Sumrio

Introduo.............................................................................................................1
Objetivos...............................................................................................................1
Definio............................................................................................................... 2
Aplicaes............................................................................................................. 9
Concluso.............................................................................................................. 9
Bibliografia.........................................................................................................10

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Introduo.
Na mecnica clssica, centro de massa de um corpo um ponto onde toda sua
massa est concentrada. Este pode por ser no centro geomtrico (centroide), caso
o corpo seja homogneo. Entretanto se o corpo no for homogneo o centro de
massa pode estar em um ponto qualquer.
Em termos modernos este conceito pode ser definido com as seguintes palavras:
O centro de massa (ou centro de gravidade) de um corpo rgido o ponto tal
que, se imaginarmos o corpo suspenso por este ponto e com liberdade para girar
em todos os sentidos ao redor deste ponto, o corpo assim sustentado permanecer
em repouso e preservar sua posio original, qualquer que seja a orientao do
corpo em relao Terra.
O centroide, o centro de gravidade e o centro de massas podem, sob certas
circunstncias, coincidir entre si. Nesses casos, pode-se utilizar os termos de
maneira intercambivel, mesmo que designem conceitos diferentes. O centroide
um conceito puramente geomtrico enquanto que os outros dois se relacionam
com as propriedades fsicas de um corpo. Para que o centroide coincida com o
centro de massa, o objeto deve ter densidade uniforme, ou a distribuio de
matria atravs do objeto deve ter certas propriedades, tais como simetria. Para
que um centroide coincida com o centro de gravidade, o centroide deve coincidir
com o centro de massa e o objeto deve estar sob a influncia de um campo
gravitacional uniforme. Assim, em um tratamento de sistemas de massas pontuais
o centro de massas o ponto onde se supe concentrada toda a massa do sistema.

Objetivos.
Definir centro de massa, utilizando os conceitos de centro de massa na
partcula, e relacionar com centro de massa de placas finas ou lminas de
densidade constante usando as integrais unidimensionais.
Citar aplicao do centro de massa nas diferentes reas, tais como Fsica,
Engenharia, Qumica entre outras.

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Definio.
Para entendermos o centro de massa precisamos desmontar a equao (22
e 23), mas para tal iremos demonstrar o clculo de centro de massa em uma
situao onde a densidade uma constante, logo uma funo de uma nica
varivel, e em seguida ser demonstrada a definio do clculo de centro de
massa onde a densidade do corpo estudado varia e logo uma funo de duas
variveis se torna necessrio.

Fig. 1

Na figura acima, temos a representao de um basto que tem ambas as

extremidades com massas, o apoio representado no desenho seria um ponto de
equilbrio, onde o corpo permaneceria sem movimento, esse ponto um fato
experimental descoberto por Arquimedes e chamado de Lei da Alavanca. um
fato que para esse corpo se mantenha em equilbrio, tal razo deve se estabelecer:

Eq. 1

Analisando a figura (1) e trabalhando a equao (1), chegamos a essa relao:

Eq. 2

2
 Eq. 3

Os valores m1x1 e m2x2 so denominados momentos de massas m1 e m2 (em

relao a origem) e a equao (3) nos diz que o centro de massa x (linha) obtido
somando-se os momentos das massas e dividindo pela massa total m = m 1 + m2.

Fig. 2
Generalizando podemos dizer que em um corpo com inmeras partculas,
o centro de massa est localizado em:

Eq. 4

Onde m igual somatria de todas as massas do sistema.

Podemos definir a somatria dos momentos em cada ponto de M, logo:

Eq. 5
Podemos agora reescrever a equao (4), considerando agora a soma dos
momentos como M e tambm iremos considerar um sistema de n partculas com
massas m1, m2,..., mn mas agora nos pontos do plano cartesiano xy, calculando
assim a soma dos momentos em x e y:

3
 Eq. 6 e 7
Dessa forma podemos chegar equao de centro de massa em um
sistema xy com densidade constante, que ter suas coordenadas em x e y de
acordo com a equao abaixo:

Eq. 8 e 9

Quando levamos essa equao para a pratica observamos um problema, se

desejarmos calcular o centro de massa de uma placa (supondo densidade
constante), precisaremos dividi-la em partes a qual chamaramos de pontos, para
ento fazer os clculos apresentados, essa diviso em pontos apresenta uma
relao do quo preciso ser o clculo do centro de massa, como vimos o centro
de massa ser a somatria dos momentos divido pela soma das massas, para
ambos x e y, mas esse clculo contara com erros de aproximao, por esse
motivo quanto mais dividirmos essa tal placa em pontos menos impreciso ser
nosso clculo, assim peguemos agora uma funo que descreve uma determinada
rea R de certa placa de densidade constante p.

