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Prof.

Dr Marlia Brasil Xavier


REITORA

Prof. Rubens Vilhena Fonseca


COORDENADOR GERAL DOS CURSOS DE MATEMTICA
MATERIAL DIDTICO

EDITORAO ELETRONICA
Odivaldo Teixeira Lopes

ARTE FINAL DA CAPA


Odivaldo Teixeira Lopes

REALIZAO

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

F676t Fonseca, Rubens Vilhena


Transformada de Laplace e a srie de Fourier / Rubens
Vilhena Fonseca Belm: UEPA / Centro de Cincias Sociais
e Educao, 2011.
68 p.; iI.

ISBN: 978-85-88375-64-2

1.Anlise matemtica. 2. Laplace, Transformada de. I.


Universidade Estadual do Par. II. Ttulo.
CDU: 517.44
CDD: 515.723
ndice para catlogo sistemtico
1. Anlise matemtica: 517.44

BELM PAR BRASIL


- 2011-
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Sabemos que resolver uma equao significa encontrarmos a varivel que satisfaz uma

Aula 01
identidade pr-estabelecida pelo sinal de igual. Esta varivel comumente chamada de
incgnita pode ser representada por: um nmero, um vetor, uma funo ou um objeto
matemtico qualquer.

Observe os exemplos

Quando temos uma equao algbrica, a varivel ser um nmero

Caso a equao seja vetorial, a soluo ser representada por um vetor.

Tratando-se de uma equao diferencial a varivel procurada ser uma funo.

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Existem diversas tcnicas que nos permitem encontrar as solues dos vrios tipos de
equaes. Laplace criou um mtodo muito curioso que o conduziu s solues de vrias
equaes diferenciais ordinrias. Este mtodo, simples, foi desenvolvido do seguinte modo:
Consideremos a equao diferencial abaixo

f (x) f (x) = f (0) = 1

L-SE: A derivada de certa funo f(x) subtrada desta prpria funo, d o resultado .

PERGUNTA-SE: Qual ser esta funo f(x) ?

RESPOSTA: A funo procurada, ou seja, a funo que satisfaz a


equao acima : f(x) = 2ex

Esta soluo foi encontrada por Laplace do seguinte modo.


f (x) f(x) = e2x
sx sx sx
f (x) f(x) = e2x
sx sx (s-2)x
f (x) dx f(x) dx = dx

(1)

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Para resolver estas integrais, Laplace utilizou-se da identidade de Leibniz.

Assim teremos que:

sx
u = f (x) v=
sx
u = f(x) v = -s ou seja:

Substituindo (2) e (3) na equao (1)

No entanto, f (0) = 1, ento:

Diante do resultado (4) pergunta-se:

sx
A funo f(x) que procuramos, multiplicada por e integrada de zero a infinito

resultou . Qual ser essa funo?

A resposta a esta indagao mostrada a seguir:

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PRIMEIRA INTEGRAO.

sx 2x ( s 2) x e ( s 2) x
e .e dx e .dx
o 0
2 5 0

sx 1
e .e 2 x dx
o
s 2

SEGUNDA INTEGRAO

2e ( s 1) x
e sx .2e x dx 2 e ( s 1) x
.dx
o 0
1 5 0

sx 2
e .2e x dx
o
s 1

TERCEIRA INTEGRAO

e sx .(e 2 x 2e x )dx e sx .e 2 x e sx .2.e x .dx


o 0

1 2
e sx .(e 2 x 2e x )dx
o
s 2 s 1

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A multiplicao da ambos os lados da equao diferencial por dx e posterior


integrao de zero e infinito foi um artifcio muito til na obteno da soluo f(x) = e 2x 2

Aula 02
ex. No entanto, foi necessrio conhecermos antecipadamente a soluo da integral (4). Sendo
sx
assim, notamos que: Quanto mais funes forem multiplicadas por e integradas de zero a
infinito, tanto mais cmodo ser encontrar a soluo de uma equao diferencial.
Um fato matemtico interessante que surge na utilizao deste procedimento pode ser
ilustrado do seguinte modo:

A transformao de variveis acima ( ) chamada de integrao de Laplace ou de


Transformada de Laplace, ou seja:

Isto :

Vamos exercitar um pouco a operacionalidade desta integral.

