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1. Matrices 2
1.1. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Orden de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Tipos de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Matriz Fila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Matriz Columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3. Matriz Nula o matriz cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Producto de una matriz fila con una matriz columna . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Multiplicacion de un escalar por una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1. Propiedades del producto de un escalar por una matriz . . . . . . . . 8
1.4.2. Suma de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3. Diferencia o Resta de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Producto de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1. Propiedades del producto de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. Tipos especiales de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.1. Matrices idempotentes, involutivas y nilpotentes . . . . . . . . . . . . 26
1.7. Matrices semejantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.9. Problemas propuestos (Matrices) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1
Captulo 1
Matrices
1.1. Matrices
Introduccion. El termino matriz fue introducido por primera vez en el ano 1 850 por
despues Cayley iniciaba un estudio matematico
Sylvester, un ano de las mismas. Aunque
una matriz no es mas que un conjunto de numeros
reales dispuestos de forma ordenada
(formando filas que son las lneas horizontales y las columnas son las lneas verticales)
esta sencilla idea se ha mostrado muy util. Es muy frecuente que los datos sobre las acti-
vidades variadas se presenten en forma de tabla, tabla que no es sino una matriz.
Una matriz es un conjunto de datos organizados en filas y columnas, una hoja Excel
tiene forma de una gran matriz porque esta divida en filas y columnas.
Tipos:
Excel trabaja con matrices unidimensionales, es decir de una fila o de una columna, y
matrices bidimensionales formadas por filas y columnas. Tambien existen matrices
formadas por filas, columnas y profundidad, pero que
tridimensionales que estan
Excel no entiende.
Aplicacion: Un formula matricial es una formula que se aplica a todas las celdas de
una matriz. Las formulas matriciales permiten un ahorro de trabajo.
Las formulas matriciales permiten trabajar de forma rapida y comoda.
Desde el punto de vista que nos concierne podramos decir que las matrices han inun-
dado el Algebra Lineal, hasta el punto de que muchas veces se llama Teora de Matrices.
Solo cuando tratamos con dimension finita, las de dimension infinita hemos de abando-
narlas.
es el secreto? El secreto es que siendo tan poca cosa un punado
Cual
de nume-
ros escritos ordenadamente una matriz puede representar muchas cosas: un sistema
de ecuaciones lineales como los veremos, transformaciones lineales, productos escalares,
formas cuadraticas, conicas, etc. Es la forma de ver la matriz lo que le da sentido, y su
se puede pedir a una
facilidad de manejo lo que les da versatilidad y potencia. Que mas
2
Curso: Algebra Vectorial Lineal y Matricial Tema: Matrices 3
herramienta?
En este captulo se introducen los conceptos basicos que se requieren para estudiar el
curso del algebra lineal. Comenzamos en la primera seccion con el tema fundamental de
Matrices.
A = [aij ],
a11 a12 a13 . . . a1n
a21 a22 a23 . . . a2n
.. .. .. ... ..
. . . .
... ...
aij ... ...
A= . i e sima fila
.. .. .. ... ..
. . .
am1 am2 am3 . . . amn
i e sima columna
i = 1, 2, . . . , m; j = 1, 2, . . . , n. Esto es, aij representa el numero
que se encuentra en la fila i
y en la columna j. A los elementos aij se les llaman las componentes (entradas) de la matriz
A.
Nota.
i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , n
2. aij = bij
[ ] [ ]
a11 a12 b11 b12
Ejemplo 1.3. Si A = , B= M22 , entonces
a21 a22 b21 b22
A = B aij = bij , i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , n
Pues existen dos componentes, una de la matriz A el cual es a22 = 7, y la otra componente de
la matriz B en la misma posicion como es b22 = 7 no son iguales, por lo tanto las matrices
A y B son diferentes.
Para que las matrices sean iguales se requiere, en este caso que k = 1 y 3k = 4,
Solucion.
4
luego se debe tener simultaneamente
k = 1 y k = ; lo cual es imposible. Por lo tanto A = B
3
para cualquier valor de k.
