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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Motores de induo g Guia Tcnico

alimentados por inversores


de frequncia PWM
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ndice
1 Introduo........................................................................................................................................................................................... 4
2 Aspectos Normativos....................................................................................................................................................................... 5
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados Unidos........................................................................................................ 5
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems..................................................................................... 5
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / Internacional...................................................................................................... 5
2.4 Outros documentos tcnicos de referncia................................................................................................................................. 5
3 Variao de velocidade de motores de induo......................................................................................................................... 5
4 Caractersticas dos inversores de frequncia PWM............................................................................................................... 7
4.1 Geral..................................................................................................................................................................................................... 7
4.2 Modos de controle............................................................................................................................................................................ 8
5 Interao entre rede e inversor................................................................................................................................................... 8
5.1 Harmnicas........................................................................................................................................................................................ 8
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas...................................................................................................................... 9
5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC........................................................................................................................................ 9
6 Interao entre inversor e motor................................................................................................................................................. 10
6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor.................................................................................................................... 10
6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas na sada do inversor............................................................................ 10
6.2 Consideraes em relao ao rendimento.................................................................................................................................. 11
6.2.1 A Influncia da variao de velocidade no rendimento do motor........................................................................................... 12
6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento de motores alimentados por inversores de frequncia.................. 12
6.3 Influncia do inversor na elevao de temperatura do motor.............................................................................................. 13
6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para motores WEG alimentados por inversores de frequncia......... 13
6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)........................................................................................................................................... 13
6.4.2 Torque de Partida.............................................................................................................................................................................. 14
6.4.3 Torque Mximo.................................................................................................................................................................................. 15
6.5 Influncia do inversor no sistema isolante do motor.............................................................................................................. 15
6.5.1 Rise Time............................................................................................................................................................................................ 15
6.5.2 Comprimento do cabo..................................................................................................................................................................... 16
6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos................................................................................................................................... 17
6.5.4 Frequncia de chaveamento.......................................................................................................................................................... 18
6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores............................................................................................................................................... 18
6.6 Critrios de isolamento para motores WEG alimentados por inversor de frequncia.................................................... 18
6.7 Consideraes normativas sobre o isolamento de motores acionados por inversores de frequncia...................... 18
6.8 Recomendaes para os cabos de conexo entre motor e inversor WEG...................................................................... 19
6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao............................................................................................................................... 20
6.9 Influncia do inversor na corrente que circula pelos mancais do motor (tenso induzida no eixo).............................. 20
6.9.1 Tenses modo comum..................................................................................................................................................................... 21
6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes capacitivas de alta frequncia................................................................. 21
6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de corrente eltrica pelos mancais do motor alimentado por
inversor................................................................................................................................................................................................. 22
6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais (tenso no eixo), para motores de induo WEG alimentados por
inversores............................................................................................................................................................................................ 23
6.11 Consideraes normativas sobre as correntes que circulam pelos mancais dos motores acionados por
inversores............................................................................................................................................................................................ 23

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6.12 Influncia do inversor no rudo acstico emitido pelo motor.................................................................................................. 23


6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados por inversores.......................................................................................... 24
6.14 Consideraes normativas sobre o rudo de motores acionados por inversores............................................................. 24
6.15 Influncia do inversor na vibrao mecnica do motor.......................................................................................................... 24
6.16 Critrios de vibrao para motores WEG acionados por inversores................................................................................... 24
6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para motores acionados por inversores..................................................... 24
7 Interao entre e motor e carga acionada................................................................................................................................... 25
7.1 Tipos de carga................................................................................................................................................................................... 25
7.1.1 Cargas de torque varivel.................................................................................................................................................................25
7.1.2 Cargas de torque constante............................................................................................................................................................25
7.1.3 Cargas de potncia constante........................................................................................................................................................26
7.2 Regimes de operao...................................................................................................................................................................... 26
7.2.1 Regime de velocidade varivel....................................................................................................................................................... 26
7.2.2 Regime de velocidade constante................................................................................................................................................... 26
8 Dimensionamento e anlise de acionamentos eltricos com velocidade varivel Exemplos prticos......................... 26
8.1 Aplicao com compressor (torque constante).......................................................................................................................... 26
8.1.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 26
8.1.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 26
8.2 Aplicao com bomba centrfuga - torque quadrtico............................................................................................................. 27
8.2.1 Exemplo............................................................................................................................................................................................... 27
8.2.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 27
8.3 Aplicao especial cabo longo................................................................................................................................................... 29
8.3.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 29
8.3.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 29
8.4 Aplicao para indstria txtil (torque varivel / velocidade varivel)...................................................................................... 30
8.4.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 30
8.4.2 Resoluo.......................................................................................................................................................................................... 31
8.5 Exemplo considerando a utilizao da Soluo Fluxo timo WEG....................................................................................... 32
8.5.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 32
8.5.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 32
9 Recomendaes para a realizao de medies de formas de onda do tipo PWM......................................................... 32
9.1 Advertncia......................................................................................................................................................................................... 32
9.2 Instrumentao.................................................................................................................................................................................. 32
9.3 Medio de parmetros.................................................................................................................................................................. 33
9.4 Consideraes em relao ao aterramento................................................................................................................................ 33
9.4.1 Aterramento do inversor.............................................................................................................................................................. 33
9.4.2 Aterramento do motor...................................................................................................................................................................... 33
9.5 Procedimentos de medio........................................................................................................................................................... 33
9.5.1 Visualizao da forma de onda..................................................................................................................................................... 33
9.5.2 Ajuste do fundo de escala do osciloscpio................................................................................................................................. 33
9.5.3 Trigger................................................................................................................................................................................................. 34
10 Concluso.......................................................................................................................................................................................... 34
11 Bibliografia.......................................................................................................................................................................................... 35

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1 Introduo

O acionamento de motores eltricos de induo por A seguir so apresentados os fundamentos tericos da


inversores estticos de frequncia (comercialmente variao de velocidade de motores de induo atravs dos
denominados tambm simplesmente inversores de inversores estticos indiretos e as caractersticas essenciais
frequncia) uma soluo relativamente nova, porm, j desses inversores.
amplamente utilizada na indstria. Assim sendo, muito ainda
h por ser feito/estudado/compreendido em tais aplicaes Uma vez conhecidas as bases dos acionamentos eletrnicos
e percebe-se, com o avano na rea, a necessidade de de velocidade varivel, analisado o comportamento do
proviso de orientao tcnica especfica concernente ao sistema de potncia como um todo, por meio da
assunto por parte dos fabricantes de motores e inversores, compreenso das interaes entre as vrias partes que o
para que tais aplicaes sejam efetivamente vantajosas em compem (rede inversor motor carga), decorrentes da
termos de eficincia energtica e atrativas em termos de variao eletrnica da velocidade do motor de induo.
custo.
Finalmente, exemplos de dimensionamentos so
Este guia tcnico foi elaborado visando o esclarecimento dos apresentados, para uma melhor compreenso das questes
principais aspectos relacionados com as aplicaes de expostas.
motores de induo de baixa tenso (at 690 V e at
carcaas IEC 355 / NEMA 587) com inversores eletrnicos Ao longo do documento, buscando sempre a elucidao
de frequncia, de maneira didtica e concisa. tcnica mais completa, so enfatizadas e discutidas
questes polmicas, com a exposio de divergncias
Inicialmente so citadas as principais normas internacionais existentes entre os diferentes organismos internacionais de
que abordam o assunto (no existe ainda uma norma normalizao, bem como a posio da WEG diante de tais
brasileira que oriente o uso de inversores eletrnicos para situaes.
acionamento de mquinas CA).

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2 Aspectos normativos

2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados 2.4 Outros documentos tcnicos de referncia
Unidos
g GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
g Parte 30 - Application considerations for constant speed Drives and Motors
motors used on a sinusoidal bus with harmonic content g GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
and general purpose motors used with adjustable- Drives and Motors
frequency controls or both (2006) g CSA C22.2 No.100-2004 Item 12 (Canad) Motors and
g Parte 31 - Definite-purpose inverter-fed polyphase motor Generators Industrial Products
(2006) g JEM-TR 148-1986 (Japo)
Application guide for inverter drive
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed (general-purpose inverter)
Drive Systems (2001) g IEC 60034-18-41 Qualification and design tests for Type I
electrical insulation systems used in rotating electrical
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / machines fed from voltage converters
Internacional g Artigos tcnicos e livros relacionados com o assunto

g Parte 17 - Cage induction motors when fed from


converters application guide (2006)
g Parte 25 - Guide for the design and performance of cage
induction motors specifically designed for converter supply
(2007)

3 Variao de velocidade de motores de induo

A relao entre a rotao, a frequncia de alimentao, o Variao de velocidade


nmero de polos e o escorregamento de um motor de Parmetro de variao de velocidade Caracterstica de aplicao
induo obedece seguinte equao: Variao discreta
Nmero de polos
Sobredimensionamento da carcaa
n = 120 f1 (1-s) Variao contnua
p Escorregamento Perdas rotricas
Faixa de variao pequena
Variao contnua
onde: Frequncia da tenso estatrica
Uso de INVERSORES DE FREQUNCIA!
n : velocidade de rotao mecnica (rpm);
1 : frequncia fundamental da tenso de alimentao (Hz);
p : nmero de polos;
s : escorregamento.

A anlise da frmula mostra que se pode atuar em trs


parmetros, no intuito de variar a velocidade de um motor
desse tipo, conforme mostra a tabela abaixo. A tabela
apresenta tambm as caractersticas de cada opo.

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A utilizao de inversores estticos de frequncia atualmente figura anterior.


compreende o mtodo mais eficiente para controlar a Assim, acima da frequncia base caracteriza-se a chamada
velocidade dos motores de induo. Os inversores regio de enfraquecimento de campo, pois ali o fluxo
transformam a tenso da rede, de amplitude e frequncia decresce com o aumento da frequncia, provocando
constantes, em uma tenso de amplitude e frequncia tambm a diminuio de torque. A curva caracterstica
variveis. Variando-se a frequncia da tenso de torque x velocidade do motor acionado por inversor de
alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo frequncia est representada a seguir.
girante e consequentemente a velocidade mecnica de
rotao da mquina.

O torque desenvolvido pelo motor de induo segue a


equao:

T = k1 . fm . I2

E o seu fluxo magnetizante, desprezando-se a queda de


tenso ocasionada pela resistncia e pela reatncia dos
enrolamentos estatricos, vale:
V1
f m= k 2 .
f1 Nota-se, portanto, que o torque permanece constante at a
frequncia base e decresce gradativamente acima desta.
onde:
Como Potncia = Torque X Rotao, a potncia til do motor
T : torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N.m)
cresce linearmente at a frequncia base e permanece
fm : fluxo de magnetizao (Wb)
constante acima desta, conforme pode ser observado
I2 : corrente rotrica (A) depende da carga!
abaixo.
V1 : tenso estatrica (V)
k1 e k2 : constantes dependem do material e do projeto
da mquina!

Admitindo-se, que a corrente depende da carga e que essa


constante (portanto, corrente praticamente constante),
percebe-se, que variando proporcionalmente a amplitude e a
frequncia da tenso de alimentao, o fluxo e,
consequentemente, o torque permanecem constantes. O
motor fornece assim um ajuste contnuo de velocidade e
conjugado com relao carga mecnica. As perdas podem
ser minimizadas de acordo com as condies de carga,
mantendo-se constante o escorregamento da mquina em
qualquer velocidade, para a mesma carga.

A partir das equaes acima, obtm-se os grficos abaixo.


No por acaso tem crescido significativamente o nmero de
aplicaes em que a variao de velocidade de motores de
induo feita por meio de inversores eletrnicos estticos
de frequncia, haja vista os muitos benefcios propiciados
por essas aplicaes:

g Controle a distncia nos sistemas eletrnicos de variao


de velocidade, o equipamento de controle pode situar-se em
uma rea conveniente, ficando apenas o motor acionado na
rea de processamento - ao contrrio dos sistemas
hidrulicos e mecnicos de variao de velocidade.

g Reduo de custos partidas diretas ocasionam picos de


corrente, que causam danos no apenas ao motor, mas
tambm a outros equipamentos ligados ao sistema eltrico.
A variao da relao V1/f1 feita linearmente at a Inversores estticos proporcionam partidas mais suaves,
frequncia base (nominal) do motor. Acima dessa, a tenso reduzindo custos com manuteno.
mxima (igual nominal) e permanece constante, havendo
ento apenas a variao da frequncia aplicada ao g Aumento de produtividade sistemas de processamento
enrolamento estatrico do motor, conforme representado na industrial geralmente so sobre dimensionados na

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perspectiva de um aumento futuro de produtividade. em baixas rotaes), o controle reduz a tenso do motor
Inversores estticos possibilitam o ajuste da velocidade compensando a queda de rendimento que normalmente
operacional mais adequada ao processo, de acordo com os resultaria da diminuio de carga. Com cargas de torque (ou
equipamentos disponveis e a necessidade de produo a potncia) constante a melhoria de rendimento do sistema
cada momento. provm da capacidade de variar continuamente a
velocidade, sem necessidade de utilizar mltiplos motores ou
g Eficincia energtica o rendimento global do sistema de sistemas mecnicos de variao de velocidade (como polias
potncia depende no apenas do motor, mas tambm do e engrenagens), que introduzem perdas adicionais.
controle. Os inversores estticos de frequncia apresentam
rendimento elevado, da ordem de 97% ou mais. Motores g Maior qualidade o controle preciso de velocidade obtido
eltricos tambm apresentam alto rendimento, chegando a com inversores resulta na otimizao dos processos. O
95% ou mais em mquinas maiores operando sob controle otimizado do processo proporciona um produto final
condies nominais. Na variao eletrnica de velocidade a de melhor qualidade.
potncia fornecida pelo motor varia de maneira otimizada,
influenciando diretamente a potncia consumida e
conduzindo a elevados ndices de rendimento do sistema
(motor + inversor).
g Versatilidade inversores estticos de frequncia so

adequados para aplicaes com qualquer tipo de carga.


