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PUC Minas
Sistema de Um Grau de Liberdade
Definies Onda de Alta Freqncia
+A
Deslocamento
Tempo
-A
Perodo
1 segundo
Tempo
-A
Perodo
3
Introduo
Definies
Classificao 2
Vibraes Livres (naturais):
Produzidas ou mantidas por foras que
dependem apenas da posio ou do
movimento do corpo.
Foras Elsticas, Gravitacionais, etc.
Vibraes Foradas:
Produzidas ou mantidas por foras externas
peridicas que NO dependem apenas da
posio ou do movimento do corpo.
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Introduo
Definies
Classificao 3
Vibraes No Amortecidas (undamped):
Quando as foras contrrias s foras de
restaurao do equilbrio so desprezveis.
Idealizao de Sistemas Reais pois no
consideram perdas de energia (boas
aproximaes para pequenos intervalos de
tempo quando a perda de energia
pequena)
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Introduo
Observao sobre molas:
Podem ser:
Fora Lineares: Fs k.x
ou: Fs k.x 1
Constante Fs c te
s: Fs k.x n ,n 1
Moles: Fs k.x n ,n 1
Deslocamento
Duras:
6
Introduo
Observao sobre molas:
Molas de Fora Constante
(Fs = cte)
Consistem de uma longa e fina
espiral de material (ao)
curvada de modo que cada
volta da espiral mantenha
firme contato com a anterior.
Quando a espiral deformada,
uma fora praticamente
constante produzida,
resistindo deformao.
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Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
Base Matemtica:
8
Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
Elementos de Inrcia
Translao Rotao
9
Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
Molas
Translao Rotao
Amortecedores
Translao Rotao
10
Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
Tipos de Vibrao:
Livre ou Forada
Amortecidas ou No-amortecidas
Transiente ou em Regime
Transiente
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Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
12
Introduo a Vib. Mecnicas
Modelagem
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Vibraes Livres
No Amortecidas
Vibraes Livres No Amortecidas
Considerando um bloco de massa m
deslizando sob uma superfcie sem
atrito.
Desloca-se o bloco de x0 com uma
.
velocidade inicial x0 = v0 F m.ax m.x
Aplica-se a 2a Lei de Newton:
x
2
x x a
x
N t 2
x
m Fs k.x
m
k
Fs m.g x .x
m 15
Vibraes Livres No Amortecidas
Onde:
wn a freqncia de oscilao natural (natural
circular frequency)
k
n [rad/s]
m
A soluo da Eq. (2):
n .Tn 2.
2.
Tn
n
A freqncia natural:
1
fn
Tn
n
fn
2. 19
Vibraes Livres No Amortecidas
y
m m
m
m.g m.g
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Vibraes Livres No Amortecidas
Na Condio de Equilbrio:
m.g k.eq 0
21
Vibraes Livres No Amortecidas
Assim:
m.g
m.g (k.y k. ) m.y
k
m.y k.y 0
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Vibraes Livres No Amortecidas
Soluo:
x n 2 .x 0
Caso a Amplitude do movimento seja pequena,
pode-se simplificar a equao de movimento para
a forma de M.H.S.
Exemplo: Pndulo Simples Vertical
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Vibraes Livres No Amortecidas
q
L
25
Vibraes Livres No Amortecidas
Aplicando a 2a Lei de Newton:
F m.a
t t
m.g.sinq m.L.q
g
q sinq Eq. (18) Soluo Exata: Resolver a
L Equao Diferencial!!
g
q .q Eq. (19)
M.H.S.!!
L
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