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1 - FORAS

1.1 - Projeo de uma Fora

F a resultante das componentes F 1 e F 2 segundo os eixos 0y e


0x. Entretanto, F 2 no representa a componente de F sobre o eixo
0x, porque F 1 tambm tem componente sobre o eixo 0x.

Neste caso, a componente F 1 no atua sobre e eixo 0x e nem a


componente F 2 atua sobre o eixo 0y. Logo, F 1 e F 2 so
componentes de F sobre os eixos retangulares 0y e 0x,
respectivamente.

Exerccio: Calcular as projees das foras sobre os eixos


horizontal e vertical.

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1.2 - Binrio

Conjunto de duas foras paralelas de mesmo mdulo e sentidos


contrrios.

O plano definido pelas duas foras, chama-se plano de ao do


binrio.

O binrio produz rotao no corpo onde ele atua.

Sentido do binrio - conveno: horrio positivo, anti-horrio


negativo

Mdulo do binrio: F x d

A determinao de um binrio feita atravs de:

plano de ao;

sentido;

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mdulo (F x d).

As retas AA e BB pertencem ao plano de ao do binrio.

1.2.1 - Binrios Equivalentes

A hipotenusa de um tringulo igual ao cateto sobre o seno do


ngulo oposto.

d d1
AB
sen 1 sen 1

Analogamente,

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F1 F
R
sen sen

Dividindo-se ambas as igualdades membro a membro, teremos:

d d1
sen 1 sen 1 d sen d1 sen
x x
F1 F sen 1 F1 sen 1 F
sen sen

A condio necessria e suficiente para que o binrio das foras F


seja equivalente ao binrio das foras F 1 que as foras R se
anulem, isto , que elas estejam na mesma linha de ao, ou seja,
que = 1 e = 1 .

Logo:

d d
1 F x d = F1 x d1
F1 F

Concluso: Para que dois binrios coplanares e de mesmo sentido sejam


equivalentes necessrio e suficiente que sejam iguais os
produtos F x d.

A ao de vrios binrios num mesmo plano equivalente a um


binrio nico, cujo momento a soma algbrica de todos os
binrios.

Exemplo:

1.3 - Momento de uma Fora

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O momento da fora F em relao ao ponto A o momento do
binrio que seria formado, se no ponto A aplicssemos uma fora
igual e oposta a F.

Para cada ponto diferente de A reta que passa por A, paralelo


direo de F, teremos valores diferentes de momentos, o que nos
leva a concluir que o momento depende da distncia.

Conveno: horrio positivo, anti-horrio negativo.

Exerccio: Dada a fora F = 600 kgf, calcular os momentos por ela


produzidos nos pontos A, B, C e D.

Propor:

1.4 - Transporte de uma Fora Paralelamente a si Mesma.

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Exerccios:

1) Transportar a fora P = 1000 kgf para o ponto B.

2) Transportar a fora P = 3000 kgf para o ponto A.

2 - SISTEM A DE FOR AS

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M = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 (soma algbrica dos momentos)

R - resultante do sistema (polgono de foras). a soma vetorial


das foras do sistema.

No esquema 1 temos vrias foras coplanares atuando em um


corpo e o ponto A.

No esquema 2 temos o resultado do transporte de todas as


foras para o ponto A, com seus respectivos momentos de
transporte.

No esquema 3 temos a soma algbrica dos momentos no ponto


A (M) e a resultante (R) do sistema de foras concorrentes no
ponto A.

Exerccio: Reduzir o sistema de foras no ponto A.

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Propor:

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2.1 - Variao do Momento de um Sistema com o centro de
Reduo

R e M B so esforos resultantes da reduo de um sistema de


foras coplanares no ponto B. Pede-se reduzi-lo ao ponto A.
como se pegssemos os exerccios anteriores onde calculamos a
resultante e a soma algbrica dos momentos e os
transportssemos novamente em relao a qualquer ponto.

Exerccio: Reduzir os sistemas no ponto B.

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2.2 - Determinao algbrica da resultante

Rx = F1x + F2x + F3x Rx = Fx


R R 2x R 2y
Ry = F1y + F2y + F3y Ry = Fy

A projeo da resultante sobre um eixo qualquer igual soma


algbrica das projees da todas as foras do sistema sobre esse
eixo.

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Aplicao: Reduzir o sistema de foras no ponto A e determinar
graficamente a resultante.