Com cargas de torque varivel (pequena demanda de torque

4 Caractersticas dos inversores de frequncia PWM

4.1 Geral
Inversores estticos indiretos de frequncia com tenso g Filtro ou Link DC - Alisamento/regulao da tenso
imposta PWM so atualmente os equipamentos mais retificada com armazenamento de energia por meio de um
empregados para a alimentao de motores de baixa tenso banco de capacitores;
nas aplicaes industriais que requerem variao de
velocidade. Eles operam como uma interface entre a fonte g Transistores IGBT - Inverso da tenso contnua
de energia (rede) e o motor de induo. proveniente do link DC num sinal alternado, com tenso e
frequncia variveis.
O processo de obteno da tenso e frequncia desejadas
por meio de tais equipamentos passa por trs estgios: O diagrama a seguir ilustra as etapas descritas acima.

g Ponte de diodos - Retificao do sinal alternado - de


tenso e frequncia constantes - proveniente da rede de
alimentao;

Vrede V PWM
cc

ca
ca
Retificador Filtro Inversor Motor
3f | motor

Entrada: Sada:
VDC 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede Tenso e
50/60 Hz (1 f ou 3 f
frequncia variveis

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Observaes:

g Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, capacidade de torque do motor seja mantida. O controle
escalar o mais utilizado devido sua simplicidade e devido
a tenso no link DC tende a estabilizar no valor igual a
ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer
2 Vrede @ 1,41 Vrede . Quando, porm, o motor est com alta preciso e/ou rapidez no controle da velocidade.
cargas mais elevadas (por exemplo, plena carga), a tenso
no link DC tende ao valor (3/P ) O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de
2 Vrede @ 1,35 Vrede
preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do
motor. O controle decompe a corrente do motor em dois
g Os critrios definidos para os sistemas de isolamento dos vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que
motores WEG alimentados por inversores, apresentados produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo.
adiante, consideram o valor por ser o mais elevado e, O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta
portanto, o mais crtico para o motor. Assim, os critrios (sensorless) ou em malha fechada (com realimentao).
WEG atendem a ambas as situaes. g Com sensor de velocidade requer a instalao de um
sensor de velocidade (por exemplo, um encoder
4.2 Modos de controle incremental) no motor. Este tipo de controle permite a
Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores maior preciso possvel no controle da velocidade e do
eletrnicos: o escalar e o vetorial. torque, inclusive em rotao zero.
g Sensorless mais simples que o controle com sensor,
O controle escalar baseia-se no conceito original do
porm, apresenta limitaes de torque principalmente em
inversor de frequncia: impe no motor uma determinada
baixssimas rotaes. Em velocidades maiores
tenso/frequncia, visando manter a relao V/f constante,
praticamente to bom quanto o controle vetorial com
ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente
realimentao.
constante. aplicado quando no h necessidade de
respostas rpidas a comandos de torque e velocidade e
As principais diferenas entre os dois tipos de controle so
particularmente interessante quando h conexo de
que o controle escalar s considera as amplitudes das
mltiplos motores a um nico inversor. O controle realizado
grandezas eltricas instantneas (fluxos, correntes e
em malha aberta e a preciso da velocidade funo do
tenses), referindo-as ao estator, e seu equacionamento
escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j
baseia-se no circuito equivalente do motor, ou seja, so
que a frequncia no estator imposta. Para melhorar o
equaes de regime permanente. J o controle vetorial
desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns
admite a representao das grandezas eltricas instantneas
inversores possuem funes especiais como a
por vetores, baseando-se nas equaes espaciais dinmicas
compensao de escorregamento (que atenua a variao da
da mquina, com as grandezas referidas ao fluxo enlaado
velocidade em funo da carga) e o boost de tenso
pelo rotor, ou seja, o motor de induo visto pelo controle
(aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda
vetorial como um motor de corrente contnua, havendo
de tenso na resistncia estatrica), de maneira que a
regulao independente para torque e fluxo.

5 Interao entre rede e inversor


5.1 Harmnicas
O sistema (motor + inversor de frequncia) visto pela fonte
de alimentao como uma carga no linear, cuja corrente
possui harmnicas (componentes de frequncias mltiplas
da frequncia da rede). De forma geral, considera-se que o
retificador produz harmnicas caractersticas de ordem h = O parmetro que mostra o quanto as harmnicas distorcem
np1 no lado CA, ou seja, na rede (p o nmero de pulsos a rede o THD (Distoro Harmnica Total), fornecido pelo
do inversor e n =1,2,3). Assim, no caso da ponte retificadora fabricante do inversor e definido como:
com 6 diodos (6 pulsos), as principais harmnicas geradas
so a 5a e a 7a , cujas amplitudes podem variar de 10% a An 2
8

THD =
40% da fundamental dependendo da impedncia de rede. h=2 A
1
J para 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais
expressivas so a 11a e a 13. As harmnicas superiores onde:
geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de Ah so os valores eficazes das componentes harmnicas
filtrar. Os inversores WEG de baixa tenso normais A1 o valor eficaz da componente fundamental
(Standard), assim como a maioria dos inversores de outros
fabricantes, so de 6 pulsos. A forma de onda acima a corrente medida na entrada de
um inversor PWM de 6 pulsos, para uma rede de baixa
impedncia.

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5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas fator de potncia pode ser instalada uma indutncia na
O NEMA Application Guide for AC ASD Systems faz entrada e/ou no link DC do inversor. O indutor no link DC tem
referncia IEEE Std.519 (1992), que recomenda limites de a vantagem de no introduzir queda de tenso, porm,
THD para sistemas com tenso 69 kV conforme dependendo da combinao do seu valor com os valores de
apresentados nas tabelas que seguem. Essa norma define impedncia da rede e capacitncia do link DC, pode resultar
valores para instalao final, sendo necessria a anlise de em ressonncias indesejadas com o sistema. A reatncia de
cada caso. Dados como impedncia de curto circuito da rede, por outro lado, diminui a tenso mdia do circuito
rede, pontos de conexo comum (PCC) do inversor e outras intermedirio (comparada quela obtida sem reatncia), mas
cargas, dentre outros, influem nos valores recomendados. mais eficaz na reduo de eventuais transientes de
sobretenso da rede, alm de reduzir a corrente eficaz nos
diodos do retificador e o ripple de corrente nos capacitores
Harmnicas de tenso do circuito intermedirio, aumentando a vida til dos
Todas pares 3,0%
semicondutores e do banco de capacitores constituintes do
link DC.
Todas mpares 3,0%
THD tenso 5,0%
Corrente na entrada do conversor

A mxima distoro em corrente recomendada pela IEEE-


519 dada em termos do TDD (Distoro Total de Demanda)
e depende da relao (ISC / IL), onde ISC a mxima corrente
de curto circuito no PCC e IL a mxima corrente de
demanda da instalao (componente de frequncia
fundamental) no PCC.
(a) (b)

Harmnicas de corrente mpares Tenso na entrada do conversor


(As correntes harmnicas pares esto
limitadas em 25% das mpares)
Mxima distoro harmnica de corrente
(percentualmente em relao a IL)
ISC / IL < 11 11 h 17 h 23 h 35 h TDD
17 23 35
< 20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20 < 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 < 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
(a) (b)
100 < 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Formas de onda de tenso e corrente na entrada do inversor
* Todo equipamento de gerao de potncia est limitado a estes valores de
distoro de corrente, independentemente do valor real da relao ISC / IL . sem (a) e com (b) reatncia de rede. Percebe-se, que a
reatncia de rede suaviza os picos (reduz, portanto, o
contedo harmnico) e diminui o valor eficaz da corrente na
entrada, acarretando tambm diminuio da distoro da
Os documentos IEC citados, por outro lado, no abordam tenso na entrada do inversor.
este aspecto. Para evitar danos ao inversor deve-se ter uma impedncia
mnima de rede que proporcione uma queda de tenso
percentual de 1 a 2%, dependendo do tamanho do inversor
5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC de frequncia, para a corrente nominal do inversor.
As correntes harmnicas, que circulam pelas impedncias Como critrio de uso considera-se que uma reatncia de rede
da rede de alimentao e dependem dos valores das que apresenta uma queda de tenso percentual de 2 a 4%
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do (para a corrente nominal do inversor de frequncia) resulta
retificador, provocam quedas de tenso harmnicas, num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, a
distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou melhoria do fator de potncia e a reduo da distoro
de outros equipamentos ligados rede. Essas distores harmnica da corrente.
harmnicas de corrente e tenso podem ocasionar um baixo
O valor da reatncia de rede necessria para que se obtenha
fator de potncia, alm de aumentar as perdas eltricas nas
a queda de tenso percentual desejada pode ser calculado
instalaes com sobreaquecimento de componentes tais
da seguinte forma:
como cabos, transformadores, motores, bancos de
capacitores, etc. (queda de tenso)%. Vrede
L= [H]
Para reduzir o contedo harmnico da corrente e aumentar o 3.2.p.frede .Inominal

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Tenso PWM proveniente do Corrente nos terminais do


A seguir esto ilustradas as conexes de potncia (a) com inversor chegando aos motor alimentado com tenso
reatncia de rede e (b) com indutor no link DC. terminais do motor: PWM

Percebe-se, que o motor enxerga uma tenso pulsada


(PWM) e uma corrente praticamente senoidal, portanto, as
harmnicas de maior amplitude no motor so de tenso.

Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um


(a) Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
inversor de frequncia PWM, existem as seguintes solues:

Mtodo de reduo das harmnicas Caractersticas da soluo


Aumento do custo da instalao
Restries para operao nos modos
Instalao de filtros passivos de sada
vetoriais
(L, LC (senoidal), dV/dt)
Queda de tenso (reduo da potncia do
motor)
Aumento de custos
Reduo de confiabilidade
Utilizao de inversor
do inversor
com mais nveis
Aumento da complexidade
do controle
Space Vector Modulation (SVM)*
Melhoria na qualidade da modulao No aumenta custos
PWM (aprimoramento do padro de Melhoria no controle de tenso
pulsos) Maior rendimento do conjunto (motor +
(b) Conexes de potncia com indutor no link DC inversor)
Reduo do rendimento do inversor (aumento
Aumento da frequncia
das perdas por chaveamento)
de chaveamento
Aumento das correntes de fuga para a terra

6 Interao entre inversor e motor * Todos os inversores de frequncia fabricados pela WEG empregam a modulao SVM.

6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor 6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas
O motor de induo submetido a uma tenso PWM, na sada do inversor
proveniente de um inversor de frequncia, estar sujeito a No existe normalizao quanto aos valores limites de
tenses harmnicas (componentes de frequncia acima da distoro harmnica de tenso e corrente. No entanto, as
frequncia fundamental). Dependendo da modulao PWM normas consideram o aumento das perdas do motor devido
empregada, da frequncia de chaveamento e de outras ao uso de inversor.
particularidades do controle, o motor poder apresentar
aumento de perdas e temperatura, aumento dos nveis de A IEC 60034-17 exemplifica o aumento das perdas do motor
vibrao e rudo e perda de rendimento. devido ao uso de inversor com o caso prtico de um motor
carcaa 315, com valores nominais de torque e velocidade:
Alm disso, podem aparecer outros efeitos quando da
alimentao do motor por inversores, como stress do
sistema de isolamento e correntes pelos mancais, que,
embora relevantes, no se devem especificamente s
harmnicas, mas a outros fatores que sero abordados a
seguir. As figuras abaixo ilustram as formas de onda de
tenso e corrente nos terminais do motor, quando sob
alimentao PWM.

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correntes harmnicas decorrentes do contedo harmnico


da tenso PWM:

Vn 2

8
HVF =
n=5 n

Onde:
n: ordem da harmnica mpar, no incluindo as divisveis por 3
Vn: amplitude da n-sima harmnica de tenso (por unidade)

6.2 Consideraes em relao ao rendimento


A falta de uma norma que especifique o procedimento de
ensaio para avaliao do rendimento do sistema (inversor +
motor) permite que o ensaio seja realizado de diferentes
maneiras. Portanto, os resultados obtidos no devem
influenciar na aceitao ou no do motor, exceto mediante
acordo entre fabricante e comprador. A experincia adquirida
Perdas causadas pela frequncia fundamental at o momento, contudo, permite que se valha das seguintes
consideraes:
A - perdas Joule no estator
g O motor de induo, quando alimentado por um inversor
B - perdas Joule no rotor
de frequncia PWM, tem seu rendimento diminudo, em
C - perdas no ferro
relao a um motor alimentado por tenso puramente
D - perdas suplementares
senoidal, devido ao aumento nas perdas ocasionado pelas
E - perdas por atrito
harmnicas;
g Em aplicaes de motores de induo de gaiola com
Perdas causadas pelas harmnicas
inversores de frequncia, porm, deve ser avaliado o
F - perdas Joule no estator rendimento do sistema (conjunto inversor + motor) e no
G - perdas Joule no rotor apenas do motor;
H - perdas no ferro g Cada caso deve ser analisado. Devem ser consideradas as
I - perdas suplementares caractersticas do inversor e do motor, tais como:
J - perdas de comutao frequncia de operao, frequncia de chaveamento,
condio de carga e potncia do motor, taxa de distoro
A IEC 60034-25 ilustra o aumento das perdas do motor harmnica do inversor;
devido alimentao PWM com a figura abaixo: g A instrumentao utilizada nas medies de extrema
importncia. Devem ser utilizados instrumentos que
meam o valor eficaz verdadeiro (true RMS) das grandezas
eltricas, de modo que seja possvel a leitura dos valores
corretos de potncia absorvida na entrada e na sada do
inversor;
g O aumento da frequncia de chaveamento diminui o
rendimento do inversor e aumenta o rendimento do motor.
g Motores de alto rendimento alimentados por inversores de
frequncia mantm seu rendimento superior, em
A NEMA MG1 Parte 30 considera uma reduo percentual comparao com motores Standard alimentados por
de torque para evitar o sobreaquecimento excessivo de um inversores.
motor normal alimentado por inversor, que estar sujeito a

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6.2.1 A Influncia da variao de velocidade no 6.2.1.1 Exemplo numrico:


rendimento do motor
O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do
motor pode ser entendido a partir da anlise do grfico da
potncia til do motor alimentado por inversor em funo da
sua frequncia de operao, j apresentado.

conv = Psada /Pent

}
conv = Ptil /Psada
sist = Ptil /Pabs = Ptil /Pent = conv .mot

Alguns exemplos de valores experimentais obtidos pelo


mtodo direto (medio de potncia na entrada e na sada)
com motores normais:

Motor 75 cv (55 kW) 6 polos 400 V 50 Hz

Se a frequncia base 60 Hz, por exemplo, tem-se para as


situaes acima:
P60Hz = Pu

P30Hz = Pu = 0,5 Pu
60
30

Considerando que as perdas do motor sejam compostas


fundamentalmente por perdas Joule (Pj) e perdas no ferro
(Pfe) e assumindo que as perdas Joule compreendam a
maior componente de perdas, ento o rendimento do motor
deve cair nas baixas frequncias, nas quais a potncia til do Motor 15 cv (11 kW) 4 polos 400 V 50 Hz
motor diminuda e, embora as perdas no ferro (dependem
da frequncia) diminuam um pouco, as perdas Joule
(dependem da corrente ao quadrado) praticamente se
mantm para uma carga de torque constante, de modo a
no haver significativa variao global das perdas.

