ANEXO 282

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

ANEXO I

I.1 CARACTERISTICAS DE VINCULOS

(APOYOS)

Tipo de Diagrama
Grados de libertad Reacciones de apoyo
vinculo
Apoyo mvil Tiene 2 grados de
libertad.
1 TIPO

Se presenta
Movimiento de
1 reaccion de
rotacion
apoyo
Movimiento de VZ
traslacion
Apoyo fijo Tiene 1 grado de
libertad. HZ
Se presenta
Movimiento de
2 reacciones
rotacin de la
de apoyo
barra VZ
Empotramiento Tiene 1 grado de
mvil libertad
2 TIPO

Movimiento de Se presenta 2
MZ
traslacin del reacciones de
apoyo apoyo
VZ

Empotramiento Tiene 1 grado de

guiado libertad MZ
Movimiento de Se presenta 2
HZ reacciones de
traslacin del
apoyo apoyo

Empotramiento
MZ
3 TIPO

Se presenta 3
Tiene 0 grado de HZ reacciones de
libertad
apoyo
VZ

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 ANEXO 283
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.2 CARACTERISTICAS DE NUDOS

Tipo de Nombre y
Grados de libertad Reacciones
vinculo representacin
Nudo articulado
El grado de libertad esta Las reacciones estn dados
3 4 dado por: por:
2 5 GL = (n1) Reacciones = 2 (n1)
1 n n = Numero de barras n = Numero de barras
articuladas. articuladas.
Nudo rgido Las reacciones estn dados
El grado de libertad esta
2 TIPO

3 4 dado por: por:

2 5
1 k
Nudo combinado
n 1
2 2
1 k
GL = 0 Reacciones = 3 (k1)
Restringido todos los k = Numero de barras
movimientos. rgidas.
El grado de libertas es: Las reacciones estn dados
GL = n1 por:
n = Numero de barras Reacciones=3(k1)+2(n1)
articuladas. k = Numero de barras rgidas.
Barras rgidas se considera n = Numero de barras
como una unin. articuladas.

I.3 CARGA PUNTUAL EQUIVALENTE A CARGA DISTRIBUIDA

Carga distribuida Carga genrica Resultante Brazo

Carga rectangular
q R b
x
qx q R q x b
x 2
L
Carga triangular 1
R b
qx
R qx x
x 2 1
qx q
q
b x
L 1 x 3
x R q x
L 2 L
Carga parablica (2) 1
R b 2
R qx x
x 3
b
1
qx q qx q 2 x
L 1 x 4
x R q x
L 3 L
Carga parablica (n) n
x
qx q R
1
qx x
R
b L n 1 1
qx q
n b x
n=0 Carga rectangular 1 x n2
n=1 Carga triangular R q x
n 1 L
x
n>1 Carga parablica
L

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 ANEXO 284
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SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.4 VIGAS BASICAS ISOSTATICAS Y CALCULO DE REACCIONES

Nombre Representacin grfica Formulacin de ecuaciones

Suma de momento respecto al apoyo fijo:
Simplemente

HX
M X 0 VZ
apoyada

Obtenida V Z , planteamos las ecuaciones:

VX VZ FV 0 V X
FH 0 HX
Suma de momento respecto al punto X:
MX 0 MX
En voladizo

HX
MX Obtenida M X , planteamos las ecuaciones:

VX
FV 0 V X
FH 0 HX
HX Suma de momento respecto al punto Z:
M Z 0 (1)
Incognitas: V X y H X
VX
Triarticulado

Y Suma de momento respecto al punto Y:

M Y 0 . (2) (Lado izquierdo)
Incognitas: V X y H X
Resolviendo el sistema obtenemos: V X y
HZ
H X ,entonces planteamos las ecuaciones:
FV 0 VZ
VZ
FH 0 HZ
HX Suma de momento respeto al punto X:
M X 0 .. (1)
Incognitas: VY y V Z
De tres apoyos

VX Suma de momento respecto al punto U:

U M U 0 (2) (Lado derecho)
Incognitas: VY y V Z
Rsolviendo el sistema obtenemos: VY y
V Z , entonces planteamos las ecuaciones:

VY VZ
FV 0 V X
FH 0 HX

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 ANEXO 285
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.5 TIPOS DE CARGA DISTRIBIDA RECTANGULAR EN BARRA

DE EJE INCLINADO
Tipo de carga distribuida Resultante Brazo de la resultante
b
R q
Resultante de la
Brazo de la Resultante
carga distribuida
es:
es:
1
R q x Cos b x Cos
xSen
x 2

xCos

q
Resultante de la Brazo de la resultante
b carga distribuida es:
R es:
1
b x
xSen

x R qx 2

xCos

b q
Resultante de la El brazo de la
carga distribuida resultante es:
R
es:
1
b x Cos
xSen

x R qx 2

xCos

I.6 EQUIVALENCIA DE CARGAS DISTRIBUIDAS RECTANGULARES

Carga distribuida Carga Distribuida equivalente
q
q'
q Cos

q q q

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 ANEXO 286
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.7 ECUACIONES DE FUERZAS NORMALES Y CORTANTES EN BARRAS

INCLINADAS

Signos Barra inclinada y Ecuacin de la fuerza Ecuacin de la fuerza

asumidos direccionada Normal Nx Cortante Qx
La ecuacin de la Normal es: La ecuacin de la Cortante es:
FH N x N H NV Q x Q H QV
NH
Donde: N H FH cos Donde: Q H FH sin
QH
N V FV sin QV FV cos
FV
NV
Remplazando: Remplazando:
N x FH cos FV sin Q x FH sin FV cos
QV

La ecuacin de la Normal es: La ecuacin de la Cortante es:

FH N x N H NV Q x Q H QV
Donde: N H FH cos Donde: Q H FH sin
NH
QH N V FV sin QV FV cos
FV
NV
Remplazando: Remplazando:
QV N x FH cos FV sin Q x FH sin FV cos

La ecuacin de la Normal es: La ecuacin de la Cortante es:

FH N x N H NV Q x Q H QV
Donde: N H FH cos Donde: Q H FH sin
NH
NV QH N V FV sin QV FV cos
FV Remplazando: Remplazando:
QV N x FH cos FV sin Q x FH sin FV cos

La ecuacin de la Normal es: La ecuacin de la Cortante es:

FH N x N H NV Q x Q H QV

NH Donde: N H FH cos Donde: Q H FH sin
QH
FV
NV N V FV sin QV FV cos
QV Remplazando: Remplazando:
N x FH cos FV sin Q x FH sin FV cos

El signo a asumir para las sumatorias de fuerzas son los mismos que se utiliza en la deduccin de las
ecuaciones, para el cuadro en todos los casos es: FH y FV , esto puede variar de acuerdo a
nuestra convencin de signos asumidos.

Fuente: ESTRUCTURAS ISOSTATICAS, Ing. Ivan Choqueticlla Tapia

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 ANEXO 287
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SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

I.8 PROPIEDADES DE SUPERFICIES PLANAS

Momentos de
Distancias al
Figura rea inercias Radio de giro
centroide
centroidales
y

y1 b bh 3 h
x C h x x1 Ix rx
2 12 12
y1 A bh
y1
h hb 3 ry
b
x1 x1 Iy
2 12 12
b
y
y 1 2
x'1 b x1 b bh 3
3 3 Ix
y1 36 h
x
h C x
rx
1 b 3h 3 2
y1 A bh 1 Iy
2 y '1 h 36 b
x1 x1 3 ry
b b2h2 3 2
y y1 h
2 * I xy
3 72
y

y1 A r2
d C
r
d r4 d 4 r
x x
d 2 y1 x1 r Ix Iy rx ry
y1 A 2 4 64 2
4
x1 x1
y
y
d
r2 x1 r
y1 A 2 I x 0.11 r 4 rx 0.132 d
x C x 2 2d 4r d 4
r 4 d
y1
d 2 y1 Iy ry
x1 x1 A 3 3 128 8 4
d=2r
8 y '1 0.288 d
y

y1 4r I x I y 0.0549 r 4
C r2 x1 y1 rx ry 0.264 r
x x
A 3
r y1 4 x'1 y '1 0.576 r * I xy 0.0165r 4

x1 x1

* Solamente las dos figuras tienen producto de inercia, ya que no tienen un eje de simetra, las dems figuras
si tienen un eje o dos ejes de simetra por lo tanto su producto de inercia es cero.
* El producto de inercia de ambas figuras cambia de signo cada que rotan 90, de negativo a positivo en
forma sucesiva.

