ser feita por
dentro, graas relativa facilidade de acesso. De igual modo se efetuou a unio da flange do topo com
o anel de orientao da nacelle, enquanto a flange da base ancorada fundao. A espessura da torre
varia entre 28 mm na base, e os 12 mm da antepenltima seco, a partir da qual a penltima seco
aumenta a sua espessura para os 14 mm, e a ltima para os 18 mm. Esta variao da espessura feita
por meio de uma diviso das seces, cuja espessura varia de 2 em 2 mm, e pode ser consultada na
figura 4.3 [32].

58 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b) c)

Fig.4.3 a) Base da torre; b) Topo da torre; c) Esquema das 3 seces de montagem da torre [32]

Como foi j acima mencionado, a ligao da torre com a nacelle faz-se por meio de uma flange de
topo, com uma espessura de 97 mm, enquanto a ancoragem da torre fundao se faz por meio de
uma flange de base com 195 mm de espessura. As flanges mdias que unem as trs partes que
constituem a torre tm as espessuras de 141 mm (a flange mdia de baixo) e de 120 mm (a flange
mdia de cima). Estas flanges e os respetivos cortes transversais podem ser visualizados na figura 4.4,
4.5 e 4.6.

a) b)

Fig.4.4 a) Esquema de uma flange mdia; b) Corte de uma flange mdia [32]

59
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.4.5 Interior da torre elica onde foi realizado o ensaio, e onde possvel observar uma das plataformas e a
flange mdia aparafusada

Fig.4.6 Flange do fundo aparafusada

Ao contrrio da torre de 1 MW estudada no captulo anterior, esta torre no possui anis de rigidez
nem estruturas para efeitos semelhantes. Uma das razes ser a elevada espessura que a parede tem,
que dever ter sido assim dimensionada com o propsito de acautelar os fenmenos de encurvadura
local. A espessura ainda maior das flanges mdias tambm ter efeitos atenuantes nestes fenmenos de
encurvadura.
Tal como na torre de 1 MW, esta estrutura tambm possui uma armao de reforo da porta de cantos
arredondados, para evitar uma concentrao local de tenses e para conferir mais rigidez.
Mais uma vez, o acesso a esta torre feito por uma escada metlica que interrompida por duas
plataformas ao nvel das flanges mdias.

60 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

No conjunto da turbina elica temos as seguintes partes com os respetivos pesos:


Nacelle (figura 4.7): 16 toneladas;
Gerador: 30 toneladas;
Rotor (figura 4.8 a) ): 16 toneladas;
3 ps (figura 4.8 b) ): 36=18 toneladas.
No total, este conjunto pesa cerca de 95 toneladas. O seu centro de gravidade do conjunto est a 0.45
m do eixo da torre [31].

Fig.4.7 Esquema do conjunto nacelle+gerador+rotor [31]

a) b)

Fig.4.8 a) Esquema do rotor; b) Esquema de uma p [31]

A fundao desta torre (figura 4.9) pode classificar-se como fundao em laje cnica com pedestal,
descrita no subcaptulo 2.5.1. A laje tem uma forma octogonal e uma parte cnica na unio com o
pedestal. Cada lado do octgono tem cerca de 5.60 m, cobrindo um dimetro de 13.50 m. A laje tem,
aproximadamente, 2.10 m de espessura e o pedestal tem uma altura de 1.55 m [33].

61
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.4.9 Esquema da planta e alado da fundao da torre [33]

No foram fornecidos nenhuns dados acerca do solo de fundao. Apenas se observou no local que o
solo superfcie era maioritariamente constitudo por xisto.

4.3. MODELAO EM ROBOT


A modelao desta torre no software Robot Strucutral Analysis [1] foi feita nos mesmos moldes que a
da torre estudada no subcaptulo 3.4. O objetivo era fazer uma anlise modal aos 3 modelos estruturais
considerados: modelo de barras encastrado, modelo de casca encastrado e modelo de casca com
sapata. Contudo, a ausncia de dados sobre o terreno de fundao torna impossvel a anlise do
modelo de sapata com a rigidez do terreno. Assim, neste subcaptulo sero introduzidos os trs
modelos, realizando a anlise modal apenas aos dois primeiros no subcaptulo seguinte. O modelo de
casca com sapata ser apenas analisado no captulo 6. Conseguidos os resultados do ensaio dinmico
realizado torre, ser iterada a rigidez do terreno ao modelo com sapata, at que as frequncias
prprias resultantes da anlise numrica coincidam com os resultados do ensaio. Deste modo ser
possvel encontrar de forma aproximada os valores da rigidez do terreno.

4.3.1. MODELO DE BARRAS ENCASTRADO


Para a introduo deste modelo no Robot, foram considerados os mesmos aspetos de modelao da
torre estudada no captulo anterior.

62 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Entre as poucas diferenas encontra-se a inexistncia de anis de rigidez nesta torre. Como tal, no foi
necessrio criar os respetivos ns nem introduzir as massas
Mais uma vez, houve massas que no foram consideradas, por no terem uma contribuio
significativa para a anlise modal. Como tal, apenas foi considerado o peso volmico do material da
torre e as 95 toneladas do conjunto da turbina, introduzidos num n a 0.45 m do eixo da torre, com
recurso a uma barra infinitamente rgida sem peso volmico (figura 4.10).
Este modelo constitudo por 21 ns e 20 barras.

Fig.4.10 - Pormenor do topo da torre que mostra a barra infinitamente rgida onde foi includa a massa da turbina.
Tambm possvel verificar a maior espessura da flange do topo em relao anterior seco

a) b)

Fig.4.11 a) Pormenor da torre que evidencia a maior espessura da flange da base em relao s restantes
seces; b) Modelo de Barras Encastrado

4.3.2. MODELO DE CASCA ENCASTRADO


A introduo deste modelo no programa tambm foi efetuada tendo em conta as mesmas
consideraes utilizadas no modelo anlogo da torre estudada no captulo anterior.
Verificou-se no haver necessidade de discretizar ainda mais o crculo da seco da torre, ficando
como uma figura regular com 35 lados.
Tal como no modelo de barras, no havendo anis de rigidez para modelar, a nica massa considerada
foi a do conjunto da turbina, introduzido a 0.45 m do eixo da torre por uma barra de rigidez infinita e
massa nula. Na Figura 4.12 possvel observar o modelo de casca encastrado na sua totalidade, bem

63
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

como um pormenor de uma das flanges mdias de ligao. Na figura 4.13 pode observar-se o
encastramento linear considerado para o apoio.

a) b)

Fig.4.12 a) Modelo de casca encastrado; b) Pormenor da modelao de uma flange mdia [1]

Fig.4.13 Pormenor do encastramento linear na base da torre

Este modelo contm 5728 ns, uma barra e 20 painis.

4.3.3. MODELO DE CASCA COM SAPATA


A sapata desta torre foi modelada da mesma maneira que a torre de 1 MW estudada no captulo
anterior.
Foram criados dois elementos de volume octogonais para a laje e um elemento circular para o
pedestal, em beto C35 da base do Robot. Foi modelado um prisma octogonal para a parte regular da
laje e de seguida uma pirmide octogonal para a parte cnica.

64 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Pelas razes explicadas em 3.4.2.3., para a distribuio da rigidez ao longo da base da sapata, foi
necessrio modelar mo a disposio das molas. O esquema escolhido foi muito semelhante ao da
torre de 1 MW, mas, neste caso, com uma disposio octogonal, como pode comprovar-se pela figura
4.14. Foi necessrio desenhar 32 barras e 10 octgonos discretizados em barras, para a criao dos
pontos de insero das molas. Estas ficam dispostas em cada um dos eixos de molas, com um
espaamento de 0.75 entre elas e 0.56 entre a mola do bordo. Para atender s dimenses da sapata,
cada eixo tem 10 molas, sem contar com a mola central, o que resulta em mais uma mola do que na
sapata da elica de 1 MW. Assim, a modelao das condies de apoio desta sapata requer 11 valores
diferentes para a rigidez, dependentes da rea de influncia de cada mola e do fator de multiplicao
K, referido no subcaptulo 3.4.2.3.

Fig.4.14 Disposio das molas na sapata

65
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.4.15 Modelo de casca com sapata

Na figura 4.15 poe observar-se todo o modelo de casca com sapata. Este modelo contm 6051 ns,
uma barra, 21 painis e 3 elementos de volume.
No tendo acesso aos valores da rigidez do terreno, foi impossvel concretizar este modelo nesta fase.
As iteraes da rigidez feitas para o modelo, os resultados da anlise modal e a sua correspondncia
com os resultados do ensaio sero descritos no capitulo 5.

