Você está na página 1de 88

ETEP - FACULDADE DE TECNOLOGIA

DE SO JOS DOS CAMPOS

DESENVOLVIMENTO DE INTERFACE PARA O TESTE DE


VIBRAO DO TANQUE DE HIDRAZINA PRESSURIZADO PARA
APLICAO EM SATLITES.

RAFAEL DE SOUZA DOMINGUES

Trabalho de Concluso de Curso de Bacharelado em Engenharia Industrial Mecnica,


orientado pelo M.e. Osvaldo Prado de Rezende.

ETEP Faculdades
So Jos dos Campos
2011
ETEP - FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SO JOS DOS CAMPOS

DESENVOLVIMENTO DE INTERFACE PARA O TESTE DE


VIBRAO DO TANQUE DE HIDRAZINA PRESSURIZADO PARA
APLICAO EM SATLITES.

RAFAEL DE SOUZA DOMINGUES

________________________ ________________________
Roberto Novaes Hering Osvaldo Prado de Rezende

ETEP Faculdades
So Jos dos Campos
2011
Quem, de trs milnios,
No capaz de se dar conta
Vive na ignorncia, na sombra,
merc dos dias, do tempo.

Johann Wolfgang von Goethe

3
AGRADECIMENTOS

minha famlia, que me deu suporte durante todo projeto.

Fibraforte, que cedeu espao e recursos para o desenvolvimento deste trabalho.

Aos meus colegas de trabalho, em especial aos Engenheiros Roberto Novaes Hering, que me
orientou tecnicamente e esteve sempre pronto a me atender, Thomas Leomil Shaw, que com
sua experincia me ajudou a superar os obstculos do projeto e Humberto Freire Barreiros,
que me deu suporte durante a empreitada.

E ETEP Faculdades, em especial o professor Osvaldo Prado de Rezende, pela sua


orientao acadmica baseada na confiana e competncia.

4
RESUMO

Todo o sistema mecnico que em operao sofrer solicitaes dinmicas dever ser
submetido a um ensaio ambiental, seja acstico, nvoa salina ou de vibrao. O projeto
consiste em desenvolver uma interface de vibrao que visa submeter a teste ambiental o
produto em desenvolvimento Tanque de Propelente para uso em Satlites, desenvolvido
pela Fibraforte Engenharia, Indstria e Comercio LTDA. O tanque (produto a ser testado)
consiste em 2 semiesferas de titnio, chamadas de cascas por sua fina espessura. Este
tanque possui uma membrana de borracha que separa o propelente (no caso o combustvel
txico Hidrazina) do gs pressurizante (Nitrognio). Devido a sua espessura de parede fina, o
tanque corre o risco explodir durante o teste de vibrao, j que o mesmo estar pressurizado.
Sendo assim, a interface de vibrao dever servir como proteo para o ambiente exterior,
devendo ser estanque e capaz de suportar a presso interna em caso de exploso. Como o
projeto deve suportar presso significativa, o mesmo ter caractersticas de um vaso de
presso, fazendo com que sejam aplicados requisitos da norma ASME Seo VIII Diviso 1.
O escopo do trabalho compreende o estudo e anlise de elementos finitos do projeto mecnico
preliminar. Desta forma, o projeto foi avaliado e aprovado por estas anlises, sendo ento
iniciada sua manufatura.

Palavras Chave: Interface; Vibrao; Tanque; Propelente.

5
SUMRIO

Pgina

LISTA DE FIGURAS................................................................................................................. 8
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................ 11
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................. 12
1 INTRODUO .................................................................................................................... 15

1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA E OBJETIVO........................................................ 15


1.2 METODOLOGIA............................................................................................................... 15
1.3 JUSTIFICATIVA ............................................................................................................... 15
1.4 ORGANIZAO ............................................................................................................... 16

2 FUNDAMENTAO TERICA....................................................................................... 17

2.1 HISTRICO DE ANLISES DE VIBRAO ................................................................ 17


2.2 VIBRAES MECNICAS ............................................................................................. 18
2.2.1 TIPOS DE VIBRAO ..................................................................................................... 19
2.2.1.1 VIBRAES LIVRES ................................................................................................. 19
2.2.1.2 VIBRAES FORADAS ......................................................................................... 19
2.2.1.3 VIBRAES NATURAIS ........................................................................................... 20
2.2.2 RESSONNCIA ................................................................................................................ 21
2.2.3 RIGIDEZ DE UM CORPO ................................................................................................ 22
2.2.4 CARGAS DINMICAS .................................................................................................... 23
2.3 ENSAIOS DE VIBRAO ............................................................................................... 24
2.3.1 TIPOS DE EXCITADORES .............................................................................................. 25
2.3.2 ADAPTADORES DE VIBRAO ................................................................................... 26
2.4 TANQUES DE PROPELENTE PARA SATLITES ....................................................... 27
2.4.1 TANQUES DE DIAFRAGMA .......................................................................................... 28
2.4.2 TANQUES DE PMD ......................................................................................................... 29
2.4.3 TANQUES DE PRESSO................................................................................................. 29
2.4.4 ENSAIOS DE QUALIFICAO PARA TANQUES DE PROPELENTE ...................... 30

3 DESENVOLVIMENTO E APRESENTAO DO PROBLEMA.................................. 31

3.1 CONSIDERAES INICIAIS .......................................................................................... 31


6
3.1.1 REQUISITOS PRELIMINARES ....................................................................................... 31
3.1.2 CONFIGURAO PRELIMINAR DO ESPCIME PARA O TESTE ........................... 32
3.1.3 MATERIAL UTILIZADO ................................................................................................. 33
3.1.4 UNIO DOS ELEMENTOS DA INTERFACE ................................................................ 34
3.1.5 INTERFACES DO CONJUNTO ....................................................................................... 34
3.1.6 REQUISITOS DO SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ......................................... 34
3.1.6.1 TESTE DE PRESSURIZAO E ESTANQUEIDADE DO FEEDTROUGHT ........ 37
3.1.6.1.1 TESTE DE VAZAMENTO COM ARRUELA DE COBRE .................................... 40
3.1.6.1.2 TESTE COM APLICAO DE ADESIVO DE POLITURETANO ....................... 40
3.1.6.1.3 TESTE COM ADESIVO EA 934 ............................................................................. 41
3.2 PROJETO DA INTERFACE ............................................................................................. 43
3.2.1 GEOMETRIA DA INTERFACE ....................................................................................... 43
3.2.2 PROJETO DA BASE ......................................................................................................... 48
3.2.3 PROJETO DA TAMPA ..................................................................................................... 56
3.2.4 PONTOS DE IAMENTO ................................................................................................ 63

4 RESULTADOS ..................................................................................................................... 64

4.1 ANLISE E VERIFICAO DO PROJETO PRELIMINAR ......................................... 64


4.1.1 ANLISE DE TENSES .................................................................................................. 67
4.1.2 ANLISE DOS MODOS DE VIBRAO ...................................................................... 75
4.2 FABRICAO .................................................................................................................. 79

5 CONCLUSES .................................................................................................................... 82
REFERNCIAS ......................................................................................................................... 83
GLOSSRIO .............................................................................................................................. 85
APNDICE A - PLANEJAMENTO ........................................................................................ 86

7
LISTA DE FIGURAS

Pgina
Figura 2.1 Vibraes livres .................................................................................................... 19
Figura 2.2 Vibrao forada .................................................................................................. 20
Figura 2.3 Modos de vibrao ............................................................................................... 21
Figura 2.4 Curva de ressonncia ........................................................................................... 22
Figura 2.5 Exemplo Massa-mola ........................................................................................... 23
Figura 2.6 Carregamento senoidal ......................................................................................... 24
Figura 2.7 Exemplo de vibrador eletrodinmico ................................................................... 26
Figura 2.8 Tanque de fibra termoplstica. ............................................................................. 27
Figura 2.9 Esquema bsico de montagem de um tanque de diafragma. ................................ 28
Figura 2.10 Diafragma montado ao anel de reteno de um tanque. .................................... 28
Figura 2.11 Hemisfrio de tanque PMD ................................................................................ 29
Figura 2.12 Tanque de presso .............................................................................................. 30
Figura 3.1 Visualizao do comportamento da membrana em tanque pressurizado. ........... 33
Figura 3.2 Configurao tpica de um ensaio de vibrao .................................................... 35
Figura 3.3 Acelermetro Endevco modelo 2226 C (Acelermetro piezoeltrico), adaptado
do Datasheet Endevco, 2011. .......................................................................................... 36
Figura 3.4 Conector e cabo modelo 3090C, da MEGGITT ................................................... 36
Figura 3.5 - Feedthrough da TE Connectivity .......................................................................... 37
Figura 3.6 Adaptor de ao inox e feedthrough ...................................................................... 38
Figura 3.7 Setup para teste de presso do feedthrough. ........................................................ 39
Figura 3.8 Liquid Leak Detector - Snoop .............................................................................. 39
Figura 3.9 - Teste de vazamento com arruela de cobre ............................................................ 40
Figura 3.10 Preparao do adesivo EA934. .......................................................................... 41
Figura 3.11 Adesivo EA934 aplicado ao conector ................................................................ 41
Figura 3.12 Aplicao de presso ao feedthrough com adesivo EA 934 .............................. 42
Figura 3.13 Feedthrough sem vazamento durante o teste. .................................................... 42
Figura 3.14 Localizao dos Feedthrus ................................................................................. 43
Figura 3.15 - Geometria esfrica em projeto preliminar .......................................................... 44
Figura 3.16 - Geometria cilndrica ........................................................................................... 45

8
Figura 3.17 Relao de volumes entre o gs pressurizante e o propelente. .......................... 46
Figura 3.18 Diviso do vaso de presso para as peas da base e tampa da interface ............ 47
Figura 3.19 Base soldada ....................................................................................................... 48
Figura 3.20 Determinao dos furos da placa base ............................................................... 49
Figura 3.21 Estudo de aproveitamento dos furos .................................................................. 50
Figura 3.22 Verificao da furao na mesa de vibrao ...................................................... 50
Figura 3.23 - Verificao da furao no Head Expander ......................................................... 51
Figura 3.24 - Hemisfrio inferior ............................................................................................. 51
Figura 3.25 Flange do tipo g. ................................................................................................. 53
Figura 3.26 Carregamentos atuantes em uma flange do tipo integral. .................................. 53
Figura 3.27 Flange da Base ................................................................................................... 54
Figura 3.28 Soluo para fixao dos parafusos de montagem do espcime. ....................... 55
Figura 3.29 Comportamento esperado para o flange. ............................................................ 55
Figura 3.30 Soluo para momento no flange ....................................................................... 56
Figura 3.31 Fora imposta pela presso interna. ................................................................... 57
Figura 3.32 Carregamento considerado do flange ................................................................. 57
Figura 3.33 Flange da tampa ................................................................................................. 58
Figura 3.34 - Tenses no flange. .............................................................................................. 59
Figura 3.35 Hemisfrio superior ............................................................................................ 61
Figura 3.36 Parafuso de alivio ............................................................................................... 62
Figura 3.37 Tampa soldada ................................................................................................... 62
Figura 3.38 Pontos de iamento ............................................................................................ 63
Figura 4.1 Estrutura na condio da primeira anlise ........................................................... 64
Figura 4.2 Resultado da anlise modal do projeto preliminar ............................................... 65
Figura 4.3 Detalhe do reforo aplicado a base. ..................................................................... 65
Figura 4.4 Melhorias aplicadas ao projeto............................................................................. 66
Figura 4.5 Configurao de iamento.................................................................................... 67
Figura 4.6 Detalhe da tenso nos flanges .............................................................................. 69
Figura 4.7 - Caso 1: Tenses de trao nos parafusos .............................................................. 69
Figura 4.8 Caso 2: Tenses de trao nos parafusos ............................................................. 70
Figura 4.9 Caso 3: Tenses de trao nos parafusos ............................................................. 70
Figura 4.10 Caso 1: Tenses de cisalhamento nos parafusos ................................................ 71
9
Figura 4.11 - Caso 2: Tenses de cisalhamento nos parafusos ................................................ 71
Figura 4.12 - Caso 3: Tenses de cisalhamento nos parafusos ................................................ 72
Figura 4.13 Caso 1: Von Mises interna ................................................................................. 72
Figura 4.14 Caso 2: Von Mises interna ................................................................................. 73
Figura 4.15 Caso 3: Von Mises interna ................................................................................. 73
Figura 4.16 Caso 1: Von Mises externa ................................................................................ 74
Figura 4.17 Caso 2: Von Mises externa ................................................................................ 74
Figura 4.18 Caso 3: Von Mises externa ................................................................................ 75
Figura 4.19 1 Modo de vibrao .......................................................................................... 76
Figura 4.20 2 Modo de vibrao .......................................................................................... 76
Figura 4.21 3 Modo de vibrao .......................................................................................... 77
Figura 4.22 4 Modo de vibrao .......................................................................................... 77
Figura 4.23 5 Modo de vibrao .......................................................................................... 78
Figura 4.24 Vista explodida da Interface de Vibrao .......................................................... 78
Figura 4.25 Tanques sendo inspecionados ............................................................................ 79
Figura 4.26 Pontos obtidos pela inspeo ............................................................................. 80
Figura 4.27 Sobreposio do resultado da inspeo do tanque 6018 e projeto ..................... 80
Figura 4.28 Hemisfrios separados ....................................................................................... 81
Figura A.1 Cronograma do projeto ....................................................................................... 86
Figura A.2 - Cronograma da Fabricao .................................................................................. 87
Figura A.3 Fluxograma de Fabricao .................................................................................. 88

