Anlise de Vibrao

Mquinas se movem, os esforos internos produzem vibrao das

suas partes. Todas as mquinas vibram, uma anlise dessa vibrao
pode, quase sempre, nos dizer se uma mquina est em bom estado
ou no e qual o defeito.

A anlise das vibraes de um equipamento uma importantssima

ferramenta tanto para a determinao das aces de manuteno de
que ele necessita, quanto para descobrir a causa bsica de uma falha
porventura ocorrida, emora no deva ser esquecido que a anlise de
vibraes somente um dos elementos a ser considerado.

Um programa de manuteno preditiva aseado em anlise de

vibrao inclui:

a) Medir periodica ou continuamente a vibrao dos equipamento;

b) Estaelecer nveis de alarme para separar as mquinas saudveis das
que tm algum problema;
c) Analisar a vibrao dos equipamentos onde ela ultrapassa o nvel de
alarme para decidir se a mquina vai precisar de uma interveno,
qual a severidade do problema e quando deve ser feita a interveno.

A maior parte das medies vai indicar que o equipamento est em

bom estado. Nos poucos casos em que o nvel de vibrao ultrapassa
o nvel de alarme, uma anlise deve ser feita para determinar qual
o defeito existente na mquina, qual a sua severidade e se
necessria uma interveno urgente ou programada.

Para analisar um problema de vibrao devemos obter as seguintes

informaes:

a) Projecto da mquina, incluindo desenho do corte, especificao dos

rolamentos e mancais de deslizamento, frequncias naturais, nmero
de dentes de engrenagens e de ps de rotores, etc;
b) Histrico de vibrao, manuteno e operao da mquina
c) Condies de operao no momento da medio de vibrao;
d) Anlise de leo;
e) Dados gerais obtidos numa inspeo visual, tais como temperatura de
mancais, problemas bvios , etc.

Periodicidade das Medies

Este item importante so o ponto de vista organizacional. A

periodicidade das medies no pode ser to grande que exija uma
equipe exagerada.

Uma boa sistemtica utilizar um critrio retirado da engenharia de

confiailidade, definindo o nvel de confiana desejado na deteno do
defeito e calculando o perodo a partir da frmula bsica de Weiubul:

Confiabilidade = e(t /TMEF )

Por exemplo, se queremos uma confiabilidade de 95% e temos um

TMEF de 36 meses, o intervalo entre medies ser de
aproximadamente 55 dias. Deve ser ressaltado que a confiana de
95% utilizada no exemplo acima se refere probabilidade de u
defeito ser detectado antes de uma falha da mquina, no
confiabilidade da mquina em si. Notar que nem todos os tipos de
problemas so detectveis pela medio de vibrao. Estamos nos
referindo somente aqueles que o so.

As mquinas mais importantes da instalao crtica devem ser

monitoradas com uma frequncia maior que as demais, por ser
interessante diminuir a probailidade de um defeito no ser detectado.
Esse conceito normalmente levado ao extremo em mquinas
crticas que no tenham reserva, que normalmente so monitoradas
continuamente.

Nveis de Alarme

O estabelecimento de nveis de alarme visa separar os equipamentos

que esto em condies adequadas dos que tm algum problema e
deve ser feito no incio da implantao de um programa de
 manuteno preditiva. A razo principal dessa separao
concentrar o esforo de anlise nos casos onde h maior proailidade
de ocorrncia de defeitos, ou seja, naqueles equipamentos onde a
virao est elevada.

Para definir o nvel de alarme de cada equipamento necessrio

conhecer o seu histrico de viraes, determinar qual o nvel de
vibrao normal e as variaes que ocorre normalmente. Partindo
dessas informaes, possvel decidir qual ser o nvel de vibrao
que vai indicar com uma certa preciso a existncia de um problema .
essa sistemtica ideal s possvel aps terem sido feitas muitas
medies de vibrao dos equipamentos instalados.

No caso de equipamentos novos, ou no incio de um programa de

manuteno preditiva, no existem informaes sobre o seu histrico
do equipamento. Nesse caso, podemos lanar mo das normas
tcnicas que regulam o projecto desses equipamentos. As normas de
faricao dos equipamentos mecnicos incluem nveis aceitveis de
vibrao para cada tipo de equipamento e para cada modo de
medio.

Um desenvolvimento do conceito de nvel de alarme gloal o nvel de

alarme por faixa de frequncias. O fundamento do estabelecimento
de nveis de alarme diferentes para cada faixa de frequncia o
reconhecimento que:

a) Cada defeito especfico vai se manifestar atravs de frequncias

especficas;
b) Nvel de severidade que vai ocasionar uma falha do equipamento
diferente para cada tipo de defeito.