4.4. RESULTADOS DA ANLISE MODAL


A anlise modal a cada um destes modelos foi feita atravs do software Robot Strucutral Analysis
[18], determinando as frequncias prprias e os respetivos modos de vibrao da estrutura.
Foi requerido ao programa a realizao da anlise modal com uma tolerncia de 0.0001, matriz de
massa consistente e ativa nas 3 direes dos eixos principais, usando o mtodo das iteraes por sub-
espaos, com 40 iteraes.

4.4.1. RESULTADOS DO MODELO DE BARRAS ENCASTRADO


Para a anlise modal deste modelo foram requeridos 19 modos de vibrao, que podem ser
consultados no quadro 11 [1].

66 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Quadro 11 Primeiras 19 frequncias prprias do modelo de barras

Modo Frequncia (Hz) Modo Frequncia (Hz)

1 0.4 11 31.39

2 0.4 12 31.53

3 3.18 13 33.31

4 3.18 14 33.83

5 9.2 15 47.94

6 9.33 16 48.45

7 10.15 17 52.54

8 14.71 18 64.79

9 18.89 19 65.58

10 18.92 - -

Mais uma vez, verifica-se que o Robot fornece os resultados da anlise modal em pares de frequncias
iguais, para eixos diferentes. possvel observar as configuraes destes modos na figura 4.16.

a) b) c) d) e) f) g)

Fig.4.16 Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo 1 em Y; b) Modo 2 em X; c) Modo 3 em X; d) Modo 4 em Y;


e) Modo 5 em X; f) Modo 6 em Y; g) Modo 7 em X

Tambm para esta torre foram aparecendo modos de vibrao sem par, que devero estar associados
vibrao vertical da barra criada para alojar a massa da nacelle.

4.4.2. RESULTADOS DO MODELO DE CASCA ENCASTRADO


Conhecendo j de antemo o comportamento dinmico de uma estrutura deste gnero, foi requerida
diretamente uma anlise modal com 100 modos de vibrao. Como esperado, surgiram de novo os
modos de oscilao oval. As frequncias prprias dos 100 primeiros modos de vibrao fornecidos

67
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

pelo Robot podem ser consultadas no Quadro 12. As configuraes modais dos sete primeiros modos
de vibrao podem ser observadas na figura 4.17.
Quadro 12 Primeiras 100 frequncias prprias do modelo de casca [1]

Mod Frequnci Mod Frequnci Mod Frequnci Mod Frequnci Mod Frequnci
o a (Hz) o a (Hz) o a (Hz) o a (Hz) o a (Hz)
1 0.39 21 12.84 41 21.49 61 28.16 81 34.67
2 0.39 22 13.31 42 21.49 62 28.92 82 34.67
3 3.12 23 13.31 43 21.60 63 28.92 83 35.08
4 3.13 24 14.23 44 21.60 64 30.69 84 35.08
5 5.48 25 15.25 45 22.25 65 30.69 85 35.26
6 5.48 26 15.25 46 22.25 66 30.92 86 35.26
7 5.82 27 15.69 47 22.46 67 30.92 87 35.60
8 5.82 28 15.69 48 22.46 68 31.07 88 35.60
9 6.82 29 17.47 49 22.95 69 31.79 89 35.78
10 8.86 30 17.49 50 22.95 70 31.79 90 35.78
11 8.86 31 18.88 51 24.01 71 32.48 91 36.24
12 8.93 32 18.88 52 24.70 72 32.48 92 36.24
13 8.97 33 19.84 53 24.70 73 32.67 93 36.94
14 10.15 34 19.84 54 25.50 74 32.67 94 36.94
15 10.15 35 20.44 55 25.50 75 33.53 95 38.51
16 11.31 36 20.44 56 27.79 76 33.53 96 38.51
17 11.31 37 21.07 57 27.79 77 34.57 97 39.51
18 11.52 38 21.07 58 27.80 78 34.57 98 39.51
19 11.52 39 21.48 59 27.80 79 34.62 99 39.58
20 12.84 40 21.48 60 28.04 80 34.62 100 39.58

a) b) c) d) e) f) g)

Fig.4.17 Primeiros 7 modos de vibrao: a) Modo1, em Y; b)Modo 2, em X ; c) Modo 3, em X; d) Modo 4, em Y;


e) Modo 5; f) Modo 6; g) Modo 7 [1]

Comparando estes resultados com os da torre elica de 1 MW estudada no captulo anterior, observou-
se que, nesta torre, para alm de ter ocorrido uma diminuio significativa das frequncias prprias, os
modos de vibrao normais surgiram em frequncias mais baixas, o que evidencia o desaparecimento

68 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

de muitos modos de oscilao oval. Tendo esta torre quase o dobro da altura, maior massa da turbina e
uma espessura maior, j era de esperar uma diminuio das frequncias prprias, devido ao maior peso
envolvido na anlise modal. Estes fatores tambm podero justificar o desaparecimento de alguns
modos de oscilao oval, assim como a maior espessura da parede que dever impedir a sua
deformao.

4.4.3. CONCLUSES
O Quadro 13 resume as frequncias dos 4 primeiros modos principais de flexo desta estrutura
determinados em cada modelo, enquanto as figuras 4.18 e 4.19 resumem as configuraes desses
modos de vibrao.
Quadro 13 - Comparao entre as frequncias dos 4 primeiros modos de vibrao de cada modelo estudado [1]

Frequncia (Hz)
Modelo
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4
Barras 0.400 3.180 9.265 18.905
Casca 0.390 3.125 8.950 17.480

a) b)

Fig.4.18 a) Configurao do 1 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 2 modo de


vibrao em cada um dos modelos [1]

69
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b)

Fig.4.19 - a) Configurao do 3 modo de vibrao em cada um dos modelos; b) Configurao do 4 modo de


vibrao em cada um dos modelos [1]

A veracidade destes dados e a eficincia dos modelos no ser discutida neste captulo, uma vez que a
comparao ser feita com os resultados do ensaio dinmico, que sero discutidos e tratados no
captulo seguinte.
A anlise modal da torre de 1 MW estudada no captulo anterior permitiu concluir que os modelos de
barras e casca so os mais eficientes e permitem tirar melhores resultados. Em ambas as torres,
verificou-se a capacidade do modelo de casca para determinar as configuraes dos modos de
oscilao oval, como j era esperado de um modelo com malha de elementos finitos. Contudo a
eficincia dos resultados deste modelo de casca ser estudada no prximo captulo, mediante a
comparao com os resultados do ensaio.
Mais uma vez, verificou-se que, para cada par de frequncias prprias resultantes, os valores de cada
frequncia iam tornando-se cada vez mais dspares medida que se avanava de modo em modo,
apesar de essa diferena ter sido mais evidente na torre de 1 MW. Isto tambm poder ser explicado
pelo maior peso introduzido.
O facto de se ter chegado a valores de frequncias mais baixos, de no se ter encontrado tantos modos
de oscilao oval e de os modos de vibrao se encontrarem a gamas de frequncias mais baixas, pode
ser explicado pelo maior peso da estrutura, resultante de uma altura e de uma espessura maiores, em
relao torre de 1 MW estudada no captulo anterior.

