Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Neumtica
HANDBUCH
Referencia: D:HB-FSP4-ES
Edicin: 08/2007
Autor: Art Systems
Maquetacin: Art Systems
1. Bienvenido! 7
1.1 Acerca de FluidSIM 8
1.2 Organizacin del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones tcnicas 12
2.2 Instalacin 12
2.2.1Instalacin y activacin online 13
2.2.2Instalacin con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalacin de la licencia individual 17
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos18
3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 21
3.2 Los diferentes modos de simulacin 28
3.3 Diseo de nuevos circuitos 29
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 51
4.1 Smbolos configurables 51
4.2 Funciones de edicin suplementarias 64
4.3 Funciones de simulacin suplementarias 74
4.4 Presentacin del conexionado automtico 76
4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... 77
4.6 Diagramas de asignacin de terminales 78
4.7 Valores medidos 81
4.8 Indicacin de diagramas de estado 84
4.9 Editor de diagrama funcional 90
4.9.1Ajuste de la representacin de los diagramas 96
4.10 Control de grficos 106
4.11 Acoplamiento de Neumtica, Electricidad y Mecnica108
4.12 Accionamiento de interruptores 117
4.13 Componentes configurables 122
4.14 Configuraciones para la simulacin 123
4.15 Utilizacin del hardware EasyPort 127
4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 130
4.17 Configuraciones para la comunicacin de OPC o de DDE
133
4.18 Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado 135
Bienvenido a FluidSIM !
info@fluidsim.co
m
did@festo.com
www.fluidsim.com
www.festo-
didactic.com
1.1
FluidSIM Neumtica es una herramienta de simulacin para la
Acerca de obtencin de los conocimientos bsicos de neumtica y
FluidSIM
funciona en el entorno Microsoft Windows. Puede utilizarse en
combinacin con el hardware de entrenamiento Festo Didactic
GmbH & Co. KG, pero tambin de manera independiente.
FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de
Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y
Art Systems, Paderborn.
Manual del usuario El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para
pro-
ceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y
significado de los archivos correspondientes.
1.3
Se insertaron y se marcaron con la flecha >de manejo; se
Convenciones
indican asimismo pasajes de texto importantes mediante el
smbolo .
ValorUnidad
Presin (p)bar, MPa, psi
Caudal (q)l/min, gal/min, g/s Velocidad (v)m/s
Fuerza (F)N, kN
Grado de apertura ( %)-
Tensin (U)V
Corriente (I)A
2. Los primeros pasos
2.1
Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o
Condiciones tcnicas superior) que funcione con un sistema operativo Microsoft
Windows9x, Micro- soft WindowsME, Microsoft WindowsNT,
Microsoft Windows2000, Microsoft WindowsXP o Microsoft
WindowsVista.
en dos versiones:
Una versin que soporta la activacin online automtica y la versin
Conector de licencia.
2.2.1
Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a
Instalacin y Internet.
activacin online Durante la instalacin se le solicitar que active FluidSIM. Hay dos
formas de hacerlo:
Activacin online automtica
Esta variante requiere el acceso a Internet desde el
ordenador en el que vaya a activarse FluidSIM y se
realiza mediante un procedimiento completamente
automatizado.
Activacin indirecta
En esta variante, se abre una ventana de dilogo que
muestra la direccin de Internet (url) y su licencia
individual ID. Con esta
informacin, puede generar su clave de activacin
individual en cualquier ordenador con acceso a Internet.
A continuacin,
deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de
dilogo de activacin del PC donde vaya a instalar el
programa.
Llamar a Festo para obtener el cdigo de instalacin
Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet,
puede
llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le
proporcionar su cdigo de activacin.
2.2.2
Segn el modelo de licencia (sistema individual o en red), el
Instalacin con Conector de licencia se necesitar slo durante la Instalacin de
Conector de licencia FluidSIM o deber conectarse en el llamado servidor de licencia.
FluidSIM Versin
Si su versin de licencia necesita una Conector de licencia, no
completa:
inserte la llave antes de que le sea solicitado por el programa de
Instalacin desde el
instalacin.
CD
> Encienda el PC y acceda con derechos de administrador.
2.4
Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir los
Desinstalacin de siguientes pasos.
la licencia
individual
> Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-
P en el men de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si
no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa
unwise.exe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM.
3. Introduccin a la simulacin y construccin
de circuitos
ColorSignificado
Azul oscuro Conducto con presin neumtica Azul claro Conducto sin presin neumtica Rojo claro Conducto el
GrosorSignificado
Presin menor que la presin mxima Presin mxima
3.2
Aparte de las funciones , , ) de simulacin de
Los diferentes modos
circuitos presentadas en el apartado anterior, existen
de simulacin
todava las siguientes funciones:
vuelta atrs y reiniciacin de la
simulacin simulacin en modo de
paso individual
simulacin hasta un cambio de estado
Simulacin hasta
Por medio de un clic sobre o bien sobre
cambio de estado
se inicia la simulacin y
funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus
vuelve al modo de pausa ). Se producir un cambio de
estado en el caso de que se presente alguna de las siguientes
situaciones:
1. el vstago del cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una vlvula
3. se conecta un rel
4. se acciona un interruptor
3.3
Este apartado contiene una introducin a los conceptos de
Diseo de nuevos FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.
circuitos
> Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir
una
nueva ventana (con o ):
> Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la flecha del ratn
(manteniendo la tecla pulsada).
Accionamiento derecho/izquierdo
Denominacin de componentes
Cuerpo de vlvula
Seal dominante
4.1
FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas
Smbolos configurables dife- rentes. La combinacin de todas las posibles funciones y
accionamien- tos llevara a varios miles de smbolos. Por ello,
junto con las ejecu- ciones ms comunes de la biblioteca de
componentes, hallar compo- nentes representativos y
configurables. Para adaptar un cilindro o una vlvula
distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al
circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le
ayudarn a definir la composicin y funciones del componente.
Configurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para definir el diseo de las
piezas,
parmetros e influencias externas. Se abrir el dilogo de estado
del cilindro.
Registro Configuracin
Descripcin de componentes
Tipo de cilindro
Propiedades
Reflejar
Carrera mxima
mbolo Dimetro
del mbolo
ngulo de montaje
Fugas internas
Parmetros calculados
Mostrar Valores
Masa en movimiento
Fuerza constante
Intervalo
Borrar
Borra todo
Accionamiento izquierdo/derecho
Designacin de componentes
Cuerpos de vlvulas
Seal dominante
Reflejar
Deshacer comandos
A travs de o y por medio de
de
de
edicin pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una
simplificacin de las dos acciones siguientes: clic con el botn
izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la
apertura de un men.
Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente
o sobre una conexin es una simplificacin para las dos acciones
siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms
clic
sobre .
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el smbolo correspondiente o el
punto en el sumario. Como punto de referencia para
la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto
ms lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios
componentes
p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn
hacia la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ
anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos
y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la
trama de circuitos; debido a ello, puede suceder que la
distribucin no coincida exactamente con los lmites del smbolo.
Borrar conductos Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de
o presionando la tecla
Supr . Este modo avanzado se presenta como
Marcadores de
Las conexiones pueden cerrarse, entre otros, con tapones ciegos
conexin, tapones
para adaptar su funcin. Para evitar que FluidSIM le advierta en
ciegos y
caso de conexiones abiertas tambin puede aadir silenciadores
silenciador
a la conexin.
En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores
haciendo un doble clic en la conexin neumtica
correspondiente en modo de edicin. Esto abre una ventana de
dilogo en donde puede elegir un conector adecuado para la
conexin. En lugar de un doble clic tambin puede seleccionar
una conexin simple y elegir la opcin
de men Edicin Propiedades... para abrir la correspondiente ventana
de dilogo.
Mostrar valores
Remate de conexin
Ancho
Estilo
Mostrar cuadrcula
4.3
Este apartado describe las funciones suplementarias que se
Funciones de simulacin refieren a la simulacin de circuitos.
suplementarias
Conexin de
En los circuitos grandes se conectan con frecuencia varios
componentes en serie
componentes en serie. Para reducir el trabajo de realizar
conexiones en estos
casos, se recurre al apilado de los componentes si disponen
de conexiones especiales estandarizadas. Esa caracterstica
constructiva se representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los
componentes
se unen sucesivamente en serie y a la misma altura,
haciendo que las entradas o las salidas contiguas se toquen;
de este modo Fluid-
SIM inserta automticamente las conexiones entre estas
entradas y salidas. Esas uniones se hacen visibles en forma
de conductos si se
alejan los componentes entre s. Las ilustraciones siguientes
muestran dos ejemplos:
Esta presentacin de conexionado automtico no se limita
slo a los componentes apilados; funciona siempre que se
inserten, una sobre otra, conexiones del mismo tipo.
