Introducción Sistemas de Control Eléctrico

Instituto Politcnico Nacional
Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos

No. 11 Wilfrido Massieu
UNIDAD DE APRENDIZAJE:
INSTALACIONES DE SISTEMAS DE
CONTROL ELCTRICO
Apuntes de Sistemas de control elctrico para el primer

departamental
ELABOR: Profra. Karla Elena Unna Ruiz
SEMESTRE A AGOSTO 2012 ENERO 2013

IMPORTANCIA, APLICACIN Y ALCANCE DEL CONTROL
Cuando en un motor se usaba una flecha comn, controlar un motor no

representaba mucho problema, ya que el motor arrancaba y paraba solo unas
cuantas veces al da. Actualmente, la necesidad de mantener en condiciones
ptimas la operacin de las mquinas elctricas, ya que con el uso de la
transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integral de la
mquina y que para que las instalaciones industriales funcionen a su mxima
capacidad de produccin, es importante conocer la funcin del control, de acuerdo
a la variedad y nmero de operaciones que realizan.
El trmino genrico Control de Motores significa muchas cosas, desde un simple

interruptor de palanca hasta un complejo sistema de componentes, tales como:
relevadores, controles de tiempo, etc. Por lo tanto, la funcin comn es la misma
en cualquier caso, esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico.
La definicin de control que aparece en las NORMAS TCNICAS PARA

INSTALACIONES ELCTRICAS (N.T.I.E.) es:
Controlador: Dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar, en

alguna forma predeterminada, la potencia elctrica suministrada a los equipos a
los cuales estn conectados.
De lo anterior podemos definir al control, como el dispositivo o grupo de

dispositivos que nos ayuda a realizar, las operaciones necesarias para que el
motor elctrico, funcione de acuerdo a las caractersticas especficas de la
mquina la cual nos proporciona un trabajo.
2 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

NORMAS TCNICAS APLICABLES AL CONTROL
De acuerdo a las N.T.I.E. en su seccin 403 referente a los motores, sub-seccin

A Generalidades dice.
Esta seccin contiene requisitos para la instalacin de motores y de sus

dispositivos de desconexin, proteccin y control, as como para los circuitos que
alimenta a los motores.
Del Suministro
Proteccin del circuito al alimentador Sub-seccin E

contra cortos circuitos o fallas de tierra.
Conductores del circuito alimentador. Sub-seccin B
Medio de desconexin. Sub-seccin H
Proteccin del circuito derivado contra cortos Sub-seccin D

circuitos.
Conductores del circuito derivado. Sub-seccin B
Controlador Sub-seccin G
Proteccin contra sobrecarga Sub-seccin C
Proteccin contra sobrecarga integrada al Sub-seccin C

motor
Diagrama que muestra como est dividida la seccin.

De la fig. Anterior debemos considerar para el estudio de nuestra materia, las
subsecciones C, D, E y G.
Sub-seccin C. Proteccin contra sobre-carga en el motor.
Los requisitos de la sub-seccin C se refiere a los dispositivos de la sobre-

corriente destinados a proteger a los motores, a los aparatos de control de dichas
mquinas y a los conductores de los circuitos derivados que los abastezcan,
contra el calentamiento excesivo o fallas de arranque.
Sub-seccin D. Proteccin de circuitos derivados para motores contra C.C. o fallas

a tierra.
Los requisitos de esta sub-seccin D se aplican a los dispositivos de sobre-

corriente destinados a sobreproteger a los conductores de circuitos derivados para
motores, a los aparatos de control de los motores y a los propios motores contra
sobre-corrientes debidas a cortos circuitos o a tierras.
Sub-seccin E. Proteccin de circuitos alimentadores que abastecen motores,

contra corto circuitos o falla a tierra.
Los requisitos de esta sub-seccin E se aplican a los dispositivos de sobre-

corriente destinados a proteger a los conductores de circuitos alimentadores que
abastecen motores, contra sobre-corriente debido a corto circuito o tierra.
Sub-seccin G. Controladores de motores.
a) Definicin. Para efectos de esta seccin el trmino controlador incluye a

cualquier interruptor o dispositivo que se use normalmente para arrancar y parar
un motor.
b) Motor fijo de 1/8 de C.P. o menos. Para un motor fijo de 1/8 de C.P. o menos,
que normalmente se deje en marcha y este construido de manera que no pueda
ser daado por sobrecargas o fallas en el arranque, tal como el motor de un reloj o
similar puede servir como controlador el dispositivo de sobre-corriente del
derivado.
c) Motor porttil 1/3 de C.P. o menos. Para un motor porttil de 1/3 de C.P. o
menos, el controlador puede ser una clavija o contacto.
Nota: En los prrafos anteriores solamente se transcribieron las generalidades de

cada sub-seccin por lo tanto ser necesario consultar las normas tcnicas para
instalaciones elctricas, en su seccin 403.