Nveis de Alarme Para Alguns Equipamentos, Segundo a

Norma API
Medio na
Medio no eixo
Carcaa
(micra)
(mm/s RMS)
 Bomba centrfuga
3,0 (5.200.000/RPM)^0,5
horizontal
Bomba centrfuga
5,0 (6.500.000/RPM)^0,5
vertical
25,4
Turbina de uso geral 3,0
x(12.000/RPM)^0,5
Compressor 25,4
-
centrfugo x(12.000/RPM)^0,5
25,4
Redutor 4,07
x(12.000/RPM)^0,5

Essas duas constataes mostram que, se pudermos avaliar a

severidade da cada defeito, separadamente, ser possvel separar
com mais preciso os equipamentos normais dos que necessitam de
uma anlise mais aprofundada. Por exemplo, faz sentido termos
nveis de alarme na frequncia de rotao de equipamento (1 n)
maiores que em duas vezes essa frequncia (2 n), pois esperado
encontrarmos sempre alguma vibrao em 1 n, j que nenhuma
mquina pode ser perfeitamente balanceada. Tambm faz sentido
fixar valores mais baixos para os limites de alarme das frequncias
caractersticas dos rolamentos, pois interessante uma deteco
prematura desse tipo de problema.

Unidades de Vibrao

Sendo a vibrao do equipamento um movimento peridico, ela pode

ser descrita pelo seu deslocamento, velocidade ou acelerao.
Existem transdutores que mede directamente essas grandezas.
possvel fazer uma integrao numrica dos valores de acelerao
para velocidade ou deslocamento sem erro aprecivel. A operao
inversa, ou seja, a derivao dos valores de deslocamento para obter
velocidade ou acelerao s pode ser feita considervel erro
numrico.
As medies de vibrao de equipamentos de uso geral so,
normalmente, indicadas em velocidade (mm/s RMS). A razo para
esse procedimento est numa caracterstica fsica dos defeitos usuais
em mquinas, que a seguinte: valores de velocidade iguais em
frequncias diferentes indica defeitos de severidade similar. A
acelerao amenta com a frequncia e o deslocamento diminui,
complicando um pouco a anlise.

Medio da Fase

Fase a relao entre vibraes de uma parte do equipamento e uma

referncia fixa. A fase pode ser entendida como posio do pico da
vibrao em relao referncia fixa.

Vrios tipos de problemas (desbalanceando, eixo empenado, rotor

excntrico) vo aumentar a vibrao na frequncia de rotao do
equipamento. Nesses casos, a diferena entre as fases dos sinais
vibratrios vai permitir uma fcil identificao da sua causa. Alguns
exemplos sero encontrados na seco seguinte.

A medio da fase da vibrao feita com a instalao de uma

referncia no eixo, que vai permitir a medio. Essa referncia pode
ser uma fita reflexiva ou disco graduado, usualmente utilizados em
mquinas de pequeno porte, ou uma referncia mecnica, mais
usada em mquinas de grande porte e alta rotao.

Anlise de Vibraes

Uma vez que foi detectado que um certo equipamento est

apresentando nvel de vibrao maior que o desejado, uma anlise
necessrio para determinar a natureza e extenso do problema.
Anlise de vibraes pode se tornar extremamente complexa.
Examinaremos aqui somente a aparncia tpica dos espectros de
 frequncia de alguns problemas comuns e algumas caractersticas
tpicas de cada problema.

importante ressaltar que nem todos os tipos de problemas so

detectveis pela anlise de vibraes e que alguns problemas podem
ser detectados tarde demais. Por essa razo, importante no se
basear somente na vibrao para avaliar equipamentos.

A anlise de vibraes consiste simplesmente em verificar como a

vibrao observada se relaciona com a rotao do equipamentpo, o
que a fase dessa vibrao significa e quais so as frequncias
caractersticas geradas por defeitos em componentes do
equipamento.

As perguntas que o analista deve fazer ao examinar um prolena de

vibrao so:

Quais so as frequncias presentes no espectro e como elas se

relacionam com a rotao do equipamentro? Quais so as amplitudes
de cada pico?
Como esses picos se relacionam uns com os outros? P. ex., 2 x RPM
maior que 1 x RPM? Existe pico significativo, qual a sua causa?
Finalmente, se existe um pico significativo, qual a sua causa?

Um treinamento completo em anlise de vibraes est alm do

escopo deste texto. Uma pequena introduo encontrada a seguir,
com espectros tpicos e alguns esclarecimentos.

Desbalanceamento

Desbalanceamento ocorre quando o centro de massa do rotor no

coincide com o seu eixo de rotao. Algum desalanceamento eiste em
todas mquinas, a questo principal saber qual o
desbalanceamento admissvel para cada uma delas. O
desbalanceamento vai exibir as seguintes caractersticas vibratrias:
a) Sempre vai aparecer na frequncia de rotao, emora nem sempre
uma vibrao nessa frequncia indique desalanceamento. Esse pico
em 1 x RPM, normalmente domina o espectro, apresentando um
ngulo de fase estvel e repetitivo.
b) A amplitude de vibrao funo da rotao, aumentam
aproximadamente com o quadro desta.
c) Quando o desbalanceamento for o problema principal, a diferena de
fase entre direces vertical e horizontal ser de aproximadamente
90, e a diferena de fase os mancais de cada lado da mquina ser
similar nas direces vertical e horizontal. Alm disso, a relao entre
as amplitudes verticais e horizontais, normalmente, ser menor que
3.
d) Peas soltas e folgas exageradas vo amplificar os efeitos do
desbalanceamento, s vezes, a ponto de no ser possvel reduzir a
vibrao somente com o balanceamento.