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 ANEXO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
ANEXO II
1. Grado hiperestatico
1.1 Mtodo General:
GH I E
E 3N
Donde:
I= Incgnitas o reacciones.
E= Numero de ecuaciones.
N= Numero de barras de la estructura.
1.2 Mtodo de Los Anillos:
GH 3 A GL
Donde: A= Numero de anillos que se forman.
GL= Grado de libertad de cada vinculo.
1.3 Mtodo de las barras:
GH b r 2n
Donde: b= Numero de barras de la estructura.
r= Numero de reacciones de apoyo.
n= Numero de nudos, incluyendo los
apoyos.
Este mtodo se lo utiliza solamente en
entramados.
1.4 Estructuras con apoyos elsticos:
GH TOTAL GH PARCIAL N Re sortes N Cables
Donde: GHPARCIAL: Grado Hiperesttico, donde no
interviene cables ni resortes.
N Resortes: Cantidad de resortes en la
estructura.
N Cables: Cantidad de cables en la
Estructura.
288
2. Vigas
2.1 Definicin.- Una viga es un miembro que se
somete a cargas transversales, es decir,
perpendiculares a lo largo de su eje.
2.2 Tipos de cargas
a) Carga puntual.- Un carga puntual es la que
acta en un punto, puede ser perpendicular o tener
una inclinacin con el eje principal de la viga.
P1 P2 P3
b) Carga distribuida.- Una carga distribuida es la
que acta a lo largo de la viga, puede ser
distribuida uniformemente o tener una variacin a
lo largo de la viga.
Carga uniformemente distribuida:
q
Carga con distribucin variada:
q
q2
q1
Como podemos observar las cargas distribuidas
estn representadas como figuras geomtricas
entonces para hallar la resultante de una carga
distribuida basta con encontrar matemticamente
su rea, considerando que q representa la altura
de la figura que representa a la carga. Por ejemplo
hallar la resultante de la siguiente figura:
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 ANEXO 288
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
R q
2.1 Ecuaciones de equilibrio:
1 Esta ley garantiza el equilibrio de traslacin:

L F 0
La resultante de la carga distribuida en forma de
Sus componentes rectangulares son:
un triangulo es el rea de un triangulo,
convencionalmente el rea de un triangulo es:
1 Fx 0 Fy 0
A bh
2
2 Esta ley garantiza el equilibrio de rotacin:
Entonces la resultante ser:
1
R Lq M 0
2
La formulacin de estas ecuaciones en forma
Esta resultante acta en el centro geomtrico de la
figura que representa a la carga. correcta nos lleva a determinar las reacciones de
apoyo de la viga.
R 2.2 Relacin del Momento flector con la
Cortante:
2 1 Signos:
L L +M
3 3 +Q dM x
Qx
dx
La unidad de q puede ser KN/m o Ton/m,
entonces la unida de la resultante ser KN o Signos:
Ton respectivamente. +M
dM x
+Q Qx
c) Carga de momento puntual.- Es una carga dx
que acta en un punto de la viga, en una ecuacin
de fuerzas internas, especficamente en la ecuacin 2.3 Momento mximo:
de momento, representa un salto de momento. El momento mximo se da:

dM x
M Qx 0 Qx 0
dx
2.2 Planteamiento de ecuaciones de fuerzas
En el punto donde la Cortante Q x es igual a
internas.
Se tiene cualquier estructura y una disposicin de cero se produce el mximo momento del
cargas en la viga: tramo, pero no siempre de la viga completa.

