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OBJETIVOS GERAIS
EMENTA
PROGRAMAO
APRESENTAO
CAPITULO 2 INTERFACES
Um dos sensores mais comuns para medir corrente eltrica utiliza o efeito Hall
diretamente em um integrado, conforme mostrado abaixo na figura retirada do site
(http://www.secon.com.br/sen_produtos.htm).
A figura acima mostra uma ponte de Wheatstone onde a tenso de sada Vo dada por:
v 0
R2 R4 R1 R2 R3 R4
E ( R1 R2 )( R3 R4 ) R1 R2 R3 R4
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Caractersticas tcnicas:
Para abrir o download dos
catlogos tcnicos, voc
fornecido conforme a necessidade precisa do Acrobat Reader.
do cliente mediante croqui com o
dimensional mecnico e eltrico. Se voc no possui, clique
abaixo e faa o download.
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Formas do circuito de sada dos sensores: a) Uma s sada com referencial a terra. b)
Duas sadas flutuantes desequilibradas. c) Sadas flutuantes com ponto comum a terra
atravs de rudo.d) Sadas equilibradas com ligao a terra. e) Sadas flutuantes
equilibradas. f) Sadas equilibradas com ponto comum a terra atravs de rudo. Tipos de
entrada dos amplificadores.
Amplificador do tipo I Amplificadores com uma entrada. Exemplos desses
amplificadores:Amplificador inversor, seguidor de tenso, amplificador no-inversor,
amplificador com alto ganho e alta impedncia de entrada
Amplificador do tipo II Amplificadores diferenciais com duas entradas. Exemplos
desses amplificadores: Amplificador com um AMP.OP, amplificador com trs AMP.OP
sendo dois como buffer, amplificador com trs AMP.OP com controle de ganho atravs
de uma resistncia, amplificador com dois AMP.OP.
Para o diagrama do circuito acima temos
V 0 V 1 V 2 1 R1
R 2
Amplificadores do tipo III Amplificadores blindados com uma entrada. Exemplos
desses amplificadores: Atravs do uso do anel de guarda, atravs de blindagem com
cabo
Amplificadores do tipo IV Amplificadores blindados com duas entradas diferenciais.
Apresentao de um circuito de Auto-zero, com possibilidade de ser montado no
laboratrio, que permite a compensao da deriva de amplificadores atravs de outro
circuito com capacitor. Circuitos semelhantes a esse so feitos internamente em
circuitos integrados, principalmente em conversores A/D, e, atravs de um pino externo,
se pode fazer a compensao do amplificador antes de se fazer leitura do dado. Isso
muito importante, principalmente em ambientes industriais, onde as condies
ambientais so bastante adversas.
Amplificadores Isoladores: Simbologia.
+Vb
+Va
+
Terra B A Vo
isolado
-
-Va
Smbolo do amplificador isolador
Terra no
-Vb isolado
Amplificadores isoladores alimentados atravs de baterias.
Amplificadores isoladores com portadora modulada. Utiliza um transformador de altas
freqncias para eliminar as baixas. A transmisso entre o lado isolado e o lado no
isolado feito atravs de uma modulao AM-DSB/SC feita no lado isolado, aps a
passagem da informao atravs do transformador de altas freqncias feita a
demodulao AM-DSB/SC no lado no isolado. Comentrios sobre moduladores
balanceados em circuito integrado (AM-DSB/SC). O principio de funcionamento desses
integrados (um multiplicador ). Como eles podem ser usados como modulador ou
demodulador. Exemplos comercias desses integrados: SA602A (j possui um oscilador
interno ajustvel externamente), NE602
Amplificadores isoladores com acoplamento ptico. Exemplos de circuitos comerciais
fabricados pela Burr Brown: BB3652, BB722, ISO122P. Comentrios sobre os pticos
acopladores existentes no laboratrio.
Leitura complementar ACOPLADORES E CHAVES PTICAS Revista Eletrnica
(n380 setembro 2004).
