R2M INGENIERIA NODO WIFI V0.

Nodo Wifi V0

Conexin
El pinout est dividido en Power y RS232

Power:

Rojo: Entrada de Alimentacin +5V

Blanco: Gnd

RS232

Amarillo: Tx Rs232 Salida (Conectar a Pin 2 de DB9 Hembra)

Naranja: Rx Rs232 Entrada (Conectar a Pin 3 de DB9 Hembra)
Blanco: Gnd

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Funcionamiento

El mdulo inicia a 76800baudios y enva la versin de firmware

ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

load 0x40100000, len 1396, room 16

tail 4
chksum 0x89
load 0x3ffe8000, len 776, room 4
tail 4
chksum 0xe8
load 0x3ffe8308, len 540, room 4
tail 8
chksum 0xc0
csum 0xc0

2nd boot version : 1.4(b1)

SPI Speed : 40MHz
SPI Mode : DIO
SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB)
jump to run user1 @ 1000

do

Luego pasa a 115200 y empieza a recibir comandos AT seguidos de CR+LF

Comandos Genricos
AT
AT+RST
AT+RESTORE
AT+GMR
AT+UART_DEF

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Conexin TCP

Generamos una conexin local por TCP con un servidor basado en el soft hercules

Se abre una conexin en un port especfico (por ejemplo 55) y se verifica la ip local de la pc en la que est
corriendo

Una vez hecho esto se procede a realizar la conexin wifi

1- Se setea el modo de funcionamiento del mdulo
AT+CWMODE_CUR=1 o AT+CWMODE_CUR =3 hace que funcione como station o como station+ap
(cliente o cliente + server), no usar =2 ya que de esa manera no podremos conectarnos a una red
existente
2- Se enva el comando AT+CWLAP para ver que redes estn disponibles
3- Se enva el comando AT+CWJAP_CUR="SSID","pass" para generar una conexin con la red deseada.
Con AT+CIFSR podemos verificar la IP asignada al mdulo
4- Una vez generada esa conexin se procede a establecer la conexin TCP
AT+CIPSTART="TCP","iplocalserver",port . Por ejemplo AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.38",55
5- El envio de datos se puede hacer de dos maneras, con comandos o en modo transparente
Para hacerlo con comandos debemos enviar
AT+CIPSEND=4
Response: >
y luego de la respuesta del mdulo enviar los 4 caracteres definidos en ese comando, si desde el
server nos envan info est llegara con el siguiente formato
+IPD,1:HOLA MUNDO

Para trabajar en modo transparente hay que ingresar en dicho modo usando el comando
AT+CIPMODE=1
Luego cuando ejecutemos
AT+CIPSEND
Response: >

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Podremos enviar y recibir en forma transparente, para salir de este modo hay que enviar la
secuencia +++ y de esa manera podremos seguir enviando comandos AT. Ojo, para salir de ese modo
no se puede enviar +++ tipeandolo ya que el delay de llegada de los caracteres hace que lo
interprete como dato
Luego ejecutamos
AT+CIPMODE=0
Response : OK
Para cerrar la conexin enviamos AT+CIPCLOSE

Es posible hacer que el modulo guarde en flash determinados parmetros como el modo, la
configuracin de la UART y la conexin de red. Para eso hay que usar los comandos

AT+CWMODE_DEF=3
AT+CWJAP_DEF="SSID","pass"

Si hacemos esto es posible decirle al mdulo que al iniciar la alimentacin se conecte al default con
el comando AT+CWAUTOCONN=1.

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