Um rotor excntrico vai apresnetar desbalanceamento. Em algumas

condies especiais, essa excentricidade pode originar outras foras
alm do desbalanceamento em si. Isso ocorre em motores eltricos,
bombas centrfugas, transisses por correias ou engrenagens, onde
as foras direccionais geradas vo resultar num coportamento
vibratrio um pouco diferente do caso do desbalanceamento puro. O
espectro de frequncias ser dominado por um pico em 1 x RPM, com
amplitudes bem diferentes em direces vertical e horizontal,
geralmente, de 0 ou 180, j que a fora que gera a vibrao
altamente direccional.

As seguintes caractersticas podem ser encontradas em casis onde a

fora gerada pela excentricidade est alinhada com os centros dos
eixos de dois rotores contguos, como em correias e engrenagens:

a) A maior amplitude de vibrao vai ocorrer na direco da linha que

une os centros dos rotores.
b) No caso de engrenagens, o grade acrscimo na fora de contacto
entre os dentes vai aumentar a vibrao na frequncia de
 engrenamento (GMF), com andas laterais anormalmente elevadas
separadas da GMF pela frequncia de rotao da engrenagem que
est excntrica.
c) No caso de motores elctricos, a excenricidade vai gerar uma varivel
entre rotor e estator. Essa folga varivel em virtude da posio do
rotor vai resultar numa alta vibrao e frequncia de 120 Hz, em
virtude de oscilaes do campo magntico com a folga;~
d) Impelidores de bomba excntricos vo gerar desbalanceamentos
hidrulicos, que podem resultar em alta vibrao na frequncia de
rotao e na frequncia de passagem de palhetas (rpm x nmero de
palhetas do impelidor).

Uma tentativa de alancear um rotor excntrico vai, noralmente,

resultar em reduo da vibrao numa direco e aumento em outra
a 90.

Eixo Empenado

Um eixo empenado pode gerar vibrao excessiva. Uma parte dessa

vibrao pode ser eliminada por um balanceamento, mas com
frequncia a reduo no ser aprecivel. O nico mtodo, que
permite resolver o problema, remover o empeno, o que pode ser
feito por vrios mtodos, como aquecimento ou com uma prensa.

As seguintes caractersticas podem ser oservadas em mquinas cujo

o eixo est empenado:

a) Em geral, uma alta vibrao axial ser gerada pelo movimento do

eixo. A frequncia dominante de 1 x RPM se o empeno for no centro
do eixo ou de 2 x RPM se o empeno for prximo s extremidades:
b) A diferena de fase da vibrao axial pode ser prxima de 180 entre
os mancais opostos da mesma mquina, dependendo do tamanho do
empeno. Essa mesma diferena pode ser oservada em medies
feitas em lados opostos do mesmo mancal.
c) As amplitudes costumam ser estveis a variam com a rotao da
mquina.
 Desalinhamento

Desalinhamento , provavelmente, o problema mecnico mais comu

na indstria. Um programa de treinamento e a aquisio de
equipamento adequados, como alinhadores a laser, por exemplo,
podem ajudar a reduzir o nmero de equipamentos que trabalham
com desalinhamento maior que o permissvel.

O nvel de vibrao de uma mquina desalinhada muito mais uma

funo da capacidade do sistema de assimilar o desalinhamento
existente do que do tamanho do desalinhamento em si. Outros
factores que influem so velocidade, potncia transmitidade, rigidez
do acoplamento etc.

Algumas caractersticas da vibrao de equipamentos desalinhados

incluem:

a) Desalinhamento, em geral, causa vibrao axial alm da radial,

embora no seja nico mecanismo causador de vibrao axial. Outros
mecanismos incluem eixos empenados, mancais desalinhados,
mancais de escora com problemas, engrenagens helicoidais com
problemas etc.
b) possvel encontrarmos mquinas desalinhadas onde o nvel de
vibrao muito maior numa direco do que na outra, j que o
desalinhamento vertical.
c) A frequncia predominante costuma ser 2 x RPM, devido assimetria
da rigidez das peas desalinhadas. Outros harmnicos podem
aparecer, tanto na direco radial quanto na axial.
d) Talvez, o melhor indicador de desalinhamento seja o comportamento
da fase da vibrao. Quando encontramos diferenas de fase de cerca
de 180 entre um e outro lado do acoplamento, a proailidade de
termos desalinhamento bastante alta. Quanto maior o
desalinhamento mais prxima de 180 ser a diferena. A diferena
de fase entre direces verticais e horizontais nos mancais de um
mesmo rotor ser prxima de 180 tambm. Notar que no caso de
 haver mais de um problema, por exemplo, desalinhamento e
desbalanceamento, o comportamento da fase no ser exactamente
como descrito a qui, tendendo sempre apresentar melhor o problema
preponderante.
e) Desalinhamento angular causa, principalmente, vibrao axial;
desalinhamento paralelo causa, principalmente, vibrao lateral.
f) Se o mancal estiver desalinhado com o eixo, sero observados picos
em 1 e 2 x RPM.

