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Vibraes Mecnicas

PUC Minas
Sistema de Um Grau de Liberdade
Definies Onda de Alta Freqncia
+A

Deslocamento
Tempo

-A
Perodo

1 segundo

Onda de Baixa Freqncia


+A
Deslocamento

Tempo

-A
Perodo

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Introduo
Definies

Classificao 2
Vibraes Livres (naturais):
Produzidas ou mantidas por foras que
dependem apenas da posio ou do
movimento do corpo.
Foras Elsticas, Gravitacionais, etc.
Vibraes Foradas:
Produzidas ou mantidas por foras externas
peridicas que NO dependem apenas da
posio ou do movimento do corpo.

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Introduo
Definies
Classificao 3
Vibraes No Amortecidas (undamped):
Quando as foras contrrias s foras de
restaurao do equilbrio so desprezveis.
Idealizao de Sistemas Reais pois no
consideram perdas de energia (boas
aproximaes para pequenos intervalos de
tempo quando a perda de energia
pequena)

Vibraes Amortecidas (damped):


Quando as foras contrrias s foras de
restaurao do equilbrio NO so desprezveis.

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Introduo
Observao sobre molas:
Podem ser:
Fora Lineares: Fs k.x
ou: Fs k.x 1
Constante Fs c te
s: Fs k.x n ,n 1
Moles: Fs k.x n ,n 1
Deslocamento

Duras:

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Introduo
Observao sobre molas:
Molas de Fora Constante
(Fs = cte)
Consistem de uma longa e fina
espiral de material (ao)
curvada de modo que cada
volta da espiral mantenha
firme contato com a anterior.
Quando a espiral deformada,
uma fora praticamente
constante produzida,
resistindo deformao.

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Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem

Base Matemtica:

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Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem

DoF Degrees of Freedom (GDL)

Elementos de Inrcia

Translao Rotao

9
Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
Molas

Translao Rotao

Amortecedores

Translao Rotao

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Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
Tipos de Vibrao:
Livre ou Forada
Amortecidas ou No-amortecidas
Transiente ou em Regime

Transiente

Fora de impulso Foras Externas

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Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem

1. Escolher um Sistema de Coordenadas


Absoluto
2. Encontrar as direes pelas quais as foras
agem no corpo
3. Determinar se o corpo est ou no fixo
4. Determinar a(s) equao(es) de
movimento ou de equilbrio

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Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem

Livre: qx, qy, qz qz nenhum


Restrito: x,y,z qx, qy, x,y,z qx, qy, qz, x,y,z

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Vibraes Livres
No Amortecidas
Vibraes Livres No Amortecidas
Considerando um bloco de massa m
deslizando sob uma superfcie sem
atrito.
Desloca-se o bloco de x0 com uma
.
velocidade inicial x0 = v0 F m.ax m.x
Aplica-se a 2a Lei de Newton:
x
2

x x a
x
N t 2
x

m Fs k.x
m
k
Fs m.g x .x
m 15
Vibraes Livres No Amortecidas

Equao diferencial do movimento do


bloco: k
x .x
m
Equao de movimento harmnico simples
Acelerao proporcional ao
deslocamento
Equao homognea, 2a ordem, linear e de
coeficientes constantes
Pode ser escrita como:
x n 2 .x 0
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Vibraes Livres No Amortecidas

Onde:
wn a freqncia de oscilao natural (natural
circular frequency)
k
n [rad/s]
m
A soluo da Eq. (2):

x(t) B.cos( n.t) C.sin( n.t)


Onde B e C so constantes de integrao
obtidas a partir das condies iniciais!!
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Vibraes Livres No Amortecidas

A Eq. (4) tambm pode ser escrita como:


x(t) A.cos( n .t - C )
x(t) A.sin( n .t - S )
Onde:
B A.cos(C ) C A.sin(C )
C
A B C 2 2 tan(C )
B
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Vibraes Livres No Amortecidas
Assim, o perodo de oscilao:

n .Tn 2.
2.
Tn
n
A freqncia natural:
1
fn
Tn
n
fn
2. 19
Vibraes Livres No Amortecidas

No caso do bloco estar suspenso:


Condio de Equilbrio Bloco Deslocado da
Posio
de Equilbrio
Fs = -k.deq Fs = -k.(deq + y)

y
m m
m

m.g m.g
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Vibraes Livres No Amortecidas

Na Condio de Equilbrio:

m.g k.eq 0

A deformao elstica da mola:


m.g
eq
k
Aplicando a 2a Lei de Newton:

m.g (k.y k.eq ) m.y

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Vibraes Livres No Amortecidas

Assim:
m.g
m.g (k.y k. ) m.y
k
m.y k.y 0

Novamente uma equao


k de Movimento Harmnico
y - .y
m Simples (M.H.S.)!!

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Vibraes Livres No Amortecidas
Soluo:

y(t) B.cos( n.t) C.sin( n.t)

Caso a posio do bloco for medida a


partir do comprimento inicial da mola,
tem-se:
y (t) y(t) d eq
m.y k.y m.g

y (t) B.cos( n.t) C.sin( n.t) d eq


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Vibraes Livres No Amortecidas

Aproximaes para M.H.S.:


Quando as equaes de movimento no podem
ser reduzidas forma:

x n 2 .x 0
Caso a Amplitude do movimento seja pequena,
pode-se simplificar a equao de movimento para
a forma de M.H.S.
Exemplo: Pndulo Simples Vertical

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Vibraes Livres No Amortecidas

O pndulo liberado com um ngulo inicial


q 0 e velocidade inicial q0 = w0 :

q
L

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Vibraes Livres No Amortecidas
Aplicando a 2a Lei de Newton:

F m.a
t t

m.g.sinq m.L.q
g
q sinq Eq. (18) Soluo Exata: Resolver a
L Equao Diferencial!!

Para pequenos valores de q tem-se: q = sin q


Valores em radianos!!

g
q .q Eq. (19)
M.H.S.!!
L
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