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Resumos de AMIII

10 de Dezembro de 2005

1. Revis
oes e Complementos de C
alculo Diferencial

1. Se U Rn e aberto, f : U Rm uma funcao (portanto f = (f 1 , . . . , f m )), x0 U e


v Rn , entao a derivada direccional de f segundo v no ponto x0 e
f (x0 + tv) f (x0 ) d
v f (x0 ) = lim = f (x0 + tv)|t=0
t0 t dt
(caso o limite exista).
2. A i-esima derivada parcial de f e a derivada direccional segundo o i-esimo vector da base
canonica e escreve-se

f 1 1
f
f xi i
def
f = ei f .

i i . . . . . .
x


f m
f n
xi i

3. f diz-se diferenciavel em x0 se existe uma transformacao linear Df (x0 ) : Rn Rm (repre-


sentada por uma matriz m n) tal que

f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 ) h


lim = 0.
h0 khk

4. Se f e diferenciavel em x0 entao

v f (x0 ) = Df (x0 ) v.

Em particular, Df e representada na base canonica pela matriz Jacobiana



f 1 f 1 1 1
. . . f . . . f
x1 xn 1 n

Df = . . . . . . . . . = . . . . . . ... . (1)


f m f m m m
x1
. . . xn 1 f . . . n f

5. Uma norma num espaco vectorial V e uma funcao k k : V R+


0 satisfazendo os seguintes
axiomas:
(i) kxk = 0 sse x = 0,
(ii) kxk = ||kxk para todo o R e x V ,

1
(iii) kx + yk kxk + kyk (Desigualdade triangular).
6. Se f : V W e uma funcao entre espacos vectoriais normados, dizemos que
lim f (x) = b
xa
se
>0 >0 kx akV < kf (x) bkW < .
Com esta nocao de limite definimos as derivadas direccionais e derivadas de funcoes entre
espacos vectoriais normados como acima.
7. Duas normas k k1 e k k2 num espaco vectorial V dizem-se equivalentes se existem
constantes A, B > 0 tais que para todo o x V
Akxk2 kxk1 Bkxk2 .
Equivalentemente, duas normas sao equivalentes se convergencia para 0 significa o mesmo
em ambas as normas, ou ainda se cada norma e contnua como funcao V R+ 0 com
respeito `a nocao de limite determinada pela outra norma.
8. Num espaco vectorial de dimensao finita quaisquer duas normas sao equivalentes. Em par-
ticular, a nocao de diferenciabilidade para uma funcao entre espacos vectoriais de dimensao
finita e independente da escolha das normas nos espacos em questao.
9. Se V e um espaco vectorial de dimensao finita com base {v1 , . . . , vm } e f : Rn V e uma
funcao diferenciavel, escrevendo
m
X
f (x) = f i (x)vi ,
i=1

a derivada f 0 (a) (quando existe) e representada pela matriz (1) nas bases canonica de Rn
e {vi }m
i=1 de V .
10. Escreve-se L(V, W ) para o espaco vectorial das transformacoes lineares entre os espacos
vectoriais V e W .
11. A funcao derivada de f : U Rn Rm e a funcao f 0 : U L(Rn ; Rm ) que associa a a
a transformacao linear f 0 (a). Uma vez que L(Rn , Rm ) e um espaco vectorial de dimensao
finita, podemos falar da derivada de f 0 e mais geralmente definir a derivada de ordem k de
f como uma funcao
f (k) : U L(Rn ; L(Rn ; (. . . ; L(Rn , Rm ) . . .))).

12. Se V1 , . . . , Vk , W sao espacos vectoriais, uma transformacao multilinear


f : V1 . . . V k W
e uma funcao que satisfaz a equacao
f (v1 , . . . , vi + vi0 , . . . , vk ) = f (v1 , . . . , vi , . . . , vk ) + f (v1 , . . . , vi0 , . . . , vk ),
ou seja, que e linear em cada variavel separadamente. As transformacoes multilineares
formam um espaco vectorial com a soma e o produto escalar definidos por
(f + g)(v1 , . . . , vk ) = f (v1 , . . . , vk ) + g(v1 , . . . , vk ).
Este espaco vectorial e denotado por L(V1 , . . . , Vk ; W ).

2
13. Ha um isomorfismo canonico L(V1 ; L(V2 ; W )) L(V1 , V2 ; W ) definido por
g 7 ((v1 , v2 ) 7 (g(v1 ))(v2 ))
e com inverso
f 7 (v1 7 (v2 7 f (v1 , v2 ))) .
Mediante estes isomorfismos, a derivada de ordem k de uma funcao f : V W identifica-se
com uma transformacao multilinear
f (k) : V . . . V W.

14. O espaco vectorial V = L(V ; R) diz-se o dual do espaco vectorial V . O espaco vectorial
T k (V ) = L(V, . . . , V ; R) diz-se o espaco dos tensores-k covariantes sobre V (portanto
V = T 1 (V )).
15. Se {e1 , . . . , ek } e uma base para V , a base dual para V e a base {e1 , . . . , ek } definida por

Xn
ei j ej = i .
j=1

16. Dados 1 , . . . , k V , escrevemos 1 . . . k T k (V ) para o tensor definido pela formula


(1 . . . k )(v1 , . . . , vk ) = 1 (v1 )2 (v2 ) . . . k (vk ).

17. Se {e1 , . . . , en } e uma base para V ,


{ei1 . . . eik }ni1 ,...,ik =1

e uma base para T k (V ).


18. Mais geralmente, se {ei,j }i=1,...,nj sao bases para Vj e {fk }m
k=1
e uma base para W , as
aplicacoes multilineares
ei11 . . . eikk fl : V1 . . . Vk W
definidas pela formula
(ei11 . . . eikk fl )(v1 , . . . , vk ) = ei11 (v1 ) . . . eikk (vk )fl
formam uma base para L(V1 , . . . , Vk ; W ).
19. As derivadas parciais de ordem 2 definem-se pela formula
2f
 
f
i j f = =
xi xj xi xj
e analogamente para as derivadas de ordem superior.
20. Nas bases canonicas {e1 , . . . en } de Rn e {e1 , . . . , en } de Rn , a segunda derivada de uma
funcao f : U Rn R e representada pela matriz Hessiana de f

2f 2f
. . . x1 xn
x1 x1

... ... ...

2f 2f
x1 xn
. . . xn xn

3
21. Se f : U Rn Rm e uma funcao k vezes diferenciavel em x U , todas as derivadas
parciais de ordem k existem em x e f (k) (x) T k (Rn ) e dada pela expressao
m n
(k)
X X f j
f (x) = (x)ei1 . . . eik ej .
xik . . . xi1
j=1 i1 ,...,ik =1

22. Se V e um espaco vectorial de dimensao finita, f : U Rn V diz-se de classe C k se


as derivadas parciais de ordem menor ou igual a k das componentes f i de f numa base
qualquer de V sao funcoes contnuas.
23. Uma funcao de classe C k e k vezes diferenciavel.
24. Lema de Schwarz: Se f e de classe C 2 , entao i j f = j i f .
25. Um tensor T T k (V ) diz-se simetrico se

T (v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = T (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ).

26. Se f : U Rn R e de classe C k , f (k) e um tensor simetrico.


27. Se f : U Rn Rm e diferenciavel em x0 U , e g : V Rm Rp e diferenciavel em
f (x0 ) V , entao g f : U Rn Rp e diferenciavel em x0 e

D(g f )(x0 ) = Dg(f (x0 ))Df (x0 ).

