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FLEXO TORO:

BARRAS DE SEO DELGADA ABERTA


1 Edio

Dagoberto Dario Mori


Jorge Munaiar Neto
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

FLEXO-TORO
Barras com seo aberta e paredes delgadas
Teoria e Exemplos

d2

t2
s = s2
s
x
t1
d1

z y
linha do
esqueleto
t3

d3
s = s1

DAGOBERTO DARIO MORI JORGE MUNAIAR NETO

1a Edio Novembro de 2009


Revisado em Abril de 2015
Copyright 2009 dos autores/EESC-USP, So Carlos, SP.

Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida, guardada pelo sistema
retrieval ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio, seja
este eletrnico, mecnico, de fotocpia, de gravao ou outros sem prvia
autorizao, por escrito, da EESC.

1a edio.
Foto da capa: Maximiliano Malite
Suporte tcnico: Nadir Minatel (secretria do SET-EESC/USP)

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento da Informao


do Servio de biblioteca EESC USP
APRESENTAO

O presente texto fruto da experincia dos autores na vida acadmica e de


materiais coletados no decorrer dos anos, e tem como objetivo principal
apresentar e descrever a teoria da flexo toro aplicada s barras com seo
transversal aberta e paredes delgadas, propiciando, principalmente aos alunos de
ps graduao, complementar seus conhecimentos em resistncia dos materiais,
disponibilizando uma importante ferramenta para as disciplinas de instabilidade
das estruturas metlicas e similares.
A tendncia em reduzir o peso das estruturas tem conduzido a barras com
paredes cada vez mais delgadas, tornando os elementos estruturais susceptveis
aos fenmenos de instabilidade e toro. Essa tendncia tem sido observada no
somente no campo da construo civil, mas tambm na construo de aeronaves,
navios, entre outros.
Dentre as aplicaes da teoria de flexo toro se destaca, em particular, a
construo metlica, cujo desenvolvimento e disponibilidade de aos com
elevada resistncia mecnica e corroso, bem como de aos revestidos, tem
conduzido a perfis com paredes cada vez mais delgadas e, consequentemente,
propensos aos efeitos de toro, instabilidade global e s instabilidades
localizadas.
Esses fenmenos tm sido alvo de inmeras pesquisas e atualmente
enfatizadas pelas normas tcnicas de dimensionamento de estruturas metlicas.
O contedo desse material possibilitar ao aluno adquirir os conhecimentos
bsicos sobre a teoria de flexo toro, permitindo-lhe avanar seus estudos na
rea de estruturas.
Deve-se ressaltar que a elaborao do presente material teve como ponto
de partida a apostila intitulada Flexo toro barras de com seo aberta e
paredes delgadas, de autoria de Dagoberto Dario Mori, atualmente professor
do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC/USP, a qual foi de
fundamental importncia para a transmisso das informaes de interesse do
curso de engenharia civil, bem como para a elaborao do presente livro.
Pela colaborao na elaborao deste livro, merecem agradecimentos por
parte dos autores deste trabalho alguns docentes e funcionrios da EESC/USP,
os quais, direta ou indiretamente, contriburam na forma de texto ou de figuras
(fotos) para o enriquecimento das informaes e ilustraes propostas neste
material. Entre eles, so mencionados: Sergio Persival Baroncini Proena,
(professor do SET), Maximiliano Malite (professor do SET), Maria Nadir
Minatel (secretria do SET) e Francisco Carlos Guete Brito (desenhista do
SET).
Crticas e contribuies sero bem recebidas, pois os autores entendem
no ser esta uma publicao conclusiva. Os autores colocam-se disposio
para futuras sugestes ou eventuais crticas, as quais resultem em contribuies
que melhorem a transmisso deste assunto aos alunos de graduao.

DAGOBERTO DARIO MORI

JORGE MUNAIAR NETO

So Carlos - SP, Abril de 2015.


SUMRIO
s = s2
Vy

Vz
D

CG

z y
ds

t

s
1. CENTRO DE TORO ...................................... 01
1.1 INTRODUO ................................................................................................................. 01
1.2 TEORIA DA FLEXO TORO BREVE ABORDAGEM ............................................... 02
1.2.1 Generalidades ................................................................................................................. 02
1.2.2 Hipteses bsicas adotadas ............................................................................................ 04
1.3 CENTRO DE TORO DE UMA SEO TRANSVERSAL ............................................ 04
1.3.1 Caso 1 - Centro de toro para sees com dois eixos de simetria ................................ 06
1.3.2 Caso 2 - Centro de toro para sees delgadas com um eixo de simetria .................... 07
1.3.3 Caso 3 - Centro de toro (D) para sees transversais assimtricas ............................ 10

A"
D
M
A

N N
Os
p /2
B"
B
2. INTERPRETAO GEOMTRICA DA REA
SETORIAL ........................................................................................................ 21
2.1 INTRODUO ................................................................................................................. 21
2.2 OBTENO DA REA SETORIAL POR PROCEDIMENTO GEOMTRICO
COM POLO EM D ............................................................................................................ 22
2.3 CONVENES DE SINAIS .............................................................................................. 23
2.4 OBTENO DA REA SETORIAL POR PROCEDIMENTO GEOMTRICO
COM PLO PROVISRIO (em P) .................................................................................. 23
2.5 CENTRO DE TORO (D) Exemplos resolvidos ......................................................... 28
2.6 CENTRO DE TORO (D) Exemplos propostos .......................................................... 47
Mt Mt

1
2

3. TORO LIVRE OU DE SAINT-VENANT ......... 55


3.1 INTRODUO ................................................................................................................. 55
3.2 DESLOCAMENTOS CONSIDERADOS ........................................................................... 58
3.3 CONSIDERAES DE INTERESSE E CONVENES ................................................. 61
3.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS Determinao do Empenamento .................................... 62

M t+dM t

dM t
m=
dx

Mt 4. TORO NO-UNIFORME OU FLEXO


TORO ........................................................................................................... 73
4.1 INTRODUO ................................................................................................................. 73
4.2 DEFORMAES E TENSO NORMAL NA FLEXO TORO ..................................... 75
4.3 CISALHAMENTO E MOMENTO DE TORO .............................................................. 77
4.3.1 Tenses de cisalhamento ................................................................................................ 77
4.3.2 Momento de toro ........................................................................................................ 80
4.4 CONSIDERAO DA FLEXO TORO NO MOMENTO TOTAL ................................ 82
4.5 CONCEITO DO BIMOMENTO Determinao de B .................................................... 84
4.5.1 Introduo ...................................................................................................................... 84
4.5.2 Contribuio nas tenses normais .................................................................................. 87
4.5.3 Influncia nas tenses de cisalhamento da flexo toro ................................................ 87
4.6 FLEXO TORO - SOLUO POR EQUAO DIFERENCIAL .................................. 89
4.6.1 Obteno da equao diferencial ................................................................................... 89
4.6.2 Soluo da equao diferencial ...................................................................................... 90
4.7 CONVENES DE SINAIS .............................................................................................. 93
5. ANALOGIA E CONDIES DE CONTORNO .. 95
5.1 ANALOGIA ENTRE FLEXO E FLEXO TORO ......................................................... 95
5.2 CONSIDERAO DAS CONDIES DE CONTORNO ................................................ 96
5.3 EXERCCIOS RESOLVIDOS ........................................................................................... 99
5.4 EXERCCIOS PROPOSTOS ........................................................................................... 156

ANEXO I ......................................................................................................... 169


I.1 ANALOGIA DE MEMBRANA APLICADA S BARRAS DELGADAS DE PAREDES
ABERTAS .............................................................................................................................. 169

ANEXO II ....................................................................................................... 175


II.1 FLEXO TORO VIA ENERGIA DE DEFORMAO ................................................ 175
II.2 MOMENTO FLETOR PROVOCANDO BIMOMENTO ................................................ 177

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................ 179


Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

s = s2
Vy

Vz
D

CG

z y
ds

t

s
1. CENTRO DE TORO

1.1 INTRODUO

A resistncia dos materiais, a partir de 1940, recebeu um considervel avano com a


teoria proposta por Vasilii Zakharovich Vlasov, apresentado ao leitor na figura 1.1, para
barras com paredes abertas e seo delgada. A partir da teoria proposta por Vlasov, os
elementos estruturais lineares, em que uma das dimenses predominante sobre as outras
duas, passaram a apresentar um novo grupo formado pelas barras denominadas
unidimensionais de seo transversal com paredes delgadas.

Figura 1.1 Foto de Vasilii Zakharovich Vlasov (1906-1958) Fonte: VLASOV (1961)

1
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Segundo a ltima referncia, Vlasov nasceu em 24 de fevereiro de 1906, na Vila de


Kareevo, na antiga Unio Sovitica. Ingressou na Faculdade de Engenharia Civil de Moscou
e, em 1930, graduou-se como Engenheiro Civil. Em 1943 foi eleito membro da Sociedade
Matemtica de Moscou e, em 1953, foi eleito membro da Academia de Cincias da Unio
Sovitica.
Dedicou boa parte de sua vida cientfica ao desenvolvimento da Teoria de Elementos
Estruturais Constitudos de Paredes Delgadas, visto que esses elementos so de interesse
direto em diferentes tipos de aplicaes, tais como sistemas de cobertura (telhas de ao, por
exemplo), fuselagens de aeronaves (avies) ou de submarinos, foguetes, entre outros.
Para fins de aplicao, a utilizao de elemento estrutural com parede delgada feita
com vistas a reduzir o peso prprio das estruturas, permitindo, consequentemente, a
considerao do uso de barras com paredes de espessuras reduzidas (barras com seo
delgada). Destaca-se ainda a teoria das barras de seo delgada aplicada correntemente nas
estruturas metlicas, no clculo de elementos pr-fabricados de argamassa armada e no
clculo de ncleos de edifcios elevados.

1.2 TEORIA DA FLEXO TORO Breve abordagem

1.2.1 Generalidades

As barras que mais necessitam do estudo da flexo toro, tendo em vista o fenmeno
da instabilidade (no aqui objeto de estudo), so aquelas que possuem seo delgada aberta.
Nas barras de seo delgada fechada (ou vazada) os fenmenos de instabilidade so muitos
menos pronunciados.
Para os estudos aqui de interesse, valem as seguintes definies:
a) Uma barra considerada de seo delgada quando suas dimenses relativas satisfazem as
seguintes ordens de grandeza:
t d
0,1 0,1
d

Nas ltimas relaes, t a espessura da parede, d representa uma dada dimenso de


interesse da seo, enquanto representa o comprimento da barras, conforme figura 1.2.

2
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

d2

t2
s = s2
s
x
t1
d1

z y
linha do Seo delgada aberta
esqueleto com trecho curvo
t3

d3
s = s1

Figura 1.2 - Seo delgada aberta: dimenses e sistema de coordenadas.

b) A seo delgada pode ser constituda por paredes retas ou curvas e representada por uma
linha imaginria denominada linha do esqueleto (linha que divide a espessura t ao meio),
conforme esquematiza a figura 1.2;

c) O sistema de referncia xyz, associado s sees aqui de interesse (figura 1.2), tem sua
origem nos centros de gravidade das mesmas e so definidos por:
x: coincidente com o eixo longitudinal da barra
y e z: so os eixos principais de inrcia e contidos no plano da seo transversal

Para fins de determinao das equaes de interesse, a serem apresentadas ao longo do


presente captulo, o sistema xyz dever ser sempre estabelecido (ou representado) na seo
transversal, de modo que para um observador com viso direcionada no sentido positivo do
eixo x, os eixos y e z devero pertencer a um mesmo plano (perpendicular ao eixo x) e estar
defasados entre si por uma rotao de 90o no sentido horrio.
considerada ainda uma ordenada s que percorre a linha do esqueleto em sentido
arbitrrio. A origem da ordenada s (definida por Os) e o seu sentido sero posteriormente
determinados.

3
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

d) A espessura t da seo transversal pode ser admitida como varivel ao longo da ordenada s,
ou seja, t = t(s), em que um elemento de rea dessa mesma seo definido por:

dA t.ds (1.1)

e) A seo transversal admitida constante ao longo da coordenada x.

1.2.2 Hipteses bsicas adotadas

Para a determinao das equaes que permitiro obter a posio do Centro de Toro
em sees transversais abertas e delgadas, objeto de interesse do presente captulo, so
admitidas como vlidas as seguintes hipteses simplificadoras:

a) Aps a deformao da barra, a seo transversal se projeta indeformada no seu plano


(zy), comportando-se como se fosse rija nesse plano;

b) A superfcie mdia da barra (perpendicular seo transversal e que passa pela linha do
esqueleto) no sofre distores, ou seja, = 0;

Portanto, em resposta s hipteses adotadas, a linha do esqueleto mantm sua forma


inicial inalterada quando de sua projeo sobre o plano da seo (plano zy). Nesse caso, so
admitidas translaes e rotaes dos pontos pertencentes seo transversal, com os
deslocamentos relativos desses mesmos pontos ocorrendo apenas na direo longitudinal da
pea (eixo x).

1.3 CENTRO DE TORO (D) DE UMA SEO TRANSVERSAL

Toma-se como ponto de partida uma viga carregada com foras aplicadas em posies
arbitrrias ao longo do seu comprimento (eixo x) e contidas em um nico plano definido
como plano das foras. Inicialmente, admitindo que no tenha ocorrido a preocupao com a
posio do plano das foras em relao aos pontos da seo, se considera que essa mesma
viga possa estar solicitada, simultaneamente, por esforos de flexo e de toro.

4
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Nessa situao mais geral, as tenses de cisalhamento () geradas na seo transversal


ocorrem com vistas a garantir o estabelecimento do equilbrio entre foras externas aplicadas
e esforos internos, e produzem como resultantes, na forma de equivalncia esttica, fora
cortante (V) e momento de toro (T), conforme equaes 1.2.

dA V
A
e b dA T
A
(1.2a e 1.2b)

No entanto, os estudos iniciais para barras apenas fletidas submetidas a carregamentos


transversais ao prprio eixo, tomam como ponto de partida a hiptese de que o plano do
carregamento (plano das foras) passa por um ponto da seo transversal da barra, nico e
com posio particular para cada seo de interesse.
Nesse caso, ocorrer apenas a fora cortante (V), figura 1.3, como a resultante
(equivalncia esttica) das tenses de cisalhamento geradas ao longo da seo. O trao do
plano do carregamento coincide com a resultante das tenses de cisalhamento e o efeito da
toro nulo, de modo a se considerar apenas a ocorrncia da equao 1.2a.

dA V (1.3)
A

p (x) F M

V
x
Figura 1.3 Representao do esforo solicitante cortante (V) na barra.

Existe, portanto, um ponto pertencente ao plano da seo transversal, coincidente ou


no com a regio da mesma seo, denominado Centro de Toro ou Centro de
Cisalhamento, pelo qual deve passar o plano de aplicao da resultante das cargas
transversais e, conseqentemente das foras cortantes, de modo que no ocorra toro, e sim,
apenas flexo. O Centro de Toro uma propriedade geomtrica da seo transversal.

5
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Para um melhor entendimento dos conceitos referentes ao Centro de Toro (lugar


geomtrico por onde dever passar o plano de foras para que s ocorram esforos de flexo)
sero apresentadas a seguir diferentes situaes, denominados Caso 1, Caso 2 e Caso 3, por
meio de ilustraes e comentrios elaborados com base em PROENA (2001), para a
determinao da posio do Centro de Toro aqui representado pela letra D.
Inicialmente, parte-se de uma seo duplamente simtrica sem paredes delgadas, por
exemplo, uma seo retangular (Caso1), a qual permitir o entendimento imediato, uma vez
que suas propriedades geomtricas so diretamente determinadas em funo da dupla
simetria. Em seguida, se faz uma primeira particularizao dos estudos para sees com um
eixo de simetria, de paredes delgadas e trechos retos, no caso, sees T e C (Caso 2).
Por fim, faz-se uma ltima particularizao com vistas ao estudo de sees
assimtricas e constitudas por paredes delgadas com trechos retos ou curvos (Caso 3),
objeto de interesse do presente texto, cujo equacionamento passa a ser desenvolvido e
apresentado ao leitor com base na Teoria de Vlasov.

1.3.1 Caso 1 - Centro de toro (D) para sees com dois eixos de simetria
Para sees com dois eixos de simetria, tem-se a posio do Centro Geomtrico (CG)
coincidente com o ponto de encontro dos dois eixos de simetria, aspecto demonstrado pela
condio de Momento Esttico nulo para ambos os eixos. Para uma seo retangular, por
exemplo, admitindo que o plano de foras seja coincidente com a posio do CG, a
distribuio das tenses de cisalhamento dar origem a uma resultante (V) que passar pelo
CG e coincidir com o plano de carregamento, conforme figuras 1.4 e 1.5.
F F

z z
cg cg
h

Vy

y y
b b

Figura 1.4 Resultante das tenses de cisalhamento (eixo de maior inrcia)

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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

F F

z z Vz
cg

b
cg

y y

h h
Figura 1.5 Resultante das tenses de cisalhamento (eixo de menor inrcia)

Nota-se que para os casos apresentados nas figuras 1.4 e 1.5, o carregamento aplicado
provoca apenas flexo e, conseqentemente, uma distribuio de tenses de cisalhamento na
seo transversal que produz como resultante (equivalncia esttica) apenas a cortante. Nesse
caso, o plano de carregamento e a cortante so coincidentes.
Desse modo, fica estabelecida como Centro de Toro (D) a posio na seo
transversal em que as resultantes Vy e Vz se cruzam. Portanto, para sees transversais com
dois ou mais eixos de simetria, a posio do Centro de Toro (D) coincidente com a
posio do Centro Geomtrico (CG).

1.3.2 Caso 2 - Centro de toro (D) para sees delgadas com um eixo de simetria

Para as sees com apenas um eixo de simetria, sabe-se que o Centro Geomtrico
(CG) pertence a esse mesmo eixo. A seo do tipo T, por exemplo, possui apenas um eixo
de simetria e ser aqui particularizada para o caso de paredes retas e delgadas, com vistas a
adequ-la ao contexto do presente trabalho.
Por se constituir de paredes delgadas (pequena espessura), a distribuio das tenses
de cisalhamento ser admitida paralela s linhas de borda e uniformemente distribuda ao
longo da espessura, o que no implica em significativa perda de preciso dos resultados. Em
funo das espessuras reduzidas das paredes, esse tipo de seo pode ser representado pela
linha do seu esqueleto.
Como anlise inicial, admite-se que o plano de carregamento seja coincidente com o
eixo de simetria da seo (eixo y) e, portanto, flexo em torno do eixo z. Nesse caso,
representando a seo por meio da linha do esqueleto, obtm-se uma distribuio das tenses
de cisalhamento e sua correspondente resultante, Vy, conforme ilustrado na figura 1.6.

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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Figura 1.6 Resultante das tenses de cisalhamento para flexo em torno de z.

Nesse caso, a parcela da resultante de na mesa do perfil T pequena e pode ser


desconsiderada, uma vez que a seo delgada, ou seja, t 0,1d, restando apenas a parcela de
na alma da seo, que coincidente com o plano de carregamento, garantindo a inexistncia
de toro, situao que tem correspondncia direta com a equao 1.3. Portanto, um lugar
geomtrico do Centro de Toro coincide com o eixo de simetria da seo T, e sua posio
fica parcialmente definida.
Como segunda anlise, admite-se que o plano de carregamento seja coincidente com a
mesa da seo, com flexo em torno do eixo y. Nesse caso, obtm-se uma distribuio das
tenses de cisalhamento e sua correspondente resultante, Vz, conforme ilustrado na figura 1.7.
Utilizando o mesmo raciocnio da primeira anlise, a parcela da resultante de na
alma do perfil T desconsiderada, restando apenas tenses na mesa da seo e
coincidente com o plano de carregamento, garantindo novamente a inexistncia de toro.
Finalmente, nota-se que o ponto de interseco das direes das duas resultantes, Vz e
Vy, definem a posio do Centro de Toro (D). Sempre que o plano de carregamento (ou de
foras) passar por esse ponto, fica garantida a inexistncia de toro e a condio apresentada
na equao 1.3 verificada.
Para sees transversais cujos trechos que as constituem so concorrentes a um nico
ponto (sees T, cantoneira ou similares), fica como regra geral que D coincidir com o ponto
comum das linhas do esqueleto dos trechos que as formam. Essas sees so usualmente
denominadas do tipo estrela.
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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Figura 1.7 Resultante das tenses de cisalhamento para flexo em torno de y.

Uma outra seo que merece anlise a do tipo C, tambm com um eixo de simetria
e posio do Centro Geomtrico (CG) sobre esse mesmo eixo. Ser tambm particularizada
para o caso de paredes retas e delgadas, com vistas a se adequar ao contexto do presente
trabalho.
Com base nos aspectos identificados para a seo T, sabe-se que a seo C ter a
posio de D situada em algum ponto pertencente ao eixo de simetria. Nesse caso, para
determinar a posio exata de D, basta considerar a ocorrncia de um plano de carregamento
que seja perpendicular quele eixo, uma vez que se sabe que a posio de D definida pela
interseco desse mesmo eixo de simetria com a direo da resultante de que aparece em
resposta ao referido carregamento, conforme ilustra a figura 1.8.

Figura 1.8 Resultante das tenses de cisalhamento para seo do tipo C.

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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Nesse caso, a distribuio de , admitida conforme idealizada na figura 1.8,


respeitadas as condies de equilbrio, dever representar, no conjunto das partes que
compem a seo, sentidos que percorram a seo de uma extremidade outra, podendo, se
desejado, ser contrrio quele indicado na mesma figura. Por equivalncia esttica, com
reduo no ponto o o efeito de V, na seo, dever ser equivalente ao efeito provocado
pelas resultantes A e B, conforme equaes 1.4 e 1.5, e a posio final de D fica estabelecida.

F v 0 VA (1.4)

B.h B
M o 0 V.c B.h c h
V A
(1.5)

1.3.3 Caso 3 - Centro de toro (D) para sees transversais assimtricas

No presente item faz-se a determinao da posio do Centro de Toro (D) para


sees transversais assimtricas, porm, particularizadas para o caso de paredes delgadas,
retas ou curvas, com vistas a uma adequao ao objeto de interesse do presente trabalho, aqui
desenvolvido com base na Teoria de Vlasov.
Assim como no caso 2, por se considerar as paredes como delgadas (pequena
espessura), a distribuio das tenses de cisalhamento ser admitida paralela s linhas de
borda e uniformemente distribuda ao longo da espessura, no implicando em significativa
perda de preciso dos resultados. Em funo das espessuras reduzidas das paredes, esse tipo
de seo pode ser representado pela linha do seu esqueleto, conforme figura 1.9.

linha do
esqueleto

tg
Figura 1.9 Parede delgada e curva: distribuio das tenses de cisalhamento.
10
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Inicialmente, por meio dos conceitos da Resistncia dos Materiais, para barras
fletidas, vale lembrar que a equao 1.6 permite obter valores para a tenso de cisalhamento.

VM s
(1.6)
t.I

Na equao 1.6, Ms e I representam, respectivamente, o momento esttico e o


momento de inrcia, e consistem de propriedades geomtricas da seo determinadas em
relao aos eixos principais de inrcia, aqui designados por z e y.
Para o estudo que segue, parte-se de uma seo transversal qualquer, assimtrica e
constituda de paredes delgadas e retas (por simplificao) com espessura t, eixos principais
de inrcia definidos por z e y, e representada pela linha do esqueleto qual associada uma
ordenada s que a percorre desde s1 at s2, conforme figura 1.10.

s = s2
Vy

CG

z y
ds
trao do plano de cargas
(lugar geomtrico de D) t

s = s1

Figura 1.10 Seo transversal qualquer com paredes delgadas e retas.

Em uma primeira anlise, supe-se um plano de carregamento (ou trao do plano de


cargas) fictcio paralelo ao eixo y, tambm representado na figura 1.10. Nesse caso, resultam:

V Vy I Iz (1.7 e 1.8)
s
M s y dA yt ds (1.9)
A s1

11
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Deste modo, obtm-se a fora elementar resultante de cisalhamento, por meio de


equivalncia esttica em um elemento de comprimento ds, conforme equao 1.10.

dF dA tds (1.10)

A condio para garantir a no ocorrncia de momento de toro consiste em impor


que a resultante destas foras elementares deve ser igual, em valor (mdulo) e posio, fora
cortante Vy. Uma vez garantida essa ltima condio imposta possvel afirmar que a linha
de ao do trao do plano de cargas, ou da fora cortante, um lugar geomtrico do centro de
toro (D), nico e de interesse.
Fica claro, portanto, que se realizando anlises para planos de carregamento em duas
direes distintas, nesse caso, em direes coincidentes com os eixos principais y e z (planos
paralelos a xy e xz), se determina a posio de D pela interseo dos traos dos planos de
carga, os quais podem ser interpretados como lugares geomtricos desse mesmo ponto.
Com base na primeira anlise estabelecida na figura 1.10, a condio que permite
obter um lugar geomtrico da posio do Centro de Toro (D) aquela que garante que a
resultante dos momentos das foras elementares, obtidas por dA em relao ao centro de
toro D por meio da integral em toda a seo, de s1 a s2, seja nula conforme equao 1.11.

s2

M D dA .n t ds .n 0 (1.11)
A s1

Na equao 1.11, o parmetro n denominado raio vetor e definido pela distncia de


D at a tangente linha do esqueleto do trecho de interesse, conforme figura 1.11.
linha do
esqueleto

D
n

tg

Figura 1.11 Representao esquemtica do raio vetor n.

