UNIVERSIDAD TECNOLGICA

DE TULANCINGO

Proceso de dos bandas

transportadoras (cajas
y objetos)

Carrera: T.S.U en
mecatrnica
Asignatura: Integracin de
Sistemas Automticos
Catedrtico: Ing. Marco
Presentado por:
Czares Hidalgo Sergio
Franco Miranda Aristeo
Ins Vallejn Jorge

Tulancingo de Bravo, 9 de marzo del 2017

 INDICE

INTRODUCCIN................................................................................................... 4
OBJETIVO............................................................................................................ 4
MARCO TERICO................................................................................................. 5
TEMPORIZADORES........................................................................................... 5
TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN (TON).................................5
TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXIN (TOF)...........................5
TEMPORIZADOR RETENTIVO A LA CONEXIN (RTO)......................................6
CONTADORES.................................................................................................. 6
CONTADOR ASCENDENTE (CTU)....................................................................7
CONTADOR DESCENDENTE (CTD).................................................................7
CONTADOR ASCENDENTE-DESCENDENTE (CTU-CTD)...................................8
BOBINAS SET Y RESET..................................................................................... 8
SENSORES....................................................................................................... 9
SENSORES OPTOELECTRNICOS...............................................................10
DESARROLLO.................................................................................................... 11
CONCLUSIONES................................................................................................ 19
BIBLIOGRAFA................................................................................................... 19
 INTRODUCCIN

El presente reporte describe la realizacin de un diagrama escalera de un proceso sobre

dos bandas transportadoras, una de cajas y la otra de objetos donde se utilizan sensores
para indicar la detencin de una banda y el inicio de la otra; as como el uso de
contadores para detener el proceso que se estaba realizando e iniciar de nuevo el
proceso anterior, as hasta su detencin por medio de un botn de paro.

Adems, el uso de lmparas indicadoras fue indispensable, puesto que la primera indica
que el proceso se ha iniciado, la segunda que cuando hacen falta cajas comience a
parpadear y lo mismo sucede con el de objetos. Debern parpadear, pero no al mismo
tiempo, sino que en su debido proceso.

OBJETIVO

Crear un diagrama escalera, para el funcionamiento de un proceso sobre dos bandas

transportadoras, de cajas y de objetos; utilizando sensores, contadores y lmparas
indicadoras.

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 MARCO TERICO

TEMPORIZADORES

Son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo, en el cual se

puede regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico
pasando un tiempo desde que se le dio dicha orden.

TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN (TON)

Este tipo de temporizador retarda la conexin de la bobina, el tiempo que uno determina
es el que nosotros deseamos que se retrase el encendido.

Presenta con tres bits de estado:

EN Evala continuidad.
TT Se cierra o abre mientras cuenta.
DN Se energiza primero, y despus de cierto tiempo conecta o desconecta
contactos.

TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXIN (TOF)

Este tipo de temporizador retarda por el tiempo preestablecido el apagado de la bobina o
memoria. En este temporizador, al momento de llegarle el estmulo de entrada el
temporizador empieza su conteo, y se pone en estado alto, una vez trascurrido ese
tiempo se desconecta la bobina del temporizador.

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Presenta con tres bits de estado:

EN Evala continuidad.
TT Se cierra o abre mientras cuenta.
DN Se energiza primero, y despus de cierto tiempo conecta o desconecta
contactos.

TEMPORIZADOR RETENTIVO A LA CONEXIN (RTO)

Tiene la misma funcin que un temporizador TON, su diferencia es el que el hecho de

energizar este temporizador, empieza a contar y si se desconecta se mantiene en el
conteo del tiempo, si se energiza otra vez, empieza en donde se qued. Necesita de una
instruccin llamada RESET para que vuelva a iniciar su conteo.

CONTADORES

Los contadores usados en el PLC tienen la misma funcin

que un contador mecnico. Los contadores comparan un
valor acumulado y un valor prestablecido para la funcin de
circuito de control. Los contadores pueden ser utilizados
para inicializar una operacin cuando se alcanza una
cuenta o esperar la realizacin de una operacin hasta que
se alcanza la cuenta.