70 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

5
ENSAIO DINMICO DE UMA TORRE
DE GERADOR ELICO

5.1. INTRODUO
De modo a caraterizar experimentalmente o comportamento dinmico das estruturas, possvel
recorrer a dois tipos de ensaios distintos: os ensaios tradicionais e os ensaios de vibrao ambiental. O
primeiro tipo consiste na medio da resposta da estrutura sujeita a uma excitao artificial controlada.
Contudo, no ser aprofundado na presente dissertao, pois no est compreendido nos objetivos.
Num ensaio de vibrao ambiental medida a resposta da estrutura quando sujeita a aes ambientais,
isto , as aes s quais estar submetida durante o seu perodo normal de funcionamento.
Cada vez mais tem-se recorrido a estes tipos de ensaio, tanto para verificar a qualidade estrutural de
edifcios antigos, como monitorizar novos edifcios e pontes de grande porte e ousadia estrutural.
Tambm a anlise dinmica de torres de geradores elicos e a consequente obteno das suas
frequncias prprias e respetivos modos de vibrao pode ser efetuada com recurso a ensaios de
vibrao ambiental, pois estes possibilitam estimar com rigor as caratersticas dinmicas. Pela relativa
facilidade com que podem ser realizados e pelo facto de no condicionarem a utilizao da estrutura,
tem-se dado cada vez mais uso a este tipo de ensaio, tendo sido tambm efetuado na torre em estudo,
conforme ser descrito ao longo deste captulo.
Este captulo debrua-se sobre o ensaio dinmico realizado torre do gerador elico Repower do
Parque Elico do Torro, modelada no captulo anterior. No subcaptulo seguinte sero apresentados
alguns trabalhos e artigos escritos anteriormente no mbito de ensaios dinmicos a torres elicas e
outras estruturas. No terceiro subcaptulo caraterizado o ensaio realizado torre Repower, bem como
uma descrio dos mtodos de tratamento dos dados adquiridos, e finalmente, no ltimo subcaptulo
sero discutidos os resultados do ensaio, comparando-os com os da modelao numrica.

5.2. TRABALHOS EXPERIMENTAIS ANTERIORES


Para melhor compreender o que um ensaio de vibrao ambiental, como se realiza e quais as suas
aplicaes e objetivos, foram estudados alguns trabalhos realizados anteriormente, no mbito da
anlise dinmica de torres de geradores elicos e de outras estruturas..
Entre 2008 e 2010, Simes et al [34] desenvolveu um projeto de investigao denominado HISTWIN
Torres Elicas em Ao de Alta Resistncia, com a inteno de criar torres elicas mais
competitivas e com um melhor desempenho estrutural. Durante o projeto, efetuou-se a instrumentao
e monitorizao de uma torre elica de 80 m de altura, obtendo-se os parmetros do seu
comportamento estrutural. Foram efetuadas medies das variaes de temperatura, das inclinaes,

71
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

das aceleraes a diferentes nveis e das extenses ao longo do permetro interior nas sees da base,
do topo e ainda junto s ligaes e nos parafusos. Para tal, foram instalados vrios acelermetros,
extensmetros, inclinmetros e termopares ao longo da estrutura. Estes equipamentos permitiram
identificar as caratersticas dinmicas da estrutura, para alm da obteno de informao sobre as
aes dinmicas a que a torre est sujeita. Foram tambm desenvolvidas aplicaes informticas para
a aquisio e processamento dos dados, permitindo-lhes acesso em tempo real e possibilitando a
correo de problemas que pudessem surgir [34]. A figura 5.1 representa um esquema do sistema de
monitorizao usado neste projeto.

Fig.5.1 Sistema de comunicao dentro da torre [34]

Em 2009 Rohrmann et al [35] publicou um artigo no qual descrevia os ensaios de vibrao ambiental
efetuados em torres de geradores elicos no primeiro parque offshore da Alemanha, no Mar do Norte.
Foram medidos os parmetros dinmicos e estticos das torres, tanto em fases de inatividade ou
funcionamento normal, como em eventos transitrios (por exemplo, a ocorrncia de avarias). O autor
descreve todo o sistema de monitorizao do parque elico, cuja preocupao seria evitar que as
vibraes da torre e do gerador provocassem a ressonncia da estrutura. Esse sistema SHM (Structural
Health Monitoring), esquematizado na figura 5.2, fornece a informao a tempo de se desenvolverem
solues para evitar problemas em qualquer um dos componentes de uma torre elica. Baseado em
diferentes cenrios para a rutura da estrutura, o sistema de monitorizao inclui vrios sensores
instalados nas fundaes, na torre e no rotor do gerador. Estes sensores fornecem dados sobre as
cargas estticas e dinmicas (e seus efeitos), sobre as aceleraes das vibraes s quais a torre est
sujeita e at sobre variaes na inclinao. Os dados recolhidos nos ensaios dinmicos de vibrao
ambiental so tratados por mtodos estocsticos tal como ser explicado neste captulo, e,
posteriormente, comparados com os resultados de modelaes numricas. O objetivo deste trabalho
seria comparar os modos de vibrao resultantes dos ensaios dinmicos realizados a longo prazo,
como os determinados pelos modelos numricos que melhor descrevem a estrutura na sua fase mais
saudvel. Se forem encontrados valores das frequncias naturais e modos de vibrao dspares, poder
ter ocorrido algum dano estrutura. A localizao desse dano pode ser encontrada com recurso ao
modelo numrico. Esta ideia tambm estudada na presente dissertao e ser discutida no captulo 6
[35].

72 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

FIg.5.2 Esquema do sistema SHM usado no parque elico do Mar do Norte [35]

Em 2010 foi publicado o artigo The Inception of OMA in the Development of Modal Testing
Technology for Wind Turbines [17], que descreve mtodos de processamento de dados recolhidos em
ensaios de vibrao ambiental. O autor descreve um dos primeiros ensaios de torres de geradores
elicos, realizado numa torre do tipo VAWT - criada em 1982 apenas para o efeito e no para
funcionamento normal. Foram medidas as frequncias modais da torre e os respetivos modos de
vibrao em estado estacionrio e tambm a sete velocidades de funcionamento diferentes, usando
dois acelermetros e sete medidores de tenses. Para excitar a turbina, foi desenvolvido um sistema
step-relaxation que gerava uma pr-tenso numa das ps (figura 5.3), que provocava o seu movimento
no momento em que era libertado. Os resultados foram bastante satisfatrios, validando o modelo
matemtico principalmente para as frequncias mais baixas e confirmando a viabilidade do sistema
step-relaxation. Contudo esta tcnica de excitao da turbina revelou-se morosa e invivel para
turbinas reais em operao. Posteriormente foram feitos ensaios semelhantes numa torre elica VAWT
em 1986. Para alm do uso do dispositivo de step-relaxation, foram tambm realizados ensaios
excitao do vento. At data, os algoritmos para anlise operacional modal eram muito rudimentares,
medindo as densidades espectrais de todos os conjuntos de dados, identificando os modos de vibrao
a partir das densidades espectrais cruzadas. Contudo, no ofereciam os valores do amortecimento.
Neste segundo, ensaio foram retirados 2 conjuntos de dados. O primeiro apenas fornecia a resposta da
estrutura quando excitada pelo vento, ao passo que o segundo facultava as funes de resposta de
frequncia (FRF) da estrutura sujeita excitao induzida pelo mtodo step-relaxation, usando os dois
conjuntos para determinar as configuraes modais. A comparao entre os resultados dos dois
ensaios permitiu validar o ensaio de vibrao ambiental, que se assume como uma boa alternativa ao
mtodo step-relaxation, por ser de aplicao mais clere e mais barata [17].

73
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.5.3 Torre VAWT ensaiada onde possvel observar o sistema de step-relaxation [17]

Em 2004, Filipe Magalhes exemplificou, na sua tese de mestrado [20] um ensaio de vibrao
ambiental realizado numa ponte sobre o rio Vouga. O ensaio foi realizado com recurso a quatro
sismgrafos com acelermetros triaxiais e conversores analgico-digitais de 18 bit. Estes
acelermetros, do tipo force-balance, permitem a medio de frequncias a partir de zero e os
conversores asseguram a medio das aceleraes entre -0.5g e +0.5g, com uma resoluo de 410-6
g. Foram considerados 27 pontos de medida sobre o tabuleiro, dispostos em correspondncia com o
seu eixo. Em cada setup posicionou-se um dos sismgrafos de forma fixa sobre um dos pontos,
constituindo um sensor de referncia. Os outros sismgrafos foram sucessivamente colocados ao
longo dos restantes 26 pontos de medida (figura 5.4), funcionando como sensores mveis,
sincronizados atravs do relgio interno de um computador porttil. Este tipo de ensaio fornece uma
grande quantidade de dados, que tm de ser posteriormente tratados recorrendo a tcnicas adequadas
de anlise e processamento de sinal e de identificao de sistemas. Para tal, foram desenvolvidos
algoritmos em MATLAB que permitem retirar as frequncias prprias e os respetivos modos de
vibrao, a partir das sries temporais das aceleraes medidas na estrutura. O estudo deste trabalho
foi crucial para o bom entendimento dos ensaios de vibrao ambiental e de todos os conceitos e
tcnicas que lhe so inerentes [20].

