1999DO JoaoCarlosCordeiroBarbirato

MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO COM A
RECIPROCIDADE DUAL PARA

A ANLISE TRANSIENTE TRIDIMENSIONAL DA
MECNICA DO FRATURAMENTO
JOO CARLOS CORDEIRO BARBIRATO
Tese apresentada Escola de Engenharia de So

Carlos, da Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para obteno do Ttulo de Doutor
em Engenharia de Estruturas.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Wilson Srgio Venturini
So Carlos
1999
Barbirato, Joo Carlos Cordeiro
B237m Mtodo dos elementos de contorno com a
reciprocidade dual para a anlise transiente
tridimensional da mecnica do fraturamento / Joo
Carlos Cordeiro Barbirato. - So Carlos, 1999.
Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So

Carlos-Universidade de So Paulo, 1999.
rea: Engenharia de Estruturas.
Orientador: Prof. Dr. Wilson Srgio Venturini.
1. Mtodo dos elementos de contorno. 2. Mtodo

da reciprocidade dual. 3. Fratura dinmica. I.
Ttulo.
minha esposa Gianna,
e ao meu filho Joo Gabriel.
memria de meu irmo Francisco.

AGRADECIMENTOS_______________________________
Ao Professor Dr. Wilson Srgio Venturini, pela orientao sempre presente,

amizade e compreenso. , tambm, exemplo de estmulo pesquisa e docncia.
Gianna, pela pacincia em revisar os captulos, mesmo no sendo da sua
rea, o que me trouxe uma ajuda adicional.
A todos os amigos da ps-graduao de estruturas da EESC/USP pela
convivncia agradvel e enriquecedora; em especial ao amigo Mrio Csar e
Yansheng Jiang pela troca de informaes e discusses sobre fraturamento.
Aos Professores e Funcionrios do SET/EESC/USP que direta ou
indiretamente colaboraram para a realizao deste trabalho.
Ao Departamento de Engenharia Estrutural do Centro de Tecnologia da
UFAL que, ao implementar um programa de capacitao docente, propiciou meu
afastamento para a realizao deste trabalho, alm do apoio recebido ao retornar.
Aos grandes amigos de ontem e de sempre, Aline, Valria, Edna, Solange,
La, Marcio, Flvio, Jefferson, Srgio e Nelson, pelo constante apoio e amizade.
Ao povo brasileiro que paga impostos para manter, entre outros, o programa
CAPES-PICD do qual fui beneficiado com uma bolsa de doutoramento.
SUMRIO________________________________________
LISTA DE FIGURAS ... i

LISTA DE TABELAS ... vii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ... viii
LISTA DE SMBOLOS ... ix
RESUMO ... xiii
ABSTRACT ... xiv
CAPTULO 1
CONSIDERAES INICIAIS
1.1 INTRODUO ... 1
1.2 ESTRUTURAO DO TRABALHO ... 2
1.3 REAS DE ABORDAGEM ... 4
1.3.1 O Mtodo dos Elementos de Contorno ... 4
1.3.2 Elastodinmica ... 5
1.3.3 Mecnica da Fratura ... 5
1.4 REVISO BIBLIOGRRICA ... 7
CAPTULO 2
FORMULAO ELASTOSTTICA TRIDIMENSIONAL DO
MEC
2.1 INTRODUO ... 16
2.2 NOTAO INDICIAL ... 17
2.3 RELAES DA ELASTOSTTICA ... 18
2.4 SOLUES FUNDAMENTAIS ... 22
2.4.1 Soluo Fundamental de Kelvin ... 24
2.4.2 Soluo Fundamental de Mindlin ... 26
2.5 EQUAES INTEGRAIS DE CONTORNO ... 32
2.5.1 Para Pontos do Domnio ... 32
2.5.2 Para Pontos do Contorno ... 34
2.6 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ... 38
2.6.1 Discretizaes ... 38
2.6.2 Elementos de Contorno ... 42
2.6.2.1 Elemento Constante ... 44
2.6.2.2 Elemento Linear ... 45
2.6.3 Integraes Numricas ... 49
2.6.3.1 Integrao Singular ... 50
2.6.3.2 Integrao Numrica ... 56
2.6.4 Deslocamentos e Tenses em Pontos do Domnio ... 58
2.6.5 Tenses em Pontos do Contorno ... 59
2.7 APLICAES ... 63
2.7.1 Aplicao 1 Slido elstico paralelepipdico, contido
lateralmente ... 63
2.7.2 Aplicao 2: Viga elstica solicitada flexo ... 66
2.7.3 Aplicao 3: Slido cruciforme ... 68
2.7.4 Aplicao 4: Superfcie retangular carregada no meio semi-
infinito ... 71
2.7.5 Aplicao 5: Cavidade prxima superfcie do semi-infinito
... 77
CAPTULO 3
FORMULAO ELASTODINMICA TRIDIMENSIONAL DO
MEC MATRIZ DE MASSA
3.1 INTRODUO ... 81
3.2 RELAES DA ELASTODINMICA ... 82
3.3 REPRESENTAES INTEGRAIS ... 84
3.3.1 Equaes Bsicas ... 84
3.3.2 Para Pontos do Contorno ... 86
3.4 MTODO DA RECIPROCIDADE DUAL ... 87
3.4.1 Formulao Integral ... 87
3.5 TCNICA DA INTEGRAO DIRETA ... 96
3.5.1 Transformao do Termo de Domnio para o Contorno
Foras de Inrcia ... 96
3.6 ALGORITMOS PARA INTEGRAO NO TEMPO ... 101
3.6.1 Algoritmo de Newmark ... 101
3.6.2 Algoritmo de Houbolt ... 103
3.7 APLICAES ... 105
3.7.1 Aplicao 1: Slido contido lateralmente ... 105
3.7.2 Aplicao 2: Slido flexo ... 108
CAPTULO 4
MECNICA DO FRATURAMENTO MODELO COESIVO
4.1 INTRODUO ... 112
4.2 MECNICA DA FRATURA ELSTICA E LINEAR ... 112
4.2.1 Generalidades ... 112
4.2.2 Fatores de Intensidade de Tenso ... 117
4.3 MODELO COESIVO ... 119
CAPTULO 5
FORMULAO DO MEC PARA PROBLEMAS DE
FRATURAMENTO TEORIA DE TENSES INICIAIS
5.2 EQUAES GOVERNANTES ... 124
5.3 EQUAES INTEGRAIS ... 126
5.4 SOBRE O INTEGRANDO CORRESPONDENTE AOS
DIPOLOS ... 135
5.5 CONTRIBUIO DOS DIPOLOS PARA A ABERTURA DA
TRINCA ... 143
5.6 CONTRIBUIO DOS DIPOLOS NAS TENSES EM
PONTOS INTERNOS ... 147
5.7 DISCRETIZAES ... 152
5.8 ASPECTOS COMPUTACIONAIS ... 154
5.9.1 Aplicao 1: Slido paralelepipdico elstico solicitado
axialmente por tenses uniformemente distribudas ... 155
axialmente por tenses triangularmente distribudas ... 158
CAPTULO 6
FRATURAMENTO DINMICO - TEORIA DE TENSES
INICIAIS E MATRIZ DE MASSA
6.2 EQUAES GOVERNANTES ... 164
6.3 EQUAES INTEGRAIS ... 165
6.4 EMPREGO DO MTODO DA RECIPROCIDADE DUAL ... 167
6.5 DISCRETIZAES ... 168
6.6 SOLUO DAS EQUAES ... 170
6.6.1 Algoritmo de Newmark ... 170
6.6.2 Algoritmo de Houbolt ... 173
6.7.1 Aplicao 1: Problema de Chen ... 176
axialmente por tenses dinmicas
... 178
CAPTULO 7
IMPLEMENTAES COMPUTACIONAIS
7.2 ALGORITMO ELASTOSTTICO ... 182

7.2.1 Para a Soluo Fundamental de Kelvin ... 192
7.2.2 Para a Soluo Fundamental de Mindlin ... 194
7.3 ALGORITMO ELASTODINMICO ... 196
7.3.1 Mtodo da Reciprocidade Dual ... 197
7.3.2 Tcnica da Integrao Direta ... 199
7.4 ALGORITMO PARA FRATURA ELSTICA ... 200
7.5 ALGORITMO PARA FRATURA DINMICA ... 208
CAPTULO 8
CONCLUSES ... 209
ANEXOS
ANEXO A: DELTA DE DIRAC ... 213
ANEXO B: DERIVADAS DO TENSOR DAS TENSES PARA A
SOLUO FUNDAMENTAL DE MINDLIN ... 215

ANEXO C: DEDUO DO TENSOR D ... 220
ANEXO D: DETERMINAO DE UMA PRIMITIVA ... 222
ANEXO E: DETERMINAO DE TENSORES PARA M ... 223
ANEXO F: DESENVOLVIMENTO DAS DERIVADAS PARA SE
OBTER O TENSOR G lij , SUAS COMPONENTES E A
... 228
MATRIZ K
ANEXO G: COMPONENTES DA MATRIZ DE CONTRIBUIO
DOS DIPOLOS S TENSES EM PONTOS INTERNOS ... 231
BIBLIOGRAFIA ... 234

i
LISTA DE FIGURAS_______________________________
Figura 2.3.1 - Definio do objeto de estudo: slido tridimensional de

domnio e contorno .... 18
Figura 2.3.2 - Tetraedro de Cauchy .... 19
Figura 2.3.3 - Definio das condies de contorno .... 21
Figura 2.4.1 - Definio do problema fundamental e a interdepen-dncia
do problema que se deseja analisar .... 22
Figura 2.4.2 - Efeitos das foras unitrias aplicadas em * : soluo
fundamental .... 23
Figura 2.4.3 - Definio do problema fundamental de Kelvin .... 25
Figura 2.4.4 - Definio do problema fundamental de Mindlin .... 26
Figura 2.5.1 - Transformao de um ponto do contorno para o domnio .... 35
Figura 2.5.2 - Regio infinita - espao de Kelvin .... 37
Figura 2.5.3 - Regio semi-infinita espao de Mindlin .... 37
Figura 2.6.1 - Slidos discretizados por elementos de contorno: (a)
constante; (b) linear; e (c) quadrtico .... 38
Figura 2.6.2 - Geometria do elemento triangular plano a partir dos
diversos sistemas de coordenadas .... 42
Figura 2.6.3 - Variao das coordenadas homogneas .... 43
Figura 2.6.4 - Elemento triangular constante .... 44
Figura 2.6.5 - Variaes do elemento linear .... 45
Figura 2.6.6 - Elemento triangular isoparamtrico linear .... 46
Figura 2.6.7 - Elemento triangular descontnuo .... 48
Figura 2.6.8 - Definio de parmetros para a integrao singular .... 50
ii
Figura 2.6.9 - (a) integrao no contorno fictcio do elemento triangular;

(b) elemento unidimensional utilizado .... 54
Figura 2.6.10 - Proximidade dos pontos fonte S e de campo Q .... 57
Figura 2.6.11 - Diviso do elemento triangular em 25 subelementos .... 57
Figura 2.6.12 - Ponto do contorno para anlise de tenses .... 60
Figura 2.7.1 Definio do slido e suas condies de contorno: (a)
contorno contido lateralmente e pontos para avaliao; e (b)
slido, carga e condies de contorno parciais ... 64
Figura 2.7.2 Discretizaes do contorno por elementos triangulares
planos descontnuos: (a) 12 elementos e (b) 40 elementos ... 64
Figura 2.7.3 Viga engastada com carregamento transversal na
extremidade livre ... 66
Figura 2.7.4 Discretizaes utilizadas: (a) 40 elementos triangulares
planos; e (b) 72 elementos ... 67
Figura 2.7.5 Linha elstica da viga obtida das trs formas ... 68
Figura 2.7.6 Slido elstico em forma de cruz ... 69
Figura 2.7.7 Discretizaes em 152 elementos triangulares planos com
aproximao linear (456 pontos de colocao) ... 69
Figura 2.7.8 Direes principais das tenses em pontos internos ... 70
Figura 2.7.9 Direes principais das tenses em pontos internos ... 71
Figura 2.7.10 rea retangular na superfcie livre do semi-infinito,
uniformemente carregada ... 72
Figura 2.7.11 Discretizaes utilizadas: (a) 16 elementos; e (b) 64
elementos ... 72
Figura 2.7.12 Deslocamentos em X 3 ao longo de X1 (em cm)
comparao entre as solues fundamentais de Mindlin e

Kelvin (discretizao (a)) ... 73
Figura 2.7.13 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 2 (em cm)
comparao entre as solues fundamentais de Mindlin e

Kelvin (discretizao (a)) ... 74
iii
Figura 2.7.14 Deslocamentos em X 3 ao longo de X1 (em cm)
comparao entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo ... 75
fundamental de Mindlin
Figura 2.7.15 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 2 (em cm)
comparao entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo

fundamental de Mindlin ... 76
Figura 2.7.16 Tenses 33 ao longo do eixo X 3 (em Pa) comparao
entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo fundamental

de Mindlin ... 76
Figura 2.7.17 Definio do problema: cavidade no meio semi-infinito,

prxima da superfcie, com carga distribuda agindo na
superfcie ... 77
Figura 2.7.18 Discretizao utilizada: 152 elementos triangulares planos
... 78
Figura 2.7.19 Deslocamentos horizontais na face mais prxima da carga,
em X 3 = 2m ... 79
Figura 2.7.20 Deslocamentos horizontais na face mais prxima da carga,

no eixo X 3 ... 79
Figura 2.7.21 Superfcie de deslocamentos da face vertical da escavao

mais prxima da carga: curvas de nvel (valores em cm)
... 80
Figura 3.2.1 Definio do objeto de estudo: slido tridimensional de .
domnio e contorno (nos instantes 0 e t) .. 82
Figura 3.7.1 Caractersticas geomtricas do slido, condies de
contorno e comportamento temporal da fora f(t) ... 105
Figura 3.7.2 Discretizaes do contorno por elementos triangulares
planos: (a) 40 elementos e (b) 80 elementos ... 105
Figura 3.7.3 Resultados para a discretizao (a) ... 106
Figura 3.7.4 Resultados para a discretizao (b) ... 107
iv
Figura 3.7.5 Resultados de comparao entre os algoritmos de Newmark

e Houbolt ... 107
Figura 3.7.6 Resultados do processamento utilizando-se Newmark para
= 0,0 ... 107
Figura 3.7.7 Caractersticas geomtricas do slido, condies de
contorno e comportamento temporal da fora f(t) ... 109
Figura 3.7.8 Discretizao do contorno do slido 80 elementos
triangulares planos ... 109
Figura 3.7.9 Deslocamentos verticais no ponto A ao longo do tempo ... 110
Figura 3.7.10 Deslocamentos horizontais no ponto A ao longo do tempo
... 110
Figura 3.7.11 Suavizao da resposta medida que se aumenta o valor
de t ... 111
Figura 3.7.12 Oscilao da resposta medida que se aumenta o valor de
t ... 111
Figura 4.2.1 Modelo experimentado por Inglis furo elptico numa
placa solicitada por tenses constantes ... 113
Figura 4.2.2 Modos de fraturamento: (a) modo I abertura; (b) modo II,
de deslizamento; (c) modo III, de rasgamento ... 116
Figura 4.2.3 Frente da fratura sistemas de coordenadas ... 116
Figura 4.3.1 Definio do modelo idealizado distribuio de tenses
na zona coesiva ... 120
Figura 4.3.2 Leis constitutivas do material: (a) tenso x deformao; (b)
tenso x abertura da trinca modelo ideal; (c) tenso x
abertura da trinca modelo simplificado ... 121
Figura 5.2.1 Modelo Elastoplstico parcelas de deformao ... 124
Figura 5.3.1 Definio da descontinuidade no meio (fratura) ... 127
Figura 5.3.2 Coordenadas globais e locais para a superfcie de
fraturamento ... 127
Figura 5.4.1 Elemento do contorno da fratura com o seu sistema local de
coordenadas e vetor normal ... 136
v
Figura 5.4.2 Elemento infinitesimal no contorno da fratura com as

componentes dos dipolos ... 137
Figura 5.5.1 Esquema de dois pontos prximos da fratura na esquerda
e na direita ... 143
Figura 5.9.1 Slido para anlise: (a) geometria e deslocamentos
prescritos; (b) discretizao do contorno; (c) discretizao
da superfcie da trinca ... 155
Figura 5.9.2 Resultados: (a) tenso em um n da fratura x abertura da
fratura; (b) fora de superfcie na extremidade do slido x
deslocamento no n 2 ... 156
Figura 5.9.3 Configurao final do corpo fraturado ... 157
Figura 5.9.4 Geometria e deslocamentos prescritos ... 158
Figura 5.9.5 Discretizao do contorno do slido: 40 elementos
triangulares planos ... 159
Figura 5.9.6 Discretizaes da superfcie da fratura: (a) 32 elementos
constantes, (b) 64 elementos e (c) 64 elementos ... 159
Figura 5.9.7 Abertura da fratura para as discretizaes adotadas ... 160
Figura 5.9.8 Deslocamentos na direo do eixo X 3 para os trs pontos
previamente definidos ... 161
Figura 5.9.9 Reduo gradativa da capacidade de resistncia da zona de

fraturamento modelo coesivo ... 162
Figura 6.2.1 Slido em movimento com uma regio de tenses iniciais
c ... 164
Figura 6.7.1 Definio do objeto de estudo: geometria do slido,

condies de contorno e comportamento temporal da fora
... 176
Figura 6.7.2 Discretizao do contorno do slido por elementos lineares
... 177
Figura 6.7.3 Discretizao da superfcie da trinca na seo central do
slido ... 177
vi
Figura 6.7.4 Valores de K I (normalizado por a ) ao longo do ... 178
tempo
Figura 6.7.5 Definio do objeto de estudo: geometria do slido,
condies de contorno e comportamento temporal da fora
... 179
Figura 6.7.6 Discretizaes: (a) contorno do slido e (b) superfcie da
fratura ... 179
Figura 6.7.7 Deslocamento no ponto 1 na direo X 3 , ao longo do
tempo ... 180
Figura 6.7.8 Abertura da fratura ( w c w c _ ad ) ao longo do tempo ... 180
Figura 6.7.9 Deslocamentos (corrigidos) dos pontos 2 e 2 ... 181

Figura 7.2.1 Desenvolvimento em mdulos do algoritmo elastosttico ... 183
Figura 7.2.2 Rotina principal do mdulo I do programa elastosttico ... 184
Figura 7.2.3 Fluxograma da sub-rotina montagem de H e G ... 182
Figura 7.3.1 Rotina principal do algoritmo elastodinmico ... 187
Figura 7.3.2 Fluxograma da sub-rotina de montagem da matriz de massa
... 198
Figura 7.4.1 Desenvolvimento em mdulos do algoritmo para anlise de
fratura mecnica ... 201
Figura 7.4.2 Fluxograma da sub-rotina que calcula a matriz K dos
dipolos ... 202
Figura 7.4.3 Fluxograma da sub-rotina que calcula a matriz KS dos
dipolos ... 203
Figura 7.4.4 Rotina principal do Mdulo III do programa de fratura
mecnica ... 204
Figura 7.4.5 Fluxograma do procedimento incremental ... 205
Figura 7.4.6 Fluxograma do procedimento iterativo de fratura mecnica
... 206
Figura 7.5.1 Desenvolvimento em mdulos do algoritmo para anlise de ... 208
fratura dinmica
vii
LISTA DE TABELAS_______________________________
Tabela 2.7.1 Deslocamentos na direo axial, X 3 , (10 5 m) .... 65
Tabela 2.7.2 Tenses na direo axial, X 3 , (Pa ) ... 65
Tabela 2.7.3 Linha elstica da viga analisada (valores em cm) ... 67

Tabela 2.7.4 Deslocamentos axiais mximos nas direes X 2 e X 3 ... 70
Tabela 2.7.5 Deslocamentos axiais mximos nas direes X 2 e X 3 ... 71
Tabela 2.7.6 Deslocamentos em X 3 ao longo de X1 (em cm) ... 73
Tabela 2.7.7 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 2 (em cm) ... 74
Tabela 2.7.8 Deslocamentos em X 3 ao longo de X1 (em cm) ... 75
Tabela 2.7.9 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 2 (em cm) ... 75
Tabela 2.7.10 Tenses 33 ao longo do eixo X 3 (Pa) ... 76
Tabela 3.7.1 Casos processados .... 106

Tabela 5.9.1 Deslocamento durante o processo de carregamento ... 157
Tabela 5.9.2 Valores de w c (abertura da fratura) ao longo de X1 ,
para u 3 =0,00008 ... 160

viii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS_______________
MEC - Mtodo dos Elementos de Contorno

MEF - Mtodo dos Elementos Finitos
MFLE - Mecnica da Fratura Linear Elstica
MRD - Mtodo da Reciprocidade Dual
FIT - Fatores de Intensidade de Tenso
ix
LISTA DE SMBOLOS______________________________
ij delta de Kronecker
( s, q ) delta de Dirac
contorno,
trabalho necessrio para a formao de uma nova trinca
parmetro do algoritmo de Newmark
domnio
ij componentes do tensor das tenses
oij tensor das tenses iniciais
* tensor das tenses do problema fundamental

ponto material de referncia
ij componentes do tensor das deformaes
ije tensor das deformaes elsticas
oij tensor das deformaes iniciais
coeficiente de Poisson
constante de Lam
funes de interpolao
funes aproximadoras
i coordenadas oblquas, ou homogneas, na direo i
ngulo entre as direes x e x
ngulo
l , l , l coeficientes
x
&& mk coeficientes de acelerao associados s funes f m do MRD
coordenada adimensional linear
2 Laplaciano
trabalho no recuperado (relativo deformao permanente)
t intervalo de tempo
w 3 abertura da trinca (modo I de fraturamento)
densidade de massa
a comprimento da trinca
A rea do elemento triangular plano
bi fora volumtrica na direo i
Ci constantes
D *ijk tensor derivado do tensor dos deslocamentos fundamentais
E mdulo de elasticidade longitudinal

Fi* fora unitria esttica na direo i
fm famlia de funes utilizadas no MRD
G mdulo de elasticidade transversal, ou mdulo de elasticidade ao

cisalhamento,
taxa de energia de deformao liberada
G lij tensor de influncia dos dipolos, para deslocamentos
G ijml tensor de influncia dos dipolos, para tenses em pontos internos
G jacobiano de transformao para o elemento triangular plano
G, H matrizes de influncia dos valores nodais

J jacobiano de transformao para o elemento linear
Kd , Ks constantes
K I , K II , K III fatores de intensidade de tenso
[K ], K matriz de influncia dos dipolos para os deslocamentos
[KS], K matriz de influncia dos dipolos para tenses

m ij co-senos diretores
xi
mi , si , n i co-senos diretores no sistema local de uma trinca
M, M matriz de massa
M , M matriz de massa para tenses
M, N vetores dos valores elsticos de deslocamentos e foras de

superfcie, e tenses em pontos do domnio, respectivamente
nj componente na direo j do vetor normal
pi fora de superfcie na direo i
p oj fora de superfcie na fratura
q lj dipolo de foras
Q, S pontos situados no contorno

q, s pontos situados no domnio
r distncia entre os pontos campo e fonte
ri componente de r na direo i
r,i derivada de r na direo i
R distncia entre os pontos campo e imagem do fonte

Ri componente de R na direo i
S *ijk tensor derivado do tensor das foras de superfcie fundamentais
t varivel tempo
ui deslocamento na direo i
u& , &u& velocidade e acelerao, respectivamente
U energia de deformao
&& n , P n
Un ,U vetores dos valores nodais de deslocamentos, aceleraes e foras
de superfcie, respectivamente
wl peso para integrao numrica
x, y , z
x , y, z coordenadas cartesianas dos sistemas locais
X, Y, Z coordenadas globais
xii
X, DF vetores de incgnitas de um sistema de equaes algbricas

xiii
RESUMO_________________________________________
BARBIRATO, J.C.C. Mtodo dos elementos de contorno com a reciprocidade dual

para a anlise transiente tridimensional da mecnica do fraturamento. So
Carlos, 1999. 246p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo.
O presente trabalho desenvolve uma formulao do Mtodo dos Elementos de

Contorno para anlise de problemas tridimensionais de fraturamento no regime
transiente. Utilizam-se as solues fundamentais da elastosttica para obter a matriz
de massa, empregando-se o Mtodo da Reciprocidade Dual e a discretizao do
domnio por clulas tridimensionais. Para a integrao no tempo so utilizados os
algoritmos de Newmark e Houbolt. O fenmeno do fraturamento abordado atravs
da considerao de um campo de tenses iniciais, introduzindo-se o conceito de
dipolos de tenso. Os tensores desenvolvidos que se relacionam aos dipolos,
derivados das solues fundamentais, so tambm apresentados. utilizado o
modelo de fratura coesiva. O contorno discretizado utilizando-se elementos
triangulares planos com aproximao linear, e elementos constantes para a superfcie
fictcia de fraturamento. So feitas vrias aplicaes cujos resultados obtidos
confirmam a importncia e a adequao da formulao apresentada para os
problemas propostos.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos de Contorno; Mtodo da Reciprocidade

Dual; Fratura Dinmica.
xiv
ABSTRACT_______________________________________
BARBIRATO, J.C.C. Boundary Element Method for Three-dimensional Transient

Analysis of Fracture Mechanics using Dual Reciprocity Method. So Carlos,
1999. 246p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos,
This work presents a Boundary Element Method (BEM) formulation for

analysis of three-dimensional fracture mechanics transient problems. Elastostatics
fundamental solutions are considered in order to obtain the mass matrix, using both
Dual Reciprocity Method and three-dimensional cell discretization. Newmark and
Houbolt algorithms are employed to evaluate the time integrals. The fracture effects
are captured by using dipoles of stresses, derived from an initial stress field. The
tensors related to those dipoles, developed in the present work, are presented. The
cohesive crack is the adopted model. Body boundary is discretized though linear flat
triangular elements and the fracture surfaces are approximated by constant flat
triangular elements. Some applications are processed to show the efficiency of
presented BEM formulations.
Key words: Boundary Element Method, Dual Reciprocity Method, Dynamic

Fracture.
1
CAPTULO 1_________________________________
CONSIDERAES INICIAIS
1.1 - INTRODUO
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) tem se destacado no campo da

engenharia como um importante mtodo de simulao numrica, com boa preciso
em seus resultados para vrios problemas da mecnica do contnuo. Sobretudo nas
ltimas duas dcadas, o MEC teve grande desenvolvimento. Para problemas de
elastodinmica e fratura mecnica em particular, o mtodo tem-se mostrado eficiente
e confivel. Em casos de fratura mecnica, o acompanhamento da propagao desta
requer pouco esforo computacional, evitando-se refazer a rede de elementos
(VENTURINI, 1994b; 1995).
O estudo com problemas da elastodinmica justifica-se por esta ser a teoria
mais genrica e prxima das leis da natureza, quando comparada elastosttica.
Cada vez mais os efeitos dinmicos fazem parte da anlise estrutural, determinando-
se seu comportamento frente s condies de servio e segurana (em prdios,
pontes, plataformas offshore, veculos, etc.) sob a ao de solicitaes dinmicas
(aes ssmicas, vento, ondas, trfego, impacto mecnico, dentre outras).
Tambm preocupao da engenharia avaliar o comportamento estrutural na
presena de trincas, inerentes ao material empregado ou provocadas por
carregamentos. Observando-se as publicaes sobre o assunto (BROEK, 1989;
ALIABADI et al., 1994, entre outras), nota-se a tendncia cada vez maior do estudo
2
da Mecnica da Fratura. V-se, por exemplo, que algumas lacunas ainda existem na
anlise transiente tridimensional da mecnica da fratura, conforme constata
DOMINGUEZ (1993).
Portanto, a abordagem transiente tridimensional da mecnica da fratura,
objeto deste trabalho, est presente nas discusses sobre o desenvolvimento
tecnolgico atual.
O presente trabalho apresenta-se, portanto, no contexto da Mecnica da
Fratura para problemas elastodinmicos. Seu objetivo principal desenvolver uma
formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno capaz de analisar problemas
transientes tridimensionais da Mecnica da Fratura, empregando, para tanto, o
Mtodo da Reciprocidade Dual, para a obteno da "matriz de massa", juntamente
com a incluso de um campo de tenses iniciais.
A partir do objetivo principal surgem os objetivos especficos, que subsidiam
o primeiro com suas formulaes. So eles: o aprofundamento nos conhecimentos
sobre a formulao do mtodo dos elementos de contorno para problemas
elastostticos tridimensionais, utilizando as solues fundamentais de Kelvin e
Mindlin; as formulaes do MEC para problemas elastodinmicos, sobretudo as
relacionadas matriz de massa, obtidas atravs da discretizao do domnio em
clulas e pelo Mtodo da Reciprocidade Dual; estudo da Mecnica da Fratura,
inclinando-se para o modelo de fratura coesiva; formulaes do MEC para anlise de
fratura mecnica, escolhendo aquela onde uma superfcie fictcia carregada por
tenses particulares, dipolos, simula a presena da trinca.
1.2 ESTRUTURAO DO TRABALHO
O trabalho est estruturado de forma a permitir a abordagem isolada de cada

assunto, com suas caractersticas particulares, formando uma seqncia de
formulaes que vo se interligando para compor a formulao do MEC para
problemas tridimensionais de fratura dinmica. Assim, aps as consideraes iniciais
do presente captulo, apresentada no captulo 2 a formulao tridimensional elstica
do Mtodo dos Elementos de Contorno, bem como as equaes bsicas da
3
elasticidade linear, representaes integrais e as correspondentes equaes

algbricas, utilizando-se elementos triangulares planos com aproximao linear nas
discretizaes. So abordados, ainda, alguns procedimentos de integrao (semi-
analtico e numrico), encerrando-se o captulo com algumas aplicaes.
Em seguida, no captulo 3, apresentada uma formulao do MEC para a
elastodinmica, utilizando-se o Mtodo da Reciprocidade Dual e a Tcnica da
Integrao Direta para a definio da matriz de massa. Nesta formulao, as
solues fundamentais requeridas so as mesmas da anlise esttica, o que facilita o
seu desenvolvimento terico. So apresentados exemplos processados para testar a
formulao apresentada.
O captulo 4 dedicado teoria da mecnica da fratura. Em uma abordagem
sucinta, definem-se as bases sobre o assunto e introduz-se o modelo de fratura
coesiva utilizado.
A mecnica da fratura objeto de estudo no captulo 5. Tomam-se as
equaes da elastosttica apresentadas no captulo 2 e introduz-se um campo de
tenses iniciais a fim de caracterizar uma zona de descontinuidade (a fratura).
Define-se o ente dipolo capaz de modelar a presena da fratura, que vai se
formando obedecendo ao modelo coesivo apresentado no captulo 4. apresentada a
formulao do MEC para analisar este problema, finalizando-se com aplicaes que
evidenciam a importncia do mtodo.
No captulo 6 apresentada uma formulao do Mtodo dos Elementos de
Contorno para anlise da mecnica da fratura, com os procedimentos vistos no
captulo 5, porm no regime elastodinmico, baseando-se na formulao apresentada
no captulo 3. Tambm a esto includas aplicaes para avaliar a formulao
apresentada.
O captulo 7 trata dos algoritmos computacionais utilizados, apresentando os
fluxogramas das rotinas mais importantes.
Por fim, so apresentadas algumas consideraes finais sobre os assuntos
abordados, as concluses gerais e as possibilidades de extenso deste trabalho.
Seguem-se os anexos, com o desenvolvimento e apresentao de equaes
importantes para o completo entendimento dos diversos assuntos abordados. Em
seguida, apresentada a bibliografia utilizada.
4
1.3 REAS DE ABORDAGEM
A seguir so apresentadas algumas caractersticas e justificativas a respeito

das reas de abordagem escolhidas para o presente trabalho.
1.3.1 - O Mtodo dos Elementos de Contorno
O Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) o mtodo numrico mais

recente do ponto de vista de aplicaes computacionais, dentre os mais utilizados.
Ganhou esta denominao a partir do trabalho de BREBBIA (1978).
Resumidamente, o MEC consiste em obter a soluo das equaes diferenciais que
descrevem o comportamento de um corpo no seu domnio, atravs da soluo de
equaes integrais sobre o contorno. Isso reduz de uma unidade as dimenses de
problemas lineares analisados, o que leva a menores quantidades de dados de entrada
e, conseqentemente, menor sistema de equaes algbricas. Por outro lado, a matriz
do sistema geralmente cheia e no simtrica.
Para obter-se a equao integral de contorno que possibilite a anlise do
problema, o MEC necessita de uma soluo fundamental. Esta representa a resposta
em um ponto do domnio infinito devido aplicao de fora unitria em outro ponto
do mesmo domnio. A utilizao de uma soluo fundamental, que genericamente
pode ser classificada como uma desvantagem, na verdade proporciona versatilidade e
preciso ao mtodo (segundo BECKER, 1992).
O MEC tem emergido como uma fora alternativa, principalmente nos
problemas cujos domnios so estendidos ao espao infinito (ou semi-infinito).
Nestes casos, a rede de elementos utilizada pelo MEC na discretizao do contorno
necessita modelar apenas parte deste, uma vez que a soluo fundamental utilizada
no mtodo j contempla a influncia do infinito (ou semi-infinito).
Outros mtodos, como por exemplo o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) -
COOK et al. (1989), utilizam contornos fictcios para representar o infinito. Isto pode
causar srios erros nos resultados numricos, sobretudo na elastodinmica, onde
ondas podem ser refletidas por tais contornos.
5
1.3.2 - Elastodinmica
Vrios problemas governados pela teoria da Elastodinmica tm sido

estudados nos diversos centros de pesquisa do mundo (aes dinmicas em edifcios,
em pontes, em torres, anlise dinmica da mecnica da fratura, anlise dinmica da
interao solo - estrutura, dentre outras), conforme BESKOS (1987) e MOAN et al.
(1993).
A formulao elastodinmica no domnio do tempo permite melhor
aproximao para resolver alguns problemas da engenharia e, em alguns destes,
trata-se da nica formulao capaz de fornecer resultados aproximados, segundo
DOMNGUEZ (1993).
A formulao no domnio do tempo adequada para problemas transientes, j
que uma soluo, a mais precisa quanto possvel, necessria para o incio da
anlise. Outra aplicao para esta formulao, com dependncia geomtrica no
tempo, refere-se a problemas de propagao dinmica de fraturas.
O Mtodo dos Elementos de Contorno tem aplicao destacada na anlise de
problemas da elastodinmica. Suas caractersticas permitem analisar problemas da
elastodinmica no espao tridimensional (infinito ou semi-infinito) com
considerveis avanos em comparao a outros mtodos numricos, utilizando para
tanto o conceito de "matriz de massa".
Na anlise elastodinmica com o MEC, surge um termo de domnio em sua
equao integral. Dentre as vrias tcnicas para tratamento desta parcela est a da
Reciprocidade Dual, cuja utilizao tem trazido timos resultados (PARTRIDGE et
al., 1992). Pode-se obter melhores resultados com esta tcnica utilizando-se uma
funo alternativa para a obteno da "matriz de massa", como utilizado em CODA
(1990) e CALDERN & VENTURINI (1991).
1.3.3 - Mecnica da Fratura
Os slidos sempre contm alguma fissura em seu interior, resultado do

processo de fabricao ou simplesmente devido s cargas atuantes. Essas fissuras
6
agem como pontos de elevao de tenses e a sua propagao pode levar

degenerao da resistncia da estrutura.
interessante para a engenharia poder analisar estruturas onde existem
trincas, conhecendo sua intensidade e seu modo de propagao. Neste contexto se
insere a Cincia da Mecnica da Fratura, cujo significado prtico na engenharia
importante, pois define a base racional para o clculo da resistncia de estruturas
com trincas e permite a determinao das taxas de propagao das mesmas na fadiga.
Solues analticas para problemas da mecnica da fratura so limitadas a um
pequeno nmero de situaes idealizadas, nas quais o domnio bem definido e o
carregamento relativamente simples. Na prtica, os problemas de mecnica da fratura
tm caractersticas geomtricas e carregamentos complexos.
As trincas relacionadas a problemas elsticos lineares so analisadas pela
formulao da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL). A MFEL aplicvel a
uma srie de casos prticos e por isso o fator de intensidade de tenso (parmetro que
quantifica a magnitude do campo de tenso na ponta da trinca) tabelado para uma
quantidade expressiva de configuraes de carregamento e geometria. Entretanto, a
engenharia se depara freqentemente com casos cujas solues no so conhecidas,
surgindo, assim, a necessidade da investigao prpria utilizando mtodos
numricos.
O MEC um dos mtodos numricos utilizados na determinao do fator de
intensidade de tenso em uma trinca e a propagao da mesma (como em
INGRAFFEA & MANU, 1980; CRUSE, 1988; LUCHI & RIZZUTI, 1987;
GUIMARES, 1992; NISITANI & CHEN, 1993; PORTELA et al., 1993; entre
outros).
Para o problema de trincas no espao tridimensional elstico, o MEC est
sendo utilizado e, segundo BAINS et al. (1993) e DOMINGUEZ & SEZ (1998),
com ganhos computacionais relevantes frente a outros mtodos numricos.
7
1.4 - REVISO BIBLIOGRFICA
A tcnica de transformao da equao diferencial de um determinado

problema em uma equao integral constitui a base matemtica do Mtodo dos
Elementos de Contorno. A literatura especializada remonta a 1823 o registro da
utilizao por Abel de uma equao integral para resolver o problema chamado
pndulo iscrono , segundo Elliot1 apud SILVA (1996).
A representao integral para a elastosttica estabelecida por
SOMIGLIANA2 (1886) apud DOMINGUEZ (1993), conhecida como Identidade
Somigliana.
Desde esta poca at os anos cinqenta, alguns trabalhos utilizando equaes
integrais so desenvolvidos, principalmente no campo da mecnica dos fluidos e
potencial, tornando-as mais conhecidas. Nesse contexto, pode-se citar os trabalhos de
FREDHOLM (1903), MUSKHELISHVILI (1953), VOLTERRA (1956), MIKHLIN
(1957).
As equaes integrais so at ento conhecidas como um mtodo indireto de
anlise, isto , a soluo de um problema obtida por fontes fictcias aplicadas ao
contorno em que, aps a determinao de seus valores, calculam-se as variveis
fsicas do problema, como em KUPRADZE (1965).
Outra formulao, denominada direta, utilizando as prprias variveis fsicas
do problema, apresentada em RIZZO (1967). Com aplicaes na elasticidade
bidimensional, este trabalho apresenta a discretizao do contorno feita por
segmentos de reta, sendo os deslocamentos e foras de superfcie constantes em cada
um deles com a integrao realizada analiticamente. Constitui-se em um dos
primeiros registros onde o Mtodo das Equaes Integrais toma forma de tcnica
numrica, similar a de outros mtodos - Mtodo das Diferenas Finitas e Mtodo dos
Elementos Finitos.
Vrios trabalhos seguiram-se ao de RIZZO (1967), divulgando o que se
denomina Mtodo das Equaes Integrais de Contorno. Dentre estes, podem ser
1
ANDERSEN,R.S. et al. (1980). The application and numerical solution of integral equations.
Alphen aan den Rijn, The Netherlands, Sijthoff & Noordhoff.
2
SOMIGLIANA, C. (1886). Sopra lequilibrio di un corpo elastico isotropo.Il Nuovo cimento. Ser. 3,
v. 17-20.
8
citados CRUSE & RIZZO (1968), CRUSE (1968) e RIZZO & SHIPPY (1968). Os
trabalhos de CRUSE (1969), CRUSE & VAN BUREN (1971) e CRUSE (1973)
utilizam o mtodo para a anlise de problemas tridimensionais.
Mas foi a partir dos trabalhos realizados por LACHAT (1975),
DOMINGUEZ3 (1977) apud DOMNGUEZ (1993), BANERJEE & BUTTERFIELD
(1977), BREBBIA & DOMINGUEZ (1977) e BREBBIA (1978) que o Mtodo das
Equaes Integrais de Contorno ganha forma consistente de mtodo numrico,
utilizando-se a tcnica dos resduos ponderados e funes de forma to utilizadas no
Mtodo dos Elementos Finitos. Passa, ento, a ser denominado de Mtodo dos
Elementos de Contorno (MEC).
A aplicao do MEC para o estudo de problemas tridimensionais tem como
precursores os trabalhos CRUSE (1968) e LACHAT (1975), j citados. Este tema
tambm abordado em NAKAGUMA (1979), CUROTTO (1981), S & TELLES
(1986), SILVA (1989), BARBIRATO (1991), CODA (1993), entre outros. Em
NAKAGUMA (1979) e BARBIRATO (1991) so utilizadas formulaes do MEC
para anlise tridimensional com as solues fundamentais de Kelvin e Mindlin.
A utilizao na elastodinmica do MEC tem incio nos trabalhos de
FRIEDMAN & SHAW4 (1962) e BANAUGH & GOLDSMITH5 (1963), apud
DOMINGUEZ (1993). Mas nos trabalhos de CRUSE & RIZZO (1968) e CRUSE
(1968) que a formulao direta do MEC para a resoluo de problemas da
elastodinmica transiente apresenta-se pela primeira vez. Seguem-se os trabalhos de
MANOLIS & BESKOS (1981), NARDINI & BREBBIA (1983; 1985), MANSUR &
BREBBIA (1982; 1985), CODA (1990), CODA & VENTURINI (1990a; b),
DOMINGUEZ & GALLEGO (1991), ARAJO (1994), CHIRINO et. al. (1994),
entre outros.
A anlise tridimensional transiente atravs do MEC tambm abordada nos
trabalhos de CODA (1993), onde foi apresentada uma formulao mista entre o MEC
e o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), e CODA & VENTURINI (1995a; b).
3
DOMNGUEZ, J. (1977) Computation of stresses near anchor plates: an application of the
boundary element method. Ph.D. Thesis, Univ. of Seville, Spanish
4
FRIEDMAN, M.B. and SHAW, R.P. (1962). Diffraction of pulses by cylindrical obstacles of
arbitrary cross section. J. Appl. Mech., Vol. 29, pp. 40-46.
5
BANAUGH, R.P. and GOLDSMITH, W. (1962). Diffraction of steady elastic waves by surfaces of
arbitrary shape. J. Appl. Mech., Vol. 30, pp. 589-597.
9
Outro trabalho relevante neste contexto o de DOMINGUEZ (1993), que discorre

