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2 LISTA DE EXERCCIOS DE ARQUITETURA NAVAL 1

ALUNO: EDUARDO VITOR MEIRELLES AZEVEDO GOMES

DRE: 110076745

1 PROBLEMA
Dados:

t 0=0,5%Lpp=0,005 Lpp=0,005 233,000=1,165 m

z G 0=60 %D=0,6 D=0,6 22,448=13,469 m

T ar =70 T p=0,7T p=0,7 14,030=9,821 m


0

h fd =0,20 T p =0,20 14,030=2,806 m

=0,95

Iremos tentar primeiramente lastrar o tanque que se encontra


entre as balizas com posio longitudinal igual a 23,300 m e 46,600
m. Devemos ento calcular o volume do tanque a ser lastrado e o seu
Centro de Volume, que ser uma estimativa para o Centro de
Gravidade do mesmo. Encontramos ento:

Semire
X (m) a Mom LB Volume Xg Zg
669,49
23,300 16,847 25,643 8 37,276 1,501
46,600 39,289 58,426
69,900 53,741 77,956

Devemos utilizar a permeabilidade para corrigir o volume do


tanque e ento poder calculcar o seu peso:

v a =v=0,95 669,498=636,023 m3

pa=1,025 v a=1,025 636,023=651,924 t

Com estes dados em mos, definiremos a Condio Inicial da


embarcao. Assim teremos os dados necessrios para poder chegar
Condio Final. Sabemos o valor do trim e do calado a r, podemos
portanto determinar o calado a vante:

t 0=T ar T av
0 0

T av =T ar t o =9,821(1,165)=10,986 m
0 0
Por meio dos Diagramas de Firsov, iremos encontrar os dados
da Condio Inicial. Utilizando os diagramas com calado a r fixo,
temos:

Tar = 9,821
Tav Volume Xb
Zb
5,05
9,821 75853,130 -6,174 7
5,37
10,986 80808,324 -7,689 2
5,43
11,224 81820,630 -7,998 6
Utilizando a seguinte relao:

t0 x x
tg= = B0 G0
Lpp z G 0z B 0

Logo:

1,165 7,689x G 0
=
233,000 13,4695,372

x G 0=7,649 m

Podemos ento calcular a posio do novo Centro de Gravidade


da embarcao considerando que houve uma carga de gua
adicionada com a avaria. Para isto, utilizaremos o momento de
massa:

1
{ } { } {}
xG
zG
1

1
x
zG
0

0
x
=0 G + pa g
zg

Sabendo que:

0=1,025 0=1,025 80808,324=82828,532 t

x g=37,276 m ( PR )=79,224 m(SMN )

z g=1,501 m

1 =0 + p a=82828,532+651,924=83480,456 t

Logo:
1 x G 1= 0 x G 0 + pa x g

83480,456 x G 1=82828,532 7,649+651,924 79,224

x G 1=8,208 m

1 z G 1= 0 z G 0 + pa z g

83480,456 z G 1=82828,532 13,469+651.924 1,501

z G 1=13,376 m

Ser necessrio encontrar a Condio Final pelos Diagramas de


Firsov. Pelos dados que possumos, utilizaremos as Curvas
1
Isovolumtricas. Como no h valor exato de , teremos de
realizar interpolaes. Utilizando uma curva com volume
imediatamente superior e outra imediatamente inferior, encontramos
valores que estejam mais prximos da seguinte condio:

tg 1tg 2=0

Onde:

t
tg 1=
Lpp

x Bx G
tg 2=
zG z B

Encontramos:

Volume :: 82216,800
Tar Tav Xb Zb tg1 tg2 tg2-tg1
0,0429 0,1708
15,612 5,612 9,503 5,797 2 7 -0,12795
-
0,0310 0,4142
14,247 7,015 4,999 5,630 4 8 0,44532

Volume :: 85642,500
Tar Tav Xb Zb tg1 tg2 tg2-tg1
16,374 5,612 10,519 6,059 - 0,3158 -0,33993
0,0240
9 4
-
0,0344 0,2865
15,039 7,015 6,060 5,879 4 1 0,32095

tg 1tg 2=0 1 =83480,456


Interpolando para e depois para
encontramos a seguinte Condio de Equilbrio Final:

T ar =15,448 m
1

T av =6,076 m
1

x B 1=8,397 m

z B 1=5,836 m

2 PROBLEMA

Dados:

= p=113996,24 t

3
A=1,025t /m

L =1,6 A =1,6 1,025=1,640 t /m3


h A =0,70 T p =0,70 14,030=9.821 m

Resoluo:

No enunciado do problema, dito que existe uma lmina


dgua tem uma altura igual a 70% do Calado de Projeto e que parte
do casco fica submerso em lama. Logo, o equilbrio de foras verticais
dado por:


( ap L )=( L A ) L + A ap
= L L + A A = L L + A

Onde:

L Volume Submerso em Lama

A Volume Submerso em gua

ap Volume Submerso do Calado Aparente

No possvel resolver este exerccio de forma analtica, pois


temos mais variveis do que equaes. Teremos ento que resolv-lo
por meio de iteraes, partindo de um calado iremos definir um passo
e encontrar uma posio de equilbrio que se adeque condio de
equilbrio de foras.

Utilizaremos o primeiro calado sendo igual a 80% do Calado de


Projeto, j que deve estar abaixo do Calado de Projeto, pois o empuxo
parcial da lama maior do que se fosse gua, e deve estar acima dos
70% do Calado de Projeto, pois estaria somente em gua e sabemos
que em gua o calado igual ao Calado de Projeto. E um passo igual
a 4% do Calado de Projeto, logo:

Vol(lam Empux Diferen


Tap Volume lama a) o Desloc a
-
87259, 95508, 113996, 18488,0
11,200 39 21 24 3
87459, 9532,5
11,224 24 1,403 0
88092,
11,300 09
Na segunda iterao:

h(lama Vol(lam Diferen


Tap Volume ) a) Empuxo Desloc a
-
91431, 9532,5 102892, 113996, 11103,7
11,700 75 1,403 0 50 24 4
92143, 13732,
11,785 48 1,964 41
92269, 20036,
11,800 08 2,806 02

Seguindo o mesmo passo de 4%, realizamos a terceira iterao:

h(lama Vol(lam Diferen


Tap Volume ) a) Empuxo Desloc a
96470, 9532,5 110307, 113996, -
12,300 14 1,403 0 79 24 3688,45
96857, 17932,
12,346 96 2,525 32
97313, 20036,
12,400 23 2,806 02

Quarta iterao:

h(lama Vol(la Diferen


Tap Volume ) ma) Empuxo Desloc a
101545 21519, 117784 113996
12,900 ,10 3,000 49 ,69 ,24 3788,45
101604 22178,
12,907 ,59 3,086 83
102395 22286,
13,000 ,00 3,100 17

Como houve troca de sinal na Diferena entre Empuxo e


Deslocamento, trocamos o sinal do passo e o dividimos por dois, ou
seja, 2%. Logo:

h(lama Vol(lam Diferen


Tap Volume ) a) Empuxo Desloc a
99002, 19990, 114020, 113996,
12,600 33 2,800 02 30 24 24,06
99222, 20028,
12,626 38 2,805 23
99848, 20754,
12,700 68 2,900 18
Conseguimos uma diferena de 24,06 t , que representa 0,02%

do Deslocamento de Projeto, ou seja, um erro bastante aceitvel.


Encontramos ento o Calado Uniforme Aparente:

T ap=12,626 m

3 PROBLEMA

Dados:

h fd =0,30 T p =0,30 14,030=4,209 m

X r =x ( SMN ) =116,500 m

X v =80 %Lpp=0,80 233,000=186,400 m

0=70 p=0,70 p=0,70 113731,100=79611,770 m

t 0=0,5 %Lpp=0,005 Lpp=0,005 233,000=1,165 m

z G 0=60 %D=0,6 D=0,6 22,448=13,469 m

=0,95

Utilizaremos o mtodo da Flutuabilidade Perdida para encontrar


a posio final de equilbrio. Neste mtodo considerado que o
deslocamento se mantm constante, havendo perda de flutuabilidade
pela avaria. Temos ento:

1 =0

Mas para utilizarmos os dados das Tabelas Hidrostticas,


consideraremos que o deslocamento avariado dado por:
a= iE

Onde E o empuxo perdido por conta da avaria.

