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Linha IQ

Instrues de
Instalao e Manuteno

Este manual contm importantes


informaes de segurana. Certifique-se de
ler e compreender bem o manual antes de
instalar, operar e manter o equipamento.

Publicao nmero E170-3P


Data de publicao 03/08
I

A Ferramenta de Configurao Rotork permite definir as


funes de controle, indicao e proteo do atuador de acordo
com os requisitos do local. Alm disso, a nova Ferramenta de
Configurao Pro tambm permite fazer download do registrador
de dados (datalogger) e upload/download dos arquivos de
configurao. Os arquivos so transferidos para e da Ferramenta
de Configurao Pro atravs do software Rotork Insight.

imprescindvel confirmar que todos os parmetros do


atuador so compatveis com a vlvula, o processo e os
requisitos do sistema de controle antes de se pr o atuador em
funcionamento. Por favor, leia esta publicao. Ferramenta de Configurao Pro da Rotork

Quando pessoal da Rotork ou representantes nomeados so


contratados para realizar o comissionamento e/ou aceitao no
local, podemos fornecer documentao sobre a configurao de
atuadores j comissionados para os registros do cliente.

Ferramenta de Configurao da Rotork


II

Este manual proporciona instrues sobre: A LINHA ROTORK IQ O PRIMEIRO ATUADOR PARA VLVULAS QUE
PODE SER COMISSIONADO E INTERROGADO SEM REMOVER AS
* A operao manual e eltrica (local e remota) do atuador. TAMPAS DOS COMPONENTES ELTRICOS.
Usando a Ferramenta de Configurao por infravermelhos fornecida para
* A preparao e instalao do atuador sobre a vlvula. acessar os procedimentos de configurao do atuador, poder realizar de
maneira segura, rpida e conveniente a definio no intrusiva dos nveis de
* O comissionamento e ajuste subseqentes dos Parmetros torque, limites de posio e todas as outras funes de controle e indicao,
Bsicos para a operao correta da vlvula. at mesmo em locais perigosos. O IQ permite realizar o comissionamento e
configurao das funes com a alimentao principal do atuador ligada ou
* O comissionamento e ajuste dos Parmetros de Configurao desligada.
de acordo com os requisitos especficos de controle e indicao As informaes de acesso a diagnsticos padro sobre o estado do sistema
da instalao. de controle, da vlvula e do atuador so fornecidas na forma de texto
exibido e telas de ajuda.
* Manuteno Resoluo de Problemas. Os textos sobre a Configurao, Alarme e Estado esto disponveis em ingls
(padro), espanhol, francs e alemo.
* Vendas e Assistncia Tcnica. Pode-se monitorar o torque e a posio da vlvula instantaneamente no
atuador pressionando uma nica tecla da Ferramenta de Configurao.
O Registrador de Dados (Datalogger) incorporado captura dados
operacionais e de torque da vlvula, o que permite fazer selees
Consulte a Publicao E180-2P para as instrues para reparo, informadas de manuteno. O software IQ Insight para PC e PDA permite
recondicionamento e peas sobressalentes. interrogar o Registrador de Dados, assim como configurar e registrar a
configurao completa do atuador.
O atuador que contm a Ferramenta de Configurao ser identificado com
uma etiqueta amarela na tampa dos terminais.
Visite nosso website www.rotork.com para obter mais informaes sobre o
IQ, IQ Insight e outras linhas de atuador Rotork.
III