sobre vrios campos dentro da elastodinmica.
CODA & VENTURINI (1996) estudam o MEC para anlise elastodinmica
transiente tridimensional para soluo de problemas prticos, utilizando aspectos
importantes das solues fundamentais no domnio do tempo clssica e alternativa
(CODA; 1993). Constatam que, apesar de similares, as duas formulaes mostram
resultados completamente diferentes quando aplicadas a alguns problemas
particulares. Para problemas com razes grandes entre contorno e volume, a
formulao clssica produz resultados instveis. Para razes pequenas, como no caso
do domnio finito (e com adoo de colocaes singulares), essa formulao mostra
bons resultados. Por outro lado, a soluo fundamental mais recente, proporciona
representao integral muito mais conveniente, e, consequentemente, relaes
algbricas mais apropriadas e resultados mais precisos e estveis.
Em LEITO (1998), tem-se a descrio da aplicao do mtodo de Trefftz
com multi-regies, na anlise de problemas de fratura mecnica elstica linear
bidimensional.
Diferentes tcnicas tm sido desenvolvidas para tratar o termo de domnio,
segundo PARTRIDGE et al. (1992). Dentre elas, pode-se destacar: integrao
analtica das integrais de domnio; expanses em srie de Fourier; vetor de Galerkin;
Reciprocidade Mltipla e Reciprocidade Dual.
A tcnica da Reciprocidade Dual, propsito deste trabalho, apresentada
primeiramente por NARDINI & BREBBIA6 (1982) apud PARTRIDGE et al. (1992),
que procuram tratar o problema dinmico como sendo esttico, considerando as
foras de inrcia como foras de domnio. Baseada nesta idia, a Reciprocidade Dual
obtm um conjunto de funes que transformam a integral de domnio em uma srie
de integrais de contorno.
BREBBIA & NARDINI (1983) propem um procedimento alternativo para
anlise dinmica transiente na mecnica dos slidos utilizando a abordagem integral
de contorno. Nesse trabalho obtm-se a matriz de massa usando valores de
contorno com a aplicao de uma classe especial de funes coordenadas. Essa
6 NARDINI, D. and BREBBIA, C.A. (1982). A new approach to free vibration analysis using boudary elements.
in: Computational Mechanics Publications, Southampton.
10
tcnica permite a aplicao do MEC em elastodinmica, sem necessitar da

implementao computacional de integrais de domnio. Entretanto, so necessrios
alguns pontos base localizados no domnio, denominados plos, para garantir
respostas mais precisas.
CODA (1990) e CODA & VENTURINI (1990a,b) apresentam uma
formulao alternativa que transforma a integral de domnio em uma soma de
integrais de contorno. Em VENTURINI (1994a) apresentada uma anlise crtica
das vrias formas de o tratamento das integrais de domnio. Prope uma famlia de
funes para uso da tcnica da Reciprocidade Dual, mostrando sua utilidade para
anlise de problemas no-lineares. Em PARTRIDGE (1995), tem-se, dentro da
Reciprocidade Dual no MEC, a comparao de funes locais e globais de
aproximao em problemas de conveco, de difuso e similares, sendo que tais
solues dependem, entre outros fatores, da funo escolhida.
FEDELINSKI et al. (1996) utilizam o DBEM (Mtodo dos Elementos de
Contorno Dual) em trs abordagens (domnio tempo, transformada de Laplace e
Mtodo da Reciprocidade Dual) no comportamento dinmico de fraturas
estacionrias no domnio finito e em duas dimenses, e aplicam essas mesmas
abordagens em problemas de fratura de modo misto. Concluem, entre outros
aspectos, que a implementao computacional realizada pelo domnio do tempo e
pela transformada de Laplace so mais rpidas, embora a cada intervalo de tempo,
duas novas matrizes grandes so calculadas. Por outro lado, o Mtodo da
Reciprocidade Dual consome mais tempo de processamento, mas a soluo em cada
passo de tempo mais rpida (j que no so criadas novas matrizes). Constatam,
ainda, que o domnio do tempo e a transformada de Laplace so particularmente
eficientes para anlise de domnios infinitos, e que o Mtodo da Reciprocidade Dual
pode ser facilmente aplicado para condies iniciais no homogneas e foras de
volume.
BARBIRATO & VENTURINI (1997) apresentam uma formulao do
Mtodo dos Elementos de Contorno para a anlise de problemas transientes de
slidos tridimensionais, utilizando o conceito de matriz de massa obtida a partir do
emprego do Mtodo da Reciprocidade Dual. Concluem que a formulao adequada
ao problema, tendo em vista o exemplo numrico mostrado, comparando os
11
resultados com os obtidos atravs do procedimento que discretiza o domnio em

clulas.
ALIABADI & ROOKE (1991) mostram uma formulao utilizando o
Mtodo dos Elementos de Contorno Dual na resoluo de problemas de fratura
dinmica em material elstico-linear. Mostram exemplos de implementaes
computacionais dos fatores de intensidade de tenso dinmicos usando as aberturas
da trinca que demostram a eficincia da estratgia apresentada. Da mesma forma,
CISILINO & ALIABADI (1998) utilizam o mesmo mtodo na anlise elastoplstica
tridimensional de corpos fraturados, encontrando resultados precisos para problemas
onde o fronte da trinca curvado.
CHEN & CHEN (1998) mostram a extenso da tcnica dos elementos de
contorno dual para anlise de contato friccional em superfcies de fraturas para
formas e distribuies arbitrrias.
As aplicaes do Mtodo dos Elementos de Contorno na Mecnica da Fratura
em trs dimenses so introduzidas por CRUSE & Van BUREN (1971). Seguem-se
os trabalhos de CRUSE (1974) e o de SNYDER & CRUSE (1975), onde
apresentada uma soluo fundamental - uma funo de Green - que embute uma
trinca linear sem cargas no meio infinito. Em CRUSE & MEYERS (1977) so
calculadas distribuies do fator de intensidade de tenso atravs do MEC,
utilizando-se uma variao da taxa de energia de deformao, devido Griffith.
ROCHA & VENTURINI (1998) formulam, no contexto da mecnica do
contnuo aplicada problemas de fratura, um novo critrio para iniciao de trincas
em slidos deformveis, baseado no critrio de Griffith propondo uma forma terica
estendida a problemas dinmicos e processos no isotrmicos.
TELLES & GUIMARES (1998) obtm a soluo da funo de Green para
problemas gerais de fraturas mecnicas, como em simulaes de multi-fratura curva,
esttica e harmnica em 2-D e 3-D. Mostram, portanto, que a funo de Green
numrica pode ser implementada em um programa computacional de elementos de
contorno, na forma de soluo fundamental, produzindo resultados eficientes e
precisos.
12
Os trabalhos de CARTWRIGHT & ROOKE (1985) e ALIABADI et al.

(1987) mostram bons resultados na utilizao do Mtodo da Funo Peso, baseado
na interpretao da integral J de RICE7 (1968) apud ALIABADI & ROOKE (1991).
RIGBY & ALIABADI (1993) aplicam a tcnica da integral J de Rice para
obteno de fatores de intensidade de tenso em problemas com modos de fratura
combinados.
WEARING & AHMADI-BROOGHANI (1999) discutem a aplicao do
MEC para a determinao dos fatores de intensidade de tenso em problemas de
placas, utilizando o mtodo da integral J, o mtodo da extrapolao do deslocamento,
o elemento quarter-point e o mtodo da extrapolao da tenso. Os resultados, em
comparao com os analticos ou utilizando o mtodo dos elementos finitos, foram
considerados satisfatrios.
Outra vertente na aplicao do MEC Mecnica da Fratura a que utiliza a
Tcnica dos Domnios Mltiplos, conforme LACHAT & WATSON (1976).
CROUCH & STARFIELD (1983) utilizam o Mtodo da Descontinuidade de
Deslocamento, apresentando uma discusso extensiva sobre o assunto.
Em BRADY & BRAY (1978) so analisadas incluses finas e
descontinuidades em escavaes de minas, utilizando-se a formulao indireta do
MEC juntamente com foras fictcias chamadas quadripolos. Em ROCHA (1988)
so analisados problemas com incluso de descontinuidades, utilizando-se a
formulao direta do MEC juntamente com os dipolos. O assunto pode ser visto
ainda em VENTURINI (1994b), VENTURINI (1995), SALEH & ALIABADI
(1994), entre outros. Em VENTURINI (1994a e b; 1995), LOPES JR (1996), as
formulaes referem-se anlise de problemas bidimensionais.
BARBIRATO & VENTURINI (1998) apresentam uma formulao do MEC
para anlise de fratura mecnica em slidos tridimensionais, utilizando o conceito de
dipolos. Apresentam os tensores derivados da soluo fundamental de Kelvin (para
3D) e verificam o potencial da formulao ao mostrar os resultados obtidos da
aplicao processada.
7
RICE, J.R. (1968). A path independent integral and the approximate analysis of strain concentration
by notches and cracks. Trans. ASME, J.Appl.Mech., 35, 379-386.
13
CARPINTERI (1989); ALLIABADI & ROOKE (1991); ALIABADI &

BREBBIA (1993) e ALIABADI et al. (1994) trazem formulaes completas sobre
aplicaes do MEC mecnica da fratura nas anlises esttica e dinmica.
O modelo de fratura coesiva tem sido empregado com eficincia para
representar o comportamento do material do tipo "quasi-brittle" frente ao processo de
fraturamento. Em HILLERBORG & MODER (1976), o modelo testado e
modificado utilizando-se corpo de prova homogneo e de rea constante, solicitado
at a ruptura, em ensaios laboratoriais. definida uma zona de fratura (ou zona de
processo) com largura limitada na direo da tenso, formada em algum lugar do
modelo de prova. Esta zona de fratura perde gradualmente suas propriedades
mecnicas medida que o dano causado pelo surgimento de microfissuras aumenta,
e, portanto, tem-se um comportamento de material coesivo. Da mesma forma, em
CARPINTERI (1989) so encontrados novos experimentos e anlise atravs de
modelagem numrica de fraturas coesivas no intuito de descrever a influncia do
efeito escala no processo, constituindo-se em uma referncia importante sobre o
assunto.
O Mtodo dos Elementos de Contorno tambm aplicado Mecnica da
Fratura Linear Elstica em GUIMARES (1992). Uma formulao mista para
deslocamentos e foras de superfcie utilizada juntamente com o elemento quarter-
point.
GUIMARES & TELLES (1994) discutem a aplicao da equao integral
de contorno hipersingular (formulao de trao) na resoluo de problemas
envolvendo fraturas mecnicas lineares e elsticas. Enfatizam a importncia de se
considerar continuidades na implementao numrica e no uso dos elementos
quarter-point.
Uma extenso na aplicabilidade da formulao do MEC com as funes de
Green para fraturas nicas e mltiplas, apresentada no trabalho de TELLES et al.
(1994).
CARRER & MANSUR (1995) apresenta uma formulao do MEC
empregando o conceito de parte finita de integral nas representaes integrais do
mtodo para o clculo de deslocamentos e de tenses nos pontos internos. Constatam
14
a vantagem do mtodo no emprego de expresses mais compactas, e sugerem a

extenso dessa formulao nos casos que envolvam plasticidade e visco-plasticidade.
WEN et al. (1995) desenvolvem a aplicao dos mtodos da carga fictcia e
de descontinuidade de deslocamento para mecnica da fratura dinmica
tridimensional, obtendo resultados substituindo as solues fundamentais de Laplace
em um programa de clculo esttico.
SILVEIRA & TELLES (1997) propem uma formulao do MEC para
soluo de problemas planos de Mecnica da Fratura Linear Elstica com trincas
internas de geometria qualquer. Utilizam a soluo fundamental de Kelvin para
deslocamento e fora de superfcie e parte complementar, para obteno da funo de
Green. Os resultados numricos dos exemplos apresentados mostram a correta
implementao das expresses propostas.
BARRA et al. (1997) mostram a expanso do procedimento da funo Green
Numrica para o clculo de fatores de intensidade de tenso dinmicos transientes
obtidos atravs da formulao no domnio transformado de Laplace, obtendo bom
desempenho na aplicao.
CASTOR & TELLES (1997) enfocam a aplicao da funo de Green
numrica (FGN) a problemas tridimensionais, apresentando resultados numricos
para problemas de fissuras internas, introduzindo, da metodologia aplicada para
problemas bidimensionais, algumas tcnicas para regularizao das integrais de
partes finitas. Concluem que a preciso alcanada se deu a partir da aproximao
geomtrica da fissura e da forma de clculo dos fatores de intensidade de tenses (a
partir das aberturas da fissura).
BARRA & TELLES (1999) mostram a extenso da abordagem da funo de
Green numrica para problemas de fraturas elastodinmicas, com aplicaes que
demonstram boa preciso para problemas de trincas mltiplas e geometria geral.
DOMNGUEZ & SEZ (1998) mostram uma formulao de elementos de
contorno para problemas de fratura esttica e dinmica tridimensional em corpos
slidos isotrpicos e transversalmente isotrpicos. Comprova a preciso e robustez
da abordagem utilizada, comparando os resultados obtidos com solues j
existentes.
15
ZHAO et al. (1998) estudam o Mtodo das Equaes Integrais de Contorno

de Deslocamento e Descontinuidade para um slido elstico, isotrpico
transversalmente e tridimensional, utilizando equaes hipersingulares, obtendo
deslocamentos e tenses prximos da borda de uma trinca.
CARRER & MANSUR (1999) desenvolvem equaes integrais para calcular
as componentes de velocidade e tenses na anlise elastodinmica transiente do
MEC. Os exemplos apresentados demonstram a preciso da formulao, comparada
solues analticas e com a utilizao da formulao alternativa do MEC que
emprega a soluo fundamental esttica.
WEN et al. (1999) desenvolvem o Mtodo dos Elementos de Contorno com a
Reciprocidade Dual no domnio de Laplace, para a anlise de problemas da mecnica
da fratura elastodinmica tridimensional com modos de fratura combinados.
Apresentam exemplos numricos que demonstram boa concordncia com solues j
existentes.
MUKHERJEE et al. (1999) utilizam equaes integrais de contorno
hipersingulares em elasticidade linear tridimensional, para a mecnica da fratura
termoelstica.
Outras aplicaes do MEC para problemas de propagao de fraturas podem
ser vistas em LUTZ et al. (1992), MARTHA et al. (1992), MI & ALIABADI (1994)
e SOUZA et. al. (1995), entre outros. Particularmente em SOUZA et al. (1995) so
mostradas diretrizes para simulao tridimensional de propagao de fissuras.
Destaca-se a apresentao de um modelo para representar o fronte da fissura, que
pode no ser necessariamente plana e contida em slidos de geometria arbitrria.
Dois trabalhos trazem uma reviso de literatura sobre mecnica da fratura em
seus aspectos computacionais. Em NISHIOKA (1994) apresentado o estado da arte
da mecnica computacional da fratura dinmica. Em CRUSE (1995) encontra-se um
breve histrico sobre a utilizao do Mtodo das Integrais de Contorno na Mecnica
da Fratura.
16
CAPTULO 2___________________ _____________
FORMULAO ELASTOSTTICA TRIDIMENSIONAL

DO MEC
2.1 - INTRODUO
Neste captulo apresentada a formulao esttica do Mtodo dos Elementos

de Contorno (MEC) para slidos elsticos tridimensionais.
Inicialmente, pretende-se indicar a notao matemtica que deve ser
empregada em vrias expresses ao longo do texto da tese. Passa-se, ento, para uma
breve reviso da elastosttica, apresentando suas relaes e constantes mais
importantes. Mostram-se os problemas fundamentais e suas solues, que sero
utilizadas para deduzir as representaes integrais para pontos do domnio e
especificamente para o contorno. Na seqncia, so apresentados os elementos de
contorno usados na discretizao do contorno do corpo, determinando-se as equaes
matriciais do mtodo dos elementos de contorno propriamente dito, bem como os
procedimentos utilizados para a integrao numrica e semi-analtica necessrias
soluo do mtodo. So ainda apresentadas as expresses para o clculo de
deslocamentos e tenses em pontos do domnio e tenses em pontos do contorno. Por
fim, apresentam-se alguns exemplos para mostrar a eficincia da formulao.
17
2.2 - NOTAO INDICIAL
Muitas das expresses que so apresentadas neste trabalho esto escritas

utilizando-se a notao indicial. O resultado desta escolha a forma sucinta e
elegante de escrev-las.
Por exemplo, o sistema de coordenadas cartesianas, geralmente representado
pelos eixos x, y e z, passa a ser x 1 , x 2 e x 3 , respectivamente. Portanto, as direes
cartesianas so definidas pelos ndices 1, 2 e 3, ou, de maneira genrica, por x i .
Outras variveis que aparecem ao longo do texto, referidas s direes cartesianas,
tm o mesmo tratamento indicial (deslocamentos, u i ; foras de superfcie, p i ; foras
de volume, b i ; aceleraes, &&u i ; tenses, ij ; deformaes, ij ; dentre outras).
A conveno implcita de somatrio tambm utilizada neste trabalho. O

surgimento de um ndice repetido em uma expresso representa um somatrio. Por
exemplo,
3
c j = a 1 j b 1 + a 2 j b 2 + a 3 j b 3 = a ij b i = a ij b i (2.2.1)
i =1
w j a ij b i = w j (a ij b i )
NPG 3
c= (2.2.2)
j=1 i =1
Nesta forma de representao sucinta, as indicaes tradicionais de derivadas

parciais com relao ao espao do lugar a uma simples vrgula, conforme mostram
os exemplos dados a seguir:
i
= i ,l (2.2.3)
x l
ij
= ij,k (2.2.4)
X k
2 G ij
= G ij,kl (2.2.5)
x k x l
18
O Delta de Kronecker, utilizado ao longo do texto, definido da seguinte

forma:
1, se i = j
ij = (2.2.6)
0, se i j
Pode-se encontrar maiores detalhes matemticos requeridos pelo mtodo

consultando-se os trabalhos de ROCHA (1988), BREBBIA & DOMINGUEZ (1989),
KANE (1994), entre outros.
2.3 - RELAES DA ELASTOSTTICA
Considere-se um slido elstico-linear tridimensional, homogneo e

isotrpico, definido pelo domnio e seu contorno , conforme apresentado na
figura 2.3.1.
FIGURA 2.3.1 - Definio do objeto de estudo: slido tridimensional de domnio

e contorno .
Admitindo-se que o corpo esteja em equilbrio esttico, pode-se afirmar que
um de seus elementos infinitesimais, tomado como referncia, tambm encontra-se
equilibrado. Portanto, equacionando-se o equilbrio das foras que agem nas faces
deste elemento e as foras volumtricas, chega-se expresso diferencial
ij, j ( ) + b i ( ) = 0 (2.3.1)
19
onde,
ij, j ( ) representa a derivada do tensor das tenses;
b i ( ) o vetor das foras volumtricas; e

representa o ponto material analisado.
Por sua vez, o equilbrio rotacional das foras que agem sobre o elemento em
questo indica a simetria do tensor das tenses, classicamente chamada de condio
de Cauchy. Portanto,
ij () = ji () . (2.3.2)
Para a anlise completa do equilbrio de foras atuantes no corpo, deve-se

tomar, ainda, um elemento infinitesimal situado em seu contorno. Surgem, ento, o
que se convencionou chamar de foras de superfcie, p i , conforme mostra a figura
2.3.2.
FIGURA 2.3.2 - Tetraedro de Cauchy.
As componentes das foras de superfcie, representadas por p i , podem ser expressas

em funo das componentes de tenso, considerando-se o equilbrio nas trs direes
cartesianas, onde n j so os co-senos diretores dos ngulos entre a normal face
20
inclinada (superfcie do contorno) e o eixo cartesiano X j . Chega-se, portanto, na
seguinte relao:
p i () = ij ( ) n j . (2.3.3)
Quanto s deformaes que se desenvolvem no corpo elstico linear,

considerando-se as hipteses de continuidade de deslocamentos, estas podem ser
representadas pelo tensor
ij ( ) =
1
( )
u ( ) + u j, i ( ) ,
2 i, j (2.3.4)
linearizado para pequenas deformaes (relaciona deformaes aos deslocamentos).

A expresso diferencial conhecida como Lei de Hooke relaciona os tensores
de tenso e deformao de um determinado slido elstico-linear isotrpico, e se
apresenta da seguinte forma:

ij ( ) = 2G ( ) + 2G ij ( ) , (2.3.5)
1 2 ij kk
ou ainda na forma inversa
1
ij ( ) = ij ( ) kk ( ) ij . (2.3.6)
2G 1+
Na lei de Hooke aparecem as constantes elsticas bsicas, dadas a seguir:
, representa o coeficiente de Poisson;

G, mdulo de elasticidade transversal, ou mdulo de elasticidade ao
cisalhamento; e, ainda, (2.3.7a-c)
E, mdulo de elasticidade longitudinal, ou mdulo de Young;
21
As relaes entre as constantes elsticas so dadas a seguir:
E
G=
2(1 + )
2G E (2.3.8a-b)
= =
1 2 (1 2 )(1 + )
Substituindo-se a expresso (2.3.4) em (2.3.5) e o resultado desta em (2.3.1),

obtm-se a equao diferencial do problema elstico em termos de deslocamentos,
conhecida como equao de Navier-Cauchy para a esttica, ou seja:
1 1
u i , jj ( ) + u j,ij ( ) + b i ( ) = 0 (2.3.9)
1 2 G
Para que o problema elstico-linear fique completamente definido, alm das

equaes diferenciais de equilbrio (2.3.1), deformao/deslocamento (2.3.4) e a Lei
de Hooke (2.3.5) ou (2.3.6), necessrio conhecer as condies de contorno. Assim,
considera-se o contorno do slido, denotado por , composto por duas partes: 1 e
2 (sendo = 1 + 2 ), conforme mostrado na figura 2.3.3.
FIGURA 2.3.3 - Definio das condies de contorno.

22
Pode-se, ento, definir os valores prescritos das variveis de interesse para a

anlise (deslocamentos u i e foras de superfcie p i ) em cada uma das partes,
estabelecendo-se
u i (Q) = u i (Q), Q 1 (condies essenciais)

(2.3.10a-b)
p i (S) = p i (S), S 2 (condies naturais)
onde a barra sobre as variveis representa valores prescritos.
2.4 - SOLUES FUNDAMENTAIS
Para que as formulaes do Mtodo dos Elementos de Contorno fiquem

completamente definidas, torna-se necessrio o conhecimento prvio da soluo de
um problema padro da rea que se deseja analisar. A este problema d-se o nome de
"problema fundamental", conforme apresentado em BREBBIA (1978). Utilizam-se
no presente trabalho os problemas fundamentais de Kelvin e Mindlin com suas
respectivas solues.
Para a definio do problema fundamental, considere-se * um domnio
infinito cujo contorno denotado por * . O slido que se deseja analisar, de domnio
e contorno , est contido em * . O problema particular indicado pelo asterisco
chamado de problema fundamental e encontra-se definido na figura 2.4.1.
FIGURA 2.4.1 - Definio do problema fundamental e a interdependncia do

problema que se deseja analisar.
23
Aplica-se uma fora unitria esttica em um ponto s (ponto fonte) do domnio

na direo cartesiana i, Fi * (s) , e avaliam-se os seus efeitos nas direes cartesianas
em um outro ponto, q (ponto de campo), conforme mostra a figura 2.4.2.
Observe-se que nas respostas para deslocamentos e foras de superfcie , u *ij e
p *ij respectivamente, o primeiro ndice representa a direo cartesiana de aplicao
da fora e o segundo a direo do efeito medido. Estas respostas da carga unitria so

chamadas de soluo fundamental do problema particular analisado.
FIGURA 2.4.2 - Efeitos das foras unitrias aplicadas em * : soluo fundamental.
As expresses analticas da soluo fundamental de deslocamentos e foras

de superfcie so obtidas substituindo-se o termo das foras volumtricas na equao
de equilbrio para o problema esttico (2.3.1) e na equao de deslocamentos (2.3.9)
pela distribuio Delta de Dirac (ver anexo A), que passa a ser um multiplicador da
fora unitria aplicada no ponto fonte s. Isto resulta em:
b i (q ) = (s, q ) ki , (2.4.1)
24
ij, j + (s, q) ki = 0 , (2.4.2)

e
1 1
u ki , jj + u kj, ji + (s, q) ki = 0 (2.4.3)
1 2 G
respectivamente.
Por definio, a soluo fundamental originria de um problema conhecido
e particular. Portanto, dependendo das caractersticas do problema fundamental, tais
como o espao a que seus domnio * e contorno * pertencem (infinito ou semi-
infinito, por exemplo) e, resolvendo-se as equaes (2.4.2) e (2.4.3), tem-se
diferentes solues fundamentais.
Neste trabalho utilizam-se as solues fundamentais dos problemas de
Kelvin, para o domnio infinito, e de Mindlin, para o domnio semi-infinito, ambos
tridimensionais.
2.4.1 - Soluo Fundamental de Kelvin
A soluo fundamental de Kelvin , sem dvida, a mais difundida e utilizada

pelo meio tcnico. Esta soluo clssica foi desenvolvida por Lord Kelvin, conforme
LOVE (1944), considerando slidos tridimensionais elsticos, isotrpicos e
homogneos, cujo domnio * se estende ao infinito. A figura 2.4.3 mostra a
definio do problema apresentando o ponto fonte s com suas foras unitrias, o
ponto de campo q com as respostas das foras unitrias (deslocamentos fundamentais
u *ij e foras de superfcie fundamentais p *ij ), e a varivel esfrica r e suas
componentes cartesianas.
25
FIGURA 2.4.3 - Definio do problema fundamental de Kelvin.
As expresses de deslocamentos e foras de superfcie para o problema de

Kelvin so:
u *ij (s, q ) =
1
16(1 )Gr
{
(3 4 ) ij + r,i r, j } (2.4.4)
p *ij (s, q ) =
1
8(1 ) r 2
{[(1 2) ij ] }
+ 3r,i r, j r,n (1 2 )( r,i n j r, j n i ) (2.4.5)
onde,
r = ri ri = s q
ri = X i (q ) X i (s) (2.4.6a-c)
ri
r,i =
r
26
2.4.2 - Soluo Fundamental de Mindlin
A soluo fundamental de Mindlin (MINDLIN, 1936) caracteriza-se por ter

seu domnio * um semi-espao infinito, slido elstico, isotrpico e homogneo. A
figura 2.4.4 apresenta o problema definindo o ponto de campo q, o ponto fonte s e
sua imagem s' distante c do plano x 1 x 2 . Define, ainda, as variveis esfricas r e R e
suas componentes cartesianas. O plano x 3 = 0 (ou ) representa parte da superfcie

de contorno onde admite-se a ausncia de traes.
FIGURA 2.4.4 - Definio do problema fundamental de Mindlin.
As expresses fundamentais de Mindlin para deslocamentos e foras de

superfcie so apresentadas a seguir, aps a definio de alguns parmetros
mostrados na figura 2.4.4 e que sero utilizados nas expresses:
27
ri = X i (q ) X i (s)
R i = X i (q ) X i (s')
r = ri ri
R = RiRi
c = X 3 (s) 0
(2.4.7a-m)
z = X 3 (q ) 0
1
Kd =
16G (1 )
1
Ks =
8 (1 )
C1 = 1
C2 = 1 2
C3 = 3 4
C4 = 3 2
C5 = 5 4
A seguir, tem-se as expresses para deslocamentos (2.4.8):
C r 2 1 C r 2 2cz 3r 2 4C1C 2 r12

*
u 11 = K d 3 + 13 + + 3 31 + 3 1 12 + 1
r r R R R R R + R 3 R( R + R 3 )
1 C 6cz 4C1C 2
* 3
= K d r1 r2 3 + 3 5 (2.4.8a-d)
u 2
R( R + R 3 )
12
r R R
r C r 6czR 3 4C 1 C 2
*
u 13 = K d r1 33 + 3 33 +
R( R + R 3 )
5
r R R
u *21 = u 12
*
28
C r22 1 C 3 r22 2cz 3r22 4C 1C 2 r22

u *
= K d + 3 + + 3 + 3 1 2 +
3 1
R R + R3 R( R + R 3 )
22
r r R R R
r2 *
u *23 = u
r1 13
r C r 6czR 3 4C 1 C 2
u *
= K d r1 33 + 3 33 + (2.4.8e-i)
R( R + R 3 )
31 5
r R R
r2 *
u *32 = u
r1 31
C 3 r32 8C12 C 3 C 3 R 32 2cz 6czR 23

u *33 = K d + 3 + + +
r r R R3 R5
As expresses para as foras de superfcie so obtidas em funo do tensor de

terceira ordem das tenses, do problema fundamental, e das componentes do vetor
normal superfcie no ponto q ( n k ), ou seja:
p *ij = *jki n k .
(2.4.9)
As expresses do tensor de terceira ordem das tenses, so (2.4.10):
C 2 3r12 C 2 C 5 3C 3 r12
= K s r1 3 5 +
*1
11 +
r r R3 R5
(2.4.10a)
4C 1 C 2 r12 (3R + R 3 ) 6c 5r12 z
3 2 + 3c C 4 R 3 + 2
R( R + R 3 ) R (R + R 3 ) R 5
2
R
29
C 3r 2 C 3C r 2
12
*1
= K s r2 32 51 + 23 35 1 +
r r R R
4C 1 C 2 r12 (3R + R 3 ) 6cz 5r12
1 2 5 1 2
R (R + R 3 ) R (R + R 3 ) R R
2
C 2 r3 3r12 r3 C 2 r3 3C 3 r12 R 3
*1
13 = K s 3 5 + 3 +
r r R R5
6c 5r12 zR 3
5 zR 3 C 2 r1
2

R R 2
C 3r 2 C C 3C r 2
*221 = K s r1 32 52 + 2 3 3 35 2 +
r r R R
4C 1 C 2 r22 (3R + R 3 ) 6c 5r22 z
1 2 + 5 c C 2 R 3 + 2
R (R + R 3 ) R (R + R 3 ) R
2
R
3r3 3C 3 R 3 6c 5zR 3
*231 = K s r1 r2 5 + 5 C 2 + R 2 (2.4.10b-h)
r R5 R
C 3r 2 C 3C R 2 6c 5zR 32
*331 = K s r1 32 53 23 3 5 3 + 5 c + C 2 R 3 +
r r R R R R 2
C 2 3r12 C 2 C 3 3C 3 r12
*2
11 = K s r2 3 5 + +
r r R3 R5
4C 1C 2 r12 (3R + R 3 ) 6c 5r12 z
1 2 + 5 c C 2 R 3 + 2
R( R + R 3 ) R (R + R 3 ) R
2
R
C 2 3r22 C 2 3C 3 r22
*2
12 = K s r1 3 5 + 3 +
r r R R5
4C 1C 2 r22 (3R + R 3 ) 6cz 5r22
1 2 5 1 2
R( R + R 3 ) R ( R + R 3 ) R R
2
30
13
*2
= *231
C 2 3r22 C 2 C 5 3C 3 r22
*2
22 = K s 2
r 3 + +
r r5 R3 R5
4C 1 C 2 r22 (3R + R 3 ) 6c 5r22 z
3 + 3c C R +
R( R + R 3 ) R 2 (R + R 3 ) R 5
2 4 3
R 2
C 2 r3 3r22 r3 C 2 r3 3C 3 r22 R 3 6c 5r22 zR 3

*2
23 = K s 3 5 + 3 5 zR 3 C 2 r2
2

r r R R5 R R 2
r2 *1
*2
33 = (2.4.10i-p)
r1 33
C 2 r3 3r12 r3 C 2 (3r3 4 R 3 ) 3C 3 r12 r3

*3
11 = Ks 3 5 + +
r r R3 R5
4C 1C 2 r12 r12 6cR 3 5r12 z
1 2+ C z 2 c 2
R( R + R 3 ) R (R + R 3 ) R R5 2 R
3r 3C r 30czR 3 4C C 1 1
12
*3
= K s r1 r2 53 35 3 2 1 2 +
R (R + R 3 ) R + R 3 R
7
r R R
C 2 3r32 C 2 3C 3 zR 3 3c(3z + c) 30czR 23

*3
13 = K s r1 3 5 + 3 +
r r R R5 R5 R7
C r 3r 2 r C (3r 4R 3 ) 3C 3 r22 r3
*223 = K s 23 3 25 3 + 2 3 3 +
r r R R5
4C 1 C 2 r22 r22 6cR 3 5r22 z
1 2
+ C
2 z 2 c
R (R + R 3 ) R (R + R 3 ) R R5 R 2
31
C 2 3r32 C 2 3C 3 zR 3 3c(3z + c) 30czR 23

*3
23 = K s r2 3 5 + 3 +
r r R R5 R5 R7
C r 3r 2 C r 3C zR 2 3cR 3 (5z c) 30czR 33

*333 = K s 23 3 53 + 2 33 3 5 3 + (2.4.10q-r)
r r R R R5 R7
O problema determinado por Mindlin veio preencher uma lacuna entre dois
problemas j devidamente conhecidos e equacionados: o problema de Kelvin (item
2.4.1) e o problema de Boussinesq-Cerruti (NAKAGUMA, 1979), de aplicao de
foras somente na superfcie livre do semi-espao infinito ( na figura 2.4.4).
Portanto, medida que o parmetro c cresce os valores encontrados nas expresses
fundamentais de Mindlin coincidem com os obtidos atravs de Kelvin. Por outro
lado, com o parmetro c igual a zero, as expresses de Mindlin coincidem com as de
Boussinesq-Cerruti (ver NAKAGUMA, 1979 e BARBIRATO, 1991).
Pode-se, de outra forma, definir o problema de Mindlin a partir do problema
de Kelvin, somando-se a este uma parcela complementar (BREBBIA et al., 1984).
Isto resulta em
(u ) = (u ) + (u ) , e
M K C
* * *
ij ij ij
( ) = ( ) + ( ) .
*l
M
*l
K
*l
C (2.4.11a-b)
ij ij ij
Nas expresses (2.4.8) e (2.4.10), os primeiros termos (cujos denominadores

se referem varivel r), so os mesmos obtidos com a soluo fundamental de
Kelvin. Os demais, relativos varivel R, so reunidos na parcela complementar.
As expresses fundamentais de Boussinesq-Cerruti so muito simples, o que
torna seu emprego mais indicado do que as de Mindlin, para foras agindo na
superfcie livre de traes. So elas:
32
*
u 11 =
1
2Gr
(
C1 + r,12)
1
*
u 12 = r,1 r, 2
2Gr
1 1
*
u 13 = r,1
2Gr 2
u *21 = u 12
*
(2.4.12a-i)
u *
22 =
1
2Gr
(
C1 + r,22)
1 1
u *23 = r, 2
2Gr 2
u *31 = u 13
*
u *32 = u *23
1
u *33 = C
2 Gr 1
p *ij = 0 (2.4.13)
2.5 - EQUAES INTEGRAIS DE CONTORNO
As representaes integrais para pontos do domnio e do contorno servem de

base para o Mtodo dos Elementos de Contorno (ver BREBBIA et al., 1984,
ROCHA, 1988, dentre outros).
2.5.1 - Para Pontos do Domnio
A representao integral para pontos situados no domnio do slido

tridimensional pode ser obtida atravs da utilizao da tcnica dos resduos
ponderados ou do teorema de Betti, da Reciprocidade Esttica. Com os resduos
33
ponderados a formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno ganha portabilidade

para a associao com outros mtodos numricos (por exemplo, Mtodo dos
Elementos Finitos). Mas foi utilizando o teorema de Betti que Somigliana1 chegou
representao integral de deslocamento, conhecida como identidade Somigliana,
apresentada da seguinte forma:
u i (s) = p *ij (s, Q) u j (Q)d (Q) + u *ij (s, Q) p j (Q)d (Q) +

(2.5.1)
+ u (s, q ) b j (q )d(q )
*
ij

A equao (2.5.1) fornece o deslocamento no ponto s do domnio na direo

cartesiana i, a partir dos valores de deslocamentos e foras de superfcie no ponto Q
do contorno e, na presena de foras de volume, das componentes b j no ponto q do
domnio.
Uma vez determinada a representao integral para deslocamentos em pontos
do domnio, basta utiliz-la na equao (2.3.4) e substituir o resultado na lei de
Hooke (2.3.5), para que se chegue na representao integral de tenses para pontos
do domnio.
ij (s) = S*ijk (s, Q) u k (Q)d (Q) + D *ijk (s, Q) p k (Q)d (Q) +

(2.5.2)
+ D (s, q ) b k (q )d(q )
*
ijk

A expresso (2.5.2) fornece os valores das tenses no ponto interno s a partir

dos valores de deslocamentos e foras de superfcie do ponto Q do contorno,
acrescidos da parcela relativa foras de volume, ponto q do domnio, quando
considerada. Os tensores S *ijk e D *ijk que nela aparecem so determinados atravs da
derivao dos tensores de deslocamentos e foras de superfcie do problema

fundamental, respectivamente. Portanto, suas componentes so dadas pelas
1
SOMIGLIANA, C. (1886). Sopra lequilibrio di un corpo elastico isotropo.Il Nuovo cimento. Ser. 3,
v. 17-20.
34
expresses inerentes a cada soluo fundamental escolhida. Assim, para Kelvin, tem-
se as seguintes expresses:
S*ijk =
G
4(1 )r 3
[ ]
{ 3r,n (1 2) ij r,k + ( ik r, j + jk r,i ) 5r,i r, j r,k +
(2.5.3)
+ 3 (n i r, j r,k + n j r,i r,k ) + (1 2)(3n k r,i r, j + n j ik + n i jk ) +
(1 4 )n k ij }
D *ijk =
1
{(1 2)( ki r, j + kj r,i ij r,k ) + 3r,i r, j r,k }. (2.5.4)
8(1 )r 2
As expresses dos tensores S *ijk e D *ijk para a soluo fundamental de Mindlin
esto na forma implcita, uma vez que as expresses de deslocamentos (2.4.8) e de

foras de superfcie (2.4.9), tendo em vista (2.4.10), so extensas. Assim,
[ ( )]
S*ijk = ij *kml , j + G *kil , j + *klj ,i n l (2.5.5)
D *ijk = *jki . (2.5.6)
As derivadas do tensor das tenses, obtidas de LAETHEM et al. (1984)

encontram-se apresentadas no anexo B.
2.5.2 - Para Pontos do Contorno
A identidade Somigliana (2.5.1) vlida apenas para pontos contidos no

interior do slido em estudo. Para o Mtodo dos Elementos de Contorno
fundamental que se tenha a expresso correspondente para pontos que pertenam ao
contorno . O artifcio utilizado correntemente o de transformar o ponto de
contorno em um de domnio, onde se pode aplicar a identidade Somigliana,
35
acrescentando-se parte de uma esfera ( ) centrada no ponto do contorno e de raio
(ver figura 2.5.1). Assim, um ponto S do contorno passa a ser um ponto s do

domnio.
FIGURA 2.5.1 - Transformao de um ponto do contorno para o domnio: a)

acrscimo no domnio em torno do ponto Ss; e b) detalhe de AA'.
Com a modificao sugerida, um novo domnio fica estabelecido: + . O
Contorno do slido tambm sofre alteraes, passando a ser + . Portanto, a

identidade Somigliana (2.5.1) passa a ser escrita com novos trechos:
u i (s) = p *
ij (s, Q) u j (Q)d (Q) + u *
ij (s, Q) p j (Q)d (Q) +
+ +
(2.5.7)
+ u
+
*
ij (s, q ) b j (q )d(q )
Agora, encontrada a identidade (2.5.7), deve-se efetuar o procedimento

inverso, ou seja, o de levar as novas parcelas (correspondentes ao acrscimo de
domnio) ao limite quando 0, , , 0 e o ponto volta a ser de contorno,
quando s S . Em ROCHA (1988), por exemplo, so mostrados todos os detalhes

destes limites. A expresso resultante de particular interesse para este trabalho :
36
c ij (S)u j (S) = p *ij (S, Q)u j (Q)d(Q) + u *ij (S, Q)p j (Q)d(Q) +

(2.5.8)
+ u (S, q)b j (q)d(q),
*
ij

1
onde c ij (S) = I para pontos de um contorno sem angulosidades ("smooth); e I a
2
matriz identidade (aqui de ordem 3x3, para cada ponto de colocao S).
A identidade encontrada para pontos do contorno semelhante quela para

pontos do domnio (2.5.1) e tambm vlida para pontos localizados fora do
domnio do slido. O coeficiente multiplicador c ij passa a caracterizar a natureza da
localizao do ponto, assumindo os valores:
0, para pontos externos ao dominio

1
c ij = I , para pontos do contorno (2.5.9)
2
1, para pontos internos ao dominio
A representao integral (2.5.8) determinada considerando-se que o slido

tridimensional definido mantendo-se a orientao do vetor normal ao seu contorno
sempre para fora. Assim, os problemas relacionados a escavaes e cavidades ainda
no esto equacionados. Uma vez que neste trabalho utiliza-se a soluo fundamental
de Mindlin, e sua aplicao em escavaes e cavidades prximas superfcie livre
imediata, faz-se necessrio conhecer a representao integral para esses problemas.
Considere-se um slido tridimensional, elstico-linear, homogneo, de
domnio e contorno , e que contm uma cavidade definida pelo contorno
(ver figuras 2.5.2 e 2.5.3). Este slido, definido por + + , em forma de uma
esfera de raio ro centrado em um ponto S do contorno da cavidade, est contido
no espao * infinito (ou semi-infinito). O procedimento utilizado para obter a sua

representao integral passa por acrescentar identidade (2.5.8) parcelas
correspondentes ao domnio e contorno e, depois, fazer com que o raio da
esfera tenda para o infinito ( ro ), situao limite do problema. Aps efetuarem-
se os limites descritos, por exemplo, em ROCHA (1988), verifica-se que a expresso
37
resultante a mesma (2.5.8), ou seja, a representao integral determinada para os

problemas de geometria finita tambm vlida para regies infinitas, e, portanto, fica
estabelecida uma formulao para anlise de problemas de escavaes.
FIGURA 2.5.2 - Regio infinita - espao de Kelvin.
FIGURA 2.5.3 - Regio semi-infinita - espao de Mindlin.

