Você está na página 1de 11

SOLUO CLSSICA DO CIRCUITO R L C

Condies iniciais da soluo clssica

A soluo geral de uma equao diferencial de n - sima ordem contm n constantes


arbitrrias, K1 , K2 , .........., Kn .
Estas constantes devem ser calculadas pelas condies iniciais encontradas no circuito
Em geral a ordem da equao diferencial que relaciona entrada e sada de um circuito a
soma do nmero de capacitncias e do nmero de indutncias.
O nmero de constantes iniciais igual o nmero da ordem da equao diferencial.
Exemplos:
1 - Quantas constantes iniciais precisamos saber para resolver uma equao diferencial de
segunda ordem.
Precisamos de 2 : y(0 + ) e dy(0 +)/dt

2 - Quantas constantes iniciais precisamos saber para resolver uma equao diferencial de
terceira ordem.

Precisamos de 3 : y(0 +) ; dy(0+ )/dt e dy(0 +)/dt


CEI/9 1
SOLUO CLSSICA DO CIRCUITO R L C
Condies iniciais da soluo clssica
Exemplos

1 - No circuito abaixo no tem energia armazenada para t < 0 e determine v(t) e dv(t)/dt
+
para t = 0 quando i(t) = U-1 (t) .
Temos: i(0 +) = 1 A
iL(t)

i1(t) iC(t) = C dv(t)/dt dv(t)/dt = (1/C) iC(t)


iC(t)
R2 Como a tenso no capacitor no sofre
C +
i(t) R1 v(t) descontinuidade, logo: v(0 ) = 0
L
A corrente no indutor no sofre descontinuidade
logo: iL(0+) = 0

+
Pela LKC temos: - i(t) + i1(t) + iC(t) + i L(t) = 0 -1 + 0 + C dv(0 )/dt + 0 = 0
t = 0+
+ + +
e i1(t) = v(t)/ R1 i1(0 ) = v(0 )/ R1 = 0 dv(0 )/dt = 1/C

CEI/9 Resposta:
v(0+) = 0 2
+
dv(0 )/dt = 1/C
SOLUO CLSSICA DO CIRCUITO R L C
Condies iniciais da soluo clssica
Exemplos

2 - No circuito abaixo determine v(t) e dv(t)/dt em t = 0 +. O circuito no tem energia


armazenada inicialmente. O valor da tenso v0(t) = 6 cos 2t .
i1 4F i 2F Temos: v1(0 +) = v2(0 +) = 0 V

i2
v1 v2 v0(0 +) = 6 cos (0+) = 6 V
v0(t) v3 2 v(t)
3
v3(0+) = v0(0+) - v1(0+) = 6 V
+ +
v(0 +) = v3(0 ) - v2(0 ) = 6 V

Pela LKC : i + i2 - i1 = 0 v(t)/3 + v3 / 2 - 4 dv1 /dt = 0 dv1(0+) /dt = (6/3 + 6/2)/4 = 5/4 V/s

Pela equao de definio: 2 dv2(0 +) /dt = i(0+) dv2(0+) /dt = [v(0 +)/3] / 2 = 1 V/s

Pela LKT : v(t) + v2 + v1 - v0 = 0 dv(t)/dt + dv2 / dt + dv1 /dt - dv0 /dt = 0 dv(0+) /dt = -9/4 V/s

CEI/9 Resposta: v(0 +) = 6 V e dv(0 +) /dt = -9/4 V/s 3


SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C

o somatrio da:

SOLUO CLSSICA + CONDIES INICIAIS

CEI/9 4
SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C
Exemplos

1 - No circuito abaixo considere a capacitncia descarregada para t < 0 e determine v(t) para t > 0
quando i(t) = cos wt .
Pela LKC: C dv(t)/dt + (1/R) v(t) - i(t) = 0

I
C dv(t)/dt + (1/R) v(t) = cos wt
C
i(t) R v(t) Clculo da soluo homognea:

C r + (1/R) = 0 r = - 1/(RC)
- t/RC
vh = K e
Clculo da soluo particular: vp = A sen wt + B cos wt achando a derivada e substituindo
na equao diferencial I obtemos por identidade:
A = ( R C w )/ [ 1 + (wRC) ]

B = R / [ 1 + (wRC) ]
CEI/9 5
SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C
Exemplos
Continuao

