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Monitoramento de

Descargas Parciais
Uma Ferramenta de Manuteno Preditiva para Motores,
Geradores, Seccionadoras e Transformadores a Seco
Introduo s Descargas
Parciais
O que so Descargas Parciais ?
Pequenos arcos ou fagulhas eltricas em cavidades
preenchidas de ar dentro ou adjacentes isolao
eltrica de alta tenso
Chamada Parcial uma vez que no h uma ruptura
completa (curto-circuito)
Ocorrem porque a rigidez dieltrica do ar (3 kV/ mm)
menor que a isolao slida (~ 300 kV/ mm)
As PD criam pequenos pulsos de tenso em alta
freqncia que trafegam pelos enrolamentos
O monitoramento PD mede e permite a anlise desses
pequenos pulsos
Monitoramento On-Line das Descargas Parciais
Utilizado para diagnosticar a condio dos
enrolamentos estatricos de mquinas maiores que
3.3 kV
40% das falhas relatadas de motores e geradores so
devidas aos enrolamentos do estator
Funciona para motores de induo e sncronos
Permite a tendncia das magnitudes PD no tempo
para fornecer aviso antecipado de problemas em
desenvolvimento
Permite distinguir entre processos de falha
Disponibiliza monitoramento peridico e/ou contnuo
Monitoramento PD pode encontrar problemas em

Turbogeradores Hidrogeradores

Motores
(Induo & Sncronos)

Seccionadoras Nota: O Monitoramento Transformadores a


PD no funciona em:
Transformadores a leo
Seco
Cabos
Monitoramento PD: Um Alarme Antecipado
Descargas Parciais ocorrem antes da falha em
mquinas de alta tenso (Manuteno Preditiva).
M as, quanto antes?
O tempo estimado de alto risco de falha na isolao
proporcional tenso do estator:
>18 kV ~ 10 anos de aviso
11-13,8 kV ~ 5 anos de aviso
6,9-8 kV ~ 2-3 anos de aviso
3,3-4 kV ~ meses de aviso
Normalmente cerca de 2 anos de aviso antes de alto
risco de falha do enrolamento
Monitoramento PD: Histrico 1

1940s 1970s 1986 1990 1990s 2007


Monitoramento PD: Histrico 2

Isolao eltrica identificada como


um dos componentes crticos
demandando monitoramento on-line

Aumento do perodo entre Confiana do


paradas solicita ferramentas de mercado na confiabilidade
anlise on-line dos acopladores cresce
em funo dos bons
resultados

Suporte do IEEE, EPRI e CIGRE


e o desenvolvimento de padres e
normas de medio PD
Enrolamentos Estatricos
Aspectos Construtivos e Processos de Fabricao
Enrolamentos Estatricos
Rotor: campo magntico rotativo
Estator: conjunto de condutores (ou enrolamentos)
fixados por um ncleo.
Os enrolamentos fornecem um caminho para a conduo da
eletricidade, enquanto que o ncleo mantm o campo
magntico, fixa os enrolamentos e dissipa calor.
Uma vez que existe uma diferena de tenso entre os
condutores e o ncleo (alguns kV), necessrio que ambos
sejam separados por um material isolante.
Essa isolao, embora necessria, no tem qualquer funo
na gerao de eletricidade. Entretanto, embora confivel,
a parte mais fraca e a que envelhece mais rpido.
Tipos de Enrolamentos Estatricos
Enrolamento a fio esmaltado
Aleatrio: mquinas < 2,3 kV

Enrolamento pr-formado
Barras (Roebel ou meia-bobina): > 50 MW

Bobinas de mltiplas espiras (tipo diamante): < 75 MW


Tipos de Isolaes
Barras Roebel ou Meia-Bobina
Isolao individual dos condutores de cobre (strand)
Isolao externa do conjunto (groundwall)

Isolao externa

Isolao dos
condutores de cobre

Condutores de cobre

Transposio Roebel
Bobinas de Mltiplas Espiras (Diamante)
Isolao individual dos condutores de cobre (strand)
Isolao das espiras (turn)
Isolao externa do conjunto (groundwall)
Isolao das espiras (8
Construo condutores por espira)
tipo tijolo

Isolao dos
Construo com condutores de cobre
condutores iguais Condutores de cobre
Isolao externa
Isolao dos Condutores de Cobre (strand)
Um conjunto de condutores possui rea maior
podem conduzir mais corrente que um
condutor slido. Dividindo um condutor slido
em vrios condutores, a eficincia do gerador
aumentada em alguns %
A funo da isolao isolar cada condutor
de cobre individualmente
A tenso entre os condutores de cobre
menor que 1 V
A falha entre a isolao dos condutores no
apresenta maiores problemas. Entretanto, se
houver faiscamento, pode levar ao dano
completo da barra/bobina
Materiais: folhas de mica, poliamida, dacron, e
outros
Isolao das Espiras (turn)
Geralmente aplicado somente em bobinas
com mltiplas espiras; no em barras
A funo da isolao prevenir contra largas
correntes induzidas em cada espiras
A tenso entre as espiras de 10-300 V,
dependendo de cada mquina
A falha causar tremenda circulao de
corrente dentro da bobina forte estresse
trmico na regio, podendo danificar a
isolao externa. O tempo de falha
imprevisvel (podem ser segundos, depende
da impedncia da falta)
Materiais: folhas de mica, dacron, e outros
Isolao Externa da Barra (groundwall)
A funo da isolao isolar os condutores de
cobre do ncleo aterrado
A espessura da parede depende da tenso da
mquina e da relao volts/mm (fabricante)
Quanto mais grossa menos cobre mais
estresse trmico. Quanto mais fina maior
estresse de tenso maior risco de falha
A falha causar curto-circuito e geralmente
grande dano
Materiais: folhas de mica, com fitas e resinas
orgnicas
< anos 70 (termoplsticas): mudam forma/tamanho
sob estresse trmico
> anos 70 (termorrgidas): epxi e polister
Processos de Fabricao dos Enrolamentos

Impregnao Vcuo Individual (VPI)

Impregnao Vcuo Global (Global VPI)

Fitas com Resina

Enrolamentos Selados

Cobertura Semicondutora

Sistema de Alvio de Tenso


Impregnao Vcuo Individual (VPI)

Aplicar papel ou fita seca de mica


Inserir bobina no molde (um molde por bobina)
Aplicar vcuo para remover o ar
Impregnar com epxi ou polister de baixa viscosidade
Aplicar calor para curar, e presso para reduzir o tamanho das
bolhas
Inserir bobinas nas ranhuras e fix-las
Aquecer sistema completo para selar e curar resina e
componentes de fixao (motores)
Testar para aceitao
Sistema mais caro, pois feito individualmente
Impregnao Vcuo Individual (VPI)

Molde das bobinas


Impregnao Vcuo Individual (VPI)

Cmara de vcuo para impregnao VPI


Impregnao Vcuo Individual Global
Aplicar papel ou fita seca de mica
Inserir no ncleo e fazer as conexes
Impregnar todo o estator
Aquecer estator no forno para selar e curar resina e
componentes de fixao (2 ciclos VPI)
Sistema mais barato, processo pode ser acelerado, e produto
final tem boa estabilidade mecnica (ncleo, cunhas, etc.)
Qualidade totalmente dependente da impregnao total na
isolao (?!?!)
Desde 1960s, o preferido para motores de pequeno porte.
Atualmente utilizado para mquinas at 500 MVA
No d para testar durante fabricao
A cura total da resina dura at 1 ano
Impregnao Vcuo Individual Global
Critrio Propriedade e Benefcios
Estatores e rotores so enrolados em massa, testados
Processo de Reparo
durante e aps a cura da resina VPI
Local de Reparo Somente em oficina (os tanques VPI no so portteis)
No possvel, todas as bobinas esto encapsuladas em
Reparo de uma Bobina
uma massa de resina
IEEE 1043 Voltage Endurance, IEEE 429 Imerso em gua,
Protocolos de Testes de Reparo
descargas parciais, fator de potncia e corona probe
Rigidez Dieltrica Excelente
Fator de Potncia / PD Excelente
Resistncia ao Choque e Vibrao Excelente, colado como uma massa slida
Rigidez das Cabeas de Bobinas Excelente, colado como uma massa slida
Rigidez das cunhas e
Excelente, colado j na posio
enchimentos
Estabilidade Temperatura Altamente estvel
Excelente para cido sulfrico, cido hidroclordrico,
Proteo Corroso hidrxido de sdio, cloreto de sdio, resduos custicos da
produo de papel e detergentes
Limitaes de Tenso At 15 kV
Limitaes de Tamanho Depende do tanque VPI disponvel
Fitas com Resina

Impregnar fita de papel mica diretamente


Aplicar fitas impregnadas na bobina
Inserir bobina no molde
Aplicar calor e presso para curar
Aquecer sistema completo para selar e curar resina e
componentes de fixao
Testar para aceitao
Melhor resultado: mix dos anteriores
Maior preocupao: envelhecimento mais rpido
o mais aplicado em barras roebel
Fitas com Resina
Critrio Propriedade e Benefcios
Processo de Reparo Bobinas so instaladas e testadas uma a uma
Local de Reparo Em oficina ou no campo (as barras so transportveis)
Reparo de uma Bobina Possvel na maioria dos casos