Existen tres diferentes tipos de contadores: los contadores que incrementan, los
contadores que decrementan y los que pueden incrementar y decrementar.

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A continuacin se muestra los parmetros que contienen los contadores y su descripcin.

CONTADOR ASCENDENTE (CTU)

La operacin incrementar contador (CTU) empieza a contar adelante a partir del valor
actual cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU).
Cuenta al igual que los temporizadores, con tres estados de salida:

DN: Cierra o abre tras contar ciertos eventos.

CU: Indica cuando cierra, muestra continuidad.
ON: Cuenta pasando de valores positivos a negativos

CONTADOR DESCENDENTE (CTD)

La operacin decrementar contador (CTD) empieza a contar atrs a partir del valor actual
cuando se produce un flanco negativo en la entrada de contaje atrs (CD).
Cuenta al igual que los temporizadores, con tres estados de salida:

DN: Cierra o abre tras contar ciertos eventos.

CD: Indica cuando cierra, muestra continuidad.
UN: Cuenta pasando de valores negativos a positivos.

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CONTADOR ASCENDENTE-DESCENDENTE (CTU-CTD)

Este contador se comporta en ambos estados al mismo tiempo.

BOBINAS SET Y RESET

Las operaciones Poner a 1 (SET) y Poner a 0 (RESET) activan (ponen a 1) o desactivan
(ponen a 0) el nmero indicado de posiciones de memoria (N) a partir de la direccin
indicada (bit). Es posible activar o desactivar un nmero de entradas y salidas (E/S)
comprendido entre 1 y 255.

Cada pareja de bobinas SET y RESET vienen a representar un biestable RS.

Es de resaltar que si el resultado lgico de la operacin (RLO) anterior a una bobina SET
o RESET vale cero, la instruccin no se ejecuta y por tanto la posicin de memoria a la
que la instruccin hace referencia permanecer con el mismo valor que tuviese
anteriormente.

Esto no ocurra con la bobina "normal" la cul siempre asigna el valor de RLO con la
independencia del valor que tenga.

Como normal general de programacin (la cual puede tener excepciones) indicar que las
bobinas SET y RESET deberan ser utilizadas en parejas, es decir, por cada bobina SET

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en una posicin de memoria debera haber otra bobina RESET sobre esa misma posicin
de memoria en alguna parte del programa y viceversa.

La operacin RESET (poner a 0) se pueden usar para inicializar temporizadores y

contadores. Para ello en la posicin de memoria debe indicarse la direccin del
temporizador o del contador que se desea inicializar. De esta manera cuando se ejecute
la operacin poner a 0, se asigna un 0 al valor actual del temporizador o del contador
correspondiente. Y por tanto el bit asociado a ese temporizador o contador pasar a valer
0.

SENSORES
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia,
aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica(como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con

la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de
la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energa en otra.

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SENSORES OPTOELECTRNICOS

Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al cambio

en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento.

Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos;
la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.

Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye
un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir
electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.

El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente

de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la
intensidad de la luz.

Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin
sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Los sensores optoelectrnicos permiten la

deteccin precisa y sin contacto de los
objetivos. Emiten luz infrarroja, roja o lser, y
el objetivo debe interrumpir el haz de luz o
reflejarlo hacia el sensor para activar la salida
del mismo. Los modos de deteccin
optoelectrnica se dividen en tres tipos p rincipales, que son reflexin total (barreras
fotoelctricas unidireccionales), retrorreflexin (barreras fotoelctricas de reflexin) y
reflexin difusa (detectores fotoelctricos).

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Los sensores optoelectrnicos permiten controlar presencia, color, distancia, tamao,
forma y otros muchos atributos del objetivo. Pueden realizar estas funciones a mayor
distancia que otros mtodos de deteccin y disponen de numerosas opciones de montaje
y flexibilidad.

Aplicaciones

Deteccin de piezas
Cmputo de piezas
Verificacin de color
Reconocimiento de objetos claros y transparentes
Medicin
Deteccin de marca.