4.5
La numeracin automtica del circuito de corriente facilita la
Enumeracin del ordenacin de los contactos y rels en la construccin de
circuito/tablas de circuitos. Junto con las tablas de elementos de conmutacin que
elementos de ... se muestran automticamen- te, es posible saber qu contacto de
trabajo, de reposo o conmutador debe conectarse con qu rel.
Con el fin de que las etiquetas autom- ticas ofrezcan
resultados esquematizados fciles de visualizar, deber tenerse
en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo:
El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea
superior horizontal.
El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal.
Los contactos elctricos de trabajo, de reposo y
conmutadores deberan encontrarse situados por encima
de la bobina del rel.
Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre la lnea
de 0 V horizontal.
Las conexiones de los componentes en un circuito de
corriente vertical deberan estar todas alineadas.
Los espacios horizontales de los circuitos respectivos
deberan ser regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).
4.6
El establecimiento automtico de diagramas de asignacin
Diagramas de asignacin de terminales (tambin denominados bornes) le ayudar a
de terminales clarificar
el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del
armario de maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM
numera de forma automtica y adecuada los terminales en la
parte elctrica del circuito en el momento en que coloca el
componente diagrama de asignacin de terminales.
Utilizando Opciones Diagrama de asignacin de terminales... puede
preestable- cer varias opciones:
Descripcin de la caja de dilogo:
Optimizar
Cableado
Selection
Capa
Ninguno
Particular
Todos
Peculiaridades en
Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales
la presentacin
se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro del
esquema del
circuito, el indicador de direccin puede estar representado, tanto
por el signo (+ = hacia un componente, = desde un
componente) como por una flecha. En FluidSIM se emplean
ambas representaciones:
Intervalo de visualizacin
Color
Rellenar superficie
Grueso de lnea
Capa
Ajuste de las
Un clic en el botn abre una ventana de dilogo en
propiedades del
la que pueden establecerse las propiedades del diagrama.
diagrama
Color
Altura de fila
Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de
texto
de la tabla.
Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la
correspondiente ventana de dilogo.
Tamao de la fuente
Color
Ancho
Alto
Ajuste vertical
Ejemplos:
1.
2.
4.9.1
En el lado derecho de la fila de un diagrama puede hallar la
Ajuste de la zona en la que pueden dibujarse curvas.
representacin de
los diagramas
Estados Nmero
Numeracin Cantidad
Numeracin Bucle
Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn
crea un nuevo nodo.
1. 2. 3. 4.
Insertar elementos
En este modo, puede insertar elementos de seal con
de seal
un clic izquierdo.
1. 2.
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los
elementos de seal pueden moverse como en el modo de
edicin.
Tipo de seal
Mostrar texto
Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botn izquierdo del ratn.
1. 2. 3.
Ajustar el tamao:
1. 2. 3.
1.
2. 3.
Tamao de la fuente
Color
Marco
Ancho
Ajuste horizontal
Ajuste vertical
Mostrar descripcin
Color
Color de la lnea.
Si hace clic en una lnea de seal terminada en el modo de
1. 2. 3. + 4.
1. 2. 3.
Insertar nodos
En el modo de insertar nodos adicionales en lneas de seal ,
adicionales en lneas de
pueden insertarse nodos adicionales en lneas de seal
seal
existentes.
1. 2. 3.
Add row
Aadir fila Haciendo clic en el botn , se inserta una nueva fila
encima
de la seleccin actual. Si hay una celda seleccionada, se
aade una nueva lnea al final del diagrama.
Borrar fila Haciendo clic en el botn Delete row , se borra la fila
seleccionada del diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botn
est deshabilitado.
Funciones adicionales Zoom
Con el botn vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom
estndar.
Con el botn vista la vista aumenta de
tamao. Con el botn vista la vista disminuye
de tamao.
Deshacer acciones
Con el botn deshacer , puede deshacer las 50 ltimas
acciones.
Con el botn rehacer , puede rehacer las acciones
previamente deshechas.
Puede examinarse el grfico antes de iniciarse la simulacin, por
4.10 si ste tuviese errores grficos. Son posibles los siguientes errores:
Control de 1. existen objetos en el exterior de la superficie de dibujo
grficos
2. conductos que atraviesan componentes
3. conductos superpuestos
4. componentes superpuestos
5. conexiones superpuestas y que no encajan
6. conexiones neumticas que estn abiertas
7. cilindros con la misma designacin
8. etiquetas que no coinciden (vase apartado 4.11)
9. conductos que circulan por circuitos a los que no han
sido conectados.
El circuito mostrado abajo contiene los fallos de 1 a 3:
Etiqueta
Interruptor en el cilindro Los interruptores de final de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vstago del cilindro. Para ello es
necesario instalar en primer lugar una regla de recorrido en
el cilindro para la colocacin de interruptores:
Etiqueta
Posicin
Acoplamiento de
El acoplamiento con interruptores mecnicos (o de
interruptores accionamiento manual) se realiza en FluidSIM mediante la
mecnicos adjudicacin de una
etiqueta. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma
etiqueta, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems
que tengan la misma etiqueta sern igualmente activados.
Reconocimient
FluidSIM reconoce los temporizadores, finales de carrera e
o automtico
interruptores de presin por el tipo de construccin y por las
de
etiquetas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente
interruptores
del componente
en el circuito elctrico: para temporizadores a la
conexin, para temporizadores a la desconexin, para
interruptores de
accionamiento mecnico y, por ltimo, para interruptores de
presin o presostatos.
4.14
En el men p ueden configurarse para la simulacin, bajo
Configuraciones para
y , parmetros y opciones.
la simulacin
Si usted hace clic sobre , aparecer una ventana
de
Opciones de dilogo con los parmetros para la simulacin:
simulacin
Descripcin de la caja de dilogo:
Velocidad mxima
Factor de ralentizacin
Habilitar sonido
Color de la conexin
Servidor OPC
Negar seal
Etiqueta
Direccin FPC
Modo OPC
Modo DDE
Servidor
Tema
Descripcin
Todos los componentes poseen una descripcin tcnica
de consistente en una pgina de ayuda que contiene el smbolo
componentes del diagrama para el componente segn el estndar DIN
(Deutsche Industrienorm), una
descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin
de las conexiones y un listado de parmetros configurables de
acuerdo con su rea de valores.
Funcionamiento de
Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante
los componentes
acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de
seccin
del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin
esquema de circuito. En algunos componentes, la visin parcial
del sector puede ser animada como en una pelcula de dibujos.
Biblioteca
Bajo la opcin de men hallar descripciones y
de
fotos de todos los componentes de
componente
FluidSIM.
s
Presentaciones disponibles
Editar presentacin...
Visin preliminar
Descripcin
Temas seleccionados
Insertar
Eliminar
Velocidad de la animacin
Presentacin continua
Denominacin
Mostrar
Editar
Alto
Color
Rellenar superficie
Tipo de lnea
Punto central x
Punto central y
Radio rx
Radio ry
Color
Rellenar superficie
Tipo de lnea
Capa de dibujo
Texto
Alineacin
Fuente...
Capa de dibujo
Enlace externo
Factor de escala
Restablecer
Cambia de nuevo el factor de escala al 100 %.
Detrs/Delante
Capa
Listado
Capa de dibujo
Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto.
Tabulador
Punto y coma
Otro
Escala
Copias
Factor de escala
Descripcin
Resolucin
Blanco y negro
Factor de escala
Denominacin de componentes
Capa de dibujo
Redistribucin de la
Los smbolos en la biblioteca de componentes pueden
biblioteca de redistribuirse de acuerdo con su utilidad y las preferencias del
componentes usuario.
Creacin propia
Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los
de bibliotecas de
componen- tes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas
componentes
adicionales.
Introducir componentes
Para simplificar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la
a travs del men
creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de
introducir objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de
componentes desde una ventana de la biblioteca a una ventana
de circuito (Drag-and-Drop) ya ha sido descrito en varias
ocasiones en captulos anteriores.