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Exerccio: Reduzir o sistema no ponto A.

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3- EIXO CENTR AL

M A e R so esforos resultantes da reduo de um sistema de


foras coplanares no ponto A.

M S varia linearmente com x. Quando x = c (reta S coincide com C -


eixo central) M S = 0

Logo:

MA
0 = MA R x x
R

MA
Mas, se x = c c
R

c - distncia da resultante R ao eixo central.

Portanto, o eixo central do sistema a reta paralela resultante e


que em relao a ela nulo o momento do sistema.

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Logo, concluindo, o eixo central de um sistema de foras
coplanares o lugar geomtrico dos pontos em relao aos quais o
sistema se reduz s sua resultante.

Aplicao: Determinar o eixo central.

Comentrio: Supondo a resultante aplicada nos dois eixos


paralelos a ela prpria, ser o eixo central aquele
que produzir um momento de mesmo sentido ao
aplicado no ponto.

Aplicao: Determinar o eixo central.

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Observaes:

MA MA
1) Se R = 0 no se define o eixo central c c
R 0
(indeterminao)

2) Quando um sistema tem eixo de simetria, ele coincide com o


eixo central.

MA
3) c M A = R x c (Teorema de Varignon)
R
O momento de um sistema de foras coplanares em relao a
um ponto qualquer, igual ao momento da resultante, suposta
sobre o eixo central, em relao ao mesmo ponto.

4) Se R = 0 e M = 0, o sistema est equilibrado.

5) Se R = 0 e M 0, o sistema equivalente a um binrio.

4 - CARGAS DISTRIBUDAS

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4.1 - Resultantes

Em todos os casos previstos (carga uniformemente distribuda,


carga triangular e carga trapezoidal, a resultante obtida atravs
da rea das figuras.

4.2 - Momentos

4.2.1 - Carga Uniformemente Distribuda

O eixo central o prprio eixo de simetria (item 2 das observaes


no captulo anterior).

4.2.2 - Carga Triangular

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O eixo central passa a 1 da base do tringulo e,
3
consequentemente a 2
3 do vrtice do tringulo. Com efeito, o eixo
central est mais prximo da base do tringulo exatamente por
causa de sua maior massa.

Demonstrao:

Vamos considerar o elemento infinitesimal dx, de ordenada p.

A resultante relativa ao elemento infinitesimal ser dada atravs


de:

L
R p dx
0

Logo o momento (F x d) em relao ao ponto B dever ser:

L
M x p dx
0

p x p1 x
Por semelhana de tringulos, temos: p
p1 L L

Substituindo, temos:

L L
p1 x p p1 x 3 p1 x 3
MB x dx 1 x dx
2

0
L L 0
L 3 3L

p 1 L3
Fazendo x = L
3L

A posio do eixo central em relao ao ponto B ser:

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p 1 L3
MB 3L p 1 L2 2 2
x L
R p1 L 3 p1 L 3
2

4.2.3 - Carga Trapezoidal

Consideraremos como duas cargas superpostas; a uniformemente


distribuda e a triangular. Desta forma, camos nos dois casos
anteriores.

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5 - EQUILBRIO DOS SISTEM AS DE FORAS

5.1 - Condies Gerais de Equilbrio

Para que um sistema de foras seja equilibrado, necessrio e


suficiente que sejam satisfeitas as seguintes condies:

1) A soma das projees de todas as foras coplanares do


sistema, sobre dois eixos quaisquer 0x e 0y deve ser nula.

Fx 0

F
y 0

2) A soma dos momentos de todas as foras do sistema em relao


a um ponto arbitrrio A, do seu plano, deve ser nula.

F 0
x

Isto : F 0
y

M 0
A

As duas primeiras condies so necessrias para que a resultante


do sistema se anule. A terceira necessria para que o sistema
no se reduza a um binrio.

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6 ESTRUTUR AS DE ALM A CHEIA

As estruturas de alma cheia esto sujeitas flexo e as trelias


(reticuladas) trao ou compresso.

Estruturas lineares planas - sua seo transversal reduz-se ao seu


prprio eixo (centro de gravidade) onde iremos supor aplicadas as
cargas.

6.1 - Conceitos Bsicos

Articulao ou rtula: todo o sistema que realiza a ligao de


uma barra permitindo, sem esforos, o deslocamento angular
relativo dos elementos que ela separa.