As equaes a seguir explicam isso. Definindo-se


rendimento como:

Pu Pu
h%= =
Pabs Pu + Perdas

e, pelas consideraes acima,

Perdas @ Pfe + Pi (Pi > Pfe ) 6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento
de motores alimentados por inversores de frequncia
a seguinte situao decorre da reduo de velocidade:
g NEMA MG1 Part 30 O rendimento do motor cair,

}
quando operado em um controle. Os harmnicos
Pfe + Pi @ cte (PJ >> Pfe ) Perdas @ cte h %
presentes elevaro as perdas eltricas, que reduziro o
Pu rendimento e acarretaro aumento tambm da
temperatura do motor, reduzindo ainda mais o rendimento
do motor.

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g NEMA MG1 Part 31 - Testes de desempenho, quando rotaes provoca reduo na ventilao e conseqente
solicitados, devero ser realizados com tenso senoidal. perda de resfriamento (em motores autoventilados),
No entanto, o motor alimentado por inversor de frequncia acarretando tambm a elevao de temperatura de
poder ser ensaiado, desde que exista um acordo mtuo estabilizao trmica.
entre fabricante e usurio.
Portanto, quando da operao com inversores, a influncia
g NEMA Application Guide for AC ASD Systems O
conjunta de ambos os fatores citados acima deve ser
rendimento global do sistema baseia-se nas perdas totais
considerada. Basicamente existem as seguintes solues
do motor, do controle e de qualquer equipamento auxiliar.
para evitar o sobreaquecimento do motor:
O uso de inversores freqentemente aumenta o
rendimento do sistema, se comparado com os mtodos g Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do
tradicionais de variao de velocidade (como engrenagens motor);
e correias) e de ajuste de carga (como vlvulas e g Utilizao de sistema de ventilao independente;
amortecedores). g Utilizao do fluxo timo (soluo exclusiva WEG).
g IEC 60034-17 As caractersticas de desempenho das
aplicaes com motores de induo alimentados por 6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para
inversores de frequncia so influenciadas por todo o motores WEG alimentados por inversores de
sistema, compreendendo a fonte de alimentao, o frequncia
inversor, o motor, a carga mecnica e o equipamento de O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do
controle. Devido complexidade das interaes tcnicas motor pode ser entendido a partir da anlise do grfico da
entre o sistema e as vrias condies de operao, est potncia til do motor alimentado por inversor em funo da
fora do escopo da especificao tcnica a quantificao sua frequncia de operao, j apresentado.
de valores numricos relacionados com tais aplicaes.
No existe mtodo simples para calcular as perdas
adicionais e no pode ser feita qualquer afirmao 6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)
genrica sobre o seu valor. Para manter a temperatura dos motores de induo WEG
g IEC 60034-25 Os mtodos recomendados para a dentro de nveis aceitveis, quando alimentados por inversor
determinao do rendimento do motor esto dados na IEC de frequncia, devem ser obedecidos os limites de carga
60034-2 (mtodo de separao de perdas para motores > apresentados nos critrios que seguem (observar a linha do
150 kW e medio de entrada-sada para motores 150 motor e a condio de fluxo magntico).
kW). As perdas em vazio (incluindo as perdas
suplementares) devem ser medidas se possvel com o NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados
mesmo mtodo de modulao e frequncia de caso a caso e a WEG deve ser consultada.
chaveamento que o inversor produzir com plena carga. A
determinao do rendimento global do sistema (motor +
6.4.1.1 Para motores do mercado NEMA
inversor) por medio entrada-sada tambm aplicvel,
sob acordo entre fabricante e usurio. Nesse caso, o MOTORES TEFC W21 E W22 (High Efficiency)
rendimento do motor no poder ser determinado
Tamanho Torque Torque Potncia Condio de
separadamente. Inversor
de carcaa Constante Varivel Constante fluxo
Fluxo
143 12:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
constante
6.3 Influncia do inversor na elevao de temperatura 587(***)
100:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
do motor
Motores de induo podem apresentar uma elevao de 4:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
Fluxo
temperatura maior quando alimentados por inversores do 587(****) constante
que quando alimentados com tenso senoidal. Essa 10:1 - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
sobrelevao de temperatura decorrente do aumento das MOTORES TEFC NEMA Premium Efficiency
perdas do motor, em funo das componentes de alta
Tamanho Torque Torque Potncia Condio de
frequncia do sinal PWM, aliada freqentemente reduzida Inversor
de carcaa Constante Varivel Constante fluxo
transferncia de calor decorrente da variao de velocidade.
Fluxo
143 20:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
As distores harmnicas da forma de onda de tenso constante
587(***)
do motor alimentado por inversor contribuem para o 1000:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
incremento das perdas, uma vez que criam no ao Fluxo
6:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
magntico laos menores de histerese, aumentando a 587(****) constante
saturao efetiva do ncleo, alm de gerarem correntes 12:1 - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
harmnicas de alta frequncia, que acarretam aumento das
(*)O bom desempenho do motor depende da correta parametrizao do drive a WEG
perdas Joule nos condutores. No entanto, essas deve ser contactada
componentes de alta frequncia no contribuem para a (**)Inversor CFW-09 verso 2.40 ou acima, quando operando em modo vetorial
sensorless (loop aberto)
produo de torque do motor em regime, uma vez que no (***)Motores com potncia nominal 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
carcaa 447/9
aumentam o fluxo fundamental no entreferro, que gira (****)Motores com potncia nominal > 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
velocidade sncrona. A operao do motor em baixas carcaa 447/9

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As faixas de velocidades estabelecidas na tabela acima Ela baseia-se na minimizao das perdas, fontes geradoras
esto relacionadas unicamente com a capacidade trmica de calor, atravs da otimizao do fluxo magntico do motor,
do motor. A regulao da velocidade depende do modo de parmetro controlado pelo CFW-09 (inversor de frequncia
operao do inversor e do seu ajuste correto. Sob WEG). A partir do estudo da composio de todas as perdas
solicitao, motores W21 e NEMA Premium Efficiency de dos motores eltricos e da sua relao com a frequncia, o
todas as carcaas tambm podem possuir ventilao fluxo e a corrente, bem como da influncia da ventilao
forada. Nesses casos o motor estar apto s aplicaes sobre a elevao de temperatura do motor, encontrou-se um
1000:1 com cargas de torque constante e varivel, qualquer valor timo de fluxo para cada rotao, permitindo a contnua
que seja o inversor. Os motores WEG High Efficiency e minimizao das perdas globais do motor ao longo da faixa
NEMA Premium Efficiency atendem s recomendaes da de operao. A soluo obtida foi incorporada ao CFW-09,
NEMA MG1 Partes 30 e 31. de modo que a condio tima de fluxo magntico do motor
ajustada automaticamente pelo inversor, tornando mnimas
As relaes constantes na tabela acima descrevem a faixa as perdas totais do motor em cada frequncia de operao,
de frequncias de operao da mquina. Considerando-se bastando para isso uma parametrizao adequada e
60 Hz como frequncia-base, por exemplo, tem-se a simples - do inversor.
seguinte equivalncia:
As perdas no ferro variam sensivelmente com a frequncia
Relao Faixa de operao de operao. Conforme a frequncia cai, as perdas no ferro
4:1 15 60 Hz tambm so reduzidas. Ento em baixas frequncias de
10:1 6 60 Hz
operao interessante aumentar a induo (densidade de
fluxo magntico), pois o torque pode ser mantido constante
12:1 5 60 Hz
com uma corrente reduzida, ou seja, menores perdas Joule.
20:1 3 60 Hz
Assim, conforme a rotao cai, possvel reduzir a tenso
100:1 0,6 60 Hz proporcionalmente menos do que a frequncia, para que se
1000:1 0,06 60 Hz obtenha uma relao V/f tima (maior do que a nominal do
motor), que minimiza as perdas totais. Considera-se para
tanto que a maior parcela de perdas do motor ocorre por
efeito Joule nos condutores.

6.4.1.2 Para motores dos mercados IEC e ABNT Essa soluo foi especialmente concebida para aplicaes
Condio de fluxo constante: em baixas frequncias com cargas de torque constante -
Abrangncia: Motores fechados fabricados em srie no devendo, portanto, ser utilizada com cargas de torque
atendendo nveis de rendimento de linhas-padro (conforme varivel ou acima da frequncia base - e possvel somente
NBR 17094-1) ou IE1 (conforme IEC 60034-30) ou acima. quando:
g O motor alimentado por inversor WEG (CFW-09) verso
2.40 ou acima;
g  utilizado controle vetorial sensorless (loop aberto).

Condio de Fluxo timo:


Abrangncia: Motores fechados fabricados em srie
atendendo nveis de rendimento de linhas de alto rendimento
(conforme NBR 17094-1) ou IE2 (conforme IEC 60034-30) ou
acima. 6.4.2 Torque de Partida
Com base na NEMA MG1 Partes 30 e 31, o motor deve ser
A soluo Fluxo timo foi desenvolvida com o objetivo de capaz de produzir um torque de partida no mnimo igual a
tornar os motores WEG aptos a operarem em baixas 140% do torque nominal, absorvendo no mximo 150% da
frequncias com torque constante, mantendo sua corrente nominal, quando alimentado por inversor de
temperatura dentro dos limites da classe trmica, sem frequncia. Os motores WEG satisfazem tais exigncias.
ventilao forada ou sobredimensionamento da carcaa.

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6.4.3 Torque Mximo frente de onda de tenso acontece muito rapidamente e,


Acima da velocidade base, para operao em potncia com o avano da eletrnica de potncia, esses tempos de
constante, uma tenso igual nominal do motor dever ser transio tendem a diminuir ainda mais.
mantida, conforme mostrado anteriormente. A NEMA MG1 Com a grande rapidez do crescimento do pulso de tenso
Parte 31 prescreve que o torque mximo em qualquer (dV/dt) emitido pelo inversor ao motor, a(s) primeira(s)
frequncia dentro da faixa de frequncias definida no deve espira(s) da primeira bobina de uma dada fase fica(m)
ser menor do que 150% do torque relativo quela frequncia, submetida(s) a um alto valor de tenso. Devido s
quando tenso nominal para aquela frequncia aplicada. caractersticas indutivas e capacitivas do enrolamento do
Os motores WEG, quando alimentados por inversores de motor, ocorre amortecimento do pulso nas bobinas
frequncia, satisfazem tais exigncias at a frequncia de subseqentes.
operao de 90 Hz.

A mxima capacidade de torque (torque mximo) do motor


limitar a velocidade mxima na qual a operao em potn-
cia constante possvel. Uma forma aproximada de verificar
o limite mximo de velocidade respeitando os critrios da
norma NEMA citados acima aplicando a equao a seguir:

RPMmx = RPMbase x [(Cmx / Cnom)/ 1,5]

6.5 Influncia do inversor no sistema isolante do motor


A evoluo dos semicondutores de potncia tem levado
criao de chaves mais eficientes, porm, mais rpidas. As
elevadas frequncias de chaveamento das chaves
eletrnicas empregadas nos inversores atuais (comumente
transistores IGBT) acarretam algumas consequncias
indesejveis, tais como o aumento de emisso Com isso, o rise time (tr) influencia diretamente o tempo de
eletromagntica e a provvel incidncia de picos de tenso, vida til do isolamento, pois quanto menor for o tempo de
bem como elevados valores de dV/dt (taxa de variao da crescimento do pulso, maior ser a taxa de variao da
tenso no tempo), nos terminais dos motores alimentados tenso no tempo (dV/dt), originando maior diferena de
por inversores. Dependendo das caractersticas de controle potencial entre espiras e degradando mais rapidamente o
(resistores de gate, capacitores, tenses de comando, etc.) e sistema isolante do motor. Devido aos altos gradientes de
da modulao PWM adotada, quando esses inversores so tenso a que o isolamento submetido quando da operao
utilizados em conjunto com um motor de induo de gaiola, com inversores, ele deve possuir caractersticas dieltricas
os pulsos, em combinao com as impedncias do cabo e superiores para essas aplicaes.
do motor, podem gerar, de maneira repetitiva, sobretenses
nos terminais do motor. Esses trens de pulsos podem reduzir
a vida do motor pela degradao do seu sistema de
isolamento.
6.5.1.1 Consideraes normativas sobre o rise time
O cabo e o motor podem ser considerados um circuito As definies de rise time (tr) dadas pela NEMA e pela IEC
ressonante excitado pelos pulsos retangulares do inversor. diferem, conforme mostrado a seguir, dando margem a
Quando os valores de R,L e C so tais, que a tenso de pico divergncias de interpretao e conflitos entre fabricantes e
atinge valores acima da tenso da fonte (VDC 1,35Vnom), consumidores de motores e inversores de frequncia.
a resposta do circuito a essa excitao considerada um
overshoot. Os overshoots afetam especialmente o NEMA MG1 Part 30
isolamento entre espiras de enrolamentos randmicos e seu
valor determinado, basicamente, pelos seguintes fatores:
rise time do pulso de tenso, comprimento do cabo,
mnimo tempo entre pulsos, frequncia de chaveamento
e o uso de motores mltiplos.

