Cartilha Escavadeira Hidráulica

Ministrio da Integrao Nacional MI
Companhia de Desenvolvimento dos Vales do So Francisco e do

Parnaba
Gerncia de Revitalizao e Desenvolvimento - GRD
Unidade de Estudos e Projetos UEP
CARTILHA ESCAVADEIRA HIDRULICA
Felipe Rodrigues Silva Bento Oliveira
Fevereiro 2017
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RESUMO
Esta cartilha tem por objetivo instruir o leitor sobre os pontos mais
relevantes sobre escavadeiras hidrulicas. Consta nesta cartilha uma
abordagem geral sobre escavadeiras hidrulicas e suas subdivises,
aplicaes, as normas vinculadas mquina, plano de operao e manuteno
e transporte em vias pblicas.
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SUMRIO
Introduo ................................................................................................ 6
Escavadeira hidrulica ............................................................................. 7
Shovell ou caamba frontal .................................................................. 7

Retroescavadeira ................................................................................. 8
Clam-sell ou mandbulas ...................................................................... 9
Acionamento hidrosttico ................................................................... 10
Normalizao para escavadeiras hidrulicas......................................... 11
Identificao do equipamento ............................................................ 11

Documentao ................................................................................... 13
Declarao de Conformidade ......................................................... 13

Certificado de Garantia ................................................................... 14
Literatura tcnica ................................................................................ 14

Nveis de emisso motor diesel e emisso de rudos ........................ 14
Levantamento de carga...................................................................... 15
Itens de segurana ............................................................................. 15
Adesivos............................................................................................. 16
Ergonomia e conforto da cabine ........................................................ 16
Acesso mquina .............................................................................. 17
Operao ............................................................................................... 18
Principais smbolos painel monitor e botes ...................................... 19

Verificao antes da partida ............................................................... 22
Dirigindo a escavadeira ...................................................................... 23
Operao do equipamento de trabalho .............................................. 26
Estacionando a escavadeira .............................................................. 26
Manuteno ........................................................................................... 27
Instrues bsicas para manuteno ................................................. 28

Caractersticas do combustvel, leo, fluido de arrefecimento, graxa e
filtros ............................................................................................................. 29
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Caracterstica do sistema eltrico ...................................................... 30
Caractersticas do sistema hidrulico ................................................. 30
Seleo adequada dos fluidos e lubrificantes .................................... 31
Quadro de manuteno e substituio peridica de peas ................ 31
Transporte da escavadeira .................................................................... 32

Referncias bibliogrficas ...................................................................... 33
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Dispositivo de giro da escavadeira ....................................................... 6
Figura 2 Escavadeira hidrulica com caamba frontal ....................................... 8
Figura 3 Escavadeira hidrulica com caamba invertida (retroescavadeira) ..... 9
Figura 4 Escavadeira hidrulica com lana clam-shell ou mandbula .............. 10
Figura 5 transmisso hidrosttica..................................................................... 11
Figura 6 Exemplo Placa PIN de identificao................................................... 13
Figura 7 Mar-I Emisso de poluentes ............................................................... 15
Figura 8 Viso externa escavadeira hidrulica de caamba ............................ 18
Figura 9 Viso geral interna escavadeira hidrulica ......................................... 19
Figura 10 Alavancas e pedais de controle deslocamento para frente e r ....... 24
Figura 11 Alavancas e pedais de controle deslocamento em curvas ............... 25
Figura 12 Alavancas e pedais de controle para giro em torno do prprio eixo . 25
Figura 13 Operao com as manivelas de trabalho A-direita B-esquerda ....... 26
Figura 14 Placas de advertncia no manual de manuteno mquina ............ 27
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INTRODUO
As escavadeiras, muitas vezes chamada de p mecnica, foram

desenvolvidas em meados do sculo XIX e quando ainda movidas a vapor.
Com passar do tempo, desenvolvimento do motor diesel as mquinas se
tornaram mais compactas e de maior potencia, se tornando indispensvel em
grandes obras como as escavaes de abertura do canal do Panam.
Pode se distinguir duas partes que so bem definidas visualmente:
infraestrutura e superestrutura. Infraestrutura formada por um chassi apoiado
sobre trilhos, rodas pneumticas ou esteiras, sendo esta ltima a mais
comumente encontrada. A superestrutura apoiada sobre a infraestrutura e
ligada por meio de um eixo vertical que permite o giro de 360 realizando
escavao e carregamento.
O mecanismo que permite o giro de 360 realizado por uma
coroa de giro, com dentes externos ou internos variando do fabricante, onde
acionada por um pinho o qual recebe transmisso de um eixo motriz. A
plataforma da mquina (superestrutura) fixa sobre a coroa de giro, com isso,
com o acionamento do pinho ocorre movimentao de toda a plataforma.
Existe um sistema de frenagem que permite diminuir a velocidade de rotao e
ate mesmo a imobilizao do sistema.
Figura 1 Dispositivo de giro da escavadeira
De modo geral, as escavadeiras so mquinas estacionrias, pois

apresentam um deslocamento muito lento, atingindo cerca de 1,5 Km/h. Devido
a isso seu deslocamento deve ser liberado apenas no canteiro de obras e
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reduzindo a pequenos movimentos. Sempre que se fizer necessrio o
deslocamento da escavadeira por longas distncias, este deve ser feito por
meio de carretas especiais.
A superestrutura compreende o motor, cabine de comando do
operador e todos os acessrios de transmisso necessrios para acionamento
dos elementos mveis. O acionamento por ser por meio de cabos de ao,
cilindros hidrulicos ou motores eltricos independentes. Esta cartilha vai
abordar apenas o acionamento por cilindros hidrulicos.
ESCAVADEIRA HIDRULICA
Nos primrdios todas as escavadeiras eram providas por acionamento

