Junio de 1996

Regulacin de temperatura en un secador a escala

Jaime Glara, Giuseppe Siverio

Departamento de Electrnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
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Resumen

Este artculo describe una regulacin de temperatura de un secador a escala. Expone la representacin matemtica y computacional
del secador en base a ecuaciones simples de la Fsica, una estrategia de regulacin que slo emplea tres valores distintos de actua-
cin, y la confeccin del medidor y el actuador.

Palabras claves - Representacin matemtica y computacional de planta; regulacin ternaria por realimentacin de la respuesta; confeccin de me-
didor y actuador
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1. INTRODUCCIN 2. LA PLANTA

En asociacin con algunos estudios sobre secado (Guarello, Por la conservacin de masas:
1994; Alcayaga y Larran, 1995; Alcayaga, Glara y Larran,
1995), se ha construido un dispositivo para proporcionar aire dm1
caliente, a escala. Este informe se refiere a ese dispositivo = q i q12
dt
(planta) y a una regulacin preliminar de la temperatura del aire
dm 2
que entrega. = q12 q o
Obsrvese la figura 1. dt

donde m1 y m2 son las masas en [kg] del aire acumulado en la

primera zona (del ventilador y calefactor) y en la segunda (del
tubo), respectivamente, mientras qi, q12 y qo son los caudales en
[kg/s] del aire que pasa del exterior a la primera zona, de sta a
la segunda y de esta ltima al exterior, respectivamente.
tubo de vidrio Por la representacin ideal de los gases (suponiendo que la
presin es casi igual a la atmosfrica en toda la planta, que la
ventilador calefactor temperatura en la primera zona es uniforme y que la temperatura
Fig. 1: Planta en la segunda zona decae en lnea recta longitudinalmente):

La potencia en [W] del ventilador permanece casi constante

(cerca de 5,7101). El aumento de presin generado por el ven- m1
( ) 2
4,8110 26 1,013105 3,14 4,0 10 2 1,0 101
tilador es insignificante en esas condiciones. Y el caudal en 1,38 10 23 T12
[kg/s] de aire vara poco: se acerca a 1,310-2 cuando no hay 1,77 101
obstrucciones, casi es igual cuando al rea de salida se reduce a
la mitad con una lmina de borde recto, y baja a 1,110-2 cuando T12
el rea de salida se reduce a 1/5 del valor original (tapando 3/4
del dimetro en [m], que es 4,210-2).
m2
( )2
4,8110 26 1,013105 3,14 2,110 2 5,5 101
La potencia en [W] del calefactor es variable. Constituye la
1,38 10 23 Ty
actuacin de la planta, mientras la temperatura del aire en la sa-
lida del tubo es la respuesta. Segn una observacin preliminar, 2,69 101

basta que tal potencia vare entre 0,0 y 2,8102 si se quiere mo- Ty
ver la temperatura en [K] del aire en la salida bajo 3,13102;
pero se necesita que la potencia flucte entre 2,8102 y 5,6102 si
donde T12 y Ty son las temperaturas en [K] del aire entre ambas
se quiere que la temperatura sea mayor que 3,21102.
zonas y en la salida, respectivamente, 4,8110-26 es la masa me-
La regulacin se realiza por realimentacin de la respuesta,
dia en [kg] de las molculas del aire (seco), 1,013105 es la pre-
con un medidor y un actuador debidamente diseados, y con un
computador de control dotado de una estrategia ternaria conce- sin en [N/m2] atmosfrica, 1,3810-23 es la constante en
bida en base a los requerimientos de potencia recin expuestos. [J/(molculaK)] de los gases, 4,010-2 y 2,110-2 son los radios
Para facilitar la intercomunicacin entre el computador y el en [m] de las zonas primera y segunda, y 1,010-1 y 5,510-1 son
usuario, se emplea rutinas Quinn-Curtis en DOS. las longitudes en [m] de las mismas zonas. La validez de la l-
Este artculo detalla el sistema realimentado. Empieza con la tima ecuacin se justifica en el apndice 1. El subndice "y" de
planta (en la seccin 2), pasa por el medidor (en la seccin 3) y Ty sugiere que esta es la respuesta.
el regulador (en la seccin 4), y termina en el actuador (en la Por la conservacin de energas:
seccin 5); despus muestra algunos resultados (en la seccin 6)
y agrega algunas conclusiones (en la seccin 7).
 ((
d 2,572 10 5 + 7,200 10 2 T12 m1 ) ) donde To es una temperatura en [K] nominal y Ux es el voltaje
en [V] insinuado por la figura 2. Conviene ajustar R2 (en [])
dt
(
2,572 10 + 7,200 10 2 Text q i
5
) de modo que Ux=2,98 cuando To=2,98102. En ese caso, si se
usa la configuracin para Ty, la ecuacin anterior queda como:
3
+ 1,013 10 2,833 10 Text qi + Pv + Pu
5

