Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental De las Fuerzas Armadas Bolivariana

Ing. Aeronutica D01

Materia: Plantas Propulsoras

Gobernadores

Autor:

Bryan Salazar C.I. 23691643

Caracas, Noviembre de 2016

 Gobernadores

El Gobernador o regulador de velocidad tiene por misin regular la velocidad

mxima y mnima (principalmente) que el motor puede alcanzar cuando decrece su par
resistente o cuando trabaja en vaco, actuando sobre la cremallera que regula la
dosificacin de combustible a inyectar en los cilindros del motor. Como se sabe la
cantidad de combustible a inyectar en los cilindros depende de la posicin que ocupe la
cremallera en la bomba de inyeccin, la cremallera es accionada por el pedal del
acelerador. Sin embargo, puede ocurrir que, en posicin de plena carga, el motor se
revolucione al decrecer su par resistente (p, ejemplo: al bajar una pendiente). Entonces el
regulador para mxima velocidad desplaza la cremallera, de forma que disminuya el
combustible o caudal a inyectar a medida que el nmero de revoluciones aumenta.

El regulador para velocidad mnima del motor acta cuando, estando la cremallera
en posicin de mnimo consumo, la carga o par resistente en el motor aumenta, con lo
cual, al decrecer el nmero de revoluciones, este podra detenerse. En estas condiciones,
el regulador desplaza a la cremallera para aumentar el suministro de combustible en la
medida suficiente para incrementar el n de r.p.m. y evitar que se cale. La regulacin en
mnima velocidad sirve para el tarado de marcha en ralent.

Tipos de gobernadores

Mecnicos (de fuerza centrfuga)

Neumticos (de vaco)

 Electrnicos

Regulador mecnico de velocidad por medio de la fuerza centrfuga

Los reguladores mecnicos, basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza
centrfuga. En ellos se disponen unas masas acopladas al rbol de levas de la bomba de
inyeccin, de manera que se desplacen, separndose, cuando la velocidad de rotacin
del rbol de levas de la bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por un sistema
de palancas a la barra de cremallera para modificar el caudal inyectado, disminuyndolo
en la proporcin necesaria. Si la velocidad de rotacin disminuye, las masas se juntan
desplazando la barra cremallera en sentido contrario, aumentando as el caudal
inyectado.

Segn la misin los reguladores pueden ser:

de mnima y mxima

de todas las velocidades

Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta nicamente en

los momentos en que el motor tiende a embalarse (sobrepasar la velocidad mxima
admisible), o bajar excesivamente de rgimen en ralent. Estos reguladores son los
empleados generalmente en los automviles y camiones.

Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actan cuando se
produce cualquier variacin del rgimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se
utilizan en motores industriales, tractores, excavadoras, etc., pues en ellos interesa
mantener un rgimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas
al motor (pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc.,). En ellos, el conductor
selecciona el rgimen ms apropiado para realizar el trabajo y el regulador acta
manteniendo ese rgimen, en todos los momentos en que pueda producirse variacin
debido a las diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor.

Regulador mecnico de mnima y mxima

El conjunto del regulador est formado por una carcasa, con tapa de aleacin ligera,
acoplada sobre el lado posterior de la bomba (lado contrario al arrastre) y cuyo interior se
alojan el conjunto de piezas que componen el sistema de mando de la cremallera y el
equipo de regulacin para mxima y mnima velocidad.

El conjunto de regulacin est formado esencialmente por las masas rotantes (12)
que se desplazan por efecto de la fuerza centrfuga sobre unos pernos (18) acoplados
sobre el extremo del rbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por
la accin antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y
que las mantienen en posicin fija dentro de los lmites de mnima y mxima velocidad.

Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulacin (9)
que puede desplazarse axialmente por efecto de la separacin de las masas y acta
sobre el sistema de mando de la cremallera.

El sistema de mando de la cremallera (15) est formado por una serie de palancas
articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el
otro extremo va articulada la palanca de mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3)
que se desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la
parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la cremallera (15).
Por el otro lado descansa sobre el eje de articulacin (9), oscilando sobre la pieza (8) por
el movimiento pendular que le imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal del
acelerador.