Ressonncias

Ressonncias ocorrem quando uma certa fora vibratria excita uma

frequncia natural do sistema. Frequncia natural pode ser entendida
como a frequncia em que o sistema vai vibrar naturalmente, sem
excitaes externas continuadas.

A figura mostrada a seguir conhecida como grfico de Bod. Este

grfico ilustra a relao entre a amplitude e a fase da vibrao e a
rotao do eixo. Pode ser visto que existe um pico pronunciando
numa certa rotao, com ua correspondente mudana de fase de
180, o que caracteriza ressonncia. A amplitude desse pico e a
rapidez da mudana de fase so funo do amortecimento do
sistema. Na condio de ressonncia somente esse amortecimento
do sistema. Na condio de ressonncia somente esse
amortecimento que limita a amplitude de vibrao.

Algumas caractersticas da ressonncia:

a) , praticamente, impossvel alancear u rotor que opera prximo da

sua velocidade crtica, uma vez que acontecem grandes mudanas de
fase com pequenas variaes de rotao.
b) Ressonnias podem ocorrer em qualquer frequncia onde exista uma
excitao que coincida com uma frequncia natural, como passagem
de palhehtas, frequncia de engrenamento etc.
c) O desgaste normal dos mancais de deslizamento de uma mquina
pode fazer com que ela entre numa regio de ressonncia aps muito
 tempo sem probleas, uma vez que a maior folga do mancal resulta
em menor rigidez. Cuidado especial deve ser tomado com a medio
das folgas de mancais em caso de susistituio.

Peas Soltas

Existem diversos tipos de situao onde peas frouxas pode afectar a

vibrao de equipamento. As situaes mais comunis so folgas na
base ou estrutura da mquina, problemas com pedestais de mancais
e mancais soltos ou folgados dentro das caixas. Cada um desses
problemas ter o seu comportamento vibrattio caracterstico.

importante notar que as folgas entre componentes de mquinas

no causam vibrao, elas somente amplificaram a vibrao causada
por desalinhamentos ou desalanceamentos. Num caso como esse,
necessrio resolver ambos os problemas, ou seja, eliminar a folga e
corrigir o balanceamento ou alinhamento da mquina.

a) Folgas na base ou na estrutura acontecem quando temos problemas de fixao, groute

danificado, parafusos de fixao na base, soltos etc. O especto caracterstico vai mostrar
um pico em 1 x RPM, o que pode levar uma interpretao errnea do problema, devido
similaridade com uma situao onde h desbalanceamento. A principal diferena o
comportamento da vibrao de diferentes componentes e da base. Diferenas
acentuadas de apmlitude e fase (normalmente cerca de 180), entre a mquina e a sua
base, indicam que h movimento relactivo entre elas, o que significa que essas partes
no esto correctamente fixadas.
b) Outro tipo de situao vai gerar um pico em 2 x RPM. Nesse caso, teremos trincas na
estrutura ou pedestais dos mancais, parafusos de fixao da caixa de mancais soltos etc.
As amplitudes costumam ser errticas, como a fase. Novamente, vamos observar esse
problema sempre junto com uma fonte de excitao, como desbalanceamento ou
desalinhamento.
c) Mancais folgados na caixa, folga excesiva entre mancal e eixo, rotor folgado no eixo ou
um rolamento folgado no eixo vo mostrar o espectro contendo mltiplos harmnicos
da frequncia de rotao. Essa a situao mais comum, sendo a vibrao altamente
direccional nas proximidades da pea que est solta. A fase ser normalmemnte errtica
 e os picos podem apresentar mltiplos no inteiros de rotao (1,5x , 2,5x etc) em casos
mais avanados.

Roamentos

Roamentos ocorrem quando peas rotativas tocam peas estacionrias das mquinas.
Um roamento pode um evento catastfico, dependendo da velocidade da mquina, das
peas que roam, da rigidez da estrutura etc. Alguns exemplos de roamentos no
catastrficos so eixo roando num selo, um acomplamento roando na sua proteco,
ps de ventilador roando a carcaa.

Roamentos podem ocorrer somente em parte da periferia da pea ou em toda

circunferncia. Algumas caractersticas da vibrao gerada pelos roamentos:

a) Roamentos vo gerar espectros com muitos harmnicos (inteiros e fracionrios) da

rotao. Podem aparecer picos sub-harmnicos, pois o impacto excita freqncias
naturais do rotor.
b) O impacto do roamento pode causar aquecimento, deformao e desgaste localizado,
alm de sobrecarregar o acionador.
c) A rigidez do eixo vai mudar duramente o tempo em que ele estiver em contacto com as
partes fixas, podendo precipitar um problema de ressonncia onde no existia
anteriormente.

