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PRCTICA: TOPOGRAFA I
Contenido Programtico Prctica N1
El Teodolito y su empleo
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Prctica N1. El Teodolito y su empleo
Competencia: Reconoce el teodolito como instrumento de medicin de direcciones
horizontales y verticales.
Objetivo Terminal: Reconocer el teodolito como instrumento de medicin de
direcciones horizontales y verticales, a travs del aprendizaje adquirido en clase.
Objetivos Especficos:
- Definir el teodolito estudindolo como instrumento de medicin de direcciones
horizontales y verticales.
- Identificar las partes que componen el teodolito considerando este como instrumento
de medicin de direcciones horizontales y verticales.
- Clasificar los teodolitos diferencindolos en funcin de la disposicin de sus partes,
precisin en la medicin, modelos y fabricantes.
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que despreciamos generalmente la influencia de la esfericidad terrestre, para
su representacin por medio de planos o material numrico, suficientemente
exacto para determinaciones de superficies y para proyectos de toda clase de
construcciones. La representacin del terreno levantado incluye usualmente
tambin las formas altimtricas, verticales del terreno. Algunos autores
denominan esta clase de trabajos geodsicos con el nombre general de
Topografa.
Teora de Errores y Clculo de Compensacin: Son las armas matemticas
para el aprovechamiento razonable de las mediciones realizadas,
especialmente la estimacin y eliminacin de los inevitables errores.
Fotogrametra: Se ocupa de los levantamientos fotogrficos, terrestres o
areos, para la preparacin de planos.
Cartografa: La cual se dedica a las proyecciones de la tierra sobre el plano, y
tambin a la tcnica de reproducciones de planos.
Geodesia Dinmica: La cual por medio de determinaciones de la gravedad,
sus valores y direccin, en diferentes puntos de la tierra, permite sacar
importantes conclusiones respecto a la forma de la tierra.
Astronoma Geodsica: Determina la posicin de puntos terrestres por medio
de observaciones astronmicas.
(B. Wahl. 1964:1)
1.2. El Teodolito
Etimolgicamente es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que
significa mirar, y Hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver, la
etimologa no se corresponde totalmente al objeto, ya que un teodolito es un
instrumento para medir las direcciones hacia dos o ms puntos, as como la
inclinacin de tales direcciones; estas medidas se refieren a un plano horizontal
que pasa por el punto de observacin. Desde l se deducen los ngulos
horizontales y verticales. (O. Trutmann. 1976:7)
1.3. Evolucin Histrica del Teodolito
Anteriormente al teodolito, los rabes, en el siglo IX utilizaban el astrolabio, que
solo permita medir ngulos inclinados situados en planos que pasaban por el ojo
del observador, y los objetos lejanos a medir. Consista en su parte principal de un
crculo graduado y un brazo ndice solo movible paralelamente a ese crculo, no
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poda servir para la medicin directa de ngulos horizontales, sino, en el caso
particular de hallarse los objetos a medir, en el horizonte del aparato.
Figura 1. Astrolabio
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Figura 2. Base Nivelante.
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Hay diferentes formas de conexin de la base con el trpode. La (Figura 3),
muestra una conexin por medio de una espiral interpuesta entre el trpode y un
tornillo enroscado sobre el pivote de la base.
La figura siguiente (Figura 4), muestra una conexin tpica para instrumentos
ingleses y americanos, por medio de rosca, que conecta directamente la base
con el trpode.
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Al fin la (Figura 5), presenta la solucin moderna por medio de una placa
intermedia de conexin, la cual permite la ubicacin de una plomada ptica,
como se indica esquemticamente en la figura. (B. Wahl. 1964:78)
1.4.1.1. Tornillos Calantes: Son utilizados para poner vertical el eje de rotacin,
regulando el nivel de alidada (L). Dichos tornillos pueden variar de tres
(3) a cuatro (4) dependiendo de la marca del instrumento. (Ver Figura 6)
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Figura 6. Tornillos Calantes de la Base Nivelante del Teodolito.
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Por su Tipo de Base: Pueden ser de tipo corriente o de tipo centrador.
Los primeros se constituyen por un plato sobre el cual quedar fijado el
teodolito por medio de un tornillo fijador. (Ver Figura 8).
