ESCOLA DE ENGENHARIA DE LORENA EEL - USP

Notas de aula rev5

INSTRUMENTAO E CONTROLE

PROFESSOR: Geronimo Virginio Tagliaferro

Ementa:
Introduo
Histrico
Automao, controle de processo.
Instrumentos para controle de processos:
- Classificao dos instrumentos
- Smbolos grficos e Identificao dos instrumentos
- Instrumentos de presso
- Instrumentos de temperatura
- Instrumentos de nvel
- Instrumentos de vazo (Magnticos, coriolis, etc)
- Elemento final de controle (vlvula automtica)
- Controladores
Histrico

Primeira revoluo industrial ocorreu no fim do sculo

XIX (Mecanizao)
1940 Segunda revoluo industrial, desenvolvimento de
equipamentos e processos de maior performance.
Primeiros controladores elementares.
1960 Teoria de controle e anlise dinmica passou a ser
aplicada em plantas de processos industriais.
1970 1980, a teoria de controle evoluiu para a melhoria e
o refinamento do controle (computadores digitais DDC
controle digital direto).
Mtodos para identificao, otimizao, controle
avanado e controle avanado e controle estatstico de
processos.
1990 Sistemas especialistas, controladores baseados
em lgica difusa e em redes neurais.
Os instrumentos tambm foram evoluindo.
1940 Instrumentos pneumticos (transmisso de sinais).
Possibilitou a concentrao de controladores em uma
nica rea.
1950 1960 Instrumentos eletrnicos analgicos
1970 1980 Instrumentos e sistemas digitais elevaram o
grau de automao
AUTOMAO: O dispositivo automtico observa sempre o
resultado do seu trabalho e d a informao ao dispositivo principal
(essa ao refletiva chama-se realimentao ou feedback). Este
ltimo compara a informao com um objetivo desejado, e, se
existir a diferena entre os dois, atua no sentido de diminu-la para
o mnimo valor possvel. Pode-se dizer, portanto, que a noo
fundamental da automao radicada no feedback.

Automao:
Regulao automtica: Trata do estado qualitativo do material.
Automatizao da produo: Trata da forma externa ou
dimenso geomtrica do material (mquinas motrizes).
Computadores.

Na indstria controla-se indiretamente a qualidade do material

atravs das variveis mais importantes dos processos, a saber:
Presso, temperatura, vazo, nvel, densidade, peso e outras
variveis.
Vantagens: Melhoria na qualidade do produto (uniformidade),
produtividade, segurana, diminui a ao manual.

PROCESSO
Nas indstrias, o termo processo tem um significado amplo.
Uma operao unitria, como, por exemplo, destilao, filtrao ou
purificao, considerada um processo.
 Mas, na regulao, um pedao de tubo onde passa um fluxo
ou um reservatrio contendo gua, ou seja, o que for, denomina-se
processo.
Isto quer dizer que um processo uma operao onde varia pelo
menos uma caracterstica fsica ou qumica de um determinado
material.
Indstria de processamento contnuo
- Variveis contnuas no tempo, ex: indstrias petrolferas,
qumicas, papel e celulose, alimentcia, cimenteira,
metalrgica, de tratamento de gua, entre outras.
Indstria de processamento discreto, ou manufaturas
- Variveis discretas no tempo, a produo medida em
unidades produzidas, tais como: Indstrias automobilsticas,
entre outras.

Como exemplo, vamos descrever um processo industrial do tipo

contnuo, incluindo a sua dinmica e seu controle.

1 - Tanque de fluxo por gravidade

A figura abaixo mostra um tanque aberto para atmosfera onde
um lquido incompressvel (densidade constante) bombeado a
uma vazo F0 (m3/s), variante com o tempo de acordo com as
condies de alimentao. A altura do lquido na vertical do
tanque chamada de nvel, sendo representada por h (m). A
vazo de sada do tanque F (m3/s), que escoa atravs de uma
tubulao.
Em regime permanente: F0 = F e h mantm constante.

F0

h
F

Tanque de fluxo por gravidade

- Perturbao na vazo de entrada:
Aumentar o F0 , os valore de h e F iro variar, mas de que
forma?

