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METODOS ENERGETICOS Determinar si las estructuras indicadas son mecanismos, estructuras isostiticas 0 hiperestaticas, y en este tltimo caso indicar el orden hiperestatico. | vinnie Rota — Rotula Solucién, a) Casoa N° de reacciones = 4 -> Hiperestitica externa de grado 1 N° de barras = 3; N° de nudos = 4 N° de barras x 3 + N° de reacciones = 3 x 3+ 4 = 13 >N°de nudos x 3=4x3=12 La estructura es hiperestatica de orden 1 b) Caso b N° de reacciones = 7 —> Hiperestatica externa de orden 4 N° de barras = 4; N° de nudos = 5; N° de rétulas = 1 > Condiciones de rétula = 1 (en la rétula donde confluyen N barras ‘obtenemos N-1 condiciones de rétula) N° de barras x 3+ N° de reacciones = 4 x 3+7=19 > N° de nudos x 3 +Condiciones de rétula=5 x3 +1=16= 19> 16 La estructura es hiperestatica de orden 3 ¢) Caso ¢ ela A A N° de reacciones = 6 —> Hiperestitica externa de orden 3 N° de barras = 11; N° de nudos = 10; N° de rétulas = 2 > Condiciones de rotula obtenemos N-! condiciones de rétula) IN? de barras x 3 + N° de reacciones = 11 x3 +6=39 > N° de nudos x 3 4Condiciones de rétula= 10 x3 +3=33 => 39> 33 La estructura es hiperestitica de orden 6. (en la rétula donde confluyen N barras Determinar si las cerchas indicadas son mecanismos, isostiticas © hiperestaticas, y en este ultimo caso indicar el orden hiperestatico. Todos los nudos son articulados. Solucién: Caso a) \ \ \ & \ a N° de reacciones = 3 —> Isostatica externa, N° de barras = 13; N° de nudos N° de barras + N° de reacciones = 13 +3 = 16 = N° de nudos x 2=8 x 2= 16 La cercha es isostatiea, Caso b) \ N° de reacciones = 6 —> Hiperestatica externa de orden 3. N° de barras = 13; N° de nudo: [N° de barras + N° de reacciones = 13 + 6 = 19 > N° de nudos x2= 8x 2=16 La estructura es hiperestitica de orden 3 La hiperestaticidad la provocan las reacciones puesto que la cercha internamente es la misma del caso a. Caso e) N° de reacciones = 5 —> Hiperestatica externa de orden 2 N° de barras = 14; N° de nudos [N® de barras + N° de reacciones = 14+ 5= 19 >N® de nudos x 2=8x2= 16 La estructura es hiperestatica de orden 3, ‘Aunque el orden hiperestitico es el mismo que en el caso anterior, la estructura es hiperestitica externa de orden 2 e interna de orden 1, vemos que hay una barra mas que en cel caso anterior ‘Caso d) < = a N° de reacciones = 4 > Hiperestatica externa de orden I. N? de barras = 15; N° de nudos [N® de barras + N° de reacciones = 15 +4 = 19 > N° de nudos x 2=8 x 2= 16 La estructura es hiperestatica de orden 3. ‘Aunque el orden hiperestitico es de nuevo 3, pero la estructura es hiperestitica externa de orden 1 e interna de orden 2, vemos que hay dos barras mas que en el caso a. Caso) N° de reacciones = 8 —> Hiperestatica externa de orden 5 N° de barras = 11; N° de nudos N° de barras + N° de reacciones = 11 + 8 = 19 > N° de nudos x 2=8x2=16 AL igual que en el caso anterior el cémputo global nos indica que estamos ante una estructura hiperestatica de orden 3, pero hemos perdido 2 grados respecto a la hiperestaticidad externa, por tanto internamente faltan dos elementos, que son las barras que faltan respecto al caso a. En este caso es un mecanismo Caso g) Zits = = oN N° de reacciones = 8 —» Hiperestitica externa de orden 5. N° de barras = 11, N° de nudos = 8 N° de barras + N° de reacciones = 11 + 8= 19 > N° de nudos x 2= 8x2=16 Jgualmente estamos ante una estructura hiperestatica de orden 3 ¢ internamente faltan dos barras pero en este caso la estructura no es un mecanismo, Dada la cercha de la figura hallar los esfuerzos a los que estin sometidas las barras y el desplazamiento horizontal 8y¢ del apoyo F. En todas las barras BA/L = 8 10* kN/m Is b ww \, [re A « E Ee E2020} -20 Solucién a) Esfuerzos en En primer lugar calcularemos las fuerzas en los apoyos para que el sistema quede en equilibrio, segin: IM, =0 > Ry, -60-12-40-3-20-9-20=0 => Ry =12kN LF, =0 > Ry + Rp -3-9-12=0 = Ry =12kN Aplicando el método de los nudos: ‘LFrdo = 0; Se obtienen los valores de los distintos esfuerzos de las barras. El valor negativo de la fuerza indica que el sentido de esta es el contrario al supuesto en el principio. Como recomendacién valga empezar por aquellos nudos en los que coincidan el menor numero posible de barras con valor desconocido, de este modo hallaremos directamente los valores restantes. Recordar que una fuerza que llega al nudo supone un esfuerzo de compresién y una fuerza ue sale del nudo supone un esfuerzo de traccién, Nudo A 12 sena = AB-cosa+ AC =0 > AC =-16kN = Traccin DF F EF 2 12 LF, <0 = DF-sena—-12=0 => DF > Al 20KN => Compresin Nudo F => DF = 20kN = Compresién sena — ZF, =0 = DF-cosa-EF =0 = EF = 16kN = Traccion BC ac ic 9 En este nudo encontramos tres barras pero una de ellas es conocida como también la carga puntual ,asi entonces planteamos las siguientes ecuaciones: LF, =0 > AC-CD=0 = CD= AC=> CD=16kN = Traccién DF, =0 > BC-9=0 = BC =9kN = Traccién Nudo C Nudo D BD_, .D DF DE Otro caso en el que coinciden tres barras en un nudo y sabemos el valor de una de las fuerzas LF, =0 => DF-sen B- BD =0 > BD =20-sen B > BD =16kN => Compresin LF, =0 = DF-cos B- DE =0 = DE =20-cos B= DE = I2kN = Traccién Nudo B B BD AB, 8 BE B En este nudo son cuatro las barras que se encuentran y tres las halladas hasta el momento 20-sen B-16 sen LF, =0 = BE-sen B+ BD-AB- sen B =0 = BE = BE=0 \20 +2 : a b) El desplazamiento horizontal 8,¢ del apoyo F. Para hallar este desplazamiento planteamos la misma estructura sometida a una carga Unitaria en el punto y direccién del desplazamiento que queremos calcular. Be f De este modo quedarian resueltas los esfuerzos en todas las barras de la cercha io 0 f .1) En la figura se muestran los esfuerzos que se generan en las barras de la cercha debidos a la carga unitaria y que pueden ser calculados por el método de los nudos. 2) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con la carga unitaria que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura con las cargas, del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W ex=W in Wo = % Pu Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores Barra L/EA Py Pp L/EA PRLVEA Py AB 125107 0 -20 125107 0 AC 125107 1 16 125 107 2:10¢m BC 125107 0 9 125107 0 BD 125107 0 -16 125 107 0 BE 125107 0 0 0 cE 125407 1 16 125 107 210*m DE 125107 0 12 125 107 0 DF 125107 0 -20 125 107 0 1 16 125 107 EF 125 107 El valor positivo de las cargas y deformaciones indica traccién y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresién y acortamiento. Lj: Longitud de cada una de las barras de la cercha, Py : Esfuerzos en cada barra producidos por la carga unitaria Pg Ly EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en 1a estructura cargada con la carga unitaria Pa Li! EA Py. Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a la carga unitaria cuando se introduce el desplazamiento virtual. Por tanto el desplazamiento vertical del apoyo es 0,6 mm Dada la cercha de la figura hallar los esfuerzos a los que estan sometidas las barras y el desplazamiento horizontal 8y¢ del apoyo G. En todas las barras EA/L = 8 10" N/m Solucion a) Comprobemos que se trata de una estructura isostti El niimero de reacciones es 3 por tanto se trata de una isostatica externa, N° de reacciones: 3; N° de barras: 11; N° de nudos: 7 Observamos que se cumple la relacién: NP de nudos x 2 = N° de barras + N° de reacciones ; 7x2 = 11+3 =14 Por tanto nos hallamos ante una estructura isostitica. b) Hallemos las reacciones en los apoyos “A” y “G” YM 4 =0 > Rey -9-3-3-c08? 