por meio de cabos, com advento dos comandos hidrulicos de fcil manejo,
rapidez e preciso dos movimentos fez com que as escavadeiras modernas
sejam praticamente todas acionadas por comandos hidrulicos.
O maior problema enfrentado nesses equipamentos o balanceamento
que algumas vezes ineficiente em razo da excentricidade do ponto de
aplicao de carga, o que muitas vezes gera um momento de tombamento
elevado. Com o objetivo de balancear o momento de tombamento as mquinas
mais modernas utilizam o motor da mquina como contrapeso para balancear o
iamento da carga. Normalmente produzidas sobre esteiras largas para
exercerem presses reduzidas no solo em torno de 0,5 a 0,8 Kg/cm,
permitindo o deslocamento em solos de baixa capacidade de suporte. Devido
boa aderncia, permite a aplicao de esforos de trao de at 70% do peso
bruto, podendo deslocar em rampas sem ocorrncia de patinamento.
Dentre as escavadeiras hidrulicas existe a subdiviso de acordo com a
p mecnica:
Shovel ou caamba frontal
Clam-shell ou mandbula
Retroescavadeira
Shovell ou caamba frontal
As escavadeiras so ditas hidrulicas sempre que o acionamento da

mquina feito por meio hidrulico, porm existe uma subdiviso de acordo
com a p encontrada na mquina. Shovell ou caamba frontal so
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escavadeiras usadas em taludes, pois o alcance mximo desta mquina
elevado podendo tambm realizar escavao em profundidades reduzidas. O
movimento da lana e do brao mvel feito por circuitos independentes. O
movimento de trabalho da caamba/p ocorre no sentido de baixo para cime
tendo sua articulao no brao mvel e acionada por um cilindro hidrulico
prprio. Devido ao giro de 360, outra funo muito explorada nessas mquinas
a de guindaste, sendo possvel o iamento de diferentes objetos no canteiro
de obras. Na figura 2 temos o esquema das articulaes e pistes hidrulicos
para o funcionamento da escavadeira com caamba frontal.
Figura 2 Escavadeira hidrulica com caamba frontal
Retroescavadeira
Muito semelhante escavadeira hidrulica com caamba frontal, porm

a caamba neste modelo invertida, voltado para baixo. A caamba invertida
proporciona a essa mquina a capacidade de cavar abaixo do nvel a que a
mquina se encontra, sendo assim, a maior utilizao para esta mquina na
abertura de valas em profundidade ou corte de alturas elevadas. Resultando
em uma grande versatilidade para a mquina. Em alguns casos, a escavadeira
possui um gancho na sua caamba para a utilizao da mquina como
guindaste e erguer diferentes objetos.
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Na figura 3 temos uma retroescavadeira, as articulaes e pistes so
os mesmo da figura 2, porm com a inverso da caamba. Percebe-se que os
pistes de acionamento do brao mvel e da caamba ficam invertidos em
relao aos da escavadeira hidrulica de caamba frontal.
Figura 3 Escavadeira hidrulica com caamba invertida (retroescavadeira)
Clam-sell ou mandbulas
A lana com clam-shell (figura 4) constituda por duas partes mveis

que fecham e abrem como mandbulas. A escavao feito verticalmente,
havendo o levantamento da caamba com a mandbula aberta e
posteriormente a queda da mesma; ento com o fechamento da mandbula a
caamba iada com o material preso no interior da caamba.
Estas escavadeiras so eficazes na abertura de valas de pequenas
dimenses, sobretudo quando existir obstculos como escoramentos,
tubulaes subterrneas, riscos de desmoronamento, entre outras situaes.
Por este equipamento possuir sua caamba fechada por todos os lados, ele
rotineiramente utilizado para escavao dentro dgua. Limpeza de canais,
reabertura de valas aterradas, retirada de material aqutico.
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Figura 4 Escavadeira hidrulica com lana clam-shell ou mandbula
Acionamento hidrosttico
As mquinas de baixa velocidade funcionam com acionamento

hidrosttico, eliminando as transmisses usuais, especialmente as
escavadeiras hidrulicas.
A potncia do motor transmitida por um divisor de transmisso que
fornece torque para as esteiras e para o sistema hidrulico por meio de
circuitos independentes para acionamentos de outros mecanismos e o prprio
deslocamento da mquina.
O acionamento das esteiras independente para cada uma e realizado
por meio de duas bombas ligadas a dois motores hidrulicos. A velocidade de
deslocamento sofre variao infinita sendo controlada de forma manual. A
alavanca possui 3 formas de transmisso, avante (para frente), neutro ou
reverso (r). A posio avante desloca a mquina para frente e a posio
reversa para trs. A frenagem ocorre colocando na posio neutra, que
mantm a mquina parada mesmo em situao de declive.
Automaticamente os feios de estacionamento so acionados sempre
que a mquina ligada ou desligada. Para a realizao de curvas, deve ser
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imposto um maior torque em um dos lados da esteira, podendo realizar raios
de curva grandes ou at mesmo giro em cima do seu prprio eixo.
Figura 5 transmisso hidrosttica