Leitura complementar NOVOS COMPONENTES DE OPTO-ELETRNICA Revista
Eletrnica (n382 novembro 2004).
CAPTULO 4 -EXTENSMETROS
Projeto de uma balana usando um strain gauge em uma clula de carga e ambos em
uma ponte de Wheatstone. Insensibilidade a variao de temperatura desta
balana.Amplificador diferencial para zerar e ajustar a unidade de medida escolhida.
Interface homem-mquina da balana. Este projeto pode ser melhor elaborado deps da
apresentao em transparncia do artigo HIGRMETRO DIGITAL.
Mais informaes e fotografias dos strain gauge podem ser vista no site
http://www.vishay.com/brands/measurements_group/strain_gages/mm.htm.
Abaixo temos fotografias de strain gauge
Na figura abaixo se tem mais exemplos de tipos de clulas de cargas.
4.2 Extensmetros semicondutores. Extensmetros em circuitos integrados para medir
presso.
Antnio Tavares Medidor de Presso Arterial Eletrnico (Apresentaes 2008_2).
Dessa apresentao foram retiradas as figuras abaixo do sensor de presso MPX2050
produzido pela Motorola.
No site http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=0112699036
foi retirada a figura abaixo para o aluno observar as vrias formas de sensores de
presso comerciais em circuitos integrados.
MS5534 Altimeter/Barometer
Module
Sensores para oxignio contido em gua, para aqurios. Leitura complementar COMO
FUNCIONAM OS SENSORES DE OXIGNIO, Revista Eletrnica (n. 327, Abril
2000).
Emerson Pedro Lima da Silva Sensor de qualidade do ar (Apresentaes 2008_2). Usa
o TGS4160.
Apresentao em transparncia do artigo SENSORES DE QUALIDADE DO AR ,
publicado pela revista Elektor n. 41 (Brasil, setembro de 2005). Chamando ateno
para o principio de funcionamento do sensor de gs carbono TGS4160 fabricado pela
japonesa Figaro ( www.figaro.co.jp ) e utilizada pela alem Unitronic (
www.unitronic.de ) para construir o instrumento. comentada, tambm, a utilizao de
conversores A/D, de um gerador PWM para aquecer o sensor atravs de uma resistncia
dissipadora de calor e da utilizao de um termistor interno para controlar a temperatura
do sensor. Todos esses circuitos esto embarcados ou so controlados por um
microcontrolador
No site da Figaro h vrios sensores de gases como mostrado abaixo para amnia
(TGS826)
Figura de um dos modelos do SHT11, chamando ateno que seu tamanho aproximadamente igual ao
da cabea de um fsforo.
Medidores de PH
Marcelo Arajo Xavier Medidor de PH (Apresentaes 2007_2)
CAPTULO 6 TRANSDUTORES DE POSIO
Pluvimetro
Comparao entre as microchaves e os reed-switch: Comentrio sobre a industria
Simas.
Anderson Max Cirilo da Silva Chaves Reed-Switch (Apresentaes 2008_2). Obs.
Pode ser utilizado como aula
So, tambm, utilizados para medir nvel sensores que substituem a onda ultra-snica
por microondas. Um exemplo desses sensores mostrado na figura abaixo.
Preo:
R$ 931,43
Mod.:
ME-215
Cod.:
4251
MEDIDOR DE ESPESSURA DE CHAPA ULTRA-SNICO
Comentrios sobre o trabalho de Hudson Resende na Coteminas sobre vazamentos
pneumticos
Leitura complementar AS LENTES DE FRESNEL da revista Eletrnica (n326
maro 2000) que pode funcionar como sensor de presena ou sensor piroeltrico.
6.3 Transdutores digitais.Sensores a base do conjunto LED-fototransistor. Comentrios
sobre o conjunto LED-fototransistor existente no Laboratrio. Com chaves reed-switch
pode funcionar como um sensor digital. A resoluo do transdutor digital em funo do
nmero de bits.