Identificao dos componentes do atuador

Volante Lateral

Placa de Janela de Exibio Bico lubrificao


Volante Identificao

Bujo de leo
Alavanca
Tampa dos Embreiagem
Componentes eletricos

Bujo de leo

Seletor Local /Stop/


Motor Base Tampa dos Terminais Entrada de cabos Remoto Bujo de leo

Seletor Abrir/Fechar
ndice 1

Pgina Pgina Pgina

1 Sade e Segurana 2 5.5 Atuadores Moduladores IQM 12 8 Comissionamento


5.6 Unidade de Transmisso Linear do IQML 12 Parmetros Bsicos 22
2 Armazenamento 3
5.7 Ajuste do Curso Linear do IQML 13 Comissionamento Parmetros Bsicos 23
3 Operao do Atuador IQ 3
6 Conexes dos Cabos 14 9 Comissionamento Parmetros
3.1 Operao Manual 3
3.2 Operao Eltrica 3
6.1 Conexes Terra 14 de Configurao 31
6.2 Remoo da Tampa dos Terminais 14 ndice dos Parmetros de Configurao 33
3.3 Tela do Atuador Indicao Local 4
6.3 Entradas para Cabos 14 Opes Predefinidas 63
3.4 Tela do Atuador Indicao de Estado Curso 5
6.4 Conexo aos Terminais 15
3.5 Tela do Atuador Indicao de Estado Controle 5 10 Manuteno, Monitorao e
6.5 Montagem da Tampa dos Terminais 15
3.6 Tela do Atuador Indicao de Alarme 5 Resoluo de Problemas 65
7 Comissionamento 16 10.1 Funo Download e Upload da 68
4 Preparao da Bucha de Transmisso 7

7.1 Procedimento de Configurao 16 Ferramenta de Configurao Pro
4.1 IQ10 a IQ35 7
7.2 Ferramentas de Configurao da Rotork 17 10.2 Telas de Ajuda 71
Tipos A e Z com Base de Empuxo
7.3 Entrada no Procedimento de 20 10.3 Diagnstico e Configurao do IQ 76
4.2 IQ10 a IQ35 8
Tipo B sem Base de Empuxo Configurao do Atuador por Infravermelhos
4.3 IQ40 a IQ95 8 7.4 Modo Configurao Senha 20 10.4 Meio Ambiente 77
Tipos A e Z com Base de Empuxo 7.5 Nova Senha 20
11 Pesos e Medidas 78
4.4 IQ40 a IQ95 9 7.6 Modo Verificao 20
Tabela de Converso de Valores Binrios,
Tipo B sem Base de Empuxo 7.7 Derivao de Procedimento 21
Hexadecimais e Decimais 79
Encruzilhada
5 Montagem do Atuador 10 12 Aprovaes do IQ 80
7.8 Tela do Atuador 21
5.1 Vlvulas de Haste Mvel Montagem Superior 11
Modo Configurao/Verificao Fusveis Aprovados 81
5.2 Vlvula com Caixa de Engrenagens 12
7.9 Voltar Tela da Posio da Vlvula 21
Montagem Lateral
5.3 Vlvulas de Haste Fixa Montagem Superior 12
5.4 Vedao do Volante Manual 12
2
1 Sade e Segurana

