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CONTRIBUIO AO ESTUDO DA

INSTABILIDADE LATERAL DE VIGAS PR-MOLDADAS

MARIA CRISTINA VIDIGAL DE LIMA

Tese apresentada Escola de Engenharia de


So Carlos da Universidade de So Paulo
como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.

ORIENTADOR: MOUNIR KHALIL EL DEBS

So Carlos
2002
Ficha catalogrfica preparada pela Seo de
Tratamento
da Informao do Servio de Biblioteca
EESC/USP

Lima, Maria Cristina Vidigal de


L732c Contribuio ao estudo da instabilidade lateral de
vigas pr-moldadas / Maria Cristina Vidigal de Lima.
- So Carlos, 2002.

Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So


Carlos-Universidade de So Paulo, 2002.
rea: Engenharia de Estruturas.
Orientador: Prof. Dr. Mounir Khalil El Debs.

1. Instabilidade lateral. 2. Toro. 3. Vigas pr-


moldadas. 4. Concreto armado. 5. Concreto protendido.
I. Ttulo.
Ao meu pai e minha me, claro.
Pai e me, ouro de mina, corao...

Ao Francisco, com amor.


Antes, e com tal zelo, e sempre e tanto.
AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador Prof. Mounir Khalil El Debs, por aceitar o desafio de um trabalho de
doutorado, pela amizade, pelo apoio e pelos ensinamentos.

Ao Prof. Irineu da Silva do Departamento de Transportes, pelo grande apoio tcnico na


realizao de nosso programa experimental. Wild Comercial Ltda, pelo emprstimo das
Estaes Totais. Com muita gratido, ao doutorando Artur Pantoja Marques e ao tcnico
Paulo Srgio Batista (Paulinho), pela eficincia das leituras dos deslocamentos com as
Estaes Totais, pela gentileza e por cederem seu tempo em favor deste trabalho.

Ao meu marido Prof. Francisco, em especial, pelos incontveis acompanhamentos


tcnicos. Acima de tudo, pela pacincia generosa e querida, compreenso e ternura.

Ao Ismael Cadamuro Jr., pelo desprendimento em me oferecer o programa fonte, base da


implementao numrica.

todos os funcionrios do Laboratrio de Estruturas, pela pacincia, pela amizade, pela


colaborao, pela fora fsica e moral. Rosi e Nadir, acima de tudo, pela amizade.

CAPES, pelo apoio financeiro e programa sanduche PDEE na Universidade de


Toronto.

todas as minhas queridas amigas e amigos, pela mo extendida e pela convivncia feliz.
Estou certa de que vocs sabem o quanto terno e grato meu sentimento por cada um.
Aline, teu apoio incondicional nestes 4 anos e nossa grande amizade so para mim uma
beno. Ana Elisabete, Ana Rita, Crs, Felcio, Lari, Regina, Rejane e Suzana, em especial,
pelo trabalho extra que dei a vocs. A amizade de vocs foi o prmio mais valioso.

Aos meus queridos irmos Rod e Edu, minhas doces irms Dri e Cec, porque existir sem
vocs no seria to maravilhoso. isto! Indi e Pri, no os esqueceria.

minha tia Neusa e vov Universa, lgico, vocs sabem muito bem porque. Amor e f,
todos os dias, longe mas sempre perto, no pra qualquer um.

Meu pai e minha me, meu eterno e querido porto seguro, onde o amor tem mais de
quatro dimenses e qualquer palavra diz pouco.

Acima de tudo, Deus, pela vida, pelas oportunidades, pelo amor. E ao Espiritismo, por
nortear com ternura e vigor meu esprito, por sustentar-me na f, em todos os
momentos de minha vida.
SUMRIO

CAPTULO 1 INTRODUO 1
1.1 CONSIDERAES INICIAIS 1
1.2 OBJETIVOS 3
1.2.1 Objetivo Geral 3
1.2.2 Objetivos Especficos 3
1.3 JUSTIFICATIVA 3
1.4 METODOLOGIA 4
1.5 APRESENTAO DO TRABALHO 5

CAPTULO 2 ESTADO DA ARTE SOBRE INSTABILIDADE LATERAL EM VIGAS DE 7


CONCRETO
2.1 CONSIDERAES INICIAIS 7
2.2 ESTUDOS ANTERIORES SOBRE INSTABILIDADE LATERAL EM
ELEMENTOS PR-MOLDADOS DE CONCRETO ARMADO 7

CAPTULO 3 TORO EM VIGAS DE CONCRETO ARMADO 21


3.1 GENERALIDADES 21
3.2 CONSIDERAES SOBRE A TEORIA CLSSICA DE TORO EM
ELEMENTOS HOMOGNEOS 22
3.3 INTRODUO AOS MODELOS DE TRELIA ESPACIAL PARA
TORO 23
3.4 TEORIAS DOS CAMPOS COMPRIMIDOS 27
3.4.1 Teoria dos Campos Comprimidos - CFT - 1973 27
3.4.2 Teoria Diagonal dos Campos Comprimidos - DCFT - 1974 29
3.4.3 Teoria Modificada dos Campos Comprimidos - MCFT -
1986 32
3.4.4 Breve Descrio do Modelo Terico MCFT 33
3.5 TORO EM AO CONJUNTA COM FLEXO E FORA AXIAL 37
3.6 RIGIDEZ TORO EM ELEMENTOS DE CONCRETO ARMADO
FISSURADOS POR FLEXO 38

CAPTULO 4 MODELOS TERICOS DO COMPORTAMENTO DE VIGAS DE 44


CONCRETO ARMADO SOB TORO, FLEXO E FORA AXIAL
4.1 CONSIDERAES INICIAIS 44
4.2 MODELO ESTRUTURAL DE AES COMBINADAS SEGUNDO
COCCHI & VOLPI (1996) 45
4.2.1 Fundamentos da Anlise Inelstica 45
4.2.1.1 Hipteses Bsicas 46
4.2.2 O Modelo Estrutural 47
4.2.2.1 Deformao nos Elementos da Seo Transversal 47
4.2.2.2 Equaes de Equilbrio e Esforos Resistentes 48
4.2.2.3 Equaes de Compatibilidade 51
4.2.2.4 Determinao da Espessura do Elemento 51
4.2.2.5 Leis Constitutivas 52
4.2.2.6 Algoritmo com Sistema No-Linear 55
4.2.3 Cobrimento e Parcela Central da Seo Transversal 56
4.2.4 Resultados Numricos e Experimentais 58
4.2.4.1 Modelagem com o Programa ANSYS 58
4.2.4.2 Resultados Obtidos 59
4.3 RIGIDEZ TORO SEGUNDO HANNACHI & FOUR (1996) 63
4.3.1 Contribuio das Armaduras 65
4.3.2 Contribuio do Concreto 67
4.3.3 Expresso do Mdulo G 67
4.3.4 Expresso da Rigidez (GJt)b 68
4.3.5 Simplificaes Complementares 68
4.4 RIGIDEZ TORO E POSIO DO CENTRO DE TORO
SEGUNDO FOUR & HANNACHI (1999) 69
4.4.1 Clculo das caractersticas toro apenas do concreto na
seo da fissura e da posio do centro de toro 78
4.4.1.1 Caso em que a seo comprimida um retngulo 78
4.4.1.2 Caso da seo duplo T 79

CAPTULO 5 PROGRAMA COMPUTACIONAL TRITOR PARA ANLISE 80


NO-LINEAR DE ESTRUTURAS
STRUTURAS
5.1 CONSIDERAES INICIAIS 80
5.2 RECURSOS DISPONVEIS NO PROGRAMA TRITOR 81
5.3 CLCULO DO ESTADO DE DEFORMAO DO ELEMENTO 82
5.4 CLCULO DOS ESFOROS RESISTENTES 84
5.5 LEIS CONSTITUTIVAS DOS MATERIAIS 84
5.5.1 Concreto Compresso 84
5.5.2 Concreto Trao e Zona de Enrijecimento 85
5.5.3 Armaduras Longitudinais 86
5.6 ESFOROS NODAIS NAS COORDENADAS LOCAIS DO
ELEMENTO FINITO 86
5.7 RIGIDEZ TORO APROXIMADA POR DIAGRAMA BI-LINEAR 87
5.8 PARMETROS NECESSRIOS AO CLCULO DA RIGIDEZ
TORO SEGUNDO HANNACHI & FOUR (1996) 88
5.9 CONTRIBUIO DO NCLEO NO-FISSURADO NO MODELO
ESTRUTURAL DE COCCHI & VOLPI (1996) 90
5.10 FLUXOGRAMA GERAL DO PROGRAMA 90

CAPTULO 6 PROGRAMA EXPERIMENTAL 92


6.1 CONSIDERAES INICIAIS 92
6.2 MOTIVAO DO ENSAIO 92
6.3 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS E DETALHAMENTO 95
6.4 EXECUO E DOSAGEM DO CONCRETO DE GRANULOMETRIA
FINA 97
6.4.1 Instrumentao dos Modelos 98
6.5 APARELHO DE APOIO ESFRICO 100
6.6 PROCEDIMENTOS DO ENSAIO 103
6.6.1 Ilustrao de Algumas Etapas de Giro imposto 106
6.7 RESPOSTAS EXPERIMENTAIS 111
6.7.1 Extensmetros no Concreto 111
6.7.2 Extensmetros nas Armaduras 112
6.7.3 Estaes Totais 114
6.8 SIMULAO NUMRICA DAS VIGAS V1 E V2 ENSAIADAS 117
6.8.1 Comparao entre Resultados Numricos e Experimentais 118
6.8.1.1 Deslocamentos Laterais e Verticais 118
6.8.1.2 Deformao no Concreto 120
6.8.1.3 Deformao nas Armaduras 122
6.8.2 Momentos de Inrcia Vertical e Lateral 123
6.8.3 Quadro de Fissurao - Respostas Numricas das Vigas V1
e V2 123
6.8.4 Quadro de Escoamento das Armaduras - Resposta
Numrica 125
6.8.5 Rigidez Toro - Resposta Numrica 126
6.9 CONSIDERAES FINAIS 126

CAPTULO 7 NLISE DE RESULTADOS EXPERIMENTAIS E


ANLISE 127
EXEMPLOS DE APLICAES
7.1 CONSIDERAES INICIAIS 127
7.2 GRELHA ENSAIADA POR COLLINS & LAMPERT (1973) 127
7.3 VIGA ENSAIADA POR ONSONGO (1978) - TORO
PREDOMINANTE 131
7.4 VIGA SUBMETIDA FLEXO LATERAL E VERTICAL COM
TORO 135
7.5 VIGA PROTENDIDA ENSAIADA POR MAST (1994) 139
7.5.1 Simulao numrica da Fase de Iamento com Apoios
Deformveis 145
7.5.1.1 Suspenso sem balanos 146
7.5.1.2 Suspenso com balanos 147
7.5.2 Fatores de Segurana Segundo Mast (1993) 149
7.6 TESOURA PROTENDIDA 152
7.6.1 Consideraes da Modelagem Numrica 153
7.6.2 Simulao numrica da Fase de Iamento com Apoios
Deformveis 154
7.6.2.1 Consideraes Finais do Iamento da Tesoura Protendida 157
7.6.3 Iamento com Cabos Inclinados 158

CAPTULO 8 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES 161


8.1 SNTESE DO TRABALHO E CONCLUSES 161
8.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS 164

CAPTULO 9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS E BIBLIOGRAFIA CONSULTADA 165


RESUMO
Lima, M. C. V. (2002). Contribuio ao estudo da instabilidade lateral de vigas pr-moldadas. So
Carlos. 170p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo, Brasil.

A verificao da estabilidade lateral de vigas pr-moldadas merece maior ateno em


vigas longas e delgadas, especialmente durante as fases transitrias, como o iamento e o
transporte, e tambm quando se leva em conta a deformabilidade das ligaes
temporrias.
Apresenta-se nesta tese, um estado da arte sobre o problema da instabilidade lateral em
vigas pr-moldadas, a fim de situar este trabalho no contexto tcnico atual, bem como
estudos anteriores relacionados toro pura e quando associada a outras solicitaes.
Alguns modelos numricos foram implementados computacionalmente a fim de simular
o comportamento no-linear fsico de vigas de concreto armado e protendido sob ao
conjunta de toro, flexo bi-lateral e fora axial.
O modelo adequado a situaes onde a toro predominante sobre a flexo baseia-se
na analogia ao comportamento de trelia espacial e na extenso da teoria dos campos
diagonais comprimidos. Os resultados numricos obtidos foram satisfatoriamente
comparados aos experimentais disponveis na literatura tcnica.
Nos casos onde a flexo predominate, utilizou-se um modelo numrico que permite
calcular a rigidez toro aps a fissurao por flexo da viga, sendo este o
recomendado para as anlises das fases transitrias de iamento por cabos. Duas vigas
longas e esbeltas de concreto armado, sob tombamento lateral gradual e ao nica do
peso-prprio, foram moldadas e ensaiadas no laboratrio. Os resultados experimentais
obtidos serviram para validar o modelo numrico. No ensaio, a utilizao de Estaes
Totais para medidas de deslocamentos mostrou ser uma boa alternativa, comparando-se
bem aos resultados numricos calculados. As medidas experimentais das deformaes
no concreto e nas armaduras concordaram satisfatoriamente com as respostas
numricas.
Na aplicao elementos estruturais com protenso, o comportamento numrico
obtido para uma viga protendida de ponte de seo I, sob tombamento lateral gradual,
comparou-se satisfatoriamente com a resposta experimental. Enfim, a medida da
segurana do iamento de uma viga protendida de ponte e de uma tesoura protendida
de cobertura foi calculada numericamente, considerando apoios deformveis toro.
Os resultados numricos mostram a importncia de se escolher adequadamente o
comprimento dos balanos, bem como a inclinao dos cabos de suspenso, garantindo
a estabilidade da viga.
Palavras-chave: instabilidade lateral, toro, vigas pr-moldadas, concreto armado,
concreto protendido.
ABSTRACT
Lima, M. C. V. (2002). On the lateral stability of precast concrete beams. So Carlos. 170p.
Ph.D. Dissertation - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo,
Brazil.

The lateral stability of long and slender precast concrete beams requires great attention.
In particular, it is important to ensure the stability of these members during transitory
phases like tilting and transport, and also when the deformability of temporary supports
is taken into account.
The state of the art of the problem of lateral stability in precast concrete beams is
presented in order to place this work in the current technical context. Previous studies
of the problem of pure torsion and combined loading are reviewed.
Numerical models considering the physical non-linear behavior of reinforced and
prestressed concrete beams subjected to combined torsion, bi-axial bending and axial
loads were implemented.
The appropriate model when torsion dominates over bending is based on the space
truss model and an extension of the diagonal compression field theory. The numerical
results obtained compared satisfactorily with the experimental ones available in the
technical literature.
In bending dominated cases, a numerical model that evaluates the torsional stiffness in a
cracked state due to bending is recommended for the analyses of temporary phases such
as tilting. Two slender reinforced concrete beam models were built and tested under
controlled gradual tilting conditions and self-weight action. These experimental results
were used to validate the numerical model. Experimental results obtained using Total
Stations for measuring displacements showed to be a good alternative, comparing well
with those provided by the numerical model. The experimental measures of
deformations in concrete and steel agreed well with the numerical calculations.
Good agreement between numerical and experimental results was obtained for a
prestressed concrete I-beam gradually tilted. Finally, a numerical analysis considering the
flexibility of the supports of a prestressed concrete I-beam and a prestressed concrete
truss with variable cross-section was carried out. The numerical results showed the
importance of choosing the appropriate overhang length as well as the inclination of the
suspension cables, in order to ensure the stability of the beam.

Keywords: lateral stability, torsion, precast beams, reinforced concrete, prestressed


concrete.
CCaappttuulloo

01 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS


No projeto das estruturas pr-moldadas necessrio considerar todas as etapas que
compem a produo do elemento at a sua disposio final na estrutura. Em geral,
estas fases podem ser divididas em fase de servio e fases transitrias, sendo estas
ltimas, referentes a todas as situaes provisrias, como o caso do transporte e do
manuseio para montagem.
Dois tipos de problemas crticos com relao instabilidade lateral podem ser analisados
nas situaes provisrias. Um deles o caso das vigas de pontes, normalmente longas e
delgadas, e geralmente protendidas, durante a fase de iamento por meio de cabos e
guindastes. O outro o caso de vigas convencionais de edifcios durante a fase de
montagem, quando as ligaes dos apoios so ainda precrias e muitas vezes
insuficientes at para impedir perda de equilbrio como corpo rgido, o que pode ser
visualizado na Figura 1.1.

Figura 1.1 - Perda de equilbrio como corpo rgido de uma viga pr-moldada. Catania & Cocchi (1976).

Elementos estruturais com sees delgadas e de grande comprimento so mais


susceptveis a apresentarem perda de estabilidade lateral. Por este motivo, os elementos
pr-moldados sujeitos ao colapso por instabilidade lateral devem apresentar rigidez
lateral suficiente para evitar a reduo da capacidade resistente, por excesso de
deformao ou fissurao.
Por outro lado, a maioria dos problemas de instabilidade lateral em vigas longas e
esbeltas ocorre quando os apoios apresentam liberdade ao giro por flexo e toro.
Estes vnculos podem ser, no caso de elementos de pontes, ligaes provisrias como
Captulo 1 Introduo 2

mostra a Figura 1.2, comuns na fase de suspenso ou transporte, ou ainda, ligaes


finais da estrutura no perodo de utilizao. Considerar a deformabilidade das ligaes
consiste em uma anlise mais real com relao fase de servio.
Alm dos graus de liberdade apresentados pelos vnculos, importante considerar, para
efeito do estudo da instabilidade, as inevitveis imperfeies construtivas e os desvios de
montagem.

Figura 1.2 - Transporte de uma viga pr-moldada de concreto com cabos. Imper & Laszlo (1987).

As imperfeies geradas na fase construtiva do elemento pr-moldado so basicamente


provocadas pelo controle ineficaz do posicionamento das armaduras, pela no
homogeneidade da pea moldada, pelos erros de posicionamento das fontes de calor na
cura acelerada ou gradientes trmicos, pela retrao diferenciada entre as faces laterais
do elementos, pela m execuo da protenso, apresentando perdas excessivas e no
controladas. Tais variaes causam curvatura horizontal no elemento durante a sua
fabricao.
O posicionamento dos pontos de suspenso feito de forma imprevista, por exemplo, o
iamento com balanos sem prvia considerao de projeto, pode acarretar uma srie de
inconvenientes ao elemento, resultando no aparecimento de tenses de trao em
pontos onde estas tenses no eram esperadas, podendo ocorrer fissurao de algumas
sees, o que altera a rigidez da pea.
Durante o transporte das vigas longas, os efeitos dinmicos variam em intensidade
conforme as condies da pista de rolamento, a elasticidade do sistema de
amortecimento do meio e dos vnculos, a elasticidade do elemento estrutural, dentre
outros fatores. O aparecimento das fissuras nas sees das vigas pode ser provocado
pelas excessivas solicitaes causadas por um incorreto ou mal posicionamento do
elemento na carreta. Tambm ocorrem, durante a passagem do veculo sobre as curvas e
superelevaes, cujos desnveis, no sendo compensados pelo sistema hidrulico do
aparelho de apoio, resultam em esforos de toro ao longo do comprimento da viga.
Estes fatores contribuem de forma singular com a instabilidade do elemento.
Maria Cristina Vidigal de Lima 3

1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GERAL

Contribuir no estudo da estabilidade lateral de vigas pr-moldadas durante as fases


transitrias, as quais constituem o perodo crtico no tratamento de problemas de
instabilidade. Estas fases transitrias sero consideradas para anlise de peas longas e
delgadas de concreto pr-moldado, especialmente durante o manuseio por cabos para
iamento da pea, bem como durante o perodo de montagem do elemento na posio
definitiva, enquanto as ligaes so ainda provisrias.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Contribuir no estudo do comportamento das peas de concreto armado e


protendido submetidas ao conjunta de toro, flexo e fora axial.
2. Desenvolver procedimentos para a verificao da estabilidade de vigas de concreto
pr-moldado nas fases provisrias de montagem, incluindo a fase de iamento,
tendo em vista a segurana contra a instabilidade lateral.

1.3 JUSTIFICATIVA
Segundo Elliott (1997), dos problemas relacionados utilizao do concreto pr-
moldado esto relacionados com as fases transitrias, principalmente a montagem. Por
isto, acredita-se ser de fato necessria a verificao da estabilidade para a fase
temporria, como parte integrante dos procedimentos de projeto em geral. Acrescenta-
se ainda que, a seqncia de montagem deve ditar as consideraes de projeto.
Twelmeier & Brandmann (1985), dentre outros, observaram que os riscos de instabilidade
lateral aumentaram consideravelmente devido esbeltez das vigas pr-fabricadas de
concreto armado com grandes vos. Mas, ao contrrio das estruturas de ao, uma
soluo matemtica para este problema em vigas de concreto armado muito difcil,
uma vez que a rigidez flexo e toro dependem da intensidade do carregamento e
da propagao da fissurao, que varivel ao longo do eixo longitudinal da viga.
O estudo apresentado por Lima (1995) permite, como uma primeira aproximao, o
clculo da carga crtica de instabilidade lateral resultante do limite de instabilidade
elstica, a partir do qual, ocorre mudana de equilbrio em teoria de segunda ordem.
Conhecida a carga crtica, pode-se escrever expresses aproximadas para a rigidez
reduzida. Porm, estas no correspondem s reais condies de forma satisfatria, uma
vez que o problema da instabilidade lateral deve ser tratado levando-se em conta as
deformaes da viga.
A rigidez flexo pode ser calculada de forma satisfatria apenas se no houver toro,
ou quando esta pequena, uma vez que a variao da efetiva rigidez toro no
ainda bem conhecida.
Vale lembrar ainda que o carregamento da viga nas fases transitrias resume-se ao peso-
prprio do elemento estrutural, podendo existir eventuais solicitaes laterais devido ao
vento. Porm, as fases temporrias de montagem podem no apresentar vinculaes
adequadas para limitar os efeitos de instabilidade, que pode ser desencadeada pelas
inevitveis imperfeies construtivas da pea.
Captulo 1 Introduo 4

Enfim, em peas de concreto armado e protendido, a deformao do elemento acarreta


a fissurao da pea, reduzindo a rigidez da seo transversal, por efeitos combinados de
toro e flexo. Considerar esta reduo no decorrer na deformao, bem como a sua
interao com o tipo de vinculao da fase de montagem ou pr-servio, depende de um
razovel conhecimento do comportamento estrutural da pea de concreto.
Desta forma, justifica-se um estudo adequado para conhecer o comportamento de peas
estruturais de concreto armado em condies temporrias, de forma mais realista, onde
as leis constitutivas dos materiais so consideradas, bem como o estudo do equilbrio
levando em conta a mudana de geometria do elemento estrutural.
Alm destes fatores agravantes do colapso por instabilidade lateral, tem-se a influncia
da deformabilidade das ligaes provisrias, tpicas das fases de montagem,
intensificando os riscos de perda de estabilidade.

1.4 METODOLOGIA
O problema da instabilidade lateral em vigas de concreto armado depende, em primeiro
lugar, da diminuio da rigidez flexo e toro nas vigas devido fissurao da
mesma. Na instabilidade lateral, a flexo principal acompanhada por pequenos
momentos laterais e toro.
Uma vez que a rigidez flexo varia em funo da intensidade do carregamento e das
leis constitutivas dos materiais, observa-se que a resistncia toro altera-se em peas
fletidas fissuradas. Neste trabalho, sero utilizados alguns algoritmos disponveis na
literatura tcnica a fim de descrever o comportamento de peas solicitadas por ao
conjunta de flexo vertical e lateral, toro e fora axial. Estes modelos numricos
estruturais so: o modelo proposto por Leung & Schnobrich (1987), reformulado por
Cocchi & Volpi (1993,1996), e o mtodo apresentado por Hannachi & Four (1996) e Four
& Hannachi (1999).
Em linhas gerais, existe uma diferena bsica entre os dois modelos acima definidos,
referente predominncia ou no da toro sobre a flexo na seo transversal em
anlise. O modelo utilizado por Cocchi & Volpi (1996) estuda o mecanismo estrutural
por meio do modelo de trelia espacial, onde a poro central da seo transversal da
viga desprezada. A seo transversal discretizada em elementos retangulares ao longo
das paredes da seo. Calculam-se, para cada elemento, a espessura, o ngulo de
inclinao das bielas comprimidas de concreto, verificando-se, para toda a seo, o fluxo
de cisalhamento que satisfaz as condies de equilbrio e compatibilidade, levando-se
em conta as leis constitutivas dos materiais. Assim, a fim de verificar a convergncia
numrica, deve-se ter que a solicitao predominante da seo o momento de toro.
Alm disto, o algoritmo descreve apenas o comportamento do trecho fissurado por
toro.
Embora o modelo estudado por Cocchi & Volpi (1996) descreva o comportamento
estrutural para aes combinadas de toro e flexo, o mesmo no adequado ao
tratamento de problemas de instabilidade lateral, quando a flexo solicitao
predominante. Entretanto, a literatura tcnica encontra-se muito limitada com relao
ao conhecimento da variao da rigidez toro. Estudos de toro pura em peas de
concreto armado tem sido utilizados nos casos de flexo combinada com toro, por
meio de procedimentos simplificados. Lampert (1973) apresenta um trabalho onde
estuda a rigidez toro de vigas fissuradas de concreto armado sob ao conjunta de
Maria Cristina Vidigal de Lima 5

toro e flexo. Nesse trabalho, Lampert (1973) apresenta expresses tericas


simplificadas para o clculo da rigidez aps a fissurao. Para as situaes onde a toro
no predominante sobre a flexo, Lampert (1973) recomenda adotar a mesma
expresso para rigidez toro aps a fissurao, como se a solicitao fosse de toro
pura. Isto se deve ao fato da contribuio da zona comprimida no fissurada na rigidez
toro da seo ser desconhecida, e tambm, porque a inclinao das bielas
comprimidas na face tracionada no pode mais ser adotada igual 45o, medida em que
se aproxima da flexo pura.
Enfim, a formulao utilizada por Cocchi & Volpi (1996) serve, neste trabalho, como
uma ferramenta numrica para melhor conhecimento da influncia da toro na
definio do mecanismo estrutural de fissurao e runa, tanto como ao isolada, como
quando em ao conjunta com flexo vertical e lateral e fora axial, desde que seja
solicitao predominante.
O modelo descrito por Hannachi & Four (1996) destina-se aos casos onde a flexo a
solicitao predominante. Hannachi & Four (1996) apresentam um mtodo para o
clculo da rigidez toro de vigas de concreto armado, fissuradas por flexo e
submetidas a pequenos momentos de toro. Neste modelo, os citados autores
consideram a influncia da forma da seo transversal, do estado de fissurao e do
efeito de pino gerado pelas armaduras longitudinais.
Na tarefa de estudar a instabilidade lateral de vigas pr-moldadas, foi implementado
numericamente os algoritmos anteriormente citados em um programa de prtico tri-
dimensional, considerando que a resposta da estrutura para um estado de carregamento
no linear. Esta resposta no-linear est associada s caractersticas do comportamento
mecnico dos materiais constituintes da estrutura, caracterizando a no-linearidade
fsica. Tem-se enfim, um procedimento incremental-iterativo, resultante da aplicao de
etapas de carregamento at a verificao do equilbrio estrutural.
Foram ensaiadas duas vigas longas e esbeltas de concreto armado submetidas a um
tombamento lateral gradual, a fim de validar o programa numrico desenvolvido, bem
como avaliar o efeito da toro sobre a flexo e vice-versa, no comportamento geral da
pea.
As ligaes foram representadas, no programa computacional desenvolvido, por meio
de elementos de molas, os quais permitem a considerao de ns semi-rgidos. O
programa ANSYS tambm foi utilizado neste trabalho como ferramenta numrica, na
tarefa de modelar vigas de concreto armado atravs de elementos finitos tridimensionais
slidos, e portanto, com malhas transversais e longitudinais, e elementos de barra
espaciais, no tratamento via mtodo dos elementos finitos.

1.5 APRESENTAO DO TRABALHO


O Captulo 2 apresenta uma breve introduo ao estudo da instabilidade lateral, dentro
do contexto atual.
Um histrico resumido do estudo da toro em vigas de concreto armado encontra-se
descrito no Captulo 3, a fim de esclarecer o tipo de mecanismo estrutural que melhor
representa as solicitaes atuantes. O modelo terico de trelia espacial aplicada toro
discutido em linhas gerais neste captulo juntamente com as teorias dos campos
Captulo 1 Introduo 6

comprimidos e algumas propostas disponveis na literatura tcnica para o clculo da


rigidez toro ps-fissurao.
No Captulo 4 apresenta-se a teoria dos modelos numricos implementados neste
trabalho, seus fundamentos, hipteses e aplicaes. Estes modelos contemplam os casos
onde a toro predominante na definio do mecanismo estrutural de runa e aqueles
onde a flexo solicitao dominante, com reduo da rigidez toro da pea.
O programa computacional implementado e apresentado no Captulo 5 consiste em um
programa de prticos tri-dimensionais cujo comportamento no-linear dos materiais
pode ser considerado pelos modelos numricos implementados.
O programa experimental desenvolvido no laboratrio do Departamento de Estruturas
apresentado no Captulo 6. Neste, foram ensaiadas duas vigas de concreto armado sob
tombamento lateral gradual, as quais foram tambm modeladas numericamente. A
comparao entre as respostas numricas e experimentais serviu, no captulo em
questo, para calibrar o programa computacional.
No Captulo 7 so apresentados os resultados numricos obtidos para vrias anlises,
utilizando-se os recursos disponveis no programa computacional implementado, tendo
sido comparadas as respostas numricas com as experimentais disponveis na literatura
tcnica.
As concluses obtidas do tratamento numrico e experimental encontram-se no Captulo
8, juntamente com algumas sugestes para investigaes futuras.
Finalmente, a relao da bibliografia consultada e das referncias bibliogrficas citadas e
utilizadas nesta tese encontram-se reunidas no Captulo 9.
CCaappttuulloo

02 ESTADO DA ARTE DA INSTABILIDADE


LATERAL EM VIGAS DE CONCRETO

2.1 CONSIDERAES INICIAIS


Ser apresentada neste captulo uma reviso bibliogrfica sobre o problema da
instabilidade lateral em vigas pr-moldadas de concreto, no perodo de 1966 2000, a
fim de situar o tema deste trabalho no contexto tcnico atual.

2.2 ESTUDOS ANTERIORES SOBRE A INSTABILIDADE LATERAL EM


ELEMENTOS PR-MOLDADOS DE CONCRETO ARMADO
O estudo da instabilidade lateral de vigas pr-moldadas apresenta-se na literatura de
forma restrita, com poucos trabalhos desenvolvidos neste assunto, bem como
insuficientes especificaes de projeto em normas tcnicas.
As vigas de pontes, usualmente pr-moldadas e protendidas, geralmente apresentam
grande altura a fim de garantirem a resistncia flexo em torno do seu eixo de maior
inrcia. Porm, para viabilizar o seu transporte e manuseio, seu peso-prprio deve ser
mantido o mnimo possvel, o que tem sido alcanado, diminuindo-se a largura da mesa
inferior, sendo a mesa superior, muitas vezes moldada no local. Assim, observa-se uma
rigidez em torno do eixo de menor inrcia ou rigidez flexo lateral muito baixa. Tudo
isto contribui de forma significativa para aumentar os riscos de colapso por instabilidade
lateral.
As imperfeies construtivas resultantes da moldagem do elemento pr-moldado e as
inevitveis diferenas nas foras dos cabos de protenso tambm contribuem para a
perda de estabilidade lateral de vigas longas e delgadas. A estabilidade de uma viga
perfeita ou com uma excentricidade lateral inicial decorrente das possveis imperfeies,
pode ser observada na Figura 2.1, ilustrando os tipos de equilbrio estvel e indiferente.
Com relao fase transitria de suspenso, alguns trabalhos importantes foram
desenvolvidos, seja por meio do estudo do equilbrio em teoria de segunda ordem,
utilizando mtodos numricos para a soluo do sistema de equaes diferenciais, seja
pela aplicao do mtodo dos elementos finitos.
De acordo com Swann & Godden (1966), o fenmeno da instabilidade quando vigas
longas e esbeltas esto em sua posio final de projeto no geralmente crtico. Porm,
quando encontram-se em fase de suspenso, uma situao instvel pode ocorrer,
resultando em uma carga de colapso com valor inferior correspondente situao em
servio. Uma situao extrema pode ocorrer na fase de iamento devido instabilidade
por giro total como corpo rgido e flexo lateral, sem toro ao longo do comprimento.
Swann & Godden (1966) sugerem como uma pesquisa ideal, encontrar um procedimento
capaz de tratar adequadamente o grande nmero de parmetros que influenciam a
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 8

estabilidade estrutural. Dentre estes parmetros, tem-se: seo transversal varivel,


carregamento varivel, cargas fora do centro de cisalhamento, carga axial, restrio ao
empenamento da seo, posio dos pontos de iamento, curvatura inicial da viga em
seu prprio plano e altura dos pontos de iamento acima do centro de cisalhamento.

Fora
Equilbrio estvel
ps-flambagem

Equilbrio indiferente p
cr

Trajetria com
imperfeio lateral
inicial

Deslocamento Lateral

Imperfeio lateral inicial

Figura 2.1 Tipos de equilbrio.

No entanto, Swann & Godden (1966) trataram do problema da instabilidade lateral de


vigas de concreto suspensas por cabos, basicamente considerando diferentes
carregamentos e condies de apoio, atravs de um procedimento numrico que
consiste em dividir a viga curva em um conjunto de trechos retos. Neste sistema
equivalente, calcula-se analiticamente a carga crtica ou a excentricidade lateral crtica.
Para isto, assume-se uma configurao inicial de rotao por toro de acordo com o
tipo de vinculao, imitando um modo de flambagem. Do momento de toro gerado
pelo carregamento e pela rotao adotada na configurao inicial, obtm-se uma nova
configurao, que deve corresponder adotada, dentro de uma certa tolerncia. Tem-se
ento, um procedimento de tentativa e erro at a convergncia. Alm do
desenvolvimento numrico, foram apresentados por Swann & Godden (1966) os
resultados de duas sries de testes realizados em vigas suspensas por cabos.
Segundo Park & Paulay (1975), a instabilidade e consequente ruptura de vigas esbeltas
podem ocorrer, antes de ser atingida a resistncia flexo. O colapso por instabilidade
lateral ocorre por flexo lateral acompanhada de toro. Tal fenmeno pode ser
importante em vigas com restrio lateral deficiente, se a rigidez flexo no plano for
muito maior do que a rigidez lateral. Mas, situaes crticas podem ocorrer durante o
iamento de elementos de concreto pr-moldado antes que sejam colocadas as restries
laterais adequadas. Entretanto, o tratamento analtico do problema torna-se ainda mais
complexo quando se procura considerar as propriedades do comportamento do
concreto armado de forma realista.
Park & Paulay (1975), baseados no cdigo britnico de 1972, recomendam adotar os
seguintes limites, a fim de prevenir a ocorrncia de instabilidade lateral:
- Para vigas simplesmente apoiadas ou contnuas, o vo livre L entre as restries
laterais deve ser tal que:
Maria Cristina Vidigal de Lima 9

L Ld
< 60 e < 250 (2.1)
b b2
onde b a largura da seo transversal e d a altura.
- Para vigas em balano com restries laterais apenas nos apoios, os valores
devem ser:
L Ld
< 25 e < 100 (2.2)
b b2
O trabalho de Catania & Cocchi (1985) constitui uma das mais completas bibliografias
sobre este tema. O estudo da instabilidade lateral para algumas sees tpicas de
concreto encontra-se desenvolvido para a fase de servio e tambm durante o iamento,
para vrias disposies dos cabos de suspenso.
No estudo da estabilidade em campo ps-crtico e regime anelstico, Catania & Cocchi
(1985) apresentam procedimentos analticos e numricos, para tratar de problemas
considerando os efeitos da no-linearidade geomtrica da estrutura e da no-linearidade
fsica do concreto, admitindo a fissurao, os efeitos dinmicos do carregamento e os
deslocamentos elevados com relao configurao inicial, levando-se em conta as
imperfeies construtivas. Mostram tambm que, junto s tenses e deformaes
elsticas geradas pelo carregamento, surgem tenses e deformaes anelsticas devido
ao aparecimento da fissurao e da reduo da zona comprimida de concreto.
Catania & Cocchi (1985) sugerem a utilizao de mtodos numricos, como por exemplo,
o mtodo dos elementos finitos, para anlise de tenses e deformaes de cada ponto
da estrutura, na configurao inicial e deformada, de modo a levar em conta a fissurao
e a plastificao, distinguindo a parcela elstica da parcela plstica, na definio da
expresso do trabalho interno. Algumas tentativas de se obter uma aproximao da
rigidez toro e flexo na fase fissurada tambm foram desenvolvidas.
Twelmeier & Brandmann (1985) realizaram um programa experimental piloto a fim de
investigar o fenmeno da instabilidade lateral na Technical University of Braunschweig. O
programa tinha o objetivo de cobrir os dois seguintes temas:
- Investigar experimentalmente a variao das rigidezes de flexo lateral e vertical
e da rigidez toro, em funo do momento fletor vertical at a ruptura. Os
citados autores utilizaram vigas pr-moldadas de seo retangular e de seo I. O
principal parmetro varivel foi a taxa de armadura. Partindo da flexo pura, o
efeito de pequenos momentos de flexo lateral e de toro, atuando ao mesmo
tempo, permitiram simular a influncia das imperfeies geomtricas em
estruturas reais.
- Observar o modo de ruptura e o progresso da instabilidade lateral em ensaios de
vigas com escala reduzida.
Os resultados dos ensaios piloto de Twelmeier & Brandmann (1985) mostraram que,
quando no existe toro, as curvas de rigidez flexo consistem de dois patamares
praticamente horizontais descrevendo as fases no fissurada e totalmente fissurada,
conforme ilustra a Figura 2.2. O comprimento do patamar horizontal inicial depende da
magnitude da resistncia trao. A inclinao da curva que define o final da fase no-
fissurada at o incio do patamar de fissurao mostra o efeito de tension-stiffening ou
enrijecimento observado nas armaduras em virtude da presena de trechos de concreto
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 10

no-fissurado entre fissuras. Nas curvas relativas rigidez toro a inclinao da curva
devido fissurao mais inclinada, o que permite observar o efeito de engrenamento
dos agregados e o efeito de pino das armaduras na regio fissurada. Esses efeitos
resultam em valores finais para a rigidez toro superiores aos previstos por
expresses tericas da literatura tcnica.

= A s" A c : taxa de armadura longitudinal


= M z M y : relao entre momento fletor lateral Mz e vertical My
= T M y : relao entre momento de toro T e fletor vertical My
(a) flexo vertical (b) flexo lateral (c) toro
Figura 2.2 - Variao da rigidez (a) flexo vertical, (b) flexo lateral e (c) toro.
Twelmeier & Brandmann (1985).

Imper & Laszlo (1987), nas anlises da instabilidade durante o manuseio de longas vigas
de pontes, fornecem um procedimento emprico para a avaliao da segurana durante a
fase transitria. Observam tambm a influncia do posicionamento dos pontos de apoio
nas duas etapas consideradas da fase transitria - o transporte e o iamento - em
benefcio da estabilidade da viga. A suspenso com balanos pode aumentar
significativamente o valor da carga crtica de instabilidade lateral. Os citados autores
observam que para um balano equivalente a 6% do vo, a flecha mxima diminui para
58,8% da flecha para a mesma viga apoiada nas extremidades, podendo com isto,
duplicar o fator de segurana.
Porm, difcil, em alguns casos, mover os pontos de suspenso a partir da
extremidade, sem aumentar significativamente as tenses na seo do meio do vo, o
que ocorre sistematicamente em vigas protendidas. Isto, porque o momento fletor na
seo central devido ao peso-prprio menor que no iamento pelas extremidades.
Logo, as tenses finais so maiores, j que o alvio de tenses devido ao peso-prprio
frente protenso menor.
Imper & Laszlo (1987) tambm consideram que os efeitos de deformao lenta e impacto
so preferencialmente importantes durante o transporte em veculo, especialmente
quando o mesmo passa sobre uma superelevao da via em baixa velocidade. Porm, a
Maria Cristina Vidigal de Lima 11

suspenso e as superelevaes constituem etapas passageiras para que se preocupe com


os problemas de fluncia. Enfim, acrescentam que deve-se ter a preocupao de no
manter a viga em posio inclinada por um tempo suficientemente capaz de tornar os
efeitos de deformao lenta significativos. Alguns sistemas de contraventamento usuais
so discutidos no citado trabalho.
O estudo desenvolvido por Mast (1989) avalia a estabilidade lateral de vigas protendidas
de seo duplo T, quando suspensas por cabos de elevao, atravs da definio de um
fator de segurana. Este fator depende da altura do eixo de giro, da excentricidade
lateral inicial, da rigidez lateral e da mxima inclinao permissvel para a viga. O fator
de segurana a ser adotado deve ser o menor entre os valores obtidos nas expresses
(2.3) e (2.4).

yr
FS = 1 i (2.3)
mx
zo
z
FS = mx 1 o (2.4)
i yr

onde yr a distncia do CG da seo transversal referente suspenso at a face


superior da viga, zo um valor fictcio de deslocamento referente ao deslocamento
lateral do CG para todo o peso prprio aplicado lateralmente, i rotao inicial
devido s imperfeies construtivas e mx a rotao mxima relativa fissurao,
conforme ilustra a Figura 2.3.

Eixo de giro
Distncia ao centro de
gravidade da viga fletida

(a) Perspectiva de uma viga livre para


girar e fletir lateralmente

Deslocamento da Fora de suspenso P


viga deformada
yr Eixo de giro
yr
Componente
do peso prprio CG de gravidade da
seo transversal no
P sen P ponto de suspenso ei

Centro de massa P sen z


da viga fletida P
z + ei

(b) Vista em corte (c) Diagrama de equilbrio

Figura 2.3 - Equilbrio da viga durante a suspenso. Mast (1989).


Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 12

Inicialmente, os estudos desenvolvidos em Mast (1989) limitavam-se aos problemas de


instabilidade antes da viga comear a fissurar, e o mximo ngulo de giro era limitado
pela mxima tenso de trao das fibras superiores da seo.
Ensaios experimentais apresentados por Mast (1993) confirmaram que as vigas suportam
ngulos maiores que o ngulo limite de fissurao, devendo a rigidez flexo ser
reduzida. Assim, Mast (1993) amplia as anlises da estabilidade lateral para casos mais
gerais de vigas, cujo suporte seja provido de restries elsticas ao giro.
Mast (1993) inclui vigas apoiadas em almofadas de elastmero e em caminhes, durante
o transporte em via de trfego. A superelevao da via considerada e procedimentos
simples so descritos para sua determinao.
Para a fase de suspenso, os fatores de segurana alcanaram maior amplitude, e o
estudo realizado anteriormente por Mast (1993) foi reformulado pela avaliao da
fissurao e do colapso da viga, com comprovao experimental por ensaios em escala
real.
As equaes (2.5) e (2.6) fornecem o fator de segurana contra fissurao e contra a
ruptura, respectivamente.

1
FSfiss =
z o / y r + i / mx (2.5)

rupt
y r mx
FS rupt = (2.6)
z orupt mx
rupt
+ ei

onde ei a excentricidade inicial admitida.