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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Para carregamento na direo do eixo y e coincidente com a correspondente fora


cortante (plano de carga paralelo ao plano xy), e considerando a validade da equao 1.6
particularizada para flexo em torno do eixo z (equaes 1.7 e 1.8), tem-se:

Vy M s

A tI z
dA. n 0 (1.12)

Como a fora cortante e o momento de inrcia so constantes para uma mesma seo
transversal, e com base na equao 1.9, pela equao 1.12 resulta:

Vy s2
1 s Vy s2
s
Iz
s1 t s1
yt ds

n t ds
Iz
s1

s1
yt ds n ds 0

Como Vy/Iz 0, da ltima igualdade tem-se que:

s2
s

s1

s1
yt ds n ds 0

(1.13)

A equao 1.13 consiste de duplo procedimento de integrao, cuja resoluo obtida


por meio de mecanismo matemtico de integrao por partes, expressa na sua forma geral:

a db ab b da

Nesse caso, para o problema em questo, definem-se:

s s

a yt ds da ytds db nds b n ds
s1 s1

Como produto final da integrao por partes, resulta:

s2
s s s2
s
yt ds . n ds n ds y t ds 0 (1.14)
s1 s1 s1 s1 s1

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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Na equao 1.14, a parcela yt ds representa o momento esttico da seo transversal,

que, por definio, resultar nulo quando verificado ao longo de toda a linha do esqueleto uma
vez que tudo se passa com relao ao CG:
s1 s2

y t ds
s1
0 e y t ds
s1
0

Portanto, como produto final de interesse, obtm-se:


s2
s

s1

s1
n ds y t ds 0

(1.15)

n ds
s
O termo entre colchetes s1
denominado rea Setorial da seo transversal,

proposto em VLASOV (1961) e representado por . Nesse caso, a rea setorial e a condio
para a determinao da posio (lugar geomtrico) do ponto D so escritas nas formas:
s

n ds (1.16)
s1

A
y dA 0 (1.17)

Em uma segunda anlise, anloga primeira, supe-se um plano de carregamento (ou


trao do plano de cargas) fictcio e paralelo ao eixo z, agora representado na figura 1.12.

trao do plano de cargas s = s2


(lugar geom trico de D )

Vz
D

CG

z y
ds

t

s = s1

Figura 1.12 Plano de carregamento (fictcio) coincidente com a direo z.


14
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Nesse caso, assim como no primeiro, resultam as seguintes igualdades:


V Vz I Iy (1.18 e 1.19)
s

M s z dA zt ds (1.20)
A s1

Por um procedimento anlogo quele que possibilitou a determinao das equaes


1.16 e 1.17, resultar a equao 1.21 como segue.

z dA
A
0 (1.21)

Portanto, como condio necessria para determinar o Centro de Toro, basta


estabelecer planos de carga, nas direes dos eixos principais (por ser mais conveniente),
considerados coincidentes com as respectivas foras cortantes resultantes que aparecem em
resposta aos carregamentos aplicados. Nesse caso, tem-se como produto final, o seguinte
conjunto de equaes para a determinao de D:


A
y dA 0 z dA
A
0

s = s2
Vy

Vz
D

CG

z y
ds

t

s = s1

Figura 1.13 Planos de carregamentos (fictcios), paralelos s direes y e z.

Os termos A
y dA e z dA
A
so denominados Produtos Setoriais da seo

transversal, VLASOV (1961), e se referem aos eixos principais de inrcia.

15
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Com relao s equaes 1.16, 1.17 e 1.21, anteriormente apresentadas, vale aqui
mencionar alguns aspectos particulares que serviro como ferramentas de interesse para a
deduo de outras equaes a serem apresentadas nos itens que se seguem, e de fundamental
importncia para a presente anlise:

COM RELAO REA SETORIAL


importante ressaltar que a rea setorial , quando calculada em relao a um trecho
qualquer da linha do esqueleto, de uma seo qualquer, resulta no dobro da rea do setor
(figura geomtrica plana) gerada pela varredura da linha que une o Centro de Toro
(admitido como plo) e a origem s1 (adotada aleatoriamente), desde essa mesma origem s1 at
s2, do elemento ds de interesse. A figura 1.14 esquematiza o aspecto mencionado para um
segmento curvo (caso geral) de uma seo qualquer.
tg

s
n
s2
ds

s1
D
d /2

Figura 1.14 Relao entre rea setorial e rea geomtrica gerada para trecho curvo

O mesmo aspecto pode ser identificado se particularizarmos o caso ilustrado na figura


1.14, considerando o trecho em questo como reto, conforme ilustrado na figura 1.15, em que
se adota como origem para a ordenada s o ponto 2 localizado sobre a linha do esqueleto,
com integrao (ou varredura) at o ponto 3, obtm-se:

3 a

n ds n ds a.n (1.22)
2 0

16
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

a.n
A 2A (1.23)
2 2

Figura 1.15 Relao entre rea setorial e rea geomtrica gerada para trecho reto

COM RELAO ORIGEM DA ORDENADA S


A posio da origem da ordenada s no influi na determinao da posio de D, uma
vez que a rea setorial a ser obtida independe da escolha dessa mesma origem. Deslocando-se
a origem sobre qualquer ponto da linha do esqueleto, aparecer um acrscimo constante em
, tal que:

* k (1.24)

A contribuio desta constante na equao 1.17 ou na equao 1.21, condies para a


determinao de D, ser nula, conforme demonstrado como base na considerao de momento
esttico nulo:
17
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

( k ) y dA y dA k y dA y dA k.0 y dA
A A A A A

Esse mesmo aspecto pode ser identificado se alterarmos a origem da ordenada s


inicialmente adotada na figura 1.15, conforme ilustra a figura 1.16, em que se adota como
origem para a ordenada s o ponto 1 localizado sobre a mesma linha do esqueleto, com
integrao (ou varredura) desde o ponto 2 at o ponto 3, obtendo-se:

b a b a

n ds n ds n (b a - b) a.n (1.25)
b b

Figura 1.16 Relao entre rea setorial e rea geomtrica gerada com origem em 1.

Como possvel perceber, apesar de as origens adotadas nas figuras 1.15 e 1.16 serem
diferentes, o resultado obtido por meio da equao 1.25 idntico quele obtido por meio da
equao 1.22.

18
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

COM RELAO PARTICULARIDADE DA REA SETORIAL

Tendo-se em vista certas aplicaes futuras nos captulos que seguem, possvel
estabelecer uma dada posio particular para a origem Os, da ordenada s, de modo que
a condio imposta pela equao 1.26 seja satisfeita.

dA 0
A
(1.26)

O termo A
dA possui analogia direta como o momento esttico deduzido por meio

dos conceitos da Resistncia dos Materiais, M s y dA , e por essa razo recebe aqui o
A

nome de Momento Esttico Setorial. Em resumo, quando a rea setorial () obtida com
plo em D a partir de uma origem particular Os, e de modo que o momento esttico setorial
em toda a seo seja nulo, essa rea setorial recebe o nome de rea Setorial Principal.

COM RELAO POSIO PARTICULAR PARA A ORIGEM Os

Para se obter a origem Os particular, mencionada anteriormente, toma-se como ponto


de partida uma rea setorial , tambm obtida em relao a D e determinada com base em
uma origem Os para a ordenada s, arbitrariamente escolhida, e que nada mais do que o
resultado da rea setorial principal somada a uma outra rea setorial de valor constante e
representada por C. Neste caso, faz-se:

C -C (1.27)

Com relao equao 1.27, vale lembrar que , neste caso, a rea setorial obtida
com plo em D a partir de uma origem particular Os, a qual substituda na equao 1.26,
permite obter:

dA 0 ( - C) dA 0 ( ) dA - C dA 0
A A A A

19
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 1 Centro de Toro

Finalmente, com base na ltima igualdade apresentada, resulta a equao 1.28.

1
A A
C dA (1.28)

Com o resultado obtido por meio da equao 1.28, pode-se obter a rea setorial
principal, bastando que o valor da rea setorial C (constante) seja somado quela rea setorial
obtida com origem Os posicionada arbitrariamente, ou seja, .

20
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

A"
D
M
A

N
Os
p /2
B"
B

2. INTERPRETAO GEOMTRICA DA REA SETORIAL

2.1 INTRODUO

As formas implcitas estabelecidas, equaes 1.17 e 1.21 apresentadas no captulo 1,


dificultam a aplicao direta dessas mesmas equaes na determinao da localizao do
Centro de Toro (D). Por outro lado, a relao direta entre rea setorial e rea geomtrica,
conforme demonstrado no captulo 1, permite a interpretao geomtrica da rea setorial
possibilitando a obteno de equaes explcitas para as coordenadas de D, representadas por
yD e zD, tomadas com relao ao Centro Geomtrico (CG), conforme figura 2.1.
z

z0

zD

CG
z
y
D
K M D
y
0
horrio
y
A
>0 Os N

/2
B

Q L
y

Figura 2.1 Interpretao geomtrica da rea setorial com plo em D.

21
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

2.2 OBTENO DA REA SETORIAL POR PROCEDIMENTO


GEOMTRICO COM PLO EM D

A figura 2.1 esquematiza um trecho genrico de linha do esqueleto, com a origem Os


representada por yo e zo, um ponto genrico qualquer Q com coordenadas y e z, bem como o
centro de toro D com coordenadas yD e zD, tomadas com referncia ao CG.
Uma primeira anlise com relao figura 2.1 permite observar a formao de vrios
setores ou reas geomtricas, decorrentes da varredura da reta que une os pontos D (centro de
toro) e Os (origem da ordenada s), at um ponto Q ao longo da linha do esqueleto de um
dado trecho de interesse de seo transversal. Os setores (ou reas) formados so as seguintes:

rea do tringulo MDOs, a qual resulta igual a rea do tringulo NDOs, ambas
identificadas na figura 2.1 pela varivel ;

reas KMOsQ e LNOsQ, identificadas figura 1.17 pelas letras A e B, respectivamente;

De acordo com a relao entre rea geomtrica e rea setorial demonstrada por meio
da equao 1.23 (captulo 1), pode-se impor que a rea DOsQ, conforme figura 2.1, igual
metade da rea setorial correspondente mesma figura gerada, ou seja:


rea (DOsQ) (2.1)
2

Com base na equao 2.1, se tem as seguintes relaes:

rea (KDLQ) A B 2 (2.2)


rea (DQL) B (2.3)
2

Por fim, com base nas equaes 2.2 e 2.3, obtm-se como produto final:


A B 2 2 x B
2

22
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Finalmente:

AB (2.4)

A equao 2.4 permite obter o valor da rea setorial, parmetro aqui de interesse, por
meio de uma subtrao de valores de reas geomtricas formadas no processo, no caso, as
reas A e B.

2.3 CONVENO DE SINAIS

O sinal da rea setorial adotado como positivo quando o raio vetor n traado
com centro em D e gira (varredura), a partir de Os para um ponto genrico Q, no sentido
horrio, para um observador olhando no sentido positivo do eixo x, nesse caso, o longitudinal
da barra.
Na figura 2.1, est representado o sentido horrio para obteno da rea setorial
positiva. Para giros (varreduras) no sentido anti-horrio, a rea setorial resultar com sinal
negativo.

2.4 OBTENO DA REA SETORIAL POR PROCEDIMENTO


GEOMTRICO COM PLO PROVISRIO (P)

O procedimento utilizado no item 2.2 para a determinao da rea setorial admite


como conhecida a posio do Centro de Toro (D), uma vez que o mesmo foi adotado como
plo para a varredura do raio vetor.
No entanto, caso a posio de D ainda no seja conhecida e, portanto, de interesse, o
procedimento poder ser ainda assim utilizado, desde que para isso seja adotado como plo
um outro ponto qualquer pertencente ao plano que contenha a seo transversal de interesse
denominado de plo provisrio, representado por P e escolhido arbitrariamente.
Indicando-se com p a rea setorial a ser obtida com o plo provisrio P, pode-se
escrever considerando a propriedade anteriormente demonstrada por meio da equao 2.4, em
que = A B, a seguinte igualdade:

p A' B' (2.5)

23
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Sendo yp e zp as coordenadas do plo provisrio P, se tem como vlidas, de acordo


com a figura 2.2, as seguintes relaes entre rea geomtricas:

z0

x
yp z CG
M' P ( yp , z p )
K'
yD
A"
D y
0
K M
A y
y
N N'
Os
p /2
B"
B

Q L L'
zp

zD

Figura 2.2 Interpretao geomtrica da rea setorial com plo provisrio P.

A' A A' ' (2.6)

B' B B' ' (2.7)

Com as equaes 2.6 e 2.7 substitudas em 2.5, obtm-se:

p A A' ' B B' ' A - B A' '-B'' A' '-B'' (2.8)

A equao 2.8 pode ainda ser reescrita com base nas coordenadas de interesse da
figura 2.2, na forma:

p (z z 0 )( y D y P ) ( y y 0 )(z D z P )

24
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Com o devido rearranjo:

P ( y y 0 )(z D z P ) (z z 0 )( y D y P ) (2.9)

importante aqui ressaltar que o artifcio de clculo considerando o plo provisrio P


deve-se ao fato de, inicialmente, no se conhecer o ponto D, objeto aqui de interesse. Para
tanto, multiplica-se a equao 2.9 por y, resultando:

y P y z D y 2 z P y 2 y 0 z D y y 0 z P y y D zy y P zy z 0 y D y z 0 y P y

Ou ainda, na forma:

y P y (z D z P ) y 2 (termos que contem y e yz como fatores) (2.10)

Analogamente, multiplicando a equao 2.9 por z, resulta:

z P z ( y D y P )z 2 (termos que contem z e yz como fatores) (2.11)

Com relao s equaes 2.10 e 2.11, vale aqui lembrar que os termos que contem y, z
e yz (como fatores) resultaro nulos, uma vez que:

y dA z dA 0
A A
(momentos estticos).

yz dA 0
A
(momento de inrcia centrfugo em relao aos eixos principais de inrcia).

As equaes 2.10 e 2.11, quando substitudas respectivamente nas equaes 1.17 e


1.21 (apresentadas no captulo 1), permitiro obter equaes explcitas para a determinao
das coordenadas de D. Nesse caso, resultam:

y (z
A
P D z P ) y 2 dA P y dA (z D z P ) y 2 dA 0
A A

z ( y
A
P D y P )z 2 dA P z dA ( y D y P ) z 2 dA 0
A A

25
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Portanto, se obtm as equaes explcitas para a determinao da posio do Centro de


Toro (D), nas formas:

1
yD yP
Iy z dA
A
P
(2.12)

1
zD zP
Iz y dA
A
P (2.13)

A seguir, so comentados alguns aspectos de interesse com relao aos parmetros


pertencentes s duas ltimas equaes obtidas. So os seguintes:

O clculo da posio do centro de toro D, com base nas equaes 2.12 e 2.13, resulta to
mais preciso quanto mais delgadas forem as paredes que constituem a seo transversal de
interesse, pois a distribuio adotada para a tenso de cisalhamento ao longo da espessura t
fica mais prxima da real;

Por outro lado, em sees constitudas por paredes no delgadas, o centro de toro deve
ser determinado apenas quando se dispe da distribuio exata das tenses de cisalhamento,
fornecida pela Teoria da Elasticidade, caminho que leva, em geral, a grandes dificuldades de
clculo;

Uma vez que as sees so admitidas como delgadas, na determinao dos momentos
principais de inrcia, Iz e Iy, os quais aparecem nas equaes 2.12 e 2.13, podem ser
suprimidas as parcelas dos momentos individuais dos elementos, em que a espessura
t 3 ds
elevada ao cubo, ou seja, ;
12

Imagina-se uma viga com um carregamento geral que produz flexo e toro,
simultaneamente. Neste caso, as cargas devem ser separadas em dois grupos: o grupo (1)
produz apenas flexo, enquanto o grupo (2) produz apenas toro, conforme ilustrado na
figura 2.3. Nesse caso, o trabalho do grupo (2) no deslocamento produzido pelo grupo (1)
ser nulo, pois na flexo no haver rotao das sees.

26
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Pelo Teorema de MAWELL-BETTI pode-se concluir que o trabalho do grupo (1),


durante o deslocamento produzido pelo grupo (2), tambm ser nulo. Essa situao s
possvel quando as rotaes das sees se do em torno do ponto D, pelo qual passam as
cargas do grupo (1). Portanto, conclui-se que o Centro de Toro (D) tambm centro de
rotao das sees.

P (carga transversal) M = P.c

__
P

z D
CG
z D + z D

c c c
y y y

(1) (2)

Figura 2.3 Esquema dos efeitos de flexo e de toro.

Todo eixo de simetria contm o Centro de Toro (D). Esta particularidade j foi
mencionada nos itens 1.3.1 e 1.3.2 do captulo 1, e deve aqui ser recuperada agora com
vistas aplicao das equaes obtidas por meio da Teoria de Vlasov, tomando como
exemplo a equao 2.12 aplicada seo ilustrada na figura 2.4.
Adotando-se o plo provisrio P com posio coincidente (ou pertencente) ao eixo de
simetria, conforme figura 2.4, tem-se de imediato que yp = 0. Nesse caso, escreve-se:

1
yD
Iy z dA
A
P

Por fim, com a considerao da origem Os coincidente com o ponto em que o eixo de
simetria cruza a linha do esqueleto, figura 2.4, nota-se que a varredura que o raio vetor
realiza, desde a origem Os at a extremidade superior da seo, ser igual em mdulo quela
realizada desde a mesma origem at a extremidade inferior, porm, com sinal contrrio e,
portanto:

27
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

z dA 0
A
P

A ltima igualdade justificada, uma vez que p tem sinais contrrios para as
situaes em que y > 0 e y < 0, enquanto que a coordenada z resulta sempre com o mesmo
sinal. Portanto yD = 0 e o Centro de Toro (D) pertence ao eixo de simetria.

p<0 Os

z P CG
p >0

Figura 2.4 Seo monossimtrica com plo P sobre o eixo de simetria.

2.5 CENTRO DE TORO (D) Exemplos resolvidos

Com o objetivo de otimizar a determinao do Centro de Toro, nos exerccios


resolvidos que se seguem, a exceo do ltimo, ser desconsiderada a determinao do CG da
seo, cujo procedimento consiste em estabelecer a diferena entre as coordenadas de D e de
P (plo provisrio), segundo as direes z e y, rearranjando-se as equaes 2.12 e 2.13.
Por esse procedimento, a posio final de D ficar condicionada a uma dada distncia
a ser percorrida a partir de P, e no mais a partir do CG. O procedimento em questo pode ser
inicialmente exemplificado com base em uma anlise com relao aos casos ilustrados na
figura 2.5.
28
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Caso a:

Caso b:

Caso c:

Figura 2.5 Combinaes para as posies de P, do CG e de D (para zD - zP > 0).

Na ltima figura so consideradas combinao para as posies de P, do CG e de D,


segundo o eixo z, por exemplo, nesse caso admitido como eixo de simetria para uma seo
monossimtrica em que yD = 0. Para cada caso considerado (a, b e c) possvel se considerar
os seguintes aspectos:

Caso a: z D 0 ; z P 0 ; z D z P zD zP 0
Caso b: z D 0 ; z P 0 ; z D z P zD zP 0
Caso c: z D 0 ; z P 0 ; z D z P zD zP 0

Conclui-se, neste caso, que D estar localizado esquerda de P sempre que zD - zP > 0.
Caso contrrio, para zD - zP < 0, implicar que D estar localizado direita de P, conforme
ilustra a figura 2.6.

29
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Figura 2.6 Combinaes para as posies de P, do CG e de D (para zD - zP < 0).

possvel por analogia concluir que segundo o eixo y, no caso de ser eixo nico de
simetria, valer a mesma regra em que se admite D localizado abaixo de P sempre que resultar
yD - yP > 0. Caso contrrio, D estar localizado acima de P. Por fim, ressalta-se que os
resultados sero comparados com aqueles obtidos numericamente, por meio de cdigo
computacional denominado FLEXO II, cuja verso foi desenvolvida em junho de 1999 no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC/USP, em linguagem C++.

Exerccio 1: Determinar a posio do Centro de Toro (D) e o diagrama de rea setorial


principal () para uma barra com seo transversal monossimtrica na forma de U, com
espessura t constante, ilustrada na figura 2.7.
Com base nas consideraes feitas no item 1.3.2 do captulo 1 (D situado no eixo de
simetria), pode-se admitir que zd = 0, pois y eixo de simetria. Portanto, basta apenas
determinar yd, lembrando que z e y so eixos principais de inrcia.

30
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

h CG
z

y
Figura 2.7 Seo U monossimtrica com paredes de espessura constante t.

Para a determinao da posio do Centro de Toro sero necessrias as seguintes


equaes:
1
yD yP
Iy z dA
A
P

ht 3 b 2 tb 3 htb 2 tb 3 tb 2 (6h b)
I y 2 ht ( )
12 2 12 2 12 12

Com as posies do plo provisrio P e da origem Os definidas, conforme figura 2.8,


se obtm, para fins de resoluo da equao de yD, os diagramas de p e z, nas formas:

bh b/2 b/2

+
0 _
+
//

z z
p >0
0
Os // P
+
y b/2 y b/2
(p) (z)

Figura 2.8 Diagramas de p e z, para a seo U.


31
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Apenas para fins de anlise complementar, caso as posies do plo provisrio P e da


origem Os fossem escolhidas de acordo com a figura 2.9, resultariam os seguintes diagramas:

bh/2 bh/2

+ _

z z
0 P 0
p >0 p<0
// // _
P _ Os
y y
Figura 2.9 Diagramas de p para a seo U, com plo P e origem Os em posies diferentes
daquelas adotadas na figura 2.8

Como continuidade, resolvendo a integral da equao de yD, com base nos diagramas
da figura 2.8 e em concordncia com a figura 2.10, procede-se:

1 1
yD yP
Iy z dA
A
P yD yP c
Iy z dA
A
P

CG
z
yp
yD
c
D

Figura 2.10 Simplificao para a determinao da posio de D.

32
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica


Obs: s (p z) ds : corresponde ao produto das integrais retngulo x tringulo = a
2

h b tb 2 h 2
Portanto: t s p z ds t (bh )
2 2 4

tb 2 h 2 12 3h 2
Finalmente: c . (posio de D a partir do plo P)
4 tb 2 (6h b) 6h b

Uma vez conhecida a posio de D, pode-se proceder a determinao da rea setorial


principal adotando-se como plo definitivo o prprio Centro de Toro, e com uma dada
posio particular para a origem Os, conforme figura 2.11.

b ( h-c ) b ( h-c )
2 2
B B
+ _

Os Os
A A
_ + > 0=bc/2 < 0=hb/2
bc/2 D D
+
c
bc/2
D

Figura 2.11 Diagrama de rea setorial principal com plo em D e Os particular.

A partir de no ponto A, com valor igual a +(bc)/2, a rea setorial torna-se negativa
decrescendo do ponto A at o ponto B, de -(hb)/2, de modo que:

bc hb b(c h )
( B )
2 2 2

Como c < h, tem-se:

b ( h c)
( B )
2
33
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Nota-se que, neste caso, a origem Os foi convenientemente escolhida de modo a se


obter um diagrama de antimtrico, o que garante:

dA 0
A
(nesse caso, principal).

Com base na soluo deste exerccio, conclui-se que se a seo tiver um eixo de
simetria, o Centro de Toro o estar sobre esse eixo. E ainda, ao se adotar a origem Os
coincidentemente com o ponto em que esse mesmo eixo intercepta a linha do esqueleto, o
diagrama de rea setorial ser antimtrico e, conseqentemente, a rea setorial ser aquela
definida anteriormente como principal. Se a seo tiver dois eixos de simetria, o plo D e a
origem Os coincidiro com a interseo desses eixos.
Sero agora comparados os resultados obtidos anteriormente com aqueles a serem
determinados por meio do programa FLEXO II. Para fins de comparao, sero aqui
adotados, com relao figura 2.7, os valores b = h = 10 cm e t = 1 cm. As figuras 2.12 e 2.13
apresentam os resultados do programa por meio das telas interativas.

Figura 2.12 Seo U: Tela geral com as dimenses, CG e D.

34
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Figura 2.13 Seo U: Resultados gerais e rea setorial principal.