= [aij ]
Nota. Para que este producto de matrices existe debe cumplirse que el numero
de columnas
de la primera matriz coincida con el numero
de filas de la segunda matriz.
3
[ ]
2
Ejemplo 1.13. Sean las siguientes matrices A = 4 3 6 7 y B =
5
6
Determine A B
Solucion.
3
[ ]
2
AB= 4 3 6 7 = [ 4(3) + 3(2) + 6(5) + 7(6) ] = [ 12 6 + 30 + 42 ] = [ 78 ]
5
6
3
[ ]
0
Ejemplo 1.14. Sean las siguientes matrices A = 4 3 6 7 3 yB= .
5
7
Determine si es posible: A B
Solucion.
4 5 3 2 6 1 4+2 5+6 3+1 6 11 4
A+B= 2 1 0 + 4 0 7 = 2+4 1+0 0+7 = 6 1 7
3 1 6 5 3 8 3 + 5 1 + 3 6 + 8 8 2 14
Nota. La suma de matrices se define solamente cuando las matrices tienen el mismo nume-
ro de filas y mismo numero
de columnas, es decir ambas matrices tienen que ser del mismo
tamano.
b) A + (B + C) = (A + B) + C, asociativa
c) (A + B) = A + B
A B = A + (1)B
1 3 7 7 5 1
Ejemplo 1.18. Calcular A B, si: A = 2 4 5 , B = 4 6 9
4 6 8 2 3 8
Solucion.
1 3 7 7 5 1
A B = A + (1)B = 2 4 5 + (1) 4 6 9
4 6 8 2 3 8
1 3 7 7 5 1
= 2 4 5 + 4 6 9
4 6 8 2 3 8
6 2 8
= 2 10 4
2 3 0
2 + x11 = 1 x11 = 1,
1 + x12 = 1 x12 = 0,
3 + x13 = 0 x13 = 3,
0 + x21 = 1 x21 = 1,
1 + x22 = 2 x22 = 3,
2 + x23 = 1 x23 = 1.
entonces [ ]
1 0 3
X=
1 3 1
Finalmente
[ ] [ ] [ ] [ ]
3 1 4 3 1 4 2 1 2 1 0 2
X= Y = = .
7 1 5 7 1 5 4 0 3 3 1 2
Teorema 1.1. (Productos nulos) Cualesquiera que sean las matrices A y el escalar t K,
se cumple:
1. 0 A = y t =
2. Si t A = entonces t = 0 A =
n
cij = aik bkj , i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , p
k=1
Nota. El producto de dos matrices AB esta definido solo cuando el numero de columnas
de la matriz A es igual al numero
de filas de la matriz B.
1 2 3 2 0
Ejemplo 1.21. Calcular AB si: A = 4 5 6 , B = 1 2
0 1 0 0 1
En este ejemplo vemos que A es una matriz de orden 3 3 donde el numero
Solucion. de
columnas es 3, y la matriz B es de orden 3 2 y el numero
de filas es 3, como estos dos
numeros
son iguales, entonces existe el producto entre A B y esta determinado:
a11 a12 a13 b11 b12 F1 C1 F1 C2
A B = a21 a22 a23 b21 b22 = F2 C1 F2 C2
a31 a32 a33 b31 b32 F3 C1 F3 C2
Nota.
[ ] [ ]
2 1 1 2
Ejemplo 1.22. Sean las matrices de orden 2 2, A = y B=
0 2 1 3
Calculemos su producto:
[ ][ ] [ ]
2 1 1 2 2 1 + (1)(1) 2(2) + (1)3
AB= =
0 2 1 3 0 1 + 2(1) 02+23
[ ]
3 1
=
2 6
[ ] [ ]
1 1 1 0
Ejemplo 1.23. Sean las matrices de orden 2 2, A = yB= .
3 2 2 4
Calcular AB y BA
Solucion.
