© Retago no sentie ‘ant porinio (@ Angulo de rotagio Figura 4.2.5 (6) Regra da mio dieita Uina rotagdo em R° é um operador linear que gira cada vetor em R° em toro de algum eixo de rotagdo por umn &ngulo fixado @. Na Tabela 7 nds descrevemos as rotagies em R? cujos eixos de roti sto 0s eixos coordenados positivs. Para cada ‘uma destasrotagdes, um dos componentes permanece inalterado R¥e Ty: R*—> R® sfo transformagbes lineares ent, péra cada x em Kt nés podemos calcula, primeiro, T, (3), que é lum yetor em Rc depois calcular 7 (T, (3). que é um vetor om RP. Assim, a aplicagio de 7, seguida de T, prodvz uma trans- fexmago de en Fs anfomagi ¢ cana come 0.0 a composta de T, com 7, ¢ & denotads por T 0 Ty {podem try bola 7"). Assim, (a 9 Tia) = ToT] as) A composta Ts © Ty ¢ linear pois (Fy 07a) = TolTaCe) = BAS) = WAIN a9) dde modo que Ty © 7, €« muliplicago por B A, que é uma trans- formagio linear. A Férmula (19) também nos diz que a matriz canfica de Ty 0 T,€ B A. Isto pode ser dito pela formula nee 20) onsievacio. A Formula (20) caprura uma idéia importante: ‘Mulsiplicar matrizes & equivalente a compor as correspondlentes TADELAS ‘Matta Operador Hastragdo Camnica Contragao de 7 fator kom R? oy) @sksl) resin 7 [2] Dilatagao de 7 sp Oenky) Ok fator kem @ we 21) feet