Mancais de Deslizamento

O modo de funcionamento de um mancal de deslizamento foi analisado no captulo 5,

item 5.2. A posio do eixo no interior do mancal extremamente importamente para o
comportamento dinmico do rotor. O ngulo formado pela linha que une o centro do
mancal e a vertical (direco da carga) chamado de ngulo de atitude.

Quando a rotao muito alta ou a carga muito baixa, esse ngulo vai tender a ficar
prximo de 90 e o mancal no ser capaz de exercer uma pr-cargaa no eixo suficiente
para mant-lo na mesma posio. Este ponto muito importante para a estabilidade do
eixo, pois mancais nessa condio podem induzir vibraes auto-excitadas oriundas de
instabilidade dinmica. Essa vibrao vai se manifestar em cerca de 35 a 55% da
rotao do eixo.

Algumas caractersticas da vibrao de mquinas que utilizam mancais de deslizamento:

a) Desgaste do mancal vai originar uma srie de picos harmnicos da rotao. Esses picos
sero mltiplos inteiros e fraccionrios no incio do desgaste e mltiplos inteiros quando
o desgaste for grande. O rudo do fundo pode yambm aumentar nessa situao;
b) Desgaste de mancais de escora pode gerar vibrao axial (s vezes, radial tambm)
numa frequncia igual ao nmero de sapatas x RPM;
c) Mancais instveis vo vibrar em cerca de 0,42 a 0,48 x RPM. Essa vibrao causada
pelo movimento circular do filme de leo no interior do mancal. Essa condio pode
aparecer em consequncia de desgaste, velocidade elevada, mudana nas propriedades
do leo etc.
d) A vibrao gerada por uma instabilidade pode ser particularmente danosa em mquinas
de allta rotao, onde pode acontecer da frequncia da vibrao coincidir com alguma
frequncia crtica do sistema.
e) Mquinas de baixa rotao podem no exibir alterao do seu comportamento vibratrio
em virtude do desgaste. Isso comum em ventiladores. Nesse caso uma anlise de leo
pode ajudar a indicar a deteriorao do mancal.

Vibrao Induzida pelo Fluxo

Ao contrrio da maior parte dos problemas, a vibrao induzida pelo fluxo de fluido no
interior de um equipamento pode ser fortemente influenciada pelas condies de
operao. Algumas situaes onde ocorre so devido cavitao, foras aerodinmicas
ou hidrulicas, recirculao, turbulncia, surge.

Algumas caractersticas de cada um dos problemas citados:

a) Em geral, as foras hidrulicas ou aerodinmicas so geradas pelos pulsos de presso

que ocorrem quando uma p do impelidor passa em frente a uma superfcie fixa, como a
voluta ou um difusor. A frequncia gerada ser igual ao nmero de ps x RPM, sendo
chamada de frequncia de passagem de palhetas (BPF Blade Pass Frequency). Alta
vibrao nessa frequncia pode indicar que o rotor no est correctamente centralizado.
Outras condies que podem resultar em alta vibrao na BPF so: ventiladores
sensveis a ajuste a ajuste de abafadores, bombas trabalhando com vazo muito baixa,
bombas cujo impelidor no tem uma folga adequada com a voluta;
b) O mecanismo de cavitao de bombas centrfugas foi discutido anteriormente. A
vibrao gerada pela cavitao , geralmente, uma distribuio aleatria de frequncias
entre 20.000 e 120.000 CPM, com aparncia de rudo. O som emitido tambm
caracterstico, dando a impresso de que h uma certa quantidade de pedras circulaando
pela bomba;
c) Recirculao acontece quando a bomba est operando com vazo muito baixa. O
espectro pode ser similar ao da cavitao ou apresentar um pico pronunciado na BPF;
d) Turbulncia vai acontecer quando h alhum obstculo atrapalhando o fluxo do fluido.
Em geral, vai criar vibrao aleatria em frequncia menor que a de rotao;
e) Surge fenmeno que ocorre com um compressor quando ele trabalha com vazo muito
baixa. Tudo se passa como se o gs tendesse a se mover para frente e para trs. A
vibrao resultante pode ser muito alta e causar a destruio do compressor
rapidamente. O espectro resultante ter uma grande quantidade de rudo em amplas
faixas de frequncia, embora possamos detectar somente um aumento na BPF quando o
surge ainda incipiente.
f) Choking ocorre quando a vazo atravs do compressor muito alta e a velocidade do
gs se aproxima da velocidade snica de algum pnto do interior do compressor. Embora
menos danoso, o choking pode gerar turbulncia suficiente para aumentar a vibrao do
compressor, mostrando um espectro similar ao do surge.

