MOTORES ELTRICOS

CAPTULO 10: ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS

MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

RESUMO d) Componentes Mecnicos: os quais podem

ser fixos, para suportar e proteger as partes
Apresenta-se a seguir as partes componentes eletromagnticas, e rotativas, para a
dos motores de corrente contnua, suas descries e transmisso de energia (como o
alguns dos aspectos tecnolgicos envolvidos em sua comutador, por exemplo);
construo. e) Isolamento Eltrico: composto de isolantes
slidos (como papel e vernizes) e so
responsveis pelo nvel de tenso
admissvel entre as diversas partes da
1.0 - INTRODUO mquina;
f) Outros componentes: tais como:
As mquinas de corrente contnua, de uma interplos, enrolamentos de compensao,
forma geral, possuem os seguintes componentes etc.
bsicos:
As partes fixas so denominadas
a) Circuito Magntico: o qual responsvel genericamente de estator e, as mveis, de rotor.
pela conduo do fluxo magntico; Nestas mquinas, a armadura girante
b) Enrolamento da Armadura (Induzido): obrigatoriamente (para que se possa ter a ao do
local onde so induzidas tenses e comutador) e plos fixos na carcaa.
circulam correntes que produzem o A figura 1 a seguir mostra uma vista em corte
conjugado; de um motor de corrente contnua com a maioria de
c) Enrolamento de Campo: nos quais seus componentes bsicos, os quais so analisados nos
circulam correntes que sero responsveis prximos tpicos, enquanto a figura 2 na prxima
pela criao do campo magntico; pgina uma vista explodida.

Figura 1 Vista em corte de um motor de corrente contnua.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 72
 MOTORES ELTRICOS

Figura 2 Vista explodida de uma mquina de corrente contnua.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 73
 MOTORES ELTRICOS

2.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR novo formato, devido presena de harmnicos de

O estator em mquinas de corrente contnua
constitudo basicamente por carcaa, plos principais,
interplos, enrolamentos de campo e, se houver,
enrolamentos de compensao, como ilustrado na
figura 3. Na seqncia analise-se cada um destes
componentes com maiores detalhes.
fluxo circulando pela mquina.
O material da carcaa normalmente o ferro
ou o ao fundido (mquinas antigas) ou, ento, o ao
laminado (mquinas modernas). O ao laminado,
entretanto, oferece melhores qualidades magnticas do
que o ferro e o ao fundido resultando em menores
perdas no circuito magntico, resistncia mecnica e
uniformidade da estrutura.

Figura 4 Motores com carcaas octogonais.

Figura 3 - Estatores de motores de corrente contnua.

2.1 - Carcaa

A carcaa a estrutura que suporta os demais

componentes do estator e compe o circuito magntico.
As mquinas mais antigas possuem carcaa de
formato circular. Entretanto, para tornar a construo
mais barata e nas aplicaes onde o espao disponvel
limitado, como nos motores de trao, as mquinas
atuais possuem formato octogonal. A utilizao de
acionamentos tiristorizados tambm um fator para o Figura 5 Motor com carcaa circular.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 74
 MOTORES ELTRICOS

2.2 - Plos Principais constitudo por poucas espiras e condutor de seo

Os plos principais so responsveis pelo
estabelecimento do fluxo magntico principal. Na
maioria dos casos, so construdos separadamente do
resto do conjunto (nas mquinas pequenas, so
fundidos junto com a carcaa).
Na maioria dos casos so construdos por
chapas de ao fundido ou ferro doce, cuja espessura,
em geral, variam de 0,5 a 1 mm. Tais chapas formam
um pacote e, assim, o plo fixo carcaa por meio de
parafusos.
relativamente grande. Os do interplo e de
compensao so semelhantes aos dos enrolamentos
srie de excitao.
As bobinas so, em geral, pr-formadas, ou
seja, depois de devidamente enrolada, a bobina
enfaixada firmemente com material isolante. Assim,
consegue-se isol-la do plo onde ser montada, bem
como se assegura a rigidez mecnica necessria.

Figura 6 - Plo Principal.

2.3 - Interplos ou Plos de Comutao

Os interplos so quase sempre feitos em ferro
fundido, sendo fixados carcaa por meio de
parafusos. Nas mquinas onde as variaes de corrente
so muito freqentes, utiliza-se plos feitos de chapas. Figura 8 - Bobinas pr-formadas dos plos principais.

A figura 9 mostra exemplos de bobina dos

interplos.

Figura 7 - Disposio dos interplos.

