lica de Chile

Pontificia Universidad Cato Departamento de Ingeniera Ele

ctrica
IEE2123-1 Circuitos El ectricos - 2do Semestre 2016
Profesor: Daniel Olivares Q.
Ayudantes: Christian Busse Rodrigo Henrquez Horacio Lazo Altamiro Pi
na
Matas Sepulveda Rodrigo Troncoso Enrique Veliz

Proyecto: Pulse-Width Modulation (PWM)

Fecha de Entrega: 2 de diciembre

Introducci
on

La modulaci on por ancho de pulsos (tambien conocida como PWM, por sus siglas en ingles de pulse-
width modulation) es una tecnica de modulacion usada para codificar un mensaje o se nal en un alguna
se
nal pulsante periodica. Si bien esta tecnica es usada para enviar informacion codificada en la se
nal, su uso
principal esta dado en controlar la potencia que se desea utilizar en dispositivos electricos, como motores
o bateras.
Esta senal es controlada apagando y encendiendo el switch asociado a una alta frecuencia. Una se
nal
tpica se muestra en la Figura 1

On Off
VH

Duty
Cycle (D)
VL

Period (T)

Figura 1: Se
nal PWM.

Entre sus caractersticas se destaca:

1
1. Periodo o Frecuencia: f = .
T
Ton
2. Ciclo de trabajo (Duty Cycle): D = 100 %
T
3. Valor promedio: Vavg = D VH + (1 D)VL . La se
nal low usualmente es considerada 0, por lo que
Vavg = D VH .

4. Normalmente la senal PWM debe ser de una frecuencia mayor de tal forma que no afecte al dispositivo
que utiliza la energa. Usualmente las frecuencias van desde cientos de Hz hasta decenas de kHz
dependiendo del dispositivo que se intenta controlar.

1
 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato Departamento de Ingeniera Ele
ctrica

La modulaci on por ancho de pulso, es usada tambien en los inversores. Un inversor es un dispositivo de
electronica de potencia, que convierte la corriente DC a corriente AC. Por ejemplo, se usa para conectar
un panel fotovoltaico (genera en corriente DC) a la red electrica (AC), o una batera de un auto electrico
con su motor.
Para dicho objetivo, el inversor simula una onda sinusoidal de corriente, mediante una senal PWM
de voltaje, tomada desde la fuente DC. Luego, la se nal PWM de voltaje se pasa por un filtro pasa-bajos,
y as se obtiene una onda relativamente sinusoidal.
El proceso de construcci
on de la PWM para simular una corriente sinusoidal es el siguiente (a grandes
rasgos):

1. Se genera una onda sinusoidal de referencia.

2. Se genera una onda triangular de modulacion. Esta debe ser de mayor frecuencia que la sinusoidal.

3. Se compara la onda triangular con la onda sinusoidal. Mientras la segunda sea mayor que la primera,
la se
nal de salida ser
a un 1 l
ogico, o el voltaje de alimentacion. En caso contrario, la salida ser
a
0 o tierra (o alimentaci
on negativa).

El resultado debiese ser algo similar a lo que muestra la siguiente figura:

Detalles sobre el proyecto

Este proyecto consiste en construir una se nal PWM en LTspice, usando una fuente sinusoidal ideal,
elementos pasivos, opamps y comparadores. Notar que solo se puede usar una senal sinusoidal, lo cual
implica que otras se
nales necesarias deben ser generadas con un circuito.
La se
nal PWM debe variar entre +15 y 15 V. Esto significa que se debera alimentar el circuito con
dos fuentes DC, una que entregue el voltaje positivo y otro el negativo. Puede utilizar dos fuentes DC en
LTSpice para este prop
osito.

2
 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato Departamento de Ingeniera Ele
ctrica

Para el desarrollo del proyecto, se guiara paso a paso, pero de todos modos se espera que el alumno
busque informacion por cuenta propia.
El objetivo del proyecto es familiarizar al alumno con esta tecnica, mediante simulaciones en LTspice.
Para esto, debera manejar adecuadamente conceptos teoricos del curso, y a la vez conocimientos pr
acticos
sobre el uso del software.
El trabajo debe ser realizado en grupos de a 2 personas, y el entregable tiene un maximo de 6
aginas. Procure responder lo que se le pregunta, y se recomienda ser claro y conciso.
p

Parte I

La primera etapa del proceso consiste en obtener y generar una se

nal cuadrada. Para ello, investigue
sobre la configuraci
on Multivibrador Astable de un opamp, como el LM741.
Una vez haya entendido su aplicacion, implemente la configuracion en LTspice, y manipule los valores
pertinentes para que la onda resultante tenga una forma lo mas recta posible, y a una frecuencia cercana
a los 1kHz.
En su entregable presente el esquem atico realizado y el grafico mostrando que la se
nal tiene una fre-
cuencia de 1 kHz y el voltaje oscila entre 15 y 15 V.