38
2.6 - MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
At aqui foi apresentada uma formulao, baseada nas equaes integrais de

contorno, que permite a anlise de slidos elsticos tridimensionais, isotrpicos e
homogneos. Entretanto, sua utilizao prtica se verifica com a transformao em
equaes algbricas. Portanto, neste item detalhado o procedimento numrico
conhecido por Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC). As matrizes sero
representadas por caracteres em negrito.
2.6.1 - Discretizaes
Toma-se o slido que se deseja analisar e mapeia-se todo o seu contorno por
um nmero finito de elementos: planos ou curvos, triangulares ou quadrangulares
(conforme a figura 2.6.1).
FIGURA 2.6.1 - Slidos discretizados por elementos de contorno: (a) constante; (b)
linear; e (c) quadrtico.
39
Um elemento qualquer geometricamente definido pelas coordenadas

cartesianas de seus pontos nodais, X n . Adotando-se as funes de interpolao ,
as coordenadas de um ponto qualquer do elemento so obtidas atravs de:
X = TXn . (2.6.1)
As variveis fsicas do problema (deslocamentos e foras de superfcies) so

aproximadas atravs de funes interpoladoras utilizando-se os respectivos valores
nodais (valores dos ns funcionais). De acordo com a escolha das funes
interpoladoras, os elementos de contorno recebem uma classificao: constantes;
lineares; quadrticos; e de ordem superior, para funes polinomiais (ver figura
2.6.1).
Os valores de deslocamentos e foras de superfcie (u e p) , aproximados
por seus valores nodais ( U n e P n ), so portanto expressos por:
u = T U n
(2.6.2a-b)
p = T P n ,
onde so as funes interpoladoras.
A discretizao do domnio feita, de maneira mais direta, dividindo-o em

clulas tridimensionais, geralmente na forma de hexaedros e tetraedros. Porm, a
equao bsica do Mtodo dos Elementos de Contorno (2.5.8) fica expressa por um
termo de domnio, o que de certa forma no est coerente com o princpio do
mtodo. Outras tcnicas so apresentadas na tentativa de utilizar somente elementos
de contorno, dentre elas a Reciprocidade Dual e a Integrao Direta (que sero
abordadas em detalhes no prximo captulo). Mas, para permitir a discretizao geral
de (2.5.8) por ora, seguem-se as relaes necessrias para o uso de clulas. As
coordenadas X c de um ponto qualquer da clula ficam definidas em termos das
funes interpoladoras c e das coordenadas X nc dos pontos geomtricos da mesma.

40
X c = c T X c n . (2.6.3)
As foras de volume b , por sua vez, podem ser aproximadas sobre cada
clula por funes interpoladoras c e valores nodais B n (nos ns funcionais).
A fim de utilizar as expresses aproximadas mostradas neste item,
conveniente apresentar a identidade (2.5.8) na forma matricial, onde a substituio
daquelas imediata. Assim,
c(S)u(S) = p * (S, Q)u(Q)d (Q) + u * (S, Q)p(Q)d (Q) +

(2.6.4)
+ u (S, q )b(q )d(q )
*
Portanto, aproximando o contorno do slido em "J" elementos, com "N"

pontos nodais (ns funcionais), e o seu domnio em "M" clulas, a representao
integral para deslocamentos, (2.6.4), passa a ser:
J
c(S)u(S) = p * (S, Q) T (Q)d (Q) U n +
j= 1 j

J
+ u * (S, Q) T (Q)d (Q) P n + (2.6.5)
j =1 j

M
+ u * (S, q ) cT (q )d(q ) B n
m =1
m
Uma vez resolvidas as integrais de (2.6.5), com procedimentos que sero

vistos no item 2.6.3, e escrevendo-as para cada ponto de colocao S, tem-se a
seguinte equao matricial:
$ = GP + DB ,
cU + HU (2.6.6)
41
$ , G e D vm, respectivamente, dos somatrios das integrais

onde as matrizes H
sobre cada elemento j, definidos em (2.6.5).
Observando-se a equao (2.6.6), nota-se que possvel agrupar as matrizes
$ ),
que multiplicam o vetor dos valores nodais de deslocamentos ( H = c + H
resultando na equao:
HU = GP + DB . (2.6.7)
Um sistema de equaes algbricas pode ser montado a partir da definio

das matrizes H, G e D e dos valores prescritos de deslocamentos U, foras de
superfcie P e foras de volume B. Assim,
AVDF = F . (2.6.8)
onde:
A uma matriz de ordem 3Nx3N que contem elementos das matrizes H e
G devidamente trocados (troca de colunas) para agrupar todas incgnitas do lado
esquerdo da igualdade, sejam elas deslocamentos ou foras de superfcie;
VDF o vetor das incgnitas, deslocamentos e foras de superfcies, de
acordo com as condies de contorno; e
F o vetor independente formado pela multiplicao dos coeficientes das
matrizes H e G relativos s componentes prescritas de deslocamentos e foras de
superfcie, somando-se, ainda, valores da parcela das foras de volume.
A soluo do sistema (2.6.8) simples, podendo ser representada por:
VDF = A 1F . (2.6.9)
Podem ser utilizados os j consagrados mtodos de resoluo de sistema

linear de equaes, como por exemplo o algoritmo de Gauss. Entretanto, necessrio
lembrar-se que a matriz A cheia e no simtrica.
42
2.6.2 - Elementos de Contorno
Neste trabalho utiliza-se o elemento triangular plano para a discretizao da

superfcie de contorno do slido tridimensional. Este elemento bastante conhecido,
uma vez que foi desenvolvido para uso no Mtodo dos Elementos Finitos MEF
(COOK et al., 1989). Portanto, as coordenadas oblquas (ou homogneas) e as
funes interpoladoras utilizadas no MEC so praticamente as mesmas utilizadas nas
formulaes do MEF. Vale ressaltar uma diferena entre as exigncias feitas para
ambos os mtodos: para a formulao do MEF necessrio garantir a continuidade
de deslocamentos, enquanto que para o MEC no.
A geometria do elemento triangular plano determinada a partir das
coordenadas cartesianas dos trs ns posicionados nos vrtices (ns geomtricos),
para o sistema global de coordenadas ( X i ) ou para um sistema local de coordenadas
cartesianas ( x i ). Recomenda-se ainda a adoo de um outro sistema local utilizando
as chamadas coordenadas homogneas ou oblquas ( i ). A figura 2.6.2 mostra o
elemento e seus sistemas de coordenadas. No item 2.6.3, tem-se os procedimentos de
integrao que justificam a utilizao de vrios sistemas de coordenadas.
FIGURA 2.6.2 - Geometria do elemento triangular plano a partir dos diversos

sistemas de coordenadas.
Tendo em vista as coordenadas homogneas, um ponto qualquer do elemento

determinado pela expresso (2.6.1) modificada, ou seja,
43
X = T ( i ) X n . (2.6.10)
A variao das coordenadas homogneas de 0 a 1 e, por definio, a

coordenada 3 funo das outras duas ( 1 e 2 ), como mostra a figura 2.6.3.
FIGURA 2.6.3 - Variao das coordenadas homogneas.
A formulao integral at aqui apresentada diz respeito ao sistema de

coordenadas cartesianas. Na mudana para o sistema de coordenadas homogneas,
aparece um valor que relaciona os dois: o Jacobiano de transformao (denotado por
G ), a partir da utilizao da regra da cadeia:
r X j r r
= = G kj (2.6.11)
k k X j X j
ou, matricialmente,
r
r X 1 X 2 X 3 X 1

1 1 r
r = X (2.6.12)
1 1
X 2 X 3 X 2 .
1
2 2 2 2 r
X
3
Obtendo-se o determinante para a matriz G em (2.6.11), chega-se ao valor do

Jacobiano de transformao para o elemento triangular de rea A, equivalente a:
44
G = 2A . (2.6.13)
Uma vez discutido o aspecto da geometria do elemento a ser empregado ao

longo deste trabalho, passa-se a abordar as funes de interpolao que so utilizadas
para as variveis do problema: deslocamentos e foras de superfcie.
2.6.2.1 - Elemento Constante
Utilizando-se a mais simples das funes aproximadoras, o elemento passa a

ser denominado constante. Possui um nico ponto funcional, cuja posio no
centride de sua rea. Trata-se de um elemento fcil de ser implementado de boas
respostas obtidas. A preciso dos valores conseguida a partir de uma discretizao
com um nmero relativamente grande de elementos, se comparada com outras
discretizaes com elementos lineares, quadrticos, etc. Uma vantagem importante
no elemento constante que as descontinuidades so perfeitamente consideradas. A
figura 2.6.4 mostra o elemento constante com sua funo aproximadora e tambm
a definio do n funcional.
FIGURA 2.6.4 - Elemento triangular constante.
As aproximaes dos valores de deslocamentos e foras de superfcie (sobre

cada elemento) so expressas por:
u = T ( i )U n = IU n
, (2.6.14a-b)
p = T ( i )P n = IP n
45
onde U n e P n possuem os valores de deslocamentos e foras de superfcie,

respectivamente, no centride do elemento (n funcional).
2.6.2.2 - Elemento Linear
O elemento linear permite aproximaes muito boas das variveis do

problema. Porm, surgem alguns problemas com relao descontinuidade de foras
de superfcie, solucionados pela aplicao conveniente dos tipos de elementos
lineares que existem: contnuo, de transio e descontnuo (ver figura 2.6.5).
FIGURA 2.6.5 - Variaes do elemento linear: (a) contnuo; (b) e (c) de transio; e
(d) descontnuo.
O elemento linear contnuo, ou isoparamtrico linear, tem seus ns funcionais

coincidentes com os ns geomtricos (figura 2.6.5a), o que significa que a
descontinuidade no pode ser modelada atravs de seu emprego.
O elemento linear descontnuo, no-conforme ou de colocao no nodal, tem
os trs ns de colocao deslocados de seus ns e esto associados a um nico
elemento (figura 2.6.5d). Permite, portanto, representar descontinuidades.
46
O elemento linear de transio tem alguns de seus pontos de colocao

coincidentes com os ns geomtricos (figuras 2.6.5b-c). Como indica o prprio
nome, ele que tem a tarefa de unir os elementos descontnuos aos contnuos,
permitindo uma discretizao mais racional (com o nmero de pontos de colocao
estritamente necessrio). Sua formulao uma combinao das formulaes dos
elementos contnuos e descontnuos.
A) Elemento Triangular Linear Contnuo
O elemento triangular isoparamtrico linear tem seus trs pontos de

colocao coincidentes com os ns geomtricos, conforme mostra a figura 2.6.6.
Note-se as funes de interpolao observando-se a localizao de seus valores
extremos, 0 e 1.
FIGURA 2.6.6 - Elemento triangular isoparamtrico linear.
As aproximaes das variveis do problema so expressas matricialmente

por:
47
U 11
1
U 2
U 13
u 1 1
0 0 2 0 0 3 0 0 U 12

u 2 = 0 1 0 0 2 0 0 3 0 U 22 , e (2.6.15)
u 0 0 1 0 0 2 0 0 3 U 23
3 3
U1
U 3
23
U 3
P11
1
P2
P31
p 1 1
0 0 2 0 0 3 0 0 P12

p 2 = 0 1 0 0 2 0 0 3 0 P22 ; (2.6.16)
p 0 0 1 0 0 2 0 0 3 P32
3 3
P1
P 3
23
P3
onde u i e p i representam as componentes de deslocamentos e foras de superfcie,
respectivamente, na direo i para um n qualquer e U in e Pin as componentes

nodais na direo i de deslocamentos e foras de superfcie, respectivamente.
No presente trabalho o elemento triangular linear contnuo s utilizado para
contornos suaves, sem angulosidades, o que significa que a matriz c da equao
(2.6.5), tendo em vista os valores (2.5.9), tem os seguintes elementos:
1
2 0 0
1 (2.6.17)
c(S) = 0 0 .
2
0 1
0
2
48
B) Elemento Triangular Linear Descontnuo
O elemento descontnuo tem os trs pontos de colocao deslizados para o

seu interior, conforme figura 2.6.7, que define ainda as funes de interpolao .
Observando-se a localizao de seus valores extremos, 0 e 1, nota-se que o n
funcional continua coincidente com o geomtrico, havendo uma interpolao nos
valores das variveis (deslocamentos e foras de superfcie), j que as equaes de
deslocamento so escritas para os pontos de colocao (internos).
FIGURA 2.6.7 - Elemento triangular descontnuo.
As aproximaes das variveis do problema expressas por (2.6.15) e (2.6.16)

so tambm vlidas para o elemento descontnuo. A modificao se d por
interpolao, efetuada sobre a matriz c em (2.6.6), ou seja,
1 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0
2
c (S) = 0 1 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0, (2.6.18)
2
0 0 1 0 0 1 0 0 2 0 0 3
2
onde as coordenadas homogneas i referem-se ao ponto de colocao S deslizado

para o interior do elemento sobre a mediana do lado oposto ao vrtice do tringulo
49
relacionado ao ponto. Tomando-se a distncia d entre o vrtice do tringulo e o seu

centride, a posio do ponto de colocao fica definida utilizando-se
0,35d ou 0,475d , (2.6.19)
ressaltando-se que estes percentuais so utilizados a partir do centride. O percentual

0,475 implica nos seguintes valores para as coordenadas homogneas de um dado
ponto S: 1 = 2 = 0,175 e 3 = 0,65 .
Alguns testes foram processados modificando-se a posio dos pontos de
colocao. Os resultados foram mais precisos quando o ponto de colocao estava
relacionado ao intervalo entre os valores definidos em (2.6.19).
2.6.3 - Integraes Numricas
Considere-se a equao (2.6.5) sem o termo das foras de volume, por

simplificao. Seus dois primeiros termos envolvem integrais sobre cada elemento de
contorno. Definem-se, agora, duas matrizes g e h apresentando as seguintes
expresses:
g = u * (S, Q) T (Q)d (Q)

j
(2.6.20a-b)
h = p * (S, Q) T (Q)d (Q)
j
As solues analticas de (2.6.20a-b) so de difcil obteno, dada

complexidade das funes a serem integradas. Portanto, justifica-se o emprego de
esquemas numricos de integrao para viabilizar um procedimento padro e
eficiente de obteno das matrizes g e h.
As integrais (2.6.20a-b) so calculadas para duas situaes distintas: quando
o ponto de colocao S situa-se no elemento a ser integrado (integrao singular ou
50
semi-analtica) e quando posiciona-se fora (integrao numrica). As duas

integraes so definidas a seguir.
2.6.3.1 - Integrao Singular
Na caso em que o ponto de colocao pertence ao elemento j, a integrao

chamada de singular, uma vez que as expresses de u * e p * , escritas em funo da
coordenada esfrica r, apresentam singularidades nas vizinhanas do ponto S.
Um procedimento bastante utilizado para determinao de uma integral
singular, e que tem apresentado excelentes resultados, adota um sistema de eixos
( x , y e z ) de modo que o plano xy contenha o elemento. O contorno j , que o
elemento, substitudo por uma relao entre as variveis polares r e , conforme

mostra a figura 2.6.8. A integrao singular , ento, efetuada em duas etapas:
integrao analtica em r e numrica em .
FIGURA 2.6.8 - Definio de parmetros para a integrao singular.
Para a soluo fundamental de Kelvin (definida em (2.4.4) e (2.4.5)) a

integrao analtica em r pode ser resumida em trs parcelas distintas:
51
1
parc1(l) = r d
j
l
r,i r, j
parc2(i, j, l) =
j r
l d . (2.6.21a-c)
r,i
parc3(i, l) = r
j
2
l d
No plano xy, da figura 2.6.8, as coordenadas homogneas podem ser obtidas

a partir da expresso:
1
l = [
+ l x + l y ,
2A l
] (2.6.22)
onde
l = x jyk x k y j
l = y j yk
l = xk x j
(2.6.23a-d)
l = 1,2,3

j = 2,3,1
k = 3,1,2

Sabe-se, ainda, que
x = r cos
y = r sen (2.6.24a-b)
Portanto, para utilizar (2.6.22), tendo em vista (2.6.24), necessria uma

transformao de coordenadas, indicada da seguinte forma:
x cos sen 0 x x o

y = sen cos 0 y + y o . (2.6.25)
z 0 0 1 z z o

52
Assim,
1
l = [
A + Bl x + C l y
2A l
] (2.6.26)
onde
A l = l + l xo + l yo
B l = l cos l sen (2.6.27a-c)
C l = l sen + l cos
Determinadas as coordenadas homogneas, as integrais (2.6.21a-b) em r

podem ser efetuadas, sendo d = rdrd , chegando-se em:
1 B C
parc1(l) = A l + l r cos + l r sen rd
2A 2 2
(2.6.28a-b)
1 B C
parc2(i, j, l) =
2A
r,i r, j A l + l r cos + l r sen rd.
2 2
A parcela trs, parc3(i, l) , singular para r = 0 e, portanto, necessita de

anlise mais detalhada. A integrao toma a seguinte forma:
1
r,i (A l Ln(r ) + B l r cos + C l r sen )d +
2A
parc3(i, l) =
(2.6.29)
Lim A l Ln()r,i d
0

Analisando-se o integrando da parcela do limite indicado em (2.6.29),

verifica-se que a derivada da varivel r em relao direo cartesiana i pode ser
representada por:
r,i = m i1 cos + m i 2 sen , (2.6.30)

53
onde m ij so os cosenos diretores no ponto em anlise em relao a x i . Portanto, se
a variao de obedece ao intervalo 0 2 , a integral tem valor nulo e o limite

igual a zero, ou seja,
Lim A l Ln( )(m i1 cos + m i 2 sen )d = 0 . (2.6.31)

0
0
Logo, a parcela trs passa a ser:
1
r,i (A l Ln(r ) + B l r cos + C l r sen )d .
2A
parc3(i, l) = (2.6.32)
Cabe aqui uma considerao importante: a expresso (2.6.32), que representa

a parc3, aps a realizao do limite (2.6.31), s verdadeira para os extremos
inferior e superior iguais a 0 e 2, respectivamente, ou seja, se o ponto de colocao
estiver deslocado para dentro do elemento (elemento descontnuo). Em elementos
misto e contnuo isto s se verifica se a soma dos intervalos para a varivel angular
, de cada elemento concorrente ao n, atingir o extremo superior igual a 2. Em
cada elemento no h condio de limite, mas, quando so somadas as contribuies
de cada elemento, chega-se no valor dado pela expresso (2.6.32).
Na determinao das expresses para as parcelas (2.6.21a-c), utiliza-se ainda
um procedimento numrico para a integrao em (2.6.28a-b) e (2.6.32). Pode-se
efetuar a integrao numrica diretamente em , ou transformar cada elemento
triangular plano em um domnio cujo contorno $ tem trs elementos
unidimensionais retos (figura 2.6.9).
54
FIGURA 2.6.9 - (a) integrao no contorno fictcio do elemento triangular; (b)

elemento unidimensional utilizado.
Para representar o elemento de superfcie atravs de trs elementos lineares

de contorno, a diferencial em deve ser substituda por:
1 r $
d = d (2.6.33)
r n$
Assim,
1 B C r
parc1(l) = A l + l r cos + l r sen d
2A 2 2 n
1 B C r
parc2(i, j, l) =
2A
r,i r, j A l + l r cos + l r sen d
2 2 n
(2.6.34a-c)
1 1 r
parc3(i, l) = r,i (A l Ln(r ) + B l r cos + C l r sen ) d
2A r n
Substituindo-se ainda as funes cos e sen em (2.6.34a-c), tendo em vista

os valores dados em (2.6.24) e (2.6.25) mais os parmetros (2.6.23), tem-se:
55
1 r
parc1( l) =
4A $
( 2 l + l ( x + x o ) + l ( x + x o )) d$
n$
1 r
parc2(i, j, l) = r,i r, j (2 l + l ( x + x o ) + l ( x + x o )) d$
4A $ n$
(2.6.35a-c)
r,i
parc3(i, l) =
1
2A $ r
{ [
l Ln( r ) + l x + x o ( Ln( r ) 1) +]
[
+ l y + y o ( Ln( r ) 1) ]} nr$ d$
As integrais (2.6.35a-c) so, ento, calculadas numericamente atravs da

quadratura Gaussiana (KANE, 1994). A figura 2.6.9b define o elemento linear
utilizado no contorno fictcio do elemento triangular, bem como seus parmetros
mais importantes. Assim, as matrizes g e h (2.6.20a-b) ficam determinadas por:
N PG
g = J f g ( ) w l
l =1
N PG (2.6.36a-b)
h = J f h ( ) w l ,
l =1
onde J o jacobiano de transformao de coordenadas para o elemento

L
unidimensional reto, e vale (metade de seu comprimento); w l o peso no ponto
2
l , para a quadratura Gaussiana; f g e f h representam os integrandos (2.6.20a-b) j
devidamente transformados utilizando-se convenientemente as parcelas apresentadas

em (2.6.35a-c); e NPG representa o nmero de pontos de Gauss.
As expresses (2.6.35a-c) foram deduzidas a partir da soluo fundamental
de Kelvin. Para a soluo fundamental de Mindlin, que pode ser entendida como uma
parcela de Kelvin e outra complementar (BREBBIA et al., 1984), a aplicao dessas
expresses direta. Para a parcela complementar de Mindlin, tendo em vista que a
imagem S do ponto fonte, conforme a figura 2.4.4, no pertence ao elemento que
est sendo integrado, o procedimento usado no o de integrao singular
apresentado at aqui, e sim o prximo procedimento para integrao numrica
utilizando Hammer.
56
2.6.3.2 - Integrao Numrica
Na integrao numrica, o ponto de colocao no pertence ao elemento a ser

integrado. Para este caso, as tabelas de integrao numrica de Hammer d bons
resultados.
A integrao numrica feita com relao s coordenadas homogneas,
utilizando-se o Jacobiano de transformao G , (2.6.13). As integrais em (2.6.20a-b)
para o caso onde o ponto de colocao no pertence ao elemento a ser integrado,
passam a ser:
g = G f g (1 , 2 )d1 d 2
1 1 2
00 (2.6.37a-b)
h = G f h (1 , 2 )d1 d 2 ,
1 1 2
00
onde as funes f g e f h so os integrandos de (2.6.20a-b).
Aplicando-se o procedimento de integrao numrica de Hammer expresso

anterior, tem-se:
N PH
g = G f g (1l , l2 ) w l
l =1
N PH (2.6.38a-b)
h = G f h ( , ) w l ,
l
1
l
2
l =1
onde NPH representa o nmero de pontos de integrao de Hammer e w l o valor do
peso no ponto l .
importante salientar que os pesos do procedimento de Hammer
apresentados nas diversas tabelas (como em BREBBIA et al., 1984), leva ao dobro
do valor das integrais. Portanto, necessrio dividi-los por 2 (dois) a fim de
equacionar os procedimentos de integrao singular e numrico.
O procedimento numrico de integrao de Hammer no presente trabalho,
tem sua preciso afetada pela distncia (r) entre os pontos fonte S e de campo Q, j
que as funes envolvidas so singulares. A figura 2.6.10 mostra dois casos distintos
57
que aparecem no procedimento numrico. Em (a) v-se que a distncia entre os

pontos S e Q relativamente grande quando comparada com o tamanho dos lados
dos elementos triangulares. Portanto, o procedimento de Hammer fornece resultados
bem satisfatrios. Em (b) o ponto S est muito prximo do elemento a ser integrado.
Neste caso, por causa das funes envolvidas, a preciso da integrao numrica
diminui, comprometendo substancialmente os resultados.
FIGURA 2.6.10 - Proximidade dos pontos fonte S e de campo Q.
Um procedimento utilizado para aumentar a preciso das integraes

realizadas numericamente aquele em que se divide o elemento j em sub-elementos
e, em seguida, aplica-se o procedimento de Hammer a cada um deles (como em
KANE, 1994). A diviso em sub-elementos pode ser feita de forma escalonada e no
regular, em funo da distncia r entre S e Q. Neste trabalho, optou-se pela diviso
nica e regular, atravs de 25 sub-elementos, conforme mostra a figura 2.6.11.
FIGURA 2.6.11 - Diviso do elemento triangular em 25 sub-elementos.

58
2.6.4 - Deslocamentos e Tenses em Pontos do Domnio
A representao integral (2.5.1) fornece os valores de deslocamentos em

pontos do domnio, conhecidos os valores de deslocamentos u e foras de superfcie
p no contorno. A discretizao discutida no item 2.6.1 tambm utilizada aqui,
definindo (2.5.1) de forma semelhante (2.6.5), ou seja:
J
u(s) = p * (s, Q) T (Q)d (Q) U n +
j =1 j

J
+ u * (s, Q) T (Q)d (Q) P n + (2.6.39)
j =1 j

M
+ u * (s, q ) cT (q )d(q ) B n ,
m =1
m
onde as respostas de deslocamentos so
u1

u(s) = u 2 . (2.6.40)
u
3
As parcelas integrais de (2.6.39) so calculadas atravs do procedimento de

integrao numrica, semelhante quele usado no caso onde S e Q pertencem a
elementos diferentes. Tambm aqui adota-se a diviso do elemento triangular em
sub-elementos, a fim de melhorar a preciso dos resultados.
Representando (2.6.39) na forma matricial, tem-se:
u = HU + GP + DB (2.6.41)
Para o clculo das tenses em pontos do domnio, utiliza-se o mesmo

tratamento dispensado equao de deslocamentos. Assim, a representao integral
(2.5.2) passa a ter a seguinte forma:
59
J
(s) = S * (s, Q) T (Q)d (Q) U n +
j =1 j

J
+ D * (s, Q) T (Q)d (Q) P n + (2.6.42)
j= 1 j

M
+ D * (s, q ) cT (q )d(q ) B n ,
m =1
m
onde
11

11 12 13 12

(s ) = 21 22 23 ou (s ) = 13
(2.6.43a-b)
31 32 33 22
23

33
As integrais em (2.6.42) so resolvidas numericamente atravs do

procedimento de Hammer, semelhante ao que j foi usado para os deslocamentos,
observando-se que os tensores envolvidos, agora, so S* e D* - (2.5.3), (2.5.4),
(2.5.5) e (2.5.6).
Representando-se (2.6.42) na forma matricial, tem-se:
= H U + G P + DB . (2.6.44)
2.6.5 - Tenses em Pontos do Contorno
As tenses em pontos do contorno podem ser obtidas atravs da equao

(2.6.41) com alguma manipulao algbrica. Entretanto, os ncleos das integrais
apresentam singularidades do tipo r n , motivo pelo qual este procedimento
evitado.
60
Uma maneira mais simples e eficiente de se determinar tenses em pontos do

contorno consiste em utilizar uma aproximao das deformaes a partir dos valores
nodais de deslocamentos de cada elemento. Esse procedimento indicado em
LACHAT (1975) e BREBBIA et al. (1984).
Considere-se a figura 2.6.12, que traz um elemento posicionado no contorno,
com seus sistemas de coordenadas cartesianas global e local, para a anlise de
tenses. Um elemento deste ponto foi extrado, apresentando-se as suas componentes
de tenso.
FIGURA. 2.6.12 - Ponto do contorno para anlise de tenses.
O sistema local x i definido tendo um de seus eixos perpendicular ao plano

do elemento em questo, e os outros dois posicionados no plano do elemento.
Atravs de (2.3.3) e (2.3.5), pode-se dizer que:
61
11 = ( 2G + )11 + ( 22 + 33 )
12 = 2G12
22 = ( 2G + ) 22 + ( 11 + 33 )
(2.6.45a-f)
31 = P1
32 = P2
33 = P3
Neste caso, possvel eliminar a deformao na direo 3 j que se conhece o

valor da tenso nesta direo. Assim,
33 = P3 = ( 2G + ) 33 + ( 11 + 22 ) , (2.6.46)
o que resulta em
1
33 =
( 2G + )
[ P3 ( 11 + 22 )] . (2.6.47)
O valor encontrado (2.6.47) deve ser substitudo em (2.6.45a-c).

Por outro lado, as deformaes (2.3.4) esto escritas em funo dos
deslocamentos, aqui aproximados pelos valores nodais U i e a funo aproximadora
T , j utilizada nos itens anteriores. Assim,
u i ( 1 , 2 ) = k U ik = 1 ( U 1i U 3i ) + 2 ( U 2i U 3i ) + U 3i , (2.6.48)
cujas derivadas so:
u i
= U 1i U 3i
1 (2.6.49a-b)
.
u i
= U 2i U 3i
2
62
Mas as derivadas necessrias para se utilizar (2.3.4) so relativas s coordenadas

cartesianas. Assim, utilizando-se a regra da cadeia, tem-se:
u i x j u i
= . (2.6.50)
k k x j
As coordenadas cartesianas locais tambm so escritas em funo de seus

valores nodais, da seguinte forma:
x j ( 1 , 2 ) = k x kj = 1 ( x1j x 3j ) + 2 ( x 2j x 3j ) + x 3j , (2.6.51)
cujas derivadas so:
x1
= x11 x13
1
x1
= x12 x13
2 (2.6.52a-d)
.
x 2
= x12 x 32
1
x 2
= x 22 x 32
2
O Jacobiano de transformao entre o sistema cartesiano local e o de

coordenadas homognea G = 2A , definido em (2.6.13). Com todos os parmetros
estabelecidos, a partir de (2.6.50), pode-se obter os valores aproximados para as

deformaes, dados a seguir.
63
u 1
=
x1 2A
1
( [
x 22 x 32 )( U 11 U 13 ) ( x12 x 32 )( U 12 U 13 ) ]
u 1
=
1
x 2 2 A
( [
x11 x13 )( U 12 U 13 ) ( x12 x13 )( U 11 U 13 ) ] (2.6.53a-d)
u 2
=
x1 2 A
1
( [
x 22 x 32 )( U 12 U 32 ) ( x12 x 32 )( U 22 U 32 ) ]
u 2
=
1
x 2 2 A
( [
x11 x13 )( U 22 U 32 ) ( x12 x13 )( U 12 U 32 ) ]
Portanto, os valores das tenses em pontos do contorno ficam estabelecidos,

de forma aproximada, pelas expresses:
1 u 1 u
11 = 2G + 2 + P3
1 x1 x 2
u u
12 = G 1 + 2
x 2 x1 (2.6.54a-f)
1 u 2 u
22 = 2G + 1 + P3
1 x 2 x1
31 = P1
32 = P2
33 = P3
2.7 - APLICAES
2.7.1 Aplicao 1: Slido elstico paralelepipdico submetido a uma fora esttica.
O primeiro caso a ser processado um slido elstico paralelepipdico

solicitado por uma fora esttica de trao, vinculado na base para evitar o
deslocamento axial nestes pontos e totalmente contido nas laterais, conforme
64
apresentado na figura 2.7.1. Alm dos parmetros geomtricos definidos nesta figura,
so considerados: E = 100.000Pa; = 0,25.
FIGURA 2.7.1 Definio do slido e suas condies de contorno: (a) contorno

contido lateralmente e pontos para avaliao; e (b) slido, carga e condies de
contorno parciais.
A formulao do mtodo dos elementos de contorno apresentada neste

captulo foi testada utilizando-se duas discretizaes: com 12 elementos triangulares
descontnuos (36 pontos de colocao) e com 40 elementos (120 pontos de
colocao), conforme mostra a figura 2.7.2. Os ns de cantos so avaliados atravs
do n deslocado dos elementos descontnuos.
FIGURA 2.7.2 Discretizaes do contorno por elementos triangulares planos

descontnuos: (a) 12 elementos e (b) 40 elementos.
65
Os programas computacionais utilizados no processamento deste exemplo

implementam as solues fundamentais de Kelvin e Mindlin. Os resultados so
apresentados na tabela 2.7.1 e evidencia a adequao da formulao apresentada,
uma vez que os valores tericos so alcanados pela simulao numrica. Deve-se
lembrar que, para a soluo de Mindlin, necessrio fazer com que o parmetro c
seja grande o suficiente para que esta coincida com a soluo de Kelvin. Entretanto,
por serem as exatas as funes aproximadoras, os resultados obtidos para "c"
pequenos coincidem com os anteriores (neste caso).
TABELA 2.7.1 Deslocamentos na direo axial, X 3 , (10 5 m) .
Ponto Valor Sol. Fund. Kelvin Sol. Fund. Mindlin

Observado Terico 12 elem. 40 elem. 12 elem. 40 elem.
a -3,333... -3,332 -3,333 -3,332 -3,333
b -1,666... -1,667 -1,667 -1,667 -1,667
c 0 0 0 0 0
TABELA 2.7.2 Tenses na direo axial, X 3 , (Pa ) .
Ponto Valor Sol. Fund. Kelvin Sol. Fund. Mindlin

Observado Terico 12 elem. 40 elem. 12 elem. 40 elem.
a 1 1 1 1 1
b 1 1,0002 1,0002 1,0002 1,0003
c 1 1,0013 1,0013 1,0013 1,0013
As tenses transversais encontradas com o emprego da formulao

apresentada correspondem tambm aos valores tericos obtidos atravs das relaes
da elasticidade; a saber:
11
MEC
= MEC
22 = 0,333, enquanto que os valores tericos so : 11 = 22 = 0,333... .
Embora o exemplo processado seja extremamente simples, os resultados

obtidos mostram que a formulao apresentada neste captulo adequada para a
66
anlise de slidos elsticos tridimensionais. O elemento triangular plano com

aproximao linear, de fcil implementao, possibilita uma discretizao coerente.
A aproximao linear descontnua adotada elimina os problemas surgidos na
anlise dos ns de canto. As integraes utilizadas, tanto a numrica quanto a semi-
analtica, mostram-se eficientes junto formulao. Por fim, a relao entre as
solues fundamentais de Kelvin e Mindlin apresentada neste captulo se verifica
medida que os valores obtidos por ambas so coincidentes.
2.7.2 Aplicao 2: Viga elstica solicitada flexo.
Neste exemplo, analisada uma viga engastada em uma extremidade e livre

na outra, solicitada por uma fora perpendicular ao seu eixo aplicada na extremidade
livre. A figura 2.7.3 apresenta a viga em questo cujos parmetros elsticos so:
E = 2.100kN / cm 2 e = 0,3.
FIGURA 2.7.3 Viga engastada com carregamento transversal na extremidade livre.
Duas discretizaes so utilizadas para representar a superfcie de contorno

da viga, conforme mostrado na figura 2.7.4. A primeira utiliza 40 elementos
67
triangulares planos com aproximao linear (120 pontos de colocao) e a segunda

72 elementos (216 pontos de colocao).
FIGURA 2.7.4 Discretizaes utilizadas: (a) 40 elementos triangulares planos; e

(b) 72 elementos.
Aps o processamento dos dois casos, foram encontrados os valores

apresentados na tabela 2.7.3 e na figura 2.7.5. Foi utilizado o cdigo computacional
obtido utilizando-se a formulao do MEC com a soluo fundamental de Kelvin.
TABELA 2.7.3 Linha elstica da viga analisada (valores em cm).

Coord. X 3 Teoria de Vigas Discretizao (a) Discretizao (b)
40 elementos 72 elementos
0 0,2438 0,232 0,235
20 0,1540 0,146 0,149
40 0,0762 0,071 0,074
60 0,0209 0,019 0,021
80 0 0 0
68
Os resultados obtidos, representados graficamente na figura 2.7.5, permite

dizer que a formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno apresentada
coerente com o problema analisado. Note-se que, medida que a discretizao
envolve mais elementos, os valores obtidos na anlise se aproximam daqueles
utilizando-se a teoria clssica das vigas.
0,00
0,05
Deslocamento em X2 (cm)
0,10
Teor. de vigas
0,15
40 elementos
72 elementos
0,20
0,25
80 60 40 20 0
Eixo X3 (cm)
FIGURA 2.7.5 Linha elstica da viga obtida das trs formas.
2.7.3 Aplicao 3: Slido cruciforme.
O exemplo apresentado consiste de um slido elstico em forma de cruz,

carregado com foras auto-equilibrantes t 2 e t 3 de trao, conforme mostra a figura
2.7.6. O sistema global de coordenadas adotado com a origem no centro do slido,
para manter a simetria apenas para facilitar a anlise dos deslocamentos e tenses,
uma vez que no necessria para a exatido dos resultados.
69
FIGURA 2.7.6 Slido elstico em forma de cruz.
A discretizao do contorno do slido feita utilizando-se elementos

triangulares planos com aproximao linear. Os problemas relacionados aos ns de
canto esto solucionados medida que o elemento descontnuo utilizado. A figura
2.7.7 mostra o arranjo de elementos utilizado na discretizao, formado por 152
elementos rebatidos em um nico plano, de forma que a normal ao elemento est
sempre para fora deste plano.
FIGURA 2.7.7 Discretizao em 152 elementos triangulares planos com

aproximao linear (456 pontos de colocao).
70
Adota-se, como primeira investigao, o par de foras t 2 e t 3 de valores
iguais a 0,10kN / cm 2 . Os valores de deslocamentos nas extremidades do slido so

obtidos na anlise dos respectivos valores em pontos pertencentes aos elementos do
contorno. A tabela 2.7.4 mostra esses valores nas duas direes investigadas.
TABELA 2.7.4 Deslocamentos axiais mximos nas direes X 2 e X 3 .
Eixo Desloc. Mximo (cm)

X2 0,00216 (along.)
X3 0,00216 (along.)
Adota-se, ainda, uma malha de pontos internos localizada na regio de

interseo das duas direes do slido, a fim de analisar o campo de tenses
provocado pelas foras solicitantes. A figura 2.7.8 mostra a regio central do slido
onde esto localizados os pontos internos (apenas em um quarto da regio, por razes
de simetria), e as direes principais das tenses, obtidas da investigao.
FIGURA 2.7.8 Direes principais das tenses em pontos internos.
Outra investigao adotada para este slido utiliza valores diferentes para o
par de foras solicitantes, ou seja, t 2 = 0,10kN / cm 2 e t 3 = 0,20kN / cm 2 ( t 3 = 2t 2 ).
Os valores obtidos dos deslocamentos nas extremidades esto mostrados na tabela
2.7.5.
71
TABELA 2.7.5 Deslocamentos axiais mximos nas direes X 2 e X 3 .
Eixo Desloc. Mximo (cm)

X2 0,00200 (along.)
X3 0,00449 (along.)
Feita a anlise das tenses nos pontos internos definidos na investigao

anterior, os resultados qualitativos obtidos apresentam-se na figura 2.7.9.
FIGURA 2.7.9 Direes principais das tenses em pontos internos.
A formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno, apresentada neste

captulo, mostra-se adequada para a anlise tanto das variveis de contorno,
deslocamentos e foras de superfcie em pontos de contorno, quanto das de domnio,
deslocamentos e tenses em pontos internos. Permite, por exemplo, que sejam
traadas as direes principais de tenses, identificados os pontos de concentrao de
tenses e possveis superfcies de ruptura.
2.7.4 Aplicao 4: Carregamento uniformemente distribudo sobre a superfcie

livre do semi-infinito.
Neste exemplo, uma carga uniformemente distribuda age sobre uma rea
retangular localizada na superfcie do semi-infinito. A figura 2.7.10 mostra o
72
retngulo de lados 9,15m e 18,3m, com a carga de 0,0956kN/m2, mdulo de

elasticidade longitudinal igual a 44,42kN/m2 e coeficiente de Poisson 0,3.
FIGURA 2.7.10 rea retangular na superfcie livre do semi-infinito,

uniformemente carregada.
Este problema encontra-se resolvido em S (1986), com valores apresentados

para eixos diferentes aos utilizados na presente aplicao. Portanto, os resultados
apresentados aqui so obtidos atravs do processamento utilizando as formulaes
apresentadas neste captulo, com as solues fundamentais de Kelvin e Mindlin.
As discretizaes da superfcie de contorno so apresentadas na figura 2.7.11.
Novamente, utiliza-se o elemento triangular plano com aproximao linear.
FIGURA 2.7.11 Discretizaes utilizadas: (a) 16 elementos; e (b) 64 elementos.