IEEE 1043 Voltage Endurance, IEEE 429 Imerso em gua,


Protocolos de Testes de Reparo
descargas parciais, fator de potncia e corona probe

Rigidez Dieltrica Excelente


Fator de Potncia / PD Excelente
Resistncia ao Choque e Vibrao Excelente
Rigidez das Cabeas de Bobinas Excelente
Rigidez das cunhas e
Mecanicamente seguras
enchimentos
Estabilidade Temperatura Em caso de reparo, to boa quanto a original
Proteo Corroso Em caso de reparo, to boa quanto a original
Limitaes de Tenso Sem limite, baseado no projeto da isolao
Limitaes de Tamanho Sem limite
Fitas com Resina

Aplicao de calor e presso para cura


Fitas com Resina

Testes de Aceitao
IEEE-1043 voltage endurance life test, IEEE Standards 522 e 286, ANSI Standards C-50-10 at C-50-26
Fitas com Resina

Testes de Aceitao
IEEE-1043 voltage endurance life test, IEEE Standards 522 e 286, ANSI Standards C-50-10 at C-50-26
Fitas com Resina

Testes de Aceitao
Teste IEEE-429 de Hipot CA em rotor submerso, para bomba de resfriamento de reator nuclear
Enrolamentos Selados

Semelhante ao Global VPI, para aplicaes especiais


Muito aplicado em mquinas para petroqumicas
Motores ao ar livre com carcaa aberta
reas perigosas, explosivas ou com materiais condutivos no ar
Motores submersveis com alto grau IP
Cobertura Semicondutora

Entre o cobre em alta tenso e o ncleo aterrado existe um


isolante e um espao de ar. Originalmente esse espao de ar
de menos que 0,05mm. Depois do 1 ano de operao, a
isolao encolhe, aumentando o espao de ar.
Visto que a isolao e o espao de ar esto entre duas peas
de metal (cobre e ncleo), elas formam capacitores com
diferentes caractersticas dieltricas.
Quando a tenso -N aplicada, o estresse de tenso se divide
entre cada dieltrico, baseado nas caractersticas e dimenses.
Um arco, ou descarga parcial, acontece se tenso atravs do
dieltrico do ar excede 3 kv/mm
Para reduzir estresse de tenso, tinta ou fita semicondutora
aplicada na bobina uniformemente para curto-circuitar
capacitncia do espao de ar e prevenir incremento de tenso
Cobertura Semicondutora

Cobre Isolao Epxi-Mica Ao (Ncleo)


Cobertura Semicondutora

8000V 0V 0V
4o o
Interface de Alvio de Tenso (Luva Anti-Corona)

No ponto de sada da bobina do ncleo, a falta de um terra


definido permite que a superfcie da bobina esteja no mesmo
potencial que o condutor. Para a primeira bobina do
enrolamento isso a tenso -N nominal
Na cobertura semicondutora logo na sada do ncleo, h um
grande estresse eltrico pois a tenso da superfcie
abruptamente aterrada
Para prevenir contra esse estresse, uma camada de pintura ou
fita de carboneto de silcio se sobrepe cobertura
semicondutora na direo das cabeas das bobinas
Para gradualmente diminuir a alta tenso da superfcie na
cabea da bobina para zero na regio da cobertura
semicondutora
Interface de Alvio de Tenso (Luva Anti-Corona)

Interface
Cobertura Semicondutora

Ao (Ncleo)
Isolao Epxi-Mica
0V 8000V
Cobre 8000V
Montagem Padro
Ranhura

Preenchimento Cunha
superior ou cunha de
mola (ripple springs)
Ncleo

Barras
Separador

Preenchimento lateral
Causas das Falhas nos
Enrolamentos Estatricos
Causas das Falhas nos Enrolamentos Estatricos
Existem muitos tipos de estresses agindo na isolao
dos barramentos estatricos, e raramente algum deles
ocorre sozinho
Os estresses podem ser de natureza diversa, como
eltricos, mecnicos, trmicos, eletromagnticos,
qumicos e meio ambiente (umidade, contaminao)
Quanto m ais estresses estiverem presentes,
m aior a tax a de deteriorao da isolao
Impregnao Inadequada Fabricao

Descargas Parciais podem ocorrer dentro da isolao


do enrolamento como resultado de vazios causados
por falhas no processo produtivo, como cura
incompleta, alta viscosidade das resinas, falhas na
presso ou no vcuo aplicados nos barramentos,
temperatura imprpria de cura, ou mesmo a presena
de objetos estranhos (resduos)
Outro problema que ocorre devido a falhas no
processo de fabricao que os vazios internos criam
uma barreira trmica que impede a transferncia de
calor entre o cobre e o ncleo
No h reparo cuidado com motores multi-turn e
Global VPI
Impregnao Inadequada
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Impregnao PD PDA, tan , fator de Global VPI e fita


inadequada potncia com resina

Dependente inverso da temperatura


No dependente da carga
Defeito -N
No h reparo substituir barras
Muito severo em mquinas com espiras (multi-turn) e
com impregnao Global VPI
Impregnao Inadequada
Descargas na Ranhura Fabricao

PD podem ocorrer na superfcie da barra, tanto dentro


da ranhura como nos pontos logo fora dela. H duas
fontes genricas de descargas na ranhura:
Falha na cobertura semicondutora quando a
cobertura semicondutora no executa sua funo
Ocorre em funo de dois fatores:
Alta resistncia de contato devido filme ou preenchimento
lateral isolante entre cobertura semicondutora e estator
Falhas na impregnao
Enrolamento solto problemas na fixao das barras
permitem que vibrem dentro da ranhura, causando
abraso da cobertura semicondutora e isolao
externa
Descargas na Ranhura
Geralmente difcil determinar qual dos processos
pode iniciar descargas na ranhura, visto que a
aparncia pode ser muito similar e um processo pode
eventualmente ocasionar o outro
Em todos os casos, a energia das descargas vem da
energia capacitiva do campo eltrico e, portanto,
esses processos somente ocorrem nas barras de mais
alta tenso de cada fase
Descargas na ranhura mecanismo de deteriorao
muito lento em sistemas base de mica. Falhas no
devem ser esperadas em muitas dcadas se no
ocorrerem influncias externas como vibrao ou
defeito da camada semicondutora
Descargas na Ranhura
Em mquinas refrigeradas a ar, descargas na ranhura
geram oznio. Se produzido em alta concentrao, o
oznio pode causar numerosos problemas, inclusive
de sade para o pessoal. A experincia mostra que em
concentraes excedendo 0,1ppm, descargas parciais
severas esto presentes
Falhas na Cobertura Semicondutora
Se a camada semicondutora deteriora, ou existe alta
resistncia de contato (> 5000 ), surgem descargas
eltricas dentro da ranhura e produo de oznio
Ambos aceleram a decomposio das resinas de epxi
ou polister. Devido decomposio, bobinas diminuem
de tamanho e ficam soltas. Se permitido, aparecem
reas de alto estresse eltrico PD
Se a impregnao foi mal executada, a cobertura
semicondutora pode se tornar no condutiva em altas
temperatura, gerando rea de estresse eltrico PD
Se barras continuaram fixas, pode levar dcadas para
ruptura eltrica verificar cunhagem
Reparo muito difcil preveno essencial
Falhas na Cobertura Semicondutora
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Falhas na cobertura PD, descarga na PDA, inspeo Refrigeradas a ar


semicondutora ranhura, oznio visual, monitorar
oznio e testes da
cunhagem

Dependente inverso da temperatura


No dependente da carga
Defeito -N
Reparo muito difcil
Mais severo em mquinas refrigeradas a ar
Verificao do sistema de cunhagem (Sistema WTD)
Falhas na Cobertura Semicondutora
Falhas na Cobertura Semicondutora
Enrolamento Solto
Algumas resinas utilizadas encolhem aps a cura,
fazendo com a barra fique solta dentro da ranhura
Tambm alguns tipos de cunhagens e materiais de
fixao podem encolher ou ficarem quebradios com o
tempo, permitindo que bobinas fiquem soltas. Na
presena de vapor de leo e contaminantes, ripple
springs e materiais de fixao perdem caractersticas
Bobinas soltas vibrao abraso contra ncleo
Destruio por estresses eltricos e mecnicos
Desenvolvimento do efeito escada
Tempo de falha desconhecido, porm rpido em
isolaes duras (termorrgidas: epxi e polister )
Enrolamento Solto
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Enrolamento solto PD, oznio, cunhas PDA, inspeo Sistema com


soltas visual, monitorar isolao dura (epxi
oznio e testes da e polister)
cunhagem

Dependente inverso da temperatura


Dependente da carga
Defeito -N
Pode ser reparado se no for Global VPI
Verificao do sistema de cunhagem (Sistema WTD)
Enrolamento Solto Efeito Escada

Relatrio do Usurio: ...isolao apresentando


desgastes por vibrao, trincas, deteriorao e
descompactao do composto isolante (inchadas e
fofas) e ausncia da pintura condutiva na parte reta
das mesmas
Enrolamento Solto
Efeito
Escada
Centelhamento por Vibrao Fabricao

