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Sejam todos bem-vindos!

Fsica II

Prof. Dr. Cesar Vanderlei Deimling


Bibliografia:

Plano de Ensino
Qual a importncia da Fsica em um curso de Engenharia?

A engenharia a cincia e a profisso de adquirir e de aplicar os conhecimentos matemticos, tcnicos e cientficos


na criao, aperfeioamento e implementao de utilidades, tais como materiais, estruturas, mquinas, aparelhos,
sistemas ou processos, que realizem uma determinada funo ou objetivo.
Fsica (do grego antigo, physis, "natureza") a cincia que estuda a natureza e seus fenmenos em seus aspectos
mais gerais. Envolve o estudo da matria e energia, alm de suas propriedades, abrangendo a anlise de todas as suas
consequncias. Busca a compreenso dos comportamentos naturais do Universo, desde as partculas elementares at
o Universo como um todo.
Falkirk wheel (Scotland, UK)
Captulo 13 - Gravitao

A Lei da Gravitao de Newton;


O princpio da Superposio;
A Gravitao nas Proximidades da Terra;
Gravitao no Interior da Terra;
A Energia Potencial Gravitacional;
Planetas e Satlites: As Leis de Kepler;
Satlites: rbitas e Energias;
Captulo 13 - Gravitao

A Lei da Gravitao de Newton;


Captulo 13 - Gravitao

Pr-requisitos

Geometria (seno, cosseno, tangente, teorema de Pitgoras...);

Vetores (decomposio, montagem, projees, mdulo, vetor unitrio);

Trabalho, Energia cintica, Conservao de energia;

Conservao do momento angular;

Derivadas;

Integrais;
Cap. 13 - A Lei da Gravitao de
Newton
Newton enunciou a lei da Gravitao da seguinte maneira: Matria atrai matria na
razo direta das massas e na razo inversa do quadrado da distncia que separa as
massas.

GM1M 2
F
d2
F12 F21
G = 6,67x10-11 m3/kg*s2
Na forma vetorial temos:
r12
GM1M 2
F12 2 r12
F12 F21 r12

r12
F12 F21 r12
r12
Cap. 13 - A Lei da Gravitao de
Newton
y
M1 M2
r12
GM1M 2
F12 2 r12
r12

r1

r2 G = 6,67x10-11 m3/kg*s2


r12 ( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j ( z2 z1 )k
r12 r2 r1
r12 ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
r2 x2i y2 j z2 k
r12 r2 r1
r1 x1i y1 j z1k r12
r12 r2 r1
Cap. 13 - A Lei da Gravitao de
Newton
Exemplo 1: Determinar as componentes da fora conforme o esquema abaixo.
y
M2

GM1M 2
Fy F12 2 r
r r
G = 6,67x10-11 m3/kg*s2
M1
Fx x

GM1M 2 GM1M 2
F12 2 cos i 2 sen j
r r

Fx Fy
Cap. 13 O Princpio da Superposio
das Foras

O princpio da superposio de foras usado para determinar a fora resultante


em uma partcula devido a uma distribuio de partculas nas vizinhanas.

Sistema de 3 partculas:
m2
r12 F1res F12 F13

F12 r23 Sistema de n partculas:
F1res
m1 F1res F12 F13 ... F1n .
F13
n
r13 m3 F1res F1i
i 2

F Para corpos com dimenses finitas:



F1 dF
Cap. 13 O Princpio da Superposio
das Foras
Exemplo 2: Determina o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante que
atua em B conforme o esquema abaixo.
GM1M 2
Dados: F12 2 r
MA = Mc = 4 kg r
MB = 6 kg
G = 6,67x10-11 m3/kg*s2
d1 = 2 cm
FB,res d2 = 2*d1
FB,res FBC i FBA j
GM B M C GM B M A
FBA FB ,res 2
i
d 2
j

d 2 1



FBC FB,res 1106 i 4 106 j N


FB ,res cos FBC
FBA
tg
2
FB ,res 1106 4 106
2

FBC
FB ,res sen FBA FB ,res 4,1106 N
75,9o
Cap. 13 O Princpio da Superposio
das Foras
Exemplo 13-2) pg. 31:
A figura abaixo mostra um arranjo de 5 partculas de massas m1 = 8 kg, m2 = m3 =
m4 = m5 = 2 kg; a = 2 cm e = 30. Qual a fora gravitacional resultante que atua
sobre a partcula 1?
Na direo do eixo x as foras se
anulam!