F0

t
Possveis respostas do tanque a um aumento em degrau na vazo de entrada.
 Com um sobre passo muito grande, o lquido poder
transbordar.
Com um tempo muito grande para se atingir um novo ponto de
equilbrio, poder resultar em um produto fora das
especificaes de qualidade desejada.
O estudo do comportamento dinmico dos processos
essencial para que, a partir de seu conhecimento, sejam
encontradas formas de controlar o processo, levando as
variveis que se quer controlar a valores preestabelecidos.
Dinmica: Comportamento de um processo depende do tempo.
O comportamento sem controladores no sistema chamado de
reposta em malha aberta.

Os elementos da regulao automtica

1. Tomada de impulso
2. Regulador (controlador)
3. Vlvula automtica

2
3
1
Processo

Variveis
Variveis de entrada: Presses, temperaturas, vazes, entre
outras, dos fluxos de entrada dos processos. Tambm sero
 utilizadas como variveis manipuladas, isto , aquelas que
iremos variar para controlar o sistema.
Variveis de sada: por exemplo, vazes, composies qumicas,
fluxos de sada ou dentro dos processos. Sero as variveis
controladas, isto , aquelas que queremos controlar.

CONTROLE REALIMENTAO (FEEDBACK)

A maneira tradicional de se controlar um processo medir a

varivel a ser controlado, comparar o seu valor com o valor de
referncia, ou set point do controlador, e alimentar a diferena, o
erro, em um controlador que mudar a varivel manipulada de
modo a levar a varivel medida (controlada) ao valor desejado.
Neste caso, a informao foi realimentada da sada, subtrada do
valor de referncia para, ento, alterar a varivel manipulada de
entrada, como mostrado na figura abaixo.

Controle realimentao
CONTROLE ANTECIPATIVO (FEEDFORWARD)

Esta estratgia foi difundida posteriormente realimentao

negativa e se aplica a processos com grandes atrasos. A tcnica
consiste em detectar o distrbio assim que este ocorre no processo
e realizar a alterao apropriada na varivel manipulada, de modo
a manter a sada igual ao valor desejado. Desta forma, a ao
corretiva tem inicio assim que o distrbio na entrada do sistema for
detectado, em vez de aguardar que o mesmo se propague por todo
o processo antes de a correo ser feita, como ocorre na
realimentao.

Controle antecipativo

Exerccios:
1) O que automao e quais as vantagens que ela oferece?
2) Quais os trs elementos bsicos da automao?
3) O que um sistema em malha aberta?
4) Qual a diferena entre as variveis controladas e
manipuladas?
5) O que controle a realimentao (feedback)?
6) O que controle antecipativo (feedforward)?
7) O que set point?
8) Descreva o principio de funcionamento de um processo
automtico qualquer.
Instrumentos para controle de processos
Classificao dos instrumentos

As diversas funes necessrias ao correto funcionamento de

uma malha de controle so desempenhadas por dispositivos
chamados de instrumentos para controle de processos. De acordo
com a funo desempenhada, os instrumentos mais comumente
encontrados numa malha de controle so:

Elemento primrio ou sensor

Parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente
o valor da varivel de processo.

Indicador
Dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada
varivel de processo, sem interferir no processo.

Transmissor
Dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de
um elemento primrio e que produz uma sada cujo valor
geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O
elemento primrio pode ser ou no parte integrante do transmissor.

Controlador
Dispositivo que por finalidade manter em um valor pr-
determinado uma varivel de processo.

Registrador
Dispositivo destinado ao armazenamento de valores (dados)
de uma determinada varivel de controle. Esta funo
anteriormente era realizada por meio do traado de grficos sobre
o papel de forma contnua. Atualmente o armazenamento de tais
informaes feito de modo digital.

Conversor
Dispositivo que emite um sinal de sada padronizado
modificado em relao natureza do correspondente sinal de
entrada.
Vlvula de Controle
um elemento final de controle que manipula diretamente a
vazo de um ou mais fludos de processo.

Chave
Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais
circuitos, manual ou automaticamente. Neste caso, atuado
diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo.
Sua sada pode ser para atuar em alarmes, lmpadas-piloto,
intertravamento ou sistema de segurana. As chaves no
participam do controle contnuo das variveis de processo.

Conforme a sua funo, os instrumentos podem estar localizados

no campo ou num painel dentro de uma sala de controle.