Fig.5.4 Sismgrafos dispostos ao longo do tabuleiro da ponte [20]

74 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

5.3. ENSAIO DE VIBRAO AMBIENTAL


Conforme observado nos exemplos dados no subcaptulo anterior, os ensaios de vibrao ambiental
revelam-se como a melhor soluo para a identificao dos parmetros modais de torres de geradores
elicos. A sua rapidez e facilidade de execuo, bem como o facto de no exigirem mtodos de
transporte e de implementao muito morosos, fazem com que lhes tenha sido dado um uso cada vez
maior na anlise dinmica de estruturas.
Para uma realizao rpida e eficiente destes ensaios, necessrio sistematizar procedimentos e
desenvolver mtodos de tratamento dos dados recolhidos, de modo a retirar as melhores estimativas
possveis das caratersticas dinmicas da estrutura. Os procedimentos de realizao do ensaio e as
ferramentas de anlise e de tratamento da informao sero descritos neste subcaptulo.

5.3.1. CARATERIZAO DO ENSAIO


Para a obteno dos parmetros modais de torres de geradores elicos, necessria a utilizao de
instrumentos adequados medio da resposta da estrutura. Verificou-se que o uso de sismgrafos
bastante apropriado para o efeito, pois contm sensores capazes de caraterizar com preciso a resposta
de uma estrutura quando excitada por vibraes ambientais. Essas vibraes podem ser induzidas por
trfego, vibraes do solo e, as mais importantes para as torres de geradores elicos, por maquinaria e
pelo vento.
Na torre elica Repower, estudada no captulo anterior, foi realizado um ensaio de vibrao ambiental.
Foram instalados quatro sismgrafos com a disposio descrita na figura 5.5, dois deles no topo da
torre (seco A) e os outros dois foram instalados nas seces B e C, nas duas plataformas existentes
ao nvel das flanges mdias de ligao das trs partes da torre.
Os sismgrafos utilizados contm acelermetros triaxiais do tipo force-balance e conversores
analgico-digitais de 24 bit. Assim foi possvel fazer a leitura das aceleraes para cada um dos trs
eixos, medindo as frequncias a partir do zero e garantindo a medio de aceleraes entre -0.5 g e 0.5
g com uma resoluo de 410-6 g [20].

Fig.5.5 Disposio dos sismgrafos ao longo da torre

75
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

O ensaio foi executado num nico setup, determinando a resposta da estrutura durante um perodo de
16 minutos. Realizou-se com uma frequncia de amostragem de 100 Hz, o que significa que em cada
segundo foram feitas 100 leituras.
O uso de apenas 4 sensores e de um nico setup deve-se simplicidade estrutural de uma torre elica
em relao a outros tipos de estruturas mais complexas. A resposta da estrutura na direo Z no do
interesse deste estudo.
Como pode ser observado na figura 5.5, os sismgrafos 2, 3 e 4 esto posicionados segundo o mesmo
eixo vertical o longo da torre, nas seces A, B e C, respetivamente. A utilizao destes sensores tem
como objetivo a determinao dos modos de flexo. O sismgrafo 1 foi instalado numa outra parte da
seco A, com o objetivo de determinar os modos de toro desta estrutura. Contudo, a determinao
destes modos no est nos objetivos da presente dissertao. Assim, a srie a analisar durante o
capitulo de tratamento dos dados ser correspondente ao sismgrafo 2.

Fig.5.6 Um dos sismgrafos instalados na torre

Na figura 5.6 possvel observar o posicionamento de um dos sismgrafos colocados na seco A. A


figura 5.7 mostra a disposio de um dos sismgrafos na plataforma junto ligao das flanges.

Fig.5.7 Instalao dos sismgrafos na torre

76 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

5.3.2. TRATAMENTO DE DADOS


Estes ensaios de vibrao ambiental fornecem uma grande quantidade de dados, que devem ser
posteriormente tratados para se proceder sua anlise. Neste caso, os sismgrafos disponibilizaram as
sries temporais das aceleraes medidas na estrutura, quando sujeita a excitaes ambientais.
Contudo, os parmetros que se pretende analisar so as frequncias e os respetivos modos de vibrao
da estrutura. , portanto, necessria a transformao das sries temporais de aceleraes em espectros
de frequncias, o que requer um conjunto de tcnicas de anlise e processamento de sinal e de
identificao de sistemas.
Como foi explicado no incio deste captulo, para identificar as caratersticas dinmicas de uma
estrutura pode recorrer-se a dois caminhos: relacionar a resposta da estrutura com a excitao que lhe
foi induzida, ou analisar a resposta da estrutura estabelecendo hipteses acerca da natureza da
excitao ambiental. Uma vez que foi escolhido o segundo caminho, ter-se- de recorrer aos chamados
Mtodos Estocsticos para a identificao modal [20].
sabido que a excitao ambiental de torres elicas resulta da ao simultnea de vrias fontes, como
o vento, a rotao das ps e rotor, e o consequente funcionamento do gerador. Como tal, se o sinal que
os sismgrafos identificam recebe a contribuio de vrias frequncias, admite-se que este sinal do
tipo Rudo Branco. Por definio, um rudo branco consiste num sinal aleatrio produzido pela
combinao simultnea de sinais com todas as frequncias, com uma densidade de potncia espectral
plana [20].
Na prtica, o contedo energtico do sinal no se distribui uniformemente por toda a banda de
frequncias. Se durante o ensaio ocorreram vibraes (do rotor, por exemplo) ser adicionado aos
resultados captados um sinal que, por sua vez, provocar variaes na funo densidade de potncia
espectral, que permite quantificar a distribuio do contedo energtico do sinal ao longo das
frequncias [20].
O objetivo ser, ento, determinar a densidade de potncia do sinal, de modo a identificar quais as suas
frequncias com o maior contudo energtico. Estas sero as frequncias prprias da estrutura.
Na figura 5.8 possvel observar o grfico representativo da srie temporal de aceleraes medidas
para a direo X do sismgrafo 2, desenhado atravs do software MATLAB [36].

Fig.5.8 Srie temporal das aceleraes medidas em X pelo sismgrafo 2 [36]

77
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Durante este subcaptulo, sero expostos os mtodos de tratamento de dados utilizados neste trabalho,
acompanhados por uma explicao dos conceitos tericos sobre os quais os mtodos assentam, bem
como pela respetiva aplicao nos softwares usados para o efeito, nomeadamente o MATLAB [36] e o
EXCEL [28].

5.3.2.1. Determinao das Frequncias Naturais Peak Picking


Os mtodos usados para a identificao dos parmetros modais da estrutura foram descritos atrs
como mtodos estocsticos. Isto significa que os sinais que analisam so desconhecidas e aleatrias,
por resultarem da contribuio de vrias fontes. Os mtodos de identificao classificam-se em funo
do tipo de dados analisados, que podem ser sries temporais, correlaes, ou estimativas espectrais das
respostas da estrutura. Como tal, os mtodos que analisam estes diferentes tipos de dados podem
operar no domnio da frequncia ou no domnio do tempo. Os primeiros baseiam-se em estimativas
espectrais das respostas da estrutura, ao passo que os segundos analisam as sries temporais da
resposta da estrutura. O mtodo a que se recorreu para a identificao dos parmetros modais desta
torre de gerador elico, opera no domnio da frequncia e inicia-se pela estimativa das densidades de
potncia espectral dos sinais [20].
A Transformada de Fourier uma operao matemtica com inmeras aplicaes na fsica e na
engenharia. uma transformada integral capaz de expressar uma funo como uma soma ou integral
de funes sinusoidais multiplicadas por coeficientes, chamados amplitudes. muito usada para
expressar a funo matemtica da frequncia em funo do tempo, conhecida como espectro de
frequncia [20].
A funo densidade espectral cruzada pode ser calculada a partir das sries temporais, pela equao
5.1. [20].

(5.1)

A parcela representa a Transformada de Fourier da realizao r do processo estocstico


x1(t) no intervalo [-T/2;-T/2]. Esta expresso aplica-se a dois processos x1(t) e x2(t). Contudo, quando
se opera num nico processo, a equao 5.1 tambm adequada ao clculo dos auto-espectros,
considerando x1= x2.
Como no caso deste ensaio apenas se conhece uma realizao do processo estocstico, aliado ao facto
de as sries temporais no terem uma durao infinita e de apenas se conhecer o seu valor em instantes
temporais afastados de t devido ao estado discretizado do sinal, apenas se torna possvel obter uma
estimativa do espectro. A expresso anterior toma a seguinte forma:

(5.2)

Esta frmula substituiu as Transformadas de Fourier por Transformadas Discretas de Fourier ( X(w) ),
eliminou o somatrio estendido a todas as realizaes e analisa um segmento temporal de durao
finita igual a , em que N o nmero total de pontos adquiridos, dependente da durao do ensaio
e da frequncia de amostragem [20].