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2. FUNES POLINOMIAIS

Exemplo a) f(x) = 1 Exemplo b) f(x) = x

Integrando por partes:

Exemplo d) f(x) = x3
Exemplo c) f(x) = x2

por partes:

Exemplo e) f(x) = x4

Dos exemplos acima, podemos observar que existe uma lei de formao nos resultados
encontrados.
POLINMIO TRANSFORMADA

f(x) = 1

f(x) = x

f(x) = x2

f(x) = x3

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f(x) = x4

f(x) = xn

Onde n um nmero natural e n! indica o fatorial de n.

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3. A TRANSFORMAO DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNES ESPECIAIS

Exemplo a) f(x) = eax (a R) Exemplo b) f(x) = sen ax (a R)

Integrando por partes teremos:

Exemplo c) f(x) = (a R) v = sem ax u=


(b R) v = a cs ax u = sx

Integrando novamente por partes vem que:

v = cs ax u=
sx
v = a sem ax u =
Por partes:

Exemplo d) f(x) = cosh ax

Para simplificar podemos escrever este elemento matemtico na sua forma exponencial.
f(x) = cosh ax =

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1. CONSIDERAES

Aula 03
Para empregarmos a transformada de Laplace na soluo de equaes diferenciais
ordinrias fundamental conhecermos as transformadas das derivadas que surgem neste tipo
de equao.

2. DESENVOLVIMENTO

a) A da primeira derivada

Seja f (x) a derivada da funo f(x). A transformada desta derivada dada por:

Embora parea difcil dar o prximo passo, podemos faz-lo integrando por partes.
u' = f(x) ................................ v =
u = f(x) ................................ v = -s

ou seja

b) A da segunda derivada
Seja f(x) a segunda derivada da funo f(x). A transformada desta derivada pode ser
construda assim:

u' = f(x) .......................... v =


u = f(x) .......................... v = -s

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Isto :
- -

c) A da terceira derivada
Seja f (x) a terceira derivada da funo f(x). A transformada desta derivada dada
por:

u' = f (x) .......................... v =


u = f(x) .......................... v = -s

- -

Voc j deve ter notado que os resultados encontrados seguem uma lei de formao
muito bem definida.
Vamos rearranj-los para melhor compreenso.
[f(x)] = s [f(x)]
[f (x)] = s1 [f(x)] s0 f (0)
[f(x)] = s2 L [f (x)] s1 f(0) s0 f (0)
[f (x)] = s3 L [f(x)] s2 f(0) s1 f (0) s0 f (0)
. . . . .
. . . . .
. . . . .

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1. INTRODUO

Aula 04
Com este conhecimento que desenvolvemos podemos resolver uma grande quantidade
de equaes diferenciais ordinrias.
Perceberemos nas solues que seguem como simples e til a transformada de
Laplace.

2. APLICAES

Exemplo A
f (x) f(x) = 0 ............................. f(0) = 1
L-se Qual funo que derivada em relao a x e subtrada dela prpria igual azero
Esta funo pode ser encontrada se aplicarmos em ambos os lados da equao a
transformada de Laplace.
[f(x)] [f(x)] = L [0]
No entanto sabemos que:
[0] = 0
[f (x)] = s [f(x)] f(0)

Assim ficamos com:


s [f(x)] f(0) [f(x)] = 0

[f(x)] =

O resultado acima permite o seguinte dilogo:

PERGUNTA: Qual a funo f(x) que tem sua transformada dada por ?