Para comprender mejor el funcionamiento del regulador de mnima y mxima,

sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que intervienen en la regulacin de la
velocidad. En este nuevo esquema (figura inferior) se ven las dos masas rotantes (A)
montadas sobre un eje que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a
un movimiento de rotacin acompaando al rbol de levas. Estas masas tienden a
separarse por efectos de la fuerza centrfuga, pero sus movimientos son frenados por
unos muelles. Las masas rotantes (A) tienen un mecanismo interno que vemos en la
figura (ms inferior) formado por un eje (D) y unos muelles (B) y (C) de ralent y de
velocidad mxima respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar el tarado
de los muelles. Apretando la tuerca correspondiente, se da ms tensin a los muelles.

Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la palancas (C) a
la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que puede girar sobre la excntrica (F) en
cualquier posicin del eje (G), que a su vez es mandado por el pedal del acelerador.
 La dosificacin del combustible a inyectar va a depender tanto de la accin del
conductor al pisar el pedal acelerador como por la accin del regulador sobre la
cremallera:

Accin del conductor: cuando el conductor acelera, se hace girar la excntrica (F) por
medio del eje (G) que es mandado por el pedal del acelerador. Este movimiento provoca
el desplazamiento de la barra cremallera en el sentido de la flecha, por medio de la
palanca (E). La barra cremallera, a su vez, hace girar los pistones de los elementos de
inyeccin, aumentando as el caudal inyectado. As mismo, si el conductor levanta el pie
del acelerador, el movimiento obtenido en la barra cremallera es contrario, disminuyendo
el caudal inyectado.
Accin del regulador: La misin del regulador es mover la cremallera en uno u otro
sentido, independientemente de la accin del conductor, nicamente para controlar la
velocidad mnima y mxima. No acta para ninguna otra velocidad.

El regulador provoca el movimiento de la cremallera hacia el "stop" cuando el

rgimen alcanzado por el motor sobrepasa la velocidad mxima preestablecida por el
constructor. Adems de esto, acta sobre la cremallera, desplazndola en uno y otro
sentido para mantener el rgimen del motor en ralent

Si el motor est girando al ralent, las masas (A) tienden a separarse por la accin
de la fuerza centrfuga venciendo la fuerza que ofrece el muelle (B) de ralent, que se
comprime un poco. Inmediatamente de haber efectuado la masa esta pequea carrera,
entra en accin el muelle de mxima, que es ms grueso y, por tanto, ms potente,
impidiendo que la masa pueda seguir separndose. Con esto se consigue un ralent
estable que se mantenga entre unos lmites que impide por un lado que el motor se cale y
por otro (muelle grueso) que el n de r.p.m. del motor a ralent sea excesivo.

Cuando el rgimen del motor es muy elevado, sobrepasando los lmites

establecidos, la accin de la fuerza centrfuga que acta sobre las masas, hace que estas
se separen al mximo venciendo la accin de los muelles de mxima y mnima, con lo
cual, este movimiento es transmitido a la barra cremallera, por medio de las
correspondientes palancas, hacindola moverse hacia la posicin del "stop", con lo que
disminuye el caudal inyectado y el motor bajara de rgimen aunque el conductor siga
pisando el pedal del acelerador, no pudiendo por tanto sobrepasar el rgimen mximo
establecido.
Cuanto ms tiende el motor a subir de rgimen (por ejemplo: cuando se baja una
pendiente) mayor es la accin del regulador.

Regulador mecnico de todas velocidades

Este modelo de regulador consta de una palanca (A) accionada por el acelerador,
que a su vez, por medio de los muelles (B, C, y D), hace moverse el plato (E), al cual va
unida la barra cremallera. Si el conductor acelera, la palanca (A) se mueve de su extremo
superior hacia la derecha, con lo cual, su extremo inferior se desplaza a la izquierda y, por
medio de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E) hacia la izquierda, el cual transmite
este movimiento a la cremallera aumentando as el caudal inyectado y, por tanto, el
rgimen del motor.

Si se mantiene la posicin del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones,

los contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato mvil (E) se separe del fijo (F)
venciendo la accin de los muelles (B, C, y D). Este movimiento hace que la cremallera se
desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado y, por consiguiente, el
giro del motor.

Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posicin
determinada del acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato mvil (E)
se aproxima ms al fijo (F) gracias a la accin de los muelles (B, C y D). Este movimiento
es transmitido a la cremallera, que al moverse hacia a la izquierda hace aumentar el
caudal de inyeccin, con lo que se mantiene el rgimen de giro del motor.