78 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Estas transformadas discretas finitas de Fourier podem calcular-se pelo algoritmo matemtico FFT
(Fast Fourier Transform), que exige que a srie tenha um nmero de pontos igual a uma qualquer
potncia de 2 (N = 2k, sendo k um nmero inteiro). Contudo, o seu uso em sinais discretos de durao
finita gera os chamados erros de leakage e aliasing. O primeiro resulta do facto de a srie ser finita,
gerando, consequentemente, uma distribuio da energia de uma frequncia especfica pelas
frequncias na sua vizinhana. O erro de aliasing resultante do facto de o sinal ser discreto, levando
ao aparecimento de frequncias superiores a metade da frequncia de amostragem, nas frequncias
inferiores a esta [20].
Alguns dos erros das estimativas podem ser atenuados, dividindo as sries em segmentos mais curtos e
efetuando uma estimativa da funo densidade espectral a partir da mdia das estimativas realizadas
em cada um dos segmentos. Quanto maior for o nmero de segmentos, mais preciso ser o resultado.
Por outro lado, quantos mais segmentos existirem, mais curtos sero, agravando o erro de abcissa do
espectro. Para colmatar esta falha, criam-se os segmentos com alguma sobreposio entre eles, o que
aumenta o seu comprimento. Para esta sobreposio overlapping habitual usar valores prximos
de metade do comprimento do segmento [20].
A aplicao de janelas temporais a estes segmentos permite atenuar o erro de leakage. Em ensaios de
vibrao ambiental usual utilizar a Janela de Hanning [20].

Fig.5.9 Sobreposio de janelas de Hanning [20].

Um procedimento que permite fazer estas estimativas de um espectro por segmentos de sries
temporais com recurso a janelas e a overlapping o Mtodo de Welch [37] [20].. O programa
MATLAB possui uma funo capaz de fazer estimativas rigorosas da densidade de potncia espectral
de um sinal utilizando o Mtodo de Welch, designada PWELCH.
Foi esta a funo utlizada no clculo da densidade espectral do sinal, atravs do MATLAB. Contudo,
foi necessrio efetuar uma eliminao prvia de tendncias do sinal, atravs do comando DETREND.
Foram ento criados algoritmos em MATLAB que permitissem organizar as sries temporais dos
sismgrafos por vetores, fazer a eliminao das tendncias, correr a funo PWELCH, e representar as
densidades de potncia espectral de cada um e da respetiva mdia, em escala logartmica, para melhor
comparao. O grfico que representa a densidade de potncia espectral para o sinal registado na
direo X pelo sismgrafo 2 pode ser observado na figura 5.10.

79
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.5.10 Densidade de potncia espectral do sinal registado pelo sismgrafo 2 na direo X [36]

Verifica-se que, medida que as frequncias aumentam, a sua contribuio energtica cada vez
menor. Como tal, para identificar os primeiros 4 modos de vibrao, foram analisadas apenas as
frequncias numa gama dos 0 aos 25 Hz.
O Peak Picking, ou Mtodo da Seleo de Picos, permite a identificao modal de estruturas, atravs
da medio da sua resposta a aes ambientais. Foi desenvolvido por Bendat e Piersol [38] e
sistematizado e transferido para software por Felber [39]. A eficincia deste mtodo ditou o seu
sucesso, tendo sido amplamente usado na anlise dinmica de estruturas, tais como a Ponte 25 de
Abril, a Ponte Vasco da Gama, a Ponte Luz I e o Aeroporto da Madeira [20].
Este mtodo assenta na suposio de que a resposta dinmica de uma estrutura, para frequncias
prximas das naturais, condicionada pela contribuio do modo ressonante. Assim, considera-se a
estrutura como um oscilador de um grau de liberdade com a mesma frequncia e coeficiente de
amortecimento do modo ressonante. Esta hiptese s tem validade nos casos em que as frequncias de
cada modo de vibrao esto consideravelmente afastadas. No caso contrrio, o Mtodo da Seleo de
Picos no consegue separar as contribuies energticas e os modos com frequncias prximas [20].
O uso do Peak Picking feito por observao direta dos valores mximos do espectro de potncia do
sinal. Contudo, existem algumas consideraes a levar em conta.

Este espectro exibe os seus mximos nas frequncias com valor . Nas estruturas de
engenharia civil, o coeficiente de amortecimento substancialmente pequeno, o que torna estes
mximos apresentados pelo espectro numa boa aproximao das frequncias naturais da estrutura [20].
Contudo, analisar apenas o espectro de potncia do sinal captado por um dos sismgrafos no
suficiente para identificar as frequncias prprias de uma estrutura. Atendendo ao exemplo da figura
5.11 a), considera-se o sismgrafo colocado na seco C. Caso exista um modo de vibrao com uma
configurao igual ao exemplificado na figura 5.11 b), com ordenada nula exatamente na seo C
onde est esse sismgrafo, o espectro de potncia do sinal por ele captado no apresentar um mximo
para a frequncia correspondente a esse modo de vibrao. Como tal, no seria possvel a esse
sismgrafo determinar essa frequncia prpria.

80 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b)

Fig.5.11 a) Disposio dos sismgrafos ao longo da torre; b) Modo de vibrao hipottico

Isto acontece porque o grau de liberdade considerado est situado sobre um nodo do modo de
vibrao.
Um mtodo de ultrapassar esta limitao efetuar a anlise dos picos dos espectros de potncia de
todas as sries de aceleraes registadas, incluindo o espectro de potncia mdio, sendo essa a razo
pela qual se usam vrios sismgrafos em vrios pontos ao longo da estrutura.
Nos casos em que o ensaio realizado em vrios setups, necessrio normalizar os espectros, pois as
sries de cada sismgrafo no so todas captadas em simultneo, o que pode gerar diferenas na
intensidade de excitao ao longo do ensaio, levando obteno de espectros de resposta com
variaes no contedo energtico [20]. Esse espectro mdio normalizado pode ser calculado pela
equao 5.3:

(5.3)

Em que l o nmero de graus de liberdade considerados na instrumentao e NPSDi so os espectros


normalizados, obtidos pela diviso das estimativas dos auto-espectros PSDi pela soma das suas N
ordenadas, conforme indicado na equao 5.4 [19].


(5.4)

Este ensaio foi realizado num nico setup e as 8 sries analisadas foram captadas em simultneo.
Foi ento feita uma mdia dos 8 espectros de potncia a analisar, efetuando tambm a mdia para os 4
espectros de cada uma das direes, X e Y. A sobreposio dos grficos foi feita com recurso ao
software EXCEL e pode ser observada nas figuras 5.12 e 5.14.

81
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.5.12 Sobreposio dos grficos dos 8 espectros e da respetiva mdia [28]

Analisando a sobreposio dos grficos das diferentes densidades de potncia espectral atravs do
Mtodo da Seleo de Picos, verificou-se que os picos assinalados a vermelho correspondem s 4
primeiras frequncias prprias da estrutura (Quadro 14). Foram encontrados outros picos, assinalados
a verde, que, pelo facto de estarem associados a configuraes modais sem significado fsico, no
foram considerados. Estes picos podero tambm associados aos modos de ovalizao da estrutura.
Estes picos podem estar associados a vibraes induzidas, por exemplo, pela passagem das ps junto
parede da torre. Verificou-se tambm que, aps o segundo pico assinalado a vermelho, as frequncias
tomadas como frequncias prprias da estrutura passam a ter um contributo energtico muito menor,
prximo ao das outras fontes de vibraes. Com apenas 4 sismgrafos, foi impossvel selecionar o
pico associado ao 5 modo de vibrao - e mesmo o 4 modo j foi difcil de encontrar.
Quadro 14 Frequncias prprias da estrutura resultantes do ensaio

Modo de vibrao 1 2 3 4
Frequncia (Hz) 0.350 2.823 7.743 18.478

Analisando ao pormenor o pico correspondente ao 2 modo de vibrao (figura 5.13), verifica-se que
existe uma grande diferena entre a contribuio energtica do sinal captado pelo sensor 3 e a do
sensor 1, que quase no tem contribuio. Esta discrepncia poder advir do facto de o sismgrafo 1 se
encontrar instalado numa seco coincidente com um nodo do 2 modo, impedindo-o de captar esta
frequncia.