Em coordenadas (x1 , . . . , xn ) em Rn e (y 1 , . . . , y m ) em Rm , tem-se


m
g i X g i f k
=
xj y k xj
k=1

(regra da cadeia).
28. Formula de Taylor: Se f : U Rn R e de classe C k e a + th U para t [0, 1], existe
]0, 1[ tal que
1 1
f (a+h) = f (a)+f 0 (a)(h)+. . .+ f (k1) (a)(h, . . . , h)+ f (k) (a+h)(h, . . . , h).
(k 1)! k!

29. Se f : U Rn R tem um extremo em a e f e diferenciavel em a, entao f 0 (a) = 0.


30. Se f e diferenciavel em a e f 0 (a) = 0, a diz-se um ponto de estacionariedade ou um ponto
crtico de f . Um ponto crtico que nao e um ponto de extremo diz-se um ponto de sela.
31. Seja f de classe C 2 e a um ponto crtico de f .
(i) Se f 00 (a)(h, h) > 0 para todo o h 6= 0 entao a e um ponto de mnimo relativo estrito
de f .
(ii) Se f 00 (a)(h, h) < 0 para todo o h 6= 0 entao a e um ponto de maximo relativo estrito
de f .
(iii) Se a e um ponto de mnimo, entao f 00 (a)(h, h) 0 para todo o h.
(iv) Se a e um ponto de maximo, entao f 00 (a)(h, h) 0 para todo o h.
32. Uma vez que f 00 (a)(h, h) = ht H(f )h onde H(f ) denota a matriz Hessiana de f , as
condicoes do ponto anterior sao verificadas sse os valores proprios (da matriz simetrica)
H(f ) sao

4
(i) todos positivos,
(ii) todos negativos,
(iii) todos 0,
(iv) todos 0.

2. Teoremas da func
ao inversa e mplicita

1. O jacobiano de uma funcao diferenciavel f : D Rn Rn e a funcao

Jf (x) = det Df (x).

2. Teorema da funcao inversa Seja f : D Rn Rn uma funcao de classe C 1 com D aberto.


Se Jf (a) 6= 0, entao existe um aberto W D com a W tal que
(i) f (W ) e um aberto,
(ii) f|W e injectiva,
(iii) f 1 : f (W ) W e de classe C 1 e

Df 1 (f (a)) = Df (a)1 .

3. Seja (V, k k) um espaco normado. Uma sucessao xn em V diz-se uma sucessao de Cauchy
se
>0 N n, m > N kxn xm k < .
O espaco V diz-se completo ou um espaco de Banach se toda a sucessao de Cauchy
converge.
4. Seja D V . Uma aplicacao f : D D diz-se uma contraccao se existe < 1 tal que
kf (x1 ) f (x2 )k kx1 x2 k.
5. x diz-se um ponto fixo de uma aplicacao f se f (x) = x.
6. Teorema do ponto fixo. Se (V, k k) e um espaco completo, D V e fechado e f : D D
e uma contraccao, entao f tem um ponto fixo unico.
7. Uma funcao f : A Rn Rm e contnua se e so se para todo o aberto V Rm , existe
um aberto W Rn tal que
f 1 (V ) = W A.
Recorde-se que f 1 (V ) = {x A : f (x) V }. Uma interseccao de um aberto de Rn
com A diz-se um aberto em A pelo que este resultado diz que uma funcao e contnua sse
transforma inversamente abertos em abertos.
8. Teorema da funcao implcita Seja F : U Rn Rm uma funcao de classe C 1 com n > m.
Escrevemos (x, y) Rn com x Rnm e y Rm . Dado (x0 , y0 ) U com F(x0 , y0 ) = 0,
se
F
det (x0 , y0 ) 6= 0
y
existem abertos V Rnm e W Rm com (x0 , y0 ) V W U e uma funcao
g : V W de classe C 1 tal que

F(x, y) = 0 e (x, y) V W y = g(x).

5
9. As derivadas da funcao implcita g no ponto x0 obtem-se derivando a equacao

F(x, g(x)) = 0.

Obtemos a seguinte equacao matricial para a derivada de g:


F F g
(x0 , y0 ) + (x0 , y0 ) (x0 ) = 0.
x y x

10. Se a funcao f no enunciado do Teorema da Funcao Inversa e de classe C k (com 1 k ),


o mesmo sucede com f 1 e analogamente, se a funcao F no enunciado do Teorema da
Funcao Implcita e de classe C k o mesmo sucede com a funcao g.

3. Variedades

1. O grafico de uma funcao f : D Rm Rnm e o conjunto

Graf(f ) = {(x, y) Rn : x D e y = f (x)}.

2. Um conjunto M Rn e uma variedade diferenciavel de dimensao m {1, . . . , n 1} e


classe C k (k 1) se para qualquer ponto x0 M existe uma vizinhanca U 3 x0 e uma
funcao de classe C k f : D Rm Rnm (D aberto) tais que

M U = Graf(f ) U

para alguma ordenacao das funcoes coordenadas de Rn .


3. Uma variedade de dimensao 0 e um conjunto do pontos isolados; uma variedade de dimensao
n em Rn e um conjunto aberto.
4. Variedades como conjuntos de nvel. M Rn e uma variedade diferenciavel de dimensao
m e classe C k sse para qualquer ponto x0 M existe um aberto U 3 x0 e uma funcao de
classe C k F : U Rnm tais que
(i) M U = {x U : F(x) = 0};
(ii) A caracterstica de DF(x0 ) e n m (ou seja, e maxima).
5. Seja M Rn uma variedade de dimensao m, x M e U 3 x uma vizinhanca aberta;
g : V Rm M U diz-se uma parametrizacao de classe C q de M U se
(i) g e uma bijeccao de classe C q ,
(ii) A caracterstica de Dg(t) e m para todo o t V ,
(iii) g1 : M U V contnua.1
A aplicacao g1 : M U V diz-se uma carta local para M e o conjunto M U diz-se
uma vizinhanca de coordenadas.
6. Variedades como conjuntos parametrizaveis. Um subconjunto M Rn e uma variedade-
m de classe C k sse para cada x M existe um aberto U Rn contendo x e uma
parametrizacao g : V M U de classe C k com V um aberto de Rm .
7. Um caminho e uma aplicacao contnua g : I Rn com I um intervalo de R. Um vector v
Rn diz-se tangente a um conjunto X Rn em x X se existe um caminho diferenciavel
g : (, ) X com g(0) = x e g0 (0) = v.
1
Isto e, para cada A V aberto, existe W Rn aberto com g(A) = W M .

6
8. Se M Rn e uma variedade-m e x0 M , o conjunto Tx0 M de todos os vectores tangentes
a M em x0 e um espaco vectorial de dimensao m chamado o espaco tangente a x0 em M .
9. Se g : V M U e uma parametrizacao com g(t0 ) = x0 , as colunas de Dg(t0 ) formam
uma base de Tx0 M .
10. Se M U = {x U : F(x = 0} com F de classe C 1 e DF(x) sobrejectiva, Tx0 M e o
n
ucleo de DF(x0 ).
11. Se M e uma variedade e x0 M , o espaco normal a M em x0 e o complemento ortogonal
de Tx0 M , e denota-se por Tx0 M .
12. Se M e localmente definida pela equacao F(x) = 0 com F satisfazendo as condicoes
habituais, as linhas de DF(x0 ) formam uma base para Tx0 M .
13. Metodo dos multiplicadores de Lagrange. Seja M uma variedade, f : U R uma funcao
diferenciavel e x0 M U . Para que a restricao de f a M tenha um extremo em x0 e
necessario que f (x0 ) Tx0 M .
Dito de outra forma, se U e um aberto contendo x0 e F : U Rnm e uma funcao de
classe C 1 com derivada sobrejectiva e tal que M U = {x U : F(x) = 0}, existem
1 , . . . , nm R chamados multiplicadores de Lagrange tais que

f (x0 ) + 1 F 1 (x0 ) + . . . + nm F nm (x0 ) = 0.