10
LISTA DE TABELAS

Pgina
Tabela 2.1 - Comparao entre os materiais mais utilizados ................................................... 26
Tabela 3.1 Requisitos do tanque de propelente ..................................................................... 32
Tabela 3.2 Comparao entre hidrazina e gua ..................................................................... 33
Tabela 3.3 Equaes para tenses na solda ........................................................................... 60
Tabela 3.4 Valores de tenses nas soldas .............................................................................. 61
Tabela 4.1 Tenses e Cargas admissveis nos parafusos ....................................................... 68
Tabela 4.2 Relao de tenses ............................................................................................... 68
Tabela 4.3 Modos de Vibrao da Interface .......................................................................... 75

11
LISTA DE SMBOLOS

[C] Matriz de amortecimento


[K] Matriz de Rigidez
{F} Vetor de fora ou carregamento atuante
{x} Vetor de deslocamento
a - Acelerao
Am1 - rea total da seo transversal dos parafusos (ASME)
AM10 - rea do parafuso M10
Ap rea de atuao da presso
At - rea total
B - Dimetro interno do flange
b - Largura efetiva de assentamento da junta
bsolda Altura da solda
C Dimetro de localizao dos parafusos
Cnxn Matriz de amortecimento
D - Dimetro
e - Fator para calculo de tenses nos flanges
E - Modulo de Young
ec Distncia entre o engaste e aplicao de carga na solda
ecordo Espessura do cordo de solda
F - Fora
f - Frequncia
f cubo - Fator de correo na tenso do cubo
Fcinta- Fora na cinta
fefic solda - Fator de eficincia da solda
Fm- Fora exercida pela mola
fn- Frequncia natural
Fp Carregamento nos parafusos devido presso
FS - Fator de segurana
g - Acelerao da gravidade
G - Dimetro da linha de reao da carga na junta

12
g0- Espessura da parede do tampo
H - Fora Hidrosttica total
Hp - Carga total de compresso na superfcie de contato da junta
hsolda Comprimento da solda
ht Altura do Tampo
I - Momento de inrcia
Jc Momento de Inrcia do Cordo
K - Coeficiente do tampo elptico
k - Rigidez
kmola - Constante de amortecimento da mola
Knxn Matriz de Rigidez
L - Fator para clculo de SH, SR e ST
l - Localizao da ao do carregamento
l0 Comprimento Inicial
ln Comprimento do cordo de solda
m Massa
M0 - Momento total atuando no flange
Mf Momento fletor na solda
mjunta - Fator da junta
Mnxn Matriz de massa
MS - Margem de segurana
n Nmero de graus de liberdade
N Nmero de parafusos
P - Presso
p1- Presso 1
p2 - Presso 2
Pmola - Peso da mola
Pt - Peso da tampa
r - Raio
SH - Tenso Longitudinal no cubo
SR - Tenso radial no flange
ST - Tenso tangencial no Flange
13
T - Perodo de tempo
T1 - Temperatura 1
T2 - Temperatura 2
v Coeficiente relativo tenso admissvel esttica
V1 - Volume 1
v2 Coeficiente relativo tenso admissvel esttica
V2 - Volume 2
w velocidade angular
Wc - Mdulo de Resistncia do cordo
Wm1- Carga mnima no flange
Wm2- Carga mnima de assentamento do Flange
Wt Espessura do tanque
x - Distncia
x(t) - Distncia de elongao da mola
Y - Fator dependente do coeficiente K
ya- Deformao na viga
Z - Fator dependente do coeficiente K
- ngulo
- Densidade
Tenso
- Tenso admissvel do material
- Tenso de projeto

est - Elongao da mola


Tenso total na solda
Tenso de trao ou cisalhamento na solda
Tenso de Flexo na solda
Tenso esttica admissvel na solda
Segunda derivada de x
Primeira derivada de x

14
1 INTRODUO

1.1 APRESENTAO DO PROBLEMA E OBJETIVO

O desenvolvimento de projetos que sofrero aplicaes dinmicas de fundamental


importncia para assegurar a eficincia do produto. Em satlites, a principal solicitao
dinmica ocorre no momento do lanamento, onde todos os componentes passam por algum
grau de vibrao.
Desta forma, se fazem necessrios, alm das anlises de elementos finitos, testes
ambientais que simulam o comportamento de um espcime em sua situao de operao.
Este trabalho tem por objetivo desenvolver e analisar uma interface de vibrao para o
projeto em desenvolvimento Tanque de Propelente para uso em Satlites, da Fibraforte
Engenharia. Este tanque, que o espcime em questo, dever conter o combustvel
Hidrazina e tambm Nitrognio gasoso sob presso. Desta forma, a interface de vibrao
dever no s possuir uma frequncia de ressonncia mais alta que a do espcime, mas dever
tambm proteger o ambiente externo em caso de ruptura da casca do tanque.

1.2 METODOLOGIA

O desenvolvimento do projeto segue a sequncia de quatro etapas:


- Desenvolvimento do projeto preliminar, onde todas as consideraes so
estudadas para as tomadas de deciso;
- Anlise do projeto preliminar: por intermdio da anlise de elementos finitos,
o projeto verificado quanto solicitaes mecnicas e frequncia natural;
- Aplicao de melhorias: as melhorias decorrentes da anlise do projeto
preliminar so implementadas;
- Anlise do projeto revisado: anlise final onde as melhorias aplicadas so
verificadas.

1.3 JUSTIFICATIVA

O projeto apresentado neste trabalho dever testar e qualificar o espcime em


desenvolvimento Tanque de Propelente para uso em Satlites. Este tanque de propelente
dever atuar em satlites de diversas finalidades e o mesmo fabricado hoje apenas no

15
exterior, sendo de alto custo para a aplicao em satlites que so desenvolvidos com a
colaborao do Brasil.
Portanto, a importncia deste trabalho se traduz na colaborao para com o
desenvolvimento do Programa Espacial Brasileiro.

1.4 ORGANIZAO

O capitulo 2 introduz um breve histrico de anlises ambientais as quais so


submetidos projetos que envolvem aplicaes dinmicas, alm de fornecer mais informaes
sobre tanques para satlites e generalidades sobre o ensaio ambiental de vibrao.
No capitulo 3, so apresentadas as consideraes preliminares aplicadas ao projeto,
bem como descreve o seu desenvolvimento detalhado, as tomadas de deciso e as definies
obtidas atravs das pesquisas e clculos para a concepo do projeto.
O captulo 4 descreve os resultados baseados nas anlises aplicadas para se obter a
aprovao do projeto. Como item adicional ao escopo do projeto, descrita ainda no capitulo
4 a fase de fabricao da interface, os itens comprados em paralelo ao desenvolvimento e o
planejamento para a manufatura.
Enfim, o capitulo 5 apresenta a concluso e os comentrios inerentes ao projeto,
seguido das referncias bibliogrficas e os apndices, que apresentam o complemento ao
planejamento da fabricao.

16
2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 HISTRICO DE ANLISES DE VIBRAO

Antes da criao dos softwares de clculo para a anlise de vibraes em estruturas, os


resultados para a qualificao de determinado equipamento eram limitadas aos de clculos
para o estudo de geometrias simples e condies de carregamento simples, fazendo com que o
espectro de solues fosse diminuto para resultados exatos. Estas dificuldades foram
superadas com as tcnicas de Discretizao de Sistemas Contnuos. No passado, um sistema
estrutural era tratado como um Sistema Discreto, onde eram calculados somente os
deslocamentos de alguns pontos da Estrutura, que eram os ns do modelo. Assim, estes
pontos eram considerados suficientes para representar a estrutura de forma aproximada e
assim calcular suas deformaes mecnicas e tenses. Entre os ns, estavam os Elementos
Finitos que mostravam como as tenses se distribuam na estrutura e como a mesma se
comportava ao transportar estas cargas. A partir dos conhecimentos dos Deslocamentos
Nodais1, eram calculados por Interpolao os deslocamentos dentro dos elementos e, em
seguida, as deformaes. Dependendo ento do conhecimento da natureza fsica do problema
e da Formulao do Elemento Finito escolhido, interpretado pela sua Funo de Interpolao
que determinava o Campo de Deslocamentos entre os ns, podia-se determinar ento o tipo e
o tamanho do elemento finito que descreveria de forma adequada o comportamento de uma
estrutura solicitada por determinada tenso ou aplicao. (AVELINO, 2005)
Atualmente, com a ajuda de computadores de alta capacidade de processamento e
softwares apropriados (como o COSMOS ou NASTRAN/PATRAN) pode-se acelerar estas
anlises, tornando-as inclusive mais confiveis, fazendo com o que os projetos possuam
menos revises aps sua fabricao.
Assim, a abordagem de Avelino implica que, para se estabelecer o entendimento de
como a estrutura se comporta em determinada situao, deve-se primeiro entender como cada
elemento do sistema ir se comportar. E para tanto, o conceito de rigidez (quanto mais rgido
um elemento, maior sua frequncia natural conforme item 2.2.2) de cada elemento deve
ser estudado para que esta propriedade do sistema seja bem entendida. Na prtica, Avelino diz
que nesse ponto que entram os softwares de anlise de Elementos Finitos, os quais possuem

1
Deslocamentos nodais so os movimentos dos ns que caracterizam a tenso em anlise.
17
cada qual uma biblioteca de elementos variados, que simulam cada comportamento fsico
existente conhecido na Mecnica Estrutural. A anlise destes comportamentos, intermediada
pela lgebra matricial, gera o conceito de Matriz de Rigidez de um elemento, esta que, ao
final da anlise, contabiliza a rigidez de toda a estrutura.
Portanto, o conceito descrito pode ser resumido pela equao 2.1:

{ } [ ]{ } (2.1)

Onde {F} o carregamento atuante, [ ] a matriz de rigidez e {x} o vetor de


deslocamento.