A amplitude da vibrao gerada pelos fenmenos acima varia bastante.

Mancais de Rolamento
A maior parte da vibrao dos rolamentos que operaram entre 1.200 e 3.600 rpm est
abaixo de 2 kHz (120.000 CPM). A velocidade da vibrao ter um comportamento
aproximadamente plano, isto , defeitos com severidades similares vo mostrar
amplitudes similares entre 10 Hz e 2 Hz. Iddo quer dizer que uma certa amplitude de
vibrao vai indicar defeitos similares a 6.000 CPM ou 60.000 CPM. Espectros com a
acelerao devem ser utilizados para rolammentos operando acima de 10.000 RPM.
Defeitos em rolamemntos podem gerar quatro tipos diferentes de espectro de vibrao.
Essa trajectria at a falha observada em cerca de 80% de rolamentos:
a) Altas frequncias aleatrias, entre 5 e 60 kHz so avaliadas por uma variedade de
instrumentos e tcnicas, tais como Sipke Energy, HFD acelerao de alta frequncia,
shock pulse wave e outros. Normalmente, nenhum pico de vibrao observado no
espectro de frequncias. O objectivo de todos eles detectar a falha do rolamento no seu
estgio inicial, quando a falha ainda incipiente e o defeito observado ainda
microscpio, uma vez a falha por fadiga superficial tem seu incio abaixo da superfcie
 das pistas do rolamento. Provavelmente, ainda resta de 10 a 20% da vida do rolamento.
possvel que essa vibrao de alta frequncia aparea devido a uma deficincia de
lubrificao, o que recomenda que, caso haja essa suspeita, o rolamento seja lubrificado
e as medies repetidas com intervalo de poucas horas. Se as indicaes sumirem, isto
indica que o problema era realmente esse.
b) As frequncias naturais dos componentes dos rolamentos instalados est na faixa de 500
a 2.00 Hz (30.000 a 120.000 CPM). Como qualquer outro componente, os rolamentos
vo emitir som quando recebem impacto. Esse impacto consequncia dos elementos
rodantes atingindo as falhas nas pistas. Na verdade, existem diversas frequncias
naturais de cada rolammento entre 500 e 2.000 Hz, com slgumsd predominando. A
excitao das frequncias naturais acontece quando os defeitos progridem e no tem
mais tamanho microscpico, como no caso anterior. Com a progresso dos defeitos a
amplitude de cada pico vai aumentar, podendo, eventualmente, aparecem bandas laterais
modulando a frequncia de rotao do eixo. Um importante a ressaltar que as
frequncias naturais dos rolamentos so independentes da rotao. No entanto, a
amplitude depende da magnitude do impacto, que, por sua vez, depende da velocidade
do elementos rodantes. Uma lubrificao inadequanda pode tambm excitar as
frequncias naturais dos rolamentos, uma vez que existe contacto metal-metal. Ainda
restam de 5 a 10% da vida do rolamento.
c) Defeitos relacionandos rotao do eixo so aqueles que mostram picos de vibrao em
frequncias associadas s dimenses do rolamento e rotao da mquina. Essas
frequncias caractersticas indicam defeitos na gaiola, nas pistas interna ou externa ou
nos elementos rodantes, cada uma delas pode ser calculada com auxlio das frmulas
listadas a seguir. importante ressaltar que rolamentos de fabricantes diferentes tero
frequncias caractersticas diferentes, mesmo que tenham a mesma designao
numrica. Essa discrepncia se deve a pequenas diferenas nas dimenses internas dos
rolamentos dos vrios fabricantes. Conhecendo as frequncias caractersticas do
rolamento instalado possvel dizer com preciso onde est o defeito, j que essas
frequncias so geradas pelo impacto dos elementos rodantes com essas
descontinuidades nas pistas ou nos prprios elementos rodantes. importante notar que
a progresso do defeito torna-se no previsvel ao final dessa fase. Alguns pontos
interessantes devem ser ressaltados:
As frequncias caractersticas dde rolamentos so indicaes de defeitos, ao contrrio de
outras frequncias presentes no equipamento, como passagem de palhatas ou rotao. A
sua presena indica, necessariamente, a existncia de um problema no rolamento, que
 pode ser um defeito na pista ou uma montagem incorrecta, como por exemplo, uma
montagem com interferncia excessiva ao eixo;
As frequncias caractersticas de rolamentos so mltiplos no inteiros da rotao da
mquina, por exemplo, 8,13 x rotao;
Essas frequncias caractersticas vo ser geradas pelo impacto entre elementos rodantes
e a pista na regio do defeito. A figura seguinte ilustra o mecanismo de gerao de cada