RESPOSTA: Algumas pginas atrs encontramos o seguinte resultado: -

Ento, se a constante a for igual ao nmero teremos:


[ex] =

ou seja:
f(x) = ex
(Soluo da equao diferencial)

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Exemplo B
f" (x) 2 f (x) = 2 e2x ....................... f(0) = 0
f (0) = 1

L-se: Qual funo que derivada duas vezes em relao a x e subtrada de sua
primeira derivada multiplicada por dois igual a 2e2x?
Aplicando a transformada nos dois lados da equao diferente teremos:
[f(x)] [2f (x)] = [2e2x]
[f (x)] 2 [f (x)] = 2 [e2x]

O nmero dois foi para fora da transformada por sabermos que a transformada de
um nmero vezes uma funo igual a transformada da funo vezes o nmero, ou seja:

[N f(x) = N [f(x)]

Continuando ento a soluo da equao diferencial.


[f(x)] 2 [f (x)] = 2 [e2x]
A transformada de cada termo dada por:
[f (x) = s2 [f(x)] sf(0) f(0)
[f (x)] = s [f(x)] f (0)

[e2x] =

Assim ficamos com:

s2 [f(x)] sf(0) f (0) 2 {s [f (x)] f(0)} = 2

[f(x)] =

Se voc consultar a relao de transformadas no final do texto, encontrar:

5 f(x) = x eax [f (x)] =

Isto , a funo que procuramos dada por:

f(x) = x e2x

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Exemplo C
f(x) + f (x) = 0 ........................ f (0) = 1
f (0) = 0

L-se: Qual funo que somada com sua segunda derivada resulta em zero?
Se aplicarmos a transformada de Laplace nos dois lados da equao teremos:
[f(x)] + [f(x)] = [0]
[f(x)] + s2 [f(x)] sf (0) f (0) = 0
[f (x)] + s2 [f(x)] s 0 = 0
[f(x)] =

Porm:

12 f(x) = cosax [f (x)] =

ou seja:

f(x) = cosx

(soluo da equao diferencial)

Exemplo D

f"(x) f(x) = 1 .. f (0) = 0


f(0) = 1
L-se: Qual funo que subtrada de sua segunda derivada resulta no nmero um?
Aplicando a transformada nos dois lados da equao
[f(x)] [f(x)] = [1]

s2 [f(x)] sf(0) f (0) [f(x)] =

Porm f(0) = 0 e f (0) = 1, ou seja :


[f(x)] =

Para encontrarmos o resultado acima no quadro das transformadas, fazemos:


[f(x)] =

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Isto :

4 f(x) = eax [f (x)] =

1 f(x) = 1 [f (x)] =

f(x) = ex 1

(soluo da equao)

Exemplo E
f" (x) + w2 f(x) = 0 ...................... f(0) = A e f(0) = 0
w e A so constantes

L-se: Qual funo que multiplicada por w2 e somada a sua segunda derivada resulta em
zero.

A resposta a esta pergunta pode ser encontrada se aplicarmos a transformada de


Laplace na equao diferencial do oscilador harmnico simples, acima.
[f 9x(x)] + w2 [f(x)] = [0]
2
s [f(x)] sf(0) f(0) + w2 [f(x)] = 0
s2 [f(x)] sA 0 + w2 [f(x)] = 0

[f(x)] = A

No entanto:

11 f(x) = cs ax [f (x)] =

f(x) = A cos wx

(soluo procurada)

Exemplo F
f (x) + R f(x) = E f(0) = 0
, R e E so constantes

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L-se: Qual funo que multiplicada por E somada com L vezes sua primeira derivada d
E?

A soluo de equao diferencial do circuito RL construda assim:


[ f(x)] + [R f(x)] = [E]
[f(x)] + R [f(x)] = E [1]

{s [f(x)] s f(0)} + R [f(x)] = E.

. {s [f (x)] 0} + R [f(x)] =

[f(x)] =

1 f(x) = 1 [f (x)] =

4 f(x) = [f (x)] =

Ento:

f(x) =

(soluo procurada)

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Leonhard Euler descobriu em 1729 uma funo-integral muito importante, tanto para a
Fsica quanto para a Matemtica. Neste mesmo ano Euler esps seus resultados extrados

Aula 05
desta funo ao matemtico Golbach que recomendou a publicao da descoberta na revista
russa Comment Alad Petropolitanae and Annos.