Dentre os mecanismos acionados pelos pelo conjunto bomba e motor
hidrulico esta o giro da superestrutura, os movimentos da lana, do brao
mvel e da p. Esses movimentos so executados com rapidez e preciso o
que proporciona uma boa trabalhabilidade ao operador e bom acabamento no
trabalho quanto s dimenses da escavao. Para a movimentao da
mquina existe um circuito independente que aciona motores hidrulicos junto
s esteiras.
NORMALIZAO PARA ESCAVADEIRAS HIDRULICAS
Todas as mquinas rodovirias como as escavadeiras hidrulicas

precisam estar de acordo com as normas em vigor no Brasil. O risco de
acidentes, danos ao operador e ao ambiente se tornam maiores se as
mquinas no esto de acordo com as normas previstas.
Identificao do equipamento
Toda escavadeira deve ser identificada por meio de uma placa fixada em
local de fcil visualizao, no fique sujeita a desgaste por abraso e nem em
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locais que so comumente substitudos como caambas, braos, cilindros
hidrulicos, entre outros.
Assim como no Termo de Garantia, a placa de identificao deve esta
escrita em portugus e conter no mnimo os seguintes termos:
Nome e endereo do fabricante
Modelo e capacidade da mquina
Nmero de srie
Ano de fabricao
Potncia do motor em HP e em kW
Peso operacional da mquina em Kg
Pois onde a mquina foi fabricada
Nmero de registro do importador no CREA
recomendada a utilizao do sistema internacional PIN (Product
Identification Number) para identificao da mquina (figura 6). O cdigo PIN
deve ser gravado em trs lugares diferentes da mquina.
Marca principal: Local de fcil visualizao onde no seja possvel
a remoo como, por exemplo, o chassi. A posio deve constar
no Manual do Operador e ser gravada por meio de laser ou
estampado. Altura mnima dos caracteres de 6 mm.
Placa de Identificao: Deve esta em um local acessvel de fcil
visualizao. Recomendado um ponto prximo a cabine. Altura
mnima dos caracteres de 4 mm.
Marca de segurana: Permite a identificao quando as outras
duas no for mais legvel. No consta no Manuel do Operador e a
localizao pode apenas ser fornecida pelo fabricante.
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Parnaba
Figura 6 Exemplo Placa PIN de identificao
Documentao
Toda compra provm com documentao fiscal, porm escavadeiras

devem alm da documentao fiscal, acompanhar a Declarao de
Conformidade que emita pelo fabricante e o Certificado de Garantia:
Declarao de Conformidade
Esta declarao deve ser emitida pelo fabricante e em portugus

contendo:
Identificao do fabricante e contatos como e-mail e telefone.
Declarao de que o equipamento est de acordo com a as
normas vigentes: NBR ISSO 3450, NBR ISSO 3457, NBR ISSO
6682, NBR ISSO 7451, NBR ISSO 10968, NBR ISSO 12509,
NBR ISSO 20474, NR-12 e resoluo do Conama n 433.
Declarao de que os nveis de rudo foram calculados conforme
a NM ISSO 6395 e 6396 e que esto conforme os nveis previstos
na legislao.
Declarao que os dispositivos de segurana foram testados e
esto de acordo com NBR 20474-1 e NBR 20474-5.
Declarao de conhecimento do Cdigo de Defesa do
Consumidor e compromisso do cumprimento do mesmo.
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Licena para Uso da Configurao de Veculo ou Motor (LCVM),
emitida pelo IBAMA.
Certificado de Garantia
O certificado deve ser escrito em portugus e conter:

Identificao do equipamento objeto da garantia.
Declarao dos prazos e coberturas gerais.
Identificao clara do incio da vigncia da garantia.
Esclarecimento a respeito dos itens fornecidos por terceiros como
motores e baterias.
Detalhamento dos direitos e deveres do fabricante, distribudos e
comprador.
Esclarecimento das atitudes do comprador que causar perda da
garantia.
Assinatura do representante do fabricante e do comprador.
Literatura tcnica
De acordo com a NR 12, o fabricante deve fornecer, em lngua

portuguesa e impresso, juntamente com a mquina todos os catlogos,
manuais, folhetos e anexos, sejam volumes separados ou no que contenham:
Catlogo de peas de reposio.
Manual de Operao.
Manual de manutenes peridicas.
Instrues de segurana e advertncias.
Nveis de emisso motor diesel e emisso de rudos
De acordo com a Resoluo n433 do Conama os equipamentos fora de

estrada devem obedecer regulamentao da Tler III.
Por meio da MAR-I fica estabelecido as emisses mximas para cada
nvel de potncia da mquina como mostra figura 7.
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Figura 7 Mar-I Emisso de poluentes

Os nveis de rudos como estabelecido na resoluo n 433 do CONAMA
devem estar de acordo com as NM ISO 6395 (externo) e 6396 (interno) sendo
de modo geral os rudos devem ficar abaixo de 87 dB que o mximo
permitido de acordo com a NR-15 para trabalhos contnuos, podendo chegar
at 115 dB esporadicamente.
Levantamento de carga
Nas escavadeiras que possuem ganchos para levantamento de carga,

faz-se necessrio que o manual tcnico fornea uma tabela referente a
capacidade de iamento da mquina.
Itens de segurana
Os itens de segurana devem atender a NBR ISO 20474-5, NBR ISO

20474-1 e NR-12. Dentre os itens de segurana obrigatrios previstos nas
resolues esto:
Cinto de segurana.
Espelhos retrovisores.
Parabrisa em vidro temperado e outros vidros temperados ou
laminados.
Extintor de incndio.
Trava mecnica de giro, para o transporte.
Vlvulas de reteno nos cilindros hidrulicos, evitando perda de
leo em caso de vazamento do sistema hidrulico.
Proteo dos componentes que aquecem durante o trabalho.
Em caso de desligamento do motor, deve haver a possibilidade
de abaixamento da mquina.
Alarme sonoro no deslocamento em marcha r.
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Sada de emergncia em caso de tombamento.
Chave geral eltrica.
Iluminao para trabalhos noturnos.
Luzes de sinalizao conforme NBR ISSO 12509.
Sistema de frenagem deve ser do tipo normalmente acionado.
Adesivos
Os adesivos so uma forma de comunicao rpida para o operador ou