(
2,572 10 5 + 7,200 10 2 T12 q12 ) U x = 1,00 10 2 T y

1,013 10 5 2,833 10 3 T12 q12

Ucc Ux
donde Text es la temperatura en [K] del aire entrante, mientras PV
y PU son las potencias en [W] disipadas por el ventilador y el R1
LM335 R2
calefactor, respectivamente. Para entender las frmulas y los
nmeros, vase Glara (1995). La validez de la ltima ecuacin
Fig. 2: Configuracin de uso de un LM335
se justifica en el apndice. El subndice "u" de PU sugiere que
esta es la actuacin.
Por las caractersticas del tubo de vidrio: Adems, cuando Ty vara entre 2,90102 y 3,40102, Ux flucta
entre 2,90 y 3,40. El computador con que se har la regulacin
necesita un voltaje en [V] de estmulo que se mueva entre 0,00 y
2 3,14 2,1102 5,5 101
G 8,0 101 3
2,3 101 10,0. Por eso es necesario construir un adaptador que ligue ade-
2,5 10 cuadamente Ux (supuesto entre 2,90 y 3,40) con el de estmulo
del computador (Uy, entre 0,00 y 1,00101). Un estudio breve da:
donde 8,010-1 es la conductividad trmica en [J/(mK)] del vi-
drio y 2,510-3 es el espesor en [m] del vidrio. U y = 2,00 101 U x 5,80 101
Y, por lo que se dijo sobre la potencia del ventilador en la sec-
cin 1: y esa ecuacin sugiere la configuracin de la figura 3, donde los
voltajes en [V] de alimentacin del amplificador operacional
Pv 5,7 10 1 LM 741 son -Ucc=-1,5101 y Ucc=1,5101, para dar suficiente
holgura a Uy.
Con esto puede darse por acabado el planteamiento de ecua-
ciones, pues hay suficientes para la cantidad de variables depen-
dientes. Ux
+
Uy
Para resumir, puede insertarse la tercera ecuacin en la quinta, R3
R4 LM741
insertarse la versin "q12=qi-dm1/dt" de la primera y la versin
-
"dm1/dt=-1,7710-1/T122" de la tercera, agregarse la octava y des-
pejarse hasta tener:
U