2.2 VIBRAES MECNICAS

Uma vibrao mecnica ocorre quando um corpo se desloca de sua posio de


equilbrio estvel. Este fenmeno ocorre quando o corpo comea a oscilar em torno desta
posio de equilbrio, sendo por meio elstico (um sistema massa-mola, por exemplo) ou
gravitacional, como no caso de um pndulo. Porm, o objeto pode retornar com certa
velocidade, ultrapassando o ponto de equilbrio, e como este processo pode se repetir o objeto
ento realiza um movimento oscilatrio em relao origem. O intervalo de tempo que um
sistema usa para realizar este movimento se chama perodo da vibrao. J o nmero de ciclos
por unidade de tempo define a frequncia e o mximo deslocamento do objeto em torno de
sua origem de equilbrio denominado amplitude. (BEER, Cinemtica e Dinmica - 2006)
Quando um movimento oscilatrio mantido apenas por foras restauradoras, a
vibrao chamada livre, enquanto que ao se aplicar uma fora de excitao peridica
externa, a vibrao forada. Ao se descartar o atrito, a vibrao chamada de vibrao no
amortecida. De fato, todas as vibraes so amortecidas, porm, em uma vibrao livre, a
mesma levemente amortecida, diminuindo seu perodo gradativamente at cessar. Em uma
vibrao forada amortecida, o amortecimento to alto que no permite qualquer vibrao, e
assim o objeto retorna gradativamente para seu ponto de equilbrio. Assim, a vibrao
mantida enquanto houver a fonte de fora oscilatria externa. (BEER, Cinemtica e Dinmica
- 2006)
Normalmente estas vibraes so indesejveis em mquinas e equipamentos, pois
causam tenses e perdas de energia. Assim, anlise de vibraes mecnicas tem se tornado

18
cada vez mais requisitada devido a mquinas que necessitem trabalhar em altas velocidades e
estruturas que sejam mais leves e ao mesmo tempo rgidas. (BEER, Cinemtica e Dinmica -
2006)

2.2.1 TIPOS DE VIBRAO

2.2.1.1 VIBRAES LIVRES

Os sistemas de Vibraes livres so assim chamados, pois aps se aplicar uma fora
no sistema, so consideradas para o estudo as vibraes que o sistema experimenta aps
deixar de ser excitado, ou seja, o sistema vibra livremente. Estas vibraes, na prtica, so
finitas, desaparecendo aps algum tempo devido s foras de amortecimento inerentes ao
sistema. Assim, aps o sistema ser abandonado pela fora perturbadora, as vibraes atuantes
sero livres e amortecidas (Figura 2.1). (AVELINO, 2005)

Figura 2.1 Vibraes livres

Fonte: Adaptado de Avelino (2005)

2.2.1.2 VIBRAES FORADAS

As vibraes mais importantes na engenharia so as vibraes foradas. Estas


vibraes ocorrem quando o sistema submetido a uma fora peridica ou quando est ligado
a um movimento alternado. (BEER, Cinemtica e Dinmica - 2006)
A Figura 2.2 descreve uma vibrao forada caracterizada pela ao de uma fora
peridica de intensidade , sendo que esta fora pode ser uma fora real
externa aplicada ao sistema ou uma fora centrifuga causada pela rotao de alguma parte

19
desequilibrada do sistema. Sendo o deslocamento do corpo medido a partir de sua posio
de equilbrio, se obtm as equaes 2.2 e 2.3:

( ) (2.2)
Sabendo que , obtm-se:
(2.3)

Figura 2.2 Vibrao forada

Fonte: BEER, Cinemtica e Dinmica 2006

2.2.1.3 VIBRAES NATURAIS

Ao se analisar uma vibrao livre, percebe-se que a deformao da estrutura varia com
o tempo da excitao. O que influencia no perfil de deformao resultante a forma com que
a fora externa removida dependendo ainda da condio inicial imposta nos apoios da
estrutura. Assim, o conceito de Vibrao Natural imposto como sendo os modos possveis
que uma estrutura tem de vibrar e suas correspondentes frequncias de vibrao. Segundo

20
Avelino, estes dados dependem dos seguintes parmetros: distribuio de massa, a rigidez da
estrutura e as condies de apoio.
Assim, possvel definir que um Sistema Discreto com n Graus de Liberdade
apresenta n modos possveis naturais de vibrao, conforme mostrado na Figura 2.3. Como
na prtica muito comum que o tempo de durao de uma oscilao completa menor que 1
(um) segundo, conveniente analisar o comportamento da estrutura por intermdio de
perodos T, ou seja, a frequncia. (Avelino, 2005)

(2.4)

Figura 2.3 Modos de vibrao

Fonte: Adaptado de Avelino, 2005 (p.34)

2.2.2 RESSONNCIA

O fenmeno da ressonncia ocorre quando a frequncia de excitao igual


frequncia natural do sistema. Quando isso acontece, a amplitude de excitao aumentar
21
indefinidamente (Figura 2.4) e ser regulada apenas pela quantidade de amortecimento que h
no sistema. Assim, a frequncia natural do sistema deve ser conhecida para se evitar danos ao
sistema (SETO, 1979).

Figura 2.4 Curva de ressonncia

Fonte: Adaptado de Kelly, 1996

2.2.3 RIGIDEZ DE UM CORPO

A rigidez de um corpo se traduz em sua resistncia a uma dada solicitao. A uma


dada solicitao, observa-se que a deformao do comprimento l de um corpo depender da
rigidez k deste corpo. Contudo, o coeficiente k obtido diferentemente para cada tipo de
esforo. Portanto, so apresentados dois exemplos de definies para k: em solicitaes de
trao ou flexo.
Em trao, k obtido pela equao 2.5:

(2.5)

J em flexo, k ser obtido pela equao 2.6:


(2.6)

22
Onde E o mdulo de Young do material, A a rea da seo transversal do corpo, l o
comprimento inicial do corpo e I o momento de inrcia da geometria. (Inman, 2008).
Desta forma, ao se deformar em x(t), por exemplo, uma mola (Figura 2.5), a
solicitao se dar pela equao 2.1, devendo-se alterar o coeficiente k de acordo com a
solicitao (se em trao ou flexo, por exemplo).

Figura 2.5 Exemplo Massa-mola

Fonte: Adaptado de Inman (2008)

2.2.4 CARGAS DINMICAS

Nas aplicaes de engenharia, as estruturas ou equipamentos nem sempre podem ser


representadas por um modelo simples de elementos finitos, principalmente quando as cargas
s quais esto submetidas variam rapidamente com o tempo, ou seja, quando so aplicadas
Carregamentos Dinmicos. Estes carregamentos envolvem acelerao e, como os elementos
possuem massa, a variao na velocidade de deslocamento de seus elementos vai gerar Foras
de Inrcia. Para tanto, aplicvel o Princpio Fundamental da Dinmica, definido pela
equao 2.7:

(2.7)

O que gera a equao 2.8,

{ } [ ] [ ] [ ] (2.8)

23
Onde x o deslocamento dado pela matriz [ ], e e so suas derivadas,

a matriz de massa, a matriz de amortecimento e a matriz de rigidez, que


resultam no vetor de fora {F}. n o nmero de graus de liberdade.
As foras elsticas existentes nas estruturas, somadas s foras de inrcia geram o
fenmeno da vibrao. A anlise de vibraes em componentes mecnicos de vital
importncia para a qualificao de um projeto que ser submetido a cargas dinmicas durante
sua utilizao. (AVELINO, 2005)
Para este trabalho, ser considerado um carregamento senoidal, o qual corresponde
Figura 2.6, que mostra o perodo de tempo T.

Figura 2.6 Carregamento senoidal

Fonte:Adaptado de Inman, 2008.

2.3 ENSAIOS DE VIBRAO

A demanda por uso de materiais leves e resistentes na indstria em geral trouxe


consigo a necessidade de se qualificar desde dispositivos at estruturas mais complexas que,
em sua aplicao, sofrero impactos ambientais, tais como vibraes, choques, umidade etc.
Como descrito no item 2.1.1, a simples anlise tenso/deformao no se faz mais suficiente
para se aprovar determinado equipamento para sua utilizao, tornando o ensaio de vibrao
parte integrante da qualificao de projetos mecnicos que devero suportar alguma atividade
24
mecnica. O ensaio de vibrao tem a funo de obter as propriedades dinmicas do espcime
que est sendo submetido ao teste atravs de uma fora externa aplicada em qualquer nvel.
Para se aplicar a vibrao, utilizado normalmente um excitador que, de forma controlada,
mantem certo nvel de vibrao ou fora. (SAKITA, 1999)

2.3.1 TIPOS DE EXCITADORES

Existem vrios tipos de excitadores para ensaios dinmicos (de acionamento


mecnico, hidrulico etc). O mais comum em utilizao em laboratrios especializados o
Eletrodinmico. Este tipo de vibrador (Figura 2.7) tem seu funcionamento baseado na
interao de um campo magntico gerado pela corrente que passa por uma bobina e um
campo magntico intenso no qual a mesa imersa. A bobina (ou armadura) vinculada a
mesa de ensaio e o campo magntico citado gerado por outra bobina fixa ao vibrador ou por
um im permanente. O nvel de vibrao deste vibrador controlado atravs da intensidade de
corrente eltrica imposta. O que limita o nvel superior para os ensaios neste equipamento a
ressonncia do elemento mvel do sistema, falando-se em termos de frequncia. (SAKITA,
1999)
A mesa (ou plataforma) de vibradores deve possuir uma alta rigidez, de forma que
todos os seus pontos se movam ao mesmo instante e o elemento mvel deve estar suspenso de
forma a fornecer apenas um movimento unidirecional. Deve-se considerar para a resposta de
ensaio que os efeitos da massa (elemento mvel), das molas (suspenso) e do amortecimento
caracterizam o comportamento em frequncia do vibrador, assim como pela frequncia da
armadura quando altas frequncias so geradas. (SAKITA, 1999)
Caractersticas bsicas:
Grande faixa de frequncias para os ensaios (DC at 30kHz);
Nveis de vibrao e faixa de frequncia facilmente controlados por ajustes na
tenso de excitao;
Distoro harmnica, em mdia, inferior a 10% para movimentos puramente
senoidais;
A utilizao de um gerador/controlador de vibrao pode gerar tanto sinais
aleatrios quanto sinais senoidais, ou combinaes de ambos;
Sua desvantagem a gerao de um campo magntico residual aplicado em
volta da mesa vibradora. (SAKITA, 1999)
25
Figura 2.7 Exemplo de vibrador eletrodinmico

Fonte: Catlogo Brel & Kjaer, 2011.

2.3.2 ADAPTADORES DE VIBRAO

Para o ensaio de vibrao, se faz necessria a utilizao de um adaptador, ou interface


de vibrao. Sua funo a de transmitir de maneira uniforme a vibrao do excitador para o
espcime a ser ensaiado, j que em geral impossvel se montar o espcime diretamente sobre
a mesa de um vibrador. Depois de fabricado, o adaptador dever ser ensaiado para avaliar
suas propriedades antes da utilizao com o espcime. (Fixtures for B&K Exciters, 1988)
Os materiais para a fabricao de adaptadores geralmente so o alumnio, ao ou
magnsio (Tabela 2.1). Encontram-se ainda, dependendo do espcime a ser ensaiado, at de
madeira.

Tabela 2.1 - Comparao entre os materiais mais utilizados

Fonte: Fixtures for B&K Exciters, 1988.


AO ALUMNIO MAGNSIO TITNIO
MDULO DE
YOUNG (E) 20,7 x 1010 6,9 x 1010 4,14 x 1010 10,7 x 1010
[N/m]
DENSIDADE
7,84 2,77 1,80 4,51
() [g/cm]
E/ [N.m/g] 2,65 x 1010 2,49 x 1010 2,30 x 1010 2,38 x 1010

26
A razo do mdulo de Young pela densidade determina a frequncia natural do
adaptador em funo do material (Equao 2.7). Porm, para os trs metais mais utilizados,
este mdulo muito prximo, no alterando significativamente a frequncia natural, sendo
ento a escolha determinada pela massa (no caso do ao em comparao com o alumnio e
magnsio, por exemplo) e o custo (no caso do magnsio comparado com os outros metais).
(Fixtures for B&K Exciters, 1988)

(2.9)

2.4 TANQUES DE PROPELENTE PARA SATLITES

Tem-se como propelente o lquido combustvel que fornecer a propulso para


veculos espaciais e satlites. Os tanques que carregam este propelente so resumidamente
vasos de presso que so encontrados basicamente em 2 geometrias: esfricos ou cilndricos
com calotas esfricas, e seu sistema de expulso de propelente pode ser por diafragma ou pela
ao gravitacional. O principal fabricante desta tecnologia a PSI, empresa alem que desde
1991 fornece tanques propelentes para a indstria aeroespacial (Figura 2.8). (BENEDIC,
2005)

Figura 2.8 Tanque de fibra termoplstica.