4. Integral de Riemann

1. I Rn e um intervalo se I = I1 . . . In , onde cada Ik e um intervalo de R. I


e limitado/aberto/fechado sse cada Ik e limitado/aberto/fechado. Se I e um intervalo
limitado com Ik = |ak , bk | (em que | designa aberto ou fechado), o seu volume n-dimensional
e
Vn (I) = (b1 a1 )(b2 a2 ) . . . (bn an ).
Uma particao do intervalo limitado I R e um conjunto finito P = P1 . . . Pn , onde
cada Pk e uma particao do intervalo Ik = |ak , bk | (i.e., Pk e um subconjunto finito de Ik
contendo ak , bk ). Uma particao de I subdivide I num n umero finito de subintervalos J .
Uma funcao s : I R diz-se uma funcao em escada se existe uma particao P de I tal
que s e constante (igual a s ) no interior de cada subintervalo J , sendo o seu integral o
n
umero real Z X
s= s Vn (J ). (2)
I

2. Uma particao P 0 diz-se um refinamento de P se P P 0 .


3. O integral de uma funcao em escada definido em (2) e independente da particao escolhida.
4. Seja I Rn um intervalo limitado e f : I R uma funcao limitada. O integral superior
de f em I e o n
umero real
Z Z 
f = inf t : t e em escada e t(x) f (x) x I .
I I

O integral inferior de f em I e o numero real


Z Z 
f = sup s : s e em escada e s(x) f (x) x I .
I I

7
A funcao f diz-se integravel `a Riemann em I se os seus integrais superior e inferior coinci-
dem, e nesse caso define-se o seu integral como sendo
Z Z Z
f = f = f.
I I I

As seguintes notacoes sao tambem utilizadas para o integral de f :


Z Z Z Z
f = f dVn = f (x)dVn (x) = f x1 , . . . , xn dx1 . . . dxn .

I I I I

5. Uma funcao em escada e integravel `a Riemann e o integral de Riemann e o n


umero definido
pela formula (2).
6. Se I e um intervalo limitado, P uma particao de I e {J } sao os subintervalos da particao
escrevemos
m = inf{f (x) : x int J }
e
M = sup{f (x) : x int J }.
A soma superior determinada pela particao e
X
U (f, P ) = M Vn (J )

e a soma inferior e X
L(f, P ) = m Vn (J ).

7. Seja I um intervalo limitado. Uma funcao limitada f : I R e integravel `a Riemann sse


para todo o  > 0 existe uma particao P de I tal que
U (f, P ) L(f, P ) < .

8. Propriedades do integral. Sejam f, g : I R funcoes integraveis `a Riemann.


R R
(i) Se f (x) g(x) para todo o x I entao I f I g.
(ii) Se , R, f + g e integravel em I e
Z Z Z
(f + g) = f + g.
I I I

Ou seja, o conjunto das funcoes integraveis `a Riemann e um espaco vectorial e o


integral e uma transformacao linear.
R R
(iii) |f | e integravel em I e I f I |f |.
9. Uma famlia {U } de subconjuntos de Rn diz-se uma cobertura de A Rn se A U .
S
A cobertura diz-se aberta se cada um dos conjuntos U Rn e aberto. Uma subcobertura
de {U } e uma subfamlia de {U } que e ainda uma cobertura de A.
10. Diz-se que um conjunto A Rn tem conte udo nulo se para todo o  > 0 existe uma
cobertura de A por uma famlia finita {I1 , . . . , Ik } de intervalos limitados tal que
k
X
Vn (Ij ) < .
j=1

8
11. Diz-se que um conjunto A Rn tem medida nula se para todo o  > 0 existe uma cobertura
de A por uma famlia contavel {I1 , . . . , Ik , . . .} de intervalos limitados tal que

X
Vn (Ij ) < .
j=1

12. Propriedades dos conjuntos de conte


udo nulo e medida nula.
(i) Se A tem conte udo nulo entao tem medida nula.
(ii) Um conjunto com conte udo nulo e limitado.
(iii) Se A B e B tem conte udo (medida) nulo, entao A tambem tem.
(iv) Uma uniao finita de conjuntos com conte udo nulo tem conte
udo nulo.
(v) Uma uniao contavel de conjuntos com medida nula tem medida nula.
(vi) O grafico de uma funcao contnua f : I R com I Rn um intervalo compacto tem
conteudo nulo em Rn+1 .
(vii) O grafico de uma funcao contnua f : I Rn R com I um intervalo qualquer, tem
medida nula em Rn+1 .
(viii) Um intervalo de Rn com interior nao vazio nao tem conte udo nulo.
13. Teorema de Heine-Borel: Um subconjunto A Rn e compacto sse toda a cobertura aberta
de A tem uma subcobertura finita.
14. Se A Rn e compacto, entao A tem medida nula sse A tem conte
udo nulo.
15. Se A Rn tem interior nao vazio, entao A nao tem medida nula.
16. Seja f : U Rn R uma funcao limitada. A oscilacao de f em D U e o n
umero real
nao negativo
o(f, D) = sup f (x) inf f (x).
xD xD

A oscilacao de f no ponto x U e

o(f, x) = lim o(f, B (x) U ).


0+

17. Uma funcao f e contnua em x sse o(f, x) = 0.


18. Seja A Rn e P (x) uma proposicao dependente do ponto x. Diz-se que P e valida quase
em toda a parte em A (abreviado q.t.p. em A) se

{x A : P (x) nao e valida.}

tem medida nula em Rn .


19. Criterio de integrabilidade de Lebesgue. Seja I Rn um intervalo compacto. Uma funcao
limitada f : I R e integravel `a Riemann sse f e contnua quase em toda a parte em I.
20. A funcao caracterstica de um conjunto A Rn e a funcao
(
1 se x A
A (x) =
0 caso contrario.

9
21. Um conjunto limitado A Rn diz-se mensuravel `a Jordan se a funcao A e integravel
nalgum intervalo limitado I A (esta definicao e independente da escolha de I). O
conte
udo ou volume n-dimensional de A e
Z
Vn (A) = A .
I

22. Seja I Rn um intervalo limitado, f : I R uma funcao limitada e A I. Define-se o


integral de f em A por Z Z
f = f A .
A I
Esta definicao depende apenas de A e nao do intervalo I.
23. Se f, g sao integraveis em I, f g e integravel. Em particular, se f e integravel em I e A I
e mensuravel `a Jordan, f e integravel em A.
24. Um conjunto A Rn e mensuravel `a Jordan sse A e limitado e front(A) tem medida nula.
25. Seja J a famlia dos subconjuntos mensuraveis `a Jordan em Rn . Dados A, B J tem-se
(i) AB J,
(ii) A\B J,
(iii) AB J,
(iv) Se A B = , entao Vn (A B) = Vn (A) + Vn (B).
26. Teorema de Fubini. Sejam I Rn e J Rm sao intervalos limitados e f : I J R e
uma funcao integravel, entao
Z Z Z  Z Z !
f= fx = fx .
IJ I J I J

onde para x I, a funcao fx : J R e definida por fx (y) = f (x, y). Analogamente


tem-se Z Z Z  Z Z !
f= fy = fy .
IJ J I J I

27. As seguintes notacoes sao usadas para o integral de f : A R:


Z Z Z Z Z
f= f (x1 , . . . , xn )dx1 . . . dxn = f (x1 , . . . , xn )dx1 . . . dxn = f (x)dVn (x).
A A A A

28. Aplicacoes do integral.


(i) O volume n-dimensional de A e
Z
Vn (A) = 1,
A

(ii) A media de uma funcao f : A R e


Z
1
f= f,
Vn (A) A

10
(iii) Se : A R+ e a densidade de massa, entao a massa de A e
Z
M=
A

(iv) A coordenada k do centro de massa de A e


Z
1
xkCM = xk ,
M A

(v) A coordenada k do centroide e


Z
k 1
x = xk ,
Vn (A) A

(vi) O momento de inercia de A em relacao ao eixo ` e


Z
I` = d2`
A

onde d` e a funcao distancia ao eixo `.


