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Ementa
Introduo ao MatLab e Simulink para Modelagem e Anlise de Sistemas Dinmicos. Simulao e Anlise da Modelagem de
Sistemas Dinmicos (Eltricos. Mecnicos, Hidrulicos, Pneumticos), Simulao e Anlise da resposta de sistemas dinmicos de
1 e 2 Ordem. Anlise e Simulao de estabilidade pelo critrio Routh-Hurwitz. Mtodo do Lugar das Razes.
Objetivos
Projetar, simular e analisar sistemas de controle.
Contedo Programtico
1 Introduo ao MatLab;
1.1 Conceitos bsicos para modelagem, anlise e simulao de sistemas dinmicos %u2013 MATLAB e SIMULINK;
1.2 Aplicaes e exerccios de simulao de sistemas Dinmicos (Eltricos. Mecnicos, Hidrulicos, Pneumticos);
2 Anlise e Simulao da Resposta de Sistemas Dinmicos de 1 e 2 Ordem %u2013 MATLAB e SIMULINK;
2.1 Anlise e Simulao da Resposta Transitria - MATLAB e SIMULINK;
2.2 Anlise e Simulao da Resposta em Regime Permanente - MATLAB e SIMULINK;
2.3 Exemplos e Problemas com resoluo;
3 Critrio de Estabilidade de Routh;
3.1 Anlise e Simulao de Estabilidade pelo critrio de Routh %u2013 Hurwitz atravs do MATLAB e SIMULINK;
3.2 Exemplos e problemas com soluo;
4 Anlise do Lugar das Razes
4.1 Introduo.
4.2 Grfico do lugar das Razes
4.3 Desenhando o grfico do lugar das razes terico;
4.4 Modelando e simulando o lugar das razes atravs do MATLAB;
4.5 - Exemplos e problemas com soluo.
4.6 - Exemplos e problemas com soluo.
Sistema de Avaliao
1 Avaliao - PESO 4,0 2 Avaliao - PESO 6,0
Atividades Avaliativas a Critrio do Professor Prova Escrita Oficial
Prticas: 2 Prticas: 2
Tericas: 8 Tericas: 8
Total: 10 Total: 10
Bibliografia Bsica Padro
1) NISE, Norman S.. Engenharia de Sistemas de Controle. 6 ed. Rio de Janeiro: LTC - Livros Tcnicos e Cientficos, 2012.
Cronograma de Aulas
Semana n. Tema
1 Apresentao da Disciplina, Anlise e Simulao de Sistemas Dinmicos (eltricos, mecnicos,
hidrulicos e pneumticos)
2 Resposta de Sistemas de 1 e 2 Ordem
3 Prtica de Laboratrio 1 - Conceitos Bsicos de MATLAB e SIMULINK
4 Anlise e Simulao de Sistemas Dinmicos (eltricos, mecnicos, hidrulicos e pneumticos) MATLAB
e SIMULINK
5 Anlise e Simulao de Sistemas Dinmicos (eltricos, mecnicos, hidrulicos e pneumticos) MATLAB
e SIMULINK
6 Prtica de Laboratrio 2 - Anlise e Simulao da Resposta Transitria - MATLAB e SIMULINK Circuito
Resistor Capacitor
7 Anlise e Simulao da Resposta em Regime Permanente
8 Lugar Geomtrico das Razes
9 Lugar Geomtrico das Razes
10 Avaliao
11 Prtica de Laboratrio 3 %u2013 Aplicaes do LGR em Matlab/Simulink
12 Modelamento e Anlise do Lugar das Razes;
13 Modelamento e Anlise do Lugar das Razes;
14 Modelamento e Anlise do Lugar das Razes;
15 Controladores
16 Prtica de Laboratrio 4 - Modelagem do Motor DC
17 Prtica de Laboratrio 5 - Modelagem do Motor DC
18 Prova Escrita Oficial
19 Reviso e preparao para a avaliao substitutiva.
20 Prova Substitutiva