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planimtrico y altimtrico. Los trpodes de pies extensibles poseen en la
parte distal de estos un juego de estribos (Ver Figura 10), los cuales son
utilizados por el operador para poder fijar los pies a la superficie del
terreno, as mismo, cada pie extensible posee un tornillo fijador que le
permite mantener la extensin requerida de manera fija. (Ver Figura 11)
Figura 10. Estribo del Trpode. Figura 11. Tornillo fijador y Gancho fijador.
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Plomada ptica: Consiste en un visor de aumento adosado a la alidada
o a la base del teodolito en posicin horizontal. El visor tiene una cruz
grabada en el ocular, y un prisma intermedio de reflexin total que
quiebra en ngulo recto la visual dirigindola a la seal que marca sobre
el terreno el punto sobre el que se quiere situar el aparato. (A. Gonzlez.
2010:45)
Figura 15(b). Puesta en estacin de una Estacin Total con Plomada Lser.
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Figura 16. Nivel Esfrico.
1.4.1.5. Botn aliforme o cerrojo giratorio: Es un botn que fija o libera la base
nivelante del resto del instrumento. Bajo condiciones normales de trabajo
debe permanecer en posicin de fijado, nicamente liberado cuando la
base nivelante es utilizada para la instalacin de algn equipo accesorio,
por ejemplo seales de puntera, reflectores o plomada zenit nadir.
.
Figura 17(a). Base Nivelante utilizada en la Figura 17(b). Base Nivelante utilizada para
instalacin de seales de puntera o reflectores. acoplamiento de plomada Zenit - Nadir.
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1.4.2. El Limbo: Disco graduado que permite determinar direcciones angulares. Est
dividido de 0 a 360 sexagesimales, o de 0g a 400g centesimales.
Excepto el caso del teodolito simple, donde el crculo graduado, o el propio
limbo, est ubicado directamente solidario sobre la base, el limbo posee su
macizo cnico o cilndrico, asentado dentro del hueco del cono o cilindro de la
base. La parte superior del macizo est desarrollada en un platillo, Figura 4 sobre
el cual est montado el crculo graduado o limbo. En instrumentos modernos
Figura 5 en lugar de crculos graduados metlicos, tenemos limbos de vidrio, lo
que permite obtener mayor precisin.
La exactitud de la graduacin de estos crculos engravados sobre el vidrio,
como tambin la mejor iluminacin, han causado que en instrumentos
modernos se usen nicamente los crculos de vidrio. Como se indica en la Figura
5 se realizan las lecturas por medio de microscopios especiales de lectura. (B.
Wahl. 1964:80)
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Figura 19. Alidada del Teodolito.
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1.4.3.6. Tornillo Macromtrico del Movimiento Vertical: Tiene como funcin la
liberacin del eje de basculamiento del telescopio sobre el crculo
vertical, con lo cual permite la ubicacin de un punto observado sobre el
eje vertical de proyeccin. El crculo vertical es siempre perpendicular al
eje de basculamiento del telescopio.
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1.4.3.8. Nivel de Eclmetro o Nivel Vertical: Acta sobre el limbo vertical, se
trata de un nivel tubular de burbuja partida de gran sensibilidad y que se
cala con el tornillo micromtrico del nivel.
Con la burbuja del nivel calada se sita el 0 del limbo vertical en su
posicin correcta de tal forma que las lecturas sobre el limbo
proporcionan distancias cenitales o verticales dependiendo del tipo de
teodolito, a partir de la vertical correcta.
Teodolitos ms modernos disponen de compensadores automticos
en lugar de este nivel, para conseguir el mismo objetivo.
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Figura 28. Tornillo de Coincidencia o Minutero.
Figura 30(a). Utilizacin del Asa de Transporte. Figura 30(b). Equipo accesorio acoplado al Asa
de Transporte.
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1.4.4. El Anteojo o Telescopio: Para la observacin de objetos lejanos se usan
combinaciones de lentes, ubicados sobre el mismo eje ptico. Segn la
naturaleza de las lentes usadas y la forma de ubicacin, obtendremos
diferentes tipos de anteojos. Como la mayora de los anteojos tienen
combinaciones de lentes correspondientes al grupo de las combinaciones
llamadas sistemas telescpicos, este nombre se extendi igualmente para los
anteojos, llamndolos tambin telescopios.