Fig. 3

4
 Ao fazermos isso, usamos os seguintes princpios fsicos: o princpio da
simetria diz que se R simtrica em relao reta l, ento o centroide de
encontra-se em l. (Se R refletida em torno de l, ento R continua a mesma,
logo, seu centroide permanece fixo. Mas os nicos pontos fixos esto em l.).
Logo, o centroide de um retngulo seu centro. Os momentos devem ser
definidos de maneira que, se a massa total da regio est concentrada no centro
de massa, ento seus momentos permanecem inalterados. Alm disso, o momento
da unio de duas regies sem interseco deve ser a soma dos momentos das
regies individuais.

Fig. 4

Suponha que a regio R seja do tipo mostrado na Figura (3); isto , R

esteja entre as retas x = a e x = b, acima do eixo x e abaixo do grfico de f, onde f
uma funo contnua. Dividimos o intervalo [a, b] em n subintervalos com
extremidades x1, x2, ..., xn e larguras iguais a delta x. Escolhemos o ponto
amostral x* como o ponto mdio x do i-simo subintervalo, que :

Eq. 10
Isso determina a aproximao poligonal de R, mostrada na Figura (4). O
centroide do i-simo retngulo aproximado R1 seu centro:

Eq. 11

5
E sua rea :

Eq. 12
Assim, sua massa :

Eq. 13

O momento de RI em relao ao eixo y o produto de sua massa pela

distncia de CI ao eixo y, que x linha. Logo,

Eq. 14
Somando esses momentos, obtemos o momento da aproximao poligonal
de R e, ento, tomando o limite quando n tende ao infinito, obtemos o momento
da prpria regio R em relao ao eixo y:

Eq. 15

De maneira anloga, calculamos o momento de RI em relao ao eixo x

como o produto de sua massa e da distncia de CI ao eixo x:

Eq. 16
Novamente somamos esses momentos e tomamos o limite para obter o
momento de R em relao ao eixo x:

Eq. 17
Assim chegamos equao a seguir:

6
 Eq. 18 e 19
Agora iremos tomar como verdade uma lamina de determinada massa com
uma densidade varivel. Essa lamina ocupa uma regio D (1) e possui p(x, y)
como sua funo de densidade.

Fig. 5

Anteriormente definimos o momento de uma partcula em relao a um

eixo, como um produto de sua massa pela distncia (perpendicular) ao eixo. Logo
dividiremos D em pequenos retngulos.

Fig. 6

7
 Dessa forma a massa RIJ aproximadamente p(x*ij, y*ij) A y*ij. Se
somarmos essas quantidades e tomarmos o limite quando o nmero de sub-
retngulos cresce indefinidamente, obteremos o momento da lmina inteira em
relao ao eixo x.

Eq. 20
E em relao ao eixo y:

Eq. 21

Como anteriormente, definimos o centro de massa (X,Y) de modo que mX

= My e mY =Mx. O significado fsico disso que a lmina se comporta como se
toda sua massa estivesse concentrada em seu centro de massa. Assim, a lmina
permanece horizontal quando equilibrada em seu centro de massa, como
mostrado na figura a seguir.

Fig. 7

As coordenadas (X,Y) do centro de massa de uma lmina ocupando a

regio D e tendo funo densidade p(x,y) so :

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 Eq. 22 e 23
Onde a massa dada por:

Eq. 24

Assim definimos como encontrar o centro de massa de um corpo que tem

sua densidade sofrendo variao, o mtodo utilizado o clculo do momento, em
um corpo extenso esse clculo, por conta dos infinitos pontos, pode acumular
erros e por esse motivo dividimos o corpo em pontos, para a maior preciso
possvel dizemos que os nmeros desses pontos tendem ao infinito, e, dessa
forma o erro tende a zero.

Aplicaes
Alguns exemplos de aplicaes de centro de massa so em construes de
edifcios anti-terremoto, sistema de navegao inercial, fabricao de
automveis, entre outros.
Os exemplos citados acima, no valem para centro de massa na partcula,
a utilizao da mesma mais restrita.

Concluso
Foi demonstrado que centro de massa de placas finas ou lminas de
densidade derivou-se do centro de massa na partcula. Vemos que essas ideias
fsicas tambm so importantes quando aplicadas junto ao clculo diferencial
integral; j que para o clculo da mesma necessrio utilizar dos conceitos de
integral dupla.
O centro de massa possui uma gama de aplicaes, pois fundamental em
diversas reas, e muitas vezes, inconscientemente, nos deparamos com situaes
onde este conceito est envolvido.

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Bibliografia
Stewart, J. "Clculo-Volumes 1 e 2." So Paulo: Cengage Learning, 6 (2001).
Resnick, Robert, David Halliday, and Kenneth S. Krane. "Fsica." (1993).
Sears, Francis, Mark W. Zemansky, and Hugh D. Young. "Fsica 1: Mecnica da
partcula e dos corpos rgidos." Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos
Editora 2 (1983).

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