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Ecuacin de costos y funcin objetivo

para la optimizacin del diseo de redes


de flujo de lquidos a presin

RESUMEN ABSTRACT

El diseo de redes de flujo tiene como objetivo determinar el Optimal design problem of liquid distribution systems has been
sistema que satisface las condiciones mnimas de presin y de viewed as the selection of pipe sizes and purnps, which will
flujo en los puntos de consumo, con la menor inversin y los minimize overall costs. accomplishing the flow and pressure
menores costos de operacin. Para dimensionar la red que cum- constraints. There is a set of methods for least cost design of
ple con las restricciones hidrulicas a un costo mnimo, se han liquids distribution networks [6J. In the last years, some of them

desarrollado varios mtodos de solucin [6]. de los cuales han have been studied broadly: linear programming [1,4,5,7]. non-
recibido especial atencin en los ltimos aos la programacin linear programming [8, 9]. and genetic algorithms [3, 10, 13J.
lineal [1,4,5,7]. la programacin no lineal [8, 9JY los algoritmos This paper describes the development of a cost equation and
genticos [3,10, 13J. En este artculo se presenta una ecuacin the objective function for liquid distribution networks that
de costos para redes que manejan lquidos, que en conjunto together to the mathematical model and the solution method
con el modelo y el mtodo de solucin del problema de mec- of the flow problem developed by Narvez [11]. were used by
nica de fluidos, constituyen la base fundamental sobre la cual Galeano [6J in a computer model that involves the application
trabaja cualquiera de los tres mtodos de optimizacin men- of an genetic algorithm to the problem of least cost design of
cionados. La ecuacin de costos presentada ms adelante, al liquids distribution networks.
igual que el modelo y el mtodo de solucin de redes desarro-
llado por Narvez [11]. fueron usados por Galeano [6J en la
implementacin de un mecanismo de optimizacin para la de-

terminacin de la red de menor costo de flujo a presin.

1.FoRMULACIN DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACiN

E
l problema de diseo de redes de transporte de fluidos, presente en
el diseo de acueductos, oleoductos, gasoductos, redes de gas do-
miciliarias, sistemas contra incendio, sistemas de alivio en plantas de
transformacin qumica y sistemas de aire para instrumentos, entre otros,
Ingenieroqumico, magster en Ingeniera
puede describirse de la siguiente forma:
Qumica

2 Ingenieroqumico,magsterenIngenierade
Para un trazado dado de tuberas y unas condiciones establecidas de

Sistemas presin o de flujo en los puntos de consumo y suministro, debe encontrar-