Unidade de referncia: centmetro (cm)

Com base nas equaes gerais obtidas, resultam:

3h 2 3.10 2 300
c 4,28 cm
6h b 6.10 10 70
bc 10.4,28
( A ) 21,4 cm 2
2 2
b ( h c) 10(10 4,28)
( B ) 28,6 cm 2
2 2

Exerccio 2: Determinar a posio do Centro de Toro (D) e o diagrama de rea setorial


principal () para uma barra com seo transversal com simetria de ponto na forma de Z, com
espessura t constante, ilustrada na figura 2.14. Vale lembrar que D est situado no CG, com
posio final j definida. Inicialmente, a origem Os adotada coincidente com D.
Note-se que para a origem Os adotada, coincidentemente com D e com o CG, o
diagrama de (rea setorial) no a principal, pois no satisfaz a condio:

dA 0
A

35
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

a a

+ a2
t (const)

z
_ _ _
2a CG _ D D _ CG _ Os

a diagrama de
a2 +

y
Figura 2.14 Seo Z ponto-simtrica com paredes de espessura constante t.

Portanto, para se obter a origem Os particular de modo a se obter a rea setorial


principal, tem-se:

C C

1
A A
C dA A = 4 a t (rea da seo transversal Z)

Para tanto, procede-se:

a.a 2
A dA t s ds t 2 2 t a
3

1 3 a
2

C ta
4at 4

Portanto, somando-se o valor de C ao diagrama obtido e apresentado na figura 2.14,


obtm-se o diagrama de rea setorial principal, conforme esquematiza a figura 2.15.
Inicialmente, importante observar que os pontos em que a rea setorial principal nula
representam os possveis pontos particulares a serem adotados para a origem Os.

36
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

a2 3a2
4 + 4

Os

3a2
4 +

Os a2
4
Figura 2.15 Seo Z: rea setorial principal.

Os resultados obtidos permitem concluir que no caso de barras com seo transversal
delgada, em que as ramificaes da linha de esqueleto tm forma de estrela, isto ,
ramificaes concorrentes em um ponto, conforme figura 2.16, ao se adotar esse ponto como
plo para clculo da rea setorial, esta e os produtos setoriais sero nulos. Dessa forma, esse
ponto ser o Centro de Toro (D) da seo.

1 1
yD yP
Iy
0.z dA y
A
P 0 yP zD zP
Iz
0.y dA z
A
P 0 zP

Figura 2.16 Sees com ramificaes concorrentes em um nico ponto.

Os resultados obtidos sero agora comparados com aqueles a serem determinados por
meio do programa FLEXO II. Para fins de comparao, sero adotados com relao figura
2.14, os valores a = 10 cm e t = 1 cm. As figuras 2.17 e 2.18 apresentam os resultados do
programa por meio das telas interativas.
37
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Figura 2.17 Seo Z: Tela geral com as dimenses, CG e D.

Figura 2.18 Seo Z: Resultados gerais e rea setorial principal.


Unidade de referncia: centmetro (cm)

No caso de os valores de a e t serem substitudos no diagrama de rea setorial principal


da figura 2.15, possvel recuperar os valores apresentados no diagrama da figura 2.18.

38
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Exerccio 3: Determinar a posio do Centro de Toro (D) e o diagrama de rea setorial


principal () para uma barra com seo transversal monossimtrica quadrada aberta, com
espessura t constante, ilustrada na figura 2.19. Assim como no exemplo 1, vale lembrar
novamente que D est situado no eixo de simetria, de modo que apenas umas das equaes j
apresentadas (2.12 ou 2.13) ser suficiente para se obter D.

t (const)

a/2

z D
a/2

c a Seo Transversal

Figura 2.19 Seo quadrada aberta com paredes de espessura constante t.

Com base em consideraes preliminares com referncia figura 2.19, pode-se


admitir que yd = 0, pois z eixo de simetria. Portanto, basta apenas determinar zd, lembrando
que z e y so eixos principais de inrcia. Portanto, para a determinao da posio do Centro
de Toro (D) sero necessrias as seguintes equaes:

1 1
zD zP
Iz y dA
A
P zD zP c
Iz y dA
A
P

2
2 ta 3 a 2
Iz 2at ta 3
12 2 3

Com vistas complementar as ltimas informaes obtidas, parte-se a construo dos


diagramas de p e y, adotando-se o plo P provisrio e origem Os conforme figura 2.20. Vale
ressaltar que o diagrama de y foi determinado apenas nos trechos da seo em que o diagrama
de p resultou diferente de zero.

39
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

a/2
a2 _
+ a/2

_
+
a2
0 2
//

_ 3a2 z
2

0 +
_
P _ Os
//
a/2
y

( p ) (y)

Figura 2.20 Diagramas de p e y, para a seo quadrada aberta.

Para a determinao de D, procede-se:

a 1 a a 2 1 2 a a 1 a 3a 2 2 5 4
A p y dA t 2 6 2 2 a 2 a 2 2 6 2 2 2a 12 a t

1 3 5a 4 t 5a
c
Iz A p y dA 2 ta 3 12

8

Uma vez conhecida a posio de D, pode-se determinar o diagrama de principal, o


qual ilustrado na figura 2.21:

a 3a2
5a2 16
16 +
_
a/2 +
Os CG a2
z D a2
a/2 _
+ _

+
5 y 5a2 3a2
a 16
8 16

Figura 2.21 Seo quadrada: rea setorial principal. Unidade: cm2

40
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

importante observar que a condio dA 0


A
satisfeita, uma vez que o

diagrama da figura 2.21 resultou antimtrico , o qual corresponde rea setorial principal.
Os resultados obtidos sero agora comparados com aqueles a serem determinados por
meio do programa FLEXO II. Para fins de comparao, sero adotados com relao figura
2.19, os valores a = 10 cm e t = 1 cm. As figuras 2.22 e 2.23 apresentam os resultados do
programa.

Figura 2.22 Seo quadrada aberta: Tela geral com as dimenses, CG e D.

Figura 2.23 Seo Z: Resultados gerais e rea setorial principal.


Unidade de referncia: centmetro (cm)
41
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

No caso de os valores a = 10 cm e t = 1 cm serem substitudos no diagrama de rea


setorial principal da figura 2.21, possvel recuperar de modo bastante satisfatrio os valores
apresentados no diagrama da figura 2.23.

Exerccio 4: Determinar a posio do Centro de Toro (D) e o diagrama de rea setorial


principal () para uma barra com seo transversal assimtrica, com espessura t constante,
ilustrada na figura 2.24. Nesse caso, no existem eixos de simetria, de modo que ambas as
equaes 2.12 e 2.13 sero necessrias para se obter D.

6,615cm

3cm

t const=0,5cm

CG
12cm
_
z
5,885cm

zAUX _
y

yAUX

8cm 4cm

Figura 2.24 Seo I aberta, assimtrica, com paredes de espessura constante t.

Determinao da posio do CG

6 x 6 7,5x10,5
yo 5,885cm
19,50
6 x 6 6 x8 7,5x 6
zo 6,615cm
19,50

42
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Clculo dos momentos principais de inrcia


I z 6 5,885
2
0,5 x 12 3

2 0,5 x 9 3
6 0,115
2
7,5 4,615 490,24cm 4
12 0,6 .12
0,5 x 12 3 2 0,5 x 12 3 2
Iy 6 0,615 7,5 0 . 615 6 (1,385) 2 178,62cm 4
12 0,8.12
0,5 x 153
I yz 6 x 5,885 x 0,615 6 x 0,115 x 1,385 x 0,6 x 0,8
12
(7,5) x 4,615 x 0,615 68,88cm 4

Nesse caso, obtm-se:

2
I1 178,62 490,24 178,62 490,24
68,88
2

I2 2 2

I1 = Iz= 504,8 cm4


I2 = Iy= 164,1 cm4

68,88
tg1 0,2112 1 11,924 o
504,8 178,62

Clculo de centro de cisalhamento ou centro de toro (D)

1
yD yp
Iy
A p z dA

1
zD zP
Iz
A p y dA

Adota-se, inicialmente o plo provisrio P, conforme figura 2.25, o que permite


construir o diagrama da figura 2.25. Na figura 2.26 se faz a construo dos diagramas de z e
y, necessrios para a determinao do Centro de Toro (D).

43
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

3cm
P

12cm
p +

48
A B _

+
96
8cm 4cm
(p)

Figura 2.25 Seo I aberta: construo do diagrama de rea setorial.

6,485
_
4,645
+ +
5,256 7,125

(Z) (Y)
Figura 2.26 Seo I aberta: construo do diagrama de z e y.

Rotao de coordenadas dos pontos A, B e P (figura 2.25) para fins de obteno da posio
do Centro de Toro (D).

y y cos z sen
z z cos y sen

44
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

z A 6,615 cos11,924 5,885 sen11,924 5,256cm


z B 5,385 cos11,924 5,885 sen 11,924 6,485cm
y A 5,885 cos11,924 6,615 sen 11,924 7,125cm
y B 5,885 cos11,924 5,385 sen 11,924 4,645cm
y p 6,115 cos11,924 1,385 sen 11,924 6,269cm
z p 1,385 cos11,924 6,115 sen 11,924 0,092cm

Conseqentemente:
0,5 12
y D 6,269 96(2 x 5,256 6,485) 48(5,256 2 x 6,485)] 1,657cm
164,1 6

0,5 12
z D 0,092 96(2 x 7,125 4,645) 48(7,125 2 x 4,645)] 2,12 cm
504,8 6

Clculo de com origem Os arbitrria:


y D 1,657 cos(11,924) 2,125 sen(11,924) 1,182cm

z D 2,125 cos(11,924) 1,657 sen(11,924) 2,422cm


35,28
G
3,000

F 12,44
12,44
4,933

D
E
_
z
33,25
7,067

_
y
A C B 28,27
56,54

8,000 1,037 2,963

_
( )

Figura 2.27 Seo I aberta: construo do diagrama de , com D e Os arbitrria.

45
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Na figura 2.27 est indicado o diagrama de com a origem (Os) arbitrariamente


escolhida, no caso, o ponto C. Em seguida, so determinadas as reas DFG e DFE:


y D 1,182cm z D 2,422cm y F 6,115cm z F 1,385cm
y G 9,115cm z G 5,385cm y E 0,115cm z E 6,615cm

A rea (A) de um tringulo formado por trs pontos no colineares determinada pelo
seguinte procedimento:

zo yo 1
1
A z1 y1 1
2
z2 y2 1

2,422 1,182 1
1,385 6,115 1 7,266 4,728 20,305 22,84
5,385 9,115 1
2,422 1,182 1
6,615 0,115 1 14,532 9,456 40,610 45,69
1,385 6,115 1

G 22,84 12,44 35,28cm 2 E 45,69 12,44 33,25cm 2

Por fim, faz-se a construo do diagrama de principal:

1 1
C C
A A
dA
As
tds

A = 19,5cm2

0,5
t ds (8 x 56,54 4 x 28,27 12 x 12,44 (35,28 33,25)15)
s 2

46
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

1
A A
C dA 6,65 6,65

28,63

5,79
5,79

39,90

6,65
49,89 34,92
6,65

Figura 2.28 Seo I aberta: construo do diagrama de principal (unidade: cm2).

Verificando o resultado do diagrama, por meio de integrao, resulta:

0,5
dA (49,89 34,92) 12 (5,79 6,65)12 (28,63 39,90) 15
A
2
dA 0,27 0
A
(ok!)

2.6 CENTRO DE TORO (D) Exerccios Propostos

No presente item, so propostos exerccios com vistas determinao da posio do


Centro de Toro (D) e do diagrama de rea Setorial Principal (), determinados por meio
das ferramentas obtidas com base na teoria de Vlasov, para sees transversais constitudas
por paredes retas e delgadas (espessuras reduzidas).

47
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

Exerccio 1- Para as sees transversais ilustradas nas figuras 2.29a e 2.29b, abertas e com
paredes delgadas, pede-se determinar a posio do CG, a posio do Centro de Toro e o
diagrama de rea setorial principal. Adotar para ambas as sees: a = 10 cm e t = 0,7 cm (cte).

(a) (b)
Figura 2.29 Sees Transversais abertas e de paredes delgadas

Exerccio 2- Para a seo transversal ilustrada na figura 2.30, aberta e com paredes delgadas,
pede-se determinar a posio do CG, a posio do Centro de Toro e o diagrama de rea
setorial principal. Adotar para ambas as sees: a = 6 cm e t = 0,5 cm (cte).

Figura 2.30 Seo Transversal aberta e de paredes delgadas.

Exerccio 3- Para as sees transversais ilustradas nas figuras 2.31a e 2.31b, abertas e com
paredes delgadas, pede-se determinar a posio do CG, a posio do Centro de Toro e o
diagrama de rea setorial principal. Adotar para ambas as sees: a = 14 cm e t = 1,2 cm (cte).

48
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

(a) (b)
Figura 2.31 Sees Transversais abertas e de paredes delgadas

Exerccio 4- Para a seo transversal ilustrada na figura 2.32 aberta e com paredes delgadas,
pede-se determinar a posio do CG, a posio do Centro de Toro e o diagrama de rea
setorial principal. Adotar para ambas as sees: a = 10 cm e t = 0,6 cm (cte).

Figura 2.32 Seo Transversal aberta e de paredes delgadas

Exerccio 5- Para as sees transversais ilustradas nas figuras 2.33a e 2.33b, abertas e com
paredes delgadas, pede-se determinar a posio do CG, a posio do Centro de Toro e o
diagrama de rea setorial principal. Adotar para ambas as sees: a = 16 cm e t = 1,0 cm (cte).

49
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

(a) (b)
Figura 2.33 Sees Transversais abertas e de paredes delgadas

Exerccio 6 - Para as sees transversais ilustradas nas figuras 2.34a e 2.34b, abertas e com
paredes delgadas, pede-se determinar a posio do CG, a posio do Centro de Toro e o
diagrama de rea setorial principal. Adotar para ambas as sees: a = 13 cm e t = 0,9 cm (cte).

(a) (b)
Figura 2.34 Sees Transversais abertas e de paredes delgadas

Exerccio 7 - Nas figuras seguintes so apresentados vrios perfis para se determinar a


posio do centro de toro e o diagrama de rea setorial. So sees que podem ser
empregadas, seja na construo civil, em estacas, cortinas, escoras, montantes, nervuras,
peas de reticulados, sees de pontos e coberturas, seja na construo naval, quer ainda na
construo mecnica, com finalidade das mais diversas.
Vale ressaltar que as sees transversais propostas nas figuras 2.35, 2.36, 2.37 e 2.38
so apresentadas sem considerar comprimento e espessura de cada um de seus trechos,
ficando a critrio do leitor estabelecer as dimenses de interesse para os mesmos.
50
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

1 2 3 4 5

6 7 8 9

10 11 12 13 14

15 16 17 18
Figura 2.35 Sees transversais quaisquer para determinao de D e :
Seo 1 at seo 18.

51
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

19 20 21 22 23

24 25 26 27

28 29 30 31 32

33 34 35 36
Figura 2.36 Sees transversais quaisquer para determinao de D e :
Seo 19 at seo 36.

52
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

37 38 39 40 41

42 43 44 45

46 47 48 49 50

51 52 53

Figura 2.37 Sees transversais quaisquer para determinao de D e :


Seo 37 at seo 53.

53
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 2 Interpretao Geomtrica

54 55 56

57 58 59

Figura 2.38 Sees transversais quaisquer para determinao de D e :


Seo 54 at seo 59.

54
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Mt Mt

1
2

3. TORO LIVRE OU DE SAINT-VENANT

3.1 INTRODUO

No captulo anterior, foram estudados casos de barras em que o plano de carregamento


passa necessariamente pelo Centro de Toro (D), razo pela qual foram desconsiderados
quaisquer efeitos provenientes da toro. No presente captulo, diferentemente do captulo
primeiro, sero considerados casos em que ocorram apenas esforos relacionados toro
simples, conforme ilustra a figura 3.1, particularizados ao caso da toro livre.

Mt
Mt

dx

Figura 3.1 Diferencial de comprimento de barra (dx) submetido toro livre.

As condies para que uma barra fique solicitada toro livre, conforme figura 3.1,
tendo como conseqncia direta a considerao da inexistncia de tenses normais, so:
A seo transversal da barra constante com x (x = eixo longitudinal), barras prismticas;
O momento de toro solicitante (Mt) deve ser constante com x;
A barra no deve possuir vnculos que impeam possveis deslocamentos longitudinais.

55
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Portanto, como hiptese inicial, admite-se que a toro livre implica na ocorrncia de
deslocamentos iguais, para um mesmo ponto de coordenada z e y, em todas as sees ao
longo do comprimento da barra. o nico deslocamento admitido (ou considerado), o que
permite assumir tambm como hiptese inicial a indeformabilidade da seo transversal
quando projetada sobre o seu plano.
No caso de no serem satisfeitas as condies anteriormente citadas, tem-se solicitao
toro no-uniforme, denominada por Flexo Toro (assunto que ser devidamente tratado
no Captulo 4 com base na Teoria de Vlasov), para a qual se faz necessria a utilizao de
algumas equaes de interesse, usualmente obtidas pela Resistncia dos Materiais, as quais
sero de interesse para o estudo da toro simples (tenses de cisalhamento e momento de
inrcia toro, por exemplo), brevemente descritas no que segue.
Tais equaes so obtidas por meio da aplicao da Analogia de Membrana,
particularizadas s barras com sees delgadas e abertas, submetidas toro livre, cujo
procedimento apresentado de modo sucinto no ANEXO I, por no representar objetivo de
interesse do presente texto.
Para tanto, toma-se como ponto de partida a equao geral clssica que permite obter a
rotao (giro) da seo transversal por unidade de comprimento, obtida com base nos
conceitos da Resistncia dos Materiais, se escreve na forma apresentada na equao 3.1, em
que d o giro relativo entre duas sees, Mt o momento de toro, G o mdulo de
elasticidade transversal do material e It o momento de inrcia toro.

d M
' t (3.1)
dx GI t

Com base nos procedimentos descritos no ANEXO I, so obtidas como produto final
as equaes 3.2 e 3.3, as quais representam o Momento de Inrcia Toro e a Tenso de
Cisalhamento para barras submetidas toro simples e livre.

4k p 1
It
p 12k s
t 3 ds t 3 ds
3s
(3.2)

Mt M
b t t (3.3)
It Wt

56
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Nas equaes 3.2 e 3.3, t a espessura da parede da seo transversal da barra em


estudo, ao longo da qual as tenses de cisalhamento () so admitidas linearmente distribudas
ao longo da espessura t, com valor mximo na borda (b) e nulo sobre a linha do esqueleto,
conforme esquematiza a figura 3.2.

lin h a d o
e s q u e le to

b
b

Figura 3.2 Distribuio das tenses de cisalhamento ao longo de t.

Na equao 3.3, Wt denominado mdulo de resistncia toro, e determinado no


trecho da seo em que ocorre a mxima espessura:

It
Wt (3.4)
t max

Por meio de um rearranjo com relao equao 3.1, obtm-se a equao 3.5.

d M
' t M t GI t ' (3.5)
dx GI t

Por fim, considera-se a substituio da equao 3.5 na equao 3.3, obtendo-se a


equao 3.6.

GI t '
b t Gt' (3.6)
It

57
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

3.2 DESLOCAMENTOS CONSIDERADOS

A ocorrncia de tenses de cisalhamento, descrita pela equao 3.6 e imposta pela


considerao apenas de esforos de toro, permite admitir a existncia de deslocamentos dos
diversos pontos da seo transversal de interesse, segundo as direes horizontal e vertical,
por conseqncia das rotaes sofridas pelas mesmas sees ao longo do comprimento da
barra, em torno do Centro de Toro (D).
A determinao dos deslocamentos em questo faz-se com base nas seguintes
notaes consideradas:
u = deslocamento na direo do eixo x (longitudinal);
v = deslocamento na direo da ordenada s (linha do esqueleto).

O conjunto dos deslocamentos longitudinais u causados pela rotao da seo


transversal, em torno do centro de toro D, conforme esquematiza a figura 3.3,
denominado empenamento da seo.

Q'

-v
Q
r

r

n
D

tangente ao esqueleto
no ponto Q

Figura 3.3 Esquematizao do giro da seo e seus respectivos deslocamentos.

58
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Por meio de anlise com relao ltima figura, possvel perceber que o ponto
representado sobre a linha do esqueleto na posio inicial Q, em resposta rotao em
relao a D, passa a ocupar a posio final Q. Para fins de aplicao prtica na engenharia
estrutural, se considera apenas a ocorrncia de pequenos deslocamentos, o que permite
admitir, por simplificao, que QQ = r. Neste caso, por semelhana de tringulos, resulta a
equao 3.7.

v n dv
- v n - n' (3.7)
r r dx

Admite-se inicialmente que os deslocamentos aqui considerados, u e v, ocorrem


segundo o eixo da barra e a ordenada s referente linha do esqueleto, ou seja, u(s) e v(x,s).
Admite-se ainda que juntamente com os deslocamentos em questo, ocorram distores em
correspondncia s variaes desses mesmos deslocamentos considerados, conforme
esquematiza a figura 3.4.

u ds
s
s (deslocamentos v)
v
v+ s ds


ds v dx
x
v

u
u u+ x dx

dx

x
(deslocamentos u)

Figura 3.4 Esquematizao da configurao deformada do elemento.

59
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Alm das deformaes nas direes x e s, pode-se ainda considerar a deformao


transversal (variao do ngulo reto), sendo = /G, por meio da relao conhecida da
Teoria da Elasticidade, escrita na forma da equao 3.8.

v u
(3.8)
x s

Aplicando-se equao 3.8 a condio de inexistncia de deformao transversal nos


pontos pertencentes linha do esqueleto ( = 0), tendo em vista a distribuio admitida para
as tenses de cisalhamento na seo transversal, conforme figura 3.2, em que se anula na
linha do esqueleto, tem-se como resultado a igualdade apresentada na equao 3.9.

v u
0 (3.9)
x s

Lembrando que v = n, bem como o fato de que n (raio vetor) constante com x,
tem-se a equao 3.10.

dv d
n n' (3.10)
dx dx

No caso da Toro Livre, por definio, admite-se que todas as fibras (lugar
geomtrico dos pontos que em cada seo da barra prismtica ocupam a mesma posio
relativa) das barras submetidas toro uniforme (ou livre) permanecem retas aps a
deformao. Em outras palavras, a toro livre caracterizada pelo fato de que todas as
sees se comportam da mesma maneira. Conseqentemente, o deslocamento longitudinal u
no pode sofrer variao ao longo de x, mas apenas ao longo da ordenada s. Neste caso,
reescreve-se a equao 3.9, obtendo-se a equao 3.11.

du du
n' 0 n' (3.11)
ds ds

60
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Integrando-se a equao 3.11 ao longo da ordenada s, desde a origem Os at o ponto


genrico Q, de interesse na presente anlise, bem como utilizando a definio de rea setorial
descrita no captulo1, resulta a equao 3.12.

Q Q

u ' n ds ' n ds ' (3.12)


Os Os

3.3 CONSIDERAES DE INTERESSE E CONVENES

A equao 3.12 permite obter de modo aproximado, porm, sem perda significativa de
preciso dos resultados, os deslocamentos longitudinais (na direo x) dos diversos pontos
pertencentes seo transversal, definido anteriormente como empenamento. O carter
aproximado utilizado na obteno dos deslocamentos deve-se ao fato de a equao 3.12 ter
sido deduzida tomando como ponto de partida uma condio de contorno em que assumida
a inexistncia de tenses de cisalhamento sobre a linha do esqueleto (equao 3.9) e, portanto,
inexistncia de distores.
Apesar de ocorrerem tenses cisalhantes em posies diferentes daquela que coincide
com a linha do esqueleto e, consequentemente, ocorrncia de distores, bastante razovel
adotar os mesmos deslocamentos ao longo da espessura t, uma vez que as paredes que
constituem a seo possuir dimenses de espessura bastante reduzidas (paredes delgadas).
Vale ressaltar que na figura 3.3 o sentido da ordenada s foi escolhido de modo a se
obter a relao v = n . O procedimento mencionado foi adotado com vistas a obter u > 0
nos pontos com > 0 (e em correspondncia a > 0). Em outras palavras, os deslocamentos
longitudinais sero considerados positivos quando ocorrerem no sentido positivo do eixo x,
conforme esquematizado na figura 3.5.
Vale lembrar que barras com sees circulares fechadas, macias ou vazadas, no
sofrem empenamento na toro. As barras de seo aberta delgada cuja linha do esqueleto tem
forma de estrela no sofrem empenamento nos pontos situados sobre a linha do esqueleto.
Neste caso, em funo da aproximao adotada na determinao da equao 3.12, possvel
admitir por simplificao que os deslocamentos tambm sero nulos em pontos da seo no
coincidentes com a linha do esqueleto.