29. Seja I Rn um intervalo compacto, f : I]a, b[ R uma funcao contnua. Entao a funcao
: ]a, b[ R definida pela expressao
Z
(t) = f (x, t)dVn (x)
I

e contnua.
30. Regra de Leibniz. Seja I Rn um intervalo compacto, e f : I]a, b[ R uma funcao
contnua e tal que n+1 f existe e e contnua em I]a, b[. Entao a funcao : ]a, b[ R
definida por Z
(t) = f (x, t)dVn (x)
I
e de classe C 1 e Z
0 (t) = n+1 f (x, t)dVn (x).
I

31. O suporte de uma funcao f : U Rn R e

supp(f ) = f 1 (R \ {0}) Rn .

32. Teorema da particao da unidade. Seja A Rn e U uma cobertura aberta de A. Entao


existe uma famlia de funcoes : Rn R de classe C e suporte compacto com as
seguintes propriedades:
(i) 0 (x) 1 para todo o x Rn ,
(ii) Para cada x Rn existe um aberto Ux tal que apenas um n
umero finito de
nao se anula identicamente em Ux .
(iii) Para cada x A tem-se X
(x) = 1

(Note-se que esta soma e finita por (ii)).

11
(iv) Para cada existe um aberto U U tal que supp() U .
diz-se uma particao da unidade subordinada a U.
33. (i) Se A Rn e compacto, qualquer particao da unidade para A contem apenas um
n
umero finito de funcoes que nao se anulam identicamente num aberto contendo A.
(ii) Em qualquer particao da unidade ha no maximo um conjunto contavel de
que nao se anulam identicamente.
34. Uma cobertura aberta U de um aberto A Rn diz-se admissvel se

A = U U U.

35. Uma funcao f : A R diz-se localmente integravel se para todo o x A existe um


intervalo aberto limitado Ix contendo x tal que f|Ix e integravel (ou seja, limitada e contnua
q.t.p.).
36. Seja A Rn um aberto, f : A R uma funcao localmente integravel, U uma cobertura
admissvel de A e uma particao da unidade para A subordinada a . Entao f diz-se
integravel em A se a serie de termos positivos
XZ
|f |
A

converge e nesse caso define-se o integral de f por


XZ
f.
A

37. Seja A um aberto e f : A R uma funcao localmente integravel.


(i) Se f e integravel no sentido do item anterior e e outra particao da unidade para A
subordinada `a cobertura admissvel U 0 , entao
XZ
|f | <
A

e
XZ XZ
f = f.
A A

(ii) Se A e limitado e f : A R e limitada, entao f e integravel.


(iii) Se A e mensuravel `a Jordan e f : A R e limitada, as duas definicoes de integral de
f estao de acordo.
38. Uma transformacao de coordenadas e uma aplicacao de classe C 1 , g : A Rn Rn com
A aberto tal que g e injectiva e Jg(t) 6= 0.
39. Teorema de mudanca de variavel. Seja g : A Rn Rn uma transformacao de coorde-
nadas. Entao Z Z
f= f g|Jg|
A g1 (A)

onde a igualdade significa que f e integravel em A sse f g|Jg| e integravel em g1 (A) e


nesse caso os integrais coincidem.

12
5. Formas diferenciais
1. Se T T k (V ) e S T l (V ), o produto tensorial de T e S e o tensor T S T k+l (V )
definido por

(T S)(v1 , . . . , vk+l ) = T (v1 , . . . , vk )S(vk+1 , . . . , vk+l ).

2. Propriedades do produto tensorial:


(i) (S + T ) U = S U + T U ,
(ii) S (T + U ) = S T + S U ,
(iii) (cS) T = c(S T ) = S (cT ),
(iv) S (T U ) = (S T ) U ,
(v) S T 6= T S em geral.
3. Se f : V W e uma aplicacao linear, o pullback de T T k (W ) por f e o tensor f (T )
T k (V ) definido por
f (T )(v1 , . . . , vk ) = T (f (v1 ), . . . , f (vk )).
Tem-se
f (T S) = f (T ) f (S)
4. Um tensor T k (V ) diz-se alternante, ou anti-simetrico, ou um covector -k se

(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ).

Os tensores alternantes formam um subespaco vectorial de T k (V ) designado por k (V ).


5. O conjunto das permutacoes do conjunto {1, . . . , k} e designado por k . Este conjunto e
dotado de um produto (composicao de permutacoes) que e associativo e dispoes de inversos
(ou seja k com o produto de composicao e um grupo).
Uma transposicao e uma permutacao diferente da identidade que afecta apenas dois ele-
mentos i, j {1, . . . , k}. Qualquer permutacao se pode escrever como uma composicao de
transposicoes
= 1 . . . N
(nao de forma u
nica). O sinal da permutacao e

sgn = (1)N .

A paridade do n umero de transposicoes na factorizacao de uma permutacao e independente


da factorizacao pelo que o sinal da permutacao esta bem definido.
Note-se que sgn() sgn() = sgn().
6. Um tensor T T k (V ) e alternante sse para todo o k se tem

T (v1 , . . . , vk ) = sgn()T (v(1) , . . . , v(k) ).

7. Define-se a aplicacao
Alt : T k (V ) T k (V )
pela formula
1 X
Alt(T )(v1 , . . . , vk ) = sgn()T (v(1) , . . . , v(k) ).
k!
k

13
8. Propriedades de Alt:
(i) Se T T k (V ), entao Alt(T ) k (V ),
(ii) Alt e linear,
(iii) Se T k (V ) entao Alt(T ) = T .
Ou seja, Alt e uma projeccao de T k (V ) no subespaco k (V ).
9. O produto exterior de k (V ) e l (V ) e o covector-k + l
(k + l)!
= Alt( ) k+l (V ).
k! l!
10. Propriedades do produto exterior:
(i) ( + ) = + ,
(ii) (c) = c( ),
(iii) Se k (V ) e l (V ), entao = (1)kl .
(iv) ( ) = ( ) ,
(v) Se f : V W e uma aplicacao linear, entao f ( ) = f () f ().
11. Se {1 , . . . , n } e uma base para V = 1 (V ), entao

{i1 . . . ik : 1 i1 < . . . < ik n}

e uma base para k (V ). Em particular


 
k n
dim (V ) =
k

e k (V ) = {0} para k > n.


12. Dados i 1 (V ) tem-se
X
1 . . . k = sgn()(1) . . . (k) .
k

13. O tensor alternante (v1 , . . . , vn ) 7 det[v1 . . . vn ] que designamos simplesmente por det e
uma base de n (Rn ).
14. Seja V um espaco de dimensao n e n (V ). Se {v1 , . . . , vn }, {w1 , . . . , wn } V e
n
aji vj
X
wi =
j=1

entao
(w1 , . . . , wn ) = det(aij )(v1 , . . . , vn ).
que duas bases {vi } e {wi } de V tem a mesma orientacao se, quando escrevemos
15. Diz-seP
wi = nj=1 aji vj , obtemos det(aij ) > 0. Caso contrario diz-se que as bases tem a orientacao
oposta.
16. Uma orientacao de um espaco vectorial e um conjunto de bases

[v1 , . . . , vn ] = { {w1 , . . . , wn } : {wi }ni=1 tem a mesma orientacao que {vi }ni=1 }.