NA RV E Z E TAL I OO)@[O)O[[gJ[],%lilrm I 23
'I!!Uffil\\7I!!~IJil~
se la combinacin de dimetros de tuberas y sistemas beo, que generen el costo total mnimo del sistema, con-
de bombeo o compresin, que tengan el costo mni- siderando principalmente los costos fijos (inversin inicial),
mo, considerando la inversin inicial en equipos de los costos de operacin del sistema (costo de bombeo) y
bombeo y tuberas' , ms los costos ocasionados por la de mantenimiento por unidad de tiempo.
operacin del sistema, traducidos en los costos de bom- La Figura 1 ilustra el significado del dimetro ptimo
beo o compresin y de mantenimiento, todos ellos econmico de tubera. Como puede observarse, el cos-
expresados por unidad de tiempo. to de bombeo aumenta al disminuir el dimetro de los
La solucin ptima debe cumplir con las leyes funda- tubos debido al aumento de las prdidas por friccin y al
mentales del flujo en redes, y con algunas restricciones consecuente incremento en la cabeza dinmica que debe
relacionadas con el montaje y la operacin del sistema: ser entregada por la bomba al fluido, mientras que los
La continuidad del flujo debe mantenerse en todas costos fijos para la red de tuberas disminuyen cuando
las uniones o nodos de la red. los dimetros son menores debido a la disminucin en la
La prdida de presin' total a travs del lazo debe ser inversin inicial. El dimetro ptimo econmico se en-
igual a cero, o la prdida a lo largo del camino que une cuentra cuando la suma de los costos de bombeo y los
dos depsitos debe ser igual a la energa disponible. costos fijos es mnima, dado que ste representa el pun-
Restricciones en el dimetro mximo y mnimo pue- to de menor costo total [12].
den ser aplicables a ciertas tuberas de la red, y los El valor de este dimetro ptimo para una tubera
dimetros que pueden tener las tuberas de la red se puede ser determinado mediante la combinacin de
restringen a los comerciales. los principios de dinmica de fluidos con consideracio-
La velocidad del fluido en las tuberas del sistema hi- nes de costos. A continuacin se presenta la ecuacin
drulico debe estar en un intervalo, de forma tal que de costos que ser usada en la optimizacin de una red
se minimice la erosin de la tubera, el ruido y el gol- de transporte de lquidos [6], que opera sobre un mode-
pe de ariete, y se evite el flujo pulsante y se permita lo de simulacin de balance de nodos, resuelto por el
el transporte de sedimentos. mtodo de linealizacin de ecuaciones [11].
Teniendo en cuenta que cualquier mtodo de La ecuacin est compuesta por dos trminos: los
optimizacin de redes soluciona el problema de mec- costos de bombeo y los costos fijos. Estos ltimos in-
nica de fluidos para cada una de las posibles soluciones, cluyen los costos de mantenimiento, que aunque ha-
el modelo de simulacin sobre el cual opere tambin se cen parte de los costos de operacin, se calculan como
convierte en una restriccin, ya que la precisin del p- una fraccin de los costos fijos.
timo establecido depender, en gran medida, de que el
modelo de simulacin permita la descripcin de la red
Costo total
de la forma ms aproximada posible a la realidad. La ecua-
cin de costos que aqu se deduce es aplicable al flujo de
lquidos en redes, de acuerdo con el modelo planteado
Costo.
por Narvez [11],el cual simula redes de flujo para lqui- ($/ao)
Costos fijos
dos en estado estable, que incluye, adems de las tube- basados en
ras y accesorios, bombas, equipos de proceso, vlvulas Costo la inversin
bombeo de capital
de control automtico y boquillas de aspersin. para la
tuberia
instalada
econmico
2. DEDUCCiN DE LA ECUACiN DE
Dimetro de la tubera
COSTOS PARA EL SISTEMA DE
DISTRIBUCiN Figura 1. Determnacin del dametro ptimo econmico.

La inversin en tuberas, accesorios y equipos de bombeo


3 El costo de las tuberas, considera tambin el de todos los accesorios
es una fraccin muy importante del total invertido en un necesarios en el sistema hidrulico.
sistema de transporte de fluidos, y por tanto, es necesario 4 Se supone que la prdida de presin en cada tubo es una funcin cono-
seleccionar el conjunto de dimetros y el sistema de bom- cida del flujo en el tubo, su dimetro, longitud y propiedades hidrulicas.

24 I ~UPIlil~~e~@J.
I ECUACiN DE COSTOS Y FUNCiN OBJETIVO PARA LA OPTIMIZACiN DEL DISEO DE REDES DE FLUJO DE LOUIDOS A PRESiN
2.1 Costo de bombeo Remplazando las ecuaciones (5) y ( 6 ) en (3), se
Para una condicin de operacin dada, el costo total obtiene la siguiente expresin para la potencia consu-
de bombeo (CAB) por unidad de tiempo, est dado por mida por la bomba:
la siguiente relacin:
AQ2 + BQ + Ho
(1) PE = Qp g (7)
T]r
en donde EB es la energa consumida por la bomba
por unidad de tiempo, expresada en kilowatt - hora El peso especfico del fluido, g en kilogramos por

por ao, y Ce es el costo del kilowatt-hora. metro y segundo cuadrado, se expresa como