Exemplos de Instrumentos em malhas de Controle

Uma malha de controle composta por sensor um sensor,
para detectar a varivel de processo que se quer controlar; um
transmissor, para converter o sinal do sensor em um sinal
pneumtico ou eltrico equivalente; um controlador, que compara o
sinal do processo com o set point e produz um sinal apropriado de
controle; e um elemento final de controle, que altera a varivel
manipulada. Normalmente o elemento final de controle uma
vlvula operada atravs de um atuador pneumtico que abre e
fecha a vlvula de modo a alterar o fluxo da varivel manipulada. A
figura abaixo mostra uma malha de controle de nvel.
 O sensor, o transmissor e a vlvula de controle esto
fisicamente localizados no campo, enquanto o controlador
tradicionalmente fica localizado na sala de controle. A malha de
controle usualmente alimentada por fonte de 45 Vcc. O
transmissor retorna, ento, uma corrente que varia de 4 a 20 mA
em funo da varivel controlada do processo e esta corrente
aplicada entrada do controlador. O controlador resolve o
algoritmo de controle a ele incorporado levando em considerao o
valor atual da varivel controlada e do set point ajustado,
fornecendo uma sada, tambm de 4 a 20 mA, que ir variar a
abertura da vlvula de controle. Na vlvula de controle um
instrumento chamado I/P transforma a corrente de 4 a 20 mA em
sinal pneumtico de 3 a 15 psig que far com que o atuador
pneumtico movimente a haste da vlvula, abrindo ou fechando a
mesma, de modo a levar a varivel controlada para o set point.
Na figura abaixo, mostra uma malha de controle inteligente
com transmissor assumindo a funo de controle. O transmissor
recebe a informao do sensor, tambm chamado de elemento
primrio de medio, transforma esta informao em valor digital,
resolve o algoritmo de controle atravs de seu controlador micro
processado e, por fim, envia um sinal de sada analgico de 4 a 20
mA para a vlvula atuar na varivel manipulada. A troca de
informao com o operador, neste caso, d-se atravs de um sinal
digital superposto aos 4 a 20 mA, sendo possvel a mudana de
set point e de parmetros em geral. O protocolo mais usado neste
tipo de comunicao chama-se HART.
 A substituio do padro 4 a 20 mA de comunicao entre os
instrumentos por padro digital j se tornou realidade. A indstria
vem buscando consolidar um padro para a comunicao digital de
campo entre instrumentos para controle de processos. Esta
tecnologia chamada de barramento de campo ou, como mais
conhecida, Fieldbus.

Instrumentos mais Comuns

Presso Temperatura Vazo Nvel

Sensores Bourdon Bimetal Orifcio Flutuador
Fole Termorresistncia Volumtrico Presso
Diafragma Termopar Turbina Radar
Capacitivo Radiao Magntico Ultra-som
Strain gage Ultra-som
Piezoeltrico Corilis
Indicadores
Manmetros Termmetros
Locais
Visores (gauges) Rotmetro Visor

Transmissores Pulsos
2
Pneumticos 3-15 psig (0,2 - 1,0 kg/cm )
Analgicos 4 - 20 mA 1 - 5 volts
Controladores digitais , Protocolo HART e Fieldbus
Controladores Pneumticos locais e de painel
Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas
Registradores Pneumticos locais e de painel
Eletrnicos analgicos
Eletrnicos digitais multimalhas
Totalizadores Computadores
Sistemas SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudos
SCADA - Sistema de Controle Superv. E de Aquisio de
Dados
CLP - Controledor Lgico Programvel

Smbolos Grficos e Identificao dos Instrumentos

As normas de Instrumentao estabelecem smbolos grficos
e codificao alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas que devero ser utilizados nos diagramas e nas
malhas de controle de projetos de instrumentao.
A norma internacional que regula esse assunto a ISA 5.1
(Instrumentation Symbols and Identification).
 Cada instrumento ou funo programada deve ser identificado
por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um
conjunto que identifica a malha o qual o instrumento ou funo
programada pertence.

A identificao feita da seguinte forma:

1 Grupo de letras: Identifica a varivel medida ou iniciadora
1 letra Varivel medida
Ex: P presso, T temperatura, F vazo, L nvel.
2 letra Modificadora
Ex: D diferencial, Q totalizao, S segurana.