Adems podr seleccionar el componente requerido a travs del
punto
del men introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o
bien navegando a travs de la estructura jerarquizada del men.
De este modo podr encontrar las piezas de construccin
deseadas en caso de que desconozca la apariencia exterior del
smbolo del componente. El smbolo del objeto de los
componentes correspondientes se presenta
en la ventana de visualizacin previa de la ventana de bsqueda
o en la esquina superior izquierda de la ventana principal de
FluidSIM si mueve el puntero del ratn sobre la descripcin del
componente.
Palabras
Lista de resultados
Vista previa
Introducir un
Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar
proyecto nuevo
una serie de precauciones que le permitirn ahorrar trabajo ms
adelante.
> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que
ver con el proyecto a configurar. Entre ellos se encuentran
por ejemplo la ventana de visualizacin de los smbolos y
bibliotecas que usted utiliza con frecuencia y siempre y
cuando se cuente con ellos archivos de circuitos y
presentaciones.
Eliminar archivos
Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o
del proyecto
presentaciones de un proyecto, abra la ventana en cuestin o
bien site
sta al fondo
y
seleccione la entrada del men Proyecto .
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submen Archivos , o
. Por supuesto, podr tambin abrir los archivos
mediante
el men de archivo con o bien a travs del listado de los
ltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de
Drag- and-Drop desde el administrador de programas o bien
abriendo
Windows-Explorer.
Configuraciones
Para las configuraciones especficas de circuito cuentan:
especficas de 1. Ver Valores...
circuito
2. Ver Mostrar el 3. Ver Mostrar cuadrcula
sentido del flujo
Estas configuraciones pueden ser insertadas en cada circuito
abierto
sin embargo no pueden ser guardadas como especficas
de ese circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta
configuracin el almacenamiento de una configuracin
estndar definida por el usuario. Por medio de un clic sobre
son definidas las configuraciones de visualizacin del circuito
actual como una configuracin estndar. Esta configuracin
estndar fija
la visualizacin de medidas, sentido del flujo y caractersticas
de la cuadrcula en todos los circuitos posteriores.
Configuraciones
Las siguientes configuraciones son especficas de la ventana:
especficas de
1. Zoom
ventana
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana
7.1
Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar
Pasos relacionados con acciones. Las acciones de los pasos
activos se ejecutan. La secuencia de un GRAFCET se describe
mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones
siempre deben alternarse.
t1 s / Sentencia / t2 s
7.6
A continuacin se describen los conceptos GRAFCET que
Referencia tienen relevancia para FluidSIM.
7.6.1
Al principio de la simulacin, todas las variables de un GRAFCET
Inicializacin tienen el valor 0.
7.6.2
Una transicin se considera liberada cuando todos los pasos
Reglas de ejecucin
inmediatamente anteriores estn activos. Una transicin se
de secuencias activa si fue liberada y su condicin tiene el valor 1. Una
transicin que tiene el valor 1 aparece de color verde en
FluidSIM, sin importar si los pasos relacionados con ella
estn activos o inactivos.
La activacin de las transiciones correspondientes se
realiza simultneamente y para ello no transcurre
tiempo.
Dado que la activacin de una transicin no necesita
tiempo, un paso puede activarse y desactivarse
simultneamente
(tambin a travs de varios pasos intermedios). Un paso
activo se mantiene activo en esta situacin. Un bucle de
pasos se
ejecuta una sola vez en un determinado momento (ver
ejemplo
Grafcet/Gra
fcet06.ct).
7.6.3
Un paso puede bifurcarse en varias secuencias parciales. En
Seleccin de la especificacin GRAFCET, estas secuencias parciales deben
secuencias tener
carcter exclusivo. Dado que ello por lo general se comprueba
slo durante la ejecucin, en FluidSIM no se exige la exclusividad
(ver
ejemplo Grafcet/Grafcet07.ct).
7.6.4
Con el componente de sincronizacin de GRAFCET pueden
Sincronizacin realizarse sincronizaciones (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet08.ct).
7.6.5
Tal como se describi en 7.6.2, la activacin de una transicin no
Secuencia transitoria nece- sita tiempo alguno. Ello significa que es posible activar
/ Paso inestable sucesivamente varios pasos en el mismo momento. Esta
secuencia se llama transitoria.
7.6.6
Las variables de acciones de efecto continuo (atribuciones)
Determinacin de los obtienen el valor 1 justo cuando la accin respectiva est
valores de variables relacionada con un paso activo y si una condicin posiblemente
de GRAFCET existente tiene el valor 1.
7.6.8
Para los pasos y las variables nicamente podrn
Smbolos admisibles utilizarse los siguientes smbolos o caracteres:
para pasos y variables Nmeros desde 0 hasta 9
Letras minsculas desde la a hasta la z
Letras maysculas desde la A hasta la Z
El smbolo de subrayado _
7.6.9
Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables
Nombres de pueden utilizarse en condiciones y atribuciones.
variables
Variables de acciones
Ejemplo:
7.6.10
Adems de acceder a la parte elctrica de FluidSIM con el
Acceso a marcas de componente I/O de GRAFCET, tambin es posible acceder
componentes de fluidos directamente a las marcas de determinados componentes. Estas
o elctricos marcas pueden activarse como variables booleanas de
entradas en GRAFCET (consultar el ejemplo
Grafcet/TP201_09gc2.ct). En los GRAFCET pueden utilizarse
como variables de entradas las marcas de los siguientes
componentes:
Escala de recorrido (marcas en el cilindro)
Motor giratorio
Presostato
Interruptores elctricos de accionamiento manual
Rels
Bobina de vlvula
7.6.11
En condiciones y asignaciones pueden utilizarse varias
Funciones e funciones que se representan de acuerdo con las
introduccin de especificaciones de GRAFCET (por ejemplo, flecha hacia arriba
frmulas para flanco ascendente). La introduccin de funciones
especficas de GRAFCET puede realizarse mediante los botones
correspondientemente identificados en los dilogos:
+ (funcin lgica O)
* (funcin lgica Y)
NOT (funcin lgica NO)
RE (Rising Edge = flanco ascendente)
FE (Falling Edge = flanco descendente)
s / / s (retardo)
s / (retardo, forma abreviada)
NOT( s / ) (limitacin en el tiempo)
Ejemplos:
NOT a
NOT (a +
b) RE X1
RE (X1 * X2)
7.6.12
Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo
Retardos / Limitaciones Grafcet/ Grafcet03.ct):
de tiempo
Tiempo en segundos s / Sentencia booleana / Tiempo en
segundos o
booleana Ejemplos:
1s / X1/ 2s
3s/X3
booleana ) Ejemplo:
NOT(6s/X28)
7.6.13
En GRAFCET puede calcularse con los valores booleanos de
Valor booleano de una sentencia. Por ejemplo: un contador C debe ser superior a 6 y
una sentencia el paso
X1 debe estar activado. Con C mayor que 6 se puede calcular
como con una variable. Para ello, esta sentencia debe
colocarse en parntesis rectangulares. Por ejemplo:
[C > 6 ] * X1
7.6.14
Si debe interrumpirse una relacin con efecto entre una
Indicacin de transicin y un paso, puede incluirse el paso destino en el
destino dilogo de la transicin (ver ejemplo Grafcet/Grafcet14.ct).
7.6.15
Un GRAFCET puede desglosarse en GRAFCET parciales de diversas
GRAFCET
jerarquas. Esta funcin se utiliza especialmente en el caso de
parciales
pasos incluyentes y comandos de G.
7.6.17
Con los comandos de ejecucin obligada, es posible controlar
Comandos de GRAFCET parciales independientemente de sus secuencias
ejecucin obligada normales. La inclusin en FluidSIM se hace con una mscara
especial. Existen cuatro tipos
de comandos de ejecucin obligada. Estos cuatro tipos se
explican mediante otros tantos ejemplos (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet16. ct).
G12 {*}
G12 {}
G12 {INIT}
7.6.19
La ejecucin de una accin al activarse una transicin, es una
Accin al activarse operacin que no cuenta con el soporte de FluidSIM.
una transicin
8. Ayuda e indicaciones complementarias
8.1
Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea
Los problemas
instalado el CD de FluidSIM.
ms frecuentes
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de
instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante
la
instalacin, todos los componentes del software. Introduzca
entonces el CD o recupere la instalacin de los componentes del
software que faltan.