La energa consumida por la bomba es igual a:


y = pg (8)

(2) el cual se remplaza en la ecuacin (7), y


reordenando, se tiene que
en donde PB es la potencia consumida por la bom-
ba, en watts, y 1: es el tiempo de operacin, expresado
en horas por ao. PE = L: (AQ3 + BQ2 + HoQ) (9)
T]r
La potencia consumida por el motor de la bomba
se calcula por la expresin Esta expresin puede remplazarse en (2) y multi-
plicarse por el costo de la energa elctrica, para final-
mente obtener la ecuacin para el costo de bombeo,
(3)
en pesos por ao:

en donde m es el flujo msico a travs de la bomba,


(10)
expresado en kilogramos por segundo, HB correspon-
de a la cabeza dinmica del equipo, en newton por me-
Para esta ecuacin, la eficiencia total (11r) gene-
tro por newton, 11Tes la eficiencia total del sistema de ralmente tiene valores entre 50% y 60%; t repre-
bombeo, expresada como una fraccin, y g la constan- senta el tiempo normal de operacin de la bomba
te gravitacional, igual a [9.8 m/s2]. en horas por ao, que depende del uso dado al siste-
La eficiencia total se define como
ma hidrulico, y por tanto es un dato que determina

(4) el ingeniero de diseo.

en donde 11B es la eficiencia de la bomba, y 11M es la 2.2 Costos de la tubera instalada


eficiencia del motor. El costo de tubera instalada por ao depende directa-
El flujo msico, puede expresarse como, mente del dimetro, de la longitud y del nmero de los
accesorios, ms los costos de instalacin y de manteni-
m = Qp (5)
miento que sta necesite. Sin embargo, para hacerlo
comparable con los costos de bombeo del sistema es
en donde Q es el caudal, expresado en metros c-
necesario considerar los costos de tubera instalada por
bicos por segundo, y r la densidad del fluido de trabajo,
unidad de tiempo. Para ello, se utiliza el concepto de
expresada en kilogramos por metro cbico.
depreciacin- desde el punto de vista econmico, el cual
La cabeza dinmica de la bomba, de acuerdo con el
puede entenderse como una forma de distribuir el cos-
modelo de simulacin de redes hidrulicas desarrollado
to inicial de un sistema fsico sobre el tiempo de vida til.
por Narvez [11], puede calcularse por una ecuacin
polinomiaL de segundo orden que corresponde al ajuste
de los puntos de la curva caracterstica de la bomba:
5 Desde el punto de vista de costos, la depreciacin se considera como la
(6) reduccin en el valor de un activo debido al deterioro fsico, a los avan-
ces tecnolgicos, a cambios econmicos ya otros factores que en lti-
ma instancia provocan el retiro de la propiedad.
en donde A. By Ho son las constantes de dicho ajuste.

NARVAEZ ET AL I D[])@~D~[gl(]&hl(Q) I
';OIlilW~~
25
El mtodo ms usado para calcular la deprecia- en donde, F corresponde a la relacin del costo to-
cin es el lineal, en el cual se supone que el valor de tal de los accesorios y la instalacin sobre el costo de la
la propiedad disminuye linealmente con el tiempo. tubera nueva. El valor de F est entre 004 y 0.6 [12].
De esta manera, se tienen cantidades iguales por cada Haciendo uso de la ecuacin (11) es posible calcu-
ao de servicio de la propiedad. As el costo anual lar el costo anual de la tubera instalada, teniendo en
puede expresarse como: cuenta el costo adicional por mantenimiento de la mis-
ma sobre el perodo evaluado. Para el caso en que se
c-c
e anual ==
n
s (11)
tiene informacin precisa de los accesorios por insta-
lar, el costo anual est dado por