2.4 - Enrolamentos de Campo e dos Interplos

Os enrolamentos que fazem parte do sistema
indutor so os dos plos principais, os dos interplos
e, em algumas mquinas, o de compensao. Os
enrolamentos dos plos principais ou de excitao so
divididos em dois tipos: shunt, constitudos por muitas
espiras de condutor relativamente fino, e srie, Figura 9 Bobina de interplo.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 75
 MOTORES ELTRICOS

Observe-se que, necessariamente, os 3.1 - Armadura

enrolamentos do interplo so ligados em srie ao da
armadura atravs das escovas.
Os enrolamentos de compensao, quando
existentes, so montados em ranhuras incrustadas na
face da sapata dos plos principais.
A armadura de uma mquina de corrente
contnua composta por ncleo magntico,
enrolamento e respectivos rgos de sustentao.

Figura 12 Armadura.

O ncleo da armadura atravessado pelo

fluxo magntico produzido pelos plos principais e de
forma a reduzir os efeitos da circulao de correntes
parasitas, so empregadas chapas magnticas
superpostas com espessuras de 0,4 a 0,5 mm. Em uma
das faces das chapas insere-se papel isolante de 0,02 a
0,03 mm de espessura ou, conforme o caso, aplica-se
uma camada de verniz isolante.
Na periferia externa da armadura existem
ranhuras com a funo de alojar o enrolamento sendo
que estas possuem vrios formatos.

Figura 10 Enrolamento de compensao.

3.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR

Os componentes de um rotor de um motor de

corrente contnua so a armadura, comutador e eixo. A
figura 11 apresenta o conjunto.
Figura 13 - Exemplo de ranhuras da armadura.

Nas mquinas de pequena potncia, o pacote

de chapas do ncleo montado diretamente sobre o
eixo. Duas chapas de escora, uma de cada lado do
ncleo fornecem apoio para que o mesmo permanea
rgido, as quais so impedidas de correr no eixo por
anis contrteis, os quais se encaixam em ranhuras
especiais onde se alojam firmemente.
Uma outra forma de fixar o pacote utilizar
parafusos passantes com porcas em ambas as
extremidades. Algumas vezes so utilizados rebites
Figura 11 Rotor de um motor de corrente contnua. mas, neste caso, o pacote no pode mais ser
________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 76
 MOTORES ELTRICOS

desmontado. Tanto o parafuso quanto o rebite so ou, mesmo escapem devido ao da fora centrfuga.
devidamente isolados do ncleo e das chapas de aperto. Alguns procedimentos so tomados, ento, para evitar
As mquinas de mdia e grande potncia que isto ocorra, ou seja, colocam-se:
possuem o pacote de chapas do ncleo montado sobre a) Cunhas: As cunhas so normalmente
uma pea especial denominada aranha. Esta pea feitas de fibra de vidro e colocadas no
possui diversos braos longitudinais e fixada ao eixo topo da ranhura de modo a prensar a
normalmente por uma chaveta. bobina contra a ranhura, fixando-a;
Nestas mquinas o ncleo composto por
diversos pacotes de lminas, separadas entre si pelos
espaadores, de maneira que se criem canais de
ventilao eficientes para retirada de calor da
armadura.
Os enrolamentos da armadura de mquinas
de pequena e mdia potncia so constitudos por
bobinas de uma, duas ou mais espiras de fio de seo
circular.
Os fios so isolados entre si por um verniz
especial que lhe confere rigidez mecnica para suportar
os esforos eletromagnticos e mecnicos a que est
sujeito.
Os enrolamentos das mquinas de grande
potncia so feitos com bobinas de uma ou duas
espiras, de condutores retangulares de grande seo,
tambm isolados e enfaixados. Figura 15 Exemplo de uma cunha instalada.

b) Bandagens: Nas mquinas de pequena

potncia as cabeas das bobinas so
deixadas livres, mas nas mquinas de
mdia e grande potncia necessrio
que se faa uma bandagem fixando-as
tambm.

a) Tipo imbricado.

b) Tipo ondulado.

Figura 14 Exemplos de bobinas de uma s espira.

Depois de montadas, as espiras devem ser

fixadas firmemente ao ncleo a fim de que no vibrem Figura 16 Bandagem (com resina isolante).
________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 77