6.5.1 Rise Time


Para transitar do seu valor mnimo at o seu valor mximo, a
tenso PWM requer certo tempo, denominado rise time
(tempo de subida). Devido grande velocidade de tr: tempo que a tenso leva para subir de 10 a 90% da
chaveamento dos IGBTs dos inversores, o crescimento da tenso do link DC ( 1,41Vnom)

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Clculo do dV/dt pelo critrio NEMA no clculo do dV/dt. Pelo critrio NEMA deve-se tomar o
valor da tenso do link DC ( 1,41 Vrede) como referncia de
Supondo a tenso do motor Vnom = 460 V 100% de tenso para a determinao do rise time (informado
pelo fabricante do inversor) e o clculo do dV/dt. J pelo
Vlink DC 1,41 x 460 = 648,6 V critrio IEC, o valor de pico da tenso nos terminais do motor
V = 0,8 x 648,6 = 518,9 V que deve ser usado como referncia. Por efeito do cabo, o
rise time a ser considerado no critrio IEC ser normalmente
Assumindo um rise time de 0,1s maior do que o considerado no critrio NEMA (que o valor
t = 0,1s informado pelo fabricante do inversor). Assim, percebe-se,
que dependendo do critrio utilizado no clculo, podem ser
considerados valores de dV/dt bastante distintos para uma
dV
dt
= DV = 518,9 = 5189
Dt 0,1
V
s
[ [ mesma situao.

Os critrios de isolamento dos motores WEG so definidos


com base na NEMA, para que independam das instalaes
IEC 60034-25
do consumidor final. O critrio NEMA parece adequado por
considerar apenas a regio linear da curva na aproximao
da derivada (dV/dt V/t). O critrio IEC considera a
tenso de pico nos terminais do motor, algo extremamente
difcil de ser previsto ou estimado a priori. O rise time nos
terminais do motor aumentado pela impedncia distribuda
do cabo. O valor do dV/dt nos terminais do motor (mais
ameno do que nos terminais do inversor) pode tambm ser
calculado, mas requer a medio do pulso de tenso na
entrada do motor e na maioria das vezes essa medio
difcil de ser executada, necessitando de um tcnico que
conhea o assunto e de um osciloscpio de boa qualidade.

tr: tempo que a tenso leva para subir de 10 a 90% da 6.5.2 Comprimento do cabo
tenso do link DC ( 1,41Vnom) Os fatores predominantes para a incidncia de picos de
tenso nos terminais do motor alimentado por inversor so o
rise time e o comprimento do cabo. O cabo pode ser
considerado uma linha de transmisso, ou seja, impedncias
distribudas em sees de indutncias/capacitncias
conectadas em srie/paralelo. A cada pulso, o inversor
entrega energia ao cabo carregando essas indutncias e
capacitncias.
Clculo do dV/dt pelo critrio IEC

Supondo a tenso do motor Vnom = 460 V


(com incidncia de picos de 1200 V)

V = 0,8 x 1200 = 960 V

Assumindo tr = 0,25s:

dV
dt
= DV = 960 = 3840
Dt 0,25
V
s
[ [ O cabo como uma linha de transmisso composta por
impedncias distribudas.

O sinal chega ao motor atravs do cabo e parcialmente


NOTA: Por efeito do cabo, o rise time maior nos terminais refletido, ocasionando sobretenso, pois a impedncia de
do motor do que nos terminais do inversor. Um erro bastante alta frequncia na entrada do motor maior do que a
comum considerar, no clculo do dV/dt, o rise time nos impedncia do cabo. Comprimentos de cabo elevados
terminais do inversor e a tenso de pico nos terminais do geralmente aumentam o valor do overshoot nos terminais do
motor, gerando um valor de dV/dt absurdo. motor. De acordo com o NEMA Application Guide for AC
Por exemplo, considerando no caso acima tr = 0,1 s (valor ASD Systems, com os modernos IGBTs os overshoots
tipicamente encontrado no inversor), o dV/dt resultaria 9600 comeam aparecer a partir de aproximadamente 3 m de
V/s! cabo, podendo chegar a 2 vezes o valor da tenso da fonte
para comprimentos de cabo de 15 m e a valores superiores
Devido s diferenas existentes entre as definies de rise a esse, para comprimentos de cabo acima de 120 m, por
time da NEMA e da IEC, ocorrem frequentemente confuses exemplo, alm de o overshoot permanecer existindo por

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mais tempo nessas situaes. Esse comportamento varia


em funo do padro de pulsos PWM, do rise time e do
prprio tipo de cabo. As figuras abaixo mostram as tenses
medidas na sada do inversor (sem cabo) e nos terminais do
motor (Vnom = 400 V) com diferentes comprimentos de
cabo. So exemplos apenas, pois os nveis dos overshoots
dependem do tipo de cabo.

Terminais inversor 20 metros de cabo

Efeito das Descargas Parciais no sistema isolante do motor

Vpico = 560 V Vpico = 630 V

30 metros de cabo 100 metros de cabo

Isolamento desgastado pela ao de descargas parciais

Portanto, as descargas parciais so descargas de baixa


energia que, se atuam continuamente, degradam
prematuramente o isolamento do motor. A eroso resulta na
diminuio da espessura do material isolante, acarretando
progressivas perdas de propriedades dieltricas, at que a
tenso de ruptura atinja um nvel abaixo do nvel de pico da
Vpico = 750 V Vpico = 990 V tenso aplicada, ocasionando ento a falha do isolamento.

6.5.2.1 Efeito Corona


Dependendo da qualidade/homogeneidade do sistema de
impregnao, o material impregnante pode conter bolhas de 6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos
ar (vazios), nas quais se desenvolve o mecanismo de falha H uma sucesso de picos na forma de onda da tenso
do isolamento entre espiras. A deteriorao do isolamento entregue pelo inversor ao motor. Este sinal viaja atravs do
do motor devido aos overshoots de tenso ocorre por meio cabo at atingir o motor com determinada velocidade de
das Descargas Parciais, fenmeno complexo decorrente do propagao. Assim, a tenso que aparece entre espiras
efeito Corona. pode variar sobremaneira, dependendo das caractersticas
do enrolamento do motor e do tempo entre pulsos
Entre condutores energizados adjacentes existe uma consecutivos na forma de onda da tenso.
diferena de potencial relativa, que resulta em um campo
eltrico. Se for estabelecido um campo eltrico A tenso mdia aplicada sobre o motor controlada pela
suficientemente alto (mas abaixo da tenso de ruptura do largura dos pulsos e pelo tempo entre eles. O overshoot
material isolante), a rigidez dieltrica do ar pode ser rompida, torna-se pior quando o tempo entre os pulsos mnimo.
ou seja, se houver energia suficiente, o oxignio (O2) Essa condio ocorre quando so necessrias elevadas
ionizado em oznio (O3). O oznio altamente agressivo e tenses na sada e durante regimes transitrios, como
ataca os componentes orgnicos do sistema isolante, acelerao e desacelerao do motor. Se o tempo entre
deteriorando-os. Para que isso ocorra, o potencial nos pulsos menor do que 3 vezes o perodo ressonante do
condutores precisa exceder um valor limiar denominado CIV cabo (tipicamente 0,2 a 2s para cabos industriais), ocorrer
(Corona Inception Voltage), que a rigidez dieltrica do ar acrscimo no overshoot. A nica forma de saber se essa
local (dentro da bolha). O CIV depende do projeto do condio existe medindo os pulsos diretamente ou
enrolamento, tipo de isolamento, temperatura, caractersticas contactando o fabricante do inversor.
superficiais e umidade.

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Quando o tempo entre pulsos consecutivos for menor do entre o inversor e o ponto comum de conexo dos motores.
que 6s, pode-se assumir que a diferena de potencial entre O cabo atua como um desacoplador entre inversor e motor.
espiras, principalmente quando a 1a e a ltima espira de um Como resultado, reflexes que seriam absorvidas pela baixa
enrolamento randmico estiverem lado a lado, o valor pico impedncia de sada do inversor podem ser carregadas para
a pico entre pulsos. O fato ocorre devido rapidez de um outro motor, amplificando assim o overshoot incidente
propagao do pulso, pois enquanto na 1a espira o valor de nos seus terminais.
tenso o valor pico a pico, na ltima espira a tenso
muito baixa, provavelmente, zero.
Acima mostrado um exemplo de tempo entre pulsos
consecutivos menor do que 6s, em que efetivamente
ocorreram queimas de motores por curto entre espiras.

Na operao com mltiplos motores, o comprimento L


deve ser o menor possvel.

6.6 Critrios de isolamento para motores WEG


alimentados por inversor de frequncia
Na utilizao de motores de induo trifsicos de baixa
tenso WEG com inversores, para proteger o sistema de
isolamento do motor, devem ser obedecidos os critrios
definidos a seguir. Se alguma das condies apresentadas
na tabela no for satisfeita, deve ser instalado filtro entre o
6.5.4 Frequncia de chaveamento inversor e o motor.
Associada aos efeitos originados do rise time e do mnimo
tempo entre pulsos consecutivos, est a frequncia com que NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados
os mesmos so produzidos. Ao contrrio dos eventuais caso a caso e a WEG deve ser consultada.
impulsos provenientes de manobras de rede, neste caso
trata-se de um trem de pulsos mantido numa determinada
Tenso de
frequncia. Em funo da rpida evoluo da eletrnica de dV/dt na Rise Tempo
pico nos
potncia, essa frequncia atualmente atinge valores da Tenso nominal do motor sada do Time do entre
terminais do
ordem de 20 kHz e, quanto maior for a frequncia de inversor inversor* pulsos*
motor
chaveamento (pulsao) do inversor, mais rpida ser a
degradao do sistema isolante. Estudos indicam que a VNOM < 460 V 1600 V 5200 V/s
dependncia do tempo de vida til do isolamento em funo 460 V VNOM < 575 V 2000 V 6500 V/s 0,1 s 6 s
da frequncia de chaveamento no uma relao simples, 575 V VNOM 1000 V 2400 V 7800 V/s
porm, experincias realizadas nesse sentido mostram * Informaes fornecidas pelos fabricantes de inversores.
dados interessantes: para frequncias de chaveamento
5 kHz a probabilidade de falha do isolamento diretamente Para o inversor, a mxima frequncia de chaveamento
proporcional frequncia de chaveamento, ao passo que recomendada 5 kHz.
para frequncias de chaveamento > 5 kHz a A umidade um agente agressivo e deve ser evitada para
probabilidade de falha do isolamento diretamente garantir maior tempo de vida ao motor. Para manter os
proporcional ao quadrado da frequncia de chaveamento. enrolamentos sem umidade, recomenda-se o uso de
O aumento da frequncia de chaveamento pode tambm resistncias de aquecimento.
ocasionar danos aos rolamentos. Por outro lado, o aumento O sistema isolante utilizado depende da faixa de tenso de
da frequncia de chaveamento melhora a srie de Fourier da alimentao do motor e do tamanho da carcaa.
tenso injetada no motor, tendendo, dessa forma, a melhorar
o desempenho do motor em termos de temperatura e rudo.
6.7 Consideraes normativas sobre o isolamento de
motores acionados por inversores de frequncia
g NEMA MG1 se a tenso de entrada do inversor no
exceder a tenso nominal do motor e nos terminais do
6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores motor forem observados valores de tenso dentro dos
Se mais de um motor conectado ao mesmo inversor, pode limites estipulados abaixo, assume-se que no haver
ocorrer overshoot devido reflexo entre motores. Essa significativa reduo na vida til do isolamento por stress
situao to pior quanto maior for o comprimento do cabo de tenso.

18 Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM


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Nema MG1 - Parte 30 Nema MG1 - Parte 31


Motores de uso geral Motores de uso especfico
Para tenso 600 V : Vpico 1kV Para tenso > 600 V : Vpico 3,1 Vnom
Rise time 2s Rise time 0,1s
Para tenso 600 V : Vpico 2,04 Vnom Para tenso 600 V : Vpico 2,04 Vnom
Rise time 1s Rise time 1s
NOTA: O isolamento dos motores WEG atende norma NEMA MG1 Partes 30 e 31.

g IEC 60034 para motores at 500 V o sistema de


isolamento deve suportar os nveis de Vpico mostrados na
tabela abaixo. Acima de 500 V, o sistema isolante deve ser
reforado ou filtros devem ser instalados na sada do
inversor, para aumentar o rise time/limitar as tenses de
pico.

Percebe-se a similaridade dos critrios definidos pela IEC e


IEC 60034-17 pela GAMBICA e a disparidade de ambas em relao aos
Motores de uso geral critrios NEMA, fato decorrente das diferentes definies de
rise time e dV/dt de acordo com cada organismo. Vale
observar que tanto a IEC quanto a GAMBICA levam em
considerao o comprimento do cabo entre inversor e motor,
informao que a WEG tambm considera relevante.