61
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Mt
M
= t x
Mt GIt
' =
GIt

z
Mt

Figura 3.5 Esquematizao das convenes de sinais para u, Mt e .

No que segue, sero estabelecidas algumas convenes de sinais, em concordncia


com a figura 3.5, para a determinao dos parmetros de interesse relacionados toro livre:

Os empenamentos (u) cujos valores resultem positivos, quando da aplicao da equao


3.12, ocorrero no sentido positivo da coordenada x. Caso contrrio, se resultarem
negativos, devero ocorrer no sentido negativo de x;

O momento de toro, representado por Mt, deve ser considerado positivo quando solicita
um parafuso direito no sentido de apert-lo;

O giro positivo quando ocorrer (ou for considerado) no sentido anti-horrio para um
observador olhando no sentido positivo de x.

3.4 EXERCCIOS RESOLVIDOS Determinao do Empenamento (u)

Exerccio 1 Determinar o empenamento relativo entre os pontos 1 e 2 indicados na seo


transversal da figura 3.6 que segue, referente ao exerccio 3 do captulo 2.
62
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

t=const

Mt Mt

a/2
1 1
2
2
a/2

x
a

Figura 3.6 Seo retangular aberta com espessura t constante.

a-) Determinao dos empenamentos absolutos referentes aos pontos 1 e 2:

Mt 1
u 1 11 ' 1' u 2 2 2 ' 2 ' ' I t t 3 4a
ItG 3

De acordo com o diagrama de rea setorial apresentado na figura do exerccio 3 do


captulo 2, tem-se 1 = a2 e 2 = -a2, conforme ilustra a figura 3.7.

a 3a2
5a2 16
16 +
_

a/2 +
Os CG a2
z D a2
_
a/2
+ _

+
5 y 5a2 3a2
8 a 16 16

Figura 3.7 Valores (literais) para a rea setorial principal.

63
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Neste caso, resultam os seguintes deslocamentos:

u 1 a 2 ' u 2 a 2 '

b-) Determinao do empenamento relativo entre os pontos 1 e 2:

Mt Mt
u rel u 1 u 2 a 2 '(a 2 ' ) 2a 2 ' 2a 2 2a 2
ItG 4 3
t aG
3
3aM t
u rel (unidade : cm)
2t 3 G

Exerccio 2 Calcular o empenamento relativo entre os pontos 1 e 2 indicados na figura 3.8,


representada por barra de seo circular

r
1
Mt
z 2
Mt
t

y x

Figura 3.8 Seo circular aberta com espessura t constante.

a-) Determinao da posio do Centro de Toro (D):


Como z eixo de simetria, vale lembrar que yD = 0, bastando apenas determinar o
valor de zD para a obteno da posio do centro de toro.

1 t
zD zP
Iz A
P y dA z P P y ds
Iz s
I z I y tr 3

64
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Os valores de Iz e Iy correspondem aos eixos principais de inrcia. Para a aplicao da


ltima equao, o plo provisrio ser adotado com posio coincidente com o centro de
gravidade da seo, conforme figura 3.9, de modo que zP = 0.

linha do
esqueleto

Os
z y P
d
ds r

y
Figura 3.9 Plo provisrio (P) coincidente com CG da seo.

A determinao de zD depende da determinao das equaes de P e y, ambas


descritas em funo de r, uma vez que a varredura ser feita radialmente com origem Os
indicada no CG. Neste caso, escreve-se:

y
sen y r sen
r
ds r d

P n ds r rd r 2 d r 2
s 0

Um outro modo de determinar a equao da rea setorial em funo de (ngulo de


varredura) refere-se ao fato de que rea setorial corresponde ao dobro da rea geomtrica
formada pela varredura imposta seo, neste caso, a rea de um setor circular:

1
dA SC r 2 d dP 2dA SC r 2 d
2

Portanto, resulta:
65
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

t
z D 0 3 (r 2 )(r sen) rd x 2 (multiplica-se por 2 em razo da simetria)
tr 0

2 tr 4 2r
zD
tr 3 0
(.sen) d 0 (.sen) d

Resolvendo a integral da ltima equao por partes, tem-se:

a db ab b da
a da d
db sen d b sen d b cos

Finalmente, obtm-se:

2r 2r


2r
sen o 2r

z D cos 0 cos d
0

b-) Determinao dos empenamentos absolutos referentes aos pontos 1 e 2:


A rea setorial do ponto 2 da seo resulta igual ao dobro da diferena das reas A-B,
ambas esquematizadas na figura 3.10, ou seja, o dobro da rea do semi crculo de raio r.

r r r

D Os 1 D Os 1
z 2 z 2
A
B
>0 <0

Figura 3.10 Composio de reas geomtricas para determinao de principal.

66
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Neste caso, resultam 1 = r2 e 2 = - r2. Conseqentemente, so obtidos os


seguintes deslocamentos longitudinais:
u 1 r 2 ' u 2 r 2 '

c-) Determinao do empenamento relativo entre aos pontos 1 e 2:


Mt
u rel u u 1 u 2 r 2 '(r 2 ' ) 2r 2 ' 2r 2
ItG
1 3 2rt 3
Lembrando que: I t t ds
3s 3

2r 2 M t 3 3rM t
u
G.2rt 3 Gt 3

Exerccio 3 Calcular o empenamento relativo entre os pontos 1 e 2 indicados na figura


3.11, representada por barra composta por trechos circular e retos

Mt 1
B

a
t const=0,1a

Mt zAUX
x A
a

2
a 2a

yAUX

Figura 3.11 Seo aberta, com trechos reto e circular, e com espessura t constante.

a-) Determinao do CG e do Iz:


a (3 2)
. a 2a . a
yo 0 zo 1,32 a
a 2a 2a

67
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Iz (1,05a ) 4 (0,95a ) 4 0,1a (2a ) 0,224 a


8 12
2 a/

CG
a

b-) Determinao da posio do Centro de Toro (D):


Adotando-se a posio do plo provisrio P, conforme figura 3.12, ficam estabelecidas
as distncias yp = 0 e zp = 1,68a. Neste caso, utilizando novamente as equaes deduzidas e
apresentadas no exerccio anterior, em que dp = r2 d, ds = rd e y = r sen , passa a ser
possvel determinar a posio de D, somando as contribuies dos trechos circular e reto, por
meio do seguinte procedimento:

1,68a 1,32a

P CG
z
d

Figura 3.12 Posio adotada para o plo P.

68
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

Trecho circular
/2 /2
/2
y dA 2 t (r ) (r sen) rd 2 t r ( sen) d 2t r sen cos 0
2 4 4
P
A o o

Na ltima equao, para r = a e t = 0,1a:

A
P y dA 0,2 a 5

Trechos retos (ver diagramas esquematizados na figura 3.13)

A
P y dA 0,1a (2. 3a 2 a ) 0,2 a 5
3

3a2 a

_ _

+ +

3a2 a
(p) (y)

Figura 3.13 Diagramas de P e y para o trecho reto vertical.

Portanto, resulta:

1 1
zD zp
Iz
p y dA 1,68a
0,224a 4
(0,2a 5 0,2a 5 ) 0,106a

69
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

c-) Determinao dos valores de rea setorial principal para os pontos 1 e 2.

A determinao dos valores de rea setorial principal para os pontos 1 e 2, faz-se,


neste caso, por composio de reas formadas no processo de varredura ao longo da linha do
esqueleto com relao ao ponto D, tal que da figura 3.14 resulta B = A + E C, ou ainda, com
um rearranjo, resulta A B = C E. Neste caso:

1,786a 2 a 2
1 2(A B) 2(C E ) 2 0,215a 2
2 4

Analogamente, para o ponto 2 resulta:

2 0,215a 2

E
A D
1

D
Os Os
B

2 C
D
1,786a

Figura 3.14 Diagramas de P e y para o trecho reto vertical.

d-) Determinao dos empenamentos absolutos referentes aos pontos 1 e 2:

u 1 0,215a 2 ' u 2 0,215a 2 '

70
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

c-) Determinao do empenamento relativo entre aos pontos 1 e 2:

Mt
u rel u u 1 u 2 0,215a 2 '(0,215a 2 ' ) 0,43a 2 ' 0,43a 2
ItG

1 3 1
Jt
3
s
t ds (0,1a) 3 (2a 2a a ) a 4
3

0,43a 2 M t 179,2M t
u
0,0024a 4 G Ga2

71
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 3 Toro Livre

72
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

M t+dM t

dM t
m=
dx

Mt

4. TORO NO UNIFORME OU FLEXO TORO

4.1 INTRODUO

No primeiro captulo foram estudados casos de barras cujo plano de carregamento


passava necessariamente pelo centro de toro, razo pela qual foram desconsiderados
quaisquer efeitos referentes a esforos proveniente da toro de barras. No segundo captulo,
diferentemente do primeiro, foram considerados casos cujos carregamentos externos e suas
correspondentes condies de vinculao provocavam apenas esforos relacionados toro
pura ou toro livre.
Vale aqui lembrar que em ambos os captulos mencionados anteriormente os estudos
foram conduzidos com vistas aplicao da Teoria de Vlasov para barras com sees
transversais abertas de paredes delgadas.
Finalmente, no presente captulo faz-se uma abordagem dos casos de barras
submetidas a condies de carregamento e de vinculao que permitem considerar a
ocorrncia simultnea de esforos de flexo e de toro, ou seja, toro no-uniforme ou de
flexo toro. Assim como nos captulos 1, 2 e 3, nesse captulo os estudos tambm sero
desenvolvidos com vistas aplicao da Teoria de Vlasov para barras com sees transversais
abertas de paredes delgadas.
A ocorrncia de toro em barras passa a ser considerada como no-uniforme em
resposta aos seguintes aspectos considerados na anlise:
Engastamento de sees de interesse: impedimento parcial ou total dos deslocamentos
longitudinais;
Variao da seo transversal ao longo do comprimento da barra;
Variao do esforo solicitante momento de toro ao longo do comprimento da barra;

73
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

No entanto, vale ressaltar que como esto sendo consideradas apenas barras de seo
constante, a ocorrncia de flexo toro fica restrita aos casos em que o momento de toro no
constante ou queles casos em que ocorrem vnculos que impedem os deslocamentos
longitudinais em sees transversais de interesse.
Quando o momento de toro varia ao longo da barra, sees vizinhas tendem a
apresentar rotaes diferentes, isto , tendem a ter empenamentos diferentes. Para que a
compatibilidade de deslocamentos seja verificada, o aparecimento de tenses normais,
modificando os empenamentos, inevitvel. Essa situao ser considerada no decorrer do
presente texto.
Quando uma barra engastada numa extremidade submetida a um momento de toro
aplicado na outra, nesse engastamento o empenamento passa a ser impedido, causando como
conseqncia o aparecimento de tenses normais. Essa situao tambm ser considerada no
decorrer do presente texto.
importante destacar que tais tenses normais so usualmente negligenciadas nas
vigas slidas, por serem de carter local e de ordem de grandeza bem menor se comparadas s
tenses de cisalhamento. No entanto, nas barras de paredes delgadas, devem ser consideradas
uma vez que podem ser da mesma ordem de grandeza das tenses de cisalhamento causadas
pela toro.
Como hipteses bsicas (e simplificadora) para a anlise de peas submetidas flexo
toro (toro no uniforme) sero adotadas aquelas mesmas apresentadas no captulo 1, e
aqui novamente descritas. So as seguintes:

a) Aps a deformao da barra, a seo transversal dever projetar-se indeformada no seu


plano (yz), comportando-se como se fosse rija nesse plano;

b) A superfcie mdia (perpendicular seo transversal e que passa pela linha do esqueleto)
no sofre distores;

Como conseqncia das duas hipteses apresentadas, uma outra hiptese bsica para
analise de barras submetidas flexo toro admitir como tambm valida a seguinte equao:

u ' (4.1)

74
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

No contexto da flexo toro, diferentemente da toro livre de Saint Venant, a


derivada do ngulo de rotao () no mais constante. Nesse caso, a amplitude do
empenamento (u) ir variar de seo para seo, de modo que ser funo apenas da
coordenada de x, ou seja, com variao apenas ao longo do comprimento da barra.
Nos itens que se seguem, com base em conceitos da Resistncia dos Materiais, sero
apresentadas as equaes de interesse para o objeto de estudo do presente captulo.

4.2 DEFORMAES E TENSO NORMAL NA FLEXO TORO

Considerando-se a ocorrncia de deslocamentos longitudinais (u) variveis com


relao coordenada x, sabe-se, pela Resistncia dos Materiais, que a deformao especfica
na mesma direo escrita na forma:

u
x 0
x

Neste caso, com base na equao 4.1, deduzida uma primeira equao de interesse,
pelo procedimento:

u
x ( ' ) ' ' (4.2)
x x

Pela lei de Hooke, com base na figura 4.1, sabe-se que a relao entre tenses e
deformao no estado plano de tenses escrita na forma:

ds x x
ds

dx

esqueleto
s
dx

Figura 4.1 Representao das tenses em um elemento infinitesimal da seo delgada.

75
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

1
x ( x s ) (4.3)
E

Na ltima equao, x e s representam as tenses normais nas direes do eixo da


barra e da linha do esqueleto, respectivamente, enquanto o coeficiente de Poisson e E o
mdulo de elasticidade longitudinal. Das hipteses de clculo adotadas, no caso, seo
transversal indeformvel no seu plano (indeformabilidade da sua projeo sobre o plano yz),
tem-se s = 0. Portanto, chega-se uma relao entre ambas as tenses na forma:

1
s ( s x ) 0 s x (4.4)
E

Finalmente, substituindo a igualdade 4.4 na equao 4.3, resulta:

(1 2 ) x
x (4.5)
E

A ltima relao pode ser reescrita na forma:

x E * x (4.6)

Na ltima equao, E* o denominado mdulo de elasticidade longitudinal reduzido,


escrito na forma:

E
E*
1 2

Nas aplicaes prticas que sero aqui abordadas, despreza-se, por simplificao, o
valor 2 em comparao com a unidade, admitindo como vlido que E* = E. Esta
aproximao equivale suposio, razovel para os casos em estudo, de se desprezar todas as
tenses normais, com exceo de x longitudinal. Por fim, resulta a equao:

76
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

x E * x E ' ' (4.7)

Vale aqui ressaltar que no captulo 2 o parmetro resulta constante e, portanto, com
base na equao 4.7, a tenso x resultar nula, fato que est em concordncia com as
consideraes adotadas naquele captulo para a toro livre.
Um outro aspecto que merece destaque refere-se proporcionalidade entre x e , que
chama a ateno para o fato de a tenso x no possuir resultantes como ocorre nos estudos de
flexo: nem fora normal (N) e nem momentos fletores (Mz e My). Os aspectos mencionados
podem ser constatados pelas dedues apresentadas a seguir, com base nas igualdades
apresentadas por meio das equaes 1.17, 1.21 e 1.26 do captulo 1:

N X dA E ' ' dA 0 (4.8)


A A

M z X y dA E ' ' y dA 0 (4.9)


A A

M y X z dA E ' ' z dA 0 (4.10)


A A

Neste caso, em razo da inexistncia de resultantes, o efeito provocado pelo


aparecimento das tenses x ser entendido como um novo esforo solicitante, denominado
por Vlasov como Bimomento (B), o qual ser estudado no item 4.5.

4.3 CISALHAMENTO E MOMENTO DE TORO

4.3.1 TENSES DE CISALHAMENTO

Por conseqncia da variao das tenses normais x ao longo da barra ( 0) de


uma seo para outra, fato que pode ser verificado por meio da equao 4.7, ocorrero para
fins de equilbrio tenses de cisalhamento, aqui representadas por ft, conforme esquematiza a
figura 4.2a. De modo anlogo quele estabelecido no captulo 1, admite-se, por simplificao,

77
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

que ft ser uniformemente distribuda ao longo da espessura t da parede da seo transversal


(Teorema de Cauchy) conforme esquematizado na figura 4.2b.

s ft t
ft

s
R +dR
ft
dS

R
D
dx n
s1
s1
x tg
(a) (b)
Figura 4.2 Tenses de cisalhamento (uniforme) na seo delgada.

Na figura 4.2a, R representa a fora resultante obtida por meio das tenses x que
atuam no elemento de rea (dA = tds) da seo transversal, escrita na forma:

S
R x dA x t ds
A* S1

Substituindo na ltima equao a igualdade apresentada na equao 4.7, procede-se:

S
dR
R E ' ' dA E ' ' ' dA E ' ' ' t ds
A*
dx A* S1

Por fim, considerando o equilbrio do elemento considerado na figura 4.2, na direo


longitudinal, resulta:

S
1 dR E ' ' '
t A*
ft (t dx) dR ft dA E ' ' ' ds (4.11)
t dx S1

78
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

Na equao 4.11, a integral que aparece ser aqui representada por S e denominada
momento esttico setorial. Resulta, portanto, escrita na forma:

S
S dA t ds (4.12)
A* S1

Por fim, reescreve-se a equao 4.11:

E ' ' '


ft S (4.13)
t

Note-se que o valor do parmetro S resulta do produto entre a rea do diagrama de


e a espessura t, tomada at um ponto de interesse. Para definir o sinal que S assumir, faz-se
necessrio fixar uma direo para a coordenada s, ou seja, um ponto na seo transversal
como origem (s1) para a coordenada s.
Como a equao da tenso ft (equao 4.13) foi deduzida com base na
esquematizao estabelecida na figura 4.2a, e como E e t sero sempre positivos, possvel
estabelecer a seguinte conveno de sinais para a mesma tenso:
Se a tenso ft resultar positiva, ter seu sentido coincidente com aquele adotado para a
coordenada s. Essa situao ocorrer nos casos em que e S possuirem o mesmo sinal;

Se a tenso ft resultar negativa, ter seu sentido contrrio quele adotado para a
coordenada s. Essa situao ocorrer nos casos em que e S possuirem sinais diferentes.

Vale aqui lembrar que com a considerao das tenses ft, fica ameaada a base da
deduo da equao u = , para a qual foi admitida a inexistncia de tenses de
cisalhamento na linha do esqueleto.
No entanto, no caso de sees delgadas, as tenses de cisalhamento provenientes da
toro livre () resultam, na maioria dos casos correntes da engenharia de estruturas, muito

maiores em comparao s tenses da flexo toro (ft), ou seja, >> ft, razo pela qual a
relao u = pode permanecer ainda vlida.

79
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

Apesar de pequenos em comparao tenso , os valores de ft do uma


contribuio considervel em resposta ao aparecimento do momento de toro, pois suas
foras elementares (ftdA) so multiplicadas por distncias (n) muito maiores que quando
comparadas quelas que multiplicam as foras elementares provenientes da toro livre, no
caso, apenas 2/3t, conforme esquematiza a figura 4.3.

Sendo :
b
>> ft
e
b=2/3t n >> b
ft

t n
D
( seo delgada ) tg

Figura 4.3 Representao das Tenses de cisalhamento e ft.

4.3.2 MOMENTO DE TORO

O efeito das tenses ft multiplicadas pela distncia n, conforme figura 4.3, d origem
a uma segunda parcela do momento de toro total, o qual ser somado ao momento de toro
livre, aqui denominado momento de toro de flexo toro e representado por Mft. Esse
ltimo momento resulta da contribuio de ft, transformado em foras elementares e
multiplicado por n, ao longo de toda a linha do esqueleto, de modo que:

M ft ( ft dA ) . n ( ft n t )ds
A s

80
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

Da equao 4.11, substituda na ltima equao apresentada, sabendo que s1 e s2 so


os pontos extremos da linha do esqueleto, bem como que E e no variam ao longo da
linha do esqueleto, resulta:

s2
s
M ft E ' ' ' s1 ds n t ds (4.14)
s1

A parcela da equao 4.14 referente s integrais consiste de duplo procedimento de


integrao, cuja resoluo obtida por meio de integrao por partes, expressa na sua forma
geral:

a db ab b da

Nesse caso, para o problema em questo, definem-se:

s s

a ( t)ds da (t )ds dA db nds b n ds


s1 s1

Portanto, como produto final da integrao por partes, resulta:

s s2 s2
M ft E ' ' ' ( tds) . - ( . ) tds
s1 s1 s1

Na ltima equao, referente ao momento da flexo toro, possvel notar que


esquerda interna ao colchete resultar sempre nula, para s assumido qualquer um dos limites
de integrao, no caso, s = s1 ou s = s2, uma vez que neste caso representa a rea setorial
principal. Em resumo, tem-se:

s1

Para s = s1: ( tds) . (0). 0


s1

s2

Para s = s2: ( tds) . (0). 0


s1

81
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

Portanto, com base nas ltimas consideraes, resulta:

s2

M ft - E ' ' ' ( . ) tds - E ' ' ' 2 dA (4.15)


s1 A

A integral que compe a equao, por analogia com a Resistncia dos Materiais,
chamada de Momento de Inrcia Setorial e indicada por I. Vale aqui ressaltar, apenas como

informao complementar, que com base na literatura alem define-se I com integral de
empenamento.

I 2 dA (4.16)
A

Vale mencionar que quando e A so expressos em cm (unidade geralmente utilizada


para esses parmetros), ter-se- a unidade de I expressa em cm6. Portanto, a parcela Mft do
momento de toro total (Mt), ser escrita na forma final:

M ft - EI ' ' ' (4.17)

4.4 CONSIDERAO DA FLEXO TORO NO MOMENTO TOTAL

Para uma barra submetida a carregamentos externos, admite-se para fins de equilbrio
a ocorrncia de esforos internos dos tipos fora normal (N), fora cortante (V), momento
fletor (M) e momento de toro (T).
Nos captulos 1 e 2 foram abordados casos em que se desconsiderava a existncia de
toro e, portanto, a considerao apenas de esforos internos dos tipos N, V e M. Por outro
lado, no captulo 3, foram considerados casos em que ocorriam apenas esforos de toro,
denominados por toro pura ou livre, representados pelo momento de toro livre (M).
No presente captulo, se considera casos gerais que englobam aqueles casos estudados
nos captulos 1, 2 e 3, de modo que a ocorrncia simultnea de esforos de flexo e toro
passa a ser finalmente considerados, razo pela qual, alm do momento de toro livre (M), o

82
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

momento devido flexo toro (Mft), abordado no item anterior passa a ser considerado.
Neste caso, o momento de toro total, aqui representado por (Mt), resultar da soma direta
das duas parcelas mencionadas nesse mesmo pargrafo. Consequentemente, o mesmo dever
ser admitido para fins de determinao do respectivo diagrama.
Em sntese, o momento de toro (Mt) ser composto basicamente por duas parcelas:
uma primeira, no caso, Mft, a qual aparece em resposta ocorrncia das tenses de
cisalhamento ft, e uma segunda, M, que aparece em resposta a ocorrncia das tenses de

cisalhamento da toro livre . Portanto, escreve-se:

M t M ft M (4.18)

No caso da toro livre:

M ft 0 M t M GI t ' (4.19)

importante lembrar que para os casos representativos da equao 4.19, admitido


constante. Por outro lado, no caso da ocorrncia de casos de flexo toro, em que no
mais uma constante, escreve-se:

M ft EI ' ' '

M GI t '

Finalmente, a equao diferencial escrita em funo do ngulo de rotao , regente


dos problemas de flexo toro, escrita na forma final:

M t M M ft GI t ' EI ' ' ' (4.20)

Uma vez obtido (ou determinado) o ngulo de rotao com base na resoluo da
ltima equao, o problema da flexo toro fica resolvido, passando a ser possvel se
determinar as grandezas envolvidas.

83
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

4.5 CONCEITO DO BIMOMENTO Determinao de B

4.5.1 INTRODUO

No item 4.2, foram introduzidas as tenses normais que aparecem em resposta


considerao de barras submetidas flexo toro. No mesmo item 4.3, fez-se destaque
proporcionalidade entre x e , bem como para o fato de a tenso x, na flexo toro, no
possuir resultantes como ocorre nos estudos de flexo, onde se demonstrou que N = 0, Mz = 0
e My = 0, por meio das equaes 4.8, 4.9 e 4.10, respectivamente.
Buscando um melhor entendimento dos efeitos provocados pela tenso normal na
flexo toro, ou seja, inexistncia de resultantes, faz-se no presente a introduo de um novo
esforo solicitante, auto-equilibrado, o qual foi denominado em VLASOV (1961) como
Bimomento, representado pelo parmetro B, o qual ser aqui apresentado.
Inicialmente, com base em uma analogia direta com a relao que exprime o equilbrio
dos esforos externos e internos no caso de flexo simples, escreve-se:

M z x y dA M y x z dA
A A

Em VLASOV (1961) faz-se a introduo de uma nova grandeza chamada de


Bimomento, conforme j mencionado, o qual dever desempenhar na flexo toro o mesmo
papel que o momento fletor desempenha na flexo simples, bastando para isso considerar
novamente a correspondncia direta entre y (ou z) e . Lembrando que na flexo valem as
igualdades M = -EIv e = (M/I)y, pela substituio da primeira na segunda, escreve:

x - E y v ''

Da correspondncia direta entre y e , conforme j deduzido por meio da equao 4.7,


escreve-se:

x E ''

Finalmente, como resultado direto dessa mesma correspondncia entre y e , a


grandeza bimomento definida, por analogia com Mz, na forma final:

84
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

B x dA (4.21)
A

Portanto, substituindo a equao de x = E na equao 4.21, se obtm:

B E ' ' 2 dA (4.22)


A

Lembrando que a integral que compe a ltima equao chamada de Momento de


Inrcia Setorial e indicada por I., conforme equao 4.16, reescreve-se a equao 4.22 na
forma:

B E I ' ' (4.23)

Com relao tenso normal na flexo toro, escreve-se:

B B
x E '' E (4.24)
EI I

Por meio de uma anlise com relao ltima equao, possvel notar novamente a
analogia da equao 4.24 com aquela utilizada nos estudo de flexo, ressaltando-se sempre
que o bimomento um novo esforo solicitante que conduz a foras auto-equilibradas.
Quando x resultar da aplicao de uma carga concentrada axial (F), aplicadas em um
ponto discreto na barra e que provoque a ocorrncia de situao de flexo toro, considera-se
a existncia de um bimomento na seo de interesse, o qual resultado da fora F aplicada
multiplicada pelo valor da rea setorial referente ao mesmo ponto da seo.