SMBOLOS
En los diagramas se usan smbolos para representar el equipo elctrico

verdadero. Aunque se ha tratado de establecer smbolos estndar, la diferencia de
normas que existen entre los pases hace que en nuestro pas se utilicen
generalmente dos sistemas de smbolos diferentes, uno llamado americano y otro
europeo. A continuacin tenemos los smbolos ms usados en el control, esto no
quiere decir que estos smbolos sean los nicos correctos ya que las personas
que los manejan no han adoptado una uniformidad, esto se nota mucho ms en el
sistema Europeo.
Tabla 1 Simbologa del equipo elctrico en sistema americano y europeo

Descripcin Americano Europeo
Contactor magntico,
3 polos con elementos
trmicos.
Interruptor de navajas,
3 polos un hilo.
Interruptor de navajas,
3 polos, 1 hilo y fusibles.
Interruptor termo-
magntico,
3 polos completo.
Bobina de contactor.

Elemento termo-
magntico de
sobrecarga.
Elementos magnticos
de sobrecarga.
Relevadores de
sobrecarga.
Contactos.
N.C, N.A. De cierre De apertura
Contactos de cambio de
3 vas.
Contacto de relevador N.A.

de tiempo a bobina
energizada. N.C.
De cierre De apertura
Contacto de relevador N.A.

de tiempo a bobina
desenergizada. N.C.
De cierre De apertura
N,C,
Pulsadores.
D.A. D.C. D.C. D.A.
N.A.

Interruptor de pedal.
D.C. D.A.
Interruptor de lmite.
D.A. D.C.
Interruptor de flujo.
D.A. D.C.
Interruptor de presin.
D.A. D.C.
Interruptor trmico.
Interruptor de flotador.
D.A. D.C.
Interruptor de velocidad
cero.

FUNCIONES DEL CONTROLADOR
Arranque:
Deber arrancar al motor de acuerdo a las caractersticas propias de la mquina,

tanto elctricas como mecnicas. Por ejemplo, algunos motores de acuerdo a su
potencia, no pueden ser arrancados directamente a la lnea, algunas veces por su
alto par de arranque o por su alta corriente de arranque, por lo tanto hay que elegir
un arrancador que reduzca su corriente de arranque o su par de arranque.
Marcha:
Aqu el controlador deber proporcionar, alguna opcin de operacin tales como;

marcha constante, marcha a impulso o marcha en intervalos de tiempo definido.
Paro:
En algunas ocasiones para detener la marcha de un motor, no basta con

desconectarlo de la lnea, puesto que ste contina girando. Por lo tanto para
aplicaciones donde se requiere un paro inmediato, el controlador deber ser capaz
de imprimir una accin de freno. Por ejemplo los elevadores, gras, etc.
Control de la velocidad:
El control, cuando as se requiera ser capaz de controlar la velocidad de los

motores o de variarla dentro de algunos rangos precisos.
Inversin del sentido de giro:
En los procesos industriales, la maquinaria requiere que su motor tenga la

capacidad, de invertir su sentido de rotacin y esta funcin nos la proporciona el
control.
Proteccin:
La proteccin que debe proporcionarnos un control es primordialmente contra

sobrecargas, aun cuando puede proporcionar un sistema de proteccin contra
sobre-corrientes, inversin de rotacin y cambio de velocidad.

TIPOS DE CONTROLES
Dependiendo de su tipo de operacin los controladores se clasifican en:
Manuales
Semiautomticos
Automticos
Manuales:
Cuando el ser humano interviene durante toda la operacin, es decir, que los
elementos que componen al control son entrelaces mecnicos. Se utilizan
generalmente en pequeas mquinas elctricas, donde el operador y el control
estn tan cerca de la maquina.
Semi-automticos:
Cuando el ser humano interviene durante el principio de la operacin. Cuando esto

sucede se trata de dispositivos magnticos, generalmente con sistema de control
llamados a 3 hilos.
Automticos:
Cuando el ser humano no interviene durante la operacin del control. Al igual que
el sistema semi-automtico es un dispositivo magntico, con un sistema de control
llamado a 2 hilos.