mesmo pessoas prximas mquina. As informaes devem ser feitas atravs
de imagens ou em portugus. Os principais locais para colocar os adesivos
so:
Ponto de iamento da mquina.
Locais com risco de esmagamento.
Pontos com risco de ferimentos e/ou queimaduras.
Tabela de carga para iamento.
Tambm se fazem necessrios adesivos com indicaes dos leos,
pontos de graxa e com os perodos de lubrificao. Os adesivos devem ter
tamanhos e cores que chamem a ateno das pessoas. Os smbolos utilizados
devem ser os de uso internacional, regulamentado pela NBR-5359.
Ergonomia e conforto da cabine
A regulamentao bsica de ergonomia e conforto se faz por meio das

normas NBR ISO 10968, NBR ISO 10263, NBR ISO 3411, em que seus
principais pontos so:
Os controles devem estar dispostos a no poderem ser alterados
por foras externas previsveis.
O sentido de movimento dos controles deve ser o mesmo de
movimento da mquina.
Os controles devem retornar a posio neutra quando forem
liberados, com exceo dos casos de trava ou operao continua.
O sistema de ar condicionado (quando aplicvel) deve ser capaz
de resfriar a cabine em 11 C abaixo da temperatura ambiente
externa quando esta estiver acima de 38 C.
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Vazo mnima no caso de ventilao deve ser de 43 m3/h.
As dimenses bsicas do banco so de 265x500 mm para
assento e 400x300 para o encosto.
A regulagem do banco deve ser de 75 mm para vertical e 150 mm
longitudinal.
Acesso mquina
Deve ser obedecida a norma NR-18 em que como principais pontos tem-
se:
Espaamento uniforme entre os degraus das escadas de acesso
com no mximo 25 cm, profundidade de 15 cm e largura mnima
de 40 cm.
Barras das escadas tipo marinheiro devem ser de 20 a 38 mm de
dimetro.
Altura mnima de guarda copo ou corrimo de 1,10 m com
tirante intermedirio.
Ala que possibilite a subida e descida com apoio em trs pontos,
sendo duas mos e um p.
Degraus e reas de transito sobre a mquina devem ser
revestidos com material antiderrapante
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Parnaba
OPERAO
As escavadeiras hidrulicas apresentam os componentes externos como

na figura 8, porm a caamba pode variar de sentido ou conter uma mandbula,
pois o que caracteriza uma escavadeira hidrulica o acionamento hidrulico
da pea de trabalho.
Figura 8 Viso externa escavadeira hidrulica de caamba
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Parnaba
Figura 9 Viso geral interna escavadeira hidrulica

A localizao de alguns componentes internos das escavadeiras pode
variar de acordo com fabricante, como por exemplo, o painel monitor e a
alavanca de trava de segurana, localizao de botes e outras funes que
so facilmente encontrados nos respectivos manuais.
Principais smbolos painel monitor e botes
Os botes funcionam para acionar funes especficas da mquina

sendo que as principais funes encontradas so o modo de operao, desde
trabalho normal, trabalho pesado ou utilizao de fora mxima, faris,
velocidade de deslocamento, travamento de caamba ou giro da escavadeira,
entre outros que podem ser encontrados no manual de operao de cada
mquina.
O painel monitor tem a funo de mostrar as funes que esto
acionadas na mquina, como por exemplo, marcha rpida ou lenta, fora
mxima ou normal de trabalho, entre outras funes a depender do fabricante.
Tambm tem a funo de revelar ao operador caso o sistema eletrnico de
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Parnaba
monitoramento encontre algum erro. Abaixo temos os principais smbolos
mostrados nos monitores quando se refere a uma verificao rotineira do
sistema, ao qual o operador deve ficar atento, pois caso algum desses
parmetros sejam acusados a mquina pode sofrer srios danos.
Presso do leo do motor indica presso do leo

baixa, ela acende no painel no momento da partida, mas deve
apagar quando o motor funcionar. Continuar o tralho com a luz
acesa pode causar srios danos ao motor.
Luz de nvel do leo hidrulico. Caso esta luz acenda

necessrio verificar e completar o nvel do leo hidrulico.
Luz de troca de leo do motor. Em alguns modelos, o

operador avisa da troca programada de leo do motor de
acordo com as horas j trabalhadas.
A luz de carga da bateria deve acender no momento

da partida, mas apagar assim que o motor entrar em
funcionamento. Caso no apague o trabalho deve ser paralisado.
Luz de temperatura do lquido de arrefecimento acende

sempre que a temperatura do lquido de arrefecimento aquecer
excessivamente. A mquina deve ser imediatamente posta em
marcha lenta at a temperatura do lquido diminuir e ento feito a
verificao do que esta ocasionando o problema. Nunca se deve
continuar a operar com esta luz acesa.
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Parnaba
Luz de indicao do nvel do fluido de arrefecimento.

Caso a luz acenda, o nvel do fluido deve ser verificado e
completado caso necessite.
Esta luz indica obstruo do filtro de ar, caso acenda

deve se realizar a limpeza do mesmo ou a substituio.
Luz de aviso do nvel de combustvel baixo.
Luz de indicao para quando a funo pr-

aquecimento for finalizado.
Outros smbolos muito importantes presente em todas as mquinas so:
Luz de travamento de bloqueio de giro. Esta luz

indica que o giro da escavadeira est bloqueado.
Hormetro a base para a realizao

das manutenes preventivas. Ele marca as horas de
funcionamento da mquina a partir do momento que o motor
comea a funcionar e assim o operador ou pessoal da
manuteno consegue realizar as intervenes no momento
correto antes de ocorrer qualquer parada no programada da
mquina.
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Parnaba
Verificao antes da partida
Um aviso importante quanto ao vazamento de leo combustvel,