B F. (4.25)

Fica claro, portanto, que quando ocorrem vrias foras concentradas aplicadas em
diferentes pontos da mesma seo de interesse, o valor do bimomento passa a ser escrito na
forma de somatrio, tal que:

85
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

n
B Fi i (4.26)
i 1

Na equao 4.26, i o valor de rea setorial principal correspondente ao ponto de


aplicao da fora Fi, pertencente linha do esqueleto.
O sinal do bimomento aplicado resultante da multiplicao algbrica da rea setorial
pela carga, sendo positivo quando produzido por foras de trao (positivas) atuando em
pontos onde a rea setorial positiva.
Para um entendimento correto da forma de utilizao da equao 4.26, toma-se como
ponto de partida o exemplo da figura 4.4, situao em que ocorrem vrias cargas concentradas
aplicadas na mesma seo transversal.

2b

+
F _
F
b/2
b/2
i
<0 (b/2 . h/2)
2
F +
h x _
F
b/2 b/2
b/2

Figura 4.4 Quatro foras concentradas (F) aplicadas na mesma seo.

Com relao figura 4.4, o bimomento aplicado dado por:

b h
B 4 F . Fbh
2 2

86
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

importante ressaltar novamente que as tenses normais x provenientes do


bimomento, conforme equao 4.24, no so constantes ao longo da barra, pois se sabe que
o bimomento (B) funo de , o qual sofre variao ao longo do eixo X. Essas tenses x
(equao 4.24) so consideradas positivas quando de trao.

4.5.2 CONTRIBUIO NAS TENSES NORMAIS

No caso geral de uma barra solicitada por Fora Normal (N) e Momento Fletores (Mz
e My), a tenso normal longitudinal ser aqui determinada com base naquela j conhecida da
Resistncia dos Materiais, considerando-se tambm a contribuio dos efeitos da flexo toro,
por meio do bimomento, na forma geral:

N Mz My B
x ( y) (z) () (4.27)
A Iz Iy I

A partir de agora, o bimomento, por meio da equao 4.27, passou a integrar o


conjunto dos esforos solicitantes. Porm, ressalta-se como particularidade que seu diagrama
no pode ser traado com base apenas em consideraes estticas, por se caracterizar com
esforo auto-equilibrado.
Vale aqui destacar que a contribuio da ltima parcela do lado direito da igualdade da
equao 4.27 pode resultar eventualmente maior que as demais, especialmente nas sees da
barra prximas regio de engastamento.

4.5.3 INFLUNCIA NAS TENSES DE CISALHAMENTO DA FLEXO TORO

No item 4.31, foi deduzida e apresentada a equao 4.13, referente tenso de


cisalhamento na flexo toro, ft, naquele item escrita na forma:

E ' ' ' S

ft S Lembrando que: S dA t ds
t A S1

No entanto, utilizando a equao do bimomento anteriormente deduzida, possvel


escrever a equao de ft de modo anlogo quele em que se apresenta a tenso de

87
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

cisalhamento na flexo, clssico da Resistncia dos Materiais. Para tanto, deriva-se uma
primeira vez a equao 4.23, com relao a X, obtendo-se:

B' E I ' ' ' (4.28)

Por meio de uma comparao direta da ltima equao com aquela determinada para o
momento da flexo toro (Mft), no caso, equao 4.17, nota-se que:

M ft - EI ' ' ' B' (4.29)

Neste caso, com base em:

E ' ' '


ft S
t

Obtm-se finalmente:

M ft S
ft (4.30)
t I

Ou ainda, com base na equao 4.29, obtm-se:

B' S
ft (4.31)
t I

Conforme j mencionado, importante notar a analogia entre a equao 4.31 com


aquela da tenso de cisalhamento na flexo, apresentada a seguir, em que V = dM/dx possui
analogia direta com Mft = dB/dx.

V Sz

tI

88
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

4.6 FLEXO TORO - SOLUO POR EQUAO DIFERENCIAL

4.6.1 OBTENO DA EQUAO DIFERENCIAL

Uma vez introduzidos e considerados os conceitos da flexo toro, intuitivo admitir


que na ocorrncia de momento de toro, esse ser composto de duas parcelas distintas
correspondentes toro livre (M) e flexo toro (Mft), podendo ocorrer simultaneamente.
Neste caso, o momento de toro total (Mt) pode ser escrito como a soma das parcelas
Mft e M, obtendo-se uma nova equao diferencial regente do problema. A determinao da
equao diferencial de interesse para o problema obtida partindo-se do conjunto de
equaes:

M t M M ft M ft EI ' ' ' M GI t '

Com as substituies convenientes, obtm-se:

M t GI t 'EI ' ' ' GI t ' B'

Derivando-se a ltima equao com relao x e utilizando a igualdade B = E I ,


resulta:

GI
M 't t B B" (4.32)
EI

Nota-se que o termo entre parnteses consiste basicamente de propriedades fsicas e


geomtricas, tratando-se, portanto, de uma constante com unidade de comprimento
(usualmente o centmetro). Neste caso, por simplificao, faz-se a introduo de um
parmetro r, representativo do resultado do termo entre parnteses, definido como
comprimento de comparao:

EI
r 2(1 ) I / I t (4.33)
GI t

89
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

Usando a noo de carga de toro distribuda, representada aqui por m, cujo


valor resulta da derivada de Mt com relao x, no caso, m = Mt, obtm-se uma outra
equao diferencial representativa do problema da flexo toro, expressa na forma:

r 2 B' ' B r 2 m (4.34)

importante ressaltar aqui que o parmetro m (carga de toro distribuda) permite


considerar casos prticos em que se considera a ocorrncia de uma carga uniformemente
distribuda (ou plano de carga, conforme comentado no captulo 1) aplicada de modo no
coincidente com o centro de toro, como por exemplo, telhas de cobertura apoiadas em
teras metlicas. A figura 4.5 ilustra a representao de m ao longo do eixo da barra.

-m
2

m
2

Figura 4.5 Representao da considerao da carga de toro distribuda (m).

4.6.2 SOLUO DA EQUAO DIFERENCIAL

A soluo da equao diferencial 4.34, a qual consiste uma equao diferencial linear
com coeficientes constantes, parte da considerao clssica da soma de duas parcelas que
compem a resoluo do problema, ou seja, B = Bh + Bp (homognea + particular). O mtodo
geral para resolver a equao homognea (Bh) procurar uma soluo da forma:

90
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

B h e x

Derivando-se a ltima equao, em que admitida como uma constante, resulta:

B h ' e x B h ' ' 2 e x

Substituindo os resultados obtidos das derivaes na equao r2 B B = 0, tem-se:

r 2 2 e x e x 0 (4.35)

A equao 4.35 chamada equao caracterstica, associada equao homognea,


para a qual se faz necessrio suas razes. O procedimento consiste em estabelecer uma raiz
para a equao de interesse, por exemplo, a raiz 1. Nesse caso, se 1 uma raiz de equao
caracterstica, ento Bh = e (1x) a soluo da homognea, ento:

e x (r 2 2 1) 0 r 2 2 1 2 1/r 2 1/r

Assim, so obtidas ou estabelecidas duas razes caractersticas, no caso, 1 = 1/r = -1/r,


sendo essas duas razes reais e distintas. Dessa forma, se tem duas solues da equao
homognea, ambas linearmente independentes, tal que:

B h C1 e ( x / r ) C 2 e ( x / r )

As combinaes lineares das solues tambm so solues, de modo que as parcelas


compostas por neperianos podem ser reescritas nas formas :

ex / r ex / r x ex / r ex / r x
senh cosh
2 r 2 r

Portanto, reescreve-se a ltima equao de Bh na forma:

91
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

x x
B h C1 senh C 2 cosh (4.36)
r r

Para a determinao da equao particular Bp admite-se, por simplificao, que a carga


de toro distribuda m constante, fato que atende a quase todos os casos prticos da
engenharia de estruturas. Nesse caso, da equao diferencial 4.34 resulta:

Bp r 2 m (4.37)

Portanto, a soluo geral da equao diferencial regente do problema da flexo toro


resulta da soma das equaes 4.36.e 4.37, e escrita na forma final:

x x
B C1 senh C 2 cosh r 2 m (4.38)
r r

Como a incgnita fundamental, no caso da flexo toro, o ngulo (de rotao),


torna-se conveniente obter-se uma equao diferencial que permita relacionar esse mesmo
ngulo com o carregamento externo, cujo procedimento consiste em derivar a equao 4.20,
obtm-se:

m GI t ' ' EI ' ' ' ' (4.39)

Dividindo a ltima equao por GIt, tem-se:

m EI
' ' ' ' ' '
GI t GI t

Considerando a equao 4.33, obtm-se:

m
r 2 "" " (4.40)
GJ t

92
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

Por um procedimento anlogo quele adotado para a determinao da equao 4.38,


ainda considerando m constante, obtm-se:

x x mx 2
C1 senh C 2 cosh C 3 x C 4 (4.41)
r r 2GI t

A partir das equaes 4.38 e 4.41, o problema da flexo toro pode ser resolvido,
bastando apenas que sejam determinadas as respectivas constantes de interesse, com base em
condies de contorno previamente estabelecidas para cada caso estudado. Algumas situaes
comumente de interesse sero apresentadas no capitulo 5 do presente texto.

4.7 CONVENES DE SINAIS

Com a finalidade de esclarecer qualquer dvida a respeito das convenes adotadas,


apresentada na figura 4.6 os sentidos considerados como positivos, por conveno, para o
momento de toro (Mt), para o momento de toro distribudo (m), para o ngulo de rotao
() e para o bimomento (B).

Mt+dMt

dM x
m= t
dx

m
dx B>0

z
Mt
B>0
y B<0

Figura 4.6 - Sentidos positivos adotados para Mt, m, e B.

93
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 4 Toro no uniforme

Em carter complementar, no Anexo II so apresentadas equaes adicionais e de


interesse da Flexo Toro obtidas via Energia de Deformao, bem como equaes que
permitem obter o Bimomento em resposta existncia de momento fletor aplicado barra.

94
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

5. ANALOGIA E CONDIES DE CONTORNO

5.1 ANALOGIA ENTRE FLEXO E FLEXO TORO

Nos itens anteriores, no decorrer das equaes obtidas para o caso da flexo toro,
sempre existiu a preocupao de se destacar a analogia direta que ocorre entre as equaes
obtidas como conseqncia da teoria proposta e apresentada em VLASOV (1961), com
aquelas obtidas por meio dos conceitos clssicos da Resistncia dos Materiais.
Nesse sentido, em razo das vrias analogias identificadas anteriormente, faz-se no
presente item a reunio daquelas analogias de maior interesse, organizadas na forma de tabela,
para um melhor entendimento dos conceitos propostos em VLASOV (1961) e aqui
apresentados, com vistas a aplicaes futuras.
Inicialmente, vale destacar uma interessante analogia entre flexo e flexo toro,
chamando a ateno para a mesma estrutura que as equaes apresentam. No caso de flexo e
da flexo toro, respectivamente, escrevem-se,:

d 4 v( x ) d 4 d 2
EI q EI 4 GI t 2 m
dx
4
dx dx

Uma anlise com relao s duas ltimas equaes permite identificar que, em ambos
os casos, a igualdade se refere ao carregamento aplicado em uma dada barra de interesse, no
caso, na forma distribuda, lembrando que m foi definida com carga de toro distribuda e
admitida com constante no presente texto.
Por fim, so apresentadas na tabela 5.1 as analogias que surgem entre a teoria de
Vlasov e a Resistncia dos Materiais, em que possvel notar uma correspondncia direta
entre os parmetros y e , entre os parmetros v e , bem como entre as propriedades
geomtricas Iz (ou Iy) e I.
95
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Tabela 5.1
ANALOGIA: TEORIA DE VLASOV x RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FLEXO FLEXO TORO
Propriedades ou Tenses
(Resistncia dos Materiais) (Teoria de Vlasov)
Momento de Inrcia
X I z y 2 dA I 2 dA
A A
Momento de Inrcia Setorial
Momento Esttico
S
X Sz y dA S dA t ds
A A S1
Momento Esttico Setorial
Momentos Fletores M z E I z v' '
X ou B E I ' '
Bimomento
M y E I y v' '
Fora Cortante Vz E I z v' ' '
X ou M ft - EI ' ' '
Momento de Flexo toro
Vy E I y v' ' '

Mz B
Tenso Normal x y x
Iz I

V Sz M ft S B' S
Tenso de Cisalhamento ft
tI t I t I

5.2 CONSIDERAO DAS CONDIES DE CONTORNO

Conforme j mencionado, as equaes 4.38 e 4.41 apresentadas no capitulo 4


permitem resolver o problema da flexo toro, bastando apenas que sejam determinadas suas
respectivas constantes, com base em condies de contorno previamente estabelecidas para
cada caso estudado.
As condies de contorno para casos comuns, que aparecem em situaes prticas da
engenharia de estruturas, so apresentadas a seguir:
96
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Caso 1 - Extremidade livre (sem carga axial aplicada):


A inexistncia de impedimentos aos deslocamentos axiais implica, de acordo com as
hipteses adotadas no item 3.1, na no ocorrncia de tenses normais, de modo que:

x 0 B 0

Caso 2 - Extremidade engastada:


Diferentemente do primeiro caso considerado, agora a existncia de impedimentos aos
deslocamentos axiais implica, de acordo com as hipteses adotadas no item 4.1, na ocorrncia
de tenses normais e, portanto, do bimomento. Deve ser considerado tambm, em razo do
engastamento, o impedimento rotao da seo de interesse, de modo que:

x 0 B 0

0 ' 0 u ' 0

Portanto, nesse caso, u ser nulo para qualquer ponto pertencente linha do esqueleto
na seo de interesse. Sendo = 0, o momento livre M tambm ser nulo, o que permite
considerar que Mt = Mft e, conseqentemente, B = -Mt.

Caso 3 - Extremidade com vnculo de garfo:


Este tipo de apoio, denominado vnculo de garfo, capaz de impedir a rotao
deixando livres os deslocamentos axiais (empenamento), razo pela qual a tenso normal
nula e, consequentemente, o bimomento tambm. A representao esttica desse vnculo
apresentada na figura 5.1. Nesse caso, para a seo em que se tem vinculo de garfo, valem as
seguintes igualdades:

0
B 0 (no caso de no haver bimomento aplicado no ponto de interesse)

Um perfil I ligado apenas pela sua alma a um pilar pode ser considerado, com vistas
definio de esquema esttico, como vinculo de garfo.

97
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Figura 5.1 Representaes do vnculo de garfo nas extremidades de barras.

Caso 4 - Seo intermediria com salto (descontinuidade) no diagrama de Mt


Essa descontinuidade resultante da aplicao de um momento de toro externo. No
entanto, importante ressaltar que a continuidade dos deslocamentos axiais da barra exige
que o valor da tenso normal x seja o mesmo direita e esquerda do ponto de aplicao do
momento de toro externo. Conseqentemente:

B(esquerda) B(direita) : para um nico eixo x, representado por x.


ou
B(esquerda) B(direita) : para eixos x e x , representados por x e x .

Caso 5 - Extremidade com tenso normal x ou carga Pi aplicada.


Neste caso, o bimomento aplicado localmente determinado por:

B A x dA ou B Fi i
i

Caso 6 - Vnculo de garfo intermedirio


Este tipo de apoio, por analogia com o caso 3, tambm capaz de impedir a rotao
deixando livres os deslocamentos axiais (empenamento) em pontos intermedirios da barra.
No entanto, a tenso normal e o bimomento no sero nulos, uma vez que deve ser garantida a
continuidade do empenamento (u) e da derivada primeira da rotao (). Portanto, valem:

98
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

B(esquerda) B(direita) : continuidade na tenso x


u(esquerda de A) u (direita de A) ' (esquerda de A) ' (direita de A)
(esquerda) (direita) ..: continuidade na rotao

5.3 EXERCCIOS RESOLVIDOS

No que segue so apresentados alguns exerccios que representam casos prticos de


interesse, com base nos conceitos da flexo toro propostos em VLASOV (1961). Com vistas
a proporcionar um melhor entendimento da teoria de Vlasov, apresentam-se a seguir as
equaes de interesse deduzidas no captulo 4, as quais sero convenientemente aplicadas por
etapas, na medida em que se fizerem necessrias. So as seguintes:

u ' S dA t ds I 2 dA
A S1 A

M ft - EI ' ' ' M GI t ' M t M ft M

n
B E I ' ' B Fi i M ft - EI ' ' ' B'
i 1

B N Mz My B
x E '' x ( y) (z) ()
I A Iz Iy I

M ft S B' S
ft ft
t I t I

x x EI
B C1 senh C 2 cosh r 2 m r 2(1 ) I / I t
r r GI t

x x mx 2
C1 senh C 2 cosh C 3 x C 4
r r 2GI t

99
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

EXERCCIO 1 Para viga indicada na figura a seguir, pede-se determinar:


a-) As equaes gerais de B, Mt, Mft e M e, consequentemente, os respectivos diagramas;
b-) Com base na equaes do item a, determinar os valores mximos do empenamento (u),
das tenses normais (x) e de cisalhamento ( e ft), e do giro () que ocorrem.

t=const
h 2

1
x
T
b
4

3
Figura 5.2 Barra engastada com T aplicado na extremidade livre .

Adotar os seguintes valores como dados de interesse para a resoluo:

Mt = 50 kNcm = 200 cm t = 0,8 cm h = 12cm

b = 10cm E = 21.000 kN/cm2 G = 8.000 kN/cm2

Clculo das caractersticas geomtricas da seo


possvel notar que a seo transversal apresentada na figura 5.2 possui dois eixos de
simetria, portanto, o centro de toro coincide com o centro geomtrico da seo (D CG),
conforme resultados obtidos por meio do programa FLEXO II, ilustrados na figura 5.3.

100
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Figura 5.3 Tela geral do FLEXO II: dimenses, propriedades e posio de D.

Nesse caso, tem-se o diagrama de rea setorial principal (), conforme figura 5.4:

bh
+ 4
_
bh
4

+
bh
bh _ 4
4
(a) (b)
Figura 5.4 Diagramas de rea setorial principal (cm2): (a) Esquema e (b) FLEXO II.

101
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Determinam-se, na forma literal, os momentos de inrcia toro e setorial:

1 3 1 3 t3
I t t ds t (2b h ) (2b h )
3s 3 3

1 b bh 2 b3h 2 t
I dA t ds t ds 4t
2 2 2

A s s 3 2 4 24

Substituindo os valores numricos do exemplo em questo, resultam:

I t 5,46 cm 4 I 4.800 cm 6

importante observar que os dois ltimos valores so coincidentes com aqueles


apresentados na figura 5.3. Em seguida, obtm-se o comprimento de comparao:

E I 21.000 x 4.800
r 48,04 cm
G It 8.000 x 5,46

Determinao das equaes gerais de B, M e Mft:


No exerccio em questo, o nico carregamento aplicado consiste de um momento de
toro aplicado em um ponto discreto da barra, no caso, na extremidade livre. Portanto,
intuitivo perceber a inexistncia de carregamentos ao longo da barra, ou seja, m = 0, nesse
caso, resulta:

x x x x
B C1 senh C 2 cosh r 2 (0) C1 senh C 2 cosh
r r r r

A determinao das constantes de interesse fica condicionada aplicao das


condies de contorno inerentes barra, em particular, para os pontos de coordenadas x = 0 e
x = , tal que:
em : x 0 B 0 (ocorre na extremidade livre)
102
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

em : x u 0 (ocorre no engaste fixo)

Com base na primeira condio de contorno imposta, resulta:

x
se : B (0) 0 C 2 0 B(x) C1 senh
r

Com base na segunda condio de contorno imposta, resulta:

se : u () 0 u () ' 0 ' () 0

se : ' () 0 M GI t ' () 0 M t M M ft M ft

Por sua vez, como Mft = - B, conforme definido anteriormente, reescreve-se a

igualdade na forma B = - Mt. Lembrando que a derivada de senh(x/r) resulta cosh(x/r)/r,


resulta a primeira constante de interesse apresentada no que segue.

C1 Mt r
B' cosh M t C1
r r
cosh
r

Finalmente, substituindo C1 na equao de B(x), obtm-se:

Mt r x
B( x ) senh
r
cosh
r

Ainda, lembrando que permanece vlida a igualdade B= - Mft, bem como a relao
senh(x/r) = cosh(x/r)/r, resulta a equao de Mft como segue.

Mt x
M ft cosh
r
cosh
r
Lembrando que Mt = M + Mft, ou ainda, M = Mt - Mft, faz-se:
103
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

x
cosh
x r
cosh M t 1
Mt
M Mt
r
cosh cosh
r r

Determinao das equaes gerais de e :

x
cosh
M GI t ' ' t 1
M M r
GI t GI t
cosh
r

Integrando-se a ltima equao referente derivada do giro, obtm-se:

x
senh
t x r
M r C
GI t
3

cosh
r

A condio de contorno que impe para x = = 0 , permite concluir que, nesse


caso, a constante C3 resulta na forma:

Mt
C3 r.tgh r
GI t

Consequentemente, obtm-se:

x
senh
Mt r
x r.tgh r
GI t r
cosh
r

104
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Pode-se tambm partir da equao 4.41 referente ao ngulo , apresentada no captulo


4, se obter as mesmas equaes de M, Mft e B, anteriormente deduzidas, partindo-se da
equao de , a qual determinada com base em:

x x mx 2
C1 senh C 2 cosh C 3 x C 4
r r 2GI t

Como a carga de toro distribuda nula (m = 0), a ltima equao passa a ser escrita
na forma:

x x
C1 senh C 2 cosh C 3 x C 4
r r

Novamente, faz-se a determinao das constantes C1, C2, C3 e C4 com base nas
seguintes condies de contorno:

- para x = , tem-se: = 0 e = 0
- para x = 0, tem-se: B = 0
- para x = , tem-se: Mft = Mt

Aplicando as condies apresentadas na ltima equao, obtm-se:

Mt r Mt Mt
C2 0 C1 C3 C4 r.tgh r
GI t GI t
GI t cosh
r

Substituindo as constantes, resulta:

x
senh
Mt r
x r.tgh r
GI t r
cosh
r
Determinao dos valores numricos:

105
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

I t 5,46 cm 4 I 4.800 cm 6 r 48,04 cm max 30cm 4

x x
B 74,7213.senh M ft 1,5554 cosh
48,04 48,04

x
cosh
r x
M 501 1,1447.10 3 x 151,983 1,494senh
32,146 r

x
cosh
' 1,1447.10 1
3 r
32,146

Construo dos diagramas de B, Mft, M e .


Os diagramas sero construdos com base nas equaes gerais obtidas para B, Mft, M
e , e apresentados a seguir para valores de coordenadas x da barra referentes parcelas
iguais a 50 cm, de 0 a 200 cm, conforme apresentados na tabela 5.2

Tabela 5.2 Valores de B, Mft, M e


x (cm) B (kN.cm2) Mft (kN.cm) M (kN.cm) (radianos)
0 0 1,5554 48,4446 - 0,1740
50 - 92,5911 2,4767 47,5233 - 0,1168
100 - 294,8705 6,3320 43,6680 - 0,0663
150 -846,4687 17,6886 32,3114 - 0,0217
200 - 2400,8375 50,0000 0 0

106
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

x (cm)

200 150 100 50 0

_ 92,5911
294,8705
846,4687

2400,8375
(a)

6,3320 2,4767 1,5554


50,00 17,6886

M ft
M

48,4446

32,3114 43,6680 47,5233


(b)

0,1740
0,1168
0,0663
0,0217
_
x (cm)
(c)

Figura 5.5 Diagramas: (a) bimomento, com unidade em kN.cm2, (b) Mft e M, com unidade
em kN.cm e (c) giro das sees (), com unidade em radianos.