TIPOS DE ELEMENTOS USADOS EN CONTROL
A los elementos que intervienen en los sistemas de control, se clasifican

generalmente en cuatro tipos que son: De mando, bsicos, de salida y auxiliares.
Elementos de Mando:
Se les llama elementos de mando a los que convierten en accin las seales
elctricas que emiten. Tales como; estaciones de botones, interruptores de
presin, interruptores de lmite, etc.
Elementos Bsicos:
Son los que efectan la parte de control, recibiendo las seales de los elementos
de mando y las procesan de tal manera que la seal de salida sea la adecuada
para el funcionamiento del sistema. Estos suelen ser los relevadores de tiempo,
contactores auxiliares, etc.
Elementos de Salida:
Reciben las seales de los elementos bsicos o directamente de los elementos de

mando y la adecuan para el buen funcionamiento de los motores. Estos elementos
son los contactos electromagnticos del sistema de fuerza.
Elementos Auxiliarles:
Son los que realizan funciones especficas en el control, tales como: Los
dispositivos de proteccin, de sealizacin, autotransformadores, resistencias, etc.

DIFERENCIA ENTRE SECCIONADORES E INTERRUPTORES
Se le conoce como seccionador al dispositivo usado para cortar un circuito,

interrumpir la corriente en un conductor o aislarlo de otro como medida de
seguridad y debe ser accionado sin carga, o sea cuando no circula corriente
atreves de l.
Se le llama interruptor al dispositivo que puede abrir un circuito elctrico, cuando a

travs de l circula una corriente, con un valor hasta la capacidad del mismo
dispositivo, sin sufrir algn dao. Los interruptores generalmente se dividen en
dos: Aquellos que operan de manera manual, como los interruptores de navajas,
apagadores, pulsadores, etc. Y los que operan automticamente, tales como los
interruptores de presin, de flotador, interruptores termo-magnticos, etc.
Figura 1 Interruptor de cuchillas

INTERRUPTORES USADOS EN CONTROL
Pulsadores:
Son interruptores que se accionan mecnicamente para abrir o cerrar (o ambas

funciones) los circuitos elctricos de control. Hay dos tipos de botones pulsadores:
De contacto momentneo y de contacto sostenido, cuando los pulsadores se
combinan en un mismo envolvente forman lo que se conoce como estacin de
botones.
Figura 2 Pulsadores de contacto Figura 3 Pulsadores de contacto

momentneo sostenido
Interruptor de Flotador:
Este dispositivo convierte una accin mecnica en una seal elctrica, se utiliza en
equipos de bombeo para determinar niveles de agua en ciste rnas y tinacos. Su
construccin es variada, pero bsicamente estn formados por un juego de
contactos accionados por un brazo mecnico acoplado a un dispositivo flotador.
Figura 4 Interruptor de flotador

Interruptores de Presin:
El control de bombas, compresores de aire, mquinas soldadoras, sistemas de

lubricacin y mquinas de herramientas requieren de un dispositivo de control que
responda a la presin de un medio, tal como el agua, o aceite. El dispositivo de
control que hace esto es el interruptor de presin. Tiene un juego de contactos que
son operados por el movimiento de un pistn, fuelle o diafragma que a su vez
actan un juego de resortes. La presin en el resorte determina la presin a la cual
el interruptor cierra y abre sus contactos.
Figura 5 Interruptor de presin
Interruptores de lmite:
Cuando se requiere una accin determinada de acuerdo con el movimiento de una

maquinaria, se utiliza un interruptor de lmite o de fin de carrera. Este dispositivo
est construido de tal manera que una palanca o brazo mvil del interruptor es
empujado por algn elemento mvil de la mquina. Esta accin mecnica del
brazo acciona los contactos del interruptor, se utiliza en puertas automticas,
gras, etc.
Figura 6 Interruptores de lmite

Interruptor de Flujo:
Cuando es necesario detectar un flujo de gases o lquidos a travs de una tubera,

se utiliza un interruptor de flujo, tambin llamado de caudal. El flujo es
aprovechado para impulsar mecnicamente una paleta del interruptor, acoplada a
unos contactos que convierten la accin mecnica a una seal elctrica.
Figura 7 Interruptores de flujo