DESARROLLO

El diagrama realiza lo siguiente:

Para encender el proceso, debe de haber un botn de ciclo, el cual encender

tanto el motor de cajas como una lmpara indicadora, y esta ltima encender
siempre y cuando los sensores se encuentren libres.
Cuando detecte una caja por medio de un sensor, este motor se apagar y
encender el motor de objetos, contando as cinco objetos; a su trmino de conteo
se apaga el motor de objetos y se enciende de nuevo el motor de cajas.
Si por cinco segundos el sensor de cajas no detecta ninguna caja, empezar a
parpadear una lmpara indicadora, y se apagar hasta que detecte la caja. Esto,
ser el mismo funcionamiento para el sensor de objetos, indicando que faltan
objetos.

Su realizacin es el siguiente:

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1. Se abre el programa RS Logix 5000, para crear un nuevo documento en
FILE>NEW, aparecer una nueva ventada para escoger el procesador (1715-
L61) y su SLOT (0) as como el nombre del documento, y se presiona OK.

2. Para agregar el mdulo DEVICENET, en la columna de la izquierda, se escoge la

carpeta I/O Configuration se da click derecho en New module, aparecer una
nueva ventana el cual se selecciona COMMUNICATIONS, se despliega y se elige
el modelo del DEVICENET (1715-DNB), con revisin 7.2 y su SLOT (2), as como
ponerle un nombre Entradas, y se selecciona OK. Lo anterior se muestra en la
figura 1.1.

Figura 1.1. Representacin de cmo aadir el mdulo

DEVICENET
3. Para agregar el mdulo ENTRADAS DIGITALES, en la columna de la izquierda, se
escoge la carpeta I/O Configuration se da click derecho en New module,
aparecer una nueva ventana el cual se selecciona DIGITAL, se despliega y se
elige el modelo de ENTRADAS DIGITALES (1715-IB16I), con revisin 3.2 y su
SLOT (5), as como ponerle un nombre Input, y se selecciona OK. La anterior se
muestra en la figura 1.2.

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 4. P
a
r
a

agregar el mdulo SALIDAS

DIGITALES, en laRepresentacin
Figura 1.2. columna de la izquierda,
de cmo seaadir
escogeellamdulo
carpeta I/O Configuration
se da click derecho enENTRADAS
New module, aparecer
DIGITALES una nueva ventana el cual se
selecciona DIGITAL, se despliega y se elige el modelo de SALIDAS DIGITALES
(1715-OB16I), con revisin 3.2 y su SLOT (6), as como ponerle un nombre
Output, y se selecciona OK. La anterior se muestra en la figura 1.3.

Figura 1.3. Representacin de cmo aadir el mdulo

SALIDAS DIGITALES

5. Para poder empezar a crear el diagrama se selecciona en Main

Program>MainRoutine. Figura 1.4.

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 Figura 1.4. Zona de trabajo para la elaboracin del
diagrama.

6. Primero, si se desea utilizar el mdulo DEVICENET se coloca una bobina o salida

en el rengln cero, de lo contrario si no se coloca no encender ninguna lmpara
de la torreta, esta salida tendr el comando seleccionando la salida Local:
2:O.CommandRegister.Run.

Se empiezan a crear ms renglones con contactos, salidas y temporizadores.

Figura 1.5

Figura 1.5. Realizacin del diagrama.

Para cambiar el nombre en cada temporizador en este caso TON y el de un

contador en este caso CTU, se coloca en el nombre Timer click derecho y se
selecciona New Tag, Se escribe el nombre del mismo, en este caso se utilizarn
un temporizadores; por lo tanto se llamarn, T1. Adems en Present se le aada
el tiempo de respuesta del temporizador, recordando que se utilizan milsimas de
segundo.
Adems se hace lo mismo con un contador pero en el Preset se pone cuantos
eventos se desea contar.

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 Para la colocacin de un comparador EQU, en la parte de Source A se pone click
derecho y se elige el acumulado del temporizador principal y en Source B el
nmero de veces que se desea comparar. Figura 1.6.

Figura 1.6. Colocacin del nombre a los

temporizadores, contadores y comparadores.

7. Para

colocar el nombre a
cada uno de los
elementos a utilizar,
primero se selecciona en la columna de las carpetas Controller Tags y se busca
el contacto que se utiliz en MainRoutine.