Observar que o sinal negativo na figura 5.5c indica giro horrio para observador
olhando no sentido positivo de x, conforme j definido anteriormente.

107
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Determinao dos valores mximos de , u, x, e ft.


Para a determinao do valor mximo de , vale lembrar que:

x
cosh
' 1,1447.10 1
3 r
32,146

Nesse caso, intuitivo perceber que ser mximo na coordenada x = 0, para a qual
assumi o valor igual a (0) = 1,1091.10-3 radianos/cm. Em resposta a esse valor, possvel
obter u = = 33,272.10-3 cm, lembrando que os sinais dependem dos valores de rea
setorial para as diferentes posies da seo I, conforme mostra a figura 5.4b. Portanto, os
empenamentos dos pontos 1, 2, 3 e 4 (figura 5.2) resultam:

u1 = u4 = - 32,372 10-3 cm u2 = u3 = + 32,372 10-3 cm

Para a determinao do valor mximo para a tenso normal x, basta que essa seja
analisada para a seo com coordenada x = 200 cm, uma vez que na regio do engaste o valor
do bimomento ser mximo em resposta ao impedimento total ao empenamento, conforme
ilustra a figura 5.5a, cujo valor Bmax = -2400,8375 kN.cm2. Desse modo, obtm-se:

240 0,8375
x (30) 15,00 kN / cm 2
4800

Para a determinao dos valores mximos referentes s tenses de cisalhamento, basta


que essas sejam analisadas em diferentes sees: na coordenada x = 200 cm para ft, uma vez
que na regio do engaste o valor do momento de flexo toro ser mximo, bem como na

coordenada x = 0 para , uma vez que na extremidade livre, o valor do momento de toro
livre ser mximo. Ambos os casos esto ilustrados na figura 5.5b, Desse modo, obtm-se:

M 48,4446
(t) (0,8) 7,098 kN / cm 2 7,1 kN / cm 2
It 5,46

108
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Em carter complementar, a figura 5.6 esquematiza a distribuio (diagrama) das


tenses normais que ocorrem na barra.

1 x
x _

+
4 x

3 x
+

_
x

compresso

trao

compresso
Figura 5.6 Esquematizao do diagrama de tenses normais na seo.

Para a determinao do valor mximo de ft para a seo em x = 200 cm, vale lembrar
que preciso determinar os valores, na forma de diagrama, por exemplo, do momento esttico
setorial (S), uma vez que as equaes de interesse so escritas nas formas:

S
M S
ft ft S dA t ds (t x rea da figura)
t I A S1

109
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Para a determinao do diagrama de S, necessrio integrar os valores de rea


setorial () ao longo do esqueleto. Uma anlise com relao equao de S permite
identificar que seus valores correspondem rea da figura geomtrica formada no diagrama
de rea setorial principal (ilustrado na figura 5.7a) multiplicada pela espessura (t), para um
dado sentido previamente adotado para se percorrer a ordenada s da linha do esqueleto. Nesse
caso, obtm-se o diagrama de S, conforme esquematiza a figura 5.7b.

60
30 _
s +
+
_
s
30

( S )
()
60

s + +
+
30 _ 30 +
s
(a) (b)
Figura 5.7 Diagramas de interesse construdos:
(a) rea setorial (cm2) e (b) momento esttico setorial (cm4).

Nota-se pela figura 5.7b que para a determinao do diagrama de S adotou-se para a
coordenada s, tanto para a mesa superior como para a mesa inferior, sentidos da direita pra
esquerda. A alma foi desconsiderada por no apresentar valores de rea setorial. Nesse caso,
foram obtidos valores com sinais positivos (mesa superior) e negativos (mesa inferior), em
resposta ao acmulo de reas setoriais positivas e negativas, respectivamente.
importante mencionar que se fossem adotados sentidos de percurso para s contrrios
queles apresentados na figura 5.7a, seriam obtidos os mesmos valores de S, porm, com
sinais contrrios. Os sinais de S dependem do sentido de percurso adotado para a ordenada s,
sentido esse que pode ser considerado quaisquer, com origem (s1) e destino (s2) previamente
estabelecidos. Maiores detalhes com relao a esses aspectos sero devidamente abordados no
exerccio 5.

110
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Na mesma figura 5.7b so indicados os sentidos de fluxo das tenses ft, os quais so
estabelecidos em funo das regras de sentido de fluxo para a tenso de cisalhamento da flexo
toro, estabelecidas no item 4.3.1. Obtm-se, nesse caso:

30 x 5
S 0,8 60 cm
4

2
50,00 x (60)
ft 0,78125 kN / cm 2 0,78 kN / cm 2
0,8 x 4.800

importante atentar para o fato, j mencionado quando das dedues das equaes de
cisalhamento, de que a tenso ft bem menor quando comparada tenso . Neste exemplo,
identifica-se um valor mximo de ft da ordem de 1/10 quando comparado ao valor mximo
obtido para . Ainda, para o valor da rotao mxima, max = - 0,174 radianos, o sinal
negativo, de acordo com a conveno positiva adotada, indica uma rotao no sentido horrio
para um observador no sentido positivo do eixo x.

EXERCCIO 2 Adote a mesma viga no exerccio 1, porm, aplicando-se na extremidade


livre foras concentradas nos pontos 1, 2, 3 e 4 da seo, conforme a figura 5.8. Em seguida,
determine as equaes gerais de B, M, Mft, u e , admitindo agora o eixo x orientado
positivamente do engaste para a extremidade livre.

2
F
1
F
4
F
3
F
Figura 5.8 Barra engastada com foras F aplicadas na extremidade livre.
Determinao do bimomento aplicado

111
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

importante ressaltar que em razo da nova orientao adotada para o eixo x, o


produto entre as foras aplicadas e os valores do diagrama rea setorial principal produzir
um bimomento localizado na mesma seo, em resposta a ocorrncia de parcelas negativas
produzidas por fora positiva multiplicada por rea setorial negativa e vice-versa, tal que:

n
bh
B ( x ) Fi i 4 F Fhb
i 1 4

Equaes gerais de B, Mft , M e


Parte-se novamente da equao geral, desconsiderando a parcela de carga de toro
distribuda (m = 0), de modo que:

x x C x C x
B C1senh C 2 cosh B' 1 cosh 2 senh
r r r r r r

Analisando o carregamento aplicado na barra e a solicitao na viga, possvel


considerar que o momento de toro total resulta nulo, ou seja, Mt = 0. Assim, tem-se:

M t M M ft 0 M ft M

No entanto, nota-se que por meio da considerao das condies de contorno, quando
para x = 0, tem-se = 0. Conseqentemente:

' (0) 0 M (0) GI t ' (0) 0 M ft (0) 0 B' (0) 0

Nesse caso, faz-se:

C1 0 C 0 x
B' (0) cosh 2 senh C1 0 B C 2 cosh
r r r r r

Por outro lado, quando para x = , tem-se B() = - Fhb. Nesse caso, obtm-se:

112
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Fhb
B() Fhb C 2 cosh C 2
r
cosh
r

Finalmente, a equao do bimomento resulta na forma:


Fbh x
B cosh
cosh r

r

Como se sabe, M = - Mft = B, o que permite obter:


Fbh x
M B` senh
r cosh r

r

Sendo M = G It , resulta:


Fbh x
cosh C 3
GI cosh r

r
t

Com vistas determinao da constante C3, para x = 0 tem-se = 0, de modo que:

Fbh Fbh x
C3 1 cosh
r
GI t cosh GI t cosh
r r
Como cosh(x/r) resulta sempre maior ou igual unidade, os valores de so sempre
negativos, isto , as sees sofrem rotaes no sentido horrio para um observador
posicionado com viso no sentido positivo de x. Ainda, determina-se:

113
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno


Fbh x
' senh
GI r cosh r

r
t

Como resulta tambm sempre negativo, para os pontos 1, 2, 3 e 4, tem-se:

u1 = u4 < 0
u2 = u3 > 0

Por fim, as tenses normais x so dadas por:

B
x
I

Como, nesse caso, B < 0 e I > 0, para os pontos 1, 2, 3 e 4, resultam:

x(1) = x(4) < 0


x(2) = x(3) > 0

Considerando os dados do exemplo 1, bem como F = 50 kN:


Nesse caso, sabe-se que para x = 200 cm tem-se B(200) = - 6000 kNcm2, e que quando
x = 0 tem-se B(0) = - 186,65 kN.cm2. Com base nesses valores, resultam:

186,65
x , 2 ( x 0) 30 1,17 kN/cm 2
4800

6000
x , 2 ( x 200) 30 37,50 kN/cm 2
4800

Calculando-se x para os mesmos pontos da seo, com os conceitos da Resistncia


dos Materiais e considerando-se as mesas trabalhando isoladamente, tem-se:

114
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

0,8 x 103
M = F.b = 50.10 = 500 kN.cm Iy 66,667 cm 4
12
500
x (5) 37,50 kN/cm 2
66,667

importante ressaltar que este clculo aproximado, uma vez que para a sua
determinao considera as mesas trabalhando isoladamente e solicitadas por momento fletor
igual F x b (binrio de foras). Nesse exemplo, para x = (seo em que so aplicadas as
cargas F), os valores de x so coincidentes com aqueles obtidos pela flexo toro.
No entanto, ao se aproximar do engastamento o valor x = 37,50 kN/cm2, calculado
pela Resistncia dos Materiais, permanece constante, enquanto que o valor de x calculado
pela teoria de flexo toro reduz at atingir 1,17 kN/cm2, como conseqncia da variao do
bimomento, calculado para a seo trabalhando como um todo (mesas e alma solidrias).

EXERCCIO 3 - Para a viga esquematizada na figura 5.9, admitindo vinculaes nas


extremidades do tipo vnculos de garfo, pede-se determinar o mximo valor de tenso
normal (x) e o valor da rotao () da seo central (x = 0).

2 ,2
5m 10cm 10cm
F

D 2 ,2
5m
t=1 cm
20cm

_
D _ CG
F = 200 kN

F
Figura 5.9 Barra com seo transversal Z ponto-simtrica.
Como a seo em questo ponto-simtrica, o centro de toro coincide com o centro
geomtrico da seo (D CG), conforme resultados obtidos por meio do programa FLEXO

115
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

II, ilustrados na figura 5.10. Na figura 5.11 apresentado o diagrama de rea setorial
principal, por meio do mesmo programa.

Figura 5.10 Tela geral do FLEXO II: dimenses, propriedades e posio de D.

Figura 5.11 Diagrama de rea setorial principal, determinado por meio do FLEXO II.
Unidade: cm2

Vale lembrar que essa mesma seo j foi considerada no exerccio 2 do captulo 2,
em que foi determinado o diagrama de rea setorial principal, cujos valores esto
116
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

apresentados na figura 5.12 e coincidem com aqueles determinados pelo programa FLEXO
II, conforme figura 5.11.

25

+ 75

_
(cm 2 )

75 25

Figura 5.12 Diagramas de rea setorial principal (com unidade em cm2)

Valores de interesse considerados


De acordo com a figura 5.11 (ou 5.12), considera-se = -25 cm2 como o valor da rea
setorial correspondente ao ponto de aplicao da carga axial de trao F = 200 kN. Nesse
caso, so determinados os seguintes valores:

A = 40 cm2 B = 200 x (-25) = - 5000 kN.cm2

1
I t 13 (4 x 10) 13,33 cm 4
3

10
I t 2ds 20 x 252 2 (752 75 x 25 252 ) 41.666,67 cm 6
s 3

21.000 x 41666,67
r 90,57 cm
8.000 x13,333
Novamente, os ltimos valores calculados so coincidentes com aqueles determinados
pelo programa FLEXO II, conforme apresentado na figura 5.10.

117
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Escolha da soluo geral


Para se resolver este exerccio, pode ser considerado como ponto de partida a equao
4.41, para a qual so admitidas as seguintes condies de contorno:

a-) Para x = +/2, tem-se: = 0 e B = B* = -5.000 kN.cm2


b-) Para x = -/2, tem-se: = 0 e B = B* = -5.000 kN.cm2

Por outro lado, uma forma alternativa de se resolver o problema consiste em tomar
como ponto de partida a equao geral do bimomento, desconsiderando a carga de toro
distribuda, escrita na seguinte forma:

x x
B C1 senh C2 cosh
r r

Pode ser escrita ainda na forma:

C1 x C x
B cosh 2 senh
r r r r

Novamente, faz-se necessrio considerar condies de contorno para a determinao


das constantes de interesse. A simetria do carregamento aplicado, responsvel pelo
aparecimento de bimomentos iguais em ambas as extremidades, permite considerar, nesse
caso, que para x = 0 tem-se B = 0 (tangente resulta horizontal no meio da barra). Esta ltima
condio permite obter C1 = 0, de modo que:

x
C1 0 B C2 cosh
r
Adicionalmente, sabe-se que para x = /2 tem-se B = B* = -5.000 kN.cm2. A condio
em questo fornece:
B*
C2

cosh
2r

118
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Nesse caso, obtm-se:

B* x
B cosh
r
cosh
2r

Ainda, como se sabe, vale a igualdade Mft = - B. Deste modo, obtm-se:

B* x
M ft senh
r
r cosh
2r

Determinao da rotao e da tenso normal em x = 0


A viga em estudo vinculada, nas extremidades, por vnculos de garfo. Este vnculo
impede a rotao da seo, porm, sem interferir nos deslocamentos longitudinais (no
restringe o empenamento). Ao restringir a rotao, o vnculo de garfo pode solicitar a seo
com um momento de toro que, nesse caso, pode ser admitido intuitivamente com igual, em
mdulo, porm, com sentidos contrrios.
Dessa forma, possvel considerar que Mt ser considerado constante ao longo do
comprimento da barra. Portanto, permanecendo vlida a igualdade Mt = M + Mft, bem como
lembrando que M = G It , resulta:

B* x
M t GI t ' senh
r
r cosh
2r

Procedendo-se a integrao em x da ltima equao, obtm-se:


B* x
G It M t x cosh C 3
r
cosh
2r

119
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Impondo-se as condies de contorno, em que para x = /2 tem-se = 0, e em que para


x = - /2 tem-se = 0, resultam duas equaes a duas incgnitas, nas formas:

B*
0 Mt cosh C 3 0
2 cosh 2r

2r

B*
0 M t cosh C 3 0
2 cosh 2r

2r

Considerando-se o fato de que cosh(-x) = cosh(x) e senh(-x) = - senh(x), se resolve o


sistema de equaes, obtm-se C3 = - B* e Mt = 0. Nota-se que a nulidade obtida para o
momento de toro confirma a considerao desse esforo como constante, inicialmente
assumida.
Com relao rotao, resulta:

x
cosh
B*
r 1

G It
cosh
2r

Determinando-se os valores de e x para a seo em x = 0, obtm-se:

5000 1
(0) 1 0,0391 radianos ( 2,24 o )
8000 x 13,333 6,038

Como positivo, a seo central gira no sentido anti-horrio para um observador no


sentido positivo de x. Para a tenso normal, tem-se:
N B
()
A I

120
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Para a ltima equao, valem N = F = 200 kN, A = 40 cm2 e I = 41.666,67 cm6. Para
a determinao do bimomento, na seo x = 0 tem-se:

5000
B(0) 828,1 kN.cm 2
6,038

De acordo com as informaes apresentadas na figura 5.12, para os pontos de rea


setorial 75 cm2 e 25cm2, resultam:

200 828,1
( x 0) (75) 3,51 kN/cm 2
40 41.666,67

200 828,1
( x 0) (25) 5,50 kN/cm 2
40 41.666,67

Para a seo em x = /2, tem-se:

200 5000
( x / 2) (75) 4,0 kN/cm 2
40 41.666,67

200 5000
( x / 2) (25) 8,0 kN/cm 2
40 41.666,67

Com base na anlise dos resultados de tenses normais, possvel notar que, para
sees prximas s extremidades da viga, trechos das mesas (inferior e superior) so
comprimidos com tenses normais da ordem de 4 kN/cm2 e, ao mesmo tempo, tracionados
com tenses normais da ordem de 8 kN/cm2
Por outro lado, a seo central resulta inteiramente tracionada, com valores de tenses
normais variando entre 3,51 e 5,5 kN/cm2.

EXERCCIO 4 - Determinar os diagramas de B, Mt, Mft e M para a viga indicada a seguir na


figura 5.13. Para o exemplo em questo, adote E = 21.000 kN/cm2 e G = 8.000 kN/cm2.

121
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

6cm 6cm

m=0,5 kNcm/cm

t=const 0,5cm

24cm
x
= 4m
12cm

Figura 5.13 Barra com seo transversal I com vnculos de garfo nas extremidades.

A seo bissimtrica e, nesse caso, o centro de toro coincide com o centro


geomtrico da seo (D CG), conforme resultados do FLEXO II ilustrados na figura 5.14.

Figura 5.14 Tela geral do FLEXO II: dimenses, propriedades e posio de D.


Na figura 5.15 apresentado o diagrama de rea setorial principal, obtido por meio do
mesmo programa.

122
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

72
+
_
72

+
72 _ 72

Figura 5.15 Diagrama de rea setorial principal, determinado por meio do FLEXO II.
Unidade: cm2

Alguns valores de interesse


De acordo com a figura 5.15, se consideram valores iguais a = 72 cm2, para fins
de determinao do momento esttico setorial e tenses normais. No entanto, em primeira
instncia, faz-se necessrio obter as caractersticas geomtricas da seo transversal, de modo
que, inicialmente procede-se:

1 3 1
It
3s
t ds (0,5) 3 (2 x 12 24) 2 cm 4
3

1
I 2 dA t 2 ds 4 x 0,5 6 (72) 2 20.736 cm 6
A s 3

E.I 21.000 x 20.736


r 164,97 cm
G.I t 8.000 x 2

Determinao da equao geral do bimomento (B)

123
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Para a obteno dos valores de interesse do bimomento, toma-se como ponto de


partida a equao geral de B escrita na seguinte forma:

x x
B C1 senh C 2 cosh r 2 m
r r

Novamente, se considera as condies de contorno para a determinao das constantes


de interesse. Para tanto, sabe-se que para x = 0 tem-se B = 0. Esta ltima condio permite
obter:

C2 r 2m

Ainda, sabe-se que para x = tem-se B = 0, tal que:


r 2 m cosh 1
r
C1

senh
r

Ambas as constantes, C1 e C2, substitudas em B, permitem escrever:


cosh 1
B r 2 m r senh x cosh x 1

senh r r

r

Substituindo os valores m = 0,5 kNcm/cm, = 400 cm e r = 164,97 cm, na ltima


equao, tem-se:

x x
B 11.395 senh 13.608 cosh 13.608
r r

124
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

O diagrama de bimomento, obtido por meio da aplicao da ltima equao para


parcelas de comprimento da barra referente a 100 cm, est esquematizado na figura 5.16.

6170
4760 4760
+ +
+ +
Figura 5.16 Diagrama de bimomento, a cada 100 cm. Unidade: kN.cm2

Determinao da equao geral do momento flexo toro (Mft)


Para a obteno dos valores de interesse do momento de flexo toro, toma-se como
ponto de partida a primeira derivada da equao geral de B, anteriormente determinada, uma
vez que se sabe que B = - Mft. Nesse caso, procede-se:


cosh 1
x r cosh x
M ft B' rm senh
r senh r

r

Novamente, substituindo-se os valores m = 0,5 kNcm/cm, = 400 cm e r = 164,97 cm,


na ltima equao, resulta a equao de Mft e o correspondente diagrama (figura 5.17):

x x
M ft 82,5 senh 69,1cosh
r r

69
29,1
+
_
29,1
69
Figura 5.17 Diagrama de Mft, a cada 100 cm. Unidade: kN.cm

125
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Determinao da equao geral do momento da toro livre (M)


Vale aqui ressaltar que a determinao da equao de M pode ser feita por dois
procedimentos distintos. O primeiro procedimento consiste em determinar a equao geral de
M por meio da igualdade M = G It , uma vez que pode ser obtido pela integrao da
equao do bimomento, tal que:

B 1
B EI ' ' ' '
EI
' B dx C
EI x

Um segundo procedimento, diferentemente do primeiro, consiste em determinar a


equao de M por meio da igualdade Mt = M + Mft, ou ainda, M = Mt - Mft. Nesse caso,
como Mft j conhecido, basta determinar a equao de Mt, a qual pode ser obtida por meio
do equilbrio do trecho de comprimento x, conforme figura 5.18.

-m
2

1 0 0 k N .cm m
2
_

+ 1 0 0 k N .cm

Figura 5.18 Diagrama de Mt ao longo da barra. Unidade: kN.cm


Por meio do equilbrio do trecho de comprimento x, figura 5.18, escreve-se:

126
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

m
Mt mx
2

Consequentemente, obtm-se a equao geral de M e o correspondente diagrama


(figura 5.19), nas formas:

m x x
M mx M ft 100 0,5x 82,5 senh 69,1 cosh
2 r r

31
20,9 +

_ 20,9
31

Figura 5.19 Diagrama de M, a cada 100 cm. Unidade: kN.cm

Determinao da equao geral do giro


A viga da figura 5.13 vinculada, nas extremidades por vnculos de garfo, os quais
impedem a rotao da seo, porm, sem interferir nos deslocamentos longitudinais (no
restringe o empenamento). Vale lembrar ainda que, diferentemente do exerccio anterior, a
inexistncia de foras concentradas aplicadas nas extremidades vinculadas permite considerar
a inexistncia de bimomento nesses mesmos pontos, conforme esquematiza a figura 5.16
Portanto, lembrando que M = G It , resulta:


cosh 1
M rm
r cosh x senh x x
'
G It G It r r 2r r
senh
r
Integrando-se a ltima equao, obtm-se:

127
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno


cosh 1 2
r senh x cosh x x x C
2
r m

r r 2r 2 2r 2
3
G It
senh
r

Por meio da condio de contorno em que para x = 0 tem-se = 0, resulta:

r2 m
C3
G It

Portanto, tem-se finalmente:


cosh 1
r m2
r senh x cosh x x x 1
2


G It r r 2r 2 2r 2
senh
r

EXERCCIO 5 - Para a viga biapoiada esquematizada na figura 5.20, com respectiva seo
transversal, pede-se determinar:
a-) Os diagramas de bimomento, momento de toro livre e momento de flexo toro.
b-) Calcular o valor mximo de tenso normal atuante na seo distante 2m do apoio A.
c-) Calcular os valores mximos das tenses tangenciais de toro livre e de flexo toro na
seo do apoio B.
Considerar que o vnculo de garfo em B sofre um recalque puramente torcional de
0,0625 radianos, no sentido anti-horrio para um observador posicionado no sentido positivo
do eixo x. Considere como dados de interesse:
F (carga axial excntrica) = 50 kN q (carga uniformemente distribuda) = 12 kN/m
(vo) = 4m E = 21.000 kN/cm2 t = 0,8 cm (cte) = 1/3 (coeficiente de Poisson)

Considere o vinculo de garfo em B como um apoio que permite restringir a translao


horizontal por meio de uma barra no CG da seo transversal.

128
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

q
F
q C

8cm
F
t

8cm
A B
C

8cm
x

6cm 8cm

CORTE C-C
Figura 5.20 Barra com seo transversal considerando vnculos de garfo nas extremidades.

Clculo das propriedades geomtricas da seo


Inicialmente, faz-se a determinao dos valores dos momentos principais de inrcia, os
quais so necessrios para a determinao do centro de toro (D). Nesse caso, com relao
seo esquematizada na figura 5.20, nota-se que essa monossimtrica (possui um eixo de
simetria), razo pela qual ser determinada apenas uma das coordenadas do CG da seo com
relao ao eixo que corresponde horizontal, no caso, o eixo z.
Nesse caso, tem-se associado seo eixos z e y, associados s direes horizontal e
vertical, respectivamente, tal que z eixo principal de inrcia (simetria), enquanto que y = 0.
Para tanto, determinam-se:

(24 x 4 2 x 10 x 7)0,8
z 3,933cm A = 60 x 0,8 = 48 cm2
(24 20 16)0,8

Consequentemente, resultam:

0,8 x 24 1 x 83
2
3

Iz 2 8 x 0,8 x 12 2 10 x 0,88 3.874,13 cm 4


2

12 12

129
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0,8x 83 2 1,333x 6 3
I y 0,8x24x(0,067 ) 2
2
0,8x8x 3,933 2 0,8x10 x 3,067 2
12 12
I y 464,84 cm 4

Ainda, determina-se o momento de inrcia toro, pela equao:

t3 0,83
I t ds (24 16 20) 10,24 cm 4
3s 3

Clculo do centro de toro (D) e da rea setorial principal ()


Novamente, em razo de a seo ser monossimtrica ser determinado apenas uma das
coordenadas do centro de toro (D), partindo-se do CG agora conhecido. Nesse caso, com
relao ao eixo z, determina-se apenas a coordenada zd, ou d = zD - zp, uma vez que yD = 0,
pela prxima equao, bem como pelas informaes da figura 5.21 :

1 t
ZD Zp d
Iz A
p y dA p y ds
Iz s

96 _
+ 12 12
24
_
_

_ 4
P _ Os
4

+
+

24 _ 12
+
96 12
p (cm2 ) y (cm)

Figura 5.21 Diagramas de rea setorial (com plo em P) e da coordenada y.