Funo Gama
O nome Funo Gama foi dado por Legendre em seu livro Exercices de Calcul
Integral (vol. 1 pg. 277) 1811.
Esta funo-Integral apresenta uma srie de propriedades importantes como podemos
verificar abaixo.

A funo gama pode ser relacionada com a transformada de Laplace da seguinte


forma:

Para f(x) = xn teremos:

Mudando a varivel do problema tem-se que:

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1. INTRODUO

Neste captulo pretendemos explorar a diferenciao da transformada de Laplace em

Aula 06
relao ao parmetro s. Os resultados que encontraremos sero muito teis na aquisio das
transformadas das funes do tipo: xn f(x).

2. DESENVOLVIMENTO
Primeira derivada em relao a s.

Segunda derivada em relao a s.

Terceira derivada em relao a s.

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De modo geral conclumos que:

isto : para n = 0, 1, 2, 3, ... teremos:

3. APLICAES
a) Qual ser a transformada de Laplace da funo:

b) Qual a transformada da funo: x2 . senx?

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TABELA DE TRANSFORMADAS

1 f(x) = 1 [f(x)] =

2 f(x) = x [f(x)] =

3 f(x) = xn [f(x)] =

4 f(x) = eax [f(x)] =

5 f(x) = x eax [f(x)] =

6 f(x) = xn [f(x)] =

7 f(x) = sen ax [f(x)] =

8 f(x) = sen (ax + b) [f(x)] =

9 f(x) = x sen ax [f(x)] =

10 [f(x)] =

11 [f(x)] =

12 f(x) = cosax [f(x)] =

13 f(x) = ebx . cosax [f(x)] =

14 f(x) = xcosax [f(x)] =

15 f(x) = cos (ax + b) [f(x)] =

16 f(x) = 1 cos ax [f(x)] =

17 f(x) = senax - axcosax [f(x)] =

18 f(x) = cosbx [f(x)] =

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19 f(x) = coshax [f(x)] =

20 f(x) = xcoshax [f(x)] =

21 f(x) = coshax [f(x)] =

22 f(x) = senhax [f(x)] =

23 f(x) = [f(x)] =

24 f(x) = [f(x)] =

25 f(x) = [f(x)] = arc . tag

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A SRIE DE FOURIER

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- 2011 -
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APRESENTAO

Embora a srie de Fourier tenha sido desenvolvida como subsdio matemtico ao


estudo da transferncia do calor (Thorie de la Chaleur), a aplicao desta soma de senos e
cossenos estendeu-se todos os ramos da Fsica, Engenharia e Matemtica. como hoje em
dia encontrarmos o uso desta srie nos mais diversos artigos publicados sobre o
conhecimento humano: da Biologia Lingstica, da Ciberntica Paleontologia
defrontamos com o emprego desta srie.
De modo geral, pode-se dizer que a srie desenvolvida por Fourier tem permitido a
engenheiros e cientistas escreverem eficientemente os mais diversos tipos de funes. Com
estas podem controlar, prever e admirar o mundo que os circunda.

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Aula 01
So chamada de funes peridicas aquelas que se repetem de perodo em perodo:
Isto :
Exemplo A

Exemplo B

Exemplo C

Exemplo D

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Exemplo E

Exemplo F

Estas funes perodicas exemplificadas acima podem ser definidas do seguinte modo:
Diz-se que uma funo f(x) tem perodo, ou que peridica com perodo P, se para qualquer nmero
real x for verdadeira a identidade abaixo:

f(x) = f(x + P)

Exemplo A

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Exemplo B

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A SRIE DE FOURIER foi desenvolvida em 1822 por Jean Baptiste Joseph Fourier, que acreditava
ser possvel atravs da SOMA DE FUNES SENO e COSSENO representar os mais diferentes tipos de
funes.
Para ilustrarmos a idia de Fourier podemos reunir diversas funes trigonomtricas e atribuir-lhes

Aula 02
valores.
Observe a variedade de curvas que obtemos com este procedimento.