73
Como primeira anlise, faz-se a comparao entre os resultados obtidos

utilizando-se a discretizao (a), da figura 2.7.11, tanto para a soluo fundamental
de Kelvin quanto para a de Mindlin. A soluo fundamental de Mindlin adequada
para este tipo de problemas, ou seja, relacionados ao semiinfinito com
carregamentos ou escavaes prximos superfcie livre. Com esta formulao,
apenas as superfcies escavadas ou carregadas precisam ser discretizadas, como o
caso do presente exemplo e das discretizaes apresentadas. J para a soluo
fundamental de Kelvin, adequada para o espao infinito, necessrio discretizar,
alm das superfcies escavadas e carregadas, a superfcie livre de traes do semi-
infinito. A anlise apresentada utiliza a mesma discretizao para ambas as solues
fundamentais. Os resultados encontram-se nas tabelas e grficos dados a seguir.
TABELA 2.7.6 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 1 (em cm).
X1 S.F. de Mindlin (a) S.F. de Kelvin (a)
0 2,829 2,742
4,575 2,416 2,248
8 0,551 0,556
15 0,311 0,310
0,0
0,5
Desloc. em X3 (cm)
1,0
1,5
2,0
S. F. de Mindlin (a)
2,5 S. F. de Kelvin (a)
3,0
0 2 4 6 8 10 12 14
Eixo X1 (m)
FIGURA 2.7.12 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 1 (em cm) comparao

entre as solues fundamentais de Mindlin e Kelvin (discretizao (a)).
74
X2 S.F. de Mindlin (a) S.F. de Kelvin (a)
0 2,829 2,742
4,575 2,780 2,748
9,15 2,020 1,827
15 0,364 0,359
0,0
0,5
Desloc. em X3 (cm)
1,0
1,5
2,0
S. F. de Mindlin (a)
2,5
S. F. de Kelvin (a)
3,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Eixo X2 (m)

entre as solues fundamentais de Mindlin e Kelvin (discretizao (a)).
Os valores obtidos e apresentados nos grficos acima mostram uma pequena

diferena entre as formulaes com a soluo fundamental de Mindlin, adotada como
referncia, e a de Kelvin, prejudicada pela discretizao apenas da regio carregada,
no interpretando de maneira correta a existncia da superfcie livre de traes.
Os resultados mostrados na seqncia referem-se a comparaes entre a
mesma soluo fundamental, de Mindlin, variando-se as discretizaes da superfcie
de contorno, apresentadas na figura 2.7.11.
Pode-se verificar que os resultados so bastante prximos, mostrando o grau
de influncia das discretizaes utilizadas. interessante ressaltar que a discretizao
feita com mais elementos consegue captar melhor a influncia das variveis de
contorno sobre as de domnio, o que resulta em valores para pontos internos mais
precisos.
75
X1 S.F. de Mindlin (a) S.F. de Mindlin (b)
0 2,829 2,790
4,575 2,416 2,221
8 0,551 0,552
15 0,311 0,311
0,0
0,5
Desloc. em X3 (cm)
1,0
1,5
2,0
S. F. Mindlin (a)
2,5 S. F. Mindlin (b)
3,0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Eixo X1 (m)

entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo fundamental de Mindlin.
0 2,829 2,790
4,575 2,780 2,653
9,15 2,020 1,970
15 0,364 0,363
20 0,257 0,257
76
0,0
0,5
Desloc. em X3 (cm)
1,0
1,5
2,0
S. F. Mindlin (a)
2,5
S. F. Mindlin (b)
3,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Eixo X2 (m)

entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo fundamental de Mindlin.
TABELA 2.7.10 Tenses 33 ao longo do eixo X 3 (Pa).

0 -0,0956 -0,0956
1 -0,0911 -0,0911
2 -0,1000 -0,1012
4 -0,0889 -0,0881
8 -0,0521 -0,0516
15 -0,0204 -0,0203
-0,10
Tenses S33 (kPa)
-0,08 S. F. Mindlin (a)

S. F. Mindlin (b)
-0,06
-0,04
-0,02
0 2 4 6 8 10 12 14
Eixo X3 (m)
FIGURA 2.7.16 Tenses 33 ao longo do eixo X 3 (em Pa) comparao entre as

discretizaes (a) e (b) para a soluo fundamental de Mindlin.
A formulao do MEC com a soluo fundamental de Mindlin mostra-se

adequada para a anlise de problemas onde h carregamentos prximos superfcie
livre do espao semi-infinito.
77
2.7.5 Aplicao 5: Cavidade prxima superfcie do semi-infinito.
Neste exemplo analisado um problema de escavao prxima superfcie

do slido semi-infinito o solo. Trata-se de uma cavidade na superfcie do solo com
uma carga distribuda em uma regio da superfcie prxima escavao, conforme
mostra a figura 2.7.17.
FIGURA 2.7.17 Definio do problema: cavidade no meio semi-infinito, prxima

da superfcie, com carga distribuda agindo na superfcie.
78
Com o emprego da formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno

usando a soluo fundamental de Mindlin, o problema resolvido de maneira mais
adequada, pois a discretizao utilizada apenas precisa ser feita no contorno da
escavao e na regio da carga.
A discretizao do contorno utilizada formada por 152 elementos
triangulares planos com aproximao linear, conforme mostra a figura 2.7.18.
FIGURA 2.7.18 Discretizao utilizada: 152 elementos triangulares planos.
As investigaes so efetuadas no lado da escavao mais prximo da rea

carregada (plano X 1 X 3 , com X 2 = 0 ), onde so medidos os deslocamentos em
vrios nveis, conforme mostram as figuras 2.7.19 e 2.7.20.
79
0,030
Desloc. em X2 (cm)
0,025
0,020
0,015
0,010
S.F. de Mindlin
0,005
0,000
-3 -2 -1 0 1 2 3
Eixo X1 (m)
FIGURA 2.7.19 Deslocamentos horizontais na face mais prxima da carga, em

X 3 = 2m .
0,0
0,5
1,0
Eixo X3 (m)
1,5
S. F. de Mindlin
2,0
2,5
3,0
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030
Desloc. em X2 (cm)
FIGURA 2.7.20 Deslocamentos horizontais na face mais prxima da carga, no eixo

X3 .
Os valores dos deslocamentos obtidos descrevem uma superfcie, onde os

grficos mostrados nas figuras 2.7.19 e 2.7.20 so traos desta, relacionada ao que se
chama bulbo de presso na rea de Mecnica dos Solos. A superfcie de
deslocamento da face vertical mais prxima da carga est representada na figura
2.7.31, apresentada na forma de curvas de nvel.
80
FIGURA 2.7.21 Superfcie de deslocamento da face vertical da escavao mais

prxima da carga: curvas de nvel (valores em cm). A graduao do eixo vertical do
grfico estabelece seu zero em X 3 = 3m .
81
CAPTULO 3_________________________________
FORMULAO ELASTODINMICA TRIDIMEN-

SIONAL DO MEC - MATRIZ DE MASSA
3.1- INTRODUO
A mudana com o tempo da posio relativa de um corpo no espao

chamada de movimento. Para se falar de movimento, necessrio estabelecer uma
forma para descrev-lo e um referencial para observ-lo. Estabelecido isto, possvel
escrever a expresso denominada equao de movimento, que rege o problema
dinmico.
Neste captulo apresentada uma formulao dinmica do Mtodo dos
Elementos de Contorno para slidos elsticos tridimensionais. A formulao
desenvolvida utilizando-se o conceito de matriz de massa.
Inicialmente, apresentam-se as relaes mais importantes da elastodinmica,
de forma sucinta, referenciando o que j foi desenvolvido para a esttica no captulo
anterior. Indicam-se as representaes integrais tanto para pontos do domnio quanto
do contorno. Para transformar os termos de domnio para o contorno, relativos s
foras de inrcia que surgem nas representaes integrais, so apresentados o
Mtodo da Reciprocidade Dual (MRD) e a Tcnica da Integrao Direta. Para os
dois procedimentos so mostradas as equaes bsicas e discretizadas atravs do
emprego de elementos triangulares planos (apresentados no item 2.6.2). Indicam-se,
ainda, os algoritmos de Newmark e Houbolt para a integrao no tempo. Por fim,
82
apresentam-se alguns exemplos para mostrar a eficincia do mtodo, comparando-se

os resultados com os dois procedimentos indicados para transformar o termo de
domnio para o contorno.
3.2 - RELAES DA ELASTODINMICA
Considere-se um slido elstico, homogneo, isotrpico e com distribuio

contnua de matria em seu domnio , cujo contorno , conforme mostra a
figura 3.2.1.
FIGURA 3.2.1 - Definio do objeto de estudo: slido tridimensional de domnio

e contorno (nos instantes t e t ).
Um corpo qualquer, durante o seu movimento e sob a ao de um sistema de

foras, deve obedecer aos princpios de conservao da quantidade de movimento
linear e da conservao da quantidade de movimento angular, de forma a se ter
garantidas as condies de equilbrio dinmico. Assim, a equao de equilbrio para
o problema elastodinmico :
ij, j + b i &&u i = 0 , (3.2.1)

83
onde:
ij, j ( , t ) = a derivada no espao do tensor das tenses;
b i (, t ) = as foras volumtricas por densidade;

( ) = a densidade de massa e
2u
&&u i = a acelerao do ponto na direo X i , 2 i .
t
A equao de equilbrio (3.2.1) semelhante (2.3.1), diferenciando-se

substancialmente medida que depende de uma varivel no espao (como na
esttica) e de uma varivel no tempo. As demais relaes do equilbrio esttico
tambm so vlidas para o problema dinmico, incluindo-se a varivel tempo.
A simetria do tensor das tenses apresenta-se da seguinte forma:
ij ( , t ) = ji ( , t ) . (3.2.2)
Adapta-se, tambm, a expresso das foras de superfcie,
p i (, t ) = ji (, t )n j ( ) , (3.2.3)
e a relao cinemtica
ij ( , t ) =
1
( )
u ( , t ) + u j, i ( , t ) ,
2 i, j
(3.2.4)
A equao constitutiva do material semelhante j apresentada em (2.3.5).

A relao linear entre as componentes de tenso e deformao, conhecida como lei
de Hooke, equao (2.3.5), tambm se aplica para o problema dinmico. Observa-se,
entretanto, que as componentes de tenso e deformao esto expressas em funo
das variveis no espao e no tempo t. Assim,
84
E (3.2.5)
ij ( , t ) = ij kk ( , t ) + ij ( , t ) .
(1 + ) (1 2 ))
As constantes elsticas da lei de Hooke so apresentadas em (2.3.7a-c). Com

as equaes aqui apresentadas, que juntas formam um sistema completo de equaes
que governam o movimento de slidos elsticos tridimensionais, pode-se obter a
equao diferencial do movimento em termos de deslocamentos:
1 1 1 (3.2.6)
u i , jj ( , t ) + u j,ij ( , t ) + b i ( , t ) &&u i ( , t ) = 0 .
(1 2 ) G G
Para a anlise completa do problema elastodinmico, faz-se necessrio

estabelecer as condies de contorno. Aqui, tambm, do mesmo modo que o
problema elastosttico, tem-se as definies das condies essenciais e naturais,
(2.3.10a-b), relativas ao espao. So necessrias, ainda, as condies iniciais para
qualquer ponto do slido no tempo t = 0 , que se traduz em:
u i ( ,0) = u oi ( )
(3.2.7a-b)
u& i ( ,0) = v oi ( )
3.3 - REPRESENTAES INTEGRAIS
3.3.1 - Equaes Bsicas
Analogamente ao que foi feito para o caso esttico, pretende-se aplicar o

teorema da reciprocidade de Maxwell-Betti a dois estados independentes de
deslocamento: um elastodinmico e outro elastosttico. Para este ltimo foi escolhido
o fundamental. Tendo em vista a equao de equilbrio dinmico (3.2.1), estes
estados tm as seguintes caractersticas:
85
- estado elastodinmico:
ij, j (, t ), u i (, t ), p i (, t ), &u& i (, t ) e b i (, t )
(3.3.1a-b)
ij, j (, t ) = (&u& i (, t ) + b i (, t ))
- estado elastosttico (problema fundamental):

*ij, j ( ), u *i ( ), p *i ( ) e b *i ( )
(3.3.2a-b)
*ij, j ( ) = b *i ( ) = (, q) ki
Aplicando-se o teorema da reciprocidade aos dois estados escolhidos, tem-se:
(u

*
i ij, j )
u i *ij, j d = (u p

*
i i u i p *i )d .
(3.3.3)
Sabe-se que:
u *j = u *kj ik = u *ij , e
(3.3.4a-b)
p *j = p *kj ik = p *ij .
Aps alguns desenvolvimentos matemticos, chega-se na verso para a

elastodinmica da representao integral de Somigliana (2.5.1) que :
u i (s, t ) = p *ij (s, Q)u j (Q, t )d + u *ij (s, Q)p j (Q, t )d +

(3.3.5)
+ u (s, q)b j (q, t )d u *ij (s, q )&u& j (q, t )d ,
*
ij

lembrando-se que Q representa um ponto no contorno ; q e s so pontos no

domnio ; e t a varivel tempo.
Estabelecida a equao integral de deslocamentos para o problema
elastodinmico, com o auxlio das equaes (3.2.4) e (3.2.5), pode-se determinar a
equao integral para as tenses em pontos do domnio :
86
ij (s, t ) = S*ijk (s, Q)u k (Q, t )d + D *ijk (s, Q)p k (Q, t )d +

(3.3.6)
+ D (s, q)b k (q, t )d D *ijk (s, q)&u& k (q, t )d .
*
ijk

Os tensores S*ijk e D *ijk , relativos soluo fundamental empregada so os
mesmos j apresentados para a elastosttica, ou seja, as expresses (2.5.3), (2.5.4),

(2.5.5) e (2.5.6).
3.3.2 - Para Pontos do Contorno
A obteno da representao integral de deslocamentos para pontos do

contorno, a partir de (3.3.5), segue o mesmo procedimento utilizado para a
elastosttica, mostrado no item 2.5.2. Sendo assim, a representao integral em
deslocamentos para pontos do contorno :
c ij u j (S, t ) = p *ij (S, Q)u j (Q, t )d + u *ij (S, Q)p j (Q, t )d +

(3.3.7)
+ u (S, q)b j (q, t )d u *ij (S, q )&u& j (q, t )d ,
*
ij

lembrando-se que c ij possui os mesmos valores dados em (2.5.9).
As tenses em pontos do contorno podem ser obtidas utilizando-se o

procedimento apresentado no item 2.6.5. As tenses, ento, so obtidas a partir dos
valores aproximados das deformaes, escritas em funo dos valores nodais de
deslocamentos. Na elastodinmica, esse procedimento utilizado para cada instante
de tempo.
Os valores das tenses em pontos do contorno so calculados de forma
aproximada, utilizando-se as expresses:
87
1 u 1 (, t ) u (, t )
11 (, t ) = 2G + 2 + P3 (, t )
1 x 1 x 2
u (, t ) u (, t )
12 (, t ) = G 1 + 2
x 2 x 1
(3.3.8a-f)
1 u 2 (, t ) u (, t )
22 (, t ) = 2G + 1 + P3 (, t )
1 x 2 x 1
31 (, t ) = P1 (, t )
32 (, t ) = P2 (, t )
33 (, t ) = P3 (, t )
onde:
u 1 (, t )
x 1
=
1
2A
[( )( ) ( )(
x 22 x 32 U 11 (t ) U 13 (t ) x 12 x 32 U 12 (t ) U 13 (t ) )]
u 1 (, t )
x 2
=
1
2A
[( )( ) ( )( )]
x 11 x 13 U 12 (t ) U 13 (t ) x 12 x 13 U 11 (t ) U 13 (t )
(3.3.9a-d)
u 2 (, t )
x 1
=
1
2A
[( )( ) ( )(
x 22 x 32 U 12 (t ) U 32 (t ) x 12 x 32 U 22 (t ) U 32 (t ) )]
u 2 (, t )
x 2
=
1
2A
[( )( ) ( )(
x 11 x 13 U 22 (t ) U 32 (t ) x 12 x 13 U 12 (t ) U 32 (t ) )]
3.4 - MTODO DA RECIPROCIDADE DUAL
3.4.1 - Formulao Integral
Neste trabalho, o Mtodo da Reciprocidade Dual (MRD) utilizado para

transformar o ltimo termo de domnio de (3.3.7), considerando as foras de inrcia
como foras de volume e tratando o problema dinmico com as solues
fundamentais do problema esttico. A partir disso, aplicando-se o Teorema da
Reciprocidade na referida parcela, pela segunda vez na formulao do Mtodo dos
Elementos de Contorno (MEC) (da a denominao dual), chega-se a uma
representao somente com termos de contorno.
88
Embora no se utilize a discretizao do domnio em clulas tridimensionais,

o MDR pode exigir a considerao de pontos internos, chamados de plos, para
dar mais preciso aos resultados.
O Mtodo da Reciprocidade Dual (MRD) foi originalmente apresentado em
NARDINI & BREBBIA (1982), aplicando-o na soluo de problemas
elastodinmicos.
Considere-se, ento, o termo integral de foras de inrcia isoladamente,
u

*
ij (S, q )&&u j (q , t )d . (3.4.1)
Na transformao do termo de domnio (3.4.1) para o contorno, faz-se

necessrio definir uma aproximao para a densidade &&u i , incgnita do problema. O
MDR pode ser interpretado como sendo uma superposio de solues particulares
localizadas, e sugere uma srie de funes, tais que:
u j (q, t ) = mj ( t )f m (, q) e
(3.4.2a-b)
&u& j (q, t ) =
&& mj ( t )f m (, q) ,
onde f m so funes linearmente independentes, definidas sobre todo o domnio
(escritas para pontos do domnio e do contorno),

&& mj coeficientes a serem
determinados, e m a somatria ( m = 1,2,L, M ).

Considerando-se a aproximao (3.4.2), o termo de domnio (3.4.1) passa a
ser:
m
=

* *
u ij (S, q ) u
&& j ( q , t ) d u ij (S, q ) f m ( , q ) d j (t)
&&

m (3.4.3)
= u *ij (S, q) jk f m (, q)d && k ( t ) .

89
Adota-se um estado elastosttico no domnio infinito devido aplicao de

foras de volume f m (q ) na direo k, com as seguintes caractersticas:
u mjk (, q ); b mj (, q ) = f m (, q ) jk ; e p mjk (, q ) , (3.4.4a-c)
onde u mjk e p mjk so solues particulares do problema adotado, governado pela
equao:
jl ,l + jk f m = 0 (3.4.5)
Por outro lado, o problema fundamental elastosttico fica caracterizado por:
u *ij (s, q ); b *j (s, q ) = (s, q ) ij ; e p *ij (s, q ) . (3.4.6a-c)
Aplicando-se o teorema da Reciprocidade de Betti aos dois estados

apresentados, (3.4.4a-c) e (3.4.6a-c), chega-se em:
c ij ()u mjk () = p *ij (s, q)u mjk (, q)d + u *ij (s, q)p mjk (, q )d +

(3.4.7)
u (s, q)f m (, q) jk d ,
*
ij

ou, ainda,
u (s, q)f m (, q) jk d = c ij ()u mjk () p *ij (s, q)u mjk (, q )d +

*
ij

(3.4.8)
+ u (s, q)p (, q )d .
*
ij
m
jk

Substituindo-se (3.4.7) em (3.4.3), chega-se na representao transformada

para o contorno do termo de domnio, ou seja:
90

u *ij (s, q)&u& j (q, t )d = c ij ()u mjk () p *ij (s, q )u mjk (, q)d +

m (3.4.9)
+ u *ij (s, q)p mjk (, q)d && k ( t ) .

Portanto, a representao integral de deslocamento (3.3.7), desconsiderando-

se a parcela referente s foras de volume, passa a ser escrita somente com termos do
contorno, tendo em vista (3.4.9). Assim,
c ij (S)u j (S, t ) = p *ij (S, Q)u j (Q, t )d + u *ij (S, Q)p j (Q, t )d +

+ c ij ()u mjk () + p *ij (s, q)u mjk (, q )d +
(3.4.10)

m
u *ij (s, q)p mjk (, q )d && k ( t ) ,

onde u *ij e p *ij so os tensores j apresentados em (2.4.4) e (2.4.5) para Kelvin, e
(2.4.8) e (2.4.9) para Mindlin; pode ser um ponto do domnio ou do contorno, e os

coeficientes c ij so aqueles j definidos em (2.5.9). Os novos tensores que surgem
em (3.4.10) so as respostas, deslocamentos e foras de superfcie referentes ao

problema particular (3.4.5), que dependem da funo f m adotada.
Nos trabalhos PARTRIDGE et al. (1992), VENTURINI (1994a), podem ser
encontradas famlias de funes adequadas para os diversos tipos de problemas da
engenharia, alm de discutirem as vantagens e desvantagens de utilizar-se de cada
uma. Neste trabalho adota-se a seguinte funo:
fm = 1+ r . (3.4.11)
Portanto, resolvendo-se (3.4.5) para a funo adotada, chega-se s expresses

para os tensores de deslocamentos:
91
(1 2 ) 1 11
u$ mj = r,m r, j r 2 + 4 mj r,m r, j r 3 , (3.4.12)
(6 4 )G 48(1 )G 3
e de foras de superfcie:
(1 2) (1 + 2) 1 1 r
p mj = r,m n j + r, j n m + mj r +
(3 2) (1 2) 2 2 n
(3.4.13)
r
(5 6)r, j n m (1 6)r,m n j + ((5 6) mj r,m r, j ) r 2 .
1
+
24(1 ) n
A representao integral para pontos localizados no domnio obtida

utilizando-se o procedimento clssico, baseado na lei de Hooke (2.3.5), substituindo-
se convenientemente as derivadas da expresso (3.4.10) de deslocamentos. Assim,
il (s, t ) = S*ijl (s, Q)u j (Q, t )d + D *ijl (s, Q)p j (Q, t )d +

u m (s, q ) u mjk (s, q) u lmk (s, q )

+ il wk + G + + (3.4.14)
X X l X
w j
m
+ S*ijl (s, q)u mjk (s, q)d D *ijl (s, q)p mjk (s, q)d && k ( t ) ,

onde os tensores S *ijk e D *ijk so os mesmos apresentados nas expresses (2.5.3),
(2.5.4), (2.5.5) e (2.5.6). Efetuando-se as operaes algbricas do termo entre

colchetes, relativo ao termo independente u$ mj l , chega-se expresso de um novo
$ :
tensor, definido por D ijk
(3.4.15)
= (1 2 ) (1 + 2 ) r + 1 r + 1 r r +
D
(3 2) (1 2)
ijk , k ij jk ,i ik , j
2 2
+
1
24(1 )
[ ]
(5 6)(r,i kj + r, j ik ) (1 6 )r,k ij r,i r, j r,k r 2
A deduo do tensor (3.4.15) apresentada no anexo C.

92
Portanto, as tenses em pontos do domnio so obtidas atravs seguinte

representao integral:
ij (s, t ) = S*ijl (s, Q)u j (Q, t )d + D *ijl (s, Q)p j (Q, t )d +

(3.4.16)
k m
+ D ijl (s, q ) + S ijl (s, q ) u jk (s, q )d D ijl (s, q ) p jk (s, q )d k ( t )
*
m *
m &&

As representaes integrais aqui apresentadas so discretizadas utilizando-se

os elementos e as aproximaes definidos no item 2.6.
Alm dos J elementos de contorno, dos N pontos nodais (ns funcionais),
deve-se considerar o nmero de plos, denotado por Np.
Considere-se a expresso integral para deslocamentos (3.4.10). Substitui-se
os deslocamentos e foras de superfcie (u e p) pelo produto entre as funes
aproximadoras e seus respectivos valores nodais, expresses (2.6.2a-b). O mesmo
deve ser feito para os tensores dos deslocamentos e foras de superfcie do problema
particular ( u mjk e p mjk ). Adotando-se as mesmas funes aproximadoras de (2.6.2a-b)
chega-se s mesmas matrizes H e G do contorno, tambm para o termo de domnio

transformado para o contorno em (3.4.10). Portanto, adotam-se:
n e
u k = T U m
(3.4.17a-b)
T n
p = P .
k m
A expresso (3.4.10), na sua forma discretizada, passa a ser:

93
J
c(S, t )u(S, t ) = p * (S, Q) T (Q)d U n (Q, t ) +
j=1 j

J
+ u * (S, Q) T (Q)d P n (Q, t ) +
j=1 j

(3.4.18)
J
{
+ c(s)u (s, t ) + p * (s, q ) T (q)d U nm (s, q ) +
m
j=1 j

J
u * (s, q) T (q)d Pmn (s, q ) && m ( t ) .
j=1 j

Calculadas as integrais de (3.4.18) para todos os pontos de colocao, chega-

se em:
cU + HU (
$ = GP + cU$ + HU
$ $ GP$
&& ) (3.4.19)
ou
HU = GP + (HU$ GP$ )
&& . (3.4.20)
Os coeficientes
&& so determinados tomando-se a forma inversa de (3.4.2b),
uma vez que as funes f m so conhecidas. Assim,
&& .
&& = F 1U
(3.4.21)
Substituindo-se o valor desses coeficientes em (3.4.20), determina-se a

equao matricial representativa do problema dinmico em questo:
HU = GP + (HU
$ GP$ )F 1U
&& . (3.4.22)
Finalmente, utilizando-se o conceito de matriz de massa, obtm-se a equao

do movimento para um sistema dinmico forado sem amortecimento:
94
&& + HU = GP ,
MU (3.4.23)
onde a matriz de massa M definida por
M = (HU$ GP$ )F 1 . (3.4.24)
As matrizes aqui apresentadas possuem caractersticas prprias que devem

ser conhecidas para sua perfeita montagem. Iniciando-se pelas matrizes de
deslocamentos e foras de superfcie do problema particular, dadas em (3.4.22),
apresentam-se suas submatrizes e as respectivas ordens. Fica estabelecido que N o
nmero de pontos funcionais no contorno; Np o nmero de pontos funcionais no
domnio, ou plos; e Nn o nmero total de pontos funcionais. Os smbolos que
representam o domnio e o contorno so utilizados para indicar a localizao
dos pontos envolvidos. Assim,
U$ $
U P PN Np
$ NN
U = $
N Np
e $P = N N ;
$ (3.4.25a-b)
U Np N U Np Np
Nn Nn
PNp N PNp Np
Nn Nn
f n 0 0 fn 0 0 L
0 fn 0 0 fn 0 L

0 0 fn 0 0 fn L
F FNNp
F = NN = f n 0 0 fn 0 0 L . (3.4.26)
FNpN FNp Np
0
Nn Nn fn 0 0 fn 0 L

0 0 fn 0 0 fn L
M M M M M M O

As matrizes em (3.4.23) tm a seguinte configurao:

95
M
NN M
N Np
U
&& N
M = e && = ;
U (3.4.27a-b)
&&
M
Np N M Np Np
Nn Nn U Np Nn
H
N N 0
N Np
U
H = e U = N ; e (3.4.28a-b)
H
Np N I Np Np
Nn Nn
U Np Nn
G
NN 0
N Np
PN
G = e P= ; (3.4.29a-b)
G Np N 0 Np Np
Nn Nn
0 Np Nn
onde 0 representa a matriz nula e I a matriz identidade.
Pode-se, ainda, determinar os deslocamentos em pontos do domnio

utilizando-se os valores nodais de deslocamentos, foras de superfcie e aceleraes
determinados a partir da resoluo do sistema dado por (3.4.23). Assim, partindo-se
de (3.4.18) para pontos do domnio, chega-se
&& .
u = HU + GP MU (3.4.30)

procedimento de discretizao executado para a equao de deslocamentos (3.4.18).
Assim, sua representao integral tem a seguinte forma:
96
J
(s, t ) = S * (s, Q ) T (Q )d U n (Q, t ) +
j=1 j

J
+ D * (s, Q ) T (Q )d P n (Q, t ) +
j=1 j
(3.4.31)
J
{
+ D s, q + S * (s, Q ) T (Q )d U
k
( ) k (s, q ) +
j=1 j

J
D* (s, Q ) T (Q )d P k (s, q )F 1 (s, q )U&& k (q, t ) ,
j=1 j

ou
= H U + G P M U
&& , (3.4.32)
onde
M = D(
+ H U
G P F 1 .) (3.4.33)
3.5 - TCNICA DA INTEGRAO DIRETA
3.5.1 - Transformao do Termo de Domnio para o Contorno - Foras de

Inrcia
Deseja-se transformar o termo definido sobre o domnio para o contorno,

referente s foras de inrcia na expresso integral (3.3.7), desconsiderando-se o
termo de foras de volume. Isto pode ser feito discretizando-se em clulas
tridimensionais, procedimento bastante utilizado no Mtodo dos Elementos Finitos
(como em BREBBIA & FERRANTE, 1975) e incorporado ao Mtodo dos
Elementos de Contorno (MEC) em diversos trabalhos, como em NAKAGUMA,
1979. Esta soluo, porm, no corresponde, a princpio, idia do Mtodo dos
97
Elementos de Contorno de resolver os problemas aplicando somente integrais de

contorno para problemas lineares. Uma alternativa vivel para se contornar este
problema, mas ainda utilizando clulas, aquela que transforma a parcela integral de
domnio para o contorno das clulas. Como conseqncia, na expresso (3.3.7) s
restam termos sobre o contorno, e as clulas podem ter forma qualquer, no mais
obedecendo s formas preestabelecidas. Na realidade, a razo mais forte pela qual se
optou por este procedimento a eliminao da singularidade que ele proporciona.
Assim, este ltimo procedimento utilizado pelo presente trabalho, cuja formulao
apresentada a seguir.
Destaque-se o termo de domnio referente s foras de inrcia da expresso
(3.3.7):
u

*
ij (S, q )&&u j (q , t )d . (3.5.1)
Observa-se (3.5.1) que necessrio utilizar uma forma aproximada para as

componentes da acelerao utilizando-se seus valores nodais e funes
interpoladoras. Define-se, portanto,
&& Nm (q , t ) .
&&u j (q , t ) = jm (q ) U (3.5.2)
Utilizando-se a aproximao (3.5.2) para as aceleraes, o termo de domnio

(3.5.1) passa a ser:
n
ij
u *
(S, q ) u
&& j ( q , t ) d =

ij
u *
(S, q ) jm ( q ) dU

&& m (q , t ) . (3.5.3)
Em seguida, adota-se um tensor Tij* que satisfaz a seguinte condio:
2 Tij* = u *ij . (3.5.4)
A primitiva Tij* pode ser determinada a partir dos procedimentos mostrados
por CRUSE (1975) e DANSON (1981), entre outros, uma vez que o tensor
98
fundamental de deslocamentos conhecido. Os trabalhos citados utilizam o tensor de

Galerkin para chegar na primitiva. Outro procedimento, consiste em efetuar a
integrao direta em relao coordenada radial de um sistema de coordenadas
polares associado. Neste trabalho, utiliza-se este ltimo procedimento, cujas
dedues encontram-se no anexo D.
Admitindo-se a existncia de uma primitiva para (3.5.4), a expresso (3.5.3)
pode ser rescrita, tornando-se
u

*
ij (S, q ) jm (q )d = 2 Tij* (S, q ) jm (q )d

(3.5.5)
Para transformar o termo de domnio de (3.5.5), preciso integr-lo por

partes, duas vezes, resultando na seqncia:

u *ij (S, q ) jm (q )d = Tij*,l (S, q ) jm (q ) n l (q )d Tij*,l (S, q ) jm,l (q )d (3.5.6)

u *ij (S, q ) jm (q )d = Tij*,l (S, q ) jm (q ) n l (q )d

(3.5.7)
Tij* (S, q ) jm,l (q ) n l (q )d + Tij* (S, q ) jm,ll (q )d

A funo de interpolao aqui adotada a linear, j definida no item 2.6.

Portanto, o ltimo termo de (3.5.7) tem valor nulo, uma vez que a derivada segunda
da funo de interpolao zero. Assim, substitui-se (3.5.7) por (3.5.1), resultando
em
( )
u *ij (S, q )&&u j (q , t )d = Tij*,l (S, q ) jm (q ) Tij* (S, q ) jm,l n l (q )dU
&& nm (q , t ) (3.5.8)

99
A expresso integral (3.5.8) representa a transformao do termo de domnio

para o contorno. Ressalte-se que o domnio deve ser discretizado por clulas
tridimensionais, de forma qualquer, cujo contorno , por sua vez, discretizado por
elementos bidimensionais.
As discretizaes das representaes integrais aqui apresentadas so

efetuadas utilizando-se os elementos e as aproximaes definidos no item 2.6 do
captulo anterior.
A forma discretizada da representao de deslocamentos equao (3.3.7),
desconsiderando-se o termo de foras de volume e observando-se o que foi
encontrado em (3.5.8),
J
c(S)u(S, t ) = p * (S, Q) T (Q)d U n (Q, t ) +
j=1 j

J (3.5.9)
+ u * (S, Q) T (Q)d P n (Q, t ) +
j=1 j

Nc n
( )
T,*l (S, Q) T (Q)d T * (S, Q) ,Tl (Q)d n l d U&& (q, t ) .
c =1
c
Escrevendo-se (3.5.9) na forma matricial e efetuando-se as integrais sobre

todos os elementos para todos os pontos de colocao, tem-se
U = GP (T T )U
cU + H && .
,n ,n (3.5.10)
Obtm-se, agora, a expresso matricial do problema dinmico, com o

conceito da matriz de massa, semelhante a que foi obtida para o Mtodo da
Reciprocidade Dual:
100
&& + HU = GP ,
MU (3.4.23)rep.
onde a matriz de massa M definida por
M = (T,n T ,n ) . (3.5.11)
As divises em submatrizes apresentadas em (3.4.27a-b), (3.4.28a-b) e

(3.4.29a-b) so tambm aqui consideradas.
Pode-se, ainda, determinar os deslocamentos em pontos do domnio
utilizando-se os valores nodais de deslocamentos, foras de superfcie e aceleraes
determinados a partir da resoluo do sistema dado por (3.4.23). Assim, partindo-se
de (3.5.9), para pontos do domnio, chega-se
&& .
u = HU + GP MU (3.4.30)rep.
Para a anlise das tenses em pontos do domnio, basta diferenciar a

expresso de deslocamento, equao (3.5.9), e substituir convenientemente os
resultados na equao (3.2.5). Assim, resulta em:
J
(S, t ) = S * (S, Q) T (Q)d U n (Q, t ) +
j=1 j

J (3.5.12)
+ D * (S, Q) T (Q)d P n (Q, t ) +
j=1 j

Nc n
( )
T,l* (S, Q) T (Q)d T * (S, Q) ,Tl (Q)d n l d U&& (q, t ) ,
c =1
c
ou:
= H U + G P M U
&& (3.4.32)rep.
101
onde
M = (T,n T ,n ) . (3.5.13)
A deduo dos tensores em (3.5.13) encontra-se no anexo E.
3.6 - ALGORITMOS PARA INTEGRAO NO TEMPO
At aqui, foram determinadas as equaes que permitem a anlise de

tenses e deslocamentos para slidos tridimensionais no regime dinmico.
Diferentemente do caso esttico, a soluo dessas equaes requer o uso de
procedimentos numricos especficos. COOK et al. (1989) e DOMINGUEZ (1993),
entre outros, apontam dois algoritmos prprios para as equaes dinmicas
apresentadas de Houbolt e de Newmark. Neste trabalho, optou-se por utilizar o
algoritmo de Newmark sem amortecimento para resolver as integrais no tempo, dado
o seu extenso uso em diversos casos. Sua formulao, portanto, garante segurana
com relao convergncia e preciso. Tambm, em KATONA & ZIENKIEWICZ
(1985) pode-se encontrar as formulaes para os algoritmos de Newmark e Houbolt.
3.6.1 Algoritmo de Newmark
Em WARBURTON (1976), pode-se encontrar a apresentao detalhada da

formulao do algoritmo de Newmark que, resumidamente, possui duas equaes
bsicas: uma usada na partida do processo numrico de resoluo e outra para os
demais passos de tempo. A equao para a partida do processos sem amortecimento
1
[M + t H]U 2
= t 2 F1 + t 2 IF0 , (3.6.1)
2
1
102
onde o parmetro que permite a calibragem do algoritmo; t representa o

intervalo de tempo entre dois instantes consecutivos; Fs o vetor das foras atuantes
no instante de tempo s; e U s o vetor de deslocamentos no instante de tempo s.
V-se em (3.6.1), que o algoritmo necessita dos valores das foras atuantes
nos instantes de tempo 0 (zero - de partida) e 1 (um - o de partida, mais o intervalo
t ) para que se determine os valores dos deslocamentos no instante 1, lembrando
que o slido est em repouso no instante 0 (prescrio deste trabalho).
Para os demais instantes de tempo s, o algoritmo Newmark fornece a seguinte
equao:
[M + t H]U
2
s +1 = t 2 [ Fs +1 + (1 2)Fs + Fs 1 ] +
(3.6.2)
[ ] [
+ 2M (1 2)t 2 H U s M + t 2 H U s 1 , ]
utilizando-se os valores dos deslocamentos nos dois instantes de tempo subsequentes,

e os valores das foras em trs instantes consecutivos: o atual e dois anteriores.
A aplicao imediata de Newmark equao (3.4.23) inadequada pois as
suas incgnitas, deslocamentos e foras de superfcie, podem estar dos dois lados da
igualdade. Portanto, necessrio fazer um arranjo nas matrizes desta equao de
modo que as incgnitas sejam apenas deslocamentos e aceleraes. Assim,
considerando-se a diviso em: parcela onde as foras de superfcie so prescritas,
representada pelo ndice 1; e deslocamentos prescritos (nulos), ndice 2, tem-se
M 11 && 1 H11
M 12 U H12 U 1 G11 G12 P1
21 && 2 + 21 = . (3.6.3)
M M 22 U H H 22 U 2 G 21 G 22 P 2
Desenvolvendo a equao (3.6.3), determina-se a equao do movimento

resolvida pelo algoritmo Newmark. Surge, ento,
&& 1 + H 1 U 1 = F 1 ,
M1U (3.6.4)
onde
103
( ) M
M 1 = M 11 G 12 G 22
1 21
H 1 = H 11 G 12 (G ) H
22 1 21 (3.6.5a-c)
[
F 1 = G 11 G 12 (G ) G ]P
22 1 21 1
Determina-se, ainda, a equao das foras incgnitas:
P 2 = (G 22 ) (M 21 U
&& 1 + H 21 U 1 G 21 P 1 )
1
(3.6.6)
conveniente que se monte as matrizes j na forma particionada, bastando

utilizar um vetor ndice para ordenar a colocao de seus elementos. Este assunto
ser abordado mais detalhadamente no captulo 7.
3.6.2 Algoritmo de Houbolt
Em DOMINGUEZ (1993), pode-se encontrar as expresses sucintas do

algoritmo de Houbolt.
Considere-se a equao do movimento definida no item 3.4.2, explicitando-se
o instante de tempo genrico.
&& (3.4.23)rep.
MU t + t + HU t + t = GPt + t
Adote-se a seguinte aproximao, em diferenas, para a acelerao.
1
&&
U t + t = (2U t + t 5U t + 4U t t U t 2t ) (3.6.7)
t 2
So necessrias informaes, deslocamentos, de trs instantes de tempo anteriores,

t 2t , t t e t, para se obter a expresso da acelerao em t + t .
Substituindo-se (3.6.7) em (3.4.23)rep., encontra-se:
104
1
M 2 (2U t + t 5U t + 4U t t U t 2 t ) + HU t + t = GPt + t (3.6.8)
t
ou
2 1
t 2 M + H U t + t = GPt + t + M t 2 (5U t 4U t t + U t 2 t ) (3.6.9)
Pode-se escrever (3.6.9) de forma resumida, resultando:
HU t + t = GPt + t + Ft + t (3.6.10)
onde
2
H = 2 M + H
t (3.6.11a-b)
1
Ft + t = M 2 (5U t 4U t t + U t 2 t )
t
possvel, agora, trocar as colunas de H e G para deixar as incgnitas

convenientemente em um nico vetor do lado esquerdo da igualdade. Assim, a
equao (3.6.10) passa a ser:
AX t + t = Ft + t (3.6.12)
cuja soluo imediata.