Interruptor de velocidad cero:
Se utilizan para el frenado de los motores, se colocan en las flechas de los

motores o en algn punto de la transmisin. Cuando el motor est girando se
cierran los contactos, por lo general se usa uno para cada sentido de giro y
permanecen abiertos a velocidad cero.
Figura 8 Interruptores de velocidad cero
Interruptor de pedal:
Como su nombre lo indica es un dispositivo que es accionado por el operador de

una maquina, que por razones de operacin tiene ocupadas las dos manos y tiene
la necesidad de operar la maquina a un pie. Se utiliza en maquinas troqueladoras,
devanadoras, etc.
Figura 9 Interruptores de pedal

Interruptor Trmico:
Son utilizados para que emitan seales elctricas a travs de sus contactos,
detectando los cambios de temperatura y trabajan por medio de una lmina
bimetlica. Generalmente se les conoce con el nombre de termostatos.
Figura 10 Interruptores trmicos
Foto celda:
Dispositivo que convierte la energa luminosa a energa elctrica, gracias a las

propiedades de algunos metales alcalinos (Cesio, Selenio y Potasio) que emiten o
liberan electrones al ser incididos por un rayo de luz. Se utilizan con la ayuda de
un relevador o un circuito electrnico como interruptor, de acuerdo a las
necesidades del sistema.
Figura 11 Foto-celdas

CONTACTORES
Se llama contactor al dispositivo empleado para conexin repetida de circuitos

elctricos de fuerza. Su operacin puede ser manual o magntica.
Un contactor generalmente est constituido por un conjunto de contactos fijos,

sujetos al cuerpo del contactor donde la mayora de los casos se encuentra una
cmara de arqueo. Tambin consta de contactos mviles que se desplazan
manualmente o magnticamente, dependiendo del tipo del que se trate. En los
arrancadores manuales el medio de operacin es un conjunto de varillas y
palancas operadas manualmente, en los magnticos actan gracias a una bobina
que forma un electroimn que atrae una armadura conectada mecnicamente a
los contactos mviles. Estos ltimos son de gran inters por el uso que se les da
en los controles automticos.
Contactos:
En un contactor la parte ms importante son los contactos, ya que se busca una

buena conductividad, alta resistencia mecnica y que el desgaste por el arco sea
el menos posible, por lo tanto se fabrica de aleaciones siendo la ms usada plata-
nquel. Para efectos de mantenimiento los contactos no se deben limpiar aun
cuando se noten negros, puesto que el oxido de plata es un buen conductor, lo
nico es que se podrn limpiar con solventes.
Contactor Manual:
Un contactor manual es un controlador de motores cuyo mecanismo de contactos

es operado por un entrelace mecnico desde una palanca articulada
manualmente.
Contactor Mecnico:
Un alto porcentaje de aplicaciones requieren que el controlador tenga suficiente

capacidad de operacin desde localizaciones apartadas o que tengan una
operacin automtica en seales que le llegan de algn dispositivo de mando. Los
contactores manuales no pueden proporcionar este tipo de control y
consecuentemente se usan los contactores magnticos. El principio de operacin
que distingue un contactor magntico de uno manual, es el uso de un circuito
electromagntico y este consiste en una bobina de alambre devanada en un
ncleo de hierro.

Cuando la corriente se enva a travs de la bobina se produce un fuerte campo
magntico que atrae un trozo de hierro, llamado armadura, el electroimn puede
compararse a un magneto o imn permanente. El campo del imn permanente, sin
embargo mantendr a la armadura contra las superficies o caras del imn en
forma indefinida, por lo que la armadura no podr caerse o separarse a menos
que fsicamente se le empuje. En el electroimn al interrumpirse el flujo de
corriente a travs de la bobina, la armadura no se desprender por la accin del
campo magntico en forma inmediata, pero gracias a la presencia de un espacio
de aire en el circuito magntico llamado entrehierro, la armadura caer
inmediatamente.
Entrehierro:
Parte de un circuito magntico en el cual el flujo magntico circula fuera del hierro.
IMN O IMN PERMANENTE ELECTROIMN Y ARMADURA

Y UNA BARRA DR HIEERO
Bobina Auxiliar de Sombra:
Esta bobina consiste en una vuelta de material conductor (generalmente cobre o

aluminio) montado en la cara o en la superficie del magneto. El flujo magntico
principal induce una corriente en la bobina auxiliar de sombra y esta corriente
establece un flujo magntico auxiliar que queda fuera de fase de flujo principal.
Este flujo mantiene a la armadura sellada cuando el flujo principal vale cero (que
ocurre 120 veces por segundo, con una corriente alterna de 60 ciclos/segundos).
Sin esta bobina la armadura tendera a separarse cada vez que el flujo principal
pasara por cero, esto dara por resultado un ruido excesivo.
1. Magneto
2. Entrehierro
3. Armadura
4. Bobina
5. Bobinas Auxiliares de Sombra