frequncia. Est tambm ilustrado que o tamanho do pico est relacionado com a carga
entre os elementos rodantes e a pista. Se o impacto com o defeito se d numa regio
com carregamento elevado, a amplitude ser grande, e vice-versa, gerando uma
modulao da frequncia de rotao ao redor do pico correspondente rotao da esfera
ou da passsagem da esfera num defeito na pista interna (supondo que o rolamento est
montado com interferncia no eixo que gira). Isso explica por que a existncia de
bandas laterais, modulando a frequncia de rotao ao redor dos picos relacionados
passagem dos elementos rodantes pela pista externa, indica a existncia de um defeito
grave, a existncia de famlias de bandas laterais indica um defeito severo;
Normalmemnte, a ampiltude de vibrao de um defeito na pista externa vai ser maior do
que a de um defeito similar na pista interna, j que o transdutor est, usualmente,
montado na carcaa, mais prximo da pista externa:
Em geral, pode ser obsservado que os defeitos nas pistas aparecem primeiro, se
propagando posteriormente para os elementos rodantes e para a gaiola;
Normalmente, pensamos em vibrao de rolamentos como eventos em alta frequncia.
No entanto, as frequncias caractersticas da gaiola de um rolamento so sub-
harmnicas, normalmmente, entre 0,33 a 0,48 x rpm. Essas frequncias vo aparecer
com mais intimidade como bandas laterais das outras frequncias caractersticas do
rolamento. Defeitos nos elementos rodantes tambm podem originar picos na frequncia
da gaiola;
Rolamentos instalados inadequadamente vo mostrar as frequncias de defeitos desde o
incio da sua operao. O mais comum o aparecimento das frequncias de defeitos nas
pistas sempre que o rolamento estiver sobrecarregado, ou montado com interferncia
muito grande, ou ainda com rolamemntos de escora montados invertidos;
Limites de vibrao para as frequncias caractersticas dos rolamentos no podem ser
definidos com facilidade, em virtude da variedade de tipos de rolamento e de mquinas
onde eles so empregados. O ponto chave parece ser a quantidade de harmnicos e de
bandas laterais modulando a rotao e no a amplitude da vibrao. Se existirem
diversos harmnicos, particularmente se esses harmnicos estiverem rodeados por
 bandas laterais, o rolamento deve ser substitudo imediatamente, independente da
amplitude. A amplitude pode at diminuir com a progresso com a progresso da
deteriorao do rolamento, ocorrendo ao mesmo tempo um aumento do rudo de fundo.
Como regra geral, o rolamento deve ser substitudo quando aparecerem as frequncias
caractersticas dos defeitos no espectro de frequncias.
d) o ultimo estgio da falha do rolamento ocorre quando o defeito inicial se propaga e
atinge outros componentes do rolamento. Nesse caso, aparece uma gama variada de
frequncias que vai gerar um novo padro de espectro. As frequncias individuais vo
se somar ou se subtrair. A frequncia fundamental de um defeito em particular pode no
aparecer, manifestando-se com bandas laterais de outras frequncias. Algumas
caractersticas comuns:
se o rolamento tem um nico defeito numa das pistas, o espectro vai mostrar a sua
frequncia caracterstica. medida que o defeito progride, transformando-se numa srie
de descontinuidades na pista, vrios harmnicos vo aparecer. Esse , juntamente com a
existncia de bandas laterais, um indicador melhor da deteriorao do rolamento do que
a aplitude da vibrao o contedo do espectro. Espectros com muitos harmnicos e
bandas laterais recomendam a substituio imediata do rolamento;
rolamentos que apresentam diversos harmnicos da rotao podem indicar que o
rolamento est folgado no eixo ou na caixa ou que o rolamento est rolamento est
rodando no eixo ou na caixa, o que pode resultar em uma rpida falha catastrfica.
e) Espectros tpicos em cada fase da vida dos rolamentos.
Os rolamentos seguem uma trajectria previsvel entre o incio da sua deteriorao e o
fim da sua vida. Uma ilustrao do dano ou rolamento ao longo da sua vida pode ser
vista a seguir.
Essa figura mostra que os danos aos rolamemntos vo aumentar exponencialmente
durante os ltimos 10 ou 20% da sua vida. Os espectros tpicos para cada estgio de
falha esto mostrados na figura anterior. Esse cenrio clssico de quatro estgios de
falha se aplica a cerca de 80% das falhas de rolamentos.

