Acustica

Dr. Sonia Herman

 Semnale
Definiie.
Evoluia n timp a unei mrimi (fizice sau de
alt natur).
Mrimi/parametri.
Uniti de msur.
* SI.

Radiaie.
Transmiterea n spaiu a unui semnal.

2014/2015 Acustic 2
 Clasificare
Natur.
Fizice (electrice, mecanice, acustice etc.).
Chimice etc.
Continue (analogice)/discrete.
Numerice.
Periodice/neperiodice.

2014/2015 Acustic 3
 Clasificare
Continue analogice.

t t t

Periodice/neperiodice.
Und.
Forma de und.
nfurtoarea (anvelopa). 1

Discrete numerice.
0
d
Impulsuri speciale. Treapt

Dirac (d).
Treapt. t
2014/2015 Acustic 4
 Micarea oscilatorie
Oscilaie.
Variaia periodic a unei mrimi.
Semnal periodic.
Ex.: pendul, resort, coard, orice mediu elastic.
Oscilator.
Propagarea n spaiu a unui u
A
semnal periodic. y
Und. t1 t
T

2014/2015 Acustic 5
 Oscilaii ntreinute
Oscilaii amortizate.
Oscilaii ntreinute.
Surs de energie. t

2014/2015 Acustic 6
 Parametri oscilaie armonic
Sinusoidal (armonic): y = A sin (wt+f0).
Amplitudine (A V).
Valoare instantanee (elongaie, y V).
Perioad (T s).
Frecven (f(n) = 1/T Hz). A
wt
Pulsaie (w = 2pf).
y
f
f
Faz (f = wt+f0 rad).
0

u u
A A
y
t t f wt
T f0 wT
2014/2015 Acustic 7
 Parametri oscilaie armonic
Propagarea n spaiu.
Viteza de propagare (c - m/s).
Depinde de mediul de propagare.
Independent de frecven.
Lungimea de und. u

l = cT (m). A

x
l
2014/2015 Acustic 8
 Parametri impulsuri
Amplitudinea (A).
Prioada (T s).
Durata impulsurilor (t1 s).
Intervalul dintre impulsuri (t2 s).
Factor de umplere (t1/T).
u u
A A

t1 t2 t t1 t2 t
T T

2014/2015 Acustic 9
 Direcia de oscilaie
Unde transversale.
x
Electromagnetice.
Coard.
Unde n ap.
Unde longitudinale.
Elastice. p
Arc.
Und de presiune. x
p = p0 sin wt

2014/2015 Acustic 10
 Sunetele
Semnale acustice.
Propagarea unei oscilaii ntr-un mediu elastic.
Unde longitudinale.
Variaii ale presiunii n mediul de propagare.
Comprimri i dilatri succesive.
Presiunea acustic.
p
Variaii alepresiunii p(p).
p = p0 sin wt x

Vibraii ale particulelor mediului.

2014/2015 Acustic 11
 Clasificarea sunetelor
Sunete.
Perceptibile de ctre urechea uman.
16 Hz < f < 20.000 Hz.
Ultrasunete.
f > 20.000 Hz.
Ecografie.
f = 2 20 MHz.
Infrasunete.
f < 16 Hz.
2014/2015 Acustic 12
 Propagarea sunetelor
Viteza de propagare.
c v de vibraie.
Depinde de proprietile elastice ale
mediului.
csolid> clichid > cgaz.
caer = 340 m/s.
Depinde de temperatur.
Independent de frecven.

2014/2015 Acustic 13
 Impedana acustic
Caracteristicile elastice ale mediului.
Expresie a pierderii de energie.
Similitudine: impedana electric.
Legea lui Ohm: Z = U
L
p V Sl I
Z(ac) = ; D = = = Sv; S
D t t
p
Z=
Sv
[Z]SI = W acustici; 1 W acustic = 1 kg/m2s.

2014/2015 Acustic 14
 Impedana acustic
1. tub nchis; l/S; v1; Z1.
2. tub deschis; l/S; v2.
v2 > v1; Z2 < Z1.
Z = p/Sv
3. tub nchis; l3 < l/S; v3.
v3 < v1; Z3 > Z1.