en donde C es el costo original de la propiedad al


comienzo del perodo de servicio, completamente ins-
talado y listo para el uso; Cs corresponde al valor de
salvamento" de la propiedad al final del tiempo de ser-
en donde CAT, es el costo anual de tubera instala-
vicio, y n es el tiempo de servicio en aos.
da de dimetro en pesos por ao, KF corresponde a
Para calcular el costo inicial de la tubera instala-
los cargos fijos anuales incluido el mantenimiento,
da, se presentan dos situaciones: si se conoce el n-
expresado como una fraccin del costo inicial del tubo
mero y el tipo de los accesorios que contiene cada
completamente instalado, con un valor cercano a 0.20
segmento del sistema hidrulico, el costo de cada
[12], Y n el nmero de aos de servicio para una red
tramo de tubera instalada puede calcularse con la
de distribucin hidrulica, que generalmente es igual
siguiente expresin,
a 15 aos para plantas de proceso y de 50 para acue-
ductos. Se supone en la ecuacin (12) que el valor de
salvamento para estos sistemas es cero.
Cuando no se conoce en detalle los accesorios en el
en donde CTi corresponde al costo de cada tra-
sistema, la ecuacin del costo anual de tubera instalada es
mo de tubera instalada de dimetro i, Ca es el valor
de cada accesorio en el tramo de tubera, CT es el
costo de compra por unidad de longitud de tubera,
C ATI; (15)
LT es la longitud del tramo de tubera y F, la relacin n
del costo de instalacin al costo de compra de la tu-
bera nueva.
2.3 Costo del equipo de bombeo
Generalmente, los valores de F, oscilan entre el 20%
El costo de compra de los equipos utilizados en un
y el 40% del costo de la tubera nueva, dependiendo
sistema de distribucin hidrulico es determinado prin-
del tipo de material de la misma, y los valores de Ca y
cipalmente por el costo de los equipos de bombeo,
CT corresponden a los costos comerciales de la tubera
que es suministrado directamente por el proveedor
y de los accesorios para el dimetro i.
de estos equipos. Este valor incluye el costo de insta-
Si no se dispone de la informacin exacta del n-
lacin del equipo nuevo.
mero de accesorios por ser instalados en el tramo
El costo anual del equipo de bombeo se encuen-
de tubera, se usa un estimativo para calcular el cos-
tra aplicando la ecuacin (11), suponiendo un valor
to anual del segmento de tubera instalada, segn la
de salvamento igual al 10% del valor original del equi-
siguiente ecuacin:
po; es decir

(13)
C.4EB (16 )
n
6 El valor de salvamento es la cantidad neta de dinero obtenido por la
venta de la propiedad usada en el momento de terminacin del tiem-
po de vida til.

26 I ~UFIJil~~~~ I ECUACiN DE COSTOS Y FUNCiN OBJETIVO PARA LA OPTIMIZACiN DEL DISEO DE REDES DE FLUJO DE LQUIDOS A PRESiN
2.4 Funcin de costos para el sistema de
distribucin En esta ecuacin, las variables por optimizar son
La funcin de costos para el sistema de distribucin los dimetros de las tuberas en la red y el equipo de
hidrulica se determina mediante la consideracin de bombeo por utilizar. Esto se debe a que el costo de la
los costos fijos ms los costos de operacin por unidad tubera por metro lineal CTi es una funcin del dime-
de tiempo: tro y a que el sistema puede operar con diferentes sis-
temas de bombeo, cada uno con caractersticas espe-

e A = I (e + e AB J AEB j )+ I e ATI
(17)
cficas (Aj, Bi' HOj' Qj y CEB)
La anterior funcin debe minimizarse teniendo en
cuenta las siguientes restricciones:
en donde CA representa el costo anual del sistema
l. Para cada nodo de la red debe cumplirse la ecua-
hidrulico, CAB es el costo anual de bombeo, para la
cin de continuidad
bombaj, CAEB corresponde al costo anual del equipo de
i. y CAT1 es el
bombeo
para cada dimetro
costo anual de tubera instalada
de tubera i.
I o.: - I a: = o. (20)

en donde Qentra es el flujo que entra al nodo, Qsale es


3. FORMULACIN'MATEMTICA DEL el flujo total que sale del nodo, y Qe es la demanda o

PROBLEMA DE OPTIMIZACiN suministro externo de fluido en el punto de conexin.