82 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.5.13 Pormenor dos picos do 2 modo de vibrao [28]

A mesma anlise pode ser feita ao grfico que contm a sobreposio das mdias dos espectros em X e
em Y (figura 5.13), selecionando os mximos coincidentes para cada um dos eixos. normal que
existam diferenas entre as frequncias de vibrao entre as direes X e Y, e devem-se,
provavelmente, orientao da nacelle durante o ensaio.

Fig.5.14 Sobreposio dos grficos dos espectros mdios em X e Y [28]

5.3.2.2. Determinao das Configuraes Modais Peak Picking


As funes de resposta em frequncia relacionam a resposta segundo um determinado grau de
liberdade da estrutura com a ao atuante noutro. Na tese de Identificao Modal Estocstica para
Validao Experimental de Modelos Numricos [20] apresentada a seguinte expresso, para o
clculo da matriz das funes de resposta em frequncia:

(5.5)

83
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Em que Hm uma matriz diagonal, funo dos parmetros modais da estrutura:

[ ] (5.6)

Caso os amortecimentos modais apresentem valores reduzidos e as frequncias naturais estejam bem
espaadas, na vizinhana de cada uma das frequncias naturais, os elementos da diagonal principal de
Hm, em correspondncia com essa frequncia tm valores muito superiores aos restantes. Assim sendo,
os elementos da matriz H que foram avaliados numa frequncia coincidente com as frequncias
naturais wk so obtidos apenas para a contribuio do elemento (k,k) da matriz Hm:

(5.7)

Em que c1 um escalar complexo que depende da frequncia do modo k e do seu coeficiente de


amortecimento e em que k um vetor coluna com as componentes desse modo.
A partir da matriz das funes de resposta em frequncia, o mesmo trabalho [19] deduz, para a
obteno da matriz dos espectros das respostas, equao 5.8.

(5.8)

Sy uma matriz cuja diagonal contm os auto-espectros. Os espectros cruzados encontram-se nos
restantes elementos. Ru a matriz dos espectros constantes, que resulta quando se considera a
excitao do tipo rudo branco.
Introduzindo a equao 5.7 na equao 5.8, obtm-se a seguinte equao:

(5.9)
(5.10)

Juntando todas as constantes escalares (c1 e c2) numa s (c3), tm-se:

(5.11)

Conhecendo uma coluna da matriz dos espectros da resposta, possvel obter a configurao do modo
de vibrao associado frequncia wk. Faz-se a associao da coluna conhecida a um grau de
liberdade de referncia, que medido em todos os setups. Assim, o elemento da diagonal principal da
coluna de referncia pode ser calculado pela equao 5.12., obtendo um elemento genrico da mesma
coluna pela equao 5.13.

84 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

(5.12)
(5.13)

Para obter a relao entre a ordenada do modo de vibrao no grau de liberdade de referncia e a
ordenada do mesmo modo num grau de liberdade genrico j, basta realizar o quociente entre as duas
equaes anteriores, obtendo a funo de transferncia entre o ponto j e o ponto ref (equao 5.14). As
funes de transferncia relacionam as respostas a uma excitao ambiental, segundo dois graus de
liberdade da estrutura. Assim, torna-se possvel a obteno das componentes dos modos de vibrao
nos graus de liberdade instrumentados, atravs do quociente entre um espectro cruzado e um auto-
espectro [20].

(5.14)

A determinao das configuraes modais de uma estrutura, atravs da aplicao das funes de
transferncia aos resultados dos ensaios de vibrao ambiental, um processo que acarreta o clculo
de matrizes e de vetores de grande dimenso, portanto, exige a sua devida automatizao. Deste modo,
para determinar as configuraes modais desta torre instrumentada, recorreu-se a algoritmos de
MATLAB e a rotinas em EXCEL que permitem representar os modos de vibrao da estrutura de uma
maneira clere e eficiente.

5.3.2.3. Resultados
Analisando os picos dos espectros na gama de frequncias onde se espera encontrar as primeiras
frequncias prprias (0 25 Hz), verificou-se a existncia de modos de vibrao globais significativos,
que so apresentados no quadro 14.
Na figura 5.15 possvel conferir as configuraes dos trs primeiros modos de vibrao,
determinados no subcaptulo anterior atravs dos resultados do ensaio dinmico.

85
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b) c)

Fig.5.15 Configuraes dos 3 primeiros modos de vibrao: a) Modo1; b) Modo 2; c) Modo 3 [28]

5.4. ANLISE DOS RESULTADOS


O quadro 15 resume as frequncias prprias da estrutura, determinadas pelo ensaio dinmico e pela
anlise modal dos modelos de barras e de casca. Tambm possvel identificar a diferena percentual
associada comparao dos resultados de cada um dos modelos com os resultados do ensaio.
Quadro 15 Comparao dos resultados do ensaio dinmicos com os resultados da modelao [28]

Frequncias Prprias da Estrutura (Hz)


Modo de vibrao 1 2 3 4
Ensaio Dinmico 0.350 2.823 7.743 18.478
Modelo de Barras 0.400 3.180 9.300 18.905
Erro (%) 14.302 12.666 20.116 2.311
Modelo de Casca 0.390 3.130 8.950 17.480
Erro (%) 11.444 10.895 15.596 -5.401

Nas figuras 5.16, 5.17 e 5.18 possvel comparar as configuraes modais dos trs primeiros modos
de vibrao, determinadas pelos diferentes mtodos de anlise.

86 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Fig.5.16 Configurao do modo de vibrao 1 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do modelo de
barras e do modelo de casca, respetivamente

Fig.5.17 - Configurao do modo de vibrao 2 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do modelo de
barras e do modelo de casca, respetivamente

Fig.5.18 - Configurao do modo de vibrao 3 resultante do ensaio dinmico, da anlise modal do modelo de
barras e do modelo de casca, respetivamente

87
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

Os resultados apresentados mostram que a concordncia entre os resultados numricos e os


experimentais excelente em termos de configuraes modais e bastante boa em termos de
frequncias naturais.

5.4.1. AJUSTE DO MODELO DE SAPATA AOS RESULTADOS DO ENSAIO


Como no foram fornecidas quaisquer caratersticas do solo de fundao da torre, decidiu-se que seria
do interesse deste trabalho fazer um ajuste dos resultados do modelo de sapata com os resultados do
ensaio dinmico. Assim, foram realizadas algumas iteraes da rigidez do solo, at se determinarem as
frequncias prprias da estrutura que mais se aproximam das resultantes do ensaio.
Utilizou-se primeiro o valor de 24000 kN/m3, rigidez mnima do solo de fundao estudado por
Lavassas et al no seu artigo. Foi-se aumentando a rigidez do solo at 250000 kN/m3 obtendo-se a
respetivas frequncias naturais para cada modo de vibrao, que podem ser consultadas no Quadro 16.
Quadro 16 Frequncias prprias da estrutura [1]

Modo de vibrao 1 2 3 4
Frequncias (Hz)
Ensaio 0,350 2,823 7,743 18,478
3
K=24000 kN/m 0,350 2,705 7,755 15,330
3
K=50000 kN/m 0,360 2,775 7,955 15,765
3
K=75000 kN/m 0,360 2,795 8,020 15,905
3
K=150000 kN/m 0,360 2,820 8,090 16,055
3
K=200000 kN/m 0,360 2,825 8,110 16,096
3
K=250000 kN/m 0,360 2,830 8,120 16,115

Os resultados includos neste quadro resultam da melhor aproximao possvel aos resultados do
ensaio dinmico. Verificou-se que as frequncias dos modos 1 e 3 so mais prximas s do ensaio
dinmico quando se usa uma rigidez do solo de 24000 kN/m3, enquanto que o melhor valor da
frequncia do 2 modo e vibrao se encontrou para uma rigidez de 200000 kN/m3, apesar da
proximidade encontrada para os restantes valores de rigidez. No foi possvel encontrar uma
aproximao to boa para o 4 modo, embora se verifique que, aumentando a rigidez do solo, se ir
encontrar essa aproximao. Contudo, esse aumento de rigidez iria afastar os valores das frequncias
dos restantes modos de vibrao. Estas discrepncias podem ser explicadas pela dificuldade
encontrada em determinar o valor desta frequncia na fase de tratamento de dados. Assim sendo, a
determinao da rigidez do solo foi feita ajustando apenas os valores das frequncias dos 3 primeiros
modos de vibrao. Este ajuste permitiu conferir ao modelo de sapata uma aproximao bem maior do
que aquela que foi conseguida com os modelos de barras e de casca, uma vez que, para os trs
primeiros modos de vibrao, foi o modelo que garantiu um menor erro.
As configuraes modais resultantes da anlise dinmica deste modelo podem ser observadas nas
figuras 5.19 e 5.20.