Um espaco vectorial tem precisamente duas orientacoes.

14
17. Um elemento n (V ) \ 0 determina uma orientacao de V

{{w1 , . . . , wn } : (w1 , . . . , wn ) > 0}.

Consequentemente uma orientacao de V corresponde precisamente a um elemento nao nulo


de n (V ) a menos de multiplicacao por um escalar positivo.
18. Se V e um espaco vectorial de dimensao n com um produto interno e uma orientacao, o
elemento volume de V e o unico elemento n (V ) tal que

(v1 , . . . , vn ) = 1

para toda a base ortonormada {v1 , . . . , vn } com a orientacao dada de V .


19. O elemento volume de Rn com o produto interno usual e a orientacao canonica [e1 , . . . , en ]
e o determinante.
20. Temos a seguinte formula para os elementos da base canonica de k (Rn ):
i
(ei1 . . . eik )(v1 , . . . , vk ) = det(vl j )

Isto e, se (vlm ) e a matriz n k que tem por colunas as componentes dos vi , ei1 . . . eik
calcula o determinante da matriz k k desta matriz determinada pelas linhas (i1 , . . . , ik )
de (vlm ).
Em particular
det = e1 . . . en .

21. Ha uma identificacao natural entre um espaco vectorial V de dimensao finita e o dual do
seu dual (V ) dada por
v 7 ( 7 (v)) .
Se {v1 , . . . , vm } e uma base de V e {1 , . . . , n } e a base dual de V , entao a aplicacao
anterior envia vi no i-esimo elemento da base de (V ) dual a {1 , . . . , n }.
22. Um multivector -k e um elemento de k (V ). Identificamos os multivectores-1 com os
vectores pelo isomorfismo do ponto anterior, logo se {v1 , . . . , vn } e uma base para V , uma
base para k (V ) e dada por

{vi1 . . . vik : 1 i1 < . . . < ik n} .

23. Se U Rn e um aberto, o espaco tangente a U e o conjunto

Tp (U )
a
TU = = U Rn
pU
`
onde denota a uniao disjunta. Escrevemos vp para o elemento (p, v) em Tp U T U .
24. Da mesma maneira definimos

k (Tp (U ))
a
k (T U ) = = U k (Rn )
pU

e escrevemos p para um elemento (p, ) k (T U ).

15
25. Um campo vectorial em U e uma aplicacao F~ : U T U da forma
F~ (p) = (F 1 (p), . . . , F n (p))p
Uma forma diferencial de grau k ou simplesmente uma forma-k e uma aplicacao
: U k (T U )
que associa a p U um covector p k (Tp U ). Qualquer forma diferencial se pode
escrever de maneira u
nica na forma
X
(x) = i1 ...ik (x)eix1 . . . eixk
i1 <...<ik

com i1 ...ik : U R. A forma diz-se de classe C m se as suas componentes i1 ...ik sao


funcoes de classe C m . O espaco vectorial das formas-k de classe C em U e denotado por
k (U ).
26. Por convencao, uma forma-0 e uma funcao. Assim 0 (U ) = C (U ). Tambem por con-
vencao, o produto exterior de uma forma-0 g por uma forma-k e simplesmente o produto
g = g.

27. Se f : U R e uma funcao diferenciavel, a sua derivada exterior e a forma-1 determinada


pela expressao
f
vp 7 (p).
v
Em termos da base canonica de 1 (Tp E) = (Tp E) a derivada exterior escreve-se
n
X f i
df = e.
xi
i=1

Note-se que se f e a i-esima funcao coordenada


(x1 , . . . , xn ) 7 xi
entao df e a forma diferencial que associa a cada p U o covector eip . Esta forma diferencial
e denotada por dxi e por essa razao qualquer forma-k se escreve
X
(x) = i1 ...ik (x)dxi1 . . . dxik .
i1 <...<ik

28. Sejam U Rn , V Rm sao abertos, f : U V e C e k (V ). A derivada de f


determina para cada x uma aplicacao
Tx U Tf (x) V
dada pela expressao
vx 7 (Df (x)v)f (x) .
Para k 1 definimos o pull-back de por f e a forma-k f k (U ) definida por
f (x)(v1 , . . . , vk ) = (f (x))(Df (x)v1 , . . . , Df (x)vk )
para v1 , . . . , vk Tx U .
Se k = 0, o pullback de uma forma-0 g e a funcao f (g) = g f .

16
29. Propriedades do pull-back:
(i) f ( + ) = f + f ;
(ii) f ( ) = f f ;
(iii) f g = (g f ) ().
30. Se U Rn e f : U Rn e uma funcao de classe C , tem-se

f (h(x)dx1 . . . dxn ) = det Df (x)h(x)dx1 . . . dxn .

31. Se U Rn e aberto e k (U ),
X
(x) = i1 ...ik (x)dxi1 . . . dxik ,
1i1 <...<ik n

a sua derivada exterior d k+1 (U ) e dada por

X n
X
d = i i1 ...ik dxi dxi1 . . . dxik .
1i1 <...<ik n i=1

32. Propriedades da derivada exterior:


(i) d( + ) = d + d;
(ii) d( ) = d + (1)k d, onde k (Rn );
(iii) d(d) = 0 (abreviadamente, d2 = 0);
(iv) d(f ) = f (d).
33. Seja U Rn . Uma forma k (U ) diz-se fechada se d = 0. Diz-se exacta se existe
k1 (U ) tal que d = . Nesse caso diz-se que e um potencial para .
34. Uma forma exacta e fechada.
35. Um conjunto A Rn diz-se um conjunto em estrela se existe a A tal que para todo o
x A se tem
{ta + (1 t)x : t [0, 1]} A.

36. Lema de Poincare: Se U Rn e um conjunto em estrela, entao toda a forma fechada em


U e exacta.
37. Se U R3 , as formas-3 podem ser identificadas com funcoes

f (x, y, z)dx dy dz f (x, y, z)

as formas-1 com campos vectoriais

F = F 1 (x, y, z)dx + F 2 (x, y, z)dy + F 3 (x, y, z)dz F = (F 1 , F 2 , F 3 )

e as formas-2 tambem com campos vectoriais

F = F 1 (x, y, z)dy dz + F 2 (x, y, z)dz dx + F 3 (x, y, z)dx dy F = (F 1 , F 2 , F 3 ).

Usando estas identificacoes, a derivada exterior define os seguintes operadores:

17
i. O gradiente de uma funcao f e o campo vectorial grad f = f definido por

f = df

ou seja  
f f f
f = , , .
x y z
ii. O rotacional de um campo vectorial F~ e o campo vectorial rot F~ = F~ definido
por
F~ = dF~
ou seja

1
e e2 e3 

F 3 F 2 F 3 F 1 F 2 F 1

~
F = x y z =

, + ,
y z x z x y
1
F F 2 F 3

iii. A divergencia de um campo vectorial F~ e a funcao div F~ = F~ definida por

dF~ = (div F~ )dx dy dz

ou seja
F 1 F 2 F 3
div F~ = F~ = + + .
x y z
iv. Tem-se rot grad f = 0, div rot F~ = 0. Se rot F~ = 0 diz-se que F~ e um campo fechado,
e se existe f tal que F~ = grad f diz-se que F~ e um campo gradiente ou conservativo e
que f e um potencial escalar para F~ . Um campo F~ tal que div F~ = 0 diz-se solenoidal.
Se existe A~ tal que F~ = rot A,
~ A ~ chama-se um potencial vector para F~ .

6. Integrac
ao em variedades

1. Seja M uma variedade de classe C k e gi : Ui M com i = 1, 2 parametrizacoes de classe


C k com g1 (U1 ) g2 (U2 ) 6= . Entao

g21 g1 : g11 (g1 (U1 ) g2 (U2 )) g21 (g1 (U1 ) g2 (U2 ))

e uma funcao de classe C k e J(g21 g1 )(t) 6= 0.