Fonte: Benedic, 2005


Preferencialmente, por se tratarem de equipamentos para satlites e veculos
aeroespaciais, devem ser fabricados em materiais leves e resistentes. Sendo assim, geralmente
so encontrados fabricados em finas espessuras de ligas de Titnio, compostos de fibra de
27
carbono, vidro ou kevlar2, ou ainda uma combinao de composto/liga metlica. Sua
fabricao ainda em funo dos materiais que ir carregar, no sendo assim reagente com o
propelente ou com o gs pressurizante. Os tanques de propelente comuns so os de
Diafragma, PMD e de Presso. (BENEDIC, 2005)

2.4.1 TANQUES DE DIAFRAGMA

Tanques de diafragma possuem este nome por serem dotados de diafragma interno que
separa o gs pressurizado do propelente (Figura 2.9 e Figura 2.10), tendo a funo aps o gs
pressurizado, de expulsar o propelente para o sistema de propulso ao qual o tanque faz parte.
Este diafragma se desloca do hemisfrio do gs pressurizante at o hemisfrio do liquido
propelente. O mesmo deve ser de material no reagente com o liquido propelente ou com o
gs pressurizante. Diafragma

Semi-esfera Semi-esfera

Figura 2.9 Esquema bsico de montagem de um tanque de diafragma.

Fonte: Adaptado de AIAA 95-2534, 1995

Figura 2.10 Diafragma montado ao anel de reteno de um tanque.

Fonte: AIAA 2004-3507

2
Kevlar o nome comercial da Aramida, compsito de alta resistncia amplamente
empregado na indstria mecnica e criado pela DuPont.
28
2.4.2 TANQUES DE PMD

Os tanques de PMD so dotados de um dispositivo de controle de tenso superficial do


propelente (Figura 2.11), em traduo livre para surface tension propellant management
device. Este dispositivo fornece a expulso livre de gs em consequncia da demanda
gravitacional do ambiente. Este tanque tambm propicia o controle do centro de gravidade do
centro de massa do propelente enquanto o veiculo espacial ou satlite est ajustando sua
posio em rbita. (Segundo AIAA 97-2813)

Figura 2.11 Hemisfrio de tanque PMD

Fonte: AIAA2007-5559, 2007

2.4.3 TANQUES DE PRESSO

Estes vasos de presso so fabricados para serem carregados apenas de gs que servir
de combustvel para a propulso de veculos aeroespaciais. Sua fabricao pode ser, assim
como outros tanques, de liga metlica leve, geralmente Titnio, ou de compsitos (Figura
2.12) geralmente chamados de Vasos de Presso de Compsito Bobinado, em traduo livre
para Composite overwrapped pressure vessel (COPV). Portanto, so fabricados de acordo
com o gs pressurizante, normalmente Xenon, Hlio, Nitrognio e outros.

29
Figura 2.12 Tanque de presso

Fonte: AIAA2002-4349, 2002

2.4.4 ENSAIOS DE QUALIFICAO PARA TANQUES DE PROPELENTE

Os ensaios para qualificao aos quais so submetidos quaisquer equipamentos so


baseados na utilizao final do produto. Este conceito aplicvel tambm aos tanques de
propelente. Durante os ensaios, os mesmos sofrero cargas superiores s enfrentadas em cada
fase de sua qualificao, sendo a especificao coerente a cada equipamento.
Ao se estudar os artigos da AIAA, verifica-se que os testes mais comumente utilizados na
qualificao de tanques propelentes so:
O ensaio de vibrao: onde o espcime submetido a cargas dinmicas, determinando
em laboratrio suas caractersticas dinmicas;
O ensaio de Burst Test: ensaio destrutivo no qual o espcime ser submetido a cargas
para se avaliar sua exploso;
Ensaio de Acelerao Esttica: ensaio onde, pressurizado, o espcime submetido a
uma acelerao centrpeta em laboratrio;
Teste de vazamento externo: aps pressurizado com gs inerte, o espcime
verificado quanto sua estanqueidade na rea externa;
Teste de vazamento interno: aplicvel em tanques com membrana interna, aps
pressurizado com gs inerte, o espcime verificado internamente para a verificao
de vazamento da membrana.
Teste de pressurizao: levemente pressurizado, o espcime passa por ciclos de
pressurizao determinados pelo fabricante para assegurar sua estanqueidade;
Teste de presso de expulso e estanqueidade com gua: teste onde verificada a
vazo do tanque para enchimento e expulso com gua.
30
3 DESENVOLVIMENTO E APRESENTAO DO PROBLEMA

Por se tratar de um projeto novo em sua fabricao no Brasil, o Tanque de Propelente


para Aplicao em Satlites demanda dispositivos para ser testado e qualificado. O teste
ambiental proposto para este trabalho o de vibrao, no qual o espcime ser submetido
situao que simula a realidade de operao quando este estiver em misso. Como descrito no
item 2.3, o mesmo ser ensaiado em um shaker, e para tanto estar montado Interface de
Vibrao, que fixa mesa de ensaios vai transmitir a excitao para o produto.
Portanto, a importncia do desenvolvimento deste trabalho se justifica pela
importncia da qualificao do produto a ser ensaiado, o que remete ao crescimento e
autossuficincia do Programa Espacial Brasileiro.

3.1 CONSIDERAES INICIAIS

3.1.1 REQUISITOS PRELIMINARES

Ensaios de vibrao so necessrios qualificao de sistemas ou peas que sofrero


solicitao dinmica quando em operao. Para isto, devem-se saber os parmetros para o
ensaio, como por exemplo, qual a frequncia natural do espcime. No caso do projeto em
questo, o tanque est sendo desenvolvido, portanto, estes parmetros iniciais ainda no so
fixos, sendo necessrio um ponto de partida baseado em um produto semelhante. Para tanto,
foram utilizados como base os pr-requisitos do tanque de propelente do programa PMM
(Plataforma Multi-Misso), projeto que conta tambm com a participao da Fibraforte.
O tanque em que se baseiam os requisitos foi comprado da empresa PSI (atual ATK)
como parte do Subsistema Propulso do programa PMM.
A interface de vibrao dever atender os requisitos listados na Tabela 3.1, devendo
portanto possuir capacidade para abrigar um volume de 40 l, dever montar com o espcime
e, claro, ser capaz de transmitir a vibrao da mesa do shaker para o espcime, sendo seu
primeiro modo superior vibrao natural do espcime.

31
Tabela 3.1 Requisitos do tanque de propelente

Requisitos
Presso de operao 2 N/mm (2MPa)
Volume total do tanque de propelente 40 l
Volume de gs pressurizado no tanque de propelente 10 l
Volume de propelente 30 l
Frequncia Natural 200 Hz
Sistema de Fixao 12 parafusos M8 distribudos a 90
O espcime ser pressurizado aps a
montagem na Interface de vibrao.
Forma de pressurizao
Porm, ser carregado com gua antes
da montagem na interface
Shaker a ser ensaiado Shaker 160kN LIT - INPE
Dimenso do Espcime Dimetro de 426mm

3.1.2 CONFIGURAO PRELIMINAR DO ESPCIME PARA O TESTE

Como o objetivo do teste simular a situao real de trabalho do produto, o mesmo


dever estar pressurizado. O tanque, como descrito no item 2.4, caracterizado por ser leve e
frgil, j que apesar de ser fabricado em liga de Titnio, possui uma parede muito fina, sendo
assim chamada de casca. Portanto, h o risco de falha na estrutura do produto durante o
teste e, como est pressurizado, ele pode explodir. Desta forma, a interface de vibrao possui
como funo adicional a conteno da gua e gs pressurizado em caso de falha durante o
teste, caracterizando assim a interface como um vaso de presso.
Outra situao real levada em considerao foi a substituio da Hidrazina por gua.
Este propelente altamente txico, no podendo ser manuseado em ambientes confinados
sem a devida proteo, sendo este inclusive comercialmente controlado.
Assim, para simular a situao de operao do tanque, a Hidrazina foi substituda por
gua, j que as propriedades fsicas dos lquidos em questo so prximas, como descritas na
Tabela 3.2. J o gs pressurizante ser o mesmo a ser utilizado em operao, o Nitrognio.
Para melhor entendimento da condio de teste do tanque, a Figura 3.1-a mostra um
modelo em acrlico em vista inferior que possibilita visualizar a membrana de borracha que
separa o lquido do gs pressurizante, j a Figura 3.1-b, exibe o mesmo tanque em vista
superior.

32
(a) (b)

Figura 3.1 Visualizao do comportamento da membrana em tanque pressurizado.

Tabela 3.2 Comparao entre hidrazina e gua

Hidrazina gua
Frmula molecular N2H4 H2O

Densidade 1,032 g/cm (hidratado) 1,000 g/cm (lquida)

Aparncia Lquida Incolor Incolor

3.1.3 MATERIAL UTILIZADO

Os requisitos preliminares de projeto descritos no item 3.1.1 descrevem uma interface


rgida que dever proteger o espcime em caso de falha no ensaio de vibrao. Estas duas
principais caractersticas permitiram escolher qual material mais adequado ao
desenvolvimento do projeto.
Dos materiais mais aplicados, descritos na Tabela 2.1, foi escolhido o ao pela sua
ampla comercializao e maior rigidez em comparao aos outros materiais aplicveis.
Porm, como recomendado pelos autores no item 2, tornou-se um fator preocupante a massa,
devendo a mesma ser a menor possvel para evitar sobrecargas ao shaker. A obteno de uma
mxima rigidez e uma menor massa explicada pela relao da equao 3.1, onde se observa
que a frequncia natural se d pela razo de maior rigidez pela menor massa. Portanto, para a
maior rigidez possvel obtida no projeto, teremos a menor massa possvel.

(3.1)

33
Apesar da equao 3.1 ser vlida para um sistema massa-mola sem amortecimento,
sua interpretao do ponto de vista conceitual se estende para uma estrutura.
Enfim, a especificao do ao a ser utilizado foi definida pelo ASTM A-36, ao
comercial estrutural de ampla aplicao na engenharia.

3.1.4 UNIO DOS ELEMENTOS DA INTERFACE

Como previsto no item 2, a unio por soldas a mais confivel por fornecer maior
rigidez ao conjunto. Sendo este um projeto onde tambm so aplicveis as normas de vasos de
presso, foram definidos que as especificaes de solda como sendo de penetrao total todas
as soldas que faro parte do corpo do conjunto, conforme a norma ASME Seo VII, Diviso
1.
Ainda, a interface dever montar mesa de vibrao por meio de parafusos, sendo que
a furao da base deve obedecer a distribuio da mesa da shaker e do Head Expander. O
estudo para esta furao descrito no item 4.1.1.

3.1.5 INTERFACES DO CONJUNTO

O conjunto tem ao todo 3 interfaces consideradas criticas ao projeto, pois podem


interferir no resultado do ensaio ou podem comprometer a estanqueidade do sistema. So elas:
Interface tampa-base: a interface tampa-base dever garantir a estanqueidade do
conjunto em caso de falha do espcime em teste. Sendo assim, ser utilizado um anel
de borracha (Oring) para garantir esta vedao;
Interface do conjunto com a mesa de vibrao: a mesa de vibrao plana e todo o
elemento que fixo ela deve possuir planicidade tal que no empene a mesa,
danificando a mesma;
Interface do conjunto com o espcime: Como descrito na Tabela 3.1, o espcime ser
montado interface por meio de parafusos. Sendo assim, a superfcie de montagem
deve ser tal que permita a rigidez do sistema para o ensaio.

3.1.6 REQUISITOS DO SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

O sistema de aquisio de dados para o ensaio de vibrao elaborado pelo fornecedor


com base nos requisitos de ensaio. No caso, basicamente a quantidade de pontos de
verificao no espcime. A Figura 3.2 mostra um exemplo de configurao tpica de ensaio.