Mast (1994) apresenta um ensaio de uma viga de concreto protendido de 45,4 m de
comprimento flexo lateral at a ruptura, tendo sido esta gradualmente inclinada sob
condies controladas. Os objetivos do teste foram investigar o comportamento das
sees fissuradas de vigas I sujeitas a cargas laterais e verificar a eficincia dos sistemas
de contraventamento comumente usados no transporte de vigas longas de concreto
protendido. Os testes demonstraram que as vigas apresentaram carga referente
fissurao consideravelmente superior carga terica prevista, e que para esta carga,
ainda no apresentavam nenhum sinal visvel de danificao aps a retirada da carga
lateral. Alm disso, tambm o ngulo de inclinao lateral observado at a ruptura foi
muito superior ao valor previsto em projeto.
Kraus & Ehret (1990) consideram que os problemas de instabilidade lateral so
geralmente crticos em vigas altamente rgidas flexo vertical e com baixa rigidez
flexo lateral e toro. No trabalho em referncia, apresentam as equaes diferenciais
que regem o problema, bem como os mtodos de soluo para material de
comportamento linear e no-linear.
Em casos de no-linearidade fsica do material, Kraus & Ehret (1990) consideram
necessrio utilizar mtodos de soluo iterativa como, por exemplo, o mtodo da carga
incremental, onde a carga aplicada em incrementos, sendo a rigidez em cada um destes
passos, igual ao mdulo tangente, conforme mostra a Figura 2.4 (a). A carga crtica
encontrada quando o mdulo tangente tende a zero. O mtodo da iterao direta
Maria Cristina Vidigal de Lima 13

ilustrado na Figura 2.4 (b) permite obter a carga limite por iterao direta. A rigidez
determinada em cada passo da iterao pelo valor do mdulo secante.
Kraus & Ehret (1990), com relao no-linearidade geomtrica, recomendam utilizar o
mtodo dos elementos finitos, considerando alm da matriz de rigidez elstica, outra
parcela, somada a esta, que considera a contribuio geomtrica no-linear, em teoria de
segunda ordem. Em problemas com bifurcao de equilbrio, a carga crtica obtida
resolvendo o problema de auto-valor.
Segundo Kraus & Ehret (1990), uma vez que as vigas longas de concreto so geralmente
pr-fabricadas, a dificuldade de se desenvolver um estudo mais realista do
comportamento destes elementos com relao instabilidade est no clculo da rigidez
efetiva flexo lateral e toro, que dependem das tenses atuantes na seo
transversal em anlise.

Figura 2.4 - (a) Rigidez Tangente e (b) Rigidez Secante. Kraus & Ehret (1990).

A anlise de tenses no trabalho de Kraus & Ehret (1990) foi feita para a seo fissurada
e no fissurada, conforme a Figura 2.5, para obteno da rigidez flexo lateral. Kraus &
Ehret (1990) consideram uma distribuio parablica de rigidez entre duas fissuras,
resultando nas expresses (2.7) e (2.8) para a rigidez lateral mdia efetiva e para a rigidez
toro, respectivamente.

EI y =
1
3
[ ( ) + (EI ) ]
2 EI y real y fiss
(2.7)

1
GI t = [2(GI t )real + (GI t )fiss ] (2.8)
3

As rigidezes antes e aps a fissurao so calculadas a partir da curvatura resultante na


seo antes e aps a fissurao.
O trabalho de Lima (1995) aborda o estudo da instabilidade lateral das vigas pr-
moldadas durante o regime de servio e a fase transitria. A fase de servio inclui os
casos de apoio indeformveis e deformveis toro. Para a fase transitria, o clculo da
carga crtica desenvolvido para as diversas disposies dos cabos de iamento. O
estudo do equilbrio no espao realizado a partir da resoluo das equaes
diferenciais regentes da instabilidade elstica. A resoluo do sistema diferencial
composto pelas equaes acopladas da flexo lateral e da toro realizada por vrios
mtodos, incluindo o desenvolvimento e automatizao do mtodo numrico de Runge-
Kutta, para algumas sees tpicas.
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 14

Segundo Lima (1995), estudos baseados nas hipteses de regime elstico-linear nos
fornecem, como uma primeira aproximao, o clculo da carga crtica de instabilidade
lateral. No entanto, uma anlise mais realista consiste em considerar o comportamento
no-linear dos materiais bem como sua relao com o surgimento de fissuras, o que
requer o estudo e desenvolvimento de uma forma de se obter a rigidez efetiva toro e
flexo lateral, uma vez que dependem da distribuio das tenses na seo transversal
em anlise.

Seo transversal fissurada

Seo transversal no-fissurada

Figura 2.5 - Tenses e deformaes na seo transversal sob flexo oblqua. Kraus & Ehret (1990).

Zilch et al. (1997) apresentam uma investigao comparativa entre 3 mtodos da literatura
tcnica para a determinao da estabilidade lateral de vigas de concreto armado e
protendido, considerando a variao da rigidez flexo lateral e toro, aps a
fissurao, em teoria de segunda ordem. A Figura 2.6 ilustra a distribuio da rigidez
flexo lateral e toro para vigas simplemente apoiadas com carregamento uniforme,
segundo Zilch et al. (1997).
A expresso (2.9) refere-se a rigidez toro substituta, aps a fissurao, GJ t subs
apresentada por Zilch et al. (1997), a partir das rigidezes calculadas antes da fissurao
GJt,A, e aps a fissurao, GJt,B.
1
1 z 1 1
GJ t subs = + sen r (2.9)
GJ t , B L 0,8GJ t , A GJ t , B

onde zr o trecho da viga sem fissurao e L o vo da viga.

Aydin & Kira (1998) apresentam um estudo sobre instabilidade lateral em vigas de
concreto armado sem restries laterais. Na verificao da estabilidade da viga, Aydin &
Kira (1998) consideram a variao da rigidez flexo e toro devido formao de
Maria Cristina Vidigal de Lima 15

fissuras, dividindo a viga em um nmero finito de segmentos, para os quais calculam-se


a rigidez e o momento fletor, assumidos constantes em cada trecho. A anlise de
estabilidade aproximada, utilizando-se os valores mdios em cada trecho.

zr zona fissurada zr

EI z GJ t

EI z,A
EI z,B =EIz,subs
GJ t ,subs GJt ,A
GJ t ,B

Figura 2.6 - Distribuio da rigidez flexo lateral e toro segundo Zilch et al (1997).

Aydin & Kira (1998) definem uma relao de esbeltez crtica cr dada por Lh/b 2w , para
a qual pode-se checar ou estimar a segurana instabilidade lateral da viga. Esta
verificao feita atravs de um procedimento de tentativa e erro, para o qual, em cada
trecho da viga dividida, calcula-se a taxa de giro por toro, funo das condies de
contorno do trecho, do momento fletor vertical, da rigidez flexo lateral e da rigidez
toro. Tem-se ento que o valor da relao que verifica o sistema de equaes o
valor da esbeltez crtica cr. Compara-se a esbeltez cr ento obtida com o valor real da
relao = Lh/b 2w , que satisfaz o sistema de equaes. Assim, tem-se:

cr
=
(2.10)

Desta forma, se < 1 , Aydin & Kira (1998) consideram que a viga no verifica as
condies de segurana com relao instabilidade lateral. Com relao recomendao
de verificao de estabilidade para relaes de esbeltez Lh/b 2w superiores a 125, os
autores observam que, no caso de vigas, este limite deve ser menor.
Segundo Sexsmith (1998), existem muitos casos de pontes cujos elementos atingem o
colapso durante a fase de montagem. Para tratar deste perodo considerado vulnervel,
apresenta um estudo sobre confiabilidade, mostrando a escolha de nveis de
confiabilidade em termos de fatores de carga para situaes tpicas de montagem. Cita
que o nvel de confiabilidade depende do tempo de exposio s cargas temporrias, dos
custos dos escoramentos e travamentos utilizados, e tambm, das conseqncias do
colapso. Embora os critrios de projeto apresentados nas normas tcnicas baseiem-se
geralmente em princpios de confiabilidade, isto ainda no se verifica para
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 16

carregamentos e condies temporrias de vinculaes relativas estrutura em


montagem. Por aproximao, Sexsmith (1998) acredita que o conhecimento e a
otimizao de custos probabilsticos razovel para a escolha do nvel de confiabilidade
necessrio para a fase de montagem dos elementos de pontes.
Boer & Schaafsma (1998) apresentam um estudo sobre a capacidade de rotao de uma
viga protendida de concreto durante a fase de iamento. A pesquisa desenvolvida no
Ministrio dos Transportes da Holanda resultou de um acidente no canteiro de obras
durante a suspenso de uma viga de 57,5m de comprimento, 3,15m de altura, de seo
transversal I com pequena mesa superior e uma mesa inferior com 1,2m de largura. Os
pontos de iamento foram posicionados 35cm das extremidades. Os autores em
questo desenvolveram duas anlises, a primeira discretizando a viga em elementos de
barra, e na segunda, em elementos de placa, os quais apresentaram resultados muito
prximos. As anlises numricas foram realizadas no programa DIANA verso 6.2. Os
resultados das anlises visaram obter um melhor entendimento das relaes entre
critrios de tenses e de estabilidade. O ngulo mximo de rotao alcanado
numericamente foi de 6o. Boer & Schaafsma (1998) observam a necessidade de um estudo
do comportamento ps-flambagem, para que se possa descrever numericamente a perda
de estabilidade da mesa superior.
Stratford et al. (1999) apresentam algumas equaes simplificadas que permitem aos
projetistas estruturais verificarem a estabilidade de vigas pr-moldadas de concreto na
fase de servio, durante o transporte, suspensas por cabos e apoiadas sobre almofadas
de elastmero. Indicam algumas expresses para o clculo da carga crtica de
instabilidade lateral e como estimar tanto os efeitos de imperfeies construtivas da viga,
quanto o nivelamento dos apoios. Mostram ainda como as tenses que so induzidas
por efeitos de segunda ordem em vigas imperfeitas podem ser determinadas.
De acordo com Stratford et al. (1999), os riscos de instabilidade lateral so acentuados
medida em que aumentam-se os vos das vigas e a esbeltez. Algumas situaes devem
ser observadas, como:
- Vigas na posio final submetidas apenas ao peso-prprio fase pr-servio
so menos susceptveis instabilidade lateral. Entretanto, deve-se tomar cuidado
para garantir o nivelamento dos apoios.
- Durante o transporte de vigas perfeitamente retas, a instabilidade no um
fenmeno esperado, porm, devido ao carregamento lateral resultante da
superelevao da via de trfego, foras de vento e efeitos dinmicos podem
causar tenses significativas no concreto e levar ruptura.
- A fase transitria de suspenso a mais crtica com relao instabilidade
lateral. A presena de imperfeies iniciais na viga pode causar grandes tenses
no concreto.
Com relao fase de suspenso, Stratford et al. (1999) recomendam minimizar os riscos
de ruptura, baseado nas seguintes observaes:
- Os cabos de suspenso devem ser posicionados o mais vertical possvel. Isto
pode ser conseguido utilizando uma viga de distribuio (balancim), embora o
peso adicional desta deva ser considerado na escolha adequada dos guindastes.
Maria Cristina Vidigal de Lima 17

- A posio tima dos cabos de iamento deve situar-se prxima dos quartos do
vo, exceto no caso de vigas protendidas, onde deve aproximar-se das
extremidades da viga.
- Deve-se preocupar em manter mnimas as imperfeies laterais. Uma pequena
curvatura lateral ir sempre existir em virtude do processo de manufatura.
Entretanto, um posicionamento com excentricidade dos cabos de suspenso
podem introduzir tenses significantes.
Stratford & Burgoyne (1999) observam a importncia do estudo da instabilidade lateral em
vigas pr-moldadas uma vez que, nos tempos atuais, a indstria da construo pr-
fabricada busca aliar melhor comportamento mecnico com menor peso-prprio e
mximo vo. Para mximo comprimento longitudinal e menor peso, tem-se reduzido a
largura das mesas, resultando em sees com menor rigidez toro e menor rigidez
flexo lateral. Os autores mostram que a verificao da estabilidade lateral pode passar a
ser uma prtica no projeto de longas vigas pr-moldadas, acima de 40m. Este fenmeno
era incomum em vigas de concreto armado, ao contrrio das vigas metlicas. Vale
lembrar que as verificaes da estabilidade em vigas de ao so imprescindveis e
extensivamente estudadas na literatura das estruturas metlicas. Porm, no caso do
concreto, o peso-prprio muito mais significativo, alm da rigidez toro tambm
ser muito superior.
No trabalho de Stratford & Burgoyne (1999), os parmetros necessrios para anlises de
estabilidade atravs do clculo da carga crtica so o comprimento da viga, as
propriedades fsicas dos materiais e mecnicas da seo transversal, a posio dos apoios
e a inclinao dos cabos de suspenso. As anlises de estabilidade foram desenvolvidas
para 3 tipos de apoios, dentre eles: viga simplesmente apoiada, viga suspensa por cabos
e viga durante o transporte. Para estas condies, admite-se que a runa ir ocorrer por
instabilidade elstica sob solicitao nica do peso-prprio. Assim, a carga crtica
corresponde ao carregamento uniformemente distribudo que causaria instabilidade
lateral em uma viga perfeita. Este valor ento comparado com o peso-prprio real da
viga. Este procedimento tambm foi utilizado por Lima (1995) para vigas retangulares e
de seo I, suspensas por cabos retos e inclinados, tendo sido a carga crtica obtida dos
resultados da implementao numrica do mtodo de Runge-Kutta para soluo do
sistema de equaes diferenciais.
Stratford & Burgoyne (1999) utilizaram duas anlises com elementos finitos.
Primeiramente, calcula-se a carga crtica de instabilidade e o modo de flambagem,
considerando o comportamento de um problema de auto-valor. Posteriormente, os
citados autores desenvolveram uma anlise no-linear geomtrica, introduzindo uma
pequena excentricidade inicial. Assim, pode-se conhecer a resposta completa da curva
fora-deslocamento da viga. Neste caso, a carga crtica no pode mais ser calculada, uma
vez que no se tem um problema de mudana de equilbrio.
importante observar que em todas as anlises numricas desenvolvidas por Stratford &
Burgoyne (1999), o material considerado com comportamento elstico-linear, sem levar
em conta os efeitos de fissurao.
Stratford & Burgoyne (1999) observaram que nas vigas metlicas a componente de toro
que colabora na instabilidade lateral consideravelmente mais importante do que nas
vigas de concreto. Baseados nestas observaes, os citados autores descrevem o
problema da instabilidade de vigas suspensas por cabos atravs da rotao de corpo-
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 18

rgido em torno do ponto de fixao dos cabos e da flexo em torno do eixo de menor
inrcia. Este tipo de comportamento aproximado definido por Stratford & Burgoyne
(1999) pelo termo toppling. Desta forma, o problema da viga suspensa analisado pelos
autores como instabilidade por flexo lateral.
Stratford & Burgoyne (1999) indicaram ainda algumas expresses simplificadas para a
estimativa da imperfeio inicial ou curvatura lateral resultante da protenso, que faz
com que a viga tenha um pequeno deslocamento para um dos lados.
- Para uma viga simplesmente apoiada ou apoiada durante o transporte, e neste
ltimo caso, sob apoios que permitem rotao, a mxima curvatura lateral kms da
viga ir ocorrer no meio do vo e pode ser dada por:

wL2 sen
k ms = (2.11)
8 EI y

onde w o peso-prprio da viga, L o comprimento, EIy a rigidez flexo lateral e


o giro em torno do eixo da viga.
- Para um viga em suspenso, assumindo uma imperfeio inicial descrita por uma
senide, tem-se ento que o deslocamento lateral vms pode ser escrito por:

o (1 sen( a / L )
v ms =
(1 w / w cr ) (2.12)

onde a o comprimento dos balanos no iamento, o o valor da excentricidade


inicial lateral e wcr o valor do peso-prprio que causaria instabilidade lateral.
Para o caso onde existe uma rotao inicial dos apoios em torno do eixo da viga e
com relao horizontal, rotao esta decorrente do desnvel destes pontos, Stratford &
Burgoyne (1999) recomendam verificar se a mxima curvatura lateral kms no provocar
ruptura na viga por gerar excessivas tenses no concreto. Neste caso, kms pode ser
estimado por:

wL2 sen
k ms = (2.13)
8 EI y

Stratford & Burgoyne (2000) apresentam um estudo sobre a estabilidade de vigas


suspensas por cabos, considerando que o comportamento de vigas grandes e pesadas
podem ser idealizadas atravs da rotao de corpo-rgido acrescidas do efeito dos
deslocamentos em relao ao eixo de menor inrcia. Esta simplificao permite tratar o
problema de forma analtica, para o caso de vigas suspensas por cabos inclinados,
verticais, com barras rgidas verticais ou inclinadas, com cargas laterais como o efeito do
vento, bem como vigas com imperfeies iniciais.
Em Stratford & Burgoyne (1999), utilizando tcnicas de elementos finitos, os autores
observaram que o caso de vigas suspensas por cabos constitui a situao mais crtica,
devido ausncia de restries rotao. Apresentando alta rigidez toro, a viga
tende a girar como corpo-rgido, com pequena variao de giro ao longo do
comprimento. Assim, o modo de flambagem de uma viga suspensa pode ser tratado
Maria Cristina Vidigal de Lima 19

como um problema de flexo lateral em torno do eixo de menor inrcia combinado


com uma rotao de corpo-rgido em torno de pontos fixos nos cabos de suporte.
O problema completo da instabilidade lateral com toro de uma viga suspensa por
cabos apresenta soluo analtica complexa. Stratford & Burgoyne (2000) admitem,
entretanto, que a viga no gira por toro, assumindo uma rigidez infinita toro,
simplificando o problema, e tornando possvel uma soluo analtica, embora tenham
utilizado tambm soluo numrica no conjunto final de equaes.
Stratford & Burgoyne (2000) analisaram algumas vigas de comprimento L suspensas por
cabos retos ou inclinados, com balanos. Os cabos so presos a barras rgidas fixas na
viga acima do eixo do CG. O carregamento se resume ao peso-prprio, atuando na
linha do centride, e a uma carga p distribuda lateralmente ao longo do comprimento
da viga, representando o carregamento do vento e efeitos dinmicos.
As seguintes hipteses foram assumidas por Stratford & Burgoyne (2000):
- A viga no apresenta flexo em torno do eixo de maior inrcia nem toro.
Entretanto, livre para fletir em torno do eixo de menor inrcia bem como
apresentar giro de corpo-rgido.
- Barras rgidas so fixas nas vigas. As partes superiores destas barras so presas
nos cabos de suspenso que esto inclinados com relao horizontal. Os cabos
apenas suportam foras de trao.
- A viga apresenta imperfeies iniciais que variam segundo a metade de uma
onda de senide ao longo do comprimento da viga, porm desfasadas de tal
forma que o deslocamento nulo nos pontos onde as barras rgidas esto fixas.
- A viga submetida a um carregamento lateral aplicado a uma dada distncia
abaixo do ponto de fixao das barras rgidas, sendo este carregamento paralelo
direo do eixo de maior inrcia da viga enquanto esta gira.
- Considera-se o carregamento devido ao peso-prprio ao longo do CG.
- Os deslocamentos relativos ao eixo de menor inrcia so assumidos pequenos
em comparao com o eixo da viga.
- A viga permanece no regime elstico-linear em toda a anlise, sendo invariveis
as propriedades das sees.
Stratford & Burgoyne (2000) consideraram a rigidez do elemento estrutural constante. Isto
significa que a anlise no pode ser desenvolvida a partir do instante em que a viga
comea a fissurar-se, uma vez que a fissurao reduz a rigidez da viga. Esta simplificao
justificada pelos citados autores pelo fato de que se a instabilidade eminente antes da
fissurao, ela certamente ir ocorrer aps a fissurao, o que seria catastrfico.
Uma vez escritas as equaes de equilbrio para o trecho central entre os cabos de
iamento e o trecho dos balanos, Stratford & Burgoyne (2000) observaram que no existe
soluo analtica, porm, a tarefa passa a ser encontrar o valor da rotao de corpo-
rgido em torno do eixo da viga que satisfaa as condies de compatibilidade,
segundo as condies de contorno. Segundo os autores, o procedimento repetitivo,
porm, essencialmente simples.
As anlises simplificadas desenvolvidas por Stratford & Burgoyne (2000) mostraram o
comportamento de vigas suspensas em grficos plotando a relao da carga crtica com
Captulo 2 Estado da Arte da Instabilidade Lateral em Vigas de Concreto 20

o comprimento dos balanos, considerando ou no excentricidade inicial lateral como


imperfeio inicial. Tambm encontram-se comparadas a influncia da inclinao dos
cabos de suspenso observando-se ainda os modos de flambagem resultantes.
Com relao considerao inicial de que a viga gira como corpo-rgido, Stratford &
Burgoyne (2000) observaram que a taxa de giro por toro pequena comparada com o
giro de corpo-rgido, verificando que a simplificao razovel.
Enfim, entende-se que os problemas de instabilidade lateral de vigas podem ser crticos
quando as ligaes ainda so provisrias, uma vez que a montagem ainda no foi
concluda. Estas ligaes so geralmente insuficientes para impedir giros e
deslocamentos, e uma vez que a deformabilidade das ligaes considerada, esta
contribui para a perda de estabilidade.
No caso das ligaes referentes fase de montagem, em linhas gerais, trs tipos de
situaes de runa podem ocorrer: a runa do elemento, a do apoio ou a perda de
equilbrio do elemento como corpo rgido.
Com relao s ligaes, tem sido cada vez mais pesquisado o estudo da
deformabilidade, uma vez que sua considerao torna a anlise estrutural mais prxima e
coerente com o comportamento real da estrutura. Isto certamente resultar em valores
mais adequados para o dimensionamento e para o estudo da estabilidade estrutural.
Porm, o comportamento real de uma ligao no-linear, o que torna ainda mais
complexo o seu estudo. necessrio ento distinguir em que situaes razovel
considerar a relao momento-rotao por meio de uma aproximao linear.
CCaappttuulloo

03 TORO EM VIGAS DE CONCRETO ARMADO

3.1 GENERALIDADES

No estudo do comportamento de vigas pr-moldadas de concreto durante as fases


transitrias e temporrias, onde a estabilidade lateral deve ser cuidadosamente verificada,
a presena de solicitaes combinadas e seus efeitos na rigidez do elemento so
importantes na anlise estrutural.

A fim de desenvolver um estudo do comportamento de peas de concreto armado e


protendido sob ao conjunta de toro, flexo e fora axial, faz-se necessrio conhecer
melhor os efeitos da toro no concreto, quando ao isolada e quando associada a
outras solicitaes.

A toro normalmente considerada uma solicitao secundria na maioria das


estruturas de concreto armado. No entanto, o efeito da toro em vigas curvas, em vigas
que constituem um sistema monoltico de grelhas e na maioria das vigas de pontes,
devido ao carregamento excntrico, merece cuidadosa ateno. Bhatti (1996) considera a
toro um efeito primrio nestas situaes.

Segundo Leung & Schnobrich (1987), o refinamento dos mtodos de clculo diminuindo
os fatores de segurana utilizados em projetos resultam em elementos estruturais mais
esbeltos, onde os efeitos secundrios da toro no podem mais serem ignorados.

A complexidade de problemas que envolvem toro um fator que inibe o


desenvolvimento de modelos eficientes que representem o comportamento toro.
Por exemplo, elementos como pilares, cuja solicitao dominante a fora axial, podem
ser reduzidos anlise de tenses uniaxiais. Elementos onde o cisalhamento e a flexo
so predominantes, podem ser analisados segundo o estado plano de tenses. Mas
aqueles elementos estruturais onde a toro significativa exigem modelos
tridimensionais para anlise de tenses. Assim, uma anlise cuidadosa torna-se mais
importante, uma vez que as peas j comeam a apresentar um incio no quadro de
fissurao, ainda em estgios relativamente precoces de carregamento.

Quando um elemento de concreto armado est solicitado por toro, o comportamento


estrutural observado especialmente influenciado pela presena de fissurao.
Normalmente, admite-se que o concreto antes de fissurar-se, sob toro, comporta-se
em regime elstico-linear. Porm, aps a fissurao, o comportamento de um elemento
de concreto fortemente influenciado pela inclinao das fissuras, que depende das
caractersticas da seo transversal, bem como da quantidade de armadura, dentre vrios
outros fatores. Nesta fase, a toro de Saint-Venant no pode mais ser considerada, uma
vez que o material no mais um meio contnuo.
Maria Cristina Vidigal de Lima 22

De acordo com Leung & Schnobrich (1987), dependendo do nvel do carregamento, a


presena da toro influencia consideravelmente o comportamento da pea, chegando a
ser o efeito dominante na definio do mecanismo estrutural.

O modelo apresentado por Leung (1982) e posteriormente utilizado por Cocchi & Volpi
(1996), bem como neste trabalho, para anlise inelstica de vigas de concreto sujeitas a
toro combinada com flexo e fora axial, baseia-se no modelo de trelia espacial com
ngulo de inclinao varivel.

O modelo de trelia espacial aplicado a elementos sob toro constitui-se de banzos e


montantes tracionados de ao, representando as armaduras longitudinais e transversais,
e de diagonais comprimidas de concreto que distribuem-se ao longo da viga, em espiral.

Este captulo apresenta um breve histrico da evoluo da teoria de toro em termos


do modelo de trelia espacial, dedicando-se tambm a introduzir uma das teorias da
literatura tcnica sobre toro e cisalhamento em peas estruturais de concreto armado.
Esta teoria proposta por Vecchio & Collins (1986), conhecida atualmente como Modified
Compression Field Theory MCFT ou Teoria Modificada dos Campos Comprimidos, foi utilizada
neste trabalho na definio do comportamento estrutural do concreto armado sob
toro, assim como em Cocchi & Volpi (1996). O desenvolvimento, o estudo e a
aplicao desta teoria iniciou-se na Universidade de Toronto na dcada de 70, sendo um
dos modelos tericos recomendados pela Norma Canadense CSA A23.3-94 (1994), para
o clculo e anlise de estruturas solicitadas por toro e cisalhamento.

Cronologicamente, observa-se um pico de trabalhos publicados nos anos 60 referentes a


elementos estruturais solicitados por toro pura, em virtude dos recursos
computacionais disponveis, embora as pesquisas relativas ao estudo do comportamento
de elementos de concreto armado sob toro datem do incio do sculo XX.

3.2 CONSIDERAES SOBRE A TEORIA CLSSICA DE TORO EM


ELEMENTOS HOMOGNEOS

Os estudos sobre toro em elementos circulares iniciaram-se em 1784 quando Coulomb,


investigando as propriedades de cargas eltricas, observou a proporcionalidade entre
momento de toro e taxa de giro por toro.

No entanto, mais de 40 anos depois, em 1826, Navier apresenta um estudo terico sobre
resistncia dos materiais, com uma fundamentada formulao satisfazendo as condies
de equilbrio, de compatilibidade e as relaes tenso-deformao. Para descrever o
comportamento de sees circulares de material homogneo, Navier define 2 hipteses
bsicas de compatilibilidade:
- A forma da seo transversal permanece indeformada aps o giro por toro;
- Sees planas permanecem planas aps o giro por toro, sem empenamento.

Saint-Venant, a partir de 1855, dedicou-se ao estudo da toro em elementos


homogneos, buscando obter expresses para o momento polar de inrcia para outras
sees transversais. Saint-Venant observa que as hipteses assumidas por Navier
realmente se verificam para seo circular. No entanto, a segunda hiptese referente
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 23

ausncia de empenamento no vlida para sees no circulares. Assim, Saint-Venant


mantm a primeira hiptese de Navier, mas considera que o empenamento da seo
transversal idntico ao longo de todo o comprimento do elemento no circular.

Vale a pena observar que a teoria de Saint-Venant demorou 30 anos para ser
desenvolvida, aguardando os avanos da Teoria da Elasticidade e as necessrias
ferramentas matemticas, como a Srie de Fourier.

Saint-Venant define uma funo de tenso que satisfaz as condies de contorno, a fim
de obter as tenses em uma seo retangular. Escrevendo a funo de tenso em termos
da srie de Fourier, bem como o empenamento, Saint-Venant obtm os valores para a
constante de toro C, conhecida da Resistncia dos Materiais, funo das dimenses da
seo retangular, e que representa o parmetro geomtrico de sua expresso clssica.

3.3 INTRODUO AOS MODELOS DE TRELIA ESPACIAL PARA


TORO

Os primeiros estudos sobre cisalhamento em elementos de concreto armado baseiam-se


na analogia ao conceito de trelia, desenvolvidos no final do sculo XIX e incio do
sculo XX, por Ritter e Mrsch.

O modelo terico adotado para o concreto armado era descrito por dois tipos de
elementos lineares: bielas comprimidas de concreto e tirantes tracionados de ao.
Embora as bielas e os tirantes fossem idealizados como elementos de barra, e portanto,
sem dimenses transversais, as foras nestes elementos deveriam satisfazer as condies
de equilbrio nos pontos nodais.

Esta teoria admitia que o elemento fissurado de concreto armado comportava-se como
uma trelia com banzos paralelos constitudos pelas barras longitudinais sob trao,
diagonais constitudas pelo concreto comprimido e os montantes tracionados
representados pelos estribos. Nessa poca, desprezava-se a resistncia do concreto
trao.

Considerava-se ento, o cisalhamento resistido pela componente vertical da fora de


compresso das diagonais comprimidas de concreto. A componente horizontal
equilibrava-se com a fora de trao da armadura longitudinal.

Mrsch apud Collins & Mitchell (1980), em 1922, considerava absolutamente impossvel
determinar matematicamente o ngulo de inclinao das fissuras secundrias, o que
dificultava o clculo da rea necessria de estribos. Para fins prticos, no clculo usual da
armadura transversal Mrsch recomendava assumir = 45 o , ngulo este referente s
fissuras iniciais, uma vez que entendia que estas realmente deveriam apresentar esta
inclinao.

As pesquisas sobre toro em elementos de concreto armado iniciaram-se em 1929 com


os trabalhos de Rausch, que estendeu o conceito proposto para o cisalhamento,
considerando ento, o comportamento toro representado por uma trelia espacial.
Maria Cristina Vidigal de Lima 24

Conforme assumido para o cisalhamento, Rausch admitia que aps a fissurao o


concreto no era capaz de absorver esforos de trao.

O modelo de Rausch considera a seo como um tubo vazado, sendo o momento de


toro resistido pelo fluxo circulatrio de cisalhamento nas paredes da seo. Assim, a
componente da diagonal comprimida na direo do eixo da pea deve equilibrar-se com
as foras resultantes da armadura longitudinal tracionada. Admitiu-se ainda que a
trajetria do fluxo de cisalhamento coincidia com a linha central dos estribos.

Rausch, assim como Mrsch, adotou = 45 o . Este considerado um dos motivos pelo
qual a teoria proposta por Rausch superestima significativamente a real capacidade da
seo resistente do elemento sob toro.

Porm, o ngulo de inclinao das bielas de concreto no em geral 45o. O cdigo


modelo CEB permite variaes para o ngulo entre 3/5<tan <5/3, ou seja, entre
30,96o e 59,04o. Estes valores baseiam-se na modificao dos limites empricos
apresentados por Lampert & Thrlimann (1971) apud Collins & Mitchell (1980), para vigas
sob toro.

At ento, os modelos definidos com elementos lineares para cisalhamento e toro


frequentemente superestimavam a resistncia atribuda pea estrutural sob estas
solicitaes. Entretanto, de acordo com Hsu (1998), em regies de perturbao da
inclinao das diagonais comprimidas, a teoria com elementos lineares continua sendo
uma ferramenta utilizada.

Em 1960, um novo conceito foi aplicado para representar a ao da toro e do


cisalhamento no concreto armado. Considerava-se que o elemento estrutural de
concreto armado era composto por elementos bidimensionais ao invs de elementos
lineares.

Para implementar o conceito de material contnuo em elementos bi-dimensionais de


placa, o modelo de trelia pde fundamentar-se no conceito de fissurao distribuda ou
smeared cracks. Neste contexto, as leis constitutivas do concreto armado fissurado
consideram as tenses e deformaes atravs de seus valores mdios. Isto significa que
um valor mdio de tenso equivale ao valor mdio obtido entre a tenso na fissura e a
tenso entre duas fissuras; um valor mdio de deformao igual ao valor obtido a
partir de um deslocamento que atravessa vrias fissuras, incluindo as descontinuidades
dadas pelo valor da abertura das fissuras. Enfim, as leis constitutivas que definem as
relaes mdias para tenso-deformao do concreto e das armaduras devem ser
estabelecidas diretamente dos testes em painis de concreto armado.

Considerando vlidos os princpios de Navier referente mecnica dos materiais em


elementos bi-dimensionais, o modelo de trelia espacial adquire maior consistncia e
fundamentao terica. Alguns avanos podem ser observados na formulao dos
modelos de trelia com elementos bi-dimensionais, medida em que so considerados
alguns conceitos nas anlises e nos modelos tericos.

O primeiro princpio baseado no equilbrio de foras, representa o tratamento angular


da inclinao das bielas comprimidas de concreto, atravs dos conceitos de plasticidade.
Ou seja, definem-se as equaes de equilbrio no plano, e admitem-se que as tenses nas
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 25

armaduras atingem o valor de escoamento na ruptura, enquanto a tenso de trao no


concreto desprezada. Assim, tem-se uma relao entre o ngulo de inclinao das
bielas comprimidas em funo das taxas de armaduras transversal t e longitudinal " ,
e das tenses de escoamento f ty e f "y , conforme ilustra a equao (3.1). Uma vez que a
equao (3.1) depende diretamente dos valores de escoamento da armadura, a mesma
deve ser utilizada apenas no estado limite ltimo.
t f ty (3.1)
tan =
" f "y

O segundo princpio refere-se s condies de compatibilidade, onde o ngulo de


inclinao das diagonais comprimidas encontra-se definido atravs das condies de
compatibilidade de deformaes, sendo limitado pelo primeiro princpio. Nestas
consideraes, tem-se a teoria linear de flexo, desprezando-se a resistncia trao do
concreto. Admite-se vlida a lei de Hooke para o concreto compresso e para as
armaduras. Este modelo terico de anlise linear vlido apenas no estado de utilizao.

No terceiro princpio, relativo s leis constitutivas dos materiais, admite-se o efeito de


amolecimento ou softening do concreto compresso, devido existncia de tenses de
trao na direo perpendicular direo principal de compresso. O trabalho de
Robinson & Demorieux (1972) apud Hsu (1996) abriu as portas s investigaes do
comportamento do concreto considerando o efeito do amolecimento.

At 1972, a concepo do modelo de trelia para esforo cortante e toro ainda


apresentava controvrsias, uma vez que at ento os resultados tericos superestimavam
a resistncia da pea sob estes esforos. Nessa poca, a tenso de ruptura do concreto
era considerada igual ao valor obtido em corpos-de-prova cilndricos sob compresso
uniaxial.

No entanto, as observaes de Robinson & Demorieux (1972) apud Hsu (1996) mostravam
que um elemento de concreto submetido ao cisalhamento comportava-se segundo um
estado plano de tenses. Ento, a tenso efetiva do concreto passou a ser considerada
como a resultante obtida levando-se em conta que a tenso principal de compresso
alterada pela presena da tenso principal de trao, ortogonal direo da primeira.

No trabalho de Hsu (1985a) observa-se a grande preocupao em considerar o


amolecimento ou efeito de softening no concreto, no clculo da resistncia toro de
elementos de concreto armado baseado no modelo de trelia espacial. Segundo Hsu
(1985a), o efeito de amolecimento nas bielas de concreto explica porque a equao
proposta por Rausch, em 1929, superestima a resistncia toro de elementos de
concreto armado.

De acordo com Hsu (1985a), as tentativas utilizadas para reduzir o valor do momento de
toro resistente da pea estrutural como admitir que a armadura parcialmente
eficiente, reduzir a rea considerando que a linha central por onde passa o fluxo de
cisalhamento coincide com as linhas que unem os centro das barras longitudinais nas
quinas da seo, e desprezar o cobrimento de concreto externo linha central do
estribo, so desnecessrias, frente considerao do efeito de softening do concreto.
Mesmo porque, segundo Hsu (1985a), o comportamento toro de uma pea estrutural
Maria Cristina Vidigal de Lima 26

depende do ngulo de inclinao das bielas, da deformao das armaduras e da


deformao do concreto ao longo da histria do carregamento.

O trabalho experimental desenvolvido por Hsu (1968) para investigao do


comportamento do concreto armado sob toro pura, destaca-se por sua abrangncia, e
por ter-se tornado referncia para comparao com os modelos estruturais tericos
desenvolvidos posteriormente. Para este fim, foi projetado um equipamento capaz de
aplicar um momento de toro de at 113 kNm, em vigas com dimenses limites de
38,1 x 50,8 cm. Trs tipos de testes foram realizados: em elementos de concreto simples,
em elementos de concreto armado e em vigas de seo vazada de concreto simples e
armado.

Nesses ensaios Hsu (1968) considerou importante a observao de oito variveis, sendo
elas: a porcentagem de armadura, a comparao do comportamento de vigas slidas e
correspondentes de seo vazada, a relao volume de armadura longitudinal e
transversal, a resistncia do concreto, o efeito de escala, a relao entre as dimenses da
seo transversal retangular, o espaamento entre as barras longitudinais e entre os
estribos.

Nas anlises desenvolvidas a partir dos resultados experimentais obtidos por Hsu (1968),
o autor apresenta algumas concluses importantes, tais como:

- O comportamento de uma viga submetida toro completamente diferente


antes e aps a fissurao. O momento de fissurao pouco superior ao
momento de ruptura apresentado por uma viga equivalente de concreto simples.

- Antes da fissurao, o comportamento de uma viga de concreto armado


semelhante ao de uma viga de concreto simples com as mesmas dimenses, sem
sofrer influncia da presena da armadura.

- Aps a fissurao, o comportamento da viga no segue mais o proposto por


Saint-Venant, nem mesmo com relao distribuio de tenses das armaduras.
A deformao de compresso muito maior que a prevista teoricamente.

- O comprimento da viga aumenta com o aumento do momento de toro,


devido ao alongamento das armaduras longitudinais.

- As vigas de concreto subarmadas podem ser previstas a partir de uma expresso


emprica, que define a mxima taxa de armadura para a qual existir escoamento
da mesma, antes do esmagamento do concreto.

- A relao entre volume de armadura longitudinal e volume de estribos, que


garante que ambas as armaduras iro escoar na ruptura no sempre igual a 1.
Outras relaes iro resultar em vigas parcialmente super-armadas, para as quais
as barras longitudinais ou os estribos no iro escoar na ruptura.

- O concreto interno desprezado quando se define a seo vazada no contribui


para a capacidade resistente ltima da viga slida de concreto.

A seguir sero apresentadas as Teorias de Campos Comprimidos, proposta inicialmente


Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 27

por Collins em 1973 e denominada Compression Field Theory, depois aplicada e avaliada
experimentalmente por Mitchell (1974), quando passou a ser chamada de Diagonal
Compression Field Theory. At ento a teoria desprezava a resistncia trao do concreto.
Vecchio & Collins (1986) apresentam um estudo do comportamento de elementos de
concreto armado solicitados por cisalhamento baseado na anlise experimental de 30
painis de concreto armado, onde buscavam tambm, reformular as relaes
constitutivas do concreto fissurado. Com as novas relaes constitutivas apresentadas
para o concreto, a teoria passa a ser designada por Modified Compression Field Theory.

3.4 TEORIAS DOS CAMPOS COMPRIMIDOS

3.4.1 TEORIA DOS CAMPOS COMPRIMIDOS


OMPRIMIDOS - CFT - 1973

Para avaliar os esforos resultantes decorrentes do cisalhamento e da toro, a partir das


equaes de equilbrio da analogia de trelia, necessrio conhecer a inclinao das
tenses de compresso nas bielas de concreto.

Em 1931, Wagner apud Mitchell (1974) tratou de um problema anlogo estudando a


resistncia ao cisalhamento em vigas esbeltas de ao no regime ps-flambagem. Wagner
admitiu que aps a flambagem as paredes delgadas no eram mais capazes de resistir
compresso e que o cisalhamento seria suportado por um campo de diagonais
tracionadas. Para determinar o ngulo de inclinao das diagonais sob trao, Wagner
considerou que o ngulo de inclinao das tenses nas diagonais tracionadas coincidia
com o ngulo de inclinao das deformaes principais de trao. Esta aproximao
tornou-se conhecida como Tension Field Theory ou Teoria dos Campos Tracionados.

Aplicando a aproximao de Wagner para o concreto armado, e admitindo que o


concreto aps fissurar-se no absorve esforos de trao, sendo o cisalhamento
suportado pelas diagonais comprimidas, pode-se definir a expresso (3.2), escrita em
termos do ngulo de inclinao das tenses na biela comprimida:
" d (3.2)
tan 2 =
t d

onde " representa a deformao longitudinal da armadura (positiva para trao), t a


deformao transversal (positiva para trao) e d a deformao principal mdia de
compresso do concreto (negativa para compresso).

A equao (3.2) pode ser obtida a partir do crculo de Mohr, descrito para as
deformaes, sendo tambm idntica obtida por Wagner, a partir de consideraes de
minimizao da energia de deformao. Alm disto, a equao (3.2) pode ser definida
como uma relao de compatilibidade entre as deformaes observadas no concreto e
nas armaduras.

O significado fsico da expresso (3.2), anloga de Wagner, pode ser avaliado segundo
as inclinaes das fissuras. Para fissuras com baixa inclinao, a armadura transversal
ser altamente solicitada, enquanto que para fissuras com grande inclinao, o mesmo
Maria Cristina Vidigal de Lima 28

ocorrer na armadura longitudinal.

Segundo Mitchell (1974), o ngulo de inclinao das tenses de compresso nas diagonais
no corresponde necessariamente com o ngulo de inclinao das fissuras. Porm,
teoricamente so admitidos equivalentes.

Da condio de compatibilidade definida pela expresso (3.2), das equaes de


equilbrio da analogia de trelia e das relaes constitutivas dos materiais envolvidos,
pode-se conhecer teoricamente o comportamento de elementos de concreto armado
sob cisalhamento e toro. Esta aproximao foi denominada por Collins, em 1973, por
analogia ao trabalho de Wagner, de Compression Field Theory ou Teoria dos Campos
Comprimidos, uma vez que inclui a considerao de que no regime ps-fissurao o
concreto no resiste trao e a toro resistida pelas diagonais comprimidas de
concreto.

Assim, admitindo-se um valor inicial para o ngulo de inclinao das diagonais


comprimidas, pode-se calcular as tenses de trao nas armaduras longitudinal e
transversal, bem como a tenso de compresso nas diagonais, atravs das relaes de
equilbrio. Uma vez que as relaes constitutivas do ao e do concreto so conhecidas,
pode-se calcular ento, as respectivas deformaes. Com as deformaes, verifica-se
com a expresso de compatibilidade (3.2) se o ngulo encontrado igual ao adotado
inicialmente. Caso no sejam iguais dentro de uma certa tolerncia, deve-se reiniciar o
processo, at a sua convergncia. Deste modo, esta teoria permite calcular o ngulo de
inclinao das bielas comprimidas de concreto.

Em uma viga deformada submetida toro pura, observa-se que as paredes no


permanecem planas. Devido curvatura das paredes, a deformao das diagonais
comprimidas deve ser no mximo igual a ds na superfcie, e ir diminuir linearmente,
segundo o modelo, ao longo da espessura efetiva td.

As tenses nas diagonais de concreto iro variar ao longo da espessura efetiva de


concreto da seo, de zero, no interior, at o valor fds correspondente deformao ds ,
na superfcie efetiva externa.

Como na flexo, pode-se substituir a real distribuio de tenses por uma equivalente
uniformemente distribuda, sendo os parmetros para esta equivalncia funo da forma
da curva tenso-deformao do concreto e do valor da deformao de compresso do
concreto na superfcie da pea.

De acordo com Collins & Mitchell (1980), a teoria Compression Field Theory para elementos
sob toro requer ateno para alguns aspectos. Na resistncia toro, nem todo
concreto auxilia nas tenses de compresso da diagonal. Nos elementos das quinas, por
exemplo, nota-se que a compresso tende a separar o cobrimento do concreto,
enquanto a trao nos estribos, tende a segurar o concreto interno ao estribo, como
ilustra a Figura 3.1.

Considerando a fragilidade do concreto trao, para toro elevada, a camada de


concreto fora da armadura se descola. Por este motivo, Collins & Mitchell (1980) sugerem
que a superfcie externa efetiva do concreto deve ser considerada at a linha central da
armadura transversal.
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 29

trajetria das tenses


trao nos estribos

compresso no compresso no
concreto concreto
sem
cobrimento

trao nos estribos

Com cobrimento Sem cobrimento


Figura 3.1 Destacamento da camada de cobrimento. Collins & Mitchell (1980).

Entretanto, segundo McMullen & El-Degwy (1985) apud Hsu (1996), o destacamento do
cobrimento no pode ser justificado segundo os ensaios disponveis na literatura tcnica,
e definem a teoria de Collins como modelo de trelia sem cobrimento.