4. tub deschis; l/S4 < S; v4. Z=

v4 < v2; Z4 > Z2.
p p v2 > v1
v1 S Z1 v2 S
Z2 < Z1
1 l
p l3 < l p S4 < S
v3 S v3 < v1 v4 S4
Z4 > Z2
l3 Z3 > Z1 l
2014/2015 Acustic 15
 Impedana caracteristic (Z0)
Mediu infinit i uniform.
Debitul n faz cu presiunea.
Echivalent cu o rezisten (Z = R).
Depinde numai de caracteristicile mediului
i de temperatur.
n condiii normale: Z0 = r0c.
0 C / 1 atm
Z0aer 400 W acustici.
2014/2015 Acustic 16
 Impedana complex
Mediu limitat.
Debitul defazat fa de presiune.
V
Complian (C); C = .
p
Inversul modulului de elasticitate n volum.
Echivalent cu capacitatea electric.
Imitan (M).
Mas acustic; ineria n micare accelerat.
Echivalent cu inductana electric.

2014/2015 Acustic 17
 Reflexia i refracia
Energia undei incidente (I) se mparte ntre
IR i IT.
Depinde de i. Z1
i r
I IR
Reflexia.
i = r. IT
Refracia. rrf
Z2
c1 sin i = c2 sin rr.
Inciden normal (i = 0). IR IT
I Z1 Z2
2014/2015 Acustic 18
 Reflexia i refracia
Coeficient de reflexie. 2
Z1 - Z2
R = IR/I. R = Z1
1
Z + Z 2 i r
I IR
i = 12 grade cca 104 ori.
Coeficient de transmisie. IT
4Z1Z2 rrf
T = IT/I. T= Z2
( Z1 + Z2 )
2

R+T=1
IR IT
I Z1 Z2
2014/2015 Acustic 19
 Adaptarea de impedan
Adaptarea de impedan.
Seciune variabil.
Straturi de materiale cu Z diferit.

2
Z1 - Z2
R = Z
1 Z
2
Z1 + Z2

2014/2015 Acustic 20
 Interferena i difracia
Principiul lui Huygens.
Front
de und
SS
Unde
S secundare

2014/2015 Acustic 21
 Interferena
Suprapunerea undelor coerente.
Unde coerente.
Imagine de interferen.
Maxime i minime.
A0
A0
A = 2A0
A= 0
2014/2015 Acustic 22
 Difracia
Ocolirea aparent a unui obstacol.
Difracia printr-o fant.

2014/2015 Acustic 23
 Unde staionare
Und progresiv (cltoare).
Membrana bazilar.
Und staionar.
Interferena cu unda reflectat.
Noduri.
A = 0.
Ventre.
A = maxim.
Nod
Ventru
2014/2015 Acustic 24
 Moduri de oscilaie
Coard fixat la ambele capete.
Noduri.
L
Moduri de oscilaie. L = l/2
Fundamentala: L = l/2.
1 F L= l
f
0 = .
2L
L = 3 l/2
m = masa / unitate de lungime.

Armonice: L = n l/2.
Acordarea instrumentelor muzicale.
L vioar < L contrabas; f vioar > f contrabas.
2014/2015 Acustic 25
 Unde staionare n tuburi
Tub nchis.
Nod.
Moduri de vibraie: L = (2n - 1) l/4.

Tub deschis.
Ventru.
Moduri de vibraie: L = n l/2.

L1 = 7 l/4

L2 = 4 l/2

2014/2015 Acustic 26
 Rezonana
Frecvena proprie de oscilaie.
Oscilator mecanic.
f0 =
1 k
. k SI = N m
2 m
k - coeficientul de elasticitate.

2014/2015 Acustic 27
 Rezonana
Oscilatoare cuplate.
Frecvena proprie. A
Transfer optim de energie. 1
2 Q
f01 = f02.
3
Rezonan.
1
N.B. Nu este amplificare. 4
f0 f(Hz)
Ctig.