34
Figura 3.2 Configurao tpica de um ensaio de vibrao

Fonte: Adaptado de SAKITA, 1999.

Durante o ensaio de vibrao, a interface dever ser estanque, ou seja, em caso de


exploso, o lquido dentro do espcime no poder vazar para fora da interface. Em paralelo,
deve-se saber o que est acontecendo com o espcime que est sendo ensaiado.
Para tanto, so instalados acelermetros (Figura 3.3) fornecidos pelo INPE, e sua
comunicao feita atravs de cabos fornecidos pelo instituto onde o ensaio de vibrao ser
realizado.

35
Em reunio com o responsvel pela rea de testes de vibrao do LIT, foram
mostrados quais equipamentos so utilizados para a aquisio de dados em ensaios de
vibrao. A Figura 3.3 e a Figura 3.4 mostram respectivamente o acelermetro e o conector a
serem utilizados no ensaio, sendo o acelermetro da fabricante Endevco e o conector e cabo
da MEGGITT. A quantidade de acelermetros para o ensaio ser decidida pelo INPE, que
verificar a quantidade de canais necessrios para a aquisio de dados. Contudo, foi
reservado um espao para no mnimo 6 conectores na interface, prevendo assim 6
acelermetros internos. Esta quantidade pode ser alterada durante o ensaio.

Figura 3.3 Acelermetro Endevco modelo 2226 C (Acelermetro piezoeltrico), adaptado do


Datasheet Endevco, 2011.

Figura 3.4 Conector e cabo modelo 3090C, da MEGGITT

36
Contudo, sero fornecidos apenas os cabos e os acelermetros, mas os feedthroughs,
conexes responsveis pela interface entre os cabos internos e os externos estrutura deve
fazer parte da interface de vibrao, ou seja, o fornecimento responsabilidade da empresa
solicitante do ensaio. Foram realizadas visitas ao LIT Laboratrio de Integrao e Testes, do
INPE, onde foi fornecida uma amostra de cabo com conector que ser usado no ensaio
(Figura 3.4), acompanhado de sua especificao tcnica.
A partir das caractersticas eltrica e mecnica (impedncia do cabo e rosca do
conector) foi realizada a pesquisa para a compra do feedthrough. O mesmo foi encontrado
apenas para importao, pela empresa TE Connectivity. Assim, o conector que atende as
necessidades foi o modelo Adapter Bulkhead Feed-Thru, PN 033-0053-0001 (Figura 3.5).

Figura 3.5 - Feedthrough da TE Connectivity

Como j citado, foi definido que o mesmo deveria possuir uma caracterstica de
estanqueidade, a qual no prevista em sua especificao tcnica. Assim, foi decidido que
seria feito o teste de estanqueidade e foram compradas 20 unidades, sendo a principio 14 para
teste e estoque.

3.1.6.1 TESTE DE PRESSURIZAO E ESTANQUEIDADE DO FEEDTROUGHT

Para o teste de pressurizao e estanqueidade, foi utilizado nitrognio gasoso (visando


3
maior proximidade com a situao de operao), um manmetro com escala em kgf/cm e

3
No SI, a unidade de presso o MPa. Portanto, os valores obtidos em kgf/m sero
convertidos para MPa, multiplicados pelo fator de converso 0,098.
37
mangueiras de ao inox da marca Swagelok. Para a conexo do feedthrougt, foi adaptada uma
rosca em uma emenda de tubos de inox (Figura 3.6). A Figura 3.7 descreve o setup de teste.

Figura 3.6 Adaptor de ao inox e feedthrough

Foram executados 3 setups diferentes para verificar a estanqueidade fornecida por


cada uma:
a primeira com uma arruela de cobre (material mais dctil que poderia deformar e
fornecer certa estanqueidade);
a segunda com a aplicao de poliuretano na rosca do feedthrough;
e a terceira com a aplicao de adesivo estrutural EA 934 NA tambm na rosca do
feedthrough.
O critrio para aprovao do teste o de que a juno do feedthrough na emenda de
inox seja estanque presso de 2 MPa ou maior, uma vez que esta a presso que fornece um
fator de segurana igual a 5, uma vez que o esperado para aplicao real seja de 0,42 MPa
(ver item 4.1). Outro requisito de que o conector suporte a presso submetida sem colapsar,
ou seja, sem explodir ou ser arrancado da montagem. Como o teste pode causar o disparo do
conector, foi disposto um anteparo com isopor para amortecer o possvel impacto no cho.
Para cada teste, foi utilizado um conector diferente.
A estanqueidade ser avaliada com o auxilio do lquido Leak Detector Snoop (Figura
3.8), da fabricante Swagelok. O lquido, ao ser aplicado, causa bolhas de ar que aumentam
caso haja vazamento no sistema.

38
Tanque de nitrognio Manmetro

Vlvula bidirecional

Adaptador

Espcime

Mangueira de ao
Inox
Anteparo

Figura 3.7 Setup para teste de presso do feedthrough.

Figura 3.8 Liquid Leak Detector - Snoop

39
3.1.6.1.1 TESTE DE VAZAMENTO COM ARRUELA DE COBRE

Para o primeiro teste, foi usinada uma arruela de cobre, espessura 1 mm, da qual o
furo possua dimenso igual ao dimetro externo da rosca do conector. O torque aplicado ao
conector foi suficiente para a deformao da arruela de cobre, sem danificar o espcime de
teste. O teste foi insatisfatrio devido ao vazamento perceptvel (Figura 3.9) com apenas 0,49
MPa de presso. Investigando o procedimento de teste, observou-se que o chanfro existente
no conector (Figura 3.5) facilitou o vazamento. Este chanfro existe para impedir a
movimentao angular do conector em uma montagem de painel. Mesmo assim, foi
executado mais um teste com arruela, o que resultou na mesma falha. Foi decidido ento que
a aplicao de uma arruela era invivel.

Adaptador
Bolhas
indicando
vazamento
Arruela de cobre

Espcime

Figura 3.9 - Teste de vazamento com arruela de cobre

3.1.6.1.2 TESTE COM APLICAO DE ADESIVO DE POLITURETANO

O segundo teste foi realizado com a aplicao de adesivo de poliuretano na rosca do


feedthrough. O adesivo, comumente aplicado a junes que necessitem de estanqueidade, foi
aplicado visando anulao da passagem criada pelo chanfro do feedthrough. Aps a cura do
adesivo, que durou 24h a temperatura ambiente, foi realizado o teste, sendo satisfatrio j que
o espcime suportou at 2,94 MPa.

40
Mesmo com o resultado sendo satisfatrio, ainda foi realizado um terceiro teste, j
previsto anteriormente.

3.1.6.1.3 TESTE COM ADESIVO EA 934

O adesivo EA934 de aplicao estrutural, largamente utilizado na indstria


aeroespacial para o travamento de juntas parafusadas ou outras aplicaes que necessitem
resistncia mecnica elevada. O objetivo de sua aplicao o mesmo descrito no item 3.1.3.4.
A preparao do EA934 foi executada de acordo com o procedimento FF-00.FPR.005-02
Preparao do adesivo EA934NA, da Fibraforte (Figura 3.10).

Figura 3.10 Preparao do adesivo EA934.

O adesivo bi componente foi aplicado rosca do feedthrough (Figura 3.11) e montado


ao adaptador at o assentamento da junta. O excesso foi limpo com pano e lcool isoproplico.

Figura 3.11 Adesivo EA934 aplicado ao conector


41
A cura do adesivo indicada pelo fabricante (3M) de 7 dias na temperatura ambiente,
porm, o mesmo ainda indica que a acelerao da cura possvel para 1h 90C. Portanto, a
cura do adesivo foi acelerada em estufa para a execuo do teste.
Enfim, o terceiro teste foi satisfatrio. A presso aplicada ao conector foi a mxima
permitida na leitura do manmetro utilizado, 3,92 MPa, sem apresentar qualquer vazamento
(Figura 3.12 e Figura 3.13). Assim, a aplicao do adesivo EA934 foi escolhida como soluo
para garantir a estanqueidade do feedthrough.

Figura 3.12 Aplicao de presso ao feedthrough com adesivo EA 934

Figura 3.13 Feedthrough sem vazamento durante o teste.


42
A localizao destes feedthroughs ser no casco da interface, local rgido e de fcil
acesso para conexo dos cabos (Figura 3.14).

Feedthrough

Parede da
Interface

Feedthrough

Figura 3.14 Localizao dos Feedthrus

3.2 PROJETO DA INTERFACE

3.2.1 GEOMETRIA DA INTERFACE

Foram definidas 3 geometrias para estudo: Esfrica, Cilndrica e Cilndrica com


tampos toriesfricos. Inicialmente, foi definido que o projeto deveria suportar uma alta
presso, e o estimado foi de dez vezes a carga de trabalho, aproximadamente 20 MPa para os
clculos.
O primeiro passo foi o de procurar possveis fabricantes para as calotas esfricas, j
que se sabe o dimetro aproximado mnimo e a espessura calculada pela equao 3.2, obtida
do livro Resistncia dos Materiais, BEER:

(3.2)

43
Onde P a presso a ser aplicada, r o raio desejado, Wt a espessura (incgnita) e a
tenso admissvel. Considerando ento um raio de 510 mm e uma tenso de escoamento igual
a 253 MPa para o ao ASTM A36, o clculo indica a espessura mnima de 10,07 mm. Aps
alguns dias de procura, chegou-se concluso que esta geometria no padro para a
fabricao de vasos de presso, devido recusa de vrios fornecedores.

Figura 3.15 - Geometria esfrica em projeto preliminar

Mesmo diminuindo o fator de segurana, o vaso ainda no pde ser esfrico, pois esta
geometria no padro para a fabricao de vasos de presso. Assim, esta geometria foi
descartada para a fabricao da interface. A Figura 3.15 mostra o projeto conceitual esfrico.
A segunda geometria em estudo para avaliao foi cilndrica (Figura 3.16).
Preliminarmente, o clculo terico de espessura do corpo cilndrico serviu como base para a
elaborao do modelo virtual em CATIA e verificao da disponibilidade do corpo cilndrico
no mercado, assim como foi a anlise com a geometria anterior.
Para o clculo preliminar de espessura do tubo, foi considerada a mesma presso de 20
MPa, utilizada nos clculos da geometria anterior, aplicada a equao 3.3 (Resistncia dos
Materiais, BEER).
(3.3)

Para tanto, a espessura do tubo se deu em Wt = 20,16 mm. Novamente a fabricao foi
decisiva na continuidade do projeto. Nas dimenses que o projeto necessita, no foi possvel

44
novamente a usinagem de um cilindro na espessura e comprimento especificados, mesmo
diminuindo novamente o fator de segurana. Para isso, a viabilidade econmica ficou em
primeiro lugar, j que para fabricar um produto fora de padro, a gerao de novos
ferramentais para o fornecedor se refletia no aumento de preo.

Figura 3.16 - Geometria cilndrica

Assim, partimos para a terceira opo de estudo: Cilndrico com calotas toriesfricas.
Esta opo surgiu da observao de vasos de presso comuns, fabricados normalmente em
ao e em larga escala. O estudo desta configurao foi reajustado devido a experincia das
duas tentativas anteriores, decidimos baixar a presso de teste igualando-a a presso de
ruptura estimada do espcime: 5 MPa. Tal alterao se baseia na equao dos gases perfeitos
(Equao 3.4):

(3.4)

Como o processo isotrmico, o mesmo se resume equao 3.5:

(3.5)

Onde a Presso de ruptura do espcime, volume pressurizado do espcime,

45
a presso interna na interface de vibrao e o volume da interface de vibrao.

Figura 3.17 Relao de volumes entre o gs pressurizante e o propelente.