Est conformado por el ocular del anteojo, los lentes oculares, el anillo de
enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retcula, visor ptico con punta del
centraje y microscopio de lectura.
1.4.4.1. Ocular del Anteojo: Es la parte del telescopio por medio del cual el
operador recibe a imagen el punto observado. Permite mediante un
movimiento giratorio realizar la operacin de aclarar los hilos de la
retcula. El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de
lentes, los cuales por su graduacin de aumento son los responsables
de la variacin de la escala del objeto observado. Los aumentos de
graduacin varan desde 19* hasta 40*, siendo los ms comunes los de
30*. Es la lente compuesta del lado del observador.
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Figura 31. Ocular del Anteojo del Teodolito y Ocular del Microscopio de Lectura.
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Figura 32. Anillo de Enfoque del Telescopio.
1.4.4.5. Retcula: Para que el anteojo pueda servir, no solamente para observar
al objeto sino tambin para mediciones angulares, es necesario
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proveerlo de un retculo. Este es una lmina o placa de cristal ubicada en
la parte interna del telescopio, sobre ella se encuentran grabados un
trazo vertical y uno horizontal, representando la interseccin de ambos
en el centro ptico del objetivo o centro de la visual del anteojo.
Generalmente la parte inferior del trazo vertical lo constituye una doble
lnea, la cual permite encuadrar con exactitud las seales muy distantes
o grandes, as mismo siempre sobre el trazo vertical se observan dos
marcas horizontales equidistantes del centro ptico, las cuales son
denominadas marcas o hilos estadimtricos siendo su utilidad en la
determinacin de distancias horizontales y verticales.
Figura 34(a). Trazo de la Retcula Hilos Estadimtricos. Figura 34(b). Anillo del Retculo.
1.4.4.6. Visor ptico: Es un lente especial que est ubicado sobre el cuerpo del
telescopio, permite un rpida pre-orientacin de un punto cualquiera. En
los teodolitos antiguos se disponan de las llamadas miras de rifle, las
cuales cumplan la misma finalidad.
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Este movimiento solidario de la alidada y del limbo, alrededor del eje
vertical, es tpico para los teodolitos repetidores, y solamente se
encuentra en este tipo de teodolitos. Este movimiento solidario permite el
empleo de un mtodo especial de observacin de ngulos horizontales,
llamado el mtodo de repeticin.
Teodolitos Reiteradores: Este tipo de teodolitos de dos (2) ejes, est
presentado esquemticamente en la Figura 5, el cul no pretende ser una
exactitud de detalles de construccin, sino solamente tiende a presentar
claramente las relaciones inter-axiales.
Aqu el macizo de la alidada gira dentro del cilindro de la base y puede
ser inmovilizado respecto a la base por medio del tornillo de presin,
permitindose pequeas correcciones por medio del tornillo tangencial.
El limbo, independiente de la alidada, gira alrededor de la base,
controlndose este movimiento por medio de un tornillo solamente. No
existe aqu pues el movimiento solidario del limbo y alidada, tpico para
teodolitos repetidores.
Existen varias soluciones de detalles constructivos de los teodolitos
reiteradores, de los cuales se muestran algunos en las siguientes figuras.
Las Figuras 36(a) y 36(b) presentan dos (2) soluciones del sistema axial de
teodolitos de dos ejes, en forma esquemtica, segn el libro de J. Piotrowski:
Geodezja.
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Figura 41. Teodolito, de F. W. BREITHAUPT & SOHN.
Figura 42(a). Teodolito Geodsico ASKANIA Tpr. Figura 42(b). Teodolito Tpot ASKANIA, para
control de circulacin y seguridad area.
Figura 42(c). Teodolito Geodsico ASKANIA Tu 400. Figura 42(d). Teodolito ASKANIA Gt1
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Figura 43. Teodolito, de HEYDE.
Figura 44. Teodolito suministrado por Jakob Kern, Figura 45. Teodolito Brjula N25 Kern.
para la primera triangulacin de Suiza al General Dufour.
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Figura 46. Teodolito Kern K1 - A.