88 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

a) b) c) d)

Fig.5.19 Configuraes dos primeiros 4 modos de vibrao da estrutura, determinadas pela anlise modal do
modelo de casca com sapata: a) Modo 1; b) Modo 2; c) Modo 3; d) Modo 4 [1]

Tambm na anlise deste modelo surgiram os modos de ovalizao da estrutura, que podem ser
consultados na figura 5.18.

Fig.5.20 Exemplos de modos de oscilao oval encontrados na anlise do modelo de casca com sapata [1]

A classificao do solo, usando como nico parmetro a rigidez do solo introduzida no software de
anlise, no tarefa fcil e foi realizada de modo expedito. Como foi referido anteriormente, apurou-
se, por observao direta, a existncia de afloramentos xistosos. Pelos valores iterados para a rigidez
(24000 a 200000 kN/m3), possvel assumir que este um solo muito rochoso, de grande resistncia e
muito pouco alterado.

89
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

5.4.2. CONCLUSES
Para alm da caraterizao do ensaio de vibrao ambiental realizado torre Repower, este captulo
tambm inclui a descrio dos princpios tericos mais importantes para uma boa compreenso e uma
eficaz aplicao dos mtodos de identificao modal baseados na resposta da estrutura a aes
ambientais, bastante recorridos atualmente.
Os ensaios de vibrao ambiental constituem um mtodo de anlise dinmica de estruturas bastante
eficiente, quer pela prontido com que podem ser realizados, como pela fidelidade dos resultados
fornecidos.
O Mtodo da Seleo de Picos constitui uma excelente forma de identificar as frequncias prprias da
estrutura e os respetivos modos de vibrao, a partir das sries de aceleraes medidas durante o
ensaio de vibrao ambiental.
O uso de tais tcnicas permitiu tirar as seguintes concluses:
A escolha dos graus de liberdade a instrumentar e a correspondente instalao dos sensores so
cruciais para a obteno de resultados susceptveis de ser corretamente analisados. Um bom
mtodo para efetuar esta escolha de modo eficiente passa por realizar, previamente, uma anlise
modal de um modelo numrico da estrutura. Deste modo, possvel identificar as seces da
estrutura onde os modos de vibrao mais relevantes passam pela origem, evitando a instalao
dos sismgrafos nessas zonas. Um sensor instalado nestas seces no capaz de identificar a
frequncia prpria desse modo de vibrao;
A aplicao do Mtodo da Seleo de Picos na anlise dos grficos de densidade de potncia
espectral mais precisa na determinao das primeiras frequncias prprias da estrutura, cujo
contributo energtico para o sinal maior. Frequncias naturais com menor contributo
energtico so difceis de identificar, principalmente quando existem fontes parasitas de
excitao com um contributo energtico prximo destas frequncias;
O uso das funes de transferncia para a identificao das configuraes modais, apenas
fornece uma relao entre as respostas observadas em diferentes graus de liberdade da estrutura.
Como tal, os modos conseguidos devem ser designados Modos de Deformao Operacionais,
que, no coincidindo exatamente com os modos de vibrao tericos, permitem obter uma
representao da configurao que a estrutura assume, quando excitada por um harmnico puro.
Da comparao entre os resultados do ensaio de vibrao ambiental e os que se extraram da anlise
modal dos modelos numricos, possvel concluir que:
Todos os modelos numricos permitiram chegar a resultados relativamente prximos dos do
ensaio dinmicos;
O ajuste do modelo de casca com sapata permitiu encontrar uma excelente referncia da
estrutura real, pois foi capaz de uma caraterizao dinmica muito prxima da conseguida
atravs do ensaio de vibrao ambiental.
As discrepncias encontradas entre os resultados do ensaio dinmico e os da anlise numrica podero
ser explicadas por hipotticas diferenas nos mdulos de elasticidade ou nas condies fronteira
consideradas na modelao da torre. A no incluso de algumas massas na anlise modal (plataformas,
escadas, parafusos e outros equipamentos) tambm poder gerar efeitos deste gnero.

90 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

6
CONCLUSES E
DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

6.1. CONCLUSES
O trabalho desenvolvido no mbito desta dissertao teve como primordial objetivo a anlise dinmica
de uma torre de gerador elico de 2 MW Repower, no Parque Elico do Torro. A determinao das
caratersticas modais da estrutura (tanto com recurso modelao numrica, como atravs do ensaio
dinmico realizado) permitiu caraterizar detalhadamente a sua resposta a aes ambientais. Assim, foi
possvel encontrar um modelo de elementos finitos que representasse a estrutura da forma mais real
possvel Nesse sentido, com a evoluo desta tese, adquiriram-se diversos conhecimentos acerca de
aspetos gerais relativos energia elica. Sobre a anlise modal, na modelao em elementos finitos e,
sobretudo, sobre a realizao de ensaios dinmicos, sobre tcnicas de processamento de sinal e sobre
os mtodos estocsticos de tratamento de dados. No presente captulo so resumidos os principais
resultados obtidos ao longo desta dissertao.
No captulo 2 apresentou-se um estado de arte sobre as torres de geradores elicos. Foi escrito um
breve resumo da histria do uso do vento na produo energtica e da evoluo das tecnologias usadas
nas torres elicas. Descreveram-se os diferentes tipos de torre de gerador elico, expondo tanto a
diversidade de geradores, como as vrias torres e estruturas de fundao passveis de ser usadas,
mencionando os benefcios e inconvenientes de cada um. Numa parte final, foram abordados alguns
aspetos relativos monitorizao e manuteno de torres de geradores elicos, bem como as
problemticas associadas aos seus impactes ambientais. Tambm foram apresentados alguns dados
acerca do uso da energia elica em Portugal e na Europa, nos ltimos anos.
Os captulos 3 e 4 foram cruciais na compreenso dos fundamentos tericos da anlise modal, sobre os
quais assenta o programa de elementos finitos, bem como na aprendizagem da modelao de
estruturas no dito programa e consequente anlise dinmica. Atravs da modelao de uma torre elica
de 1 MW, no captulo 3, percebeu-se o comportamento dinmico deste tipo de estrutura.
Determinaram-se os seus modos de vibrao e correspondentes frequncias prprias e estudou-se a
capacidade que os anis de rigidez tm para atenuar os modos de ovalizao. Averiguou-se a maior
eficincia do modelo de casca na caraterizao modal da estrutura, a incapacidade que o modelo de
barras tem na determinao dos modos de oscilao oval e a grande dependncia de todos estes
resultados face s condies de apoio atribudas.
No incio do captulo 5 foram expostos os principais tipos de ensaios dinmicos realizados em
estruturas de Engenharia Civil. Foi comprovada a superioridade dos ensaios de vibrao ambiental em
relao aos tradicionais, quer pela sua celeridade e relativa comodidade, quer pela facilidade de
tratamento dos dados obtidos. Fez-se uma caraterizao da realizao de um ensaio de vibrao
ambiental, em particular dos aspetos relativos torre ensaiada. Tiraram-se, como ilaes, a

91
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

importncia da disposio dos sensores ao longo da estrutura e os correspondentes graus de liberdade


a considerar. Uma descrio do tratamento efetuado aos dados recolhidos no ensaio permitiu expor as
tcnicas de processamento de sinal utilizadas e as bases tericas que as acompanham. Explicou-se o
Mtodo da Seleo de Picos, timo na determinao das frequncias prprias de uma estrutura, por
anlise dos grficos da densidade de potncia espectral e as dificuldades encontradas durante esta
anlise, relativas aos variados contributos energticos do sinal captado durante o ensaio. Verificou-se
que, a partir do terceiro modo de vibrao, j se torna difcil a seleo dos picos energticos do sinal e
respetivas das frequncias prprias da estrutura. O uso das funes de transferncia na determinao
das configuraes modais da estrutura atravs dos dados recolhidos durante o ensaio tambm foi
explicado neste captulo. Foram representadas as configuraes modais experimentais, possveis de
encontrar recorrendo automatizao destas funes. A comparao destas configuraes modais com
as que resultaram da anlise modal dos modelos de elementos finitos descrita no captulo 4, bem como
a comparao anloga das frequncias prprias da estrutura, permitiram validar os modelos numricos
construdos. Verificou-se que, mais uma vez, apesar de alguns erros mnimos j esperados, o modelo
de casca permite determinar as caratersticas modais de uma estrutura com grande rigor. Contudo, o
modelo de casca com sapata, ajustado aos resultados do ensaio por iteraes da rigidez do solo de
fundao, constitui a melhor representao da estrutura real, obtendo valores de frequncias prprias
muito prximos dos obtidos no ensaio dinmico.