Construccin del contactor:
En la construccin del contactor magntico la armadura est conectada

mecnicamente, a un juego de contactos para que la armadura se mueve a su
posicin de sellada y los contactos cierren.
1. Contactos Fijos
2. Contactos Mviles
3. Resortes de Presentacin
4. Barras de Montaje Aislado
5. Magneto
6. Bobina
7. Terminales de Bobina
8. Bobinas de Sombra
9. Armadura
10. Brazo
11. Entrehierro

Funcionamiento del Contactor:
Al aplicarle una corriente entre las terminales de la bobina (7), el campo

magntico producido por el magneto (5) atraer la armadura (9) provocando que el
brazo (10) se desplace, moviendo la barra de montaje (4) que a su vez empuja los
contactos mviles (2) cerrando el circuito con contactos fijos (1).
La alimentacin se conecta en las letras L y los motores en las letras T. Los

resortes de presin tienen dos funciones, cuando los contactos permanecen
cerrados proporcionan la tensin suficiente entre ellos y cuando por la bobina deja
de circular corriente ayudan al entrehierro para que la armadura se aleje del
magneto inmediatamente, abriendo el circuito.

RELEVADORES
Relevador de control o Relevador Instantneo:
Un relevador es un dispositivo cuyos contactos se usan en los circuitos de control

de los arrancadores magnticos. Los relevadores se usan generalmente para
amplificar la capacidad de corriente de los contactos o multiplicar las funciones de
apertura y cierre.
A continuacin tenemos de lo que se puede lograr con estos dispositivos:
Ejemplo #1: Para poder conectar un elemento de mando, el cual tiene una
capacidad en amperes mucho ms pequea que la capacidad de la bobina del
arrancador
Ejemplo #2: En el caso de que el elemento de mando trabaje con una tensin
menor que la bobina del arrancador

Ejemplo #3: Cuando en el circuito de control se desea colocar algunos
dispositivos extras, tales como lmpara piloto, algn otro contactor, un relevador
de tiempo, etc.
Relevador de tiempo:
Un relevador de tiempo es similar a un relevador de control, excepto que los

contactos son diseados para operar en intervalos de tiempo despus de que se
haya energizado o desenergizado la bobina. A estos relevadores se les conoce
como neumticos, ya que la dilatacin se lleva a cabo por la transferencia de aire
a travs de un orificio. La cantidad de aire es controlada por una vlvula de aguja
ajustable, permitiendo los cambios que deben hacerse en el periodo de tiempo
adecuado.
Tambin existen dos tipos de relevadores ms: de estado slido y de motor

sncrono. Los de estado slido trabajan en base a circuitos electrnicos dando as
los tiempos requeridos para el buen funcionamiento del control.
Los de motor sncrono operan como si fueran reloj y su ventaja en relacin con los
anteriores es que puede dar tiempos muy grandes.
NOTA: En algunas marcas se puede llegar a encontrar que un relevador de

tiempo contenga contactos de operacin inmediata, como si se tratara de un
relevador de controlador.

Figura 12 Relevadores de tiempo

ELEMENTOS DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA.
Antes de introducirnos con los elementos de proteccin de sobrecarga ser

necesario conocer las definiciones de sobrecarga y sobre-corriente.
Sobrecarga:
Condicin de operacin de un motor en la que se demanda una corriente en

exceso de la nominal, o de un conductor por el cual circula una corriente mayor de
su valor permisible, cuando dicha condicin persiste durante suficiente tiempo
para causar dao o sobrecalentamientos perjudiciales. Una sobrecarga no incluye
condiciones de corto circuito o fallas a tierra. Las sobrecargas pueden ser
causadas en su origen por fallas mecnicas o elctricas. Elctricas; Cuando el
motor trabaja con una tensin menor o mayor o en caso de un motor trifsico con
la falta de una fase. Mecnica; Cuando el motor trabaja a rotor bloqueado.
Sobre-corriente:
Cualquier valor de corriente nominal de un equipo, o la corriente permisible en un

conductor, segn sea el caso. Puede resultar de una sobrecarga, de un corto
circuito o de una falla a tierra.
De acuerdo a lo anterior podemos resumir que una sobrecarga se diferencia de

