Notas de clase

Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales

Patricia Isabel Spndola Yez
Facultad de Ingeniera
Direccin de Posgrado
Universidad Autnoma de Quertaro

0
 Presentacin y notacin

Qu es una ecuacin diferencial? Una ecuacin diferencial es un acertijo

matemtico. Le dan a uno pistas sobre lo que debe cumplir o la forma en que se comporta
una funcin y debe uno adivinar de qu funcin se trata.

En lgebra, por lo regular buscamos nmeros desconocidos que satisfagan una

ecuacin tal como x2 2x 1 0 . Hay veces que nos enfrentamos a resolver una ecuacin
cuya solucin es una funcin desconocida. Este es el campo de las Ecuaciones
Diferenciales.

Ejemplo 1.
Nos dice Malthus (1798) La tasa de crecimiento de la poblacin de un pas crece en forma
proporcional a la poblacin total de ese pas en el momento t , y nos preguntamos cul
ser la poblacin dentro de 10 aos?.
Sea p ( t) el nmero de personas del pas en el momento t , entonces la proposicin que
hace Malthus se expresa matemticamente de la siguiente manera:
dp
kp
dt
Esta expresin nos dice cmo se comporta la poblacin cuando t vara, y tenemos que
adivinar quin es p( t) para poder predecir cual ser (o era) la poblacin en otro momento
(Este modelo no est tomando en cuenta, inmigracin, emigracin, guerras, etc. Por lo que
se usa para poblaciones pequeas en intervalos cortos de tiempo y con condiciones ideales.)

Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una o ms de sus

derivadas se llama ecuacin diferencial.

En el ejemplo 1 la ecuacin:
dp
kp
dt
es una ecuacin diferencial donde k es una constante positiva. Se sabe que la solucin a
esta ecuacin diferencial es
p (t ) ce kt
donde c es una constante arbitraria.

La solucin de la ecuacin anterior define una familia uniparamtrica de

soluciones, una por cada valor de la constante arbitraria o parmetro c.
Cuando tomamos un valor particular de c, decimos que la solucin es particular y satisface
una condicin inicial.

El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que

aparezca en la ecuacin.

1
 La forma ms general de una ecuacin diferencial de orden n con variable
independiente x y funcin desconocida o variable dependiente y y
( x) es
( x, y, y, y,...,y n ) 0
F
Donde F es una funcin especfica con valores reales de n 2 variables.
Una funcin u u( x ) es una solucin de la ecuacin diferencial anterior en el intervalo I
siempre y cuando las derivadas u,u,...,u n existan en I y
F( x,u,u,u,...,u n ) 0
para toda x en I. A veces decimos que u u( x ) satisface la ecuacin diferencial sobre I.

Ejemplo 2.
Si A y B son dos constantes arbitrarias y y( x) A cos3x B sin3x , entonces, dos
derivaciones sucesivas de y
( x ) producen:
y( x) 3A sin3x 3B cos3x
y"
( x) 9 A cos 3x 9B si
9 A cos 3x B sin
9 y
( x)
para toda x .
Por tanto, la ecuacin y( x) A cos3x B sin3x define una familia biparamtrica de
soluciones de la ecuacin diferencial y 9y 0 , en toda la recta real.

En general, al resolver una ecuacin de orden n F ( x, y, y, y,...,y n ) 0

esperamos obtener una familia n-paramtrica de soluciones G( x, y, c1, c 2 ,...,cn ) 0 .

Una solucin de una ecuacin diferencial que no contiene parmetros arbitrarios se

llama solucin particular. En el ejemplo anterior la solucin dada por y(x) = cos3x +
sen3x es una solucin particular.

A veces, una ecuacin diferencial tiene una solucin que no puede obtenerse dando
valores especficos a los parmetros en una familia de soluciones. A tal solucin se le llama
solucin singular.

Si todas las soluciones de F ( x, y, y, y,...,y n ) 0 en un intervalo I pueden

obtenerse de G( x, y, c1, c 2 ,...,cn ) 0 mediante valores apropiados de los trminos
c i, i 1,2,3,...,n , entonces se dice que la familia n-paramtrica es la solucin general o
completa de la ecuacin diferencial.
En nuestro ejemplo y( x) A cos3x B sin3x es la solucin general de la ecuacin
diferencial y 9y 0 , en toda la recta real.

Todas las ecuaciones mencionadas hasta ahora son ecuaciones diferenciales

ordinarias, queriendo decir que la funcin desconocida (variable dependiente) depende
solamente de una sola variable independiente.
Si la variable dependiente es una funcin de dos o ms variables independientes,
entonces las derivadas parciales estaran incluidas en la ecuacin diferencial; si es as,
la ecuacin se llama ecuacin diferencial parcial.

2
 ( x, t) en el punto x y en el tiempo t de una varilla
Por ejemplo, la temperatura u u
larga uniforme satisface (en condiciones simples y apropiadas) la ecuacin diferencial
parcial
u 2u
k 2
t t
donde k es una constante conocida como la difusividad trmica de la varilla.

El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene tres objetivos:

1. Descubrir la ecuacin diferencial que describa una situacin fsica
especfica.
2. Determinar la solucin apropiada de esa ecuacin.
3. Interpretar la solucin que se encuentre.

Ejercicios de la Presentacin.

Verifica por medio de sustitucin que cada funcin dada es una solucin de la
ecuacin diferencial dada.
1. y 3x2 , y x3 7
2. y 2y 0, y 3e2 x
3. y 4y 0, y1 cos 2x, y2 sin2x
4. y 9y, y1 e3x , y2 e3x
5. y y 2e x , y ex e x

Sustituye y erx en la ecuacin diferencial dada para determinar todos los valores
de la constante r para los cuales y erx es una solucin de la ecuacin.
6. 3y 2y
7. 4y y
8. y y 2y 0

Verifica que y( x ) satisface la ecuacin diferencial dada. Luego determina un valor

de la constante C de modo que y ( x ) satisfaga la condicin inicial dada.
x
9. y y 0; y( x) Ce , y( 0 ) 2
10. y y 1; y( x) Cex 1, y( 0 ) 5
11. y 3x2 y 0; y( x) Ce x , y( 0 ) 7
3

dy 1
12. x ( x) x5 Cx 3 , y
3y 2x5 ; y ( 2) 1
dx 4
13. y 3x2( y2 1); ( x) tan( x3 C ),
y ( 0) 1
y

Escribe una ecuacin diferencial que sea un modelo matemtico de la situacin que
se describe.
14. La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin P es proporcional a la raz
cuadrada de P .

3
15. La tasa de cambio con respecto al tiempo de la velocidad v de un bote de motor es
proporcional al cuadrado de v .
dv
16. La aceleracin de un Lamborghini es proporcional a la diferencia entre 250 km/h y
dt
la velocidad del automvil.
17. En una ciudad que tiene una poblacin fija de P personas, la tasa de cambio con
respecto al tiempo del nmero de personas N que han odo cierto chisme es proporcional
al nmero de personas que an no lo han escuchado.
18. En una ciudad con una poblacin fija de P personas, la tasa de cambio con respecto al
tiempo del nmero N de personas que han contraido cierta enfermedad contagiosa es
proporcional al producto del nmero de quienes estn enfermas y el nmero de las que no
lo estn.