Parte II

Usando alguna de las configuraciones de un opamp, obtenga la onda triangular a partir de la cuadrada.
Nuevamente, manipule los valores pertinentes para obtener una forma de onda adecuada. En su entregable
presente la configuraci
on el esquematico desarrollado y muestre en un grafico ambas se
nales (cuadrada y
triangular).
Hint: en las simulaciones de LTspice, los primeros segundos corresponden al transiente, y
por tanto no reflejan adecuadamente las formas de onda. Por esto, se recomienda adquirir
datos luego de que haya transcurrido un tiempo razonable.

Parte III

Posiblemente la onda triangular obtenida del circuito anterior, presente un offset no deseado. Para
eliminarlo, investigue sobre capacitores de acoplamiento. Sin embargo, la onda triangular luego del
capacitor, no estara centrada en 0. Para trasladarla, ocupe un divisor resistivo que fije el nivel DC en el
valor necesario, de modo que el voltaje medio sea 0.
En su entregable muestre el esquematico de LTspice utilizado para trasladar la se
nal triangular de tal
forma de que su voltaje medio es 0. Muestre en un grafico que efectivamente se cumple lo requerido.

Parte IV

Si ha realizado los pasos anteriores correctamente, debera tener ahora una onda triangular, centrada
en 0 y de frecuencia cercana a los 1kHz.

3
 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato Departamento de Ingeniera Ele
ctrica

Esta se puede comparar con la se nal sinusoidal, mediante el uso de un comparador (se recomienda
usar el modelo LT1018 de la librera de LTspice). La sinusoide a comparar debe ser de menor frecuencia
(100Hz) que la triangular, y de una amplitud peak to peak similar a la de la onda triangular.
En su entregable muestre el circuito utilizado para la comparacion entre la se
nal triangular y la sinusoide,
y un grafico que muestre la se
nal sinusoidal, la se
nal triangular y la salida donde debiese observar la se nal
PWM entre 15 y 15 V.

Parte V

Conecte la salida del comparador a un filtro pasabajo de primer orden, observe la salida en un mismo
grafico con la se
nal sinusoidal y comente que diferencias se observa entre dichas se
nales.
Procure escoger valores adecuados para R y C del filtro. Que ocurre cuando es muy peque no o muy
grande? Simule y muestre en graficos los tres casos posibles ( muy peque
no, valor adecuado, y valor muy
grande).

Parte VI

Observe la se
nal PWM que fue obtenida del comparador. Debera apreciar una distorsion con respecto
a la se
nal PWM observada en la Parte IV. Para corregir esto, averig
ue lo que es un buffer de voltaje, e
implemente uno a la salida del comparador que genera la se
nal PWM. Posteriormente conecte el filtro de
la etapa V.
En su entregable muestre la implementacion de todo su circuito, y en un mismo grafico muestre la senal
PWM (a la salida del comparador), la senal final (a la salida del filtro), la se
nal comparada (la sinusoide
de la referencia) y la onda triangular.
Comente las diferencias y similitudes entre la se
nal observada. Comente algunas soluciones que podran
corregir algunas de las diferencias y problemas observados.

4
 lica de Chile
Pontificia Universidad Cato Departamento de Ingeniera Ele
ctrica

Anexo

Utilizar LM741 en LTspice

El opamp LM741 no se encuentra en la librera que viene con el programa (a diferencia del comparador
recomendado). Por esto, debe ser agregado manualmente.
Para ello, debe realizar los siguientes pasos:

1. Descargue el modelo del LM741 disponible en el Siding, y guardelo en la misma carpeta donde est
a
su esquem
atico.

2. En el esquem atico, presione la tecla s o clic en edit/SPICE directive. Aparecera un cuadro de

texto. Escriba .include LM741.sub.

3. Luego, escoja el opamp 2 dentro de las opciones posibles al agregar un opamp.

4. Una vez agregado al esquem

atico, haga clic derecho sobre este, y en la casilla al lado de Value
escriba LM741.

Nota: Si no le funcionan estos pasos, pruebe abrir Spice como administrador en Windows.