[ ][ ] [ ]
1 1 1 0 3 4
1. AB = =
3 2 2 4 7 8
[ ][ ] [ ]
1 0 1 1 1 1
2. BA = =
2 4 3 2 14 10
[ ] 1 2
2 1 1 0 2 1
Ejemplo 1.24. Sean A = M24 y B = M42 . El producto
2 1 2 1 1 1
1 0
Vale la pena observar que las matrices no deben ser necesariamente del
Observacion.
mismo tamano para poder multiplicarlas. De hecho si se mira con cuidado la definicion
se observa que para poder hacerlo la cantidad de filas de la primera matriz debe coincidir
con la cantidad de columnas de la segunda matriz. Cuando esto ocurre se dice que las
matrices son conformables.
Solucion.
A(B C)D + ABD A(2B + C)D + 2ACD = ABD ACD + ABD 2ABD ACD + 2ACD
= (matriz nula)
Ejemplo 1.26. Probar que dos matrices cuadradas A y B conmutan si, y solo si
(A + B)(A B) = A2 B2 .
Si AB = BA, se tiene
Solucion.
Recprocamente, como
(A + B)(A B) = A2 AB + BA B2
si (A + B)(A B) = A2 B2 , entonces
AB + BA = ,
es decir
a11
a22
A= .. .. .. ..
. . . .
ann
La suma de los elementos de la diagonal de una matriz cuadrada se le llama
traza de la matriz, y se le denota:
Ejemplo 1.29. .
[ ]
1 0
Si I M2 I es una matriz identidad, donde I =
0 1
1 0 0
Si I M3 I es una matriz identidad, donde I = 0 1 0
0 0 1
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0
Si I Mn I es una matriz identidad, donde I = 0 0 1 ... 0
. . . .. ..
.. .. .. . .
0 0 0 ... 1
En el programa el Mathematica se escribe una matriz identidad del modo
siguiente: Matriz identidad de orden 3 3 y matriz identidad de orden 4 4
entonces
2 3 4 1 3 5 2 12 34
A B = 0 4 5 0 2 4 = 0 8 31
0 0 6 0 0 3 0 0 18
Nota. El producto de matrices matrices triangulares superiores es una matriz trian-
gular superior.
es decir es de la forma:
k 0 0 0
0 k 0 0
0 k 0
A= 0 = kI
.. ..
. .
0 0 0 k
se llama matriz escalar.
Ejemplo 1.33. Veamos algunas matrices:
1 2 6
A = 0 4 3 M3 es una matriz triangular superior.
0 0 5
1 0 0
B= 2 4 0 M3 es una matriz triangular inferior.
6 7 5
10 0 0
C = 0 4 0 M3 es una matriz diagonal.
0 0 5
a) IT = I d) (A + B)T = AT + BT
b) (AT )T = A
c) (kA)T = k AT e) (AB)T = BT AT
Para que una matriz cuadrada A sea simetrica debe cumplir aij = aji
Observacion.
para cada i = j
Nota. Los elementos de la diagonal de toda matriz antisimetrica son nulos, pues
si la matriz A es antisimetrica aii = aii , para i = j 2aii = 0, i aii = 0, i
Ejemplo 1.38. .
[ ] [ ] [ ]
0 1 0 1 0 1
Si A = AT = = = A
1 0 1 0 1 0
Como A = AT entonces A es una matriz antisimetrica.
0 1 2 0 1 2 0 1 2
Si B = 1 0 3 BT = 1 0 3 = 1 0 3 = B
2 3 0 2 3 0 2 3 0
Como B = BT entonces B es una matriz antisimetrica.
Observacion. Para que una matriz cuadrada A sea antisimetrica debe cum-
plirse que aij = aji para cada i = j y los elementos de la diagonal principal
deben ser ceros, es decir aij = 0 para cada i = j.
Ejemplo 1.39. Las siguientes matrices son antisimetricas.
0 4 1 0 3 7 0 1 1
a) A = 4 0 2 b) B = 3 0 6 c) C = 1 0 1
1 2 0 7 6 0 1 1 0
Propiedades de matrices simetricas
y antisimetricas
(A + AT )T = AT + (AT )T = AT + A = A + AT
(A AT )T = AT (AT )T = AT A = (A AT )
A0 = I Matriz Identidad
1
A = A
2
A = AA
A3 = AAA
..
