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Remarque
Les proprits dj connues de l'intgrale classique sont conserves et peuvent donc
tre utilises.
2. Exemples
x
1
1. On pose I x = dt . tudier la converge de cette intgrale gnralise.
1 t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 x
[ ]
1
I x= =1
t 1
1
x x
1
x
. Or lim 1 =1 donc l'intgrale gnralise converge et
12 dt=1 .
1 t
y
0 1 2 3 4 5 6 7 8 x
Remarque
Il s'agit des fonctions utilises en physique (intensit, tension, ...). Il est en effet impossible
de remonter le temps et donc la dfinition de ce type de fonction du temps n'est possible
que pour t0 .
2. Exemples fondamentaux
a) Fonction chelon unit ou fonction de Heaviside
U t =0 si t0
La fonction chelon unit, note U , est dfinie sur par : { .
U t =1 si t0
Sa reprsentation graphique est :
Remarques
La fonction U n'est pas continue en 0, elle est continue droite au voisinage de 0.
On rend une fonction quelconque f causale, en la multipliant par l'chelon unit (cf.
exemple suivant).
b) Fonction rampe unit
f t =0 si t0
La fonction rampe unit est dfinie sur par : { . Alors, pour tout rel t,
f t =t si t0
on a : f t=t U t .
Sa reprsentation graphique est :
c) Fonction retarde
Tous les signaux ne dbutent pas l'instant t=0 mais un instant t 00 . Pour une
fonction f dfinie sur , la fonction g, dfinie sur par g t = f tt 0 , est appele
fonction retarde de t 0 .
Dans le plan, muni d'un repre orthonorm O ; u , v , la courbe reprsentative de la
fonction g se dduit de celle de la fonction f par la translation de vecteur t 0 u .
La reprsentation graphique de la fonction chelon unit retarde de 4 est :
d) Fonction crneau
t 0 et t 1 sont deux rels tels que 0t 0 t 1 et k est un rel.
Une fonction crneau est une fonction f dfinie sur par : f t=k [U tt 0 U tt 1] .
f t =0 si t2
La fonction f dfinie sur par : { f t =3 si 2t6 ou encore
f t =0 si t6
f t=3[U t2U t 6] , est une fonction crneau.
Sa reprsentation graphique est :
0
Remarques
0 0 0
Si p0 , alors I x =
e p t
p 0 p
px
1
[ ]
= 1e p x .
Proprit
La transforme de Laplace de l'chelon unit est dfinie pour p > 0 et on a :
1
L U p=L U t= .
p
Alors I x = e
p [
t pt
0
1
p0
px
]
pt x p x 1 e p t
e dt = e
p p p 0
x
p p
1
[ ]
= e p x 2 e p x 1 .
x p 0
Proprit
La transforme de Laplace de la fonction rampe unit est dfinie pour p > 0 et on a :
1
L t U t = 2 .
p
Proprit (admise)
La transforme de Laplace de la fonction t t n U t n est dfinie pour p > 0 par :
n!
L t n U t= n1 .
p
Exemples
2 6
L t 2 U t = 3 et
L t 3 U t = 4 .
p p
Proprit (admise)
La transforme de Laplace de la fonction t ea t U t a est dfinie par :
1
L ea t U t = .
pa
1. Linarit
Thorme
La transformation de Laplace est linaire : L f g =L f L g et
L kf =k L f , k .
Dmonstration
La linarit de la transformation de Laplace est une consquence directe des proprits de
l'intgrale.
Exemple
Calculer la transforme de Laplace de la fonction f dfinie par : f t=2 t5U t .
3 4
F p=3 L [t U t ]4 L [U t ]= 2 .
p p
Application
Calculer la transforme de Laplace des fonctions sinus et cosinus.
On utilise l'galit : e j t=cos t j sin t .
L [ cos t j sin tU t ] =L [ cos t U t ] j L [ sint U t ]
On effectue les calculs avec p > 0.
1 p j
L [ e j t U t ]= = 2 .
p j p 2
Proprit
p
L [ cos t U t ] = 2 2 et
L [ sin tU t ] = 2 .
p p 2
2. Thorme du retard
On suppose qu'un signal, au lieu de dmarrer l'instant 0, dmarre l'instant .
Thorme
La transformation de Laplace de la fonction dfinie par f tU t est :
L [ f tU t]=e p F p .
Dmonstration
x
L [ f tU t]= f t U te p t dt . On pose I x= f t U t e p t dt .
0 0
x
On effectue le changement de variable u=t , de sorte que t=u et dt =du .
x x
p u p
Alors I x = f u e du=e f u e p u du .
0 0
0
p
D'o L [ f tU t ]=e F p .
Exemple
On considre la fonction crneau dfinie par : f t=3[U t2U t6] .
F p=3
e p e 3 p
p
p
3
p
= e p e3 p
Dmonstration
x
L [ f t U t ]= f t U t e p t dt . On pose I x = f t e p t dt .
0 0
u 1
On effectue le changement de variable u= t , de sorte que t= et dt= du .
x p
1 u
Alors I x= f u e du .
0
pu
p
En faisant tendre x vers , on retrouve F = f u e du .