As matrizes envolvidas nessa formulao possuem elementos relacionados
com foras e deslocamentos, o que pode gerar algum distrbio nas respostas; alm do
fato das matrizes no serem simtricas.
Pode-se trabalhar com as matrizes particionadas, semelhantemente ao que foi
utilizado no algoritmo de Newmark, homogeneizando-as (apenas deslocamentos
incgnitos).
105
3.7 APLICAES
3.7.1 Aplicao 1: Slido contido lateralmente.
Como primeira aplicao da formulao elastodinmica abordada neste

captulo, apresenta-se um slido contido lateralmente com uma extremidade livre
(axialmente livre), conforme mostra a figura 3.7.1. A fora aplicada bruscamente
na extremidade, mantendo-se constante ao longo do tempo. So adotados os
seguintes valores para os parmetros elastodinmicos: E = 1x105 Pa , = 0,25 ,
= 1kg / m 3 e t =0,004s.
FIGURA 3.7.1 - Caractersticas geomtricas do slido, condies de contorno e

comportamento temporal da fora f(t).
FIGURA 3.7.2 - Discretizaes do contorno por elementos triangulares planos: (a)

40 elementos e (b) 80 elementos.
106
TABELA 3.7.1 - Casos processados.

Caso Formulao Discretizao Plos Internos Clulas
RD1 Reciprocidade. Dual a 0 -
RD2 a 15
RD3 b 15
CT1 Clulas a - 2
CT2 Tridimensionais b 2
A anlise feita tomando-se as duas discretizaes do contorno apresentadas

na figura 3.7.2, seguindo o roteiro de casos da tabela 3.7.1, utilizando-se o algoritmo
de Newmark para integrao no tempo. Os resultados para = 0,25 so mostrados
nas figuras 3.7.3 e 3.7.4, para as discretizaes (a) e (b), respectivamente. Os
sentidos das reaes de apoio e deslocamentos esto relacionados ao sistema de eixos
adotado.
-6,66
Desloc. na Extremidade Livre, U3 (x10^-5m)
2
Reao de apoio (Pa)
-3,33
0,00
S.Exata S.Exata
RD1 RD1
RD2 RD2
CT1 CT1
-2 3,33
0,0000 0,0231 0,0462 0,0693 0,0924 0,0000 0,0231 0,0462 0,0693 0,0924
Tempo (s) Tempo (s)
FIGURA 3.7.3 - Resultados para a discretizao (a).

-6,66
2
Reao de Apoio (Pa)
-3,33
0
0,00
S.Exata
S.Exata
RD3
RD3
CT2
CT2
-2
0,0000 0,0231 0,0462 0,0693 0,0924 0,0000 0,0231 0,0462 0,0693 0,0924
Tempo (s) Tempo (s)
FIGURA 3.7.4 - Resultados para a discretizao (b).

107
Realiza-se, ainda, um teste comparativo entre os algoritmos de integrao no

tempo, Newmark e Houbolt. Os resultados so mostrados na figura 3.7.5 -
deslocamentos em um ponto da extremidade livre do slido analisado e fora de
vinculao.

-6,66
2
Reao de Apoio (Pa)
-3,33
0
0,00
S.Exata S.Exata
Newmark Newmark
Houbolt Houbolt
-2
0,0000 0,0231 0,0462 0,0693 0,0924 0,0000 0,0231 0,0462 0,0693 0,0924
Tempo (s) Tempo (s)
FIGURA 3.7.5 - Resultados de comparao entre os algoritmos de Newmark e

Houbolt.
Considere-se o coeficiente de Poisson nulo, = 0,0 . Os resultados do

processamento deste exemplo para tal valor encontra-se nos grficos da figura 3.7.6,
mostrados a seguir.
3
-6
2
-4
Reao de Apoio (Pa)
1
-2
0
0
S.Exata S.Exata
-1
Newmark Newmark
2
-2
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14
Tempo (s) Tempo (s)
FIGURA 3.7.6 - Resultados do processamento utilizando-se Newmark para = 0,0 .
Como concluso genrica, pode-se dizer que o Mtodo dos Elementos de

Contorno se mostra adequado anlise transiente de slidos tridimensionais,
108
formulado atravs da Reciprocidade Dual e da utilizao de clulas, conforme os

valores apresentados nas figuras 3.7.3 e 3.7.4.
O uso do elemento triangular com aproximao linear, de fcil
implementao, exige que a discretizao seja mais refinada, na busca de melhores
resultados. A integrao temporal atravs do algoritmo de Newmark permite os
resultados apresentados.
Deve-se ter especial ateno com o passo de tempo t adotado, uma vez que
pode haver suavizao da resposta ou divergncia, de acordo com a escolha de
valores maiores e menores, respectivamente.
Os resultados obtidos atravs do MEC com a Reciprocidade Dual tendem
para os valores da soluo exata, observando-se o mesmo para os obtidos com a
utilizao de clulas, estes ltimos um pouco mais precisos. J o tempo
computacional gasto no processamento pelo MRD bem maior, uma vez que a sua
formulao exige a inverso da matriz das funes fn. Entretanto, tal observao
irrelevante quando se analisa a evoluo tecnolgica dos computadores, cada vez
mais velozes e disponveis.
O teste comparativo entre os algoritmos de integrao no tempo, mostra uma
pequena vantagem para o algoritmo de Newmark frente ao de Houbolt. Este ltimo
apresenta variao dos resultados nos passos iniciais, como mostra a figura 3.7.5. A
expectativa que essa variao possa ser bastante diminuda com a reduo do passo
de tempo t , ou ainda, formulando o mtodo com diferenas que no a central, para
melhorar as respostas dos passos iniciais. O teste realizado no tem a pretenso de
responder de forma definitiva a questo formulada. Trata-se apenas de um teste
comparativo das formulaes apresentadas dentro do contexto desta aplicao.
Quando se altera o coeficiente de Poisson para o valor nulo, resultados na
figura 3.7.6, verifica-se que o processamento apresenta comportamento estvel ao
longo do tempo, diferentemente do que se nota nas figuras anteriores a esta.
3.7.2 Aplicao 2: Slido flexo.
Esta aplicao consiste em analisar o comportamento do slido elstico

tridimensional solicitado por uma distribuio transversal ao seu eixo, caracterizando
109
um impulso cisalhante. O slido, engastado na base e livre na extremidade,

definido na figura 3.7.7. Na mesma figura, definida a fora aplicada bruscamente
na extremidade, que desaparece algumas fraes de segundo depois. So adotados os
seguintes valores para os parmetros elastodinmicos: E = 1x105 Pa , = 0,25 ,
= 1kg / m 3 e t =0,015s.
FIGURA 3.7.7 - Caractersticas geomtricas do slido, condies de contorno e

comportamento temporal da fora f(t).
Pretende-se calcular os deslocamentos vertical e horizontal do ponto A

definido na figura anterior.
A discretizao do contorno feita atravs de elementos triangulares planos
com aproximao linear. So utilizados 80 elementos, conforme figura 3.7.8.
FIGURA 3.7.8 Discretizao do contorno do slido 80 elementos triangulares

planos.
Juntamente com a discretizao do contorno so definidos plos, pontos

internos, constituindo trs casos para processamento numrico, intencionando a
110
utilizao do Mtodo dos Elementos de Contorno com a Reciprocidade Dual. Os

casos so:
- 80 elementos no contorno e 1 plo interno;
- 80 elementos no contorno e 3 plos internos; e
- 80 elementos no contorno e 28 plos internos.
As figuras 3.7.9 e 3.7.10 trazem os grficos dos deslocamentos vertical e
horizontal do ponto A para os trs casos definidos.
2,0
RD - 1 plo
1,5
RD - 3 plos
Desloc. Vertical (x10^-4m)
1,0 RD - 28 plos
0,5
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4
Tempo (s)
FIGURA 3.7.9 Deslocamentos verticais no ponto A ao longo do tempo.
6
5 RD - 1 plo
Desloc. Horizontal (x10^-4m)
4 RD - 3 plos
3 RD - 28 plos
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4
Tempo (s)
FIGURA 3.7.10 Deslocamentos horizontais no ponto A ao longo do tempo.
A incluso de mais pontos internos (plos) no representa, neste caso,

melhoria nos resultados obtidos; os valores encontrados para os trs casos simulados
so bastante coincidentes. As curvas apresentadas nas figuras 3.7.9 e 3.7.10 so
semelhantes quelas mostradas por PARTRIDGE et al. (1992) para uma aplicao
bidimensional.
111
O aumento do valor do passo de tempo t pode trazer como conseqncia a

suavizao da curva, como mostra a figura 3.7.11. Valores menores de t permitem
a incluso de modos secundrios de freqncia que interferem na resposta procurada.
Os modos secundrios alteram os valores oscilando sobre a resposta principal do
problema (figura 3.7.12).
6
RD - t=0,015s
4 RD - t=0,02s
-2
-4
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4
Tempo (s)
FIGURA 3.7.11 Suavizao da resposta medida que se aumenta o valor de t .
6
RD - t=0,015s
4 RD - t=0,012s
-2
-4
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4
Tempo (s)
FIGURA 3.7.12 Oscilao da resposta medida que se diminui o valor de t .

112
CAPTULO 4_________________________________
MECNICA DO FRATURAMENTO - MODELO

COESIVO
4.1 INTRODUO
Neste captulo apresentada uma introduo Mecnica do Fraturamento.

Enfoca-se a parte inicial de seu desenvolvimento com os trabalhos clssicos dos
precursores, chegando-se nas expresses dos fatores de intensidade de tenso para o
caso tridimensional. Apresenta-se, ainda, o modelo de fratura coesiva utilizado neste
trabalho.
4.2 - MECNICA DA FRATURA ELTICA E LINEAR
4.2.1 - Generalidades
Segundo TIMOSHENKO (1953), os primeiros relatos sobre a observao do

fenmeno de fraturamento devem-se Leonardo da Vinci, a partir de um estudo
sobre a variao da resistncia de materiais em corpos de prova de diferentes
comprimentos e mesmo dimetro. O efeito do tamanho, hoje denominado efeito
113
escala, tambm estudado para o ao por Lloyd and Hodkinson1, assim como
Anderegg2, apud OWEN & FAWKES (1983), para lamelas finas de vidro e fibras.
Mas em 1913 que se apresenta uma aproximao matemtica para
representar o efeito do fraturamento, em INGLIS (1913), que serve de base para a
mecnica da fratura. INGLIS (1913) ensaia experimentalmente uma chapa solicitada
por tenso constante na presena de um furo elptico com o raio maior na direo
perpendicular da aplicao do carregamento, conforme figura 4.2.1. O furo age
como um concentrador de tenses, provocando o colapso do material assim que a
tenso na ponta do entalhe (regio prxima ao eixo x) ultrapassa a resistncia do
material.
FIGURA 4.2.1 - Modelo experimentado por Inglis - furo elptico em uma placa
solicitada por tenses constantes.
Como resultado, determinado que a mxima tenso ocorre no ponto

extremo do eixo maior da elipse onde o raio de curvatura mnimo ( = b 2 / a ), cujo
valor
max
y = (1 + 2a / b) . (4.2.1)
1
TODHUNTER, I. & PEARSON, K. (1886). History of the theory of elasticity and of the strength of
materials from Galileo to the present time, Cambridge University Press.
2
ANDEREGG, F.O. (1939) Industr. Eng. Chem., 31, 290.
114
No limite quando o eixo b = 0 , situao real de uma trinca, o valor da tenso

mxima prxima da ponta da mesma tem o valor infinitamente grande, dado por
a (4.2.2)
max
y = 2 .

Como conseqncia, poder-se-ia dizer que o elemento estrutural que

apresentasse alguma trinca no suportaria carregamento algum. Estes resultados so
reavaliados em trabalhos posteriores, como em GRIFFITHS (1924).
GRIFFITHS (1924) realiza experimentos com placas de vidro, material de
ruptura frgil, na presena de uma trinca centralizada, semelhante figura 4.2.1. Ele
prope que uma trinca pode tornar-se instvel somente quando a taxa de decrscimo
de energia de deformao elstica, devido ao aumento da trinca, excede a taxa de
acrscimo da energia de superfcie associada nova forma da superfcie da trinca. A
taxa de energia de deformao na formao da trinca de comprimento a, em um
corpo inicialmente homogneo definida por:
2 2
a , para o estado plano de tenso;

U = 22E (4.2.3a-b)
a 2 1 2 , para o estado plano de deformao,
( )
2E
onde E representa o mdulo de elasticidade; o coeficiente de Poisson; a tenso

aplicada perpendicularmente trinca e 2a o comprimento da trinca.
Como concluso, GRIFFITHS (1924) determina que a taxa de energia de
deformao crtica liberada no fenmeno de fraturamento uma propriedade
intrnseca do material, j que est associada ao rompimento das foras atmicas de
coeso na ponta da trinca. Isto permite determinar a resistncia de uma pea,
composta de material frgil, relacionando a sua tenacidade (resistncia ao
fraturamento) ao tamanho da trinca a c .
115
As investigaes cientficas para os materiais dcteis, por exemplo os metais,

so iniciadas por IRWIN (1948) e OROWAN (1955), baseando-se no balano
energtico devido a GRIFFITHS (1924). A extenso para os materiais dcteis, cujo
fraturamento acompanhado de uma deformao permanente, originou a seguinte
expresso:
G 2 + (4.2.4)
onde
G representa a taxa de energia de deformao liberada;

representa o trabalho necessrio para a formao de uma nova trinca; e
representa o trabalho no recuperado, relativo deformao permanente
na ponta da trinca.
Para os materiais dcteis, os metais por exemplo, o valor de bem maior

do que o de , ao ponto de se considerar apenas
G . (4.2.5)
Isso explica porque os materiais dcteis necessitam de maior trabalho para

ser fraturado em comparao queles considerados frgeis ou quase-frgeis.
O postulado fundamental da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) diz
que o comportamento das trincas determinado somente pelo valor dos fatores de
intensidade de tenso. Existem trs modos bsicos de deformao para um corpo
fraturado: modo I, abertura; modo II, de deslizamento; e modo III, de rasgamento.
Esses modos so caracterizados pelos movimentos relativos das duas superfcies da
trinca, conforme mostra a figura 4.2.2.
116
FIGURA 4.2.2 - Modos de Fraturamento: (a) modo I - abertura; (b) modo II, de
deslizamento; (c) modo III, de rasgamento.
A figura 4.2.2 (a) mostra o modo fundamental de fratura I, cuja conseqncia

a abertura das superfcies da trinca, uma vez solicitada por tenses de trao. A
figura 4.2.2 (b) mostra o modo II, com deslizamento relativo das superfcies da
trinta, provocado por tenses cisalhantes. A figura 4.2.2 (c) mostra o modo III, com
rasgamento entre as duas superfcies, provocado por tenses cisalhantes.
A partir dos valores dos fatores de intensidade de tenso dos modos de
fraturamento KI, KII e KIII, so determinadas expresses para o clculo das tenses
em um ponto p nas proximidades da frente da fratura (ponta da trinca), definido
pelas coordenadas esfricas (r, e ) como em HARTRANFT & SIH (1977)
conforme mostra a figura 4.2.3.
FIGURA 4.2.3 - Frente da fratura - sistemas de coordenadas.

117
HARTRANFT & SIH (1977) determinam as expresses para tenses e

deslocamentos nas direes normal e tangenciais, trabalhando em um plano
perpendicular frente da fratura. Estendendo-as para um ponto qualquer sobre uma
esfera centrada no ponto p (pertencente frente da fratura), tem-se as seguintes
expresses:
1
11 = 2 K I cos + 2 K II sen
2 r cos 2 2
1
12 = K III sen
2 r cos 2
1
13 = K III cos
2 r cos 2
1 3 3
22 = K I cos 1 sen sen K II sen 2 + cos cos (4.2.6)
2 r cos 2 2 2 2 2 2
1 3 3
23 = K I sen cos sen + K II cos 1 sen sen
2 r cos 2 2 2 2 2 2
1 3 3
33 = K I cos 1 + sen sen + K II sen cos cos
2 r cos 2 2 2 2 2 2
4.2.2 - Fatores de Intensidade de Tenso
Atravs de experimentos de vrios problemas elstico-lineares

bidimensionais de fratura, IRWIN (1957) verifica que h uma regularidade de forma
no campo de tenses nas proximidades da ponta da trinca. Prope, ento, uma
representao matemtica para o campo de tenses, tomando-se por base um ponto
da ponta da trinca, isto ,
K
( r , ) = f +... (4.2.7)
2 r
118
onde r e so coordenadas polares. Os demais termos da srie apresentada em

(4.2.7) so constantes ou tendem a zero. Mas o primeiro, observando-se a
coordenada r bem prximo da origem (ponta da trinca), eleva consideravelmente o
valor das tenses, fazendo-o dominante aos demais. A constante K batizada de
Fator de Intensidade de Tenso - FIT (SIF em ingls). Portanto, o FIT caracteriza o
campo de tenses nos pontos bem prximos ponta da trinca.
IRWIN (1957) determina, ainda, uma relao entre o fator de intensidade de
tenso e a taxa de energia de deformao liberada,
K2 G . (4.2.8)
A constante de proporcionalidade de (4.2.8) funo das constantes elsticas

do material. Essa relao origina-se de uma ligao entre o campo de tenses na
ponta da trinca e a energia requerida para propagao da mesma. Isto significa que o
critrio de balano de energia para a propagao de uma trinca pode ser interpretado
em termos dos valores crticos de K para o incio da trinca.
Partindo-se da considerao bsica da Mecnica da Fratura, a de que o
controle da propagao da trinca (estvel ou instvel) feito atravs do campo de
tenses na ponta da mesma, pode-se dizer que a propagao caracterizada atravs
do parmetro K. Isso significa que duas trincas diferentes, de valores iguais a K, tm
o mesmo comportamento. Assim, para se prever a propagao de uma trinca em um
componente estrutural, necessrio avaliar os fatores de intensidade de tenso do
mesmo. De um modo geral, K funo dos comprimento e forma da trinca, do tipo
de carregamento e configurao geomtrica da estrutura. O fator de intensidade de
tenso pode ser escrito da seguinte forma:
K = Y a . (4.2.9)
onde representa uma tenso, a a medida do comprimento da trinca e Y uma

funo adimensional da geometria.
119
Desde o trabalho pioneiro de IRWIN (1957) muitos outros tm se seguido,

estabelecendo-se vrios procedimentos para a obteno dos fatores de intensidade de
tenso. Os procedimentos mais comuns, divididos em trs grandes categorias, so:
- mtodos tericos simples: superposio, concentrao de tenses,
distribuio de tenses, funes de Green e funes peso;
- mtodos tericos avanados (numricos): colocao (mapeamento),
transformaes integrais, tcnicas alternativas, Mtodo dos Elementos de
Contorno, Mtodo dos Elementos Finitos; e
- mtodos experimentais.
A utilizao dos fatores de intensidade de tenso, uma vez determinados,

pode-se verificar em trs reas diferentes:
- na determinao da resistncia esttica de uma estrutura fraturada (obteno
da resistncia residual);
- na determinao da taxa de propagao de uma trinca em uma estrutura
submetida a cargas variveis (fadiga); e
- na determinao da taxa de propagao de uma trinca em uma estrutura
carregada em um ambiente corrosivo (tenses de corroso).
4.3 - MODELO COESIVO
O modelo de fratura coesiva tem sido empregado com eficincia para

representar o comportamento do material do tipo "quasi-brittle" frente ao processo de
fraturamento. Em HILLERBORG et al. (1976), o modelo testado e modificado
utilizando-se corpo de prova homogneo e de rea constante, solicitado at a ruptura,
em ensaios laboratoriais. definida uma zona de fratura (ou zona de processo) com
largura limitada na direo da tenso, formada em algum lugar do modelo. Esta zona
de fratura perde gradualmente suas propriedades mecnicas medida que o dano
causado pelo surgimento de microfissuras aumenta e, portanto, tem-se um
comportamento de material coesivo. Da mesma forma, em CARPINTERI (1989) so
120
encontrados novos experimentos e anlise atravs de modelagem numrica,

constituindo-se em uma referncia importante sobre o assunto.
O modelo de fratura coesiva apresentado por HILLERBORG et al. (1976)

considerado neste trabalho. O modelo recomendado para os casos onde a zona
plstica (ou zona de processo) suficientemente fina ao ponto de se poder
represent-la por uma superfcie sem que isso ocasione perda de preciso. A
idealizao do modelo apresentada na figura 4.3.1.
FIGURA 4.3.1 - Definio do modelo idealizado - distribuio de tenses na zona

coesiva.
definida, na figura 4.3.1, a existncia de duas extremidades para a trinca: a

real, localizada no ponto onde o valor crtico da abertura da trinca wc atingido,
onde a tenso normal superfcie da trinca nula; e a fictcia, definida no ponto
onde a tenso normal atinge o seu valor mximo ft, onde a abertura da fratura nula.
121
O modelo de fratura coesiva baseia-se nas seguintes consideraes:
- a linearidade geomtrica (pequenas deformaes) considerada;

- o material considerado homogneo e elstico linear, exceto na superfcie
de fraturamento;
- a zona de fratura coesiva ou zona de processo (fig. 4.3.1) inicia o seu
desenvolvimento quando a tenso principal mxima atinge a tenso ft ; e
- o material na zona de processo est parcialmente danificado, ou seja, ainda
consegue transmitir tenses. Quando a abertura da trinca atingir o deslocamento wc
(fig. 4.3.1), o material no mais transmite tenses.
Portanto, as trincas coesivas surgem quando a mxima tenso principal de
trao atinge seu valor limite, ft, conforme mostra a relao constitutiva apresentada
na figura 4.3.2a. Admite-se que a resistncia do material sofre uma contnua reduo
at o valor zero, quando o comprimento da abertura da trinca chegar no seu valor
limite wc , figuras 4.3.2b,c.
(a) (b) (c)

FIGURA 4.3.2 - Leis constitutivas do material: (a) tenso deformao; (b) tenso
abertura da trinca - modelo ideal; (c) tenso abertura da trinca - modelo
simplificado.
O modelo simplificado, figura 4.3.2c, conduz a resultados satisfatrios para

materiais classificados como quasi-brittle (concreto, cermicos, por exemplo). Este
modelo definido apenas por dois parmetros, ft e wc, os quais podem ser obtidos
experimentalmente em laboratrio. A relao constitutiva do modelo coesivo pode
ser escrita atravs da forma clssica dos critrios de plasticidade, conforme mostrado
por CEN & MAIER (1992). Essa representao usada no presente trabalho e tem a
seguinte forma:
122
w
( ) = f t 1 , (4.3.1)
wc
onde a tenso de trao na direo perpendicular superfcie da trinca, e w

representa o deslocamento normal entre as superfcies da trinca (comprimento da
abertura da trinca), desprezando-se as tenses tangenciais coesivas. As seguintes
condies devem ser levadas em considerao, uma vez que regulamenta o
funcionamento do critrio (4.3.2):
& 0
w
w& = 0. (4.3.2a-b)
123
CAPTULO 5_________________________________
FORMULAO DO MEC PARA PROBLEMAS DE

FRATURAMENTO - TEORIA DAS TENSES INICIAIS
5.1 INTRODUO
Uma das caractersticas positivas do Mtodo dos Elementos de Contorno a

representao adequada de problemas com gradientes altos em corpos elsticos com
preciso, como em fraturamento, onde h pontos com alta concentrao de tenses.
No presente trabalho utiliza-se uma formulao do Mtodo dos Elementos de
Contorno para a anlise de fraturas coesivas, utilizando os conceitos apresentados em
VENTURINI (1994a, 1995) e LOPES Jr. (1996), estendidos para problemas
tridimensionais. O modelo coesivo idealizado por HILLERBORG et al. (1976)
incorporado formulao.
Neste captulo apresentada uma formulao do Mtodo dos Elementos de
Contorno (MEC) para anlise de fratura mecnica em slidos tridimensionais,
utilizando o modelo coesivo. A partir da imposio de campos de tenses iniciais,
formulados atravs da definio de dipolos, so modelados os efeitos de separao
entre as superfcies da fratura. So calculados deslocamentos e tenses para o corpo
sem fraturamento, da maneira usual do MEC, e, em seguida, corrigidos atravs dos
efeitos da distribuio dos dipolos, representando o corpo fraturado. Para a
discretizao do contorno do slido so utilizados os elementos triangulares planos
124
com aproximao linear - contnuos e descontnuos. So inseridos elementos

descontnuos medida que a trinca se propaga. Apresentam-se, ainda, exemplos
processados para mostrar a preciso da formulao.
5.2 - EQUAES GOVERNANTES
Considere-se que um slido elstico isotrpico esteja submetido a um estado

de tenso, igual ao que foi apresentado no captulo 2, e, ainda, submetido a um
campo de tenses iniciais. Admite-se que este campo de tenses tenha provocado
deformaes, denotadas por deformaes iniciais.
No intuito de tentar visualizar o comportamento do slido na presena de
deformaes iniciais, toma-se o exemplo da Teoria da Plasticidade, mostrado na
figura 5.2.1.
FIGURA 5.2.1 - Modelo Elastoplstico parcelas de deformao.
A teoria estabelece que a deformao total pode ser entendida como a

soma das parcelas elstica e e plstica p , ou seja,
= e + p . (5.2.1)
Como a natureza da deformao plstica, ou permanente, a mesma da

deformao inicial, pode-se assumir que
125
ij = eij + ij0 , (5.2.2)
onde ij representa o tensor da deformao total,
ije representa o tensor da deformao elstica e
ij0 representa o tensor da deformao inicial.
A relao entre tenso e deformao (2.3.5), a lei de Hooke, sofre

modificaes uma vez que utilizam-se as deformaes elsticas obtidas a partir da
diferena entre as deformaes total e inicial. Assim, para um material elstico, tem-
se
(
ij = ij ( kk 0kk ) + 2G ij 0ij , ) (5.2.3)
ou
ij = ij kk + 2G ij 0ij , (5.2.4)
onde
0ij = ij 0kk + 2G 0ij . (5.2.5)
A lei de Hooke (5.2.4) em termos de deslocamentos, considerando as tenses

iniciais, equivale a
( )
ij = ij u k ,k + 2G u i , j + u j,i 0ij . (5.2.6)
A equao de equilbrio de Navier, em termos de deslocamentos, envolvendo

tenses iniciais,
126
1 1 1
u i , jj + u j,ij + b i 0ij, j = 0 . (5.2.7)
1 2 G G
Estabelecidas as equaes constituintes do material, Lei de Hooke e equao

de Navier, a formulao fica definida no tocante s equaes governantes
5.3 - EQUAES INTEGRAIS
A formulao empregada baseia-se na equao Somigliana (2.5.1),

acrescentando-se um novo termo correspondente a um campo de tenses iniciais
aplicado no domnio, o que se traduz em:
u i + p *ik u k d = u *ik p k d + u *ik b k d + *ijk ojk d . (5.3.1)

c
A incluso de um termo vlida uma vez que a representao integral

sempre escrita para um meio infinito, ficando os limites de determinado slido
definidos pelas condies de contorno a ele impostas. Portanto, vale a superposio
de efeitos.
De outra forma, a equao integral (5.3.1), vlida tambm para o contorno,
sem as foras volumtricas, apresenta-se como
c ik u k + p *ik u k d = u *ik p k d + *ijk ojk d . (5.3.2)

c
Excetuando-se a parcela correspondente s tenses iniciais em (5.3.2), as

integrais j foram devidamente resolvidas nos captulos anteriores. Portanto, todos os
procedimentos apresentados daqui por diante sero referentes nova parcela.
Passando-se a trabalhar com deslocamentos e no com deformaes, tem-se:
*ijk ojk = u *ij,k ojk . (5.3.3)

127
Considere-se uma sub-regio estreita c (figura 5.3.1), representando uma

rea onde so aplicadas as tenses iniciais, sendo transformada em superfcies de
descontinuidade. Note-se que o contorno c dessa regio de tenses iniciais ou de
descontinuidade pode ser dividida em duas partes, c 1 e c 2 , desconsiderando-se as

extremidades da mesma. Assume-se que a espessura 2a muito pequena em
comparao com o comprimento dessa faixa estreita. Assim, a integral sobre c , que
aparece na equao 5.3.2, pode ser aproximada levando-se em conta somente as
integrais sobre as superfcies independentes c 1 e c 2 .
FIGURA 5.3.1 Definio da descontinuidade no meio (fratura).
Para o desenvolvimento algbrico que ser aqui utilizado, consideram-se os

sistemas de coordenadas global e local apresentados na figura 5.3.2:
FIGURA 5.3.2 Coordenadas globais e locais para a superfcie de fraturamento.

128
A parcela integral de (5.3.1) correspondente s tenses iniciais passa a ser

escrita utilizando-se a derivada do tensor de deslocamentos, (5.3.3), ou seja,
u *ij

c
*
ijk d =
o
jk x
c k
ojk d . (5.3.4)
Para transformar esta parcela integral de domnio para o contorno, reduzindo sua
singularidade, utiliza-se a tcnica da integrao por partes que, aplicada a (5.3.4),
resulta em:
u *ij
x
c k
ojk d = u *ij ojk n k d u *ij ojk ,k d .
c c
(5.3.5)
Considere-se a varivel p oj que representa as foras de superfcie relacionadas s
tenses iniciais atuantes na faixa estreita c . Pode-se substituir o valor destas foras
em (5.3.5), sabendo-se que p oj = ojk n k , resultando em
u *ij
x
c k
ojk d = u *ij p oj d u *ij ojk ,k d .
c c
(5.3.6)
Passa-se a tratar cada uma das parcelas integrais dadas em (5.3.6)

isoladamente. Primeiramente, tendo em vista a figura 5.3.1, desenvolve-se a parcela
integral sobre o contorno (no caso, contorno da fratura).
Define-se por a a semi-largura da faixa estreita que representa a fratura,
cujo valor muito menor que a de seu comprimento, e as superfcies da sub-regio
por S+a e S-a, sendo S um ponto deste contorno particular.
Pode-se, agora, escrever a primeira integral de (5.3.6) - parcela sobre o
contorno c - admitindo-se a existncia das duas superfcies que definem a fratura.
Assim,
129
u
c
*
ij p oj d = u *ij ( p, S a )p oj (S a )d + u *ij ( p, S + a )p oj (S + a )d . (5.3.7)
c1 c2
Adota-se a direo do eixo coordenado local x 3 (figura 5.3.2) normal
fratura. Assumindo-se que as superfcies da fratura c1 e c2 esto bem prximas,

pode-se escrever as seguintes expresses:
u *ij
u ( p, S + a ) = u ( p, S) +
* *
( p, S)a
ij ij
x 3
(5.3.8a-b)
u *ij
u *ij ( p, S a ) = u *ij ( p, S) ( p, S)a
x 3
Levando-se (5.3.8) para (5.3.7), chega-se a:
* u *ij
u p d = u ij ( p,S) x 3 ( p,S)a p oj 3 (S)d +
*
ij
o
j (5.3.9)
c c
* u *ij
+ u ij ( p, S) + ( p, S)a p oj 3 (S)d
c
x 3
ou, resumidamente,
u *ij
u *ij p oj d = 2a
c
x 3
p oj 3 d . (5.3.10)
c
Portanto, com a integral (5.3.10) chega-se na influncia da componente

normal de tenso sobre a fratura.
A parcela de domnio em (5.3.6) tem, ainda, que ser desenvolvida.
Explicitando-se esta parcela e j substituindo o valor da diferencial de volume, tem-
se:
130
u
c
*
ij
o
jk , k d = u
c
*
ij
o
jk , k dx 1dx 2 dx 3 .
(5.3.11)
O termo das derivadas das tenses iniciais deve ser desenvolvido, pois a sua
definio utiliza sistema de coordenadas globais e (5.3.11) o sistema local, ou seja,
ojk oj1 oj2 oj3

o
= = + + . (5.3.12)
jk , k
X k X 1 X 2 X 3
Utilizando-se a regra da cadeia e levando-se em conta que as derivadas na

direo normal fratura ( x 3 ) so nulas, pela considerao de que ojk constante,
(5.3.12) passa a ser:
oj1 x 1 oj1 x 2
o
= + +
jk , k
x 1 X 1 x 2 X 1
oj2 x 1 oj2 x 2
+ + (5.3.13)
x 1 X 2 x 2 X 2
oj3 x 1 oj3 x 2
+
x 1 X 3 x 2 X 3
Utilizando-se os co-senos diretores definidos na figura 5.3.1, tem-se
oj1 oj1 (5.3.14)

o
= m1 + s1 +
jk , k
x 1 x 2
o
j2 oj2
m2 + s2 +
x 1 x 2
oj3 oj3
m3 + s3
x 1 x 2
ou, resumidamente,
ojk ,k =

x 1
(
ojk m k +

o s)
x 2 jk k
( ) (5.3.15)
131
onde as componentes das tenses iniciais j encontram-se escritas em funo das

coordenadas locais.
Substituindo-se o resultado de (5.3.15) na expresso (5.3.11), esta passa a se
apresentar da seguinte forma:

u
c
*
ij
o
jk , k d = u
c
*
ij

1x
(
ojk m k +
x

)2
(
ojk s k )dx dx dx .
1 2 3 (5.3.16)
Admitindo-se que no h variaes na distncia entre as superfcies da

fratura, na sua direo normal, e que a integral correspondente a diferencial dx 3
igual a 2a , a integral (5.3.16) passa a ser:

u *
ij
o
jk , k d = u *ij
x 1
( )
ojk m k 2adx 1dx 2 + u *ij
x 2
( )
ojk s k 2adx 1dx 2 . (5.3.17)
c c c
Obtm-se, neste ponto, a transformao da parcela de domnio para o contorno.

Integrando-se por partes os dois termos integrais do lado direito da igualdade
em (5.3.17), tem-se
u *ij o

ij
o
( * o
)
u x1 jk m k 2adx1dx 2 = u ij jk m k 2a( x1 x1 ) x1 jk m k 2ad
* 2 1
(5.3.18)
c c
u *ij o

ij
o
( * o
)
u x 2 jk s k 2adx1dx 2 = u ij jk m k 2a( x 2 x 2 ) x 2 jk s k 2ad .
* 2 1
(5.3.19)
c c
Os primeiros termos de (5.3.18) e (5.3.19) aps a igualdade tendem a zero

quando a abertura da fratura, 2a , tende a zero. Assim, (5.3.17) passa a ser
u *ij u *ij
u
c
*
ij
o
jk , k d =
c
x 1
m k 2ad
o
jk
c
x 2
ojk s k 2ad . (5.3.20)
132
Utilizando-se, novamente, as componentes das foras de superfcie na fratura,

agora para as direes dos eixos x1 e x 2 ( p oj 1 = ojk m k e p oj 2 = ojk s k ), a integral
(5.3.20) torna-se
u *ij u *ij
u
c
*
ij
o
jk , k d = 2a
c
x 1
p d 2a
o1
j
c
x 2
p oj 2 d , (5.3.21)
e representa a influncia das componentes tangenciais de tenso sobre a fratura.
As duas parcelas integrais de (5.3.6) encontram-se determinadas em (5.3.10)

e (5.3.21). Portanto, a parcela relativa s tenses iniciais em (5.3.2) fica devidamente
resolvida, apresentando como resultado
u *ij u *ij u *ij

c
*
ijk d = 2a
o
jk
c
x 1
p d + 2a
o1
j
c
x 2
p d + 2a
o2
j
c
x 3
p oj 3 d (5.3.22)
ou, resumidamente,
u *ij

c
*
ijk d = 2a
o
jk
c
x l
p oj l d . (5.3.23)
As manipulaes algbricas realizadas at chegar a (5.3.23), so efetuadas

tendo como sistema de referncia os eixos x1 , x 2 e x 3 , ou seja, o sistema local de
coordenadas (relativo superfcie da fratura). Esse pode variar em relao ao
referencial global medida que a trinca vai se propagando. necessrio, portanto,
obter a resposta algbrica em funo das coordenadas globais X1 , X 2 e X 3 . A
transformao feita como se segue:
133
u *ij u *ij X m ol
p ol
j = pj
x l X m x l
(5.3.24)
u *ij X 1 ol u *ij X 2 ol u *ij X 3 ol
= pj + pj + pj ,
X 1 x l X 2 x l X 3 x l
onde aparecem os novos co-senos diretores que relacionam os sistemas global e local
de coordenadas, representados por:
X1
ml =
x l
X 2
sl = (5.3.25)
x l
X 3
nl =
x l
Portanto, pode-se determinar um tensor das foras de superfcie aplicadas na

fratura, escrito nas coordenadas globais, utilizando-se uma matriz de transformao,
ou seja,
p om ol
j = Tml p j (5.3.26)
onde
m1 m2 m3 p oj 1 (5.3.27)

Tml = s1 s2 s3 e p oj l = p oj 2
n1 n2 n 3 p o3
j
A expresso (5.3.24) passa a ser escrita na forma:
u *ij u *ij
p =
ol
p om
j . (5.3.28)
x l j
X m
134
Pode-se, ento, escrever (5.3.23) em funo das coordenadas globais:
u *ij

*
ijk d = 2a
o
jk
c
X l
p oj l d . (5.3.29)
As dedues realizadas at aqui, baseiam-se na definio da faixa estreita de

incluso da descontinuidade (fratura), mostrada na figura 5.3.1. Quando a sua
espessura tende para zero, so necessrias tenses iniciais de valores infinitos devido
natureza do problema abordado. Assim, para se escrever o termo integral
correspondente s tenses iniciais, no qual possvel assumir que a espessura da
faixa igual a zero, necessrio definir um novo tensor, denominado dipolo de
foras, representado por:
q lj = 2ap oj l . (5.3.30)
Essas foras recebem este nome por analogia ao caso do dipolo eltrico. Uma
de suas caractersticas permitir a incluso de um campo de tenses no meio
contnuo sem apresentar uma resultante de foras.
De (5.3.29) desenvolve-se, ainda, a derivada do tensor dos deslocamentos
fundamentais, representada por
u *ij
G =l
. (5.3.31)
ij
X l
Portanto, (5.3.29) passa a ser:

c
*
ijk ojk d = G ijl q lj d ,
c
(5.3.32)
que a parcela adicional na expresso Somigliana devido presena da fratura, cuja

influncia considerada atravs dos dipolos. Portanto, a representao dos
135
deslocamentos, j levando-se em conta a contribuio das tenses iniciais

concentradas em uma superfcie,
c ik u i + p *ik u k d = u *ik p k d + G ijl q lj d . (5.3.33)

c
5.4 SOBRE O INTEGRANDO CORRESPONDENTE AOS DIPOLOS
Com os ndices i, j e l variando de 1 a 3 (no espao tridimensional), a ltima

parcela de (5.3.33) tem suas componentes explicitadas conforme (5.4.1):
G ijl q lj = G 1ij q 1j + G ij2 q 2j + G 3ij q 3j
G ijl q lj = G 1i1q 11 + G 2i1q 12 + G 3i1q 13 (5.4.1)

G 1i 2 q 12 + G i22 q 22 + G 3i 2 q 32
G 1i 3q 13 + G 2i 3q 23 + G 3i 3q 33
Na forma matricial, tem-se
q 11
1
q 2
q 13
2
q 1
[G 1
i1 G 1i 2 G 1i 3 G 2i1 G 2i 2 G 2i 3 G 3i1 G 3i 2 G 3i 3 ] 2
q 2
(5.4.2)
q 2
33
q 1
q 3
23
q 3
A definio das componentes dos dipolos obtida considerando-se a

superfcie da fratura, ou seja, determinando-se as tenses neste contorno particular.
Considere-se a figura 5.4.1 mostrada a seguir:
136
FIGURA 5.4.1 Elemento do contorno da fratura com o seu sistema local de

coordenadas e vetor normal.
Na forma clssica, as tenses no contorno apresentam as seguintes

expresses, j apresentadas em (2.6.45a-f):
11 =
1
1
[ ]
33 + 2G( 11 + 22 )
12 = 2G 12
22 =
1
1
[ ]
33 + 2G( 22 + 11 ) (5.4.3a-f)
13 = p1
23 = p2
33 = p3
Admitindo-se que as deformaes 11 e 22 so nulas no plano da fratura,

chega-se em

11 =
1 33
(5.4.4a-b)

22 =
1 33
Considere-se a figura 5.4.2 mostrada a seguir:
137
FIGURA 5.4.2 Elemento infinitesimal no contorno da fratura com as componentes

dos dipolos.
A aplicao de q 3 produz empuxo entre os pontos de aplicao das foras,

causando perturbaes na distribuio de tenso, devido ao coeficiente de Poisson.
Para eliminar este empuxo devido a q 3 , deve-se aplicar dois dipolos q 1 e q 2 tais que
impeam a deformao na direo transversal.
Relacionando-se os dipolos necessrios para o equilbrio na regio das
tenses iniciais com as componentes de tenso de um elemento infinitesimal, chega-
se aos seguintes valores:
q 11 = q 1
q 12 = 0
q 13 = q 3
q 12 = 0
q 22 = q 2 (5.4.5)
q = q3
2
3
q 13 = q 1
q 32 = q 2
q 33 = q 3
138
Utilizando-se os resultados de (5.4.3), (5.4.4) e (5.4.5), obtm-se as

componentes dos dipolos necessrias anlise do efeito da fratura em meio contnuo
devidamente relacionadas entre si.
q 13 = q 13
q 32 = q 32
3 (5.4.6a-d)
q 11 = q3
1
3
q 22 = q3
1
possvel reduzir as matrizes apresentadas em (5.4.2) utilizando-se as

relaes (5.4.6) encontradas para as componentes dos dipolos escritas em funo das
componentes independentes. Assim,
q 13
1
G i 3 + G i1
3
G 2i 3 + G 3i 2
1
( G 1i1 + G 2i 2 ) + G 3i 3 q 32 .
3
(5.4.7)
q 3
Pode-se escrever (5.4.7) de forma concisa, bastando definir uma matriz de

contribuio dos dipolos [ K] , o que resulta em
[ K]{ q} . (5.4.8)
As componentes da matriz [ K] so:
K i1 = G 1i 3 + G 3i1
K i 2 = G 2i 3 + G 3i 2 (5.4.9a-c)

K i3 =
1
( G 1i1 + G 2i 2 ) + G 3i 3
139
Portanto, para um ponto qualquer da superfcie de fratura, o integrando da

ltima parcela integral de (5.3.33), escrito de forma matricial,
K 11 K 12 K 13 q 13

K 21 K 22 K 23 q 32 . (5.4.10)
K 31 K 32 K 33 q 33
Os valores das componentes da matriz de influncia dos dipolos esto

relacionados soluo fundamental utilizada, posto que suas expresses decorrem da
derivao do tensor de deslocamento fundamental, conforme (5.3.31).
Escolhendo-se a soluo fundamental de Kelvin, apresentada na seo 2.4.1 -
expresso (2.4.4) - chega-se a:
u *ij 1 ( 3 4 ) 1
G =
l
= + r r , (5.4.11)
ij
X l X l 16(1 )G r ij
r ,i , j

obtendo-se o ncleo singular
G ijl =
1
16(1 )Gr 2
{ }
(3 4 ) r,l ij + r, j li + r,i lj 3r,i r, j r,l , (5.4.12)
cujas dedues encontram-se no anexo F.