( x) g
Describe una funcin y ( x ) por medio de la propiedad geomtrica de su
dy
grfica que se menciona. Escribe una ecuacin diferencial de la forma (f x, y) que
dx
tenga a la funcin g
( x ) como su solucin.
( x ) en el punto( x, y) es la suma de x y y .
19. La pendiente de la grfica de g
20. La recta tangente a la grfica de g
( x ) en el punto( x, y) intersecta al eje X en el
x
punto( ,0 ).
2
21. Cada recta normal a la grfica de g( x ) pasa por el punto( 0,1).
22. La grfica de g
( x ) es normal a toda curva de la forma y x2 k (con k constante) en
el punto donde se intersectan.
( x ) en( x, y) pasa por el punto( y, x )
23. La recta tangente a la grfica de g

Modelacin Matemtica
Radiactividad

Ncleo radiactivo: es un ncleo que se transforma en un ncleo diferente o en un

ncleo igual con menos energa. Esta transformacin no depende del mismo ncleo, ni de
su naturaleza, ni de otra variable externa. No se sabe el momento en que tendr lugar, solo

4
puede decirse que hay una probabilidad estadstica de que se produzca en un momento
determinado.

Ley emprica: En las observaciones experimentales, para definir una ley de

velocidad que exprese la rapidez de la transformacin radiactiva se ha observado que La
rapidez de desintegracin radiactiva es proporcional al nmero de tomos radiactivos
existentes en cualquier tiempo t.

Recuerda:
1. A y B son proporcionales si A kB para alguna constante k . A k se
le llama constante de proporcionalidad.
2. A y B son inversamente proporcionales si AB k para alguna constante
k . A k se le denomina constante de proporcionalidad.

Se sabe que el carbono 14 (C14) es un istopo radiactivo del carbono y decae en el

carbono 12 (C12). El sol emite anhdrido carbnico que al combinarse con otros elementos
de la atmsfera de la tierra produce dos tipos de carbono, C12 y C14. El carbono 14 es
absorbido por las plantas mediante el proceso de la fotosntesis (transformacin de la
energa luminosa en energa qumica), la luz y el calor producen en las plantas
carbohidratos y azcares que a su vez se transforman en almidones y protenas y stos a su
vez en compuestos ms complejos de tal manera que las plantas absorben el C14 para formar
sus tejidos.
Los vegetales absorben en forma continua el C14. Este decae o se transforma en C12. Sin
embargo, durante la vida del organismo la cantidad de C14 se mantiene constante. Cuando la
planta muere y cesa de absorber el C 14, entonces ste se transforma y no hay reposicin. La
cantidad de carbono 14 empieza a disminuir y tiende a desaparecer.
Cuando un animal ingiere plantas, absorbe tambin el C14 y sucede el mismo fenmeno que
con los vegetales.
Por tanto, cualquier objeto (madera, hueso, papel, lino, etc.) construido de plantas o
animales tendr incorporada una cierta cantidad de C14 que puede medirse con un contador
Geiger. Si se sabe, en una muestra de planta viva hoy en da, la cantidad de material
radiactivo que tiene la planta al momento de morir, entonces por comparacin podra
conocerse la edad del fsil.

Semivida: perodo de tiempo necesario para que un material radiactivo se reduzca a

la mitad.
En el caso del C14 se sabe que su semivida es de 5600 aos. Es decir, si hoy se tiene una
x
cantidad x0 de C14, entonces dentro de 5600 aos habr una cantidad de 0 y dentro de
2
x0
11200 aos habr , etc.
4

Anlisis matemtico del fenmeno.

5
 Sea x
( t)la cantidad de material radiactivo de una muestra de un fsil en el tiempo
t.
1. Se conoce la cantidad de material radiactivo que haba en t 0 . Es decir, el
C14 se mide en organismos vivos de la zona y se obtiene x
( 0 ).
14
2. Se conoce la semivida del C (descubrimiento ya hecho).
3. Se conoce la cantidad de material radiactivo de la muestra (se mide en un
laboratorio).
4. Se utiliza la ley emprica: la rapidez de desintegracin radiactiva es
proporcional al nmero de tomos radiactivos existentes en cualquier
momento t .

De aqu, pedimos que x : , donde la variable independiente t es el tiempo. Cuando el

organismo muere se toma t 0 .
a) x ( t) 0 , para toda t ,
b) x( t1 ) x ( t2 ) si t1 t2 , es decir la funcin x es decreciente,
c) x debe ser derivable para que podamos hablar de variacin
instantnea. Es decir, debe existir x (derivada de x respecto a t ).
d) x debe satisfacer la ley emprica, que podemos expresar:
x x( t), con 0 (1)
A se le denomina constante de desintegracin.
Si resolvemos la ecuacin el problema estar resuelto.

Deseamos resolver la ecuacin

d (t )
(t ), con 0 (2)
dt

que dice que la rapidez de variacin de una cantidad con respecto al tiempo es proporcional
a la cantidad presente en cualquier tiempo.
Supongamos que (t ) 0, t ; entonces

d (t ) 1 d (T )
(t ) es equivalente a .
dt (t ) dt

Si integramos ambas partes de la igualdad obtenemos

1 d (t ) 1
(t )
dt
d (gracias a la regla de la cadena).
1
Sabemos dt t c , donde
1 c 1 es la constante de integracin, y d ln c2 ,

donde c 2 es la constante de integracin; por lo que

ln c 2 t c 1 , o

6
 ln t c 3 con c 3 c 1 c 2 .

Aplicando la funcin exponencial obtenemos

e ln e t c3 ce t con c e c3 ,

en otras palabras hemos encontrado una funcin : tal que

(t ) ce t (3)

Ser una solucin de la ecuacin (2). Verifiquemos:

d (t ) d(cet )
cet ( (t ))
dt dt

Efectivamente es una solucin, donde es la constante de proporcionalidad.

Observemos que es solucin para cada constante arbitraria c ; es decir c forma parte
de la familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin.

Para un problema o ecuacin con condiciones iniciales, c es un nmero especfico.

Supongamos que tenemos la condicin inicial (0) 0 , un nmero real. Entonces

0 (0) ce 0 ce 0 c ,

por lo que la solucin de (2) con la condicin inicial (0) 0 es

(t ) 0 e t .

Apliquemos ahora nuestros resultados a la ecuacin

dx
x (t )
dt
que describe el decaimiento radiactivo (en general).

La solucin ser
x (t ) x 0 e t (4)

donde x 0 es la cantidad de material radiactivo en t=0 y es la constante de

desintegracin.
Cmo obtenemos ?
x
Supongamos que la semivida de cierto material es t 12 ; es decir, x (t 1 ) 0 ,
2 2
sustituyendo este valor en (4) tenemos

7
 x0 t 1
x (t 1 ) x 0 e 2
2 2
por lo que
t 1

e 2
2

y aplicando la funcin logaritmo a cada lado de la ecuacin y simplificando obtenemos

ln 2

t1
2

Es importante notar que para poder usar la solucin (4), necesitamos saber quien es x 0 y
t 1 o semivida del material.
2

Finalmente apliquemos el resultado (4) a la prueba de carbono 14. Sabemos que en

el caso de C 14 , la semivida es t 12 5600 aos, por lo que el valor de es

ln 2
1.24 (10 4 ) .
5600
x (t )
En la ecuacin (4) despejamos t. x (t ) x 0 e
t
lo cual implica que e t ; aplicando
x0
logaritmo natural a ambas partes de la ecuacin, sustituyendo el valor de y
simplificando obtenemos
x (t )
t 8079 ln .
x0
Como ya sabemos que x 0 es el clculo que se hizo en el laboratorio sobre muestras de
organismos que todava viven y que son semejantes a la del fsil, solo nos queda encontrar
x (t ) que es la cantidad de C 14 presente en el fsil, as

4
x (t ) x 0 e (1.24 )10 t
.