Como puede comprenderse, las acciones de este tipo de regulador se manifiestan

a cualquier velocidad de rotacin del motor y, por consiguiente, esta velocidad puede
mantenerse sensiblemente constante cualesquiera que sean los esfuerzos a vencer por el
motor en todo momento (por ejemplo: subidas de pendientes pronunciadas). La accin de
los muelles (B, C y D) se realiza escalonadamente, siendo el muelle (C) el que acta en
ralent y el muelle (D) en alto rgimen, mientras que el muelle (B) permite dar un mayor
caudal a la bomba en los momentos de arranque del motor.

Regulador neumtico de vaco

Este tipo de regulador acta de forma continua sobre el posicionamiento de la

cremallera, en funcin de la depresin creada en el colector de admisin (cuerpo de
mariposa). El conjunto del regulador est formado por una vlvula de vaco acoplada en el
lado de accionamiento de la bomba y controlada por la depresin creada en el cuerpo de
Venturi (13), segn el posicionado de la mariposa de gases que controla directamente el
conductor por medio del pedal del acelerador y del nmero de revoluciones en el motor.
El regulador est formado por una cmara de vaco (1) separada del cuerpo de mando
por una membrana elstica (2), unida por un lado, a travs del vstago (3) y la biela (4), a
la barra de cremallera (5) que regula el caudal de los elementos de bombeo. La
membrana se mantiene en la posicin de reposo, correspondiente a la plena carga en los
cilindros, por la accin del muelle (6), haciendo tope sobre la placa de retencin (7). En el
otro lado de la membrana, y en el mismo eje de desplazamiento, va montada una vlvula
auxiliar (8) sobre una gua (9) roscada en el cuerpo del regulador.

La cmara de vaco (1) se comunica, a travs del conducto o lumbrera principal (10), con
el colector de admisin del motor por el lado interior del Venturi y la vlvula auxiliar (8) se
comunica, a travs del conducto o lumbrera auxiliar (11), con la parte exterior del Venturi
que est en comunicacin con la atmsfera a travs del filtro de aire (12).

Nota: existen tambin reguladores hidrulicos que actan en funcin de la presin de

transferencia que le comunica una bomba de engranajes acoplada al rbol de levas de la
bomba de inyeccin. Como fluido hidrulico se emplea el propio combustible que llega al
colector comn de alimentacin de los elementos bomba. Este regulador tiene escasa
aplicacin para las bombas en lnea por su difcil tarado y por tener que disponer una
bomba auxiliar para su funcionamiento.
 Gobernador electrnico

El gobernador electrnico es un dispositivo que se encarga de mantener y

controlar la velocidad de operacin de un motor, sin importar si se tiene o no carga
aplicada al mismo.

Este sistema de gobernacin no tiene ninguna parte mvil relacionada con el giro
del motor, es decir, es independiente de este.

Por eso mismo, el control de la gobernacin es ms exacto y, dependiendo de la

calibracin del control de velocidad, ms rpido en su respuesta a las variaciones de
carga (velocidad).

Gobernador electrnico analgico

Gobernador electrnico digital

Gobernador en aeronutica
 Es el dispositivo que se encarga de enviar/extraer aceite del cubo de la hlice para
que el paso cambie a travs de una vlvula operada, cuando el motor gira a las rpm
deseadas por el piloto, la vlvula cierra tanto el drenaje como la salida de alta presin de
la bomba, en este caso el aceite ni entra ni sale del cilindro por lo que el pistn
permanecer inmvil, el paso permanecer constante, esta es la llamada posicin ON
SPEED.

El gobernador de la hlice es por tanto el dispositivo encargado de aumentar o

disminuir la presin del sistema hidrulico de la hlice, y en consecuencia aumentar o
disminuir el paso, en funcin de las rpm de esta. El objetivo es mantener constante las
rpm de la hlice que sern seleccionadas desde la cabina por el piloto a travs de la
palanca de control de hlice (color azul) que al girar aumentara o disminuir presin al
resorte de velocidad (speeder spring) por esto el gobernador necesita un sensor de
velocidad, el cual est basado en el efecto centrifugo.

Las velocidades mnimas y mximas de funcionamiento del motor se ajustaran

mediante un par de tornillos que limitan el movimiento de la palanca de ajuste del speeder
spring y en consecuencia la compresin de este. De esta forma se protege al motor de
entrar en sobre velocidad.