(
dT12 T12 Pu + 5,7 101 1,01 10 3 (T12 Text ) qi ) (1)
R5
R7
R6

dt 1,78 10 2
Fig. 3: Configuracin de adaptacin
Adems, puede insertarse la cuarta ecuacin en la sexta, intro-
ducirse la versin "qo=q12-dm2/dt" de la segunda y la versin Si se evalan los voltajes que llegan a las entradas + y - del
amplificador operacional (ignorando el amplificador mismo en
"dm2/dt=-2,6910-1/Ty2" de la cuarta, agregarse la versin
la evaluacin) y se los supone similares (como es costumbre
"q12=qi-dm1/dt" de la primera y la "dm1/dt=-1,7710-1/T122" de la
hacerlo en estos casos), es fcil obtener:
tercera, y despejarse hasta lograr:
R R R4 R
1 U y 1 + 6 1 + 5 U x 6 U
1,01103 (T T ) q + 1,77 10 dT12 +
R 5 R 7 R R R5
dt
12 y i 2 3 4
Ty
Ty
T12 + Ty Comparando esta ecuacin (del adaptador) con la antepenl-
G 2 Text tima (del requerimiento de adaptacin), las condiciones que de-
dTy
(2) ben cumplir U y desde R3 hasta R7 resultan bastante obvias.
dt 2,71102 Conviene definir U=1,0101 porque so se obtiene fcilmente
partiendo de Ucc=1,5101 y usando un regulador de voltaje es-
Respecto a G, vase la observacin en la seccin 6. tndar (que modera las fluctuaciones de la alimentacin). As,
(R6/R5)1,00101=5,80101; esto es, R6=5,80R5 y
3. EL MEDIDOR (1+5,80(1+R5/R7))R4/(R3+R4)=2,00101; pero, como no con-
viene cargar la salida de la primera configuracin con una re-
Como Ty es mayor que 2,90102 (por la temperatura ambiental) sistencia de entrada reducida en la segunda, conviene R3=0 y
y menor que 3,45102, se decidi emplear un LM335 de R4. As, 1+5,80(1+R5/R7)=2,00101 o R7=4,3910-1R5. Con
National Semiconductors para construir un medidor. eso hasta se vislumbra cmo hacer ajustes (lo que es casi
Un LM335 admite temperaturas en [K] entre 2,83102 y ineludible): R5 se fija (por ejemplo, en 2,20104); R6 y R7 se
3,73102, y su representacin matemtica cuando se lo usa en la hacen ajustables; Ux se pone en 0,00 y U en 1,00; R6 se ajusta
configuracin que muestra la figura 2 es: (tericamente, en 1,28105) hasta conseguir Uy=-5,80; Ux se
pone en 3,40 y U en 1,00101; y R7 se ajusta (tericamente, en
U x (T ) = U x (T0 )
T 9,67103) hasta tener Uy=1,00101.
T0 En definitiva, la representacin matemtica del medidor es,
segn las ecuaciones segunda y la tercera de esta seccin:
 plementan a la supervisin. Los programas de trabajo son de va-
U y = 2,0 10 1 T y 5,8 101 (3) riado contenido. Incluyen un programa bsico de regulacin que
realiza la estrategia descrita antes, y otros que utilizan las rutinas
grficas convenientes. Ya que no es posible exponer estos pro-
y la figura 4 sirve de resumen constructivo.
gramas aqu, veamos como ejemplo el de regulacin, que se uti-
liza para el modo automtico de operacin y obedece a la estra-
15 tegia ya sealada. El programa es:
+
Uy
5600 LM335 if(4.6 Ur) Usup=10;
10000 LM741
-
else Usup=5;
if(6.2<Ur) Uinf=5;
128000
else Uinf=0;
10
if(Ur<Uy) Uu=Uinf;
22000
9670
else Uu=Usup;

Fig. 4: Medidor Agreguemos solamente las acciones que permiten en general

el envo de datos hacia la tarjeta (con ciertas precauciones que
4. EL REGULADOR evitan movimientos fuera del intervalo de actuacin aceptable):

Decidimos efectuar una estrategia de regulacin por reali- outportb(base+4,0);

mentacin de la respuesta mediante un computador PC con tar- outportb(base+5,0);
jeta adquisidora de datos PCL-812, que recibe y entrega voltajes valor=Uu;
entre 0,00 y 1,00101 en [V]. El actuador que dosificar PU, slo return(valor);
producir tres valores distintos. Por eso diseamos una estrate- valor*=409.6;
gia de regulacin ternaria que produce un voltaje de actuacin if(valor<1) valor=0;
Uu cuyos nicos valores posibles son 0,00, 5,00 y 1,00101 en if(4095<valor) valor=4095;
[V]. La estrategia se atiene a la siguiente instruccin: cal=valor;
da_alto=cal/256;
Si 4,6Ur y UyUr, haga Uu igual a 1,0101, da_bajo=cal;
si Ur<4,6 y UyUr, haga Uu igual a 5,0, da_bajo%=256;
si 6,2<Ur y Ur<Uy , haga Uu igual a 5,0, y outportb(base+4,da_bajo);
si Ur6,2 y Ur<Uy, haga Uu igual a 0,0. (4) outportb(base+5,da_alto);