Na direo y temos:

Gm1m3 Gm1m5
F1,res cos j cos j
a a
2 2

Gm1m3
GM1M 2 F1,res 2 cos j
F12 a
2
2 r Como:
r


m3 m5 F1,res 4,6 10-6 j N
G = 6,67x10-11 m3/kg*s2
Cap. 13 O Princpio da Superposio
das Foras
Problema 13-13) pg. 50:
A figura abaixo mostra uma cavidade esfrica no interior de uma esfera de chumbo de
raio R = 4 cm; a superfcie da cavidade passa pelo centro da esfera e toca o lado direito
da esfera. A massa da esfera antes da cavidade ser aberta era de M = 2,95 kg. Com que
fora gravitacional a esfera de chumbo com a cavidade atrai uma pequena esfera de
massa m = 0,431 kg que se encontra a uma distncia d = 9 cm do centro da esfera de
chumbo, sobre a reta que liga os centros das esferas e da cavidade?
O problema se resume em calcular a fora
gravitacional da esfera macia de chumbo e
descontar a contribuio da cavidade, considerando
que a mesma fosse composta por chumbo!
Como descobrir a massa da cavidade, mc, de
raio, r, caso a mesma fosse de chumbo?


M mc
R 2r M
Vt Vc GMm G 8 m
F
M mc d 2
(d r ) 2
M
4R 3 4r 3 mc
8 F 8,31109 N
3 3
Cap. 13 O Princpio da Superposio
das Foras
Problema 13-16) pg. 50:
Na figura abaixo uma partcula de massa m1 = 0,67 kg est a uma distncia d = 23 cm de
uma das extremidades de uma barra de comprimento L = 3,0 m e massa M = 5 kg. Qual
o mdulo da fora gravitacional que a barra exerce sobre a partcula?

Cada elemento dm da barra exercer uma


fora gravitacional sobre m1.
Gm1dm
dF
r2
Para cada dm teremos Integrando temos:
um valor de r diferente! Ld Ld
Gm1 M GMm1
dF dr
2
Dessa maneira precisamos dr r
escrever dm em funo de d
r2 L L d
dr. Ld
GMm1 1 GMm1 1 1 GMm1 d L d
F
L d L d
M dm
L r d L Ld d
L dr
GMm1 6,67 1011(5)0,67
dm
M
dr F 3,0 1010 N
L d (L d ) 0,23(3 0,23)
Cap. 13 Distribuies Contnuas de
Massa
Exemplo)
Calcule o mdulo da fora gravitacional que atua em uma partcula de massa m, distante
de x, devido a presena de um anel de massa M e raio R.
y Devido simetria do problema, na direo de
y as foras se cancelam aos pares.
dM dF Na direo x negativa temos:
r
GmdM
dFx 2
cos
r
m constante; r constante; cos constante,
e por isso a integral torna-se de fcil resoluo.
dF
M
Gm GMm
dF
r 2
cos
0
dM
r 2
cos

r 2 x2 R2
GMm x GMmx
r cos x F
x x2 R2 x2 R2 x 2
R 2

3
2
cos x
r x2 R2
Cap. 13 Distribuies Contnuas de
Massa
Exemplo)
Calcule o mdulo da fora gravitacional que atua em uma partcula de massa m, distante
de z, devido a presena de um disco de massa M e raio R.
m O Fora Gravitacional est orientado na direo de z negativo.

dF
h2 r 2 z 2
GmdM h cos z
dFz cos z
h 2
cos z
h z2 r2
h
M dM dM M
dM 2rdr
dM
R 2 dA 2rdr R 2