2 Grupo de letras: Identifica a funo

1 letra Funo passiva ou de informao
Letras mais usadas: A alarme, E elemento primrio, G viso
direta (gage ou gauge), I indicador, R registrador.
2 letra Funo ativa de sada
Letras mais usadas: C controlador, S chave, T transmissor, V
vlvula ou damper, Y rel
3 letra Modificadora
Letras mais usadas: H alto, L baixo.

Exemplos:
PIC controlador e indicador de presso
PT transmissor de presso
FQI totalizador e indicador de vazo
PSHH chave de presso muito alta
LG visor de nvel
 Fluxograma simplificado de tubulao e instrumentao (P&ID)
de um vaso separador de produo

Instrumentos de Presso

As variveis mais encontradas nas plantas de processos so:

presso, temperatura, vazo e nvel.

Presso fora por unidade de rea: P = F/A.

Unidades: kgf/cm2, psi, N/m2 (Pa Pascal).
A presso tambm pode ser representada por alturas de colunas
lquidas, tais como: cmH2O, mmHg, INH2O, INHg.

Referenciais para medir presso.

Presso absoluta: a presso medida em relao presso zero

absoluta, como, por exemplo, psia (libra por polegada quadrada
absoluta).
Presso Manomtrica: a presso medida em relao presso
atmosfrica, como, ex.: psig (libra por polegada quadrada
manomtrica)
 Presso a ser medida

Presso manomtrica
Presso absoluta

Presso atmosfrica

Vcuo Presso zero absoluto

Presso atmosfrica: a presso exercida sobre os corpos na

superfcie da Terra como resultado do peso das camadas do ar da
atmosfera. Ao nvel do mar, a presso equivale a 760 mmHg
absolutos, 14,7 psia ou 1 bar.

Vcuo: a presso absoluta menor do que a presso atmofrica.

Sensores e medidores baseados na deformao elstica dos

materiais
Existem sensores de presso que utilizam a propriedade de
deformao elstica dos materiais quando submetidos a uma fora
mecnica. Os sensores baseados neste princpio so os tubos
Bourdon, e suas variaes, em forma de espiral e hlice, para
presses altas, foles e diafragma para presses baixas.

Na atualidade, os instrumentos que utilizam estes princpios

so os indicadores locais (campo) de presso, chamados de
manmetros.

Princpio de funcionamento:
A presso aplicada ao tubo sendo superior presso externa
tende a retificar a curvatura do tubo. Como uma das extremidades
do tubo fixa, a outra extremidade se movimenta, sendo
aproveitada para a indicao atravs de um mecanismo
(engrenagens) ligado a um ponteiro.
Faixa de presso para utilizao:
Tipo Bourdon C 1 kgf/cm2 de vcuo at 2000 kgf/cm2
(manomtrico)
Tipo espiral 14 a 6000 kgf/cm2
Tipo helicoidal at 300 kgf/cm2
Incerteza: 0,5 a 1% da escala.

Material do tubo Bourdon petrleo e ind. Alimentcio Inox AISI -

316.

De forma a isolar o fludo do processo para no ter contato

com o tubo C (no entrar no tubo), utilizam-se selos sanitrios com
glicerina ou silicone para transmitir a presso.

Para baixas presses ou presses diferenciais utilizam-se

diafragma ou foles. Faixa de 0,07 a 2 kgf/cm2.

Vantagens: Baixo custo (compra ou manuteno), funcionamento

simples, fcil instalao e fabrica-se no Brasil.
Desvantagens: Indicao da varivel somente no campo, com
selos muito sensvel a choques.
Sensor e Transmissor Baseado na Capacitncia Eltrica
O sensor de presso mais utilizado, hoje, na construo de
transmissores a clula capacitiva, ou dP cell. Ela composta
por uma cmara de alta e outra de baixa presso que se movem o
diafragma central fazendo variar a capacitncia diferencial formada
pelo diafragma e as duas placas metlicas isoladas por leo. A
variao desta capacitncia em alguns pico-farads aproveitada,
ento para a construo do transmissor de presso cujo diagrama
de blocos mostrado na figura abaixo.
 Atravs da modulao e demodulao de uma onda pelos
circuitos eletrnicos, obtm-se o sinal desejado na sada do
transmissor. O sinal de sada, que tradicionalmente era modulado
entre a 20 mA, atualmente tende a padro utilizado para
comunicao digital, o Fieldbus. Nestes transmissores, a variao
de freqncia proporcional variao da capacitncia da clula
capacitiva e o sinal convertido diretamente em sinal digital,
evitando-se imprecises de uma converso analgica/digital.
Por serem instrumentos digitais micro processados, tambm
possvel fazer uma compensao de temperatura e se utilizar uma
tabela EEPROM contendo os dados de calibrao do sensor,
conferindo maior preciso ao instrumento.
Sensor baseado em condutores eltricos distendidos
(Strain gage)