2. Para cada uno de los lazos en la red debe cumplirse
De acuerdo con lo expresado en las secciones prece- la ecuacin de conservacin de energa, que puede
dentes, la funcin objetivo del problema de enunciarse como:
optimizacin depende de los costos de la red, que a su
vez son funcin de los dimetros, longitud de las tube- (21)
ras y de los equipos de bombeo utilizados, de tal for-
en donde HB es la energa de bombeo suministrada al
ma que la expresin por minimizar se obtiene al
fluido y hfes la prdida de presin en cada elemento.
remplazar las ecuaciones (10), (14) o (15) y (16) en la
3. La restriccin de velocidades para cada tubera de
ecuacin (17). Para el caso en donde se conozcan de-
la red se puede expresar como:
talladamente los accesorios empleados en el diseo, el
costo anual del sistema est dado por (22)

en donde Vi es la velocidad del fluido en la tubera i,


cA
=
",,(_y_r'03+BQ2+H
\:'_1 I 0)-1
O), I
C e xlO-J+ o.9C J EBi

i llTj n V LS es la velocidad lmite de sedimentacin y VLE es


(1 + F + KF)''' Ca +CT la velocidad lmite de erosin.
+ \L.. '
'"T
,.'
'
(18)
i n La ecuacin (22) indica que las tuberas deben ser di-
seadas para que la velocidad de flujo sea inferior a
en donde la primera sumatoria se calcula teniendo en
una velocidad a partir de la cual se presentan proble-
cuenta todos los sistemas de bombeo en la red, y la
mas tales como la erosin, el ruido y el golpe de arie-
segunda sumatoria se hace para todos los dimetros
te, y superior a otra, tal que se minimice el flujo pulsante
de tubera utilizados en el sistema.
y pueda transportarse arena y otros slidos.
Para la situacin en la que no se dispone de la infor-
La erosin se presenta cuando las gotas de lqui-
macin detallada de los accesorios, el costo anual del
do golpean la pared de la tubera con la fuerza
sistema se calcula mediante
suficiente para desprender los productos de la
corrosin, de forma tal que la pared queda ex-
puesta nuevamente, para que se reinicie el pro-
ceso. Existe una relacin directa entre la veloci-
dad de flujo y la tendencia del fluido a producir
erosin, de forma tal que a mayor velocidad,

NA R V EZ E TAL I O)@l~)O~[gJ~
'UIiilW~~
hl<O\ I 27
mayor tendencia a que sta se produzca. Experi- 6. El caudal demandado o suministrado en cada uno
mentos en flujo bifsico han demostrado que este de los nodos de presin conocida de la red debe
fenmeno se presenta cuando la velocidad es cumplir con la restriccin:
mayor a la lmite de erosin, que puede calcular-
se mediante la siguiente ecuacin [2]:

en donde Qk es la presin calculada en cada nodo, y


VLE =
e Qkmaxy Qkmnson los caudales mximo y mnimo per-
(23)
pl'i mitidos en el nodo k.