Este manual foi concebido para permitir que de Sade e Segurana" de 1974. Nos EUA: do atuador. proibido o acesso aos condutores
um usurio competente instale, opere, ajuste Dever ser aplicado o Cdigo Nacional sobre eltricos com corrente na rea perigosa, a menos AVISO: Materiais da Caixa
e inspecione a linha IQ de atuadores para Eletricidade NFPA70. que isso seja feito com uma autorizao especial Do IQ10 ao IQ35 so fabricados de liga de
vlvulas Rotork. Somente pessoas competentes para trabalho, caso contrrio, toda a alimentao alumnio com fixadores de ao inoxidvel e as
A instalao mecnica deve ser realizada como bases de empuxo de ferro fundido.
em virtude de seu treinamento ou experincia deve ser isolada e o atuador deve ser levado para
est descrito neste manual e tambm de
devem instalar, manter e reparar os atuadores uma rea no perigosa para reparo ou ateno. As caixas do IQ40 ao IQ95 so fabricados de
acordo com as normas pertinentes, tais como
Rotork. O trabalho deve ser realizado de liga de alumnio e ferro fundido com fixadores
acordo com as instrues contidas neste e em
as do Cdigo de Prtica Padro Britnico. Se o AVISO: Temperatura do Motor
atuador tiver placas de identificao indicando Durante o funcionamento normal, a Temperatura de ao inoxidvel e as bases de empuxo de
quaisquer outros manuais relevantes. O usurio ferro fundido.
que adequado para instalao em reas das superfcies da tampa do motor do atuador
e as outras pessoas que trabalharem neste
perigosas, poder ser instalado somente em pode ultrapassar 60C acima da Temperatura O usurio deve assegurar que o ambiente de
equipamento devem estar familiarizados com
reas perigosas classificadas como Zona 1, Zona ambiente. funcionamento e qualquer material em torno
suas responsabilidades sob qualquer disposio
21, Zona 2 e Zona 22 (ou Div 1 ou Div 2, Classe do atuador no pode reduzir a segurana
estatutria referente Sade e Segurana no AVISO: Desvio do Termostato do Motor
I ou Classe II). O atuador no deve ser instalado na utilizao do atuador ou da proteo que
seu local de trabalho. Deve-se dar a devida Se o atuador for configurado para evitar o
em reas perigosas com uma Temperatura de oferece ao mesmo.
considerao a perigos adicionais ao usar a termostato do motor, a certificao para rea
ignio inferior a 135C, a menos que esteja
linha IQ de atuadores com outro equipamento. perigosa ser invalidada. Podem ocorrer perigos Onde for apropriado, o usurio deve assegurar
indicado na placa de identificao que
Se forem necessrias informaes e orientao eltricos adicionais ao usar esta configurao. O que o atuador tem proteo adequada contra
adequado para Temperaturas de ignio mais
adicionais sobre o uso seguro da linha IQ usurio deve assegurar que sejam consideradas seu ambiente de funcionamento.
baixas. S deve ser instalado em reas perigosas
de atuadores Rotork, estas sero fornecidas todas as medidas adicionais de segurana
compatveis com os grupos de gases indicados AVISO: Operao Manual
mediante pedido.
na placa de identificao. AVISO: Controle e Indicao Em relao operao do volante manual
A instalao eltrica, a manuteno e o uso
A instalao eltrica, a manuteno e o uso do Se a construo do atuador permitir fontes de dos atuadores eltricos Rotork, leia o aviso
destes atuadores devem ser feitos de acordo
atuador devem ser realizados de acordo com o alimentao de controle remoto e de indicao na pg.3.
com a Legislao Nacional e as Disposies
cdigo de prtica relevante para a certificao superiores a 150 VCA, mas inferiores a 300 VCA
Estatutrias relativas segurana no uso deste Este atuador apenas poder ser
daquela rea Perigosa especfica. (consulte o diagrama de ligaes do atuador),
equipamento, aplicveis ao local de instalao. instalado em locais onde os riscos de
a altitude de instalao do atuador deve ser impacto na janela de exibio sejam
No deve ser realizada nenhuma inspeo ou
No Reino Unido: Devero ser aplicados o restringida a menos de 2000 m conforme
reparo a menos que esteja de acordo com os baixos.
"Regulamento para Eletricidade no Trabalho" de definido na norma BSEN 61010 ou IEC 61010
requisitos especficos da certificao de rea
1989 e as instrues dadas na edio aplicvel (Requisitos de Segurana para Equipamento AVISO: O atuador poder operar
perigosa. No deve ser feita, em nenhuma
dos "Regulamentos para Cablagem do IEE". Eltrico para medio, controle e uso em quando o seletor estiver na posio Remoto.