Encoder incremental linear. O encoder absoluto. Exemplo de um cdigo criado para
fazer leitura em srie. Comentrios sobre o encoder existente no Laboratrio de
Metrologia. Encoder rotativo. Exemplo do encoder rotativo utilizado pelo INPE para
medir a direo do vento. Como melhorar a resoluo com o aumento do nmero de
sensores. Comentrios sobre as caractersticas dos encoder comerciais
(www.metaltex.com.br) tendo dois deles no LACI.
Encoder-TEKEL - Encoder
Encoder para aplicaes industriais, tais como: robs, mquina,
CNCs, servo acionamentos, mquinas de embalagem e envase, entre
outras. Os encoders incrementais podem ter desde 2 at 10.000
pulsos por revoluo, gerar freqencias de at 300KHz na sada e tm
grau de proteo IP66. Os tipos de sada podem ser NPN, PNP, Line
Drive ou Push-Pull. Possuem modelos com tacogerador ou prova de
exploso. Os encoders absolutos podem ter resoluo de at 13 bits
cdigo Gray ou binrio; e de at 16 bits BCD. Os tipos de sada
podem ser NPN, PNP, Push-Pull, analgica ou SSI. Existem tambm
modelos multi-voltas com resoluo total de at 33.554.432. Todos
modelos esto disponveis com uma grande variedade de flanges para
Com funo de fixaro, sadas e conexes.
Dimenses: Vide especificaes em arquivo PDF.
Link: http://www.tekel.it/Indexeng.htm
6.5 Sensores indutivos. Varia a indutncia em funo do ente fsico que se quer medir.
Hudson Legnar Lima Sensores Indutivos (Apresentaes 2008_2). Trabalho bastante
didtico que pode at ser usado em aula.
LVDT, Linear Varivel Diferencial Transformador. Caractersticas fsicas dos LVDT.
Aplicaes dos LVDTs: Controle da passagem de cdulas nas mquinas dos bancos.
Controle das espessuras de peas etc.
Daniel Cirne Torres Sensor de Deslocamento LVDT (Apresentaes 2007_2)
Ana Anglica Melo Sensores de deslocamento LVDT (Apresentaes 2008_2)
Circuitos transdutores para os sensores LVDTs: Como o sensor passivo necessrio
uma excitao externa, a qual feita atravs de um sinal AC conectado no
transformador central que passa a ter o comportamento de um sinal de portadora. A
variao da posio do ncleo gera um sinal AM-DSB/SC. Para se obter o sinal eltrico
correspondente a posio do ncleo necessrio se fazer a demodulao AM-DSB/SC.
Assunto semelhante a esse foi abordado em Amplificadores isoladores com portadora
modulada no sendo necessrios maiores detalhes aqui.
A figura abaixo mostra o esquema de um LVDT
RVDT Rotational Variable Differntial Transforme. a verso rotacional do LVDT
mostrado na figura abaixo.
Circuito transdutor para sensor indutivo: A aplicao de uma fonte de corrente AC com
freqncia e amplitude conhecida em um indutor vai gerar sobre ele uma tenso AC
cuja amplitude e diretamente proporcional ao valor do indutor. Para se obter o sinal
eltrico proporcional ao valor do indutor basta se fazer a retificao do sinal AC.
Anlise de um circuito que funciona tanto como uma fonte controlada de corrente AC
como uma fonte controlada de tenso AC. Este circuito a base do artigo a seguir.
Apresentao em transparncia do artigo MEDIDOR DE CAPACIDADE E
INDUTNCIA publicado pela revista Elektor (Portugal, novembro de 1992).
chamado ateno de como foi utilizado o circuito analisado anteriormente. O uso de
amplificadores operacionais de transcondutncia OTA. O oscilador em quadratura.
Comentrios sobre o filtro passa tudo, com possibilidade de ser montado em laboratrio.