2.4 Ecuacin de la Normal y Cortante en vigas

inclinadas:

N x FH cos FV sin
Q x FH sin FV cos

Los signos se asumirn de acuerdo a cada

caso.
Para determinar los signos en forma rpida les
presento un cuadro que representa todas las

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 ANEXO 289
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

posibilidades de signos que se puede presentar en Para usar la tabla se tiene que tomar dos
un problema: consideraciones importantes:
1 Para las sumatorias ser positivos los sentidos:
SIGNOS PARA LA NORMAL Nx
FH x y FVx .
2 El Angulo ser el que se forme con la
horizontal de la viga inclinada y nunca con la
vertical.

3. Ecuaciones de ejes de arcos

3.1 Ecuacin del eje circular en coordenadas
rectangulares:

x a 2 y b 2 R 2
Donde: a= Abscisa al centro del arco circular.
b= Ordenada al centro del arco circular.
Se tiene que asumir un eje de referencia, de
SIGNOS PARA LA CORTANTE Qx ejes perpendiculares o cartesianos.

3.2 Ecuacin del eje parablico:

x L x
4f
y
L2

Donde: f= Flecha del arco parablico.

L= Longitud o luz del arco parablico.

3.3 Ecuacin del eje Elptico:

2f
y Lx x 2
L
Las ecuaciones base para aplicar este sistema de
signos son: Donde: f= Flecha del arco parablico.
N x FH cos FV sin L= Longitud o luz del arco elptico.

Q x FH sin FV cos
3.4 Ecuacin del eje Senoidal:

De la tabla, H representa los signos a asumir y aSen x
a
para la sumatoria de horizontales y V para la
sumatoria de verticales:
3.5 Ecuacin del eje de una Cardioide:
N x FH cos FV sin
r a 1 cos
H V
Las flechas representan el sentido de orientacin 4. Lnea de influencia
que se ha asumido al direccionar la viga y se tiene 4.1 Lnea de influencia para una carga
dos signos para cada caso a remplazar en las concentrada:
ecuaciones base ya mencionadas.

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 ANEXO 290
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SOLUCIONARIO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS

EsfuerzoSS P1 LI SS x x1 5.1 Coeficientes de Tensin:

Donde: P1= Fuerza puntual en el punto 1.
LI=Valor de la lnea de influencia en el t j L jx Px 0
punto x1. t j L jy Py 0
4.2 Lnea de influencia para una carga
distribuida:
Donde: tj: Tensin en la barra j.

Esfuerzo SS Area L.I . xxxx21 q
Ljx: Longitud proyectada al eje x de la
barra j.
Ljy: Longitud proyectada al eje y de la
Donde: rea L.I.= rea de la lnea de influencia barra j.
comprendida entre los puntos x1 y x2. Px: Carga aplicada respecto al eje x.
q= Valor de la carga distribuida Py: Carga aplicada respecto al eje y.
5. Cerchas 5.2 Fuerza Normal dada el coeficiente de
5.1 Mtodo de los nudos tensin:
El concepto bsico de este mtodo consiste en
estudiar cada nudo del entramado y aplicar N j t jLj
ecuaciones de equilibrio.
Por cada nudo se forma dos ecuaciones, por lo
tanto, se tiene que tener tambin solamente dos Donde: Nj: Fuerza Normal en la barra j.
barras como incgnitas. tj: Coeficiente de tensin en la barra j.
La fuerza que sale del nudo es Traccin: Lj: Longitud de la barra j.
6. Cables
+ Traccin
T H 2 V 2
La fuerza que entra al nudo es Compresin:
V
Compresin tg 1
H
Las ecuaciones a aplicar son:
y T1 Fx 0 Donde: T: Tensin del cable.
H: Componente horizontal.
T2 T1Cos T2Cos 0
V: Componente vertical
F y 0 : Angulo de inclinacin del cable.
x
T1Sen T2 Sen 0
Se forma dos ecuaciones y se tiene dos incgnitas,
es posible solucionar el sistema y determinar las
fuerzas normales.
5.2 Mtodo de las secciones o cortes
Este mtodo es conveniente usarlo cuado
queremos determinar la fuerza normal de una
barra en particular y de forma rpida. Consiste en
realizar cortes y aplicando ecuaciones de momento
en un punto se puede obtener el valor de la fuerza
normal deseada.
Es importante tener en cuenta cmo se va a
realizar el corte, pues de esto dependen las
ecuaciones a formular.

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