Visualmente parecido com descargas na ranhura,


porm enquanto essas s ocorrem nas barras de
maior potencial, o centelhamento pode ocorrer em
qualquer ponto do enrolamento, incluindo o neutro
Se barra danificada de alta tenso pode ser
descarga na ranhura ou centelhamento
Se barra danificada de baixa tenso certamente o
dano devido ao centelhamento
Para ocorrer centelhamento, a barra precisa estar
solta na ranhura e a cobertura semicondutora deve
possuir baixssima resistncia de contato CC para com
o ncleo (< 300 )
Centelhamento por Vibrao
Se a cobertura semicondutora for muito condutiva,
uma corrente pode circular pelo circuito formado pela
cobertura semicondutora, laminaes e tirantes de
fixao do ncleo devido ao campo magntico
A vibrao da barra faz com que a cobertura
semicondutora perca o contato com o ncleo, fazendo
com que a corrente seja interrompida e ocorra um
centelhamento que pode danificar a isolao da barra
Centelhamento por Vibrao
O centelhamento requer dois erros: de projeto e/ou
fabricao
Processo de falha muito agressivo, resultando em
curto-circuito em perodos to rpidos como menos de
cinco anos
Embora a maioria dos fabricantes esteja atenta em
fabricar barras com cobertura semicondutora com
resistncia mnima, grande nmero de turbos falhou
em servio nos ltimos 10 anos
Reparo muito difcil preveno essencial
Centelhamento por Vibrao
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Centelhamento por PD, oznio (?), PDA, inspeo Com isolaes


vibrao cunhas soltas visual, monitorar base de fita com
oznio (?), testes resina ou VPI
da cunhagem

Dependente inverso da temperatura


Dependente da carga
Defeito -N
Reparo muito difcil
Verificao do sistema de cunhagem (Sistema WTD)
Inspeo visual com boroscpio dentro da ranhura,
atravs dos dutos de ventilao
Monitoramento PDA com acoplador instalado no neutro
Centelhamento por Vibrao
Centelhamento por Vibrao
Centelhamento por Vibrao
Centelhamento por Vibrao

Inspeo com
Boroscpio
Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso
Devido altos estresses eltricos e temperaturas, a
interface pode deteriorar, especialmente quando
usada pintura ao invs de fitas.
Como resultado, a interface de alvio de tenso perde
contato com o ncleo, e flutua para nveis de alta
tenso, fazendo surgir arcos da interface para a
cobertura semicondutora (aterrada).
Em mquinas refrigeradas a ar, produz oznio e deixa
um anel de p branco na sada da barra da ranhura.
Dano isolao muito lento uma vez que as PD
ocorrem entre dois pontos da superfcie
Reparo mais fcil Fabricao
Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Interface de alvio PD, p branco, PDA, tan , fator de Refrigeradas a ar e


das tenso oznio potncia, inspeo com pintura no
visual e monitorar alvio de tenso
oznio

Dependente da temperatura
No dependente da carga
Defeito -N
O p branco (cido ntrico), para esse tipo de falha,
somente ocorre nas barras de mais alta tenso
Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso
Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso
Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso
Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso

Inspeo visual e reparo atravs de pintura


Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso

Cuidado: Apenas sujeira, e no


deteriorao da luva anti-corona
disseminado em todas as barras
Espaamento Inadequado Instalao

Devido a erros de projeto, algumas mquinas so


construdas com um espaamento inadequado entre
barras de fases diferentes, nas cabeas das bobinas
Esse pequeno espaamento pode ser suficiente para
iniciar atividades PD, com consequente eroso da
isolao e eventual ruptura
Em mquinas refrigeradas a ar, aparecimento de
oznio e formao de p branco (cido ntrico) sobre
as regies onde as superfcies esto prximas
Quanto mais prximas, maior a destruio
Defeito - pode levar muitos anos para acontecer
Espaamento Inadequado
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Espaamento PD, p branco, PDA, inspeo Refrigeradas a ar,


inadequado descolorao da visual, monitorar seccionadoras e
isolao e oznio oznio conexes de
motores

Dependncia da temperatura imprevisvel


No dependente da carga
Defeito - (entre materiais similares)
Pode ser reparado; melhor opo cobrir todo o espao
entre barras com epxi
Em cabos a condio pior, pois no h mica na isolao
Espaamento Inadequado
Espaamento Inadequado
Espaamento Inadequado
Espaamento Inadequado
Espaamento Inadequado
Espaamento Inadequado

Cuidado: Apenas sujeira, e no


espaamento inadequado
Vibrao das Cabeas das Bobinas Instalao

Devido projeto, muitas mquinas (+ em geradores de


2 plos) possuem longas cabeas de bobina, que tem
que suportar foras eletromagnticas de 120Hz
A vibrao pode causar movimentao em sistemas de
bloqueio e amarrao mal projetados e montados
Barras soltas ruptura dos condutores de cobre e
sobreaquecimento local, alm de abraso contra a
ranhura, amarrao e bloqueios
Pior em motores de partida direta ou geradores
sincronizados fora de fase. Em motores, com Ip =
6xIn 36x fora normal nas cabeas de bobinas
Formao de p branco espalhado pelas cabeas, ou
graxa na base das cabeas
Vibrao das Cabeas das Bobinas
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Vibrao das Perda do sistema de Inspeo visual, Alta tenso, alta


cabeas das amarrao/bloqueio acelermetro de velocidade com
bobinas e p branco devido fibra tica grandes cabeas de
desgaste ou graxa bobinas

No dependente da temperatura
No dependente da carga
Defeito - (na cabea da bobina) ou -N (na ranhura)
Pode ser reparado
Utilizar monitoramento da vibrao por acelermetro FO
P branco devido abraso do bloqueio e amarrao, e no
por PD, ou graxa devido contaminao por leo
Vibrao das Cabeas das Bobinas

P branco devido abraso do bloqueio e amarrao, e no por PD


Vibrao das Cabeas das Bobinas

Graxa resultante da mistura de vapor de leo com partculas soltas da isolao devido
vibrao das cabeas
Vibrao das Cabeas das Bobinas
Acelermetro de fibra tica: medio em um ou dois eixos
Imune aos campos eltricos e magnticos
Leve e sem peas metlicas
Conexes Eltricas Pobres Instalao

Conexes mal feitas ou envelhecidas, em parafusos


nos motores, ou no fechamento (solda) das barras em
geradores, pode levar oxidao do cobre
centelhamento e sobreaquecimento localizados
Produo de PD com perfil definido (pulsos em 0 e
180)
Formao de p branco localizado
Conexes Eltricas Pobres
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Conexo eltrica PD, p branco e PDA, inspeo Qualquer conexo


pobre descolorao das visual, temperatura
conexes com infravermelho

Dependente da temperatura
Dependente da carga
Pode ser reparado
Utilizar monitoramento da temperatura por infravermelho
Conexes Eltricas Pobres
Conexes Eltricas Pobres
Transporte e Montagem Instalao

Problemas adicionais isolao podem ser verificados


quando os devidos cuidados no so tomados, como
por exemplo, durante embalagem na fbrica,
transporte, desembalagem e at mesmo durante
procedimentos de montagem no campo (isolao das
conexes, insero e/ou fixao das barras nas
ranhuras, etc.)
Verificao e acompanhamento constantes podem
prevenir contra danos futuros
Transporte e Montagem

Mesmo em caixote adequado, uma


das barras foi danificada, sendo
necessrio seu reparo com Durocal
Surtos ou Partidas Excessivas Operao

Uma espira (turn) tem isolao entre 10-300V. Porm


chaveamento, descargas atmosfrica e pulsos de
inversores de freqncia e/ou soft-starters podem
gerar picos de 3,5xV-N
Principalmente motores com dispositivos de partida
com inversores de freqncia devem ser
acompanhados cuidadosamente
Surtos tambm podem levar vibrao das cabeas
de bobinas
Pior em motores multi-turn
Surtos ou Partidas Excessivas
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Surtos e partidas Curtos espira- Surge Test, PD(?), Motores com


excessivas espira, PD(?), inspeo visual inversores de
cabeas de bobinas freqncia
soltas

No dependente da temperatura
No dependente da carga
Defeito -N
No pode ser reparado
Em motores alimentados por PWM/VFD, utilizar
equipamento tipo SurgAlert para monitorar surtos
Deteriorao Trmica Operao

Deteriorao trmica entendida como a perda das


capacidades mecnicas e eltricas da isolao devido
contnua operao em altas temperaturas
Quando exposto sobrecarga trmica, a isolao
perde caractersticas adesivas e comea a delaminar
(ou desfolhar) condutores de cobre ficam livres
para vibrar e PD aparecem nos vazios internos
Pode levar vrios anos para acontecer, e depende da
temperatura, classe e espessura da isolao
Danos isolao so cumulativos e no-reversveis
Fcil visualizao descolorao da isolao
Deteriorao Trmica
Causas mais comuns de sobreaquecimento incluem:
Operao em contnua sobrecarga, ocasionando maior corrente
no estator
Sistema de refrigerao deficiente como entupimentos,
bloqueios ou pontos no servidos que pode causar excessivo
incremento localizado da temperatura
Excessivos ciclos de partida e parada, que requerem sempre
altas correntes de partida
Desbalano de tenso, levando a correntes de sequncia
negativa nos enrolamentos, que atua como aquecedor do
circuito. Dissipadas atravs da vibrao, rudo e aquecimento
Uso de PWM/VFD, pois contedo harmnico extra dissipado
como calor dentro do enrolamento
Deteriorao Trmica
A vida til da isolao dada pela Lei de Arrhenius:
Vida da mquina = A x eB/T
onde A e B so constantes da isolao e T a
temperatura de operao