Ur es un voltaje (virtual) de referencia con caracterstica simi- 5. EL ACTUADOR

lar a la de Uy. As, Ur=0,0 equivale a Ty= 2,90102, Ur=4,6 equi-
El actuador es bsicamente un rectificador controlado. Su
vale a Ty=3,13102, Ur=6,2 equivale a Ty=3,21102 y Ur=1,0101
alimentacin proviene de la red elctrica y se conecta con el
equivale a Ty=3,40102. La figura 5 ilustra mejor el comporta-
calefactor del secador (planta) mediante un triac. Como la carga
miento.
es resistiva, un inicio de conduccin del triac cuando el voltaje
de la red no est cruzando por 0 provocara saltos de corriente y,
en consecuencia, contaminacin electromagntica. Por eso, slo
Uu se iniciar la conduccin del triac cuando el voltaje de la red
cruce por 0 de subida y/o de bajada. As resultarn tres valores
medios distintos de PU en cada ciclo del voltaje de la red: 0,00
(si el triac no conduce), 2,80102 (si empieza a conducir en los
Ur
cruces de subida) y 5,60102 (si empieza a conducir en los
10 cruces de subida y en los de bajada). Para manejar estas
potencias, el computador regulador proporciona los tres valores
de UU descritos en la seccin anterior: 0,0, 5,0 y 1,0101,
10
respectivamente.
5
6,2 La estructura general del actuador es la comn y se muestra a
Uy 4,6 continuacin.

10

0 Red elctrica
0

Triac
Fig. 5: Estrategia de regulacin ternaria

Para que Ur, Uy, Uy y los parmetros anexos (como el modo de

Computador Circuito de disparo
trabajo) sean observables y dirigibles fcilmente por el usuario
mediante la pantalla, el teclado y/o el "mouse" del computador,
se utilizaron ciertos programas en lenguaje C denominados ruti-
nas Quinn-Curtis. En base a ellas se realiz en Turbo C un pro- ACTUADOR Planta
yecto con programas de trabajo y las bibliotecas necesarias.
Las bibliotecas usadas fueron bsicamente dos. Una se llama Fig. 6: Estructura del actuador
CL.Lib y es la encargada de enlazar el programa de regulacin
con la tarjeta adquisidora de datos. La otra se denomina Respecto al circuito de disparo, basta el que sigue. (El
TC025.Lib y se encarga de la presentacin en la pantalla y el MOC3021 es un optoacoplador cuya parte receptora de luz con
manejo mediante el teclado y/o el "mouse" de figuras que com-
la correspondiente conexin al triac se ha omitido para abreviar, computacionalmente la regulacin de temperatura partiendo de
pues se trata de una situacin estndar). (1)-(5). La figura 8 muestra algunos resultados.

220:6 6 Observacin: Los resultados expuestos coinciden con las me-

10 470
+ diciones hechas; pero hubo que hacer algunas precisiones en
- (1)-(5) para obtenerlos. En su versin original, (1)-(5) producan
MOC3021
470 oscilaciones con velocidad excesiva. Se supuso que esto se
deba a la omisin de constantes de tiempo en [s] en el
4700
calefactor mismo y, habindose constatado la existencia de una
Uu - de esas constantes cercana a 2, se cambi (5) por
33000
10 + 2dWU/dt+WU=5,6101UU. Por otro lado, en la seccin 2 se
100000
haba supuesto G=2,3101, segn las caractersticas del vidrio
con que est construido el tubo. Las representaciones con ese
4700 valor dieron resultados errneos que se corrigieron suponiendo
100000
+
G=7,610-1. Esta disminucin a 1/30 de la suposicin original,
10 - se justifica con el argumento siguiente: en el interior del tubo y
33000
pegada a l, se mantiene una capa de aire (seco) casi quieto,
cuya conductividad trmica en [W/(mC] es menor que 310-2;
Fig. 7: Circuito de disparo basta que el espesor en [m] de esa capa sea 310-3 para que G
quede disminuido a 7,610-1 an sin el concurso del vidrio.
El funcionamiento de este circuito es bastante obvio: el
amplificador operacional superior genera un voltaje cuadrado a 7. CONCLUSIONES
partir del que entrega el transformador, y trata de rectificarlo,
convertido en pulsos de decaimiento exponencial en el puente Se ha descrito una regulacin de temperatura en un dispositivo
de diodos; el amplificador operacional inferior permite media (planta) que entrega aire caliente, a escala, y est asociado con
rectificacin si y slo si 2,5<UU (iniciando la conduccin del algunos estudios sobre secado. Se ha representado la planta en
triac cuando el voltaje de la red cruza por 0 de subida); y el base a ecuaciones simples de la Fsica, se ha expuesto una
amplificador operacional central permite completar la rectifica- estrategia de regulacin ternaria por realimentacin de la
cin si y slo si 7,5<UU (iniciando la conduccin del triac respuesta, se ha descrito la construccin del medidor y el
cuando el voltaje de la red cruza por 0 tanto de subida como de actuador, y se ha efectuado la correccin de un coeficiente (la
bajada). As, el actuador completo hace que UU sea 0, 2,80102 o conductancia trmica) a partir de la discordancia entre los
5,60102 (en valores medios durante cada ciclo de la red) cuando resultados experimentales y los de las representaciones
UU es 0,0, 5,0 o 1,0102, respectivamente, y puede suponerse: computacionales.
La descripcin hecha proporciona un inicio para el estudio de
Pu = 5,6 10 1 U u (5) dispositivos de tamao completo.