Estes sensores esto baseados no princpio da variao da

resistncia eltrica de um condutor eltrico com o aumento do seu
comprimento. A variao do comprimento do condutor obtida pelo
aumento da presso em seu corpo. Para que isso seja possvel,
so construdos sensores muito delgados, com tcnicas de filmes
finos e semicondutores, dispondo-se os condutores de forma a se
ter um grande comprimento. A resistncia eltrica obtida
introduzida em uma ponte de Wheststone, onde sua variao
aproveitada para a obteno do sinal proporcional presso que
se que medir. Sensores deste tipo se aplicam clulas de carga ou
em transmissores de presso para medio de grandes presses
manomtricas

Strain gage

Terminais

Condutores eltricos

Exerccios:
1) Descreva o princpio de funcionamento dos sensores de
presso, manmetros, tubo Boudon C.
2) Qual a funo do selo sanitrio e dos sifes nos
manmetros. Explique as vantagens.
3) Descreva o princpio de funcionamento dos sensores
baseados na capacitncia eltrica (clula capacitiva)
4) Descreva o princpio de funcionamento dos sensores de
presso baseados em condutores eltricos distendidos
(Strain gage).
5) Compare as vantagens e desvantagens dos sensores de
presso tipo Tubo de Bourdon C e clula capacitiva.
INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA

Os medidores de temperatura mais usados na indstria so os

termmetros baseados em bimetal e os sensores do tipo termopar
e termorresistncia, que servem para a transmisso do sinal de
temperatura atravs dos sistemas de controle de processos.

Sensores e medidores baseados no princpio bimetlico

So os sensores usados nos termmetros bimetlicos para

medir temperaturas entre - 40 e 500 C. Quando dois metais com
coeficientes de dilatao diferentes do soldados um ao outro e
fixados em uma das extremidades, um aumento de temperatura
far com que um metal se dilate mais do que o outro provocando
um deslocamento na extremidade livre. Este deslocamento
aproveitado para a medio de temperatura. De forma a amplificar
o deslocamento produzido pela variao de temperatura a ser
medida, foram desenvolvidos elementos bimetlicos espirais e
helicoidais, como no caso dos manmetros.
Sensor baseado em termopar

Os termopares se baseiam na propriedade onde dois metais

dissimilares unidos em uma juno, chamada de junta quente,
gera uma fora eletromotriz, de alguns milivolts, na outra
extremidade submetida a uma temperatura diferente da primeira
juno, como mostrado na Figura abaixo.
T1
Metal A (+) T2

Junta
mV Quente
(JQ)

Metal B (-)

So usadas diversas ligas metlicas formando vrios tipos de

termopares, como os listados a seguir:
Tipo de termopar Ligas metlicas Faixa de temperatura
E Cronel/ Constantan - 100 a 900
J Ferro/Constantan -40 a 750
K Cronel/Alumel -200 a 1200
R Platina-rdio 13%Platina 0 a 1600
S Platina-rdio 10%Platina 0 a 1600
Pt-Rdio 30%/Pt-Rdio
B 600 a 1700
6%
T Cobre/constantan -200 a 350

Cromel uma liga de Nquel e Cromo, Costantan uma liga de

Cobre e Nquel, enquanto Alumel uma liga de Nquel e Alumnio.

O termopar tipo E o que apresenta a maior gerao de mV/C,

sendo til na deteco de pequenas variaes de temperatura.

O termopar tipo K o mais usado na indstria devido sua grande

faixa de trabalho e ao custo menor quando comparado com o
termopar formado por ligas nobres, como o tipo R.

