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VLVULAS DE CONTROL
Seleccin y clculo
ACERCA DEL AUTOR
A
XI
INTRODUCCIN
I
Todos los modernos sistemas de control, cada vez mejores y algunas veces sofisticados, ac-
tan sobre un elemento final situado en el proceso, normalmente manipulando un fluido.
Este elemento, en la mayora de las ocasiones, es una vlvula de control.
Salvo las aplicaciones en industrias pequeas, reformas puntuales o en los casos de
reposicin, se trata a las vlvulas de control como un paquete en el contexto de un pro-
yecto. Bien dicho lo de paquete pues es una coleccin de especificaciones y documen-
tos que establecen los criterios generales a cumplir para consultar y comprar las vlvulas.
La seleccin y clculo de las vlvulas no solo depende de unas hojas de datos, ms
o menos bien elaboradas. Es necesario tocar diversos aspectos que el tcnico y/o ins-
trumentista debe conocer para tenerlos en cuenta y valorar su incidencia en ese proceso
de clculo y seleccin. Este proceso no es lineal y progresivo, sino tortuoso, debiendo
considerar muchos factores hasta llegar a una solucin ptima.
En este trabajo se presentan aquellas materias sobre las cuales el tcnico debe tener
un cierto conocimiento. A veces no es fcil que un experto en instrumentacin asuma que
algo hay que saber sobre aceros, sobre termodinmica, sobre actuadores neumticos y
elctricos y diversas cuestiones ms. Sin embargo, seleccionar una vlvula no es solo cal-
cularla, sino encontrar el trim, el cuerpo, el actuador que d las prestaciones ptimas para
cada lazo de control que se trata de automatizar. Y al decir cada pretendo indicar que
no se trata de seleccionar las 80 vlvulas de una planta para que estn de acuerdo a una
especificacin general; eso es conveniente, pero hay que tener en cuenta que cada vlvula
ser diferente y el tcnico tendr que valorar las diferentes situaciones en el proceso. Es
necesario afrontar la seleccin situando a la vlvula en el contexto de cada lazo de control.
XIII
XIV VLVULAS DE CONTROL. Seleccin y clculo
Y a todos aquellos que directa o indirectamente me han apoyado en este trabajo, so-
bre todo a mi esposa Mariangeles, por su comprensin.
A. Campo Lpez
NDICE
I
Acerca del autor............................................................................................... VII
Dedicatoria........................................................................................................ IX
Presentacin / Raquel Mateos Tejada................................................................. XI
Introduccin / Antonio Campo Lpez...................................................................XIII
XV
XVI VLVULAS DE CONTROL. Seleccin y clculo
3. Actuadores y accesorios............................................................................... 79
3.1. Tipos de actuadores................................................................................ 79
3.2. Actuadores neumticos........................................................................... 79
3.2.1. Diafragma-resorte simple efecto.................................................. 80
3.2.2. Clculo de actuadores de diafragma. Aproximacin.................... 88
3.2.3. Cilindros neumticos..................................................................... 91
3.2.4. Clculo depsito aire auxiliar........................................................ 93
3.2.5. Actuadores para vlvulas rotativas............................................... 93
3.2.6. Velocidades de operacin en actuadores neumticos.................. 96
3.2.7 Accin del actuador y posicin al fallo........................................... 98
3.3. Actuadores elctricos e hidrulicos......................................................... 99
3.4. Seleccin de actuadores. Datos necesarios.......................................... 105
3.4.1. Importancia del conjunto valvula-actuador-accesorios............. 106
3.5. Accesorios sobre actuadores................................................................. 108
3.5.1. Seales de control de aplicacin industrial................................. 108
3.5.2. Convertidores I/P......................................................................... 113
3.5.3. Posicionadores............................................................................ 113
3.5.4. Posicionadores inteligentes. Prestaciones................................... 121
3.5.5. Transmisores de posicin............................................................ 127
3.5.6. Rels neumticos......................................................................... 128
3.5.7. Electrovlvulas............................................................................ 130
3.5.8. Finales de carrera........................................................................ 131
3.5.9. Topes limitadores mecnicos....................................................... 133
3.5.10. Mandos manuales..................................................................... 133
3.5.11. Reductor alimentacin de aire air set.................................... 134
3.6. Aire para instrumentacin. Calidad y consumos.................................. 134
Referencias bibliogrficas............................................................................. 137
El primer paso (Figura 9.1) vemos que es conseguir las condiciones de trabajo o
condiciones que debe satisfacer la vlvula en el proceso para gobernar la variable a
controlar. Ya adelantamos en el apartado 8.1.1 del Captulo 8, cmo se haca esto; en
el esquema de la Figura 9.2 se muestra un resumen de los puntos a definir.