Reproduccin de Media Siempre que los archivos de vdeo didcticos hayan sido copiados al
disco duro durante la instalacin, se reproducirn dentro de la
ventana de FluidSIM.
Ejecutando la reproduccin de los vdeos didcticos de FluidSIM
manualmente desde el Vdeo-CD abrir el reproductor Media Player.
Puede hallar ms sugerencias en la ayuda de Microsoft Windows
en el tema reproduccin de medios.
Apertura de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la
FluidSIM por medio del entrada del men Archivo . Adems puede abrir
administrador de archivos de FluidSIM
archivos desde el administrador de archivos. Para ello existen dos
posibilidades bsicas:
1. Combinacin de los archivos
de la extensin deseada (p. e.
ct)
con FluidSIM por medio de la entradaEnlazar... del men Archivo .
Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic
sobre uno de los archivos de esa extensin. En caso de que
no est en funcionamiento FluidSIM, se inicializar
directamente desde el administrador de archivos.
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo
acostum- brado en el administrador de archivos. Ah las
ventanas deben ordenarse de forma que se puedan ver en la
pantalla al mismo tiem- po: el administrador de archivos con
los archivos seleccionados
y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa
FluidSIM. Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-
Drop), stos se abrirn.
Apertura de archivos
Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede
de FluidSIM por medio
entregar a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para
de la lnea de rdenes
ello basta
con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en
el
administrador de programas sobre en el men Archivo
o introducir la lista de rdenes en el administrador de archivos
sobre en el men Archivo .
Reorganizacin del
Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la
acumulador memoria temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas
interno circunstancias puede ser deseable liberar el espacio de la
memoria o forzar una nueva construccin de la imagen. Para
ello puede presionar la tecla
ESC . A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria,
eliminar los archivos temporales, reconstruir la estructura
interna de los datos
y reestablecer la pantalla grfica. Si en la ventana actual
se trata de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el
contenido del directorio correspondiente.
Intercambio de
Si su ordenador posee un interface capaz de reproducir
los archivos de
archivos de audio, opcionalmente podr or sonidos cuando
sonido
se activen rels,
interruptores, vlvulas o cilindros y cuando se active la
bocina. Si lo desea, puede utilizar sus propios archivos de
sonido en lugar de los predeterminados reemplazando los
archivos de sonido en la carpeta snd. El sonido para un
interruptor/pulsador y para rels es el archivo switch.wav, el
sonido para vlvulas es valve.wav, la bocina activa el sonido
horn.wav y finales de los cilindros activan el sonido cylinder.wav.
las posiciones
Operaciones de archivos
Las ventanas de vista previa de un circuito hacen tambin
en el interior de la posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un
ventana de vista previa doble clic,
operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de
edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los
archivos de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse,
copiarse entre dos ventanas de vista previa o arrastrarse
manteniendo pulsada la
tecla Mays; tambin se pueden copiar en el portapapeles y
llevarse a una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop.
Estructuracin de los
Este apartado describe cmo se pueden organizar presentaciones
archivos de con la ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
presentacin
01 Fundamentos de la neumtica
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct
Instalacin de la red
Si existen varios ordenadores conectados a una red, slo es
de trabajo de FluidSIM
necesario que se instale la versin completa de FluidSIM una vez,
ya que si instala el programa en cada uno de los PC, necesitar
otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al
mximo la capacidad del disco duro, simplificacin del
mantenimiento del software, la distribucin ms rpida de los
circuitos o la instalacin
de nuevas versiones de FluidSIM.
A.1
Nuevo Cotrol +N
Archivo Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre del
nuevo circuito por omisin es noname.ct. Si ya existe un
circuito con ese nombre, se crear un nombre diferente mediante
la inclusin de un nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir... Cotrol +A
La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito
almacenado puede ser seleccionado y cargado.
Cerrar Cotrol +W
Cierra la ventana activa. En el caso de que la ventana no haya sido
guardada, se le indicar con un mensaje de advertencia.
Guardar Cotrol +G
El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.
Guardar como...
La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un
nuevo nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito.
Este nombre ser tomado como nuevo nombre del circuito y
aparecer en la lista de ttulos de la ventana del circuito.
Exportar TIFF...
Se abrir la ventana de seleccin de ficheros; la informacin grfica
del presente circuito puede convertirse y guardarse en formato
TIFF. Si no se introduce un nuevo nombre para el archivo TIFF,
ser guardado utilizando el mismo nombre que el circuito con la
extensin .tif.
El filtro de exportacin TIFF es til para disponer de la informacin
grfica del circuito como un archivo de imagen para ser
utilizado en otras aplicaciones.
Exportar DXF...
La ventana de seleccin de archivos se abre. La informacin
grfica del circuito actual puede convertirse al formato DXF y
guardarse como tal. Si no se le da ningn nuevo nombre a este
archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito pero con la
extensin .dxf.
El filtro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la
informacin
grfica del circuito en otros sistemas CAD.
Imprimir... Cotrol +I
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede
ser impreso con la entrada de valores de proporcin.
Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
A. Mens de
FluidSIM
A.2
Edicin Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar
hasta 128 pasos de edicin que pueden ser retomados por este
Deshacer Alt+BkSp
medio.
Eliminar Supr
Borra los componentes seleccionados del diseo.
Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra
el componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn
ciego.
Agrupar Cotrol +G
Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden
activarse procediendo a su reagrupacin.
Alinear
Alinea los objetos seleccionados.
Girar
Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270.
Si slo debe girarse un nico componente, puede hacer un
doble clic (manteniendo pulsada la tecla Cotrol ) sobre el
componente.
Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift , los objetos girarn en
el sentido de las agujas del reloj.
Reflejar
Refleja horizontal o verticalmente los componentes seleccionados.
Propiedades...
Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana
para ese componente con los parmetros configurados. Este
cuadro de dilogo contiene adems un campo para los nombres
de marcas, en caso de que se pueda adjudicar un componente
para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto neumtico, se abrir un
cuadro de dilogo para la definicin de un conducto principal y
de un conducto de pilotaje respectivamente. Los conductos de
pilotaje se muestran a trazos, mientas que los conductos
principales aparecen continuos. La definicin del tipo de
conducto funcionar como tipo de conducto principal por
defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto
es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una
ventana con las configuraciones para la conexin escogida. Las
configuraciones para las conexiones de componentes determinan
qu medidas de
estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante
conexiones neumticas si stas deben ser cerradas por medio
de un tapn ciego o de un silenciador.
A. Mens de
FluidSIM
A.3
Comprobacin previa F6
Ejecutar Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el
circuito actual.
Detener F5
Activa el circuito actual en el modo de edicin.
Iniciar F9
Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.
Pausa F8
Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el
modo de simulacin.
Si se hace clic en sobre modo de edicin, se activar el circuito
actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin.
As pueden variarse los ajustes de los componentes antes de
arrancar la simulacin.
Restablecer
Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida
al punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la
simulacin.
Paso nico
Detiene la simulacin tras un paso individual. Es decir, la
simulacin se inicia tras un breve perodo de tiempo. A
continuacin vuelve al modo de pausa ). Se puede cambiar
de inmediato, desde una simulacin en proceso, a este modo de
paso a paso.
A.4
Vista jerarquizada
Biblioteca Abre la ventana de la biblioteca, en la que los componentes de
FluidSIM se hallan organizados jerrquicamente, es decir, en
forma de rbol.
Nuevo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la
configuracin de una biblioteca del usuario.
Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden
ordenarse al igual que las bibliotecas estndar sino que
tambin pueden borrar objetos e introduir otros desde otras
bibliotecas.
Renombrar...
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del
usuario.
Borrar
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en
ese momento.
A.5
Insertar Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a
travs del men jerarquizado.
Buscar componente... F3
Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de
componentes.
A.6
Descripcin del componente
Didctica Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados.
Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin
de
la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el
listado de los parmetros configurables adems de su campo de
valores.
Tutorial
Abre el Tutorial Simulcin con FluidSIM.
Biblioteca de componentes
Abre la referencia a la biblioteca de componentes.
Material didctico
Abre un resumen del material didctico. Siempre que haya
copiado los archivos de pelculas didcticas en su disco duro
durante la instalacin, aparecern aqu los vdeos didcticos.
Presentacin...
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir
presenta- ciones disponibles. Las presentaciones hacen posible
la agrupacin de contenidos didcticos nicos de cara a un
compendio de una clase.