Por outro lado, escolhendo-se a soluo fundamental de Mindlin, apresentada
na seo 2.4.2 expresso (2.4.8), tem-se mais de trabalho algbrico. Entendendo-se
a soluo fundamental de Mindlin como sendo formada por duas partes: a parcela de
Kelvin e outra complementar, conforme apresentado em (2.4.11a), divide-se o ncleo
G ijl da seguinte forma:
(G ) = (G ) + (G )
M K C
l
ij
l
ij
l
ij . (5.4.13)
140
Uma vez que j se obteve a expresso do ncleo para Kelvin, procura-se

efetuar as derivadas parciais indicadas em (5.3.31) apenas para a parte
complementar. Assim,
(2C 3 1) 3C 3 r12 6cz 3r12 12cz r12

(G )
1 C
11 = K d r1 3 5 5 1 2 + 5 2 1 +
R R R R
R R
4 C 1C 2 4C1C 2 r1 r1 R 23
2 3r1 R + 4 r1 R 3 + +
R( R + R 3 ) [
R( R + R )
2 2
3 ] R

8C1C 2

[ R( R + R ) ]
3
2

1 3C r 2 6cz 3r 2 12czr12 4 C1C 2

(G )
2 C
= K d r2 3 35 1 5 1 12 + 2 +
R( R + R 3 )
11
R R R R R 7
(5.4.14a-e)

4C1C 2 r12 R 23
+ 2 3R + 4 R 3 +
[ R( R + R ) ]
3
2 R

R 3 2c 3r12 3C 3 r12 R 3 6czR 3 3r12
(G )
3 C
11 = K d 3 + 3 1 2
R R R5

R5
1 2 +
R
R
12czr12 R 3 4 C1C 2 R 3
+ 1 + +
R 7
( R + R )2 R 3

4C1C 2 r12 2 R 3

3
+ 2 2 R + 5RR 3 + 4 R 3 +
2

[ R( R + R ) ]
3
2 R

C 3 r2 3C 3 r12 6cz 30czr12 4 C 1C 2
( 12 )
G 1 C
= K r
d 2 3 5 + 2 +
R( R + R 3 )
5 7
R R R R
4C1C 2 r12 8C1C 2 r12

+ +
R3(R + R3 ) R2 (R + R3 )
2 3

C 3 r1 3C 3 r22 6cz 30czr22 4 C 1C 2

(G )
2 C
= K d r1 3 5 + 2 +
R( R + R 3 )
12 5 7
R R R R
4C1C 2 r22 8C1C 2 r22

+ + 3
R3(R + R3 ) R 2 ( R + R 3 )
2
141
3C R 6c 30czR 3 4C C R
(G )
3 C
= K d r1 r2 3 5 3 5 + + 3 1 2 32+
R (R + R3 )
12 7
R R R
8C1C 2 R 3
+ 3 1 +
R( R + R 3 ) R

C r 3C r 2 r 6czR 3 30czr12 R 3 4 C 1C 2
(G )
1 C
13 = K d 3 33 3 51 3 5 + 7 +
R( R + R 3 )
+
R R R R
4C1C 2 r12 4C1C 2 r12

3
R2 (R + R3 ) R (R + R3 )
2

3C 3 r3 30czR 3 4 C 1C 2 4C1C 2
(G )
2 C
= K d r1 r2 + 2 2
R3(R + R3 )
R (R + R3 )
13 5
R R7

C 3 3C 3 r3 R 3 6c 30czR 23
( 13 )
G 3 C
= K r
d 1 3
R5

R5
( 3) R7 +
z + R +
R
(5.4.14f-l)
4 C 1C 2 R 3 4C1C 2 R 3
2 1 +
R( R + R 3 ) R R3 (R + R3 )

(G ) = (G )
l C
21
l C
12
1 3C 3 r22 6cz 3r22 12czr22 4 C1C 2

(G )
1 C
= K d r1 3 5 1 2 + 2 +
R( R + R 3 )
5
22
R R R R R 7

4C1C 2 r22 R 23
+ 2 3R + 4 R 3 +
[ R( R + R ) ]
3
2 R

(2C 3 1) 3C 3 r22 6cz 3r22 12cz r22

(G )
2 C
22 = K d r2 3 5 5 1 2 + 5 2 1 +
R R R R
R R
4 C 1C 2 4C1C 2 r2 r2 R 32
3r R + 4 r R + +
R( R + R 3 ) [
R( R + R ) ]
2 2 2 2 2 3
R
3

8C1C 2

[ R( R + R ) ] 2

3

142
R 2c 3r 2 3C r 2 R 6czR 3 3r22
(G )
3 C
22 = K d 33 + 3 1 22 3 25 3
R R R5
1 2 +
R
R R
12czr22 R 3 4 C 1C 2 R 3
+ 1 + +
R 7
(R + R )2 R 3

4C1C 2 r22 2 R 33
+ 2 2 R + 5RR 3 + 4 R 3 +
2

[ R( R + R ) ]3
2 R

(G )
1 C
23 =
r1
( )
r2 1
G 13
C
C 3 r3 3C 3 r12 r3 6czR 3 30czr12 R 3 4 C 1C 2

( 31 )
G 1 C
= K d 3 5 + 5 7
R( R + R 3 )
+
R R R R
4C1C 2 r12 4C1C 2 r12

+ +
R2 (R + R3 ) R3(R + R3 )
2

3C r 30czR 3 4 C 1C 2 4C1C 2
(G )
2 C
= K d r1 r2 35 3 + +
R3(R + R3 )
(5.4.14m-u)
R2 (R + R3 )
31 2
R R7

C 3 3C 3 r3 R 3 6c 30czR 23
(G )
3 C
31 = K d r1 3
R5
+ 5 (z + R3 )
R7
+
R R
4 C 1C 2 R 3 4C1C 2 R 3
+ 1 + +
R( R + R 3 )
2
R R3 (R + R3 )

(G )
1 C
32 =
r1
( )
r2 1
G 31
C
( 8C1 C 3 ) 3
2
30czR 23
(G )
1 C
33 = K d r1
R3

R5
( 2 cz + C R
3 3
2
)
R7

( 8C12 C 3 ) 3 30czR 23
(G )
2 C
33 = K d r2
R3
5 ( 2cz + C 3 R 3 )
R
2
R7

( 8C12 C 3 ) R 3 2c + 2C 3 R 3 3R 3
(G )
3 C
33 = K d
R 3
R 3 5 ( 2cz + C 3 R 23 ) +
R

12czR 3 6cR 23 30czR 33
+ + 5
R5 R R7
143
5.5 - CONTRIBUIO DOS DIPOLOS PARA A ABERTURA DA

TRINCA
A abertura da trinca dada pelo deslocamento relativo entre as suas

superfcies em um determinado ponto. Tal valor pode ser determinado atravs da
anlise dos deslocamentos obtidos pela aplicao da equao integral (5.3.33) s
imagens do ponto escolhido sobre as superfcies da fratura. A figura 5.5.1 mostra a
representao de uma das faces da fratura com a definio do ponto a ser estudado,
sua imagem e os parmetros envolvidos na anlise.
FIGURA 5.5.1 Esquema de dois pontos prximos da fratura representado o da

esquerda; o da direita de forma similar.
Da figura 5.5.1 obtm-se os seguintes parmetros:

144
r1 = r cos r,1 = cos

r2 = r sen sen r,2 = sen sen
r3 = r sen cos r,3 = sen cos
dS = r 2 sen dd (5.5.1a-f)
r 1
= ( r n + r n + r n ) = r,3
n r 1 1 2 2 3 3
r r2
d = dS d = dd
n cos
A ltima parcela integral de (5.3.33), escrita na forma matricial, aqui

analisada uma vez que atravs dela introduzida a descontinuidade no meio
contnuo. Assim, toma-se somente
[ K]{q} d .
c
(5.5.2)
Considere-se a figura 5.5.1, onde mostrada a imagem do ponto P

esquerda da superfcie mdia da fratura. Quando a imagem representada por p tende
para o plano mdio da trinca (o mesmo ocorre para o ponto p direita), onde sero
dispostos os elementos especiais de contorno para simular a trinca, chega-se no
seguinte limite:
Lim{ u} = Lim [ K]{q} d + Lim [ K]{q} d

p'
p ' p 0 0
(5.5.3)
* *
* 0 c c * 0 c
ou, ainda,
Lim{ u} = Lim [ K]{q} d + Lim [ K]d{q}

p' p'
p ' p 0 0
(5.5.4)
* *
* 0 c c * 0 c
termo independente
145
onde c * a parte do contorno da trinca com centro no ponto p e {q}

P'
so valores
nodais dos dipolos, por isso retirados da integral.

Procurando-se efetuar o limite para o termo independente de (5.5.4),
genericamente, tem-se:
r2
K ij q 3j = K ijq 3j d = K ij cos
ddq 3j
(5.5.5)
c * c *
Para o ponto p situado esquerda do plano mdio da trinca valem os

seguintes limites para os ngulos (mostrados na figura 5.5.1):

2 2 (5.5.6a-b)
0
O resultado para a anlise da imagem do ponto esquerda, tendo em vista

(5.5.5) e (5.5.6),
1
K e 11 =
2G
K e 12 = 0
K e 13 = 0
K e 21 = 0
1 (5.5.7a-i)
K e 22 =
2G
K e 23 = 0
K e 31 = 0
K e 32 = 0
(1 2 )
K e 33 =
4(1 )G
Para o ponto p, imagem do ponto P, situado direita do plano mdio da

trinca, modificam-se os limites para os ngulos envolvidos na anlise, passando a ser
146
3

2 2 , (5.5.8a-b)
2
permanecendo igual o procedimento utilizado para o ponto esquerda. Isto resulta

em:
1
K d 11 =
2G
K d 12 =0
K d 13 = 0
K d 21 = 0
1 (5.5.9a-i)
K d 22 =
2G
K d 23 =0
K d 31 = 0
K d 32 = 0
(1 2 )
K d 33 =
4(1 )G
Fazendo-se a diferena entre os deslocamentos esquerda e direita,

tomando-se o valor absoluto, chega-se aos deslocamentos relativos entre as faces da
trinca (que a abertura da trinca). Assim,
1
G 0 0 3 p
w 1 q 1
1 (5.5.10)
{ w} = w 2 = { u} p ' { u} p '' = 0 0 q 32
w G 3
3 (1 2 ) q 3
0 0
2(1 )G
Portanto, a abertura da trinca ou modo I de fraturamento, dada por:
(1 2 ) 3
w 3 = q . (5.5.11)
2(1 )G 3
147
J os deslizamentos no plano da fratura, modos II e III, so dados por:
1 3 (5.5.12)
w 1 = q
G 1
1 3 (5.5.13)
w 2 = q
G 2
5.6 CONTRIBUIO DOS DIPOLOS NAS TENSES EM PONTOS

INTERNOS
Pode-se obter a representao integral das tenses para pontos internos

utilizando-se o procedimento clssico baseado na lei de Hooke, ou seja,
ij = ij ww + 2G ij
1 u i u j (5.6.1a-b)
ij = +
2 X j X i
Portanto,
u w u u (5.6.2)
im = im + G i + m
X w X m Xi
Utilizando-se a representao integral para deslocamentos, (5.3.33), e

efetuando as suas derivadas convenientemente (5.6.2), chega-se a:
im = Simk u k d + Dimk p k d +

(5.6.3)

X w c X m c X i c
+ im G l
wjq l
j d + G G l l
ij q j d + G l
mjq l
j d

Os tensores S e D em (5.6.3) so os j conhecidos da formulao clssica do

MEC. Os termos que encontram-se entre parnteses em (5.6.3) referem-se fratura e,
devido presena de singularidade, devem ser analisados com cuidado.
148
Considere-se isoladamente o termo de (5.6.3) conforme a seguir:

I=
X m c
G ijl q lj d (5.6.4)
Utilizando-se o conceito de integral singular devido a Miklin, conforme

VENTURINI (1982), pode-se obter a derivada parcial antes de realizar a integrao,
assumindo que as densidades q satisfazem condio de Lipschitz com expoente
positivo. Assim, (5.6.4) equivale a:
2
I=

X m
[ ]
G ijl q lj d q lj r G ijl r, m d (5.6.5)
c 0
Pode-se, agora, escrever (5.6.3) da seguinte forma:
[
im = Simk u k d + Dimk p k d + G ijml q lj d + g ijml jl (p) ] (5.6.6)
c
onde:
0
g ijml (p) = o , (5.6.7)
im
para o clculo da tenso plstica ou elstica, respectivamente, e
G lwj G ijl G lmj

G ml
ij = ij + G +
(5.6.8)
X w
mX X i
Efetuando-se individualmente as derivadas parciais de (5.6.8), observando-se

que as mesmas tm sinais negativos, j que a derivao feita para o ponto p e no
para o ponto s, chega-se na expresso:
149
G ijl 1 r,l r, j
= (3 4) 2 ij + 2 il +
X m 16(1 )G X m r X m r
r,i 1 3 r,i (5.6.9)
+ 2 lj 3 2 r,i r, j r,l 2 r, j r,l +
X m r X m r r X m
3 r, j 3 r,l
r, i r, r,i r, j
r X m r X m
2 l 2

Os valores das derivadas auxiliares so dados pelas expresses abaixo.
r,l 1 1 r,l
2 = 2 + 2
X m r X m r r X m
2r,m r,l 1 1
= 3 + 2 ( ml r,m r,l )
r r r
1
= (3r,m r,l ml )
r3
r, j 1
2 = 3 (3r,m r, j mj )
X m r r
r,i 1
2 = 3 (3r,m r,i mi )
X m r r (5.6.10a-g)
1 2r,m
2= 3
X m r r
r,i 1
= (r,m r,i mi )
X m r
r, j
=
1
(r,m r, j mj )
X m r
r,l 1
= (r,m r,l ml )
X m r
150
Substituindo-se (5.6.10) em (5.6.9), encontra-se
G ijl
=
1
{ (3 4)(ijml 3ijr, m r,l ) (mjli + milj ) +
X m 16(1 )Gr 3
+ 3(ljr, m r, l + ijr, m r,i + il r, m r, j + mjr,i r, l + mi r, jr, l ) + (5.6.11)
15r,i r, jr, l r, m }
Aproveitando-se o resultado de (5.6.11) para as outras derivada em (5.6.8),

encontra-se:
G lmj
=
1
{ (3 4)(mjil 3mjr,i r,l ) (ijlm + milj ) +
X i 16(1 )Gr 3
+ 3(ljr,i r, l + mjr, m r,i + ml r,i r, j + ijr, m r, l + mi r, jr, l ) + (5.6.12)
15r,i r, jr, l r, m }
G lwj (1 2)
= (2lj 6r, jr,l ) (5.6.13)
X w 16(1 )Gr 3
Levando-se as expresses obtidas, (5.6.11), (5.6.12) e (5.6.13) para (5.6.8),

chega-se no tensor:
G ijml =
1
{(1 2)( mj il + ij lm mi lj ) +3(1 2)( mjr,i r,l +
8(1 )r 3 (5.6.14)
+ ij r,m r,l im r, j r,l ) 3( lj r,i r,m + ml r, j r,i + li r,m r, j ) 15r,i r, j r,l r,m }.
Uma vez definido o tensor (5.6.14) hipersingular dos coeficientes de

influncia dos dipolos para as tenses em pontos internos, pode-se organizar a
penltima parcela de (5.6.6), resultando em
151
G ijml q lj = G ijm1q1j + G ijm 2q 2j + G ijm 3q 3j
G ijml q lj = G im11q11 + G im1 2q12 + G im1 3q13 +

(5.6.15)
+G q +G q +G q +
m1 1
i2 2
m2
i2
2
2
m3 3
i2 2
+ G im31q13 + G im3 2q 32 + G im33q 33
conveniente escrever (5.6.15) na forma matricial, ou seja,
q11
1
q 2
q13
2
q1
[G m1
i1 G im21 G im31 G im12 G im22 G im32 G im13 G im23 G im33 ] 2
q 2 (5.6.16)
q 2
33
q 1
q 3
23
q 3
Tendo em vista o mesmo procedimento utilizado para condensar as

componentes tensor G ijl , que resultou em (5.4.7), pode-se rescrever a expresso
(5.6.16), obtendo-se:
q 13
m1
G i 3 + G i1
m3
G im32 + G im23
1
( G im11 + G im22 ) + G im33 q 32 ,
3
(5.6.17)
q 3
ou, ainda, na forma concisa
[KS]{q}. (5.6.18)
Portanto, para um ponto qualquer da superfcie de fratura, o integrando da

penltima parcela integral de (5.6.6), escrito de forma matricial,
152
KS11
m m
KS12 m
KS13 q13
m m
KS21 KS22 KSm23 q 32 . (5.6.19)
KS31
m m m 3
KS32 KS33 q 3
As componentes da matriz [KS] so:
KSim1 = G im31 + G im1 3

KSim2 = G im3 2 + G im23 (5.6.20a-c)

KSim3 =
1
( )
G im11 + G im22 + G im33
As expresses das componentes da matriz [KS] encontram-se no anexo G.
5.7 - DISCRETIZAES
Mostradas as expresses matemticas da formulao, necessrias anlise do

problema proposto, necessita-se, agora, transform-las para uso em um algoritmo
computacional para a soluo automtica do problema. Assim, so utilizados
elementos planos triangulares descontnuos com aproximao linear (com trs pontos
de colocao) para a discretizao do contorno do corpo. Para a fratura so utilizados
os mesmos elementos com aproximao constante (um ponto de colocao).
Elementos com outras aproximaes poderiam ser utilizados sem nenhum prejuzo
formulao, lembrando-se que as fraturas impem descontinuidades ao contorno
(quando o atinge), e so somente representadas por elementos descontnuos.
Escrevendo-se (5.3.33) para os pontos de colocao definidos no contorno do
corpo e nos elementos da fratura, obtm-se:
HU = GP + KQ (5.7.1)
153
onde as matrizes H e G so as j conhecidas do MEC. A matriz K obtida a partir

dos ncleos dados em (5.4.12), observando-se convenientemente as componentes
necessrias e a relao entre elas (conforme figura 5.4.2). Fazendo a troca de colunas
entre as matrizes H e G, do modo usual do MEC, a fim de estabelecer um vetor de
incgnitas (deslocamentos e foras de superfcie) e um vetor de valores prescritos,
obtm-se o seguinte sistema de equaes algbricas:
X = M + RQ (5.7.2)
onde
M = A 1 F
(5.7.3a-b)
R = A 1 K
A equao (5.7.2) pode ser usada na forma incremental, para calcular os

efeitos dos incrementos da carga dados por M ou M, ou incrementos dos dipolos,
Q , requeridos para corrigir o nvel de tenso sobre a superfcie da fratura.
A expresso integral para as tenses (5.6.6), transformada de forma
semelhante de deslocamentos, com as matrizes usuais do MEC H' e G' ( tensores
S* e D* - (2.5.3), (2.5.4), (2.5.5) e (2.5.6)), mais a matriz K' obtida com os ncleos
dados por (5.6.14). O resultado :
= H U + G P + K Q . (5.7.4)
Da mesma forma que a expresso para deslocamentos, a de tenses pode ser

escrita separando-se em duas parcelas, uma elstica e a outra que corrige a primeira
pelo emprego dos dipolos. Assim,
= N + SQ (5.7.5)
onde
154
N = F A M
S = K A R
(5.7.6a-b)
5.8 - ASPECTOS COMPUTACIONAIS
O algoritmo empregado na soluo das equaes apresentadas at aqui, do

tipo incremental iterativo. Calculam-se as incgnitas, deslocamentos e foras de
superfcie e, eventualmente, tenses internas com as parcelas elsticas das equaes
(5.7.2) e (5.7.5) para cada passo incremental. Verifica-se, ento, se o critrio de
resistncia atingido e, em caso afirmativo, entra-se em um processo iterativo. Os
valores verdadeiros de deslocamentos, foras de superfcie e tenses so obtidos
corrigindo-se os valores elsticos atravs das parcelas relacionadas com os dipolos.
Os valores dos dipolos devem ser estimados a partir do valor local das tenses de
cada elemento de fratura ou n, como se fossem campos independentes, j que o
processo no-linear. Portanto, com os valores residuais das tenses e das sub-
matrizes de S, obtm-se de modo simplificado os valores parciais dos dipolos, que
so posteriormente acumulados em Q. Obedecendo-se ao critrio do modelo coesivo
apresentado em (4.3.1), verifica-se o surgimento da abertura de fratura limite, wc,
condio necessria para se afirmar que neste n houve fraturamento.
importante destacar que o emprego de elementos descontnuos na
discretizao do contorno necessrio para permitir o surgimento de fraturas.
O procedimento descrito similar a outros j empregados em conjunto com o
MEC; e pode ser utilizado no estudo de slidos quaisquer sujeitos ao surgimento de
uma linha de fratura ou a multifraturamento.
Nesta formulao apresentada, as matrizes G e H usuais do MEC sofrem
incluses de linhas e colunas medida que novos elementos so exigidos para
representar o crescimento da fratura. Portanto, no se trata de redefinir uma nova
rede de elementos, e sim de aproveitar os valores das componentes dessas matrizes,
j calculados, aumentando a economia de tempo computacional.
155
Sendo hipersingulares os ncleos envolvidos nesta formulao, deve-se ter

cuidado especial com os procedimentos de integrao, principalmente se o ponto de
colocao pertencer ao elemento integrado (utilizando-se o conceito de parte finita
de Hadamard, conforme PORTELA, 1993).
5.9 APLICAES
A seguir, so apresentados alguns exemplos de aplicao da formulao

apresentada.
5.9.1 Aplicao 1: Slido paralelepipdico elstico com deslocamento uniforme

aplicado.
escolhido um caso simples da mecnica da fratura, um slido

paralelepipdico, definido conforme a figura 5.9.1, que analisado assumindo-se
deslocamentos prescritos sobre suas duas extremidades. So adotados os seguintes
valores que definem as propriedades fsicas do slido bem como os parmetros do
modelo coesivo: E = 1x105 , = 0,0 , f t = 1,0 e w c = 0,00004 .
FIGURA 5.9.1 Slido para anlise. (a) geometria e deslocamentos prescritos; (b)
discretizao do contorno; (c) discretizao da superfcie da trinca.
156
Na figura 5.9.1a so definidos quatro pontos: um na extremidade livre, outro

prximo aos apoios e dois na metade do comprimento (um imediatamente acima da
metade e outro abaixo). Para esses pontos so apresentados valores de deslocamentos
para alguns passos de clculo do algoritmo apresentado.
A discretizao do contorno do corpo feita atravs de elementos
triangulares planos com aproximao linear, conforme figura 5.9.1b, e so
descontnuos para permitir o surgimento de trincas ao longo do comprimento do
corpo. A superfcie fictcia de fraturamento discretizada por elementos triangulares
planos com aproximao constante (figura 5.9.1c) e divide o corpo hipoteticamente
em dois cubos.
Os resultados obtidos do processamento so apresentados a seguir. A figura
5.9.2a mostra que, ao ser atingida a tenso limite, inicia-se o processo de
fraturamento, obedecendo-se ao critrio adotado em (4.3.1) e verificando-se o
deslocamento relativo entre os pontos 2' e 2'' (abertura da fratura). Na figura 5.9.2b
observa-se bem o trecho de deslocamentos elsticos, que so corrigidos no segundo
trecho, moldando-se nova situao de fraturamento.
(a) (b)
FIGURA. 5.9.2 - Resultados: (a) tenso em um n da fratura abertura da fratura;
(b) fora de superfcie na extremidade do slido deslocamento no n 2.
Os valores de deslocamentos obtidos para os quatro pontos definidos na

figura (5.9.1a) esto resumidos na tabela 5.9.1:
157
TABELA 5.9.1 - Deslocamento durante o processo de carregamento.
Fase Elstica Fase Fraturada

N =0 =0,25 =0,50 =0,75 =1,00 =1,00 =1,25
1 0 0,000010 0,000020 0,000030 0,000040 0,000040 0,000050
2' 0 0,000005 0,000010 0,000015 0,000020 0,000040 0,000050
2'' 0 0,000005 0,000010 0,000015 0,000020 0,000000 0,000000
3 0 0 0 0 0 0 0
Os dados da tabela 5.9.1 revelam duas fases distintas do comportamento do

corpo em questo. Na primeira, o corpo ntegro deforma-se elasticamente at que a
tenso limite atingida. A partir da, j no processo iterativo, so determinados os
diplos que fazem a correo dos valores elsticos neste incremento, para os valores
verdadeiros, j com o corpo fraturado. A segunda fase caracteriza-se pelo
descolamento das duas partes do domnio, uma permanecendo imvel e a outra tendo
deslocamento de corpo livre. A configurao final do corpo, aps o fraturamento,
est apresentada na figura 5.9.3.
FIGURA 5.9.3 Configurao final do corpo fraturado.
A formulao apresentada neste captulo mostra-se adequada para solucionar

o caso simples de problema tridimensional de fratura coesiva. O algoritmo
convergente e bastante verstil. Aps discretizado o contorno do corpo e encontradas
as matrizes usuais do MEC, basta que se acrescente os elementos na superfcie
fictcia da fratura, gerando novas linhas e novas colunas, mantendo-se a rede de
158
elementos do contorno. Isso traz uma economia de tempo computacional e d ao

Mtodo dos Elementos de Contorno uma formulao elegante para a anlise do
processo de fraturamento. Vale destacar que esta formulao vlida para quaisquer
outros modelos que no o coesivo, inclusive o elstico.
5.9.2 Aplicao 2: Slido paralelepipdico elstico com deslocamento linear

aplicado.
Apresenta-se um slido paralelepipdico engastado na base e livre na outra

extremidade, conforme mostra a figura 5.9.4. imposto um deslocamento
escalonado de forma triangular na extremidade livre. So adotados os seguintes
valores que definem as propriedades fsicas do slido bem como os parmetros do
modelo coesivo: E = 1x105 , = 0,0 , f t = 1,0 e w c = 0,00004 .
Na figura 5.9.4 esto definidos 3 pontos ao longo do comprimento do slido:

ponto 1, na extremidade livre, e 2e 2, imediatamente acima e abaixo da sua
metade, respectivamente.
FIGURA 5.9.4 Geometria e deslocamentos prescritos.

A discretizao do contorno feita utilizando-se o elemento triangular plano
descontnuo, com uma s distribuio, conforme mostra a figura 5.9.5.
159
FIGURA 5.9.5 Discretizao do contorno do slido: 40 elementos triangulares

planos.
A superfcie da fratura discretizada por elementos triangulares planos com

aproximao constante (figura 5.9.6), e est posicionada no plano X 3 = 2m . Trs
diferentes distribuies so utilizadas para analisar deslocamentos e tenses em

pontos da fratura: discretizao (a) com 32 elementos, (b) com 64 elementos e (c)
com 64 elementos.
(a) (b) (c)

FIGURA 5.9.6 Discretizaes da superfcie fictcia da fratura: (a) 32 elementos
constantes, (b) 64 elementos e (c) 64 elementos.
Atravs de um processamento incremental dos deslocamentos prescritos, e

outro interno de carter iterativo, chega-se na anlise do slido quando uma trinca
vai se propagando. A tabela 5.9.2 apresenta os valores da abertura de fratura obtidos
160
para as trs discretizaes consideradas. A resposta mais precisa medida que a

rede de elementos melhor definida (melhor caso: discretizao da figura 5.9.6c).
TABELA 5.9.2 Valores de w c (abertura da fratura) ao longo de X 1 , para
u 3 = 0,00008 .
Valores da abertura da fratura ( 10 5 m)

X 1 (m) Discretizao (a) Discretizao (b) Discretizao (c)
0 0 0 0
0,1 2,156 2,407 2,386
0,2 3,546 3,167 3,213
0,3 4,045 3,839 3,823
0,4 4,444 4,424 4,459
0,5 4,906 4,930 4,989
0,6 5,435 5,418 5,507
0,7 5,894 5,898 6,042
0,8 6,256 6,355 6,503
0,9 6,609 6,790 7,041
1 6,99 7,225 7,615
Na figura 5.9.7 mostrado o grfico dos valores apresentados na tabela 5.9.2,

comparando a abertura de fratura determinada utilizando-se as discretizaes
adotadas. Considera-se a discretizao 5.9.6(c) a que melhor representa o
comportamento do slido no fraturamento.
8
Discret. (a) 32 elem.
6 Discret. (b) 64 elem.
Wc (x10^-5m)
Discret. (c) 64 elem.

4
0
-1 0 1
Eixo X1 (m)
FIGURA 5.9.7 Abertura da fratura para as discretizaes adotadas.

161
A figura 5.9.8 mostra os deslocamentos na direo do eixo X 3 para os trs
pontos definidos previamente. No ponto 1, o deslocamento u 3 imposto
externamente. O ponto 2 tem deslocamento u 3 igual metade do prescrito, at
atingir o limite de tenso estabelecido, passando a ter um novo coeficiente angular,

tendendo ao valor prescrito. J o ponto 2, localizado na metade inferior do slido,
tem aproximadamente o mesmo valor do 2 at atingir o limite de tenso, tendendo
para o valor zero.
-2,0
Ponto 1
Ponto 2'
-1,5 Ponto 2''
U3/Wc_ad
-1,0
-0,5
0,0
0,00000 -0,00002 -0,00004 -0,00006 -0,00008
Desloc. prescritos em X3 (m)
FIGURA 5.9.8 Deslocamentos na direo do eixo X 3 para os trs pontos
previamente definidos.
O critrio adotado do modelo de fratura coesiva verificado, conforme

mostra a figura 5.9.9.
162
1,2
1,0
0,8
0,6
/_ad
0,4
0,2
0,0
-0,2
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
Wc/Wc_ad
FIGURA 5.9.9 Reduo gradativa da capacidade de resistncia da zona de

fraturamento modelo coesivo.
A formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno para anlise de fraturas

mecnicas, apresentada neste captulo, mostra-se adequada para avaliar slidos onde
h propagao de fratura. O exemplo apresentado mostra a importncia da
discretizao da superfcie fictcia da fratura para se chegar a valores mais prximos
dos reais.
163
CAPTULO 6_________________________________
FRATURAMENTO DINMICO - TEORIA DE TENSES

INICIAIS E MATRIZ DE MASSA
6.1 - INTRODUO
Duas formulaes para o Mtodo dos Elementos de Contorno foram at aqui

desenvolvidas: uma para a anlise dinmica (com clulas ou reciprocidade dual) e
outra para a anlise esttica de fraturamento. Agora, a inteno unir as duas
formulaes a fim de trabalhar com a anlise dinmica de fraturas.
Neste captulo apresentado o problema de fratura dinmica e suas equaes
bsicas. Aplicam-se os procedimentos numricos para resoluo do problema
utilizando-se o Mtodo dos Elementos de Contorno. So apresentadas as equaes
integrais discretizadas, utilizando-se o elemento triangular plano com aproximao
linear para o contorno e constante para a superfcie fictcia de fratura, alm dos
pontos internos, quando necessrios, adequados ao uso do Mtodo da Reciprocidade
Dual. So analisadas aplicaes atravs de um cdigo computacional, a fim de
mostrar que o mtodo adequado na resoluo desse tipo de problema.
164
6.2 - EQUAES GOVERNANTES
Considere-se um slido elstico, homogneo, isotrpico e com distribuio

contnua de matria em seu domnio , submetido a um campo de tenses iniciais,
conforme mostra a figura 6.2.1.
t
t+t
t t+t
q(,t)
. .
q(,t+t)
c
ct t+ t
FIGURA 6.2.1 Slido em movimento com uma regio de tenses iniciais c .
Admite-se que esse campo de tenses provoque deformaes, denominadas

de deformaes iniciais, caracterizando uma regio de descontinuidade
representando a fratura.
Considerando-se, ainda, as equaes bsicas apresentadas nos captulos 3 e 5,
chega-se lei de Hooke adaptada para o problema,
E
ij (, t ) = ij kk (, t ) + ij (, t ) ij0 . (6.2.1)
(1 + ) (1 2) )
onde:
0ij = ij 0kk + 2G 0ij . (6.2.2)
A equao constitutiva (6.2.1) em termos de deslocamentos equivale a:

165
ij (, t ) = ij u k ,k (, t ) + 2G (u i , j (, t ) + u j,i (, t ) ) ij0 (6.2.3)
Pode-se obter a equao diferencial do movimento para deslocamentos -

equao de Navier admitindo-se a presena de uma regio submetida tenses
iniciais:
1 1 1 1 (6.2.4)
u i , jj (, t ) + u j,ij (, t ) + b i (, t ) &u& i (, t ) ij0, j = 0 .
(1 2) G G G
Para a anlise completa do problema elastodinmico, faz-se necessrio

estabelecer as condies de contorno. Aqui tambm, do mesmo modo que no
problema elastosttico, tem-se as definies das condies essenciais e naturais
(2.3.10a-b), relativas ao espao. So necessrias, ainda, as condies iniciais para
qualquer ponto do slido no tempo t = 0 , definidas em (3.2.7a-b).
6.3 - EQUAES INTEGRAIS
A formulao empregada baseia-se na equao Somigliana (2.5.1),

acrescentando-se um novo termo correspondente a um campo de tenses iniciais
aplicado no domnio, alm da influncia dinmica provocada por foras externas
atuantes. Portanto, considerando-se as parcelas de foras de massa e de tenses
iniciais, a seguinte representao integral de deslocamentos pode ser escrita para
pontos do domnio:
u i + p *ik u k d = u *ik p k d u *ik &u& k d + *ijk ojk d (6.3.1)

c
As operaes algbricas realizadas nos captulos anteriores, tanto para a

formulao dinmica quanto para a formulao de fratura, so tambm utilizadas
para a obteno de (6.3.1). Assim, considerando-se o conceito de dipolo definido em
166
(5.3.30) e as transformaes pertinentes para que (6.3.1) tambm tenha validade para
pontos do contorno, tem-se:
c ik u k + p *ik u k d = u *ik p k d u *ik &u& k d + G ijl q lj d (6.3.2)

c
Os tensores u *ik e p *ik so os utilizados na elastosttica, expresses (2.4.4),

(2.4.5), (2.4.8) e (2.4.9). O tensor correspondente ao dipolo o mesmo apresentado
em (5.4.12) e (5.4.13). Os coeficientes c ik so aqueles j definidos em (2.5.9) e
permitem o emprego da equao integral de deslocamentos (6.3.2) para pontos do
contorno, domnio ou fora dele.
A representao integral para as tenses obtida derivando-se a equao de
deslocamentos (6.3.2), semelhante ao que foi feito para as equaes apresentadas em
(3.3.6) e (5.6.6). Assim,
ij (s, t ) = S*ijk (s, Q)u k (Q, t )d + D *ijk (s, Q)p k (Q, t )d +

(6.3.3)
+ D (s, q )b k (q, t )d D *ijk (s, q)&u& k (q, t )d +
*
ijk

+ G (s, q)q (q, t)d + g [ kl (p)].

jl
ik
l
k
jl
ik
c
onde:
0
g ikjl (p) = o , (6.3.4)
ij
para o clculo da tenso plstica ou elstica, respectivamente.

Os tensores S*ijk e D *ijk em (6.3.3), relativos soluo fundamental
empregada, so os mesmos j apresentados para a eletrosttica, ou seja, as

expresses (2.5.3), (2.5.4), (2.5.5) e (2.5.6). O tensor G ikjl o mesmo definido em
(5.6.14).
167
6.4 EMPREGO DO MTODO DA RECIPROCIDADE DUAL
Na transformao do termo de domnio em (6.3.2), excetuando-se o termo

referente s foras de volume, utilizado o Mtodo da Reciprocidade Dual (MRD),
apresentado em detalhes no captulo 3. Assim, a representao integral de
deslocamentos passa a ser:
c ij (S)u j (S, t ) = p *ij (S, Q)u j (Q, t )d + u *ij (S, Q)p j (Q, t )d +

+ c ij ( )u mjk ( ) + p *ij (s, q )u mjk ( , q )d +
(6.4.1)

u *ij (s, q )p mjk ( , q )d && mk ( t ) + G ijl q lj d .
c
A representao integral para pontos localizados no domnio obtida

utilizando-se o procedimento clssico, baseado na lei de Hooke (6.2.3), substituindo-
se convenientemente as derivadas da expresso (6.3.2) de deslocamentos. Assim,
ij (s, t ) = S*ijl (s, Q)u j (Q, t )d + D *ijl (s, Q)p j (Q, t )d +

k m
ijl (s, q ) + S ijl (s, q ) u jk (s, q )d D ijl (s, q ) p jk (s, q )d k ( t ) +
+ D *
m *
m && (6.4.2)

+ G ikjl (s, q)q lk (q, t )d + g ikjl [ kl (p)] ,
c
onde os tensores S *ijk e D *ijk so os mesmos apresentados nas expresses (2.5.3),
o tensor definido em (3.4.15).

(2.5.4), (2.5.5) e (2.5.6) e D ijk
168
6.5 - DISCRETIZAES
As representaes integrais (6.4.1) e (6.4.2) so discretizadas utilizando-se os

elementos e as aproximaes definidos no item 2.6.
Alm dos J elementos de contorno e dos N pontos nodais (ns
funcionais), deve-se considerar o nmero de plos, denotado por Np, e os J c
elementos constantes utilizados na superfcie fictcia da fratura.