2014/2015 Acustic 28
 Rezonana
A
Pierderi. 1

Disiparea de cldur. 2 Q
3
Energie absorbit de perei etc. 1
4
Amortizare.
f f(Hz)
Factorul de calitate (Q) raportul dintre
0

amplitudinea de oscilaie a sistemului excitator i
cea a rezonatorului.
Randamentul transferului de energie.

2014/2015 Acustic 29
 Tuburi acustice deschise
Tub scurt. L
Accelerri ale coloanei de aer. S
Imitan (M) ~ f L/S.
L
f Z
Atenueaz frecvenele nalte. S
Tub lung linie de transmisie.
f c 2L
Unda progresiv + unde staionare.
Maxime de rezonan. f(Hz) l(cm) L(cm)
Moduri de oscilaie.
1000 34 3,4
5000 6,8 0,7
10000 3,4 0,3
2014/2015 Acustic 30
 Caviti
Comprimarea aerului.
Complian (C) ~ 1/fV
f , Z; se comport ca un scurtcircuit.

2014/2015 Acustic 31
 Rezonatorul Helmhotz
Tub + cavitate. L
Imitan i complian. S V
Efectele se compenseaz reciproc.
Rezonana.
c S
f0 = .
2p LV
Maxime de rezonan.
Crete ctigul.
Caviti pe tuburi.

2014/2015 Acustic 32
 Presiunea acustic
Presiunea acustic (p).
N.B. Variaie de presiune.
Presiune instantanee (pi). p
pi = pm sin wt. pm
pi
Presiune de vrf (pm). t
i t
Presiune eficace (p).

2014/2015 Acustic 33
 Presiunea eficace
Semnal sinusoidal.
pi/pm
sin2 wt
p
p = 0,707 pm
t
sin wt
Semnal variabil.
pi
1
( t ) dt
t2

pm
p= p 2

t
( t 2 - t1 ) t1 i

t1 t2
2014/2015 Acustic 34
 Intensitatea acustic (I).
Energia transportat de unda acustic n
unitatea de timp prin unitatea de suprafa
normal la direcia de propagare.
[I]SI = W/m2.
I = ~p2.

2014/2015 Acustic 35
 Nivelul acustic (N)
Cmpul auditiv.
Pragul de audibilitate la 1000 Hz. 2

1 pW/m2 (10-12 W/m2). N(dB) I(W/m )

Pragul dureros
Pragul dureros. 120 1

1 W/m2.
Dinamica: 120 dB.

Infrasunete

Ultrsunete
CMPUL AUDITIV

Scar logaritmic.
dB. 0
Pragul de
audibilitate
10
-12

M(dB) = 10 log (M/M0). 0

N(dB) = 10 log (I/I0) = 20 log (p/p0).

20 1000 3000 20000 f(Hz)

I0 = 1 W/m2; p0 = 20 mPa.
dB SPL.
2014/2015 Acustic 36
 Prelucrarea semnalelor
Fr modificarea coninutului informaional.
Codificare: semnal simbol.
Fonem liter.
Traducere.
Urechea intern: mecano-electric.
Microfon: acusto-electric.
Casc: electro-acustic.
Conversie.
Analog/numeric (discret).
Numeric/analogic.
Aparatele auditive.

2014/2015 Acustic 37
 Prelucrarea semnalelor
Modulare.
Purttoare.
Semnal modulator. t t
Informaia.
Semnalmodulat.
Demodulare. t t

Exemple.
Transmisii radio/TV.
Semnale de test MF.
Regimul tranzitoriu al CAA MA.
Aparate auditive transmisie MF.
Amplificare - mrirea puterii.
Acustic
Ctig.
2014/2015 38
 Prelucrarea semnalelor

Cu modificarea coninutului informaional.

Operaii aritmetice.
Operaii logice.
Analiza Fourier.
Filtrarea.

Prelucrri complexe.