30-2-4.5-3-(9-3-cos? 30) =0 => Rey =4 DF, =0 = Ry + Roy 3-2-3 =0 => Ry = ¢) Hallemos los esfuerzos en las barras aplicando el método de los nudos. Aplicando EF ,yss=0, se obtienen los valores de los distintos esfuerzos de las barras. Recordemos que supuesta una situacion de equilibrio en un nudo, y resueltas las ecuaciones, el valor negativo de la fuerza indica que el sentido de ésta es el contrario al supuesto en el principio, Como recomendacién valga empezar por aquellos nudos en los que coincidan el menor numero posible de barras con valor desconocido, de este modo hallaremos directamente los valores restantes. Recordar que una fuerza que Ilega al nudo supone un esfuerzo de compresién y una fuerza que sale del nudo supone un esfuerzo de traceién. Nudo A AB A 30 AC 4 LF, =0 = AB-sen30-4=0 = AB= = AB =8 = Compresion sen30 DF, =0 = AB-cos30+AC=0 = AC =-4-3 > Traccién Nudo G FG 30. G EG 4 SF, =0 = FG-sen30-4=0 > FG= = FG =8= Compresion sen30 DF, =0 = FG-cos30-EG=0 = EG = 4-3 > Traccién Nudo B 3 aD B AB BC En este nudo encontramos tres barras pero una de ellas es conocida como tambien la carga puntual asi entonces planteamos las siguientes ecuaciones: LZ Fy =0= 3+ BD sen 30+ BC sen60- AB sen 30 =0 ZF, = 0= AB cos 30+ BC cos 60 BD cos 30 =0 De donde: BDsen 30 = ABsen 30-BCsen 60-3 BD cos 30 = ABcos30 + BC cos 60 resolviendo el sistema obtenemos: tg 30 = 1886030- BC sen 60-3 AB cos 30+ BC cos 60 AB sen 30 + BC tg 30- sen 30 = AB sen 30— BC sen60-3 sen? 30 BC BCE +sen60)=~3 cos 30 3 =H =-3= BC =—5-V3 = Compresion BD = AB-BC1g 60- => BD = 6.5 =>Compresién sen30 Nudo F DF FG EF ‘Como en el nudo anterior, tenemos tres barras y sabemos el valor de una de ellas S Fy =0= 3+ DF sen30-+ EF sen60- FG sen30=0 DF =0= FG cos 30+ EF cos 60 DF cos 30=0 De donde: df sen 30 = fgsen 30—fesen 60-3 DF cos 30 = FG cos 30+ EF cos 60 resolviendo el sistema obtenemos: FG sen30—EF sen60-3 _, FG cos 30+ EF cos60 FG sen 30+ EF ig 30-sen 30 = FG sen30-EF sen60-3 1g30= EF (329, s0n60)=-3 =» —F_=-3= EF =—3.43 = Compresion cos 30 cos 30 7 DF = FG-EF tg60-—2_ => DF =65 =>Compresién sen30 Nudo C BC, cp ‘ac haae cue cE En este nudo son cuatro las barras que se encuentran y dos las halladas hasta el momento EFy=0= BC sen60-CD sen60=0 =>CD=3Y3 = Traccién 2 DAF, =0=2 BC cos 60 + CD cos 60+CE- AC =0 = CE 5 V5 = Traccién Nudo E DE EF \ Kea CE: EG E Calculando la barra desconocida, DE se termina de hallar las fuerzas en toda la cercha, 3 V3 = Tracion EI nudo D_nos permite comprobar que los valores obtenidos son correctos puesto que en este nudo se tiene que producir el equilibrio de fuerzas en ambos ejes. SZ Fy=0= DE sen60-EF sen60=0 = DE= ) El desplazamiento horizontal 3y¢ del apoyo G. Para hallar este desplazamiento planteamos la misma estructura sometida a una carga Unitaria en el punto y direccién del desplazamiento que queremos calcular. 4.1) En la figura se muestran los esfuerzos que se generan en las barras de la cercha debidos a la carga unitaria y que pueden ser calculados por el método de los nudos. 4.2) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con la carga unitaria que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura con las cargas del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W Winx Pp L, W en = 1 Sic: Wry z Fy it EA Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores Barra L/EA Py Pp LEA PLi/EA Py AB 125107 0 -8 125 107 0 AC 125107 1 43 125 107 513 10%m BC 125107 0 -15\3 125107 0 BD 125107 0 -6,5 125 107 0 cD 125107 0 1,53 125 107 0 CE 125107 1 2,53 125.107 3,125 10% m DE 125107 0 1,53 125107 0 DF 125107 0 -6,5 125 107 0 EF 125107 0 -15\3 125107 0 EG a5 102. 