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2o CONGRESSO BRASILEIRO DE

P&D EM PETRLEO & GS

RECONSTRUO DE IMAGENS TOMOGRFICAS APLICADA NA


MODELAGEM DO RISER DE UMA UNIDADE FCC
Tania M.Centeno 1, Mauren A. de Souza1, Marcelo K. Felisberto 1, Hugo R. Schelin 1,
Sergei A. Paschuk2, Ivan Evsev2
1
CEFET-PR/CPGEI - Av. Sete de setembro, 3165, (mezzadri,mauren@cpgei.cefetpr.br)
2
CEFET-PR/Laboratrio de Tomografia Computadorizada- Av. Sete de setembro, 3165,
(sergei,evsev@ cefetpr.br)

Resumo O estudo do escoamento gs-slido, particularmente de catalisador de FCC em risers e


regeneradores, de grande interesse para a comunidade cientfica e industrial. A partir deste estudos vem a
possibilidade de maximizar a produo de combustveis (gasolina, diesel) ou de olefinas leves (matria para a indstria
petroqumica), a partir da escolha de um tipo mais adequado de catalisador e da realizao de ajustes de condies
operacionais.
A Petrobrs vem trabalhando em cooperao com Grupos de Universidades na modelagem e simulao do riser
de uma unidade FCC. Esta cooperao tem muitas vantagens, entre elas, permitir uma maior interao tcnica entre
causas e efeitos, melhor adequao para as necessidades da produo, alm das vantagens econmicas e ambientais. O
incremento no conhecimento da tecnologia de FCC. implica em obter um melhor rendimento do processo, que se traduz
em economia na produo de refinarias de petrleo. Este artigo expe uma proposta para investigar o riser de unidade
de FCC, por meio de radiao gama, com o auxlio de tcnicas de processamento de imagens e de reconstruo
tridimensional. O resultado um modelo tridimensional baseado nos parmetros fluidodinmicos de cada seo
transversal do riser como densidade e distribuio gs-slido.

Palavras-Chave: riser; diagnstico, FCC, reconstruo 3D, modelagem

Abstract The research about gas-solid flow in risers of FCC is an important issue to the scientific and
industrial community. From these studies it becomes possible to maximise the production of fuels, oil derivatives or
other materials from petroleum industry through a more suitable kind of catalytic converters and settings of operational
conditions.
In order to reach this purpose, PETROBRS works with the co-operation of universities groups in modelling
and simulation of the FCC gas oil riser. This co-operation has many advantages: to allow a greater technical interaction
between causes and effects, to get suited techniques to the production requirements besides economical and
environmental advantages. The knowledge of FCC technology can provide a substantial contribution to the product
development process in petroleum refineries. This paper describes a technique to survey the FCC gas oil riser by means
of gamma ray computed tomograph images applied to digital image processing and 3d reconstruction techniques. The
result is a 3D model based on hydrodynamic parameters as density and gas-solid distribution at any desired riser cross-
section.

Keywords: riser, diagnostic, FCC, 3D reconstruction, modeling


2o Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo & Gs

1. Introduo
O craqueamento cataltico fludo (FCC) de hidrocarbonetos um processo universalmente utilizado no refino
de petrleo. O processo de FCC tem uma operao cclica onde as partculas do catalisador (tamanho mdio em torno
de 70 m) circulam entre um reator de leito fluidizado de transporte em fase diluda, denominado de riser e um reator
de leito fluidizado de transporte de fase densa, denominado de regenerador (Margraf et al., 2001).
O estudo do escoamento gs-slido, particularmente do catalisador de FCC em risers e regeneradores, de
grande interesse para a comunidade cientfica e industrial. Isto se deve ao fato de ser o FCC o principal produtor de
gasolina, tanto de forma direta como indireta, atravs de outras correntes produzidas com matrias-primas geradas pelo
prprio FCC, tais como oxigenados, alquilados ou isomerizados. A versatilidade das unidades de FCC permite que se
possa oper-las de diferentes maneiras, de modo que, mediante o tipo de catalisador utilizado e ajustes de condies
operacionais, possvel maximizar a produo de gasolina, de diesel ou olefinas leves (matria para a indstria
petroqumica). Certamente, modelos matemticos que descrevam com maior fidelidade o processo FCC, requerem
medidas precisas da fluidodinmica (Evsev et al., 2001).
Ao lado da importncia econmica e tecnolgica do refino do petrleo, esto as exigncias e a preocupao
com o meio ambiente (King, 1992). A possibilidade de obteno de perfil de produo mais adequado, reduz a gerao
de efluentes, tanto de origem slida quanto lquida e gasosa. Combustveis mais limpos significa tambm menos
poluio.
Este artigo expe uma proposta para investigar o riser de unidade de FCC por meio de radiao gama com o
auxlio de tcnicas de processamento e reconstruo tridimensional de imagens tomogrficas.
A PETROBRS vem se capacitando para a realizao de diagnstico em risers de FCC. Este projeto uma
proposta de modelagem para a investigao do riser de uma unidade de FCC por meio da radiao gama. O
desenvolvimento desta tcnica no pas em conjunto com a PETROBRS, tem muitas vantagens, entre elas, permitir
uma maior interao tcnica entre causas e efeitos, melhor adequao para as necessidades da produo, alm das
vantagens econmicas. Este trabalho se insere numa rea onde a PETROBRS vem trabalhando em cooperao com
Grupos de Universidades na modelagem e simulao do riser de uma unidade de FCC. A obteno dos dados
experimentais propostos no projeto seriam utilizados na validao de modelos matemticos que descrevem a
fluidodinmica do riser.