2014/2015 Acustic 39
Analiza Fourier (analiz spectral)
S(t)
Fundamentala.
A1
A2

Armonice. E F G

Spectrul semnale periodice. 0 B C D

T/2
t

Spectru discret serie Fourier. T

S(t) = A1 sin(wt) + A2 sin(2wt).
n A(f)
( Aisin (it + ) )
A1
S( t ) = A2
i=1
Variaii rapide n mare. 0 f 2f f(Hz)
A(f) A
1

AA
2 3
A 4A
A0 5

2014/2015 Acustic 0 f2f 3f4f5f f(Hz) 40

 Serie Fourier
Expresie analitic (S(t)). S1
S(t)
Ai (S(t)). S2

Reprezentare grafic. S0
S3
S4 S8
Eantionare Sk(kt). S5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t
t
Ai(Sk). S6
S7
Teorema de eantionare a lui Nyquist.
fe = 1/t. S(t)
f e > 2fm.
Variaii rapide n mare t mic.
Reconstruirea semnalului.
n
0 1 2
t
3 4 5 6 7 8 t

S ( t ) = ( Aisin ( it ) +Bicos ( it ) ) t2 = 2t
2014/2015 i=1 Acustic 41
 Analiza Fourier
Semnale aperiodice.
Spectru continuu.
Densitatea spectral.

Transformata Fourier.

2014/2015 Acustic 42
 Spectre
t
f f

t f fm f f + fm f

t f fm f

t f 2f 4f 6f f

t f 3f 5f 7f f

2014/2015 Acustic 43
t f
 Filtrare
Definiie.
Frecvena de tiere.
-3 dB.
Filtre clasificare.
3dB A A
FTJ.
FTS.
FTB.
fs f fi f
FOB. FTJ FTS
Lrgimea de band. A A
Band larg.
Band ngust.
Hz, octave. fi fs f fi fs f
2014/2015 Acustic
FTB FOB 44
 S(t) 50
40
Filtrare A(f)25

30
20
20
10 15
0
-10 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 t 10
-20
5
-30
-40
0
-50
25 0
A(f) 1 2 3 4 5
S(t) 40 f

30 20

20 15
10
10
0
-10 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 t 5
-20
0
-30 0 1 2 3 4 5
f
-40
S(t)40

30 12
A(f)
10
20 8
6
10 4
2
0
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 t 0 1 2 3 4 5
-10 f

-20

2014/2015 -30 Acustic 45

-40
 Distorsiuni
Modificare neintenionat.
Neliniare.
Armonice.
2f, 3f etc.
De intermodulare.
f f ; 2 ( f f ) ; 2f f .
1 2 1 2 1 2

2014/2015 Acustic 46
 Semnale n reabilitarea auditiv
Cu spectru discret.
Sunete pure semnale sinusoidale.

A
A
t
T0
f0 f

2014/2015 Acustic 47
 Semnale n reabilitarea auditiv
Cu spectru discret.
Sunete modulate. B a

n amplitudine. f0fm f f0+fm f

Sinusoidal.
* Se percepe cu f.
* fm mic se percepe variaia de nivel.
* fm mare tremolo teste vocale.
Dreptunghiular.
* Regimul tranzitoriu n CAA.

2014/2015 Acustic 48
 Semnale n reabilitarea auditiv
Cu spectru discret.
Sunete modulate.
n frecven wobulare.
Vibrato.
Audiometrie n cmp liber.

fm f0 f

Sunete complexe jocuri sonore copii.

2014/2015 Acustic 49
 Semnale n reabilitarea auditiv dB

Cu spectru continuu.
Zgomot alb de band larg. dB f(Hz)

WN White Noise.
BBN Board Band Noise. f0
f f(Hz)
Zgomot de band ngust filtrat. N(dB/octav) 3 dB

NBN Narrow Band Noise.

Zgomot roz.
Zgomot ponderat.
A curba izosonic de 40 foni.
f(octave)
dBA.
Spectrul vorbirii
SWN (speach weighted noise).