lubrificantes ou outros materiais inflamveis que devido alta temperatura de
funcionamento da mquina pode vir a ocasionar incndio. Antes da partida, ou
mesmo antes de embarcar na mquina, faa uma verificao quanto a
vazamentos em baixo da mquina, parafusos, porcas ou qualquer outra pea
solta. Verifique o sistema eltrico quanto a fios soltos ou acmulo de poeira em
locais de altas temperaturas.
muito importante a verificao diria dos fluidos da mquina que deve
ser feito com a mquina em local plano, para no ocasionar erros de leitura.
Com a mquina fria, deve-se verificar o nvel do fluido de
arrefecimento, caso encontre abaixo ou prximo indicao do
nvel baixo complete o nvel para segurana da mquina.
O nvel do leo do crter tambm deve ser verificado e caso se
encontre abaixo do recomendado, deve se completar o nvel com
o mesmo leo que se encontra no interior do motor, nunca se
deve misturar diferentes leos (verifique a sesso Caractersticas
do combustvel, leo, fluido de arrefecimento, graxa e filtros).
Aps adicionar o leo espere alguns minutos para verificar
novamente o nvel.
Trabalhar com a mquina com nvel de combustvel muito baixo
por longos perodos pode ocasionar srios problemas no sistema
de alimentao do motor, por isso, recomendado completar o
nvel do leo combustvel sempre que este se apresentar prximo
do fim.
O nvel do leo hidrulico deve ser verificado e completado caso
necessrio. Lembrando que o leo hidrulico pode esta a alta
presso, remova a tampa de abastecimento com cuidado e
devagar para aliviar a presso.
Para informaes completas sobre os processos necessrios para
abastecer e manter os nveis dos fluidos consulte o manual do fabricante na
sesso de manuteno.
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Parnaba
Em caso de caamba de mandbulas prepare uma engraxadeiras, com o
equipamento no solo e com motor desligados faa a librificao dos pontos
conforme indicado pelo manual do usurio, ao final elimine o excesso de graxa.
O painel monitor deve ser regulado para uma perfeita visualizao. Para
o conforto e ergonomia, o operador deve regular o acento sempre que for
utilizar a mquina. Os espelhos retrovisores devem ser limpos e regulados por
motivo de segurana.
Aps todas as verificaes e dada partida na escavadeira, o painel vai
acender e se comportar como indica o manual do fabricante, acendendo
algumas luzes para indicar o funcionamento de algumas funes e apagando
aps certo perodo. Qualquer modificao no protocolo de inicializao ou
comportamento estranho da mquina aps a partida, desligue a mquina e
consulte o manual.
Dirigindo a escavadeira
Antes de qualquer movimento da escavadeira, fazem-se necessrios

alguns avisos:
preciso verificar a posio da armao da esteira, caso a roda
motriz da esteira esteja frente necessrio inverter a operao
das alavancas de deslocamento.
A buzina deve ser verificada sempre antes do deslocamento da
mquina.
Certifique-se que o caminho para deslocamento esta livre de
objetos e tenha uma ateno redobrada com as pessoas.
Caso a mquina possua sistema de auto desacelerao e este
esteja ativo, opere a mquina com cuidado, pois a rotao do
motor aumentara repentinamente. A ateno ao manusear as
alavancas deve ser redobrada.
As escavadeiras no possuem volantes de direo como um automvel
comum, todos os movimentos de deslocamento so feitos pelos pedais ou
alavancas de controle, inclusive a r e o giro de curva.
Deslocamento para frente em linha reta feito com o deslocamento das
alavancas ou pedais para frente, para deslocar para trs em linha reta deve-se
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Parnaba
deslocar os comandos para trs. Quanto mais pressionado maior a velocidade
de deslocamento. Como visto na figura 10, caso a roda motriz X esteja na
parte de trs da esteira, os comandos das alavancas ou pedais iro responder
conforme foi explicado, porm caso a roda motriz X se encontre para parte
dianteira da esteira o deslocamento se dar em sentido inverso.
Figura 10 Alavancas e pedais de controle deslocamento para frente e r

A realizao de curvas feita com a movimentao de apenas um dos
lados da esteira. Para realizar a curva para a direita e para frente, o acionador
da esteira direita permanece parado e apenas acionada a esteira da
esquerda para frente, como mostrado na figura 11. Caso a roda motriz se
encontre a frente, a curva realizada acionando a mesma manivela no sentido
contrrio. Para realizar curva no sentido reverso, os mesmos procedimentos
so realizados, porm com o acionamento reverso.
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Parnaba
Figura 11 Alavancas e pedais de controle deslocamento em curvas

possvel realizar uma rotao no prprio eixo central da mquina, para
isso necessrio movimentar as manivelas em sentido contrrio
simultaneamente como na figura 12.
Figura 12 Alavancas e pedais de controle para giro em torno do prprio eixo
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Parnaba
Operao do equipamento de trabalho
O equipamento de trabalho controlado pelas alavancas de controle de

trabalho (figura 9). A alavanca esquerda controla o brao e o giro. A alavanca
direita controla a lana e a caamba. Por questo de segurana e comodidade
no controle do equipamento, ao soltar as alavancas elas retornaro
automaticamente para a posio neutra, porm a posio de trabalho da
ferramenta mantida. A figura 13 demonstra o funcionamento das alavancas
de trabalho. Em alguns modelos, as manivelas funcionam por alguns segundos
aps o motor ser desligados (consulte o manual do fabricante).
Figura 13 Operao com as manivelas de trabalho A-direita B-esquerda
Estacionando a escavadeira
Verifique bem o local de parada da mquina e se existe espao