Calcularemos inicialmente o pedo e o centro de carena no


tanque avariado, que ser aproximado pelo centro geomtrico.
Utilizando as Curvas de Vlasov encontramos (clculos presentes no
arquivo Clculos dos Tanques Avariados.xlsx):

v t =6033,331 m3

x Bt =34,753 m(SMN )

z Bt =2,138 m

Podemos ento calcular o peso deste tanque:

pt =1,025 vt =1,025 0,95 6033,331=5874,956 t

Consideramos ento que:

E= pt

Logo:

i =79611,77+5874,956=85486,726 t

Podemos ento partir para as Tabelas Hidrostticas e obter os


valores reais cabveis embarcao avariada, assim temos:

T eq =10,736 m
1

x Beq=5,902 m

z Beq=5,530 m

x feq=2,897 m

MTC eq=1218,423 t . m
Mas sabemos que por conta da perda de flutuabilidade,
x beq z beq
devemos corrigir os valores de e . Para isto, utilizaremos o
momento de massa:

zB{ } { } {}
a x B = i x Beq E x Bt
1

1
z Beq z Bt

Substituindo os valores:

a x B =i x BeqE x Bt
1

85486,726 (5,902 )5874,956 (34,753)


xB =
1
79611,770

x B =3,773 m
1

a z B =i z Beq E z Bt
1

85486,726 ( 5,530 ) 5874,956(2,138)


zB =
1
79611,770

z B =5,780 m
1

Com estes valores em mos, podemos calcular a Condio Final


de Equilbrio a partir do MTC encontrado. Primeiramente iremos
realizar a sua correo:

a (z G z B )
MTC eq=MTC eq 1 1

100 Lpp

Sabendo que pelo mtodo da flutuabilidade perdida temos:

z G =z G
0 1

Calculamos:

79611,770 (13,4695,780)
MTC eq=1218,423
100233,000
MTC eq=1192,151 t .m

Conhecendo a seguinte relao:

MLeq a ( xG x B )
t1 = =
1

1

100 MTC eq 100 MTC eq

Podemos ento calcular o novo trim da embarcao e assim


definir os calados nas perpendiculares. Mas antes necessrio
encontrar a posio longitudinal do Centro de Gravidade, que neste
modelo no se altera ao longo dos clculos. Baseados neste fato,
utilizaremos os Diagramas de Firsov para determinar a condio
inicial da embarcao. Sabendo que o deslocamento inicial,
calcularemos o volume submerso inicial:

0 79611,770
0= = =77670,020 m3
1,025 1,025

Utilizando ento as Curvas Isovolumtricas interpolamos, para


valores imediatamente superior e inferior de volume, em relao :

tg 1tg 2=0

Onde:

t
tg 1=
Lpp

x Bx G
tg 2=
zG z B

Com os valores encontrados, interpolamos em relao ao



volume desejado ( 0 ). Com isto encontramos (Todos os clculos
esto presentes no arquivo Condio Inicial Firsov.xlsx):

x B =8,510 m
0

z B =5,468 m
0

Podemos ento encontrar a posio longitudinal do Centro de


Gravidade na Condio Inicial por:
t0 x B xG
= 0 0

Lpp z G z B 0 0

Ento:

1,165 8,510x G
= 0

233,000 13,4695,468

x G =8,470 m
0

Podemos ento determinar a Condio Final:

MLeq a ( xG x B )
t1 = =
1

1

100 MTC eq 100 MTC eq

79611,770 (8,470 (3,773 ) )


t1 =
100 1192,151

t 1 =8,176 m

Os calados nas perpendiculares so determinados por:

t T T eq T T
= ar = eq av
Lpp Lpp Lpp
x feq + x feq
2 2

Logo:

8,176 T ar 10,736 10,736T av


= =
1 1

233,000 116,500(2,897) 116,500+(2,897)

T ar =14,926 m
1

T av =6,750 m
1

Com a Condio Final determinada, momento realizar a


verificao do equilbrio por meio do mtodo do peso adicionado. Para
isto devemos definir dois deslocamentos, um terico que o
encontrado por meio da relao:

a= 0+ p t=79611,770 +5874,956=85483,726t
E tambm o que encontramos na prtica, calculado pelas
Curvas de Vlasov (clculos no arquivo Deslocamento Final por
Vlasov.xlsx):

vlasov =83946,238 t

O erro dado por:

| a vlasov
a |

Sendo dado na preposio:

=0,5

|85483,72683946,238
85483,726 |=0,0179=1,79
Devemos ento realizar uma correo para os calados, dada
por:


T m =
A wlp

Utilizando a tabelas de cotas, podemos calcular a rea da linha


dgua projetada por:
xf

A =2 y ( x , T ( x ) ) dx
p
wl
xi

Realizando os clculos (que podem ser encontrados no arquivo


Clculo da rea Projetada.xlsx) encontramos:

A wlp =8631,318 m 2

Temos ento para a variao de calado:

85483,72683946,238
T m = =0,178 m
8631,318

Os calados assumem ento os respectivos valores:


T ar =14,926+0,178=15,104 m
1

T av =6,750+ 0,178=6,928 m
1

Calculamos novamente o volume por Vlasov (clculos no


arquivo Deslocamento Final por Vlasov 2),

|85483,72685486,236
85483,726 |=0,00003=0,003

Logo o equilbrio de foras foi satisfeito, devemos ento verificar


o equilbrio de momentos. Para isto calculamos o Momento Residual
Longitudinal, dado por:

|MRL|=a [ ( x B x G ) cos 1+ ( z B z G ) sen 1 ]


1 0 1 0

1
Devemos primeiramente encontrar que ser dado por:

1=arctan ( Lppt )=arctan ( 233,000


1 8,176
)=0,035 rad

Podemos ento calcular o Momento Residual de Trim:

|MRL|=85483,726 [ ( 6,3068,470 ) cos 0,035+ ( 5,838( 13,469 ) ) sen 0,035 ]

|MRL|=207700,250t .m

Devemos ento realizar uma correo para o trim, dada por:

MRL 207700,250
t= = =1,708 m
100 MTC eq 100 1218,423

Temos ento o novo trim:

t 2 =t 1 +t =8,176+1,708=9,884 m

Os calados so dados novamente por:


t T T eq T T
= ar = eq av
Lpp Lpp Lpp
x feq + x feq
2 2

Logo:

9,884 T ar 10,736 10,736T av


= 1
= 1

233,000 116,500(2,897) 116,500+(2,897)

T ar =15,801 m
1

T av =5,917 m
1

5 PROBLEMA

Dados:

=0,995 t /m3

T ar =T p=14,030 m
0

T av =0,80T p=0,80 14,030=11,224 m


0

z G =0,60 D=0,60 22,448=13,469 m


0
Resoluo:

As Curvas Hidrostticas chegam uma posio de equilbrio por


meio do giro do Plano de Flutuao em torno de um eixo que passa
pelo Centride de rea do Plano de Flutuao. Tal eixo utilizado com
base no Teorema de Euler, na qual diz que um giro em torno deste
eixo, gera a menor diferena possvel entre o volume que emerge e o
que imerge, eu seja, o mais prximo possvel de um giro
equivolumtrico.

Neste problema temos uma condio inicial com trim e


deseamos determinar o seu respectivo deslocamento por meio das
Curvas Hidrostticas. Sabendo que a altura do Centride de rea do
Plano de Flutuao equivale ao calado de uma condio equivalente
em calado uniforme, podemos obter o volueme submerso pelas
Curvas Hidrostticas a partir de uma estimativa di Centride de rea
do Plano de Flutuao.

Utilizaremos o Calado Mdio como aproximao para a posio


vertical do Centride de rea do Plano de Flutuao. Podemos afirmar
que a diferena entre estes valores muito pequena, pois o ngulo
de inclinao do Plano de Flutuao bastante pequena e estes
pontos se encontram prximos um do outro no sentido longitudinal.
Podemos calcular o Calado Mdio por:

T ar +T av 14,03011,224
Tm = 0
= 0
=12,627 m
0
2 2

Utilizando a aproximao explanada:

T eq =z Feq =T m =12,627 m
0 0 0

Podemos ento pelas Curvas Hidrostticas, determinar o


Volume Submerso para este Calado Equivalente. Nas Tabela
Hidrostticas no consta este valor exato de calado, logo ser
necessria uma interpolao entre os valores imediatamente inferior
e imediatamente superior:

T eq T eq eq eq
0
= i 0 i

T eq T eq eq eq
s i s i

Pelas Tabelas Hidrostticas:

T eq =12,600 m
i
eq =99002,33 m3
i
T eq =12,700 m
s eq =99848,68 m
3
s
Logo:
3
eq =99230,85 m
0

Como foi pedido o Deslocamento:

0= eq = 0 eq =0,995 99230,85=98734,70 t
0 0

Fica ento determinada a condio inicial.

Para a condio final, devemos primeiro determinar a Posio


do Centro de Gravidade. J nos foi dada a posio vertical e por meio
das curvas de Firsov, determinaremos a posio longitudinal. Para isto
utilizaremos as Curvas de Firsov, mais especificamente as
isovolumtricas, e assim obteremos as Posies Longitudinal e
Vertical do Centro de Carena na Condio Inicial.