Quanto maior a
temperatura, menor a
expectativa de vida til da
isolao em isolaes
Classe F, incremento de 10%
na temperatura reduzir a
vida til em 50%

Curva Tpica do Envelhecimento Trmico Classe F


Deteriorao Trmica
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Deteriorao PD, descolorao, PDA, tan , fator de Todos os tipos de


trmica descompactao potncia, inspeo mquina
(inchada ou fofa) visual

Dependente inverso da temperatura


No dependente da carga
No pode ser reparado
Problema menor em isolao epxi ou refrigerada gua
Dano severo, mas que demora muito para acontecer
RTD s medem temperatura da face da barra, no os
condutores de cobre
Deteriorao Trmica
Deteriorao Trmica
Deteriorao Trmica

Falha reportada como resultante de ponto morto na refrigerao


Deteriorao Trmica

Falha reportada como resultante de ponto morto na refrigerao


Ciclos de Carga Operao

Materiais das bobinas possuem diferentes coeficientes


de expanso trmica, ou seja, cobre se expande mais
que a isolao a ele fixada
Em mquinas com frequentes ciclos partida/parada,
podem causar enfraquecimento da cola da isolao
Mquinas com maior incidncia so turbogeradores de
regime emergencial, hidrogeradores de horrio de pico
ou com problemas de reservatrio, motores/
geradores de estaes elevatrias e motores em geral
Causa maior movimentao das barras, levando a
danos na cobertura semicondutora e fixaes
Danos isolao so cumulativos e no reversveis
Ciclos de Carga
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Ciclos de carga PD, ruptura da PDA, tan , fator de Todos os tipos de


isolao na sada da potncia, inspeo mquina (> com
barra visual, Surge Test, barras longas)
Hipot

Dependente inverso da temperatura


No dependente da carga
No pode ser reparado
Defeito -N
Ruptura da isolao em isolaes termoplsticas (asfalto)
ruptura na sada da barra da ranhura (girth cracking)
testar com Hipot
Melhoria na refrigerao ajuda muito
Ciclos de Carga
Contaminao dos Enrolamentos Operao

Contaminao pode ser causada por mistura de vapor


de leo, poeira, sujeira, condensao, umidade,
resduos do desgaste de peas da prpria mquina ou
peas deixados em procedimentos de manuteno
A contaminao propicia aparecimento de pontes
entre potenciais diferentes (-N na ranhura ou -
nas barras), causando surgimento de PD que atacam
a isolao
Reduz dissipao de calor e pode entupir refrigerao
do estator
Isolao de polister em fbricas de polister
perigosa gases quebram cadeia da isolao
Contaminao dos Enrolamentos
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina

Contaminao dos PD, combinao de PDA, IR, PI, Hipot, Todos os tipos de
enrolamentos leo, poeira, graxa, tan , fator de mquina
insetos, carvo das potncia, inspeo
escovas, etc. visual

Pode ser dependente da temperatura


No dependente da carga
Defeito -N ou -
Dano pode ser severo
Pode ser reparado limpeza com gelo seco (?)
Muito cuidado com produtos qumicos higroscpicos
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos

Contaminao por insetos


e outros resduos, nos
dutos de ventilao
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos
Medies aps parada simples para limpeza
mostraram incremento nos valores PD. Em nova
parada para verificao foram encontrados trapos
entre as barras das fases B e C que comearam a
carbonizar.
Contaminao dos Enrolamentos
(Brasil) Um parafuso preso entre barras adjacentes de
diferentes fases, por procedimento inadequado de
montagem e/ou manuteno, causou eroso da
isolao levando-as a um curto-circuito entre fases
Contaminao dos Enrolamentos
(Panam) Porca presa entre barra e ncleo, deixada
na montagem, causou eroso e falta terra.
Contaminao dos Enrolamentos
Sensores RTD (e outras instrumentaes) tm sido
reportados como responsveis pela destruio da
isolao quando o encaminhamento dos cabos feito
sem critrio, principalmente nas cabeas das bobinas
Contaminao dos Enrolamentos
Contaminao dos Enrolamentos
(Brasil) Caso clssico mostrou que limpeza eficiente
com disperso de gelo seco (limpeza criognica)
diminuiu incremento progressivo das atividades PD
que estava sendo verificado nas medies peridicas
Contaminao dos Enrolamentos (gelo seco)
Gelo seco de alta densidade em escamas de 3 mm
Contaminao dos Enrolamentos (gelo seco)
Cuidados 1: Gelo seco no remove impregnao de
leos
Cuidados 2: O operador deve ter cuidado para no se
deter muito tempo sobre um mesmo ponto, pois pode
danificar isolao devido abraso
Contaminao dos Enrolamentos (gelo seco)
Contaminao dos Enrolamentos (gelo seco)
Contaminao dos Enrolamentos (gelo seco)
Contaminao dos Enrolamentos (gelo seco)
Problemas no Detectados
Alguns problemas podem causar falhas, mas
eventualmente podem no ser detectados por
anlise PDA:
Vibrao nas cabeas das bobinas
Peas e/ou fragmentos metlicos em geral
Danos nas bobinas/barras prximas ao neutro
Penetrao por objeto
perfurante
Problemas no Detectados
Roamento da conexo dos plos
Resumo das Causas das Falhas
Envelhecimento da isolao
Condies de Operao
Cunhagem Deficiente Efeitos
M Impregnao Perda do Sistema Mecnicos
Erros de Projeto de Cunhagem Ruptura
Ciclos de Carga
Contaminaes

Vibrao das Barras

Pulverizao do Material
Degradao da Isolao
Eroso da Pintura
Semicondutora

Descarga na Ranhura Efeitos


Efeitos Eltricos Efeito Corona Trmicos
Produo de Oznio Aquecimento
Curto-circuito
das Barras
Teoria das Descargas
Parciais
O que so Descargas Parciais?
Descargas Parciais so centelhas, arcos ou
fascas envolvendo o fluxo de eltrons e ons quando
um pequeno volume de gs se rompe
Pode ocorrer em vazios ou bolhas no interior ou
adjacente ao sistema de isolao de altas tenses dos
estatores de mquinas eltricas
Essas descargas so parciais porque existe uma
isolao slida (mica) em srie com o vazio, o qual
previne contra uma ruptura completa (curto-circuito)
A centelha gera um rpido pulso eltrico que se
propaga atravs dos enrolamentos e pode ser
detectado nos terminais da mquina por sensores
PD como um Sintoma
PD so o resultado de danos causados por vrios
estresses atuando nos enrolamentos do estator, de
caractersticas eltricas, trmicas, mecnicas,
qumicas, eletromagnticas ou do meio ambiente
O desenvolvimento progressivo das atividades PD o
maior sintoma da deteriorao da isolao
As PD tambm contribuem para o envelhecimento e o
aparecimento de danos na isolao
importante ter em mente que a falha da isolao
no previsvel pois diversos fatores esto em jogo
Monitoramento PD permite acompanhar degradao
da isolao no tempo, dando subsdios para melhor
tomada de deciso
PD ou Corona?
Na indstria costuma-se utilizar descargas parciais e
corona como sendo o mesmo efeito
Pela definio do IEEE, PD uma descarga eltrica
incompleta entre isolao-isolao ou isolao-
condutor
Isso diferente de uma descarga completa, entre
condutor-condutor (curto-circuito)
Corona ocorre quando gs adjacente a condutor
exposto se ioniza, produzindo arcos visveis ou
brilhantes
Corona no envolve a isolao
Formao das Bolhas ou Vazios
O primeiro passo para a falha a criao de bolhas ou
vazios preenchidos com gs na isolao
Vazios aparecem como resultado da degradao da
isolao (deteriorao trmica, surtos/partidas, ciclo
de carga, impregnao imprpria, conexes)
Tambm aparecem na superfcie da isolao (bobinas
soltas, deteriorao da interface de alvio e cobertura
semicondutora, contaminao, espaamento
inadequado)
Lembre-se: Vibrao das cabeas das bobinas,
fragmentos metlicos e penetrao por objeto
perfurante no desenvolvem bolhas no podem ser
detectados pela medio PD
Fsica das PD
V cobre

C isolao

V vazio C vazio

C isolao

0V
Fsica das PD
Quando a tenso 60 Hz aplicada, o estresse eltrico
dentro do vazio aumenta at que uma condio de
sobretenso ocorra dentro desse vazio
A ruptura dieltrica causa uma avalanche de eltrons
dentro do vazio, que ocasiona o aparecimento de um
pulso muito rpido (alguns nano-segundos) chamado
PD, que se propaga pelos enrolamentos
Quando a ruptura dieltrica acontece, a tenso
atravs do vazio retrocede a um nvel suficiente para
sustentar a descarga
Quanto maior o vazio, maior a descarga
Fsica das PD
Apenas o pulso inicial de ruptura dieltrica detectado
pela maioria dos instrumentos como um pulso PD
Outros pulsos PD somente sero detectados quando a
tenso dentro do vazio mudar de polaridade e outra
condio de sobretenso for estabelecida
Assim, para cada vazio, aparecero dois pulsos PD
detectveis em cada ciclo CA
A frequncia e a magnitude das PD dentro de vazio
um fenmeno complexo que depende do tamanho,
forma e superfcie interna do vazio, alm da presso
interna do gs
Fsica das PD
Fsica das PD
aparecimento da PD-