confortvel para descer e subir novamente mquina. D preferncia a locais
com solo planos e firmes e evite reas perigosas. Caso existe algum declive no
terreno utilize blocos ou outros objetos em baixo das sapatas como medido de
segurana extra. Em terrenos muito acidentados aconselhado penetrar a
caamba no solo, caso o terreno seja plano apenas se faz necessrios apoiar o
fundo da caamba. Sempre que desembarcar da mquina, deixe ativada a
alavanca de segurana.
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Parnaba
MANUTENO
Para toda escavadeira hidrulica existe um Manual de Manuteno,

desenvolvido pela fabricante e que consta com todos os processos necessrios
para manter a mquina funcionando em condies de trabalho adequados.
A manuteno preventiva tem por objetivo diminuir a probabilidade de
falha de um equipamento e a deteriorao de componentes do equipamento.
Este tipo de manuteno uma operao sistemtica prevista previamente,
preparada e programada para ocorrer antes da provvel falha do equipamento.
Podem ocorrer por diferentes perodos de tempo, operaes realizadas todos
os dias, semanalmente, por horas de trabalho, anualmente, entre outras
variaes.
Todo funcionrio operador e de manuteno deve ler integralmente o
manual de manuteno. A manuteno da mquina mantm a mesma mais
segura e eficiente. Deve-se ficar atento a regio de trabalho e condies
climticas, pois estas interferem diretamente no funcionamento da mquina.
Caso o manual de manuteno no seja seguido veementemente, a operao
pode ser perigosa, gerando acidentes, resultando em danos srios ou morte.
Existem trs placas (figura 14) de aviso que ocorrem tanto nos manuais
de manuteno quanto na prpria mquina.
Figura 14 Placas de advertncia no manual de manuteno mquina

Perigo!: Indica uma situao de perigo iminente que, se no for
evitada, poder causar ferimentos graves ou morte. Usada
tambm para alertar o operador com relao ao equipamento,
que poder explodir ou detonar caso seja manuseado sem o
devido cuidado.
27
Parnaba
Aviso!: Situao possivelmente perigosa que, se no for evitada,
poder causar ferimentos graves ou morte. Tambm utilizada
para alertar o operador com relao a um procedimento perigoso
e pouco seguro.
Ateno!: Situao possivelmente perigosa que, se no for
evitada, poder causar pequenos ferimentos ou ferimentos com
pouca gravidade. usado tambm para alertar o operador com
relao a um procedimento pouco seguro.
Instrues bsicas para manuteno
Para todas as escavadeiras, indiferentemente de modelo ou marca,

existem instrues bsicas que devem ser tomadas para a realizao das
manutenes, sendo a principal delas seguir as instrues do manual do
fabricante.
O hormetro deve ser verificado diariamente e checado no
manual a necessidade de realizao de alguma manuteno.
Os leos, graxas e quaisquer fluidos deve ser substitudo pelo
fluido recomendado.
Nunca completar o nvel de leo com um leo diferente do que
esta sendo utilizado, caso no tenho o mesmo leo recomenda-se
a substituio por completo.
Mantenha sempre a mquina limpa. Deve-se realizar a limpeza
diria da mquina quando o trabalho ocorrer em reas adversas,
como praias, neve, lama, etc. Ao realizar a lavagem da mquina,
utilizar gua limpa de boa procedncia e aps a lavagem realizar
uma vistoria.
Durante a lavagem nunca dirija o jato de gua para os radiadores
de gua ou leo e evitar molhar componentes eltricos. Nunca
lavar o painel da escavadeira.
Tomar cuidado com leos e fluidos quentes, no realizar
manuteno desses sistemas logo aps a parada da mquina.
Durante a troca do leo e filtros, verificar a presena de corpos
estranhos.
28
Parnaba
Utilizar placa de advertncia no comendo de ignio da mquina
durante a realizao da manuteno.
Durante procedimento com solda evite manter mancais e
vedaes entre a rea a ser soldada e o aterramento. No utilizar
cilindros hidrulicos ou reas prximas a pinos como aterramento.
Evitar incndios utilizando removedores no inflamveis ou leos
leves para limpar as peas.
Aps remover juntas e anis de vedao, realizar a limpeza e
certificar da correta reposio de uma pea nova.
Caractersticas do combustvel, leo, fluido de arrefecimento, graxa e

filtros
O combustvel utilizado sempre leo diesel devido a sua capacidade

de gerar alto torque em baixa velocidade, porm nos dias atuais a legislao
vem modificando para atender as necessidades ambientais de reduo de
emisso de poluentes e o leo diesel vem sofrendo modificaes. Devido a
isso preciso ficar atento ao combustvel, os veculos mais modernos devido a
legislao so abastecidos com diesel S-10 e mquinas mais antigas tem a
opo de abastecer com diesel S-50 ou ate mesmo, a depender do ano de
fabricao, diesel S-500. Para evitar condensao do ar e formao de gua
no interior do tanque, reabastea a mquina ao final do expediente. Caso o
combustvel acabe ou o seja feira a troca do filtro de combustvel, faz-se
necessrio a sangria do ar do circuito.
O leo utilizado nos motores esta sob condies extremamente severas
de presso e temperatura. Nunca se devem misturar diferentes marcas ou
classe de leos, assim como, no se deve trabalhar com leo em excesso ou a
nvel baixo. Sempre que for realizada a troca de leo deve-se realizar a troca
do filtro tambm.
O fluido de arrefecimento tem a funo de abaixar a temperatura do
motor. Deve sempre ser utilizada gua potvel, pois gua com grandes
quantidades de clcio ou outras impurezas podem gerar incrustao no motor e
no radiador gerando superaquecimento no motor. Para temperaturas acima de
29
Parnaba
0C deve-se adicionar anticorrosivo na gua e para temperaturas abaixo de
0C faz-se necessrio utilizar anticongelante.
As graxas so utilizadas para diminuir o atrito e rudos entre duas ou
mais partes. Quando se fizer necessrio a lubrificao, deve-se retirar a graxa
antiga antes de realizar o procedimento, principalmente em locais onde estiver
contaminado por impurezas.
Os filtros so peas de segurana de extrema importncia, pois so os
responsveis por prevenir a contaminao do combustvel, leo lubrificante e
do ar. Os filtros devem ser substitudos periodicamente de acordo com o
manual de manuteno da mquina, porm com o uso em condies adversas
deve-se realizar a troca em perodos menores. Os filtros descartveis nunca
devem ser limpos com a tentativa de reutilizar, devem ser substitudos por um
filtro novo. Estes equipamentos so uma forma de diagnosticar problemas no
sistema, com isso deve sempre ser verificado se existe muitas impurezas e
avaliar se o sistema necessita de uma manuteno mais cautelosa.
Caracterstica do sistema eltrico
O principal problema do sistema eltrico da mquina a humidade.