358 VLVULAS DE CONTROL. Seleccin y clculo
Todos estos datos se volcarn adecuadamente sobre una hoja de datos o especi-
ficacin, con el modelo que haya diseado cada usuario o ingeniera. En las Tablas
8.2 y 8.3 del Captulo 8 se muestra un modelo pero las variantes pueden ser muchas.
Una buena hoja de datos debe ser clara, concisa, completa, con todos
los datos e informacin complementaria que permitan al tcnico de
instrumentacin conocer las necesidades de cada aplicacin.
Vamos a hacer varios ejemplos de clculo de forma manual para conocer el signifi-
cado, aplicacin e importancia de cada uno de los trminos, datos y coeficientes que
intervienen en las frmulas. De esta manera se pueden entender y utilizar mejor los
programas de clculo de cualquier fabricante.
Clculo y seleccin de vlvulas de control 359
1. Rating necesario
2. Tipo de derrame
P1 P 2 21 18
FL = 0,49
P1 Pv 21 8,5
3. Clculo de Cv preliminar
q Gf 80 0,5
=Cv = = 37,8
N1 Fp P1 P2 0,865 1 21 18
4. Seleccin de vlvulas
Teniendo en cuenta el rating y los Cvs calculados, veamos las vlvulas que se po-
dran usar consultando las tablas de Cvs de los fabricantes, mejor dicho, del fabri-
cante o fabricantes con los que vamos a trabajar. Estos tipos / y tamaos de vlvulas
podran ser:
(Los Cvs indicados anteriormente son los ms estndar de esos tipos y tamaos;
deben confirmarse en los catlogos respectivos).
Por eliminacin, no usamos tipos sector de bola y mariposa por tener Cvs muy
grandes en comparacin con los Cvs calculados inicialmente. Nos quedamos con
tipo globo simple asiento 4 Cv = 190 o rotary-plug en tamao 4 Cv = 220.
Ahora s podemos calcular el factor Fp (correccin por conos reductores), segn
la frmula (8.15) y los sumandos K (8.16-19).
Sustituyendo valores en las diversas frmulas para calcular los coeficientes K
se obtienen: K1 = 0,281 K2 = 0,563.
Clculo y seleccin de vlvulas de control 361
6. Estudio de aperturas
Velocidad de salida
2. Tipo de derrame
Observando las prdidas de carga debemos intuir que con caudales Min. y Nor. pue-
de haber situacin crtica. Analizamos las ps.
P1 P 2 21 9
=F1 = = 0,93
P1 Pvc 21 7,09
Como el Fl crtico de cualquier vlvula tipo globo simple asiento es de 0,90, quiere
decir, que cualquier vlvula con un Fl < a 0,929 cavitar = derrame crtico. Por
tanto usaremos la ecuacin (8.13) para el clculo del Cv.
3. Calculo de Cv preliminar
q Gf 80 0,50
=Cv =
0,865 Fp P1 P 2 0,865 1 21 9
Sustituyendo valores en esta ecuacin resultan Cvs = 19 - 42,3 - 64.
364 VLVULAS DE CONTROL. Seleccin y clculo
4. Seleccin de vlvulas
Como el cuerpo es de 4 sobre lnea de 8 (no se debe reducir ms), hay que usar
FLP en lugar de FL. Ecuacin (8.21).
1
K F 2C 2 2
FLP =
FL 1 L 4 V + 1 Ki-"Head loss Coefficient" =
K1 + K B1
N 2d
6. Estudio de aperturas
Igual que en el ejemplo anterior analizaramos los % de carrera por curvas o con
catalogo de fabricante. En este caso la vlvula seleccionada de 4 con Cv = 82 traba-
jara a: 23 % - 51,7% - 79 % que son buenas aperturas.