O erro de um termopar o mximo desvio que ele pode apresentar

em relao a um padro adotado como padro absoluto. O erro
pode ser expresso em graus Celsius ou em porcentagem da
temperatura medida, adotando-se o maior entre os dois valores. As
normas internacionais, a IEC e ABNT especificam termopares
Standard e Especial. Os termopares Standard podem apresentar
erro de at 1,5% enquanto os de classe Especial, em geral,
apresentam erro de at 0,4%. Para os termopares de platina, os
valores do erro so de 0,2% e 0,1%, respectivamente.

A resposta dos termopares no exatamente linear, existindo,

ento, a necessidade de se proceder linearizao da sua curva
de resposta no instrumento transmissor. A temperatura no ponto de
medio normalmente temperatura ambiente, tambm varia, e os
transmissores devem compensar o efeito de tal variao na
medida.

Como os termopares so fios metlicos, sem rigidez

mecnica, normalmente so instalados dentro de uma proteo
mecnica, chamada de poo termomtrico, construdo em ao
inoxidvel AISI 304 ou 316, que tambm fornece proteo contra
corroso.

Sensor baseado em termorresistncia

As termorresistncia, ou RTD, usam o princpio da alterao

da resistncia eltrica dos metais com a temperatura. Os metais
mais usados so os fios de platina, Pt100, e o de nquel, Ni120,
assim chamados por apresentarem resistncia de 100 e 120 ohms,
respectivamente, temperatura de zero grau Celsius. O Pt100
opera na faixa de 200 a 850C, enquanto o Ni120, - 50 a 270C.

Como os termopares, as termorresistncia precisam de uma

estrutura que lhes d proteo fsica e proteo contra a corroso,
chamada de poo termomtrico.
As termorresistncias apresentam erro na faixa de 0,1 a 0,25%.
Curva linear da relao entre resistncia e Temperatura

Figura de um pt100
 Figura esquemtica de um pt100

As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito

de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito
encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 =
R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detector de nulo,
pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B
so idnticos.

Ponte de Wheatstone

Ligao a 2 fios
Como se v na figura, dois condutores de resistncia
relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt-
100 (R4) ponte do instrumento de medio.
 Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da
Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa
que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa
resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do
sensor.

Figura: Ponte de Wheatstone com ligao de dois fios

Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a

menos que algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do
sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se
notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo
do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto
sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz
outra possvel fonte de erro na medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado
quando o sensor estiver uma distncia de aproximadamente 3
metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a
temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura
de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a variao
da resistncia de linha
As termorresistncias Pt100: So as mais utilizadas
industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de
utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das
termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como
padro de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade
um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade
do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia -
temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator
importante num sensor Pt100 a repetibilidade, que a
caracterstica de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade
deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas,
verificando-se a variao encontrada quando de medio
novamente na mesma temperatura.
Campo da aplicao:
O sensor da resistncia Pt100/Pt1000 trmica usado para as
aplicaes precisas da monitorao de temperatura, onde os erros
na medida tm que ser excludos. O relacionamento linear do
resistor temperatura, simplifica seu uso em muitas aplicaes
eletrnicas. A preciso do Pt100/Pt1000 permite seu uso universal
para a monitorao, o controle e o interruptor de temperatura nos
enrolamentos, nos rolamentos, nas mquinas, nos motores, nos
transformadores e em muitas outras aplicaes industriais.
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que
outros tipos de sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de
operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer
ambiente.
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma
faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua
temperatura mxima de utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a
temperatura equilibrada para indicar corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
Transmissor de Temperatura
Os transmissores de temperatura convertem a informao de
termopares e termorresistncia nos sinais padronizados de
transmisso analgica ou digital, alm de fazer as linearizaes e
compensaes de temperatura. Os circuitos internos so
semelhantes aos dos transmissores de presso.

Desenho esquemtico de um transmissor de temperatura

INSTRUMENTOS DE NVEL
A medio de nvel em unidades industriais tem dois objetivos:
Avaliao de estoques em tanques de armazenamento e
Controle de processos contnuos.

No primeiro caso, existem sistemas completos de medio

produzidos por um mesmo fabricante que so instalados em
grandes tanques de armazenamento. Ex. clula de carga.
Para controle de processos contnuos, existem diversos tipos de
sensores e medidores de nvel.