Tenso -N, 60 Hz

sustentao

Tenso dentro do
vazio, ruptura
quando passa de
3kV/mm

aparecimento da PD+
Dependncia da Tenso
A tenso -N decresce linearmente at 0 V na direo
do neutro
Uma vez que alto estresse eltrico (3kV/mm)
necessrio para a ocorrncia de PD, no existem PD
nas barras/bobinas prximas ao neutro
As PD ocorrem nos ~10% superiores das barras e
~15% das bobinas com a mquina em operao

PD
Tenso
N

~10-15%
Forma dos Pulsos PD
Um pulso PD unipolar e caracterizado por rpido
tempo de rampa (1-5ns) e pequena banda (2-6ns)
O perodo de oscilao, tempo de rampa e magnitude
dos pulsos variam para cada pulso. Isso depende da
geometria da mquina, localizao do pulso e material
de isolao
PD so pulsos, produzem
energia atravs de espectro
de frequncia CC at GHz
Aplicando f = 1/T, faixa de
frequncia para pulsos PD de
1-5ns
1-5ns de 50-250 MHz
Como os Pulsos PD se Propagam?
Transmisso: atravs dos condutores de cobre,
porm com grande distoro e atenuao devido
indutncia dos enrolamentos
Como resultado, os pulsos PD de alta frequncia no
viajam muito longe por transmisso atravs dos
enrolamentos estatricos
Duas condies permitem que se detecte PD:
Envelhecimento, causando mecanismos de falha em
praticamente todo o enrolamento
PD s podem ocorrer onde estresse de tenso
suficiente para romper o ar, portanto nos ~10%
superiores das barras e ~15% das bobinas de maior
potencial
Como os Pulsos PD se Propagam?
Acoplamento Capacitivo: atravs de capacitores, pois
para sinais de alta frequncia, capacitores so como
curtos e permitem passagem de corrente
Qualquer mquina tem diversas capacitncias (nas
ranhuras, nas cabeas de bobinas, etc.)
A magnitude das capacitncias depende da espessura
e integridade da isolao, espao de separao e
alteraes na temperatura, umidade e carga
Portanto, embora sabemos que ocorre e que podemos
detectar, o acoplamento capacitivo tem um
comportamento desconhecido
Como os Pulsos PD se Propagam?
Radiao: pulsos de alta frequncia criam ondas que
viajam no meio. Do mesmo modo que na
Transmisso, os pulsos so distorcidos e atenuados
Para medir, necessrio estar muito prximo da fonte
e utilizar uma antena de rdio frequncia. Geralmente
isso s permitido com a mquina parada, alimentada
por fonte externa, e o uso de uma Antena TVA
(Corona Probe)
Corona Probe
Localizao das PD

CUNHA NCLEO DO
ESTATOR

INTERFACE COBRE E
ISOLAO (+PD < -PD)

CONDUTORES NO INTERIOR DA
DE COBRE ISOLAO (+PD ~ -PD)
BARRAS DO
ESTATOR
SUPERFCIE EXTERNA
DA BARRA (+PD > -PD)
ISOLAO barra x ranhura
barra x barra
RANHURA
Vazios no interior da Isolao
Mquinas que no foram adequadamente
impregnadas ou com longa operao em estresse
trmico desenvolvem vazios no interior da isolao
Se ambos os lados do vazio possuem similares
materiais de isolao, ento a distribuio de cargas
ser igual tanto no pulso positivo como no pulso
negativo. Esses pulsos sero de igual magnitude e
polaridade oposta por vazio, dentro da isolao
Esses pulsos localizam-se nas posies clssicas para
pulsos dependentes -N, ou pulsos negativos a 45o e
pulsos positivos a 225o
Vazios no interior da Isolao

+PD ~ 225

-PD ~ 45

Pulsos Clssicos Sem Predominncia


Vazios prximos dos Condutores de Cobre
Mquinas sujeitas frequentes ciclos de carga ou
severamente sobreaquecidas desenvolvem vazios
prximos ao cobre, diferente daquele no interior da
isolao
Apesar dos mecanismos de ruptura dieltrica serem os
mesmos, uma vez que os eletrodos so diferentes
(cobre x isolao), verifica-se predominncia de
polaridade. Ou seja, a predominncia de ons positivos
na superfcie da isolao menor que os ons
negativos na superfcie do cobre migrao dos ons
negativos para a superfcie da isolao
Assim, verifica-se predominncia de pulsos PD
negativos localizados a 45 durante o ciclo positivo
Vazios prximos dos Condutores de Cobre

+PD ~ 225

-PD ~ 45

Pulsos Clssicos Predominncia Negativa


Vazios prximos do Ncleo
J bobinas soltas, problemas na interface de alvio e
na cobertura semicondutora podem levar a descargas
de superfcie entre as barras e o ncleo aterrado,
comumente chamadas de descargas na ranhura
Do mesmo modo que antes, as descargas ocorrem
entre materiais de caractersticas diferentes. Ou seja,
as cargas positivas imveis da isolao e as cargas
negativas mveis da superfcie aterrada levam
ocorrncia de pulsos positivos no ciclo negativo CA
Uma vez que a superfcie do ncleo est aterrada,
pulsos PD positivos ocorrero predominantemente na
posio de 225
Vazios prximos do Ncleo

+PD ~ 225

-PD ~ 45

Pulsos Clssicos Predominncia Positiva


Descargas entre Fases
Contaminao ou espaamento inadequado entre
fases podem acarretar PD. Diferente dos exemplos
anteriores, os pulsos so dependentes da tenso -
Embora esses pulsos possam ser errticos, possvel
definir os mesmos com relao tenso -N, pois
apresentam defasamento de 30 das posies
clssicas associadas tenso -N
Ou seja, tendem a se posicionar em 15, 75, 195 e
255, dependendo da localizao dos pulsos e da
rotao da mquina
As vezes possvel determinar quais duas fases esto
envolvidas mas, mais frequentemente, difcil de se
confirmar com preciso
Descargas entre Fases

Tenso -
Tenso -N +PD ~ 255

-PD ~ 75
Medio PD em
Mquinas Girantes
Como Detectar as PD?
A medio das PDA requer um sistema de sensores
que capaz de:
Estar permanentemente instalado prximo das fontes
de PD nos enrolamentos estatricos testes devem
ser on-line, com todos os estresses decorrentes da
operao nominal
Suportar os nveis de tenso envolvidos, bem como
outros fatores de estresse (temperatura, umidade)
Detectar e medir pulsos de alta frequncia vindos dos
enrolamentos estatricos (PD)
Detectar (para depois descartar) pulsos de alta
frequncia vindos do sistema de potncia (rudos)
Como Detectar as PD?
Alm disso, o sistema de sensores deve ser capaz de
detectar e medir as seguintes caractersticas PD:
Magnitude PD tamanho ou volume dos vazios
Contagem PD nmero de vazios ou defeitos
Polaridade PD localizao dos vazios dentro da
seo da ranhura
Posio PD relativa tenso -N localizao de
defeitos dentro da seo da ranhura ou das cabeas
das bobinas
Acoplador Capacitivo 80pF
O melhor sensor o acoplador capacitivo 80pF
Ele bloqueia o sinal 60 Hz e deixa passar os sinais PD
de alta frequncia (funciona como filtro passa-faixa).
Basta comparar a impedncia do acoplador capacitivo
para os diferentes nveis de frequncia:
Em 60 Hz, temos:
Xc(60Hz) = 1/2 x 60Hz x 80pF = 33M
Alta impedncia sinal bloqueado
Em 83 MHz (tempo de rampa de 3ns), temos:
Xc(83MHz) = 1/2 x 83MHz x 80pF = 24
Baixa impedncia sinal passa
Acoplador Capacitivo 80pF
A conexo do acoplador capacitivo na sada do
barramento faz com que esteja prximo dos pontos de
alta tenso onde a ocorrncia de PD maior
Acoplador Capacitivo 80pF
Compacto e fcil de instalar
>20.000 instalados em todo mundo (dados de 2004)
NENHUMA FALHA! (muito durvel)
25kV

16kV

6,9kV
Acoplador Capacitivo 80pF
Dieltrico de folhas de mica
Vida til >60.000 anos (IEEE 930-1987)
Hipot: 15kV / 33kV / 51kV, respectivamente
Provas de durabilidade de tenso (IEEE 1043) para
>1000 horas a 30kVrms
Faixa de Capacitncia: 80pF 4pF
Fator de Dissipao: 0,10%
Sensibilidade: 1pC (ASTM D1868 e IEC 60270)
Temperatura de operao: -50C a +130C
Resistncia Ramificao Eltrica ANSI/IEEE C37.20.2
Prova do Ciclo Trmico de -40C a +150C
Acoplador Capacitivo 80pF
Acoplador Capacitivo 80pF