1 4N3 125 107 543 105m FG 125107 0 -8 125 107 0 ‘p, Pete 2,04 104m FA El valor positive de las cargas y deformaciones indica traccién y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresién y acortamiento, 1L;: Longitud de cada una de las barras de la cercha Py: Esfuerzos en cada barra producidos por la carga unitaria Py Ly EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en la estructura cargada con la carga unitaria Px Lif EA Py. Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a la carga unitaria cuando se introduce el desplazamiento virtual. Por tanto el desplazamiento vertical del apoyo es 0,2 mm Dada la cercha de la figura, hallar los esfuerzos en las barras 1, 2 y 3 por el método de los cortes, y el desplazamiento vertical 8,4 del nudo A. En todas las barras EA/L = 8 10* KN/m, pH Vols i oly | aa Solucién a) Hallamos los esfuerzos por el método de los cortes Es posible solucionar este problema sin resolver el equilibrio externo de la cercha. Basta con cortar la estructura por las tres barras pedidas y resolver el sistema de fuerzas. En este caso es posible hacerlo directamente, ya que tenemos tres ecuaciones EF, =0, SF, =0 y EM =0, y tres incégnitas F), F> y Fs. Tal como muestra la figura, consideramos la traccién ‘como sentido positivo de fuerzas. 1 F 1 + M > 1kN 2 Fr, N ao Establecemos el equilibrio de momentos en el punto M DMy = 14+ Fy-2=05F; Establecemos el equilibrio de momentos respecto al punto N LUMy = 1-2-F,-2=05F,=1kN = Traccién F; lo averiguamos por equilibrio de fuerzas respecto al eje y : i Zip = [A Fy-c0845= 05 Fy = 2 -2 kN => Compresién V2 kN = Traccién El valor de los esfuerzos en toda la cercha lo podemos ver en la siguiente figura. El signo positivo indica traccién y el negativo compresién. b) El desplazamiento horizontal 8, del nudo A. Para hallar este desplazamiento planteamos a misma estructura sometida a una carga unitaria en el punto y direccién del desplazamiento que queremos calcular, que en este caso coincide con el propio caso real .1) Apliquemos el principio del trabajo virtual Dada la estructura cargada con la carga unitaria que es un sistema en equilibrio, le imponemos un desplazamiento virtual compatible producido por la estructura con las cargas del problema. El principio del trabajo virtual nos dice que W ex=W in ele ral Wen = 1 ba, Win = % Pu FA Hallemos en modo de tabla el trabajo realizado por las fuerzas interiores Barra L/EA Py Pp Lif BA Pe Li/EA Py AB 125107) -1 -1 125 107 1 125.107 AE 125107 V2 2 125107 2 125107 BC 1251072 -2 125107 4 125 107 BE 12510" 1 71 125 107 1 125 10" BF 125107 V2 V2 125 107 2 125107 cD 1251073 -3 125 107 9 125 107 CF 125107 =I -1 125 107 1 125107 ca ene N2 125 107 2 125107 DG 1251070 o ° EF 125107 1 1 125 107 1 125107 FG 1251072 2.125 107 4.125 107 33,75 105m EA EL valor positive de las cargas y deformaciones indica traccién y alargamiento respectivamente, mientras que el signo negativo indica compresién y acortamiento. L;: Longitud de cada una de las barras de la cercha Py : Esfiverzos en cada barra producidos por la carga unitaria. Pg Ly EA : Deformaciones producidas por las cargas reales en cada una de las barras, y que se introducen como deformaciones virtuales en la estructura cargada con la carga unitaria Px LiEA Py. Trabajo virtual realizado en cada barra sometida a la carga unitaria cuando se introduce el desplazamiento virtual Por tanto el desplazamiento vertical del apoyo es 0,33 mm