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Princpio do Trabalho Virtual

Princpio do Trabalho Virtual

ApIicao do Teorema dos Trabalhos Virtuais aos corpos elsticos

Uma maneira de apresentar o equilbrio entre as cargas internas e


externas, que o trabalho entre estas cargas tambm deve se
equivaler, ou seja:
Wi We
Que tambm o princpio da conservao da energia:
o O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que
nenhuma energia perdida ou criada e poder ser adotado para
a determinao dos deslocamentos de sistemas elsticos devido
s foras aplicadas.
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Energia Elstica de Deformao


O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia elstica de
deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora mdia que atua
sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela distncia na qual ela
age. Seja ento o elemento de volume dx, dy, dz:
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Energia Elstica de Deformao


A densidade de energia de deformao Uo interpretada graficamente como a rea
sob linha inclinada do diagrama tenso deformao:

d
Para um deslocamento elstico a fora proporcional ao deslocamento
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Energia Elstica de Deformao


O trabalho realizado pela fora dado pela rea do grfico .

Sendo a funo F P x
d
d
Integrando: W Fdx P xdx
o d
P 1
W d W Pd
2 2
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Energia Elstica de Deformao


Um momento realiza trabalho quando sofre um deslocamento ao longo da linha de
ao da carga.

Da mesma forma pode-se dizer que o trabalho de um momento dado por :


dW Md

Integrando: W Md M d
o

1
W M
2
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Energia Elstica de Deformao


Todo trabalho externo convertido em trabalho interno e isto denominado Energia
de deformao.
Relao entre tenso/deformao e fora/deslocamento:
1 d
W Pd P A
2 L E

Equacionando pode-se chegar a :


2
W dV
V 2 2E
2 M
2
1 My
L
M
W dV dAdx W y dA dx
dx
V
2 E V
2 E I V
2 EI A 0
2 EI
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Pelo princpio da conservao da energia:


Wi We
Energia exerna:
o Da Fora We 1 Pd
2
o Do Momento
We 1 M
2
Energia interna:
P2 L
o Da Fora Wi
2EA
L 2
o Do Momento Wi M
dx
0 2 EI
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Exemplo1: Calcular o deslocamento mximo na ponta da viga. A rigidez


e a frequencia natural para uma massa m.

L
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Exemplo2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica


de seo transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P
aplicada na extremidade livre.
Dinmica de Rotao Clssica
Segunda Lei de Newton: =
()
=

Momento Linear: =

Momento Angular: =
Dinmica de Rotao Clssica
Momento de Inrcia linear,
A inrcia linear a dificuldade imposta a uma partcula ao seu
movimento;
=

Momento Angular: ou inrcia angular, foi criada para que as


equaes de movimento de corpos que giram tenham similaridade
com as equaes de movimento do caso linear.
=
Dinmica de Rotao Clssica
Para partculas de massas e momentos de inrcia constantes,
comparam-se a similaridade das equaes:

Caso linear: F=

Caso angular: =
Mtodos de Energia empregados a
Vibrao
Um modo alternativo para determinar a equao de movimento e uma
forma alternativa de calcular a frequncia natural de um sistema o
emprego de mtodos de energia.

til se as foras ou torques que atuam sobre o objeto ou a parte


mecnica so difceis de determinar.
Mtodos de Energia empregados a
Vibrao
A energia potencial mecnica de um sistema U muitas
x=0 x0
vezes armazenada em molas (F=kx).
k

1
M
= = =
0 0 2
Massa Mola

A energia cintica de sistemas mecnicos K devido ao movimento da massa


do Sistema.

1 1
= =
2 2
Empregados SE o sistema no possui atrito e nem
amortecimento viscoso.

Mtodos de Trabalho-Energia
Conservao da Energia Total

K U constante

Energia Cintica Energia Potencial


x
Energia Cintica
k
m
1 1
K m.v m.x 2
2

2 2
x N Energia Potencial

m 1
U k.x 2

Fs m.g 2
x x N
k
m m
Fs m.g

K U constante

d 1 2 1 2
d
K U kx mx kx mx x 0
dt dt 2 2
Observando a equao tem-se:

kx mxx 0
Supondo que a velocidade no nula para todo o
movimento:

mx kx 0
Equao diferencial do movimento do bloco:
k
x .x
m
Equao de movimento harmnico simples
Acelerao proporcional ao deslocamento
Equao homognea, 2a ordem, linear e de
coeficientes constantes
Pode ser escrita como:

x n2.x 0
Onde:
wn a freqncia de oscilao natural (natural circular
frequency)
k
n [rad/s]
m
A soluo da Eq. (2):
x(t) B.cos( n.t) C.sin( n.t)
Onde B e C so constantes de integrao obtidas a partir
das condies iniciais!!
Modelagem por Energia

1
A 2 + 1 = 0
2

L
Pndulo Invertido
Calcular a frequncia natural deste rolo fixo no
lugar por uma mola. Assumir que um sistema
conservador (ou seja, sem perdas) e rola sem
deslizar.

1
=
2
e
1
=
2