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TABELAS Matria Operador quagdes | Canéniea Projecdo ortogonal mex Loo sobre o plano xy a o10 wy=0 000 Projegao ortogonal sobre 0 plano xz Projecio ortogonal sobre 0 plano yz yar Figura 4.2.3 ‘Como as equagbes em (12) sto Hincares, 7€ um operador linear «©, por (13), a matiz canbnica de T€ Lg m=[} §] Em geral, uma projeedo (ou, mais precisamente, uma projesdio dortogonat) ce R® ow R® & qualquer operador que leva cada vetor em sua projeso ortogonal sobre alguma reta ou algum plano pela corigem. Pode ser mostrado que tais operadores sao lineares. AS a ffrmalas para as rotagies de RP. Para mostrar como deriva: mos estes resultados, considere o operador que gira cada. vetor no sentido antichorério por um Angulo positivo 8 fixado. Para encontrar a8 equagbes relacionando x com w = 7 (3), seja 9 0 {ngulo entre x ¢oeixo x positive e seja ro comprimento comtum dexe de w (Figura 4.2.4), Figura 4.2.4 Por trigonometria basica, “Tabelas eS lista algumas das ais bsicasprojegdes em Kc. eee ied RotagSes Um operador que gira cada vetor em R® por um fngulo fixado 0 chamado uinarotagdo em RA Tabela 6 0 wiaroa0+8, maren+® (1S) TTABELAG Mate Opecuor Eauases | Ganon Rotagao pelo mi=x0080—ysend | [ood -send Angulo 8 wy=xsend+yeos@ | [sen@ — cos