2. Tomografia computadorizada
A tomografia computadorizada foi criada no incio da dcada de 70 pelo engenheiro ingls Geofrey
Housefield, associando a emergente tecnologia da computao com o antigo equipamento de tomografia utilizado em
radiologia desde os anos 20. Esta nova tcnica revolucionou o campo da cincia, no diagnstico por imagem, a tal ponto
que valeu ao seu criador o prmio Nobel de Medicina. Ela permitiu visualizar estruturas que no eram identificadas pela
radiografia convencional. Uma imagem de raio-X convencional tem uma variao de 20 a 30 escalas de cinza, enquanto
que uma imagem tomogrfica feita numa mquina moderna, possui variaes que chegam a 200 escalas de cinza.
Embora o diagnstico mdico por imagem permanea ainda a nfase maior desta rea, h um crescente
interesse no ramo das aplicaes industriais, sobretudo em processos executados pela indstria petrolfera. Tal tcnica
est se tornando uma ferramenta fundamental no setor produtivo, onde cada vez mais a indstria est preocupada com a
qualidade, tanto em relao ao produto final e sua aceitao pelo mercado, quanto pelo processo de otimizao da
manufatura (Grassler e Wirth, 1999). A agregao de alta tecnologia aos processos industriais, principalmente em
mecnica de preciso, materiais e micro-eletrnica, obriga o fabricante a recorrer a tcnicas avanadas de inspeo e
controle atravs de ensaios no destrutivos (END).
Com o auxlio do tomgrafo, pode-se, por meio de raios gama, obter imagens da estrutura interna do produto, a
fim de detectar os defeitos de materiais (micro-rachaduras, fissuras, porosidade, falhas, incluses, etc.). Uma outra
aplicao a determinao da distribuio catalisadora em diferentes pontos de altitude em oleodutos (Dudukovic,
2001). Bartholomew e Casagrande (1957) foram os primeiros a aplicar esta tcnica em leitos fluidificados na
investigao da distribuio de slidos por meio da absoro de raios gama usando uma fonte de Co60. Nas ltimas duas
dcadas, a tomografia computadorizada tornou-se uma ferramenta amplamente disponvel, tendo aumentado muito a
experincia na sua utilizao. Com sua tecnologia moderna e avanada, a investigao tomogrfica se destaca entre
outros mtodos de diagnstico e oferece uma poderosa ferramenta em processos de otimizao. No entanto, os
resultados destas pesquisas permanecem em segredo pois so considerados parte essencial do know-how de
determinadas empresas (Werther, 1999).
Tais mtodos alm de permitirem um aperfeioamento no processo de produo, como inspeo interna de
peas e deteco de falhas em materiais, podem ajudar a prevenir problemas maiores, ou at mesmo o chamado
shutdown, que seria a interrupo da produo devida a problemas operacionais. No caso de uma refinaria petrolfera,
um shutdown teria um alto custo, representando um grande prejuzo. Uma das tcnicas de diagnstico para se evitar
isso, seria escanear o riser, onde ocorrem as reaes de craqueamento. A tcnica em questo, permitir superar os
problemas de fluxo nas medies, aperfeioar o processo de craqueamento e otimizar o desempenho do riser.
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A utilizao de sistemas de gamagrafia em END exige um programa de reconstruo de imagens que tenha a
capacidade de armazenar e processar grandes quantidades de dados em tempo real. Este programa requer sistemas
computacionais de grande capacidade de processamento (tamanho de RAM, tamanho do disco rgido, freqncia de
processador, recursos de vdeo, etc.), semelhantes s mquinas utilizadas atualmente por sistemas mdicos, que vem em
conjunto com o equipamento tomogrfico, de preo muito elevado, adaptado para fins diagnsticos, cujo software j
compilado e enclausurado no sistema que no permite acesso externo.
De um modo geral, um tomgrafo industrial de raios gama poderia ser dividido nos seguintes componentes:
sistema mecnico do tomgrafo;
fonte e detetores de radiao;
sistema eletrnico de processamento e transmisso de sinais;
sistema computacional de controle de movimentos, aquisio e processamento de dados, e de reconstruo
de imagem.
O objetivo principal dessa proposta o desenvolvimento de um software de processamento digital e de
reconstruo de imagens tomogrficas e visualizao, que possa ser utilizado de maneira flexvel nas diversas linhas de
pesquisa e ensaios no destrutivos da rea de mecnica de preciso e de materiais que envolvam a gamagrafia
computadorizada, principalmente na indstria petrolfera.