Encontramos nas tabelas valores para calado a r iguais a


14,030, ou seja, utilzamos um volume imediatamente inferior e outro
superior para encontrarmos o Centro de Carena da posio desejada,
logo:

Volume :: 95919,600
Tar Tav Xb Zb
14,030 10,456 -0,641 6,345

Volume :: 99345,300
Tar Tav Xb Zb
14,030 11,258 -1,676 6,541
Interpolando:

Tar Tav Xb Zb Volume


99200,0
14,030 11,224 -1,632 6,533 71

xG
Por meio da seguinte relao determinamos 0
:

t x x
tg= = b g
L pp z gz b

14,03011,224 1,632x G
= 0

233,000 13,4696,533
x G =1,716 m
0

Notamos que existe uma pequena diferana no volume que


desejamo e interpolado pelas Tabelas de Firsov, esta diferena
resultado do mtodos utilzados em cada mtodo, ou seja, as
diferenas entre Curvas Hidrostticas e Firsov. Mesmo assim podemos
considerar estes valores como boas aproximaes.

Iremos ento calcular o novo deslocamento, obtido aps o


consumo de combustvel. Sabendo que o peso do combustvel dado
por:

pC =0,01 0=0,01 98734,40=987,34 t

O novo deslocamento ento:

1 =0 p C =98734,40987,34=97747,06 t

Como a peso especfico da gua diferente, o Volume


Submerso dado por:

1 97747,06
1= = =94441,60 m3
1 1,035

Com o consumo de combustvel, h redistribuio do peso do


navio, logo necessrio calcular a nova Posicao do Centro de
Gravidade. Por meio do momento de massas temos:

1
{} {} {}
xG
1

zG
1
x
zG
0

0
x
=0 G pC g
zg

Pelos dados do problema:

x g=0,2 L pp=0,2 233,000=46,600 m(PR)

L pp 233,000
x g=46,600 =46,600 =69,900 m(SMN )
2 2

z g=0,60 D=0,60 22,448=13,469 m

Subtituindo os valores:
x G =1,027 m
1

z G =13,469 m
1

Devemos encontrar ento a nova posio de equilbrio.


Utilizando as Tabelas Isovolumtricas, escolhemos um volume
imediatamente inferior e um imediatamente superior. Para que se
chegue posio de equilbrio, necessrio que se satisfaa a
seguinte relao:

tg1 tg2 =0

Onde:

t x x
tg 1= e tg 2= b g
L pp z gz b

Devemos ento fazer um mapeamento das combinaes de


calados dadas nas Tabelas Isovolumtricas, encontrando os valores
tg1 tg2 =0
que se aproximem de , sendo que haver um
imediatamente positivo e outro negativo. Para este problema, temos:

Volume :: 92493,900
Tar Tav Xb Zb tg 1 tg 2 tg 1 - tg 2
13,862 9,821 -0,009 6,145 0,017 0,139 -0,122
12,433 11,224 -3,918 6,100 0,005 -0,392 0,398

Volume :: 95919,600
Tar Tav Xb Zb tg 1 tg 2 tg 1 - tg 2
14,659 9,821 1,097 6,377 0,021 0,299 -0,279
13,259 11,224 -2,731 6,320 0,009 -0,238 0,247

Interpolando cada uma desses valores encontrados para


tg1 tg2 =0
:

Volume :: 92493,900
Tar Tav Xb Zb tg 1 tg 2 tg 1 - tg 2
13,862 9,821 -0,009 6,145 0,017 0,139 -0,122
13,527 10,150 -0,925 6,134 0,014 0,014 0,000
12,433 11,224 -3,918 6,100 0,005 -0,392 0,398
Volume :: 95919,600
Tar Tav Xb Zb tg 1 tg 2 tg 1 - tg 2
14,659 9,821 1,097 6,377 0,021 0,299 -0,279
13,917 10,565 -0,932 6,347 0,014 0,014 0,000
13,259 11,224 -2,731 6,320 0,009 -0,238 0,247

Interpolando agora para o Volume Submerso de interesse:

Volume :: 94441,600
Tar Tav Xb Zb tg 1 tg 2 tg 1 - tg 2
13,527 10,150 -0,925 6,134 0,014 0,014 0,001
13,749 10,386 -0,929 6,255 0,014 0,014 0,001
13,917 10,565 -0,932 6,347 0,014 0,013 0,001

Conseguimos ento caracterizar a Condio Final.