130
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Com base nas informaes da figura 5.21, procede-se:

1 1

s
P
y ds 2 8x x 96 x12 10 x x 24(2 x12 4) 6.976 cm 4
2 6

0,8
ZD Zp d (6.976) 1,441 cm
3.874,13

O sinal positivo obtido para o parmetro d indica, conforme regra estabelecida do


captulo 2, que o centro de toro (D) encontra-se localizado esquerda do centro geomtrico
da seo (CG), conforme esquematiza a figura 5.22. Na mesma figura, apresentado o
diagrama de rea setorial principal.

17,292
41,294
_ +
78,708
_

5,764
D Os

5,764 (cm 2 )
+
+ 17,292

41,294 _
78,708
1,441cm
6,559cm

Figura 5.22 Localizao do centro de toro e diagramas de rea setorial principal

131
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Os valores das propriedades geomtricas da seo, bem como o correspondente


diagrama esquematizado na figura 5.22, so recuperados e confirmados por meio da utilizao
do programa FLEXO II, conforme ilustrados nas figuras 5.23 e 5.24.

Figura 5.23 Tela geral do FLEXO II: dimenses, propriedades e posio de D.

Figura 5.24 Diagrama de rea setorial principal, FLEXO II. Unidade: cm2

132
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Clculo do momento de inrcia setorial e do diagrama de momento esttico setorial.


A determinao do valor do momento de inrcia setorial faz-se com base nos valores
de rea setorial apresentados na figura 5.22 (ou figura 5.24), por meio da equao:

I 2 dA t 2 ds
A s

Com a aplicao da ltima equao, fazendo I = IA + IB, obtm-se as parcelas:

8
I A 2 x 0,8x (78,708 2 78,708 x 17,292 17,292 2 )
3
10 12
I B 2 x 0,8x ( 41,294 2 41,294.5,764 5,764 2 ) (17,292 2 )
3 3

Finalmente:

I I A I B 34.355,24 cm 6

Com os valores de momento esttico setorial (S) e seu correspondente diagrama, se


obtm (ou estabelece) a distribuio das tenses tangenciais devidas flexo toro ao longo
da linha do esqueleto da seo transversal ilustrada na figura 5.25.

h b a h b a
s2 s2

c1
c2
c c
D D c3

d3 Os Os
d2 d d
d1

s1 s1
(a) g e f g e f (b)
Figura 5.25 Determinao do momento esttico setorial em pontos e trechos da seo.

133
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Os valores em pontos de interesse so obtidos pela aplicao da seguinte equao,


aplicada ao longo dos trechos ilustrados na figura 5.25:

s s

S t ds t ds
s1 s1

Vale aqui lembrar, conforme j mencionado no exerccio 1, que os valores de S


resultam do produto da rea do diagrama de pela espessura t, tomada at um dado ponto de
interesse. Vale lembrar tambm que para definir o sinal de S, faz-se necessrio fixar uma
direo para a coordenada s, ou seja, um ponto na seo transversal como origem (s1) para a
coordenada s.
Nesse caso, adotando como origem s1 o ponto f da seo transversal da figura 5.25a,
so obtidos, para fins de exemplificao, os valores de S para os pontos e, f e g, bem como o
valor mximo para o trecho e-f:

Sf Sg 0 (nas extremidades S resulta sempre nulo)

78,708 x 6,559
Sf ,max
e
0,8 206,50 cm 4
2

78,708 17,292
Se 0,8 x 8 196,53 cm
4

interessante notar que os valores de momento esttico setorial para as extremidades f


e g resultam nulos e, portanto, em analogia com o momento esttico clssico dos conceitos da
flexo com base na Resistncia dos Materiais. Para os valores diferentes de zero, nota-se que
os sinais esto em concordncia com o valor da rea setorial principal utilizada na sua
determinao, ou seja, reas setoriais negativas acumuladas (figura 5.22) resultam em
momento esttico setorial negativo.
Ainda com a origem s1 no ponto f, o valor do momento esttico, para o ponto d,
d,1
porm, antes do entroncamento com o trecho g-d, ou seja, S , resulta:

134
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

17,292 5,764
Sd ,1 Se 0,8 x 8 122,75 cm
4

Para o mesmo ponto d, porm, aps passar pelo entroncamento com o trecho g-d, ou
d,3
seja, S , faz-se necessrio considerar a contribuio do momento esttico setorial do trecho
d,2
em questo, no caso, S , com sentido de percurso de g para d, tal que:

41,294 5,764
Sd , 2 0,8 x 10 188,23 cm
4

d,2 d,1
Assim, somando-se S ao valor de S , resulta:

Sd , 3 188,23 - 122,75 65,48 cm 4

Para o ponto Os (origem adotada para a determinao da rea setorial principal) da


seo da figura 5.25a, por analogia, deve ser considerada a contribuio do trecho d-Os, com
sentido de percurso de d para Os, de modo a resultar:

5,764 x 4
SOs 65,48 0,8 74,70 cm
4

A determinao dos valores de momento esttico para os demais pontos da seo se


faz por procedimento anlogo quele utilizado anteriormente. Como o diagrama da figura
5.22 antimtrico, resultam, com base na figura 5.25b, os seguintes valores:

5,764 x 4
Sc ,3 SOs 0,8 65,48 cm
4
(sentido de percurso: Os c3)
2

Sh 0

41,294 5,764
Sc , 2 0,8 x 10 188,23 cm
4
(sentido de percurso: h c2)
2

135
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Consequentemente:

Sc ,1 Sc , 2 Sc , 3 188,23 65,48 - 122,75 cm 4

Para os pontos a e b, e entre a e b, resultam os seguintes valores:

Sb Sc ,1 Sc ,1 b 122,75 73,78 196,53 cm 4

Sb ,max
a
196,53 - 9,97 206,50 cm 4

Sa 206,50 206,50 0 (nas extremidades S resulta sempre nulo)

Com os sentidos de percurso adotados para a ordenada s para cada trecho da seo,
foram obtidos os valores j apresentados, com os quais pode ser construdo o diagrama de
momento esttico setorial, esquematizado na figura 5.26a.

196,53 206,50

122,75
65,48
188,23

S (cm 4 )
74,70
188,23
65,48
122,75

196,53 206,50
Figura 5.26 Diagrama de momento esttico setorial S (em cm4) obtido com base no
diagrama da figura 5.22 (ou figura 5.24).

136
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Nota-se, pela figura 5.26, que os momentos estticos setoriais variam ao longo das
partes retilneas do esqueleto segundo parbolas, e os seus valores mximos absolutos
ocorrem nos pontos em que o diagrama de rea setorial principal se anula.
Adicionalmente, os sentidos das tenses de cisalhamento esto representados na figura
5.26, por meio de vetores ao longo do esqueleto. A resultante das parcelas de ft o momento
de flexo toro Mft e, como tais tenses no equilibram nenhuma fora cortante, sua resultante
de fora na vertical (e na horizontal) deve ser nula, conforme identificado na figura 5.26.
importante lembrar que os sentidos de fluxo das tenses ft, indicados na mesma
figura, so definidos em funo das regras de sentido de fluxo para a tenso de cisalhamento
da flexo toro, estabelecidas no item 4.3.1 do capitulo 4.
importante ressaltar que todos os valores obtidos para rea setorial adotaram como
origem s1 o ponto f. Porm, importante mencionar que se a origem s1 fosse considerada no
ponto a da figura 5.25, por exemplo, seriam obtidos os mesmos valores anteriores, porm,
com sinais contrrios em alguns dos trechos.
possvel perceber que para a determinao dos valores de momento esttico e,
consequentemente, do diagrama, faz-se necessrio adotar-se um sentido de percurso para
todos os trechos da seo, o qual fixado para cada tipo de perfil considerado. Portanto, os
sinais de S dependem do sentido adotado para a ordenada s.
Um outro aspecto de interesse com relao escolha da origem da ordenada s, refere-
se ao fato de que s1 (ponto de partida) e s2 (ponto de chegada) podem ser adotados
arbitrariamente para uma dada seo transversal de interesse. Essa escolha no modificar os
resultados em mdulo do diagrama de S, apenas os sinais, razo pela quais os valores das
tenses de cisalhamento da flexo toro permanecero os mesmos.
Para a seo da figura 5.25, poderiam ser adotados pontos para s1 e s2 diferentes
daquele ltimo utilizado para a determinao de S, no caso, f e d c b a.
Podem ser adotados, por exemplo, os seguintes percursos para a ordenada s:

- PERCURSO 1: a b c d e f
Nesse caso, trata-se, como j comentado anteriormente, de um percurso com sentido
inverso quele adotado para a obteno dos valores apresentados na figura 5.26.
Porm, conduz aos mesmos resultados, em mdulo, devendo-se tambm considerar as
contribuies dos trechos no inseridos no percurso considerado, ou seja, a contribuio do

137
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

valor de S do trecho c-h (com sentido de h para c) ao passar por c em direo a d , bem como
a contribuio do valor de S do trecho d-g (com sentido de g para d) ao passar por d em
direo a e, conforme ilustra a figura 5.27a.
A figura 5.27b esquematiza o diagrama de momento esttico setorial obtido para o
percurso em questo.

196,53 206,50

h b a
s1
122,75
65,48
c 188,23

D Os S (cm 4 )
74,70
d 188,23
65,48
122,75
s2
g e f
196,53 206,50
(a) (b)
Figura 5.27 (a) Percurso adotados para a ordenada s e (b) diagrama de momento esttico
setorial obtido.

PERCURSO 2: a b c d g
Este percurso tambm conduzir aos mesmos resultados da figura 5.26a, em mdulo,
porm, considerando as contribuies dos trechos no inseridos no percurso adotado, ou seja,
a contribuio do valor de S do trecho c-h (com sentido de h para c) ao passar por c em
direo a d, bem como a contribuio do valor de S do trecho d-e-f (com sentido de f para d)
ao passar por d em direo a g, conforme ilustra a figura 5.28a.
A figura 5.28b esquematiza o diagrama de momento esttico setorial obtido para o
percurso em questo.

138
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

196,53 206,50

h b a
s1
122,75
65,48
c 188,23

D Os S (cm 4 )
74,70
d 188,23
65,48
122,75
s2
g e f
196,53 206,50
(a) (b)
Figura 5.28 (a) Percurso adotados para a ordenada s e (b) determinao do diagrama de
momento esttico setorial obtido.

PERCURSO 3: f e d c h
Conduz aos mesmos resultados da figura 5.26a, em mdulo, porm, considerando as
contribuies dos trechos no inseridos no percurso adotado, ou seja, a contribuio do valor
de S do trecho d-g (com sentido de g para d) ao passar por d em direo a c, bem como a
contribuio do valor de S do trecho a-b-c (com sentido de a para c) ao passar por c em
direo a h, conforme ilustra a figura 5.29a. A figura 5.29b esquematiza o diagrama de
momento esttico setorial obtido para o percurso em questo.

PERCURSO 4: h c d g
Conduz aos mesmos resultados da figura 5.26a, em mdulo, porm, considerando as
contribuies dos trechos no inseridos no percurso adotado, ou seja, a contribuio do valor
de S do trecho a-b-c (com sentido de a para c) ao passar por c em direo a d, bem como a
contribuio do valor de S do trecho d-e-f (com sentido de f para d) ao passar por d em
direo a g, conforme ilustra a figura 5.30a. A figura 5.30b esquematiza o diagrama de
momento esttico setorial obtido para o percurso em questo.

139
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

196,53 206,50

h b a
s2
122,75
65,48
c 188,23

D Os S (cm 4 )
74,70
d 188,23
65,48
122,75
s1
g e f
196,53 206,50
(a) (b)
Figura 5.29 (a) Percurso adotados para a ordenada s e (b) determinao do diagrama de
momento esttico setorial obtido.

196,53 206,50

h b a
s1
122,75
65,48
c 188,23

D Os S (cm 4 )
74,70
d 188,23
65,48
122,75
s2
g e f
196,53 206,50
(a) (b)
Figura 5.30 (a) Percurso adotados para a ordenada s e (b) determinao do diagrama de
momento esttico setorial obtido.
140
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Cabe aqui ressaltar novamente, em analogia aos aspectos considerados para o


Percurso 1, que se fossem adotados percursos com sentidos contrrios queles estabelecidos
para os Percursos 2, 3 e 4, ou seja, trocando-se s1 por s2 e s2 por s1, seriam obtidos os
mesmos valores para cada caso considerado, porm, com sinais contrrios para alguns dos
trechos.
No entanto, independentemente dos sinais de S obtidos em cada diagrama, tem-se

como produto final, com relao s tenses de cisalhamento ft, os mesmos sentidos de fluxo
apresentados na figura 5.26, os quais devem resultar sempre os mesmos, por questes de
equilbrio, independentemente dos sinais do momento esttico setorial.

Determinao das solicitaes de interesse na barra


Para a obteno das equaes gerais que permitem determinar os valores dos esforos
solicitantes (esforos internos) ao longo do comprimento da barra (eixo X), devem ser
consideradas as cargas externas que nela atuam, como por exemplo:

q = carga uniformemente distribuda ......= 0,12 kN/cm


F = carga axial concentrada e excntrica = 50 kN

As posies que cada carga atua esto esquematizadas na figura 5.31, lembrando que a
carga q possui plano de carga no coincidente com o centro de toro, razo pela qual dever
ser considerada tambm uma carga de toro distribuda.
Nesse caso, em razo da distncia entre q e D determinada com base na soma das
parcelas 1,441 cm, 0,067 cm e 7,933 cm, resulta:

m = momento de toro distribudo = 0,12 x (8, 0 + 1,441) = 1,13 kN.cm/cm

Consequentemente, aparecem, por equilbrio de um comprimento X da barra, esforos


internos, tais como:

m = 1,13 kN.cm/cm (por toro)


N = 50 kN (por trao simples).

141
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

6cm 8cm

q
F

12cm
CG
z D

y
7,933cm

1,441cm 0,067cm
Figura 5.31 Cargas q e F consideradas atuantes na seo transversal da barra

Em resposta solicitao por flexo oblqua, consideram-se:

50 x 12 400 X2
Mz (X) q X q 22,5(X) 0,06(X)
2

400 2 2

50 x 6,067
My (X) 0,7584(X)
400

Com relao solicitao por bimomento, vale lembrar a existncia de uma carga
concentrada aplicada em ponto particular da seo (ponto h), conforme ilustra a figura 5.31.
Nesse caso, resulta B* (bimomento aplicado na seo transversal A), tal que:

B* = Fi,A x i,A = (50 kN) x (-41,294 cm2) = - 2064,70 kN.cm2

Ainda, resulta:

1
2(1 ).34355,24
J 3
r 2(1 ) 94,587cm r 2 8.946,677 cm 2
Jt 10,24

142
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Determinao das equaes gerais de B, Mft , M e Mt


Para a obteno dos valores de interesse do bimomento, toma-se como ponto de
partida a equao geral de B escrita na seguinte forma:

x x
B C1 senh C 2 cosh r 2 m
r r

Ou ainda, na forma:

x x
E I " C1 senh C 2 cosh r 2 m
r r

Integrando-se a ltima equao por duas vezes sucessivas, obtm-se:

x x
E I ' C1 r cosh C 2 r senh r 2 m x C 3
r r

x x r m 2
2

E I C1 r senh C 2 r cosh
2 2
x C 3 x C 4
r r 2

Com base nas condies de contorno referentes ao giro das sees, em que se sabe da
ocorrncia de recalque rotacional do vnculo de garfo em B, tem-se que para x = 0 resulta
como giro (0) = + 0,0625 radianos. Portanto:

0,0625E I C 2 r 2 C 4

Por outro lado, sabe-se que em x = tem-se () = 0, tal que:

2 m
2

0 C1r senh C 2 r cosh r


2 2
C3 C 4
r r 2


lembrando que: senh 34,314 cosh 34,329
r r

143
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Com relao ao bimomento, sabe-se que para x = 0 tem-se B(0) = 0. Nesse caso,
obtm-se:

0 C2 r 2m C2 r 2m

Ainda com relao ao bimomento, para x = tem-se B() = - 2064,70 kNcm2.


Portanto, resulta:


2064,70 C1senh C 2 cosh r 2 m
r r

As quatro ltimas equaes obtidas, quando reunidas, consistem de um conjunto


constitudo por quatro a quatro incgnitas. Resolvendo esse mesmo sistema de equaes, se
obtm as constantes de interesse:

C2 = - r2 m = - (8.946,677) x (1,13) = - 10.109,75

Com a obteno do valor de C2, faz-se a determinao das constantes:

C1 = [-2.064,70 + (10.109,75) x (34,329) - 10.109,75] / (34,314) = 9.759,37

C4 = 45091252,5 - 8.946,677 x (-10.109,75) = 135.539.920,3

Por fim, a determinao da constante C3:

C3 = - 2.088.493,6

Portanto, tem-se:

x x
B 9.759,37senh 10.109,751 cosh
r r

Como Mft = - B, tem-se:

144
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

x x
M ft 103,18 cosh 106,88 senh
r r

Ainda, sendo M = G It , resulta:

GI t x x 2
M C r cosh C r senh r m x C
r r
1 2 3
EI

Ou ainda, na forma:

x x
M 103,18 cosh 106,88 senh 1,13x 233,44
r r

Finalmente, faz-se Mt = M + Mft , obtendo-se:

M t 1,13x 233,44

Construo dos diagramas de B, Mft e M


Os diagramas sero construdos com base nas equaes gerais obtidas para B, Mft e
M, e apresentados a seguir na figura 5.32 para valores de coordenadas x da barra referentes
parcelas iguais a 100 cm, de 0 a 400 cm, conforme apresentados na tabela 5.3

Tabela 5.3 Valores de B, Mft e M


X (cm) senh(x/r) cosh(x/r) B (kNcm2) M (kNcm) Mft (kNcm)

0 0 1 0 -130,2 -103,2
100 1,2655 1,6129 6154,2 -89,2 -31,2
200 4,08822 4,2029 7459,2 -10,1 2,7
300 11,5028 11,9448 5514,6 65,9 39,7
400 34,3139 34,3285 -2060,8 93,1 125,5

145
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

x (cm)
400
B (kNcm2 ) _ 300 200 100 0

2060,8 + +
5514,6 6154,2
7459,2

65,9 _
M (kNcm)
+ 89,2
130,2
10,1
93,1
2,7 _
M ft (kNcm) 103,2
+ 31,2
39,7
125,5

_
M t (kNcm) 233,4
+ 7,4
120,4

218,6 105,6

Figura 5.32 Diagramas de B, Mft, M e Mt, com respectivas unidades.

Determinao da tenso normal


O clculo de tenso normal na seo transversal distante 2m do vnculo do garfo A,
faz-se com base na equao geral escrita na forma:

N Mz M
y y z B
A Iz Iy I

146
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Inicialmente, vale lembrar que:

M z 22,5(X) 0,06(X) 2 M y 0,7584(X)

x x
B 9.759,37senh 10.109,751 cosh
r r

Na coordenada da barra em que x = 200 cm e lembrando que r = 94,587 cm, resultam,


com base na figura 5.33, os seguintes valores:

M z 2100 kNcm M y 151,68 kNcm B 7459,2 kNcm 2

h b a

My
c
Os N
z Mz
d

g e f
y

Figura 5.33 Representao dos esforos solicitantes de interesse na seo.

Portanto, com base em Mz = 2100 kNcm, My = 151,68 kNcm, B = 7459,2 kNcm2, bem
como lembrando que N = 50 kN, obtm-se:

50 2100
y 151,68 z 7459,2
48 3874,13 464,84 34355,24

1,042 0,542y 0,326z 0,217

147
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Os valores das tenses normais em cada pontos da seo transversal esto


apresentados na tabela 5.4, bem como esquematizados no diagrama da figura 5.34.

Tabela 5.4 Valores de Tenses Normais na seo


Ponto y (cm) z (cm) (cm2) (kN/cm2)
a -12 -7,933 +78,708 9,03
b -12 0,067 -17,292 - 9,19
h -12 6,067 -41,294 - 12,45
g 12 6,067 41,294 18,48
12 0,067 17,292 11,32
f 12 -7,933 -78,708 - 12,12
c -4 0,067 -5,764 - 2,36
0s 0 0,067 0 1,06
d 4 0,067 5,764 4,48

9 ,0 3
9 ,1 9
+

1 2 ,4 5
_

2 ,3 6

4 ,4 8

1 2 ,1 2
_

1 1 ,3 2
1 8 ,4 8
Figura 5.34 Diagrama de tenses normais na seo de interesse, em kN/cm2.

148
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Determinao das tenses de cisalhamento


O Clculo das tenses de cisalhamento mximas na seo do vnculo de garfo em B
(x=0) faz-se com base nos valores M = -130,24 kNcm e Mft = -103,2 kNcm, ambos
extrados dos respectivos diagramas apresentados na figura 5.32. Nesse caso, resultam:

M 130,2
(t) (0,8) 10,18 kN/cm 2
It 10,24

M ft S (103,2)(206,50)
ft 0,78 kN / cm 2
t I 0,8 x 34.355,24

Finalmente, obtm-se:

mx 10,18 - 0,78 10,96 kN/cm 2

EXERCCIO 6 Para a viga esquematizada na figura 5.35, com dois vnculos de garfo e
momento de toro concentrado aplicado na extremidade livre (em C), pede-se:
a-) Obter as equaes gerais dos esforos solicitantes tipo Mt , M , Mft e B,
b-) Com base nas equaes obtidas no item a, determinar os valores mximos da tenso
normal e da tenso de cisalhamento no vnculo do garfo B, considerando:

=2m E = 21.000 kN/cm2 M(aplicado) = 20 kNcm G = 8.000 kN/cm2

garfo garfo M aplicado


A B C

x
/2
Seo Transversal da viga ABC :
I 203 x 27,38 kg/m
Figura 5.35 Esquema esttico da viga com momento de toro aplicado.
Determinao do valor do raio vetor r
149
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Conforme informaes constantes na figura 5.35, a seo transversal da viga de


interesse constituda por perfil laminado I 203 x 27,38 kg/m, cujas informaes necessrias
referentes s propriedades geomtricas so disponibilizadas em tabelas usualmente empregada
em projeto de estruturas metlicas. Segundo essas mesmas tabelas, so obtidos alguns valores
de interesse, tais como I = 14.700 cm6 e It = 15,5 cm4. Nesse caso, tem-se:

21.000 x 14.700
r 49,895 cm
8.000 x 15,5

Determinao das equaes gerais de B, M e Mft


Para a obteno dos valores de interesse do bimomento, toma-se como ponto de
partida a equao geral de B, escrita na forma:

x x
B C1 senh C 2 cosh r 2 m
r r

Vale aqui lembrar a ocorrncia de um momento de toro concentrado aplicado, bem


como a inexistncia de carga de toro distribuda (m = 0), o que permite reescrever a ltima
equao na forma:

x x
B C1 senh C 2 cosh
r r

Novamente, se considera as condies de contorno para a determinao das constantes


de interesse. Inicialmente, para o intervalo 0 x , correspondente ao trecho AB, tem-se:

x x
B ( A B ) B1 C1 senh C 2 cosh
r r

3
Analogamente, para o intervalo x , correspondente ao trecho BC, tem-se:
2

x x
B ( BC ) B 2 C 3 senh C 4 cosh
r r
150
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Com base nas condies de contorno existentes, sabe-se que para x = 0 tem-se B1 = 0.
Esta ltima condio permite obter:

C2 0

Por outro lado, sabe-se que para x = 3/2 tem-se B2 = 0. Esta ltima condio permite
escrever:

3
senh 2r
C4 C3
cosh 3

2r

Ainda, para x = tem-se B1 = B2, de modo que:


C1 senh C 3 senh C 4 cosh
r r r


cosh r
C1 C 3 C 4 C cotgh

senh r
4

Em carter complementar, sabendo-se que Mft = -B, M = Mt Mft e M = G Jt ,


procede-se, dentro do intervalo 0 x , de modo a obter:

C1 x
M ft ,1 B1' cosh
r r

C1 x
M ,1 M t ,1 cosh G I t 1'
r r

151
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

3
Por sua vez, dentro do intervalo x , tem-se:
2

3
senh
C3 x 2r x
M ft , 2 B 2 cosh
'
senh
r r cosh 3 r

2r

3
senh
C x
2r senh x G I '
M ,2 M t ,2 3 cosh
r cosh 3 r
t 2
r

2r

De acordo com a figura 5.35 pode-se concluir que no trecho AB (0 x ), o


momento de toro Mt,1 constante, porm, ainda indeterminado. Por sua vez, por razes
anlogas quelas consideradas para o trecho AB, no trecho BC ( x 3/2) o momento de
toro Mt,2 tambm constante, porm, conhecido e vale 20 kNcm.
Com base nos aspectos citados no ltimo pargrafo, resultam:

x
GI t 1 M t ,1 ( x ) C1senh C 5
r

3
senh
x 2r x

GI t 2 M t , 2 ( x ) C 3 senh cosh C 6
cosh
r 3 r

2r

A partir de agora, aplicam-se condies de contorno de interesse para a determinao


das constantes. Inicialmente, para x = 0 tem-se 1 = 0, obtendo-se:
C5 = 0

Em seguida, para x = tem-se 1 = 0, obtendo-se:

152
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

C1
M t ,1 senh
r

Ainda, para x = tem-se 2 = 0, resultando:

3 3
senh r cosh 2r cosh r senh 2r
M ft , 2 C3 C 0
3
6
cosh
2r

Lembrando que senh(x y) = senh(x) cos(y) cosh(x) senh(y), bem como lembrando
que cosh(x y) = cosh(x) cos(y) senh(x) senh(y), resulta:


senh 2r
C 6 M t , 2 C 3
cosh 3

2r

Por fim, para x = tem-se u1 = u2, ou seja, 1 = 2. Nesse caso:


cosh
C1 C 2r
M t ,1 cosh M t , 2 3
r r 3
cosh
r
2r

Com base nos resultados obtidos, passa a ser possvel determinar as constantes de
integrao. Nesse caso, para facilitar o entendimento, sero reunidas a seguir as equaes de
interesse, tal que:

3
senh cosh
C4 C3 2r C1 C 3 C 4 r
cosh 3 senh

2r r

153
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno


senh 2r
M t ,1
C1
senh C 6 M t , 2 C 3
r cosh 3

2r


cosh
C1 C 2r
M t ,1 cosh M t , 2 3
r r 3
cosh
r
2r

Portanto, escrevem-se:

C 4 aC 3 e C1 C 3 bC 4 C1 (1 ab)C 3


M t ,1 senh C1
r

C 6 20 dC 3


r M t ,1 C1 cosh 20r eC 3
r

Com relao s ltimas equaes, valem:

3
senh cosh
a 2r tanh 3 b r 1

3 2r
cosh senh tanh
2r r r


senh cosh
d 2r e r
3 3
cosh cosh
2r 2r

154
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Resolvendo o sistema de equaes, obtm-se:

Mt,1 = - 2,7902685 kNcm


C1 = 20,27763848
C3 = -31.294,69579
C4 = 31.294,32081
C6 = -4.558,053701

Portanto, resultam:

x
B1 20,27763848 senh
r
x x
B 2 31.294,69579 senh 31.294,32081 cosh
r r

Para x = 200cm, tem-se B1 = B2 = 558,05368 kNcm2 e, consequentemente:

B
558,0537 (47,6) 1,81 kN/cm 2
I 14.700

x
M ft1 0,4064058061cosh
r

x x
M ft 2 627,2104161 cosh 0,9999880179 senh
r r

Para x = 200 cm, tem-se:

Mft,1 = -11,19193133 kNcm


Mft,2 = 11,59833782 kNcm

155
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Como Mt1 = -0,27902685 tf.cm e Mt2 = 2,00 tf.cm, resultam:

M1 = - 8,401662832 kNcm
M2 = 8,401662744 kNcm

Clculo dos valores mximos de na seo em x = = 200 cm.