Continuao do exemplo 1:

A soluo particular fica: vp = {( R C w )/ [1 + (wRC)] }sen wt + {R / [1 + (wRC)] }cos wt


A soluo clssica fica: v(t) = vh + vp

v(t) = K e - t/RC+{ ( R C w )/ [1 + (wRC)]} sen wt +{ R / [1 + (wRC)]} cos wt


Clculo do valor de K pelas condies iniciais: v(0 +) = 0 substituindo na soluo clssica

K = - R / [ 1 + (wRC) ]

A soluo completa ser:

v(t) = {-R / [ 1 + (wRC) ]} e-t/RC + {( R C w )/ [1 + (wRC)] }sen wt + {R / [1 + (wRC)]} cos wt

CEI/9 6
SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C
Exemplos
Continuao

2 - No circuito abaixo considere que no tem energia armazenada para t < 0 e determine
i0(t) para t > 0 para i(t) = U-1 (t) . Considere R = L/C .
i0(t)
Temos: I1 = i(t) e I2 = i0 (t)
R R
I1
i(t) I2 v(t)
C L

Aplicando laos temos:

2 R I2 + L dI2 /dt + (1/C) / I dt - R I


2 1 - (1/C) /I 1 dt = 0

2 R dI2 /dt + L dI2 /dt + (1/C) I2 - R d I1 /dt - (1/C) I1 = 0

CEI/9 7
SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C
Exemplos
Continuao

Continuao do exemplo 2:
Substituindo I1 = i(t) e I2 = i0 (t)

L di0 /dt + 2 R di0 /dt + (1/C) i0 = R d i(t) /dt + (1/C) i(t)

L di0 /dt + 2 R di0 /dt + (1/C) i0 = R U0(t) + (1/C) U-1(t)

Clculo para t >0:


Soluo homognea: L di0 /dt + 2 R di0 /dt + (1/C) i0 = 1/C
L r + 2 R r + 1/C = 0
Sabendo que R = L/C temos 2 razes iguais logo: r = - R/L

i0h = ( K1 + K2 t ) e - Rt/L

CEI/9 8
SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C
Exemplos
Continuao

Continuao do exemplo 2:
Clculo para t >0:
Soluo particular: L di0 /dt + 2 R di0 /dt + (1/C) i0 = 1/C

Temos: i0p = A substituindo na equao diferencial obtemos:

L .0 + 2 R . 0 + A/C = 1/C e A = 1 logo i0p = 1

i0(t) Clculo das condies iniciais: Temos uma equao de ordem 2 logo
temos que ter 2 constantes
R Devemos calcular io(0+) = 0 (j temos pois no h energia em t<0 )
R
i(t)
e d io(0+) /dt
v(t)
C L Aplicando LKT : v(t) = R i0 + L di0/dt

Substituindo para t = 0+ temos: d io(0 + ) /dt = v(0+ )/L


CEI/9 9
SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C
Exemplos
Continuao

Continuao do exemplo 2:

Clculo de v(0 +) para t >0:


LKC: i(t) = io (t)+ ic (t)

Logo: i(0+ ) = 1 A e io(0 +) = 0 ento ic (0 +) = 1 A

Aplicando LKT : v(t) = vc(t) + R ic(t)

Como vc(0+ ) = 0V

Logo: v(0 +) = R

Ento:

d i0(0+)/dt = v (0+ ) /L = R/L


CEI/9 10
SOLUO COMPLETA DO CIRCUITO R L C
Exemplos
Continuao

Continuao do exemplo 2:
Clculo para t >0:
Soluo completa: i0(t) = i0h + i0p
- Rt/L
i0(t) = ( K1 + K2 t ) e +1
- Rt/L -Rt/L -Rt/L
Derivando : d i0(t)/dt = - ( R K1 /L) e - (R K2 /L ) t e + K2 e +0

Substituindo pelas condies iniciais: i0(0 +) = ( K1 + K2 .0 ) e0 + 1 = 0 K1 = - 1

d i0(0+)/dt = - ( R K1 /L) e 0 - (R K2 /L ) 0 e 0 + K2 e 0 + 0 = R/L K2 = 0

-Rt/L
A soluo completa : i0(t) = - 1 . e +1

CEI/9 11