Calculo de la densidad del aire ()

La densidad del aire depende de la temperatura, la presin y la humedad relativa.

Para el clculo de la densidad se recurre a la ecuacin deducida por la CIPM
(comit internacional de pesas y medidas). La frmula del CIPM se expresa de
manera abreviada de la siguiente manera:

0.34848P0.009 hre 0.061t

a=
273.15+t

Donde:
a: Densidad del aire en Kg/m3
P: Presin baromtrica en hPa
hr: Humedad relativa del aire en %
t: temperatura del aire en C
Para la ciudad de Santiago de Cali se obtienen los siguientes datos:
Presin Baromtrica

Figura 1 Presin baromtrica en hPa

De la figura 1 se deduce que la presin baromtrica promedio ser de
aproximadamente 904.666 hPa.
Humedad Relativa
Figura 2 Humedad relativa en %
De la figura 2 se deduce que la humedad relativa promedio es de 74.666%
Temperatura
La temperatura en la ciudad de Santiago de Cali oscila alrededor de 23C
Entonces recurriendo a la ecuacin anterior se puede calcular la magnitud de la
densidad del aire en la ciudad de Cali.

0.34848904.6660.00974.666e 0.06123 Kg
a= =1.055 3
273.15+23 m

La frmula ofrece resultados con una incertidumbre relativa de aproximadamente

24*10-5 bajo las siguientes condiciones ambientales:
600 hPa P 1100 hPa

20 hr 80

15 C t 27 C

Coeficiente de resistencia aerodinmico CD y el rea frontal del ciclista Af

El coeficiente de arrastre Cd una cantidad adimensional que se usa para

cuantificar el arrastre o resistencia de un objeto en un medio fluido como el aire o
el agua. Es utilizado en la ecuacin de arrastre, en donde un coeficiente de
arrastre bajo indica que el objeto tendr menos arrastre aerodinmico o
hidrodinmico. El coeficiente de arrastre est siempre asociado con una superficie
particular.
El valor tpico de coeficiente aerodinmico para un ciclista es de aproximadamente
de CD=0.9 y Af=0.33m2

Figura 3 Datos tpicos para el rea frontal del ciclista Af y el coeficiente de

resistencia aerodinmico CD
Los deportistas que se desplazan a travs de fluidos como el aire o el agua deben
hacer esfuerzos para superar fuerzas de arrastre. Aunque la fsica aerodinadima y
la hidrodinmica puede ser muy compleja, lo bsico es que los atletas deben
hacer esfuerzos para desplazar la masa en estos fluidos. La fuerza de friccion del
aire con la que trabajan puede determinarse de la siguiente manera:
1
Faire = MC DA f v (t )2
2

Donde es la densidad del fluido, Af es el rea proyectada o de seccin

transversal, CD es el coeficiente de arrastre, y V(t)2 es la velocidad relativa al
cuadrado. Esta funcin al cuadrado de la velocidad crea uno de los impedimentos
ms significativos al rendimiento de resistencia.
Los valores tpicos para los parmetros en la ecuacin anterior son
=1,25 Kgm3 , A=0.55m2 para un corredor, o 0.33m2 para un ciclista; y CD =0.9 para
un ciclista.

Coeficiente de friccin de las ruedas resistencia a la rodadura C f

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una

superficie, deformndose uno de ellos o ambos. Como veremos, no tiene sentido
alguno hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un slido rgido
(indeformable) que rueda sobre una superficie rgida (indeformable).
El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de rozamiento,
con la diferencia de que este ltimo hace alusin a dos superficies que deslizan o
resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal
resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por
regla general la resistencia al movimiento.

Figura 4 Datos tpicos del coeficiente de friccin en las ruedas C f

De la figura se obtiene un coeficiente de friccin en las ruedas de C f=0.0055
Inercia de la rueda Jw
La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado
de reposo relativo o movimiento relativo o dicho de forma general es la resistencia
que opone la materia a modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en
la velocidad o en la direccin del movimiento.
2
J w =M R

Donde:
M: masa de la rueda y la llanta
R: Radio de la rueda,
Entonces:

J w =0.8126 Kg( 0.33 m )2 =0.0885 Kgm2

Motor de imn permanente sin escobillas BLDC

Existen diversos motores elctricos, la eleccin de un determinado motor depende
generalmente del rendimiento y el costo de este. Los motores de iman permanente
sin escobillas han ganado popularidad en aplicaciones automotrices,
aeroespaciales, de consumo, automatizaciones medicas e industriales,
instrumentacin y en electrodomsticos, esto debido a sus ventajs sobre los
motores de induccin y DC con escobillas, tales como:
Mayor velocidad con las caractersticas de torque
Alta respuesta dinmica
Alta eficiencia
Larga vida til
Funcionamiento silencioso
Aumento en los rangos de velocidad
Mayor densidad de torque por tamao del motor
Hoy en da existen dos tipos de motores de imn permanente sin escobillas, los
DC (BLDC) y los sincrnicos AC (PMSM, motor sincrnico de imn permanente).
El PSSM es un motor de corriente alterna sincronizada cuyo campo de excitacin
es proporcionado por imanes permanentes, es similar al BLDC, ambos motores
tienen un rotor de iman permanente y un estator bobinado.
El motor BLDC y el PMSM tienen una caracterstica de alta eficiencia y buena
capacidad de control debido a su linealidad de velocidad en relacin al torque por
lo que se puede tener regulacin predecible de velocidad.
La diferencia del motor BLDC con los motores DC con escobillas donde la
conmutacin entre sus fases se realiza internamente de forma mecnica, en los
motores sin escobillas y voltajes aplicados a cada uno de los bobinados del motor
deben ser controlados independientemente mediante una conmutacin
electrnica.
La principal diferencia entre un BLDC y un PMSM es el tipo de seales de control
que se suministra al motor por parte del inversor y su fuerza contraelectromotriz
generada. La forma de la fuerza contraelectromotriz que es debido a la distribucin
de los imanes permanentes en el motor.
Bibliografa
https://books.google.com.co/books?
id=_h3w44ldJMwC&pg=PA177&lpg=PA177&dq=coeficiente+de+arrastr
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https://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_arrastre
http://www.cenam.mx/publicaciones/cdensidad.aspx
http://apuntes-ing-mecanica.blogspot.com.co/2015/11/resistencia-del-
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 https://books.google.com.co/books?
id=_h3w44ldJMwC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=false
http://apuntes-ing-mecanica.blogspot.com.co/2015/05/titulo-friccion-
subtitulo-friccion-por.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Relaci%C3%B3n_de_transmisi%C3%B3n