una sobre-corriente de acuerdo a lo siguiente: En la sobrecarga el exceso de
corriente es un porcentaje pequeo, lo que permite que esta condicin pueda
perdurar un largo tiempo y en la sobre-corriente el porcentaje de corriente es muy
elevado (de acuerdo a la fuente) y esta condicin en relacin al tiempo, tendr que
ser reducido. Se dice que una sobrecarga puede perdurar un tiempo largo puesto
que al ser una corriente pequea la temperatura del elemento se eleva
paulatinamente, junto con la corriente hasta el punto en que la sobrecarga pueda
producir una sobre-corriente.
Proteccin contra sobre-corriente:
Los dispositivos protectores usados para detectar y liberar las sobre-corrientes son
los elementos termo-magnticos y los fusibles (estos ltimos generalmente van
alojados en dispositivos desconcertadores llamados interruptores de navajas). La
funcin del dispositivo protector de sobre-corriente es la de proteger a los
conductores alimentadores, a los circuitos derivados del motor, a los dispositivos
de control y al motor.

Figura 13 Protecciones contra sobre-corriente
Proteccin contra sobrecargas:
El motor elctrico carece de inteligencia que le permita discernir cuando est

desarrollando un trabajo que excede los lmites de seguridad. Consecuentemente
entrega todo el trabajo que le es requerido, excedindose en tal grado que acaba
por quemarse.
Para evitar esto se requiere un dispositivo que supla la falta de inteligencia del
motor y que impida que este se llegue a quemar. Este dispositivo conocido como
relevador de sobrecarga en cierta forma es un seguro de vida, tal vez nunca se
necesite, pero no se puede correr el riesgo de no contar con l. Deber tener la
suficiente precisin para limitar la potencia entregada por el motor, lo que permitir
medir con precisin la carga aplicada al motor y el calentamiento en el producido,
es la corriente. Por ello el dispositivo de proteccin de sobrecarga forma
generalmente parte integral del arrancador. El relevador de sobrecarga forma
generalmente parte integral del arrancador. El relevador de sobrecarga conduce la
corriente del motor (se conecta en serie con el motor) y se dispara cuando se
presenta una situacin peligrosa, desconectando el motor de la lnea.
Los primeros diseos de relevadores de sobrecarga, medan la corriente del motor

por medio de la atraccin magntica ejercida por una bobina que conduca dicha
corriente. A estos primitivos diseos se les agregaron dispositivos de retardo; pero
aun as no se pudo obtener mediante el efecto magntico, una medicin eficaz del
motor.
La proteccin de sobrecarga generalmente usada hoy en da para prcticamente

todos los motores de C.A. y para la mayora de C.D. es del tipo trmico y forma
parte integral del control o arrancador. El problema es prevenir el dao al motor
debido al sobrecalentamiento. As pues es necesario medir el efecto trmico

acumulativo de la corriente que circula por el motor. Casi todo medio concebible
de registro ha sido usado en los relevadores trmicos; pero solo dos quedan en
uso actualmente. Uno es el bimetal que al deflexionarse por el calentamiento
produce el movimiento mecnico del disparo. El otro es el que aprovecha la fusin
de una pelcula de aleacin eutctica para producir dicho movimiento.
Relevador trmico de aleacin fusible:
En estos relevadores de sobrecarga (tambin conocidos como relevadores de

crisol de soldadura) la corriente del motor circula por un pequeo devanado
calefactor, que bajo condiciones de sobrecarga, el calor cause una soldadura
especial se funda, permitiendo que una rueda de trinquete gire libremente
abriendo unos contactos normalmente cerrados. Cuando esto sucede se dice que
el relevador ha sido disparado. Estos relevadores de sobrecarga se restablecen
manualmente, as que despus de dispararse deben ser restablecidos por una
accin manual.
Figura 14 Relevadores trmicos
Caractersticas de disparo del relevador trmico de sobrecarga
Los relevadores de sobrecarga de aleacin fusible y los bimetlicos estn

diseados para aproximarse al calor generado en el motor. As cuando la
temperatura del motor aumenta, tambin aumenta la de la unidad trmica. Las
curvas de calentamiento del motor y el relevador muestran esta relacin (ver
grafica). De esta grfica se deduce que no importa cun elevada sea la corriente
que demanda el motor, el relevador de sobrecarga proporcionar proteccin,
aunque el relevador no dispare innecesariamente. El relevador de sobrecarga
siempre disparar dentro de un valor de seguridad.