R R
Gm z M GMmz 2rdr
dF 0 (r 2 z 2 ) r 2 z 2 R 2 2 rdr
R 2 0 r 2 z 2

3
2

u r2 z2 R
du 2rdr GMmz 2 2GMm z
2 F 1
R r 2 z 2
3 1

2 2
u 2
du 2u 2
0 R R2 z 2
u
Cap. 13 A Gravitao nas
Proximidades da Terra
A intensidade da fora gravitacional da Terra sobre uma partcula de massa m,
localizada fora da Terra a uma distncia r do centro da Terra :

F G
Mm Pela 2a Lei de Newton, temos: F mag
r2 GM
Mm ag
mag G 2 r2
r acelerao da gravidade
A acelerao da gravidade Massa da Terra: 5,98x1024 kg
depende da altura, r. (quanto Raio da Terra: 6,37x106 m
mais alto menor a acelerao Altitude (m/s2) Exemplo
gravitacional) (km)

0 9,83 Superfcie mdia da Terra


A acelerao da gravidade
8,8 9,80 Monte Everest
depende da massa do planeta, M.
(quanto menor a densidade do 36,6 9,71 Balo tripulado mais alto
planeta menor a acelerao 400 8,70 rbita do nibus espacial
gravitacional)
35700 0,225 Satlites de comunicao
Cap. 13 A Gravitao nas
Proximidades da Terra
ag e g so denominadas acelerao gravitacional, porm esta acelerao at
agora foi considerada constante (g = 9,8 m/s2) mas na realidade ela varivel de
acordo com a localizao do corpo.
GM
ag 2
r
1. A massa da Terra no est 2. A Terra Gira;
uniformemente distribuda; Ela no um referencial inercial.
Existe acelerao centrpeta.
M

V mv2
Fc m 2 r
3. A Terra no uma esfera; r

requador rPlo rEquador


rPlo A acelerao em queda livre aumenta a
medida que avanamos, no nvel do mar, do
equador em direo a um dos plos.
Cap. 13 A Gravitao nas
Proximidades da Terra

O princpio da equivalncia compe a base do postulado fundamental da teria


da relatividade geral proposta por Eistein, segundo o qual a gravitao e a
acelerao so equivalentes.
Cap. 13 Gravitao no Interior da
Terra

Uma casca esfrica uniforme de matria atrai uma partcula que se encontra fora da
mesma como se toda a massa da casca estivesse concentrada no seu centro, o
centro de massa!

Uma casca esfrica uniforme de matria no exerce


fora gravitacional resultante sobre uma partcula
localizada no seu interior
Cap. 13 Gravitao no Interior da
Terra
Exemplo 13-4) pg. 35.
Calcular a fora gravitacional de uma cpsula que
migra em direo ao centro da terra.

Considerar a densidade da terra constante.

Calcular a massa da esfera interna posio da


cpsula em funo da densidade.

Escrever a equao da fora gravitacional.

F = 4 (G*m*) r/3

Anlogo com a Lei de HooK


Cap. 13 Gravitao no Interior da
Terra
Fora gravitacional sobre uma partcula de massa m (a) fora e (b) dentro de uma
esfera de massa M com densidade uniforme.

a) Partcula fora da esfera b) Partcula dentro da esfera

M
m r r R
R
Mint

r
F GMm 3
R
Cap. 13 A Energia Potencial
Gravitacional
Cap. 13 A Energia Potencial
Gravitacional
A Fora Gravitacional conservativa, pois o trabalho realizado por essa fora
no depende da trajetria, apenas do ponto final e inicial.

W F ds 0
dr
A toda a fora conservativa podemos associar uma energia potencial!

W F ds U
Considerando o trabalho da fora gravitacional, em um deslocamento
de r1 (ponto inicial) e r2 = (ponto final). Alm do mais =

GMm

W F ds 2 (r) ds GMm(r 2 )dr
r1 r1
r r1

GMm GMm
W
r r1 r1
Cap. 13 A Energia Potencial
Gravitacional
GMm
dr W U U U1
r1
GMm GMm
U U U1
r1 r1

Por converso, sempre adotaremos U = 0, e dessa forma temos:

M = massa da Terra;
GMm
U (r ) r = dist. entre o corpo e o centro da Terra.
r

Para mais de duas partculas:

Gm1m2 Gm1m3 Gm2 m3


U
r12 r13 r23
Cap. 13 A Energia Potencial
Gravitacional
Velocidade de Escape: Qual a velocidade mnima que um objeto necessita para
atingir o infinito com v = 0?
Ei E f
Da conservao de energia:
Ki U i K f U f
v

Fg 2
mve GMm GMm
0
2 r1

2GM
ve
r1

Velocidade de Escape
Cap. 13 A Energia Potencial
Gravitacional
Cap. 13 A Energia Potencial
Gravitacional
Exemplo13-5) pg. 39
Um asteride , em rota de coliso com a Terra, tem uma velocidade de 12 km/s em
relao ao planeta quando est a uma distncia de 10 raios terrestres do centro da
Terra. Desprezando os efeitos da atmosfera da Terra, determine a velocidade do
asteride, vf, quando ele atinge a superfcie da Terra.

No podemos usar as equaes da cinemtica pois a acelerao


varia!
Pela Conservao da Energia temos:
Fg 10RT 2 2
Ki U i K f U f mvi GMm mv f GMm

2 10 R 2 R
2 2
vi 10GM GM v f 9GM
v f vi
2

2 10 R 10 R 2 5R
RT
11 24
v f 12000 2
9( 6,67 x10 )5,98 x10 v f 1,6 x104 m / s
5(6,37 106 )
Cap. 13 As Leis de Kepler

Primeira A Lei das rbitas: Os planetas descrevem rbitas elpticas em torno do


Sol, que ocupa um dos focos da elipse descrita.

a = semi-eixo maior
b = semi-eixo menor
2a Rp Ra Ra = raio do aflio
Rb = raio do perilio
e(a) a R p e = excentricidade
F = foco da elpse

Caso a excentricidade seja:


e = 1; elipse muito alongada
e = 0; circunferncia
Cap. 13 As Leis de Kepler

Segunda Lei de Kepler: O segmento imaginrio que une o centro do Sol e o centro
do planeta varre reas proporcionais aos intervalos de tempo dos percursos.

A1 S1 ,t1 A2 S2 ,t2 1
r (rd )
dA 1 d
cte 2 r2
A1 A2 t1 t2 dt dt 2 dt
dA 1 2
Do momento angular: r cte
dt 2
L r p mr v Nas situaes em que v
va ra v p rp
L mvrsen mr 2 sen cte perpendicular a r:
Cap. 13 As Leis de Kepler

Terceira lei de Kepler: O perodo do planeta, T, isto , o intervalo de tempo para ele dar
uma volta completa em torno do Sol proporcional ao cubo de r, a medida do semi-
eixo maior de sua rbita, tambm denominado raio mdio, expressa por:

4 2
T2 a3
GM
G = 6,67 10-11 N.m2/kg2 a constante
gravitacional universal.
T = perodo;
a = semi-eixo maior da rbita; b
M = massa do corpo central em torno do qual
o planeta gira (Sol).

Partindo da segunda lei de Newton, temos:


GMm mv2 2
F ma
GMm
2
2
m 2
r
r r r T
Cap. 13 As Leis de Kepler
Exemplos 13-6) pg. 42.
O cometa Halley gira em torno do Sol com um perodo de 76 anos; em 1986,
chegou sua menor distncia do Sol, Rp, que vale 8,9x1010m. a) Qual a maior
distncia do sol - a distncia do aflio - Ra. b) Qual a excentricidade da rbita do
cometa Halley?
Com base no perodo do cometa obtemos o semi-eixo maior, a. 4 2 3
T 2
a
GM
1 1
GM sT 2
3
6,67 10 (1,99 10 )(76(365)24(60)60)
11 30 2
3
a 2,7 1012 m
4 4 2
2

2a Rp Ra Ra 2a Rp 2(2,7 1012 ) 8,92 1010 5,3 1012 m

A excentricidade:
a Rp e 0,97
e
e(a) a R p a
rbita bastante alongada.
Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Considerando o planeta uma esfera de raio R,
determine a velocidade de orbita para uma trajetria
circular de raio r, de um satlite de massa m.
Da segunda lei de Newton,
temos:

GMm mv2
2

r r

GM
v
r

A Velocidade de orbita para uma


trajetria circular no depende da massa do
satlite!
Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energia
Considerando as energias em uma rbita circular: GMm
U
E K U r
GM
v K
GMm
r 2r
mv2
r K E
GMm
2 2r
Energia Mecnica para uma
rbita circular.