Pelcula didctica...
Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas
relacionadas con la electro-neumtica. Por medio de un doble
clic sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y
se inicia la reproduccin de la pelcula.
Esta opcin de men slo aparece si las pelculas didcticas no
han sido copiadas al disco duro durante la instalacin. De lo
contrario, hallar las
pelculas didcticas en la opcin de men .
A.7
Nuevo...
Proyecto
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr
proceder a abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la
extensin prj.
Abrir...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr
proceder a buscar y cargar un archivo de proyecto.
Cerrar
Se cierra el proyecto actual y se cargan las configuraciones
estndar.
Propiedades...
Abre una ventana de dilogo para configurar las
propiedades del proyecto.
Archivos
Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.
Visualizaciones panormicas
Contiene una lista de ventanas de visualizacin que
pertenecen al proyecto actual.
Presentaciones
Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto
actual.
A.8
Ver Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es
decir, se refieren slo al circuito actual. Con ello puede
configurar diferentes presentaciones preliminares para
diferentes circuitos cargados.
Vista en carpetas
Muestra el contenido de la biblioteca de componentes activa o
del resumen de esquemas de circuitos activo, utilizando la vista
en carpetas en lugar de la vista en rbol.
Tamao original
Muestra el circuito sin aumentar o ni disminuir su tamao.
Vista previa
Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.
Mostrar todo
Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del
circuito en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de
circuito se mantiene.
Aumentar seleccin
Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una
ventana y aumenta nicamente la parte seleccionada.
Aumentar >
Aumenta la presentacin en el factor 1,42( ). Aumentar dos veces
significa una duplicacin de la medida de presentacin.
Disminuir <
Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces
significa
una biseccin de la medida de la presentacin.
Valores... E
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de
estado.
Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, ...) puede
indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada,
todas).
GRAFCET...
Abre un dilogo con los ajustes para la indicacin de frmulas y
descripciones en componentes de GRAFCET. Si se elige en Utilizar
ajuste de los elementos individuales la opcin de Mostrar
descripcin o frmulas, se muestran frmulas o descripciones
de acuerdo con
la seleccin hecha en cada uno de los componentes. Eligiendo
Mostrar descripcin si est disponible, siempre se muestran todas
las descripciones disponibles en vez de las frmulas
correspondientes. Eligiendo Mostrar siempre frmulas, se
muestran todas las frmulas en vez de las descripciones
correspondientes.
Mostrar el sentido del flujo D
Muestra u oculta la flecha indicadora del sentido del
caudal. Si el caudal es diferente de cero, la flecha aparece
sobre la conexin del componente.
Etiquetas...
Abre un cuadro de dilogo con las configuraciones para la
presentacin de marcas. Aqu puede fijarse qu marcas de
FluidSIM deben ser
encuadradas automticamente.
Mostrar cuadrcula C
Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula
preconfigura-
do. El tipo de cuadrcula puede escogerse en .
Capas...
Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se pueden
activar, desactivar o nombrar capas de dibujo. FluidSIM
permite hasta
ocho capas para objetos no simulables: textos, importaciones
DXF, rectngulos, crculos, diagramas de estado y listas de
piezas. Los componentes de FluidSIM susceptibles de
simulacin se encuentran en la capa de dibujo nmero 1.
Barra de herramientas
Inserta o desinserta la lista de smbolos.
Barra de estado
Muestrau oculta la barra de estado.
A. Mens de
FluidSIM
A.9
Opciones Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la
Simulacin... simulacin. Aqu puede indicarse, entre otros: la duracin, el
factor espacio-tiempo y la prioridad.
Sonido...
Abre un cuadro de dilogo en la cual puede activarse una seal
acstica para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula
e indicador acstico .
Didctica
Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a
ella la velocidad de animacin y el modo de repeticin.
Cuadrcula...
Abre un cuadro de dilogo que permite activar la plantilla de
cuadrcula, as como indicar su tipo correspondiente: (Punto,
Cruz, Lnea) y su composicin (Espaciada, Media, Densa).
A.10
Cascada
Ventana
Coloca las ventanas en cascada.
Organizar iconos
Ordena los smbolos de la ventana.
Lista de ventanas
Abre una ventana de dilogo con todas las ventanas actualmente
abiertas. Las ventanas puede ser activadas, minimizadas o
cerradas haciendo clic en los botones correspondientes.
A.11 Contenido... F1
? Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.
B.1
Componentes neumticos
Elementos de alimentacin
Compresor, ajustable
El compresor ajustable proporciona el aire comprimido necesario, con
posibilidad de ajustar el caudal de aire mximo bajo las condiciones de
funcionamiento reales y la simulacin. La presin est limitada a la presin
de funcionamiento establecida.
Parmetros ajustables:
Presin de funcionamiento: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal mx.: 0 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire
comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de
presin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Separador de agua
El separador de agua drena el agua
acumulada. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Enfriador
El enfriador hace bajar la temperatura del aire
comprimido. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (1000 l/min)
Conexin (neumtica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los
conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Las conexiones neumticas pueden cerrarse por medio de un tapn ciego. En
el caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni
tampoco se haya cerrado por medio de un tapn ciego, se producir una
prdida de aire. FluidSIM
Neumtica ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes neumticos,
las medidas de estado de presin y de corriente.
Conducto (neumtico)
Por medio de un conducto neumtico se unirn dos conexiones neumticas. En
este caso puede tratarse, tanto de una , como de un . Gracias a este tipo de conducto, no se produ
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de pilotaje.
Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras que los primeros se muestr
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto principal )
Distribuidor-T (neumtico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro desde una nica entrada. El distribuidor en T ser cre
Vlvula selectora
La vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (500 l/min)
Vlvula de escape rpido
El aire comprimido circula de la conexin 1 a la conexin 2. Si desciende la presin en la conexin 1, el aire com
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para qu
recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min)
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en 1 es superior a la presin de salida en 2, la
vlvula de retencin permite el paso del aire, de lo contrario lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (108 l/min)
Tobera
La tobera representa una resistencia
neumtica. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del
botn giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede
ajustar el valor
absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas giratorias
distintas, podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio,
valores de resistencia diferentes.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Orificio
El orificio representa una resistencia
neumtica. Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia neumtica
variable. Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Contador neumtico
El contador registra seales neumticas empezando en un valor
predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador
emite una seal de salida. Esta seal de salida continua hasta que el
contador es inicializado manualmente o por una seal en la conexin 10.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (3 pulsos)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (60 l/min)
Sensor de anillo
El sensor de anillo es un emisor de seales neumticas sin contacto. Se
alimenta con baja presin en la conexin 1. Si, debido a un objeto, el chorro
de aire saliente es obstruido, se produce una seal de baja presin reflejada
en la conexin 2. Para simular la presencia de un objeto en la salida de
aire, como se ha descrito arriba, simplemente hacer clic en el componente
durante el Modo de Simulacin de Fluid- SIM.
Vlvulas reguladoras de presin
Presostato
El sensor de presin o presostato cierra o abre un contacto elctrico cuando se alcanza una presin de conmuta
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Interruptor de presin diferencial
El interruptor de presin diferencial puede utilizarse como presostato (conexin P1), como vacuostato (conexin
Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores ajustados, se abre o cierra el correspondi
Parmetros ajustables:
Presin diferencial: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Grupos de vlvulas
Vlvula de secuencia
La vlvula de secuencia se activa cuando en la conexin de pilotaje 12 se
ha alcan- zado la presin establecida. El caudal circula libremente de 1 a 2. Al
cesar la seal la vlvula regresa a su posicin de partida por medio del muelle
incorporado. La cone-
xin 1 se cierra. La presin de la seal de pilotaje puede regularse
continuamente por medio de un tornillo de ajuste.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 2 MPa (0.1 MPa)
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (100 l/min)
Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de
tipo de mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago
(doble vstago, con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero
(ninguno, uno, dos). Tambin puede definirse la amortiguacin de la posicin
final (sin, con, ajustable). FluidSIM ajusta automticamente el smbolo segn la
configuracin preseleccionada.