6.2. DESENVOLVIMENTOS FUTUROS


Atualmente, nas estruturas de Engenharia Civil de maior importncia recorrente monitorizar, de
forma contnua, a resposta da estrutura s aes ambientais. As torres de geradores elicos esto
expostas a cargas dinmicas que podem provocar a ressonncia da estrutura ou a fadiga das
subestruturas de suporte. Como tal, a previso e a medio experimental das caratersticas dinmicas
da torre atravs da sua resposta so necessrias ao seu bom funcionamento. Modelos numricos como
o de casca com sapata (verificado no captulo 5), quando ajustados aos resultados de ensaios
dinmicos realizados na fase de receo da estrutura, afiguram-se como uma boa representao da
estrutural real, no seu perodo de maior sade estrutural. Implementando um sistema de
monitorizao contnua da torre elica devidamente automatizado, possvel obter, com relativa
regularidade, os parmetros modais atualizados da estrutura e compar-los com os que derivam do
modelo ajustado. Assim, possvel verificar continuamente se ocorrem variaes nas caratersticas
dinmicas da estrutura e reconhecer, a tempo, a ocorrncia de fenmenos indesejados (ressonncia ou
fadiga) que possam por em risco a sua integridade estrutural. A comparao com o modelo ajustado
permitir, ento, descobrir as causas destes fenmenos e encontrar solues que os evitem.
A modelao de torres de geradores elicos em softwares de elementos finitos pode ser efetuada com
uma maior eficincia do que a que foi aqui descrita. A incluso das massas que no foram
consideradas (escadas, plataformas, parafusos, ancoragens e demais equipamentos) pode fornecer
resultados com algumas diferenas e mais prximos da realidade. Tambm uma melhor caraterizao
do solo, com a descrio detalhada dos respetivos estratos, pode ser introduzida nos programas e
oferecer resultados no condicionados por erros, como a variao da rigidez do solo ao longo da base
da sapata.
Os ensaios dinmicos tambm podem ser realizados com um maior detalhe. A utilizao de mais
sensores e a aquisio de um maior volume de dados ser certamente mais eficiente na procura de
melhores resultados. Tambm o recurso a mtodos de tratamento de dados mais avanados (como o
Mtodo de Decomposio no Domnio da Frequncia ou os mtodos SSI-DATA e SSI-COV),
expostos na tese de mestrado em referncia [19], poder fornecer resultados mais rigorosos. O uso
destes mtodos, por exemplo, em torres elicas offshore, poder ser bastante eficiente, uma vez que

92 Verso para discusso


Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

este tipo de torres est sujeito a um maior nmero de aes ambientais, podendo dificultar a
identificao das suas caratersticas modais e exigindo o uso de mtodos mais detalhados e eficientes.

93
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

BIBLIOGRAFIA
[1] Autodesk Robot Structural Analysis 2012

[2] Hiester, T. R., Pennell, W. T. The Sitting Handbook for Large Wind Energy Systems. WindBooks,
Nova Iorque, 1981.

[3] http://www.theresilientearth.com/?q=content/climate-models-blown-away-water-vapor
(24/05/2012)

[4] Burton, T. Wind Energy: Handbook. John Wiley & Sons, Chichester, 2001.

[5 http://www.windsofchange.dk/WOC-danturb.php (24/05/2012)

[6] Manwell, J. F., McGowa, J. G., Rogers, A. L. Wind Energy Explained. John Wiley & Sons,
Chichester, 2009.

[7] Sirqueira, A. Comportamento Estrutural de Torres de Ao para Suporte de Turbinas Elicas.


Dissertao de Ps-Graduao em Engenharia Civil, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, 2008.

[8] Guidelines for Design of Wind Turbines. Det Norske Veritas, Copenhagen, 2002.

[9] http://www.conserve-energy-future.com/VerticalAxisWindTurbines.php (24/05/2012)

[10] http://www.power-talk.net/upwind-turbine.html (24/05/2012)

[11] http://www.wind-energy-the-facts.org/en/part-i-technology/chapter-3-wind-turbine-
technology/evolution-of-commercial-wind-turbine-technology/design-styles.html (24/05/2012)

[12] http://www.windpowerengineering.com/design/two-blade-500-kw-turbine-to-be-manufactured-
in-n-a-and-elsewhere/ (24/05/2012)

[13] http://www.thedailygreen.com/living-green/blogs/cars-transportation/offshore-wind-energy-new-
jersey-461208 (25/05/2012)

[14] http://www.zoominlocal.com/bangor-daily-news/2010/06/05/#?article=900951 (25/05/2012)

[15] http://www.wwindea.org/technology/ch01/estructura-en.htm (26/05/2012)

[16] http://www.wel.co.nz/index.asp?pageID=2145880575 (26/05/2012)

[17] Carne, T., James, G. The inception of OMA in the development of modal testing technology for
wind turbines. Mechanical Systems and Signal Processing. Elsevier, 25/03/2010, 14, Elsevier Ltd,
Houston.

[18] INEGI, APREN. Parques Elicos em Portugal. Dezembro de 2011

[19] Professor Raimundo Delgado, Professor Antnio Arede. Dinmica de Estruturas. FEUP DEC -
Estruturas

[20] Magalhes, F. Identificao Modal Estocstica para Validao Experimental de Modelos


Numricos. Dissertao de Mestrado, FEUP, 2004.

[21] http://metalicas.multiplus.com/Modulos/analise_estrutural.htm (06/06/2012)

95
Verso para discusso
Anlise do Comportamento Dinmico de Torres de Geradores Elicos

[22] http://arcarvalho2.no.sapo.pt/Tacoma%20Narrows%20Bridge.htm (06/06/2012)

[23] http://www.worsleyschool.net/science/files/tacoma/bridge.html (08/06/2012)

[24] Professor Antnio Arede. Dinmica de Estruturas e Engenharia Ssmica. FEUP DEC -
Estruturas

[25] Lavassas, I. Analysis and design of the prototype of a steel 1-MW wind turbine tower. Elesevier,
20/02/2003, 10, Elesevier, Thessaloniki, 2003

[26] Bowles, J. Foundation analysis and design. McGraw-Hill, New York, 2001.

[27] Autodesk Autocad 2012

[28] Microsoft Excel

[29] Repower. The reliable 2-megawatt power plant with 82 metre rotor diameter. Hamburg

[30] http://www.energies-renouvelable.com/nouvelle/dossier-eolien,repower,NUMERO10.html
(13/06/2012)

[31] Repower. Dimenses da central eltrica elica. Hamburg

[32] Repower. Dimensions. Hamburg

[33] Repower. Fundao. Hamburg

[34] Simoes, R., Rebelo, C., Silva, L. Instrumentao e Monitorizao de Torres Elicas. Faculdade
de Cincias e Tecnologia da Eniversidade de Coimbra, 2010

[35] Rohrmann, R., Thons, S., Rucker, W. Integrated monitoring of offshore wind turbines
requirements, concepts and experiences. Federal Institute for Materials Resarch and Testing, 2009.

[36] Mathworks MATLAB 2010

[37] Welch, P. The Use of Fast Fourier Transform for the Estimation of Power Spectra: A Method
Based on Time Averaging Over Short, Modified Periodograms. IBM, 1967

[38] Bendat, J., Piersol, A. Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis, John Wiley
& Sons, USA, 1980.

[39] Felber, A. J.; Cantieni, Reto. Introduction of a new Ambient Vibration Testing System:
Description of the System and Seven Bridges Tests, Relatrio Tcnico 156'521, EMPA, Dubendorf,
Switzerland, 1996.

96 Verso para discusso