6.8 Recomendaes para os cabos de conexo entre


motor e inversor WEG
Conforme j citado, o mximo pico de tenso incidindo nos
terminais do motor alimentado por inversor de frequncia
depende de vrios fatores, dentre os quais o mais importante
o comprimento do cabo. Quando da utilizao de motores
com inversores de frequncia WEG, as seguintes regras
prticas so sugeridas para a avaliao da necessidade de
utilizao de filtros entre o motor e o inversor:

Curva vlida para motores Standard Comprimento de cabo L Filtros de Sada


L 100 m No so necessrios
Necessria reatncia de sada
100 m < L 300 m
IEC 60034-25 (2% de queda de tenso mnima)
Motores de uso especfico L > 300 m Necessrios filtros especiais (consultar a WEG)

A reatncia de sada necessria para limitar a corrente de


fuga, que flui da sada do inversor para a terra. A reatncia
de rede evita o bloqueio do inversor por atuao da sua
proteo de falta terra.

A reatncia de sada dever ser projetada para suportar


perdas adicionais ocasionadas pelas oscilaes de corrente
do motor e pelas correntes de fuga para a terra. Estas
ltimas aumentam medida que o comprimento do cabo do
motor aumenta. Para cabos longos e reatncias projetadas
para pequenas correntes haver uma grande influncia das
correntes de fuga nas perdas (e no aquecimento) das
Curva A: Vlida para motores at 500 Vca (sem filtros) reatncias. As perdas adicionais das reatncias devero ser
Curva B: Vlida para motores at 690 Vca (sem filtros) consideradas na refrigerao dos painis, de forma a garantir
* Valores medidos com diferentes comprimentos de cabo e operao em temperatura ambiente segura.
alimentao de 415 Vca
A reatncia de sada dever ser posicionada prxima ao
g GAMBICA/REMA a associao europia de fabricantes inversor, como mostra a figura abaixo.
de motores (REMA) e inversores (GAMBICA) estabelece os
critrios abaixo com base na experincia prtica dos seus
membros.

Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 19


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As recomendaes bsicas esto resumidas na tabela


abaixo, mas sugere-se consultar a norma para mais detalhes
e eventuais modificaes resultantes de revises.

O sistema de aterramento deve apresentar uma boa


interligao entre os diversos locais da instalao, como por
exemplo, entre os pontos de aterramento do motor e do
inversor. Diferenas de potencial ou impedncia entre
L1 = Reatncia de entrada (reatncia de rede) critrio de diferentes pontos da malha de aterramento pode provocar
seleo conforme item 5.2 circulao de correntes parasitas entre os equipamentos
L2 = Reatncia de sada dever ser montada prxima ao conectados terra, levando a problemas de interferncia
inversor. eletromagntica.

Tipos de cabos para conexo do motor recomendados


6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao pela IEC 60034-25
As caractersticas do cabo usado para conectar o inversor PE
PE
ao motor, bem como a sua interligao e localizao fsica,
so de extrema importncia tambm para evitar interferncia L1
eletromagntica em outros dispositivos. L1
L3 L2
L3 L2

6.8.1.1 Cabos sem Blindagem PE Scu


Scu
g Podem ser utilizados quando no for necessrio o
atendimento da diretiva de compatibilidade
eletromagntica (89/336/EEC). Alternativas para condutores de at 10 mm2
g Devem ser respeitadas as distncias mnimas de
separao da fiao definidas abaixo. L3 L2 L1
g A emisso eletromagntica dos cabos pode ser reduzida L3 L2
instalando-os dentro de um eletroduto metlico, o qual L1 PE
deve ser aterrado pelo menos nos dois extremos. O
campo magntico criado pela circulao de corrente Scu AFe
eltrica nesses cabos pode induzir correntes em peas Afe = ao ou ferro galvanizado
metlicas prximas, causando perdas eltricas adicionais
e sobreaquecimento destas. PE = condutor de terra
SCU = blindagem externa (cobre ou alumnio)
Cabos blindados simtricos: trs condutores concntricos
6.8.1.2 Cabos blindados (com ou sem condutores de terra) construdos de forma
g Atuam principalmente reduzindo a emisso irradiada pelos simtrica + blindagem externa de cobre ou alumnio.
cabos do motor na faixa de radiofrequncia.
g Obrigatrios quando houver necessidade de atender A blindagem dos cabos deve ser aterrada em ambos os
diretiva de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), lados, inversor e motor. Devem ser feitas conexes de 360,
conforme definido pela Norma de Produto EN 61800-3. para que se obtenha baixa impedncia para altas
g Obrigatrios tambm quando existirem filtros de frequncias.
radiofrequncia (internos/built-in ou externos) instalados na
entrada do inversor. Para que a blindagem atue tambm como terra de proteo,
g Devem ser respeitadas as distncias mnimas de ela deve possuir pelo menos 50% da condutibilidade dos
separao entre os cabos do motor e os demais cabos da condutores de fase. Caso contrrio, condutor de terra
instalao (por exemplo: cabos de sinal, cabos de adicional deve ser usado externamente ao cabo blindado,
comando, cabos de sensores, etc.) definidas abaixo. ficando a blindagem como proteo de EMC.

Separao entre os cabos do motor (blindados ou no) A condutibilidade da blindagem para altas frequncias deve
e os demais cabos presentes na instalao ser pelo menos 10% daquela dos condutores de fase.
Comprimento da fiao Distncia mnima de separao
30 m 10 cm
6.9 Influncia do inversor na corrente que circula
pelos mancais do motor (tenso induzida no eixo)
> 30 m 25 cm
O fenmeno de tenso/corrente induzida no eixo agravou-se
com o advento dos inversores de frequncia PWM, pois os
motores passaram a ser alimentados por formas de ondas
6.8.1.3 Recomendaes de instalao desequilibradas e com componentes de alta frequncia.
A IEC 60034-25 apresenta tipos e pormenores de instalao. Portanto, as causas de tenso induzida no eixo devido aos

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inversores de frequncia somam-se quelas intrnsecas ao


motor (por exemplo, desbalanceamento eletromagntico
causado por assimetria) e que tambm provocam a
circulao de corrente pelos mancais. A principal causa de
correntes circulantes pelos mancais do motor acionado por
inversor esttico so as tenses modo comum. As
impedncias capacitivas tornam-se baixas diante das altas
frequncias produzidas pelo inversor, ocasionando
circulao de corrente pelo caminho formado pelo rotor, eixo
e mancal para a terra.

6.9.1 Tenses modo comum


A tenso PWM trifsica de sada de um inversor eletrnico
de frequncia, diferentemente da tenso trifsica senoidal,
no equilibrada, ou seja, em funo da topologia do
estgio inversor, a soma vetorial instantnea das tenses nas
trs fases no igual a zero, mas igual a um potencial
eltrico de alta frequncia relativo a um ponto comum de
referncia, usualmente o terra ou o barramento negativo do
link DC, da a denominao modo comum.

Cer : capacitor formado entre o enrolamento estatrico e as


Tenso modo comum: o somatrio das tenses na sada do chapas do rotor.
inversor no zero (Dieltrico = entreferro+isolante de ranhura+isolamento dos
fios)
Correntes de modo comum indesejadas podem resultar
dessa tenso modo comum de alta frequncia e, havendo Crc : capacitor formado entre as chapas do rotor e do estator.
capacitncias parasitas do motor para a terra, a corrente (Dieltrico = entreferro)
tender a fluir para a terra atravs dessas capacitncias
parasitas, atravessando rotor, eixo e mancal para a tampa Cec : capacitor formado entre enrolamento estatrico e
aterrada. carcaa.
(Dieltrico = isolamento de ranhura + o isolamento dos fios)
Experincias prticas mostram, que as tenses e correntes
modo comum tendem a aumentar com frequncias de Cmd e Cmt : capacitncias dos mancais dianteiro e traseiro,
chaveamento mais elevadas. formadas pelas pistas de rolagem dos anis internos e
externos, tendo as esferas (ou rolos) metlicas no interior.
(Dieltrico = espaos entre as pistas de rolagem e as esferas
6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes
+ graxa do rolamento)
capacitivas de alta frequncia
Os caminhos percorridos pelas correntes de modo comum
ICM : corrente total de modo comum
podem ser observados no modelo do circuito equivalente do
motor para altas frequncias, no qual os mancais so
Ier : corrente de descarga capacitiva do estator para o rotor
representados por capacitncias.
Ic : corrente de descarga capacitiva pelos mancais.
O rotor suportado pelos mancais, que possuem um filme
de graxa no-condutivo. Em altas velocidades no h
contato entre o rotor e a pista externa do rolamento
Essas descargas desgastam as esferas e a pista do
(aterrada), devido distribuio plana do filme de graxa. O
rolamento, dando origem a pequenos furos, que comeam a
potencial do rotor pode ento aumentar com relao terra
se sobrepor e, caso haja correntes de descarga por longo
at atingir um nvel capaz de romper o filme de graxa, ento
tempo, sulcos (crateras) sero formados. A eroso acarreta
ocorre faiscamento e a corrente de descarga flui atravs dos
reduo da vida til dos rolamentos e pode provocar falha da
rolamentos. Essa corrente circula quando o filme de graxa
mquina.
momentaneamente rompido e denominada componente
de descarga capacitiva. Outra componente de corrente
circula permanentemente pela espira caracterstica formada
por eixo, mancais e carcaa e denominada componente
de conduo.

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Motor com uma ponta de eixo acionante

Cratera ocasionada por eletroeroso na pista interna do


rolamento.

Sem proteo para os mancais:

Pista de rolamento danificada devido circulao de


corrente eltrica pelo mancal. Com proteo para os mancais:

Estriamento (fluting) causado pela corrente eltrica no Motor com duas pontas de eixo acionantes
mancal

6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de


corrente eltrica pelos mancais do motor alimentado
por inversor
Deve-se impedir a circulao de corrente atravs dos
mancais levando-se em conta as componentes de conduo
(induzidas no eixo) e as componentes de descarga capacitiva Sem proteo para os mancais:
(resultantes da tenso modo comum). Para eliminar as
correntes circulantes na espira caracterstica basta isolar os
mancais do motor. Para eliminar as componentes de origem
capacitiva, porm, seria necessrio isolar tambm os
mancais da mquina acionada, para evitar a migrao de
cargas eltricas do motor para o rotor da mquina acionada
atravs dos eixos eletricamente ligados nos casos de
acoplamentos no-isolados. Outro meio de eliminar a
componente de origem capacitiva consiste em curto-circuitar Com proteo para os mancais:
o rotor e a carcaa do motor com escova deslizante de
grafite. Assim a circulao da componente indutiva na espira
caracterstica eliminada isolando-se apenas um dos
mancais do motor, enquanto a componente capacitiva e a
transferncia das cargas capacitivas do motor para a
mquina acionada so eliminadas pelo curto-circuitamento
atravs da escova.

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6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais componente de sequncia zero das tenses de modo
(tenso no eixo), para motores de induo WEG comum de fase, reduzir o dV/dt ou ou isolar o(s)
alimentados por inversores rolamento(s). A necessidade de isolamento de ambos os
rolamentos rara. No caso da anlise de todo o sistema
Tamanho de carcaa de acionamento (inversor + motor + mquina acionada),
Plataforma Padro Opcional
(ABNT) isolar o acoplamento entre o motor e a mquina acionada.
W21
mod < 315 Sem proteo Consultar a WEG
O sistema de aterramento normalmente utiliza escovas de
W22 aterramento.
Um mancal isolado
Ambos os mancais
g IEC 60034-25 no especifica uma carcaa a partir da
isolados qual seria necessrio proteger os mancais. No item que
W21 Aterramento entre aborda os efeitos de assimetria magntica dos motores,
315 e 355 Sem proteo* como causa de tenso no eixo e corrente pelos mancais,
W22 eixo e carcaa por
meio de escova (kit citado que as correntes pelos mancais ocorrem mais
de aterramento do comumente em motores maiores que 400 kW. Para as
eixo) outras causas, no so citados os tamanhos de carcaa.
Mancal traseiro O tipo de soluo para evitar as correntes pelos mancais,
isolado apresentado neste documento, depende da componente
Aterramento entre de corrente que se queira evitar. As solues alternam-se
Ambos os mancais
HGF 315 mod 630 eixo e carcaa por entre mancais isolados e/ou escova de aterramento no
isolados
meio de escova (kit eixo.
de aterramento do g CSA 22.2 N100 Item 12 escovas de aterramento no eixo
eixo na dianteira devero ser utilizadas em motores com carcaas maiores
Mancal traseiro do que a IEC 280 (NEMA 440).
isolado g Gambica/REMA Technical Guide para motores de
Aterramento entre
Ambos os mancais carcaas menores do que a IEC 280 os efeitos da corrente
M 280 mod 1800 eixo e carcaa por
isolados pelos mancais so mnimos. Nestes casos, nenhum tipo
meio de escova (kit
de proteo necessrio. Para motores com carcaas
de aterramento do
maiores do que a IEC 280, os efeitos das correntes pelos
eixo na dianteira
mancais j so significativos e certas protees so
* Para motores da linha Inverter Duty, o kit de aterramento do eixo item padro de
necessrias: motor com mancal traseiro isolado e
linha
aterramento do eixo, evitando curto-circuitar o lado do
NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados mancal/rolamento isolado.
caso a caso consultar a WEG.