Horizontal
Invertido

Montagem 45 Flexveis
Acoplador Capacitivo 80pF

Montado dentro
de dutos ISO BUS
Acoplador Capacitivo 80pF
Acoplador Capacitivo 80pF
Conexo tradicional no Conexo na base da
barramento bobina

Conexo por barra


de cobre

Conexo por solda Conexo por furo na Conexo por


de barra de cobre barra armao de cobre
Acoplador Capacitivo 80pF

Isolao antiga atravs de Isolao atravs de luva


fitas (sob encomenda) de borracha de silicone
Caixa Terminal
Fibra de vidro NEMA 4x
Montada fora da mquina
Caixa de ligaes de motores
Carcaa externa de turbogeradores
Parede externa do poo em
hidrogeradores
Inclui proteo de sobretenso
Inclui resistor para se obter a tenso
de referncia
Aterramento primordial
Kit de Montagem

1. Acoplador 80pF
2. Luva de borracha de silicone
6 3. Cabo flexvel 16kV, #2AWG
4 4. Terminal olhal 2AWG
3 5. Base de montagem
6. Parafusos, arruelas, etc.
2 7. Cabo coaxial 50
1 8. Barra de cobre (no mostrada)
7
9. Tubo termo-retrtil (no mostrado)
5
6
10. Terminal olhal para cabo coaxial
11. Fitas de isolao (sob encomenda)
Cabo Coaxial 50
Cabo Coaxial 50
Em montagem direcional, cabos
do mesmo tamanho para
ambos acopladores da fase
Em montagem diferencial,
comprimento varia dependendo
do comprimento dos anis dos
circuitos paralelos
Comprimento preferencialmente
menor que 30m
Aterramento da blindagem
somente na caixa terminal
Encaminhamento em condutes
metlicos ou eletrodutos
Separao dos Rudos (Interferncias)
Rudos ou Interferncias so um problema pois
possuem caractersticas similares aos pulsos PD (com
pulsos curtos e de rpido tempo de rampa)
Surgem de fontes de rudos tais como corona de
linhas de transmisso, faiscamento de conexes
eltricas, centelhamento dos anis coletores,
excitatriz, seccionadoras, transformadores, etc.
O rudo, se no separado adequadamente, pode
mascarar leituras PD do estator falsas indicaes.
Rudo no separado teste subjetivo
Rudo separado teste objetivo
Como saber se o que se est lendo so PD ou rudos?
Separao dos Rudos Frequncia
Capacitores 80pF em impedncia de 50 limitam a
faixa de deteco de sinais a 40MHz
Maioria de outros rudos esto abaixo dos 30 MHz
Testes PD em alta frequncia fornecem melhor relao
sinal (PD) x rudo

Rudos Frequncia de Testes

Descargas Parciais
Separao dos Rudos Diferena de Impedncia
Uso da tendncia natural do pulso atenuar quando
passa de um meio com uma impedncia para outro
com outra impedncia
Pulsos de alta frequncia so muito afetados por
variaes na impedncia
Pulsos originados nos enrolamentos quase dobram em
magnitude quando passam do enrolamento em baixa
impedncia para barra em alta impedncia
Pulsos do sistema (rudos) diminuem quando passam
do barramento para o enrolamento
Acopladores prximos dos enrolamentos permitem
mxima sensibilidade para pulsos PD e mxima
atenuao para rudos
Separao dos Rudos Tempo de Vo
Apesar de ser o que requer mais esforo para instalar
o que apresenta melhor resultado na separao
Duas configuraes, dependentes do tamanho da
mquina, nmero de circuitos paralelos e escopo de
monitoramento requerido:
Diferencial
Hidrogeradores > 30MW
Determina qual paralelo se originam as PD quando instalado
1 acoplador por circuito paralelo
Direcional
Motores, turbogeradores e hidrogeradores
Cabos coax iais no podem ter <30m
Tempo de Vo Direcional Double-Ended

Classe Sensor M Sensor S

PD L L + delay

Rudo L + delay L

Rudo L+ L+
BUS <delay <delay

Distncia entre acopladores com mnimo de 2m


Tempo de Vo Direcional Single-Ended

Somente em
mquinas com
cabos blindados
maiores que
30m
Instrumentos Portteis de Monitoramento PD

TGA-B PDA-IV

Aquisio peridica de dados e anlise completa


Para instalaes Direcionais, Diferenciais ou SSC
Acompanha notebook com softwares instalados
Inclui caixa de transporte, cabos, manuais, etc.
Instrumentos Portteis de Monitoramento PD

TGA-B
(Montagem direcional ou BUS)

PDA-IV
(Montagem diferencial ou PDA)
Instrumento Contnuo PDTracII
Motores e geradores com instalao direcional (BUS)
single-ended (1 acoplador por fase)
Caixa prova dgua, resistente corroso, certificada
NEMA Classe 4X
Hardware modular e conexes simples para facilitar
reparos e atualizaes
Dados coletados compatveis com tecnologia TGA/PDA
Aquisio continua e arquivamento peridico dos
dados PD em 3 diferentes escalas de sensibilidade:
uma escala especificada pelo Usurio, uma escala
ajustada automaticamente para os nveis PD atuais, e
uma escala para avaliao das condies de alerta PD
Instrumento Contnuo PDTracII
Escala de alerta garante interveno mnima do
pessoal de manuteno
Visualizao de grficos altura de pulso (2-D) e fase
resolvida (3-D, em 24 janelas de fase)
A sada de alerta em rel dedicado que pode ativar
indicador remoto de altas PD
Mdulos de entrada para umidade ambiente e
temperatura, cujos dados so registrados juntamente
com dados PD para tendncia e anlise
Porta USB para carto de memria, para descarregar
dados armazenados sem usar computador porttil
Instrumento Contnuo PDTracII
Montagem de rede de comunicao atravs porta
Ethernet para diagnstico remoto, descarga de dados
e configurao atravs do software Iris Power
Protocolo Modbus sobre Ethernet para interface com
outros sistemas, que permite armazenar condies
operacionais da mquina nas leituras PD e fornecer
dados sumrios PD para esses sistemas
Mdulos remotos de entradas e sadas analgicas para
interface com outros sistemas
Capacidades de expanso em desenvolvimento:
Fluxo magntico
Corrente e tenso do eixo
Assinatura de corrente em motores gaiola
Instrumento Contnuo PDTracII
Instrumento Contnuo PDTracII
Dados das Descargas
Parciais
Dados Fornecidos pela Medio PD
O Sistema PDA capaz de detectar e medir as
seguintes caractersticas:
Magnitude PD tamanho ou volume dos vazios
Contagem PD nmero de vazios ou defeitos
Polaridade PD localizao dos vazios dentro da
seo da ranhura
Posio PD relativa tenso -N defeitos dentro da
seo da ranhura ou das cabeas das bobinas
Os seguintes fatores relativos deteriorao da
isolao tambm so determinados:
Severidade = prematuro ou avanado
Comportamento = estabilizado ou deteriorando
Grfico de Altura do Pulso (2-D)

Pulsos Positivos
Pulsos Negativos

Grfico semi-logartmico bipolar (pulsos positivos e negativos)


que mostra o nmero de pulsos por segundo (eixo y) pela
magnitude do pulso em mV (eixo x)
Predominncia Negativa Desfolhamento interno ou vazios
presentes na interface cobre e isolao
Grfico de Altura do Pulso (2-D)

Pulsos Positivos
Pulsos Negativos

Predominncia Positiva Descarga na superfcie da cobertura


semicondutora
Grfico de Altura do Pulso (2-D)

Pulsos Positivos
Pulsos Negativos

Sem Predominncia Descargas em vazios no interior da


isolao, seja por vazios na isolao ou por desfolhamento
Grfico de Altura do Pulso (2-D)
Pulsos Positivos
Carga Plena (150MW)
Pulsos Positivos
Sem Carga (0MW)

Anlise importante verificao do sistema de cunhagem


Testes comparativos entre mquina a 0MW e MW nominal,
teoricamente curvas de polaridade positiva, que indicam
descargas na superfcie da cobertura semicondutora para a
ranhura, devem ser iguais se no, refazer cunhagem
Grfico de Altura do Pulso (2-D)

Baixa atividade PD

Alta atividade PD
Grfico de Altura do Pulso (2-D)
Comparar leituras para mquinas idnticas na
mesma planta (estatores com maiores nveis
de PD esto mais deteriorados)
Comparar leituras para mquinas idnticas no
Banco de Dados IRIS
Fazer a tendncia no tempo duplicao
dos nveis PD em 6 m eses sinal de alta
deteriorao iniciar estudos para
parar a m quina
Grfico de Altura do Pulso (2-D) Exemplo 1
Anlise de tendncia aps perodo de 7 anos
Deciso da Manuteno no parar, continuar
monitorando
Grfico de Altura do Pulso (2-D) Exemplo 2
2 motores idnticos de ventilao forada
monitorados por seis meses. Cada motor foi testado
trs vezes em intervalos iguais
Motor A possua leituras estveis porm maiores que
o Motor B
Aumento significativo nas PD em um dos motores
resultou em falha grave da isolao
Grfico de Altura do Pulso (2-D) Exemplo 2
Qual motor falhou?
Motor A leituras iniciais maiores porm estveis?
ou
Motor B leituras iniciais menores porm com
incremento constante mostrado pela tendncia?