Deve-se ficar atento a humidade e ao mau isolamento do sistema, pois isto
pode causar mau funcionamento e gerar falhas perigosas. Nunca se deve
desmontar ou remover aparelhos eletrnicos sem a presena de um
especialista. Ao lavar mquina, caso a mquina receba chuva ou trabalhe em
litoral, deve verificar com ateno o sistema eltrico a fim de evitar oxidao.
Caractersticas do sistema hidrulico
O sistema hidrulico funciona sob alta presso e temperatura, sendo que

assim permanece por um tempo logo aps a mquina ser desligada. Devido a
isso se deve tomar cuidado com a manuteno do sistema hidrulico:
A mquina deve esta desligada, estacionada em local plano e
com a caamba apoiada ao cho.
Aliviar a presso do sistema com cuidado.
Caso a mquina tenha acabo de executar algum servio, esperar
a temperatura e presso abaixarem.
30
Parnaba
Ao soltar bujes, parafusos ou mangueiras no se deve ficar na
frente do mesmo. Deve-se afrouxar as peas devagar para aliviar
a presso para depois realizar a completa retirada.
Quando for executada qualquer manuteno do sistema
necessrio sangrar o ar do reservatrio para aliviar a presso
interna.
A manuteno peridica do sistema inclui a verificao do nvel do leo
hidrulico. Ao remover as mangueiras do sistema, de extrema importncia
verificar qualidade do anel O, caso necessrio realizar a troca. Para um
perfeito funcionamento do sistema hidrulico extremamente necessrio
executar a sangria do sistema para a retirada do ar.
Seleo adequada dos fluidos e lubrificantes
Os manuais de manuteno apresentam, normalmente em forma de

tabela, a informao sobre a correta seleo dos leos, lubrificantes e at
mesmo a adio de produtos ao sistema de arrefecimento de acordo com a
temperatura ambiente. Presentam tambm o volume de cada compartimento
como tanque de combustvel, crter do motor, sistema de arrefecimento, etc.
A temperatura influencia diretamente na viscosidade dos leos, por isso
a necessidade de ficar atendo ao leo a ser utilizado. Como de conhecimento
comum, para temperaturas abaixo de 0C a gua congela por isso obrigatrio
adio de fluido anticongelante no na do sistema de arrefeciemento.
Quadro de manuteno e substituio peridica de peas
A principal garantia de bom funcionamento da mquina e a preveno

de acidentes esta na manuteno preventiva e na troca peridica de peas.
Estas aes esto diretamente ligadas segurana e preveno de acidentes.
Com o passar do tempo s peas se desgastam e tem suas
caractersticas alteradas, porm algumas peas so difceis de prever o
momento da troca por meio de uma manuteno peridica. Com isso, existem
peas que os manuais aconselham a sua troca aps um perodo fixo,
independente da condio visual da pea, garantindo o bom funcionamento do
sistema e evitando acidentes e paradas indesejadas devido a falhas. Caso as
peas de troca peridicas apresentem algum defeito aparente ou
31
Parnaba
anormalidade, esta deve ser substituda mesmo antes do perodo programado.
O profissional deve ficar atento a alguns conjuntos que devem ser troados
juntos, por exemplo, a troca dos terminais das mangueiras normalmente
implica na troca tambm da mangueira.
As manutenes peridicas so extremamente importantes e devem
seguir perfeitamente o manual do fabricante. O perodo para a realizao da
manuteno designada pelo hormetro. Normalmente as manutenes
peridicas so apresentadas em forma de quadro, onde os fabricantes indicam
quais manutenes realizar referente ao perodo de uso da mquina.
Os perodos so divididos em horas, as primeiras horas (mquina nova)
se faz necessrio uma ateno especial. Aps este perodo as manutenes
so divididas por um perodo de horas, por exemplo, a cada 100, 250, 500,
1000, 2000, 4000 e 5000 horas.
Alm do momento de realizao da manuteno peridica e da troca de
peas, os manuais reservam uma sesso para explicar o procedimento para
realizao das manutenes.
TRANSPORTE DA ESCAVADEIRA
Em hiptese alguma uma escavadeira deve ser conduzida em estradas