Exemplo A
f(x) = senx + cosx

Exemplo B
f(x) = sen2x cos3x

Exemplo C
f(x) = 2 senx 3cosx

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Exemplo D
f(x) = senx cos2x + 2cos3x

Exemplo E
f(x) = senx cos2x + cosx + cos2x

Exemplo F
f(x) = 1 + senx + 3sen2x + cosx 2cosx

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Exemplo G
f(x) = 2 + senx + 3sen2x 2sen3x + cosx + 2cos2x cos3x

Atravs destes exemplos o engenheiro Fourier observou que uma funo gentica f(x), pode ser
representada por uma soma dos senos e cossenos.
Isto :
f(x) = A + a1cos1x + a2cos2x + a3cos3x + ... +
+ b1sen1x + b2sen2x + b3sen3x + ...

ou seja:

f(x) = A + a k coskx+bk senkx


k 1

Neste ponto do estudo natural questionar-mos:

Dada uma funo f(x), definida em um certo intervalo,


quais so os valores dos coeficientes A, ak e bk de modo
que a soma de senos e cossenos represente?

ou seja:

1 + x2 = A + a k coskx + bxsenkx A = ?, ak = ?, bk = ?
k=1

x ex = A + a k coskx + bxsenkx A = ?, ak = ?, bk = ?
k=1

x3 x4 = A + a k coskx + bxsenkx A = ?, ak = ?, bk = ?
k=1

Ento, pode-se dizer que Fourier concentrou seus esforos no desenvolvimento de uma metodologia
matemtica que lhe permitisse responder a esta pergunta.

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Os valores A, ak e bk de certa funo f(x) definido no intervalo de a foram encontradas por Fourier
em seu livro Theorie Analytique de la Chaleur, quando ocorreu o auge de sua criatividade matemtica.

Aula 03
Observe:
Clculo de A
Seja uma funo representada de dois modos:

Representao Descartes

Representao Fourier

Como as reas sob as curvas so idnticas, tm-se:

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Do Apndice A:
sen(-x) = -senx funo mpar
cos(-x) = cosx funo par

Ento:

Clculo de aK

Para obtermos o valor aK basta multiplicarmos a soma de funes senos e cossenos por
(coskxdx) e integrarmos de a .

Verifique:

Por comodidade no escreverei o smbolo de somatria.

Do Apndice B tm-se:

Isto :

Clculo de bk
Este valor obtido da multiplicao da soma de senos e cossenos por senkxdx e
posterior integrao de a

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Veja como simples !

Do Apndice B

Isto :

Assim, conclumos que a srie de Fourier de uma funo f(x) definida de a dada
por:

onde:

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PRIMEIRA APLICAO
Considere a funo f(x) definida por:

Aula 04
Vamos escrev-la em termos da srie de Fourier.

Os coeficientes no dados por:

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Do Apndice B, tm-se:

bk = 0 (Funo par)

Ficamos com:

Podemos visualizar o desenvolvimento da srie atribuindo valores para k.

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SEGUNDA APLICAO

Vamos desenvolver f(x) = x, - < x < , em Srie de Fourier.

Precisamos achar os coeficientes da srie

A= 0

ak = 0 (Funo mpar)

Do Apndice B, vm que:

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como k = 1, 2, 3, ... + senk = 0

Assim, teremos:

Observe a convergncia da srie medida que k aumenta.

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TERCEIRA APLICAO

Seja a funo f(x) definida por:

Escreva a srie de Fourier para esta funo.

Os coeficientes so dados por:

A=0

ak = 0 (Funo mpar)

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A convergncia da srie em funo de k pode ser observada abaixa:

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QUARTA APLICAO

dada a funo:

Vamos construir a srie de Fourier que a represente.