A utilizao de dois amplificadores operacionais para aumentar a corrente. Comentrios
a respeito da complexidade do circuito quando da colocao das chaves seletoras das
faixas. Comentrios sobre a tcnica utilizada para transformar o sinal AC em um sinal
DC, que semelhante a utilizados nos demoduladores FM em quadratura.
Na Figura abaixo temos exemplos de sensores indutivos.
Apresentao em transparncia do artigo MEDIDOR DE CAPACIDADE E ESR
Resistncia Srie Equivalente publicado pela revista Elektor n. 53(Brasil, agosto de
2006). Inicialmente so feitas comparaes com o artigo anterior mostrando as
mudanas que esto ocorrendo nos instrumentos eletrnicos. Esse projeto, mais recente,
usa dois microcontroladores da famlia PIC. Um, com a funo de mestre, controla
praticamente todo o processo e o outro gera a freqncia de 100 kHz necessria para a
medida ESR. chamada mais uma vez ateno a tcnica da obteno da capacitncia
atravs da modulao PWM usando um Timer 555 como modulador.
MEDIDORES DE VAZO
A figura acima mostra um tubo de Ventuti com seo reta quadrada, fabricado pela
Digimat (www.digimat.com.br/venturi.htm#us), com os orifcios para a obteno da
presso diferencial.
7.5 Termisto, para medir vazo. Instrumentos com esse principio de funcionamento so
usados na medicina para medir capacidade respiratria dos pacientes.
7.6 Rotmetros e Turbinas. Princpios de funcionamento de cada uma. Escolha do
sensor adequado para cada aplicao. Como transformar um rotmetro ou uma turbina
em um instrumento eletrnico, utilizando os conhecimentos j aprendidos.
7.7 Medida de velocidade e Efeito Doppler. O que Efeito Doppler. Equao geral.
Principio de funcionamentos dos instrumentos eletrnicos a base deste efeito. Analogia
desses instrumentos com o extensmetro de arame vibrante. A importncia nesses
instrumentos dos moduladores balanceados em circuitos integrados, estudado
anteriormente
7.7.1 Fluxmetro de ultra-som a efeito dopple. Aplicaes e sua importncia em
robtica. Utilizao desse principio para medir a velocidade do sangue em uma veia.
Comentrios sobre o artigo SONAR POLAROID 6500, Revista Eletrnica (n. 295,
Agosto 1997).
7.7.2 Medio da velocidade de galxias. Assunto do livro texto, apresentado apenas
como uma curiosidade
7.7.3 Medio de velocidade com Radar.
7.8 Sensor Eletromagntico
Gabriel Moreno Fernandes Porto Medio da densidade de fluxo magntico
(Apresentaes 2007_2).
Daniela Dantas Reis Detector de fuga de microondas (Apresentaes 2008_2).
Sites relacionados
http://www.dee.ufma.br/~liea/arquivos/Procad/Felicio/transdutores%20de
%20fluxos.ppt#315,1,PROCAD UFPB/UFBA/UFMA/UFPA
Cayo Cid de Frana Moraes Anemmetro a Fio Quente (Apresentaes 2008_2).
uma apresentao bem didtica.
Apresentao em transparncia do artigo MEDIDOR DE VELOCIDADE E
DIREO DO VENTO, publicado pela revista Elektor n. 38 (Brasil, junho de 2005),
sendo chamada ateno para o sensor de efeito Hall UGN3503, o desequilbrio do cata-
vento para permitir se determinar a direo do vento e a programao do
microcontrolador.
A figura abaixo mostra exemplos de sensores de efeito Hall
CYHME301 CYHME56 CYHME2000
O giroscpio consiste essencialmente em uma roda livre, ou varias rodas, para girar em
qualquer direo e com uma propriedade: ope-se a qualquer tentativa de mudar sua
direo original. Exemplo disso virar a roda de uma bicicleta no ar e tentar mudar a
sua rota bruscamente, voc sentira uma enorme reao.