Abril de 1981

Un convertidor de caudal en frecuencia

Jaime Glara*, Alex Ziga**

*
Departamento de Electrnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
**
Departamento de Electricidad, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
_________________________________________________________________________________________________________

Resumen

Se describe un convertidor de caudal en frecuencia a base de una turbina de medicin y una configuracin electrnica que
homogeneiza las amplitudes por integracin.

Palabras claves Sensores de caudal; turbinas de medicin

_________________________________________________________________________________________________________

1. INTRODUCCIN Considerando, adems, que la velocidad de giro es constante:

Es fcil convertir caudal en velocidad de giro mediante un = t (3)

medidor de turbina.
Tambin es fcil convertir la velocidad de giro en una seal
elctrica si la turbina es ferromagntica: basta poner en las
inmediaciones un imn y una bobina. La turbina, al girar,
modifica la reluctancia del ambiente; esta modificacin altera el
flujo magntico producido por el imn; y esta alteracin, a su
vez, induce un voltaje en la bobina.
2. EL VOLTAJE INDUCIDO
La figura 1 permite una visin simplificada del dispositivo
total.
donde es la velocidad de giro y t es el tiempo transcurrido.
De (1), (2) y (3):
v = N 1 n sin(n t ) (4)
As, el dispositivo entrega una informacin doble: la velocidad
de giro se ve retratada tanto en la amplitud como en la
frecuencia del voltaje inducido.
3. IDEA CENTRAL
La informacin doble es molesta muchas veces; esto hace que
normalmente se intente dejar constante una de las dos variables
del voltaje inducido.
Cuando se trata de suprimir las variaciones de amplitud para
usar nicamente la informacin de frecuencia, puede recurrirse a
esta idea: como la variacin de la amplitud del voltaje inducido
tiene su origen en la derivacin que sufre el flujo magntico, el
remedio est en integrar el voltaje inducido.

4. UN CASO

La idea expuesta fue sometida a prueba con una turbina

Halliburton de pulgada, cuyas caractersticas ms importantes
son las siguientes:

su caudal vara entre 0,076 y 0,680 [kg/s];
Fig. 1: Seccin de turbina ferromagntica con imn y bobina
la frecuencia de su voltaje inducido vara entre 14,5 y 130
[Hz];
Segn la ley de Faraday:
la amplitud de su voltaje inducido vara entre 0,0033 y
0,030 [V].
d De esta manera, en los intervalos permitidos puede suponerse:
v=N (1)
dt
V s rad
v = 4,4 10 2 q cos1200 kg q t
(5)
donde v es el voltaje inducido, N es el nmero de vueltas de la
bobina y es el flujo enlazado efectivamente por la bobina. kg
Considerando slo el valor continuo y la primera armnica de donde q es el caudal y 1200[rad/kg]q es la velocidad angular de
la serie de Fourier para la relacin entre el ngulo de giro y v (en [rad/s]), correspondiente a 190[1/s]q como frecuencia en
(que es una relacin peridica), y suponiendo un ngulo de [Hz].
partida adecuado para no necesitar un trmino senoidal (como El integrador para el voltaje inducido puede construirse como
en la figura 1): es habitual: segn la figura 2, donde:
= 0 + 1 cos(n ) (2)
1
R C
vo = v dt (6)
donde n es el nmero de aspas de la turbina y es el ngulo de
giro.
 5. CONCLUSIN

Se ha descrito un convertidor de caudal en frecuencia a base

de una turbina de medicin y una configuracin electrnica que
homogeneiza las amplitudes. Esa configuracin se desempea
como un integrador ante las frecuencias del voltaje inducido por
la turbina, pero no integra ante frecuencias ms bajas para evitar
deslizamientos.

Fig. 2: Integrador

Sin embargo, para evitar que vo se deslice hacia los extremos

por problemas de offset, y para aumentar la impedancia de
entrada, es preferible la configuracin de la figura 3, donde:

dvo R + R2 R R dv
R2 C + vo = 1 1 2 C + v (7)
dt R2 1
R + R2 dt

Fig. 3: Configuracin definitiva

La posibilidad del deslizamiento se reduce merced a R2, que

hace decrecer las acumulaciones ante frecuencias bajas. La
impedancia de entrada se incrementa por razones obvias. Pero,
por supuesto, la configuracin no integra.
Ahora bien, la transferencia de Laplace correspondiente segn
(7) es:
R1 R2
C s +1
Vo (s ) R1 + R2 R1 + R2
= (8)
V (s ) R2 R2 C s + 1
Basta trazar los diagramas de Bode asintticos, considerando
que la velocidad angular es 1200q, para que la conducta sea
casi igual que la de un integrador en el intervalo tal que
10/(R2C)<1200q<0,1/((R1R2/(R1+R2))C). En breve, haciendo:

8 104 8 105 (9)

< qmin qmax <
R2 C R1 R2
C
R1 + R2
puede suponerse que:

1 (10)
vo v dt
R1 R2
C
R1 + R2

y, por consecuencia, que la configuracin sugerida puede

remediar la variacin de la amplitud del voltaje inducido.
De hecho, atendiendo las caractersticas del medidor, (9) y
(10), se construy la configuracin sugerida con R1=10[],
R2=1106 [] y C=110-6[F]. Tal configuracin result estable,
poco perturbable y de ganancia grande. Produce un voltaje de
respuesta vo que oscila saturndose en ambos extremos, sin
pegarse en ninguno.