CAMBIOS DE ANGULO DE LA PALA:

COMO CONTROLA EL PILOTO LA ACCION DEL GOBERNADOR.

En la cabina existe una palanca de control para cada hlice, este comando est
unido a un eje, al girar este eje se aumenta o disminuya la presin del resorte de
velocidad.

Cuando la palanca de control es mandada hacia adelante, se aumenta la

compresin de dicho resorte, lo que significa que las contrapesas dinmicas deben girar
an ms rpido para levantar la vlvula piloto lo que resulta en unas mayores rpm,
cuando el comando es retrocedido el resorte disminuye su compresin lo que reduce la
velocidad de las contrapesas dinmicas requerida para accionar la vlvula piloto lo que
produce unas bajas rpm. As el piloto puede operar desde la cabina el rango desde bajas
rpm hasta altas rpm segn los requerimientos.
 Si se vuela a rpm constante que sucede si la aeronave comienza a descender, o
si la potencia del motor es aumenta?

Esta es la llamada condicin de OVERSPEED (sobre velocidad) si el ngulo de

velocidad es muy bajo para absorber el aumento de la potencia las rpm se incrementaran.
Sin embargo al suceder esto la fuerza centrfuga aumenta y las contrapesas dinmicas
levantan la vlvula piloto lo que permite que fluya aceite desde la hlice, aumentndose
as el ngulo de las palas, la velocidad del motor entonces se reduce manteniendo las
rpm establecidas anteriormente.

Que sucede si el avin comienza a ascender o la potencia del motor es reducida.

Es la llamada condicin de UNDERSPEED (baja velocidad) la velocidad del aire se

reduce y si el ngulo de las palas es alto las rpm disminuirn, en ese momento la fuerza
centrfuga disminuir lo que hace que las contrapesas dinmicas accionen la vlvula piloto
hacia abajo, fluyendo as aceite hacia la hlice reducindose el ngulo de las palas, esto
aumenta automticamente la velocidad de motor hasta recuperar las rpm originales.

Mecanismo sincronizador de hlice.

Los mecanismos del gobernador permiten sincronizar dos hlices en aviones

bimotores, esto significa que ambas hlices giran a las mismas rpm, este tipo de control
es electrnico y compara las frecuencias de giro de ambas hlices y ajusta una de los
gobernadores de tal forma que las rpm de dicha hlice igualen a la otra.

La hlice de velocidad constante puede ser regulada automticamente en la que

respecta al paso en cualquier posicin entre dos extremos, por ejemplo si el control de la
hlice est regulado o puesto a 1900rpm el motor girara a esa velocidad sin importar el
arreglo del gas, si se abre el gas lo que normalmente hara girar ms rpidamente el
motor, el paso aumenta automticamente y aunque el motor est produciendo ms
potencia y por lo tanto arrastrando al avin en el aire a mayor velocidad, las rpm sern las
mismas.
 Conclusin

Para finalizar podemos decir entonces que el gobernador tambin conocido como
regulador de velocidad son aquellos dispositivos que tienen la funcin de regular las
revoluciones mximas y mnimas del motor de acuerdo a su necesidad actuando sobre
la cremallera que regula la dosificacin de combustible a inyectar en los cilindros del
motor. Adems se dio a conocer los tres tipos de gobernadores: Mecnico, neumtico y
electrnico

Ahora bien, en cuanto a su aplicacin a la aeronutica tenemos el gobernador de

la hlice es por tanto el dispositivo encargado de aumentar o disminuir la presin del
sistema hidrulico de la hlice, y en consecuencia aumentar o disminuir el paso, en
funcin de las rpm de esta. El objetivo es mantener constante las rpm de la hlice que
sern seleccionadas desde la cabina por el piloto a travs de la palanca de control de
hlice (color azul) que al girar aumentara o disminuir presin al resorte de velocidad
(speeder spring) por esto el gobernador necesita un sensor de velocidad, el cual est
basado en el efecto centrifugo.
 Fuentes bibliogrficas

https://www.ecured.cu/Gobernador_Mec%C3%A1nico
https://prezi.com/haam-ugm17lv/gobernadores-para-helice-de-
velocidad-constante/
http://www.jjproyectos.com.mx/blog/gobernadores-de-
velocidad/gobernador-electr%C3%B3nico/