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Figura 49. Teodolito Kern DKM 2
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igualmente en este modelo una lectura por coincidencia de dos lugares
diametrales del crculo, que elimina el efecto de este error. Se emplea
para determinar y transferir azimutes magnticos y tambin para medir y
replantear direcciones. Es idneo para la medicin de poligonales
declinadas, para levantamientos taquimtricos, determinacin de puntos
de apoyo y para completar las restituciones fotogramtricas. Para los
levantamientos expeditos en bosques o en el transcurso de
expediciones.
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Figura 52. Teodolito Repetidor Wild T1
T2: En este instrumento han sido utilizados por primera vez, los crculos
de cristal y un sistema ptico de lectura que permite ver en una sola
imagen, dos lugares diametralmente opuestos del crculo y de los que
suministra una lectura por coincidencia, que se efecta fcilmente en un
microscopio cuyo ocular est al lado del ocular del anteojo. Esta lectura
nica representa ya la media que era obtenida anteriormente a partir de
las lecturas en el microscopio de la derecha y el microscopio de la
izquierda para poder eliminar el error de excentricidad del crculo.
Gracias a esta innovacin todos los elementos frgiles han podido
colocarse en el interior del instrumento, lo que ha permitido obtener una
forma compacta y una buena estabilidad para los teodolitos modernos.
Es idneo para casi todos los trabajos de medicin; el generoso
empleo del acero en su construccin garantiza una estabilidad y
constancia incluso en condiciones extremas.
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Figura 54. Teodolito Reiterador Wild T2
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Figura 56. Teodolito Astronmico Wild T4
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d) Casa Carl Zeiss: Es una empresa con una larga tradicin, fundada por Carl
Zeiss en Jena en 1846 como taller de instrumentos pticos y mecnica de
precisin. Desde 1872, los microscopios fabricados en Jena se construyeron
partiendo de clculos cientficos, por lo que presentaban unas
caractersticas pticas notablemente mejoradas. El responsable de este
avance tecnolgico, que otorg a la empresa una fama mundial, fue el fsico
y matemtico Ernst Abbe, socio inestimable del taller de ptica desde 1876.
Es la responsable de construir la serie de teodolitos TH y THEO, entre los
que podemos mencionar: TH 2, TH 3, TH 4, TH 5, THEO 002, THEO 010 A,
THEO 010 B, THEO 020 A, THEO 020 B, THEO 080, THEO 080 A.
Figura 62. Teodolito Zeiss Th 42. Figura 63. Teodolito Zeiss Th 51.
Figura 64. Teodolito Zeiss Theo 010-A. Figura 65. Teodolito Zeiss Theo 020-A.
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Figura 66. Teodolito Zeiss Theo 010, 020, 030, 080.
Figura 68. Teodolito Sokkisha N010C. Figura 69. Teodolito Sokkia DT200.
Figura 71. Teodolito Salmoiraghi t4149. Figura 72. Teodolito Salmoiraghi t4150.
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1.5.3. Cuadros Comparativos de los diferentes Teodolitos Segn las casas que los fabrican:
Cuadro N1. Teodolitos de segundo con micrmetro ptico de coincidencia por placa plano paralela.
Son utilizados en triangulaciones topogrficas de cualquier orden, medida de bases con Estadia Invar, poligonales de
alta precisin, entre otros. En la industria, su elevada exactitud los faculta para ser utilizados en controles de deformaciones,
deslizamientos, replanteos muy precisos de grandes mquinas, entre otros.