2014/2015 Acustic 50
 Semnale n reabilitarea auditiv
dB
Cu spectru continuu. dB

Zgomote impulsionale. f(Hz)

dB t
ImpulsDirac.
Semnal otometric.
t < 1 s. t
Impuls tonal. dB
Zeci de perioade.
Stimularea otoemisiei. t
Zgomote din ambiana sonor.
Sunetele vorbirii.
Teste vocale.
2014/2015 Acustic 51
 Perturbaii
Definiie.
Semnale aleatoare.
Evoluie necontrolat, necunoscut a unor
semnale.
Terminologie zgomot, brum.
Parametri.
Spectru.
Continuu.
Lrgimea de band.
Putere medie.
Afecteaz (se suprapun peste) orice semnale.
Semnalele numerice mai rezistente dect cele
analogice.
2014/2015 Acustic 52
 Perturbaii
Surs.
Intern.
Zgomot termic:
Extern.
Camer izolat fonic.
Raportul semnal/zgomot (RSZ).

2014/2015 Acustic 53
 Absorbia
Cedarea de energie mediului de propagare.
Scade nivelul sonor.
Lege exponenial. N(dB) RSZ (dB)

Scade RSZ. 80
75
+20
+15
70 +10
65 +5
60 0
55 -5
50 -10
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 x(m)

2014/2015 Acustic 54
 Cmpuri acustice
Definiie.
Configuraia undelor acustice ntr-o regiune spaial.
Clasificare.
Cmp liber.
Cmp cvasiliber.
Camer insonor.
Anecoic.
Cmp direct.
Cmp reverberant.
Reverberaie: persistena sunetului.
Unde staionare.
Cmp semireverberant.
Cmp difuz.
2014/2015 Acustic 55
 Cmpuri acustice
Suprapunerea undelor.
Interferen.
Unde coerente. x
Unde staionare.
Suprapunerea unor unde cu frecvene armonice.
Cmp neomogen.
Frecvene diferite.
Cmp omogen.
Difracie.
Obstacole. f1 f2
Cap, umeri etc. fm
Bti.
f1 + f 2
f =
2 f
2014/2015
f = f = f - f Acustic 56
m 1 2
 Msurtori n cmp liber
Sunete pure.
Unde staionare.
Nivelul acustic depinde de poziia spaial.
Camer insonor anecoic.
Absorbie omogenizarea cmpului.
Timpul de reverberaie.
Intervalul la care nivelul sonor determinat de
reverberaii scade cu 60 dB.
Scade cu frecvena.
Standard: 0,5 s la 500 Hz.
x

2014/2015 Acustic 57
 Msurtori n cmp liber
Sunete complexe.
Cmp mai omogen.
Poziia fa de surs.
Absorbia.
< 70 cm predomin cmpul direct.
1 3 m predomin cmpul reverberant.
Poziia fa de obiecte reflectorizante:
> 70 80 cm.

2014/2015 Acustic 58
 Msurarea nivelului acustic
Probleme.
Caracteristicile fizice ale sunetelor.
Compoziia spectral.
Evoluia n timp.
Durat.
Fluctuaii.
Caracteristicile cmpului acustic.
Neomogeniti.
n imediata vecintate a punctului de interes.
Relaia nivel acustic trie sonor.
Neliniar.
Dependent de f.
2014/2015 Acustic 59
 Sonometrul
Mrimea direct msurabil.
Presiunea sonor (p). p
Microfon u ~ p. pm

Mrimea de ieire. t
Nivelul.
p2
N ( dB ) = 10 log 2 t1 t2
p0
Nivelul echivalent (efectiv).
Nivelulunui semnal stabil ce are aceeai energie cu a
semnalului msurat ntr-un interval de timp dat.
1 t2 p2 ( t )
N = 10 log
ef
t 2 - t1 t p 0
2
dt

1
2014/2015 Acustic 60
 Sonometrul
Prelucrare electronic.
Caracteristicile spectrale.
Transmisie liniar.
Filtre de octav sau 1/3 octav.
Ponderare (A, B, C, vorbire).
Caracteristicile temporale.
1 t2 p2 ( t )
t 2 - t1 t p02
Nivelul echivalent. N ef = 10 log dt
Ridicare la ptrat (p2).
1
Integrare pe un interval de timp.
* Trei scri: S, F, I.
Detecie de vrf (pm).