Articulao perfeita: quando existe ausncia completa de


esforos opondo-se aos deslocamentos angulares.

Articulao simples: a articulao de flexo que s permite o


deslocamento angular em torno de um eixo, no mesmo plano.

Vnculo ou liberdade: ao eliminarmos um vnculo (interno ou


externo) em um conjunto de barras, dizemos que foi dada uma
liberdade (interna ou externa) a esse conjunto. Da mesma
forma, ao eliminarmos uma articulao (interna ou externa) em
um conjunto de barras, dizemos que foi criado um vnculo
(interno ou externo) nesse conjunto.

Deslocamentos geomtricos: um conjunto de barras ser


geometricamente indeslocvel quando nenhum de seus pontos
puder sofrer deslocamentos geomtricos em relao ao meio
exterior.

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Sujeies: nas estruturas lineares planas teremos sujeio
completa quando no houver nenhum deslocamento no plano da
estrutura, a no ser que uma ou mais barras se deformem.

Corpo livre: no possui qualquer ligao com o meio exterior,


isto , no possui apoios.

Malha: conjunto fechado de barras.

A malha um corpo livre (no existe ligao com o meio exterior


apoios).

A malha geometricamente
indeslocvel. Seus pontos esto
impedidos de sofrer deslocamentos
geomtricos uns em relao aos
outros, logo a sujeio completa .

A malha deformou-se. Houve


deslocamento geomtrico dos pontos,
logo a sujeio parcial .

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Malha indeformvel - conjunto
indeslocvel, logo a sujeio
completa . No h deslocamento
geomtrico dos pontos que compem
o conjunto. A malha est ligada a uma
barra AE, que possui ligao com o
meio exterior, atravs do apoio em A.

Malha indeformvel - conjunto


deslocvel, por causa da articulao
em A. Logo a sujeio parcial .

Malha deformvel - conjunto


deslocvel, logo a sujeio parcial .

Malha indeformvel por causa do


vculo externo (barra AB), que impede
o deslocamento dos pontos que
compem o conjunto. Logo o conjunto
indeslocvel e a sujeio
completa .

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Vnculos superabundantes: uma estrutura que possui sujeio
completa, ter vnculos superabundantes se tiver acrescido um
ou mais vnculos (internos ou externos) ou eliminada uma ou
mais articulaes (internas ou externas).

6.2 - Classificao das Estruturas quanto ao Grau de Sujeio

Isostticas: tm sujeio completa e no possui vnculos


superabundantes (internos ou externos).

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Hiperestticas: tm sujeio completa e possuem um ou mais
vnculos superabundantes (internos ou externos). O grau de
hiperestaticidade ser dado pelo nmero de vnculos
superabundantes.

Hipostticas: Possuem sujeio parcial. O equilbrio deste tipo


de estrutura instvel.

6.3 - Tipos de Apoio - Parmetros a Determinar

Apoio articulado mvel: constitudo por uma articulao


perfeita e permite , sem esforos , o deslocamento linear numa
determinada direo. A reao que ele aplica, passa pelo centro
de gravidade da articulao e perpendicular ao deslocamento
que ele permite.

Representao:

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Neste caso, temos somente um parmetro (vnculo) a determinar.

Apoio articulado fixo: constitudo por uma articulao perfeita


e no permite deslocamentos lineares .

Representao:

Neste caso, so dois parmetros (vnculos) a determinar.

Engastamento ou apoio engastado: aquele sobre o qual no


h deslocamentos angulares nem lineares as estrutura.

Representao:

Neste caso, so trs os parmetros (vnculos) a determinar.

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7 - FORMA O DA VIGA SOBRE DOIS APOIOS

Ponto geometricamente fixo: para que um ponto seja


geometricamente fixo, necessrio e suficiente que ele seja
impedido de se deslocar segundo duas direes quaisquer, o
que se consegue com dois vnculos (apoio articulado fixo).

Neste caso, o ponto A geometricamente fixo, pois est impedido


de se deslocar segundo duas direes H e V. Entretanto, a barra
AB sofre deslocamento angular, por causa da articulao. Logo, a
sujeio parcial. Para obtermos a sujeio completa e,
consequentemente, formarmos a viga isosttica sobre dois apoios
necessrio, que impeamos o deslocamento angular, o que
conseguimos com mais um vnculo (apoio articulado mvel em B).
Desta maneira, a estrutura passa a ter sujeio completa, e
isosttica porque no possui nenhum vnculo superabundante.