Motor B
Grfico de Altura do Pulso (2-D) Exemplo 2
Impacto Financeiro do Dano do Motor B
Diminuio da produo de 600MW p/ 300MW
Valor de perda de produo = US$ 10,000/hora
Parada durou 2 semanas (24 x 14 x US$10k US$
3,350,000)
2 dias para encontrar motor usado US$ 500,000
Custo do reparo US$ 150,000 (incluindo motor
usado, transporte, mo de obra, etc.)
P REJU ZO TOTAL US$ 3,500,000
Grfico de Altura do Pulso (2-D) Exemplo 3
Motor 12kV
Antes Magnitudes PD em 90% do limite do banco
de dados Iris
Grfico de Altura do Pulso (2-D) Exemplo 3
Motor 12kV
Depois do Reparo Diminuio para 10% do valor
Grfico de Altura do Pulso (2-D) Exemplo 4
Motor
Acompanhamento da tendncia no tempo

Mai 1998

Out 2000
Variveis Sumrias NQN
NQN = Nmero de Quantidade Normalizada
Desenvolvido pela Ontrio Hydro nos anos 70
NQN = nmero no-dimensional proporcional ao
total da energia descarregada no circuito ou fase
monitorada, representado por escala arbitrria
NQN dado pela integrao da rea sob a curva
positiva ou negativa no grfico 2-D (NQN+ e NQN-)
Note que diferentes valores de ganho
resultaro em diferentes valores de N QN pois
as curvas se expandem quando se altera a escala do
eixo x
Variveis Sumrias NQN

curva positiva ou negativa


Nmero de Pulsos DP (n/s)
1000

N
100
Q
N N
10
Q
N
0

Magnitude de Pulso (mV)

Importante NQN positivo ou negativo o resultado da


integrao da rea sob a curva positiva ou negativa. Pode
causar erros de interpretao pois depende do ganho usado
na m edio
Variveis Sumrias Qm
Qm = Nmero de Mxima Amplitude
Uma nova ideia acesso rpido baseado no
apenas na energia total mas tambm no nmero e
amplitude de pulsos individuais
Considerando que j era de conhecimento geral que
pulsos de grandes amplitudes eram mais danosos
isolao, fazia sentido m onitorar todos os
pulsos porm dar m aior im portncia aos
m aiores
Introduzido pelo US Army Corp Of Engineers
Qm = a maior amplitude de pulso PD na taxa de
repetio de pulsos de 10 pulsos por segundo,
obtendo-se assim os valores Qm+ e Qm-
Variveis Sumrias Qm
curva positiva ou negativa

Nmero de Pulsos DP (n/s)


1000

100

10

0
Qm (mV)
Magnitude de Pulso (mV)

Importante Qm positivo ou negativo o valor obtido no eixo


X (em mV) para 10 pulsos por segundo
Relao NQN/Qm 1,5 se for muito menor = ponto isolado
Variveis Sumrias Tendncia

Degradao da
isolao,
mostrando
duplicao dos
valores em perodo
de 6 meses

Decremento dos
valores aps
manuteno de
sucesso
Variveis Sumrias Tendncia

Diagnosticado problema na
interface de alvio de tenso
(luvas anti-corona), permitindo
ao usurio obter retrabalho em
garantia

Diagnosticado afrouxamento da
cunhagem e degradao
excessiva das luvas anti-corona.
Aps substituio das luvas e
recunhagem, nveis PD foram
rebaixados

Cortesia CEMIG
Grfico de Densidade Linear (2-D)

Grfico linear (pulsos positivos e negativos) que mostra a


magnitude dos pulsos em mV (eixo y, com contagem dos
pulsos em cores) pela distribuio dos pulsos na forma de onda
senoidal da tenso (eixo x)
Nota: 100 janelas de fase resoluo de 3 o
Grfico de Fase do Pulso (3-D)

Grfico semi-logartmico bipolar (pulsos positivos e negativos)


que mostra o nmero de pulsos por segundo (eixo y) pela
magnitude do pulso em mV (eixo z) pela distribuio dos pulsos
na forma de onda senoidal da tenso (eixo x)
Nota: 100 janelas de fase resoluo de 3 o
Grficos D. Linear (2-D) e Fase do Pulso (3-D)
Permitem identificar se PD esto ocorrendo dentro da
ranhura (ou seja, dano relativo -N) ou fora da
ranhura, ou cabea da bobina (relativo -)
A distribuio padro dos pulsos assim definida:
Poro dentro da Ranhura (-N, clssicos):
Pulsos negativos entre 0o e 90o, centralizados em 45o
Pulsos positivos entre 180o e 270o, centralizados em 225o

Poro fora da Ranhura (-, no clssicos):


Pulsos negativos entre 30o e 120o, centralizados em 75o
Pulsos positivos entre 210o e 300o, centralizados em 255o
Ou seja, h um defasamento de 30o

Outros Pulsos no Clssicos ou Rudos:


Pulsos aleatrios entre 0o e 360
Grfico de Fase do Pulso (3-D) Exemplo 1
Descargas - em motor 12kV mostrando
contaminao dos enrolamentos
A defasada esquerda por 30 enquanto C
defasada direita por 30 Concluso:
descargas - entre fases A e C

Fase A Fase C
Grfico Polar (2-D)

Grfico polar (pulsos positivos e negativos) que mostra a


distribuio dos pulsos na forma de 360 contra a magnitude, e
contagem dos pulsos por cores
Nota: 100 janelas de fase resoluo de 3 o
Comparaes entre Fases
Deteriorao Uniforme Nveis e perfis PD so
similares para todas as fases (ou circuitos)
Tipicamente bobinas soltas, deteriorao trmica,
contaminao e problemas na interface de alvio
esto espalhadas e portanto o resultado PD
generalizado

Deteriorao Pontual (ou Isolada) Nveis e perfis PD


apresentam-se em pontos especficos
Tipicamente impregnao imprpria ou
espaamento inadequado
Distribuio dos Pulsos
Normal (ou Clssica):
Gaussianas, com centro em 45 para pulsos
negativos, 225 para pulsos positivos e
defasamento padro de 30
Indicativo de vazios de formato esfrico dentro da
seo das ranhuras do ncleo estatrico
Dependentes da tenso -N

Banda Estreita:
Geralmente originados em PD ocorrendo em
pontas metlicas afiadas, tais como em conexes
Distribuio dos Pulsos
Banda Larga:
Pode indicar mltiplos mecanismos de falha ou
vazios alongados

Dispersos pelo Ciclo CA:


Sugerem tanto contaminao, rudo, ou talvez uma
combinao de diversos mecanismos de falha
ocorrendo simultaneamente
Distribuio dos Pulsos
Excitao:
Se esto distribudos uniformemente atravs do
ciclo CA, geralmente em ondas distinguveis, em
nmero de 6, ento a fonte tpica de sistemas de
excitao esttica e no indicativa de PD

No usual:
O formato dos vazios raramente padro,
resultando em perfis no usuais que no so
facilmente descritos. Um exemplo quando a PD
enviesada, no-Gaussiana, devido aos efeitos das
cargas espaciais dentro dos vazios
Pulsos Clssicos
Visualizados nos grficos de Densidade Linear (2D) ou
Fase do Pulso (3D)
45 para pulsos negativos
225 para pulsos positivos
Ocorrem para tenso -N ao longo das bobinas
na poro do ncleo
Estresses -N tambm podem ocorrer nos terminais
da mquina, se houver espaamento inadequado
entre fase e pontos de terra (estudar zonas de
cobertura para definir tipo de PD)
Pulsos No Clssicos
Defeitos - (problema aparece nas 2 fases):
Nas cabeas de bobinas, fora da rea do ncleo
15 ou 75 para pulsos negativos
195 ou 255 para pulsos positivos
Exemplo: A defasada 30 esquerda e C
defasada 30 direita descargas - entre fases
A e C

Fase A Fase C
Pulsos No Clssicos
Defeitos -
(problema aparece
nas 3 fases):
Pulsos No Clssicos
Pulsos a 0 e 180:
Geralmente de fonte impactada por vibraes
mecnicas, como conexes soltas ou oxidadas, ou
na interface de alvio para o ncleo (sada das
barras do ncleo)
Pulsos No Clssicos
Pulsos a 90 ou 270:
Geralmente de arcos em espao aberto (corona)
nos anis ou severos na interface de alvio
Pulsos devido Acoplamento Capacitivo:
De uma fase para outra atravs das cabeas ou
detectados por acoplador de outra fase
Defasados 120 (345, 105, 165 e 285)
Resumo da Distribuio dos Pulsos
Polaridade Efeito da Efeito da Local dos
Problema (predominncia) Carga Temp. pulsos
Deteriorao Trmica ou
Sem No Inversa 45 e 225
Impregnao Imprpria

Ciclo de Carga Negativa No Inversa 45

Barras Soltas Positiva Direta Inversa 225

Descargas nas Ranhuras Positiva No Inversa 225

Centelhamento por Vibrao Positiva Direta Inversa 225

Contaminao dos 15, 75,


Sem No imprevisvel
Enrolamentos 195, 225

Interface de Alvio de Tenso Positiva No Direta 225

15, 75,
Espaamento Inadequado Sem No imprevisvel
195, 225
Anlise das Descargas
Parciais
Anlise das Descargas Parciais
H algum problema?
Ele severo?
Como posso resolver?