0
D'o L [ f t U t ]=
1
F
p
.
Exemple
p
On suppose que l'on a : F p= 3. Calculer L [ f 2 t U t ] .
P 1
p
1 2 1 p 2p
L [ f 2 t U t ] = = 3 = 3 .
2 3
4 p
p
2 1
8
1
p 8
Exemple
f t=sin t et U t . On pose g t =sin t U t , de sorte que f t= g t et .
1 1 1
Comme G p= 2 , alors F p=G p1= 2
= 2 .
p 1 p1 1 p 2 p2
Dmonstration
On supposera dans cette dmonstration que f est continue, drivable sur ]0 ;[ et que
f ' est continue sur ]0 ;[ .
x
L [ f ' tU t ]= f ' tU t e p t dt . On pose I x= f ' t e p t dt .
0 0
On effectue une intgration par parties en posant u t=e p t et v ' t = f ' t donc
u ' t= p e p t et v t = f t .
x x
pt x
Alors I x=[ f t e ] p f t e f 0 p f t e p t dt .
pt p x +
0 dt= f x e
0 0
lim f x e 0
px
Si x
alors l'intgrale f t e pt
dt est divergente et, dans ce cas, f
0
Exemple
Retrouver la formule de la transforme de Laplace de cos t U t partir de la
transforme de Laplace de f t=sin t U t .
On sait que L [ sin tU t ] = 2 = F p et que sin t'=cost .
p 2
1
+ 1
Donc L [ cos t U t ] = [ p F p f 0 ]= 2
p
p 2
sin 0 = 2
p
[
p 2
.
]
Thorme
Soit f une fonction admettant une transforme de Laplace F.
On considre de plus f ' continue sur ]0 ;[ , drivable par morceaux sur ]0 ;[ ,
dont la drive f '' est continue par morceaux sur ]0 ;[ .
Alors L [ f ' ' t U t ] = p2 F p p f 0+ f ' 0 + .
Dmonstration
On a f ' '= f ' ' . Donc :
L [ f ' ' t U t ] = p L [ f ' t U t ] f ' 0+ = p [ pF p f 0 + ] f ' 0+
= p F p p f 0 f ' 0
2 + +
Exemple
On considre la fonction dfinie par : f t=t sin t U t .
L [ f t ] =L [ t sin t U t ]= 2
1
p 1
'= 2 p
p 212
.
Dmonstration
Si est une primitive de f, alors t = t 0 donc ' t = ' t= f t .
On en dduit : F p=L [ f t U t ] =L [ ' t U t ] = p L [ t ] 0 + = p L [ t ] .
1
Donc L [ t ] = F p .
p
Exemple
Retrouver la transforme de Laplace t 2 U t partir de la transforme de Laplace de la
fonction f t=t U t .
t t t
t = f u U u du= u du=
0 0
u2
2 0 2
=
t2
[ ] 1
et F p= 2 .
p
1 2
L [ t U t ]=2 F p = 3
2
p p
Exemple
1
Soit f la fonction dfinie sur par : f t = [ t U t t 2U t2 ] .
2
1. Reprsenter la fonction f .
1 1 lim p F p =1 .
p F p= 1e = 11 p p 0 p =1 p 0 1 , d'o p 0
2 p
p p p0
4. Calculer lim f t .
t
Remarque
On peut dmontrer que l'original, s'il existe, est unique. Ce rsultat est admis.
Exemple
L t U t =
1
p 2 donc [ ]
1
L 1 2 =t U t .
p
Dans toute la suite de ce paragraphe, on admettra que les fonctions considres admettent
des originaux.
Des proprits de linarit de la transformation de Laplace, on dduit que :
Proprits
L 1 FG =L 1 F L 1 G et L kF =k L F , k .
1 1
Exemples
5 6
1. Calculer l'original de F p= 2 .
p p 4
5 6 1 2
F p= 2 =5 3 2 2 . D'o f t= 53sin 2 t U t .
p p 4 p p 2
3 5p
2. Calculer l'original de F p= 2 2 .
p p 9
3 5p 1 p
F p= 2 2 =3 2 5 2 2 . D'o f t= 3 t5 cos3 t U t .
p p 9 p p 3
p
3. Calculer l'original de F p= .
p324
p p3 3 p3 3 2
F p= = = .
2 2
p3 4 p3 4 p3 4 p3 2 2 2 2
2 p3222
3
D'o f t= cos 2t sin 2 t e U t .
2
3t
13 e2 p
4. Calculer l'original de F p= 2 .
p 2 p2
2 p 2 p
13 e 1 e
F p= 2 = 2
3 2 .
p 2 p2 p1 1 p1 1
D'o f t=sin t et U t3 sint2et 2 U t2 .
5 p10
5. Calculer l'original de F p= 2 .
p 3 p4
5 p10 5 p10
F p= 2 = . On dcompose en lments simples.
p 3 p4 p1 p4
a b ap4 abpb ab p4 ab
F p= = = .
p1 p4 p1 p4 p1 p4
Par identification, on obtient : ab=5 et 4 ab=10 . Alors a=3 et b=2 .
3 2
Donc F p= . D'o f t= 3 e t 2 e4 t U t .
p1 p4