8,41663
1,08 0,5854 kN / cm 2
15,5
11,598338 x 131,09
ft 0,0958 kN / cm 2
1,08 x 14.700

Consequentemente:

mx 0,5854 kN / cm 2 0,0958 kN / cm 2 0,6812 kN/cm 2

5.4 EXERCCIOS PROPOSTOS

PROPOSTO 1 - Para as vigas indicadas na figura 5.36, pede-se determinar os diagramas de


B, Mt, Mft e M, bem como os valores mximos das tenses normais e de cisalhamento.Adote
como dados de interesse do exerccio:

= 400 cm Mt = m. m = 0,5 kNcm/cm

E = 20.500 kN/cm2 G = 7.850 kN/cm2

156
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

Mt

m
x x

Mt

24cm
/2 /2

Mt 12cm
x
espessura = 0,5cm

Figura 5.36 Esquemas estticos de diferentes vigas, para uma mesma seo.

PROPOSTO 2 - Para a viga esquematizada na figura 5.37, com F = 30 kN, E = 20.500


kN/cm2 e G = 7.850 kN/cm2, pede-se calcular os valores mximos de tenso normal de flexo,
tenso tangencial da fora cortante, tenso normal de flexo-toro, tenso tangencial de flexo
toro e tenso tangencial de toro livre.

t=const 1 cm
24cm

F F
6cm 6cm
2m 2m

Figura 5.37 Viga biengastada com carga F excntrica aplicada.

157
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 3 Para a viga esquematizada na figura 5.38, em que se considera a mesma


seo transversal do Exerccio Proposto 1, pede-se:
a-) Determinar o mximo valor do ngulo de rotao;
b-) Traar os diagramas de Mt, M e Mft;
c-) Determinar o mximo valor do momento de toro livre;
d-) Na seo distante 0,5 m do vnculo de garfo da esquerda (x = 300 cm), achar o mximo
valor da tenso normal
Obs: Para todos os itens, considerar F = 30 kN, E = 20.500 kN/cm2 e G = 7.850 kN/cm2

F F

F F

F F

= 300cm x

Figura 5.38 Viga com cargas F aplicada nas extremidades com vnculos de garfo.

PROPOSTO 4 - Para a viga esquematizada na figura 5.39, pede-se:


a-) construir os diagramas de B, Mt, M e Mft;
b-) Determinar o valor mximo da tenso normal de flexo;
c-) Determinar o valor mximo da tenso tangencial da fora cortante;
d-) Determinar o valor mximo da tenso normal de flexo toro;
e-) Determinar tenso tangencial de flexo toro;
f-) Determinar o valor mximo da tenso tangencial de toro livre.
Obs: Para todos os itens, considerar E = 20.500 kN/cm2 e G = 7.850 kN/cm2

158
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

9cm 9cm
F = 20 kN

F = 20 kN
t=const 1 cm

24cm
x
200cm 200cm

3cm 3cm

Figura 5.39 Viga com carga F aplicada e com vnculos de garfo.

PROPOSTO 5 Para a viga esquematizada na figura 5.40, pede-se determinar os valores


mximos de tenso normal atuante na seo do engastamento, da tenso tangencial de toro
livre e do ngulo de rotao. O garfo em B restringe apenas a rotao e a seo transversal
constituda por um perfil I 457 x 81,4 kg/m, com E = 20.500 kN/cm2 e G = 7.850 kN/cm2.

A B C
F = 200 kN

200cm 100cm

F = 200 kN

Figura 5.40 Viga com: carga F aplicada, vnculo de garfo e engaste

159
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 6 - Para a viga esquematizada na figura 5.41, pede-se determinar os diagramas


de B, M e Mft. A seo transversal um perfil H 152 x 37,2 kg/m e o carregamento um
bimomento aplicado na extremidade C da viga.
Considerar: E = 20.500 kN/cm2 e G = 7.850 kN/cm2.

garfo
A C

3m

Baplicado = 50.000 kNcm2


Figura 5.41 Viga com: B aplicado em C, vnculo de garfo e engaste

PROPOSTO 7 - Para a viga esquematizada na figura 5.42, cuja seo transversal viga
constituda por um perfil I 305 x 30,81, pede-se:
a-) Traar os diagramas de B, Mft e M .
a-) Determinar os valores mximos de tenso normal ();
b-) Determinar os valores mximos de tenso tangencial ();
c-) Determinar os valores mximos do ngulo de rotao ();
Obs: Para os itens: Baplicado = 40.000 kN/cm2, E = 21.000 kN/cm2 e G = 8.000 kN/cm2

B aplicado

x 180cm 120cm

Figura 5.42 Viga com: B aplicado na extremidade livre e vnculos de garfo.

160
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 8 - Para a viga ilustrada a seguir na figura 5.43, com respectiva seo
transversal, pede-se:
a-) Construir os diagramas dos esforos solicitantes B, M, Mft e ;
b-) Construir o diagrama de tenses normais (x) atuantes na seo distante 1,5 metros do
apoio (vinculo de garfo) em A;
c-) Determinar as tenses de cisalhamento causadas pelo momento de toro livre () e pelo
momento de flexo toro (ft), bem como a mxima tenso de cisalhamento, todas na seo
distante 1,5 metros do apoio em A;

a = 12 cm t = 0,8 cm (cte) E = 20.500 kN/cm2


= 0,30 F = 150 kN

Figura 5.43 Viga com cargas F aplicadas nas extremidades com vnculo de garfo.

161
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 9 - Para a viga ilustrada a seguir na figura 5.44, com respectiva seo
transversal, pede-se:
a-) Construir os diagramas dos esforos solicitantes B, M, Mft e ;
b-) Determinar o valor da mxima tenso normal atuante;
c-) Determinar o valor da mxima rotao.

a = 16 cm t = 0,5 cm (cte) E = 20.500 kN/cm2


= 0,30 B = 8.000 kN/cm2

Figura 5.44 Viga com B aplicado na extremidade livre.

162
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 10 - Para a viga ilustrada a seguir na figura 5.45, com respectiva seo
transversal, pede-se:
a-) Os diagramas dos esforos solicitantes B, M, Mft e ;
b-) O valor da mxima tenso normal (x) atuante na seo distante 2,0 metros do apoio A;
c-) Os valores mximos das tenses de cisalhamento causadas pelo momento de toro livre
(l) e pelo momento de flexo toro (ft), na seo do apoio em B;

a = 6 cm t = 0,4 cm (cte) E = 20.500 kN/cm2


= 0,30 F = 40 kN ; q = 10 kN/m

Obs: Considere em B um recalque puramente torcional de 0,05 rad, no sentido anti-horrio,


para um observador no sentido positivo do eixo x.

Figura 5.45 Viga com cargas F e distribuda q aplicadas.

163
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 11 - Para a viga ilustrada a seguir na figura 5.45, considere E = 20.500 kN/cm2,
= 0,30, B = 4.000 kNcm2, bem como as sees transversais, para as quais pede-se:
a-) Os diagramas dos esforos solicitantes B, M, Mft e ;
b-) O valor da mxima tenso normal (x) atuante na seo em x = 1,5 m;
c-) Os valores mximos das tenses de cisalhamento e ft, na seo em x = 1,5 m;

Seo I: a = 15 cm e t = 0,2 cm Seo II: a = 14 cm e t = 0,4 cm


Seo III: a = 10 cm e t = 0,3 cm Seo IV: a = 12 cm e t = 0,7 cm

(I) (II)

(III) (IV)

Figura 5.46 Viga com B aplicado e respectivas sees transversais.

164
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 12 - Para a viga-calha da argamassa armada representada na figura 5.47, pede-se


determinar o valor mximo que a carga p (uniformemente distribuda) pode assumir, supondo
essa mesma carga aplicada na viga com uma excentricidade (e) em relao ao centro de toro
igual a 13 cm. Os valores admissveis considerados para as tenses de interesse do material
que constitui a viga, admitido homogneo, so:

= 1 kN/cm2 (trao ou compresso) = 0,12 kN/cm2 (cisalhamento)


= 1/6 (coeficiente de Poisson)

Observao: Deve-se primeiramente desprezar o efeito da flexo toro na determinao de p.


Em seguida considera-se esse efeito no clculo de p e, pela comparao dos resultados,
escreva suas concluses. Caso os apoios nas extremidades fossem constitudos por
engastamentos fixos, as concluses seriam as mesmas?
13cm
p
p

450 cm

30 cm 4cm 11 cm 11 cm 4cm
3 cm

m
1,7c
24 cm

21 cm

5 cm
3 cm

22,7

4,5cm

SEO TRANSVERSAL ESQUELETO

Figura 5.47 Viga com carga p uniformemente distribuda e vnculos de garfo.

165
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 13 - A viga, figura 5.48, tem seo transversal tipo I (esquema I). Sabendo-se
que devido a causas externas o vnculo de garfo em A sofreu uma rotao = 0,0625 radianos
(anti-horrio para um observador no sentido positivo de x), pede-se calcular o valor do
momento de toro Mt,I que passou a solicitar a viga. Pede-se ainda:
a-) O valor da dimenso a indicado na seo transversal em forma de cantoneira (esquema
II), para que esta seo tenha o mesmo momento de inrcia toro da seo do esquema I;
b-) Para a viga AB, agora com seo transversal em forma de cantoneira, calcular o momento
toror Mt,II nas mesmas condies anteriores (rotao no garfo A). oportuno lembrar que, de
acordo com a equao B B = -r2m, para r = 0 tem-se B = 0.
A B

2m

= 0,0625 radianos
G = 7850 kN/cm 2
E = 20500 kN/cm 2

16cm 2cm
1cm
16cm

2cm
a

2cm
2cm

18cm a

ESQUEMA I ESQUEMA II

Figura 5.48 Viga com carga p uniformemente distribuda e vnculos de garfo.

166
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

PROPOSTO 14 - A viga indicada na figura 5.49 solicitada pelas cargas: F (transversal) e


20F (axial excntrica), ambas aplicadas de acordo com o esquema da mesma figura. Nesse
caso, para E = 2100 kN/cm2 e G = 900 kN/cm2, pede-se:
a-) O valor admissvel de F para = 1 kN/cm2;
b-) Com o valor de F do item a, construir os diagramas de M, Mft e B;
c-) Com o valor F do item a, determinar as tenses de cisalhamento mximas causadas por M
e Mft.

20 F

4m

15cm 20cm 20cm 15cm

F
2 3
F
20cm

20F
4 m
1 1c

1,5 cm
60cm

20 F

5 6

10cm 10cm

Figura 5.49 Viga com cargas F e 20F aplicadas na extremidade livre.

167
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Captulo 5 Analogia e Condies de Contorno

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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I

ANEXO I

I.1 ANALOGIA DE MEMBRANA APLICADA S BARRAS DELGADAS DE


PAREDES ABERTAS

Conforme apresentado no captulo 3, a equao geral clssica que permite obter a


rotao (giro) da seo transversal por unidade de comprimento, obtida com base nos
conceitos da Resistncia dos Materiais, se escreve na forma apresentada na equao AI.1, em
que d o giro relativo entre duas sees, Mt o momento de toro, G o mdulo de
elasticidade transversal do material e It o momento de inrcia toro.

d M
' t (AI.1)
dx GI t

A Analogia de Membrana aplicada ao estudo da toro simples, PROENA (2001),


consiste em representar a seo transversal de uma barra qualquer por meio de uma superfcie
(lmina), com rigidez nula na direo transversal ao seu plano, submetida a uma presso p e
com resistncia apenas a esforos de trao, conforme esquematiza a figura AI.1 extrada da
ltima referncia.

Figura AI.1 Membrana deformvel submetida a uma dada presso p.

169
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I

Na ltima referncia, faz-se a considerao do equilbrio de um elemento infinitesimal


de rea dA = dz.dy, o que permite determinar a equao diferencial fundamental do problema
do equilbrio da membrana, conforme descreve a equao AI.2.

2 h ( z, y ) 2 h ( z , y ) p
(AI.2)
dy 2 dz 2 k

Na equao AI.2, y e z so coordenadas da seo transversal da barra, h(y,z) a


funo de forma da membrana, p a presso exercida na superfcie da membrana e k a trao
por unidade de comprimento da membrana. Ressalta-se que h(z,y) = 0 nos pontos do
contorno. Vale aqui lembrar a equao clssica obtida no estudo da toro, que estabelece
como condio para a distribuio de tenso de cisalhamento a equao AI.3

xy xz
0 (AI.3)
dy dz

Para a ltima equao, admite-se a existncia de uma nova funo (z,y) para a qual

valem xy = - /z e xz = /y, as quais permitem obter a equao AI.4.

2 ( z, y ) 2 ( z, y )
2G' (AI.4)
dy 2 dz 2

Uma analogia entre as equaes AI.2 e AI.4, conforme proposto em PROENA


(2001), permite estabelecer como vlida a funo (z,y) a qual assume a forma apresentada
na equao AI.5.

k
(z, y) 2G' h (z, y) (AI.5)
p

Por meio da equao AI.5 se obtm as equaes AI.6 e AI.7.

k h (z, y) k
xy 2G' 2G' h z (AI.6)
z p z p

170
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I

k h (z, y) k
xz - 2G' - 2G' hy (AI.7)
y p y p

Nas equaes AI.6 e AI.7, hz e hy correspondem s inclinaes da membrana com


relao s direes z e y, respectivamente, lembrando que zy = 0, em concordncia com a
hiptese de indeformabilidade da seo (zy = 0) anteriormente adotada. Por fim, procede-se o
equilbrio na seo por meio da equao AI.8.

M t ( xz .y xy .z)dA (AI.8)
A

Da ltima igualdade, se obtm, por meio de procedimentos que no sero aqui


demonstrados, as equaes de interesse para o estudo em questo, escritas nas formas
apresentadas por meio das equaes que seguem.

4Gk' M p
Mt V ' t (AI.9 e AI.10)
p G 4kV

M h (z, y) Mt
xy t hz (AI.11)
2V z 2V

M h (z, y) M
xy - t - t hy (AI.12)
2V y 2V

Nas equaes AI.9, AI.10, AI.11 a AI.12, V o volume deslocado da membrana.


Nota-se que o problema da toro, por Analogia de Membrana, fica condicionado
determinao do volume deslocado e da inclinao da membrana. A equao AI.10, quando
comparada equao AI.1, permite estabelecer que o termo entre parnteses corresponde ao
momento de inrcia toro (It), escrito na forma proposta na equao AI.13.

4kV
It (AI.13)
p

171
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I

Finalmente, procede-se a particularizao das equaes AI11, AI.12 e AI.13 para o


caso de barras com sees transversais abertas e com paredes delgadas, tomando como
referncia a figura AI.2.

Figura AI.2 Seo de parede de espessura t, representada por membrana deslocada e


submetida a uma presso p. Fonte: PROENA (2001)

Com base na configurao deslocada da membrana esquematizada na ltima figura,


por conseqncia de uma presso p exercida (de baixo para cima) e adotada na forma de
parbola, se faz:

4f y2 t
2
h ( y) y A h ( y) dy ft (AI.14 e AI.15)
t t 0 3

s2
p s2 3
V A ds t ds (AI.16)
s1 12k s1

Substituindo a equao AI.16 nas equaes AI.12 e AI.13, se obtm:

4k p 1
It
p 12k s
t 3 ds t 3 ds
3s
(AI.17)

Mt M
b t t (AI.18)
It Wt

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Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I

Nas equaes AI.17 e AI.18, t a espessura da parede da seo transversal da barra em


estudo, ao longo da qual as tenses de cisalhamento () so admitidas linearmente distribudas
ao longo da espessura t, com valor mximo na borda (b) e nulo sobre a linha do esqueleto,
conforme esquematiza a figura AI.3.

lin h a d o
e s q u e le to

b
b

Figura AI.4 Distribuio das tenses de cisalhamento ao longo de t.

173
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I

174
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I I

ANEXO II

II.1 FLEXO TORO VIA ENERGIA DE DEFORMAO

Para um elemento infinitezimal (dx, dy, dz) da barra, a energia de deformao dU


igual ao trabalho das tenses ( e ) atuantes. Nesse caso, escreve-se:

dU
1
x
x dx dy dz (AII.1)
2

Com base na Lei de Hooke, tem-se:

2x 2
dU dx dy dz dx dy dz dU dU (AII.2)
2E 2G

Nota-se, pela equao AII.2, a existncia de parcelas distintas de energia referentes


tenso normal e a tenso de cisalhamento, dU e dU, respectivamente. Com base na parcela

referente tenso normal, no caso, dU, procede-se:

U
1
2E
dx dy dz 21E dA dx
2
x o

A
2
x
(AII.3)

Ainda, conforme j apresentado por meio da equao 4.27 do captulo 4, sabe-se que:

N Mz My B
x ( y) (z) ()
A Iz Iy I

Elevando a ltima equao ao quadrado obtm-se:

175
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I I

2
N 2 M 2z 2 M y 2 B 2 2
2 2 y 2 z 2 (termos que contem: y, z, , yz, y, ou z)
2
x
A Iz Iy I

Todos esses termos mencionados entre parnteses se anulam ao serem integrados na


rea da seo transversal, resultando:

1 N 2 M 2z M 2y B 2
U
2E

A

I

I
dx
I
(AII.5)
0 z y

Em comparao com aquela equao obtida pela Resistncia dos Materiais, nota-se
que foi acrescentado apenas o ltimo termo dentro do colchete da equao AII.5, o qual
correspondente ao efeito da flexo toro.
Para o clculo da parcela dU usual no se levar em conta a tenso ft proveniente da

flexo toro tendo-se em vista que as tenses da toro livre so, na maioria dos casos

prticos da engenharia de estruturas, muito superiores quando comparadas com as tenses ft.

Dessa forma, como Mt = M, a tenso de cisalhamento escrita na forma:

M
t
It

Portanto, no caso da parcela dU nada ir diferir daquela j conhecida pela Resistncia


dos Materiais que, a qual, alm do efeito do momento de toro, passa a incluir tambm o
efeito da fora cortante. A energia total da deformao dada por:

1 N 2 M 2z M 2y B 2 cQ 2 M 2
U dx (AII.6)
20 EA EI z EI y EI GA GI t

176
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I I

I.2 MOMENTO FLETOR PROVOCANDO BIMOMENTO

Ao se aplicar um momento fletor contido em um plano que no passa pelo centro de


toro da seo transversal, faz-se com que essa mesma seo passe a ser solicitada por um
bimomento. Para se calcular esse bimomento se idealiza o momento fletor (M) aplicado por
meio de um binrio na forma F.s, conforme ilustrado na figura AII.1.
Os pontos de aplicao das cargas F, que produzem o binrio F.s, tm reas setoriais
(s) e (s + s). Dessa forma, escreve-se:

M
F
s

n
linha do
esqueleto

s F

F
M

r ga
ca
de s
o
an
pl
do
o
tr a

Figura AII.1 Momento fletor contido em um plano que no passa pelo centro de toro.

Portanto, tem-se:

im M M im d
B (s ) (s s ) M M
s 0 s s
s 0 s ds

177
Flexo Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Anexo I I

O limite anteriormente deduzido nada mais que a derivada da rea setorial em


relao linha do esqueleto. Por fim, j se sabe que:

d
ds n
s ds

Portanto, o bimomento resultante e de interesse escrito na forma final:

B Mn (AII.8)

178
Flexo-Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Bibliografia

BIBLIOGRAFIA

LANGENDONCK, T. V. (1959) Toro de peas de seco delgada., Rio de Janeiro, 3 (13):


pp.49-73.

MORI, D. D. (1978) Flexo-toro: teorias de 1a e 2a ordens para automatizao do clculo.


So Carlos, EESC-USP, Dissertao de mestrado EESC-USP, 171p

PROENA (2001) Curso de resistncia dos materiais Notas de Aula, v.1, So Carlos.
Apostila, Publicaes, Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo, 235p.

PROENA (2001) Curso de resistncia dos materiais Notas de Aula, v.2, So Carlos.
Apostila, Publicaes, Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo, 437p.

PROENA (2009) Mecnica das estruturas aeronuticas Notas de Aula, v.1, So Carlos.
Apostila, Publicaes, Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo, 212p.

PROENA (2009) Mecnica das estruturas aeronuticas Notas de Aula, v.2, So Carlos.
Apostila, Publicaes, Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So Paulo, 446p.

RACHID, M. (1969) Caractersticas de perfs para o clculo de flexo-toro e estabilidade.


R. Esc. Eng. UFMG, 8 (12), pp.93-110.

RACHID, M. (1975) Instabilidade de barras de seo delgada. So Carlos, EESC-USP,


119p. Tese de doutorado.

SANTOS, S. M. G. (1967) Estudos das hastes de paredes delgadas com seco aberta. Rio
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SOUZA, J. M. (1975) Toro de perfis abertos. Rio de Janeiro, PUC/RJ-USIMINAS, 83p.


(Fascculo no. 12).

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Flexo-Toro: Barras com seo aberta e paredes delgadas Bibliografia

VLASOV, V.Z. (1961) Thin-walled elastic beams. The National Science Foundation,
Departament of Commerce, USA, 2d. Edition, S. Monson Press, 493p.

VLASOV, V.Z. (1962) Pices longues em voiles minces. Trad. G. Smirnoff, 10.ed. Paris,
Editora Evrolles, 665p.

180