Para rbitas elpticas temos:

GMm
E
2a
Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Problema 13-68) pg. 54
Duas pequenas espaonaves, ambas de massa m = 2000 kg, esto em rbita circular
em torno da Terra a uma h = 400 km acima da superfcie. Kirk, o comandante de
uma das naves chega a qualquer ponto fixo da rbita 90 s antes de Picard, o
comandante da segunda nave. a) Determinar o perodo e a velocidade das naves.

4 2 4 2
T (h RT )
3
11
(4 105 6,37 106 )3
4 2 GM T (6,67 10 )(5,98 10 )
24

T2 r3
GM
T 5,54 103 s 92,3 min

6,67 1011(5,98 1024 )


v
GM (4 105 6,37 106 )
v
r
v 7,68 103 m / s
Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Problema 13-68) pg. 54 (Continuao)
Duas pequenas espaonaves, ambas de massa m = 2000 kg, esto em rbita circular em torno da Terra a uma
h = 400 km acima da superfcie. Kirk, o comandante de uma das naves chega a qualquer ponto fixo da rbita
90 s antes de Picard, o comandante da segunda nave. a) Determinar o perodo e a velocidade das naves.
No ponto P da figura abaixo, Picard dispara um retrofoguete instantneo na direo
tangencial orbita, reduzindo a velocidade em 1 %. Depois do disparo a nave
assume uma rbita elptica. Determine; c) a energia cintica e a energia potencial
imediatamente aps o disparo. Na rbita elptica de Picard, quais so: d) a energia
total, e) o semi-eixo maior a e f) o perodo orbital? g) Quantos segundos Picard
chega antes de Kirk no ponto P.
mv2 2000((0,99)7,68 103 ) 2
c) Energia Cintica: K K 5,78 1010 J
2 2
GMm 6,67 1011(5,98 1024 )2000
c) Energia Potencial: U U 1,18 1011 J
r (4 10 6,37 10 )
5 6

d) Energia Total: E K U E 5,78 1010 1,18 1011 6,02 1010 J

GMm GMm
e) O semi-eixo maior: E a 6,63 106 m
2a 2E
Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Problema 13-68) pg. 54 (Continuao)
Duas pequenas espaonaves, ambas de massa m = 2000 kg, esto em rbita circular em torno da Terra a uma
h = 400 km acima da superfcie. Kirk, o comandante de uma das naves chega a qualquer ponto fixo da rbita
90 s antes de Picard, o comandante da segunda nave. a) Determinar o perodo e a velocidade das naves.
No ponto P da figura abaixo, Picard dispara um retrofoguete instantneo na direo
tangencial orbita, reduzindo a velocidade em 1 %. Depois do disparo a nave
assume uma rbita elptica. Determine; c) a energia cintica e a energia potencial
imediatamente aps o disparo. Na rbita elptica de Picard, quais so: d) a energia
total, e) o semi-eixo maior a e f) o perodo orbital? g) Quantos segundos Picard
chega antes de Kirk no ponto P.
4 2 3
f) Perodo: T 2
a T 5,37 103 s
GM
c) O Tempo que Picard chega antes que Kirk ao completar uma volta ::

T Tc Te 5,54 103 5,37 103


t 170 90 80s
T 170s
Cap. 13 Gravitao

Lista de Exerccios:

1, 3, 4, 7, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 17, 21, 24, 25, 29, 32, 33,
37, 38, 49, 54, 61, 65, 68, 89, 97, 99, 103.

Referncias

HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J.; Fundamentos de Fsica: Eletromagnetismo. 8a


ed. Rio de janeiro: LTC, 2009. Vol.2.

TIPLER, P. A.; Fsica para Cientistas e Engenheiros. 4a ed, LTC, 2000. v.1.

SEARS, F.; ZEMANSKY, M.W.; YOUNG, H.; FREEDMAN, R.A.; Fsica: Eletromagnetismo.
12a ed. So Paulo: Pearson Addison Wesley, 2008. v.2.