Figura 16 Curva de calentamiento del motor vs curva de calentamiento de la unidad trmica
Relevador de Sobrecarga del tipo aleacin fusible:
Los elementos trmicos o elementos calefactores se fabrican para distintas

capacidades y cada uno tiene un porciento fijo de aumento en capacidad sobre el
anterior. La capacidad de estos elementos deber ser del 125% o en su defecto el
140% como mximo de la corriente a carga plena del motor segn las N.I.T.E. y
que el nmero de elementos ser para circuitos de C.A. monofsicos y de C.D.
solamente y para circuitos trifsicos en C.A. dos, pero en la prctica es
recomendable utilizar tres, en motores de ms de 10 H.P.
Figura 17 Relevador de sobrecarga

El dibujo muestra la operacin
del relevador trmico de
sobrecarga de aleacin fusible.
Conforme el calor funde la
aleacin, la rueda de trinquete
gira libremente - Los resortes
empujan para que los
contactos se abran.
Figura 15 Operacin del relevador trmico de sobrecarga
Relevadores de sobrecarga bimetlicos:
Estos relevadores emplean una tira bimetlica, asociada con un elemento

calefactor en forma de U. Cuando ocurre una sobrecarga, el calor producido en
el elemento calefactor har que la lmina bimetlica se desve y los contactos
normalmente abiertos se abran. Estos relevadores se restablecen de forma
manual.
Relevadores magnticos de Sobrecarga:
El relevador magntico de sobrecarga contiene una bobina con alambre de

tamao suficientemente grueso para permitir el paso de la corriente del motor,
cuando circula la corriente a plena carga del motor el campo magntico producido
no es lo suficientemente grande como para abrir los contactos, al producirse una
sobrecarga el aumento de corriente provoca un aumento del campo magntico,
produciendo una apertura en los contactos.
Los relevadores de sobrecarga son de tiempo inverso, ya que a una mayor

intensidad de corriente de sobrecarga origina un menor tiempo de disparo, esto
nos da el margen suficiente para que cuando el motor arranque el relevador no
est disparando por la corriente de arranque.

DIAGRAMAS
Si para realizar el alambrado de algn equipo elctrico fuera necesario, escribir las
instrucciones sin usar diagramas, o estos tuvieran que mostrar cada parte del
equipo tal como se ve realmente, el tiempo y el trabajo utilizados en la instalacin
del equipo serian muy costosos. De aqu se emplean smbolos que en conjunto
forman los diagramas, que son el lenguaje escrito de los circuitos elctricos.
Los diagramas elctricos pueden ser divididos en tres tipos diferentes, que son:
Diagrama Elemental o Lineal, Diagrama de Conexiones o Alambrado y Diagrama
de Haces o Unifilar.
De los tres tipos de diagramas el ms usado es el diagrama elemental en sus dos

sistemas ya sea Americano o Europeo, con la diferencia que en el circuito de
control en el sistema Americano las lneas se representan horizontalmente y en el
sistema Europeo verticalmente.
Diagrama elemental o lineal:
En este diagrama se muestran todos sus componentes en la forma sencilla, los

dispositivos no se muestran en sus verdaderas posiciones relativas. Todos los
dispositivos se muestran entre que representan el origen de la corriente elctrica.
Todas las conexiones se hacen de tal manera que se puede seguir fcilmente la
operacin de los diferentes dispositivos conectados al circuito. Este tipo de
diagrama, requiere mucho menor tiempo en su trazado, adems permite entender
la operacin del circuito ms fcilmente y detectar fallas.
Este diagrama se desarrolla en dos partes, una llamada Circuito de control y otro
Circuito de fuerza. El circuito de control indica las operaciones secuenciales que
se realizan para controlar el sistema. El circuito de fuerza muestra los circuitos que
alimentan al motor, incluyendo las protecciones.
CIRCUITO DE CONTROL

CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRMA EEMENTAL DE UN MOTOR TRIFASICO CONTROLADO POR UN

ARRANCADOR MAGNETICO A TENSION PLENA. SISTEMA AMERICANO.
DESCRIPCION DE LAS NOMENCLATURAS
CIRCUITO DE FUERZA
L1, L2 y L3: Alimentacin Trifsica
B: Contactos del circuito de fuerza de N.A.
SC: Elemento trmico del relevador de sobrecarga
CIRCUITO DE CONTROL:
L1 Y L2: Alimentacin Bifsica
P: Botn de paro
A: Botn de arranque
B: Bobina del arrancador
SCS: Contactos normalmente cerrados del relevador de sobrecarga

Diagrama de conexiones o alambrado:
En este tipo de de diagrama los smbolos se colocan en la misma posicin en que

los elementos se encuentran fsicamente. Su ventaja en relacin al anterior es que
la identificacin de las partes del circuito es sencilla, su desventaja consiste en
que la posicin de los dispositivos el cableado o las lneas del diagrama se
confunden, complicando su lectura.