O volume de gs a ser pressurizado no tanque de 10 l, j que os outros 30 l sero de


lquido propelente (Figura 3.17), ou seja, apenas o volume de 10 l deve ser relacionado para
se saber a relao de presses entre o volume pressurizado de nitrognio e o volume vazio da
interface, que de 120 l. Levando em considerao a presso de ruptura do espcime, a
presso distribuda na interface em caso de vazamento de:

Assim, foi considerada para os clculos posteriores a presso de 2 MPa, ou seja, com
um fator de segurana aproximado de 5. Portanto, foi calculada a espessura requerida para a
seco toriesfrica e cilndrica, conforme norma ASME Seo VIII, Diviso 1 (equao 3.6).
Para o tampo toriesfrico:

(3.6)

Onde o fator utilizado nas frmulas para tampos elpticos, dependendo da relao

da , Tenso mxima de trabalho admissvel (253 MPa), fefic solda o fator de eficincia

da solda, o dimetro maior da interface, a altura do tampo, a espessura do tampo


e P a presso. As dimenses e foram estimadas baseadas no catlogo eletrnico do
fabricante ENGETANK, fornecedor de vasos de presso para a indstria petrolfera. A
46
relao dimensional do tampo dada por , e K obtido pela equao 3.7 (ASME,

Seo VIII, Diviso 1):

K { [( ) ]} (3.7)

O fator de eficincia da solda E deve ser estimado conforme o nvel de inspeo a ser
realizado. Para tanto, foi estabelecido que a solda passasse por radiografia total, estabelecendo
um fator , conforme a norma ASME Seo VIII, Diviso I. Assim, utilizando a
equao 3.6, encontra-se o valor mnimo de 4,46 mm para a parede do tampo esfrico.
Para o corpo cilndrico, foi utilizada a equao 3.3, onde se encontrou a espessura de
4,69mm. Desta forma, percebeu-se que o catlogo do fabricante ENGETANK disponibiliza
um tanque com as dimenses de dimetro e altura do tampo com espessura mnima de 8mm,
sendo esta espessura aplicvel ao corpo cilndrico.
Foi executado um estudo para saber a altura final total do tanque para a fabricao.
Assim, estimando cerca de 40mm de folga interna entre a interface e o espcime, chegou-se a
concluso de que o tanque deveria ter uma seo cilndrica de pelo menos 245mm. Assim, foi
definida a compra do vaso de presso que, retrabalhado aps o recebimento, ir se tornar a
base e a tampa da Interface de vibrao (Figura 3.18).

Figura 3.18 Diviso do vaso de presso para as peas da base e tampa da interface

47
3.2.2 PROJETO DA BASE

A base (Figura 3.19) constituda de 4 partes principais:


Placa Base;
Nervuras;
Hemisfrio inferior;
Flange.

Figura 3.19 Base soldada


Das quatro partes, a Placa Base e a Flange se mostram como itens crticos: a Placa
Base por fazer a montagem direta na mesa de vibrao e a Flange por montar com a tampa,
devendo esta prover estanqueidade durante o teste.
A placa base deve ser o fator que fornece rigidez ao conjunto, devendo ser slida e de
maior massa. Sua superfcie de contato com a mesa deve possuir, como descrito no item 3.1.4,
planicidade tal que permita a montagem sem danificar o shaker. A planicidade recomendada
por Sakita entre 0,03 mm at 0,05 mm.
A furao de interface com o shaker foi obtida do INPE. Porm, posicionar a furao
na placa base uma tarefa que demanda ateno para se obter o maior nmero possvel de
pontos de fixao, o passo que a placa base deve ser intercambivel a mesa de vibrao e ao
Head Expander. Desta forma, estabeleceu-se que as 8 nervuras dispostas (4 com pontos de
48
iamento para transporte e mais 4 para complementar o apoio do hemisfrio inferior)
deveriam estar posicionadas de forma a aproveitar da melhor maneira possvel estes furos.
Sua espessura foi determinada em 12,7 mm, robusta. A Figura 3.20 mostra a sobreposio da
mesa de vibrao, Head Expander e a placa base, determinando assim o posicionamento dos
furos na base.

Placa Base

Head
Expander

Mesa de
Vibrao

Figura 3.20 Determinao dos furos da placa base

Portanto, utilizando a ferramenta CATIA foi definido que o melhor posicionamento


para as nervuras era deslocando 7,5 do eixo de simetria da Placa Base, como demonstrado na
Figura 3.21. A placa base previa uma interface slida, exceto pelos pontos de fixao. Porm,
foi observado que o centro da placa no oferecia contato com a mesa, no influenciando ento
na rigidez do conjunto, alm de que os furos mais prximos do centro entrariam em conflito
com a solda. Assim, a regio do miolo da placa foi descartada do projeto, o que propiciou
perda de massa.

49
Figura 3.21 Estudo de aproveitamento dos furos

Aps o primeiro estudo, a furao foi verificada com a ajuda a impresso dos furos em
escala 1:1 e posicionados na mesa de vibrao e Head Expander do shaker do INPE,
conforme Figura 3.22 e Figura 3.23.

Figura 3.22 Verificao da furao na mesa de vibrao

50
Figura 3.23 - Verificao da furao no Head Expander

O hemisfrio inferior (Figura 3.24) derivado do tanque comprado da ENGETANK,


descrito no item 4.1. O projeto previu pelo menos 10 mm de sobremetal para a usinagem que
permitir a montagem com o flange. Sua usinagem prev o chanfro para soldagem com
penetrao total e 6 furos roscados para a instalao dos feedthrough, devendo ser usinados
posteriormente s operaes de soldagem.

Figura 3.24 - Hemisfrio inferior

51
O flange da base possui duas caractersticas: deve servir como base para a montagem
do espcime e fazer a interface com a tampa, provendo a estanqueidade do conjunto. A
estanqueidade requisito preliminar que, para ser atendido, foi utilizado um ORing de
borracha nitrlica, de dimetro e seco comuns. Foi definido tambm que a planicidade da
superfcie tanto da Flange da base quanto da tampa deveria ser a mais rigorosa possvel, sendo
aplicvel ento o valor de planicidade recomendado por Sakita, de 0,03 mm a 0,05 mm.
O flange dever fazer a interface da base para a tampa por meio de parafusos. A
quantidade de parafusos foi determinada de acordo com dois mtodos, prevalecendo aquele de
maior valor: analtico e de acordo com a norma ASME Seo VIII, diviso I.
O mtodo analtico simples, regido pela equao 3.10, onde a fora necessria
obtida da diferena entre a presso aplicada internamente e o peso da tampa. A presso
interna (Fp) foi considerada 2 MPa, ou seja, com fator de segurana 5, e a rea aplicada foi
considerada a rea do dimetro interno da flange (Ap). Deve-se descontar o peso da tampa
(equao 3.9) contra a fora exercida pela presso interna (equao 3.8). Portanto:
Mtodo analtico

( )
(3.8)

(3.9)
(3.10)

Pelo catalogo TELLEP, a tenso de trao do parafuso de ao carbono grau 12.94


1240N/mm. Desta forma, a rea total dos parafusos (At) ser obtida pela equao 3.11.

(3.11)

rea M10: 52,29mm

4
Grau de um parafuso representa a classe de resistncia de um parafuso, sendo em 12,9 o
nmero 12 representando a resistncia 1220N/mm mnimo de resistncia a trao e 0,9 representa
90% da trao, ou seja, escoamento igual a 1098N/mm. (Artigo tcnico TORKFort).
52
Nmero de parafusos M10: parafusos M10

Pela norma ASME


Analisando a norma ASME, verifica-se que o tipo de flange que est sendo calculada
a do tipo opcional (Figura 3.25), calculada como tipo integral (Figura 3.26), sendo escolhida
para o clculo a do tipo g, que a que mais se aproxima geometricamente do projeto. Para
tanto, h a considerao de que o chamado cubo5 dever ser a espessura da parede do tampo
(valor ).

Cubo

Flange

Figura 3.25 Flange do tipo g.

Fonte: Norma ASME Seo VII, Diviso I.

Figura 3.26 Carregamentos atuantes em uma flange do tipo integral.

Fonte: Norma ASME Seo VII, Diviso I.

5
Cubo a regio que compreende a parede do tanque na interface com a flange, como
descrito na figura Figura 3.25.
53
Segundo a ASME Seo VIII Diviso 1, o clculo dos carregamentos em flanges
feito com base nas cargas mnimas , carga mnima para operao do vaso e , que a
carga mnima de assentamento da junta. Como m, (fator da junta entre os flanges) igual a
zero, valor tabelado para oring, ento a segunda expresso para se encontrar anulada.
A observao para a carga nos parafusos para juntas auto-energizantes (no caso do oring),
deve considerar, segundo a norma ASME, , pois o assentamento da junta requer
carga diminuta.
Sendo assim, pela equao 3.12:
( ) (3.12)

Onde a o dimetro da linha de reao na junta e a presso de projeto (2


MPa).
A rea dos parafusos Am1 (equao 3.13) dada pela carga pela carga admissvel
aos parafusos na temperatura de trabalho .

= 1498,07 mm (3.13)

rea Total dos parafusos M10 = 76,26 mm


Portanto, a quantidade de parafusos dada por , onde se obtm 19,64, ou

seja, 20 parafusos M10.


Para uma distribuio mais homognea dos furos na flange da base (Figura 3.27)
devido interferncia com as nervuras externas, foram considerados 24 parafusos M10.

Figura 3.27 Flange da Base

J a soluo para a montagem do espcime ao tanque, utilizando o mesmo flange,


diferente. A definio preliminar de projeto pede 12 parafusos M8 dispostos em grupos de 3
54
unidades a cada 90. Devido dificuldade de acesso para se montar o espcime a base por
meio de porcas e parafusos, foram levantadas duas possibilidades: a primeira, de se abrir
roscas na flange e a segunda de se instalar porcas flutuantes. Foi observado que, se houver
algum problema na usinagem das roscas, o risco de um parafuso travar grande, e pode
oferecer risco ao espcime. A soluo encontrada ento foi a de usinar furos passantes para
que a montagem seja feita com porcas flutuantes, ou porcas-flange (Figura 3.28). A utilizao
deste elemento de fixao possibilita a montagem apenas por parafusos e, caso alguma das
porcas-flange esteja com algum dano, basta substitu-la.

Parafusos e
arruelas lisa e
de presso

Espcime

Flange

Porca Flange

Figura 3.28 Soluo para fixao dos parafusos de montagem do espcime.

Outro item a se observar a extenso do flange para dentro do corpo da interface


(Figura 3.29). Este prolongamento visa prender o espcime dentro da interface, porm sua
extenso causa um momento que pode danificar o espcime durante o ensaio.

Flange

Nervura
Externa

Momento

Parede do Tanque
Figura 3.29 Comportamento esperado para o flange.

55
A soluo para este problema foi a de se implementar nervuras internas, as quais
acompanhem o plano de instalao das nervuras externas (Figura 3.30).

Flange
Nervura
Externa

Nervura
Interna

Figura 3.30 Soluo para momento no flange

H ainda o dimensionamento das tenses no flange. Para tanto, foi executado um


clculo para o flange da tampa, j que sendo mais simples seu resultado pode ser considerado
para o flange da base, que mais robusta.
Enfim, o estudo da base est concludo, devendo ainda o conjunto base/tampa ser
analisado por elementos finitos.

3.2.3 PROJETO DA TAMPA

A tampa constituda de 3 partes:


Hemisfrio Superior;
Flange;
Parafuso de Alvio.
O projeto da tampa mais simples, possuindo apenas o flange como fator crtico,
devendo a mesma possuir planicidade na superfcie de contato igual a do flange da base.
Como observado no item 4.1.1, foi calculada a deformao do flange da tampa, devendo este
parmetro ser considerado para o flange da base. Para tanto, foram tambm considerados dois
56
clculos: o de deformao analtica no flange e o de tenso total na flange, este ltimo
embasado na norma ASME Seo VIII, Diviso 1.
O clculo analtico da deformao considerou que, ao se exercer presso no casco da
tampa, na configurao de montagem, a tendncia a de que o casco puxe a flange para cima
(Figura 3.31). A anlise pode ser simplificada por um carregamento simples em uma viga
(Figura 3.32).
Tendncia de
separao dos
Presso
flanges
Interna

Figura 3.31 Fora imposta pela presso interna.