Adems, puede definirse la carga a mover (incluyendo los posibles
rozamientos esttico y dinmico) y un perfil de fuerza variable en el
dilogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-
configurados que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si
no hubiera el smbolo adecuado, simplemente elija el componente con la
mayor similitud al deseado, abra el dilogo de propiedades y ajuste la
configuracin consecuentemente.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro de simple efecto
El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la
posicin final delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga
el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de partida por efecto
de un muelle. El mbolo del
cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para
activar un sensor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (50 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (20
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (8 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Doble cilindro de doble efecto con vstagos dobles, unidos por yugos
Este cilindro doble dispone de dos mbolos colocados uno junto al otro y
est acoplado con un yugo. Esta combinacin evita que el vstago gire al
colocar o
transportar herramientas o elementos de construccin. Adems, este principio
de doble mbolo ofrece el doble de fuerza -en el mismo nivel de montaje- que
un cilindro estndar.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (28.28
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10.5 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Cilindro multiposicional
Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes
carreras, se consiguen tres posiciones fijas de parada. Desde la primera
posicin, la tercera puede alcanzarse directamente o pasando por la parada
intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un determinado
control. La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms larga.
Parmetros ajustables:
Potencia: -1000 ... 1000 N (0
N)
Carrera mxima: 1 ... 2000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Posicin intermedia: 0 ... Posicin del mbolo
mm (0 mm) Superficie del mbolo: 0,25 ... 810
qcm (3,14 qcm) Superficie anular del mbolo: 0,1 ...
750 qcm (2,64 qcm)
Actuador lineal neumtico sin vstago
La corredera exterior del cilindro es arrastrada magnticamente o
mecnicamente por el mbolo interno, al aplicar aire alternativamente por
una de las conexiones de los
extremos.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Actuador lineal neumtico sin vstago
La corredera de este actuador de doble efecto sin vstago, se controla aplicando
aire comprimido alternativamente a sus entradas. En este tipo de actuador
lineal, la fuerza del mbolo se transmite a la corredera por una ranura
estanca en el cilindro. Esta construccin impide la torsin de la corredera.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0
mm) Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16
mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (0 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)
Actuador semi-giratorio
El actuador semi-giratorio es controlado por la aplicacin alternativa
de aire comprimido a sus entradas. En las posiciones finales, el actuador
semi-giratorio puede accionar interruptores o vlvulas por medio de
marcas (etiquetas).
Parmetros ajustables:
ngulo de rotacin: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Desplazamiento: 0.01 ... 1000 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0
Nm) Posicin inicial: Uno de {Left,
Right} (Left )
Generador de vaco
Este generador crea el vaco basndose en el principio del eyector. En este caso,
el
aire comprimido fluye de la conexin 1 a la 3, creando el vaco en la conexin
1v. En la conexin 1v puede conectarse una ventosa. Al cesar la entrada de
aire comprimido en 1, cesa tambin la succin por vaco.
Ventosa
La ventosa puede utilizarse junto con el generador de vaco para agarrar piezas.
La sujecin de objetos puede simularse en FluidSIM haciendo clic sobre el
componente cuando se halla en modo simulacin.
Instrumentos de medicin
Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.
Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para
indicacin de presin sobrepasa el valor ajustado.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 2 MPa (0.3
MPa) Color: Uno de {16 colores estndar} (Rojo
oscuro )
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del sensor de presin
analgico. El sensor de presin analgico mide la presin y la transforma en
una seal elctrica de tensin proporcional. En el proceso, solo se
consideran las tensiones dentro del intervalo de presin especificado. En
este intervalo la tensin vara segn la presin desde 0 V que representa la
presin mnima, hasta 10 V que representa la presin mxima.
Caudalmetro
Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la
cantidad total que ha fluido. La imagen del componente es ajustada
automticamente segn convenga.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte neumtica del caudalmetro analgico. El caudal- metro analgic
los especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de tensin de 0 a
Parmetros ajustables:
Caudal nominal estndar: 0.1 ... 5000 l/min (2000 l/min)
B.2
Componentes elctricos
Alimentacin de tensin
Distribuidor-T (elctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro desde un potencial de tensin nico. El distribuidor e
Motor DC
El motor DC transforma la energa elctrica en energa mecnica. Los motores DC producen una rotacin contin
Parmetros ajustables:
Velocidad sin carga: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Par: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica. En FluidSIM se colorea el indicador lumino
Parmetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo )
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador acstico se rod
encuentre activado el indicador acstico en el men , suena una alarma (por supuesto si se ha in
Voltmetro
Con un voltmetro, puede medirse la tensin entre dos puntos de un circuito.
Ampermetro
Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente)
que circula en una lnea de un circuito.
Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una seal de tensin que es proporcional a la
posicin de toma. La posicin de toma viene determinada por la posicin
del vstago del
cilindro. El intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y
mxima del vstago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el
usuario. El encoder de desplazamiento requiere una alimentacin de tensin
de por lo menos 13 V.
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Sensor de presin analgico
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del
Interruptores comunes
Convertidor elctrico-neumtico
Este convertidor transmite una seal si el interruptor de presin diferencial
supera la presin diferencial configurada.
Presostato
La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando se
alcanza la presin neumtica de conmutacin
Interruptor de proximidad magntico
Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se
desactiva.
Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con
intervalo diferencial (histresis). Cuando se activa, suministra una seal de
tensin definida.
El valor de conexin para la activacin es definido por el valor nominal + 1/2 de
la histresis y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis.
El comparador requiere una alimentacin de 24V.
Parmetros ajustables:
Ajuste del valor de tensin: -10 ... 10 V
(5 V) Histresis: 0 ... 5 V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de
accin reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los
parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa TP111
Regulacin neumtica de Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii)
0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde -7 V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la
variable manipulada desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una
alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de posicionado neum
velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como un regulador
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7 V a + 7 V, y e
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 )
Amortiguacin de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )
Componentes EasyPort/OPC/DDE
Interruptores comunes
Rels
Constantes y Conectores
Entrada digital
Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los
conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito,
se presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que
se le
muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de
estado (Lo / Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En
este caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un
distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado
nico. El distribuidor en T se crear automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
Funciones bsicas
AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se
hallan en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este
mdulo no se halla conectado, su estado se pone automticamente en Hi.
OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se
halla en Hi, es decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no
se halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
Funciones especiales
Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un circuito electroneumtico. El m
el circuito electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo con un nmero total de 18 (34)
izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior del mdulo. Se abre una n
As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del circuito original es puesta en
un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito electroneumtico. Observe q
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya
transcurri- do el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo
a la conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el
tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este
tiempo. La salida sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se
repone cuando el estado de la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que
haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo
predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente
a Hi. Si el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a
la desconexin.
Una vez transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo
(retardo a la desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada
de nuevo, el retardo a la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se
utiliza para reponer el retardo a la desconexin y la salida antes de que haya
transcurrido el tiempo configurado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo
especifica- do y se desactiva tras un segundo tiempo especificado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el
retardo a la conexin configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece
en Hi por lo menos durante el transcurso del tiempo configurado, la salida Q
se pondr en Hi una vez transcurrido el retardo a la conexin (la salida
sigue a la entrada con retardo a la conexin). Si el estado de la entrada
Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya transcurrido el retardo a la
conexin configurado, el tiempo se repone. Cuando el estado de la entrada
vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin configurado. Si el estado
de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del
retardo a la desconexin configurado, la salida se pone en Lo una vez
transcurrido este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la
desconexin). Si el estado
de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo
se repone.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3
s)
Retardo a la conexin con retencin
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida se activa
una vez transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Loa Hi, empieza el tiempo
especificado. Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi.
Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el tiempo
que transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la
entrada R es Hi. Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de
la salida depende de los estado de la entrada y del anterior estado de
la salida.
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado
de
la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R
para reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida
a Lo.
Contador de adicin/substraccin
Segn la configuracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un
valor interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se
alcanza el valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se
incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especificado, la
salida Q se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a
Lo. Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt
no sern contados.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
GRAFCET
Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso macro, entrada de macro, salida
Transicin
Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la izquierda de la transicin y aparec
La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando los botones para smbolos especiales (Y, O, N
Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula puede pres
En el campo Identificacin de conexin / Indicacin de meta, puede introducirse un paso con el que deber cone
Accin
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de
ejecucin obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o
una salida, cuyo valor deber modificarse por la accin. El nombre de una
variable puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de
subrayado _.
En una accin condicionada o una accin en evento, puede
introducirse una condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute
la accin. La introduccin de esta condicin se hace recurriendo a los
botones para smbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco
ascendente, retardo). Mediante Variable...
es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la
frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse
elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y Accin en
suceso) puede introducirse cualquier expresin, cuyo valor deber
atribuirse a la variable de
la accin. La introduccin de la expresin se realiza mediante los botones
para smbolos especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente).