Considere-se a expresso integral para deslocamentos (6.4.1). Substituem-se
os deslocamentos e foras de superfcie ( u j e p j ) pelo produto entre as funes
aproximadoras e seus respectivos valores nodais, expresses (2.6.2a-b). O mesmo

deve ser feito para os tensores dos deslocamentos e foras de superfcie do problema
particular ( u mjk e p mjk ). Adotando-se as mesmas funes aproximadoras de (2.6.2a-b),
chega-se s mesmas matrizes H e G do contorno, tambm para o termo de domnio

transformado para o contorno em (6.4.1). Portanto, adotam-se:
n e
u k = T U m
T n
(3.4.17a-b)rep.
p = P .
k m
A expresso (6.4.1), na sua forma discretizada, passa a ser:
J+Jc
c(S, t )u(S, t ) = p * (S, Q) T (Q)d U n (Q, t ) +
j=1 j

J+Jc
+ u * (S, Q) T (Q)d P n (Q, t ) +
j=1 j

J+Jc (6.5.1)
{
+ c(s)u m (s, t ) + p * (s, q ) T (q )d U nm (s, q ) +
j=1 j

J+Jc
u (s, q ) (q )d Pm (s, q )
* T n
&& m ( t ) +
j=1 j

Jc
+ G * (s, q )d Q(q, t ).
j=1 j

169
Efetuadas as integrais de (6.5.1) para todos os pontos de colocao,

representadas na forma matricial, tem-se:
U = GP + c U
cU + H +H
U(
GP
&& + KQ , ) (6.5.2)
ou, ainda,
&& + KQ ,
HU = GP MU (6.5.3)
onde M a matriz de massa definida por
M = (HU$ GP$ )F 1 . (3.4.24)rep.
A equao de deslocamentos para pontos do domnio est tambm definida

em (6.5.2), ou seja,
&& + KQ . (6.5.4)
u = HU + GP MU

procedimento de discretizao efetuado para a equao de deslocamentos que
aplicado equao (6.4.2), resulta em:
J+Jc
(s, t ) = S * (s, Q ) T (Q )d U n (Q, t ) +
j=1 j

J+Jc
+ D * (s, Q ) T (Q )d P n (Q, t ) +
j=1 j

J+Jc
+ D{
k (s, q ) + S * (s, Q ) T (Q )d U
k (s, q ) +
(6.5.5)
j=1 j

J+Jc
D * (s, Q ) T (Q )d P k (s, q )F 1 (s, q )U
&& k (q, t ) +
j=1 j

Jc
+ G * (s, q )d Q(q, t ),
j=1 j

170
Escrevendo-se (6.5.5) de forma matricial, tem-se
&& + K Q
= HU + GP M U (6.5.6)
onde,
(
+ H U
M = D )
G P F 1 . (3.4.33)
6.6 SOLUO DAS EQUAES
No item 3.6.6 so apresentados os algoritmos de Newmark e Houbolt para a

integrao no tempo, destacando-se as equaes bsicas e o conveniente
particionamento das matrizes H, G e M. J no item 5.7 apresentado um algoritmo
incremental iterativo para resoluo das equaes de deslocamentos e tenses,
levando-se em conta a contribuio do dipolos (representando a existncia da
fratura). A inteno, agora, unir os dois algoritmos (integrao no tempo e
iterativo) para a soluo do problema de fratura dinmica.
6.6.1 Algoritmo de Newmark
Admitindo-se a separao das matrizes em sub-matrizes convenientemente,

conforme 3.6.1, a equao de deslocamentos (6.5.3) passa a ser:
&& + HU = GP + KQ
MU (6.6.1)
Empregando-se a equao de Newmark para a partida do processo (3.6.1)

equao do movimento (6.6.1), obtm-se o sistema algbrico:
AU 1 = F1 + KQ 1 (6.6.2)
171
onde:
[
A = M + (t ) 2 H ]
1 (6.6.3a-b)
F1 = (t ) 2 F1 + (t ) 2 I Fo
2
A soluo do sistema (6.6.2) obtida por:
U 1 = M1 + RQ1 , (6.6.4)
onde:
M1 = A 1F1 , representa a parcela elstica dos deslocamentos; (6.6.5a-b)
R = A 1K , representa a parcela no-linear, relacionada
presena
da fratura.
Para os demais termos e adotando-se Newmark, considera-se a expresso

(3.6.2) que aplicada (6.6.1) resulta em:
AU t +1 = Ft +1 + KQ t +1 , (6.6.6)
onde:
A = [M + ( t ) 2 H]
B = [2M ( t ) 2 (1 2)H] (6.6.7a-c)
[ ]
Ft +1 = ( t ) 2 Ft +1 + (1 2) Ft + Ft 1 + BU t AU t 1 .
A soluo do sistema (6.6.6) :
U t +1 = M t +1 + RQ t +1 (6.6.8)
172
onde:
M t +1 = A 1Ft +1 (6.6.9a-b)
R = A 1K
De maneira semelhante ao que foi feito para a representao de

deslocamentos, pode-se trabalhar a expresso de tenses (6.5.6). Tem-se, portanto,
&& + HU = G P + K Q .
+ M U (6.6.10)
Aplicando-se a expresso do algoritmo para o termo de partida, tem-se:
1 + A 1 U = F1 + K Q1 , (6.6.11)
onde:
[
A = M + ( t ) H
2
]
2 1 (6.6.12a-b)
F1 = ( t ) F1 + ( t ) I Fo .
2
Utilizando-se os deslocamentos calculados em (6.6.4), para o primeiro termo,

pode-se escrever (6.6.11) da forma:
1 + A 1 (M1 + RQ1 ) = F1 + K Q1 (6.6.13)
ou
1 = N 1 + SQ 1 (6.6.14)
onde
N 1 = F1 A M1 (6.6.15a-b)
S = K A R .
Aplicando-se o algoritmo de Newmark para os demais termos, tem-se:

173
t +1 + A U t +1 = Ft+1 + K Q t +1 , (6.6.16)
onde:
A = [ M + ( t ) 2 H ]
B = [2M ( t ) 2 (1 2)H] (6.6.17a-c)
[ ]
Ft+1 = ( t ) 2 Ft +1 + (1 2) Ft + Ft 1 + B U t A U t 1 .
Utilizando-se os deslocamentos calculados em (6.6.8), a expresso (6.6.16)

passa a ser:
t +1 + A ( M t +1 + RQ t +1 ) = Ft+1 + K Q t +1 . (6.6.18)
Portanto, as tenses no instante de tempo t+1 so calculados utilizando-se
t +1 = N t +1 + SQ t +1 , (6.6.19)
onde:
N t +1 = Ft+1 A M t +1 (6.6.20a-b)
S = K A R .
6.6.2 Algoritmo de Houbolt
Considere-se a equao do movimento definida em (6.5.3). Utilizando-se a

formulao do algoritmo de Houbolt apresentada no item 3.6.2, tem-se, para um
instante de tempo genrico,
&&
MU t + t + HU t + t = GPt + t + KQ t + t (6.6.21)
174
ou
HU t + t = GPt + t + Ft + t + KQ t + t , (6.6.22)
onde
2
H = 2 M + H
t (6.6.23a-b)
1
Ft + t = M 2 (5U t 4U t t + U t 2 t ) .
t
Fazendo-se a troca de colunas entre as matrizes H e G, do modo usual do

MEC, a fim de estabelecer um vetor de incgnitas (deslocamentos e foras de
superfcie) e um vetor de valores prescritos, obtm-se a seguinte soluo:
X t + t = M t + t + RQ t + t , (6.6.24)
onde:
X t + t = vetor misto de incgnitas

M t + t = A 1 (GPt + t + Ft + t ) (6.6.25a-c)
1
R=A K
De maneira semelhante, manipula-se algebricamente a equao das tenses

(6.5.6) resultando em:
t + t + H U t + t = G Pt + t + Ft+ t + K Q t + t (6.6.26)
onde:
175
2
H = 2 M + H
t (6.6.27a-b)
1
Ft+ t = M 2 (5U t 4U t t + U t 2 t ) .
t
A expresso (6.6.26) pode ser ainda escrita na forma:
t + t + A X t + t = Ft+ t + K Q t + t , (6.6.28)
onde:
X t + t = vetor misto de incgnitas

(6.6.29a-b)
Ft+ t = G Pt + t + Ft+ t
Utilizando-se o vetor de incgnitas definido em (6.6.24), tem-se:
t + t = N t + t + SQ t + t , (6.6.30)
onde:
N t + t = Ft+ t AM t + t (6.6.31a-b)
S = K AR .
176
6.7 APLICAES
6.7.1 Aplicao 1: Problema de Chen.
O problema de uma chapa com uma fratura central e solicitada por tenses
dinmicas nas extremidades opostas foi resolvido em CHEN (1975) utilizando
diferenas finitas. Constitui-se em um trabalho de referncia para a avaliao de
outras formulaes sobre fratura dinmica. Neste exemplo, para testar a formulao
apresentada, tem-se a resoluo desse problema (na forma tridimensional).
Considere-se o problema de um slido paralelepipdico solicitado por tenses
de trao nas extremidades opostas, conforme mostra a figura 6.7.1. Define-se,
ainda, uma descontinuidade em sua seo transversal mdia. Os parmetros
elastodinmicos adotados so: E = 2 10 5 GPa , = 0,3 , = 500kg / m 3 ,
t = 0,0004s , f t = 0,0Pa e a largura da fratura 2a = 4,8mm .
FIGURA 6.7.1 Definio do objeto de estudo: geometria do slido, condies de

contorno e comportamento temporal da fora.
177
O contorno do slido discretizado utilizando-se 80 elementos triangulares

planos, conforme mostra a figura 6.7.2.
FIGURA 6.7.2 Discretizao do contorno do slido por elementos lineares.
A descontinuidade na seo mdia do slido discretizada por elementos

triangulares com aproximao constante (figura 6.7.3).
FIGURA 6.7.3 Discretizao da superfcie da trinca na seo central do slido.
O exemplo resolvido utilizando-se um algoritmo computacional

incremental (no tempo) e iterativo, cuja formulao encontra-se no item 6.2.2 deste
captulo. So medidas as tenses em pontos prximos da linha extremidade da
trinca e apresentadas na forma de fatores de intensidade de tenso (relativos ao
mdulo I de fraturamento), a fim de comparar com a curva apresentada em CHEN
(1975). Os resultados so mostrados na figura 6.7.4.
178
3,5
3,0 CHEN (1975)

MEC
2,5
Fator de Intens. de Tenso (modo I)
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tempo (s)
FIGURA 6.7.4 Valores de K I (normalizado por a ) ao longo do tempo.
De acordo com a figura 6.7.4, comprova-se que a formulao apresentada

fornece bons resultados, estando em conformidade com valores apresentados por
outras solues.
6.7.2 Aplicao 2: Slido paralelepipdico elstico solicitado por tenses

dinmicas.
Como outro teste da formulao apresentada, considera-se o exemplo de um

slido paralelepipdico engastado na base e livre na outra extremidade, solicitado
bruscamente por uma fora na extremidade livre, conforme mostra a figura 6.7.5. Os
parmetros elastodinmicos adotados so: E = 1x10 5 Pa , = 0,0 , = 1kg / m 3 ,
t = 0,003s , f t = 1,0Pa e w c _ ad = 0,00004m .
179
FIGURA 6.7.5 - Definio do objeto de estudo: geometria do slido, condies de

contorno e comportamento temporal da fora.
Na figura 6.7.5 esto definidos 3 pontos ao longo do comprimento do slido:

ponto 1 na extremidade livre, e 2e 2, imediatamente acima e abaixo da sua metade,
respectivamente.
Na fase transiente da resposta do slido solicitao, verifica-se o
surgimento de uma fratura, definida na sua seo transversal central atravs da
discretizao de uma superfcie fictcia por elementos triangulares planos com
aproximao constante. O contorno discretizado por elementos triangulares
descontnuos. As discretizaes so mostras na figura 6.7.6.
FIGURA 6.7.6 - Discretizaes: (a) contorno do slido e (b) superfcie da fratura.

180
O exemplo resolvido em um algoritmo computacional incremental (no

tempo) e iterativo. Ao atingir a tenso limite f t , o slido comea a se separar em
duas partes, tendo a seo central como a fratura propriamente dita. Os resultados
encontrados so apresentados nas figuras 6.7.7, 6.7.8 e 6.7.9.
-0,0004
-0,0003
Desloc. na ext. livre, U3 (m)
-0,0002
-0,0001
0,0000
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo (s)
FIGURA 6.7.7 Deslocamentos no ponto 1 na direo X 3 , ao longo do tempo.
10
8
Abertura da Fratura (Wc/Wc_ad)
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo (s)
w
FIGURA 6.7.8 Abertura da fratura c
w c _ ad
ao longo do tempo.

181
-0,0004
-0,0003 Ponto 2''

Ponto 2'
Deslocamentos U3 (m)
-0,0002
-0,0001
0,0000
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10

Tempo (s)
FIGURA 6.7.9 Deslocamentos (corrigidos) dos pontos 2 e 2.
Os parmetros utilizados no cdigo computacional impem que a abertura de

fratura se observa apenas quando o deslocamento relativo das superfcies atinge o
valor w c ad = 0,00004 . A formulao deve ser capaz de permitir a separao das
duas partes, apresentando, portanto, a fratura. Para tanto, foi necessrio adotar
clulas diferentes para as partes a fim de possibilitar a separao tambm em termos
da matriz de massa.
O cdigo computacional elaborado, tendo em vista a formulao apresentada,
consegue fornecer respostas adequadas para o problema de fratura com solicitaes
dinmicas.
182
CAPTULO 7_________________________________
IMPLEMENTAES COMPUTACIONAIS
7.1 INTRODUO
Os cdigos computacionais para a implementao das formulaes

apresentadas foram elaborados utilizando-se a linguagem de programao C++, para
uso em microcomputadores (Pentium1 MMX 200MHz ou mais atual) com 64Mb de
memria central.
A estrutura principal dos cdigos computacionais formada por mdulos
ligados a arquivos de informaes armazenados em memria de massa. A idia
permitir o uso racional da memria central e avaliar vrias alternativas sem a
necessidade de processar toda a formulao.
Neste captulo so apresentados os fluxogramas principais e de algumas
rotinas mais importantes dos cdigos computacionais elaborados para as diversas
formulaes deste trabalho.
7.2 ALGORITMO ELASTOSTTICO
O algoritmo elastosttico implementa computacionalmente a formulao

apresentada no item 2.6 deste trabalho.
1
Processador Intel, marca registrada
183
O desenvolvimento do algoritmo feito a partir de quatro mdulos, na

tentativa de dividir tarefas para no repeti-las, conforme figura 7.2.1.
Incio do Projeto Elastosttico
Mdulo I: Clculo das

Matrizes H e G
Mdulo II: Estabelece as

Sub-matrizes de H e G
Mdulo III: Soluo do

Sistema de Equaes
Mdulo IV: Deslocamentos

e Tenses em pontos Internos
Fim do Projeto Elastosttico
FIGURA 7.2.1 Desenvolvimento em mdulos do algoritmo elastosttico.
A) Mdulo I:
O mdulo I tem a finalidade de calcular as componentes das matrizes H e G.

A seqncia das rotinas envolvidas mostradas na figura 7.2.2.
184
Incio do Mdulo I
Inicializao de Variveis
Leitura de Dados
Pontos de Colocao
Montagem do Vetor ndice
Sada de Dados de Entrada
Montagem das matrizes H e G
Sada de Resultados
Fim do Mdulo I
FIGURA 7.2.2 Rotina principal do Mdulo I do programa elastosttico.
A sub-rotina Inicializao de variveis define as matrizes do tipo ponteiro

obedecendo o limite estabelecido para nmero mximo de elementos e de ns, nas
primeiras linhas do programa e define, ainda, as variveis simples do programa.
...
define NmaxNos 500 // ... nmero mximo de ns ...
define NmaxElem 350 // ... nmero mximo de elementos ...
....
A sub-rotina Leitura de dados permite a entrada dos parmetros elsticos e

geomtricos do problema. O arquivo de entrada mostrado a seguir:
185
Mdulo_de_Elasticidade
100000
Coef_de_Poisson
0.25
Nmero_de_Elem._no_Contorno
80
Nmero_de_Elem._no_Domnio
0
Nmero_de_Clulas_no_Domnio
0
Nmero_de_Ns_no_Contorno
42
Nmero_de_Ns_no_Domnio
0
Nmero_de_Load_Points_no_Contorno
240
Nmero_de_elem_em_cada_celula
0
Coordenadas_X_Y_Z_dos_Ns_Cont_e_Dom
1 -1 -1 0
2 1 -1 0
3 0 0 0
4 -1 1 0
5 1 1 0
...
Conectividades_dos_Elem._de_Cont._e_Dom.
1 1 19 24
2 1 27 19
3 15 19 27
4 15 31 19
5 16 19 31
...
Elemento_no_Domnio__Cada_Clula
Cdigo_e_Valores_prescritos_p_os_Lpoints_cod_valor_cod_valor_c
od_valor
1 1 0 1 0 1 0
2 1 0 1 0 1 0
3 1 0 1 0 1 0
4 1 0 1 0 1 0
5 1 0 1 0 1 0
6 1 0 1 0 1 0
7 1 0 1 0 1 0
8 1 0 1 0 1 0
9 1 0 1 0 1 0
10 1 0 1 0 1 0
...
P/_desloc
208
P/_reao
206
186
A sub-rotina Pontos de colocao define as coordenadas dos pontos para os

quais so escritas as equaes integrais de deslocamento. definida, ainda, a
conectividade de cada elemento frente aos novos pontos. A sub-rotina utiliza os
valores estabelecidos no intervalo (2.6.19) para deslocar os pontos dos vrtices do
elemento triangular para seu interior (elemento descontnuo).
Na forma clssica de montagem das matrizes H e G utiliza-se a ordem de
definio das coordenadas, j que todos os valores prescritos so levados para um
nico vetor misto (contendo deslocamentos e foras de superfcie) e, portanto,
encontrando-se respostas tambm mistas. Este procedimento d bons resultados e
empregado tradicionalmente nos algoritmos elastostticos.
Outro procedimento que pode ser utilizado, faz a montagem das matrizes H e
G de forma particionada, estabelecendo os blocos de coordenadas com valores
prescritos para foras de superfcie e deslocamentos, conforme mostra o item 3.6.1.
Assim, o vetor das incgnitas definido apenas para deslocamentos e as foras de
superfcie, calculados em uma etapa posterior. Trata-se de um artifcio visando o
algoritmo elastodinmico, como por exemplo, Newmark.
A sub-rotina Montagem do vetor ndice estabelece a ordem em que as
componentes de H e G devem ser arranjadas para que o particionamento das matrizes
acontea de forma direta. utilizado o vetor cdigo que define a caracterstica dos
graus de liberdade: se 1 (um), a fora de superfcie prescrita; se 0 (zero), o
deslocamento prescrito.
Na sub-rotina Sada de dados de entrada armazena-se um relatrio dos
dados de entrada e mais alguns gerados (coordenadas dos pontos de colocao,
conectividade dos elementos para estes pontos, etc.) em um arquivo tipo texto:
EX1.SAI, por exemplo. O arquivo recebe mais dados a medida que as variveis do
contorno so calculadas (Mdulo III).
A sub-rotina Montagem das matrizes H e G efetua as integraes
estabelecidas no item 2.6.3, que resulta nas componentes das matrizes citadas. O
fluxograma desta sub-rotina mostrado na figura 7.2.3.
187
Incio da Montagem das

Matrizes H e G
elem-i = 1 at NElemCont
no = 1 at NLPCont
Sim No
o no pertence
ao elem-i?
Integral Singular Integral Regular
No
Tem algum LP
no domnio?
Sim
elem-i = 1 at NElemCont
no = (NLPCont+1) at NLPTotal
Integral Regular
Adio dos valores c ij em H
Armazena
HeG
Fim da Montagem das

Matrizes H e G
FIGURA 7.2.3 Fluxograma da sub-rotina montagem de H e G.

188
Para efetuar a sub-rotina integral singular so utilizados os passos

apresentados no item 2.6.3.1.
Na sub-rotina integral regular, os procedimentos so os do item 2.6.3.2,
lembrando-se que a diviso do elemento em sub-elementos, utilizada neste trabalho,
propicia resultados mais precisos quando o ponto de colocao est prximo do
elemento a ser integrado.
Na sub-rotina Sada de resultados so armazenadas no arquivo tipo texto
EX1.SAI, informaes, por exemplo, sobre a matriz H calculada, e valores que
medem seu nvel de preciso.
B) Mdulo II:
O mdulo II destinado s operaes de particionamento das matrizes H e G.

Na forma tradicional do algoritmo do MEC, o mdulo II pode ser dispensado,
passando-se diretamente para a resoluo do sistema (mdulo III), envolvendo um
vetor de incgnitas misto, ou seja, com deslocamentos e foras de superfcies
desconhecidos.
Pensando-se em utilizar a seqncia da figura 7.2.1 tambm para o algoritmo
elastodinmico, busca-se o particionamento das matrizes H e G e as operaes
matriciais necessrias, definidas no item 3.6.1, expresses (3.6.5a-c) e (3.6.6).
Os valores necessrios para as operaes so lidos dos arquivos
MATH.MEC, MATG.MEC, DAD.MEC e IND.MEC, armazenados na
memria de massa.
C) Mdulo III:
O mdulo III dedicado resoluo do sistema de equaes algbricas

obtido na formulao.
No modo clssico, basta utilizar o algoritmo de Gauss para resolver o sistema
de equaes simultneas, onde
189
VDF = A 1F . (2.6.9)rep.
Com a opo pelo particionamento das matrizes H e G, pode-se utilizar o

primeiro termo de Newmark para obter os valores das variveis de contorno,
obtendo-se as mesmas respostas que (2.6.9).
Para o mdulo III, so requeridas as informaes armazenadas nos arquivos
DAD.MEC, IND.MEC, MATG.MEC e MATH.MEC. As matrizes do tipo
ponteiro so inicializadas com as ordens passadas do arquivo DAD.MEC,
utilizando-se a memria central requerida especificamente para aquele problema.
O arquivo de sada *.SAI acumula informaes do mdulo I e se completa
no mdulo III com os valores das variveis do contorno, conforme mostra a listagem
a seguir:
***** Arquivo de Resultados *****
Problema ... ESTTICO

Arquivo de Entrada .......: cruz1est.dat
Numero de Elem. Contorno..: 152

Numero de Elem. Domnio...: 0
Nmero de Clulas.........: 0
Numero de Nos - Contorno..: 78
Numero de Nos - Domnio...: 0
Numero de Load P./Cont....: 456
Numero de Load P./Dom.....: 0
Numero de Pontos Internos.: 0
Mdulo de Elasticidade Long. ...: 210000.000
Coeficiente de Poisson ...: 0.300
CONTORNO
No Coord-x Coord-y Coord-z
1 0.000 0.000 -50.000
2 -10.000 -10.000 -50.000
3 -10.000 10.000 -50.000
4 10.000 10.000 -50.000
5 10.000 -10.000 -50.000
...
DOMNIO
CONTORNO
LP CLP-x CLP-y CLP-z
1 3.500 -7.833 -50.000
2 -3.500 -7.833 -50.000
3 0.000 -4.333 -50.000
4 7.833 3.500 -50.000
5 7.833 -3.500 -50.000
...
DOMNIO
LP CLP-x CLP-y CLP-z
190
mConectividade dos Elementos - Contorno

1 5 2 1
2 4 5 1
3 3 4 1
4 2 3 1
...
mConectividade dos Elementos - Domnio
mConectividade dos LPoints - Contorno

1 1 2 3
2 4 5 6
3 7 8 9
4 10 11 12
...
mConectividade dos LPoints - Domnio
Elementos que Constituem a Clula
Valores de FI para cij

1 0.567 0.217 0.217
1 0.217 0.567 0.217
1 0.217 0.217 0.567
2 0.567 0.217 0.217
2 0.217 0.567 0.217
2 0.217 0.217 0.567
...
Verificao da Matriz [H]

No: 1
Linha Coluna1 Coluna2 Coluna3
1 0.000027 -0.000123 -0.00016
2 -0.000137 -0.000028 0.00012
3 0.000201 -0.000124 0.00000
No: 2
1 0.000027 0.000123 0.00016
2 0.000137 -0.000028 0.00012
3 -0.000201 -0.000124 0.00000
No: 3
1 -0.000001 0.000000 0.00000
2 0.000000 0.000003 0.00000
3 0.000000 -0.000001 0.00000
***** VALORES ENCONTRADOS *****
passo ... 1 ...

Lpt Desl_x Desl_y Desl_z Forc_x Forc_y Forc_z
1 -0.00014523 0.00014361 -0.00216359 -0.00000183 -0.00000302 -0.00031249
2 0.00014523 0.00014361 -0.00216359 0.00000183 -0.00000302 -0.00031249
3 0.00000000 -0.00000055 -0.00216289 0.00000000 -0.00000170 -0.00037017
4 -0.00014395 -0.00014462 -0.00216384 -0.00000408 0.00000132 -0.00031263
5 -0.00014395 0.00014462 -0.00216384 -0.00000408 -0.00000132 -0.00031263
6 0.00000050 0.00000000 -0.00216290 -0.00000229 0.00000000 -0.00037023
...
D) Mdulo IV:
Este mdulo destinado ao clculo das variveis em pontos do domnio,

conhecidos os valores das variveis do contorno e implementadas as expresses do
item 2.6.4.
191
So requeridas para o mdulo IV as informaes dos arquivos EX1.DAT,

EX1.INT e os demais auxiliares. O arquivo EX1.DAT informa os dados de
entrada (mdulo I). O arquivo EX1.INT fornece o nmero de pontos internos e
suas coordenadas cartesianas, conforme mostra a seqncia a seguir:
Numero_de_pontos_internos
7
Coordenadas_dos_pontos_internos(x,y,z)
1 0 0 0.5
2 0 0 1.0
3 0 0 1.5
4 0 0 2.0
5 0 0 2.5
6 0 0 3.0
7 0 0 3.5
Se o usurio no se satisfizer com a anlise para os pontos estabelecidos,

pode-se definir um novo arquivo EX1a.INT e process-lo sem envolver os outros
mdulos, o que traz versatilidade ao algoritmo.
O mdulo IV fornece os valores de deslocamentos e tenses calculados para
pontos internos atravs do arquivo *.DT. Sua forma apresenta-se conforme trecho
do arquivo a seguir:
CRUZ1EST.DAT
CRUZ1EST.INT
(KELVIN - ESTTICO)
Problema ... ESTTICO
Numero de Pontos Internos..: 24
PONTOS INTERNOS
1 0.000 0.000 0.000
2 0.000 2.500 0.000
3 0.000 5.000 0.000
4 0.000 7.500 0.000
5 0.000 10.000 0.000
...
PInt Desl_x Desl_y Desl_z

1 0.00000000 0.00000000 0.00000000
2 0.00000000 0.00006801 0.00000000
3 0.00000000 0.00013573 0.00000000
4 0.00000000 0.00020493 0.00000000
5 0.00000000 0.00028127 0.00000000
...
PInt Sig_11 Sig_12 Sig_13 Sig_22 Sig_23 Sig_33

1 -0.26701201 0.00000000 0.00000000 8.05935621 0.00000000 8.05935621
2 -0.24647722 0.00000000 0.00000000 8.04719896 0.00000000 8.08112107
3 -0.19526662 0.00000000 0.00000000 8.05122498 0.00000000 8.02915113
192
4 -0.13650587 0.00000000 0.00000000 8.22719659 0.00000000 7.53762657

5 -0.08927089 0.00000000 0.00000000 8.76741544 0.00000000 6.21021219
...
importante enfatizar que as sub-rotinas apresentadas at aqui servem para

qualquer soluo fundamental. A particularizao pode ser feita modificando-se as
sub-rotinas de integrao regular e singular do mdulo I e a regular do mdulo IV.
7.2.1 Soluo Fundamental de Kelvin
Considerando-se a soluo fundamental de Kelvin, item 2.4.1, a sub-rotina

Integral_Singular segue os passos mostrados a seguir:
void Integral_Singular(void)
{
int col1, col2, col3, k1, k2,ln,cl1,cl2,cl3;
double l, drdn;
Coord_Elem_i();
Load_Point();
Parametros_Preliminares();
lin=3*no-3;
col1=3*mConect_lp[elemi][1]-3;
for(elem=1;elem<=nel;elem++)
{
Parametros_Elemento_Linear(); // ... elemento triangular representado pelo
l=Compto/2.0; seu contorno trs seguimentos lineares ...
dh=l/(8.0*Pi*c1);
dg=l*(1.0+v)/(8.0*Pi*c1*E);
for(iG=1;iG<=12;iG++) // ... integrao unidimensional de Gauss ...
{
xq=Bx+GI[iG]*Ax;
yq=By+GI[iG]*Ay;
zq=Bz+GI[iG]*Az;
rx=(xq-xs);
ry=(yq-ys);
rz=(zq-zs);
r=sqrt(rx*rx+ry*ry+rz*rz);
drdn=(rx*Eta[1]+ry*Eta[2]+rz*Eta[3])/r;
dg1=dg*OME[iG]*drdn;
dh1=dh*OME[iG]*drdn;
Zera_ag_ah();
Sol_Fund_de_Kelvin_S(); // ... expresses de Kelvin para a
for(k=1;k<=3;k++) integrao singular ...
for(i=1;i<=3;i++)
{
k1=3+i;
k2=6+i;
ln=indt[lin+k];
cl1=indt[col1+i];
193
cl2=indt[col2+i];
cl3=indt[col3+i];
mG[ln][cl1]=mG[ln][cl1]+ag[k][i] *dg1;
mG[ln][cl2]=mG[ln][cl2]+ag[k][k1]*dg1;
mH[ln][cl1]=mH[ln][cl1]+ah[k][i] *dh1;
mH[ln][cl2]=mH[ln][cl2]+ah[k][k1]*dh1;
}
}
}
}
A sub-rotina Integral_Regular faz uma verificao preliminar para avaliar a

distncia entre o ponto funcional e o elemento integrado, e empregar ou no, a
subdiviso do elemento. Assim, tem-se:
void Integral_Regular (void)

{
double xc, yc, zc, dist, l;
Coord_Elem_i ();
Load_Point ();
xc=(xe[1]+xe[2]+xe[3])/3.0;
yc=(ye[1]+ye[2]+ye[3])/3.0;
zc=(ze[1]+ze[2]+ze[3])/3.0;
dist=sqrt(pow((xc-xs),2)+pow((yc-ys),2)+pow((zc-zs),2));
l=1.0746*sqrt(Area_2[elemi]);
if (dist > (1.5*l))
Integral_Regular_2 ();
else
Integral_Regular_1 ();
}
A sub-rotina Integral_Regular_1 tem os seguintes passos:
void Integral_Regular_1(void)
{
int col1, col2, col3,ln,cl1,cl2,cl3;
lin=3*no-3;
for(sElem=1;sElem<=nst;sElem++)
{
Parametros_sElemento(); // ... parmetros do sub-elemento ...
dh=sArea/(8.0*Pi*(1.0-v));
dg=sArea*(1.0+v)/(8.0*Pi*(1.0-v)*E);
for(iH=1;iH<=npH;iH++) // ... integrao numrica de Hammer ...
{
xq=0.0; yq=0.0; zq=0.0;
for(k=1;k<=3;k++)
{
xq=xq+ksi[iH][k]*sxe[k];
194
yq=yq+ksi[iH][k]*sye[k];
zq=zq+ksi[iH][k]*sze[k];
}
rx=(xq-xs);
ry=(yq-ys);
rz=(zq-zs);
zp=zq;
cp=zs;
Rx=rx;
Ry=ry;
Rz=cp+zp;
R=sqrt(Rx*Rx+Ry*Ry+Rz*Rz);
Zera_ag_ah();
Calcula_Fis_Globais(); // ... funes no elemento ...
Sol_Fund_de_Kelvin_R(); // ... expresses de Kelvin para Integrao
dg1=dg*OME_A[iH]; numrica de Hammer ...
dh1=dh*OME_A[iH];
for(k=1;k<=3;k++)
for(i=1;i<=3;i++)
{
ln=indt[lin+k];
cl1=indt[col1+i];
cl2=indt[col2+i];
cl3=indt[col3+i];
mG[ln][cl1]=mG[ln][cl1]+ag[k][i]*dg1*FiGlobal[1];
mH[ln][cl1]=mH[ln][cl1]+ah[k][i]*dh1*FiGlobal[1];
}
}
}
}
7.2.2 Soluo Fundamental de Mindlin
Para a soluo fundamental de Mindlin, os trechos do programa

computacional apresentados so vlidos modificando-se apenas as chamadas das
sub-rotinas das expresses de Kelvin para Mindlin. Utiliza-se a soluo de Mindlin
como sendo formada pelas parcelas de Kelvin e complementar, conforme (2.4.11a-
b). Outra opo consiste em usar as expresses de Boussinesq-Cerruti, quando o
ponto funcional encontra-se na superfcie livre de traes. Assim, a seqncia de
cdigos para a sub-rotina Integral Singular como se apresenta a seguir:
195
void Integral_Singular(void)
{
int col1, col2, col3, k1, k2,ln,cl1,cl2,cl3;
double l, drdn;
Coord_Elem_i();
Load_Point();
Parametros_Preliminares();
lin=3*no-3;
for(elem=1;elem<=nel;elem++)
{
Parametros_Elemento_Linear();
l=Compto/2.0;
dh=l/(8.0*Pi*c1);
dg=l*(1.0+v)/(8.0*Pi*c1*E);
for(iG=1;iG<=12;iG++)
{
xq=Bx+GI[iG]*Ax;
yq=By+GI[iG]*Ay;
zq=Bz+GI[iG]*Az;
rx=(xq-xs);
ry=(yq-ys);
rz=(zq-zs);
zp=zq;
cp=zs;
Rx=rx;
Ry=ry;
Rz=cp+zp;
R=sqrt(Rx*Rx+Ry*Ry+Rz*Rz);
drdn=(rx*Eta[1]+ry*Eta[2]+rz*Eta[3])/r;
dg1=dg*OME[iG]*drdn;
dh1=dh*OME[iG]*drdn;
Zera_ag_ah();
Sol_Fund_de_Kelvin_S();
if(zs>erro)
Sol_Fund_de_Kelvin_S();
else
Sol_Fund_de_Boussinesq_Cerruti_S();
for(k=1;k<=3;k++)
for(i=1;i<=3;i++)
{
k1=3+i;
k2=6+i;
ln=indt[lin+k];
cl1=indt[col1+i];
cl2=indt[col2+i];
cl3=indt[col3+i];
mG[ln][cl1]=mG[ln][cl1]+ag[k][i] *dg1;
mH[ln][cl1]=mH[ln][cl1]+ah[k][i] *dh1;
}
}
}
if(zs>erro)
Sol_Fund_de_Mindlin_S();
}
196
As demais sub-rotinas, definidas para a soluo fundamental de Kelvin, so

modificadas da mesma maneira descrita acima.
7.3 ALGORITMO ELASTODINMICO
O algoritmo elastodinmico semelhante ao elastosttico mostrado no item

anterior. A nica modificao consiste na incluso da matriz de massa, calculada no
mdulo I. Portanto, o esquema mostrado na figura 7.2.1 tambm representativo
deste algoritmo.
A figura 7.3.1 mostra a seqncia principal de rotinas do mdulo I para o
algoritmo elastodinmico.
Incio do Mdulo I
Inicializao de Variveis
...
Montagem das Matrizes H e G
Montagem da Matriz de Massa
Sada de Resultados
Fim do Mdulo I
FIGURA 7.3.1 Rotina principal do algoritmo elastodinmico.

A sub-rotina Montagem da matriz de massa particular para cada tcnica
usada para obteno da matriz de influncia dinmica. Neste trabalho utiliza-se o
Mtodo da Reciprocidade Dual e a Tcnica da Integrao Direta, cujos algoritmos
so descritos a seguir.
197
7.3.1 Mtodo da Reciprocidade Dual
O mdulo I correspondente ao algoritmo elastodinmico com a

Reciprocidade Dual sofre algumas alteraes em relao ao original, iniciando-se
pelo arquivo de dados de entrada (*.DAT) que passa a prever a definio de pontos
no domnio (plos), conforme mostra a listagem a seguir:
100000
Coef_de_Poisson
0.25
80
0
0
42
10
240
Nmero_de_elem_em_cada_celula
0
1 -1 -1 0
2 1 -1 0
...
1 1 19 24
2 1 27 19
...
Cdigo_e_Valores_prescritos_p_os_Lpoints_cod_valor_cod_valor_c
od_valor
1 1 0 1 0 1 0
2 1 0 1 0 1 0
...
P/_desloc
208
P/_reao
206
Nas ltimas linhas do arquivo de entrada so informados dois ns, escolhidos

para dar sada em seus valores de deslocamentos e foras para um arquivo
198
GRF.DAT que pode ser lido por um aplicativo grfico (Origin2, por exemplo) e
traado seus grficos na varivel tempo.
Outra modificao necessria no mdulo I, para o regime elastodinmico, a
incluso da sub-rotina Montagem da matriz de massa que, para a Reciprocidade
Dual apresentada no item 3.4, tem o fluxograma mostrado conforme a figura 7.3.2
Incio da Montagem de mM
Montagem da matriz mUh
Montagem da matriz mPh
Montagem da matriz mF
Inverso da matriz mF
mM = (mH.mUh mG.mPh )mF
Armazena mM
Fim da Montagem de mM
FIGURA 7.3.2 Fluxograma da sub-rotina de montagem da matriz de massa.
As demais sub-rotinas so as mesmas apresentadas para o algoritmo

elastosttico.
2
Microcal Origin, da Microcal Software Inc.
199
7.3.2 Tcnica da Integrao Direta
O mdulo I do algoritmo elastodinmico, onde a matriz de massa obtida a

partir da discretizao do domnio em clulas no convencionais, necessita de dados
de entrada referentes aos elementos do contorno de cada clula e sua quantidade.
Portanto, o arquivo de entrada (*.DAT) passa a ter novos campos, conforme
mostra a listagem a seguir:
100000
Coef_de_Poisson
0.25
80
80
8
42
3
240
Nmero_de_elementos_em_cada_clula
20
1 -1 -1 0
2 1 -1 0
3 0 0 0
...
1 1 19 24
2 1 27 19
3 15 19 27
4 15 31 19
1 1 67
1 2 68
1 3 8
...
1 19 89
1 20 90
2 1 70
2 2 69
...
8 18 60
8 19 78
8 20 77
200
Cdigo_e_Valores_prescritos_p_os_Lpoints_cod_valor_cod_valor_cod_valor
1 0 0 0 0 1 0
2 0 0 0 0 1 0
3 0 0 0 0 1 0
4 0 0 0 0 1 0
...
238 0 0 0 0 0 0
239 0 0 0 0 0 0
240 0 0 0 0 0 0
P/_desloc
205
P/_reao
230
Na listagem acima, surgem informaes adicionais quanto ao nmero de

clulas (Ncel), nmero de elementos no domnio (nas faces internas do contorno das
clulas NelemDom), nmero de ns no domnio (NNosDom), nmero de
elementos em cada clula (nelemcel) e quais os elementos que constituem cada
clula (mElemDom[i][j]).
Nas ltimas linhas do arquivo de entrada, semelhante ao apresentado no item
7.3.2, so informados dois ns, escolhidos para dar sada em seus valores de
deslocamentos e foras para um arquivo GRF.DAT que pode ser lido por um
programa grfico (Origin, por exemplo) e traado seus grficos ao longo do tempo.
Outra modificao exigida apresentada na sub-rotina Montagem da matriz
mM, onde as expresses envolvidas no possuem problemas de singularidade e,
portanto, o algoritmo segue a forma da sub-rotina Integral regular da elastosttica,
implementando-se (3.5.11), e tendo-se em vista o que estabelecido no anexo D.
7.4 ALGORITMO PARA FRATURA MECNICA
O algoritmo para anlise de fratura mecnica desenvolvido considerando-se

trs mdulos, como mostra a figura 7.4.1.
201
Incio do Projeto Fratura Mecnica
Mdulo I: Clculo das

Matrizes H e G
Mdulo II: Clculo das

Matrizes K e KS
Mdulo III: Clculo dos

Deslocamentos, Foras de
Superfcie e Tenses
Fim do Projeto Fratura Mecnica
FIGURA 7.4.1 Desenvolvimento em mdulos do algoritmo para anlise de fratura

mecnica.
A) Mdulo I:
O mdulo I deste item segue a mesma seqncia apresentada para o

algoritmo elastosttico, figura 7.2.2, apenas excluindo-se a sub-rotina do vetor
ndice. O arquivo de entrada o mesmo, assim como o fluxograma da sub-rotina de
montagem das matrizes H e G, figura 7.2.3.
B) Mdulo II:
O mdulo II do algoritmo da fratura mecnica destinado ao clculo das

matrizes K e KS, que contm os coeficientes de influncia dos dipolos relacionados a
202
deslocamentos e tenses, respectivamente. Implementa computacionalmente a

formulao apresentada nos itens 5.4 e 5.6.
A sub-rotina usada para determinar a matriz K (mK) mostrada na figura
7.4.2.
Incio da Montagem da
Matriz K
elem-i = (NelemCont+1) at NElemTotal
no = 1 at NLPCont
Sim No
o no pertence
ao elem-i?
Integral Singular mK Integral Regular mK
Armazena
mK
Fim da Montagem da
Matriz K
FIGURA 7.4.2 Fluxograma da sub-rotina que calcula a matriz K dos dipolos.
As sub-rotinas Integral singular mK e Integral regular mK so elaboradas

da mesma forma que as Integral singular e Integral regular do algoritmo
elastosttico. A expresso utilizada na determinao dos coeficientes de K, exp.
(5.4.12), tem singularidade forte igualmente encontrada nas expresses (2.4.4) e
(2.4.5) da elastosttica.
203
A sub-rotina que determina a matriz KS (mKS) mostrada na figura 7.4.3.
Incio da Montagem da
Matriz KS
elem-i = (NelemCont+1) at NElemTotal
nos = 1 at NLPDom
no = NLPCont+nos
Sim No
o no pertence
ao elem-i?
Integral Singular mKS Integral Regular mKS
Armazena
mKS
Fim da Montagem da
Matriz KS
FIGURA 7.4.3 Fluxograma da sub-rotina que calcula a matriz KS dos dipolos.
A sub-rotina Integral regular mKS na figura 7.4.3, elaborada seguindo-se

os moldes da Integral regular da elastosttica, item 7.2, utilizando-se a integrao
numrica de Hammer e a subdiviso do elemento.
A sub-rotina Integral singular mKS, referenciada na figura 7.4.3, segue a
forma da Integral singular da elastosttica. utilizado o procedimento de
transformar a integral sobre o elemento triangular em uma integral em seu contorno,
204
efetuando-se a integrao analtica na varivel r e numrica (Gauss) na varivel .

Sendo hipersingular a expresso que determina os coeficientes de mKS, exp.
(5.6.14), a integrao em r deve ser efetuada considerando-se a parte finita de
Hadamard (PORTELA, 1993).
C) Mdulo III:
O mdulo III do algoritmo de fratura mecnica responsvel pelos clculos

dos deslocamentos e foras de superfcie em pontos do contorno, bem como as
tenses em pontos internos para as diversas etapas de um processo incremental (de
foras ou deslocamentos). Portanto, os clculos so efetuados para o slido ntegro e
na presena da fratura.
So implementadas as equaes matriciais apresentadas no item 5.7.
O fluxograma principal do mdulo III mostrado na figura 7.4.4.
Incio do Mdulo III
Leitura de Dados
Sada de Dados
Montagem das Matrizes

Globais
Procedimento Incremental
Fim do Mdulo III
FIGURA 7.4.4 Rotina principal do Mdulo III do programa de fratura mecnica.