Parede do
Tanque

Flange da
Tampa

Carregamento
Fp

Figura 3.32 Carregamento considerado do flange

A equao 3.14, de Resistencia dos Materiais, representa a flexo decorrente do


carregamento aplicado:
57
(3.14)

Onde o carregamento nos parafusos devido presso interna, considerando a rea


de aplicao da presso igual rea do dimetro dos parafusos (Figura 3.33), o mdulo de
elasticidade do ao ASTM A36, I o momento de inrcia da seo transversal da barra e ya
a deformao a ser encontrada.
rea considerada para
definio da fora
aplicada(Fp)

Flange

Figura 3.33 Flange da tampa

Foi calculada a deformao na localizao do parafuso, sendo que o resultado uma


deformao de 0,025 mm. Este resultado apenas terico, servindo como base para verificar
se o projeto est caminhando para uma soluo tima e mostra que a planicidade entre 0,03
mm e 0,05 mm est aceitvel.
As tenses no flange foram ainda calculadas conforme a norma ASME. Para tanto, so
observados os carregamentos da Figura 3.26 (pgina 53). As tenses (Figura 3.34) so
derivadas do momento M0 causado nos parafusos, no dimetro de apoio da junta (G) entre os
flanges e no dimetro (C) de distribuio dos parafusos. Novamente, o flange do tipo opcional
calculado como um do tipo integral, obedecendo s equaes 3.15, 3.16, 3.17 e 3.18:
( )
(3.15)

(3.16)
( )
(3.17)

(3.18)

58
Onde a tenso longitudinal no cubo, a tenso radial no flange , a tenso
tangencial no flange e Fp a carga nos parafusos (118408,98 N). Os resultados das tenses
nos flanges no devem superar a tenso mxima de escoamento do material dos flanges (253
MPa) ou a tenso de trao dos parafusos (1240 N/mm).

Sh St

Sr

Figura 3.34 - Tenses no flange.

Os valores de , , , e so derivados do valor de K (relao entre dimetros


externo e interno do flange), sendo os mesmos regidos por tabelas disponveis na norma
ASME. Porm, para se obter estes valores, so disponibilizadas equaes que fazem a
interpolao para se obter com maior preciso os valores destes fatores.
Assim, os valores aproximados encontrados para as tenses foram os seguintes:
MPa, MPa e -23,02 MPa.
Portanto, nenhum dos valores superior aos valores de escoamento do ASTM A36 ou
do material do parafuso, qualificando a flange para a anlise final.
Foram tambm calculadas as tenses estticas na solda do flange, com base na
literatura do livro Elementos de Mquinas, Niemann (1971). Para o clculo, foram utilizadas
as equaes da Tabela 3.3, onde a tenso de trao ou cisalhamento (equao 3.19),
a tenso de flexo (equao 3.20), a tenso total (equao 3.21) e a tenso admissvel
para solicitao esttica (equao 3.22).

59
Tabela 3.3 Equaes para tenses na solda

Tenso Equao

Trao ou cisalhamento (3.19)

Flexo (3.20)

Total (3.21)
Admissvel para solicitao
(3.22)
esttica

Sendo P a carga de 118408,98N (considerando a presso P de 0,42 MPa e rea de a


partir do dimetro de localizao dos parafusos) e a distncia entre o parafuso e a solda de 50
mm, tem-se o momento fletor igual a 39,36 Nm, o coeficiente = 0,5, tomando como
margem o pior caso (qualidade de solda normal). Como os cordes sero todos angulares, ser
considerado para o valor 0,65, segundo a DIN 4100 (estrutura de ao de edifcios).
O limite de resistncia trao esttica para o eletrodo ST 60 de 413 MPa,
considerando solda de alta resistncia. Assim, tem-se Wc igual ao mdulo de resistncia do
cordo, dado obtido pela equao 3.23:

(3.23)

(3.24)

Onde ec a distncia entre os parafusos e a solda, b a altura do cordo de solda e h


o comprimento da solda. Assim, Jc (equao 3.24) igual a 82770,35 mm4. Ou seja, Wc =
1655,4 mm. O recomendado por Niemann (1971), utilizar um fator de segurana entre 2e 3.
Utilizando o fator de segurana igual a 2, obteve-se os valores de tenso descritos na Tabela
3.4.

60
Tabela 3.4 Valores de tenses nas soldas

Tenso Smbolo Valor (MPa)


Trao ou cisalhamento 7,69
Flexo 23,78
Total 24,99
Admissvel para solicitao
134,22
esttica

Portanto, todas as tenses estticas se encontram muito abaixo da tenso admissvel de


134,22 MPa.
O Hemisfrio Superior (Figura 3.35) , assim como o Hemisfrio Inferior, derivado
do tanque fornecido pea ENGETANK. A usinagem para soldagem com o flange deve ser
apropriada para solda de penetrao total.

Figura 3.35 Hemisfrio superior

O parafuso de alvio (Figura 3.36) dever aproveitar o bocal fornecido com o


hemisfrio superior. Sua funo aliviar a presso interna durante a desmontagem da tampa,

61
caso o espcime vaze. Para garantir a estanqueidade no parafuso de alivio, foi inserido no
projeto uma arruela de borracha, fabricada pelo mesmo fornecedor do Anel Oring da vedao
da tampa.

Parafuso de
alvio

Arruela de
borracha

Hemisfrio
Superior

Figura 3.36 Parafuso de alivio

Portanto, assim como a base, a tampa (Figura 3.37) ser montada ao conjunto e
avaliada conforme a anlise por elementos finitos no software Nastran.

Figura 3.37 Tampa soldada

62
3.2.4 PONTOS DE IAMENTO

Tanto para a tampa quanto para a base so previstos no projeto pontos de iamento
(Figura 3.38), os quais devem sustentar os respectivos em sua movimentao. Para o
conjunto, os pontos da base sero utilizados.
Pontos de
Iamento

Pontos de
Iamento

Pontos de
Iamento

Pontos de
Iamento
Figura 3.38 Pontos de iamento

Os pontos de iamento foram escolhidos com base na massa total do projeto, 440kg,
sendo escolhidas manilhas MB-13, da Coforja, as quais possuem carga de trabalho linear em
1,3 toneladas, ou seja, fator de segurana 10 em cada olhal.

63
4 RESULTADOS

4.1 ANLISE E VERIFICAO DO PROJETO PRELIMINAR

Concludos os estudos e os desenhos preliminares do projeto, foi ento executada a


anlise em elementos finitos do conjunto, utilizando o software Visual Nastran.
A anlise por elementos finitos, amplamente utilizada para a verificao de projetos
mecnicos na indstria, visa para este projeto a previso dos modos de vibrao da interface.
Para tanto, foi considerada a condio de que os pontos da base estaro todos engastados, sem
movimentos de rotao ou translao, e a condio de aprovao para com o 1 modo de
vibrao, devendo este superar a vibrao natural do espcime a ser testado.
Os parmetros para a anlise foram os seguintes:
Material: AO ASTM A36;
Mdulo de Elasticidade: 200GPa;
Tenso de escoamento: 253MPa;
Condio de anlise: Todos os furos da base considerados engastados. A unio entre os
flanges feita por elemento rgido (barra);
Casos analisados: Modos de vibrao, tenses nos parafusos e tenses de Von Mises no
conjunto.

Figura 4.1 Estrutura na condio da primeira anlise

64
A Figura 4.1 mostra a condio da interface para a primeira anlise de modos de
vibrao, a qual mostrou que o produto possui seu primeiro modo de vibrao acima da
especificao de 200Hz de frequncia natural do espcime em teste. Porm, observou-se que
as nervuras nas geometrias preliminares estavam frgeis (Figura 4.2), assim como tambm foi
observado um movimento de rotao no eixo Z do produto.

Nervuras
Toro no
Frgeis
hemisfrio
inferior
Figura 4.2 Resultado da anlise modal do projeto preliminar

A melhoria aplicada ao projeto (Figura 4.3 e Figura 4.4) foi aumentar as espessuras
das flanges e da base, aumentando assim sua rigidez. Alm disso, foram tambm inseridos
reforos nas nervuras e entre a placa base e o hemisfrio inferior.

Figura 4.3 Detalhe do reforo aplicado a base. Reforo na


base

65
Reforos nas Novo
nervuras Iamento

Figura 4.4 Melhorias aplicadas ao projeto

O impacto dessas melhorias foi o aumento da frequncia do primeiro modo de


vibrao para 750 Hz, alterao dos pontos de iamento e localizao dos furos das flanges. A
alterao dos pontos de iamento foi simples: a altura dos pontos da tampa foi diminuda,
visando evitar uma frequncia de ressonncia baixa para esta pea e aplicao de olhais
rosqueveis em 4 pontos da base.
Os olhais rosqueveis suportam at 2352 N em ngulo de 45. Para se verificar a carga
aplicada aos olhais, foi considerada a aplicao de carga em ngulo de 19, conforme Figura
4.5. Utilizando a equao 4.1, verificou-se que a tenso nas cintas a serem utilizadas de
1029 N, 2 vezes menos carga que o recomendado pelo fabricante. A carga total dividida
pelos 4 olhais de iamento.

(4.1)

J os reforos das nervuras visam melhorar a rigidez das mesmas tornando-as perfis
T.

66
Figura 4.5 Configurao de iamento.

Para a nova configurao, se repetem as condies de anlise descritas anteriormente,


porm, com a adio de 3 casos de anlise:
1 Caso: Aplicao de presso de 0,4MPa;
2 Caso: Aplicao de presso de 0,4MPa e acelerao de 20G no eixo X;
3 Caso: Aplicao de presso de 0,4MPa e acelerao de 20G no eixo Z.

4.1.1 ANLISE DE TENSES

As tenses nos flanges foram verificadas de acordo com os casos especificados no


item 4.1. A Tabela 4.2 relaciona todas as tenses analisadas, associando-as com seus
respectivos fatores de segurana. As figuras relacionadas na Tabela 4.1 se encontram nas
pginas 69 a 74. Os fatores de segurana so obtidos para cada eixo pela equao 4.2, assim
como a margem de segurana obtida pela equao 4.3 (BEER, Resistncia dos Materiais). O
mesmo clculo se aplica a todos os casos estudados nas anlises. As caractersticas dos
parafusos esto listadas conforme a Tabela 4.16:

6
A tenso de cisalhamento foi considerada 0,75 da tenso de trao, assim como nas cargas
mximas admissveis. Para as tenses de Von Mises, foi utilizada = 253 MPa.
67
Tabela 4.1 Tenses e Cargas admissveis nos parafusos

Valor Unidade
Tenso Mxima em trao 1240,0 MPa
Carga Mxima em trao 98059,2 N
Tenso Mxima em Cisalhamento 930,0 MPa
Carga Mxima em Cisalhamento 73544,4 N

(4.2)

(4.3)

Tabela 4.2 Relao de tenses

Tenso Caso Maior Valor Unidade FS MS Figura


Trao nos parafusos 1 5029,0 N 19,5 18,5 Figura 4.7
Trao nos parafusos 2 5458,0 N 18,0 17,0 Figura 4.8
Trao nos parafusos 3 5595,0 N 17,5 16,5 Figura 4.9
Cisalhamento nos parafusos 1 388,2 N 189,4 188,4 Figura 4.10
Cisalhamento nos parafusos 2 971,2 N 75,7 74,7 Figura 4.11
Cisalhamento nos parafusos 3 522,9 N 140,6 139,6 Figura 4.12
Von Mises Interna 1 38,6 MPa 6,5 5,5 Figura 4.13
Von Mises Interna 2 40,9 MPa 6,1 5,1 Figura 4.14
Von Mises Interna 3 41,4 MPa 6,0 5,0 Figura 4.15
Von Mises Externa 1 39,4 MPa 6,3 5,3 Figura 4.16
Von Mises Externa 2 41,1 MPa 6,1 5,1 Figura 4.17
Von Mises Externa 3 42,0 MPa 6,0 5,0 Figura 4.18

O detalhe da Figura 4.6 mostra que a maior parte das tenses no flange da tampa se
encontram na rea do dimetro interno aos parafusos dos flanges, sendo mnimo tangente
das mesmas.