Para saber alguma coisa, necessrio efetuar


testes PDA on-line (com a mquina em
operao nominal, com todos os estresses
atuando nos enrolamentos estatricos)
Anlise das Descargas Parciais
A frequncia recomendada de medies PD depende
do nvel de tenso:
Mquinas >20kV = a cada 12 meses
Mquinas 13,8kV e acima = a cada 6 meses
Mquinas 6,9kV = a cada 3 meses
Mquinas 4kV = continuamente
Seccionadoras = continuamente
Transformadores a seco = continuamente
Anlise das Descargas Parciais
Uma vez que vrios parmetros afetam os resultados
dos testes PD, para comparao necessrio obter
condies operacionais similares
Registrar as condies operacionais para cada teste
Para comparao direta, seguir as recomendaes de
faixa dos parmetros operacionais:
Tenso 200 V
Temperatura 5C
Carga 10%
Presso do Hidrognio 5 psi
Umidade desconhecida
Anlise da Tendncia (Comportamento)
fator crtico alcanar estabilizao trmica antes de
efetuar testes PDA
Incremento >25% no comportamento PD deve ser
suficiente para diminuir perodo de medies,
possibilitando assim o rastreamento das ocorrncias
Levar em considerao a variao qualitativa dos
resultados obtidos no decorrer de um perodo a
anlise deve ser baseada no comportamento PD em
um perodo de apurao, e no exclusivamente no
valor obtido em uma nica medio
Anlise da Tendncia (Comportamento)
Se os valores PD esto aumentando entre cada duas
medies consecutivas, provvel que esteja
ocorrendo deteriorao das condies da isolao
O envelhecimento um processo lento, ou seja,
dificilmente acontecero variaes sbitas nos
resultados
A duplicao dos valores medidos num perodo de seis
meses forte indicador de que atividades PD srias
esto desenvolvendo mecanismos severos de falha na
isolao
Embora as condies da isolao possam ser
acessadas, a falha no pode ser prevista
Anlise da Tendncia (Comportamento)

Servios programados com antecedncia


1000

900
+ PD
800 Acoplador C1
- PD

700

600
Qm
(mV) 500

400

300

200

100

0
Anlise da Tendncia (Comportamento)
Efeitos da Carga
Plena Carga (Full load) x Carga Reduzida (Low Load)
Testar em diferentes cargas (variao de 40%) para
verificar efeitos das foras magnticas nos
enrolamentos h alta predominncia positiva?
Enrolamentos soltos so totalmente dependentes da
carga se confirmado, efetuar estudo para refixar
cunhas movimento das bobinas, e consequente
roamento, causam danos cobertura semicondutora
Termorrgido (epxi) o mais afetado
Termoplstico (asfalto) expande quando aquecido e se
fixa melhor problema menor
Efeitos da Temperatura
Temperatura de operao afeta resultado das PD pois
materiais respondem diferentemente
Executar testes com mesma carga, mas em diferentes
temperaturas (variao de 20)
Teste Quente (Hot Test) x Teste Frio (Cold Test)
Tamanho dos vazios inversamente proporcional
temperatura quando temperatura aumenta, vazios
se fecham menos PD-
Mais frequente em asfalto e polister
Degradao da interface de alvio diretamente
proporcional temperatura quando temperatura
aumenta, resistncia cai mais PD+ oznio
Efeitos da Temperatura

Diminuio
temperatura Efeito
Inverso aumento
das descargas
internas
Efeitos da Presso do Hidrognio
Variaes na presso afetam resultados das PD
Executar testes com mesma carga, mas em diferentes
presses (variao de 10 psi) para identificar
mecanismos de falha
Instalaes BUS em grandes turbos
Se diferentes presses no fazem diferena nas PD
problema depois dos terminais da mquina (TC, TP)
Se diferentes presses fazem diferena nas PD PD
no ambiente pressurizado dentro da mquina
Efeitos da Umidade
o fator que mais influencia, porm o menos
previsvel
Diminui rigidez dieltrica do ar, aumentando PD de
superfcie
Do mesmo modo, impacta na ramificao eltrica da
superfcie, diminuindo PD
Portanto, devido umidade, as PD podem subir ou
diminuir j constatados casos com flutuaes de
300% nos valor PD
Sempre registrar a umidade quando executar testes,
para utilizar a mesma base de comparao
Comparao com Banco de Dados Iris
Pode ser utilizada para obter indcios de severidade
relativa sem tendncia utiliza valores de Qm
As condies de operao devem ser nominais
Mais de 225.000 testes para comparao (2010)
Resultados de Comparao (15.000 resultados teis):
Insignificante <25%
25% < Baixo < 50%
50% < Tpico < 75%
75% < Moderado < 90%
90% < Muito Alto (Perigo ajuste de alarmes)
Margem de erro (falsa indicao) de 1,5%
Comparao com Banco de Dados Iris (2010)
Hidrogeradores refrigerados a ar com acopladores 80 pF (PDA) Valores Qm (mV)
Nvel % 6-9 kV 10-12 kV 13-15 kV 16-18 kV > 19 kV
Insignificante < 25% 13 19 35 36 76
Baixo < 50% 34 48 91 110 137
Tpico < 75% 70 102 189 278 255
Moderado < 90% 236 229 372 588 718
Alto > 95% 364 376 560 768 861
Mdia 98 98 162 224 230
Turbos/Motores refrigerados a ar com acopladores 80 pF (BUS) Valores Qm (mV)
Nvel % 6-9 kV 10-12 kV 13-15 kV 16-18 kV > 19 kV
Insignificante < 25% 28 30 53 43 34
Baixo < 50% 70 70 119 77 79
Tpico < 75% 147 160 242 153 205
Moderado < 90% 277 341 454 287 454
Alto > 95% 404 525 701 556 776
Mdia 118 146 208 163 186

* No mostrados os resultados para turbos/motores 2-5 kV, montagens com SSC e RCTF
Diagrama de Blocos de Anlise
Anlise Econmica-Financeira
(Retorno do Investimento)

$$$
Retorno do Investimento - Turbogerador
Potncia nominal (MW) = 182
Custo do sistema (R$) = $125.000
Valor de venda da produo (R$/MWh) = $70
Horas / dia de produo = 24
Lucro lquido estimado = 15%
Venda da produo / hora (R$) = $12.740
Venda da produo / dia (R$) = $305.760
Lucro lquido estimado / dia (R$) = $45.864
Perodo de parada (dias) = 60
Produo perdida, incluindo lucro (R$) = $18.345.600
Lucro perdido (R$) = $2.751.840
Custo de material e mo de obra (R$) = $500.000
Prejuzo com parada (R$) = $18.845.600
Retorno do custo sistema / prejuzo (dias) = 0,0066
Retorno do custo sistema / prejuzo (minutos) = 9,5513
Retorno do investimento na operao (%) = 14976,48
Obs.: US$ referncia = R$ 1,75
Retorno do Investimento - Motor
Produo de ureia / hora (ton) = 100
Custo do sistema (R$) = $125.000
Valor de venda da produo (R$/ton) = $500
Horas / dia de produo = 24
Lucro lquido estimado = 15%
Venda da produo / hora (R$) = $50.000
Venda da produo / dia (R$) = $1.200.000
Lucro lquido estimado / dia (R$) = $180.000
Perodo de parada (dias) = 20
Produo perdida, incluindo lucro (R$) = $24.000.000
Lucro perdido (R$) = $3.600.000
Custo de material e mo de obra (R$) = $200.000
Prejuzo com parada (R$) = $24.200.000
Retorno do custo sistema / prejuzo (dias) = 0,0052
Retorno do custo sistema / prejuzo (minutos) = 7,4380
Retorno do investimento na operao (%) = 19260
Obs.: US$ referncia = R$ 1,75
Vantagens do Monitoramento PDA
Diferenciar mquinas que esto em relativas boas condies
Intervalos entre paradas para manuteno de rotina podem ser
estendidos
No necessrio parar a mquina para a realizao do teste
Resultados dos testes permitem saber os reparos necessrios
Problemas podem ser detectados nos estgios iniciais
Reenrolamentos prematuros podem ser evitados
Teste pode ser realizado para verificar a eficcia de reparos
Com a mquina em operao, pode detectar defeitos inerentes
Falhas catastrficas podem ser evitadas
O teste seguro, no submete o operador a riscos de alta
tenso nem danifica a isolao
O teste pode ser realizado rapidamente pelo pessoal de
manuteno sem a necessidade de especialistas
Vantagens do Monitoramento PDA
Anlise de dados PD de 3.600 mquinas
Capacidade de detectar antecipadamente deteriorao
da isolao em 216 casos, ou 6% do total:
Contaminao 10 casos
Vibrao das barras 54 casos
Erros de projeto ou fabricao 127 casos
Erros de operao ou manuteno 12 casos
Outros problemas no do gerador/motor 13 casos

Provavelmente nenhum outro sistema de


monitoramento de grandes mquinas girantes excede
essa capacidade de detectar problemas
Solues em Manuteno Preditiva,
Consultoria, Equipamentos e
Servios para Grandes Mquinas
Girantes e Sistemas Eltricos

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