8. El diagrama del
Figura 1.7. Colocacin del nombre a las entradascontrol
y del motor
es el siguiente: salidas.
En la primera lnea se coloca la salida para DEVICENET
Local:2:O.CommandRegister.Run. Esto es para poder utilizar algn dispositivo
relacionado con el DEVICENET.

En la segunda lnea se coloca un contacto abierto OFF (Local:5:I.Data.0), un botn

cerrado CICLO (Local:5:I.Data.1), el S1 DIFUSO CAJAS cerrado
(Local:5:I.Data.1), y el contacto abierto del S2 REFLECTIVO OBJETOS
(Local:2:I.Data[0].0) que encender la LMPARA CICLO (Local:2:O.Data[0].19), el
cual se enclavar.

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Para la segunda lnea se coloca OFF y CICLO, que estar en paralelo un contacto
del MOTOR CAJA (Local:2:O.Data[0].16) y del S1 DIFUSO CAJAS, y a su vez un
contacto abierto de la bobina CERRAR, que alimentar al MOTOR CAJA.

Para la segunda lnea se coloca OFF y contacto abierto del S1 DIFUSO CAJAS,
que estar en paralelo un contacto del MOTOR OBJETOS (Local:2:O.Data[0].17) y
un contacto cerrado de la bobina CERRAR, que alimentar al MOTOR OBJETO.

La siguiente lnea estar con un contacto cerrado del S2 REFLECTIVO que har
que empiece a contar el contador C1 con cinco eventos.
La lnea 5 tendr un contacto abierto del T0.DN que alimentar el RES C1.
La lnea 6 contiene un contacto abierto del MOTOR CAJA que alimentar un timer
T0 por cinco segundos.

La lnea 7, se encuentra un comparador EQU con el acumulado del C1.ACC con

cinco eventos que har energizar la bobina CERRAR.
La siguiente, se encuentra un contacto cerrado de CICLO y del S1 DIFUSO que
alimentar a la bobina CAJAS, el cual se enclavar.
Cuando este se energiza, empieza a contar un temporizador TON T0 por cinco
segundos.
La lnea 10, contendr un contacto abierto del T0.DN y uno cerrado T2.DN que va
a energizar T1 por dos segundos.
Se encuentra en la lnea siguiente, un contacto abierto de T1.DN, uno cerrado
T2.DN y un contacto cerrado MOTOR OBJETO que energizar la LAMPARA
FALTAN CAJAS, y el mismo contacto T1.DN a un T2 por un segundo.
Su parpadeo se detiene cunado se encuentre el S1 DIFUSO CAJAS encendido.

La siguiente, se encuentra un contacto cerrado de CICLO y del S2 REFLECTIVO

que alimentar a la bobina OBJETOS, el cual se enclavar.
Cuando este se energiza, empieza a contar un temporizador TON T3 por cinco
segundos.
La lnea siguiente, contendr un contacto abierto del T3.DN, uno cerrado T5.DN y
uno cerrado del MOTOR CAJA que va a energizar T4 por dos segundos.
Se encuentra en la lnea siguiente, un contacto abierto de T4.DN, uno cerrado
T5.DN que energizar la LAMPARA FALTAN OBJETOS, y el mismo contacto
T4.DN a un T5 por un segundo.
Su parpadeo se detiene cunado se encuentre el S2 REFLECTIVO OBJETOS
encendido. Figura 1.8

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 Figura 1.9. Diagrama del proceso de dos bandas
transportadoras

CONCLUSIONES

Se puede concluir que cualquier proceso dentro de la industria se puede ver simplificado
con la correcta utilizacin de un PLC, puesto que esto nos sirvi para poder controlar un
proceso, necesitando estrictamente cada uno de los elementos que requiere la empresa,
en este caso el profesor. Pero, tambin contamos con algunas problemticas, nicamente
con el parpadeo de las lmparas indicadoras pues al principio slo se encendan y no
parpadeaban, pero luego encendan al mismo tiempo, esto se solucion gracias a las
observaciones exactas del proceso con el uso de los temporizadores.

BIBLIOGRAFA

Curso 061 Controlador Lgico Programable (PLC). MICRO. Buenos Aires,

Argentina. Consultado el 11 de junio de 2016
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual061ControladorLgicoProgra
mablePLC.pdf

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