2. Uma orientacao de uma variedade M consiste numa escolha de orientacao p para cada
espaco tangente Tp M satisfazendo a seguinte condicao
Para qualquer parametrizacao g : U M com U Rm conexo e t, s U

g(t) = [1 g(t), . . . , m g(t)] sse g(s) = [1 g(s), . . . , m g(s)]

onde [v1 , . . . , vm ] designa a orientacao determinada pela base {v1 , . . . , vm }.


Se existir uma orientacao para M , M diz-se orientavel.

18
3. Se g : U M e uma parametrizacao,

g(t) = [1 g(t), . . . , m g(t)]

determina uma orientacao da vizinhanca de coordenadas g(U ), dita a orientacao induzida


por g.
4. Se e uma orientacao para M e a orientacao induzida por uma parametrizacao g coincide
com em g(U ) diz-se que g e compatvel com a orientacao .
5. Seja M Rn uma variedade-m. As seguintes afirmacoes sao equivalentes:
(i)M e orientavel,
(ii)Existe m (Rn ) tal que |Tp M 6= 0 para todo o p M ,
(iii)Existe m (Rn ) tal que g (t) 6= 0 para toda a parametrizacao g e parametro t.
(iv) Para quaisquer duas parametrizacoes gi : Ui M com i = 1, 2, J(g21 g1 )(t) tem
sinal constante.
(v) Existe uma cobertura de M por vizinhancas de coordenadas gi (Ui ) tais que J(gi1
gj )(t) > 0 sempre que esta funcao esteja definida.
6. Uma forma m (Rn ) tal que |Tp M 6= 0 para todo o p determina a orientacao p
formada pelas bases {v1 , . . . , vm } de Tp M para as quais

p (v1 , . . . , vm ) > 0.

7. Uma variedade orientavel conexa tem exactamente duas orientacoes.


8. Uma variedade-1 e orientavel sse admite um campo vectorial tangente contnuo e que nunca
se anula. 2
9. Uma variedade-(n 1) em Rn e orientavel sse admite um campo vectorial normal

n : M Rn com n(p) Tp (M )

contnuo e que nunca se anula.


A orientacao p determinada pelo vector normal n(p) e a determinada pela forma n
n1 (M ). Equivalentemente, p e formada pelas bases {v1 , . . . , vn1 } de Tp M tais que

n(p) (v1 . . . vn1 ) > 0.

10. A orientacao positiva de Rn e a orientacao determinada pela base canonica, ou equivalen-


temente, a orientacao determinada pela forma dx1 . . . dxn . Se U Rn e um aberto,
U + designa o aberto U com a orientacao positiva. Se = f (x)dx1 . . . dxn e uma
forma-m define-se Z Z
= f.
U+ U

11. Seja M uma variedade-m com orientacao , g : U M uma parametrizacao compatvel


com a orientacao, A g(U ), e m (A). Define-se o integral da forma-m sobre a
variedade M com orientacao pela formula
Z Z
= g ().
M U+
2
Pode mostrar-se que toda a variedade-1 e orient
avel.

19
O integral e independente da escolha de parametrizacao compatvel com a orientacao. Alem
disso, designando por a orientacao oposta a tem-se
Z Z
= .
M M

12. Seja M uma variedade-m com orientacao , U = {gi (Ui )} uma cobertura numeravel de
M por vizinhancas de coordenadas e uma particao da unidade subordinada `a cobertura
U. Se A M e m (A), diz-se que e integravel em A se a serie
XZ
|gi (i )|
1
i Ui gi (A)

converge e nesse caso define-se o integral


Z XZ
= i .
A i Agi (Ui )

Esta definicao e independente das escolhas da cobertura e da particao da unidade.


possvel demonstrar que se M e uma variedade-m existe uma vizinhanca de coordenadas
13. E
U tal que M \ U tem medida m-dimensional nula (isto e a imagem deste conjunto por
qualquer carta tem medida m-dimensional nula), logo para calcular um integral de uma
forma nunca e necessario recorrer a uma particao da unidade.
14. Seja M uma variedade-m em Rn com uma orientacao . O elemento de volume de M dVm
e a forma-m sobre M que associa a cada p M o elemento volume de Tp M determinado
pela orientacao p e pelo produto interno em Rn restrito a Tp M .
15. Se g : U M e uma parametrizacao compatvel com a orientacao de M e dVm e o
elemento volume de M , tem-se
q
g (dVm ) = det(gij )dt1 . . . dtm

onde (gij ) = (i g j g) = Dgt Dg.


16. Se M e uma variedade-1 o elemento volume tambem se escreve ds e a formula anterior e

g (ds) = kg0 (t)kdt.

17. Se M e uma variedade-(n 1) em Rn , tem-se

g (dVn1 ) = k1 g . . . n1 gkdt1 . . . dtn1 .

Se n = 3 o elemento de volume tambem se escreve dS.


18. Se M e uma variedade-m em Rn com orientacao e A M define-se o integral de uma
funcao (ou campo escalar) f : A R por
Z Z
f= f dVm
A A

caso este integral exista. Este integral e independente da escolha de orientacao para M .

20
19. Uma vez que existe sempre uma vizinhanca de coordenadas U de M cujo complementar
tem medida m-dimensional nula, pode definir-se o integral de um campo escalar sobre uma
variedade nao orientavel por meio do integral de f sobre U .
20. Aplicacoes do integral de um campo escalar:
R
(i) O volume m dimensional de M e Vm (M ) = M 1,
(ii) As coordenadas do centroide de M sao dadas por
Z
1
xi = xi .
Vm (M ) M

(iii) Se : M R+ e uma funcao densidade de massa, a massa de M e dada pelo integral


Z
M= .
M

(iv) As coordenadas do centro de massa sao dadas por


Z
1
xiCM = xi .
M M

(v) O momento de in`ercia de M em relacao ao eixo ` e


Z
I` = d2`
M

onde d` e a funcao distancia ao eixo.


21. Integral de linha de um campo vectorial. Seja M uma variedade-1 em Rn com orientacao
e F~ : M Rn . Define-se o integral de linha de F~ ao longo de M percorrida no sentido
determinado por pela formula
Z Z
~
F d~r = F~
M M

onde F~ = F 1 dx1 + . . . + F n dxn . Se ~t : M Rn e um campo vectorial tangente unitario


tal que ~t(p) p para cada p M , tem-se
Z Z
~
F d~r = (F~ ~t) ds.
M M

Se g : ]a, b[ M e uma parametrizacao compatvel com a orientacao tem-se


Z Z b
F~ d~r = F~ (g(t)) g0 (t)dt.
g(]a,b[) a

22. Interpretacao fsica ~


R do integral de linha. Se F e um campo de forcas e M a trajectoria de
uma partcula, M F d~r representa o trabalho realizado pela forca F~ sobre a partcula ao
~
longo da trajectoria.