De acordo com Collins & Mitchell (1980), estudos considerando a analogia de trelia com
45o de inclinao para as bielas comprimidas tm-se revelado conservativos,
particularmente com relao ao caso de vigas com baixas taxas de armadura. Para
menores ngulos de inclinao das diagonais comprimidas, ser necessria uma taxa de
armadura transversal menor, porm, maior taxa de armadura longitudinal.

medida que a relao momento de toro/momento de flexo diminui, ou seja, a


flexo passa a ser predominante sobre a toro, o ngulo de inclinao da diagonal
comprimida aumenta. Os valores previstos para o ngulo das bielas comprimidas de
concreto variam de 24o, na toro pura, a 90o na flexo pura, tendo sido estes valores
obtidos experimentalmente, conforme apresentados em Collins & Mitchell (1980).

3.4.2 TEORIA DOS CAMPOS DIAGONAIS COMPRIMIDOS - DCFT - 1974

Em 1974, Mitchell (1974) apresenta em sua tese de doutorado um modelo terico


baseado na Teoria dos Campos Comprimidos para elementos de concreto submetidos
toro pura, chamado Diagonal Compression Field Theory ou Teoria dos Campos Diagonais
Comprimidos. O modelo capaz de prever o comportamento ps-fissurao de
elementos simetricamente armados de concreto. Uma vez conhecida a curva que define
a resposta do modelo, pode-se determinar a deformao dos estribos, da armadura
longitudinal, a distribuio da deformao do concreto e a taxa de giro de um elemento
para um dado nvel de carregamento de momento de toro. Mitchell (1974) desprezava a
resistncia trao do concreto.

O objetivo de Mitchell (1974) era o de apresentar um modelo terico para concreto


estrutural sob toro pura, o qual pudesse ser analisado de forma anloga teoria de
flexo, considerando as propriedades do ao e do concreto atravs de suas leis
constitutivas, e que descrevesse o comportamento ps-fissurao.

Para este fim, Mitchell (1974) apresenta um procedimento, baseado em equaes de


equilbrio e compatibilidade de deslocamentos, considerando conhecidas as leis
constitutivas dos materiais envolvidos, que consiste em adotar um valor para a
deformao do concreto na superfcie da seo, e a partir de ento calcular a
Maria Cristina Vidigal de Lima 30

deformao da armadura longitudinal e transversal. Para isto, deve-se adotar um valor


inicial para a espessura da seo onde percorre o fluxo de cisalhamento, e depois
verific-la segundo as equaes que definem o comportamento do modelo. Uma vez
encontrada a convergncia para o valor adotado, calcula-se o fluxo de cisalhamento, a
taxa de giro por toro da viga, bem como o momento de toro correspondente.
Repetindo-se o procedimento citado para vrios valores da deformao do concreto,
obtem-se uma curva que define a resposta completa da seo solicitada por toro pura.

Com relao ao destacamento da camada de cobrimento do concreto sob altas


solicitaes de toro, Mitchell (1974) mostra que se o equilbrio de um elemento de
quina for analisado em uma viga sob toro, pode-se observar que o concreto tende a
ser destacado da quina da seo, enquanto a trao nos estribos tende a conter o
concreto que encontra-se interno armadura transversal. Uma vez que os estribos no
podem impedir a perda de concreto nas quinas sem gerar altas tenses de trao nos
mesmos, Mitchell (1974) considera que para altas solicitaes, o cobrimento dever
soltar-se.

Em seu trabalho, a fim de investigar os efeitos da perda da camada de cobrimento,


Mitchell (1974) analisa duas vigas idnticas com relao s armaduras e com concretos de
resistncias similares. A nica diferena entre as duas vigas ensaiadas por Mitchell (1974)
a espessura da camada de cobrimento. A viga denominada PT5 apresentava 0,16 cm
de cobrimento, ou seja, praticamente cobrimento nulo, e a viga PT6, 3,97 cm. As
dimenses das duas vigas, internas linha central dos estribos era a mesma, porm,
externamente a viga PT5 apresentava 35,56 x 35,56cm e a viga PT6, 43,18 x 43,18cm.

Mitchell (1974) conclui, a partir dos resultados experimentais, que a carga de ruptura das
vigas foi praticamente a mesma, ou seja, o cobrimento da viga PT6 no colaborou para
aumentar a capacidade resistente da mesma. No entanto, verifica tambm que o
concreto fora dos estribos contribui significativamente para aumentar a carga que
representa o incio da fissurao da viga, onde o diagrama momento-curvatura passa a
ser no-linear. Os resultados mostram que o momento de fissurao da viga PT6 foi
praticamente o dobro do verificado para a viga PT5, mesmo porque nesta fase, o efeito
das dimenses da seo dominante. A influncia da rigidez da viga considerando as
dimenses reais contribui para enrijecer toda a resposta do comportamento observado
na viga PT6.

Com relao ao controle da abertura de fissuras, Mitchell (1974) observa que como a
armadura da viga PT5 est mais prxima da superfcie, ela portanto, mais eficiente. A
diferena entre a abertura de fissuras observada por Mitchell (1974), nas anlises
experimentais, torna-se significativa aps o escoamento da armadura transversal. Com
relao espessura do cobrimento, Mitchell (1974) conclui que medida que a espessura
da camada de cobrimento aumenta, as fissuras tornam-se maiores.

Uma aplicao dada ao trabalho de Mitchell (1974) foi desenvolvida por Onsongo (1978),
em sua tese de doutorado. Onsongo (1978) apresentou um modelo terico capaz de
prever a resposta de vigas de concreto armado submetidas toro combinada com
flexo e fora axial, no perodo ps-fissurao. O modelo terico foi comparado com os
resultados experimentais de 14 vigas de concreto superarmadas submetidas toro
combinada com flexo.
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 31

Neste modelo, onde utiliza a Teoria dos Campos Diagonais Comprimidos apresentada por
Mitchell (1974), Onsongo (1978) admite as seguintes hipteses bsicas: sees planas
permanecem planas, a direo das tenses principais so admitidas coincidentes com a
direo das deformaes principais, e o concreto fissurado no resiste a tenses de
trao, assumindo ainda no regime ps-fissurao que o cobrimento de concreto se
descola a partir da linha central do estribo.

Assim como Mitchell (1974), Onsongo (1978) considera que o fluxo de cisalhamento
gerado pela toro suportado pelas tenses de compresso nas bielas, e portanto, o
modelo no vlido onde prevalece a flexo-toro.

Segundo Onsongo (1978), as anlises dos resultados experimentais mostraram que a


toro induz o descolamento do cobrimento. Em vigas submetidas flexo pura, no
ocorreu nenhum sinal de destacamento da camada de cobrimento. No entanto, nas
vigas de concreto ensaiadas sob solicitao de flexo e toro, observou-se que quanto
maior a relao toro/flexo, mais significativo o efeito da perda do cobrimento.
Nestes casos, observou-se experimentalmente que o descolamento do cobrimento
ocorreu para carga prximas de ruptura. Quando a toro no era muito superior
flexo, observou-se nos ensaios que apenas as quinas da seo apresentaram
destacamento.

Onsongo (1978) observou que desprezando a resistncia do concreto trao, era


consistente assumir que a perda da camada de cobrimento deveria iniciar-se nas quinas,
e propagar-se em todo o contorno da seo, at que a seo ativa de concreto se
resumisse interna a linha central que define o permetro do estribo. Ou seja, o
cobrimento deveria ser considerado incapaz de absorver o carregamento aplicado.

No entanto, ignorar a resistncia trao do concreto tambm significava desconsiderar


o enrijecimento nas barras da armadura, proporcionados pelo trecho delimitado entre
duas fissuras, constitudo pelo concreto no-fissurado. Este efeito de tension-stiffening,
segundo Onsongo (1978), deveria ser significativo nos primeiros nveis de carregamento
aps a formao das fissuras.

Assim, admitindo a resistncia trao do concreto igual a zero e desprezando a camada


de cobrimento na definio da seo transversal, Onsongo (1978) conscientemente obteve
deformaes tericas superiores s obtidas experimentalmente. Uma das consideraes
de Mitchell (1974), a fim de aproximar-se dos resultados experimentais, consistia em
utilizar a mdia das deformaes obtidas utilizando a seo real e a seo desprezando o
cobrimento. Mesmo assim, Onsongo (1978) recomenda utilizar a seo sem o cobrimento
por estar a favor da segurana e por fornecer melhores resultados sob altas solicitaes
de toro.

Com relao inclinao das fissuras observadas experimentalmente, Onsongo (1978)


relata que em qualquer nvel de carregamento, apesar da inclinao das fissuras no
indicar necessariamente a direo da tenso principal de compresso, o padro da
mudana de inclinao das fissuras d uma indicao da variao da direo das tenses
principais de compresso no concreto.

A considerao de seo sem cobrimento no caso da flexo pura evidentemente


subestima a capacidade da mesma flexo. No entanto, a seo em sua forma real
Maria Cristina Vidigal de Lima 32

torna-se contra a segurana quando existe tambm solicitao de toro. Segundo


Onsongo (1978), a capacidade de uma viga sob ao conjunta de toro e flexo melhor
prevista considerando a seo sem o cobrimento. Da avaliao experimental, Onsongo
(1978) conclui que para os valores ltimos da relao torco/flexo superior a 0,6, tem-
se bons resultados considerando-se a seo sem a camada de cobrimento.

3.4.3 TEORIA MODIFICADA DOS CAMPOS COMPRIMIDOS - MCFT - 1986

Em 1981, Vecchio & Collins apud Hsu (1996) apresentaram a primeira proposta de uma
curva tenso-deformao para o concreto compresso incluindo o efeito de
amolecimento, aps ensaios experimentais de cisalhamento em painis de concreto. Esta
curva incorpora um coeficiente de amolecimento definido por , sendo este parmetro,
funo da deformao principal de trao.

O comportamento do concreto admitindo o amolecimento foi ento considerado


juntamente com as relaes de tenso e deformao dadas pelo crculo de Mohr, para
prever a resposta de elementos sob esforos de cisalhamento e toro.

At ento, a teoria dos campos comprimidos desprezava a resistncia trao do


concreto. Em Vecchio & Collins (1986), a teoria modificada para elementos de concreto
armado sob toro e cisalhamento. O concreto fissurado tratado como um novo
material, com caractersticas prprias para as relaes tenso-deformao.

As relaes de equilbrio, de compatibilidade e as leis constitutivas so formuladas


atravs dos valores mdios das tenses e das deformaes, conforme comentado
anteriormente, com relao teoria de fissurao distribuda.

O modelo analtico proposto por Vecchio & Collins (1986) capaz de prever o
comportamento de elementos de concreto armado submetidos a um estado plano de
tenses normais e cisalhantes. As relaes tenso-deformao foram medidas em
laboratrio, em ensaios de 30 painis de concreto armado, tendo sido utilizadas vrias
situaes de tenses bi-axiais uniformes, incluindo toro pura.

Vecchio & Collins (1986) verificaram a partir dos resultados dos ensaios experimentais,
que o concreto fissurado submetido a altas deformaes de trao na direo normal
de compresso mais frgil na resistncia compresso, comparando com os resultados
obtidos nos testes para clculo da resistncia do material, em corpos-de-prova padro
das normas tcnicas. Alm disto, tenses de trao significativas foram verificadas no
concreto entre as fissuras, mesmo para altos valores mdios da deformao de trao.

As hipteses bsicas admitidas por Vecchio & Collins (1986) foram:

- Para cada estado de deformao existe um nico estado correspondente de


tenso; a influncia da histria do carregamento no considerada, mesmo
sendo significativa.

- As tenses e deformaes devem ser consideradas em termos de seus valores


mdios, de forma que as reas e distncias sejam suficientes para incluir vrias
fissuras.
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 33

- A aderncia concreto-armadura perfeita.

- As armaduras longitudinal e transversal so uniformemente distribudas no


elemento.

Com respeito transmisso de esforos entre as fissuras, a formulao desenvolvida por


Vecchio & Collins (1986) encontra-se descrita atravs dos valores mdios, no
apresentando informaes sobre as variaes de tenses e deformaes em pontos
discretos.

Assim, em uma fissura, as tenses de trao na armadura atingem valores superiores ao


valor mdio, enquanto no ponto mdio entre as fissuras, apresenta valor menor que o
mdio. Por outro lado, a tenso de trao no concreto zero na fissura e atinge valor
superior ao mdio no ponto central entre duas fissuras. Estas variaes locais so
importantes porque a capacidade ltima de um elemento solicitado no plano
governada pela capacidade da armadura transmitir esforo de trao entre as fissuras.

No trabalho desenvolvido por Vecchio & Collins (1986) encontram-se resultados


avaliados experimentalmente referente s relaes constitutivas do concreto fissurado,
sendo estas relaes incorporadas na resposta tenso-deformao principal de
compresso, bem como no comportamento verificado na relao tenso-deformao
principal de trao. As leis constitutivas so influenciadas pelos efeitos de softening ou
amolecimento do concreto e tension-stiffening ou enrijecimento verificado na armadura,
em virtude da presena de trechos de concreto no-fissurado, nos espaos entre as
fissuras.

3.4.4 BREVE DESCRIO DO MODELO TERICO MCFT

A Teoria Modificada dos Campos Comprimidos apresentada por Vecchio e Collins (1986)
conhecida como Modified Compression Field Theory MCFT consiste em um modelo
analtico para elementos de membrana de concreto armado, baseado na aproximao da
teoria de fissurao distribuda ou smeared crack model, no qual o concreto fissurado
tratado como um novo material com caractersticas prprias referentes relao tenso-
deformao. A Figura 3.2 apresenta um resumo das relaes bsicas utilizadas na teoria
MCFT.

Em um elemento de membrana de concreto ortogonalmente armado ser a seguir


descrita, em linhas gerais, a teoria MCFT. A Figura 3.3 ilustra um elemento de concreto
armado com armadura londitudinal na direo x e transversal na direo y distribuda
em toda a membrana.

As taxas de armadura encontram-se representadas respectivamente por x e y , bem


como as tenses de escoamento por fyx e fyy. A resistncia do concreto compresso
dada pelo valor obtido em ensaio de corpo-de-prova cilndrico, e ento definida por f c ,
sendo o a deformao na tenso de pico e fcr a tenso de fissurao trao. O
carregamento aplicado nas bordas do elemento plano consiste em tenses normais
uniformes definidas por fx e fy e tenso uniforme de cisalhamento xy . Admite-se que
as bordas do elemento de membrana permanecem retas e paralelas aps a deformao.
Maria Cristina Vidigal de Lima 34

(a) Relaes de Equilbrio: (b) Relaes de Compatibilidade:


Tenses no Concreto Deformaes no Concreto

(c) Relao tenso-deformao do concreto (d) Relao tenso-deformao do concreto


fissurado Direo principal de compresso. fissurado Direo principal de trao.

Figura 3.2 Teoria Modificada dos Campos Comprimidos. Vecchio (1989).

y
fy
xy

xy

fx

c
x

Figura 3.3 Elemento de membrana de concreto armado fissurado.

Com auxlio do crculo de Mohr para as deformaes mdias ilustrado na Figura 3.2 (b),
para o carregamento aplicado, e chamando 1 de deformao principal de trao, 2 de
deformao principal de compresso e sendo c a direo principal, tem-se:

( ) [( ) + ]
1
2 2
1 = 1 2 y + x + 1 2 y x yx
2
(3.3)

( + ) [( ) + ]
1
2 2
2 = 12 y x
1
2 y x yx
2
(3.4)

c = tan [ /( )]
1
2
1
yx y x (3.5)

Admite-se que a inclinao das deformaes principais igual inclinao das tenses
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 35

principais, ou seja, as direes principais para tenses equivalem das deformaes.

As tenses no concreto e na armadura podem ser determinadas a partir das


deformaes atravs das relaes constitutivas dos materiais. Estas relaes foram
definidas para serem utilizadas na teoria MCFT conforme mostra a Figura 3.2 (c).

2
f c 2 = f c 2 max 2 2 2
o o (3.6)

fc
onde f c 2 max =
(3.7)
0,8 0,34 1
o

onde fc2 a tenso principal mdia de compresso.

Segundo ilustra a Figura 3.2 (c) com relao lei constitutiva do concreto compresso,
a formulao considera o efeito de amolecimento ou strain softening do concreto
fissurado sob compresso.

Com relao ao concreto tracionado, antes de fissurar-se, a teoria considera


comportamento elstico-linear, conforme mostra a Figura 3.2 (d). Assim sendo, tem-se:

f c1 = E c 1 para 1 cr (3.8)

onde cr a deformao correspondente ao incio de fissurao e Ec o mdulo de


elasticidade tangente inicial do concreto, obtido por E c = 2f c / o .

Aps a fissurao, sugere-se a seguinte relao que leva em conta o efeito do


enrijecimento dado pela presena da armadura entre fissuras ou tension stiffening:

f cr (3.9)
f c1 =
1 + 200 1

sendo fc1 a tenso principal mdia de trao e fcr a resistncia do concreto trao.

Para garantir que as tenses mdias de trao no concreto possam ser transmitidas entre
as fissuras, fc1 deve ser verificado com relao ao seu limite superior, e portanto, levando
em conta as tenses atuantes nas armaduras e o limite de escoamento. Assim:

( ) ( )
f c1 x f yx fsx .sen 2 c + y f yy fsy . cos 2 c (3.10)

onde fsx e fsy so as tenses nas armaduras.

As tenses nas armaduras so determinadas atravs das relaes elasto-plstico perfeitas.


Desta forma, tem-se:
Maria Cristina Vidigal de Lima 36

fsx = E s x f yx e fsy = E s y f yy (3.11)

onde Es o mdulo de elasticidade da armadura.

As tenses principais mdias no concreto e a aproximao atravs do crculo de Mohr


foram utilizadas a fim de determinar as tenses no concreto nas direes x e y, ou seja,
fcx e fcy respectivamente, bem como a tenso de cisalhamento cxy . Assim sendo, resulta:

f cx = 1 2 (f c1 + f c 2 ) 1 2 (f c1 f c 2 )cos 2c (3.12)

f cy = 1
2 (f c1 + f c 2 ) + 1 2 (f c1 f c 2 )cos 2 c (3.13)

cxy = 1 2 ( f c1 f c 2 )sen 2 c (3.14)

Da condio de equilbrio vertical e horizontal, tem-se que:

f cx + x f sx = f x (3.15)

f cy + y f sy = f y (3.16)

cxy = xy (3.17)

Uma vez no verificadas as condies de equilbrio expressas nas equaes (3.15), (3.16)
e (3.17), deve-se rever o estado de deformaes assumido para x , y e xy de forma a
satisfazer o equilbrio do elemento.

Na anlise em elementos finitos, esta verificao de equilbrio no desenvolvida


diretamente. Dadas as tenses e deformaes compatveis, o mdulo secante pode ser
definido para o concreto e para a armadura. Assim sendo, tem-se:

E c1 = f c1 1 (3.18)

Ec2 = f c2 2 (3.19)

Esx = fsx x (3.20)

E sy = f sy y (3.21)

onde E c1 e Ec 2 referem-se ao comportamento tenso-deformao do concreto nas


direes principais; Esx e Esy referem-se s armaduras nas duas direes ortogonais.

3.5 TORO EM AO CONJUNTA COM FLEXO E FORA AXIAL


XIAL

O estudo do comportamento das vigas de concreto armado quando submetidas ao


conjunta de toro, flexo lateral e vertical, bem como fora axial, ser neste trabalho
desenvolvido, a fim de integrar-se ao objetivo fundamental desta pequisa, que o estudo
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 37

da instabilidade lateral das vigas pr-moldadas em servio e durante a fase transitria.

Entretanto, poucos trabalhos podem ser encontrados na literatura tcnica sobre a


considerao combinada de tais esforos. Conforme descrito neste captulo, a maioria
das publicaes sobre toro em concreto armado, limitam-se toro pura. Alguns
trabalhos que consideram o efeito combinado da toro com a flexo, aplicam o
conceito bsico do comportamento anlogo a uma trelia espacial.

Leung (1982) apresenta em sua tese de doutorado uma aplicao do modelo de trelia
espacial em estruturas de concreto armado submetidas a toro, flexo bi-lateral e fora
axial. As respostas geradas pelo modelo referem-se s relaes fora axial x deformao
axial, momento fletor x curvatura e toro x taxa de giro.

O modelo apresentado por Leung (1982) baseia-se nos trabalhos de Mitchell (1974),
Onsongo (1978) e de Collins & Mitchell (1980).

Leung (1982) consideram que uma seo de concreto quando fissurada sob toro
comporta-se como uma seo vazada, podendo ento, cada uma das paredes que
formam a seo, ser discretizada em vrios elementos. ento definido um sistema no-
linear formado por equaes relacionadas ao equilbrio, s condies de
compatibilidade e s leis constitutivas do material, para o qual obtm-se as foras
internas correspondentes s deformaes apresentadas em cada seo.

Algumas disparidades observadas entre o modelo terico e os resultados experimentais,


Leung (1982) justifica no fato do modelo desprezar a resistncia trao do concreto, ao
progressivo descolamento do cobrimento medida que a solicitao por toro aumenta
na seo e devido contribuio da seo central no fissurada enrijecer o elemento,
nos primeiros estgios do carregamento.

Leung (1982) conclui que o modelo de trelia espacial comporta-se adequadamente


quando aplicado a problemas de sees retangulares submetidas a toro e flexo
uniaxial. Comporta-se, no entanto, de maneira menos satisfatria quanto resposta
momento de toro x taxa de giro, quando o esforo de flexo dominante sobre o de
toro na pea. Tambm a relao momento fletor-curvatura obtida com o modelo no
completamente satisfatria quando o esforo de toro predominante da anlise.

Porm, segundo Leung (1982), apesar destas discrepncias existirem, elas no so em


geral significativas, justificando que em situaes onde o momento fletor
predominante, a resposta momento fletor x curvatura naturalmente de maior interesse
na anlise do comportamento geral da pea estrutural. Ressalta ainda que as
propriedades de rigidez obtidas no modelo terico so satisfatrias.

Enfim, Leung (1982) considera que o modelo de trelia espacial realmente um modelo
geral para aes combinadas, uma vez que pode reproduzir a resposta das solicitaes
em separado, como o caso de trao, compresso ou flexo simples, o que confirma a
consistncia terica do mesmo. Observa ainda, que na anlise de elementos sob toro,
a presena da solicitao de toro afeta significativamente a resistncia da pea.

Cocchi & Volpi (1996), seguindo os mesmos conceitos considerados na formulao de


Leung (1982) e Leung & Schnobrich (1987), apresentaram uma metodologia para anlise
Maria Cristina Vidigal de Lima 38

no-linear de elementos de concreto armado submetidos esforos combinados de


toro, flexo e fora axial. Cocchi & Volpi (1996) utilizam a Teoria Modificada dos Campos
Comprimidos, e portanto, consideram a contribuio do concreto trao, o efeito de
softening ou amolecimento e tension stiffening ou enrijecimento na armadura tracionada.

A formulao utilizada por Cocchi & Volpi (1996) ser apresentada neste trabalho no
Captulo 4, por constituir uma das ferramentas utilizadas para avaliao do
comportamento das vigas pr-moldadas de concreto, quando considerado o efeito
combinado das solicitaes de toro, flexo e fora axial.

Em Hsu (1985c, 1988, 1991), observa-se a preocupao em tratar problemas de peas


sob toro pura admitindo o comportamento no-linear dos materiais, bem como
incluir os efeitos da protenso. Nestes trabalhos, Hsu (1985c, 1988, 1991) observa ainda
que, quando a armadura de protenso admitida perfeitamente ancorada nas
extremidades da pea, a distribuio dos cabos no interfere no comportamento
toro da pea. Entretanto, faltam dados experimentais para maiores concluses.

3.6 RIGIDEZ TORO EM ELEMENTOS DE CONCRETO ARMADO


FISSURADOS POR FLEXO

A variao da rigidez toro em vigas de concreto armado tambm submetidas


flexo ainda uma questo que merece cuidadosas pesquisas tanto analticas quanto
experimentais.

Vrios estudos tm sido realizados com relao variao da rigidez em elementos sob
toro pura. Conforme apresentado anteriormente, sabe-se que a rigidez toro no
concreto armado varia segundo o estado de fissurao da pea. Normalmente considera-
se que antes de fissurar-se, o elemento de concreto armado comporta-se sob toro
como uma pea homognea, ou seja, a colaborao do concreto e da armadura ocorre
de forma homognea. Entretanto, aps a fissurao, o elemento sob toro no trabalha
mais como em um meio contnuo, havendo contribuies distintas para o concreto e
para a armadura.

Alguns modelos tericos podem ser encontrados na literatura tcnica para representar o
comportamento de um elemento fissurado de concreto armado sob toro. Os mtodos
mais difundidos so a teoria das superfcies de ruptura ou skew bending theory e o j citado
modelo terico de trelia espacial ou space truss model.

A teoria das superfcies de ruptura, proposta inicialmente por Lessig em 1958, trata
basicamente da idealizao de dois modos de ruptura. O primeiro modo de ruptura tem
a zona comprimida perto da face superior da viga, enquanto o segundo modo tem a
zona comprimida ao longo da face lateral. No primeiro modo de ruptura, prevalece a
flexo sobre a toro, enquanto no segundo modo, a toro predominante sobre a
flexo. Para cada um dos modos, escrevem-se duas condies de equilbrio. Uma
equao de equilbrio de momentos em relao linha neutra e outra de equilbrio de
foras com relao normal a zona comprimida. Para determinar o ngulo de inclinao
das fissuras helicoidais que iniciam-se na superfcie de ruptura, minimiza-se a resistncia
do elemento, obtendo-se a terceira equao. Desta forma, tem-se trs equaes de
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 39

equilbrio para a anlilse de cada modo de ruptura, as quais podem ser resolvidas por um
procedimento de tentativa e erro.

Em geral, segundo Hsu (1984), a maioria das teorias baseadas em superfcies de ruptura
inclinadas consistem em aproximaes conservativas.

O modelo de trelia espacial representando o comportamento de elementos de concreto


armado sob toro permite conhecer as deformaes da pea ao longo da histria do
carregamento. Esta uma clara vantagem sobre a teoria das superfcies de ruptura
inclinadas, que unicamente aplicvel na situao de ruptura. A representao atravs de
mecanismo estrutural de trelia espacial consiste em uma aproximao resultante da
comparao do comportamento de tubos de paredes finas sob toro. Assim, despreza-
se a contribuio do ncleo em sees slidas.

Poucos trabalhos podem ser encontrados na literatura tcnica quanto variao da


rigidez toro de peas de concreto armado quando tambm solicitadas por flexo, em
especial, no caso onde a flexo solicitao predominante. Esta situao
particularmente de grande interesse neste trabalho, uma vez que representa a maioria
dos casos de vigas pr-moldadas nas fases transitrias.

Sendo poucos os trabalhos analticos e experimentais disponveis, ainda mais escassos


encontram-se os textos tcnicos quando se deseja conhecer a variao da rigidez
toro em vigas fletidas de seo no-retangular, como as vigas de pontes de seo I,
tpicas de elementos pr-fabricados.

Alguns trabalhos destacam-se no tratamento dado ao clculo da rigidez considerando a


ao conjunta da toro com a flexo.

Ojha (1974) prope expresses tericas para o clculo da rigidez toro e flexo aps
a fissurao utilizando o modelo de trelia espacial, em vigas de seo retangular,
baseadas no equilbrio de foras e na energia de deformao. A rigidez ps-fissurao
definida via relao tenso-deformao por unidade de comprimento no instante do
escoamento da armadura ou na ruptura, o que acontecer primeiro. Ohja (1974) considera
apenas a toro de Saint-Venant e comportamento elstico-linear para o concreto e para
a armadura.

Nesse trabalho, Ojha (1974) observa que a rigidez toro na seo fissurada apenas
uma pequena parcela da rigidez antes da fissurao, em torno de 10 a 15% desta ltima.
Verifica tambm que as formulaes baseadas na analogia de trelia fornecem melhores
resultados. A relao entre toro e flexo considerada de forma que quando a toro
predomina, admitem-se que as fissuras envolvem as 4 faces da viga retangular, e no caso
da flexo prevalecer sobre a toro, considera-se que a face superior da viga no se
fissura.

Baseado em resultados experimentais, Ohja (1974) observa que at um momento de


toro equivalente a 20% do seu valor ltimo, a rigidez praticamente igual rigidez no
estado pr-fissurao. Quando a toro aplicada corresponde a aproximadamente 80%
do valor de ruptura, a rigidez tem seu valor mnimo, devendo ser considerada igual
rigidez da seo fissurada. Na situao intermediria entre 20 a 80% do valor ltimo, a
rigidez pode ser considerada variando parabolicamente entre estes dois limites, como
Maria Cristina Vidigal de Lima 40

ilustra a Figura 3.4.

As expresses apresentadas por Ojha (1974) tanto para a rigidez toro como para a
flexo, dependem das propriedades elsticas dos materiais, das dimenses da seo, da
inclinao mdia das bielas de concreto, da relao toro/flexo, das reas de
armaduras, do espaamento entre os estribos e da espessura terica da parede da seo
correspondente vazada.

Segundo Hsu (1973), a drstica perda de rigidez toro aps a fissurao, estimada na
ordem de 10% do valor pr-fissurao afeta seriamente a redistribuio de momentos
em estruturas estaticamente indeterminadas.

Baseado no modelo terico de trelia espacial com bielas comprimidas a 45o,


desprezando a resistncia ao cisalhamento das mesmas e admitindo que as armaduras
apenas suportam trao, desconsiderando o efeito de pino das mesmas, Hsu (1984)
prope a expresso (3.22) para o clculo da rigidez toro ps-fissurao de vigas com
sees quaisquer, sob toro pura.
4 E a A 12 A c Ea
(GJt )fiss = sendo n = (3.22)
4 nA c 1 1 Ec
u 2 + +
uh " h
onde Ea o mdulo de elasticidade da armadura, Ec o mdulo de elasticidade do
concreto, A1 a rea da seo transversal limitada pela linha central da parede da seo
vazada correspondente ou rea interna linha central dos estribos, Ac a rea real da
seo transversal slida, u o permetro da linha central do estribo, h a espessura da
parede vazada da seo correspondente e " e h so a taxa de armadura transversal e
longitudinal, respectivamente.
GJ t fiss
GJ t
GJt fiss
GJt
1,0

0,8

0,6
Parbola

0,4

0,2
Valor final da rigidez Mt
M tu Mt
02 04 06 08 10 M tu

(b) Resultados de ensaio.


(a) Parbola recomendada por Ojha (1974).
Technical University of Braunschweig.
Figura 3.4 - Rigidez toro. Ojha (1974).

Nestes termos, Hsu (1984) sugere que aps a fissurao o comportamento possa ser
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 41

representado como ilustra a Figura 3.5. Nesta, tem-se que M t c a contribuio do


concreto na resistncia toro, um coeficiente emprico que aumenta com o
aumento da espessura da parede, podendo ser calculado por = 0,57 + 2,86h / x , sendo
x a menor dimenso no caso da seo retangular e para sees arbitrrias, a menor
distncia entre duas linhas paralelas tangentes ao permetro da seo transversal, M t fiss
o momento de toro de fissurao e M t u o valor da toro ltima.

Mt M tu

Mt

GJt Mt M
fiss
Mt 1 tc
fiss

M GJt
tc
1


Figura 3.5 - Curva tpica toro-taxa de giro de vigas de concreto armado. Hsu (1984).

Bishara et al (1979) realizaram uma srie de ensaios a fim de quantificar a capacidade de


rotao nas regies de mximo momento fletor de vigas de concreto armado de seo L
e seo retangular, submetidas a iguais momentos de toro nas extremidades. A nica
varivel nos ensaios foi a relao momento fletor/momento de toro, que variou entre
0,02 a 0,3, incluindo tambm flexo pura e toro pura.

Segundo Bishara et al (1979), os ensaios mostraram um comportamento praticamente


linear na flexo antes do aparecimento das primeiras fissuras, seguido por outro trecho
linear com reduo de rigidez antes da ruptura. O que essencialmente varia o
comprimento do patamar antes da ruptura. Quanto maior a relao toro/flexo,
maior a reduo da rigidez flexo aps a primeira fissura. A porcentagem desta
reduo muito pequena. Entretanto, esta reduo maior nas vigas de seo L do que
nas vigas de seo retangular, tendo sido observado experimentalmente uma reduo
mxima de 20% na rigidez flexo. Vale ressaltar que, um exame dos resultados dos
ensaios mostra que a mxima abertura de fissura na viga sob toro e flexo maior do
que quando submetida apenas flexo pura, para o mesmo valor do momento fletor.
Enfim, conclui-se que a presena da toro reduz a rigidez flexo da viga,
proporcionalmente relao toro/flexo.

Lampert (1973) prope expresses tericas simplificadas para o clculo da rigidez


toro e flexo ps-fissurao em vigas retangulares de concreto armado baseadas no
modelo de trelia espacial. Segundo Lampert (1973), a perda de rigidez toro na toro
pura, aps a fissurao, geralmente muito maior do que a perda da rigidez flexo na
flexo pura. O citado autor observa tambm que a rigidez toro ps-fissurao no
Maria Cristina Vidigal de Lima 42

fortemente influenciada pela flexo, embora a rigidez flexo ps-fissurao dependa de


forma mais acentuada do valor do momento de toro.

Lampert (1973) define uma relao k limite entre os dois intervalos de clculo por ele
propostos. Este dois intervalos so limitados pelo valor da relao momento de
toro/momento de flexo, ou seja, k = M t / M . O valor k limite definido por
k = 2 /(1 + h o / b o ) , caracterizado pela condio de tenso longitudinal nula nas
armaduras superiores, de forma que:

Intervalo I Flexo dominante k<k

Intervalo II Toro dominante k>k

onde h o a altura entre os eixos das barras longitudinais nas quinas e b o a largura
entre as barras longitudinais nas quinas da seo retangular.

As expresses tericas propostas por Lampert (1973) para as rigidezes toro e flexo
encontram-se resumidas na Tabela 3.1. As curvaturas de flexo e de toro podem ser
expressas pela equaes (3.23) e (3.24), respectivamente.
d M Mt
Curvatura flexo: = + (3.23)
dx K M , M K M , T
d Mt
Taxa de giro por toro: = (3.24)
dx GJ t fiss

Tabela 3.1 - Sumrio das rigidezes ps-fissurao propostas por Lampert (1973) para sees retangulares.
Rigidez flexo Rigidez Toro
K M , M = EI fiss rigidez na flexo pura
Flexo E a ( b o h o )A h
EI fiss k GJ t fiss = (1 + m )
Dominante K M ,Mt = 2
onde R M = E a h o A s / 2
EI fiss u.s
1
RM
2r A s
K M ,M = RM onde r =
Toro 1+ r As E a ( b o h o )A h
Dominante
GJ t fiss = (1 + m )
2 rk u.s
K M ,M t = R M
1 r
onde m a relao entre a porcentagem de armadura longitudinal e transversal, Ah a
rea de estribo, A s a rea de armadura longitudinal superior, As a rea de armadura
longitudinal inferior, u o permetro da rea boxho, s o espaamento dos estribos e Ea
o mdulo de elasticidade do ao.

Observa-se que para as duas situaes de solicitao dominante, Lampert (1973) sugere
utilizar a mesma expresso para o clculo da rigidez toro na fase ps-fissurao, por
reconhecer a dificuldade em se estabelecer um mecanismo estrutural adequado neste
perodo.
Captulo 3 - Toro em Vigas de Concreto Armado 43

Hannachi & Four (1996) apresentam um mtodo para calcular a rigidez toro de vigas
de concreto armado com seo qualquer, fissuradas por flexo e submetidas a pequenos
momentos de toro. Resulta assim, o estudo de um problema de estabilidade de forma.
Consideram a influncia de alguns parmetros como a forma da seo transversal, o
estado de fissurao da viga e a armadura longitudinal. Alguns resultados experimentais
em vigas de seo vazada, macia e seo I delgada, permitem determinar alguns
parmetros de forma semi-emprica.

As longas vigas pr-moldadas de pontes, com seo de melhor comportamento


mecnico e normalmente delgadas com relao ao comprimento, devem ser tratadas
levando-se em conta os efeitos da toro no estudo da estabilidade do conjunto.
Segundo Hannachi & Four (1996), deve-se considerar especialmente o efeito da rotao
por toro, mesmo se as tenses correspondentes forem pequenas.

A fissurao por flexo reduz de modo importante a rigidez ao empenamento. No


entanto, tem efeito distintamente menor sobre a rigidez toro pura, conforme
observado por Hannachi & Four (1996), para pequenos valores do momento de toro.
Observam ainda que a rigidez ao empenamento no depende muito da abertura de
fissuras, mas a rigidez toro pura depende da abertura de fissuras, diminuindo
medida em que o momento de toro torna-se suficientemente elevado.

O comportamento toro de vigas de seo transversal de paredes finas, abertas e


fissuradas por flexo, pode ser interpretado considerando comportamento elstico no-
linear. Para isto necessrio determinar a posio do centro de toro, a rea setorial, a
inrcia setorial e a rigidez ao empenamento. Nesta abordagem, necessrio levar em
conta a contribuio do concreto na zona fissurada. Entretanto, nenhum mtodo
encontra-se disponvel para um clculo direto. Hannachi & Four (1996) sugerem calcular
um mdulo fictcio de deformao transversal G que permita alterar o comportamento
mdio do concreto armado fissurado.

Enfim, ser apresentado no prximo captulo a teoria e as hipteses bsicas para a


aplicao dos modelos propostos por Cocchi & Volpi (1996) e Hannachi & Four (1996),
tendo sido implementados computacionalmente neste trabalho, constituindo-se as
ferramentas utilizadas para anlise no-linear de elementos estruturais sob ao conjunta
de flexo e toro.
CCaappttuulloo
MODELOS TERICOS DO COMPORTAMENTO
04 DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO SOB
TORO, FLEXO E FORA AXIAL

4.1 CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo ser apresentado um modelo terico para anlise inelstica de vigas de
concreto armado submetidas ao combinada de toro, flexo lateral e vertical e fora
axial, baseado no modelo estrutural de trelia espacial apresentado por Cocchi & Volpi
(1996). Neste modelo terico, aps a fissurao por toro, o elemento de concreto
armado comporta-se como uma seo vazada. No entanto, esta formulao aplica-se aos
casos onde a toro solicitao predominante sobre a flexo. Tambm ser descrita a
proposta de Hannachi & Four (1996) e de Four & Hannachi (1999) para aplicaes
quando a toro no solicitao dominante na definio do mecanismo estrutural.

Onsongo (1978), utilizando a Teoria dos Campos Diagonais Comprimidos ou Diagonal


Compression Field Theory - DCFT, desenvolve o equacionamento de equilbrio e
compatibilidade, considerando a seo vazada de concreto armado. A partir do estado
de deformaes da seo transversal, Onsongo (1978) calcula as deformaes nas
armaduras longitudinais e, segundo as leis constitutivas do ao, obtm as tenses nas
mesmas. A resultante de fora nas armaduras longitudinais obtida pelo somatrio das
foras em cada barra individual. Para a seo transversal vazada, Onsongo (1978) integra
as tenses no concreto e calcula a fora resultante. Para as paredes verticais, as tenses
so obtidas em 5 pontos igualmente espaados, e o somatrio feito atravs da
integrao de Simpson. Os resultados obtidos por Onsongo (1978) so apresentados para a
seo transversal real e para a seo sem o cobrimento, ambas apenas para a fase
fissurada.

Leung (1982) permite considerar a variao da espessura e do ngulo de inclinao das


bielas comprimidas em cada um dos elementos das paredes discretizadas da seo
vazada resultante. Alm da anlise do comportamento das sees sob aes
combinadas, Leung (1982) desenvolve um elemento de barra com grau de liberdade
toro, utilizando as propriedades das sees obtidas atravs do modelo de trelia
espacial. Os trabalhos de Onsongo (1978) e Leung (1982) desprezam a resistncia do
concreto trao.

Cocchi & Volpi (1996) consideram a seo vazada resultante discretizada em elementos,
da mesma forma que Leung (1982), porm, as relaes de equilbrio e compatibilidade
so escritas para cada elemento, considerado composto por concreto e armadura.

Ser a seguir descrito, o mtodo de anlise no-linear apresentado por Cocchi & Volpi
(1996), baseado nos trabalhos de Mitchell (1974), Onsongo (1978) e Leung (1982) para a
anlise do comportamento de sees submetidas s aes conjuntas de toro, flexo bi-
lateral e fora axial, observando a superioridade da toro sobre os demais esforos. E
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 45

para o clculo da rigidez toro de peas fissuradas por flexo, a proposta de Hannachi
& Four (1996) e Four & Hannachi (1999).

4.2 MODELO ESTRUTURAL DE AES COMBINADAS SEGUNDO


COCCHI & VOLPI (1996)

No caso de elementos estruturais submetidos ao conjunta de toro e flexo, em


virtude da variao da deformao longitudinal em pontos diferentes da seo
transversal, a deformao de compresso nas bielas de concreto na superfcie das
paredes varia tambm de ponto a ponto. Isto tambm altera a inclinao das diagonais
comprimidas, a deformao dos estribos e a espessura das zonas comprimidas, ao longo
de pontos nas paredes da seo.

A teoria proposta por Leung & Schnobrich (1987) considera que a variao dos itens
acima definidos ocorrem de forma discreta, e portanto, podem ser admitidos constantes
em cada elemento das paredes de uma seo transversal discretizada.

Um exame da resposta do modelo desenvolvido e avaliado por Leung & Schnobrich


(1987) indica que o mesmo une as teorias de toro pura e flexo pura.

Baseado no trabalho de Leung & Schnobrich (1987), Cocchi & Volpi (1996) consideram que
uma seo de concreto quando fissurada sob toro comporta-se como uma seo
vazada, podendo ento, cada uma das paredes que formam a seo, serem discretizadas
em vrios elementos. ento definido um sistema no-linear formado por equaes de
equilbrio, de compatibilidade e expresses que caracterizam as leis constitutivas dos
materiais envolvidos, obtendo-se deste sistema, os esforos internos correspondentes s
deformaes apresentadas nos diversos pontos de cada seo.

4.2.1 FUNDAMENTOS DA ANLISE INELSTICA

As vigas de concreto armado, quando ainda no fissuradas e submetidas a esforos de


toro, comportam-se segundo um material homogneo e istropo. Hsu (1968), baseado
em resultados experimentais, observou que o momento de fissurao por toro de uma
viga de concreto armado em torno de 1 a 1,3 vez o valor do momento de toro de
ruptura de vigas correspondentes de concreto simples. Para estes valores, observou que
as tenses verificadas nas armaduras eram muito pequenas. Alm disso, verificou que os
resultados encontrados entre a viga armada e a viga de concreto simples, com relao a
rigidez toro e as deformaes no concreto, foram tambm muito prximos, no
perodo pr-fissurao.

Aps a fissurao, forma-se um novo mecanismo resistente, sendo ento a rigidez


toro da pea, fortemente influenciada pela presena da armadura.

O trabalho de Cocchi & Volpi (1996) estuda este mecanismo considerando-o por meio de
um modelo de trelia espacial onde a poro central da seo transversal da viga
desprezada, resultando para uma seo inicialmente macia, o comportamento
representado por uma seo vazada, o que pode ser observado na Figura 4.1.
Maria Cristina Vidigal de Lima 46

O comportamento inelstico do concreto ser considerado segundo Hsu (1991) e


atravs da teoria modificada dos campos comprimidos ou MCFT, proposta por Vecchio
& Collins (1986).

Mx
N

armadura longitudinal e
transversal tracionada
ida
omprim
a c
biel concreto
comprimido

N
Mx

Figura 4.1 - Modelo estrutural de trelia espacial em elemento retangular submetido toro e fora axial.

4.2.1.1 HIPTESES BSICAS

Para o estudo de peas submetidas ao conjunta de toro, flexo e fora axial, foram
adotadas as seguintes hipteses:

- As sees planas permanecem planas, embora as deformaes longitudinais tenham


sido admitidas variando linearmente em cada elemento da seo discretizada.

- Assume-se a compatibilidade das deformaes.

- As direes principais para tenses e deformaes so admitidas coincidentes, ou


seja, para um material isotrpo, a direo principal das tenses coincide com direo
principal das deformaes.

- No existem vnculos que impedem o empenamento da seo, e por isto, apenas a


toro livre ou de Saint-Venant considerada.

- Admitem-se pequenas deformaes.