Quanto forma do seu eixo as vigas isostticas podem ser:

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7.1 - Clculo das Reaes de Apoio de uma Estrutura Isosttica

O clculo feito por intermdio de um sistema de equaes


algbricas, que estabelecem as condies gerais de equilbrio,
supondo-se rgidas todas as barras. So chamadas de reaes de
equilbrio ou da esttica .

Cada vnculo imposto estrutura acarreta uma nova incgnita no


problema. Esse vnculo se traduz pelo esforo necessrio para que
o deslocamento que ele impede, no se realize.

No caso das estruturas isostticas, os vnculos existentes so


apenas os necessrios para que no ocorram deslocamentos
geomtricos.

7.2 - Classificao das Estruturas

Isostticas: o nmero de equaes igual ao nmero de


incgnitas (vnculos)

Hiperestticas: o nmero de equaes menor que o nmero de


incgnitas (vnculos).

Hipostticas: o nmero de equaes maior que o nmero de


incgnitas (vnculos).

7.3 - Clculo das Reaes de Apoio - Marcha de Clculo

Para determinarmos as reaes de apoio de uma estrutura,


procedemos da seguinte maneira: transformamos a estrutura em
um corpo livre, substituindo-se todas as ligaes externas (apoios)

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pelas reaes correspondentes (reaes de apoio / vnculos).
Nestas condies a estrutura denomina-se diagrama de corpo livre.
A partir da, estabelecemos por meio das equaes algbricas,
todas as condies para que o corpo livre esteja em equilbrio.

Exemplo: Seja a viga sobre dois apoios (3 vnculos)

Condies de equilbrio

F 0
x H 0 So condies necessrias para que a
resultante do sistema seja nula.

F 0
y V 0
M 0 condio necessria para que o
sistema no se reduza a um binrio.

Estruturas tri-articuladas: possuem trs articulaes

Seja o conjunto de barras AB e AC, articulado em A. Neste caso,


vai haver o deslocamento geomtrico das duas barras AB e AC, por
causa da articulao Sujeio parcial.

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Vamos criar no conjunto de barras os trs vnculos da isosttica.
Nestas condies, podemos observar que o ponto C no
geometricamente fixo, pois o apoio em C, articulado mvel, permite
o deslocamento linear na direo indicada. Temos ento um s
vnculo perpendicular ao sentido do deslocamento linear. Logo, a
sujeio parcial - estrutura hiposttica .

Para que no ocorram deslocamentos lineares, o ponto C tem que


ser geometricamente fixo, o que acontecer se acrescentarmos
mais um vnculo. Nestas condies, o apoio passa a ser articulado
fixo. Desta maneira, a estrutura tem sujeio completa - estrutura
isosttica .

Entretanto, vimos que cada vnculo imposto estrutura, acarreta


uma nova incgnita no problema. Logo, alm das trs condies
de equilbrio, precisamos de mais uma para resolver o problema.

Ocorre que, para haver equilbrio neste tipo de estrutura


necessrio que a somatria dos momentos em relao
articulao interna seja nula de um lado ou de outro dessa
articulao.

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8 - ESFOROS SOLICITANTES

Consideremos na estrutura abaixo uma de suas sees


transversais, SS, por exemplo.

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Vamos supor que os sistema de foras da estrutura acima esteja
equilibrado. Logo, as foras que atuam no trecho AS (H A , V A , P e
P 2 ) e as que atuam no trecho BS (V B , P 3 , P 4 e P 5 ) so iguais e
contrrias. Elas constituem dois sistemas de foras iguais e
opostos, que tendem a provocar em AS e BS movimentos
contrrios.

Esses sistemas se reduzem na seo SS a esforos iguais e


contrrios. Os movimentos que mencionamos acima, provocam
tenses de trao ou compresso na seo considerada. Eles so
responsveis pela ligao das duas partes da estrutura. Eles
determinam o equilbrio do conjunto.

Representao do que acontece na seo considerada.

Exerccio: Dada a estrutura abaixo, pede-se:

a) Determinar os esforos solicitantes em S, considerando-se o


sistema atuante em AS.

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1) Componente da resultante normal seo (N)

NS (AS) = 2 + 4 = 6 t

2) Componente da resultante paralela seo (Q)

QS (AS) = V A - 3 = 1,25 t

3) Componente da resultante do momento (M)

MS (AS) = VA x 3 HA x 6 4 x 3 3 x 1 = -14,25 t x m (sent. anti-


horrio)

b) Determinar os esforos solicitantes em S, considerando-se o


sistema atuante em BS.