Firma Zeiss (Ob) Zeiss (Jena) Kern Wild Askania Galileo MOM
Modelo Th2 Theo 010A DKM2A T-2 Tu TG1b TeB11
Aumento Anteojo 30x 30x 30x 30x 30x 29x 30x
Abertura Anteojo 40 mm 40 mm 45 mm 40 mm 45 mm 40 mm 45 mm
Distancia mnima enfoque 1,6 m 2m 1,7 m 2,2 m 1,5 m 1,9 m 2m
Cte. Diastimomtrica 100 100 100 100 100 100 100
Cte. Aditiva 0 0 0 0 0 0 0
Sensibilidad nivel trico 20 20 20 20 20 20 20
Sensibilidad nivel esfrico 10 8 8 10 10 6
No automtico No automtico
ndice automtico eclmetro / Pndulo / Pndulo / lquido / Pndulo / Pndulo /
Nivel b. Nivel trico
precisin 0 3 0 3 0 3 0 3 0 5
Partida 30 / 15 20 / 6
Dimetro Limbo Horizontal 100 mm 86 mm 80 mm 90 mm 90 mm 80 mm 93 mm
Dimetro Limbo Vertical 85 mm 86 mm 74 mm 70 mm 70 mm 80 mm 60mm
Divisin H/V 20 / 20 c 20 / 20 c 20 / 20 c 20 / 20 c 20 / 20 c 10 / 10 c 20 / 20 c
Divisin micrmetro 1 / 1 cc 1 / 2 cc 1 / 2 cc 1 / 1 cc 1 / 2 cc 1 / 2 cc 1 / 2 cc
Lectura por apreciacin Horizontal 05 / 1 cc 01 / 0,2 cc 01 / 0,5 cc 01 / 0,2 cc 01 / 0,2 cc 05 / 1 cc 01 / 0,2 cc
cc cc cc cc cc cc
Lectura por apreciacin Vertical 05 / 1 01 / 0,2 01 / 0,5 01 / 0,2 01 / 0,2 05 / 1 05 / 1 cc
Gorrn
Centrado forzoso Perno Zeiss Gorrn enchufe Placa Kern Base Wild Base Galileo Gorrn enchufe
enchufe
Bastn
Plomada ptica S S S S S S
Centrador
Peso Aparato 5,2 kg 4,5 kg 6,8 kg 5,6 kg 4,6 kg 4,9 kg 5,5 kg
Peso Estuche 4,8 kg 4,3 kg 4,2 kg 2,0 kg 2,2 kg 2,5 kg 3,8 kg
Peso Trpode 6,2 kg 5,8 kg 6,0 kg 5,8 kg 4,9 kg 6,1 kg 6,2 kg
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Cuadro N2. Teodolitos de minuto con micrmetro ptico de estima por escalas.
Son utilizados en triangulaciones, poligonales, taquimetra, toma de puntos de relleno, demarcaciones y deslindes,
planos de poblaciones, trazado de vas de comunicacin, replanteos, perfiles, trabajos catastrales, entre otros.
Gorrn Gorrn
Centrado forzoso Perno Zeiss Perno Zeiss Placa Kern Base Wild Gorrn enchufe Gorrn enchufe
enchufe enchufe
Bastn
Plomada ptica S S S S S S S
Centrador
Peso Aparato 4,7 kg 4,7 kg 4,2 kg 4,6 kg 4,7 kg 4,6 kg 4,6 kg 4,6 kg
Peso Estuche 4,2 kg 4,2 kg 4,4 kg 2,4 kg 2,0 kg 2,2 kg 3,1 kg 3,1 kg
Peso Trpode 4,8 kg 4,8 kg 5,8 kg 6,0 kg 5,8 kg 4,9 kg 5,1 kg 5,1 kg
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Cuadro N3. Teodolitos de minuto o fraccin con micrmetro ptico de placa plano paralela.
Son utilizados en triangulaciones, taquimetra, demarcaciones y deslindes, replanteos, perfiles, entre otros. No obstante,
su empleo es ms lento por la necesidad de centrar el micrmetro en cada colimacin.
(Descargar los siguientes documentos para reforzar la informacin sobre los tipos de teodolitos y las casas o fbricas que los construyen: Anlisis-
histrico-de-un-siglo-de-instumentacin-topogrfica-clsica - Parte I I I III IV, Autora. Ana Mara Flor Bertomeu).
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Referencias Bibliogrficas
Wahl, B. (1964). Topografa para Geodestas. Volumen I. Universidad del Zulia. Facultad de
Ingeniera. Escuela de Geodesia. Maracaibo.
Wolf, P. y Brinker, R. (1997). Topografa. (9na edicin.). Mxico: Alfaomega Grupo Editor,
S.A. de C.V.
Wolf, P. y Ghilano, C. (2009). Topografa. (11a edicin.). Mxico: Alfaomega Grupo Editor,
S.A. de C.V.
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Que es el Teodolito Wild T2 (Ebookinga). Disponible en:
http://repositorio.uniquindio.edu.co/bitstream/123456789/252/1/WILD%20HEERBRUGG%20
T2.pdf
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