en donde C es una constante emprica, que de acuer-


do con The AP/ Recommended Practice /4E, debe
4. CONCLUSIONES
ser 122 para servicio continuo y 152 para servicio
Se desarroll una ecuacin para el clculo del costo de
intermitente. La densidad del fluido debe estar en
un sistema de tuberas, que incluye el valor de la inver-.
kilogramo por metro cbico y la velocidad se ob-
sin, teniendo en cuenta las tuberas, los accesorios y
tiene en metros por segundo.
equipos de bombeo, el costo de instalacin, de opera-
Las lneas que transportan lquidos se disean, ge-
cin y de mantenimiento, y se plante la funcin obje-
neralmente, de forma tal que la velocidad sea sufi-
tivo del problema de optimizacin, que incluye las ca-
cientemente alta para evitar que las partculas s-
ractersticas propias del fenmeno y las restricciones
lidas se depositen en el fondo de la tubera. Por
operativas. La ecuacin de costos y la funcin objetivo,
ejemplo, si se est transportando arena, sta se
en conjunto con el modelo de simulacin de redes hi-
depositar all hasta que el fluido alcance una velo-
drulicas desarrollado por Narvez [11], son la base
cidad llamada de equilibrio. A partir de ah, la are-
del mecanismo para la optimizacin del diseo de re-
na se retirar del fondo a la misma velocidad con
des elaborado por Galeano [6]. La funcin objetivo plan-
la que se est depositando. Dada la complejidad
teada permite el anlisis de los costos de operacin de
del comportamiento y de las ecuaciones para el
una manera dinmica, dada la inclusin del costo de la
clculo de la velocidad de equilibrio, en la mayora
energa de bombeo como una funcin de la cabeza di-
de los casos prcticos se recomienda una veloci-
nmica de la bomba, que a su vez es expresada como
dad mnima de 1 mis.
una funcin del caudal.
4. Los dimetros permitidos en cada tubera estn res-
tringidos de la siguiente forma:
5. NOMENCLATURA
Dmax ~ D ~ D;nin ; Vi E De A Vi E R (24)
A Constante del trmino cuadrtico de la ecua
en donde D.I es el dimetro de la tubera, Dmax re- cin caracterstica de la bomba
presenta el dimetro mximo permitido, Dmn, el B Constante del trmino lineal de la ecuacin ca
dimetro mnimo permitido, DC es el conjunto de racterstica de la bomba
dimetros disponibles comercialmente y R es el con- C Coeficiente para el clculo de la velocidad
junto de las tuberas de la red. de erosin
5. Para cada nodo de la red en donde la presin sea Ca Costo de cada accesorio
desconocida, la presin calculada debe cumplir con CAB Costo total de bombeo
la siguiente restriccin: CAEB Costo total del equipo de bombeo
Costo de la tubera por unidad de tiempo
Costo anual de cada tramo de tubera instalada

en donde P, es la presin calculada en cada nodo, Ptax Costo de la energa

y rr: son las presiones mxima y mnima permitidas Costo de compra por unidad de longitud

en el nodo k, y N es el conjunto de nodos de la red. de tubera


Costo de cada tramo de tubera instalada

28 O[i)\IDi)Og~!l& I ECUACiN DE COSTOS y FUNCiN OBJETIVO PARA LA OPTIMIZACiN DEL DISEO DE REDES DE FLUJO DE LiQUIDOS A PRESiN
I :OIiilW:~~Iiil@J
Cs Valor de salvamento R Conjunto de tuberas de la red
D Dimetro interno de las tuberas V Velocidad
DC Conjunto de dimetros disponibles VLE Velocidad lmite de erosin
comercial mente VLS Velocidad lmite de sedimentacin
Ea Energa consumida por la bomba por unidad g Constante gravitatoria
de tiempo Identificador de los tramos de tubera de la red
F Relacin del costo de instalacin al costo de com Identificador de los equipos de bombeo
pra de la tubera k Identificador de los nodos de la red

Hb Cabeza dinmica de la bomba m Flujo msico


Ho Trmino independiente en la ecuacin caracte n Tiempo de servicio
rstica de la bomba llB Eficiencia de la bomba
KF Cargos fijos anuales incluyendo mantenimiento llM Eficiencia del motor
L, Longitud llr Eficiencia del total del conjunto bomba motor
N Conjunto de nodos de la red p Densidad del fluido
Pa Potencia consumida por la bomba 't Tiempo de operacin de la bomba
Q Flujo volumtrico

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NA R V E Z E TAL
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