Visor de Nvel
a maneira mais simples de medir um nvel e pertencem ao grupo
de visores identificados em diagrama com LG (level gage). Utilizam
o princpio de vasos comunicantes e oferecem grande
confiabilidade na leitura. So usados como indicadores locais em
vasos de processos ou no prprio tanque, mesmo quando existe
um transmissor enviando um sinal para sala de controle. So
compostos por uma estrutura de ao conectada a dois pontos do
vaso de processo, tendo na frente um vidro transparente que
permite a viso do produto no seu interior, conforme figura abaixo.

A instalao dos visores de nvel feita sempre atravs de

vlvulas de bloqueio e de dreno de forma a permitir a manuteno
dos mesmos. Esto disponveis em diversas dimenses, de 170 a
1760 mm, de acordo com a faixa de medida necessria. possvel
a instalao de visores combinados em srie, de modo a aumentar
a faixa de medio. A classe de presso do visor de nvel
evidentemente deve estar de acordo com a do vaso de processo.

Sensores e medidores por presso diferencial

A medio de nvel para efeito de controle de processo pode
ser feita simplesmente medindo-se a diferena de presso entre a
parte superior e inferior do vaso onde se encontra o lquido,
utilizando-se, para isto, um transmissor de presso diferencial. O
peso da coluna do fludo medido p unidade de rea igual
presso medida. Em conseqncia, o volume e o nvel no interior
do vaso (tanque) so proporcional presso diferencial medida.
A figura abaixo mostra o esquema para a medio de nvel do
lquido em um vaso contendo uma fase lquida e outra com presso
de um vapor. A tomada superior conectada ao lado de baixa
presso e a tomada inferior ao lado de alta presso do transmissor
diferencial. Caso a medio de nvel seja realizada em um vaso
presso atmosfrica, a tomada de baixa presso do transmissor
ficar aberta para a atmosfera.

As figuras abaixo apresentam os transmissores do tipo clula capacitiva adaptados com

selos para medio de nvel.
Elemento Final de Controle (Vlvula de Controle)

Vlvula de controle tipo globo com atuador a diafragma

A interface com o processo na outra ponta do sistema de

controle feita pelo elemento final de controle. Na grande maioria
dos casos, este elemento final uma vlvula de controle
automtica, que ajusta o fluxo da varivel manipulada. A vlvula
mais usada em controle de processo a do tipo globo (ver figura
abaixo).
Ela constituda por uma tomada de entrada, um obturador
(ou plug), que, conectado a uma haste, abre ou fecha a passagem
do fluxo do fludo (Vapor, gua, etc.) atravs de um orifcio
chamado assento ou anel removvel da vlvula. A haste se liga ao
atuador da vlvula, que consiste em um diafragma conectado
haste e a uma mola. A variao da presso no diafragma levar a
haste para cima ou para baixo, que, por sua vez, controlar a
abertura do obturador da vlvula. A vlvula a seguir fecha quando a
haste fecha. A presso do ar fora a haste para baixo, fazendo a
vlvula fechar, sendo ento, chamada de ar-fecha. Se o ar do
instrumento for perdido em uma situao de falha, a vlvula ficar
aberta, ou seja, abrindo em uma situao de falha.
Invertendo-se a posio do obturador ou da mola e colocando
a entrada de ar embaixo do diafragma, a vlvula poder ser do tipo
ar-abre, fechando em situao de falha.
NF Normalmente fechada, sem o ar comprimido a vlvula fica
fechada.
NA Normalmente aberta, sem o ar comprimido a vlvula fica
aberta.
A vazo de fluido atravs de uma vlvula depende do tamanho da
vlvula de controle, da diferena de presso sobre a mesma, da
posio da haste e das propriedades do fluido. A equao de
projeto para lquidos :

Qmax C v P / G
Qmax = Vazo mxima atravs da vlvula, em gpm (gales por minuto)

Cv = Coeficiente dimensional da vlvula. a relao do dimetro da tubulao com o

dimetro do obturador.

P = Diferena de presso atravs da vlvula, em psi (libras por polegadas quadradas)

G = Densidade do fluido em relao gua (G da gua 1 a 60 F).