Mediante Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de
GRAFCET. En vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello
deber haberse elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el nombre del
GRAFCET parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET
parciales existentes. Los pasos correspondientes tambin pueden
introducirse directamente o seleccio- narse de una lista de pasos
existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden seleccionarse
utilizando los botones correspondientes.
Sincronizacin
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems
componentes de FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no tienen
conexiones. Las lneas de conexin siempre deben dirigirse a una
sincronizacin. Entonces, las conexiones respectivas se generan
automticamente.
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial, se coloca un marco
automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del marco del GRAFCET p
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las variables GRAFCET con la parte e
incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones hacen las ve
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable correspondien
B.6
Otros componentes
Otros
Conexin (mecnica)
Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan etiquetas, por
ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y
de cara a simplificar la representacin del circuito, se representan las
conexiones por medio de un pequeo crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de
vlvula con la correspondiente electrovlvula que activa.
Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un
cilindro pueda emitir seales sobre su posicin. Las marcas establecen en
esta regla la referencia a la posicin del interruptor, as como de los finales
de carrera en el circuito elctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes
activados en la posicin de reposo, como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional
activada en la posicin de reposo, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una
forma de describir los componentes en los esquemas, asignar textos
identificativos o
aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de
texto pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el estado de los elementos.
Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grficos que pueden
utilizarse en los circuitos.
Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grficos que pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits
En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y objetos
pueden ser insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reflejadas. Adems,
las imgenes tales como rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.1
Fundamentos
9 Unidad de mantenimiento
El filtro normalmente se combina con un regulador de presin para formar una unidad de manteni
del sistema de control al que alimenta de aire comprimido.
Consultar para ver los detalles constructivos del filtro.
14 Lubricador de aire
Por norma, el aire comprimido que se genera debera ser seco y sin aceite.
Para algunos componentes la lubricacin es causa de deterioro, para otros no es necesaria mientr
estrictamente limitada a aquellas zonas en las que es necesaria.
Ver la diapositiva del para observar la disposicin general.
17 A
Debido a las prdidas de presin en un sistema, el compresor debera
suministrar entre 650 y 700 kPa (6,5 y 7 bar). Los componentes del sistema debera regularse a un
proveerse de purgas de drenaje.
Destacar la pendiente de la instalacin.
32 Fijaciones de un cilindro
El tipo de fijacin viene determinado por la manera en que el cilindro es montado en la mquina. E
utilizando los accesorios adecuados segn el principio de construccin modular.
Comentar ejemplos de aplicacin para cada tipo de fijacin.
33 Cilindro tndem
Esta ejecucin tiene las caractersticas de dos cilindros de doble efecto
fromando una unidad compacta. Esto incrementa la superficie til del
mbolo para aplicaciones que precisan mayor fuerza. Es adecuado para aplicaciones que exigen m
dimetro.
Compararlo con el cilindro de doble efecto del tema 29.
34 Actuador semi-giratorio
El actuador giratorio es compacto y ofrece pares elevados. La fuerza se
transmite al vstago por una paleta que gira. La amplitud es regulable entre dos topes. El ngulo
El sistema de topes ajustables es independiente de la paleta de rotacin. Esto hace que la fuerza
En las posiciones finales, los impactos son amortiguados por topes elsticos.
Comentar los diferentes montajes del actuador.
Comentar las aplicaciones del actuador semi-rotativo.
35 Motor neumtico
Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro mecnico,
con posibilidad de movimiento continuo. Se clasifican en los grupos de motores de paletas, de m
Comentar las aplicaciones de los motores neumticos.
C.4
Vlvulas distribuidoras
Si el pulsador se acciona por un breve tiempo, el cilindro avanza slo parcialmente y retrocede
El conducto de alimentacin puede ser corto, ya que la vlvula de control se monta cerca del c
C.5
Vlvulas de cierre
69 Vlvulas de antirretorno
La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire en un sentido es superior a la fuerza de
La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido incorporan las caractersticas de la v
Indicar las vlvulas que incorporan la funcin de antirretorno.
70 Antirretorno
Las vlvulas de retencin o antirretornios, pueden detener el flujo de aire
en un sentido. El sentido opuesto el flujo es libre, con una mnima caida de presin debida a la res
Comentar la relacin entre la presin mnima de apertura y la fuerza del
muelle.
71 Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad o de doble presin posee dos entradas 1 y una salida 2. Sirve la cone
Si se aplican seales 1, tanto en la conexin izquierda 1 como en la derecha 1, una de las dos se
Ver el como circuito de ejemplo.
Comentar las ventajas de la solucin mostrada frente a la solucin serie.
72 Circuito: Vlvula de simultaneidad I
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se hallen
accionados un pulsador de 3/2 vas y un final de carrera. Si cualquiera de las vlvulas deja de acci
Comentar la distribucin estndar del esquema, la numeracin y el
funcionamiento.
78 Selector de circuito
Esta doble vlvula de retencin posee dos entradas (1, 1) y una salida (2). Si
se aplica presin a una de las entradas, se cierra la entrada opuesta y el aire fluye hacia la salida
Comparar la construccin de la vlvula de simultaneidad .
79 Circuito: Selector de circuito I
Si la condicin determina que uno cualquiera de ambos pulsadores debe hacer avanzar el cilindro,
Comentar la secuencia de funcionamiento del selector de circuito.
La necesidad de utilizar una vlvula selectora de circuito puede explicarse con las diapositivas
86 Escape rpido
Para reducir la resistencia del flujo, el aire es descargado directamente a
la atmsfera, incrementando as la velocidad del cilindro. Normalmente se utilizan silenciadores ju
La vlvula de escape rpido debe montarse lo ms cerca posible del cilindro, para reducir la re
C.6
Reguladores de flujo
92 Reguladores de flujo
La mayora de los reguladores de flujo son ajustables. Si se dispone de un
antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.
Comentar el sentido del flujo en ambos casos.
93 Regulador unidireccional
La vlvula se monta generalmente cerca del cilindro. Generalmente van
provistas de una contratuerca para fijar la posicin una vez ajustadas al valor deseado.
Si no se tiene a mano un regulador de flujo real, utilizar esta ilustracin.
94 Regulador unidireccional
Los reguladores de caudal o flujo, influyen en la cantidad de aire que puede circular por unidad de
La primera parte de la animacin muestra la seccin total de paso del regulador. La animacin se
Vase el para el circuito de ejemplo.
95 Regulador bidireccional
Los reguladores que carecen de antirretorno, realizan la restriccin del aire en ambos sentidos.
Comparar el regulador de flujo bidireccional con el regulador de flujo de
una sola direccin del tema 94.
C.7
Vlvulas reguladoras de
presin
97 Vlvulas de presin
Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables contra
un muelle. Los reguladores de presin controlan la salida, mientras que las vlvulas de secuencia actan (gener
alcanzarse la presin ajustada
Comparar las conexiones y las flechas que indican el flujo de aire.
104 Temporizador
El temporizador o vlvula temporizadora posee un tornillo de ajuste
bloqueable por una contratuerca. La vlvula debe dimensionarse para ajustarse a las exigencias del caudal, o d
Comentra la precisin y repetibilidad de la vlvula temporizadora.
105 Temporizador
El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador
de caudal y un depsito de aire. La vlvula 3/2 puede ser normalmente
abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para ambos tipos de vlvu
Cuando en el depsito se ha creado la presin suficiente procedente de 12, el pilotaje de la 3/2 se
Comentar la necesidad de un aire limpio para tener una precisin
estable.
Comentar la relacin entre el volumen del depsito y el tiempo de retraso.
A 5.17
109 Ejercicio: La vlvula temporizadora Nota
12
13
4:14
4:58
2:25
Ttulo
Todos los temas ordenados por nmeros Fundamentos
Elementos de alimentacin Actuadores
Vlvulas distribuidoras Vlvulas de cierre Reguladores de fl
Vlvulas reguladoras de presin Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes Pelcula didct
D. Mensajes
D.1
Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un
Fallo en el
cortocircui- to en un circuito elctrico.
equipo elctrico
Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn
conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz,
indicador de sonido, rel, solenoide de magneto). Para poder
iniciar una simulacin, debe eliminarse el cortocircuito.