Bibliografa
Operacin, control y proteccin de motores elctricos. Horacio Buitrn.
Libros tcnicos, 2004.
Control de motores elctricos. Walter Allerich. Diana, 2006.
Control de Motores Elctricos. Prof. Eduardo Teja Ziga. IPN, 1992.
Manual de fabricante SQ. Square d. SQ, 2009.
Norma oficial Mexicana. IPN. SEP, 2005.

Introducción Sistemas de Control Eléctrico

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Introducción Sistemas de Control Eléctrico

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Instituto Politcnico Nacional

Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos

Apuntes de Sistemas de control elctrico para el primer

ELABOR: Profra. Karla Elena Unna Ruiz

SEMESTRE A AGOSTO 2012 ENERO 2013

Cuando en un motor se usaba una flecha comn, controlar un motor no

El trmino genrico Control de Motores significa muchas cosas, desde un simple

La definicin de control que aparece en las NORMAS TCNICAS PARA

Controlador: Dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar, en

De lo anterior podemos definir al control, como el dispositivo o grupo de

2 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

De acuerdo a las N.T.I.E. en su seccin 403 referente a los motores, sub-seccin

Esta seccin contiene requisitos para la instalacin de motores y de sus

Proteccin del circuito al alimentador Sub-seccin E

Conductores del circuito alimentador. Sub-seccin B

Medio de desconexin. Sub-seccin H

Proteccin del circuito derivado contra cortos Sub-seccin D

Conductores del circuito derivado. Sub-seccin B

Proteccin contra sobrecarga Sub-seccin C

Proteccin contra sobrecarga integrada al Sub-seccin C

Diagrama que muestra como est dividida la seccin.

3 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

Sub-seccin C. Proteccin contra sobre-carga en el motor.

Los requisitos de la sub-seccin C se refiere a los dispositivos de la sobre-

Sub-seccin D. Proteccin de circuitos derivados para motores contra C.C. o fallas

Los requisitos de esta sub-seccin D se aplican a los dispositivos de sobre-

Sub-seccin E. Proteccin de circuitos alimentadores que abastecen motores,

Los requisitos de esta sub-seccin E se aplican a los dispositivos de sobre-

Sub-seccin G. Controladores de motores.

a) Definicin. Para efectos de esta seccin el trmino controlador incluye a

Nota: En los prrafos anteriores solamente se transcribieron las generalidades de

4 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

En los diagramas se usan smbolos para representar el equipo elctrico

Tabla 1 Simbologa del equipo elctrico en sistema americano y europeo

5 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

N.C, N.A. De cierre De apertura

Contacto de relevador N.A.

Contacto de relevador N.A.

6 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

7 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

Deber arrancar al motor de acuerdo a las caractersticas propias de la mquina,

Aqu el controlador deber proporcionar, alguna opcin de operacin tales como;

En algunas ocasiones para detener la marcha de un motor, no basta con

El control, cuando as se requiera ser capaz de controlar la velocidad de los

Inversin del sentido de giro:

En los procesos industriales, la maquinaria requiere que su motor tenga la

La proteccin que debe proporcionarnos un control es primordialmente contra

8 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

Dependiendo de su tipo de operacin los controladores se clasifican en:

Cuando el ser humano interviene durante el principio de la operacin. Cuando esto

9 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

A los elementos que intervienen en los sistemas de control, se clasifican

Reciben las seales de los elementos bsicos o directamente de los elementos de

10 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

Se le conoce como seccionador al dispositivo usado para cortar un circuito,

Se le llama interruptor al dispositivo que puede abrir un circuito elctrico, cuando a

Figura 1 Interruptor de cuchillas

11 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

Son interruptores que se accionan mecnicamente para abrir o cerrar (o ambas

Figura 2 Pulsadores de contacto Figura 3 Pulsadores de contacto

Figura 4 Interruptor de flotador

12 Sistemas de control primer departamental Elabor: Profra. Karla Unna

El control de bombas, compresores de aire, mquinas soldadoras, sistemas de

Figura 5 Interruptor de presin