O modelo terico de fissurao utilizado na formulao da Teoria Modificada dos


Campos Comprimidos MCFT o modelo de fissurao distribuda ou smeared-cracking
model. Nesta aproximao, segundo Chen (1982), o concreto fissurado ainda
considerado como um meio contnuo. Admite-se que o concreto passa a comportar-se
como um material ortotrpico ou transversalmente isotrpico, depois do aparecimento
da primeira fissura. Esta formulao permite tanto uma diminuio gradual ou sbita da
resistncia do material na direo das tenses de trao. No modelo de fissurao
distribuda, como a fissura no discreta, significa que um nmero infinito de fissuras
paralelas atravessam o elemento considerado.
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 47

4.2.2 O MODELO ESTRUTURAL

4.2.2.1 DEFORMAO NOS ELEMENTOS DA SEO TRANSVERSAL

No modelo proposto por Leung (1982) e Cocchi & Volpi (1996), a seo transversal
discretizada em um nmero suficiente de elementos retangulares ao longo das paredes
da seo, conforme ilustra a Figura 4.2.

Cada um destes elementos deve apresentar largura suficiente para garantir que a
espessura e o ngulo de inclinao das diagonais comprimidas de concreto sejam
constantes nos mesmos.

Para cada elemento retangular i da seo transversal possvel determinar a deformao


longitudinal " ( i ) no CG do mesmo, em funo das curvaturas de flexo y e z e da
deformao axial da seo transversal. Assim:
" ( i ) = z .y c ( i ) y .z c ( i ) (4.1)

onde, yC(i) e zC(i) so as coordenadas do CG do elemento i, que podem ser obtidas, uma
vez conhecida a espessura td(i) do elemento i, j que as coordenadas yA(i) e zA(i) no
ponto central na face externa do elemento so conhecidas, e x, y e z so os eixos
principais.

Mx, x
Mz, z z H
b(i) td(i)
(i) x My, y

Figura 4.2 - Modelo para seo retangular submetida toro, flexo e fora axial.

Da geometria do elemento i, de acordo com a Figura 4.3, pode-se escrever:

y C ( i ) = y A ( i ) y( i ) (4.2)
z C ( i ) = z A ( i ) + z( i )

sendo,
Maria Cristina Vidigal de Lima 48

t d (i )
y( i ) = cos ( i )
2 (4.3)
t (i )
z( i ) = d sen ( i )
2

y
) (i)
b(i

A B
(i)
C

AB= z(i)
BC= y(i)
td (i)

z
Figura 4.3 Caractersticas geomtricas do elemento i .

Substituindo-se (4.2) em (4.1), resulta:

cos ( i ) y sen ( i )
" ( i ) = z .y A ( i ) y .z A ( i ) + t d ( i ) z (4.4)
2 2

onde o ngulo representa a inclinao da parede, e chamando,

cos ( i ) y sen ( i )
A( i ) = z (4.5)
2 2

tem-se, enfim:

" ( i ) = z .y A ( i ) y .z A ( i ) + t d ( i ).A ( i ) (4.6)

Desta forma, a deformao axial no CG do elemento i est escrita em funo das


curvaturas de flexo da seo e das coordenadas no ponto A, sendo estes parmetros
conhecidos, e em funo da espessura td(i), que at ento, uma incgnita do problema.

4.2.2.2 EQUAES DE EQUILBRIO E ESFOROS RESISTENTES

Considerando o estado plano de tenses de um elemento da viga de concreto fissurada,


e estando o plano deste elemento no plano do fluxo de cisalhamento, ou seja, na face
externa da viga, da Teoria da Elasticidade, pode-se escrever:

c" = d cos2 + r sen 2 (4.7a)

ct = d sen 2 + r cos2 (4.7b)


"t = ( r d ) sen cos
(4.7c)
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 49

onde, c" e ct representam as tenses de compresso no elemento de concreto nas


direes longitudinal e transversal, respectivamente; d e r referem-se s tenses
principais de compresso e trao, respectivamente; "t a tenso tangencial e o
ngulo de inclinao das diagonais comprimidas.

Nas expresses definidas em (4.7a), (4.7b) e (4.7c) o ndice " refere-se direo
longitudinal e o ndice t, direo transversal. As direes principais para tenses e
deformaes foram admitidas coincidentes e apresentam-se representadas pelos ndices
d e r, sendo d relativo direo principal de compresso e r, de trao.

Outra condio de equilbrio pode ser escrita, uma vez que o fluxo de cisalhamento
constante na seo. Assim, para i variando de 1 at n-1, podem ser escritas n-1 equaes
de equilbrio. Sendo n o nmero de elementos na seo transversal, tem-se:

"t ( i ).t d ( i ) = "t ( i + 1).t d ( i + 1) (4.8)

Do equilbrio transversal e longitudinal das foras atuantes no modelo de trelia


considerado, resultam as equaes (4.9) e (4.10), para as quais deve-se considerar a
tenso principal de compresso d negativa e a de trao r positiva, ao utilizarem-se
as mesmas nesta formulao.

" (4.9)
f s" = " d cos 2 r sen 2
td
t (4.10)
f st = d sen 2 r cos 2
td

onde, f s" e f st so as tenses longitudinais e transversais na armadura, " e t so as


taxas de armaduras longitudinais e transversais, respectivamente. Sendo As a rea da
armadura longitudinal, a expresso da taxa de armadura pode ser escrita por:

A s (j)
j (4.11)
( i ) =
b( i )
Os esforos resultantes na seo transversal resultam da contribuio de cada um dos
elementos que compem a seo transversal discretizada.

Assim, a fora normal absorvida na seo transversal considerada da viga, calculada


segundo o modelo em anlise, :
n
N= (i ).b(i ).t
i =1
" d (i ) (4.12)

Substituindo-se o valor da tenso normal longitudinal " obtida na equao (4.9), na


expresso (4.12), resulta:
n
" (i )
N=
i =1
d ( i ) cos
2
( i ) + r ( i ) sen 2 ( i ) +
t d (i )
f s" ( i ) b( i ).t d ( i )
(4.13)
Maria Cristina Vidigal de Lima 50

b(i)
cf (i)
(i)
(i) C
long
td(i)/2 d(i)

td (i) y

z
O

Figura 4.4 - Distribuio da armadura longitudinal no elemento i.

Admitindo-se que em cada elemento, a fora tangencial resultante T(i), obtida


multiplicando a tenso tangencial pela rea do mesmo, encontra-se aplicada no centro
do elemento, ento, o momento de toro Mx resistente da seo pode ser expresso
segundo a equao (4.15).
T( i ) = "t ( i ).b( i ).t d ( i ) (4.14)
n n
Mx = T(i )[d(i ) 0,5t (i )] =
i =1
d
i =1
"t ( i )b( i )t d ( i ) [d(i ) 0,5t d (i )]
(4.15)

sendo, d(i) a distncia dada pelo brao de alavanca a partir da face externa do elemento
at o CG da pea, como mostra a Figura 4.4.

d( i ) = y A ( i ). sen ( i ) + z A ( i ). cos ( i ) (4.16)

Substituindo a expresso (4.7c) na equao (4.15) do momento de toro, resulta ento:


n
Mx = [ (i ) (i )]. sen (i ). cos (i ).b(i ).t
i =1
r d [
d ( i ). d( i ) 0,5t d ( i ) ] (4.17)

As expresses para os momentos fletores em y e z, obtidas por equilbrio, so:

n
Mz = [
i =1
d ( i ) cos
2
]
( i ) + r ( i ) sen 2 ( i ) .b( i ).t d ( i ).[y A ( i ) k 2 ( i ).t d ( i ). cos ( i )] +
(4.18)
" ( i ).b( i ).f s" ( i ).[y A ( i ) c f ( i ) cos ( i )]

n
My = [
i =1
d ( i ) cos
2
]
( i ) + r ( i ) sen 2 ( i ) .b( i ).t d ( i ).[z A ( i ) k 2 ( i ).t d ( i ). sen ( i )] +
(4.19)
+ " ( i ).b( i ).f s" ( i ).[z A ( i ) c f ( i ) sen ( i )]

onde k2(i).td(i) a distncia da fora resultante devido s tenses de compresso at a


fibra extrema. O coeficiente k2 ser definido juntamente com as leis constitutivas dos
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 51

materiais e cf a distncia da face externa da seo at o CG da armadura longitudinal no


elemento i considerado. A armadura longitudinal admitida distribuda em linha uma
distncia cf das fibras externas, conforme a Figura 4.4.

4.2.2.3 EQUAES DE COMPATIBILIDADE

A fim de obedecer hiptese de compatibilidade de deformaes, e uma vez que a


presena de fissuras no elemento faz com que o mesmo apresente descontinuidade, as
deformaes utilizadas na formulao do modelo apresentado por Cocchi & Volpi (1996)
so apresentadas atravs de seus valores mdios.

Das relaes obtidas do crculo de Mohr para as deformaes, pode-se escrever:


r + d = " + t (4.20)

tg 2 = " d (4.21)
t d
"t = 2.( t d ).tg (4.22)

onde, " e t so as deformaes mdias nas direes longitudinais e transversais do


concreto fissurado, respectivamente; e onde d e r so as deformaes mdias
principais de compresso e de trao, respectivamente, "t a distoro mdia,
lembrando que a inclinao da bielas comprimidas.

Em um elemento na parede externa da viga, de dimenses cot g( i ) x1, a distoro


angular total devido " , t e d , equivale a:
( i ) = [ " ( i ) + d ( i )] cot g( i ) + [ t ( i ) + d ( i )]tg( i ) (4.23)

A equao de compatibilidade que relaciona a taxa de giro de toro com o ngulo total
de distoro em cada elemento da parede, pode ser apresentada conforme a equao
(4.25), segundo o Princpio dos Trabalhos Virtuais. Assim, em uma seo x qualquer:
n
M x ( x ). x ( x ) = Ti ( x ). i ( x ) (4.24)
i =1

ento:
n d ( i )
" ( i ). cot g( i ) + t ( i )tg( i )
i =1
sen( i ). cos ( i )
x = n (4.25)
[d( i ) 0,5.t d ( i )]
i =1

tendo sido definida na equao (4.14), a fora resultante do fluxo de cisalhamento em


cada elemento i.

4.2.2.4 DETERMINAO DA ESPESSURA DO ELEMENTO

Para calcular a curvatura na direo da diagonal comprimida, Leung (1982) considera


cada elemento da parede como um elemento de placa submetido a componentes de
Maria Cristina Vidigal de Lima 52

deformao por toro e flexo. Assim, assumindo a teoria das pequenas deformaes,
pode-se admitir que as paredes no apresentam curvatura na direo transversal, sendo a
taxa de giro por toro a mesma para todos os elementos.

A curvatura na direo da diagonal comprimida do elemento :


n ( i ) = s ( i ) cos 2 ( i ) + x sen( 2( i )) (4.26)
onde,
s ( i ) = y ( i )sen( i ) + z ( i ) cos ( i ) (4.27)

sendo, y e z as curvaturas de flexo da seo, e x a taxa de giro por toro, para os


valores positivos apresentados na Figura 4.2.

Segundo Leung & Schnobrich (1987), resultados experimentais permitem considerar uma
variao linear para a deformao de compresso no concreto, nos elementos que
constituem a seo transversal. Desta considerao, pode-se escrever:
ds ( i )
td(i) =
n ( i ) (4.28)

onde,
ds ( i ) = 2. d ( i ) (4.29)

sendo, d ( i ) a deformao principal mdia de compresso do concreto fissurado na


direo d, e ds ( i ) a deformao de compresso na superfcie externa da biela de
concreto.

4.2.2.5 LEIS CONSTITUTIVAS

Vecchio & Collins (1986) introduziram algumas modificaes na Teoria da Diagonal


Comprimida - DCFT, uma vez que a teoria original ignora a resistncia trao do
concreto fissurado. Assim, consideram a ocorrncia de strain softening ou amolecimento
do concreto compresso em virtude da ao de deformaes de trao transversais,
bem como, o efeito tension stiffening ou aumento da rigidez da armadura devido
presena contnua de tenses de trao no concreto entre as fissuras.

A partir de resultados experimentais, Vecchio & Collins (1986) observaram que as


direes principais de deformao diferem das direes principais verificadas para as
tenses no concreto. Entretanto, ainda indicam como razovel a simplificao de
considerar as direes principais para tenses e deformaes coincidentes.

Verificaram ainda que, a tenso principal de compresso no concreto funo no


apenas da deformao principal de compresso, mas tambm da deformao principal
de trao. Isto significa que peas de concreto altamente fissuradas so menos
resistentes compresso quando comparadas aos resultados obtidos nos corpos-de-
prova cilndricos, atravs de testes padronizados para avaliao da resistncia do material
comprimido. Destas anlises, tem-se proposta a seguinte equao:
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 53

cmx 1 1
= = 1
fc 0,8 0,34. r (4.30)
o
onde f c a resistncia compresso do concreto obtida em corpos-de-prova
cilndricos, o a deformao para mxima tenso de compresso, sendo usualmente
igual a 0,002. Sendo o um nmero negativo, acrscimos na deformao de trao
reduz a relao 1 / , resultando em uma diminuio no valor da resistncia
compresso do concreto. A relao 1 / apresentada em Cocchi & Volpi (1996) como
coeficiente de amolecimento.

Segundo Hsu (1991), a relao tenso-deformao para o concreto compresso pode


ser expressa da seguinte forma:

1
d = .k 1 .f c (4.31)

onde k1 a relao entre a tenso mdia e a tenso pico de compresso em um elemento


na diagonal de concreto, devendo ser obtido atravs da integrao da curva tenso-
deformao do concreto considerando o amolecimento, conforme apresentada por
Vecchio & Collins (1986), e ilustrada na Figura 4.5.

softening ou
c
amolecimento
f c'
f c'
c

cmx

c
r
d

c
o

Figura 4.5 - Diagrama tenso-deformao de compresso para o concreto.

Nestes termos, a expresso de k1, segundo Cocchi & Volpi (1996) :

ds 1 ds (4.32)
k1 = 1
o 3 o

e de k2, com relao ao brao de alavanca conforme ilustra a Figura 4.6,


Maria Cristina Vidigal de Lima 54

(4.33)
1 4 ds o
k2 =
4 3 ds o

d =1/ k 1 f c
ds

c c k2 td
dt
td 1/ k 1 f c t d
t t

Figura 4.6 - Distribuio de tenso e deformao no concreto para uma seo slida.

Para 0 r cr , tem-se a lei de Hooke para relao tenso-deformao do concreto


quando a deformao de trao ainda obedece comportamento linear:

r = E c . r (4.34)

onde,

fc (4.35)
E c = 2.
o

e o valor limite cr dado pela relao linear cr = f cr / E c . O valor da resistncia do


concreto trao, segundo Cocchi & Volpi (1996), pode ser calculada por:
f cr = 1,0336. f c ; f c em (kgf/cm2) (4.36)

De acordo com o CEB (1991), quando a deformao de trao no concreto r for


superior correspondente de fissurao cr , ou seja, r cr , a expresso para clculo
da tenso de trao no concreto pode ser escrita por:

f cr (4.37)
r = 1 . 2 .
[
1 + 500( r cr ]
onde 1 = 1 para barras de alta aderncia ou 1 = 0,7 para barras lisas, e 2 = 1 para
cargas de curta durao ou 2 = 0,7 para cargas repetidas ou de longa durao.

As tenses mdias de trao no concreto devem ser transmitidas atravs das fissuras.
Ento, segundo Cocchi & Volpi (1996), as tenses r precisam ser limitadas respeitando
a tenso de escoamento das armaduras, atravs da condio ilustrada pela linha AB da
Figura 4.7. Assim:
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 55

j
(
r cos cj ) t (f
2 i
yj fsj ) (4.38)
d

onde fyj a tenso de escoamento da armadura j (longitudinal ou transversal), fsj a


tenso mdia de trao na armadura j, e cj o ngulo entre a armadura j e a normal
superfcie fissurada.

As relaes tenso-deformao para a armadura longitudinal e transversal foram


consideradas obedecendo o comportamento elasto-plstico perfeito, conforme
representado na Figura 4.8. Desta forma, tem-se:

f s" = E s . " f y" (4.39)


f st = E s . t f yt

onde Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao, f y" e f yt so, respectivamente,


a tenso de escoamento da armadura longitudinal e transversal.

r
fs

cr
fy

Es

A
r
B

cr s = sy y s

Figura 4.7 - Tenso-deformao do concreto trao. Figura 4.8 - Tenso-deformao do ao.

As tenses nos estribos so admitidas constantes dentro do elemento, podendo existir


variao de deformao nos estribos de elemento para elemento. A possibilidade de
variao de tenses nos estribos decorre da interao com as tenses de compresso das
bielas de concreto, que tambm podem variar de elemento para elemento.

4.2.2.6 ALGORITMO COM SISTEMA NO-LINEAR

Cocchi & Volpi (1996), baseados no trabalho de Leung & Schnobrich (1987), apresentam
um algoritmo composto por um sistema no-linear de equaes de equilbrio, de
compatibilidade de deformaes e das leis constitutivas do material. Neste algoritmo,
considerando-se conhecidas as curvaturas y , z e x , bem como a deformao
longitudinal do CG da seo transversal, obtm-se por um processo iterativo, os
esforos internos correspondentes ao estado de deformaes assumido inicialmente.

Assim, para cada seo transversal cujas curvaturas e deformao longitudinal so


assumidas como valores conhecidos, iterativamente ser calculado atravs do algoritmo
Maria Cristina Vidigal de Lima 56

em anlise, a espessura e o ngulo de inclinao de cada elemento discretizado das


paredes. Conhecidas estas variveis e fazendo um somatrio da contribuio de cada
elemento, obtm-se os esforos internos referentes seo transversal em questo.

Entretanto, algumas variveis so importantes a fim de proporcionar e agilizar a


convergncia do procedimento iterativo. Trata-se do fluxo de cisalhamento q, da
deformao principal mdia de compresso do concreto d ( i ) e do ngulo ( i ) , de cada
elemento das paredes que compem a seo transversal.

A partir de valores inicialmente atribudos para o ngulo e para a deformao d ( i )


do concreto, deve-se verificar se a espessura obtida para o elemento, a partir da equao
(4.28), confere com o valor correspondente ao obtido atravs da expresso do fluxo de
cisalhamento. Assim, considerando a equao (4.7c), tem-se:

[ r ( i ) d ( i )].sen( i ). cos ( i ).t d ( i ) = q (4.40)


para i=1, ...,n
Na equao (4.40), resulta que a espessura pode ser escrita por:

q* (4.41)
t d ( i ) =
[ r ( i ) d ( i )].sen( i ). cos ( i )
Isolando o ngulo da equao (4.10) de equilbrio na direo transversal, pode-se
escrever:

r ( i ) + t .f st ( i )/ t d ( i ) (4.42)
( i ) = arcsen
r ( i ) d ( i )
Assim sendo, os valores da espessura e do ngulo de inclinao da biela de concreto,
para cada elemento devem satisfazer as equaes (4.41) e (4.42).

O modelo de trelia transforma qualquer tipo de problema de toro em um sistema


no-linear de n equaes com n incgnitas.

O problema consiste em encontrar a soluo para o sistema no-linear, sendo que as


equaes apresentadas no podem ser expressas explicitamente em termos de suas
incgnitas. Ento, o procedimento iterativo ser empregado considerando as
caractersticas de algumas variveis importantes, como o fluxo de cisalhamento, a
deformao principal mdia de compresso e o ngulo de inclinao das bielas
comprimidas de cada elemento.

4.2.3 COBRIMENTO E PARCELA CENTRAL DA SEO TRANSVERSAL


RANSVERSAL

A utilizao do modelo de trelia espacial no considera a parcela central da seo


transversal, nem o descolamento progressivo da camada de cobrimento de concreto.

Como o modelo admite o comportamento do elemento sob toro por uma seo
vazada correspondente, os resultados tericos obtidos comparados com os
experimentais podem apresentar uma divergncia nos primeiros estgios do
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 57

carregamento. A seo central ou o miolo da seo transversal, de fato, permanece no


fissurada nas primeiras parcelas do carregamento, e portanto, contribuem com parte da
rigidez oferecida pelo elemento estrutural sob toro. No entanto, medida que o
carregamento aumenta, a seo central no fissurada torna-se menor, e o mecanismo do
modelo de trelia comporta-se melhor na simulao da situao real.

Observa-se, em alguns trabalhos experimentais, que no processo de fissurao de peas


estruturais sob toro, a camada de cobrimento pode descolar-se nas sees crticas.

Quando um elemento de viga submetido a um carregamento combinado que inclui


toro, nota-se que as diagonais comprimidas tendem a empurrar as quinas da seo, e
portanto desprend-las, enquanto que os estribos tracionados tendem a segurar as
mesmas. Isto significa que as partes de concreto fora da regio confinada pelo estribo
podem descolar-se da seo, tornando-se portanto, ineficientes, medida que o
concreto no suporta mais a solicitao de trao.

Na tese de doutorado de Leung (1982), duas situaes foram adotadas para as dimenses
externas da seo para as anlises tericas. Uma delas apresenta as dimenses reais da
seo transversal, enquanto a outra apresenta as dimenses da seo definidas pela linha
central dos estribos. Neste trabalho, os resultados tericos obtidos so plotados apenas
aps a formao de fissuras, para as relaes momento-curvatura, uma vez que o
modelo espacial de trelia adotado no prev o comportamento do elemento antes do
mesmo comear a fissurar-se.

Observa-se em Leung (1982) e em Onsongo (1978), que a adoo de seo com e sem
cobrimento altera significativamente os resultados dos momentos resistentes, uma vez
que no est previsto o gradual descolamento do cobrimento de concreto.

O trabalho de Rahal & Collins (1995) consiste na investigao do efeito do aumento da


espessura do cobrimento de concreto no comportamento de sees de concreto armado
sujeitas a ao combinada de cisalhamento e toro, tendo sido este estudo verificado
por ensaios experimentais.

Segundo Rahal & Collins (1995), o cdigo americano ACI recomenda considerar a
colaborao do cobrimento na resistncia toro com base em ensaios experimentais
de vigas com cobrimentos relativamente pequenos, da ordem de 1,27cm a 1,52cm.
Estudos anteriores de elementos submetidos toro pura mostram que cobrimentos
mais espessos podem descolar-se, o que faz reduzir consideravelmente a resistncia da
seo. Em funo disto, o cdigo canadense CSA recomenda desprezar a contribuio
do cobrimento de concreto no clculo da resistncia toro da seo transversal.

Os ensaios experimentais realizados por Rahal & Collins (1995) mostram que a espessura
do cobrimento pode melhorar o comportamento de sees de concreto armado
submetidas ao cisalhamento simples, ou ao combinada de cisalhamento e toro.
Nestes ensaios observou-se que para o cobrimento igual a 2,3cm, no houve
descolamento mesmo depois da carga ltima ter sido aplicada. J para a srie com
espessura de 4,3cm, nos casos prximos toro pura e cisalhamento simples, quando o
carregamento relativo ao descolamento do cobrimento foi atingido, a seo atingiu a
carga ltima com um valor no superior a 4% do anterior. E para outras relaes
intermedirias entre cisalhamento e momento de toro, o aumento da resistncia no
Maria Cristina Vidigal de Lima 58

foi superior a 14%, aps o descolamento ter sido observado.

Rahal & Collins (1995) tambm observaram, a partir dos ensaios experimentais, que a
abertura das fissuras para situaes prximas toro pura ou cisalhamento simples foi
menor que as observadas para relaes intermedirias entre toro e cisalhamento.

Segundo Hsu (1985a), quando o cobrimento excessivo ele pode descolar-se antes do
momento de toro mximo ser atingido. Isto significa que o momento de toro
resistente pode ser menor que o previsto. Entretanto, quando a camada de cobrimento
de concreto muito fina, a resistncia toro da pea pode exceder prevista. A fim
de prevenir estes inconvenientes, as anlises desenvolvidas por Hsu (1985a) incluem
apenas sees cujas espessuras do cobrimento esto dentro do intervalo
0, 25 c / t d 0,75 , onde c a distncia medida a partir da face externa at a face
interior dos estribos. Caso a relao seja superior a 0,75 o cobrimento deve ser
desprezado.

Em Hsu (1985b) tm-se que a situao tima para a toro ocorre quando a espessura do
cobrimento de concreto tal que a linha central do fluxo de cisalhamento coincida com
a linha central da armadura. A linha central da armadura definida como a linha da face
interna do estribo, desde que esta esteja suficientemente prxima linha centroidal das
armaduras longitudinal e transversal combinadas. No modelo proposto por Hsu (1985b),
a linha central do fluxo de cisalhamento considerada no meio da espessura da zona
comprimida td, ou seja, a uma distncia td/2 da face externa da seo transversal.

Por este motivo, se a distncia da face externa da seo at a face interna da linha do
estribo menor que td/2, ento a linha de atuao do fluxo de cisalhamento estar fora
da assumida teoricamente. Isto faz com que o valor terico encontrado para o momento
de toro resistente seja inferior ao real. Caso contrrio, a resistncia toro real da
pea ficar superestimada, segundo os resultados tericos.

Neste trabalho, a considerao da camada de cobrimento c segue as recomendaes


conservativas de Rahal & Collins (1996). Admite-se que o descolamento ocorre se a
espessura da camada de concreto exceder a 30% da relao rea/permetro da seo
transversal, ou seja, c 0,3A / p .

4.2.4 RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS

Sero apresentados alguns resultados numricos utilizando o modelo de Cocchi & Volpi
(1995), os quais sero comparados com os resultados experimentais da literatura tcnica,
bem como resposta obtida com o programa ANSYS verso 5.5.

4.2.4.1 MODELAGEM COM O PROGRAMA ANSYS

A modelagem desenvolvida no programa ANSYS constitui-se da anlise no-linear fsica


de uma viga de concreto armado de seo retangular.

O concreto foi modelado utilizando o elemento finito tridimensional Solid65, de 8 ns e


graus de liberdade translao nas 3 direes ortogonais. Uma das principais
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 59

caractersticas deste elemento refere-se ao tratamento dado no-linearidade fsica do


material. O concreto capaz de fissurar-se, esmagar-se, apresentar deformaes
plsticas e fluncia.

Os critrios de resistncia considerados neste trabalho para o concreto foram o critrio


Concrete, baseado no critrio de William-Warnke, e o critrio DP de Drucker-Prager.

Os parmetros necessrios para considerar o critrio Concrete so as tenses de ruptura


unixiais de trao e de compresso do concreto. Este critrio prev a ruptura de
materiais frgeis, considerando os modos de ruptura devido ao esmagamento e
fissurao, em funo da considerao de estado de tenses multi-axiais.

De acordo com o critrio de Drucker-Prager, a superfcie de ruptura pode ser aproximada


por um cone com vrtice sobre o eixo hidrosttico. Analiticamente, pode ser descrito
em termos de dois parmetros. As incgnitas necessrias para a definio destes
parmetros so o ngulo de atrito interno do material e o coeficiente de coeso c. Para
o concreto, o ngulo e a coeso podem ser escritos em funo da tenso de ruptura
trao fcr e da tenso de ruptura compresso f c , podendo ser obtidos a partir das
seguintes expresses:

2c cos 2c cos
fc = f cr =
1 sen 1 + sen (4.43)

Com relao armadura transversal, utilizou-se o elemento Beam23 com 3 graus de


liberdade por n: 2 translaes e 1 rotao. Considerou-se o comportamento elasto-
plstico perfeito para os estribos.

A armadura longitudinal foi modelada utilizando elemento slido Solid45, com 8 ns e 3


graus de liberdade referentes translao e material com comportamento elasto-plstico
perfeito.

4.2.4.2 RESULTADOS OBTIDOS

Foram analisadas as sees tranversais de duas vigas para as quais tm-se resultados
experimentais da literatura tcnica. Uma delas a viga B1, equivalente viga B6 ensaiada
por Hsu (1968), a fim de verificar o comportamento sob toro pura. A viga B2,
correspondente viga B4 de Hsu (1968), foi analisada sob toro pura e toro com
fora normal.

A seo transversal das vigas analisadas encontram-se ilustradas na Figura 4.9, com as
dimenses em centmetros. A Tabela 4.1 contm as especificaes das armaduras.

A viga B1 foi modelada numericamente a fim de analisar o comportamento do modelo


sob toro pura. Observa-se na Figura 4.10, que os resultados obtidos com o modelo de
trelia espacial considerando as propriedades no-lineares dos materiais, aproximam-se
de forma bastante satisfatria dos resultados experimentais. Segundo a equao
recomendada por Rahal & Collins (1996), c 0,3A / p , no ocorre descolamento da
camada de cobrimento, uma vez que a espessura da camada 1,27cm.
Maria Cristina Vidigal de Lima 60

Tabela 4.1 rea da seo transversal das armaduras e respectiva tenso de escoamento.
Viga B1 Viga B2
2
f c = 288kgf / cm f c = 305kgf / cm 2
rea f y [ kgf / cm 2 ] rea f y [ kgf / cm 2 ]
Armadura
26,41cm2 3317 23,88cm2 3200
superior
Armadura
26,41cm2 3317 23,88cm2 3200
inferior
Estribo 1,27cm2 1,27cm2
3227 3234
c/ 5,72 cm c/ 9,20 cm

Duas situaes foram consideradas na anlise numrica da viga B1. Em uma delas
utilizou-se a resistncia trao fcr calculada segundo a equao (4.36), e na outra,
fcr*=35,95kgf/cm2, valor este correspondente ao incio da fissurao, segundo a resposta
experimental. A Figura 4.10 mostra a influncia da resistncia trao do concreto no
comportamento da viga toro, segundo o modelo numrico.
70
B1
60
Momento de Toro [kN.m]

50

40
38,1
30

20
Experimental - Hsu (1968)

25,4 Numrico-Tritor
10
Numrico-Tritor com fcr*

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Taxa de Giro [rad/m]

Figura 4.9 - Vigas B1 e B2. Figura 4.10 - Viga B1 sob toro pura.

A viga B2 foi analisada sob toro pura, conforme apresentado na Figura 4.11. Nesta
figura, pode-se observar a resposta obtida experimentalmente por Hsu (1968), o
comportamento utilizando o modelo numrico descrito neste trabalho, bem como as
anlises desenvolvidas utilizando o programa ANSYS. Duas curvas numricas so
apresentadas obtidas a partir do algoritmo proposto por Cocchi & Volpi (1996). Uma
delas resulta da utilizao do valor experimental da tenso de trao fcr*=27,8kgf/cm2, e
a outra, da utilizao da equao (4.36).

Pode-se observar que as curvas obtidas utilizando o ANSYS, embora incluam a no-
linearidade fsica dos materiais envolvidos, so razoavelmente inferiores com relao aos
valores ltimos e rgidas segundo a taxa de giro por toro.

Utilizando o elemento slido Solid65 com o critrio Concrete, representado por C na


legenda da Figura 4.11, associado ao critrio de Drucker-Prager, este ltimo representado
por DP, a fim de considerar o efeito da fissurao na resposta toro da viga, observa-
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 61

se que o comportamento obtido foi linear at o ponto de ruptura. O momento crtico


para o qual verifica-se convergncia muito inferior ao experimental.

B2
Momento de Toro [kN.m] 50

40

30 Experimental - Hsu(1968)
Numrico-Tritor
Numrico-Tritor: fcr*
20 Ansys - solid73+DP

Ansys - solid65+C+DP
Ansys - solid65+DP (pr-fissurao)
10
Ansys - solid65+DP (ps-fissurao)
Ansys - solid65+DP (pr+ps)

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Taxa de Giro [rad/m]

Figura 4.11 - Viga B2 sob toro pura.

Na Figura 4.11 tambm esto representadas as situaes pr e ps fissurao, na anlise


com o ANSYS considerando o critrio de Drucker-Prager. No trabalho de Bhatti (1996), o
autor considera o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson diferentes para o
concreto na fase no-fissurada com relao fase fissurada. Bhatti (1996) considera ainda
outros efeitos, como o coeficiente de amolecimento na fase fissurada. Estas
consideraes visam simular o concreto como um material de comportamento
orttropo na fase fissurada, devido s diferentes respostas sob trao e sob compresso.

Assim, modelou-se a viga B2 utilizando o critrio de Drucker-Prager considerando, na


fase fissurada, o mdulo de elasticidade do concreto igual a E = f c / o , sendo o o
valor da deformao do concreto quando a tenso mxima igual a f c , bem como o
coeficiente de Poisson igual a 0,3. Observa-se uma resposta mais adequada, com uma
fase no-linear mais bem definida, porm ainda com comportamento rgido.

Uma outra tentativa foi desenvolvida utilizando-se o elemento Solid73, apresentando 6


graus de liberdade por n, 3 de translao e 3 de rotao. A resposta obtida foi linear,
conforme ilustra o grfico da Figura 4.11, sem apresentar fissurao.

A Figura 4.12 mostra o quadro de fissurao da seo sob solicitao ltima, utilizando-
se o critrio Concrete com Drucker-Prager, obtido da simulao utilizando o programa
ANSYS. Nota-se a ausncia de fissurao na parte central. Os elementos no fissurados
prximos s quinas representam as armaduras longitudinais.
Maria Cristina Vidigal de Lima 62

Figura 4.12 - Quadro de fissurao na seo transversal da viga B2 - ANSYS.

A Figura 4.13 ilustra as respostas numricas e experimentais da viga B2 sob toro e


fora normal de compresso. O aumento da capacidade de absoro de momento de
toro deve-se existncia de compresso na seo transversal. No exemplo, foi
considerada uma deformao axial constante igual a -1,5E-4 na seo transversal,
correspondente a uma solicitao de compresso igual a -45,74 kN.

B2
50
Momento de Toro [kN.m]

40

30

20
Experimental - Hsu(1968)

10 Numrico - Tritor: Toro Pura

Numrico - Tritor: T+(-N)

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Taxa de Giro [rad/m]

Figura 4.13 - Viga B2 sob toro e fora normal de compresso.

Enfim, apresentou-se at ento, a descrio do comportamento do concreto sob


solicitaes combinadas de toro e fora axial atravs de duas formulaes numricas.

Uma delas, consiste na aplicao do modelo de trelia espacial utilizando a teoria


modificada dos campos comprimidos MCFT, a fim de descrever o comportamento no-
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 63

linear fsico do concreto. Este modelo numrico considera a seo transversal,


inicialmente slida no perodo pr-fissurao, atravs de uma seo vazada como
consequncia da fissurao. Despreza-se a influncia da parte interna de concreto na
seo transversal. A seo vazada ento considerada submetida a um estado plano de
tenses. Devem ser satisfeitas as condies de equilbrio e de compatibilidade, bem
como as leis constitutivas dos materiais envolvidos. O problema computacional consiste
na resoluo do sistema de equaes no-lineares, atravs de procedimento iterativo e
incremental.

A modelagem numrica no programa ANSYS foi desenvolvida utilizando elementos


slidos para o concreto e a armadura longitudinal, e elementos lineares para os estribos.

Com relao s respostas numricas obtidas do programa ANSYS, verifica-se a


dificuldade de se alcanar resultados satisfatrios utilizando-se as ferramentas e
hipteses bsicas dos elementos disponveis, na tarefa de descrever o comportamento
do concreto-armado. Nos casos analisados, a convergncia do processo no-linear
ocorreu para deformaes inferiores resposta experimental. A modificao no valor do
mdulo de elasticidade longitudinal e do coeficiente de Poisson, na tentativa de
descrever o comportamento do concreto aps fissurar-se, segundo apresentado por
Bhatti (1996) e utilizando o critrio de Drucker-Prager, permite avanar mais alguns
pontos na curva momento de toro-taxa de giro.

Com relao aos resultados obtidos utilizando o modelo de trelia espacial e a teoria
modificada dos campos comprimidos, pode-se observar que nos casos de toro pura e
toro com fora normal, os resultados so bastante satisfatrios. Conclui-se portanto,
que o modelo de trelia espacial considerando as leis constitutivas dos materiais, onde
admitiu-se o amolecimento do concreto compresso, bem como o enrijecimento na
armadura devido presena de trechos de concreto no fissurado entre as fissuras,
eficiente na obteno dos esforos internos resultantes de aes combinadas, mesmo
desprezando o ncleo da seo transversal.

Porm, todo este tratamento terico eficiente nos casos onde a toro solicitao
predominante sobre as demais. Ser apresentado a seguir, o modelo proposto por
Hannachi & Four (1996), indicado aos casos onde existe toro, porm a flexo ao
dominante. No trabalho destes autores, a rigidez toro depende do nvel de fissurao
por flexo da pea de concreto, dentre outros fatores.

4.3 RIGIDEZ TORO SEGUNDO HANNACHI & FOUR (1996)

Conforme apresentado no Captulo 2, o modelo terico de Hannachi & Four (1996)


aplica-se ao clculo da rigidez toro de vigas de concreto armado, fissuradas por
flexo e submetidas a pequenos momentos de toro. Os procedimentos necessrios
utilizao do mtodo proposto por Hannachi & Four (1996) sero descritos a seguir.
Neste item, manteve-se, , em linhas gerais, a notao utilizada pelos autores.

Em uma seo de uma viga de comprimento L submetida fora N, momento fletor M


e de toro Mt, comportando n fissuras idnticas, tem-se que sm igual ao espaamento
mdio entre fissuras e tm a abertura mdia das fissuras.
Maria Cristina Vidigal de Lima 64

O momento de toro Mt admitido por Hannachi & Four (1996) limita-se apenas
parcela dada pela toro de Saint-Venant. A contribuio dos materiais constituintes, no
caso ao e concreto, so considerados separadamente na seo da fissura. Assim, Mta a
parcela do momento toror resistida pela armadura e Mtb a parcela resistida apenas
pelo concreto, de tal forma que Mt = Mt a+ Mt b na regio da fissura.

Hannachi & Four (1996) decompem a rotao total de toro em dois termos, num
deles tem-se a rotao das parcelas no-fissuradas, e no outro, a rotao concentrada na
fissura. Assim,
L d
n
= dz + j (4.44)
0 dz j=1

A contribuio do concreto simples ou concreto sem armadura na rotao por toro :


MtL 1 1
o = (4.45)
n ( GJ t )b ( GJ t )o
onde o a rotao concentrada em cada seo com fissura resistida apenas pelo
concreto, (GJt)b a contribuio do concreto sem armadura na rigidez mdia global, e
(GJt)o a rigidez devido ao concreto entre fissuras, na ausncia de armaduras.

A contribuio do concreto armado pode ser escrita por:


MtL 1 1
1 = (4.46)
n GJ t ( GJ t )1
onde 1 a rotao concentrada na seo com fissura resistida pelo conjunto concreto
e armadura, ( GJ t )1 a rigidez mdia do concreto armado entre fissuras, e GJ t a rigidez
toro global aps a fissurao.

Uma vez que a presena das armaduras nas sees fissuradas modificam a contribuio
ao cisalhamento nestas regies, deve-se introduzir um fator de correo de tal forma
que:
( GJ t )1 = ( GJ t )o (4.47)

Pode-se observar que em uma seo na fissura, a parcela do momento de toro


equilibrada pelo concreto funo da rotao 1 , mas a proporcionalidade alterada
pela presena das armaduras. Assim, um novo fator de correo deve ser introduzido.
Mtb
1 = . o . (4.48)
Mt
Considerando-se o efeito de pino das armaduras nas sees fissuradas, resulta:
Mta
1 = (4.49)
Ra
onde Ra a rigidez toro devido unicamente s armaduras na seo da fissura.
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 65

As relaes (4.45), (4.46), (4.47), (4.48) e (4.49) permitem escrever:


1 1

1
=
1
+ ( GJt )b ( GJ t )o onde sm =
L
GJ t ( GJ t )b 1 1 n (4.50)
1+ .s m .R a
( GJ t )b ( GJ t )o
Assim, para o clculo da rigidez toro global aps a fissurao GJ t , necessrio
conhecer a rigidez Ra e os parmetros de correo e , os quais sero desenvolvidos
mais adiante.

4.3.1 CONTRIBUIO DAS ARMADURAS

conhecido que a contribuio das armaduras, tanto a longitudinal como a transversal,


muito pequena na resistncia toro de vigas no-fissuradas de concreto armado.
Aps a fissurao, Hannachi & Four (1996) consideram a contribuio das armaduras
atravs do efeito de pino. Os resultados experimentais observados por Hannachi & Four
(1996) mostram que o concreto que participa sempre com maior intensidade.

Sendo r a distncia ao eixo de rotao da armadura mais distante, o mximo


deslizamento no nvel da armadura pode ser expresso por:

g = r. (4.51)

onde a rotao concentrada em uma fissura pode ser estimada pela equao:
1 1
= M t s m (4.52)
GJ t G o J t
O deslizamento pode ento ser obtido, uma vez conhecidos experimentalmente os
valores de sm, Go, Jt e GJ t , na fase de mximo desenvolvimento da fissurao e para o
momento de toro em torno de um tero do valor do momento de fissurao na
toro pura.

Hannachi & Four (1996) observaram experimentalmente que o deslizamento mdio, em


vigas de seo quadrada e retangular, slidas e vazadas, foi da ordem de 0,01 a 0,02mm.
Assim, concluem que a influncia da armadura pode ser observada uma vez que o
deslizamento diminue medida em que a porcentagem de armadura aumenta. Enfim,
consideram satisfatrio admitir um comportamento linear para o efeito de pino.

Na busca de se obter uma relao entre a fora transversal V e o deslizamento relativo g,


Hannachi & Four (1996) consideraram um problema anlogo resolvido pela Mecnica
dos Solos, relativo ao comportamento de uma estaca cravada no solo sob ao de fora
transversal. A expresso (4.53) permite obter a fora transversal V em funo do
deslizamento g com as seguintes notaes: Ebo o mdulo de deformao longitudinal
do concreto com relao origem, Es o mdulo de deformao do ao e o
dimetro da armadura.
Maria Cristina Vidigal de Lima 66

E bo . E s 4 (4.53)
V= . .g
8 E bo
Embora existam expresses mais apropriadas ao clculo da fora tangencial V, como
por exemplo as obtidas experimentalmente do estudo de chumbadores imersos em
concreto e sujeitos a uma fora transversal, utilizou-se neste trabalho o modelo original
proposto por Hannachi & Four (1996).

Hannachi & Four (1996) compararam a relao entre V e g dada pela equao (4.53)
com vrios resultados experimentais da literatura tcnica, os quais referem-se
resistncia ltima ao esforo cortante, e portanto muito alm do domnio linear. Os
autores concluem que a relao (4.53) uma boa aproximao, observando a inclinao
da curva na origem.

A rigidez de toro Ra devido contribuio das armaduras na fissura pode ser calculada
uma vez que M t a = R a .1 . Na regio da seo fissurada, a rotao concentrada 1
medida em torno do eixo normal seo, passando pelo centro de toro. Conforme
ilustra a Figura 4.14, o deslizamento no nvel da armadura i distante de r do centro de
toro :
g i = ri . i (4.54)

zona
comprimida
Centro de toro
aps fissurao

ri
Vi

Figura 4.14 - Fora transversal equilibrada pela armadura longitudinal. Hannachi & Four (1996).

A fora transversal Vi equilibrada para cada armadura i dada pela expresso (4.53).
Esta fora perpendicular reta que passa pelo centro de toro e pela armadura
considerada. Assim, a parcela Mta de toro equilibrada pela armadura pode ser escrita
por:
1
m E Ea 4 m
(4.55)
M t a = Vi .ri = bo . 1 i .ri2
i =1 8 E bo i =1

e portanto, a rigidez devido considerao de efeito de pino Ra vale:


1

E E 4 m (4.56)
R a = bo . a i .ri2
8 E bo i =1
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 67

4.3.2 CONTRIBUIO DO CONCRETO

Na regio fissurada, o mdulo G* constante nas fibras paralelas linha mdia e


funo da posio da fibra na seo da fissura. Na zona comprimida, o mdulo
resultante pode ser adotado igual a Go da elasticidade linear, hiptese que aceitvel no
domnio no-linear, segundo Hannachi & Four (1996), para pequenas tenses de
cisalhamento.

Em problemas de instabilidade, as tenses de cisalhamento permanecem


suficientemente pequenas. Assim, na zona tracionada, pode-se adotar a hiptese de que
o mdulo fictcio G* decresce linearmente e na proporo da distncia linha neutra, de
valor Go at o valor G1, na fibra mais tracionada. O valor de G1 funo do parmetro
que caracteriza a fissurao do concreto.