Os rolamentos devem ser substitudos quando forem detectadas as suas frequncias

caractersticas. A substituio deve ser imediata quando houver vrios harmnicos e
bandas laterais junto com as frequncias caractersticas.
importantes notar que, apesar da descrio mostrada no mecanismo de deteriorao da
maior parte dos rolamentos, possvel a ocorrncia de situaes onde o
desenvolvimento do defeito at a falha final do rolamento ser diferente. So tambm
extremamente importantes para a preciso da anlise uma montagem correcta do
 transdutor e a utilizao do equipamento adequado. Um completo estudo dessas
situaes imprescindvel ao especialista em anlise de vibraes.

Engrenagens
Uma variedade de problemas de engrenagens pode ser detectada pela anlise de
vibraes. Um ponto chave na anlise de vibraes de engrenagens a frequncia de
engrenamento (GMF Gear Mesh Frequency).
Essa frequncia o profuto do nmero de dentes da engrenagem pela rotao do eixo.
A presena dessa frequncia no indica que a engrenagem tem algum problema, sendo
ela bastante sensvel carga transmitida pela engrenagem. Todas as engrenagens vo
exibir essa frequncia com bandas laterais modulando a rotao das duas engrenagens.
Uma amplitude elevada desses picos, particularmente das bandas laterais, que vai
indicar a existncia de problemas.

Alguns pontos importantes devem ser ressaltados:

a) Os transdutores devem ser instalados o mais prximo possvel dos mancais que
suportam as engrenagens, nas trs direces ortogonais;
b) Pode ser necessrio utilizar um acelermetro para avaliar as condies de alinhamento e
balanceamento e outro, de falta de frequncia (20 kHz), para avaliar as condies do
engrenamento;
c) O ponto chave para identificar o desgaste dos dentes aparecimento das frequncias
naturais das engrenagens, excitadas pelo impacto resultante da perda do perfil do dente.
Vrias frequncias naturais podem aparecer. Bandas laterais podem aparecer ao redor da
frequncia natural e da GMF com a progresso do desgaste;
d) Excentricidade ou folga exagerada das engrenagens vo excitar as suas frequncias
naturais, podendo haver tambm bandas laterais. Se a engrenagem estiver excntrica
haver uma modulao das frequncias naturais e GMF coma de rotao;
e) Engrenagens desalinhadas vo excitar harmnicos da GMF;
f) Engrenagens que tenham um dente quebrado vo apresentar alta vibrao na frequncia
de rotao e na frequncia natural. A melhor maneira de distinguir esse problema de um
desbalanceamento examinar a forma de onda, onde fica mais evidente o pulso gerado
pelo dente quebrado.

Correias

Transmisses por correias apresentam em geral baixa vibrao. Alguns factores podem
dar origem a problemas, tais como desalinhamento ou excentricidade das polias. A
 melhor maneira de medir vibrao em correias fazer isso na direco da tenso das
correias. Alguns problemas so detectveis pela anlise de vibrao:

a) Correias gastas, comproblemas tais como trincas, pontos duros, partes faltantes e
variaes de largura podem ser identificadas pelo aparecimento de alguns harmnicos
da rotao da correia, que o nmero de vezes por minuto que a correia percorre o seu
comprimento. A maior amplitude de vibrao, normalmente, est na direco da correia;
b) Desalinhamento das polias vai gerar, principalmente, vibrao, vibrao axial. A
frequncia predominante ser 1 x RPM do acionador;
c) Polias excntricas tambm vo apresentar alta vibrao em 1 x RPM, novamente, com
a maior amplitude na direco da correia;
d) Ressonncia da correia pode acontecer. A frequncia natural da correia , grandemente,
afectada pela tenso. A amplitude e a fase dessa vibrao sero inconstantes.

Problemas em Motores Eltricos

Alm dos problemas mecnicos de qualquer equipamento rotativo, motores ettricos
esto sujeitos a problemas devidos ao desbalanceamento das foras eletromagnticas
que agem no seu inetrior. Esses problemas eltricos vo se manifestar em mltiplos da
frequncia da rede eltrica, normalmente em 120 Hz.
A avaliao de problemas eltricos dos motores deve ser feita com o motor a plena
carga, de modo a termos o maior campo magntico possvel agindo no seu interior.
Outro cuidado que ajuda a analisar os problemas de motores com preciso a resoluo
do analisador. Esta deve ser grande o suficiente para permitir diferenciar entre os
mltipos da frequncia da rede e os mltiplos da frequncia de rotao, em geral
bastante prximos.
Os problemas de vibrao, causados pelo campo magntico em motores, podem ser
divididos em trs tipos:

a) Problemas no estator podem ser excentricidade, curto em barras ou folgas nas placas de
ferro. Todos esses problemas causam vibrao em 2 x frequncia da rede, ligados s
iregularidades da folga com o rotor;
b) Um rotor excntrico vai gerar alta vibrao na mesma frequncia, acompanhada de
bandas laterais, espaada pela frequncia de passagem dos plos (nmero de plos x
frequncia de escorregamento).
c) Barras quebradas vo originar bandas laterais separadas pela frequncia de passagem de
plos ao redor da frequncia de rotao e mltiplo. Alm disso, um pico pronunciado na
frequncia de passagem de barras (nmero de barras x RPM) ser observado.
Normalmente, a frequncia de passagem de barras alta o suficiente para justificar uma
 medio com uma faixa de frequncia mais alta do que a usualmente utilizada para
avaliar problemas mecnicos somente.
d) Um quecimento localizado pode resultar de uma distribuio desigual de corrente no
rotor- esse aquecimento vai originar empenos do rotor. A resposta vibratria ser a
mesma de um rotor empenado, j analisada anteriormente, sendo que a amplitude de
vibrao ser crescente com o aquecimento do motor.