3. Metodologia
Um dos objetivos principais da gamagrafia produzir imagens de cortes axiais transversos para determinar a
distribuio de algum tipo de material em alguma regio de interesse, atravs de um conjunto de medidas realizadas por
sensores que so uniformemente distribudos. A partir destas medidas possvel derivar outros parmetros de interesse
(York, 2001). A fase de distribuio em uma seo transversal de um riser pode ser medido atravs de imagens obtidas
por um tomgrafo de raios gama. O princpio da obteno de imagens das sees transversais da coluna do riser por
tomografia computadorizada simples. A partir da medida de atenuao dos fluxos que passam atravs da coluna, a
imagem pode ser mais ou menos escura. Esta variao d uma idia da distribuio dos fluxos que atravessam a coluna
naquele ponto. Como a resoluo temporal baixa (em torno de 45 minutos por seo transversal) possvel determinar
apenas a densidade mdia da distribuio de fluxo (Dudukovic, 2001).
As medies so no invasivas, ou seja, os sensores de aquisio de dados so distribudos no exterior da
parede do objeto a ser investigado, no caso, os risers. A idia bsica instalar um nmero de sensores em torno do
riser, do lado oposto, instala-se uma fonte emissora de raios gama. A intensidade da radiao ser captada pelos
detetores numa determinada elevao, como se fosse uma fatia transversal (Figura 1). Este procedimento revela
informaes sobre a densidade do material no interior do riser no local da medida. A intensidade das radiaes so
coletadas pelos sensores distribudos e criam uma projeo dos dados que so armazenados e podem ser visualizados
em um computador (Figura 2). Posteriormente estas fatias sero utilizadas para a construo de um modelo
tridimensional que permite uma melhor compreenso do comportamento dos fluidos ao longo do comprimento do riser.

Figura 1. Disposio da fonte de raios gama e dos detetores.

A partir de um conjunto de projees dos dados pode-se obter um quadro dos dados obtidos que, aps a
reconstruo, so traduzidos em uma imagem de uma seo transversal do riser representando a distribuio de
densidade do material interno. Cada seo transversal subdividida em uma matriz de elementos de volume (voxels). A
imagem reconstruda em um computador (Figura 3). O brilho, ou escala de cinza de cada pixel da imagem representa
o coeficiente de atenuao linear mdio do voxel correspondente.
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(a) (b)

Figura 2. (a) Disposio bidimensional de uma fatia transversal do riser, com seus parmetros e densidades.
(b) a mesma fatia apresentada em formato tridimensional em relao a densidade do fluxo.

(a) (b)

Figura 3. Imagens das sees transversais do riser (a) Reconstruo tridimensional. (b) Seqncia de fatias.

4. Resultados
4.1. Processamento de imagens
Aps a aquisio das imagens das sees transversais em pontos pr-determinados do riser, estas devem ser
tratadas atravs de tcnicas de processamento digital de imagens, para que sejam padronizadas e possam ser
devidamente utilizadas no processo de reconstruo tridimensional. Nesta etapa, filtros podem ser aplicados a fim de
eliminar rudos e uniformizar a imagem, se necessrio. A Figura 4 ilustra uma imagem proveniente de um prottipo
experimental de riser. A Figura 5 ilustra a imagem aps a aplicao do filtro da mediana. Observa-se, de forma mais
clara, os contornos com nveis de cinza que variam em funo da densidade de fluxo dos fluidos presentes.