por meios prprios, transporte deve ser feito por meio de caminho. Para
colocar a mquina no caminho utilize a marcha lenta e certifique que as
rampas tenham largura, comprimento e a espessura suficiente para carregar e
descarregar a mquina. A inclinao da rampa no deve exceder 15, caso
necessrio coloque blocos em baixo da rampa para um apoio extra e garantir a
segurana do embarque. Limpe toda a superfcie do caminho e rampa para
evitar o deslizamento da escavadeira durante o transporte e embarque.
Execute o carregamento em terreno firme e plano, nunca corrija o
deslocamento da mquina sobre a rampa, desa a mquina da rampa, corrija a
direo e suba novamente. Os cilindros da caamba e do brao devem ser
estendidos at o comprimento mximo e em seguida baixe a lana. Faa as
amarraes necessrias para manter a mquina firme e verifique nos primeiros
8 a 10 Km do transporte, caso a distncia seja grande, verifique tambm a
cada 80 ou 100 km percorridos.
32
Parnaba
Para no infligir nenhuma lei de transito, deve se ficar atento legislao
local da via de transito quanto ao peso mximo, altura permitida e dimenses.
A altura requer uma ateno extra, devido ao risco de acidentes ao passar por
locais baixos como pontes, passarelas, redes eltricas ou at mesmo rvores.
Sentindo necessidade, faa uma sinalizao extra com bandeiras, luzes e
refletores de luz para alertar outros motoristas. Certifique-se do travamento dos
comandos e das portas aps o embarque da escavadeira.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Ricardo, H. de S.; Catalani, G. Manual prtico de escavao:

terraplanagem e escavao de rocha. 3 ed. PINI.
Jaworski, T. Equipamento para escavao: compactao e transporte.
Curitiba, 1997.
Komatsu. Manual de operao e manuteno: PC200-6B PC200LC-6B
escavadeiras hidrulicas.
Bobcat. Manual de Operao e Manuteno Escavadeira Compacta 418:
418 S/N AB4711001 e acima. Bobcat company, 2008.
Doosan. Manual de Operao e Manuteno K1025196PT(BR).
Copyright Doosan, 2010.
Caterpillar. Guia prtico de manuteno - 416E.
Associao brasileira de norma tcnica. ABNT NBR 6034. Rio de
Janeiro, 2004.
Associao brasileira de norma tcnica. ABNT NBR 14724. Rio de
Janeiro, 2004.
33

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Ministrio da Integrao Nacional MI

Companhia de Desenvolvimento dos Vales do So Francisco e do

Felipe Rodrigues Silva Bento Oliveira

Shovell ou caamba frontal .................................................................. 7

Normalizao para escavadeiras hidrulicas......................................... 11

Identificao do equipamento ............................................................ 11

Declarao de Conformidade ......................................................... 13

Literatura tcnica ................................................................................ 14

Principais smbolos painel monitor e botes ...................................... 19

Instrues bsicas para manuteno ................................................. 28

Transporte da escavadeira .................................................................... 32

As escavadeiras, muitas vezes chamada de p mecnica, foram

Figura 1 Dispositivo de giro da escavadeira

De modo geral, as escavadeiras so mquinas estacionrias, pois

Nos primrdios todas as escavadeiras eram providas por acionamento

Shovell ou caamba frontal

As escavadeiras so ditas hidrulicas sempre que o acionamento da

Figura 2 Escavadeira hidrulica com caamba frontal

Muito semelhante escavadeira hidrulica com caamba frontal, porm

Figura 3 Escavadeira hidrulica com caamba invertida (retroescavadeira)

A lana com clam-shell (figura 4) constituda por duas partes mveis

Figura 4 Escavadeira hidrulica com lana clam-shell ou mandbula

As mquinas de baixa velocidade funcionam com acionamento

Figura 5 transmisso hidrosttica

NORMALIZAO PARA ESCAVADEIRAS HIDRULICAS

Todas as mquinas rodovirias como as escavadeiras hidrulicas

Figura 6 Exemplo Placa PIN de identificao

Toda compra provm com documentao fiscal, porm escavadeiras

Esta declarao deve ser emitida pelo fabricante e em portugus

O certificado deve ser escrito em portugus e conter:

De acordo com a NR 12, o fabricante deve fornecer, em lngua

Nveis de emisso motor diesel e emisso de rudos

De acordo com a Resoluo n433 do Conama os equipamentos fora de

Figura 7 Mar-I Emisso de poluentes

Nas escavadeiras que possuem ganchos para levantamento de carga,

Os itens de segurana devem atender a NBR ISO 20474-5, NBR ISO

Os adesivos so uma forma de comunicao rpida para o operador ou

Ergonomia e conforto da cabine

A regulamentao bsica de ergonomia e conforto se faz por meio das

As escavadeiras hidrulicas apresentam os componentes externos como

Figura 8 Viso externa escavadeira hidrulica de caamba

Figura 9 Viso geral interna escavadeira hidrulica

Principais smbolos painel monitor e botes

Os botes funcionam para acionar funes especficas da mquina

Presso do leo do motor indica presso do leo

Luz de nvel do leo hidrulico. Caso esta luz acenda

Luz de troca de leo do motor. Em alguns modelos, o

A luz de carga da bateria deve acender no momento

Luz de temperatura do lquido de arrefecimento acende

Luz de indicao do nvel do fluido de arrefecimento.

Esta luz indica obstruo do filtro de ar, caso acenda

Luz de aviso do nvel de combustvel baixo.

Luz de indicao para quando a funo pr-

Luz de travamento de bloqueio de giro. Esta luz

Hormetro a base para a realizao

Um aviso importante quanto ao vazamento de leo combustvel,

Antes de qualquer movimento da escavadeira, fazem-se necessrios

Figura 10 Alavancas e pedais de controle deslocamento para frente e r

Figura 11 Alavancas e pedais de controle deslocamento em curvas

Figura 12 Alavancas e pedais de controle para giro em torno do prprio eixo

Operao do equipamento de trabalho

O equipamento de trabalho controlado pelas alavancas de controle de

Figura 13 Operao com as manivelas de trabalho A-direita B-esquerda

Verifique bem o local de parada da mquina e se existe espao