Ejercicios de modelacin

1.- En una excavacin arqueolgica en Tepexpan se encontr un crneo humanoide junto

con los restos de una fogata. Los arquelogos piensan que la edad del crneo es igual a la
de la fogata. Si en 1965 se aplic la prueba del carbono 14 a la madera quemada y se hall
que slo quedaba un 22.7% de la cantidad original de C14. Cul era en ese ao la edad del
crneo?.
2.- En 1970 se aplic la prueba del carbono 14 a una trabe de madera de la ciudad maya de
Palenque y se encontr que el 13.7% del C14 se haba desintegrado. Suponiendo que esa
viga se coloc durante la poca final del rey Kuk, haz una estimacin de la fecha probable
de su sucesin.

8
3.- El istopo radiactivo de plomo, Pb-209 tiene una vida media de 3.3 horas. Si
inicialmente hay dos gramos de plomo:
a) Cunto plomo queda despus de 8 horas? (redondea tu resultado a dos cifras
decimales)
b) Cunto tiempo transcurrir para que se desintegre el 70% de dicho elemento?
(redondea tu respuesta a horas y minutos?
4.- Inicialmente hay 50 gramos de una sustancia radiactiva y despus de 3 das quedan
solamente 23 gr.
a) Qu porcentaje de la cantidad original queda despus de 4 das?
b) En cuntos das se tendrn nicamente 5 gr. ? (da la respuesta en das, horas y
minutos).
5.- Se tiene una cierta cantidad inicial de tecnesio, cuya vida media es de 6 horas. Si
despus de 9 horas se tienen 123.74 gr.
a) Cul es la cantidad original? (redondea tu resultado a enteros).
b) En cuntas horas se tendrn nicamente 5 gr.?
c) Haz una grfica de la funcin obtenida.

Soluciones:
1.- 11,980 aos
2.- 780 D.C.
3.- a) 0.37 gr.; b) 5 horas y 50 minutos
4.- a) 35.5% ; b) 8 das, 21 horas y 36 minutos.
5.- a) 350 gr. ; b) 36 horas y 46 minutos.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de 1 orden

Ecuaciones de Variables separables

Una ecuacin diferencial de orden 1 con variable independiente x y funcin

desconocida o variable dependiente y y (x ) es
F ( x , y , y ) 0

Ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden son:

1
dy
xy 0 en
2
dx

9
 2
dy
1 0
dx
xy 4 y 0

Una ecuacin diferencial de primer orden tambin puede escribirse de la siguiente

manera
dy
f x, y
dx
La ecuacin diferencial de 1 orden ms simple es aquella que puede escribirse de la
siguiente manera:
dy
g x donde g x es una funcin continua.
dx
La solucin de esta ecuacin se da por integracin y es:
y g x dx c
Un ejemplo de este tipo de ecuacin es la que se resolvi en la presentacin del tema de
radioactividad.

Se dice que una ecuacin diferencial de la forma

dy g x

dx h y
es separable o de variables separables.
En este caso las variables x y y pueden aislarse en miembros opuestos de la ecuacin
dy
h y g x
dx
Integrando ambos miembros respecto a x
dy
h y dx dx c 1 g x dx c 2
o bien
h y dy g x dx c donde c c 2 c 1

Ejemplo 1.
Resuelve la ecuacin diferencial
dy
6 xy
dx
Separandos las variables
1 dy
6 x
y dx
Integrando respecto a x
dy
y
6 xdx c

se obtiene
ln y 3 x 2 c ,
aplicando la funcin exponencial en ambos miembros se tiene

10
 2
e ln y e 3 x c

2
y e c e 3 x
nombrando A e c , la solucin de la ecuacin diferencial es
2
y Ae 3 x

A veces se requiere resolver una ecuacin diferencial de primer orden

dy
f x, y
dx
sujeta a la condicin inicial y x 0
y 0 , donde x 0 es un nmero en un intervalo I y y 0 es
un nmero real arbitrario. A este problema se le llama un problema de valor inicial.

En el ejemplo 1 se puede aadir la condicin inicial y 0 7 . En tal caso tenemos un

problema de valor inicial. Teniendo que la solucin general de la ecuacin diferencial
dy
6 xy es y Ae 3 x , slo falta encontrar aquella solucin que satisfaga la condicin
2

dx
inicial. Evaluando se tiene
y 0 Ae 3 0
y 0 Ae 0
y 0 A ,
por lo que
A7 ,
La solucin al problema de valor inicial es la solucin particular
2
y 7e 3 x

Ejemplo 2.
Al diferenciar implcitamente la ecuacin x 2 y 2 4 respecto a x se obtiene la ecuacin
diferencial
dy
2 x 2y 0
dx
o bien
dy
xy 0
dx
De manera que x 2 y 2 4 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial
dy
xy 0.
dx
Slo la primera de las dos soluciones explcitas
y x 4 x 2 y y x 4 x 2
satisface la condicin inicial y 0 2 .

11
 dy
Se puede encontrar la solucin general de la ecuacin x y 0 usando el mtodo de
dx
variables separables:
dy
y x
dx
ydy xdx c
y2 x2
c
2 2
La solucin general est dada por x 2 y 2 c 1 con c 1 2c .
Si la condicin inicial es y 0 2 entonces, sustituyendo en la solucin general, se tiene
2 2 0 2 c 1 o c 1 4 . Es decir, la solucin particular implcita est dada por x 2 y 2 4

En general, la ecuacin K(x,y)=0 se denomina solucin implcita de una ecuacin

diferencial si alguna solucin y=y(x) de la ecuacin diferencial satisface la ecuacin K(x,y).
Como vimos en el ejemplo 2, es posible que una solucin particular y=y(x) de K(x,y)=0
pueda o no satisfacer una condicin inicial dada.

Advertencia: Es posible que en nuestro mtodo de solucin se pierdan soluciones de

la ecuacin diferencial. Para encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial de
variables separables
dy
g x h y
dx
se divide entre h y para obtener
1 dy
g x
h y dx
Si y 0 es una raz de h y , es decir h y 0 0 , entonces la funcin constante y x y 0 es
dy
una solucin de la ecuacin g x h y y no est contenida en la solucin general. De
dx
esta forma soluciones de una ecuacin diferencial pueden perderse al dividir por un factor
que se anule. Estas soluciones excepcionales se denominan, como antes se dijo, soluciones
singulares.

Ejercicios de ecuaciones diferenciales de 1 orden de variables separables

1. La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin p ( t) con tasas de natalidad
y mortalidad constantes es proporcional al tamao de la poblacin. Describe
matemticamente el problema y encuentra una funcin que satisfaga las condiciones que se
piden. ( t) cekt
Sol. p
Supn que la poblacin de una colonia de bacterias se describe con la funcin que
encontraste. Esta poblacin fue de 1000 bacterias en el instante t 0 y que la poblacin se
duplica cada hora. Cmo crecer la colonia, y cuntos organismos habr a la hora y
media? ( t) 1000etln 2
Sol. p
dy
2. Determina la solucin general de: ysinx . Sol. y( x) ce cos x
dx

12
 dy
3. Encuentra una solucin particular de la ecuacin yex con la condicin inicial
dx
( 0 ) 2e .
x
y Sol. y( x) 2ee
4. Resuelve la ecuacin diferencial respectiva por separacin de variables:
dy 1
a) sin5x ( x) cos5x c
Sol. y
dx 5
1
b) dx e3xdy 0 Sol. y( x) e 3x c
3
dy
c) x 4y Sol. y cx4
dx
dy
d) e3x 2y Sol. 3e2y 2e3x c
dx
2
dx y 1 x3 1 y2
e) ylnx Sol. lnx x3 2y lny c
dy x 3 9 2
f) sec2 xdy csc ydx 0 Sol. 4 cosy 2x sin2x c
g) ey 1 e ydx ex 1 e xdy 0
2 3
Sol. ex 1 2 ey 1 c
2 1