21
23. Fluxo de um campo vectorial atraves de uma hiper-superfcie. Seja M uma variedade-(n1)
em Rn e ~n : M Rn um campo vectorial normal unitario. O fluxo de F~ atraves de M no
sentido dado por ~n e Z Z
~
F ~ndVn1 = ~ F
M M

onde F~ = F 1 dx2 . . . dxn + . . . + (1)n1 F n dx1 . . . dxn1 e denota a orientacao


de M determinada por ~n. Como a notacao indica, o fluxo coincide com o integral do campo
escalar F~ ~n sobre M .
24. Interpretacao fsica do fluxo. Se F~ = ~v e a densidade de fluxo de um fluido (onde
denota a densidade e ~v a velocidade) entao o fluxo de F~ atraves de uma superfcie M e a
quantidade de materia que atravessa a superfcie por unidade de tempo.
25. Se M Rn e uma variedade-(n 1) e g : U M e uma parametrizacao compatvel com
a orientacao induzida pela normal unitaria ~n, tem-se
Z Z
~
F ~ndVn1 = F~ (g(t)) (1 g . . . n1 g).
g(U ) U

26. Um subconjunto M Rn e uma variedade-m de classe C k sse para todo o p M existe


um aberto U Rn contendo p, um aberto V Rn contendo 0 e um difeomorfismo de
classe C k (isto e, uma funcao de classe C k com inversa de classe C k ) : V U tal que
(0) = p e
({x V : xm+1 = . . . = xn = 0}) = M U.
27. Um subconjunto M Rn diz-se uma variedade-m com bordo de classe C k se para cada
p M existe um aberto U Rn contendo p, um aberto V Rm contendo 0 e um
difeomorfismo : V U satisfazendo uma das seguintes condicoes:
(i) ({x V : xm+1 = . . . = xn = 0}) = M U ,
(ii) ({x V : x1 0, xm+1 = . . . = xn = 0}) = M U .
Note-se que pelo teorema da funcao inversa, as duas condicoes sao mutuamente exclusivas.
Os pontos que satisfazem a segunda condicao dizem-se os pontos do bordo de M e formam
o conjunto M . Os restantes formam o interior de M que se nota M .
28. Se M e uma variedade-m com bordo, M e uma variedade-m e M e uma variedade-(m1).
29. Uma variedade-m com bordo M diz-se orientavel se M o for e nesse caso uma orientacao
de M e, por definicao, uma orientacao para M . O integral de uma forma-m sobre M com
orientacao e definido por Z Z
= .
M
M

30. Seja m > 1. Se e uma orientacao para M , e : V U e um difeomorfismo como em


(ii) na definicao de variedade com bordo tal que a parametrizacao

(t1 , . . . , tm ) 7 (t1 , . . . , tm , 0, . . . , 0)

e compatvel com a orientacao (para t1 < 0), a orientacao induzida por no bordo M
e a orientacao determinada pelas parametrizacoes do bordo

(t2 , . . . , tm ) 7 (0, t2 , . . . , tm , 0, . . . , 0).

22
Estas orientacoes em vizinhancas de coordenadas para M definem de facto uma orientacao
em M que e ainda denotada por .
Uma orientacao de uma variedade-0 (que e um conjunto de pontos isolados) e uma atribuicao
a cada ponto de um sinal . A orientacao determinada no bordo de uma variedade-1 C e a
atribuicao do sinal + a um ponto do bordo para o qual exista um difeomorfismo como em
(ii) tal que t1 7 (t1 , 0, . . . , 0) seja compatvel com a orientacao dada a C e a atribuicao
do sinal aos restantes.
31. Se M e uma variedade-n com bordo, (portanto M e um aberto de Rn ) a orientacao induzida
pela orientacao positiva de M em M e a correspondente `a normal a M que aponta para
o exterior de M .
32. Se M e uma variedade-2 com bordo em R3 , com orientacao dada por uma normal unitaria
~n, a orientacao induzida no bordo e dada pela regra da mao direita.
33. Teorema de Stokes: Seja M Rn uma variedade-m com bordo compacta e com ori-
entacao e m1 uma forma de classe C 1 em M . Entao
Z Z
d = .
M M

34. Se M e uma variedade-m compacta entao


I
d = 0.
M
H
(O smbolo usa-se para recordar que M e fechada, isto e, que nao tem bordo.)
35. O Teorema de Stokes diz-nos em particular que
Se e uma forma-m fechada de classe C 1 , podemos deformara variedade-m M1
em que estamos a integrar noutra variedade M2 com o mesmo bordo desde que exista
uma variedade-(m + 1) W contida no domnio de tal que W = M1 M2 .
Se e uma forma exacta de classe C 1 o integral de so depende do bordo da variedade
de integracao e portanto podemos substituir a variedade M1 em que estamos a integrar
por qualquer outra variedade M2 com o mesmo bordo.
36. O Teorema de Stokes da-nos imediatamente os seguintes Teoremas fundamentais do calculo
para os integrais de campos vectoriais:
(i) Teorema Fundamental do Calculo para Integrais de Linha: Se F ~ : U Rn Rn e
~ = com de classe C 1 ) e C U e uma variedade-1
um campo gradiente (isto e F
com bordo Z
~ d~r = (b) (a)
F
C
onde C = b a. Em particular, o integral de linha de um campo gradiente depende
apenas dos pontos inicial e final do caminho de integracao.
(ii) Teorema da Divergencia: Seja V Rn uma variedade-n com bordo, e F ~ : V Rn
1
um campo vectorial de classe C . Entao
Z Z
~
div F = ~ ~ndVn1
F
V V

23
onde ~n designa a normal exterior a V , e

~ = F 1 F n
div F + . . . + .
x1 xn
Para n = 3 o Teorema da divergencia chama-se tambem Teorema de Gauss (ou
Teorema de Gauss-Ostrogradsky).
(iii) Teorema de Green: Seja A R2 uma variedade-2 com bordo e
~
F(x, y) = (P (x, y), Q(x, y))

um campo vectorial de classe C 1 . Entao


ZZ I  I 
Q P ~
dxdy = F d~r = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
A x y A A

onde A e percorrido de forma a que A esteja sempre `a esquerda.


(iv) Teorema de Stokes: Seja S R3 uma variedade-2 com normal unitaria ~n e bordo C,
eF~ : S R3 um campo vectorial de classe C 1 . Entao
ZZ I
~
rot F ~ndS = ~ d~r
F
S C

onde C e percorrido no sentido dado pela regra da mao direita.


37. Lema da localizacao. Seja U Rn um aberto e f : U R uma funcao contnua. Entao
Z
1
f (a) = lim f
0 Vn (B (a)) B (a)

~ : U Rn e um campo vectorial de classe


38. Interpretacao geometrica da divergencia. Se F
C 1
Z
~ 1 ~ ~ndVn1
div F(a) = lim F
0 Vn (B (a)) B (a)

onde ~n designa a normal exterior `a bola.


~ : U R3 e um campo vectorial de classe C 1 .
39. Interpretacao geometrica do rotacional. Se F
Se ~n e um vector unitario,
I
~ 1 ~ d~r
rot F(a) ~n = lim 2 F
0  C

onde C e a uma circunferencia de raio  centrada em a, no plano perpendicular a ~n e


~
percorrida no sentido dado pela regra da mao direita. Em particular, rot F(a) aponta na
~
direccao perpendicular ao plano em que a circulacao de F e maxima.
40. Seja U Rn um aberto e 1 (U ) uma forma-1 contnua. Entao e exacta sse uma
das seguintes condicoes equivalentes se verifica.
(i) O integral de linha de depende apenas dos extremos de integracao.
H
(ii) C = 0 para cada variedade-1 fechada contida em U .
Equivalentemente, um campo vectorial F ~ : U Rn e um campo gradiente (ou conservativo)
sse o integral de linha depende apenas dos extremos do caminho de integracao, sse o integral
de F~ ao longo de qualquer curva fechada se anula.

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41. Seja U Rn um aberto. Dois caminhos 0 , 1 : [a, b] U com 0 (a) = 1 (a) e 0 (b) =
1 (b) dizem-se homotopicos se existe uma aplicacao contnua (dita uma homotopia entre
0 e 1 )
H : [a, b] [0, 1] U
satisfazendo

H(t, 0) = 0 (t), H(t, 1) = 1 (t), H(a, s) = 0 (a) = 1 (a), H(b, s) = 0 (b) = 1 (b).