6.11 Consideraes normativas sobre as correntes 6.12 Influncia do inversor no rudo acstico emitido
que circulam pelos mancais dos motores acionados pelo motor
por inversores As mquinas eltricas girantes possuem basicamente trs
fontes de rudo:
g NEMA MG1 Part 31 com alimentao senoidal (rede), a g O sistema de ventilao;

presena de tenso no eixo / corrente nos mancais ocorre g Os rolamentos;

geralmente em motores da carcaa 500 e maiores. No g Origem eletromagntica.

entanto, em aplicaes com inversores de frequncia as


correntes pelos mancais tm ocorrido ocasionalmente em Quando os rolamentos esto em bom estado, o rudo gerado
motores de carcaas menores. A interrupo dessas por eles praticamente desprezvel, comparado com o rudo
correntes requer o isolamento de ambos os rolamentos. gerado pelas outras fontes.
Alternativamente, escovas de aterramento no eixo podem Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente
ser usadas para desviar a corrente sobre os rolamentos. aqueles de polaridades mais baixas (rotaes mais
Deve ser observado que o isolamento dos rolamentos no elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal fonte
ir prevenir danos do equipamento conectado ao eixo do de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes
motor. menores freqentemente sobressai o rudo de origem
g NEMA Application Guide for AC ASD Systems as eletromagntica.
componentes de corrente pelos mancais devido tenso Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel -
de modo comum (alimentao com inversor) podem especialmente nas baixas frequncias de operao, nas
causar problemas em motores com tamanhos de carcaa quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo
menores que a carcaa 500 (provavelmente nas carcaas eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para
400 e maiores). A soluo para o problema mancal motores de quaisquer polaridades, devido ao contedo
isolado e/ou escova de aterramento no eixo. harmnico da tenso. O aumento da frequncia de
chaveamento tende a reduzir o rudo de origem
g IEC 60034-17 para carcaas acima da 315 recomenda-
eletromagntica dos motores.
se usar na sada do inversor filtro para reduo da

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6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados podem resultar em foras parasitas atuando sobre o motor e
por inversores ocasionando vibraes mecnicas, alm de contribuir para o
aumento global dos nveis de rudo. Esse mecanismo ganha
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos importncia especialmente quando amplificado por
efetuadas em cmara acstica semi-anecica com o inversor ressonncias mecnicas no motor ou na mquina acionada.
colocado fora da cmara) realizados com vrios motores e Se alguma das harmnicas no-fundamentais estiver
inversores utilizando diversas frequncias de chaveamento prxima das frequncias naturais do motor, as foras
tm mostrado que os motores de induo trifsicos WEG, produzidas podem excitar modos de vibrao.
quando alimentados por inversores de frequncia PWM e
operando na rotao nominal (tipicamente 50 ou 60 Hz), Tais efeitos podem ser atenuados se cuidados forem
apresentam no mximo 11 dB(A) de acrscimo no seu nvel tomados no projeto do motor, com relao s ranhuras
de presso sonora global. estatricas e rotricas, chapas e carcaa, buscando sempre
simplificar o sistema mecnico e reduzir a possibilidade de
excitar frequncias naturais e desenvolver modos de
6.14 Consideraes normativas sobre o rudo de vibrao.
motores acionados por inversores
g NEMA MG1 Part 30 O nvel de rudo depende da Os inversores atuais tambm possuem ferramentas para
construo do motor, do nmero de polos, da frequncia contornar tais problemas, assim frequncias especficas
de chaveamento e do padro de pulsos do inversor, da dentro da faixa de operao podem ser evitadas (skip
frequncia fundamental e da velocidade de operao do frequency) e as rampas de acelerao e desacelerao so
motor. A resposta em frequncia do equipamento ajustveis.
acionado tambm deve ser considerada. Assim, os nveis
de rudo produzidos sero maiores do que os valores
anunciados pelo fabricante, quando da operao acima da 6.16 Critrios de vibrao para motores WEG
rotao nominal. Em certas frequncias, a ressonncia acionados por inversores
mecnica ou o rudo magntico podem aumentar Ensaios realizados com motores e inversores diversos,
sensivelmente os nveis de rudo, embora uma alterao na seguindo os procedimentos recomendados pela IEC 60034-
frequncia e/ou tenso possa reduzir esse rudo. A 14 (medio em trs direes perpendiculares, com o motor
experincia tem mostrado que, tipicamente na frequncia funcionando em vazio apoiado sobre uma base elstica
nominal, um aumento de 5 a 15 dB(A) no nvel de rudo devidamente dimensionada), confirmaram que a vibrao
podem ocorrer, quando motores so alimentados com dos motores de induo aumenta quando estes so
tenso PWM. Para outras frequncias os nveis de rudo acionados por inversores de frequncia.
podem ser ainda mais elevados. De um modo geral, o acrscimo de velocidade de vibrao
foi menor para a maior frequncia de chaveamento do
g IEC 60034-17 devido s harmnicas o mecanismo de
inversor. Ou seja, maiores frequncias de chaveamento
excitao para o rudo magntico torna-se mais complexo
tendem a reduzir a vibrao mecnica do motor de induo
do que com regime senoidal e ressonncias podem
acionado por inversor.
ocorrer em frequncias particulares dentro da faixa de
operao. Experincias mostram, que com tenso e
Em todos os casos, mesmo naqueles acima da frequncia
frequncia nominais, provavelmente haver incremento no
base, os motores WEG apresentaram valores de velocidade
rudo de 1 a 15 dB(A).
de vibrao RMS (mm/s) abaixo dos limites estabelecidos
g IEC 60034-25 a operao com inversor afeta diretamente pelas normas IEC 60034-14 e NEMA MG1 Parte 7,
o rudo emitido pelo motor por trs fatores: variaes na atendendo, portanto, aos critrios exigidos.
velocidade de rotao, que influenciam o desempenho dos
rolamentos e sistema de ventilao do motor (alm de
outras caractersticas sensveis a variaes de 6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para
temperatura); contedo harmnico do sinal, que afetam motores acionados por inversores
em grande escala rudo magntico excitado no ncleo do g NEMA MG1 Part 30 possvel, que algumas frequncias
estator e, em menor escala, o rudo produzido nos
dentro da faixa de operao correspondam a frequncias
mancais; e oscilaes de torque, devido interao de
mecnicas naturais do motor ou da estrutura. Nessas
ondas de diferentes frequncias do campo magntico no
situaes a operao mais do que momentnea nas
entreferro do motor. O aumento do rudo emitido pelo
velocidades crticas deve ser evitada, pois causaria danos
motor devido operao com inversor (em relao
ao motor ou a carga.
alimentao senoidal) ser relativamente pequeno para
frequncias de chaveamento acima de 3 kHz, mas poder
chegar a 15 dB(A) para chaveamentos mais lentos,
g NEMA MG1 Part 31 A vibrao e o rudo da mquina so
conforme experincia. influenciados pelos seguintes parmetros: projeto
eletromagntico; tipo de inversor; ressonncia da estrutura
e do invlucro da carcaa; rigidez, massa e configurao
do suporte; reflexes de rudo e vibrao pela carga ou
6.15 Influncia do inversor na vibrao mecnica do
acoplamento do eixo; ventilao.
motor
Interaes entre as harmnicas de corrente e de fluxo

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g IEC 60034-17 As oscilaes de torque causadas pelas Variao quadrtica do torque


harmnicas ocasionam vibraes torsionais no sistema
mecnico, ao contrrio dos torques assncronos, que
pouco afetam a operao do acionamento de velocidade
varivel. Em acionamentos com inversores PWM as
frequncias dominantes do torque oscilante so
determinadas pela frequncia dos pulsos, enquanto suas
amplitudes dependem da largura do pulso. Torques
oscilantes em duas vezes a frequncia de chaveamento
so gerados, porm, normalmente no chegam a
prejudicar o sistema, pois sua frequncia est muito acima
das frequncias mecnicas crticas. Chaveamentos
elevados (da ordem de 21 vezes a frequncia fundamental)
tendem a melhorar o torque / reduzir a oscilao.
g Torque varia com o quadrado da velocidade
g Potncia varia com o cubo da velocidade
g IEC 60034-25 se o inversor possuir caractersticas de g Potncia e torque nominais na velocidade-base

sada apropriadas e se forem tomados os devidos


cuidados com as caractersticas mecnicas e a montagem
do motor, sero produzidos nveis de vibrao similares Variao linear do torque
queles obtidos com regime senoidal, no havendo,
portanto, a necessidade de estabelecer critrios de
vibrao diferentes daqueles j definidos pela IEC 60034-
14 para alimentao senoidal. Nveis de vibrao obtidos
com o motor desacoplado servem como indicativos de
qualidade do motor, mas quando o motor instalado
finalmente e acoplado ao equipamento acionado, o nvel
de vibrao poder ser bastante alterado.

7 Interao entre e motor e carga g Torque varia linearmente com a velocidade


acionada g Potncia varia com o quadrado da velocidade
g Potncia e torque nominais na velocidade-base
7.1 Tipos de carga
O correto dimensionamento do sistema de velocidade
varivel depende do conhecimento do comportamento da 7.1.2 Cargas de torque constante
carga, ou seja, da demanda de torque na ponta de eixo do Exemplos tpicos:
motor. As cargas podem ser classificadas em trs tipos: g Compressores alternados

torque varivel, torque constante e potncia constante. g Compressores helicoidais

g Elevadores de caneca

g Esteiras transportadoras

7.1.1 Cargas de torque varivel g Bombas de deslocamento positivo

Exemplos tpicos: g Extrusoras

g Bombas centrfugas g Trituradores

g Exaustores centrfugos

g Ventiladores

g Compressores centrfugos

A variao da velocidade por meio de acionamento


eletrnico permite grandes economias de energia com esse
tipo de carga, uma vez que a potncia mecnica
disponibilizada na sada do motor no ser constante, mas
variar convenientemente de acordo com a exigncia da
carga, conforme apresentado no item 3 deste guia tcnico.

g Torque da carga constante durante toda a faixa de


velocidade
g Potncia varia linearmente com a velocidade de operao

g Potncia e torque nominais na velocidade-base

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7.1.3 Cargas de potncia constante atmosfera normal


g Inversor CFW-09: tr = 0,1 s; fchav = 5 kHz
Exemplos tpicos:
g Ferramentas de usinagem 8.1.2 Resoluo
g Bobinadeiras

8.1.2.1 Quanto elevao de temperatura (derating)


Os compressores caracterizam-se por possurem torque
constante em toda a faixa de variao da rotao.
O dimensionamento do motor deve ser realizado para a pior
situao de funcionamento, neste exemplo, o ponto de
menor rotao, pois a ventilao do motor mnima e a
demanda de torque continua constante.

Considerando que a rotao varia de 180 rpm a 1800 rpm e


que a frequncia base de operao 60 Hz, ento o motor
escolhido deve ter 4 polos.

Desprezando o escorregamento, a potncia exigida pela


g Torque da carga cai proporcionalmente frequncia com carga no ponto base de operao ser:
o aumento de velocidade
g Potncia resulta constante durante toda a faixa de
TL (kgfm) = 716.P(cv) P = 3,5.1800 = 8,8 cv
operao n(rpm) 716
g Potncia e torque nominais na velocidade-base
No entanto, a pior situao de funcionamento deste motor
autoventilado quanto elevao de temperatura ocorre na
7.2 Regimes de operao rotao de 180 rpm, na qual a frequncia de apenas 6 Hz
(a menor dentro da faixa de operao) e a ventilao
7.2.1 Regime de velocidade varivel mnima. Portanto, deve-se calcular a reduo de torque para
Motores designados para operao em regime de esta rotao.
velocidade varivel trabalham sobre uma faixa contnua de
frequncias de operao. Assim, do ponto de vista de De acordo com os critrios WEG de reduo de torque (item
projeto, o motor tem a vantagem de operar mais frio em 6.4.1.2), para que se obtenha elevao de temperatura da
algumas velocidades ao longo da faixa de operao. classe B na frequncia de operao de 6 Hz, deve-se reduzir
o torque do motor em 60%. Considera-se neste caso
7.2.2 Regime de velocidade constante condio de V/f constante, pois a solicitao est para
Motores designados para operao em regime de qualquer inversor de frequncia WEG e a soluo fluxo timo
velocidade constante podem operar continuamente em s possvel com motores de Alto Rendimento WEG
qualquer velocidade dentro da faixa de operao. No projeto, alimentados por inversores WEG verso 2.40 ou posterior.
considera-se que ele trabalhar por um perodo de tempo
indefinido com carga nominal (igual da frequncia-base) na f = 6 Hz f/fn = 6/60 = 0,10 p.u.
velocidade que resultar na maior elevao de temperatura. f/fn = 0,10 p.u. Tr = 0,6 p.u.

8 Dimensionamento e anlise de Ou seja, na rotao de 180 rpm o motor poder fornecer


apenas 60% do seu torque nominal. No entanto, como a
acionamentos eltricos com exigncia da carga de torque constante e igual ao torque
nominal (torque na frequncia base) em toda a faixa de
velocidade varivel Exemplos variao da rotao, sobredimensiona-se o torque do motor
conforme o derating calculado.
prticos
TL 3,5
8.1 Aplicao com compressor (torque constante) T= = = 5,83 kgfm
Tr 0,6

8.1.1 Exemplo Logo, a potncia nominal do motor ser:


Dimensionar o motor de induo de gaiola WEG Standard
autoventilado para operar com qualquer inversor de
frequncia WEG do tipo PWM na faixa de rotao de 180 a P = 5,83 . 1800 = 14,66 cv
716
1800 rpm, acionando um compressor com torque resistente
de 3,5 kgfm. Deseja-se elevao de temperatura de 80 K nos Consultando o Catlogo Geral de Motores Trifsicos WEG
enrolamentos do motor. para 1800 rpm e 60 Hz, o motor ideal para essa aplicao
de 15 cv - 4 polos - 60 Hz - carcaa IEC 132M.
Dados gerais:
g 
Rede: 380 V / 60 Hz / Trifsica Uma soluo alternativa seria utilizar ventilao
g 
Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000 m altitude; independente. Nesse caso no haveria necessidade de

26 Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM


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sobredimensionamento e um motor de 10 cv 4 polos rise time nos seus terminais. Esses valores dependero do
(carcaa IEC 132S) atenderia satisfatoriamente s exigncias tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.
da aplicao.

