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I YY = ( Z 2+ X 2) dm I ZZ= (X 2 +Y 2 )dm
Z m m
G i
A I XY =I YX = XYdm
vi vi
rA A m
X Y I XZ =I ZX = XZdm
m
Considerando um corpo rgido que tem massa m e
centro de massa G. O sistema de coordenadas I YZ =I ZY = YZdm
x,y, z representa um referencial inicial, assim, seus m
eixos so fixos ou transladam com velocidade
constante.
H A = A mi v i v i=v A + A Teorema dos Eixos Paralelos
Introduo
( m
)
H A = A dm v A + A ( A ) dm
m Conhecido tambm como Teorema de Steiner,
esse teorema permite calcular o momento de
Centro de massa G: Se A est localizado no centro inrcia de um corpo rgido relativo a um eixo de
rotao que passa por um ponto O, quando so
de massa, ento A dm=0 . conhecidos o momento de inrcia relativo a um
m
eixo paralelo ao anterior e que passa pelo centro
Expressando H, e em funo de x,y,z, temos: de massa do slido e a distncia entre os eixos.
H= ( xi+ yj+ zk ) [ ( x i+ y j+ z k ) ( xi+ yj+ zk ) ] dm
m
H=[ I o ] { }
Definio