Silenciador
eliminar 70
B Barra de estado
insertar/desinsertar 206
Barras de desplazamiento 20
biblioteca de componentes
vista en rbol 190
vista en carpetas 190
visualizacin 190
Biblioteca de componentes
crear 197
organizacin 190
redistribucin 192
uso 190
Bits de memoria
digitales 302
D DD
E
E EasyPort 127
Editar
anular 65
deshacer 65
varios circuitos 75
editor de diagrama funcional 315
Electroneumtica 108
Elemento de conmutacin
Tabla 77
Elemento grfico 166
Crculo 168
Cuadrado 166
Elipse 168
Rectngulo 166
Elementos de GRAFCET 311
Elipse 168, 316
encoder de desplazamiento 287
enfriador 257
Entrada
digital 302
Error
numricoh 354
Espacio en la memoria
insuficiente 357, 358
Etiqueta
en el componente 109
en la regla de recorrido 118
Etiquetas
encuadre 116
presentacin 116
exportar DXF 186
Exportar TIFF 184
G Gama de valores
excedidos 355
generador de funciones 137,
284 Generador de pulsos asncrono
digital 310
Generador de pulsos simtrico
digital 309
generador de vaco 281
GRAFCET 209
Accin 211, 312
Accin (de efecto con memoria) 214
Accin al activarse una transicin 227
Comando de ejecucin obligada 226
Control del ingreso 220
Funciones 223
GRAFCET parcial 225
Indicacin de destino 225
Ingreso de frmulas 223
37 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
0 FluidSIM
Inicializacin 218
Limitacin de tiempo 224
Marcas 222
Nombres de variables 220
Parte elctrica 216
Paso 210, 227, 311
Paso incluyente 227
Paso macro 226
Referencia 218
Reglas de ejecucin de secuencias 218
Relacin con efecto 225
Retardo 224
Smbolos admisibles 220
Seleccin de secuencias 219
Sincronizacin 219, 312
Transicin 212, 311
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
GRAFCET parcial 225, 313
Grupo 74
deshacer 74
formar 74
H HI
digital 303
N NAND
digital 304
NAND Con evaluacin de flancos
digital 304
Nombres de variables 220
NOR
digital 304
NOT
digital 305
Numeracin
Circuito de corriente 77
O Objetos
agrupar 74
distribuir 69
OPC
Comunicacin 130, 133
Entrada 297
Salida 297
Opciones 250
DDE 133
OPC 133
OR
digital 304
orifice 268
Otros componentes 314
P parmetro
cilindro 54
Parmetros de componentes
comn 122
configurable 122
Paso 210, 311
Paso incluyente 227
Paso inestable 219
Paso macro 226
Pelcula didctica
visin 350
perfil de fuerza
cilindro 58, 60
Plantilla de cuadrcula
activar 73
insertar 73
ver/ocultar 207
Portapapeles
comn 68
formato de datos 232
potencimetro 139
Preconfiguraciones
men 250
Presentacin
continua 162, 163
creacin 156, 159
edicin 156
formato de archivo 234
muestra 154
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin 162
Presentacin preliminar
configuraciones 246
Presentaciones
visin general 351
Presostato
normalmente abierto 301
normalmente cerrado 301
Proporcional en el tiempo. 26
Proyecto 204
abrir 206
eliminar 205
incluir 205
Pulsador
abridor 291
cerrador 291
conmutador 292, 300
normalmente abierto 300
normalmente cerrado 300
comn 119
impulso de recuento 120
retardo a la conexin 295
retardo a la desconexin 295
simple 295, 301
tiempo de desconexin 120
Rel con enclavamiento
digital 307
Rel con retardo a la conexin 301
Rel con retardo a la desconexin 301
Rel de pulsos
digital 308
Rel recortador
digital 308
Rel recortador accionado por flancos
digital 308
Relacin con efecto 225
Reorganizar
acumulador 233
Reproduccin de Media 232
Reproduccin visual 161
Restaurar
Circuito 359
Retardo 224
Retardo a la conexin
digital 306
Retardo a la conexin con retencin
digital 307
Retardo a la conexin/desconexin
digital 307
Retardo a la desconexin
digital 306
S smbolo
configurable 51
Smbolo
DXF 189
Smbolos admisibles 220
smbolos configurables 51
Salida
digital 302
secador por adsorcin 257
Secuencia transitoria 219
Seleccin de secuencias 219
Sensor de anillo 268
sensor de presin 287
analgico 282
Sensor de presin 271
sensores
caudalmetro 288
encoder de desplazamiento 287
sensor de presin 287
separador de agua 256
Separador de agua
purga de condensados automtica 256
Silenciador
introduccin manual 70
simulaci
tiempo real 124
simulacin
EasyPort 127
tcnica digital 125
velocidad mxima 124
Simulacin
Color del conducto 124
configuraciones 123
DDE 130
Designacin de etiquetas 125
exactitud 26
exist. circuitos 21
factor de ralentizacin 124
iniciar 354
modos 28
OPC 130
paralela 75
Sincronizacin 219, 312
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
314
solenoide de vlvula 314
Solenoide de vlvula 314
solenoide de vlvula proporcional 137,
314 Sonido
activar 123
T T-junction
digital 303
38 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
0 FluidSIM
Tabla
U Unidad
mantenimiento 255
Unidades de medida 11
V vlvula
configurable 259
Vlvula
configurable 258, 259
configuracin 36
configurar 61
de palanca 260
de vaco 272
vlvula continua 137
Vlvula de 2/n vas
configurable 258
Vlvula de 3/2 vas
con pulsador 261
de solenoide 262
neumtica 264
Vlvula de 3/2-vas
con selector 262
de solenoide 262
Vlvula de 3/n vas
configurable 258
Vlvula de 4/n vas
configurable 259
Vlvula de 5/2 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/2-vas
con selector 262
vlvula de 5/3 vas
accionada neumticamente 331
Vlvula de 5/3 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/n vas
configurable 259
vlvula de 6/n vas
configurable 259
vlvula de 8/n vas
configurable 259
Vlvula de conmutacin a presin 272
Vlvula de escape rpido 265
vlvula de retencin 266
cargada con muelle 266
cierre pilotado 267
pilotada 266
Vlvula de retencin
pilotada 266
Vlvula de simultaneidad 265
vlvula de vas
configurable 259
Vlvula de vas
configurable 258, 259
Vlvula distribuidora
accionamiento magntico 261
con pulsador
3/2-vas 261
con selector
3/2-vas 262
5/2-vas 262
de accionamiento de leva
3/2-vas 260
de accionamiento por leva
3/2-vas 260
de solenoide
3/2-vas 262
5/2-vas 263
5/3-vas 263
magntica
3/2-vas 261
neumticas
3/2-vas 264
5/2-vas 264
5/3-vas 264
Vlvula distribuidora de 3/2 vas 260
Vlvula
distribuidorae de
solenoide
3/2-vas 262
Vlvula estranguladora 267
Vlvula por obturacin de fuga 261
vlvula proporcional
5/3 vas 274
vlvula proporcional de 5/3 vas 274
vlvula reductora de presin 269,
270 Vlvula reguladora
de caudal unidireccional 268
de presin 269
vlvula reguladora de presin 269, 270
Vlvula selectora 265
Vlvula temporizadora 272
vlvulas
reguladoras de presin 269
Vlvulas
configurables 258
de control 265
de control del caudal 265
distribuidoras 260
grupos 272
Vlvulas de vas 258
vlvulas distribuidoras 326
vlvulas proporcionales 135
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM 12
general 159
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
Valores medidos
mostrar 81
velocidad mxima 124
Ventana
no se dispone de otra 357
ordenar 252
ventana de dilogo
archivo de imagen 174
cilindro 52
exportacin de archivos TIFF 184
Exportar listas de piezas 180
mapa de bits 174
Ventana de dilogo
Capa de dibujo 164
Circuito 65
Elipse 168
Escala de dibujo 64
etiquetas 116
Importar archivo DXF 187
Lista de piezas 179
Proyecto 205
Rectngulo 166
smbolo DXF 189
vlvula 61
Ventana interactiva
Vlvula 36
Ventosa 281
vista en seccin 152
voltmetro 137, 287
X XOR
digital 305
Z Zoom
biblioteca de componentes 72
circuito 72
con rectngulo elstico 72
diagrama espacio-tiempo 72