O estudo de Hannachi & Four (1996) foi apresentado para o caso de problemas com
flexo em apenas uma direo, ilustrado na Figura 4.15 (a). Neste trabalho, o valor do
mdulo fictcio G* foi obtido considerando a proposta de Hannachi & Four (1996), e
portanto, variando de Go G1, conforme mostra a Figura 4.15 (b).

Go

Go

parte LN
comprimida
LN

G1

G1
(a) (b)

Figura 4.15 Mdulo de elasticidade transversal na seo fissurada.

4.3.3 EXPRESSO DO MDULO G

Conhecida a rigidez GJ t experimental e desprezando, em primeira aproximao, a


contribuio das armaduras, pode-se determinar o valor de G1 de tal forma que
GJ t = (GJ t )b . Hannachi & Four (1996) mostram que a relao entre G 1 / G o em funo
do parmetro de fissurao t m / s m conhecido experimentalmente, pode ser
representada por curvas hiperblicas como a expressa na equao (4.57):
Maria Cristina Vidigal de Lima 68

G1 a
= (4.57)
Go a + t m
sm
onde a uma constante.

Observando a importncia do efeito de pino das armaduras, Hannachi & Four (1996)
buscam relacionar a constante a ao parmetro R a / G o J t . O valor da constante a
correspondente ao caso onde no existem armaduras, ou seja R a / G o J t = 0 ,
aproximadamente igual a 0,4E-03. Considerando apenas a contribuio do concreto,
resulta:
G1 1
= (4.58)
Go t
1 + 2500 m
sm
Desta forma, G1 corresponde ao mdulo tangente na origem.

4.3.4 EXPRESSO DA RIGIDEZ (GJt)b

Quando o modulo G* varivel na seo, as expresses aproximadas da rigidez toro


podem ser estabelecidas, segundo Hannachi & Four (1996), na hiptese da elasticidade
no-linear, de acordo com o tipo de seo.

1 "i
- Para uma seo transversal de paredes finas: ( GJ t )b G i e( s )3 ds
3 i 0

onde e(s) a espessura, " o comprimento de cada elemento que compe a seo e s
1"
a abscissa curvilnea. O mdulo fictcio mdio G dado por: G = G * (s ).e( s ).ds .
A0

- Para uma seo cheia: ( GJ t )b GJ t

1
onde s o contorno, A a rea e G = G * ( x, y )ds , sendo J t a inrcia toro
As
utilizada em regime elstico linear.

4.3.5 SIMPLIFICAES COMPLEMENTARES


OMPLEMENTARES

A primeira simplificao consiste em admitir que a rigidez mdia do concreto entre


fissuras na ausncia de armaduras ( GJ t )o igual rigidez elstica linear. Assim:

( GJ t )o G o J t (4.59)

Por outro lado, a expresso geral (4.50) da rigidez global apresenta os parmetros e
, que levam em conta a influncia das armaduras nos termos avaliados na ausncia de
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 69

armadura. Estes parmetros tendem a 1 quando as armaduras tendem a 0. Substituindo


estes parmetros por um nico fator corretivo , a expresso simplificada proposta
resulta em:
1 1

1 1 ( GJ t )b G o J t
= . +
GJ t G o Jt 1 1 (4.60)
1+ m a
s . R
( GJ t )b G o J t
Hannachi & Four (1996) observam a tendncia de variao do fator de correo com
o parmetro de fissurao t m / s m , diferente para cada tipo de seo, atravs da
expresso linear dada pela equao (4.58). Assim:
t
= 1 + b 10 3 m (4.61)
sm
onde: b=0,05 para sees delgadas retangulares e duplo T;
b=0,125 para sees cheias quadradas;
b=-0,25 para sees vazadas.
Segundo os autores deste modelo, o ponto fraco deste mtodo reside na necessidade de
distinguir os vrios tipos de seo por meio de coeficientes empricos.

4.4 RIGIDEZ TORO E POSIO DO CENTRO


ENTRO DE TORO
SEGUNDO FOUR & HANNACHI (1999)

O estudo apresentado por Four & Hannachi (1999) trata particularmente dos problemas
de estabilidade em 3 dimenses, ou seja, flambagem na flexo composta oblqua e
inclinada, onde aparece solicitao de toro. As tenses de cisalhamento
correspondentes so geralmente muito pequenas, mas no caso de estruturas delgadas, as
rotaes correspondentes podem ter um efeito no desprezvel em termos de 2a ordem.
As solicitaes principais so a fora normal e os momentos fletores. As fissuras que
podem aparecer so resultantes da flexo no plano da seo dos elementos da estrutura.
O nvel das tenses de cisalhamento devido toro permanece geralmente inferior
quele que provocaria inclinao considervel das fissuras de flexo, fora do plano das
sees. A possibilidade de surgirem fissuras de cisalhamento independente das de flexo
excluda.

Segundo Four & Hannachi (1999), a soluo do problema de estabilidade requer o


clculo correto das rigidezes fora do domnio linear, levando em conta a fissurao e a
plastificao do concreto, bem como a plastificao das armaduras. Os referidos autores
observam que o problema encontra-se satisfatoriamente resolvido para rigidez axial e de
flexo. Mas no para a rigidez toro pura e para os diversos termos de rigidez que
interferem no comportamento de vigas de perfil delgado aberto sob toro mista, com
empenamento impedido. Desta forma, verificam que o problema de clculo embora j
estudado no est completamente resolvido, em particular com relao ao clculo da
rigidez toro pura. Isto porque a maioria dos estudos encontrados na literatura
tcnica trataram com maior interesse os elementos estruturais submetidos grande
toro, e esta gerando fissurao oblqua por cisalhamento. Em grande parte destes
Maria Cristina Vidigal de Lima 70

casos, a avaliao da rigidez fundamenta-se no modelo clssico de trelia.

Four & Hannachi (1999) observam que no existe nenhum resultado de ensaio que
avalie a rigidez toro de vigas fissuradas por flexo, para nenhum tipo de seo plana.
Alguns ensaios realizados pelos prprios autores referem-se vigas-caixo fissuradas
por cortante. Four & Hannachi (1999) apresentam um ambicioso programa de ensaio,
no qual 16 vigas, incluindo seo quadrada slida e vazada, retangulares de diversas
larguras e seo duplo T simtrica, foram solicitadas por flexo simples ou composta, a
fim de provocar diversos estados de fissurao, at a plastificao das armaduras
tracionadas. Em cada um destes estados, a medida da rotao de toro devido ao
pequeno binrio permitiu determinar a rigidez toro. Nestes ensaios, 3 fases
correspondentes nveis de flexo crescente foram realizadas. Em cada uma destas
fases, aps a aplicao do momento fletor, o deslocamento era mantido constante e o
binrio de toro aplicado em etapas crescentes. A ltima etapa corresponde,
geralmente, ao aparecimento ntido de fissuras de cisalhamento inclinadas prolongadas
das fissuras de flexo.

Porm, Four & Hannachi (1999) perceberam, no programa experimental, a dificuldade


de medir de forma confivel o valor da rigidez toro referente inclinao na origem.
Um alternativa empregada por estes autores foi estimar a rigidez tangente mdia entre 2
etapas sucessivas de aplicao do binrio de toro.

Four & Hannachi (1999) consideram que o trabalho anterior proposto por Hannachi &
Four (1996), embora baseado nos mesmo parmetros, que so: forma da seo, estado
de fissurao, abertura e espaamento entre fissuras, e armadura longitudinal perde a
generalidade uma vez que a influncia do tipo de seo transversal considerada por
parmetros semi-empricos.

De uma forma geral, Four & Hannachi (1999) buscam cumprir os seguintes objetivos:

- Colocar em evidncia que, na zona comprimida, o mdulo de deformao


transversal do concreto pode ser igual ao mdulo de elasticidade linear Go, com
uma aproximao satisfatria na maioria dos casos, baseado em resultados de
ensaios de compresso e toro em cilindros vazados;

- Propor um novo mtodo mais geral de previso da rigidez toro pura de uma
viga fissurada por flexo, sendo esta a rigidez tangente origem, sob binrio
tendendo zero, para um viga previamente fissurada por flexo. Os valores
experimentais obtidos para a rigidez toro mostram que o mtodo
fortemente afetado de incerteza.

O mtodo proposto por Four & Hannachi (1999) considera uma lei de variao da
rigidez ao longo do comprimento da viga pela definio de um comprimento de
perturbao p com relao fissura. Na idealizao adotada, supe-se que existe entre as
fissuras uma zona onde a rigidez toro aquela da elasticidade linear apenas para o
concreto. Esta zona situa-se onde o comprimento de perturbao p inferior metade
da distncia entre as fissuras, conforme ilustra a Figura 4.16. No entanto, em casos onde
a distncia entre fissuras menor do que p, ocorre superposio do comprimento de
perturbao, sendo que a rigidez mxima deve ser inferior ao valor da rigidez no
fissurada G o J t o .
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 71

Assim, Four & Hannachi (1999) propem que a rigidez toro GJt(x) igual G o J t o
para todas as distncias iguais ou superiores p, e decresce parabolicamente at o valor
mnimo ( GJ t )f na seo onde existe a fissura. Desta forma, recomendam:

x x
2 2

GJ t ( x ) = G o J t o [G o J t o (GJt )f ] = 1 F G o J t o (4.62)
p p
(GJt )f (4.63)
onde F = 1 sendo 0 F < 1 .
G o Jt o

Segundo Four & Hannachi (1999), a distncia p depende da altura e da abertura da


fissura, bem como da presena das armaduras. Um parmetro importante com relao
ao comprimento de perturbao a altura de descontinuidade da fissura que limitada
no ponto que a fissura atinge a abertura limite. Abaixo deste valor de abertura existe a
possibilidade de transmisso de cisalhamento pelo contato entre as superfcias speras
da fissura por atrito ou engrenamento. Os autores em questo verificam que, baseado
nos resultados experimentais, at que a abertura limite equivalente a 0,02mm seja
atingida no ocorre reduo da rigidez toro, permanecendo igual da viga no
fissurada.

p p p
sm

Variao da
Go Jt o

rigidez toro
f
GJt

Figura 416 Variao da rigidez toro em funo do comprimento de perturbao p.

Four & Hannachi (1999) definem como rigidez mdia toro GJ t o valor mdio da
rigidez no comprimento sm. Desta forma, o valor GJ t depende do comprimento de
perturbao p, uma vez que deve-se levar em conta se existem trechos com rigidez no
fissurada, no caso onde p<sm/2. Ou ainda, se existem trechos onde a mxima rigidez no
comprimento sm inferior ao valor G o J t o , ou seja, para p>sm/2.
Maria Cristina Vidigal de Lima 72

cm

Linha Neutra Y m
yo
h d
y1

descontinuidade
t lim ta

Altura de
o=f t /Ebo

Figura 4.17 Diagrama de deformao na seo fissurada.

O comprimento de perturbao p foi definido admitindo-se uma variao linear da


abertura da fissura com relao ordenada y na altura da seo. Assim, y1 a altura
sobre a qual o cisalhamento transmitido pela fissura, conforme mostra a Figura 4.17.
t lim
y 1 = (d c m y o ) (4.64)
ta
Sendo o ngulo de propagao ilustrado na Figura 4.16, tem-se:

t
p = tg ()(h Y ) = tg ()h c m y o (d c m y o ) lim (4.65)
ta
No entanto, a priori, o valor do ngulo desconhecido.

As expresses propostas por Four & Hannachi (1999) para o clculo da rigidez mdia
GJ t toro, em funo do valor do comprimento de perturbao p, so:
M t (s 2p ) p M t M
( s ) = + 2 dx = t (4.66)
G o Jt o 0 GJ t ( x ) GJ t
sm
p< G o Jt o
2 GJ t = (4.67)
2 p arctgh F
1 +
( )

1
s F
p
Mt M
( s ) = 2 dx = t (4.68)
s GJ ( x ) GJ t
sm p m t
p> 2
2 G o Jt o (4.69)
GJt =
2 p 1 s
s F
( )
arctgh F arctgh 1 F

2p
onde a rotao por toro da seo e Mt o momento de toro aplicado.
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 73

Observa-se que o valor de p inicialmente desconhecido, uma vez que depende do


ngulo de propagao . Portanto, como o clculo da rigidez mdia toro GJ t
depende de p e do valor da rigidez mnima na fissura ( GJ t )f, GJ t ainda incgnito.

O equilbrio da seo fissurada por flexo e submetida a um binrio de toro Mt pode


ser analisado na Figura 4.18, representando o caso de uma seo simtrica em relao
ordenada y. A proposta de Four & Hannachi (1999) considera que a zona de concreto
no fissurado colabora atravs do binrio M t b e do esforo cortante Tb igual e oposto
ao resistido pelas armaduras Ta. O esforo Tb encontra-se aplicado no centro de toro
Db da seo de concreto no fissurado. Segundo os autores citados, o binrio M t b
corresponde contribuio atravs de linhas de cisalhamento fechadas ou fluxo de
cisalhamento.

A contribuio das armaduras considerada de forma conjunta, representando o efeito


de pino. Assim, tem-se:
Ta = Ti cos( i ) (4.70)
i
M t a = Ti .ri = Ta .ra (4.71)
i

t yi
onde ri ( t ) = x i 2 + (t y i )2 e tg( i ( t )) =
xi

M't
b
Tb
Y
Db rb
tb
D
t
z
G
ra
ri

i Ti
Ta

Figura 4.18 Equilbrio de foras na seo.

Vale observar que as distncias ri e as inclinaes i so definidas em relao ao centro


de toro D da seo fissurada, a priori desconhecido.

O binrio Mt total de toro aplicado na seo :


M t = M t b Ta .ra Tb .rb (4.72)

e a rotao unitria na seo da fissura pode ser escrita por:


Maria Cristina Vidigal de Lima 74

d Mt
= (4.73)
dx f ( GJ t )f
de onde deduz-se que a parcela do binrio equilibrado pelo concreto no fissurado :
d ( GJ t )b
M t b = ( GJ t )b = .M t (4.74)
dx f ( GJ t )f
onde ( GJ t )b a rigidez toro pura da parte no fissurada de concreto na seo da
fissura, que depende da forma da seo e da altura comprimida Y. Pode-se calcular
( GJ t )b = G o . J t b , onde Go o mdulo de deformao transversal da elasticidade linear e
Jt a inrcia toro da parte comprimida de concreto.

Com relao contribuio das armaduras dada pelo efeito de pino na rotao por
toro, Four & Hannachi (1999) admitem que cada barra equilibra um esforo
transversal Ti, perpendicular ao raio que une o centro de toro D da seo fissurada
prpria armadura. A mesma analogia considerada por Hannachi & Four (1996) com
relao ao comportamento de estacas cravadas no solo sob ao de uma fora
horizontal, da Mecnica dos Solos, tambm utilizada por Four & Hannachi (1999):
1

E . Es 4 (4.75)
Ti = bo i . .g i
8 E bo
onde Es o mdulo de elasticidade do ao, Ebo o mdulo de deformao longitudinal
do concreto na origem, i o dimetro da barra e gi o deslocamento transversal
relativo da barra de uma parte outra da fissura, conforme ilustra a Figura 4.19.

2" o "o "o 2" o


pa pa

Figura 4.19 Efeito de pino e comprimento de perturbao pa na armadura longitudinal.

Segundo Four & Hannachi (1999), o comprimento de perturbao pa associado ao efeito


de pino pode ser estimado partir do clculo elstico. Desta forma, tem-se:
1

E 4 (4.76)
p a 3" o com " o = 2 . s
E bo
O esforo transversal equilibrado pelas armaduras est associado s deformaes, e
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 75

portanto, rotao a e distncia pa de uma parte outra da fissura. Esta rotao tal
que g i = a .ri . Vale observar que os valores obtidos para o deslizamento g encontram-
se no domnio linear.

Pode-se observar que p e pa constituem os comprimentos de perturbao no concreto e


na armadura, respectivamente, devido fissura e ao efeito de pino. Da mesma forma
que desenvolvido anteriormente para o clculo da rotao ( s ) e da rigidez mdia
toro GJ t , pode existir eventual superposio das zonas perturbadas, quando
p a > s m 2 . Porm, quando esta superposio ocorrer para p a >> s m 2 e s m / 2 < " o , o
mecanismo de transmisso de esforos pelas armaduras no se desenvolve mais segundo
a teoria proposta. Por outro lado, quanto menor for a rotao a em relao s
deformaes ao longo do comprimento s m / 2 , menor ser o esforo Ti transmitido pela
armadura.

Four & Hannachi (1999) observam, a partir dos resultados dos ensaios, que os
comprimentos de perturbao p e pa foram sempre inferiores sm/2.

A partir da relao momento-rotao, escreve-se tambm, conforme desenvolvido para


p e GJ t , as expresses da rotao a :

s M t (s m 2p ) p M t 2M t sm arctgh F
p < m < pa a = + 2 dx = p 1
2 G o Jt o 0 GJ t ( x ) G o J t o 2 F
(4.77)

sm M t .2( p a p ) p M t 2M t arctgh F
p < pa < a = + 2 dx = p a p 1
2 G o Jt o 0 GJ t ( x ) G o J t o F
(4.78)

pa < p < s m 2 p
Mt 2M t p p a F

pa < sm 2 < p a = 2 dx = arctgh F arctgh 1

p p a GJ t ( x ) G o J t o F p
(4.79)

s m 2 < pa < p p
Mt 2M t p s m F

s m 2 < pa a = 2 dx = arctgh F arctgh 1

p
sm GJ t ( x ) G o J t o F 2 p
2
(4.80)

Com relao posio do centro de toro, conforme ilustrado na Figura 4.17, Four &
Hannachi (1999) definem como D o centro de toro da seo fissurada e Db o centro de
toro da regio comprimida. Quando a regio comprimida for um retngulo, o centro
de toro Db encontra-se situado no centro de gravidade desta. O mesmo vale para o
caso de uma seo T ou duplo T, cuja inrcia toro e posio do centro Db sero
calculados considerando a regio comprimida formada por um conjunto de retngulos.
Conhecendo-se a posio do centro Db, o valor do comprimento tb definido na Figura
4.17 ento conhecido.
Maria Cristina Vidigal de Lima 76

O clculo da posio do centro de toro D de toda a seo fissurada depende de alguns


parmetros desconhecidos, e portanto, apenas ser obtido desenvolvendo-se um
procedimento iterativo. Assim, resolve-se o problema obtendo-se as 4 incgnitas: p,
( GJ t )f, a e t, sendo t a distncia do CG ao centro D de toro da seo fissurada.

Para isto, pode-se escrever que a distncia rb entre os centros de toro D e Db, ilustrada
na Figura 4.17, dada por:
(GJ t )b 2
M t 1 k a i .ri ( t )
M M t a M t b
rb = t = (GJ t )f i
(4.81)
Tb k a i .ri ( t ). cos( i ( t ))
i
1

E bo E s 4
onde k = (4.82a)
8 E bo
Ti = k i ri a (4.82b)

Ta = Tb = k a i ri ( t ) cos i ( t ) (4.82c)
i

M t a = Ta ra = k a i ri ( t )2 (4.82d)
i

Sendo t = t b rb conforme mostra a Figura 4.17, isolando-se ( GJ t )f na expresso (4.81)


resulta uma expresso implcita para a rigidez da seo de concreto armado na seo da
fissura, uma vez que a funo de ( GJ t )f. Assim:
(GJt )b
(GJt )f =
k a
i .ri ( t ) + ( t b t ) i .ri ( t ). cos( i ( t )) (4.83)
2
1
M t i i
Isolando-se t na equao (4.81), resulta tambm uma expresso implcita:
(GJt )b ka 2
1 .r ( t )
(GJt )f M t i i i (4.84)
t = tb
k a
i .ri ( t ). cos( i ( t ))
Mt i

Nestas condies, Four & Hannachi (1999) recomendam utilizar-se de um procedimento


iterativo admitindo-se, na primeira iterao, a seo de concreto sem armaduras. Assim,
supondo GJ t conhecido e igual ao valor experimental, tem-se:
Adotar: ( GJt )f = (GJ t )b
t = t b
Calcular: Com ( GJt )f calcula-se F : eq. (4.63)
Primeira iterao Com F e ( GJ t ) calcula-se p : eq. (4.67) ou (4.69)
Calcula-se a : eq (4.77), (4.78), (4.79) ou (4.80)
Recalcula-se ( GJt )f com a eq. (4.83)
Recalcula-se t com a eq. (4.84)
Reinicia-se o processo na segunda iterao, adotando-se ( GJt )f e t como valores de
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 77

partida. Repete-se o processo at que os valores adotados e calculados para ( GJ t )f e t


verifiquem a tolerncia estabelecida como critrio de convergncia.

Uma vez atingida a convergncia, o valor do comprimento de perturbao p permite


calcular o parmetro ou ngulo de propagao, ilustrado na Figura 4.16 e incgnita
da equao (4.65), na qual deve-se admitir ta igual abertura medida tm.

Pode-se observar que o caso bsico aquele que parte da rigidez GJ t experimental e do
valor tlim=0,02mm da abertura limite das fissuras e cujo trmino do processo iterativo
leva ao valor do ngulo de propagao .

Four & Hannachi (1999) verificaram que os resultados obtidos so muito dispersos, o
que provavelmente resulta da incerteza da estimativa do valor experimental de GJ t .
Alm disto, sabe-se que o ngulo de propagao depende, sem dvida alguma, da
quantidade de armaduras. Porm, observam que introduzir um valor de varivel
torna o problema muito mais difcil de ser resolvido segundo o mtodo proposto,
inclusive no que se refere validao experimental.

Four & Hannachi (1999) observam que o valor calculado de varia muito fortemente,
em torno de 20% , com uma variao de 5% no valor de GJ t introduzido no
clculo. Portanto, a grande incerteza sobre a estimativa de tem um influncia
moderada sobre o valor de GJ t . Admitindo uma abertura limite de tlim=0,02mm, os
valores calculados de para os diversos tipos de seo ensaiados por Four & Hannachi
(1999) variaram entre 1o e 17o.

Porm, a escolha de um nico valor de para o clculo de GJ t pode penalizar um


pouco as vigas fortemente armadas, cuja rigidez ser subestimada. No entanto, baseado
em resultados a partir da mdia do espaamento obtido considerando o conjunto de
fissuras e as fissuras principais, Four & Hannachi (1999) recomendam considerar
= 6,3 o . Outra alternativa, segundo os autores em questo consiste em desprezar a
zona tracionada de altura y o + y 1 no clculo de (GJ t )b na seo da fissura. Desejando-
se introduzir uma segurana no sentido de reduzir GJ t , pode-se ainda utilizar um valor
de maior do que o proposto acima.

Enfim, o mtodo proposto por Four & Hannachi (1999) para o clculo da rigidez
toro GJ t de uma viga fissurada sob flexo possui bases racionais que permitem
interferir em alguns parmetros essenciais como o espaamento e a abertura mdia das
fissuras, a rea no fissurada em uma seo da fissura e a inrcia toro do concreto
correspondente, bem como a contribuio do efeito de pino das armaduras nas fissuras.

Apesar da grande disperso, os resultados dos ensaios permitem calcular o valor do


ngulo de propagao que traduz o comprimento perturbado de uma parte outra da
fissura. A partir deste valor possvel calcular a rigidez mdia toro da seo
fissurada, ou seja, GJ t . Em linhas gerais, pode-se dizer que o mtodo proposto por
Four & Hannachi (1999) constitui-se de uma ferramente cientfica de simulao que
Maria Cristina Vidigal de Lima 78

pode ser introduzida em um programa computacional suficientemente sofisticado de


clculo do comportamento no-linear de estruturas, associado com o clculo
automatizado do espaamento e da abertura de fissuras. Sua utilizao em estudos
paramtricos permite tambm validar os clculos simplificados de GJ t .

Com relao ao clculo da posio do centro de toro D, Four & Hannachi (1999)
observam que, em alguns ensaios, a rotao de toro das sees dos apoios da viga
pode ser imposta em torno do eixo do centro de gravidade. Isto significa que a ao de
um binrio externo Mto teoricamente equivalente superposio de um binrio de
toro pura Mt e de um esforo cortante aplicado no centro de toro D. Porm,
admitiu-se nos ensaios, com erro desprezvel, Mt = Mto. E admitindo-se o giro em torno
do centro de gravidade, a fora Ta devido ao efeito de pino das armaduras no depende
mais da posio de D, e portanto:
Ta = k a i .ri . cos( i )
i
(4.85)
y
2
com ri = x i + y i 2
e tg ( i ) = i
xi

sendo estas expresses independentes da distncia t do centro de gravidade da seo ao


centro de toro D.

4.4.1 CLCULO DAS CARACTERSTICAS TORO APENAS DO CONCRETO NA


SEO DA FISSURA E DA POSIO DO CENTRO DE TORO

4.4.1.1 CASO EM QUE A SEO COMPRIMIDA UM RETNGULO

O mdulo de deformao transversal suposto igual Go da elasticidade linear. Deduz-


se ento que ( GJ t )b = G o . J t b . A inrcia toro dada por:
3
Y b. Y
Jt b = k se Y b (4.86)
b 3
3
b Y .b
Jt b = k se Y > b (4.87)
Y 3
onde b a largura da seo transversal e Y a altura da comprimida.

As expresses do fator k so as seguintes frmulas empricas obtidas com aproximao


muito boa dos valores tericos da Resistncia dos Materiais, segundo Four & Hannachi
(1999):
Y
k = 1 0,63 se 0 Y b / 2 (4.88)
b
1
k = 1,086 se b / 2 Y b (4.89)
b
0,505 +
Y
O centro de toro situa-se no centro de gravidade do retngulo, portanto, tem-se:
Captulo 4 Modelos Tericos do Comportamento de Vigas de Concreto Armado sob Toro, Flexo e Fora Axial 79

1
t b = GD b = (h Y ) (4.90)
2
onde GD b o segmento de reta entre o CG da seo e o centro de toro Db.

4.4.1.2 CASO DA SEO DUPLO T

A regio comprimida pode ser uma seo em T simples que o conjunto de dois
retngulos, ou eventualmente, apenas um, de tal forma que a inrcia total seja
J t b = J t 1 + J t 2 . Assim, J t 1 e J t 2 correspondem a cada um dos retngulos que formam a
zona comprimida. Uma vez que a linha neutra corte a mesa, haver apenas a
contribuio de um retngulo.

O centro de toro, que encontra-se na interseo das linhas mdias da alma e da mesa,
pode ser obtido por:
1
t b = GD b = (h e ) (4.91)
2
onde e a espessura da mesa, caso a LN corte a alma.
CCaappttuulloo

05 PROGRAMA COMPUTACIONAL TRITOR PARA


ANLISE NO-LINEAR DE ESTRUTURAS

5.1 CONSIDERAES INICIAIS

O programa computacional Tritor desenvolvido neste trabalho destina-se ao clculo de


esforos solicitantes em estruturas atravs da discretizao em elementos de barras,
considerando a no-linearidade fsica dos materiais envolvidos.

Como recursos disponveis no programa Tritor, pode-se citar a possibilidade de


desenvolver uma anlise considerando deslocamentos impostos e a deformabilidade das
ligaes por meio de constantes de mola, o que pode ser til na simulao do
comportamento de vigas em suspenso, conforme ensaios de instabilidade lateral
realizados por Mast (1993, 1994).

O programa Tritor tem como base o equacionamento matricial clssico de prticos


espaciais, para anlise elstico-linear, via processo dos deslocamentos. Na aplicao
estruturas de concreto armado, a rigidez da seo transversal leva em conta os materiais
envolvidos, considerando seus mdulos de elasticidade. O clculo dos esforos, em cada
elemento finito de barra discretizado, pode ser realizado atravs de anlise linear ou no-
linear. Em ambos os casos, a seo transversal de concreto com armaduras longitudinais
deve ser discretizada. Considerando a lei constitutiva de cada material, calculam-se os
esforos na seo atravs da contribuio de cada elemento retangular discretizado da
seo transversal.

O clculo dos esforos na seo transversal feito a partir do estado de deformao


obtido em funo dos deslocamentos nodais do elemento finito de barra.

Uma vez calculados os esforos resistentes da seo, os mesmos so comparados com o


vetor de foras aplicado, a fim de verificarem-se as condies de equilbrio. Caso o vetor
resultante desta diferena no seja igual a zero ou no verifique uma certa tolerncia
especificada pelo usurio, inicia-se um processo iterativo de reaplicao do delta de
fora desequilibrado. Este procedimento se repete at que seja atingida a convergncia
para uma dada tolerncia.

O modelo terico estrutural proposto por Cocchi & Volpi (1996) foi implementado no
programa Tritor e constitui uma alternativa para calcular os esforos resistentes de uma
seo de concreto armado sob ao conjunta de toro, flexo bi-lateral e fora axial.
Este modelo, descrito no captulo 4 deste trabalho, representa uma anlise inelstica em
elementos de concreto armado, considerando o comportamento de trelia espacial aps
a fissurao da seo sob toro dominante.

Caso a flexo seja solicitao predominante sobre a toro, o modelo numrico de


Maria Cristina Vidigal de Lima 81

Hannachi & Four (1996) permite calcular a perda de rigidez toro aps a fissurao
por flexo.

Assim, este captulo destina-se descrio de alguns procedimentos e subrotinas


desenvolvidas no programa Tritor, para o qual sero discutidos os resultados numricos
obtidos, a seguir, nos captulos 6 e 7.

5.2 RECURSOS DISPONVEIS NO PROGRAMA TRITOR

Quatro tipos de anlises podem ser realizadas no programa Tritor, as quais encontram-
se descritas na Tabela 5.1.

A anlise tipo 1 considera o comportamento elstico-linear dos materiais. As anlises


tipo 2 e 3 consideram a no-linearidade fsica dos materiais envolvidos e a variao da
rigidez toro linear e no-linear, ou seja, Lampert (1973) e Hannachi & Four (1996),
respectivamente. A anlise tipo 4 corresponde modelagem numrica com clculo dos
esforos solicitantes a partir da seo vazada resultante da fissurao em espiral, e
portanto, da analogia de trelia espacial utilizada na proposta de Cocchi & Volpi (1996).
Tabela 5.1 - Anlises disponveis no programa Tritor.

Tipos Comportamento Comportamento Modelo numrico


Comportamento do
de das armaduras das armaduras para considerao
concreto
anlise passivas ativas da toro

1 elstico-linear elstico-linear elstico-linear __

encruamento positivo Lampert (1973)


no-linear com regio de elastoplstico
2 enrijecimento trao
ou elastoplstico
perfeito
perfeito Hsu (1968)

encruamento positivo
no-linear com regio de elastoplstico
3 enrijecimento trao
ou elastoplstico
perfeito
Hannachi & Four (1996)
perfeito

no-linear com regio de (no incorporada


4 enrijecimento trao
elastoplstico perfeito
no modelo original)
Cocchi & Volpi (1996)

Para utilizao das expresses simplificadas de Lampert (1973), onde o momento de


toro antes e aps a fissurao pode ser representado por diagrama bi-linear, o valor
limite que define a entrada na fase fissurada foi definido, neste trabalho, pelo momento
de ruptura de uma pea de concreto simples correspondente, sob toro pura. Esta
forma de anlise tem se mostrado razovel em situaes onde a flexo predominante
sobre a toro, e portanto, o mecanismo estrutural da pea fissurada governado pela
flexo.

No modelo de Hannachi & Four (1996), a rigidez toro ps-fissurao por flexo
depende da abertura da fissura, do espaamento da mesma, da taxa de armadura e do
efeito de pino oferecido por esta ltima.

No modelo de aes combinadas de toro, flexo bi-lateral e fora axial apresentado


Captulo 5 Programa Computacional Tritor para Anlise No-Linear de Estruturas 82

por Cocchi & Volpi (1996), os esforos resistentes para dado estado de deformaes da
seo considera a seo slida por meio de uma seo vazada correspondente, sendo o
ncleo central desprezado. Neste trabalho, considerou-se tambm a possibilidade de
incluir a contribuio do ncleo no clculo dos esforos normais e de flexo. Vale
lembrar que o modelo original de Cocchi & Volpi (1996) no se aplica a elementos
protendidos.

Ser a seguir apresentado o clculo do estado de deformao do elemento a partir dos


deslocamentos nodais e, em seguida, o clculo dos esforos resistentes na seo
transversal. Uma vez que estes dependem das leis constitutivas dos materiais, no caso
ao e concreto, sero descritas as leis de comportamento dos materiais consideradas
neste trabalho. Na sequncia, sero apresentados alguns procedimentos necessrios para
o clculo da rigidez toro segundo Lampert (1973) e Hannachi & Four (1996) e,
finalmente, um fluxograma geral do programa Tritor.

5.3 CLCULO DO ESTADO DE DEFORMAO DO ELEMENTO


O estado de deformaes do elemento deve ser definido em funo dos deslocamentos
nodais do mesmo. Para este fim, necessrio escrever uma expresso algbrica em
termos de todos os deslocamentos nodais do elemento, ou seja, uma expresso na
forma:
n
= N1 1 + N 2 2 + ... + N n n = N i i = [ N ]{} (5.1)
i =1

onde a componente de deslocamento em questo; i relaciona-se ao o i-simo grau


de liberdade do elemento; Ni a funo de forma correspondente a i, n o nmero
total de graus de liberdade dos ns do elemento.
y
y
x

v z
u x
1 2
w L

Figura 5.1 - Elemento finito de prtico espacial e graus de liberdade nodais.

Admitindo que sees planas permanecem planas, o campo de deslocamentos assumido


para os graus de liberdade ilustrados na Figura 5.1, pode ser escrito segundo as equaes
(5.2), (5.3) e (5.4).

u( x ) = a 1 ( u ) + a 2 ( u )x (5.2)

v( x ) = b1 ( v ) + b 2 ( v )x + b 3 ( v )x 2 + b 4 ( v )x 3 (5.3)

w( x ) = c 1 ( w ) + c 2 ( w )x + c 3 ( w )x 2 + c 4 ( w )x 3 (5.4)
Maria Cristina Vidigal de Lima 83

onde u representa a funo de deslocamentos na direo x; v refere-se aos


deslocamentos na direo y e w aos deslocamentos na direo z. As constantes a1, a2, b1,
b2, b3, b4, c1, c2, c3 e c4 dependem das condies de contorno do elemento finito.

Para a equao (5.2), sendo os deslocamentos nodais em 1 e 2 iguais a u(0)=u1 e


u(L)=u2, respectivamente, resulta a deformao longitudinal dada em (5.5):
du( x ) u 2 u 1 ( u 2 u1 ) (5.5)
= = sendo u( x ) = u 1 + x
dx L L
dv( x )
Para a equao (5.3), as condies de contorno so: v(0)=v1, v(L)=v2 e = z . Em
dx
x=0 a rotao nodal ser definida por z1, e na outra extremidade, ou x=L, por z2.
Assim sendo, resulta:
1
v( x ) = v 1 + z1 x + ( 6 v 1 + 6 v 2 4 z1L 2 z 2 L )x 2 +
2 L2 (5.6)
2 L L
3 ( v 1 + v 2 z1 z 2 )x 3
L 2 2
e desenvolvendo-se o clculo da curvatura z em relao ao eixo z, tem-se
d 2 v( x )
z = = a( x ) z1 + b( x ) z 2 + c( x )( v 1 + v 2 ) (5.7)
dx 2
sendo:

4 6 2 6 6 12 (5.8)
a( x ) = + 2 x b( x ) = + 2 x c( x ) = 2 3 x
L L L L L L

Da mesma forma, para o deslocamento lateral w, pode-se escrever:


1
w( x ) = w 1 y 1 x + ( 6 w 1 + 6 w 2 + 4 y1 L + 2 y 2 L )x 2 +
2 L2 (5.9)
2 L L
3 ( w 1 + w 2 + y 1 + y 2 )x 3
L 2 2
e a curvatura y em y:
d 2 w( x )
y = = a( x ) y 1 b( x ) y 2 + c( x )( w 1 + w 2 ) (5.10)
dx 2
Assim, a partir dos deslocamentos nodais {u} obtidos da relao linear dada por
{F}=[k]{u}, onde {F} representa o vetor de foras nodais e [k] a matriz de rigidez
linear clssica para elementos de barra tri-dimensionais, calculam-se as curvaturas de
flexo e a deformao axial, segundo as equaes (5.7), (5.10) e (5.5), respectivamente.

5.4 CLCULO DOS ESFOROS RESISTENTES

A seo transversal de concreto armado deve ser discretizada nas duas direes, a fim de
Captulo 5 Programa Computacional Tritor para Anlise No-Linear de Estruturas 84

se calcular, em cada elemento retangular discretizado da seo, a deformao


longitudinal em funo do estado de deformao, ou seja, em funo da deformao
axial e das curvaturas y e z da seo. A Figura 5.2 ilustra a discretizao da seo
transversal em elementos retangulares.

O valor da deformao longitudinal em cada elemento retangular discretizado da seo


transversal, a partir do qual sero calculadas as tenses, dependendo da lei constitutiva
do material em questo, dado por:
" = y( i ) z z( i ) y (5.11)

Seo de concreto armado Discretizao em Contribuio Sobreposio rea de


elementos de concreto das armaduras concreto-rea de armadura

Figura 5.2 - Sistema de coordenadas e discretizao da seo de concreto armado.

Assim, o clculo dos esforos em cada seo transversal desenvolvido no programa


Tritor atravs da discretizao da seo transversal em vrios elementos retangulares.
Em cada um destes elementos, a partir do estado de deformaes da seo transversal,
calculam-se as tenses segundo o comportamento de cada material envolvido. Os
esforos cortantes so obtidos da verificao das condies de equilbrio em cada
elemento de barra definido no programa de prtico espacial.

5.5 LEIS CONSTITUTIVAS DOS MATERIAIS

5.5.1 CONCRETO COMPRESSO

Segundo Rahal (1993), at tenses em torno de 60 MPa, a relao tenso-deformao do


concreto pode ser razoavelmente representada por uma parbola. A Figura 5.3 mostra
uma curva parablica cujo pico refere-se tenso limite fc com deformao c . Esta
relao pode ser matematicamente expressa por:

2
c = f c 2 c c
c c (5.12)
Maria Cristina Vidigal de Lima 85

O valor da tenso de pico f c ser substitudo por 0,85f c , valor este referente
deformao c . Aps atingida a deformao c , admite-se tenso constante no
concreto igual a 0,85f c at que a deformao alcance o valor limite igual a 0,0035.
Desta forma, tem-se o comportamento clssico dado pelo diagrama parbola-retngulo.

c
0,85fc

c
'c

Figura 5.3 Comportamento tenso-deformao do concreto sob compresso unixial.

5.5.2 CONCRETO TRAO E ZONA DE ENRIJECIMENTO

A regio de concreto que circunda a armadura longitudinal influenciada pela


capacidade da armadura longitudinal de absorver esforos de trao nos chamados
trechos de enrijecimento. Assim sendo, a regio do concreto que efetivamente participa
do enrijecimento chamada de zona de tension-stiffening ou zona de envolvimento da
armadura.

O efeito de tension-stiffening refere-se ao enrijecimento oferecido pelo concreto no


fissurado entre duas fissuras, ao redor da armadura tracionada. Formalmente, segundo
Yamamoto (1999), a zona de envolvimento da armadura considerada igual a 7,5 vezes o
dimetro da armadura. No entanto, Yamamoto (1999) sugere como valor recomendvel
utilizar 2,5, conforme ilustra a Figura 5.4.

2,5 Regio de Tension-Stiffening

Figura 5.4 - Zona recomendvel com efeito de tension-stiffening segundo Yamamoto (1999).

A lei utilizada neste trabalho para representar o concreto tracionado na zona enrijecida,
dentre as vrias lei propostas encontradas na literatura, a apresentada por Vebo &
Ghali (1977) apud El-Metwally et al. (1990) e ilustrada na Figura 5.5, sendo:
1, 2f t 2,1f t 11,1f t
1 = 2 = 3 =
Ec Ec Ec (5.13)

Para regies de concreto na seo transversal fora da regio com o efeito de


enrijecimento, considera-se que o concreto tracionado obedece a Lei de Hooke at atingir
a deformao limite correspondente fissurao, e uma vez fissurado, a tenso de trao
Captulo 5 Programa Computacional Tritor para Anlise No-Linear de Estruturas 86

absorvida assumida igual a zero neste trabalho.

ft
0,90f t

Ec/2

0,45f t
1
0,75E c Ec/20
1

t
1 2 3

Figura 5.5 - Diagrama tenso-deformao do concreto trao na zona enrijecida.

5.5.3 ARMADURAS LONGITUDINAIS


ONGITUDINAIS

Com relao s armaduras passivas, pode-se considerar comportamento elastoplstico


perfeito ou com encruamento positivo, por meio de diagrama bi-linear representando o
efeito de hardening. Neste caso, o mdulo de elasticidade do trecho aps o escoamento
igual a 1% do mdulo E da reta inicial.

Para as armaduras ativas, admite-se comportamento elastoplstico perfeito, com pr-


deformao devido protenso.

5.6 ESFOROS NODAIS NAS COORDENADAS LOCAIS DO ELEMENTO


FINITO

Uma vez calculados os momentos resistentes de flexo e toro, bem como a fora
normal, as foras cortantes nas direes y e z so obtidas por equilbrio no elemento
finito.

Sendo N1, Mx1, My1 e Mz1 os esforos solicitantes obtidos na seo do n j e N2, Mx2, My2
e Mz2 os esforos calculados na seo do n k, tem-se, por equilbrio, que os esforos
finais do elemento finito, nas coordenadas locais so dados pela equao (5.14):
N ( N1 + N 2 )/ 2 N ( N1 + N 2 )/ 2
V ( M + M )/ L V ( M + M ) / L
y z1 z2 y z1 z2
Vz ( M y 1 + M y 2 )/ L Vz ( M y 1 + M y 2 )/ L
= e = (5.14)
M x ( M x1 + M x 2 )/ 2 M x ( M x1 + M x 2 )/ 2
M y M y1 M y My2

M z nj M z1 M z nk M z2
Maria Cristina Vidigal de Lima 87

Calculados os esforos nodais nas coordenadas locais, pode-se verificar o equilbrio


entre o vetor de carregamento aplicado e o vetor de foras nodais internas. Caso no se
verifique o equilbrio, dentro de uma certa tolerncia, deve-se reaplicar o delta no
equilibrado de foras at a convergncia, via procedimento iterativo.

5.7 RIGIDEZ TORO APROXIMADA POR DIAGRAMA BI-LINEAR

A rigidez toro aps a fissurao em elementos de seo retangular pode ser calculada
pela expresso proposta por Lampert (1973). A aplicao desta frmula est associada ao
seguinte postulado: A quantidade total de armadura longitudinal e transversal, e no a forma com
que se encontra distribuda na seo transversal, governam a rigidez toro do membro estrutural sob
toro. Assim sendo,
E s ( b o h o ) 2 A h (1 + m ) ( A + A s )s
GJ t fiss = sendo m = s (5.15)
us Ahu
onde, Es o mdulo de elasticidade do ao; bo a distncia horizontal entre as
armaduras longitudinais nas quinas da seo, ho a distncia vertical entre as armaduras
longitudinais nas quinas da seo; Ah a rea da seo do estribo; u o permetro e s o
espaamento entre os estribos.

O clculo do momento de toro segue relao elstico-linear at a fissurao. Um dos


pontos importantes definido no desenvolvimento do programa Tritor, refere-se
rigidez a ser utilizada no clculo do momento de toro, uma vez conhecida a taxa de
giro. Pde-se observar que a definio do ponto terico de fissurao sob toro pura
ou toro combinada ainda um tpico no muito bem definido na literatura tcnica.

O trabalho de Karayannis & Constantin (2000) consiste na confirmao experimental da


aplicao da teoria de fissurao distribuda na anlise do comportamento de sees de
concreto simples sob toro. Em trabalho anterior, Karayannis (2000) apresenta um
modelo numrico para tal avaliao. Neste tpico, algumas expresses disponveis na
literatura tcnica com relao ao momento de ruptura de peas de concreto simples
podem ser encontradas. Segundo Hsu (1968), baseado em resultados experimentais, o
momento de fissurao de peas de concreto armado em torno de 1 a 1,3 vez superior
ao momento de ruptura de uma viga correspondente de concreto simples.

Hsu (1968) prope que o momento de ruptura M t _ up por toro de uma viga de seo
retangular de concreto simples pode ser obtido por:
M t _ up = 6.( x 2 + 10 ).y.3 f c (5.16)
sendo x e y as dimenses horizontal e vertical da seo, respectivamente, em polegadas,
e f c a resistncia compresso de um corpo-de-prova cilndrico de concreto, em psi.