Com isso, garante-se que a elevao de temperatura do 8.1.2.3 Quanto proteo para os mancais
motor, para qualquer ponto de operao da carga, ser De acordo com os critrios WEG de proteo contra
menor ou igual a 80 K. correntes circulando nos mancais, a proteo para os
mancais de motores normais opcional a partir da carcaa
315 IEC. O motor selecionado da carcaa 132 IEC e,
8.1.2.2 Quanto ao sistema de isolamento portanto, no necessita sistema de aterramento entre eixo e
Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao: carcaa e nem rolamentos isolados.

Tenso nos terminais do motor: 8.1.2.4 Quanto ao rudo


O rudo produzido pelo motor, quando alimentado por
inversor, poder aumentar em at 11 dB(A), considerando
que ser utilizado o modo escalar de controle do inversor.

8.2 Aplicao com bomba centrfuga - torque


quadrtico
8.2.1 Exemplo

Dimensionar um motor de induo de gaiola WEG TEFC


NEMA Premium Efficiency para operar com inversor de
frequncia WEG do tipo PWM com controle vetorial,
acionando uma bomba centrfuga de 10 cv e rotao
mxima de 2700 rpm.
Dados gerais:
g Rede: 460 V / 60 Hz / Trifsica
g Ambiente: temperatura mxima 40C; 1000 m altitude;
atmosfera normal
g Inversor CFW-09: tr = 0,1 s; fchav = 2,5 kHz

8.2.2 Resoluo

8.2.2.1 Quanto elevao de temperatura (derating)


As bombas caracterizam-se por possurem um torque que
De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os varia quadraticamente com a rotao e, conseqentemente,
motores com tenso nominal igual a 380 V suportam: uma potncia que varia com o cubo da rotao. Neste caso,
o dimensionamento do motor deve ser realizado para a
g dV/dt at 5200 V/s nos terminais do inversor. Portanto, rotao mxima de funcionamento da bomba, pois neste
satisfazem s exigncias da aplicao deste exemplo. ponto que ocorre a maior exigncia de torque para o
g tr 0,1 s nos terminais do inversor. Portanto, satisfazem motor.
s exigncias da aplicao deste exemplo.
g Vpico 1430 V nos terminais do motor. Se essa condio Conforme pode ser visto na figura a seguir, existem duas
no for respeitada aps a instalao do conjunto, devero alternativas de dimensionamento: um motor 2 polos ou um
ser utilizados filtros na sada do inversor. motor 4 polos. O motor de 2 polos operaria na regio de
torque constante, abaixo da sua rotao nominal. O motor
A frequncia de chaveamento de 5 kHz do exemplo tambm de 4 polos, por outro lado, operaria na sua regio de
est conforme recomendao da WEG. Portanto, o motor enfraquecimento de campo, isto , acima da sua rotao
projetado atende s exigncias da aplicao. nominal.

Pelo critrio IEC, porm, no ser possvel avaliar a questo,


uma vez que requer a medio da tenso nos terminais do
motor e, como o motor ainda est sendo dimensionado para
a aplicao, supe-se que a instalao no est pronta,
inviabilizando, portanto, a realizao de medies na entrada
do motor e o conhecimento dos valores de tenso de pico e

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Tambm pelos critrios de torque mximo WEG (item 6.4.3),


verifica-se que o motor estar apto a atender s exigncias
da operao.

Consultando o WEG NEMA Motor Catalog, o motor trifsico


IP55 NEMA Premium Efficiency mais adequado o 10 hp
(7.5 kW) 4 polos 60 Hz carcaa NEMA 215 T.

Portanto, avaliando-se tcnica e economicamente, o melhor


motor para esta aplicao ser o de 7.5 kW (10 hp) / 4 polos
/ 60 Hz / 460 V / Carcaa 215T.

8.2.2.2 Quanto ao sistema de isolamento


Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao nos terminais
do inversor:

O torque resistente da bomba na rotao mxima dado


por:

10.716
Tb = = 2,65 kgfm
2700

Motor 2 polos

2700 rpm = 0.75 p.u. 45 Hz


dV DV 520.45 V V
Segundo os critrios de torque para motores TEFC NEMA = = @ 5200 ms
Premium Efficiency WEG (item 6.4.1.1), em aplicaes com dt Dt 0.1 ms
cargas de torque varivel, qualquer motor NPE est apto
operao 1000:1, ou seja, pode trabalhar sem derating em De acordo com os critrios de isolamento WEG (item 6.6), os
toda a faixa de operao. Dessa forma, o fator de derating motores com tenso nominal igual a 460 V suportam:
vale 1.0. g dV/dt at 5200 V/s nos terminais do inversor. Portanto,
satisfazem s exigncias da aplicao deste exemplo.
Tb
g tr 0.1 s nos terminais do inversor. Portanto, satisfazem
T2p = = 2,65 kgfm = 25.99 Nm = 19.17 Ibft
df s exigncias da aplicao deste exemplo.
g Vpico 1430 V nos terminais do motor. Se essa condio
Consultando o WEG NEMA Motor Catalog, o motor trifsico no for respeitada aps a instalao do conjunto, devero
IP55 NEMA Premium Efficiency mais adequado o 15 hp (11 ser utilizados filtros na sada do inversor.
kW) 2 polos 60 Hz carcaa NEMA 254 T.
A frequncia de chaveamento recomendada pela WEG de
at 5 kHz. Portanto, atende necessidade desta aplicao.
Motor 4 polos
Portanto, em relao ao sistema de isolamento, o motor
2700 rpm = 1.50 p.u. 90 Hz escolhido atende s exigncias da aplicao.

Segundo os critrios de torque para motores TEFC NEMA Pelo critrio IEC, porm, no ser possvel avaliar a questo,
Premium Efficiency WEG (item 6.4.1.1), em aplicaes com uma vez que requer a medio da tenso nos terminais do
cargas de torque varivel, qualquer motor NPE est apto motor e, como o motor ainda est sendo dimensionado para
operao com potncia constante de 60 at 90 Hz. Para 90 a aplicao, supe-se que a instalao no est pronta,
Hz, o fator de derating de torque vale ento (1.5)-1. inviabilizando, portanto, a realizao de medies na entrada
do motor e o conhecimento dos valores de tenso de pico e
Tb rise time nos seus terminais. Esses valores dependero do
tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.
T4p = = 2,65 kgfm = 3.98 kgfm = 39.06 Nm = 28.79 Ibft
df
1
1.5

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8.2.2.3 Quanto proteo para os mancais


De acordo com os critrios WEG de proteo contra
correntes circulando nos mancais, a proteo para os
mancais de motores normais opcional a partir da carcaa
504 NEMA. O motor selecionado da carcaa 215 NEMA e,
portanto, no necessita sistema de aterramento entre eixo e
carcaa e nem rolamentos isolados.

8.3 Aplicao especial cabo longo

8.3.1 Exemplo
Avaliar os picos de tenso nos terminais de um motor
especial WEG, com os seguintes dados de placa: 9 kW
2115 rpm 500 V 72 Hz. Por questes intrnsecas g curva superior: tenso que sai do inversor
aplicao, o motor precisa ser alimentado por um inversor g curva inferior: tenso que chega ao motor
PWM atravs de um cabo com 100 metros de comprimento.

8.3.2 Resoluo
Supondo-se que os critrios de elevao de temperatura,
proteo para os mancais e rudo j tenham sido verificados
e sejam atendidos pelo motor projetado, resta verificar se o
isolamento do mesmo suportar as condies da aplicao.
Em funo do grande comprimento do cabo, existe a
possibilidade de ocorrerem picos de tenso (overshoots)
excessivos nos terminais do motor e por isso especial
ateno deve ser dada questo do isolamento. Para avaliar
a questo, deve-se considerar a mais elevada rotao do
motor dentro da faixa de frequncias de operao, para que
os nveis de tenso chegando a seus terminais sejam
mximos e assim os pulsos de tenso produzidos tambm
sejam os maiores possveis. Zoom em um pulso de tenso do sinal mostrado ao lado,
para anlise de tr e Vpico.
De acordo com os critrios de isolamento dos motores WEG
(item 6.6), para alimentao 500 V, os motores devem
suportar picos de at 1780 V nos seus terminais e um dV/dt Intensidade do pico nos terminais do motor
6500 V/s.

Nesse caso possvel analisar os picos de tenso nos


terminais do motor, conforme requer o critrio IEC, pois a
instalao j existe, ou seja, os fatores determinantes da
incidncia e da gravidade dos overshoots esto definidos.

A seguir esto a formas de onda medidas nos terminais de


sada do inversor (curvas superiores - sinal PWM antes do
cabo) e na entrada do motor (curvas inferiores - sinal PWM
aps o cabo). importante ressaltar, que as formas de onda
nos terminais do motor seriam outras se outro cabo fosse
utilizado. Foram utilizados cabos no-blindados com 4
condutores (3 fases + terra) assimetricamente distribudos.

O inversor foi alimentado com sinal senoidal de 500 V / 50


Hz e possua controle escalar e frequncia de chaveamento Vpico 1040 V
4 kHz.
Critrio WEG 1780 V (>1040 V) Ok!
Critrio NEMA 3,1.500 = 1550 V (< 1780 V) Ok!
Critrio IEC 1300 V (< 1780 V) Ok!

Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 29


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Rise time Mnimo tempo entre pulsos

tr 0,8 . 0,315 = 0,25 s = t

Critrio WEG 0,1 s (mnimo) nos terminais do inversor


Ok!
Critrio NEMA 0,1 s (mnimo) nos terminais do inversor
Ok!

MTBP 8,6 s
(a forma de onda ao lado exatamente a mesma das demais
figuras deste exemplo, porm, com um zoom conveniente
para a observao no mnimo tempo entre pulsos
consecutivos).

tr 0,8 . 1,24 = 0,99 s = t Critrio WEG = 6 s (mnimo) Ok!

Critrio IEC tr nos terminais do motor (no estabelece valor Portanto, neste exemplo, todos os critrios de isolamento
mnimo) WEG so atendidos e a utilizao de filtros no necessria.
No entanto, essas concluses valem estritamente para o
conjunto (inversor + motor + cabo) investigado. Como citado
dV/dt anteriormente, a utilizao de outro cabo ou outro inversor
alteraria os picos de tenso nos terminais do motor.
Terminais inversor:

V = 0,8. Vlink DC = 0,8 (500.1,414) = 565,6 V 8.4 Aplicao para indstria txtil (torque varivel /
t = 0,25 s velocidade varivel)
dV/dt V/t = 2262,7 V/s
8.4.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola normal WEG
Terminais motor: autoventilado, acionado por qualquer inversor de frequncia
V = 0,8. Vpico = 0,8.1040 = 832 V WEG do tipo PWM para uso na indstria txtil, conforme as
t = 0,99 s informaes a seguir: Torque resistivo de 5 kgfm a plena
dV/dt V/t = 840,4 V/s carga; faixa de operao de 540 rpm a 3600 rpm;
acoplamento direto; ciclo de funcionamento conforme
Critrio WEG 6500 V/s (> 2262,7 V/s) Ok! abaixo. Deseja-se elevao de temperatura da classe B (80
Critrio NEMA 6500 V/s Ok! K) nos enrolamentos.
Critrio IEC 840,4 V/s (< 6500 V/s) Ok!

30 Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM


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Dados gerais: diferentes percentuais de carga e variao de rotao. Dessa


g Rede: 380 V / 60 Hz / Trifsica forma, para um dimensionamento trmico adequado, deve-
se analisar a demanda da carga em cada condio de
g Ambiente: temperatura mxima 40 C, altitude 1000 m,
operao e, posteriormente, calcular o torque equivalente do
atmosfera normal
motor para todo o ciclo de funcionamento. Uma vez obtido o
torque equivalente, deve-se assegurar que o motor
selecionado ser capaz de fornecer a mxima potncia
solicitada no regime. Assumindo-se que a elevao de
temperatura seja diretamente proporcional s perdas e que
as perdas Joule sejam preponderantes, ento as perdas
variam com o quadrado da corrente e vale a equao abaixo:

7 Ti 2
t if
Teq = df
i=1 i

7
ti
i=1

onde,
Teq: torque equivalente do motor
Ti: torque exigido pela carga em cada rotao do ciclo de
funcionamento
dfi: fatores de derating a serem aplicados em cada rotao
do ciclo de funcionamento, considerando o aumento na
8.4.2 Resoluo elevao de temperatura do motor devido s harmnicas e
Considerando que a faixa de variao da rotao de 540 reduo na ventilao;
rpm a 3600 rpm e que a frequncia base de operao de ti: perodo ou tempo de funcionamento em cada trecho do
60 Hz, ento o motor escolhido deve possuir 2 polos, pois ciclo, considerado como abaixo.
polaridades maiores conduziriam a frequncias elevadas de
operao e a problemas crescentes de perda de torque a ti = tif + tip /kv
partir de 60 Hz.
tif: intervalos de tempo em que o motor est operando (em
Na frequncia base, a potncia demandada pela carga carga ou vazio)
desconsiderando o escorregamento, ser: tip: soma dos intervalos de tempo em que o motor est
parado
kv: constante que depende do resfriamento do motor.
Tr (kgfm) .n (rpm) 5.3600 Quando a ventilao independe da operao do motor (por
P (CV) = = = 25,14 cv
716 716 exemplo, motores TENV), ento kv=1. Quando a ventilao
est vinculada ao funcionamento do motor (por exemplo,
De acordo com os critrios WEG de reduo de torque para motores TEFC), ento kv=3.
motores normais na condio de fluxo constante - V/f
constante (item 6.4.1.2) em 60 Hz (1 p.u.) o torque deve ser Portanto, necessrio calcular o fator de derating (df) para
reduzido para 0,95 p.u. para manter a temperatura do motor cada trecho do ciclo de funcionamento:
dentro dos limites da classe B. Como no possvel,
contudo, reduzir o torque nominal da carga em 5%, pois ela Trecho (i) 1 2 3 4 5 6 7
exige torque constante, e no se deseja usar ventilao Perodo [min] 2 18 4 2 18 6 10
independente, opta-se pelo sobredimensionamento do Torque p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
motor. Assim, a potncia nominal do motor dever ser 5% Torque [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
maior do que a considerada inicialmente: Rotao [rpm] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
Frequncia [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
Frequncia p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00
25,14 Fator Derating* (df) 0,65 0,65 0,77 0,77 0,91 0,95 0,95
P= = 26,46 cv
0,95 * Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de
fluxo constante (item 6.4.1.2)