6. REPRESENTACIN COMPUTACIONAL

Se us el programa Simnon con rutina de Runge y Kutta 4/5

en la aproximacin de las integrales, para representar

Fig. 8: Resultados
REFERENCIAS

( )
m

Alcayaga, M., J. Glara y J. Larran (1995). Deshidratacin de E c 0 + c1 T + c 2 T 2 dm

alimentos. Informe interno, Dept. Electrnica, Univ. o

p r 2 dx
( )
l
T. F. Santa Mara, Valparaso
Alcayaga, M. y J. Larran (1995). Control del proceso de c 0 + c1 T + c 2 T 2
0 1,380310 23 T
secado. Memoria Ing. Civil Electrnico, Univ. T. F.
Santa Mara, Valparaso T1 T2 2 2
Glara, Jaime (1995). Ecuaciones del aire. Informe interno, c2 x
l
Dept. Electrnica, Univ. T. F. Santa Mara, Valparaso
Guarello, A. (1994). Sistema de recirculacin para procesos de (c + 2 c T ) T1 T2 x
secado de frutas y hortalizas utilizando gas licuado. 1 2 1
l
Memoria Ing. Civil Electrnico, Univ. T. F. Santa
Mara, Valparaso

(
+ c0 + c1 T1 + c 2 T1
2
)


l
p r 2

1,380310 23 0
APNDICE 1: MASA ACUMULADA, ENERGA ACU- dx
T1 T2
MULADA Y POTENCIA DISIPADA POR CONDUCCIN x T1
EN UN TUBO CILNDRICO DE GAS, CUYA PRESIN l
ES UNIFORME Y CUYA TEMPERATURA DECAE

LONGITUDINALMENTE.
c T T
1 2
x
2 l
Nomenclatura: p r 2 l

( )
1,380310 23 0
c0, c1, c2: coeficientes en la relacin entre E y T; c1 + c 2 T1 dx
: conductividad trmica en [W/(mK)] de la pared del tubo; c0
E: energa en [J] acumulada por el gas; +
l: longitud en [m] del tubo; T1 T2 x T

1
m: masa en [kg] del gas; l
p: presin en [N/m2] del gas; T +T
r: radio en [m] del tubo; c1 + c 2 1 2
p r 2 l 2
T, T1, T2: temperaturas en [K] del gas a lo largo del tubo, en el 23

extremo ms caliente y en el extremo ms fro, respectivamente; 1,380310 c T1
+
T T ln T
0

Text: temperatura en [K] exterior; 1 2 2

x: distancia en [m] desde el extremo ms caliente;
T +T
P: potencia en [W] disipada por conduccin; c1 + c 2 1 2
e: espesor en [m] de la pared del tubo; p r l
2
2
: masas medias en [kg] de las molculas del gas; 23

1,380310 c T T
+
T T 0 + 1 T ...
0 1 2
1,380310-23: constante ideal en [J/(molculaK)] de los gases.
1 2 2
T1 T2
T T1 = (x 0) T +T
0l E m c0 + c1 T2 + c2 T2 1 2
T T2 2
T = T1 1 0
l T1 T2
<< 1
T2
l l
p r 2 dx
m = dm 23
0 1,3803 10 T l
2 r dx
0
P (T Text )
p r 2 l
dx e
1,3803 10 23 0 T1 T2
0

x (T1 + Text )
2 r l T1 T2
l

e 0 l x (T1 Text ) dx
p r 2 l T 2 r l T1 + T2
m ln 1 P Txt
1,3803 10 23 (T1 T2 ) T2 e 2
p r 2 l T T2
ln1 + 1
1,3803 10 (T1 T2 )
23
T2


0

p r l
2
T1 T2
+ 1
1,3803 10 23 (T1 T2 ) T2

T1 T2
2
1 + ...
T
2
p r 2 l T1 T2
<< 1
1,3803 10 23 T2 T2