Baseado nestas observaes, e visando utilizar consideraes empricas a favor da


segurana, o programa Tritor considera o incio da fissurao sob toro de uma viga de
concreto armado igual ao momento de ruptura por toro de uma viga correspondente
de concreto simples, atravs da aproximao proposta por Hsu (1968). Assim que a
etapa de carregamento aplicada atinge o valor para o qual admitiu-se, teoricamente, que
Captulo 5 Programa Computacional Tritor para Anlise No-Linear de Estruturas 88

a mesma encontra-se em fase fissurada, o clculo do momento resistente de toro


continua sendo obtido linearmente, porm, o valor da rigidez de toro fissurada
calculado segundo proposto por Lampert (1973) na equao (5.15).

O momento de toro aps a fissurao calculado no programa Tritor da seguinte


forma:

M t = M t _ up + GJ t fiss ( x x up ) (5.17)

sendo x up a taxa de giro por toro referente ao momento de toro de ruptura M t _ up


de uma viga equivalente de concreto simples.

Este comportamento foi adotado por Lampert (1973) em sua proposta para clculo da
rigidez toro e flexo antes e aps a fissurao. Lampert (1973) considera duas
situaes distintas: flexo predominante sobre a toro e a situao inversa. Para flexo
predominante, Lampert (1973) sugere utilizar a mesma expresso para clculo da rigidez
toro na fase ps-fissurao, por reconhecer a dificuldade em se estabelecer um
mecanismo estrutural adequado neste perodo.

5.8 PARMETROS NECESSRIOS AO CLCULO DA RIGIDEZ TORO


SEGUNDO HANNACHI & FOUR (1996)

Para considerar a variao da rigidez toro devido ao estado de fissurao por flexo,
necessrio conhecer o valor da abertura de fissura tm e do espaamento sm das mesmas.

Utilizou-se neste trabalho a recomendao do CEB-FIP (1999), o qual sugere que para
todos os nveis de fissurao, a abertura de fissura pode ser calculada por:

t m ,k = 1,7s m sm (5.18)

onde tm,k o valor caracterstico da abertura de fissuras, sm o espaamento mdio entre


fissuras e sm a deformao mdia do ao. Portanto, o valor mdio tm igual a s m sm .

O espaamento mdio sm pode ser calculado por:

b (5.19)
s m = 2c +

onde c o cobrimento, b o coeficiente de aderncia, o dimetro da armadura e


a taxa de armadura. O coeficiente de aderncia b pode assumir os valores
apresentados na Quadro 5.1.

A deformao mdia sm do ao pode ser escrita por:


Maria Cristina Vidigal de Lima 89

f ct , mn (5.20)
sm = s 0,40 sr1 onde sr 1 =
E a

onde s a deformao da armadura, Ea o mdulo de elasticidade do ao e fct,mn a


resistncia trao do concreto.
Quadro 5.1 Valores dos coeficientes de aderncia.

b = 0,125 Boa aderncia


Barras de alta aderncia
b = 0, 20 Demais casos
b = 0,19 Boa aderncia
Cordoalhas de protenso
b = 0,30 Demais casos
b = 0, 25 Boa aderncia
Barras lisas ou fios
b = 0,40 Demais casos

Uma vez conhecidos o espaamento e a abertura das fissuras, pode-se calcular o fator de
correo , a contribuio do efeito de pino Ra, e a rigidez ( GJ t )b que depende de Go e
G1, a fim de se obter a rigidez toro mdia ps-fissurao por flexo GJ t .

Numericamente, a partir do estado de deformaes longitudinal da seo, calculou-se a


equao da reta que define a posio da LN, e posteriormente, obteve-se o valor do
parmetro G1 referente ao mdulo de elasticidade transversal do ponto mais tracionado
da seo. Da colaborao de cada elemento tracionado ou comprimido, segundo a
distncia do ponto central de cada um at a LN, obtm-se a rigidez ( GJ t )b .

O clculo da contribuio das armaduras atravs do efeito de pino depende da distncia


do CG da armadura at o centro de toro da seo fissurada. Como a posio do
centro de toro D de toda a seo fissurada depende de alguns parmetros
desconhecidos, que segundo Four & Hannachi (1999) pode ser calculada por um
procedimento iterativo de tentativa e erro, conforme apresentado no item 4.4 do
captulo 4, optou-se neste trabalho por uma alternativa simplificada. Calculou-se o
centro de toro Db da regio comprimida e admitiu-se que o centro de toro D da
seo fissurada encontra-se na metade da distncia entre o CG da seo e o centro de
toro Db. Uma vez que o estudo de Hannachi & Four (1996) depende de parmetros
empricos, no se justifica um procedimento complicado para a estimativa da posio do
centro de toro D, o qual apenas interfere na resposta final, atravs da rigidez oferecida
pelo efeito de pino.

conhecido que a contribuio das armaduras, tanto a longitudinal como a transversal,


muito pequena na resistncia toro de vigas no-fissuradas de concreto armado. Os
resultados experimentais observados por Hannachi & Four (1996) e da anlise dos
parmetros da expresso (4.60) mostram que o concreto que participa sempre com
maior intensidade no valor final da rigidez toro ps-fissurao por flexo.

Conhecida a posio do centro D de toro, pode-se calcular a contribuio das


armaduras, que depende da distncia do CG de cada armadura ao centro de toro D,
do mdulo de deformao longitudinal do concreto Ebo com relao origem, do
Captulo 5 Programa Computacional Tritor para Anlise No-Linear de Estruturas 90

mdulo de deformao do ao Es e do dimetro das armaduras tracionadas.

5.9 CONTRIBUIO DO NCLEO NO-FISSURADO NO MODELO


ESTRUTURAL DE COCCHI & VOLPI (1996)

O modelo de aes combinadas de Cocchi & Volpi (1996) despreza a colaborao do


ncleo central, uma vez que trabalha com a correspondente seo vazada. No programa
Tritor, pode-se tambm calcular a contribuio do ncleo central flexo vertical e
lateral, bem como devido fora normal. O ncleo resultante discretizado em
elementos retangulares, para os quais calculam-se as deformaes longitudinais atravs
da equao (5.11) e as tenses correspondentes, obedecendo as leis constitutivas dos
materiais envolvidos. Do somatrio da contribuio de cada elemento, tem-se os
esforos resistentes do ncleo central. Estes ltimos, esforos normais e momento
fletor vertical e lateral obtidos para o ncleo, so somados aos obtidos do modelo de
aes combinadas, mantendo-se o momento de toro obtido do modelo de analogia de
trelia espacial.

5.10 FLUXOGRAMA GERAL DO PROGRAMA TRITOR

Em linhas gerais, ser apresentado a seguir os fluxogramas ilustrados nas Figuras 5.6 e
5.7, representando os procedimentos bsicos para o clculo de esforos de elementos
estruturais utilizando o programa Tritor, a partir dos modelos numricos
implementados.

Leitura dos arquivos de entrada de dados

Clculo da rea e inrcias de cada seo


transversal considerando os materiais envolvidos

Diviso do carregamento por passos de carga PC


j=1,PC

Recalcula as inrcias das sees em funo


da rotao por toro das mesmas
(se j>1)

Procedimento iterativo para clculo de


deslocamentos e esforos nodais at a convergncia

j=j+1

sim no
Se j<PC fim

Figura 5.6 Procedimentos gerais do programa Tritor.


Maria Cristina Vidigal de Lima 91

Tem-se, portanto, um procedimento incremental e iterativo mostrado na Figura 5.7,


resultante da no-linearidade fsica dos materiais envolvidos, que pode ser realizado
atravs da aplicao de cada um dos modelos numricos implementados, entre eles, o de
Cocchi & Volpi (1996), Hannachi & Four (1996), Lampert (1973) e Hsu (1968).

Procedimento iterativo para clculo de


deslocamentos e esforos nodais at a convergncia

Clculo do vetor de deslocamentos nodais

i=1,M
M=nmero de barras

Clculo das curvaturas de flexo, taxa de giro por


toro e deformao axial em cada n

Clculo do patamar de fissurao por toro pura


de seo de concreto simples correspondente
segundo Hsu (1968)

Se Lampert (1973)=sim
Se Cocchi & Volpi (1996)=sim Se Hannachi & Four (1996)=sim
obter : N, My e Mz a partir da discretizao
obter : N, Mx, My e Mz analogia de trelia, obter : N, My e Mz a partir da discretizao
da seo transversal (anlise L ou NL) e Mx a
caso Mx seja maior que o definido pelo da seo transversal (anlise no linear) e Mx a partir
partir da expresso proposta para clculo da
patamar de fissurao definido por Hsu (1968). da rigidez toro obtida do modelo em questo.
rigidez toro ps-fissurao.

Com N, Mx, My e Mz calculados, obter os esforos cortantes


Vy e Vz por equilbrio do elemento de barra

Verificao do equilbrio entre o vetor de foras externas e o vetor dos esforos internos calculados
Caso no exista equilbrio dentro de uma certa tolerncia,
reaplicar o delta de fora desequilibrado at a convergncia.

Figura 5.7 Procedimento iterativo para clculo de esforos.


CCaappttuulloo

06 PROGRAMA EXPERIMENTAL

6.1 CONSIDERAES INICIAIS

Apresenta-se neste captulo um reduzido programa experimental direcionado a um


melhor entendimento do problema da instabilidade lateral de vigas esbeltas de concreto
armado. Uma vez que o objetivo principal deste trabalho no se refere a uma extensiva
pesquisa experimental, foram ensaiadas apenas duas vigas sob tombamento lateral
gradual, cujo procedimento e justificativa sero descritos mais adiante.

O programa experimental desenvolvido tem, portanto, o objetivo de simular o


comportamento de vigas longas e esbeltas de concreto armado sob flexo bi-lateral e
toro, contribuindo, em parte, para a validao do programa Tritor.

Em ordem, os itens apresentados seguir neste captulo referem-se justificativa do


tipo de ensaio realizado, s caractersticas da seo transversal da viga, execuo e
instrumentao dos modelos, aos procedimentos de ensaio, bem como aos resultados
experimentais obtidos referentes leitura das deformaes e dos deslocamentos e os
numricos resultantes da simulao.

6.2 MOTIVAO DO ENSAIO

O programa experimental desenvolvido nesta tese baseia-se no ensaio de uma viga em


escala real realizado por Mast (1994), no qual uma viga protendida de seo I,
classificada no PCI como BT-72, com 45,45m de comprimento, foi gradualmente
inclinada partindo da posio vertical, at que atingisse o colapso.

A Figura 6.1 ilustra o ensaio em escala real realizado por Mast (1994) referente a um
estudo sobre a instabilidade lateral de vigas protendidas durante as fases transitrias. No
ensaio, a mxima inclinao correspondente ruptura da viga protendida foi igual a 32o.

O principal objetivo do ensaio de Mast (1994) foi o de investigar o comportamento de


vigas de seo I fissuradas sob flexo lateral. Alm disto, Mast (1994) questiona a
eficincia dos contraventamentos comumente utilizados no transporte destas vigas.

As caractersticas fsicas da viga ensaiada por Mast (1994) podem ser visualizadas na
Figura 6.2. Na disposio do ensaio, o vo central foi de 38,80m e, portanto, com
balanos de 3,325m. Mast (1994) mediu deslocamentos e deformaes durante as etapas
de variao da inclinao dos apoios. A Figura 6.3 mostra o esquema utilizado por Mast
(1994) para realizar o tombamento lateral gradual da viga.
Maria Cristina Vidigal de Lima 93

Figura 6.1 Viga BT-72 padro do PCI ensaiada por Mast (1994).

91,5

4#6 5,24
5,08
6,99

8,73
5,08

Estribos no
ilustrados
15,24

144,9

Ps-tenso
2-12-1/2"

Pr-tenso
24-1/2"

7,62
4,445
4,445 15,24
11,43

4,445
20,00

63,54

Figura 6.2 Seo Transversal da Viga PCI BT-72 ensaiada por Mast (1994).

Mast (1994) realizou 3 ensaios com a mesma viga. Nos dois primeiros ensaios, a viga foi
tombada gradualmente, de 2,5 em 2,5o at atingir aproximadamente 15o. O primeiro
ensaio tinha o objetivo de verificar os procedimentos bem como a instrumentao. J
no segundo ensaio, buscava-se investigar a rigidez do sistema de contraventamento
usual no transporte de vigas longas. O terceiro ensaio, realizado sem o sistema de
contraventamento, foi dividido em duas fases. A primeira fase foi basicamente uma
repetio do primeiro ensaio, chegando-se at 15,9o. A segunda fase, aproximadamente
1 hora aps a primeira, consistiu em incrementos de 3 em 3o at atingir a ruptura, que
ocorreu com inclinao em torno de 32o. O autor do ensaio observou uma
Captulo 6 Programa Experimental 94

descontinuidade nos dados do sistema de aquisio provavelmente devido combinao


dos efeitos de fluncia e das variaes de temperatura durante o intervalo de tempo
entre as duas fases.

Macaco hidrulico

Viga

Prtico metlico

Figura 6.3 Disposio do equipamento de ensaio utilizado por Mast (1994).

Para a viga protendida ensaiada, Mast (1994) observou que a taxa de giro no meio do
vo com relao aos apoios aproximadamente proporcional ao quadrado do ngulo de
giro imposto e pode ser expresso por uma curva parablica. Mast (1993), no estudo
proposto atravs do clculo de fatores de segurana para as fases transitrias, admitiu
ser razovel desprezar o giro por toro. Observando os resultados experimentais, Mast
(1994) confirma a aproximao anterior, uma vez que para 15o de inclinao imposta
mediu-se 2% de giro por toro e para 30o de giro imposto nos apoios, o giro por toro
foi em torno de 4% deste valor. Baseado nestes dados, a aproximao de se desprezar os
efeitos de toro de fato razovel.

A ruptura da viga protendida ensaiada por Mast (1994) ocorreu devido ao colapso por
compresso na mesa inferior seguido do rompimento de toda a seo transversal 1,2m
do meio do vo.

Baseado nos resultados experimentais, o autor dos ensaios observa que a viga pode
suportar cargas laterais superiores carga prevista de fissurao, sem apresentar sinais
visveis de dano quando estas cargas forem retiradas. Alm disto, com relao
eficincia do sistema de contraventamento, Mast (1994) constata que a presena deste
tem um efeito mnimo no comportamento da viga.

Baseado nos ensaios de Mast (1994) e a fim de desenvolver um programa experimental


que pudesse representar o problema da instabilidade lateral de vigas esbeltas de concreto
armado, foram ensaiadas duas vigas em escala reduzida, na proporo 1:2, submetidas
apenas ao efeito do peso-prprio, correspondente situao real das vigas pr-moldadas
durante as fases transitrias e no perodo pr-servio. Conforme observado at ento, as
fases transitrias de montagem so as mais vulnerveis a apresentarem instabilidade
lateral, embora o carregamento se limite ao peso-prprio.
Maria Cristina Vidigal de Lima 95

Os ensaios realizados nesta tese referem-se a 2 vigas de concreto armado de seo


retangular, cuja caracterstica principal a grande inrcia flexo vertical comparada
inrcia a flexo lateral.

As caractersticas geomtricas das vigas ensaiadas baseiam-se na investigao


experimental apresentada por Twelmeier & Brandmann (1985), referente ao estudo do
problema da instabilidade lateral de vigas de concreto armado.

Vale observar que nos ensaios piloto de Twelmeier & Brandmann (1985), considerou-se na
investigao dos problemas de instabilidade lateral, o momento fletor lateral variando
entre 5 a 10% do momento fletor vertical existente e o momento de toro foi igual a
1% do momento fletor vertical. Porm, no existem resultados publicados sobre os
ensaios realizados por estes autores referente investigao do problema da
instabilidade lateral.

6.3 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS E DETALHAMENTO

A seo transversal e as dimenses das duas vigas ensaiadas neste trabalho, a partir de
ento designadas por vigas V1 e V2, encontram-se ilustradas nas Figuras 6.4 (a) e (b).

Seo Transversal
Viga 5x50 cm Detalhamento
Comprimento = 652 cm do Estribo
4
4,2mm 5 4

10

50 49 49 50
4,2mm

Ver Detalhe

10mm

4
Comprimento da viga = 652cm
5

Cobrimento = 0,5cm 66 estribos 4,2mm c/10cm - 115cm

(a) Detalhamento das armaduras na seo transversal e distribuio dos estribos.


Captulo 6 Programa Experimental 96

4,2mm
10mm

10
10
10[mm]
4,2
5
5 10 11,6 10 5 [mm]
4,2 4,2

50mm

(b) Detalhamento da armadura longitudinal inferior.

Figura 6.4 - Seo transversal das vigas ensaiadas e detalhamento.

A Figura 6.5 mostra a dimenso longitudinal da viga e a posio dos apoios. O


detalhamento das armaduras longitudinais encontra-se ilustrado na Figura 6.6 e a Figura
6.7 mostra a frma e a armao da viga V1 pronta para a concretagem.

11,5 629 cm 11,5


652 cm

Figura 6.5 Dimenso longitudinal da viga e posio dos apoios tipo garfo.

4 4,2mm (649 cm)

2 10mm (645 cm)


645

15 2 10mm (679 cm) 15


649

Figura 6.6 Detalhamento da armadura longitudinal.


Maria Cristina Vidigal de Lima 97

Figura 6.7 Frma e armao da viga V1.

6.4 EXECUO DOS MODELOS E DOSAGEM DO CONCRETO DE


GRANULOMETRIA FINA

Para a concretagem dos modelos utilizou-se o misturador planetrio da marca CIBI,


com capacidade para 250 litros e o adensamento da mistura foi feito com vibrador.

Na concretagem de cada uma das vigas V1 e V2, foram tambm moldados 6 corpos-de-
prova 10cmx20cm para determinar as resistncias compresso e trao do concreto e
3 corpos-de-prova cilndricos 15cmx30cm, para posterior estimativa do mdulo de
elasticidade do concreto.

Uma vez que as vigas V1 e V2 representam um modelo reduzido na escala 1:2, foi
necessrio utilizar concreto de granulometria fina. Assim, a dosagem utilizada foi de
1:1,94:2,06:0,65, a qual refere-se s relaes cimento-areia-pedrisco-fator gua-cimento,
respectivamente. O estudo granulomtrico do pedrisco utilizado mostra que 85,8% das
amostras analisadas passam na peneira de 4,2mm e o dimetro mximo caracterstico do
agregado de 6,3mm, conforme resultados apresentados na Tabela 6.1. Utilizou-se
cimento Portland de alta resistncia inicial CP V ARI. A Figura 6.8 ilustra a textura do
concreto com pedrisco, em um corpo-de-prova cilndrico de dimenses 10cmx20cm.

Tabela 6.1 Estudo granulomtrico do pedrisco.


Peneira Massa retida Porcentagem retida Porcentagem retida
# (mm) (g) % acumulada
9,5 0 0,0 0,0
6,3 54 4,2 4,2
4,8 332,17 25,8 30,0
2,4 719,6 55,9 85,8
1,2 146,8 11,4 97,2
0,6 23,3 1,8 99,0
0,3 3,1 0,2 99,3
0,15 1,3 0,1 99,4
Fundo 8,1 0,6 100,0
Figura 6.8 Concreto de
granulometria fina: corpo- Dimetro mximo caracterstico: 6,3 mm
de-prova 10cmx20cm. Mdulo de finura: 5,11
Captulo 6 Programa Experimental 98

Para cada uma das vigas moldadas utilizou-se 227 litros de concreto, incluindo o volume
necessrio para a moldagem dos corpos-de-prova para avaliao da resistncia e do
mdulo de elasticidade do concreto.

A moldagem das duas vigas foi feita na posio horizontal para facilitar a concretagem e
a vibrao, conforme ilustra a Figura 6.9. Aps a moldagem, procedeu-se cura durante
os 3 primeiros dias, atravs de uma manta de espuma molhada cobrindo todo o modelo.

Figura 6.9 Concretagem da viga V1.

As vigas V1 e V2 foram ensaiadas aos 15 e 12 dias, respectivamente, em virtude da


disponibilidade operacional do cronograma de ensaios do Laboratrio de Estruturas.
Entretanto, a data de ensaio no neste programa importante, devendo-se apenas
conhecer as caractersticas fsicas dos materiais envolvidos na data do ensaio.

A resistncia do concreto obtida a partir do ensaio dos corpos-de-prova para a viga V1


foi de 36,4 MPa e 34,4 MPa para a viga V2. Na simulao numrica, utilizou-se 28700
MPa para o mdulo de elasticidade da viga V1 e 28000 MPa para a viga V2.

6.4.1 INSTRUMENTAO DOS MODELOS

Os modelos foram instrumentados com extensmetros eltricos tipo strain gage KFG
10 colados no concreto e tipo strain gage KFG 5 colados nas armaduras.

Os extensmetros eltricos foram colados em todas as armaduras longitudinais na seo


central da viga, e no concreto, 3 extensmetros eltricos foram colados na face
comprimida, e 3 na face tracionada, todos estes, na seo do meio do vo, como ilustra
a Figura 6.10.

A simulao experimental do fenmeno da instabilidade lateral requer equipamentos


para medio de grandes deslocamentos nas trs dimenses. A medida dos
deslocamentos foi realizada atravs de Estao Total TCR 1105 e TCR 705, fabricadas
Maria Cristina Vidigal de Lima 99

pela empresa Leica Geosystems, para as vigas V1 e V2, respectivamente. A utilizao


das estaes totais foi a alternativa encontrada para a leitura dos deslocamentos, que
alm de serem grandes, existia ainda o inconveniente dos pontos de leitura mudarem de
coordenadas x, y e z, ao longo de todo o ensaio, dificultando ainda mais a leitura atravs
de transdutores de deslocamentos. Vale lembrar que o curso dos transdutores
disponveis no Laboratrio de Estruturas de 10 cm e os deslocamentos medidos
chegam a 40cm. A utilizao de equipamentos de mensurao no Laboratrio de
Estruturas foi realizada pela primeira vez neste trabalho.
Seo Instrumentada
Meio do vo

4,2mm

Extensmetros eltricos
nas armaduras:
Strain Gage KFG 5
Extensmetros eltricos no
50 concreto: Strain Gage KFG 10
4,2mm (Face comprimida e tracionada)

10mm

Figura 6.10 Instrumentao da seo transversal no meio do vo

A Estao Total TCR permite a leitura das coordenadas de pontos no espao atravs da
emisso de um raio laser visvel para a medio da distncia. Uma das principais
vantagens do uso desse tipo de equipamento a visibilidade do raio laser e a capacidade
de medir a distncia sem o uso de refletores. O ensaio pode ser feito, nesse caso, sem a
necessidade da incluso de acessrios especiais e sem o contato com a viga. Os valores
de distncia e ngulos medidos foram gravados na memria interna dos equipamentos e
posteriormente transformados em valores de coordenadas x, y e z. Ambos os
equipamentos usados possuem uma preciso linear igual a 2 mm + 2 ppm e uma
preciso angular de 5 segundos de arco. Isso significa que a preciso esperada para as
medies das coordenadas dos pontos medidos foi da ordem de 2 mm para uma
distncia igual a 30 m.

A leitura destas coordenadas foi gentilmente realizada por um aluno de doutorado e


pelo tcnico de Agrimensura do Departamento de Transportes. As Figuras 6.11 (a) e (b)
mostram a TCR 705 e sua posio com relao leitura dos pontos na viga V2.

A Figura 6.12 ilustra a disposio na viga dos 15 pontos de leitura das coordenadas no
espao, realizados pela Estao Total. Nestes pontos, a leitura das coordenadas feita
visando o ponto com a luneta da Estao Total, e emitindo o raio laser sobre o mesmo,
conforme ilustra a Figura 6.13, para a leitura das coordenadas do ponto 5.
Captulo 6 Programa Experimental 100

Para a medio das coordenadas, a Estao Total foi colocada adequadamente em frente
da viga, a uma distncia aproximadamente igual a 11m para ambos os ensaios. Em cada
seo de medio, o operador da Estao Total visava o ponto de leitura e acionava o
instrumento para a medio e a gravao dos dados. Os pontos foram medidos e
numerados seqencialmente a cada seo de medio. Considerando que os resultados
desejados so os deslocamentos relativos dos pontos da viga, as coordenadas dos
pontos medidos foram obtidas em um sistema de coordenadas arbitrrio, definido no
incio da medio do primeiro ponto.

Figura 6.11 (a) Vista da TCR 705 e (b) Vista da Estao Total e da viga V2 ao fundo.

Seo A - 314,5cm
Seo B - 157,25cm

1 4 7 10 13
2 5 8 11 14
3 6 9 12 15

Pontos de leitura de deslocamentos


apoio fixo atravs de Estao Total TCR
apoio mvel
Figura 6.12 Pontos de leitura de medida de deslocamentos no espao.

Ponto de visada Projeo de raio


laser no ponto 5

Figura 6.13 Leitura das coordenadas (x, y, z) do ponto 5 atravs de raio laser TCR 705.

6.5 APARELHO DE APOIO ESFRICO

O aparelho de apoio esfrico foi projetado neste trabalho a fim de impor uma rotao
Maria Cristina Vidigal de Lima 101

em torno do eixo da viga; mais propriamente, em torno do CG da esfera. A Figura 6.14


(a) ilustra o apoio esfrico sobre um rolete, representando o apoio mvel tipo garfo, em
vista frontal, enquanto a Figura 6.14(b) mostra a vista lateral do mesmo apoio. A rotao
mxima atingida em torno do centro da esfera no conjunto do aparelho de apoio de
70,56o, em funo das dimenses geomtricas projetadas para o mesmo.

Figura 6.14 (a) Vista frontal do apoio esfrico sobre roletes e (b) Vista Lateral.

Cada aparelho consiste de duas peas slidas, a inferior, onde se apoia a esfera metlica
de 35mm de dimetro, e a superior, que se apoia sobre a esfera. Esta ltima possui dois
dentes para encaixe dos perfis metlicos que encontram-se parafusados viga, a fim de
simular um apoio tipo garfo. Os perfis metlicos tipo U encontram-se parafusados em
dois pontos mdios na altura da viga.

A Figura 6.15 mostra o conjunto apoio esfrico e perfis metlicos presos viga
formando o apoio tipo garfo. As caractersticas geomtricas do apoio esfrico projetado
neste trabalho encontram-se ilustradas na Figura 6.16.

Figura 6.15 Conjunto de apoio esfrico e chapas metlicas: Apoio tipo garfo (a) fixo e (b) mvel.
Captulo 6 Programa Experimental 102

25 70 25

20
25
52,5
Corte

34,5
14
36,87
Central AA

10,5
155

46 46

7
17,5

9,7
7,8
33,6

30,3
14.6 9

47,5

25
45,4 29,2 45,4

120

25 70 25
60

Corte Central AA

Vista Superior
120

120

Vista Frontal
25 70 25 Vista Lateral
20

20
6,4

6,4
25

25

90

59,5
34,5
10,5

10,5
155

155

35 35
9,7

9,7
30,3

65

55,3
8,4

8,4
25

25

120 120

Perspectiva
Pea Inferior

Vista Inferior
120

8,4
25
12

0
0

12

120

Unidade [mm]
Figura 6.16 - Geometria do aparelho de apoio esfrico projetado neste trabalho.
Maria Cristina Vidigal de Lima 103

6.6 PROCEDIMENTOS DO ENSAIO

As vigas foram retiradas da frma um dia antes do ensaio, retirando-se a borda lateral da
frma de madeira, ao longo do comprimento, ainda na posio horizontal. Retirada esta
face, a viga foi levantada juntamente com o restante da frma at a posio vertical,
ainda no cho. Aps posicionada na vertical, retirou-se o restante da frma, calando-se
a viga lateralmente. Os perfis metlicos foram ento parafusados na viga, com parafusos
passando atravs dos furos na viga, obtidos pela fixao de roletes de madeira na frma,
conforme mostra a Figura 6.17.

Figura 6.17 Roletes de madeira posicionados na frma antes da concretagem.

Uma vez na posio vertical, ainda sobre calos no cho e travada lateralmente, foram
colocadas 3 cintas de iamento presas a um balancim metlico, as quais foram ajustadas
com calos a fim de garantir o esticamento de cada uma delas, o que proporcionaria
uma distribuio uniforme de esforos. A Figura 6.18 ilustra a disposio de iamento
para posterior posicionamento sobre os apoios tipo garfo.

Figura 6.18 Cintas de iamento igualmente esticadas, presas viga e ao balacim metlico.
Captulo 6 Programa Experimental 104

Aps o iamento, os perfis metlicos previamente parafusados na viga foram encaixados


na pea superior do apoio, entre os dentes, posicionando enfim, a viga sobre os
conjuntos de apoio. O vazio restante entre o dente do aparelho e o perfil metlico foi
preenchido por pequenas placas metlicas, a fim de garantir que os perfis no
escapassem do apoio.

O equipamento de ensaio montado no galpo do Laboratrio de Estruturas consiste na


aplicao de uma inclinao gradual viga retangular esbelta, por meio de um sistema
composto por um cabo de ao preso ponte rolante e por outro cabo que liga as duas
extremidades da viga. Dois perfis metlicos foram fixados na canaleta metlica do piso
do laboratrio e dispostos junto aos apoios a fim de mudar a direo do cabo de ao
ligado extremidade da viga, o que pode ser observado na vista superior mostrada na
Figura 6.19.

Roldana
314,5
157,25
246

38

Perfil U metlico viga 5x50cm 5


Vnculo tipo garfo
Apoio esfrico
Canaletas do
laboratrio
7,5 7,5
5,5 8 125 125 125 125 125 8 5,5
629
652

Unidade [cm]
(a) Vista Superior
Perfil U metlico
Vnculo tipo garfo
viga 5x50cm

viga 5x50cm
Apoio esfrico

13,5 629 13,5

652

(b) Vista Frontal Unidade [cm]

Figura 6.19 Equipamento para aplicao da inclinao nos apoios por um nico ponto.
A Figura 6.20 ilustra uma vista da seo transversal no apoio, durante o processo de
liberao de giro por meio do deslocamento vertical para baixo do gancho preso ponte
rolante. Esta liberao resulta na imposio de giro nos conjuntos de apoio.
Maria Cristina Vidigal de Lima 105

gancho da
ponte rolante
VISTA DA SEO
TRANSVERSAL NO APOIO
20

2
perfil metlico fixo
na canaleta

Figura 6.20 Vista da seo transversal no apoio durante o ensaio.

Nos apoios, a direo do cabo desviada atravs dos perfis metlicos engastados nas
canaletas do laboratrio. Tem-se, portanto, uma extremidade do cabo ligado ponte
rolante, conforme ilustra a Figura 6.21(a), e a outra extremidade presa ao cabo que est
fixo nos apoios da viga.

Desta forma, liberando-se deslocamentos verticais do cabo reto preso ao gancho da


ponte rolante, libera-se deslocamentos laterais nas sees dos apoios da viga, conforme
mostra a Figura 6.21(b). Nesta figura, pode-se observar ainda que a regio de contato
entre o cabo e o perfil preso canaleta foi engraxada a fim de diminuir o atrito durante
o processo de ensaio.

Figura 6.21 Detalhe (a) da ponte rolante e (b) da fixao do cabo no perfil metlico.

O ensaio foi programado para etapas de giro imposto de 5 em 5 graus nos dois apoios.
A fim de acompanhar o ngulo imposto foram realizadas medidas de deslocamentos
laterais na face superior da viga para definir as etapas de leitura de deslocamentos e das
deformaes. A Figura 6.22 mostra uma fase de leitura destes deslocamentos.
Captulo 6 Programa Experimental 106

Figura 6.22 Acompanhamento do ngulo imposto pelas medidas de deslocamentos nos apoios.

6.6.1 ILUSTRAO DE ALGUMAS ETAPAS DE GIRO IMPOSTO

Sero apresentadas a seguir algumas fotos ilustrativas das etapas de giro imposto. A
Figura 6.23 (a) e (b) mostra os dois conjuntos de apoio durante a etapa 4
correspondente ao ngulo imposto de 19,80o.

(a) Apoio fixo (b) Apoio mvel


Figura 6.23 Etapa 4 de giro imposto.

Conforme descrito anteriormente, um dos conjuntos de apoio esfrico encontra-se


apoiado sobre roletes metlicos, a fim de simular um apoio tipo garfo mvel, no qual
pode-se impor uma rotao. A Figura 6.24 (a), (b), (c), (d), (e) e (f) mostra algumas
etapas do ensaio, onde pode-se visualizar o deslocamento longitudinal do apoio mvel,
Maria Cristina Vidigal de Lima 107

correspondentes s inclinaes impostas de 10,35o, 24,43o, 29,42o, 34,01o, 39,13o e


48,86o, respectivamente.

(a) 10,35o (b) 24,43o (c) 29,42o

(d) 34,01o (e) 39,13o (f) 48,86o


Figura 6.24 Deslocamento horizontal do apoio mvel - etapas (a) 2, (b) 5, (c) 6, (d) 7, (e) 8 e (f) 10.

O comportamento do apoio esfrico com relao aos giros impostos nos apoios pode
ser observado na Figura 6.25 (a), (b) e (c), referentes s etapas 7, 9 e 11 do ensaio,
respectivamente.

(a) imp = 34 ,01 (b) imp = 44 ,41 (c) imp = 53,77


o o o

Figura 6.25 Vista lateral do apoio mvel nas etapas (a) 7, (b) 9 e (c) 11.

As fissuras de flexo ao longo da altura da viga comearam a ser visveis a partir da


quarta etapa de ensaio, quando a inclinao imposta era de 19,80o. As Figuras 6.26 e 6.27
mostram algumas destas fissuras, prximas seo central da viga.
Captulo 6 Programa Experimental 108

Figura 6.26 Incio do quadro de fissurao na etapa 4.

Figura 6.27 Etapa 6 equivalente inclinao imposta de 29,42o.

As Figuras 6.28, 6.29 e 6.30 mostram ilustraes das etapas 10, 11 e 13 do ensaio,
correspondendo respectivamente 48,86o, 53,77o e 63,5o de inclinao imposta nos
apoios.

Figura 6.28 Etapa 10 equivalente inclinao imposta de 48,86o.


Maria Cristina Vidigal de Lima 109

Figura 6.29 Etapa 11: inclinao de 53,77o. Figura 6.30 Etapa 13: inclinao imposta de 63,5o.

A ltima etapa de ensaio ocorreu com giro imposto de 63,5o, como encontra-se ilustrado
nas Figuras 6.31 (a) e (b), apresentando estado crtico de fissurao por flexo bilateral,
porm, naturalmente crtica devido flexo lateral.

(a)

(b)
Figura 6.31 Vista da viga V2 na ltima etapa do ensaio com 63,50o de inclinao imposta.
Captulo 6 Programa Experimental 110

Na Figura 6.32 pode-se observar a abertura da fissura na etapa 8, sob 39,13o, porm a
mesma iniciou-se na etapa 5, sob 24,43o. Vale lembrar que o incio da fissurao ocorreu
na etapa 4 de giro imposto, para 19,80o de inclinao.

Figura 6.32 Abertura da fissura iniciada na etapa 5 Etapa real da foto: Etapa 8.

As Figuras 6.33 e 6.34 mostram o quadro de fissurao ao longo do comprimento das


vigas V1 e V2, respectivamente. O espaamento mdio entre fissuras para ambas as
vigas ensaiadas foi em torno de 13 cm.

Figura 6.33 Quadro de fissurao final da viga V1.

Figura 6.34 Quadro de fissurao final da viga V2.

Aps o ensaio, ambas as vigas apresentaram curvatura lateral residual, conforme ilustra a
Figura 6.35. A viga V1 apresentou flecha lateral no meio do vo aproximadamente igual
a 4,2 cm, enquanto a da viga V2 foi de 3,4 cm. Observou-se, antes do ensaio, que as
vigas no eram perfeitamente retas, apresentando uma imperfeio inicial com flecha
lateral igual a 1,4 cm para a viga V1 e 0,9 cm para a viga V2.
Maria Cristina Vidigal de Lima 111

Figura 6.35 Deformao residual final da viga V1.

6.7 RESPOSTAS EXPERIMENTAIS

Sero apresentadas neste item as leituras obtidas do sistema de aquisio de dados


referente instrumentao dos extensmetros eltricos colados no concreto e nas
armaduras longitudinais, bem como as leituras feitas com as Estaes Totais
descrevendo o movimento de translao no espao dos 15 pontos definidos para as
medies.

6.7.1 EXTENSMETROS NO CONCRETO

Encontram-se representadas nos grficos das figuras 6.36 e 6.37 as respostas


experimentais gravadas pelo sistema de aquisio de dados referente instrumentao
do concreto nos pontos citados e ilustrados no item 6.4.1 para as vigas V1 e V2.

Extensmetros no Concreto - Viga V1


4,0E-04

0,0E+00 4 1

0 10 20 30 40 50 60
Deformao no Concreto

-4,0E-04

V1 - C1 5 2

-8,0E-04 V1 - C2
V1 - C3
V1 - C4
-1,2E-03 V1 - C5
V1 - C6 6 3

-1,6E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.36 Extensmetros no concreto da viga V1.
Captulo 6 Programa Experimental 112

Extensmetros no Concreto - Viga V2


4,0E-04

0,0E+00 4 1
0 10 20 30 40 50 60 70
Deformao no Concreto

-4,0E-04

V2 - C1
5 2
-8,0E-04 V2 - C2
V2 - C3
V2 - C4
-1,2E-03 V2 - C5
V2 - C6
6 3
-1,6E-03

-2,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.37 Extensmetros no concreto da viga V2.

Devido falha na gravao das etapas de giro imposto no ensaio da viga V2, no
existem leituras das deformaes nos 6 pontos instrumentados, para os passos 2, 3 e 4
de giro imposto, do total de 13 etapas.
Extensmetros no Concreto - Vigas V1 e V2
1,5E-03

1,0E-03

4 1
5,0E-04
Deformao no Concreto

0,0E+00
0 10 20 30 40 50 60 70
5 2

-5,0E-04

V1 - C1 V2 - C1
-1,0E-03
V1 - C2 V2 - C2 6 3
V1 - C3 V2 - C3
V1 - C4 V2 - C4
-1,5E-03 V1 - C5 V2 - C5
V1 - C6 V2 - C6

-2,0E-03

Etapas de giro imposto [graus]


Figura 6.38 Comparao entre as respostas experimentais no concreto para as vigas V1 e V2.

A Figura 6.38 mostra a comparao entre as respostas experimentais medidas da


deformao no concreto para a viga V1 e a viga V2.

6.7.2 EXTENSMETROS NAS ARMADURAS

As Figuras 6.39 e 6.40 ilustram as medidas de deformao obtidas nas armaduras


Maria Cristina Vidigal de Lima 113

longitudinais das vigas V1 e V2, respectivamente.

Extensmetros nas Armaduras Longitudinais - Viga V1


3,5E-03
V1-1
3,0E-03 V1-2
Deformao na Armadura Longitudinal

V1-3
2,5E-03 V1-4 8 7

V1-5
2,0E-03 V1-6
V1-7
1,5E-03 V1-8
6 5
1,0E-03

5,0E-04

0,0E+00 4 3
0 10 20 30 40 50 60 2 1
-5,0E-04

-1,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.39 Extensmetros nas armaduras longitudinais da viga V1.

Conforme informado anteriormente, no foram gravados no sistema de aquisio de


dados as deformaes nas armaduras nos passos de giro imposto 2, 3 e 4 no ensaio da
viga V2, o que pode ser observado na Figura 6.40.

Extensmetros nas Armaduras Longitudinais - Viga V2


3,5E-03
V2-1
3,0E-03 V2-2
V2-3
Deformao na Armadura Longitudinal

2,5E-03 V2-4
8 7
V2-5
2,0E-03 V2-6
V2-7
1,5E-03 V2-8
6 5
1,0E-03

5,0E-04

4 3
0,0E+00
2 1
0 10 20 30 40 50 60 70
-5,0E-04

-1,0E-03

Etapas de giro imposto [graus]


Figura 6.40 Extensmetros nas armaduras longitudinais da viga V2.

A Figura 6.41 mostra uma comparao entre as medidas de deformao obtidas nos
ensaios das duas vigas V1 e V2, para cada uma das oito armaduras longitudinais.
Captulo 6 Programa Experimental 114

Extensmetros nas Armaduras Longitudinais - Vigas V1 e V2

4,0E-03
V1-1 V2-1
3,5E-03 V1-2 V2-2
V1-3 V2-3
3,0E-03 V1-4 V2-4
Deformao na Armadura Longitudinal

V1-5 V2-5 8 7
2,5E-03 V1-6 V2-6
V1-7 V2-7
2,0E-03 V1-8 V2-8

1,5E-03 6 5

1,0E-03

5,0E-04
4 3
2 1
0,0E+00
0 10 20 30 40 50 60 70
-5,0E-04

-1,0E-03

Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.41 Comparao entre as respostas experimentais nas armaduras das vigas V1 e V2.

A Figura 6.42 mostra o comportamento elstico das armaduras longitudinais durante


todo o ensaio da viga V1, o que pode ser observado no referido grfico, uma vez que a
tenso de escoamento das barras de 4,2mm obtidas nos ensaios de trao foi em torno
de 7500 kgf/cm2.
Extensmetros nas Armaduras Longitudinais - Viga V1
4,0E-03
Deformao na Armadura Longitudinal

3,0E-03 8 7

V1-1
2,0E-03 V1-2
V1-3
V1-4 6 5

V1-5
1,0E-03 V1-6
V1-7
V1-8
4 3
0,0E+00 2 1
-2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

-1,0E-03
Tenso [kgf/cm 2]
Figura 6.42 Comportamento tenso-deformao das armaduras longitudinais da viga V1.

6.7.3 ESTAES TOTAIS

Conforme descrito anteriormente, a medida dos deslocamentos de translao ao longo


das etapas de giro impostas foi obtida a partir das leituras feitas por Estaes Totais.
Maria Cristina Vidigal de Lima 115

Para a viga V1, utilizou-se uma TCR 1105 e para a viga V2, uma TCR 705. Em cada
etapa de giro, foram medidas as novas coordenadas de cada um dos 15 pontos
previamente definidos.

A Figura 6.43 mostra a variao das coordenadas dos pontos lidos pela estao, ao
longo das 13 etapas de giro imposto no ensaio da viga V1, enquanto a Figura 6.44 refe-
re ao comportamento apresentado pela viga V2, nas 14 etapas do ensaio.

Figura 6.43 Mudanas de posio no espao lidos pela TCR 1105 Ensaio da viga V1.

Figura 6.44 Mudanas de posio no espao lidos pela TCR 705 Ensaio da viga V2.

O grfico apresentado na Figura 6.45 mostra os deslocamentos verticais e laterais da


seo no meio do vo e, portanto, dos pontos 7, 8 e 9 indicados na Figura 6.12, obtidos
para a viga V1 e V2, em funo das etapas de giro imposto.

O giro em torno do eixo longitudinal de cada uma das sees onde foram lidas as
coordenadas dos pontos no espao foi calculado como a mdia entre os valores obtidos
nos trs pontos que definem a seo. Assim, para a viga V1 e a viga V2,
respectivamente, as Figuras 6.46 e 6.47 mostram que praticamente o giro por toro foi
nulo, como era de se esperar.
Captulo 6 Programa Experimental 116

Vigas V1 e V2 - Resultados Experimentais


80

60

40
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70

-20

-40 V1 - N 7 - L V2 - N 7 - L
V1 - N 8 - L V2 - N 8 - L
V1 - N 9 - L V2 - N 9 - L
V1 - N 7 - V V2 - N 7 - V
-60
V1 - N 8 - V V2 - N 8 - V
V1 - N 9 - V V2 - N 9 - V

-80
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.45 Deslocamentos verticais e laterais dos pontos 7, 8 e 9 para as vigas V1 e V2.

60
Etapa de
Carga
50
Giro em torno do eixo longitudinal

14
13
12
40
11
10
[graus]

30 9
8
7
20 6
5
4
10 3
2
1
0
apoio apoio
L/4 L/2 3L/4 Viga V1
fixo mvel

Figura 6.46 Giro em torno do eixo longitudinal nas 5 sees transversais de medida - Viga V1.