.
An = AA . . . A}
| {z
nveces
Ap Aq = Ap+q
ademas y (Ap )q = Ap q .
[ ]
1 1
Ejemplo 1.41. Si A = , calcular An , donde n ZZ+ .
1 1
El calculo
Solucion. lo haremos por induccion:
[ ][ ] [ ] [ ]
1 1 1 1 2 2 1 1
A2 = A.A = = =2 = 21 A
1 1 1 1 2 2 1 1
[ ] [ ] [ ] [ ]
2 2 1 1 4 4 1 1
A3 = A2 A = = =4 = 22 A
2 2 1 1 4 4 1 1
[ ] [ ] [ ] [ ]
2 2 2 2 8 8 1 1
A4 = A2 A2 = = =8 = 23 A
2 2 2 2 8 8 1 1
[ ][ ] [ ] [ ]
8 8 1 1 16 16 1 1
A5 = A4 A = = = 16 = 24 A
8 8 1 1 16 16 1 1
Entonces, An = 2n1 A
Nota.
Solucion
cos sen 0 cos sen 0 1 0 0
A AT = sen cos 0 sen cos 0 = 0 1 0 = I
0 0 1 0 0 1 0 0 1
cos sen 0 cos sen 0 1 0 0
AT A = sen cos 0 sen cos 0 = 0 1 0 = I
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1
32 2
3 3
Ejemplo 1.43. Comprobar que la matriz dada es ortogonal A = 2
3
2
3
1
3
23 1
3
2
3
Solucion
1
23 2 1 2
23 1 0 0
3 3
3 3
A AT = 2
3
2
3
1
3 23 2
3
1
3 = 0 1 0
23 1
3
2
3
2
3
1
3
2
3
0 0 1
1 2
23 1
23 2
1 0 0
3 3
3 3
AT A = 23 2
3
1
3 2
3
2
3
1
3 0 1 0
=
2 1 2
3 3 3
23 1
3
2
3
0 0 1
Observacion.
AT = A1 , BT = B1 de donde ademas
(AB)T = BT AT
Luego (AB)T = BT AT = B1 A1 = (AB)1
Analogamente
(BA)T = AT BT = A1 B1 = (BA)1
Nota. [ ]
a b
El numero
= ad bc es llamado la determinante de la matriz A = .
c d
[ ]
4 3
Ejemplo 1.45. Halle la matriz inversa de la matriz A =
5 4
Vemos que, = 4(4) 5(3) = 16 15 = 1, entonces
Solucion.
[ ] [ ]
1 4 3 4 3
A1 = =
5 4 5 4
Propiedades.
a) Sea In Mn , entonces I1
n = In
A Mnn es idempotente A2 = A
1
Por lo tanto (I A) es idempotente.
2
Definicion 1.7. (Matriz Nilpotente) Una matriz cuadrada A Mn es nilpotente
si existe k ZZ+ , tal que Ak = . Se llama indice de nilpotencia o se dice que A es de
indice (o de orden) k y se define como min{k ZZ+ / Ak = }
B = P1 AP
2. Calcular:
[ ] [ ]
1 0 1 2 3 1
a) +
2 3 4 5 3 8
[ ] 1 1 0
2 3 1
b) + 0 1 1
2 6 5
2 3 1
Solucion.
[ ] [ ] [ ] [ ]
1 0 1 2 3 1 1 + 2 0 3 1+1 1 3 2
a) + = =
2 3 4 5 3 8 2 5 3 3 4 + 8 3 0 4
b) La suma de estas matrices no esta definida porque tienen distintos tamanos;
la
2 3 mientras que la segunda tiene tamano
primera tiene tamano 3 3.
[ ] [ ][ ]
2 3 1 1 2(4) 3(4) 1(4) 1(4) 8 12 4 4
c) 4 =
0 1 1 2 0(4) 1(4) 1(4) 2(4) 0 4 4 8
3. Suponer que A y B son matrices cuadradas del mismo orden. Es cierto que (A+B)2 =
A2 + 2A B + B2 para todo par de matrices A y B?