13
 Ecuaciones diferenciales ordinarias de 1 orden
Ecuaciones homogneas

Consideremos la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

dy
f x, y
dx
en donde f x , y tiene la propiedad siguiente

f (tx , ty ) f ( x , y ) .
A tales ecuaciones se les llama ecuacin diferencial homognea.
Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales homogneas son:
y
dy
1) x y xe x
dx
Se escribe la ecuacin de la siguiente forma
y
dy y
ex ,
dx x
y
y
es decir, f x , y e x , veamos si la funcin es homognea,
x
ty y
ty y
f tx , ty e tx e x f ( x , y )
tx x
La ecuacin diferencial es homognea.
dy yx
2) dx y x
yx
En este caso f x , y y x , y
ty tx t ( y x ) y x
f tx , ty f (x, y ) .
ty tx t ( y x ) y x
Lo que nos muestra que la ecuacin es homognea.
dy
3) xy
dx
La funcin es f ( x , y ) x y ,

f (tx , ty ) tx ty t ( x y ) x y f ( x , y )
En este caso la ecuacin no es homognea.

Si la ecuacin es homognea, entonces

14
 y y x
) F ( ) , (o bien, f ( x , y ) f ( ,1) )
f ( x , y ) f (1,
x x y
y
por lo que se puede hacer la sustitucin v , con lo cual y xv y
x
dy dv
x v
dx dx
Entonces en la ecuacin
dy y
F( )
dx x
podemos sustituir
dv
x v F (v )
dx

dv
x F (v ) v ,
dx
y esta es una ecuacin de variables separables.
Ejemplos:
y
dy
1) Resuelve el problema x y xe x con la condicin inicial y (1) 1
dx
Anteriormente se prob que sta es una ecuacin homognea, por lo que se propone la
y
y dy dv dy y
sustitucin v , con y xv y x v . Sustituyendo en ex
x dx dx dx x
se tiene
dv
x v v ev y
dx
dv
x ev ,
dx
dv 1
e v ,
dx x
integrando
1
e x dx ,
v
dv

como
1
e x dx ln x c2 ,
v
dv e v c 1 y

por lo que
e v c 1 ln x c 2 y
y
e x
c ln x con c c 1 c 2
es la solucin general.
1
Si x 1,... ln 1 0,...y (1) 1, entonces e 1 c 0 , o c e 1
Y la solucin particular es

15
 y

ln x e 1 e x .

2) Resuelve la ecuacin
dy
2 xy 4 x 2 3y 2
dx
Primero llevamos la ecuacin a la forma
dy 4 x 2 3 y 2

dx 2 xy
entonces
4 x 2 3y 2
f (x, y )
2 xy
por lo que
4(tx ) 2 3(ty ) 2 4t 2 x 2 3t 2 y 2 t 2 (4 x 2 3y 2 ) 4 x 2 3 y 2
f (tx , ty ) f (x, y )
2(tx )(ty ) 2t 2 xy t 2 (2 xy ) 2 xy
y la funcin es homognea.
y dy dv
Se propone la sustitucin v , con y xv y x v , en la ecuacin
x dx dx

dy 4 x 2 3 y 2

dx 2 xy
y se obtiene
dv 4 x 2 3y 2 4 x 2 3y 2 x 3y 3
x v 2 2v 1 v
dx 2 xy 2 xy 2 xy y 2x 2
por lo que
dv 2 v 4 v 2 2v dv 1
x o 2
,
dx v 2 2v 4 v dx x
integrando
2v 1
4v 2
dv
x
dx ,

como
2v
4v 2
dv ln 4 v 2 c 1
y
1
x dx ln x c2 ,

entonces
ln 4 v 2 c 1 ln x c 2 ,
o bien,
y 2
ln 4 ( ) ln x c con c c 2 c 1 ,
x
aplicando la funcin exponencial, se tiene

16
 y2 c
e x , o bien, y 4 x c 0 x con c 0 e ,
2 2 3 c
4 2
x
por lo que la solucin general es
y ( x ) c 0 x 3 4x 2 ,
con la restriccin de que c 0 x 4 x 0 ; es decir, c 0 x 4x , c 0 x 4 y
3 2 3 2

4 4
x ....si ..c 0 0; x ....si ..c 0 0 .
c0 c0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de 1 orden

Ecuaciones diferenciales exactas

Una solucin general y (x ) de una ecuacin diferencial ordinaria de 1 orden a

veces se define de manera implcita por medio de una ecuacin de la forma
F ( x , y ( x )) c
Donde c es una constante.
Por otra parte, dada la identidad F ( x , y ( x )) c , se puede recuperar la ecuacin
diferencial original tomando la diferencial
F F
dF dx dy ,
x y
F F
nombrando a M(x, y ) y N ( x , y ) se tendr la ecuacin diferencial original
x y
M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0

17
Definicin.
Una expresin diferencial de la forma
M ( x , y )dx N ( x , y )dy
se llama diferencial exacta en una regin del plano si corresponde a la diferencial total de
alguna funcin F ( x , y ) .
Una ecuacin diferencial
M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
se dice que es una ecuacin diferencial exacta si la expresin del primer miembro es una
diferencial exacta.

En general, la ecuacin diferencial ordinaria de 1 orden

y f (x , y )
puede escribirse
dy
f (x, y )
dx
o bien
dy f ( x , y )dx
o
f ( x , y )dx dy 0
nombrando
M ( x , y ) f ( x , y ) y a N ( x , y ) 1
se obtiene la ecuacin de la forma
M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
Sin embargo, no siempre es exacta.

Ejemplos.
Verifica que la ecuacin siguiente es exacta
x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy 0
Sea
1 3 3
F (x, y ) x y ,
3
su diferencial
F F
dF dx dy
x y
1 3 3 1
x y x 3 y 3
3 3
..... dx dy
x y
..... x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy

por lo que la ecuacin x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy 0 es una ecuacin diferencial exacta.

Verifica si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:

1) (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0 .
Se propone la funcin

18
 3 2
F (x, y ) x 2 x y 7y ,
2
la diferenciamos
F F
dF dx dy
x y
3 3
x 2 x y 2 7y x 2 x y 2 7y
2 2
..... dx dy
x y
..... (2 x 1)dx (3 y 7)dy

entonces podemos afirmar que la ecuacin (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0 es una ecuacin

diferencial exacta.

2) (5 x 4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy 0

Se propone la funcin
5 2 8
F (x, y ) x 4 xy y 4
2 4
la diferenciamos

F F
dF dx dy
x y
5 2 8 5 8
x 4 xy y 4 x 2 4 xy y 4
2 4 2 4
..... dx dy
x y
..... (5 x 4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy

lo cual verifica que la ecuacin (5 x 4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy 0 es una ecuacin

diferencial exacta.

Criterio para determinar si una ecuacin diferencial es exacta

Teorema. Sean M ( x , y ) y N ( x , y ) funciones reales de dos variables, continuas y con

derivadas parciales de 1 orden continuas en una regin rectangular
x , y / a x b, c y d . Entonces la ecuacin diferencial

M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0

es exacta en el rectngulo si y slo si

M N

y x

en cada punto de .