68
Figura 4.6 Detalhe da tenso nos flanges

Figura 4.7 - Caso 1: Tenses de trao nos parafusos

69
Figura 4.8 Caso 2: Tenses de trao nos parafusos

Figura 4.9 Caso 3: Tenses de trao nos parafusos

70
Figura 4.10 Caso 1: Tenses de cisalhamento nos parafusos

Figura 4.11 - Caso 2: Tenses de cisalhamento nos parafusos

71
Figura 4.12 - Caso 3: Tenses de cisalhamento nos parafusos

Figura 4.13 Caso 1: Von Mises interna

72
Figura 4.14 Caso 2: Von Mises interna

Figura 4.15 Caso 3: Von Mises interna

73
Figura 4.16 Caso 1: Von Mises externa

Figura 4.17 Caso 2: Von Mises externa


74
Figura 4.18 Caso 3: Von Mises externa

4.1.2 ANLISE DOS MODOS DE VIBRAO

So apresentados a seguir os 5 primeiros modos de vibrao da interface. Percebe-se


que o primeiro modo, de 740 Hz, supera em 3,7 vezes o requisito de mnima frequncia
natural para o dispositivo ser ensaiado.
A Tabela 4.3 descreve os demais modos de vibrao analisados. As figuras para
visualizao destes modos encontram-se nas pginas 75 a 77.

Tabela 4.3 Modos de Vibrao da Interface

Modo Mdulo Unidade Imagem


1 740 Hz Figura 4.19
2 801 Hz Figura 4.20
3 801 Hz Figura 4.21
4 1124 Hz Figura 4.22
5 1217 Hz Figura 4.23

75
Figura 4.19 1 Modo de vibrao

Figura 4.20 2 Modo de vibrao


76
Figura 4.21 3 Modo de vibrao

Figura 4.22 4 Modo de vibrao


77
Figura 4.23 5 Modo de vibrao

Tampa

Espcime

Base

Figura 4.24 Vista explodida da Interface de Vibrao


78
Enfim, as anlises certificam as melhorias aplicadas ao projeto. A Figura 3.61 mostra a
vista explodida do conjunto a ser ensaiado na condio final de projeto.

4.2 FABRICAO

A fabricao da interface de vibrao est em andamento em duas etapas: a primeira


de compra do tanque descrito no item 4.1 e a segunda aps as anlises, as quais definiram as
melhorias no projeto preliminar.
A compra do tanque foi feita em paralelo com o projeto. Entrando em contato com o
fornecedor, que nos deu o prazo de 1 ms para a fabricao de dois tanques por um valor
comercial baixo, j que o produto comum. O objetivo ento de se fabricar dois tanques o
de se deixar um de reserva. Os tanques foram recebidos aps 1 ms do pedido, sendo ambos
denominados com os nmeros de srie 6017 e 6018, numerao dada pelo fabricante.
Aps o recebimento dos tanques, os dois foram inspecionados com o auxilio do brao
de medio tridimensional Romer, da Fibraforte (Figura 4.25), o que possibilitou a verificao
precisa das dimenses do tanque e sua variao geomtrica para com o projeto (Figura 4.26).
Uma variao no tampo toriesferico era esperada, j que o processo de fabricao dos tampos
por conformao mecnica.

Figura 4.25 Tanques sendo inspecionados

79
Figura 4.26 Pontos obtidos pela inspeo

Figura 4.27 Sobreposio do resultado da inspeo do tanque 6018 e projeto

A Figura 4.27 mostra, em vermelho, a linha de contorno do tanque 6018 recebido.


Como a variao acontece apenas no tampo e nos raios, tendendo para fora, o tanque foi
aprovado. Os dados coletados na inspeo foram registrados pelo relatrio FF-47.IIR.001-11.
80
O tanque escolhido para aplicao no projeto da interface de vibrao foi o 6018, devido
suas maiores dimenses, o que possibilita maior margem de segurana para a usinagem.
Aps a inspeo e escolha do tanque, o mesmo foi cortado conforme Figura 4.28 para
posterior unio base. Aps as anlises, descritas no item 4.3, os desenhos de fabricao
foram enviados para oramento em trs fornecedores, dos quais foi escolhido aquele que
atende a necessidade do projeto com menor custo.

Figura 4.28 Hemisfrios separados

Enfim, das trs empresas consultadas para oramento, a empresa de usinagem


Metalcard, parceira da Fibraforte ofereceu maior confiabilidade com menor preo para a
fabricao da interface. O processo de usinagem teve inicio na 2 quinzena de outubro de
2011, com previso de trmino em 40 dias.
Um item importante da fabricao o planejamento da mesma. Durante o projeto,
foram estabelecidas sequncias para os processos de ps soldagem e o ps usinagem: todos os
conjuntos devero passar por tratamento de alvio de tenses aps as soldagens e todas as
operaes de fresagem e furao devero ser executadas aps estes tratamentos trmicos
indicados nos desenhos. O objetivo destes tratamentos aps as soldagens e antes das
usinagens garantir as planicidades e localizaes dos furos, j que as soldas causam tenses
nos gros da estrutura dos materiais, o que pode comprometer uma usinagem sem antes a
aplicao de um tratamento trmico de alivio.
O apndice A descreve o planejamento de fabricao e o cronograma de fabricao
deste projeto.

81
5 CONCLUSES

Embora o projeto de interfaces de vibrao seja um campo da engenharia com alta


demanda devido as constantes inovaes no mercado tecnolgico, cada nova interface se
torna um novo desafio, ainda maior quando o espcime em questo tambm est em
desenvolvimento.
As definies preliminares no foram alteradas desde o incio do projeto, o que uma
vantagem para o desenvolvimento, que pde seguir o planejamento sem desvios.
Enfim, os requisitos de projeto foram cumpridos:
Os resultados referentes s anlises de stress caracterizam fatores de segurana
altos, oferendo maior confiabilidade ao projeto;
As constantes visitas ao fornecedor do ensaio possibilitaram maior
confiabilidade s interfaces do projeto com o ambiente de testes do LIT;
A interface tem a capacidade de transmitir vibraes ao espcime sem entrar
em ressonncia, j que sua frequncia natural supera em 3,7 vezes a do
espcime;
A interface capaz de proteger o shaker e o ambiente de trabalho, sendo
estanque e robusta;
Como item complementar ao projeto, o produto foi aceito pela FIbraforte, sendo
iniciada a fabricao dentro do tempo previsto para o desenvolvimento do projeto, ganhando
tempo, e a previso de trmino possibilita que a interface esteja pronta para o ensaio de
vibrao quando o Desenvolvimento do Tanque de Propelente para uso em Satlites for
finalizado.

82
REFERNCIAS

ASME Seo VIII, Diviso 1. Volumes 1 e 2. Boiler and Pressure Vessel Code. Traduo do
Instituto Brasileiro de Petrleo. 1 Edio, Rio de Janeiro, 1983.

BALLINGER, I.A., LAY, W.D., TAM, W.H. AIAA 95-2534: Review and History of PSI
Elastomeric Diaphragm Tanks. 31st AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference
and Exhibit. San Diego, CA, 1995.

BEER, Ferdinand P., JOHNSTON Jr., E. Russel. Resistncia dos Materiais. 4 ed. So Paulo:
McGraw-Hill, 2006.

BEER, Ferdinand P., JOHNSTON Jr., E. Russel. Cinemtica e Dinmica. 5 ed. So Paulo:
Pearson Makron Books, 2006.

BENEDIC, Fabien, LEARD,Jean-Philippe, LEFLOCH, Christian. EADS ST - Helium High


Pressure Tanks at EADS Space Transportation New Technology with Thermoplastic Liner.
France, 2005.

BENTON, Joe, BALLINGER, Ian, JR, Donald E. Jakle, OSBORN, Michael F. AIAA 2007-
5559. Design and Manufacture of a Propellant Tank Assembly, 2007.

BRASIL, 2011. TORKFort Ferramentas Profissionais para Situaes Extremas. Artigo


Classes de parafusos. Disponvel em: <http://www.torkfort.com.br/2010/12/classe-de-
parafusos/> Acesso em 23 de agosto de 2011.

EUA, 2011. Endevco Model 2226 C Piezoelectric Acelerometer Product Datasheet.


Disponvel em http://www.endevco.com/product/prodpdf/2226C.pdf Acesso em 11 de julho
de 2011.

KELLY, S. Graham, Ph.D. SCHAUMS OUTLINE OF THEORY AND PROBLEMS OF


MECHANICAL VIBRATIONS. McGraw-Hill, USA, 1996.

83
FILHO, Avelino Alves. Elementos Finitos: A base da Tecnologia CAE/Anlise Dinmica. 1.
ed. So Paulo. Ed. rica, 2005.

Fixtures for B&K Exciters. Brel & Kjaer. Publicao da B&K, 1988.

INMAN, Daniel J. Engineering Vibration. Third Edition, New Jersey. Pearson Prentice-Hall,
2008.

NIEMANN, Gustav. Elementos de Mquinas Volume 1. 1 ed. So Paulo. Editora Edgard


Blcher, 1971.

SAKITA, Mauro. Ensaio Dinmico de Vibraes: Guia de Referncia. Documento Interno da


empresa Analysis. VERSO 1.1, maro de 1999.

SETO, William W. Vibraes Mecnicas. 1 ed. So Paulo: Mcgraw-Hill, 1979.

TAM, W.H. BALLINGER, I.A., KOHORST, P. AIAA 2004-3507: Design and Manufacture
of a Composite Overwrapped Elastomeric Diaphragm Tank. 40th AIAA/ASME/SAE/ASEE
Joint Propulsion Conference & Exhibit. Fort Lauderdale, Florida, 2004.

TAM, W.H.AIAA 97-2813: Design and Manufacuture of a Propellant Tank Assembly. 33th
AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference & Exhibit. Seattle, WA, 1997.

TAM, Walter H., GRIFFIN, Paul S., JACKSON, Arthur C. AIAA 2002 -4349: DESIGN
AND MANUFACTURE OF A COMPOSITE OVERWRAPPED PRESSURANT TANK
ASSEMBLY, 2002.

84
GLOSSRIO

AIAA American Institute of Aeronautics and Astronautics


ASME American Society of Mechanical Engineers
ATK - Alliant Techsystems
B&K Brel & Kjaer
COPV Composite Overwrapped Pressure Vessel
DC - Direct current
EA Epoxy Adhesive
Feedthrough Termo comum para Conexo de parede (interface entre ambiente externo e
interno)
FF Fibraforte
FPR Folha de Processo
Head Expander Dispositivo auxiliar para altereo de eixo de ensaio no shaker
INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Leak Detector Snoop Lquido identificador de vazamento
LIT Laboratrio de Integrao e Testes
PMD Propellant Management Device
PSI Pressure Systems Inc.
Shaker Dispositivo de ensaio ambiental de vibrao
SI Sistema Internacional de Unidades

85
APNDICE A - PLANEJAMENTO

Figura A.1 Cronograma do projeto

86
Figura A.2 - Cronograma da Fabricao

87
PREPARAO DAS PEAS

BASE TAMPA

REFORO
FLANGE DA HEMISFRIO FLANGE DA PONTO DE PARAFUSO
PLACA BASE NERVURA A NERVURA B DA
BASE SUPERIOR TAMPA IAMENTO DE ALVIO
FABRICAO DA INTERFACE DE VIBRAO

NERVURA

SOLDAS SOLDAS

ALVIO DE TENSES

USINAGENS

MONTAGENS

TESTE HIDROSTTICO

ENSAIO PARA AQUISIO DE CARACTERSTICAS DINMICAS

Figura A.3 Fluxograma de Fabricao

88

Você também pode gostar