1) Componente da resultante normal seo (N)

NS (BS) = - 6 t

2) Componente da resultante paralela seo (Q)

QS (BS) = V B - 5 = 3,75 5 = -1,25 t

3) Componente da resultante do momento (M)

MS (BS) = - VB x 5 + 6 x 3 + 5 x 3 = 14,25 t x m (sent. horrio)

Representao:

Seja a seo S da estrutura.

Verificaes:

1) As foras que atuam no trecho AS e as que atuam no trecho BS


so iguais e contrrias.

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2) Constituem dois conjuntos de foras iguais e opostos, que
provocam em AS e BS movimentos contrrios.

3) Os sistemas se reduzem na seo S a esforos iguais e


contrrios.

4) Os movimentos contrrios provocam tenses de trao ou


compresso na seo considerada.

N - fora normal seo considerada

NS (AS) - soma algbrica das foras normais seo S no trecho


AS.

Q - fora paralela seo considerada. Tende a cortar a estrutura


na seo considerada.

QS (AS) - soma algbrica das foras paralelas seo S no


trecho AS.

MS (AS) - soma algbrica dos momentos relativos ao trecho AS.

8.1 - Esforos Solicitantes - Efeito dos Esforos Externos

Os valores de N, Q e M, dependem da seo considerada.

(N) - esforo normal a seo S. Pode ser de trao ou compresso.


Soma algbricas das projees.

(Q) - esforo paralelo seo S. Tende a deslocar a seo, cortar


a seo. Soma algbricas das projees.

(M) - momento fletor - soma algbrica dos momentos produzidos


pelas foras que atuam de um lado ou de outro da seo
considerada.

Conveno de sinais:

(N)

(Q)

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(M)

8.2 - Diagrama de Esforos Solicitantes

Ao traarmos os diagramas de M, N e Q, obtemos:

1) Conjunto de valores de cada esforo solicitante, nas diversas


sees consideradas da estrutura.

2) Viso geral de como est sendo solicitada a estrutura.

8.3 - Relaes Diferenciais

Vamos supor uma barra reta qualquer.

Consideremos o elemento infinitesimal da barra, compreendido


entre as sees transversais CC e CC, de abscissas x e (x + dx),
contadas de uma origem qualquer 0.

Atuando sobre esse elemento encontram-se alm da carga


distribuda p = f (x) - constante no trecho dx, os esforos N,Q e M
correspondentes ao da parte retirada esquerda do elemento

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e os esforos (N + dN), (Q + dQ) e (M + dM) correspondentes
ao da parte retirada direita do elemento.

Vamos aplicar as equaes de equilbrio:

H = 0 N dN N 0 dN 0

dQ
V = 0 Q Q dQ p dx 0 dQ p dx p
dx

dx dx 2
M G = 0 Q dx M p dx M dM 0 Q dx p dM 0
2 2
Desprezando-se o elemento infinitesimal de 2 a ordem, temos:

dM d 2 M dQ
Q dx dM Q p
dx dx 2 dx

Observaes:

1) dN = 0 N constante, a carga perpendicular ao eixo da


barra ou nula.

2) Se p = 0 (carga concentrada) Q constante e o momento


fletor varia linearmente, segundo uma reta do tipo ax + b.

3) Se p = constante (carga uniformemente distribuda) o


dQ
diagrama de Q linear cons tan te e o diagrama de M
dx
uma parbola do 2 o grau ax 2 + bx + c.

4) Se p = f (x) (carga triangular ou trapezoidal) o diagrama de Q


uma parbola do 2 o grau e o diagrama de M uma curva do 3 o
grau.

5) Se Q = 0 Momento fletor mximo ou mnimo onde a fora


cortante se anulou.

6) Se o diagrama de Q sofre descontinuidade (passa de positivo


para negativo ou vice-versa) o diagrama de M apresenta um
ponto anguloso. Neste caso, o momento fletor M passa de

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crescente a decrescente ou vice-versa. Nesta seo, o momento
atinge a um mximo ou mnimo.

7) No traado do diagrama de M, a concavidade da curva sempre


voltada para a carga.

8) No caso do diagrama de Q, vai depender do carregamento.

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