19
Esto es, existe una funcin F ( x , y ) definida en tal que

F F M N
M , N y .
x y y x

Ejemplos

Utiliza el criterio anterior para comprobar que las siguientes ecuaciones diferenciales son
exactas.

1) x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy 0

En este caso M ( x , y ) x 2 y 3 y N ( x , y ) x 3 y 2 son funciones continuas en todo el

plano, adems
M N
3x 2 y 2
y x
por lo que x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy es una diferencial exacta y x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy 0 es una
ecuacin diferencial exacta.

2) (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0
Sean M ( x , y ) 2 x 1 y N ( x , y ) 3y 7 , estas son funciones continuas en todo el
plano, adems

M N
0
y x
por lo que (2 x 1)dx (3 y 7)dy es una diferencial exacta y
(2 x 1)dx (3 y 7)dy 0
es una ecuacin diferencial exacta.

3) (5 x 4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy 0
Sean M ( x , y ) 5 x 4 y y N ( x , y ) 4 x 8 y 3 , estas son funciones continuas en todo
el plano, adems

M N
4
y x
por lo que (5 x 4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy es una diferencial exacta y
(5 x 4 y )dx (4 x 8 y 3 )dy 0
es una ecuacin diferencial exacta.

Con estos tres ejemplos mostramos en una primera instancia que las ecuaciones provenan
de una diferencial exacta y despus que satisfacan el criterio.
Mtodo de solucin

Sea M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 una ecuacin diferencial de primer orden donde

20
M ( x , y ) y N ( x , y ) son funciones continuas con derivadas parciales de primer orden
continuas en un rectngulo x , y / a x b, c y d y tal que
M N

y x
en .
Se construir una funcin F ( x , y ) que satisfaga
F F
M ...y ... N
x y
Se propone una funcin
F (x, y ) M ( x , y )dx g ( y )
con g (y ) una funcin que depende exclusivamente de y y que cumple
N(x, y )
F
y
M ( x , y )dx g ( y ) ;
y
es decir,
g ( y ) N ( x , y )

y
M ( x , y )dx ,
finalmente integramos con respecto a y y sustituimos el resultado en
F ( x, y ) M (x, y )dx g (y )
M x, y dx

N ( x, y )

y
M (x, y )dx dy

La solucin de la ecuacin es F ( x , y ) c

Ejemplos
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales exactas.

1) (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0
Ya se verific en un ejemplo anterior que esta ecuacin diferencial es exacta; ms
an, se sabe cul es la funcin F . Seguiremos el mtodo de construccin y compararemos
el resultado.
Sabemos que M ( x , y ) 2 x 1 y N ( x , y ) 3 y 7 .

F (x, y ) (2 x 1)dx g ( y ) x x g (y ) ,
2
Sea

Por lo que

F ( x 2 x g ( y ))
N(x, y )
y y ,

g ( y )
pero N ( x , y ) 3y 7 , por lo que 3y 7 ,
y
entonces
3 2
g ( y ) (3 y 7)dy y 7y
2
y

21
 F ( x , y ) x 2 x g (y )
3 2
............ x 2 x y 7y
2

Por tanto la solucin implcita es F ( x , y ) c ; es decir,

3 2
x2 x y 7y c .
2
2) ( 2y 2 x 3)dx ( 2yx 2 4)dy 0

Se toma M ( x, y ) 2y 2 x 3 y N(x, y ) 2yx 2 4 , estas funciones son

continuas en el plano, adems:

M M N N
2y 2 , 4xy; 4xy, 2x 2
x y x y

M N
son continuas en el plano y y 4xy x .

Iniciando el mtodo se propone:

F ( x, y ) M (x, y )dx g (y )
(2y x 3)dx g( y )
2
...........

........... y 2 x 2 3x g ( y )

se sabe adems que

F (y 2 x 2 3x g (y ))

y y
...... 2yx 2 g( y )

pero, tambin se tiene que

F
N ( x, y )
y
...... 2yx 2 4

despejando g(y ) de las ecuaciones anteriores

g ( y ) 4
por lo que
g (y ) g(y )dy
........ 4dy
........ 4y

22
sustituyendo en F ( x, y ) todas sus partes se obtiene
F ( x, y ) y 2 x 2 3x g ( y )
........... y 2 x 2 3x 4y
y la solucin implcita es

F ( x, y ) c ,
es decir,
y 2 x 2 3x 4y c .

3) (x y ) 2 dx ( 2yx x 2 1)dy 0 con la condicin inicial y (1) 1

Se toman M (x, y ) (x y ) 2 y N(x, y ) 2yx x 2 1 , que son funciones continuas en
todo R2 , adems
M M N N
2( x y ), 2( x y ); 2y 2x, 2x
x y x y
son continuas en R2 y
M N
2( x y )
y x
por lo que se propone

F ( x, y ) M (x, y )dx g(y )

........... ( x y ) 2dx g (y )

( x y )3
........... g(y )
3

se sabe adems que

( x y )3
g(y )
F 3

y y
2
...... (x y ) g( y )

pero, tambin se tiene que

F
N ( x, y )
y
...... 2yx x 2 1

despejando g(y ) de las ecuaciones anteriores

g ( y ) y 2 1
por lo que
g (y ) g(y )dy
........ ( y 2 1)dy

y3
........ y
3

23
sustituyendo en F ( x, y ) todas sus partes se obtiene
( x y )3
F ( x, y ) g(y )
3
(x y )3 y 3
........... y
3 3
1
........... x3 x 2 y xy 2 y
3
y la solucin implcita es

F ( x, y ) c ,
es decir,
1 3
x x 2 y xy 2 y c .
3
Pero y (1) 1 , sustituyendo en la ecuacin implcita estos valores y haciendo las
operaciones se obtiene
4
c
3
por lo que la solucin particular de la ecuacin es

1 3 4
x x 2 y xy 2 y .
3 3

24
 Ecuaciones diferenciales ordinarias de 1 orden
Ecuaciones Lineales

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas

La forma general de una ecuacin diferencial lineal homognea de 1 orden es

a1 ( x) y a 0 ( x ) y 0 donde a1 ( x) 0 ,

dividiendo la ecuacin entre a1 ( x) se obtiene la forma estandar

y a( x ) y 0
a 0 ( x)
donde a(x) . Despejando y de la ecuacin anterior se tiene
a1 ( x)
y a( x) y
o
y
a(x) ;
y
integrando de ambos lados de la ecuacin respecto de x
y
y
dx a(x)dx ,
se tiene
ln y a(x)dx c 0 ,
aplicando la funcin exponencial a cada lado de la ecuacin anterior se tiene

y ce
a ( x ) dx
con c e c 0

Ejemplo
dy
Determina la solucin general de (x 2 9) xy 0 .
dx

La ecuacin es lineal homognea con a1 ( x) x 2 9 y a 0 (x) x .