Primeiro encontramos os coeficientes da srie, isto :

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bk = 0 (Funo Par)

Ficamos com:

Observe a convergncia da srie:

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Observao
Dos exemplos estudados conseguimos um resultado muito importante no
desenvolvimento de funes em srie de Fourier:

Funo Par
ak 0 b k = 0

Funo mpar
ak = 0 b k 0

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Construo da Srie

Aula 05
Seja uma funo f(x) definida no intervalo de L a L. A constante L um nmero
positivo que ser chamada de semi perodo.

A funo desenhada pode ser representada por uma soma de funes senos e cossenos.
Isto :

ou seja:

Como no Captulo 3, ser necessrio encontrarmos os coeficientes A, ak e bk para que


a soma das funes trigonomtricas represente a f(x).

Clculo de A
Multiplicamos a srie nos dois lados por dx e integramos de L a L.

Clculo de ak
Multiplicamos a srie por cos e integramos de L a L.

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Clculo de bk
Se multiplicarmos a srie por sen e integrarmos de L a L encontraremos:

Agora, aps termos calculado os coeficientes de Fourier para uma f(x) definida de L
a L faamos alguns exemplos:

APLICAES:

Primeira Aplicao
Seja uma funo f(x) definida por:

Vamos escrev-la em termos da srie de Fourier:

Os coeficientes so dados por:

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AK = 0 para k = 1, 2, 3, ...

k = 1, 2, 3, ...

Agora podemos construir a srie:

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A convergncia da srie em termos de k pode ser observada abaixo:

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SEGUNDA APLICAO
Escrever a srie de Fourier para a funo f(x) = x onde 3 < x < 3

Os coeficientes de Fourier A, ak e bk so dados por:

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A=0

(Funo mpar)

senk = 0 para K = 1, 2, 3, ...

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A srie ser dada por:

Pode-se observar abaixo a convergncia da Srie de Fourier medida que a


escrevemos com mais termos.

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TERCEIRA APLICAO
Seja a funo f(x) definida por:

Onde w uma constante positiva.

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Vamos encontrar a srie de Fourier que a represente:

pois,

Os coeficientes da srie so dados por:

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Para resolvermos esta integral, ser necessrio a seguinte lgebra:

sen(wx + kwx) = senwxcoskwx + senkwxcosx (1)

sen(wx kwx) = senwxcoskwx senkwxcosx (2)

Somando (1) com (2), tmse:

substituindo na integral, resulta:

Como o denominador no pode ser zero necessrio impormos k 1 para o


coeficiente ak.

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Podemos resolver esta integral do seguinte modo:


cos(wx + kwx) = coswxcoskwx + senwxsenkwx (3)
cos (wx kwx) = coswxcoskwx + senwxsenkwx (4)

Somando (3) e (4):

Substituindo-se este resultado na integral acima tm-se:

Para k = 2, 3, 4, ... bk = 0. No entanto para k = 1 bk est indeterminado, ou seja:

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Para resolvermos a indeterminao faz-se necessrio:

Por L Hospital, tm-se:

Isto :

Assim temos:

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TABELA DAS SRIE DE FOURIER

FUNO
S-1

SRIE

GRFICO

FUNO
S-2

SRIE

GRFICO

FUNO
S-3
f(x) = x para < x <

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SRIE

GRFICO

FUNO
S-4
f(x) = x para 3 < x < 3

SRIE

GRFICO

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FUNO
S-5

SRIE

GRFICO

FUNO
S-6
f(x) = x para 0 < x < 2

SRIE

GRFICO

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Centro de Cincias Sociais e Educao

FUNO
S-7

SRIE

GRFICO

FUNO
S-8

SRIE

GRFICO

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FUNO
S-9
para < x <

SRIE

GRFICO

FUNO
S-10
para < x <

SRIE

GRFICO

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FUNO
S-11

SRIE

GRFICO

FUNO
S-12

SRIE

GRFICO

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FUNO
S-13
f(x) = senhwx para < x <

SRIE

GRFICO

FUNO
S-14

SRIE

GRFICO

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FUNO
S-15
f(x) = coshwx para < x <

SRIE

GRFICO

FUNO
S-16
f(x) = -x(x- ) para 0 < x <

SRIE

GRFICO

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