2014/2015 Acustic 61
 Sonometrul
Filtre de
S ( =1000 ms)
ponderare
(A, B, C) Integrare

M F ( =125 ms)
Filtre de Ridicare
octav sau la ptrat N(dB)
1/3 octav I ( = 35 ms)

Liniar Detecie
de vrf

1 t 2 p2 ( t )
N ( dB) = 10log dt
t 2 - t1 t p 0
2
1

2014/2015 Acustic 62
 Sonagrama
Parametrii.
Compoziia spectral.
Durat.
Intensitate.

2014/2015 Acustic 63
 Caracteristicile acustice ale vorbirii
Reabilitarea auditiv inteligibilitatea vorbirii.
Sunetele vorbirii.
Vocalele sunete muzicale spectru discret.
Consoanele zgomote spectru continuu.
Caracteristicile aparatului fonator.
Corzile vocale.
Caviti rezonante.

2014/2015 Acustic 64
 Caracteristici generale
Adecvate capacitii perceptive a sistemului
auditiv.
Banda de frecven: 90 20.000 Hz.
Puterea medie: 10 mW.
Mari variaii individuale.
Nivelul acustic mediu: 60 70 dB.
Dinamica: 30 40 dB.
Vocala cea mai intens / consoana cea mai slab: 680/1
28 dB.
Ritmul: 4 5 foneme/s.
Inteligibilitatea depinde de ritm (HA retrocohlear).
2014/2015 Acustic 65
 Fonaia
Vibraia coardelor vocale fluxul de aer.
Fluxul laringian / unda glotic.
p(Pa)
Spectru discret.
Fundamentala glotic. 12 dB/octav
Brbai: 150 200 Hz.
Femei: o octav mai sus.

Modificri pe tractul vocal. f(Hz)

Rezonana cavitilor: laringian, bucal, nazal.
Modularea undei glotice.
Vocale.
Contracia, ocluzia i relaxarea tractului vocal.
Consoane.
2014/2015 Acustic 66
 Foneme
Definiie.
Numr.
Limb.
Romn: 24.
Fonetica articulatorie.
Articulare.
Micarea i modificarea formei i volumului
elementelor tractului vocal.
Caviti rezonante, limba, vlul palatin, buzele.

Fonetica acustic.
2014/2015 Acustic 67
 Vocale
Modularea undei glotice. p(Pa)
F1
Rezonana cavitilor. F2
Spectru discret. F3

200 4000 Hz.

Relativ stabil, de energie mare. f(Hz)

Durata > 0,02 s.

Formani.
F1, F2, F3.
Specifici fiecrei vocale.
2014/2015 Acustic 68
 Vocalele limbii romne
dB dB dB
0 i 0 e 0 a
-10 -10 -10
-20 -20 -20
-30 -30 -30
-40 -40 -40
0 1 2 3 4 f(kHz) 0 1 2 3 4 f(kHz) 0 1 2 3 4 f(kHz)
dB dB dB
0 o 0 u 0
-10 -10 -10
-20 -20 -20
-30 -30 -30
-40 -40 -40
0 1 2 3 4 f(kHz) 0 1 2 3 4 f(kHz) 0 1 2 3 4 f(kHz)

dB
0
-10
-20
-30
-40
0 1 2 3 4 f(kHz)
2014/2015 Acustic 69
 Consoane
Ocluzia i relaxarea tractului vocal.
Spectru continuu.
Amplitudine mic.
Durat mic.
Turbulen.
Plaja de frecvene unde se concentreaz
maximul de energie.
Polul de zgomot.
Intensitate.
Durat.
Suprapunerea vibraiilor coardelor vocale.

2014/2015
Foneme sonore. Acustic 70
 Inteligibilitate
Consoane.
Vocale - F2.
Tranziiile.

2014/2015 Acustic 71