25
A la ecuacin original la dividimos entre a1 ( x) , en este caso x 2 9 , y se obtiene
dy x x
y 0 con a(x) 2
dx
2
x 9 x 9
,

integramos la funcin a(x) respecto a x
x
a(x)dx x 2 9 dx
.............. ln x2 9 c0
y aplicamos la frmula
a ( x ) dx
y ce
... ce ln x2 9

ln x 2 9

2
... ce

1
2
... c x 9 2

c
...
2
x 9

c dy x
Verificar que y es solucin de la ecuacin dx 2 y 0.
x2 9 x 9
Se deriva la funcin y

c
y ( x)

x2 9



1

........ c x 2 9 2

3
1
........ c x2 9 2 2x
2
cx
........
x
3
2
9 2

dy x
y se sustituyen los valores de y y de y en la ecuacin dx 2 y0
x 9

dy x cx x c
y

dx x 2 9 x 2 9 32 x 2 9 x 2 9 12

cx cx
........................
x 2 9 2
3

........................ 0
c
Puede comprobarse fcilmente que y 2 tambin es solucin de la ecuacin original
x 9

26
 dy
( x 2 9) xy 0 .
dx

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas

La forma general de una ecuacin diferencial lineal no homognea de 1 orden es

a1 (x)y a 0 (x) y g (x) donde a1 ( x) 0 ,

dividiendo la ecuacin entre a1 ( x) se obtiene la forma estandar

y a( x) y b ( x)

a 0 ( x) g ( x)
donde a(x) y b ( x) .
a1 ( x ) a1 (x)

Sabemos que la solucin de la ecuacin lineal homognea asociada:

y a( x ) y 0
es
y ce
a ( x )dx

Por lo que ahora, para resolver la ecuacin lineal no homognea, proponemos

(x) e a ( x )dx como factor integrante, es decir, una funcin que convierte a la ecuacin
estandar en la derivada de una funcin.
Multipliquemos la ecuacin lineal no homognea estandar por (x) :

(x) y ( x)a( x) y ( x)b(x)

ahora derivemos la funcin ( x) y ( x) :

( x) y ( x) ( x) y ( x) y ( x)
( x) y ( x ) a( x) ( x) y ( x)
( x)b(x)
por lo que tenemos:

x y x
x y x dx
(x)b( x)dx

y despejando y se tiene:

1
y x x b x dx .
x

27
(Observa que al derivar el factor integrante (x) e a ( x )dx , obtenemos:

(x) e a ( x)dx a x x a x .)

Ejemplo
Resuelve la siguiente ecuacin diferencial:

dy
x 4y x 6 e x
dx

En este caso tenemos que: a1 x x, a 0 x 4 y g x x 6 e x .

Convertimos la ecuacin a la forma estandar
dy 4y x 6e x

dx x x
x 5e x
con x0
Primero resolvemos la ecuacin lineal homognea asociada

dy 4y 4
0, con a x
dx x x

La solucin est dada por

4
dx
y x ce a x dx ce
4 ln x 4
x ce ce ln x cx 4

o
y x cx 4

Para resolver la ecuacin no homognea, proponemos el factor integrante

4
dx
x 4 ln x 4
e a ( x )dx e x e e ln x x 4

y multiplicamos la ecuacin estandar por x x 4 , para obtener

dy 4 4
x 4 x y x 4 x 5e x ,
dx x

haciendo las operaciones llegamos a

1 dy 4
4 dx
5 y xe x ,
x x

por lo que

28
 x y x xe
x
dx
.
xe x e x

Despejando y x obtenemos la solucin particular de la ecuacin no homognea

y x
1
x

xe x e x
1

4 xe x e x
x

x 4 x 1 e x
Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial de 1 orden lineal no homognea
est dada por la solucin general de la ecuacin homognea y la solucin particular de la
ecuacin no homognea

y x cx 4 x 4 x 1 e x

Verifica que la ecuacin anterior es solucin de la ecuacin original.

Resumiendo
Para resolver la ecuacin diferencial a1 (x)y a 0 (x) y g (x) :
conviertela a la forma estandar y a( x) y b( x) ,
resuelve la ecuacin lineal homognea asociada y a(x)y 0 con la frmula
y c ce a ( x )dx ,
obtn el factor integrante x e a( x )dx ,
escribe x y x (x)b(x)dx , que proviene de x y x x b x ,
integra x b x ,
1
despeja y p x (x)b(x)dx , que es una solucin particular de la ecuacin
x
no homognea,
finalmente calcula la solucin general de la ecuacin original
y yc yp

29
 Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de 2 orden

Ecuaciones diferenciales lineales de 2 orden

Un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial lineal de 2 orden es:

Resolver: a2( x)y a1( x)y a0( x)y g

( x) (1)
donde a2( x) 0
Sujeta a: y( x0 ) y0 , y( x0 ) y0 (2)
en donde y0 , y0 son constantes arbitrarias.
Resolver un problema de valor inicial es encontrar una funcin definida en algn intervalo
abierto I que contenga al punto x0 , que satisfaga (1), cuya grfica pase por el punto
( x0 , y0 ) y tal que la pendiente de la curva en el punto x0 sea y0 ( es decir, que satisfaga
(2)).

Se tiene un teorema que garantiza la existencia y unicidad de soluciones bajo ciertas

condiciones.
Teorema.
Sean a2( x), a1( x), a0( x) y g( x) continuas en un intervalo abierto I y sea a2( x) 0
para toda x en este intervalo. Si x x0 es cualquier punto de este intervalo, entonces
existe una solucin y( x ) del problema de valor inicial (1) y (2) en el intervalo I y esa
solucin es nica.

Desafortunadamente este teorema no hace explcitas las soluciones del problema de valor
inicial, de manera que se tienen que seguir otras estrategias para construirlas.

Ejemplo 1.
El problema de valor inicial dado por:
y 4y 12x
( 0 ) 4, y( 0 ) 1
y
tiene solucin y( x) 3e2 x e2 x 3x .
Para comprobar que y ( x ) es solucin, se deriva dos veces:
y( x ) 6e2 x 2e2 x 3
y( x ) 12e2 x 4e 2 x
por lo que

30

y 4y 12e2 x 4e2 x 4 3e2 x e2 x 3x
12x
adems,
( 0 ) 3e2(
y 0)
e2( 0)
3
( 0)
3 1 0
4
y( 0 ) 6e2( 0)
2e 2( 0)
3
623
1
El teorema asegura la unicidad de la solucin porque las funciones coeficientes:
a2( x) 1, a1( x) 0,a0( x) 4 y g
( x) 12x
son continuas en todos los nmeros reales.

Ejemplo 2.
El problema de valor inicial:
x2 y 2 xy 2y 6
y( 0 ) 3, y( 0 ) 1
tiene solucin y( x) cx x 3 en , para cualquier valor del parmetro c.
2

Se deriva dos veces la funcin y ( x) :

y( x) 2cx 1
y( x) 2c
de aqu que

x2 y 2 xy 2y x2 2c 2 x 2cx 1 2 cx2 x 3
2 2 2
2cx 4cx 2 x 2cx 2 x 6
6
donde
( 0) c
y ( 0 )2 0 3
3
y( 0 ) 2c( 0 ) 1
1
Se comprob que hay una infinidad de soluciones, una por cada parmetro c. Qu
condicin no se cumpli en el teorema de existencia y unicidad? En este caso a2( x) x2 y
esta funcin es cero en el punto cero. Lo que nos dice que la condicin a2( x) 0 en
x 0 no se compli en el intervalo , .

No siempre se tiene un problema de valor inicial, hay ocasiones en las que slo se pide
resolver una ecuacin diferencial sin tener condiciones iniciales.

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden 2.

Una ecuacin diferencial lineal de 2 orden de la forma

a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0

31
se llama homognea, y

a2( x)y a1( x)y a0( x)y g

( x)

con a2( x) 0 , se le denomina no homognea.

NOTA: En lo que resta de este apartado, se tendrn las siguientes hiptesis. En algn
intervalo abierto I:
los coeficientes a(i x) con i 0,1,2 sern continuos,
g ( x ) ser continua,
a2( x) 0 para toda x del intervalo.