Clculo y seleccin de vlvulas de control 365
7. Velocidad de salida
8. Ruido hidrodinmico
Rating
50 Bar- 350 C acero carbono A-216 WCC 600# (Vnse tablas, curvas de
rating ANSI B 16.34).
1. Tipo de derrame
p proceso: 37 17 = 20 bar.
40 - 17 = 23 bar.
4. Seleccin de vlvula
Su valor es superior a 0,3. Por tanto tenemos que usar cuerpo de 6 con trim Lo-dB.
Ahora hay que probar primero con una etapa, para ver si reduce el ruido hasta los 85
dBA que es lo requerido habitualmente. Sera necesario aplicar todo el proceso de
clculo de ruido aerodinmico, que como se vio en apartado 6.3.1 y Figura 6.15, es
un tanto largo y laborioso para hacerlo manualmente. Usando un programa inform-
tico resulta que con una sola etapa (jaula multiorificio) se alcanzan los 90-92 dB.A
Por lo tanto es necesario usar doble etapa, es decir dos jaulas. La construccin de dos
etapas puede ser diferente de unos fabricantes a otros, por lo que las soluciones tc-
nicas dependen segn sea el fabricante con el que estemos trabajando (Figura 6.11).
Finalmente, optamos por Trim Lo-dB de dos etapas con Cv =145 lineal, con un
coeficiente FL = 0,95 en cuerpo de 6- 600# Con esta solucin el nivel de ruido es
de 82-84 dB.A.
6. Porcentajes de carrera
7. Materiales
8. Elegir actuador
Por parte del fabricante. Para este caso deber tener en cuenta todas las fricciones, la
estanqueidad solicitada y la p de cierre - 45 bar.
368 VLVULAS DE CONTROL. Seleccin y clculo
Otras opciones
Lo ms normal es que resulte mejor solucin vlvula Lo-dB de una etapa + res-
triccin atenuacin aguas abajo. Esta solucin podra tener mejor coste. Hay que
comprobarlo con los fabricantes.
1. Definir el rating. Conocer el rating y tipo de conexiones nos servir para in-
tuir en que vlvulas poner la atencin; por ejemplo: alto rating o conexiones
soldadas pueden excluir vlvulas de bola, mariposa y rotativa excnrica.
2. Analizar el derrame. Nos avisa si debemos pensar en trims especiales.
3. Clculo preliminar del Cv. Observar el FL requerido, las velocidades y el ni-
vel de ruido. Con esto ya tenemos una informacin sobre qu tipo de trim
podemos necesitar: estndar, anticavitacin, Lo-dB. Aqu hay que hacer una
primera seleccin del tamao y tipo del trim, que condiciona el tamao del
cuerpo, en definitiva, el tipo de vlvula.
4. Nuevo clculo del Cv y anlisis. Se aplicar la ecuacin que corresponda con
los coeficientes Fp; FL; Y; XT; etc. para la vlvula seleccionada. Se observa-
rn los valores de: % apertura; FL instalado a esos porcentajes de apertura;
nivel de ruido; velocidades; nmero de Mach; etc., que deben ser correctos.
5. Condiciones de trabajo para la fabricacin de la vlvula. Mientras se hacen
los pasos anteriores hay que tener en la mente las condiciones mximas de:
Presin de entrada.
p mxima en el proceso trabajando.
370 VLVULAS DE CONTROL. Seleccin y clculo
Temperatura mxima.
Clase de cierre.
p de cierre.
Equilibrado o desequilibrado, multietapa, etc.
El trim que se elija debe ser adecuado a estas presiones y temperatura.
Puede ocurrir que haya que cambiar la opcin elegida por no ser compatible
con alguno de los datos anteriores.
6. Verificar actuador. En algunos programas de clculo se puede seleccionar
un determinado tipo de actuador adecuado al trim y cuerpo seleccionado.
Puede suceder que resulte una actuador especial, de alto coste, un vstago
tambin de material especial o incluso que no haya actuador adecuado, en
fuerza, carrera o velocidad de operacin. De ser as tendramos que seleccio-
nar otro tipo de trim y posiblemente de vlvula. Esto suele ocurrir con vlvu-
las desequilibradas de cierto tamao y resulta mejor usar trims equilibrados,
tipo jaula, que son ms fcilmente operables, sobre todo con actuadores de
membrana-resorte.