Consultando o Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG, o


motor que melhor se aplica situao possui 30 cv e 2
polos. Se o regime de funcionamento da mquina acionada
fosse contnuo, com carga nominal e sem variao de
rotao, o dimensionamento estaria bem feito e concludo
aqui. O ciclo de funcionamento efetivo, entretanto, envolve

Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 31


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Assim, Assim,

T50% 2 T100%2 T 75% 2 T50% 2 T100%2 T50% 2 T100%2 T50% 2 T100%2 T 75% 2 T50% 2 T100%2 T50% 2 T100%2
Teq = .2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10 .2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10
0,65 0,65 0,77 0,77 0,91
0,95
0,95 Teq = 1,00 1,00 1,00 1,00
1,00 1,00 1,00

(2+18+4+2+18+6+10) (2+18+4+2+18+6+10)

2,502 5,002 3,75 2 2,502 5,002 2,502 5,002 (2,50)2 .2+ (5,00) 2 .18+ (3,75) 2 .4+ (2,50) 2 .2+ (5,00) 2 .18+ (2,50) 2 .6+ (5,00) 2 .10 = 1268,75 = 4,60 kgfm
Teq = .2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10 Teq =
0,65 0,65 0,77 0,77
0,91 0,95 0,95 (2+18+4+2+18+6+10) 60

(2+18+4+2+18+6+10)

(3,85) 2 .2+ (7,69) 2 .18+ (4,87) 2 .4+ (3,25) 2 .2+ (5,49) 2 .18+ (2,63) 2 .6+(5,26) 2 .10 = 2072,60 = 5,88 kgfm
Teq =
(2+18+4+2+18+6+10) 60

Logo, a potncia exigida pela carga ser: Logo, a potncia exigida pela carga ser:

5,88 x 3600 4,60 x 3600


P= = 29,60 cv P= = 23,12 cv
716 716

Consultando o manual de motores trifsicos WEG para 3600


Consultando o manual de motores trifsicos WEG para 3600
rpm e 60 Hz, o motor ideal para esta aplicao de 30 cv, 2
rpm e 60 Hz, o motor ideal para esta aplicao de 25 cv, 2
polos, 60 Hz, carcaa 160L.
polos, 60 Hz, carcaa 160M. Percebese, portanto, que
neste exemplo a Soluo Fluxo timo oferece uma melhor
8.5 Exemplo considerando a utilizao da Soluo utilizao da energia, permitindo que um motor de carcaa
Fluxo timo WEG menor atenda aplicao, sem uso de ventilao forada ou
sobredimensionamento.
8.5.1 Exemplo
Para a mesma aplicao do exemplo anterior, dimensionar
um motor de induo de gaiola autoventilado WEG de alto 9 Recomendaes para a
rendimento, acionado por um inversor de frequncia WEG
CFW-09 verso 2.40 ou posterior. Considerar que a elevao
realizao de medies de formas
de temperatura desejada nas bobinas seja 105 K. de onda do tipo PWM
9.1 Advertncia
8.5.2 Resoluo
As medies das quais tratam este captulo envolvem nveis
Observando a linha do motor (IR2) e as caractersticas do
potencialmente letais de tenso e corrente eltrica. Apenas
inversor (CFW-09 verso 2.40 ou posterior), percebe-se que
pessoas qualificadas, familiares com a construo e
neste caso ser possvel utilizar a soluo fluxo timo. Este
operao dos equipamentos e riscos envolvidos devem
exemplo pretende evidenciar as vantagens proporcionadas
realizar tais medies.
pela utilizao da Soluo Fluxo timo.
9.2 Instrumentao
necessrio calcular novamente o fator de derating (df) para
Conforme j mencionado, inversores de frequncia fornecem
cada trecho do ciclo de funcionamento, mas desta vez de
aos motores formas de onda moduladas por largura de
acordo com os critrios WEG de reduo de torque para
pulso, as quais so no senoidais. As medies de tais
motores IR2 na condio de fluxo timo (item 6.4.1.2),
formas de onda requerem instrumentos especiais,
considerando a elevao de temperatura da classe F.
apropriados a essa condio, para que possam ser
confiveis. Modernos instrumentos digitais de medio, que
sejam aptos a ler valores eficazes verdadeiros (true rms)
Trecho (i) 1 2 3 4 5 6 7
devem ser usados. Alguns deles, contudo, no conseguem
Perodo [min] 2 18 4 2 18 6 10
medir a componente fundamental das formas de onda PWM.
Torque p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
Instrumentos de medio de harmnicas com taxas de
Torque [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
amostragem suficientemente elevadas so capazes de medir
Rotao [rpm] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
Frequncia [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
tanto o valor eficaz quanto o valor fundamental das tenses
Frequncia p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00 e correntes PWM. Na maioria dos casos conveniente usar
Fator Derating* (df) 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 um osciloscpio com ponteiras de prova isoladas e largura
de banda adequada.
* Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de
fluxo constante (item 6.4.1.2)

32 Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM


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9.3 Medio de parmetros 9.4.2 Aterramento do motor


De acordo com o NEMA Application Guide for AC ASD O condutor terra de sada pode passar pela mesma calha
Systems, a instrumentao recomendada para a medio dos cabos do motor. Mas esse fio deve funcionar como
dos diversos parmetros de interesse deve atender os aterramento para o motor e no como o quarto fio condutor
requisitos apresentados na tabela a seguir. de corrente em um circuito de alimentao de motor tipo
estrela a quatro fios. A eletrocalha metlica aterrada que
carrega os cabos de alimentao pode prover blindagem
Instrumentao recomendada para a medio de eletromagntica, mas no fornece um aterramento adequado
formas de onda em ambiente PWM para o motor; um condutor terra separado deve ser usado
para esse fim. O fio terra do motor no deve ser conectado
Parmetro Medio tpica Instrumentao requerida
ao condute metlico.
Voltmetro analgico ou
Fundamental
digital
Tenso entrada inversor Osciloscpio com
9.5 Procedimentos de medio
Transientes capacidade para 20 MHz
Condies reais de operao (especialmente no que tange
ou mais
Instrumento capaz de
rotao, tipo de controle e frequncia de chaveamento)
medir a fundamental de
devem ser atendidas no momento de realizao das
Fundamental
uma forma de onda no
medies. Deve-se levar em conta que rotaes mais
Tenso sada inversor
senoidal
elevadas implicam nveis mais elevados de tenso e,
(entrada motor)
Osciloscpio com taxa de portanto, a operao na rotao mais alta da faixa de
Transientes de pico e dV/dt amostragem maior ou igual operao provavelmente acarretar os maiores picos de
a 1Ms/s tenso possveis nos terminais do motor.
Instrumento capaz de
Corrente entrada inversor Valor eficaz verdadeiro
medir valores true rms
Instrumento capaz de 9.5.1 Visualizao da forma de onda
Valor eficaz verdadeiro
medir valores true rms The correct evaluation of a VSD System strongly depends on
Corrente sada inversor Instrumento capaz de a proper analysis of the waveforms measured. The
(entrada motor) medir a fundamental de visualization of one cycle (or specific parts of a cycle) of the
Fundamental
uma forma de onda no PWM voltage waveform at the motor terminals gives an idea
senoidal about the pulses quality at the motor terminals. For a better
Fundamental + verification of the consistency of these pulses, the
Harmnicas tenso entrada Analisador de espectro
Harmnicas visualization of two or three cycles is recommended, once it
Harmnicas corrente Fundamental + evidences the repetitiveness of such pulses. A detailed
Analisador de espectro
entrada Harmnicas analysis of a single pulse finally allows that conclusions about
the rise time and the intensity of the peak voltages be found.

9.4 Consideraes em relao ao aterramento


O aterramento do sistema de potncia uma questo crtica,
que deve ser observada com ateno. Para que as 9.5.2 Ajuste do fundo de escala do osciloscpio
medies possam ser seguras, confiveis e livres de A melhor escolha de fundo de escala a ser adotado durante
interferncia necessrio que haja um bom sistema de as medies depende logicamente da ordem de magnitude
aterramento. As recomendaes dos fabricantes, assim das grandezas eltricas a se medir. No entanto, as faixas
como regulaes locais concernentes ao sistema de apresentadas na tabela abaixo so usualmente adequadas
aterramento devem ser sempre seguidas no projeto e para medies em 50 ou 60 Hz e podem servir como
instalao da malha de aterramento. orientao inicial.

Sugestes de seleo e ajuste de escala do osciloscpio


9.4.1 Aterramento do inversor
O inversor de frequncia deve ser solidamente aterrado ao Visualizao Eixo X Eixo Y
fio terra do sistema de distribuio principal. O condutor terra
do controle no deve ser compartilhado com equipamento 1 ciclo 1 2 ms / div 100 500 V / div
eltrico de solda ou outro(s) equipamento(s) eltrico(s) de alta 3 ciclo 5 10 ms / div 100 500 V / div
corrente (5x a corrente nominal do controle). Se alguma 1 pulso 0.1 10 s / div 100 500 V / div
dessas condies existe, deve ser usado um transformador
isolador dimensionado para o controle instalado e com o
neutro do secundrio ligado em estrela solidamente aterrado.
Quando existe mais do que um inversor, cada um deles deve
ser aterrado diretamente ao terminal terra do sistema eles
no devem ser aterrados em malha ou em srie.

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9.5.3 Trigger
Osciloscpios so instrumentos normalmente empregados
para medio e no para monitoramento de grandezas
eltricas. No entanto, o trigger de alguns osciloscpios
modernos pode ser convenientemente ajustado para
armazenar dados de interesse particular, por exemplo formas
de onda de picos de tenso capturadas durante regimes
transientes, tais como os perodos de acelerao e
desacelerao. Mais informaes sobre essa possibilidade
podem ser encontradas no Manual do Usurio do
instrumento de medio.

10 Concluso
O rpido avano da eletrnica de potncia tem permitido que
motores de induo, tradicional soluo para acionamentos
de velocidade contnua, sejam utilizados com sucesso
tambm em aplicaes que exijam variao de velocidade.
Nestes casos, porm, o motor no deve ser alimentado
diretamente pela rede (senoidal), mas por meio de um
inversor esttico de frequncia.

A utilizao de motores de induo com inversores


eletrnicos apresenta grandes vantagens tanto energticas
quanto econmicas, quando comparada com outras
solues existentes para aplicaes industriais de velocidade
varivel. No entanto, o uso de inversor traz conseqncias,
para as quais os fabricantes de motores precisam estar
atentos.

Assim, o crescente nmero de aplicaes com motores de


induo operando em regime de velocidade varivel -
acionados por inversores PWM - exige o bom entendimento
do sistema de potncia como um todo e das interaes que
ocorrem entre as partes que o compem (rede inversor
motor carga).

Este Guia Tcnico abordou os principais aspectos


relacionados com a aplicao de motores de induo de
gaiola em conjunto com inversores estticos de frequncia,
apresentando fundamentos tericos e critrios prticos para
tpicos especficos, provenientes de estudos e da
experincia do corpo tcnico da WEG sobre o assunto. Os
principais documentos tcnicos internacionais relacionados
com tais aplicaes tambm so citados e discutidos.

Deve ser ressaltado que os critrios aqui apresentados no


so permanentes. Eles mudam medida que novos
materiais so desenvolvidos e novas experincias so
executadas, como qualquer tecnologia. Dessa forma, podem
acontecer alteraes nos critrios de aplicao sem prvio
aviso e por isso importante que este documento seja
periodicamente revisto e atualizado.

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11 Bibliografia
g NEMA MG1 Part 30 - Application considerations for
constant speed motors used on a sinusoidal bus with
harmonic content and general purpose motors used with
adjustable-frequency controls or both (2006)
g NEMA MG1 Part 31 - Definite-purpose inverter-fed
polyphase motor (2006)
g NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive
Systems (2001)
g IEC 60034-17 - Cage induction motors when fed from
converters application guide (2006)
g IEC 60034-25 - Guide for the design and performance of
cage induction motors specifically designed for converter
supply (2007)
g GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
Drives and Motors
g GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
Drives and Motors
g Apostila do mini-curso Motores de Induo de Gaiola
Alimentados por Inversores de Frequncia Departamento
de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto WEG
Equipamentos Eltricos S.A. Motores
g Trabalhos de Tecnologia WEG concernentes ao assunto
(TT 2000-002, TT 2003-011)
g Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG
g Manual do Inversor de Frequncia CFW-09
g Relatrios Tcnicos do Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento do Produto WEG Equipamentos
Eltricos S.A. Motores
g Notas Tcnicas do Departamento de Desenvolvimento de
Produtos WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Automao
g Minimizao de Perdas em Motores de Induo
Alimentados por Inversores de Frequncia Soluo Fluxo
timo Waldiberto L. Pires e Hugo G. G. Mello PCIC BR
2006
g Low-Voltage PWM Inverter-Fed Motor Insulation Issues
Michael J. Melfi IEEE Transactions on Industry
Applications, vol.42

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Sujeito a alteraes sem aviso prvio. As informaes contidas so valores de referncia.
Cd: 50029351 | Rev: 13 | Data (m/a): 01/2016

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