Ejemplo 3.
La ecuacin y 9y 0 tiene dos soluciones y1 e3x , y2 e3x
Para y1
y1 3e3x
y1 9e3 x

y1 9y1 9e3x 9 e3x
0
Para y2
y2 3e3x
y2 9e 3x

y2 9y2 9e 3x 9 e 3x
0
Habr ms soluciones de la ecuacin anterior? Habr que considerar un par ms:
y3 e3x e3x, y4 ce3x
Sea y3
y3 3e3x 3e3x
y3 9e3x 9e 3x

y3 9y3 9e3x 9e 3x 9 e3x e 3x
0
y, para f1( x), f2( x),..., fn( x)
y4 3ce3x
y4 9ce3x

y4 9y4 9ce3x 9 ce3x
0

32
Cuntas soluciones ms habr?
Para encontrar todas las soluciones de una ecuacin diferencial, se estudiarn algunos
conceptos nuevos.

Definicin de funciones linealmente dependientes.

Se dice que un conjunto de funciones f1( x), f2( x) es linealmente dependiente en un
intervalo I si existen constantes c1,c 2 no todas cero, tales que
c1f1( x ) c 2 f2( x ) 0 ,
para toda x en el intervalo I.

Definicin de funciones linealmente independientes.

Se dice que un conjunto de funciones f1( x), f2( x) es linealmente independiente en un
intervalo I si no es linealmente dependiente en el intervalo.

En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo si

las nicas constantes para las cuales
c1f1( x ) c 2 f2( x ) 0 ,
para toda x en el intervalo, son c1 0,c 2 0 .
Se consideran dos funciones f1( x), f2( x). Si las funciones son linealmente dependientes
en un intervalo, entonces existen constantes c1,c 2 , con alguna distinta de cero, tales que
para toda x en el intervalo
c1f1( x ) c 2 f2( x ) 0 .
Por lo cual, si se supone que c1 0 , se tiene que
c2
f1( x) f2( x).
c1
Es decir: Si dos funciones son linealmente independientes, entonces una es mltiplo
constante de la otra.
Recprocamente, si para alguna constante c se tiene que f1( x) cf2( x) para toda x en un
intervalo I, entonces
f1( x ) cf2( x ) 0
para toda x en el intervalo. Por tanto, las funciones son linealmente dependientes en I,
puesto que al menos c1 1 es distinta de cero.
Se concluye que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna de ellas es
un mltiplo constante de la otra en el intervalo.

Ejemplo 4.
Las funciones f1( x) sin2x, f2( x) sinx cos x son linealmente dependientes en el
intervalo , , puesto que la identidad trigonomtrica sin2x 2 sinxcos x escrita de
la forma
c1 sin2x c 2 sinx cos x 0
con c1 1 y c 2 2 es cierta para todo nmero real.

33
WRONSKIANO
El siguiente teorema proporciona una condicin suficiente para la independencia lineal de 2
funciones en un intervalo.

Teorema (Wronskiano).
Sean f1( x), f2( x) funciones con derivables en un intervalo I. Si el determinante
f1 f2
W( f1( x), f2( x))
f1 f2
no es cero por lo menos en un punto del intervalo I, entonces las funciones
f1( x), f2( x),..., fn( x) son linealmente independientes en el intervalo.
Al determinante del teorema anterior se le llama wronskiano de las funciones.

Otro teorema importante es el que nos asegura que el conjunto de funciones solucin de
una ecuacin diferencial es un espacio vectorial.

Teorema
Sean y1, y2 soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0
en un intervalo I. Entonces cualquier combinacin lineal
y c1y1( x) c 2 y2( x)
con c1,c 2 constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el intervalo.

Observacin: En cualquier ecuacin diferencial lineal homognea, la funcin y 0 es

solucin.

Teorema
Sean y1, y2 soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0
en un intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y
slo si
y1 y2
W ( y1( x), y2( x )) 0
y1 y2
para toda x del intervalo.
Definicin de Conjunto fundamental de soluciones.
Cualquier conjunto y1, y2 de dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin
diferencial lineal homognea de orden 2: a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0 en el intervalo I
se llama conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin en el intervalo.

Teorema.
Sean y1, y2 soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0

34
 ( x ) es cualquier solucin de la ecuacin, entonces existen c1,c 2
en un intervalo I. Si y
constantes tales que
y( x) c1y1( x) c 2 y2( x).

Teorema.
Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea
de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0
en un intervalo I.

El marco terico que acabamos de presentar nos asegura que si se tiene una ecuacin
diferencial lineal homognea de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0
en un intervalo I, de tal forma que se cumplen:
los coeficientes a(i x) con i 0,1,2 son continuos, y
a2( x) 0 para toda x del intervalo,
entonces el conjunto de soluciones de la ecuacin es un espacio vectorial de dimensin 2.
As que basta encontrar un par de soluciones linealmente independientes para encontrar tal
espacio.

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden 2.

Se definir la solucin general de una ecuacin lineal no homognea de orden 2.

Definicin.
Cualquier funcin yp( x ), que no contiene parmetros arbitrarios y que satisface la
ecuacin diferencial lineal no homognea de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y g
( x) ,
se llama solucin particular de la ecuacin.

Ejemplo 5.
1) Una solucin particular de
y 9y 27
es yp( x) 3 , ya que yp( x) 0 y yp( x) 9yp( x) 0 9( 3 ) 27 .
2) yp( x) x3 x es una solucin particular de
x2 y 2 xy 8y 4 x3 6 x
puesto que yp( x) 3x2 1 y yp( x) 6x y
x2 yp
2 xyp 8yp x2( 6 x) 2 x
( 3x2 1) 8
( x3 x )
6 x3 6 x3 2 x 8x3 8x
4 x3 6 x
Teorema

35
Sean y1, y2 soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0
en un intervalo I y sea yp( x ) cualquier solucin de la ecuacin diferencial lineal no
homognea
a2( x)y a1( x)y a0( x)y g
( x)
en el mismo intervalo. Entonces
( x) c1y1( x) c 2 y2( x) yp( x)
y
es tambin una solucin de la ecuacin no homognea en el intervalo para cualesquier
constantes c1,c 2 .

Teorema.
Sea yp( x ) una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no homognea de
orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y g( x)
en un intervalo I, y sea y1, y2 un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
homognea asociada
a2( x)y a1( x)y a0( x)y 0
en el intervalo. Entonces cualquier solucin y ( x ) de la ecuacin no lineal en I es de la
forma
y( x) c1y1( x) c 2 y2( x) yp( x)
con c1,c 2 constantes.

La solucin yc( x) c1y1( x) c 2 y2( x) de la ecuacin homognea asociada se le llama

solucin complementaria, y a la solucin y( x) c1y1( x) c 2 y2( x) yp( x) se le llama
solucin general de la ecuacin no homognea y se escribe
( x ) yc( x ) yp( x)
y

Se ha desarrollado un marco terico para las ecuaciones diferenciales lineales no

homogneas de orden 2. En l se asegura, bajo condiciones adecuadas, que existe todo un
conjunto de soluciones y la forma que tienen. Sin embargo, todava no se tiene una forma
de encontrar las soluciones complementarias, ni las particulares. Esta es la tarea que a
continuacin se desarrolla, pero por la complejidad de la misma, slo se considerarn las
ecuaciones que tienen coeficientes constantes.

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden 2 con coeficientes constantes.

La ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden y( x) ay ( x) 0 en donde a
ax
es una constante, tiene la solucin exponencial y c1e en el intervalo( , ) . Esto
sugiere que las soluciones en una ecuacin homognea de orden 2 sean de esta forma. Lo
sorprendente es que todas las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de
orden 2 con coeficientes constantes son funciones exponenciales o se construyen a partir de
funciones exponenciales.