42. Se 1 (U ) e uma forma-1 fechada, e 0 ,1 sao parametrizacoes de variedades-1 que


sao homotopicas por uma homotopia de classe C 1 , entao
Z Z
= .
0 (]a,b[) 1 (]a,b[)

43. Um conjunto aberto U Rn diz-se simplesmente conexo se e conexo e uma das seguintes
condicoes equivalentes se verifica:
(i) Todo o caminho fechado em U e homotopico a um caminho constante.
(ii) Dois caminhos em U com o mesmo ponto inicial e final sao homotopicos.
44. Se U e simplesmente conexo, uma forma-1 1 (U ) e fechada sse e exacta.
45. Teorema
R (de Rham): Se U Rn e um aberto. Uma forma m (U ) e exacta sse
M = 0 para toda a variedade-m compacta sem bordo M U .
46. Se U Rn e tal que toda a variedade-m compacta sem bordo M U e o bordo de uma
variedade-(m + 1) W U , entao uma forma m (U ) e fechada sse e exacta.

7. Integral de Lebesgue

1. Uma famlia U de subconjuntos de X diz-se uma algebra de conjuntos se


(i) , X U,
(ii) A, B U A B U,
(iii) A, B U A \ B U,
U diz-se uma -algebra se alem disso,
(iv) An U
n=1 An U.
2. Seja U uma algebra de conjuntos. Uma funcao : U [0, +] diz-se aditiva se e nao
constante e para A, B U com A B = se tem

(A B) = (A) + (B).

diz-se -aditiva se para An U com Ai Aj = e


i=1 Ai U se tem necessariamente


X
(
i=1 Ai ) = (Ai ).
i=1

3. Propriedades das funcoes aditivas.


(i) () = 0,
(ii) (B) (A) se B A,

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(iii) (A \ B) = (A) (B),
(iv) (A B) = (A) + (B) (A B),
(v) (A1 . . . An ) = (A1 ) + . . . + (An ) se Ai Aj = .
4. Se U e uma -algebra, An U, com An An+1 , e : U [0, +] e uma funcao aditiva
entao
(i Ai ) = lim (Ai ).

5. A medida exterior de Lebesgue de A Rn e



X
(A) = inf{ Vn (Ik ) : Ik intervalo aberto , A
k=1 Ik }.
k=1

6. Propriedades da medida exterior.


(i) () = 0
(ii) (B) (A) se B A,
(iii) (I) = Vn (I) se I e um intervalo,
(iv) (x + A) = (A) para todo o x Rn ,
P
(v) (
j=1 Aj ) j=1 (Aj ).
7. A diferenca simetrica entre dois conjuntos A, B e

A B = A \ B B \ A.

8. Um conjunto A Rn diz-se mensuravel `a Lebesgue se para todo o  > 0 existe uma famlia
contavel {Ik } de intervalos abertos tal que

(A
k=1 Ik ) < .

9. A famlia M dos conjuntos mensuraveis `a Lebesgue formam uma -algebra e a restricao da


medida exterior de Lebesgue a M e uma funcao -aditiva chamada a medida de Lebesgue
e denotada .
10. Seja A Rn um conjunto Lebesgue mensuravel. Uma funcao f : A R diz-se mensuravel
se para todo o c R, se tem
f 1 (] , c[) M.

11. As seguintes afirmacoes sao equivalentes


(i) Para todo o c R, f 1 (] , c[) M,
(ii) Para todo o c R, f 1 (] , c]) M,
(iii) Para todo o c R, f 1 (]c, +[) M,
(iv) Para todo o c R, f 1 ([c, +[) M.
12. Propriedades das funcoes mensuraveis.
(i) Uma funcao contnua e mensuravel,
(ii) Se f e mensuravel e c R, cf e mensuravel,
(iii) Se f e mensuravel, |f | e mensuravel,
(iv) Se fn sao mensuraveis, entao inf fn , sup fn , lim inf fn e lim sup fn sao mensuraveis.

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(v) Se f, g sao mensuraveis, max{f, g}, min{f, g} e em particular f + e f sao men-
suraveis.
(vi) Se F : R2 R e contnua e f, g sao mensuraveis, entao F (f, g) e mensuravel. Em
particular f + g, f g e f g sao mensuraveis.
13. Uma funcao simples s : Rn R e uma funcao que toma Pn apenas um n umero finito de
1
valores {c1 , . . . , cn }. Escrevendo Ai = s (ci ) temos s = i=1 ci Ai . Uma funcao simples
e mensuravel sse cada Ai e mensuravel.
14. Se s e uma funcao simples mensuravel e A Rn e mensuravel, define-se
Z n
X
s= ci (A Ai )
A i=1

desde que esta soma nao contenha infinitos de sinais contrarios.


15. Dada f : A R, existe uma sucessao sk de funcoes simples tais que sk (x) f (x) para
todo o x A. Se f e mensuravel podemos escolher sk mensuraveis e se f 0 podemos
escolher sk tais que sk (x) seja uma sucessao crescente para todo o x A.
16. Se f : A R e uma funcao mensuravel nao negativa define-se o integral de Lebesgue de
f por Z Z
f = sup{ s : s(x) f (x), s simples e mensuravel} [0, +]
A A
Se f : A R e mensuravel define-se o integral de Lebesgue pela expressao
Z Z Z
f= +
f f [, +]
A A A

desde que um dos termos do lado direito seja finito. Se o integral e finito, f diz-se integravel.
O conjunto das funcoes integraveis em A designa-se por L(A).
17. Criterio da comparacao. Se f : A R e mensuravel, |f | g e g L(A), entao f L(A).
18. Propriedades do integral:
R R
(i) f (x) g(x) A f A g,
R R
(ii) f L(A) sse |f | (A) e nesse caso, A f A |f |,
(iii) Se f e mensuravel e limitada e (A) < entao f e integravel,
R
(iv) Se (A) = 0 entao A f = 0 para toda a funcao f ,
(v) Se B A sao mensuraveis e f L(A) entao f L(B)
(vi) -aditividade do integral: Se f 0 e mensuravel e A = i=1 Ai com Ai mensur
aveis
e disjuntos dois a dois, temos
Z Z
X
f= f.
A i=1 Ai

R R
(vii) Se B A sao mensuraveis e A \ B tem medida nula entao Af = B f para qualquer
f L(A).

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19. Teorema da Convergencia Monotona: Seja A um conjunto mensuravel, e fn : A R+
0 uma
sucessao de funcoes mensuraveis tais que

fn (x) fn+1 (x) n, x A,

e seja
f (x) = lim fn (x).
n

Entao Z Z
f = lim fn .
A n A

20. Teorema da Convergencia Dominada: Seja A um conjunto mensuravel, e fn : A R uma


sucessao de funcoes mensuraveis. Suponhamos que
(i) Existe g L(A) tal que

|fn (x)| g(x) n, x A,

(ii) O limite
f (x) = lim fn (x)
n

existe para quase todo o x A.


Entao f L(A), e Z Z
f = lim fn .
A n A

1 1
21. x L([1, +[) > 1 e x L(]0, 1]) < 1.
22. Regra de Leibniz: Seja A Rn mensuravel, U Rn aberto e f : A U R mensuravel
tal que f (x, y) e integravel para cada y U . Se existe g L(A) tal que

f
(x, y) g(x)
y

para x A e y numa vizinhanca de y0 , entao a funcao F : U R definida por


Z
F (y) = f (x, y)
A

e diferenciavel em y0 e Z
0 f
F (y0 ) = (x, y0 ).
A y
23. Se f e integravel `a Riemann (no sentido generalizado) entao f e integravel `a Lebesgue e
os integrais coincidem.

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