Figura 4. Imagem de uma seo transversal do riser (Grassler e Wirth, 1999)


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Figura 5. Imagem da Figura 4 aps aplicao do filtro da mediana

Aps essa etapa, extrai-se de cada imagem, o conjunto de contornos obtidos de acordo com os nveis de cinza. O
algoritmo de limiarizao de Otsu (Parker, 1997) foi usado para segmentar os contornos deixando a imagem com
apenas dois nveis de cinza (branco e preto). Em seguida, o esqueleto de cada contorno gerado atravs do algoritmo de
Stentiford (Parker, 1997). Desta forma, cada contorno possuir a largura de apenas um pixel, facilitando a reconstruo
das superfcies. Em seguida cada contorno recebe um rtulo que o identifica. A imagem resultante ilustrada na
Figura 6.

Figura 6- Imagem resultante aps o pr-processamento

4.2 Reconstruo tridimensional


Uma vez que os contornos de todos os cortes transversais tenham sido extrados, registrados e tratados a
superfcie entre eles pode ser reconstruda. A reconstruo tridimensional realizada atravs de uma tcnica que
reconstri a superfcie gerada entre as imagens de duas sees transversais. No caso, foi utilizada a tcnica de
triangulao entre superfcies. A triangulao consiste na construo de faces triangulares entre dois contornos situados
em fatias diferentes, completando o espaamento entre elas. Tal tcnica gera uma superfcie entre todas as sees
transversais adquiridas. Tal tcnica detalhada em Souza (2002). Um exemplo da reconstruo tridimensional entre
duas fatias utilizando a tcnica de triangulao mostrada na Figura 7.
.

Figura 7- Reconstruo 3D entre duas sees transversais do riser


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7. Concluses
O modelo desenvolvido uma ferramenta que possibilita a dinamizao e a otimizao das pesquisas que
envolvam gamagrafia computadorizada, seja na concepo e construo de sistemas para aquisio de imagens, seja na
adaptao e utilizao de sistemas j existentes. O mtodo proposto proporciona imagens confiveis da distribuio da
densidade de sees transversais em sistemas opacos e demonstrou resultados satisfatrios at o momento, embora a
parte de visualizao ainda no esteja concluda.
As reconstrues tridimensionais obtidas permitem a anlise da distribuio interna do riser. No entanto, o
principal objetivo a ser atingido um incremento no conhecimento da tecnologia de FCC. Tal possibilidade certamente
implica em obter um melhor rendimento do processo, que se traduz em economia na produo de refinarias de petrleo.
Uma economia mnima pode, neste caso, representar significativo montante de recursos.

7. Agradecimentos
Agradecemos o apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo - ANP - e da Financiadora de Estudos e
Projetos - FINEP - por meio do Programa de Recursos Humanos da ANP para o Setor Petrleo e Gs - PRH-ANP/MCT
(PRH10-CEFET-PR), ao CNPq pelas bolsas de pesquisa e a PETROBRS.
Agradecemos a colaborao dos colegas de trabalho do Laboratrio de Tomografia Computadorizada do CEFET-
PR.

8. Referncias
BARTHOLOMEW, R.N. e CASAGRANDE, R.M. Measuring solids concentration in fluidized systems by gamma-ray
absortion. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 49, n. 3, p. 428-431, 1957.
EVSEV, I., PASCHUK, S.A., SCHELIN H.R., KLOCK, M.C.L., CENTENO, T.M The problems of riser tomographic
imaging and possible solutions. Anais do I Encontro dos Programas de Recursos Humanos em Petrleo e Gs
Natural do Paran PRH-ANP. CD-ROM, 2001.
KING, D. Chemical Reactor Technology for Environmentally Safe Reactor and Products. NATO ASI Series E, Kluwer:
Dordrecht, 225 (17), 1992.
GRASSLER, T., WIRTH, K.-E. X-ray Computer Tomography - Potential and Limitation for the Measurement of Local
Solids Distribution in Circulating Fluidized Beds. In Proccedings of 1st World Congress on Industrial Process
Tomography, p. 402-409, 1999.
MARGRAF, D.,CENTENO, T.M., PASCHUK, S.A., EVSEV, I., SCHELIN H.R., Desenvolvimento da tcnica de
diagnstico de FCC por gamagrafia. Anais do I Encontro dos Programas de Recursos Humanos em Petrleo e Gs
Natural do Paran PRH-ANP. CD-ROM, 2001.
PARKER, R. Algorithms for Image Processing and Computer Vision. John Wiley & Sons, New York, 1997.
SOUZA, M. A., Reconstruo 3D de Imagens Tomogrficas Aplicadas Prototipagem Rpida. Dissertao de
Mestrado, CEFET-PR, 2002.
YORK, T. Status of electrical tomography in industrial applications. Electronic Imaging, v. 10, n. 3, p. 608-619, 2001.
WERTHER, J. Measurement techniques in fluidized beds. Powder Technology, v. 102, p. 15-36, 1999.