205
A sub-rotina Leitura de dados recebe informaes dos arquivos *.DAT,

DAD.MEC, MATK.MEC, MATKS.MEC, MATH.MEC e MATG.MEC,
arquivos de dados iniciais e os gerados nos mdulos I e II.
A sub-rotina Sada de dados prepara os cabealhos dos arquivos de
relatrio (*.SAI, continuao) e de grficos (GRF.DAT), que so alimentados
com os dados calculados no processo incremental.
A sub-rotina Montagem das matrizes globais tem a finalidade de calcular
as matrizes M e R, exp. (5.7.3a-b), e N e S, exp. (5.7.6a-b), para deslocamentos e
tenses, respectivamente.
A sub-rotina Procedimento incremental calcula, para cada passo
incremental (de fora ou deslocamento), deslocamentos e foras de superfcie com o
slido no regime elstico e verifica se o limite de resistncia estabelecido foi
atingido. Nesse procedimento, existe uma varredura sobre os pontos funcionais dos
elementos de fratura para determinar quantos e quais excederam o limite
estabelecido. A partir da, chamada uma sub-rotina iterativa que calcula os valores
dos dipolos correspondentes fratura (figura 7.4.5).
Incio do Proc. Incremental
inc = 1 at NMaxInc
{} = {N}
Sim
{} < {} ? Processo
Iterativo
No
{} = {N} + [S]{Q}
{DF} = {M} + [R ]{Q}
Fim do Proc. Incremental
FIGURA 7.4.5 Fluxograma do procedimento incremental.

206
O fluxograma da sub-rotina iterativa mostrado na figura 7.4.6.
Incio do Processo Iterativo
{ c } = {w c } = {Q} = {0}
pct1 = 1 at Npct
pct = {vpct}
pct1
{w c }pct
{} = {}pct {}1
wc
{ S} = {S} dag
pct
.
{Q} =
{ }c
{ S}
{w c }pct = {w c }pct + [K ]( {Q})
{Q} pct = {Q} pct {Q}
{ c }pct = { c }pct + [S]pct {Q}pct
Sim
{w c }pct < wc ?
No
Fim do Processo Iterativo
FIGURA 7.4.6 Fluxograma do procedimento iterativo de fratura mecnica.
O fluxograma do processo iterativo mostra as principais operaes efetuadas

para se determinar os valores dos dipolos, responsveis pela correo dos valores
obtidos na anlise elstica do corpo. Calculam-se os acrscimos de tenso, levando-
se em conta o critrio adotado do modelo de fratura coesiva (item 4.3) e, em seguida,
encontram-se os valores dos dipolos correspondentes. Calculam-se, ento, os valores
da varivel abertura da fratura, que retroalimenta a equao do modelo coesivo em
207
uma nova iterao. Uma vez atingida a abertura de fratura limite, o procedimento
finalizado, estabelecendo-se antes os novos valores para deslocamentos e foras de
superfcie, considerando-se agora o slido fraturado.
Algumas informaes sobre as matrizes envolvidas neste modulo III do
algoritmo de fratura mecnica, quanto ordem e componentes, esto mostradas a
seguir. Inicialmente, considere-se que:
nt = 3 * NLPTotal
nd = 6 * NLPDom . (7.4.1)
nd1 = 3 * NLPDom
Assim,
11
{ } 1
12

13 { }
2

im { } = { } = { } , (7.4.2)
pct
22 M nd
23 { } NLPDom

33
SS111 L SS11k L SS11nt

SS L SS12 k L SS12 nt [ SS] 1
121
SS131 L SS13nt [ SS]
2
L SS13k ,
SS imk [ SS] [ SS] = [ndSS ] (7.4.3)
pct
= M
SS 221 L SS 22 k L SS 22 nt

x nt
SS 231 L SS 23k L SS 23nt [ SS] NLPDom

SS 331 L SS 33k L SS 33nt
KS111 L KS11k L KS11nd1

KS L KS12 k L KS12 nd1 [ KS] 1
121
KS131 L KS13k L KS13nd1 [ KS]
2
, e
KS imk [ KS] [ KS] = [ KS]
pct
=
KS 221 L KS 22 k L KS 22 nd1
M
nd x nd 1 (7.4.4)
KS 231 L KS 23k L KS 23nd1 [ KS] NLPDom

KS 331 L KS 33k L KS 33nd1
S111 L S11k L S11nd1

S L S12 k L S12 nd1 [ S] 1
121 2
S131 L S13k L S13nd1 [ S]
S imk [ S] [ S] = nd[ S ] .
pct
= M (7.4.5)
S 221 L S 22 k L S 22 nd1

x nd 1
S 231 L S 23k L S 23nd1 [ S] NLPDom

S 331 L S 33k L S 33nd1
208
7.5 ALGORITMO PARA FRATURA DINMICA
O algoritmo para anlise de fratura dinmica est dividido em trs mdulos

usados para implementar as equaes apresentadas nos itens 6.5 e 6.6, como mostra a
figura 7.5.1. Estes mdulos renem partes dos algoritmos referenciados neste
captulo.
O mdulo I deste item o mesmo abordado no item 7.3.
O mdulo II do algoritmo para fratura dinmica o mesmo apresentado no
item 7.4.
O mdulo III corresponde aproximadamente aos mdulos IV do algoritmo
elastodinmico e III do fratura mecnica. Em relao ao mdulo III, o processo
incremental d lugar ao processo dinmico. O procedimento iterativo permanece
praticamente o mesmo, exceto por uma nova instruo para avaliar os efeitos da
fora no mais monotnica.
Incio do Projeto Fratura Dinmica
Mdulo I: Clculo das

Matrizes H, G e M
Mdulo II: Clculo das

Matrizes K e KS
Mdulo III: Clculo dos

Deslocamentos, Foras de
Superfcie e Tenses
(solicitao dinmica)
Fim do Projeto Fratura Dinmica
FIGURA 7.5.1 Desenvolvimento em mdulos do algoritmo para anlise de fratura

dinmica.
209
CAPTULO 8_________________________________
CONCLUSES
Neste trabalho desenvolveu-se uma formulao do Mtodo dos Elementos de

Contorno (MEC) para anlise de fratura dinmica, a partir de formulaes
independentes da elastosttica, elastodinmica e fratura mecnica.
Na elastosttica tridimensional, confirmou-se que o MEC uma alternativa
vivel com alguma vantagem frente a outros mtodos numricos - com discretizao
apenas do contorno do slido. O elemento triangular plano com aproximao linear,
utilizado nas discretizaes, mostrou-se adequado forma do slido e aos valores
das variveis envolvidas.
necessrio, porm, ateno s integraes numricas efetuadas quando o
ponto de colocao est muito prximo do elemento em operao. Uma alternativa,
utilizada neste trabalho, a subdiviso do elemento triangular empregado, que
mostrou dar bons resultados.
As solues fundamentais adotadas do versatilidade ao algoritmo
computacional elaborado. A soluo de Kelvin utilizada para slidos de domnio
finito, resultando em respostas com satisfatrio grau de preciso. J para problemas
envolvendo escavaes prximas superfcie do solo (problema no espao semi-
infinito), as solues fundamentais de Mindlin e Boussinesq-Cerruti mostram-se
mais adequadas, pois a discretizao necessria se d apenas na regio do
carregamento.
O algoritmo computacional, elaborado em quatro mdulos, permite melhor
uso da memria central do computador, alm de efetuar os clculos das variveis de
210
contorno isoladamente. Com isso, vrias investigaes em pontos do domnio podem

ser feitas, bastando informar o novo arquivo de dados dos pontos de domnio.
Na elastodinmica tridimensional, o MEC testado utilizando-se as solues
fundamentais da elastosttica, atravs do emprego do Mtodo da Reciprocidade Dual
(MRD) e da discretizao em clulas. As formulaes, empregadas na anlise de
problemas transientes, apresentam bons resultados, em consonncia com trabalhos
publicados. Sabe-se, entretanto, que discretizaes com maior nmero de elementos
(com relao ao que foi utilizado neste trabalho) so recomendadas para o problema
dinmico.
O MRD mostra-se inserido com o propsito principal do MEC que o de
analisar problemas com equaes escritas para pontos no contorno, embora necessite
da incluso de pontos internos (plos) em alguns casos. Na formulao em clulas,
aplicado um procedimento que permite parametriz-las atravs de seus contornos,
permitindo a existncia de clulas de forma qualquer. Os resultados desta so um
pouco melhores do que os apresentados com o emprego do MRD, alm de necessitar
de menor tempo computacional. Os algoritmos de integrao no tempo escolhidos
(Newnark e Houbolt) apresentam bons resultados, com valores bem prximos entre
eles.
A formulao do MEC para fraturas mecnicas apresentada mostra-se
eficiente e verstil, j que o uso de dipolos de foras permite a representao das
superfcies de fratura apenas introduzindo uma rede de elementos na superfcie
mdia da mesma. Seus valores corrigem as respostas provenientes do clculo elstico
das variveis, efetuado na forma clssica do mtodo, com economia de tempo
computacional, uma vez que as matrizes envolvidas na discretizao do contorno
permanecem as mesmas, apenas acrescentando-se as componentes relativas aos
pontos internos (na superfcie fictcia da fratura), medida que estes so definidos.
Os exemplos processados ao longo do trabalho demostram a eficincia das
formulaes. As expresses das contribuies dos dipolos para deslocamentos e
tenses, representadas pelas componentes dos tensores deduzidos e apresentados, so
contribuies efetivas para o desenvolvimento desta rea de conhecimento. O
algoritmo computacional elaborado mantm a caracterstica bsica de mdulos,
acionados para tarefas especficas, racionalizando o uso da memria central e
211
permitindo investigaes diferentes sem a necessidade de processar toda a

formulao.
A discretizao do contorno do slido, feita atravs de elementos triangulares
planos com aproximao linear descontnua, permite a abordagem de
descontinuidade entre dois elementos, o que efetivamente representa a possibilidade
de fraturamento. A superfcie fictcia de fratura discretizada pelo mesmo elemento
com aproximao constante, e os resultados so bem satisfatrios, demostrando a
validade de seu uso.
A formulao do MEC apresentada para fratura dinmica utiliza os conceitos
apresentados para as formulaes elastosttica, elastodinmica e da fratura mecnica.
Os resultados obtidos comprovam o bom condicionamento da formulao para a
anlise deste problema, demostrando ser mais uma ferramenta alternativa entre
vrias outras de resoluo. A formulao precisa e permite que a rede de elementos
seja acrescida de outros na superfcie fictcia da fratura, no necessitando de uma
redefinio total da rede, com diminuio de tempo computacional.
O presente trabalho envolve trs grandes reas de conhecimento:
elastosttica, elastodinmica e mecnica da fratura, e limitou-se, entre as muitas
alternativas possveis de abordagem, ao desenvolvimento de formulaes do Mtodo
dos Elementos de Contorno de uma parte da mecnica da fratura. Portanto, algumas
possveis extenses da presente pesquisa podem se constituir em temas para
investigaes futuras, sugerindo-se, entre elas:
- trabalhos de iterao solo-estrutura, utilizando-se a soluo fundamental
de Kelvin para o slido (estrutura) e a soluo de Mindlin para o solo
(meio semi-infinito);
- trabalhos de iterao solo estrutura, utilizando-se formulaes do Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF) para a estrutura acopladas formulao do
MEC com a soluo fundamental de Mindlin;
- utilizao, a partir dos trabalhos citados nos itens anteriores, de elementos
curvos ou planos com aproximao de ordem superior utilizada;
- trabalhos no mbito da elastodinmica com combinao do MEF com o
MEC;
212
- avaliao de outras famlias de funes para uso do Mtodo da

Reciprocidade Dual;
- avaliao dos algoritmos de integrao no tempo, Newmark e Houbolt
por exemplo, de forma mais sistemtica, partindo-se da caracterstica de
no simetria das matrizes envolvidas;
- avaliao de problemas de multifraturamento concorrentes;
- utilizao de elementos descontnuos com aproximao de ordem
superior que foi utilizada na discretizao da superfcie fictcia de
fratura;
- avaliao de algoritmos eficientes de propagao da superfcie fictcia da
fratura;
- trabalhos para elaborao de pr e ps-processadores grficos para os
diversos algoritmos computacionais elaborados, permitindo uma
apresentao mais adequada.
213
ANEXO A____________________________________
DELTA DE DIRAC
Neste anexo mostrado o importante conceito da distribuio Delta de Dirac,

utilizada na formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno.
A distribuio Delta de Dirac, denotada por (s, q) ou (s, q) = s ,
corresponde a um pulso retangular unitrio, como mostra a figura A.1.
FIGURA A.1 Pulso retangular unitrio.
A funo F(x,d,a) representada na figura A.1, tem como caracterstica o valor

unitrio de sua integral qualquer que seja o domnio. definida da seguinte forma:
a
0; x < d 2
1 a a (A.1)
F( x, d, a ) = ; d x d + .
a 2 2
0; x > d + a
2
214
Denomina-se de distribuio Delta de Dirac o limite da funo pulso unitrio

quando a largura a do retngulo tende para zero, ou seja,
(x d ) = Lim F( x, d, a ) (A.2)
a 0
Para domnios n-dimensionais, a distribuio Delta de Dirac apresenta-se

com as seguintes propriedades:
(s, q ) = 0, se q s;
(s, q ) = , se q = s; e (A.3a-c)
(q)(s, q)d = (s)

onde s e q so pontos do domnio , e (q ) uma funo qualquer.

Pode-se obter maiores informaes sobre o assunto em KANE (1994).
215
ANEXO B____________________________________
DERIVADAS DO TENSOR DAS TENSES PARA A

SOLUO FUNDAMENTAL DE MINDLIN
Neste anexo so mostradas as derivadas do tensor de terceira ordem das

tenses utilizadas para a determinao de S*ijk e D *ijk da soluo fundamental de
Mindlin.
As derivadas foram transcritas do trabalho de LAETHEM et al. (1984).
Os parmetros K s , ri , R i , c e z so definidos no item 2.4.2 do captulo 2. A
seguir, so definidas as expresses auxiliares:
A 1 = (1 2)
A 2 = (3 4) (B.1a-d)
A 3 = (1 )
D = 2 3i 1
As expresses indiciais a seguir so denominadas de (B.2a-j).
6r j ij 15r j2 ri
C1 (i, j) = 7
r5 r
6A 2 r j ij 15A 2 r j2 R i D
C 2 (i, j) =
R5 R7
216
4A3A1 rj (3R + R3 ) RiD

2
C3 (i, j, k) = 2 4
k 2 (R + R3 )2 + 2R(R + R3 ) RiD + 3i +
R (R + R3 ) R (R + R3 ) R R
2 3R D
rj i + 3i 2
4A3A1 2r (3R + R3 )ij R + rj (3R + R3 ) 2 Ri D
j2 2 2R
i D(R + R ) + R + 3i
R(R + R3 ) R (R + R3 )
3
2
R (R + R3 ) R4 (R + R3 )2 R

30cR i D 5r j z
2
6
C 4 (i, j, k, l, m) = 53i 7 mc (k 1)R 3 + 2 +
R R R
6c 10r j z ij 10r j zR i D
+ m 3 i (k 1 ) 3 i
R5 R2 R4
6z 3i 30czR i D 5r j 6cz 10r j ij 10r j R i D

2 2
C 5 (i, j) = + 1 +
R
5
R 7 R 2 R 5 R 2 R 4
6 30cR i D 5r2 zR 3 j
C 6 (i, j) = 53i + 7 zR 3 A 1 r j
2
+
R R R2
6c 10r j zR 3 ij 5r j2 z 3i 10r j2 zR 3 R i D
5 z 3i + 2A 1 r j ij + +
R R2 R2 R4
6r j r3 ij 3r j2 3i 15r j2 r3 ri
C 7 (i, j) = +
r5 r5 r7
6A 2 ri r3 ij + 3A 2 r j2 3i
6(R 3 + z) 3i (A 1 z 2c) 12cR 3 3i
C 8 (i, j) = 5
+ +
R R5 R5
+
(
5 3A 2 r j2 r3 6cR 3 (A 1 z 2c) R i D )
7
R
C 9 (i, j) =
30 3i r j2 zR 3 30cr j2 z 3i + 60cr j zR 3 ij
+
(210cr zR )R D
2
j 3 i
7 9
R R
4A 3A1 r j2 r j2 R i D Ri D 4A 3A1
C10 (i, j) = 1 2 ( R + R 3 ) + R + 3i
R2 (R + R3 ) R( R + R 3 ) R R R R( R + R 3 )
2
2r r j2 Ri D Ri D 2r j ij 2r j R i D
2
j ij
+ 2
R( R + R 3 ) R 2 ( R + R 3 ) R
( R + R3 ) + R R + 3i + R2 + R4

217
Expresses das derivadas do tensor de terceira ordem, denominadas de (B.3a-r):
3A 1 r j 3A 1 (5 4 )R i D

1 1i * 1 5 +
= 11 + K s r1 r R 5
11,i
r1
+ C1 (i,1) + C 2 (i,1) + C 3 (i,1,3) + C 4 (i,1,3,2,3)
1 2i * 1 3A r 3A R D
12
*
,i = 2
12 + K s r2 51 i 1 5 i + C1 (i,1) + C 2 (i,1) + C 3 (i,1,1) + C 5 (i,1)
r r R
A 1 3i 3A 1 r3 ri A 1 3i 3A 1 r3 R i D 3r12 3i 3A 2 r12 3i
+ + r C (i ,1) +
* 1
= Ks r3 r5 R3 R5 r5
3 1
R5
13,i

+ R 3 C 2 (i,1) + C 6 (i,1)
3A 1 ri 3A 1 A 2 R i D
* 1 1i * 1 5 +
= 22 + K s r1 r R 5
22 ,i
r1
+ C1 (i,2) + C 2 (i,2) + C 3 (i,2,1) + C 4 (i,2,1,2,1)
3 3i 15r3 ri 3A 2 3i 15A 2 R 3 R i D
5 7 + +
r r R5 R7
1 1i 2i * 1 6 3i 30cR i D 5zR 3
*23,i = 23 + K s r1 r2 + 5 7 A1 + 2
+
r1 r2 R R R
6c 5z 10 zR R D
+ 5 23i 3 i

R R R4
3A 1 ri 3A 1 R i D 6A 2 R 3 3i 15A 2 R 32 R i D
5 + + C 1 (i ,3) + +
r R5 R5 R7

1 1
3i + A 1 3 i +
*33,i = 1i *33 + K s r1
r1 6 3i 30cR i D 5zR 32 6c 10zr3 3i
+ R 5 R 7 c + A 1 R 3 + R 2 + R 5 R 2

2
10zR 3 DR i
R4
2 2i * 2 3A r 3A A R D
11
*
,i = 11 + K s r2 51 i 1 25 i + C1 (i,1) + C 2 (i,1) + C 3 (i,1,1) + C3(i,1,2,1)
r2 r R
2 1i * 2 3A r 3A R D
12
*
,i = 12 + K s r1 51 i 1 5 i + C1 (i,2) + C 2 (i,2) + C 3 (i,2,1) + C 5 (i,2)
r1 r R
218
2 1
13
*
,i = 23,i
*
3A 1 ri 3A 1 (5 4 )R i D
* 2 2i * 2 5 + C1 (i,2) + C 2 (i,2) + C 3 (i,2,3) +
= 22 + K s r2 r R 5
22 ,i
r2
+ C 4 (i,2,3,2,3)
A1 3i 3A1r3 ri A1 3i 3A1r3 R i D
2
r3 r5 R 3 R 5
+ C 7 (i,2) + R 3 C 2 (i,2)
*23,i = Ks
3A 2 r2 3i
2

R 5 + C 6 (i,2)
2 r2 * 1 1 r
*33,i = 33,i + *33 1i 22 2i
r1 r1 r1
A1 3i 3A1r3 ri A1 (3 + 4) 3i 3A (3r 4R )R D
* 3 3 + + C 7 (i,1) 1 3 5 3 i +
= Ks r r 5
R 3
R
11,i

+ C 8 (i,1) + C 9 (i,1) + C10 (i,1)
3 3i 15r3 ri 3A 2 3i 15A 2 R 3 R i D
r5 r7 + R5 + R 7
+

30z 3i (R 3 + c ) + 210czR 3 R i D + 4A 3 A1
R7 R9 R 2 (R + R 3 )

12
3 1i 2i 3
= (R D )
12,i + K s r1r2 i R +
*
,i
r1 r2 R D 4 A A 1 1
( + )2 R 3 R 4 (R + R ) 2 R + R + R
3i i 3 1
R R 3 3 3

2 R D
2 R i D ( R + R 3 ) + R i + 3i
R
3A1ri 3A1R i D 3A 2 z 3 i 3 3i (3z + 2c )

r 5 R 5 + C1 (i,3) R5
+

1i * 3 5(3A 2 zR 3 3c(3z + c ))R i D 210czR 3 R i D
2
3
13
*
,i = 13 + K s r1 + 7
+
r1 R R

30 3i zR 3 + 60czR 3 3i
2

R 7

A1 3i 3A1r3 ri A (3 4 ) 3i 3A1 (3r3 4R 3 )R i D

* 3 3 + + C 7 (i,2) 1 +
= Ks r r 5
R3 R5
22 ,i

C 8 (i,2) + C 9 (i,2) + C10 (i,2)
219
3 r2 * 3 3 r
*23,i = 13,i + 13,i 1i 22 2i
r1 r1 r1
A1 3i 3A1r3 ri A1 3 i 3A1r3 R i D 9r32 3 i 15r33 ri 210czR 33 R i D

3 + 5 7 + +
r r5 R3 R5 r r R9
3 6A 2 zcR 3 3 i 3(R 3 + c ) 3 i (5z c ) 3cR 3 3 i
*23,i = K s 5
+ 5
+
R R

( )
5 3A 2 zR 32 3cR 3 (5z c) R i D 30zR 3 3 i + 90czR 3 3 i
3 2

+ R 7

R 7

220
ANEXO C____________________________________

DEDUO DO TENSOR D
No captulo 3, a equao (3.4.15) apresenta um tensor utilizado na equao

de tenses do Mtodo da Reciprocidade Dual. Aqui, so apresentados alguns passos
para a deduo deste tensor.
Considere-se o tensor de deslocamentos (3.4.12),
u ij = a 1 r,i r, j r 2 + a 2 (a 3 ij r,i r, j ) r 3 (C.1)
onde:
1 2
a1 =
(6 4 )G
1
a2 = (C.2a-c)
48(1 )G
11
a 3 = 4
3
Considerando-se a lei de Hooke para o tensor u , estabelece-se que:
u wj u ij u kj
=
D + G +
ijk ik (C.3)
X w
kX X i
Sabe-se que:
221
1
r,iw = ( iw r,i r,w )
r
= ( jw r, j r, w )
1
r, jw (C.4a-d)
r
r,2w = 2rr, w
r,3w = 3r 2 r, w
Efetuando-se as derivadas de (C.3), utilizando-se (C.4a-d), chega-se a:
u wj
= (4a 1 r, j ) r + a 2 r 2 (3a 3 r, j 5r, j ) , (C.5)
X w
u ij
= a 1r(ik r, j + jk r,i ) + a 2 r 2 (3a 3 ij r,k ik r, j jk r,i r,i r, j r,k ) , e (C.6)
X k
u kj
= a1r(ki r, j + ji r,k ) + a 2 r 2 (3a 3 kjr,i ki r, j ji r,k r,k r, j r,i ) . (C.7)
Xi
Levando-se as derivadas (C.5), (C.6) e (C.7) para (C.3), tem-se:
= (1 2 ) r (1 + 2 ) r + 1 ( r + r ) +
D ijk
(3 2 ) (1 2 ) ik , j 2 jk ,i ij ,k
. (C.8)
+
r2
24(1 )
[
(5 6 )( ij r,k + kj r,i ) (1 6 ) ik r, j r,i r, j r,k ]
222
ANEXO D____________________________________
DETERMINAO DE UMA PRIMITIVA
A formulao empregada no item 3.5 exige a determinao de uma primitiva

relativa expresso do tensor de deslocamentos fundamentais.
A expresso (3.5.4) estabelece a relao entre dois tensores:
2 Tij* = u *ij . (3.5.4)rep.
Portanto, o objetivo encontrar Tij* . Para tanto, pode-se utilizar o
procedimento de integrar em relao coordenada radial de um sistema de

coordenadas polares.
O tensor dos deslocamentos :
u *ij (s, q ) =
1
16(1 )Gr
{
(3 4 ) ij + r,i r, j } (2.4.4)rep.
Uma primitiva possvel para (3.5.4), tendo em vista (2.4.4), :
Tij* =
1
{(7 8 ) ij r,i r, j } (D.1)
4 16(1 )
223
ANEXO E____________________________________
DETERMINAO DE TENSORES PARA M
Considere-se a expresso de uma primitiva possvel para a relao (3.5.4),
Tij* =
1
{(7 8 ) ij r,i r, j }, (E.1)
4 16(1 )
e a sua derivada
Tij*, l =
r
{(7 8)ijr,l il rij jl r,i r,l r, j}. (E.2)
4 16(1 )G
Na expresso das tenses (3.5.12) surgem dois novos tensores Tij* e Tij*,l Tij*l
utilizados na composio de M . A determinao de ambos como se segue.

Sabe-se que:
T * wj T * ij T * kj
+ G .
*
Tik = ik + (E.3)
X w X k X i
Efetuando-se as derivadas em (E.3), tem-se:

224
Twj
*

4 16(1 )G ((7 8 )r rr, w r, j ) .
1
= (E.4)
X w X w
Determinam-se as derivadas auxiliares:
r
= r, w
X w
(r, w ) 1
= ( ww r,w r,w ) (E.5a-c)
X w r
(r, j )
=
1
( jw r, j r,w )
X w r
Levando-se (E.5a-c) para (E.4), tem-se:
Twj
*
=
1
{ (7 8) wjr,w 3r, j r, j + 3r, j } (E.6)
X w 4 16(1 )G
ou, ainda,
Twj*
=
1
{ 8(1 )r, j }. (E.7)
X w 4 16(1 )G
Portanto, a primeira parcela de (E.3) :
Twj
*
1 16r, j ik
ik = . (E.8)
X w 4 16(1 ) (1 2 )
Para a outra derivada de (E.3), tem-se
Tij*
4 16(1 )G ((7 8 )r rr,i r, j ) .
1
= (E.9)
X k X k
225
Efetuando-se as derivadas de (E.9), encontra-se a segunda parcela de (E.3):
Tij*
G =
G
{ (7 8 ) ij r,k ik r, j jk r,i + 3r,i r, j r,k }. (E.10)
X k 4 16(1 )G
Para a ltima derivada de (E.3), tem-se
Tkj*
4 16(1 )G ((7 8 )r rr,k r, j ) .
1
= (E.11)
X i X i
Efetuando-se as derivadas de (E.11), encontra-se a ltima parcela de (E.3):
Tkj*
G =
G
{ (7 8 ) kj r,i ik r, j ji r,k + 3r,i r, j r,k }. (E.12)
X i 4 16(1 )G
Levando-se os resultados (E.8), (E.10) e (E.12) para (E.3), chega-se

expresso do tensor procurado, (E.13):
Tik =
1
{(7 8 )( ij r,k kj r,i )
4 16(1 )
(E.13)
8
21 + ik r, j jk r,i ij r,k + 6r,i r, j r,k }
(1 2 )
Repete-se o procedimento utilizado acima, agora para Tij*l .
Sabe-se que:
Twjl Tijl Tkjl

Tik*l = ik + G + . (E.14)
X w X k X i

Efetua-se individualmente as derivadas definidas em (E.14), como se segue:

226
Tijl r, l r r r
= k{(7 8 )ij il , j jl ,i + , j r,i r, l +
X k X k X k X k X k (E.15)
r,i r
+ r, jr, l + , l r,i r, j }
X k X k
Determinam-se as derivadas auxiliares:
r, l 1
= (lk r, l r, k )
X k r
r, j
=
1
( jk r, jr, k ) (E.16a-c)
X k r
r,i 1
= (ik r,i r, k )
X k r
Levando-se as derivadas auxiliares (E.16) para (E.15), encontra-se:
Twjl ik
= { jl r, j r,l } (E.17)
X w 8(1 )r
As demais derivadas de (E.14) resultam em:
Tijl
=
1 1
{(7 8 )ij (lk r,l r, k ) il jk jlik +
X k 16(1 ) r (E.18)
+ il r, jr, k + jl r,i r, k + ik r, jr, l + jk r,i r, l + lk r,i r, j 3r,i r, jr, k r, l }
Tkjl
X i
=
1 1
16(1 ) r
{(7 8 )kj (li r,l r,i ) kl ji jlki +
(E.19)
+ kl r, jr,i + jl r, k r,i + k ,i r, jr, l + ji r, k r, l + li r, k r, j 3r, k r, jr,i r, l }
227
Levando-se os resultados (E.17), (E.18) e (E.19) para (E.14), chega-se

expresso do segundo tensor procurado, (E.20):
Tik*l =
1
{(3 4 )(ijlk + kjil ijr,l r,k kjr,l r,i ) +
2 16(1 )r
(E.20)
+ (1 4 )( ik jl + ik r, jr, l ) + il r, jr, k + lk r,i r, j 3r,i r, jr, l r, k }
228
ANEXO F____________________________________
DESENVOLVIMENTO DAS DERIVADAS PARA SE

OBTER O TENSOR G ijl , SUAS COMPONENTES E A
MATRIZ K
O tensor da equao de deslocamentos associado aos dipolos est definido

em (5.4.11), considerando-se a soluo fundamental de Kelvin. Assim,
u *ij 1 (3 4 ) 1
G =l
= ij + r,i r, j . (5.4.11)rep.
ij
X l X l 16(1 )G r r
A derivada da segunda parcela de (5.4.11)
1 1 1 2r 1 2r
r,i r, j = r,i r, j + r, j + r,i
X l r X l r r X l X i r X l X j
(F.1)
1 1 1 1 1
= 2 r, l r,i r, j + (li r, l r,i ) r, j + (lj r, l r,i ) r,i
r r r r r
Levando-se o resultado (F.1) para (5.4.11), e efetuando-se a derivada da

primeira parcela, tem-se:
229
1 1 1
G ijl = 2 r, l (3 4)ij 2 r,i r, jr, l +
16(1 )G r r
(F.2)
1 1
+ 2
(li r, l r,i )r, j + 2 (lj r, l r, j )r,i
r r
ou
G ijl =
1
16(1 )Gr 2
{
(3 4 ) r,l ij + r, j li + r,i lj 3r,i r, j r,l . } (5.4.12)rep.
As componentes do tensor G ijl so:
G 1i1 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,1 i1 + r,1 1i + r,i 3r,21 r,i }
G 1i 2 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,1 i2 + r,2 1i 3r,1 r,2 r,i }
G 1i 3 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,1 i3 + r,3 1i 3r,1 r,3 r,i }
G 2i1 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,2 i1 + r,1 2 i 3r,2 r,i r,1 } (F.3a-i)
G 2i 2 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,2 i2 + r,2 2 i + r,i 3r,22 r,i }
G 2i 3 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,2 i3 + r,3 2 i 3r,2 r,i r,3 }
G 3i1 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,3 i1 + r,1 3i 3r,3 r,i r,1 }
G 3i 2 =
1
16(1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,3 i2 + r,2 3i 3r,3 r,i r,2 }
G 3i 3 =
1
16 (1 )Gr 2
{ (3 4 ) r ,3 i3 + r,3 3i + r,i 3r,23 r,i }
A formulao desenvolvida neste trabalho utiliza as componentes do tensor
G ijl de forma condensada, definida em (5.4.9a-c), ou seja:
230
K i1 = G 1i 3 + G 3i1
K i 2 = G 2i 3 + G 3i 2 (5.4.9a-c)rep.

K i3 = (G 1 + G 2i2 ) + G 3i 3
1 i1
Operando-se algebricamente as expresses (F.3), tendo em vista (5.4.9a-c),

chega-se s componentes da matriz de coeficientes de influncia dos dipolos, matriz
K:
K 11 =
1
[
2 r (1 2 ) 3r,21
16(1 )Gr 2 ,3
]
1
K 12 = ( 6r,1 r,2 r,3 )
16(1 )Gr 2
r,1
K 13 =
1
16(1 )Gr 2 r,1
(1 )
[
1 (1 4 ) 3( r,21 + r,22 r,23 ) 3r,23 ]
1
K 21 = ( 6r,1 r,2 r,3 ) (F.4a-i)
16(1 )Gr 2
K 22 =
1
16(1 )Gr
[
2 2 r, 3 (1 2 ) 3r, 2
2
]
r,2
K 23 =
1
16(1 )Gr (1 )
2 [
1 (1 4 ) 3( r,21 + r,22 r,23 ) 3r,23 ]
1
K 31 =
16(1 )Gr
[
2 2 r,1 (1 2 ) 3r3
2
]
1
K 32 = [
2 r (1 2 ) 3r32
16(1 )Gr 2 ,2
]
r,3
K 33 =
1
16(1 )Gr (1 )
2 [
1 + (7 4 ) 3( r,21 + r,22 r,23 ) 3r,23 ]
231
ANEXO G___________________________________
COMPONENTES DA MATRIZ DE CONTRIBUIO

DOS DIPOLOS S TENSES EM PONTOS INTERNOS
As componentes da matriz de contribuio dos dipolos para as tenses em

pontos internos KS so definidas por (5.6.20a-c), ou seja,
KSim1 = G im31 + G im1 3

KSim2 = G im3 2 + G im23 (5.6.20a-c)rep.

KSim3 =
1
(
G im11 + G im22 + G im33)
De forma explcita, pode-se escrever:
KS111 =
1
8(1 )r 3
[
6r,1 r,3 1 5r,12 ]
KS112 =
1
8(1 )r 3
[
6r, 2 r,3 (1 2) 5r,12 ]
(G.1a-c)
KS113 =
1 1
8(1 )r (1 )
3
[
(1 3 + 2 2 ) + 3(r,12 + r,23 5r,12 r,23 ) +
3(2r,12 + 5r,14 r,22 + 5r,12 r,22 + 3r,23 5r,12 r,23 ) 6 2 (r,12 + r,22 r,23 ) ]
232
KS121 =
1
[
6r r 5r,21
8(1 ) r 3 ,2 ,3
]
KS122 =
1
8(1 ) r
[
3 6r,1 r, 3 5r, 2
2
]
3r,1 r,2
KS123 =
1
8(1 ) r (1 )
3 [ (1 + + 4 2 ) 5( r,23 + r,21 + r,22 r,23 ) ]
KS131 =
1
8(1 ) r 3
[
2(1 2 ) + 6( 5r,21 r,23 + r,21 + r,23 ) ]
KS132 =
1
8(1 ) r
[
3 6r,1 r, 2 5r, 3
2
]
3r,1r,3
KS133 =
1
8(1 ) r (1 )
3 [
(1 + 3) 5( r,23 + r,21 + r,22 r,23 ) ]
(G.1d-u)
KS112
=
1
8(1 ) r
[
3 6r, 2 r, 3 5r,1
2
]
KS122
=
1
[
6r r 5r,22
8(1 ) r 3 ,1 ,3
]
3r,1 r,2
KS132
=
1
8(1 ) r 3 (1 )
[ (1 + + 4 2 ) 5( r,23 + r,21 + r,22 r,23 ) ]
KS 221 =
1
8(1 )r 3
[
6r,1 r,3 (1 2) 5r,22 ]
KS 222 =
1
8(1 )r 3
[
6r, 2 r,3 1 5r,22 ]
KS 223 =
1
8(1 )r (1 )
3
1
[
(1 3 + 2 2 ) + 3(r,22 + r,23 5r,22 r,23 ) +
3(2r,22 + 5r,42 r,12 + 5r,12 r,22 + 3r,23 5r,22 r,23 ) 6 2 (r,12 r,22 r,23 ) ]
KS 231 =
1
8(1 ) r
[
3 6r,1 r, 2 5r, 3
2
]
KS 232 =
1
8(1 ) r 3
[
2(1 2 ) + 6( 5r,22 r,23 + r,22 + r,23 ) ]
3r,2 r,3
KS 233 =
1
8(1 ) r 3 (1 )
[
(1 + 3) 5( r,23 + r,21 + r,22 r,23 ) ]
KS331 =
1
8(1 ) r 3
[
2(1 2 ) + 6( 5r,21 r,23 + r,21 + r,23 ) ]
KS332 =
1
8(1 ) r
[
3 6r,1 r, 2 5r, 3
2
]
3r,1r,3
KS333 =
1
8(1 ) r (1 )
3 [
(1 + 3) 5( r,23 + r,21 + r,22 r,23 ) ]
233
KS 321 =
1
[
6r r 5r,23
8(1 ) r 3 ,1 ,2
]
KS 222 =
1
8(1 ) r
[
3 ( 2 4 ) + 6( 5r, 2 r, 3 + r, 2 + r, 3 )
2 2 2 2
]
3r,2 r,3
KS 223 =
1
8(1 ) r (1 )
3 [ (1 + 3) 5( r,23 + r,21 + r,22 r,23 ) ] (G.1v-aa)
2
KS 31 =
1
8(1 )r 3
[
6r,1 r,3 1 5r,23 ]
2
KS 32 =
1
8(1 )r 3
[
6r, 2 r,3 1 5r,23 ]
KS332
=
1 1
8(1 )r (1 )
3
[
(1 + 5 6 2 ) + 3(2r,23 5r,43 ) +
3 (r,12 r,22 + 5r,12 r,23 2r,23 5r,43 + 5r,22 r,23 ) 6 2 (r,12 + r,22 + r,23 ) ]
234
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1999DO JoaoCarlosCordeiroBarbirato

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MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO COM A

RECIPROCIDADE DUAL PARA

JOO CARLOS CORDEIRO BARBIRATO

Tese apresentada Escola de Engenharia de So

ORIENTADOR: Prof. Dr. Wilson Srgio Venturini

Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So

1. Mtodo dos elementos de contorno. 2. Mtodo

memria de meu irmo Francisco.

Ao Professor Dr. Wilson Srgio Venturini, pela orientao sempre presente,

LISTA DE FIGURAS ... i

7.2 ALGORITMO ELASTOSTTICO ... 182

BIBLIOGRAFIA ... 234

Figura 2.3.1 - Definio do objeto de estudo: slido tridimensional de

Figura 2.6.9 - (a) integrao no contorno fictcio do elemento triangular;

comparao entre as solues fundamentais de Mindlin e

Figura 2.7.13 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 2 (em cm)

comparao entre as solues fundamentais de Mindlin e

Figura 2.7.14 Deslocamentos em X 3 ao longo de X1 (em cm)

comparao entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo ... 75

comparao entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo

Figura 2.7.16 Tenses 33 ao longo do eixo X 3 (em Pa) comparao

entre as discretizaes (a) e (b) para a soluo fundamental

Figura 2.7.17 Definio do problema: cavidade no meio semi-infinito,

Figura 2.7.20 Deslocamentos horizontais na face mais prxima da carga,

Figura 2.7.21 Superfcie de deslocamentos da face vertical da escavao

Figura 3.7.5 Resultados de comparao entre os algoritmos de Newmark

Figura 5.4.2 Elemento infinitesimal no contorno da fratura com as

previamente definidos ... 161

Figura 5.9.9 Reduo gradativa da capacidade de resistncia da zona de

Figura 6.7.1 Definio do objeto de estudo: geometria do slido,

Figura 6.7.4 Valores de K I (normalizado por a ) ao longo do ... 178

tempo ... 180

Figura 6.7.8 Abertura da fratura ( w c w c _ ad ) ao longo do tempo ... 180

Figura 6.7.9 Deslocamentos (corrigidos) dos pontos 2 e 2 ... 181

Tabela 2.7.1 Deslocamentos na direo axial, X 3 , (10 5 m) .... 65

Tabela 2.7.2 Tenses na direo axial, X 3 , (Pa ) ... 65

Tabela 2.7.3 Linha elstica da viga analisada (valores em cm) ... 67

Tabela 2.7.5 Deslocamentos axiais mximos nas direes X 2 e X 3 ... 71

Tabela 2.7.6 Deslocamentos em X 3 ao longo de X1 (em cm) ... 73

Tabela 2.7.7 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 2 (em cm) ... 74

Tabela 2.7.8 Deslocamentos em X 3 ao longo de X1 (em cm) ... 75

Tabela 2.7.9 Deslocamentos em X 3 ao longo de X 2 (em cm) ... 75

Tabela 2.7.10 Tenses 33 ao longo do eixo X 3 (Pa) ... 76

Tabela 3.7.1 Casos processados .... 106

para u 3 =0,00008 ... 160

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS_______________

MEC - Mtodo dos Elementos de Contorno

oij tensor das tenses iniciais

* tensor das tenses do problema fundamental

ije tensor das deformaes elsticas

oij tensor das deformaes iniciais

&& mk coeficientes de acelerao associados s funes f m do MRD

coordenada adimensional linear

D *ijk tensor derivado do tensor dos deslocamentos fundamentais

E mdulo de elasticidade longitudinal

fm famlia de funes utilizadas no MRD

G mdulo de elasticidade transversal, ou mdulo de elasticidade ao

G ijml tensor de influncia dos dipolos, para tenses em pontos internos

G jacobiano de transformao para o elemento triangular plano

G, H matrizes de influncia dos valores nodais

[K ], K matriz de influncia dos dipolos para os deslocamentos

[KS], K matriz de influncia dos dipolos para tenses

mi , si , n i co-senos diretores no sistema local de uma trinca

CAPTULO 2_______ _