Solucion.
[ ] [ ] [ ]2 [ ]
1 0 0 1 1 1 2 2
a) Si A = yB= , entonces (A + B)2 = = y
0 1 1 0 1 1 2 2
[ ] [ ][ ] [ ] [ ]
1 0 1 0 0 1 1 0 2 2
A2 + 2A B + B2 = +2 + =
0 1 0 1 1 0 0 1 2 2
[ ] [ ] [ ]2
1 1 1 0 1 1
b) Sin embargo, si A = yB= , entonces (A + B)2 = =
1 1 1 1 1 1
[ ]
2 2
.
2 2
[ ] [ ][ ] [ ]2 [ ]
1 1 1 1 1 0 1 0 3 4
Pero A2 +2A B+B2 = +2 + = .
1 1 1 1 1 1 1 1 2 3
4. Determinar,
[ ] si es[ que existe,
] el valor que debe tener x para que las matrices A =
3 2 3 4
yB= conmuten; esto es, para que AB = BA.
1 4 2 x
Para que AB = BA se debe tener
Solucion.
[ ][ ] [ ][ ]
3 2 3 4 3 4 3 2
=
1 4 2 x 2 x 1 4
es decir, [ ] [ ]
13 2x + 12 13 10
=
5 4x 4 x + 6 4x 4
Obtener: A2 , ABC y BT AT
11. Desarrollar:
a) (A + I)(A I)
b) (A + B)(A B)
Sabiendo A, B, I Mn
a) AT A es simetrica.
b) AT SA es simetrica.
c) A es antisimetrica, entonces A2 es simetrica
d) A es regular, entonces An = (A1 )n n IN
[ ]
4 5
19. Determine la matriz A, cuya matriz inversa es A1 =
6 7
0 0 0
20. Sea A = 1 0 0 . Demuestrese que A3 = . Utilice algebra
de matrices para
1 1 0
calcular el producto (I A)(I + A + A2 )
A3 = 3A 2I
A4 = 4A 3I
1 0 0
22. Sea la matriz A = 0 3 0 . a) Calcular A4 , b) Calcular A7
0 0 2
{
3i j, si i j
26. Escribir explcitamente la matriz A = [aij ]23 , donde aij =
i j, si i < j
1 1 1
27. Sea A = 0 1 0 , calcular la traza de A20
0 0 1
[ ]
1 1
28. Dado el polinomio P(x) = 2x19 + 2x 4 y la matriz A = , halle la traza de:
0 0
P(A)
Hallar la traza de XT Y T .
[ ] [ ]
3 4 2 1
36. a) Sean las matrices A = yP= , halle la matriz semejante de A
2 1 1 1
[ ] [ ]
1 0 0 1
b) Sean la matriz A = y la matriz P = , halle la matriz seme-
6 1 1 3
jante de A
a) (P1 A P)2 = P1 A2 P
b) (P1 A P)k = P1 Ak P, donde k es un numero
entero positivo.
[ ] [ ]
1 0 0 1
38. Sean las matrices A = yP= , calcular A10
1 2 1 1
43. Se dice que una matriz cuadrada A es nilpotente si existe un entero p, tal que Ap =
. Determine cuales
de las matrices siguientes son nilpotente e idicar el grado de
nilpotencia:
46. Una compania de muebles fabrica butacas, mecedoras y sillas, y cada una de ellas
de tres modelos: E (economico), M (medio) y L (lujo). Cada mes produce 20 modelos E,
15 M y 10 L de butacas; 12 modelos E, 8 M y 5 L de mecedoras, y 18 modelos E, 20 M
y 12 L de sillas. Represente esta informacion en una matriz y calcula la produccion
de un ano.
47. Escribe en forma de matriz el siguiente enunciado: Una familia gasta en enero $ 400
en comida y $ 150 en vestir; en febrero, $ 500 en comida y $ 100 en vestir; y en marzo,
$ 300 en comida y $ 200 en vestir.