A Figura 6.48 mostra os deslocamentos longitudinais do ponto 15, ponto este inferior
na seo da viga sobre o apoio mvel e previamente definido na Figura 6.12, ao longo
das etapas de giro imposto.
Maria Cristina Vidigal de Lima 117

70
Etapa de
Carga
60

Giro em torno do eixo longitudinal 13


50 12
11
10
40
[graus]

9
8
30 7
6
20 5
4
10 3
2
1
0
apoio apoio Viga V2
L/4 L/2 3L/4
fixo mvel

Figura 6.47 Giro em torno do eixo longitudinal nas 5 sees transversais de medida - Viga V2.

Giro imposto [graus]


0 10 20 30 40 50 60 70
1,0
Deslocamento longitudinal

0,0
Apoio Mvel [cm]

-1,0

-2,0
Viga V1

-3,0 Viga V2

-4,0

-5,0

Figura 6.48 Deslocamento longitudinal do ponto 15 Vigas V1 e V2.

6.8 SIMULAO NUMRICA DAS VIGAS V1 E V2 ENSAIADAS

As vigas V1 e V2 ensaiadas neste trabalho foram analisadas no programa Tritor


considerando sua simetria longitudinal, e portanto, o vo L/2 foi discretizado em 26
elementos longitudinais, conforme ilustra a Figura 6.49.

O carregamento constitui-se de foras verticais nos 27 ns simulando o efeito do peso-


prprio. As condies de contorno correspondem ao impedimento da translao em y e
em z alm de rotao em torno de x no n 2 e na seo de simetria, ou no n 27, foi
impedida a translao em x e as rotaes em torno de y e z.

A seo transversal de cada n foi discretizada em 250 elementos, e portanto, a largura


da viga (5cm) foi dividida por 5 e a altura (50cm) por 50. Um estudo do grau de
discretizao satisfatrio para a seo transversal mostra que discretiz-la em 250
elementos ou 640 elementos praticamente no alterou os resultados. Porm, discretizar
Captulo 6 Programa Experimental 118

em 160 elementos resulta em maiores deslocamentos nodais.

Duas anlises foram modeladas numericamente, a anlise linear e a no-linear.

Vale lembrar que nos ensaios das vigas V1 e V2 o ponto em torno do qual impe-se as
rotaes nos apoios o centro de gravidade da esfera metlica do conjunto apoio tipo
garfo, o qual encontra-se a 32cm abaixo do CG da viga. Numericamente, foram tambm
impostas translaes nodais verticais e laterais nos apoios, sendo estas, funes do
ngulo imposto a fim de simular a mudana das coordenadas dos apoios.

Os resultados a seguir apresentados foram obtidos considerando a regio de


enrijecimento da armadura igual a 7,5. Utilizando a recomendao de Yamamoto (1999),
ou seja 2,5, naturalmente resulta em deslocamentos maiores. Porm, este valor
questionvel, de forma que adotar 7,5 aceitvel na literatura tcnica.

Nmero dos ns

1 2 3 x 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
11,5 31,45 31,45 31,6 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 26
z Nmero das barras

326

Figura 6.49 - Discretizao longitudinal das vigas V1 e V2 Nmeros dos ns e das barras.

6.8.1 COMPARAO ENTRE RESULTADOS NUMRICOS E EXPERIMENTAIS

6.8.1.1 DESLOCAMENTOS LATERAIS E VERTICAIS

Os deslocamentos laterais e verticais da seo do meio do vo observados para as vigas


V1 e V2 ensaiadas, e medidos pelas Estaes Totais, encontram-se plotados nos grficos
das Figuras 6.50 e 6.51, tendo sido comparados com os resultados numricos obtidos do
programa Tritor.

Nestas figuras, a resposta numrica linear representada por Lin, naturalmente


apresentando deslocamentos menores que os experimentais, e o comportamento
considerando a no-linearidade dos materiais represenrado por NL, nas referidas
legendas.

Os resultados obtidos considerando a no-linearidade dos materiais aproximam-se


razoavelmente dos resultados experimentais, com boa aproximao especialmente para
os deslocamentos verticais.
Maria Cristina Vidigal de Lima 119

Resultados Numricos e Experimentais - Viga V1


60

40

20
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

-20

-40
Exp - L
Exp - V
-60
Num - L - Lin
Num - V -Lin
-80 Num - L - NL
Num - V - NL
-100
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.50 Deslocamentos laterais e verticais da viga V1: respostas numricas e experimentais.

Resultados Numricos e Experimentais - Viga V2


60

40

20
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

-20

-40 Exp - L
Exp - V

-60 Num - L - Lin


Num - V - Lin
Num - L - NL
-80
Num - V - NL

-100
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.51 Deslocamentos laterais e verticais da viga V2: respostas numricas e experimentais.

A Figura 6.52 permite observar a melhor resposta numrica considerando a no-


linearidade dos materiais e a resposta experimental, esta ltima referente aos
deslocamentos do ponto de leitura 8 da Figura 6.12, na seo central.
Captulo 6 Programa Experimental 120

Resultados Numricos e Experimentais


Vigas V1 e Viga V2
60

40

20
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

-20

-40

-60
V1Exp - L V2Exp - L
V1Exp - V V2Exp - V
-80 V1Num - L - NL V2Num - L - NL
V1Num - V - NL V2Num - V - NL
-100
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.52 Respostas numricas NL e experimentais das vigas V1 e V2.

6.8.1.2 DEFORMAO DO CONCRETO

As deformaes no concreto medidas pelos 6 extensmetros eltricos colados na seo


do meio do vo, trs na face tracionada e trs na parte comprimida, foram comparadas
com as deformaes obtidas numericamente para cada etapa de giro imposto. A
deformao em questo a deformao longitudinal de cada ponto da seo transversal
em anlise.

A Figura 6.53 mostra a comparao entre as respostas numricas e experimentais para a


deformao do concreto na seo do meio do vo, para a viga V1.
Deformao no Concreto - Viga V1
Resultados Numricos NL e Experimentais
7,0E-03

6,0E-03 Num -C4


Num -C5
5,0E-03 4 1
Num -C6
Deformao no Concreto

4,0E-03 Num -C1


3,0E-03 Num -C2
Num -C3
2,0E-03
5 2
Exp-C4
1,0E-03
Exp-C5
0,0E+00 Exp-C6
0 20 40 60 80 100 Exp-C1
-1,0E-03
Exp-C2 6 3
-2,0E-03
Exp-C3
-3,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]
Figura 6.53 Deformao no concreto: respostas numricas e experimentais da viga V1.
Maria Cristina Vidigal de Lima 121

Nota-se que as respostas obtidas numerica e experimentalmente compresso


comparam-se muito bem entre si, o que pode ser melhor visualizado na Figura 6.54. O
mesmo j no se verifica trao, o que tambm mais difcil de ocorrer especialmente
quando uma fissura se abre sobre o extensmetro. Vale lembrar que o comportamento
trao do concreto est sendo considerado numericamente pelo diagrama proposto por
Vebo & Ghali (1977) apud El Metwally et al. (1990), que leva em conta o efeito da zona
enrijecida por armadura.
Deformao de compresso no concreto - Viga V1
Resultados Numricos NL e Experimentais
1,0E-03

4 1
5,0E-04

Num -C1
Deformao no Concreto

0,0E+00
Num -C2
0 20 40 60 80 100
Num -C3
-5,0E-04 5 2
Exp-C1
-1,0E-03 Exp-C2
Exp-C3
-1,5E-03
6 3

-2,0E-03

-2,5E-03
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.54 Deformao de compresso no concreto: respostas numricas e experimentais da viga V1.

A Figura 6.55 mostra a comparao entre os resultados experimentais obtidos para a


viga V1 e a viga V2, relativos deformao longitudinal nos elementos C1 C6 da seo
transversal do meio do vo.
Deformao no Concreto - Vigas V1 e V2
Resultados Numricos NL
8,0E-03
V1Num -C4

6,0E-03 V1Num -C5


4 1
V1Num -C6
Deformao no Concreto

V1Num -C1
4,0E-03
V1Num -C2
V1Num -C3
2,0E-03
V2Num -C4 5 2

V2Num -C5
0,0E+00 V2Num -C6
0 20 40 60 80 100
V2Num -C1
-2,0E-03 V2Num -C2
6 3
V2Num -C3
-4,0E-03

Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.55 Deformao no concreto: respostas numricas das vigas V1 e V2.


Captulo 6 Programa Experimental 122

6.8.1.3 DEFORMAO DAS ARMADURAS

As Figuras 6.56 e 6.57 mostram a deformao nas armaduras longitudinais das vigas V1
e V2 respectivamente, comparados aos resultados experimentais.
Deformao nas Armaduras - Viga V1
Resultados Numricos NL e Experimentais
6,0E-03
Exp-A1
Exp-A2
5,0E-03 Exp-A3
Deformao nas Armaduras

Exp-A4
8 7
4,0E-03 Exp-A5
Exp-A6
Exp-A7
3,0E-03
Exp-A8
Num -A1 6 5
2,0E-03
Num -A2
Num -A3
1,0E-03 Num -A4
Num -A5
4 3
0,0E+00 Num -A6 2 1
0 20 40 60 80 100 Num -A7
Num -A8
-1,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.56 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas e experimentais - viga V1.

Deformao nas Armaduras - Viga V2


Resultados Numricos NL e Experimentais
6,0E-03
Exp-A1
Exp-A2
5,0E-03 Exp-A3
Deformao nas Armaduras

Exp-A4
8 7
4,0E-03 Exp-A5
Exp-A6
Exp-A7
3,0E-03
Exp-A8
Num -A1 6 5
2,0E-03 Num -A2
Num -A3
1,0E-03 Num -A4
Num -A5
0,0E+00 Num -A6 4 3
Num -A7 2 1
0 20 40 60 80 100
Num -A8
-1,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.57 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas e experimentais - viga V2.

A comparao entre os resultados numricos obtidos para as vigas V1 e V2 encontram-


se ilustradas na Figura 6.58, os quais so praticamente coincidentes, uma vez que as
propriedades dos materiais variam muito pouco.
Maria Cristina Vidigal de Lima 123

Deformao nas Armaduras - Vigas V1 e V2


Resultados Numricos NL: No Linear
6,0E-03
V1Num -A1
8 7
V1Num -A2
5,0E-03
V1Num -A3
Deformao nas Armaduras

V1Num -A4 4 1
4,0E-03
V1Num -A5
V1Num -A6 6 5
3,0E-03
V1Num -A7
V1Num -A8
2,0E-03 5 2
V2Num -A1
V2Num -A2
4 3
1,0E-03 V2Num -A3 2 1

V2Num -A4
0,0E+00 V2Num -A5
0 20 40 60 80 100 6 3
V2Num -A6
-1,0E-03 V2Num -A7
Etapas de giro imposto [graus] V2Num -A8

Figura 6.58 Deformao nas armaduras longitudinais: respostas numricas das vigas V1 e V2.

6.8.2 MOMENTOS DE INRCIA VERTICAL E LATERAL

Numericamente, considerou-se aps a convergncia da etapa anterior, a atualizao da


geometria da seo transversal, conforme ilustra a Figura 6.59, nas etapas simuladas
partindo de 0o at 90o. Assim, o campo de deslocamentos obtido simula uma alterao
nos momentos de inrcia.
70000
Momento de Inrcia - Iy e Iz [cm ]
4

60000

50000

40000 Iz
Iy
30000

20000

10000

0
0 20 40 60 80 100
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 6.59 Momento de inrcia vertical e lateral versus Etapas de giro imposto.

6.8.3 QUADRO DE FISSURAO RESPOSTAS NUMRICAS DAS VIGAS V1 E V2

O quadro de fissurao da seo transversal central das vigas V1 e V2 para cada etapa de
giro imposto, resultante da anlise no-linear, encontra-se ilustrado na Figura 6.60. At a
etapa 3 equivalente 15 graus de inclinao, os elementos de concreto tracionados no
atingiram a resistncia trao. A fissurao obedece, numericamente, considerao da
zona de envolvimento da armadura. Por este motivo, alguns elementos discretizados
Captulo 6 Programa Experimental 124

atingem tenso nula trao antes de outros mais solicitados, como pode-se observar na
Figura 6.60, cuja regio de enrijecimento considerada foi de 7,5 .

(a) 0 a 15o (b) 20o (c) 25o (d) 30o (e) 35o (f) 40o (g) 45o (h) 50o

(i) 55o (j) 60o (l) 65o (m) 70o (n) 75o (o) 80o (p) 85o (q) 90o
Elemento fissurado Elemento no fissurado

Figura 6.60 Quadro de fissurao para cada etapa de giro imposto: vigas V1 e V2.
Maria Cristina Vidigal de Lima 125

Numericamente, em todas as 18 etapas de giro imposto, no houve esmagamento de


nenhum dos 250 elementos da seo transversal central discretizada.

6.8.4 QUADRO DE ESCOAMENTO DAS ARMADURAS RESPOSTA NUMRICA

A progresso do escoamento das armaduras longitudinais ao longo das etapas de giro


imposto pode ser visualizado na Figura 6.61, sendo esta a resposta numrica obtida para
as vigas V1 e V2 na anlise no-linear. Na Figura 6.61, as barras longitudinais da viga
discretizada que atingiram o escoamento encontram-se definidas entre parnteses.

7 8 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8
[24-26] [16-26] [12-26] [10-26] [9-26] [8-26]

5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6

3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 [22-26]
(a) 40o (b) 45o (c) 50o (d) 55o (e) 60o (f) 65o

7 8 7 8 7 8 7 8 7 8
[7-26] [7-26] [6-26] [22-26] [6-26] [21-26] [5-26] [19-26]

5 6 5 6 5 6 5 6 5 6
[20-26] [17-26] [15-26] [13-26] [13-26]

3 4 3 4 [21-26] [20-26] 3 4 [19-26] [18-26] 3 4 [17-26] [18-26] 3 4 [14-26]


1 2 [18-26] 1 2 [17-26] [23-26] 1 2 [15-26] [20-26] 1 2 [14-26] [20-26] 1 2 [12-26]

(g) 70o (h) 75o (i) 80o (j) 85o (k) 90o

Legenda: Trao Compresso

Figura 6.61 Quadro de escoamento das armaduras longitudinais para as etapas de giro imposto (a), (b),
(c), (d), (e), (f), (g), (h), (i), (j) e (k): vigas V1 e V2.
Captulo 6 Programa Experimental 126

6.8.5 RIGIDEZ TORO

A Figura 6.62 mostra a resposta numrica referente variao da rigidez toro das
vigas V1 e V2, resultante da aplicao do modelo de Hannachi & Four (1996). Observa-
se a perda de rigidez toro ao longo das etapas de carga, aumentando de acordo com
o progresso da fissurao por flexo.

1,2

1,0
Variao da rigidez toro

0,8

0,6

0,4 Viga V1

0,2 Viga V2

0,0
0 20 40 60 80 100

Etapas de carga [graus]

Figura 6.62 Variao da rigidez toro segundo modelo numrico de Hannachi & Four (1996).

6.9 CONSIDERAES FINAIS

O programa experimental serviu, neste trabalho, especialmente para validar e calibrar o


programa computacional implementado, ajustando-se os modelos tericos. Pde-se
observar, que a toro de fato muito pequena e que a flexo lateral predominante em
virtude da baixa rigidez lateral das vigas esbeltas. A perda de rigidez toro durante
toda a simulao numrica, obtida segundo proposta de Hannachi & Four (1996), chega
a 20%.

O comportamento no-linear dos materiais considerados apresentou-se com resposta


numrica satisfatria, como foi possvel observar a partir das leituras obtidas com os
extensmetros eltricos no concreto e nas armaduras.

A utilizao das estaes totais nas leituras dos deslocamentos da viga mostrou ser uma
alternativa com bons resultados, embora a preciso dos aparelhos no tenha sido
comparada com nenhum outro instrumento de medida. A zona de envolvimento da
armadura considerada influi na resposta numrica, tendo sido obtidos melhores
resultados, nos casos de vigas sem armadura ativa, considerando a regio de 7,5.

Sero apresentados no prximo captulo alguns exemplos, incluindo casos de vigas


protendidas, com anlise numrica e experimental, utilizando os diversos modelos
estruturais implementados, bem como aplicaes ao problema da instabilidade lateral
por meio da estimativa da segurana na fase de iamento.
CCaappttuulloo

07 ANLISE DE RESULTADOS EXPERIMENTAIS


E EXEMPLOS DE APLICAO

7.1 CONSIDERAES INICIAIS

So analisadas neste captulo algumas situaes de vigas sob considerao combinada e


isoladas entre si, de flexo e toro, admitindo o comportamento no-linear dos
materiais envolvidos, a fim de comparar a resposta numrica obtida do programa Tritor
e os resultados experimentais disponveis na literatura tcnica.

O primeiro exemplo analisado numericamente refere-se grelha ensaiada por Collins &
Lampert (1973). Em casos onde a toro no solicitao predominante, a utilizao da
expresso para clculo da rigidez toro aps fissurao do concreto proposta por
Lampert (1973) demonstrou ser uma alternativa simples e com bons resultados. Cocchi &
Cappello (1993) analisaram numericamente a grelha em questo, considerando um
modelo numrico com discretizao da seo transversal slida atravs de seo
correspondente vazada, desprezando a resistncia trao do concreto.

A viga ensaiada por Onsongo (1978) sob toro combinada com flexo, sendo a primeira
solicitao predominante, foi modelada numericamente neste trabalho atravs da
implementao da proposta de Cocchi & Volpi (1996).

O modelo de Hannachi & Four (1996) foi aplicado a uma viga fissurada por flexo com
pequeno momento de toro, a fim de observar a variao da rigidez toro em um
problema de estabilidade de forma.

A viga ensaiada em escala real por Mast (1994) foi modelada numericamente
considerando a proposta de Hannachi & Four (1996) e comparada com a resposta
experimental. Os fatores de segurana apresentados por Mast (1993) com relao
instabilidade lateral da fase de suspenso foram comparados com a resposta numrica,
utilizando elementos de mola nos apoios.

Finalmente, foi analisada numericamente uma tesoura protendida de aproximadamente


20m de vo. A segurana do iamento com balanos foi estimada em funo da
tolerncia admissvel de linearidade de uma pea pr-moldada somada tolerncia no
posicionamento dos cabos de suspenso. Analisou-se ainda a segurana da suspenso
com cabos inclinados.

7.2 GRELHA ENSAIADA POR COLLINS & LAMPERT (1973)

A grelha ensaiada por Collins & Lampert (1973) e esquematizada na Figura 7.1 foi
Maria Cristina Vidigal de Lima 128

analisada numericamente neste trabalho com a mesma discretizao em elementos de


barra utilizada por Cocchi & Cappello (1993).

A Figura 7.1 mostra cada uma das vigas que forma a grelha dividida em 8 elementos
longitudinais de barra. A carga vertical sobre a viga V1 foi aplicada atravs de passos de
carga. O processo iterativo, para o qual busca-se a convergncia no passo de carga,
deve-se no-linearidade do comportamento tenso-deformao dos materiais
envolvidos.

A rigidez toro ps-fissurao foi considerada pela expresso (5.15) proposta por
Lampert (1973), apresentada no captulo 5, e o momento de toro aps a fissurao foi
obtido utilizando a equao (5.17). Tem-se ento, uma anlise classificada por tipo 2 no
programa Tritor, conforme ilustra a Tabela 5.1 apresentada no captulo 5 deste trabalho.

Viga V1

Viga V2

Figura 7.1 Grelha ensaiada por Collins & Lampert (1973).

A Figura 7.2 ilustra a disposio dos equipamentos auxiliares para o ensaio da grelha. As
condies de apoio da viga solicitada por toro de compatibilidade, no caso a viga V2,
podem ser representadas pelo vnculo tipo garfo, ou seja, com impedimento toro e
grau de liberdade flexo.

Os resultados numricos obtidos com o programa Tritor podem ser visualizados na


Figura 7.3, atravs do diagrama fora-deslocamento no n 5, identificado na Figura 7.1.
A grelha representada no grfico da Figura 7.3, corresponde grelha identificada por
grelha S1 em Collins & Lampert (1973).
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 129

Figura 7.2 Instrumentao e ensaio. Collins & Lampert (1973).

Desta forma, o comportamento toro da viga V2 obtido utilizando a proposta


simplificada de Lampert (1973), pode ser observado na Figura 7.4. Esta figura mostra que
uma vez bem previsto o momento de fissurao, a inclinao da reta que representa a
rigidez ps-fissurao pode representar, ainda que de forma aproximada, o
comportamento da mesma sob toro. Esta observao pode ser melhor fundamentada,
uma vez que os resultados ilustrados na Figura 7.3, utilizando a simplificao de Lampert
(1973), aproximam-se muito bem dos obtidos por Cocchi & Cappello (1993). A resposta
numrica obtida por Cocchi & Cappello (1993) resultante do modelo de toro
combinada representada pelo comportamento de trelia espacial, e portanto, com todo
o procedimento iterativo em cada elemento da seo vazada correspondente.
-30000

-25000
Carga Vertical n 5 [kgf]

-20000

-15000

-10000
Experimental: Collins & Lampert (1973) - S1

Numrico: Cocchi & Cappello (1993)


-5000
Numrico:Tritor E2=E1/100

0
0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -14
Deslocamento n 5 [cm]

Figura 7.3 Diagrama fora-deslocamento da grelha S1.

A diferena entre a grelha S1 e a grelha S6 basicamente resume-se diferena dos vos.


Na grelha S1, a viga V1 apresenta 457cm enquanto a viga V2 submetida toro tem
290 cm de comprimento. Na grelha S6, a viga V1 tem 290cm e a viga V2 tem 457cm.
Isto faz com que a relao momento de toro/momento fletor seja maior na grelha S1
Maria Cristina Vidigal de Lima 130

e, portanto, a grelha S6 sofre menor influncia no comportamento geral devido toro.


500000

400000

Momento de Toro [kgfcm]


m elhor aproxim ao

300000

200000

100000 Experimental: Collins & Lampert (1973) - S1

Numrico: Tritor

0
0 0,00005 0,0001 0,00015 0,0002 0,00025

Taxa de Giro [rad/cm]

Figura 7.4 Diagrama momento de toro-taxa de giro.

Analisando a grelha S6 cujos resultados esto ilustrados na Figura 7.5, pode-se observar
que a resposta numrica obtida no programa Tritor aproxima-se satisfatoriamente dos
resultados experimentais, e so praticamente coincidentes com os resultados obtidos por
Cocchi & Cappello (1993). Vale lembrar que Cocchi & Cappello (1993) utilizaram o modelo
terico de analogia de trelia espacial.
-35000

-30000
Carga vertical no n 5 [kgf]

-25000

-20000

-15000

-10000
Experimental: Collins & Lampert (1973) - S6

-5000 Numrico: Cocchi & Capello (1993)


Numrico: Tritor E2=E1/100

0
0 -2 -4 -6 -8 -10
Deslocamento vertical do n 5 [cm]

Figura 7.5 Diagrama fora-deslocamento da grelha S6.

Os resultados obtidos numericamente para a grelha S6, onde a toro na viga V2


menor, aproximam-se ainda melhor da resposta experimental, como pode-se observar
na Figura 7.5, comparada Figura 7.3. Entende-se que em situaes onde a toro no
solicitao predominante, e portanto, que define o mecanismo estrutural da pea, a
proposta de Lampert (1973) para a rigidez toro ps-fissurao razovel e simples.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 131

7.3 VIGA ENSAIDA POR ONSONGO (1978) - TORO PREDOMINANTE

Onsongo (1978) realizou ensaios experimentais em vigas de concreto super-armadas sob


toro combinada com flexo para vrias relaes entre momento de toro Mt e
momento fletor M. As vigas foram ensaiadas segundo o esquema estrutural da Figura
7.6. O detalhamento da seo transversal pode ser visualizado na Figura 7.7, cujas
especificaes encontram-se descritas no Quadro 7.1.

x M =1,524m
vo an
alisad
o=2
,286m
P
P

x T=1,911m

Figura 7.6 Esquema de ensaio utilizado por Onsongo (1978).

Quadro 7.1 Armaduras da viga TBS1.


Viga TBS1
f c = 285kgf / cm 2
rea f y [ kgf / cm 2 ]
41,3
Armadura
31,29cm2 4430
superior
Armadura
60,71cm2 4430
lateral
Armadura
75,10cm2 4360
inferior 50,8

Estribo 1,29cm2 4430


c/ 7,6 cm Figura 7.7 Seo transversal da viga TBS1.

O vo analisado est solicitado por flexo vertical e toro constantes no trecho.


Segundo Onsongo (1978), a srie TBS ensaiada consiste de sees transversais slidas
retangulares, com relao =Mt/M e, portanto, igual a = x T / x M =1,254.

Devido s limitaes resultantes da capacidade de carga das vigas, bem como dos
atuadores de carga, Onsongo (1978) optou por moldar apenas o trecho central em
concreto armado, sendo os braos referentes aplicao do carregamento, bem como
os trechos at os apoios, de seo vazada de ao com dimenses 305x305x13mm.

Segundo o autor dos ensaios, nas ligaes entre o trecho de concreto e o trecho de ao,
solicitada por flexo e cisalhamento, a armadura longitudinal foi soldada placa na
extremidade da seo de ligao, conforme mostra a Figura 7.8.

importante observar que a disposio estrutural de ensaio deve ser adequadamente


representada, para que a anlise numrica seja o mais fiel possvel aos resultados
experimentais.
Maria Cristina Vidigal de Lima 132

Observando-se o esquema de ensaio realizado por Onsongo (1978) nota-se que existe um
vnculo que impede deslocamentos longitudinais, gerando portanto, esforo normal na
viga, vnculo este que pode ser visualizado na Figura 7.9. As placas soldadas nas
extremidades da armadura longitudinal tambm aumentam o enrijecimento da pea com
relao deformao longitudinal das armaduras.

Na anlise numrica tipo 4 do programa Tritor, levando-se em conta a simetria, foi


analisado o trecho central sob toro e flexo constantes. Para comparar com os
resultados experimentais foi, portanto, impedido o deslocamento longitudinal. Caso o
mesmo no seja impedido, resultam maiores curvaturas de flexo, tanto devido
solicitao, quanto no simetria das armaduras superiores e inferiores da viga.

Pode-se observar nos resultados experimentais de Onsongo (1978) que a relao Mt/M
variou devido presena de carga permanente. Considerando o peso prprio p1 dos
braos metlicos utilizados para aplicao do carregamento, a relao real dada por:
px
xT P + 1 T
2
=
(7.1)
x M (P + p1x T )

Figura 7.8 Viga de concreto armado, placas e extenses metlicas utilizadas por Onsongo (1978).

Figura 7.9 Esquema de ensaio de Onsongo (1978).


Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 133

Para p1=0, tem-se constante, conforme ilustra o grfico da Figura 7.10.


1,4

1,2

Relao Mt/M
0,8

0,6

0,4
Mt/M Experimental
0,2 Mt/M Numrico

0
0 2 4 6 8 10 12
Passos de Carga

Figura 7.10 Relao =Mt/M.

Segundo Onsongo (1978), a viga TBS1 foi ensaiada 3 dias aps a concretagem. A
resistncia compresso medida em 4 corpos-de-prova foi de 280kgf/cm2, com
deformao longitudinal o = 2,5x10 3 .
2,0E+06

1,6E+06
Momento de Toro [10 kN.m]
-4

1,2E+06

8,0E+05
Experimental Onsongo (1978)
Numrico: Relao=1,524 - fcr*
Numrico: Relao=1,524 - fcr
4,0E+05
Numrico: Relao=1,254 - fcr
Numrico: Toro pura - fcr

0,0E+00
0 0,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0005 0,0006
Taxa de Giro [102rad/m]
Figura 7.11 Relao momento de toro versus taxa de giro para a viga TBS1.

Desprezando-se o peso-prprio p1, o qual afeta a relao entre momento de toro e


flexo, a Figura 7.11 mostra uma comparao entre a resposta experimental de Onsongo
(1978) e as numricas, para a relao momento de toro-taxa de giro, para as seguintes
anlises:
. Relao =1,524 e resistncia trao do concreto fcr igual a 17,45 kgf/cm2;
. Relao =1,524 e fcr*=36,12 kgf/cm2; tentativa de aproximao da resposta
experimental;
. Relao =1,254 e fcr=17,45 kgf/cm2;
. Toro pura e fcr=17,45 kgf/cm2.
Maria Cristina Vidigal de Lima 134

Observa-se que a resposta numrica do modelo de toro combinada no


significativamente afetada pela presena da flexo, especialmente para relaes entre
toro e flexo prximas, como as analisadas com =1,524 e =1,254. Porm, o valor
da resistncia trao do concreto considerada afeta significativamente a resposta
numrica do modelo de Cocchi & Volpi (1996).

Vale lembrar que Lampert (1973) sugere utilizar a mesma expresso para clculo da
rigidez toro na fase ps-fissurao, independe da solicitao predominante. Esta
simplificao resulta da dificuldade em se estabelecer um mecanismo estrutural
adequado quando a flexo ao dominante sobre a toro.

A Figura 7.12 mostra a resposta flexo-curvatura da viga TBS1 para a relao


=Mt/M=1,254. Esto plotadas a resposta experimental, a resposta numrica obtida
considerando o modelo de solicitaes combinadas com e sem o ncleo central, e a
resposta numrica considerando o efeito isolado das solicitaes. Neste ltimo, o
comportamento toro representado por diagrama bi-linear.
Experimental Onsongo (1978)
Numrico: Somando ncleo
180
Numrico: Seo vazada correspondente
Flexo como ao isolada da Toro

150
Momento Fletor Vertical [kN.m]

120

90

60

30

0
0 0,001 0,002 0,003 0,004
Curvatura [rad/m]
Figura 7.12 Resposta momento fletor-curvatura para a viga TBS1.

O modelo de aes combinadas despreza a colaborao do ncleo central, uma vez que
trabalha com a correspondente seo vazada. No programa Tritor, pode-se tambm
considerar a contribuio do ncleo central flexo vertical e lateral, bem como devido
fora normal. Esta parcela obtida calculando-se a deformao longitudinal de cada
elemento do ncleo discretizado, em funo das curvaturas flexo lateral e vertical e da
deformao axial da seo. Conhecida a deformao longitudinal de cada elemento,
calculam-se as tenses normais obedecendo-se as leis constitutivas dos materiais, e por
fim, obtm-se a contribuio do ncleo nos esforos internos da seo.

A resposta numrica obtida para =1,254 no modelo original e, portanto, sem o ncleo
central, resulta em curvaturas maiores, uma vez que o modelo considera a seo slida
representada atravs de seo vazada correspondente. Somar a contribuio do ncleo
central, consiste em uma anlise mais realista, tendo apresentado bons resultados.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 135

7.4 VIGA SUBMETIDA FLEXO LATERAL E VERTICAL COM TORO

Ser analisado neste item o caso de uma viga sob flexo vertical e lateral com toro, a
fim de observar o comportamento do modelo proposto por Hannachi & Four (1996)
considerando numericamente a variao da rigidez toro devido fissurao por
flexo. Vale lembrar que o citado modelo aplicvel a casos onde a toro um efeito
secundrio, situao esta representativa de um problema de instabilidade lateral.

A viga em questo corresponde viga ensaiada por Twelmeier & Brandmann (1985), em
escala reduzida 1:4, como ilustra a Figura 7.13. Esta viga foi ensaiada num teste piloto
pelos autores acima citados, no tendo sido publicados resultados alm dos
apresentados na Figura 7.13, nem mesmo so conhecidas as propriedades mecnicas dos
materiais constituintes da viga, apenas a seo e as armaduras. Twelmeier & Brandmann
(1985) observam que o modo de ruptura tpico ocorre por flexo acompanhada de
toro e que o efeito das imperfeies geomtricas iniciais significativo conforme
ilustra a Figura 7.13.
Mz Seo Transversal
.10 8
E" 3

z
Mz
Ideal
Imperfeita

Figura 7.13 - Momento fletor vertical x deslocamento na seo do meio do vo.


Twelmeier & Brandmann( 1985).

Utilizando a simplificao de simetria, conforme ilustrado na Figura 7.14, dividiu-se a


metade do vo em 10 elementos de barra. O n 1 corresponde ao n do apoio tipo
garfo e o n central corresponde ao n 11, sobre o eixo de simetria. A seo transversal
retangular de dimenses 2,5cmx25cm foi discretizada em 640 elementos.

Observando as propores utilizadas por Twelmeier & Brandmann (1985) para as relaes
entre os momentos de flexo vertical, flexo lateral e toro, a viga a partir de ento
identificada por viga VTB ser analisada sob momento fletor vertical Mz=7kN.m, My
igual a 0, 5 e 7% de Mz e com Mt=1%Mz. A utilizao destas propores entre
momento vertical e lateral e momento de toro tem o objetivo de simular um problema
de instabilidade lateral.

O carregamento aplicado foi dividido em 70 passos de carga. A viga VTB foi analisada
admitindo comportamento no-linear fsico, representado por NL, anlise tipo 3 no
Maria Cristina Vidigal de Lima 136

programa Tritor, conforme definido no captulo 5.

My

n 1 n 2 n 11 Mx
Mz
L/2

Figura 7.14 Viga analisada numericamente no programa Tritor.

Quadro 7.2 Especificaes das armaduras da viga VTB Escala reduzida 1:4.

As [cm2] Dimetro [cm] Estribo

#2 0,07925 0,3177 espaamento=1,875cm


#5 0,49475 0,7937 -

As Figuras 7.15 (a) e (b) ilustram os deslocamentos verticais e laterais, respectivamente,


para anlises considerando o momento fletor lateral My igual a 0, 5 e 7%Mz, com
momento de toro fixo, em todas as anlises e igual a 1%Mz. Observa-se o sensvel
aumento dos deslocamentos verticais e laterais devido variao de My. Vale observar
que o deslocamento vertical do n 11 devido ao nica do momento fletor vertical
foi de 0,939cm.
My=0 - NL My=0 - NL
My=5%Mz - NL My=5%Mz - NL
My=7%Mz - NL My=7%Mz - NL
1,8 0
Deslocamento Lateral do n 11 [cm]
Deslocamento Vertical do n 11 [cm]

1,5 -10

1,2 -20

0,9 -30

0,6 -40

0,3 -50

0,0 -60
0 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70
Passos de Carga Passos de Carga

(a) Deslocamento vertical (b) Deslocamento lateral


Figura 7.15 - Deslocamentos (a) vertical e (b) lateral do n 11 para as anlises desenvolvidas.

As respostas momento fletor-curvatura vertical e lateral esto ilustradas nas Figuras 7.16
(a) e (b) referente anlise com My=5%Mz e Mt=1%Mz. Devido fissurao em estados
precoces de carregamento, e por se tratar de uma pea delgada, nota-se a diminuio das
rigidezes flexo. Pode-se observar que tambm ocorre perda de rigidez toro, bem
menor que ocorrida para a flexo, conforme ilustra o grfico de momento de toro
versus taxa de giro por toro, na Figura 7.17, para momento fletor lateral igual a 5 e 7%
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 137

de Mz e momento de toro constante igual a 1%Mz.


-80000 -4000

Momento Fletor Lateral - [10-4kN.m]


Momento Fletor Vertical - [10 -4kN.m]

-70000 -3500

-60000 -3000

-50000 -2500

-40000 -2000

-30000 -1500

-20000 -1000

-10000 -500

0 0
0,0E+00 -5,0E-05 -1,0E-04 -1,5E-04 0,0E+00 -7,0E-04 -1,4E-03 -2,1E-03 -2,8E-03
2 2
Curvatura vertical [10 rad/m] Curvatura lateral [10 rad/m]
(a) (b)
Figura 7.16 Diagrama momento fletor versus curvatura (a) vertical e (b) lateral My=5%Mz.

O comportamento momento de toro versus taxa de giro no-linear quando se


considera o modelo de Hannachi & Four (1996) para calcular a rigidez toro. No
modelo citado, esta rigidez funo do nvel de fissurao por flexo.

400
Momento de Toro - [10-4kN.m]

350

300

250

200

150

100
My=5%Mz - NL
50 My=7%Mz - NL

0
0,0E+00 1,0E-05 2,0E-05 3,0E-05 4,0E-05
2
Taxa de giro por toro [10 rad/m]

Figura 7.17 Momento de toro versus Taxa de giro por toro My=5 e 7%Mz.

A variao da rigidez toro, flexo lateral e flexo vertical ao longo das etapas de
carregamento, pode ser visualizada nas Figuras 7.18, 7.19 e 7.20, para My igual a 0, 5 e
7% de Mz, respectivamente.

Pode-se observar que aps a fissurao por flexo, todas as rigidezes comeam a
diminuir, porm, as rigidezes flexo lateral e vertical passam por um patamar no
fissurado e apresentam uma queda brusca para outro patamar, sendo este levemente
inclinado at outra queda levando ruptura, na situao mais crtica. A grande variao
da rigidez flexo lateral, por se tratar de uma viga esbelta, mostra o quanto esta rigidez
significativa na estabilidade estrutural do elemento.
Maria Cristina Vidigal de Lima 138

1,2

1,0

Variao das Rigidezes


0,8
Mt - NL
0,6
Mz - NL

0,4
My=0
Mt =1%Mz
0,2

0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Passos de carga

Figura 7.18 - Variao da rigidez toro e flexo vertical My=0 e Mt=1%Mz.

1,2

1,0
Variao das Rigidezes

0,8
Mt - NL

0,6 Mz - NL
My - NL
0,4

0,2
My=5%Mz
Mt=1%Mz
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Passos de carga

Figura 7.19 - Variao da rigidez toro, flexo vertical e lateral My=5%Mz e Mt=1%Mz.

1,2

1,0
Variao das Rigidezes

0,8
Mt- NL
0,6 Mz - NL
My - NL
0,4
My=7%Mz
0,2 Mt=1%Mz

0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Passos de carga

Figura 7.20 - Variao da rigidez toro, flexo vertical e lateral My=7%Mz e Mt=1%Mz.

Twelmeier & Brandmann (1985), conforme ilustra a Figura 7.13, chamam a ateno para o
comportamento do diagrama momento-deslocamento na instabilidade lateral, para uma
viga perfeita ou ideal e uma viga com imperfeies geomtricas. Os citados autores
observam que uma deformao inicial pode causar uma grande flexo lateral resultando
no escoamento precoce das armaduras tracionadas, quando comparado ao
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 139

comportamento de uma viga ideal.

Segundo Twelmeier & Brandmann (1985), aps o patamar pr-fissurao na toro, a


inclinao da curva influenciada pelo efeito de pino das armaduras, juntamente com o
efeito de engrenamento dos agregados. Conforme descrito no modelo terico de
Hannachi & Four (1996), o mesmo considera a contribuio das armaduras e do
concreto, sendo esta ltima a mais significativa na rigidez final.

Embora no existam respostas experimentais para a validao numrica apropriada do


modelo proposto por Hannachi & Four (1996), entende-se que o referido modelo
conduz a resultados coerentes e razoveis. Vale lembrar que em problemas de
instabilidade lateral a toro efeito secundrio, porm, o estado de fissurao tambm
altera a rigidez toro da pea.

7.5 VIGA PROTENDIDA ENSAIADA POR MAST (1994)

A viga protendida padro PCI BT 72 ensaiada em escala real por Mast (1994) ser a
seguir analisada numericamente no programa Tritor. O referido ensaio, descrito no item
6.2 do captulo 6, consistiu na aplicao de etapas de giro imposto, resultando num
tombamento lateral gradual at a ruptura, que ocorreu 32o de inclinao. As
caractersticas geomtricas da seo tranversal encontram-se ilustradas na Figura 7.21.
91,5

4#6 5,24
5,08
6,99

8,73
5,08

Estribos no
ilustrados
15,24

144,9

Ps-tenso
2-12-1/2"

Pr-tenso
24-1/2"

7,62
4,445
4,445 15,24
11,43

4,445
20,00

63,54
Figura 7.21 - Seo transversal do meio do vo da viga PCI BT 72 ensaiada por Mast (1994).

As sees da extremidade possuem alma com maior largura denominados de blocos de


extremidade, viabilizando o posicionamento dos cabos de protenso inclinados.
Segundo Mast (1994), o momento fletor vertical no meio do vo devido ao peso-prprio
de 2137 kNm. A anlise numrica foi ento desenvolvida para o carregamento e a
Maria Cristina Vidigal de Lima 140

discretizao longitudinal da viga ilustrada na Figura 7.22, sendo a carga P=4168kgf,


referente aos blocos de extremidade.

P=4168kgf
564 kgf

282 kgf

330
4545

Figura 7.22 - Carregamento e dimenses da viga protendida considerados na modelagem numrica.

A fora de protenso total aplicada foi igual a 4623,9 kN sendo a excentricidade ep na


seo do apoio no informada por Mast (1994). Para a anlise numrica, os cabos de
pr-tenso foram considerados retos em todo o comprimento da viga enquanto os
cabos de ps-tenso foram admitidos inclinados conforme ilustrado na Figura 7.23. Para
estes ltimos, o comprimento longitudinal dos trechos com variao de inclinao
foram admitidos conforme apresentado em Imper & Laszlo (1987), para uma viga
similar, tambm do tipo PCI BT 72.

2 cordoalhas inclinadas (ps-tenso)

24 cabos retos (pr-tenso)

Figura 7.23 Disposio adotada numericamente para os cabos de protenso.

As anlises numricas foram desenvolvidas para vrias inclinaes das cordoalhas pos-
tensionadas, e desta forma, com excentricidade ep do cabo resultante iguais a 30, 40, 50 e
60cm com relao linha do centro de gravidade.

A Figura 7.24 mostra a relao entre as etapas de giro imposto nos apoios e o
deslocamento lateral da seo do meio do vo. Esto ilustradas a curva experimental
obtida por Mast (1994) juntamente com as respostas numricas, admitindo a
excentridade dos cabos igual a 40cm, zona de envolvimento da armadura iguais a 2,5 e
7,5 vezes o dimetro da armadura e considerando comportamento elasto-plstico
perfeito e com encruamento positivo de 10%.

Observa-se na Figura 7.24 que a influncia do comportamento fsico assumido para as


armaduras passivas altera pouco os resultados numricos uma vez que o escoamento
ocorreu na etapa de giro igual a 35o. A regio de tension-stiffening que representa a zona de
envolvimento da armadura considerada tambm alterou muito pouco os resultados.

Nos exemplos analisados, ocorreu convergncia numrica at que o estado limite ltimo
foi atingido por ruptura das armaduras passivas e escoamento das armaduras de
protenso. Para excentricidade ep igual 30cm, o giro mximo foi de 40 graus e para
ep=50cm e ep=60cm, para giro imposto igual a 35 graus.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 141

35

30

Giro imposto nos apoios [graus]


25

20

15

10

Experimental - Mast (1994)


5 Num - ep=40 - TS=7,5 - HARD
Num - ep=40 - TS=2,5 - EPP
0
0 20 40 60 80
Deslocamento lateral [cm]

Figura 7.24 Relao giro imposto versus deslocamento lateral ep=40cm.

A resposta numrica apresenta menores deslocamentos nas ltimas etapas de giro


imposto, comparada resposta experimental, o que desfavorvel na previso de
ruptura, caso a real excentridade do cabo resultante seja em torno de 40cm abaixo da
linha do centro de gravidade da viga.

A Figura 7.25 mostra a comparao entre as anlises numricas e experimentais para as


vrias excentricidades do cabo de protenso resultante, incluindo anlise linear e no-
linear. Pode-se observar no grfico citado a tendncia das respostas numricas em
funo da excentricidade do cabo, aumentando-se os deslocamentos medida em que
se aumenta a excentricidade ep.
45

40
Giro imposto nos apoios [graus]

35

30

25

20

15 Experimental - Mast(1994)
Num - ep=40 - linear
10 Num - ep=30 - TS=2,5 -EPP
Num - ep=40 - TS=2,5 - HARD
5 Num - ep=50 - TS=2,5 - EPP
Num - ep=60 - TS=2,5 - EPP
0
0 20 40 60 80
Deslocamento lateral [cm]
Figura 7.25 Relao giro imposto versus deslocamento lateral - ep=30, 40, 50 e 60 cm.

A previso de ruptura associada a um estudo de determinao do fator de segurana


pode estar dentro de limites razoveis, observando-se a excentridade real do cabo
resultante.
Maria Cristina Vidigal de Lima 142

Apenas a fim de observar as respostas numricas, e considerando uma excentricidade ep


de 40cm, a Figura 7.26 permite comparar a resposta linear com a no-linear, dos
deslocamentos laterais e verticais do n na seo sobre o eixo de simetria, em funo
das etapas de giro imposto.
80

60
Deslocamentos Vertical e Lateral
Seo do meio do vo [cm]

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-20
Lateral - L
-40 Lateral - NL
Vertical - L
Vertical - NL
-60
Giro imposto [graus]
Figura 7.26 Deslocamentos para ep=40cm considerando anlise linear e no linear.