3.2 - Comutador
O comutador , talvez, o rgo mais
importante de uma mquina de corrente contnua,
permitindo que o torque se desenvolva sempre no
mesmo sentido e retificando a tenso induzida.
Figura 17 Comutador instalado em um motor de
corrente contnua.
Alm do conjunto de teclas de cobre
eletricamente isoladas entre si, o comutador possui
varais partes, como ilustra a figura 18.
Figura 18 - Corte parcial do comutador.
Como se sabe, a cada tecla se conecta o final
de uma bobina e o princpio de outra, de modo que o
comutador possua tantas teclas quanto so as bobinas existncia de cantos vivos, os quais so,
da armadura, conforme ilustrado na figura 19.
________________________________________________________________________________________________
MOTORES ELTRICOS
Figura 19 - Bobinas ligadas ao comutador.
O comutador preso ao eixo atravs de dois
anis cnicos ou cubos.
Em comutadores maiores, so empregados
parafusos com cabea ou parafusos passantes.
Devido ao desgaste natural que sofrem os
comutadores e a necessidade de serem eventualmente
torneados, os seus dimetros se reduzem com o tempo.
Para que no seja afetada a resistncia mecnica, a
altura de desgaste no deve passar de uma certa
medida. O limite mximo assinalado por um ressalto
ou por pequenos furos nas teclas.
3.3 - Eixos
O eixo o elemento mecnico responsvel
pela sustentao dos diversos componentes da
armadura e tambm atravs dele que possvel
acoplar o motor carga a ser acionada. Note-se na
figura 11, por exemplo, que o seu dimetro varivel,
o que necessrio devido maneira de fixar-se a
armadura e o comutador sobre ele.
O pacote (ou pacotes) de lminas
introduzido sob presso de forma que fique firmemente
fixo ao eixo.
Deve-se atentar para o fato de que no se deve
exercer uma presso excessiva sobre o pacote a fim de
evitar a sua danificao j que o mesmo feito de um
material menos resistente que o eixo. Em mquinas de
mdio e grande porte, existem tambm rasgos para
colocar as chaves que contribuem para a fixao do
pacote do eixo.
Em um eixo bem projetado as transies de
dimetro devem ser feitas de maneira a evitar a
comprovadamente, pontos de fragilidade da pea.
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 78
 MOTORES ELTRICOS

4.0 - OUTROS COMPONENTES

Existem muitos outros componentes, sendo os

principais analisados a seguir.

4.1 - Mancais

Para os mancais so vlidas as mesmas

consideraes efetuadas para os motores de induo no
Captulo 4.

4.2 Sistema de Arrefecimento

Tambm para o sistema de arrefecimento so

vlidas as mesmas consideraes efetuadas para os
Figura 21 Escovas para aplicaes diversas.
motores de induo no Captulo 4.

4.3 Escovas

As escovas so as partes que fazem o contato

eltrico entre a armadura (atravs do comutador) e o
circuito externo mquina. O material empregado em
sua composio deve ser, alm de condutor, macio o
suficiente para no desgastar precocemente o
comutador, e assim, normalmente so feitas de
carbono, contendo carbono amorfo, carbono graftico e
p metlico. Misturando-se estas substncias de formas
diferentes tm-se os diversos tipos de composio de
escovas.
Nas escovas duras, o contedo de carbono
mais elevado, desgastam-se pouco e possuem elevadas
perdas por atrito e contato. medida que se aumenta o Figura 22 Escova para trao eltrica.
contedo de carbono graftico as escovas vo ficando
mais macias e se desgastam mais, mas as perdas por 4.3 - Porta - Escovas
atrito so cada vez menores. As mais macias e de
menores perdas so as escovas que contm metal (p Os porta-escovas so utilizados para manter as
de bronze ou cobre) finamente espalhado. escovas na posio adequada e com uma determinada
presso sobre o comutador. Eles possuem muitas e
variadas formas, mas, fundamentalmente, se
constituem em uma caixa de guia onde desliza a escova
e uma mola que a pressiona contra o comutador.

Figura 20 Escova. Figura 23 Exemplo de uso de porta-escova.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 79
 MOTORES ELTRICOS

Os tipos bsicos de porta-escovas so os A figura 25 apresenta exemplos de porta-

radiais, nos quais as escovas permanecem sempre escovas utilizados em motores de corrente contnua
exatamente perpendiculares sobre o comutador, e os para trao eltrica.
oblquos e/ou de reao, onde as escovas formam com
a superfcie do comutador um ngulo de 50 a 550. Os
porta-escovas radiais so utilizados em mquinas que
podem girar em ambos os sentidos; os porta-escovas de
reao s podem ser utilizados em mquinas de um s
sentido de giro.

Figura 25 - Exemplos de porta-escovas para motores de

trao.

4.4 Anel e Brao dos Porta-Escovas

Para que todas as escovas fiquem situadas

simultaneamente na posio mais favorvel para a
comutao, o porta-escova montado em braos, os
quais so sustentados por um suporte giratrio,
chamado de anel.
A sua construo tal que os porta-escovas de
mesma polaridade esto sobre um eixo comum,
Figura 24 Exemplos de porta-escovas para uso geral. devidamente isolados.
________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 80
 MOTORES ELTRICOS

As figuras 26 e 27 apresentam vistas do

conjunto escovas, porta-escova, braos, anis e
comutador.

Figura 26 Conjunto escovas, porta-escova, braos, Figura 27 Conjunto escovas, porta-escova, braos,
anis e comutador. anis e comutador.

________________________________________________________________________________________________
Captulo 10: Aspectos Construtivos dos Motores de Corrente Contnua - 81