36
Se considera la ecuacin diferencial lineal homognea de orden 2 con coeficientes
constantes
ay by cy 0 (3).
Si se ensaya una solucin de la forma y e entonces y memx y y m2 emx de modo
mx

que la ecuacin anterior se transforma

ay by cy a m2 emx b memx cemx
e am bm c
mx 2

0
Ya que e es distinto de cero para cualquier valor real de x , entonces m debe ser una raz
mx

de la ecuacin cuadrtica
am2 bm c 0 (4).
A esta ecuacin se le llama ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial (3). Se
consideran tres casos segn la ecuacin caracterstica tenga races reales distintas, races
reales iguales o races complejas conjugadas.

Caso 1. La ecuacin caracterstica (4) tiene dos races reales distintas m1 y m2 . Entonces
dos soluciones de la ecuacin diferencial (3) son
y1 em1x y y2 em2 x .
El wronskiano de y1, y2 es
em1x em2 x
W( y1, y2 )
m1em1x m2 em2 x
m2 e( m1 m2 )x m1e( m1 m2 )x
( m2 m1 )e( m1 m2 )x
0

Ya que m1 m2 y e( m1 m2 )x siempre es distinto de cero. Lo que nos asegura que y1, y2

son linealmente independientes y por lo tanto forman un conjunto fundamental de
soluciones. As que cualquier solucin de la ecuacin diferencial (3) es de la forma
y c1em1x c 2 em2 x ,
con c1, c 2 constantes.

Caso 2. La ecuacin caracterstica (4) tiene dos races reales iguales, es decir, m1 m2 m
. Entonces y1 emx es solucin de la ecuacin diferencial (3). Para encontrar otra solucin
se recurre a una reduccin de orden. El anlisis de sta reduccin no est en los alcances de
stas notas, as que slo diremos que otra solucin de la ecuacin diferencial es
y2 xemx.
Nuevamente, si se obtiene el wronskiano de y1, y2 se tiene

37
 emx xemx
W( y1, y2 )
memx xmemx emx
( xm 1)e2mx xme2mx
e2mx
0
Por lo que el conjunto y1, y2 es linealmente independiente y por lo tanto forman una base
del espacio de soluciones; es decir, la solucin general de la ecuacin diferencial (3) es
y c1emx c 2 xemx,
con c1, c 2 constantes.

Caso 3. La ecuacin caracterstica (4) tiene dos races complejas. Como se sabe en el caso
de polinomios con coeficientes reales, como es el caso de la ecuacin caracterstica, las
races complejas vienen en pares, si m1 i es una raz, entonces m2 i tambin
lo es. Tambin puede suponerse que , 0 son nmeros reales. Las soluciones de la
ecuacin diferencial (3) son de la forma
y c1e( i )x c 2 e( i )x
con c1, c 2 constantes reales.

Sin embargo, es preferible trabajar con funciones reales, en lugar de exponenciales

complejas. Para simplificar la solucin se usa la frmula de Euler
ei cos isin
en donde es cualquier nmero real. De aqu se puede escribir
ei x cos x isin x y eix cos x isin x
en donde se ha usado que la funcin coseno es par y la funcin seno es impar. En
consecuencia la solucin general puede escribirse
y c1e( i )x c 2 e( i )x

ex c1ei x c 2 e i x
ex c1 cos x isin x c 2 cos x isin x
ex c1 c 2 cos x i c1 c 2 sin x
Como ex cos x y ex sin x forman un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuacin diferencial (3) en ( , ) , se puede llamar C1 c1 c 2 y C 2 i c1 c 2 ,
entonces la solucin general es
y C1ex cos x C 2 ex sin x
ex C1 cos x C 2 sin x.

Ejemplo 6.
Resolver las ecuaciones diferenciales:
2y 5y 3y 0
y 10y 25y 0
y y y 0

38
La primera ecuacin diferencial tiene ecuacin caracterstica
1
2m2 5m 3 ( 2m 1) m 3 0 cuyas races son m1 ,m2 3 , as que la solucin
2
general es de la forma
1
x
y c1 e 2 c 2 e3x
con c1, c 2 nmeros reales.
La segunda ecuacin diferencial tiene ecuacin caracterstica m2 10m 25 m 5 2 0
cuyas races son m1 m2 5 , y la solucin general est dada por
y c1e5x c 2 xe5 x
con c1, c 2 nmeros reales.

En la tercera ecuacin diferencial, la ecuacin caracterstica es m2 m 1 0 cuyas races

son complejas
1 3 1 3
m1 i, m2 i,
2 2 2 2
y la solucin general es de la forma
1
x 3 3
2 3x
y e c1 cos 2 x c 2 sin 2 x c 2 e

con c1,c 2 nmeros complejos.

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden 2.

Mtodo de Variacin de parmetros.

Se considera la ecuacin diferencial lineal no homognea de orden 2
a2( x)y a1( x)y a0( x)y g
( x) (5)
y se lleva a la forma estndar
y P( x)y Q( x)y (f x) (6)
dividiendo la ecuacin (5) entre a2( x) . Se supondr que P( x), Q( x ), (f x ) son continuas
en un intervalo I.
Se resumir el mtodo:
a) se encuentran la funcin complementaria y 4y 4y ( x 1)e2 x ,
b) se evala el wronskiano W de y1, y2 ,
y (f x) y (f x )
c) se obtienen u1 2 y u2 1
W W

d) se integran u1,u2 para obtener 1 2 u ,u
e) finalmente, se forma la solucin particular
yp u1y1 u2 y2

Ejemplo 7
Resolver la ecuacin diferencial
y 4y 4y ( x 1)e2 x

39
a) La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea asociada es
m2 4m 4 ( m 2 )2 0
por lo que la solucin complementaria es
yc c1e2 x c 2 xe2 x
con y1 e2 x, y2 xe2 x .
b) El wronskiano W de y1, y2 es
W W( e2 x, xe2 x )
e2 x xe2 x

2e2 x 2 xe2 x e2 x
e4 x
c) La ecuacin est en forma estndar de manera que (f x) ( x 1)e2 x ,
y2 (f x) y1(f x)
u1 u2
W W
xe2 x( x 1)e2 x e ( x 1)e2 x
2x

e4 x e4 x
x2 x x1
d) Obtenemos u1,u2
u1 u1( x)dx u2 u2 da

x2 x dx y ( x 1)dx
x3 x2 x2
x
3 2 2
e) Por lo que
yp u1y1 u2 y2
x3 x2 2 x x2
e x xe2 x
3 2 2
x3 x2 2 x
e
6 2
En consecuencia la solucin general de la ecuacin diferencial es
y( x ) yc( x) yp( x)
x3 x2 2 x
c1e2 x c 2 xe2 x e
6 2

Tarea

40
Resuelve las ecuaciones diferenciales siguientes.
1. y y sec x

Sol. y( x) c1 cos x c 2 sinx xsinx cos xlncos x; x ,
2 2
2x
e
2. y 4y
x
1 2 x
x 4t
2x e
Sol. y( x) c1e
2x
c2e 2x
e lnx e dt ; x0 0, x 0
4 t
x0
1
3. y 3y 2y
1 ex

Sol. y( x) c1e x c 2 e2x e x e2 x ln1 ex ; , x

( 0 ) 1, y( 0 ) 0
Resuelve cada ecuacin diferencial sujeta a las condiciones iniciales y
x
4. y y xe
3
x x 2 x5 x 1 1
Sol. y( x) e e x e xe
8 8 4 4
5. y 2y 8y 2e2 x e x
4
4x 25 2 x 1 2 x 1 x
Sol. y( x) e e e e
9 36 4 9

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