A Figura 7.27 mostra, para excentriciade ep igual a 50cm, a deformao de compresso


dos pontos nela identificados, ou seja, nas quinas superiores e inferiores, bem como em
um elemento na metade da altura da viga, em ambas as faces. Observa-se que na viga
protendida, os pontos C3 e C6 na base da viga apresentam deformao de compresso
no estado em vazio, ou seja, devido ao peso-prprio e protenso. Uma vez iniciadas as
etapas de giro imposto, o ponto C3 descomprimido enquanto o ponto C6 ainda mais
comprimido. Os pontos C1 e C4 na face superior e os pontos C2 e C5 no meio da
altura da viga tambm apresentam comportamentos opostos entre si, durante as etapas
de giro aplicadas.

4,2E-03
C1
C2
C1 C4
C3
C4
2,1E-03 C5
Deformao no Concreto

C6

0,0E+00
0 10 20 30 40 C2 C5

-2,1E-03
H/2

-4,2E-03 C3 C6
Giro imposto [graus]

Figura 7.27 - Deformao no concreto para ep=50cm Anlise numrica.


Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 143

J as armaduras passivas na mesa superior, no estado em vazio, iniciam-se pr-


comprimidas, sendo que a armadura Asl-1 atinge maior trao, seguidas pelas armaduras
Asl-2 e Asl-3, enquanto a armadura Asl-4 mantm-se comprimida, conforme pode-se
notar no grfico da Figura 7.28.

3,0E-03
Asl-1 1 2 3 4
Asl-2
2,0E-03 Asl-3
Deformao nas Armaduras

Asl-4

1,0E-03

0,0E+00
0 10 20 30 40

-1,0E-03

-2,0E-03
Giro imposto [graus]
Figura 7.28 - Deformao nas armaduras passivas para ep=50cm Anlise numrica.

Pode-se observar que as respostas numricas obtidas nos grficos das Figuras 7.27 e
7.28 confirmam o comportamento esperado para os materiais, conforme a posio dos
pontos analisados na seo transversal.

A considerao de imperfeies iniciais obviamente aumenta os deslocamentos laterais,


conforme ilustrado na Figura 7.29, tendo sido neste caso admitida uma flecha inicial
igual 1,7cm no meio do vo e ep=40cm. Desta anlise considerando flecha lateral, pode-
se analisar o comportamento toro do elemento estrutural.
35

30
Giro imposto nos apoios [graus]

25

20

15

10

Experimental - Mast(1994)
5 Num - ep=40 - TS=7,5 - HARD
Num - ep=40 - TS=2,5 - EPP - e-lat=1,7cm
0
0 20 40 60 80
Deslocamento lateral em L/2 [cm]
Figura 7.29 Efeito das imperfeies iniciais na resposta numrica: curvatura lateral inicial.
Maria Cristina Vidigal de Lima 144

A Figura 7.30 ilustra a variao da rigidez toro devido fissurao por flexo da
pea para algumas situaes de excentricidades ep do cabo de protenso resultante. Esta
resposta numrica resulta da aplicao do modelo de Hannachi & Four (1996). Observa-
se que embora o processo de fissurao da pea inicie-se a partir de 10o de giro imposto,
prximo prximo a 15o que o nvel de fissurao comea a ser suficiente para alterar a
rigidez toro da pea, segundo o modelo implementado.

1,2

1,0
Variao da Rigidez Toro

0,8

0,6

0,4
ep=30cm
ep=40cm
ep=50cm
0,2 ep=60cm

0,0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Etapas de giro imposto [graus]

Figura 7.30 Variao da rigidez toro resposta numrica para excentricidades de 30, 40, 50 e 60cm.

O quadro de fissurao obtido numericamente para a viga protendida modelada com


ep=50cm, sem considerar o efeito de imperfeies iniciais, pode ser visualizado na
Figura 7.31.

(a) 10o (b) 15o (c) 20o


Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 145

(d) 25o (e) 30o (f) 35o


Elemento fissurado Elemento no fissurado

Figura 7.31 Quadro de fissurao obtido numericamente com ep=50cm para etapas de giro imposto de
(a) 10o, (b) 15o, (c) 20o, (d) 25o, (e) 30o e (f) 35o.

Nas etapas de giro imposto que apresentam elementos fissurados de concreto, pode-se
observar a zona de envolvimento da armadura considerada.

7.5.1 SIMULAO NUMRICA DA FASE DE IAMENTO COM APOIOS DEFORMVEIS

A fim de desenvolver uma anlise da fase de iamento com cabos verticais, a viga
ensaiada por Mast (1994) ser modelada numericamente com apoios deformveis
toro.

A constante de mola foi estimada considerando o equilbrio entre a reao no cabo e o


giro permitido pela mola, conforme ilustra a Figura 7.32. A rigidez da mola K x dada
por:
P
e i = K x . x
2 (7.2)
P sen( x ) sen( x )
K x = .y sup . = 28161 * 90, 232 *
2 x x
O carregamento aplicado se resume ao peso-prprio e protenso, tendo sido aplicado
em 10 etapas de carga.

A seguir, sero analisadas a segurana da fase de iamento considerando o


posicionamento dos cabos de suspenso sem balanos e com balanos.
Maria Cristina Vidigal de Lima 146

P
ei 2

x
ysup

Figura 7.32 Estimativa da constante de mola.

7.5.1.1 SUSPENSO SEM BALANOS

Considerando o efeito da variao da excentricidade lateral inicial ei como fator indutor


da instabilidade lateral, pode-se observar na Figura 7.33, a resposta numrica obtida para
os deslocamentos vertical e lateral da seo central, com ei igual a 4, 5, 6, 6,2 e 6,5cm.

Conforme ilustra a Figura 7.33 e 7.34, esta ltima referente ao giro mximo por toro
na seo central, a situao crtica ocorreu para excentricidade inicial lateral ei igual a
6,2cm. Na anlise admitindo ei=6,5cm ocorreu convergncia at o nono passo de carga,
no qual a seo central girou de 3,34o. A partir deste ngulo de inclinao lateral no
verificou-se mais convergncia, ou seja, no foi encontrada uma posio de equilbrio.

Nesta posio, a viga perde estabilidade lateral praticamente sem apresentar um estado
razovel de fissurao, como pode-se observar na Figura 7.35.
18
Deslocamento vertical e lateral em L/2 [cm]

16
L-e=4cm
14 L-e=5cm
L-e=6cm
12
L-e=6,2cm
10 L-e=6,5cm
V-e=4cm
8
V-e=5cm
6 V-e=6cm
V-e=6,2cm
4
V-e=6,5cm
2

0
0 2 4 6 8 10
Etapas de carga

Figura 7.33 Deslocamentos vertical e lateral na seo do meio do vo.

A anlise da segurana nas fases transitrias tambm pode ser feita considerando o
efeito do vento associado ou no possibilidade de excentricidade lateral inicial por
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 147

imperfeies construtivas. A modelagem numrica considerando apoios deformveis


toro permite simular outras situaes prticas, como a fase de transporte em
caminho, considerando a deformabilidade do sistema hidrulico do mesmo, sendo
possvel inclusive considerar um giro imposto devido superelevao da via de trfego.
4,0

3,5

3,0
Giro toro [graus]

2,5

2,0

1,5
e=6,5cm
1,0 e=6,2cm
e=6cm
e=5cm
0,5
e=4cm

0,0
0 2 4 6 8 10
Etapas de carga

Figura 7.34 Giro toro na seo do meio do vo. Figura 7.35 Quadro de fissurao.

A NBR-9062/85 recomenda considerar uma tolerncia de linearidade da pea pr-


moldada decorrente de sua execuo igual a " / 1000 , ou seja, para a viga em estudo
cujo comprimento longitudinal 45,45m, uma excentricidade lateral inicial de
aproximadamente 4,5cm. Levando-se em conta uma tolerncia de 6mm no
posicionamento dos cabos de suspenso, tem-se uma excentricidade lateral inicial total
e i f igual a 5,1cm.

Assim, tem-se para a suspenso sem balanos um fator de segurana igual a 1,22,
conforme estimado pela equao (7.3).

e i _ mx 6, 2 (7.3)
= FS =
= 1, 22
eif 5,1
Tem-se portanto, um fator de segurana pequeno e que pode no permitir cobrir
eventuais carregamentos laterais devido ao vento.

7.5.1.2 SUSPENSO COM BALANOS

Analisou-se neste trabalho seis comprimentos de balanos, desde o iamento pelo n 2,


com 45,45cm de balano, depois pelos ns 3, 4, 6, e finalmente pelo n 7, com 272,7cm
de balano.

A Figura 7.36 mostra a variao do ngulo de giro da seo central em funo da


excentricidade lateral inicial admitida para a mesma. No iamento pelos ns 3 e 4,
numericamente, a seo transversal do meio do vo comea a apresentar fissurao,
Maria Cristina Vidigal de Lima 148

embora inexpressiva, conforme mostra a Figura 7.37.

Observa-se que a partir da suspenso pelo n 4, o giro por toro j passa a ser
negativo, ou seja, os balanos tm efeito instabilizante. O efeito estabilizante ou no dos
balanos pode ser visualizado nas Figuras 7.38 (a) e (b).

3,5

3,0

2,5

N 1 - a=0
Giro toro [graus]

2,0
N 2 - a=45,45cm
N 3 - a=90,90cm
1,5
N 4 - a=136,35cm
1,0 N 6 - a=227,25cm
N 7 - a=272,70cm
0,5

0,0
0 2 4 6 8 10
-0,5

-1,0
Excentricidade lateral inicial [cm]

Figura 7.36 Giro toro na seo do meio do vo versus Figura 7.37 Quadro de
Excentricidade lateral inicial. fissurao da seo crtica:
Iamento pelo n 3 ou n 4.

O fator de segurana obtido para a suspenso pelo n 2 igual a 1,86, conforme


calculado pela Equao 7.4, com giro na seo central igual a 0,279o, sem apresentar
fissurao.

9,5 (7.4)
N 2: FS = = 1,86
5,1
O iamento pelos ns 3 e 4 resulta em FS=1,96 conforme mostra a equao (7.5), com
um quadro de fissurao insignificante. O giro mximo na seo central foi de 0,003o e
0,289o, respectivamente.

10 (7.5)
N 3 e N 4: FS = = 1,96
5,1
A suspenso pelos ns 6 e 7 tm FS=1,67, no apresentam fissurao, sendo o giro da
seo do meio do vo igual a 0,698o e 0,950o, respectivamente.

8 ,5 (7.6)
N 6 e N 7: FS = = 1,67
5,1
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 149

(a) Balano com efeito estabilizante (b) Balano com efeito instabilizante

Figura 7.38 Influncia do comprimento dos balanos no comportamento da viga.

7.5.2 FATORES DE SEGURANA SEGUNDO MAST (1993)

Mast (1993) apresenta alguns procedimentos simplificados para a determinao do fator


de segurana da fase de iamento, em termos de limite fissurao e de ruptura,
considerando as excentricidades geradas na fase de fabricao dos elementos estruturais.

Segundo Mast (1993), uma vez que a existncia de imperfeies construtivas e de


montagem so inevitveis razovel assumir uma excentricidade inicial ei do eixo de
giro da viga em relao ao centro de gravidade do elemento. O eixo de giro, no caso do
iamento por cabos, consiste na linha que une os pontos de fixao dos cabos,
geralmente na face superior da viga.

A existncia da excentricidade causa uma rotao inicial na viga, resultando em giro de


corpo rgido e deslocamentos laterais que afasta o centro de massa da viga. Encontrar
ou no uma posio de equilbrio, depende da rigidez lateral da viga, podendo
equilibrar-se para uma rotao pouco maior que a rotao resultante da no-linearidade
do elemento, ou aumentar at o colapso da viga.

Mast (1993) prope duas expresses para estimar a segurana da viga contra fissurao e
contra ruptura, durante a fase de iamento. Estas frmulas levam em conta, embora
simplificadamente, a perda de rigidez lateral em funo da fissurao da viga. Assim, o
fator de segurana contra fissurao e contra ruptura podem ser calculados segundo as
Equaes (7.7) e (7.8) propostas pelo citado autor.

1
FSfiss =
zo (7.7)
+ i
y r mx
y r mx (7.8)
FS rupt =
zo mx + e i
onde z o o valor fictcio relacionado flecha no meio do vo caso todo o peso-prprio
estivesse aplicado lateralmente, y r a distncia do CG face superior da viga, i a
rotao inicial como giro de corpo rgido devido s imperfeies construtivas, mx a
Maria Cristina Vidigal de Lima 150

rotao mxima relativa fissurao, zo = z o (1 + 2,5mx ) que por sua vez considera a
inrcia da seo fissurada ou inrcia efetiva, mx a rotao mxima relativa ruptura e
e i a excentricidade lateral inicial.

Mast (1993) recomenda utilizar FSfiss >1 e FSrupt>1,5, e caso FSrupt seja inferior ao valor
obtido para FSfiss, o referido autor sugere considerar FSrupt= FSfiss.

Calculando-se, portanto, os coeficientes de segurana contra fissurao e contra ruptura


propostos por Mast (1993) para a viga em estudo, tem-se, para a situao de iamento
pelas extremidades da viga:

1 1
FSfiss = = = 1,014 > 1
zo i 64 ,4942cm 0,0245 rad (7.9)
+ +
y r mx 89,1661cm 0,0936 rad
y r mx 89,1661cm * 0,1164 rad (7.10)
FS rupt = = = 0,87 < 1,5
zo mx + e i 83,3911cm * 0,1164 rad + 2,189cm

Neste caso, segundo Mast (1993), deve-se ter ento FSrupt= FSfiss=1,014 que ainda
menor que o recomendvel equivalente 1,5. Segundo a anlise desenvolvida neste
trabalho na equao (7.3), o fator de segurana igual a 1,22.

O iamento com balanos iguais a 6% do vo total resulta em fatores de segurana mais


altos e iguais a:

1 1
FSfiss = = = 1,86 > 1
zo i 32,526cm 0,018604 rad (7.11)
+ +
y r mx 88,7670cm 0,107900 rad
y r mx 88,787cm * 0,1425 rad (7.12)
FS rupt = = = 1,59 < FSfiss
zo mx + e i 44 ,1134 cm * 0,1425rad + 1,6515cm
FS rupt = FSfiss = 1,86 > 1,5 (7.13)

A Tabela 7.1 (a) e (b) permite observar a variao dos fatores de segurana contra
fissurao FS fiss e contra ruptura FS rupt para vrios comprimentos de balanos.

Esto apresentados nas referidas tabelas todos os parmetros necessrios para o clculos
dos fatores de segurana recomendados por Mast (1993). So eles: Mg o momento fletor
vertical no meio do vo devido protenso e ao peso-prprio, sup a tenso normal na
mesa superior, inf a tenso normal na mesa inferior, ci a mxima tenso de compresso
atuante no concreto (majorada), z a tolerncia de deslocamento lateral relacionada ao
comprimento da viga, ei a excentricidade lateral inicial, R a curvatura no meio do
vo, v o deslocamento vertical no meio do vo, yr a altura do CG devido
curvatura vertical da viga, zo relaciona-se flecha no meio do vo caso todo o peso-
prprio estivesse aplicado lateralmente, i a rotao como corpo rgido, Mlat o
momento lateral mximo admitindo tenso de trao limite na mesa superior, mx a
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 151

rotao mxima relativa fissurao, mx _ r a rotao mxima de ruptura e z o _ r o


valor mximo fictcio considerando a reduo da inrcia lateral devido fissurao.

A Figura 7.39 ilustra a comparao entre os resultados obtidos segundo procedimentos


recomendados por Mast (1993) e os obtidos neste trabalho, atravs da simulao com
elementos de molas nos ns de iamento.
Tabela 7.1(a) - Clculo dos fatores de segurana segundo Mast (1993).
a
[cm]
Mg sup inf ci z ei M R v
0 3,199E+11 -67,1684 -125,868 -209,779 2,3843 2,1895 7,14E+06 1,61E+06 1,6001
45,45 3,071E+07 -62,0855 -131,307 -218,846 2,3843 2,0951 8,42E+06 1,37E+06 1,8869
90,9 2,943E+07 -57,0026 -136,747 -227,912 2,3843 2,0026 9,70E+06 1,19E+06 2,1737
136,35 2,815E+07 -51,9196 -142,187 -236,979 2,3843 1,9120 1,10E+07 1,05E+06 2,4606
227,25 2,559E+07 -41,7538 -153,067 -255,111 2,3843 1,7365 1,35E+07 8,51E+05 3,0343
272,7 2,431E+07 -36,6709 -158,507 -264,178 2,3843 1,6515 1,48E+07 7,77E+05 3,3211
454,5 1,920E+07 -16,3392 -180,266 -300,443 2,3843 1,3312 1,99E+07 5,78E+05 4,4685
909 6,399E+06 34,49 -234,664 -391,107 2,3843 0,6636 3,27E+07 3,52E+05 7,3368

Tabela 7.1(b) - Clculo dos fatores de segurana segundo Mast (1993).


a
[cm] yr zo i M lat mx FS fiss mx _ r zo _ r FS rupt
0 89,1653 64,5941 0,0246 3,52E+06 0,1101 1,06 0,1164 83,3977 0,87
45,45 89,0488 58,3272 0,0235 3,37E+06 0,1098 1,15 0,1199 75,8059 0,95
90,9 88,9533 52,4400 0,0225 3,22E+06 0,1095 1,26 0,1236 68,6431 1,05
136,35 88,8780 46,9246 0,0215 3,07E+06 0,1091 1,38 0,1277 61,9011 1,16
227,25 88,7857 36,9761 0,0196 2,77E+06 0,1084 1,68 0,1371 49,6459 1,42
272,7 88,7670 32,5260 0,0186 2,62E+06 0,1079 1,86 0,1425 44,1134 1,59
454,5 88,8617 18,0218 0,0150 2,03E+06 0,1056 2,90 0,1719 25,7661 2,65
909 90,0364 1,55030 7,37E-03 1,55E+06 0,2417 20,96 4,36E-02 1,71930 18,92

3,5

3,0

2,5
Fatores de Segurana

2,0

1,5

1,0

Mast (1993): FS_fiss=FS_rupt


0,5
FS Numrico

0,0
0 2 4 6 8 10 12
Nmero do n de iamento
Figura 7.39 Fatores de segurana obtidos segundo Mast (1993) e resposta numrica deste trabalho.
Maria Cristina Vidigal de Lima 152

Assim, as curvas apresentadas na Figura 7.39 mostram que as expresses propostas por
Mast (1993) so vlidas para pequenos comprimentos de balanos, e como pode-se
observar na Tabela 7.1(b), para balanos iguais a 909cm, os fatores de segurana tornam
suficientemente grandes e sem valor prtico, uma vez que no se adequam mais ao
problema do iamento de uma viga protendida.

Entende-se que para grandes comprimentos de balanos, a suspenso de vigas com


protenso resultar em um problema com balanos instabilizantes, sendo ainda mais
agravados pelo menor alvio do peso-prprio com relao protenso, medida em que
aumenta-se o comprimento dos balanos.

Por outro lado, a resposta numrica descrita na Figura 7.39 recomenda cautela na
suspenso com balanos, pois para o nvel de protenso considerado deve-se proceder o
iamento com pequenos balanos, sendo os ns 3 e 4 os mais indicados para tal tarefa.

7.6 TESOURA PROTENDIDA

A tesoura protendida produzida comercialmente pela empresa Marka Sistemas


Construtivos em Concreto Estrutural ser a seguir analisada numericamente com
relao aos riscos de instabilidade lateral durante a fase transitria de suspenso. As
dimenses e as caractersticas geomtricas, bem como o detalhamento das armaduras
encontram-se ilustrados nas Figuras 7.40 e 7.41.

N11
N4
N3
N5
B N6
A N7
150
N8
N9
N10
30
N2 A B N12 N1
296
980

30

N4
12

N3
N7
Unidade: [cm]
N8

N4
var

N9
var

N10
N1
CP
N2 N1
CP
30 12

Corte AA Corte BB

Figura 7.40 - Tesoura protendida: detalhamento da armadura longitudinal.


Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 153

As armaduras longitudinais indicadas na Figura 7.40 encontram-se identificadas na


Tabela 7.2. Os estribos tm comprimento e altura varivel, dimetro de 6,3mm,
espaados a cada 16cm. A espessura do cobrimento utilizado foi de 2cm.

A viga tem 2 cabos de protenso CP 190-12,5mm com cordoalhas de 7 fios. A fora de


protenso em cada cabo foi de 140kN. A excentricidade de protenso no n do apoio
de 11,375cm.

A resistncia caracterstica do concreto compresso foi considerada igual a 30 MPa e o


mdulo de elasticidade do concreto igual 30 GPa. O mdulo de elasticidade das
armaduras passivas foi adotado igual 210 GPa e das armaduras de protenso igual a
195 GPa.
E60
E61

E55

E50
E59

E5
E4
E3
E2
E1
296
980

Figura 7.41 - Tesoura Protendida: detalhamento da armadura transversal.

Tabela 7.2 Armaduras longitudinais.


# Quantidade - Dimetro Comprimento
N1 416,0 1200
N2 412,5 298
N3 812,5 710
N4 812,5 980
N5 210,0 324
N6 210,0 650
N7 210,0 975
N8 210,0 1300
N9 210,0 1200
N10 210,0 1200
N11 812,5 150
N12 416,0 850

7.6.1 CONSIDERAES DA MODELAGEM NUMRICA

A tesoura protendida foi modelada numericamente ao longo da linha que une o centro
de gravidade das sees, tendo sido dividida em 31 elementos longitudinais de barra e
32 ns. Cada barra identificada por seus ns, e cada n est associado seo
transversal correspondente. A viga tem seo transversal varivel ao longo do
comprimento, sendo retangular do n 1 ao n 11 e de seo T entre o n 11 e o n 32,
conforme pode-se observar na Figura 7.42.

O carregamento externo considerado na viga protendida resume-se ao peso-prprio.


Maria Cristina Vidigal de Lima 154

y 32 150

14
6 9
1 x

z
296
980

Figura 7.42 - Modelagem numrica atravs de elementos lineares ao longo da linha do CG.

7.6.2 SIMULAO DA FASE DE IAMENTO COM APOIOS DEFORMVEIS

A simulao numrica da fase de iamento da tesoura protendida foi analisada neste


trabalho considerando apoios deformveis toro. Quatro comprimentos de balanos
foram avaliados, entre eles, de 148cm (apoio no n 6), de 244cm (apoio no n 9), de
404cm (apoio no n 14) e situao sem balanos (apoio no n 1). Vale observar que, na
prtica, o iamento sem balanos no ocorreria exatamente no n extremo, como no
caso o n 1, mas pelo menos a 25cm da extremidade da viga.

Conforme calculado para a viga protendida do item 7.5, a tesoura em estudo foi tambm
modelada numericamente com apoios deformveis toro, tendo sido da mesma
forma estimada a constante de mola considerando o equilbrio entre a reao no cabo e
o giro permitido pela mola. Assim, para cada posio de iamento calculou-se a
constante K x , conforme mostram as equaes (7.14), (7.15), (7.16) e (7.17).

N 1: P sen( x ) sen( x )
K x = .y sup . = 3634.15. (7.14)
2 x x
N 6: P sen( x ) sen( x )
K x = .y sup . = 3634.23. (7.15)
2 x x
[ kgf .cm / rad ]
N 9: P sen( x ) sen( x )
K x = .y sup . = 3634.29. (7.16)
2 x x
P sen( x ) sen( x )
N 14: K x = .y sup . = 3634.32,81. (7.17)
2 x x

Assim, a tesoura protendida foi analisada com apoios deformveis nos ns 1, 6, 9 e 14,
variando-se a excentricidade lateral inicial. A Figura 7.43 mostra o quanto a viga gira por
toro em funo da excentricidade inicial adotada, sob o carregamento devido ao peso-
prprio, na simulao das quatro situaes de iamento.

Pode-se observar na Figura 7.43 que o iamento com balanos de uma viga protendida
deve ser cuidadosamente analisado. Nota-se que a tendncia de giro por deformao e
corpo-rgido oposta da situao sem balanos e com balanos pequenos, com relao
situao com balanos em torno dos quartos de vo. Na primeira, o giro por toro
positivo e tem efeito estabilizante, e na segunda, negativo e com efeito instabilizante,
conforme ilustrado anteriormente nas Figuras 7.38 (a) e (b), respectivamente.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 155

21

18

15 N 1 - a=0
N 6 - a=148cm

Giro toro [graus]


12 N 9 - a=244cm
N 14 - a=404cm
9

0
0 2 4 6 8 10
-3
Excentricidade lateral inicial [cm]

Figura 7.43 - Giro toro versus Excentricidade lateral inicial da viga.

Assim, conforme o grfico da Figura 7.43, a situao ideal de iamento da viga em


estudo ocorre para comprimentos de balanos em torno de 1,5m. Nesta simulao a
mxima excentricidade lateral para a qual existe equilbrio de 8,5cm, apresentando giro
lateral de 5,69o. Na resposta numrica para estes valores, a viga no apresentou
fissurao.

Para balanos de aproximadamente 2,5m, a excentricidade mxima alcanada foi


tambm de 8,5cm, com ngulo de giro igual a 0,51o, iniciando-se nesta fase um quadro
inexpressivo de fissurao.

J com balanos de 4m, a situao foi a mais crtica, verificando-se o equilbrio para
excentricidade inicial igual a 2,5cm, com giro de -2,22o, tambm com fissurao.

Na simulao sem balanos, a excentricidade mxima inicial foi de 5,2cm, com giro de
18,07o, sem apresentar fissurao.

A Figura 7.44 mostra o quadro de fissurao da seo transversal do meio do vo no


iamento com balanos de aproximadamente 2,5m e 4m, na situao crtica e ltima de
equilbrio. Vale lembrar que, numericamente, a fissurao foi considerada levando-se em
conta a zona de envolvimento da armadura e, por este motivo, alguns elementos
discretizados atingem tenso nula trao antes de outros mais solicitados.

Os deslocamentos laterais e verticais da seo do meio do vo para as excentricidades


laterais iniciais analisadas podem ser observados na Figura 7.45, para cada uma das
quatro situaes de iamento em estudo. Observa-se que a suspenso crtica com
balanos de aproximadamente 4m, onde ocorre perda de equilbrio ainda para pequena
curvatura lateral inicial.
Maria Cristina Vidigal de Lima 156

(a) Apoio no n 9 ei-mx=8,5cm (b) Apoio no n 14 ei-mx=2,5cm


Elemento fissurado Elemento no fissurado
Figura 7.44 - Quadro de fissurao com apoio no n 9 e 14.

32 32
L-a=0 L-a=148cm
28 28
Deslocamento da seo central [cm]

V-a=0
V-a=148cm
24 24

20 20

16 16

12 12

8 8

4 4

0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
-4 -4
Excentricidade lateral inicial [cm] Excentricidade lateral inicial [cm]
(a) Sem balanos (b) Balanos de 148 cm.
32 32
L-a=244cm L-a=404cm
28 28
Deslocamento da seo central [cm]

V-a=244cm V-a=404cm
24 24

20 20

16 16

12 12

8 8

4 4

0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
-4 -4
Excentricidade lateral inicial [cm] Excentricidade lateral inicial [cm]
(c) Balanos de 244cm (d) Balanos de 404cm
Figura 7.45 - Deslocamentos vertical e lateral da seo do meio do vo.
Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 157

Conforme observado para a viga analisada no item 7.5, a NBR-9062/85 recomenda


considerar uma tolerncia de linearidade da pea pr-moldada decorrente de sua
execuo igual a " / 1000 , ou seja, para a viga em estudo cujo comprimento longitudinal
19,6m, uma excentricidade lateral inicial de aproximadamente 2cm. Levando-se em
conta uma tolerncia de 6mm no posicionamento dos cabos de suspenso, tem-se uma
excentricidade lateral inicial total e i f igual a 2,6cm. Portanto, pode-se estimar um fator
de segurana FS baseado nesta excentricidade para os quatro casos analisados de
comprimentos de balanos.

Assim, tem-se para a suspenso sem balanos, um fator de segurana igual a 2,


conforme apresentado na Equao 7.18.

e i _ mx 5, 2 (7.18)
FS = = =2
eif 2 ,6
Tanto a suspenso pelo n 6, com balanos de 1,5m ou 7,6% do vo, como a pelo n 9,
com 2,5m de balanos ou 12,8% do comprimento da viga, o fator de segurana
estimado de:

8 ,5 (7.19)
FS = = 3,3
2 ,6
porm, a suspenso com 2,5m de balano j comea a apresentar fissurao.

Para a suspenso com balanos de 20,6% do vo, ou balanos de 4m, o fator de


segurana menor que 1, e portanto crtico.

2 ,5 (7.20)
FS = = 0,96
2 ,6
Embora as anlises desenvolvidas no levem em conta o efeito desfavorvel do vento, a
situao de iamento com balanos de 1,5m resultou em um fator de segurana igual a
3,3, valor este que pode cobrir eventuais carregamentos laterais, dentro de condies
normais.

7.6.2.1 CONSIDERAES FINAIS DO IAMENTO DA TESOURA PROTENDIDA POR


CABOS RETOS

Lima et al. (2002) desenvolve um estudo da fase de iamento da tesoura protendida


apresentada neste item. Segundo Lima et al. (2002), a anlise da tesoura protendida sob
tombamento lateral gradual por meio de giros impostos nos apoios permite observar o
comportamento global da viga, levando-se em conta o aumento das deformaes, desde
a fissurao at o escoamento e a ruptura das armaduras. Observou-se que para a
situao crtica com balanos de aproximadamente 4m ou 20,6% do vo, a viga comea
a fissurar-se com 5o de inclinao lateral e ocorreu ruptura de armaduras longitudinais
com 30o de giro imposto.

Nesse trabalho, Lima et al. (2002) observa que a variao da rigidez toro em funo
do nvel de fissurao por flexo obtida da implementao do modelo de Hannachi &
Maria Cristina Vidigal de Lima 158

Four (1996), apresentou-se de forma satisfatria e dentro do comportamento esperado.


A resposta numrica obtida para tombamento lateral com balanos de
aproximadamente 4m chegou a 20% de reduo da rigidez toro devido fissurao
por flexo.

A simulao numrica atravs de apoios deformveis permitiu desenvolver uma anlise


mais realista da fase de iamento. A definio do comprimento dos balanos muito
importante uma vez que o mesmo cria um efeito estabilizante ou instabilizante no
comportamento geral. Isto fundamental uma vez que o exemplo em questo o de
uma viga protendida. No caso de uma viga de concreto armado sem protenso e com
altura constante, a situao mais favorvel para a suspenso a de balanos nos quartos
do vo.

O efeito do peso prprio sobre a protenso quando se tem balanos favorvel dentro
de um certo limite, pois para maiores comprimentos de balanos, o alvio do peso-
prprio sobre a protenso na seo do meio do vo pode ser insuficiente para manter as
tenses nesta seo dentro dos limites de fissurao e de estabilidade.

Conclui-se portanto que, para o iamento da tesoura protendida em anlise, o


comprimento timo para os balanos em torno de 7,5% do comprimento total da
viga, podendo-se chegar 12,8%. Porm, com 7,5%, no iniciou-se um quadro de
fissurao na seo transversal mais solicitada e o comportamento geral ocorreu com
balanos estabilizantes. O fator de segurana em torno de 3,3 e o fato de no
apresentar fissurao na seo crtica ideal, uma vez que no desejvel que ocorra
fissurao no elemento estrutural antes mesmo de ser posicionado no local para o qual
foi projetado.

7.6.3 IAMENTO COM CABOS INCLINADOS

Dependendo do equipamento disponvel e do comprimento da viga pr-moldada, o


iamento pode ser realizado atravs de cabos inclinados, conforme ilustra a Figura 7.46.

Figura 7.46 - Exemplo de iamento com cabos inclinados de uma viga pr-moldada.

Neste tipo de suspenso, surge uma componente de fora horizontal de compresso Nc


Captulo 7 Anlise de Resultados Experimentais e Exemplos de Aplicao 159

no ponto do apoio e um momento fletor Mc de sentido contrrio ao devido protenso,


no caso de vigas com armadura ativa, conforme ilustra a Figura 7.47. No caso de vigas
no protendidas, o momento fletor resultante da inclinao do cabo tem o mesmo
sentido do momento fletor devido ao peso-prprio.

Analisou-se numericamente a tesoura protendida suspensa por cabos inclinados com


ngulos de inclinao c iguais a 45,6o e 63,9o com relao horizontal.

c
Mc Nc

Figura 7.47 Iamento com cabos inclinados de c e solicitaes Nc e Mc.

A Figura 7.48 mostra os resultados numricos obtidos para as duas situaes de


inclinao dos cabos de iamento, ambas pela seo de extremidade, variando-se a
excentricidade lateral da viga.

20

16
Giro toro [graus]

12

4 cabos retos
cabos inclinados: 63,9 graus
cabos inclinados: 45,6 graus
0
0 1 2 3 4 5 6
Excentricidade lateral inicial [cm]

Figura 7.48 Resposta numrica do iamento com cabos retos e inclinados de c.


Maria Cristina Vidigal de Lima 160

Observou-se que no iamento com cabos verticais ou com cabos inclinados de 63,9o
com relao horizontal resultam respostas numricas prximas, com relao
segurana da fase de suspenso, pois:

e i _ mx 5, 2 (7.21)
FS = = =2
eif 2,6
Entretanto, com 45,6o aumentam-se os riscos de instabilidade lateral, uma vez que
obteve-se convergncia numrica apenas at excentricidade lateral igual a 3cm. Neste
caso o fator de segurana passa a ser:

e i _ mx 3 (7.22)
FS = = = 1,15
eif 2,6
Pode-se dizer, em linhas gerais, que caso o iamento tenha que ser realizado atravs de
cabos inclinados, deve-se preferir trabalhar na situao mais prxima possvel da
suspenso com cabos retos.
CCaappttuulloo

08 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

8.1 SNTESE DO TRABALHO E CONCLUSES

O estudo da estabilidade das fases transitrias de vigas de grandes vos muito


importante tanto para garantir a integridade estrutural do elemento como a segurana
durante o manuseio.

O programa computacional desenvolvido nesta tese permite utilizar o modelo de


solicitaes combinadas de Cocchi & Volpi (1996), caso o mecanismo estrutural que
represente o comportamento do elemento aproxime-se bem da analogia de trelia
espacial. Caso a solicitao predominante seja a flexo com pequeno momento de
toro, deve-se preferir a resposta numrica obtida com a aplicao da proposta de
Hannachi & Four (1996). Uma anlise ainda mais simplificada pode ser realizada
utilizando-se as expresses propostas para toro pura por Lampert (1973) e Hsu (1968),
para o clculo do momento de toro ps-fissurao.

Assumindo comportamento bi-linear para a relao momento de toro x taxa de giro,


sendo o limite entre a fase no-fissurada e a fase fissurada definido por Hsu (1968) para
uma seo equivalente de concreto simples sob toro pura, pde-se observar que,
quanto menor a relao entre a toro e a flexo, melhor a resposta numrica obtida
da aplicao das expresses simplificadas de Lampert (1973).

Observou-se neste trabalho que, em casos onde a toro uma solicitao


predominante sobre a flexo, deve-se recorrer a modelos tridimensionais para anlise de
tenses. O modelo utilizado por Cocchi & Volpi (1996) e implementando neste trabalho
conduz a respostas satisfatrias do comportamento de elementos estruturais sob aes
combinadas de flexo, toro e fora axial. A resposta flexo obtida utilizando o
modelo de analogia de trelia, segundo Cocchi & Volpi (1996), melhor representada
quando se considera a parcela resistente do ncleo central, o qual desprezado na
verso original do modelo.

Outro fator importante pde ser observado na resposta toro de peas sob
solicitao conjunta com flexo, com relao ao incio do ponto de fissurao por
toro. Dependendo da resistncia trao do concreto admitida, o incio da fissurao
pode ajustar-se melhor curva experimental momento toror versus taxa de giro por
toro.

A convergncia do procedimento iterativo proposto por Cocchi & Volpi (1996),


composto por um sistema no-linear de equaes de equilbrio, de compatibilidade de
deformaes e das leis constitutivas dos materiais, lenta devido ao grande nmero de
iteraes necessrias. Vale observar que, a discretizao longitudinal de uma pea
Captulo 8 Consideraes Finais e Concluses 162

estrutural, somada discretizao na seo transversal, que contm um sistema de


equaes as quais no podem ser expressas explicitamente em termos de suas
incgnitas, e que so calculadas por um procedimento iterativo de tentativa e erro,
resulta em um algoritmo com sensibilidade numrica, da forma em que foi proposto.

Enfim, os exemplos analisados com a aplicao do modelo de Cocchi & Volpi (1996)
mostram que os resultados numricos obtidos se aproximam satisfatoriamente dos
resultados experimentais. O modelo constitui, portanto, em uma valiosa ferramenta para
clculo de esforos em sees sob ao conjunta de toro, flexo bilateral e fora axial,
devendo ser a toro solicitao predominante, uma vez que o modelo aplicvel
quando se tem um quadro mnimo de fissurao em espiral.

Em casos onde a toro no solicitao predominante sobre a flexo, o modelo de


Hannachi & Four (1996) permite calcular a rigidez toro de vigas fissuradas por
flexo. O citado modelo considera a influncia de parmetros como a forma da seo
transversal, o estado de fissurao da viga e a contribuio da armadura longitudinal. A
proposta de Hannachi & Four (1996) adequa-se favoravelmente ao problema da
instabilidade lateral de vigas, uma vez que suas hipteses baseiam-se em problemas de
estabilidade de forma, onde a flexo solicitao predominante, e a rigidez toro
varia em funo do grau de fissurao devido flexo.

Embora no existam resultados experimentais sobre a variao da rigidez toro em


peas fissuradas por flexo, a resposta numrica obtida da aplicao do modelo de
Hannachi & Four (1996) razovel em termos de comportamento. O clculo da
contribuio da armadura por meio do efeito de pino pode ser melhor representado por
expresses como as obtidas do estudo de chumbadores sujeitos fora transversal, ao
invs da analogia ao comportamento de estacas cravada em solo sob ao de fora
transversal, segundo a Mecnica dos Solos, analogia esta que foi utilizada pelos citados
autores.

A realizao do programa experimental serviu, neste trabalho, para calibrar o programa


computacional Tritor desenvolvido, incluindo os modelos numricos implementados.
Observou-se que a zona de envolvimento da armadura considerada influencia na
resposta numrica de forma mais acentuada nas vigas no protendidas. Pde-se
observar, experimentalmente, que a toro de fato muito pequena no comportamento
geral e que a flexo lateral predominante em virtude da baixa rigidez lateral das vigas
esbeltas. O comportamento no-linear dos materiais considerados apresentou-se com
resposta numrica satisfatria, como foi possvel observar a partir das leituras obtidas
com os extensmetros eltricos no concreto e nas armaduras. A utilizao das Estaes
Totais para medio de deslocamentos mostrou ser uma boa alternativa especialmente
para o ensaio em questo, que apresenta deslocamentos considerveis nas 3 direes. A
leitura das coordenadas de pontos no espao foi realizada atravs da emisso de um raio
laser visvel para a medio da distncia. Uma das principais vantagens do uso desse tipo
de equipamento a visibilidade do raio laser e a capacidade de medir a distncia sem o
uso de refletores, e portanto, sem a necessidade da incluso de acessrios especiais e
sem o contato com a viga. Tambm para os deslocamentos, a resposta numrica
aproximou-se bem da resposta experimental.

A simulao numrica da fase de iamento atravs de apoios deformveis mostrou ser


uma ferramenta importante que permite o giro das sees por toro, de forma que a
Maria Cristina Vidigal de Lima 163

pequena inrcia lateral gera grandes deslocamentos, podendo levar a uma situao onde
no se verifica mais o equilbrio.

A definio do comprimento dos balanos muito importante uma vez que o mesmo
pode criar um efeito estabilizante ou instabilizante no comportamento geral. Isto
fundamental em vigas protendidas. No caso de uma viga de concreto armado sem
protenso e com altura constante, a situao mais favorvel para a suspenso a de
balanos nos quartos do vo.

No caso de vigas protendidas, a suspenso com balanos uma alternativa que pode
gerar menores esforos solicitantes, dependendo do nvel de protenso. Deve-se
observar cuidadosamente o comprimento dos balanos de forma a aumentar a
segurana da fase de iamento, em virtude do efeito do peso-prprio com relao
protenso, medida em que o comprimento dos balanos aumenta. Alm disto, as
tenses na seo mais solicitada devem estar dentro dos limites de fissurao e de
estabilidade.

Os fatores de segurana propostos por Mast (1993) do uma idia geral da influncia dos
balanos na fase de iamento, porm perdem o significado fsico para grandes
comprimentos de balanos.

Anlises sob tombamento lateral gradual atravs de giros impostos nos apoios permitem
observar o comportamento global da viga, levando-se em conta o aumento das
deformaes, desde a fissurao at o escoamento e a ruptura das armaduras. Observou-
se numericamente que a variao da rigidez toro em funo do nvel de fissurao
por flexo obtida atravs da implementao do modelo de Hannachi & Four (1996),
apresentou-se de forma satisfatria e dentro do comportamento esperado, chegando a
apresentar 20% de reduo desta rigidez devido fissurao por flexo, no caso
analisado da tesoura protendida.

Das anlises numricas com apoios deformveis toro, variando-se a excentricidade


lateral inicial da viga, pde-se obter a excentricidade limite para a qual encontrou-se
numericamente uma posio de equilbrio. Comparando-se este valor excentricidade
mxima permitida pela NBR9062/85 para execuo do elemento pr-moldado,
considerando ainda a tolerncia devido ao posicionamento dos cabos de suspenso,
pode-se ter uma medida da segurana durante o iamento.

No iamento com cabos inclinados, o ngulo de inclinao dos mesmos deve ser
observado de forma a introduzir o mnimo possvel de solicitaes instabilizantes.

Enfim, deve-se procurar realizar o iamento pelos pontos mais favorveis estabilidade
desta fase transitria, de forma a cobrir eventuais efeitos no incluidos no fator de
segurana estimado, como por exemplo o vento e os efeitos dinmicos naturais da fase
de suspenso.
Captulo 8 Consideraes Finais e Concluses 164

8.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Do ponto de vista do comportamento geral, entende-se que a considerao da no-


linearidade geomtrica torna a anlise do problema da instabilidade lateral mais realista.
Para ser implementada de forma consistente com relao matriz de rigidez, alm da
parcela elstica, deve-se considerar a parcela devido atualizao das coordenadas e a
parcela da rigidez geomtrica, que funo do nvel de solicitao axial das barras. Os
esforos devem ser obtidos empregando-se as equaes de equilbrio na posio
deslocada.

O modelo de Hannachi & Four (1996) exige ainda alguns ajustes a fim de aumentar sua
generalidade, uma vez que depende de parmetros semi-empricos. Alm disto, o clculo
do centro de toro de uma seo fissurada por flexo ainda um tpico que merece
estudos e pesquisas.

Com relao a problemas de instabilidade lateral em fases transitrias, um exemplo


interessante para a aplicao do modelo numrico de Cocchi & Volpi (1996) o de vigas
balco em fase pr-servio, com chumbadores nas ligaes de extremidade, levando-se
em conta a deformabilidade dos mesmos. Porm, a escolha de algoritmos numricos
que viabilizem a convergncia, bem como melhorem a sensibilidade do mesmo, deve ser
considerada.

Com relao s fases transitrias, o estudo da segurana durante a fase de transporte em


caminhes requer o clculo da rigidez do conjunto da carroceria do caminho e do
sistema de travamento, bem como a considerao da superelevao da via de trfego.
Na anlise numrica, a rigidez do sistema pode ser simulada por meio de elementos de
mola ou apoios deformveis, e a segunda, atravs de deslocamentos impostos nos
apoios.

Finalmente, talvez de maior interesse, sugere-se o desenvolvimento de um programa


experimental em laboratrio para ensaio de vigas de concreto protendido, simulando um
problema de instabilidade, com o objetivo de aprimorar os modelos numricos e
observar o comportamento geral do processo de perda de estabilidade.
CCaappttuulloo

09 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS E
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