circunstncia, qualquer modificao ou alterao
Alm disso, o usurio deve estar totalmente laboratrio). Depender do estado do comando remoto e
no atuador, pois isso poderia invalidar a
ciente de suas obrigaes de acordo com a "Lei da configurao do atuador.
certificao de aprovao para rea perigosa
3
2 Armazenamento 3 Operao do seu
Atuador IQ
Se seu atuador no puder ser instalado 3.1 Operao Manual Para engatar o volante manual, baixe a "Local" ou "Remoto" a funo "Parada"
imediatamente, guarde-o num local seco alavanca "Manual/Automtico" para a posio continua disponvel. O seletor tambm pode
at estar pronto para ligar os cabos de
entrada
AVISO "Manual" e rode o volante para engatar
a embreiagem. Agora a alavanca pode ser
ser trancado na posio "Parada" para impedir
o funcionamento eltrico por controle Local
Em relao ao funcionamento do liberada e voltar posio original. O volante ou Remoto.
Se o atuador tiver de ser instalado,
volante manual dos atuadores permanecer engatado at o atuador ser
mas no for possvel ligar os cabos,
eltricos da Rotork, em nenhuma operado eletricamente, o que far com que
recomenda-se que os bujes de plstico
circunstncia deve ser usada uma ele seja desengatado automaticamente e volte
das entradas dos cabos utilizados durante
alavanca adicional como uma ao acionamento por motor. Se necessrio,
o transporte sejam substitudos por
chaveta de roda ou uma chave a alavanca "Manual/Automtico" pode ser
bujes de metal vedados com fita PTFE.
inglesa aplicada ao volante a fim trancada em uma das duas posies usando um
A construo duplamente vedada de desenvolver mais fora ao cadeado com uma argola de 6,5 mm.
da Rotork conserva perfeitamente os
fechar ou abrir a vlvula, porque 3.2 Operao Eltrica
componentes eltricos internos se forem
deixados inalterados. isso pode danificar a vlvula e/ou Confirme que a tenso da fonte de alimentao
o atuador ou pode fazer com que corresponde indicada na placa de identificao
No necessrio remover nenhuma a vlvula fique presa na posio do atuador. Ligue a fonte de alimentao. No
tampa dos compartimentos eltricos para assentada necessrio verificar a rotao das fases.
comissionar o atuador IQ.
Afaste-se do volante quando Fig. 3.1
A Rotork no pode aceitar acionar a alavanca da embreiagem No opere eletricamente o
responsabilidade por deteriorao atuador sem primeiro confirmar, Controle Local
Manual/Automtico. Os Com o seletor vermelho na posio "Local" (
ocorrida no local uma vez que as tampas usando a Ferramenta de Configurao
tenham sido retiradas. actuadores que acionam vlvulas esquerda), o boto preto adjacente pode ser
atravs de extenses de veios por infravermelhos, que foram girado para selecionar "Abrir" ou "Fechar". Para
Todos os atuadores Rotork so totalmente podero estar sujeitos a esforos configurados pelo menos os Parmetros selecionar "Parada", gire o boto vermelho para
testados antes de sarem da fbrica retidos de toro que podero Bsicos (consulte a Seo 8, pgina 22). a direita.
para oferecer anos de funcionamento originar a rotao do volante
satisfatrio, desde que sejam quando o modo manual Seleo de Operao "Local/ Controle Remoto
comissionados, instalados e vedados Parada/Remota" Gire o seletor vermelho para a posio
corretamente. acionado.
O seletor vermelho permite o controle Local ou "Remoto" ( direita), isto permite que os sinais
Remoto e pode ser trancado nas duas posies de controle remoto operem o atuador. Ainda
usando um cadeado com uma argola de 6,5 se pode usar a "Parada" local gire o boto
mm. quando o seletor est trancado nas posies vermelho para a esquerda.
4

3.3 Tela do Atuador Indicao Local 6. cone de Alarme da Pilha Este cone Aberta Fechada
exibido quando detectado que a pilha Os dois LEDs tricolores ficam vermelhos e o Os dois LEDs tricolores ficam verdes e o smbolo de
est baixa demais ou descarregada. "Pilha smbolo de abertura e "Limite Abertura" so fechamento e "Limite Fechamento" so exibidos.
baixa" ou "descarregada" tambm exibidos.
indicado na parte inferior da tela
7. cone de IV Este cone pisca
durante atividade de comunicao por
infravermelhos.
8. cone de Percentagem de Abertura
Este cone exibido quando um valor de Limite Abertura Limite Fechamento
percentagem de Abertura se encontra na
parte superior da tela.
O visor de cristais lquidos tem dois modos Fig. 3.3 Fig. 3.5
de indicao de posio:
Fig. 3.2 A Tela do Atuador
1. Posio da vlvula ligado A Meio Curso Com a fonte de alimentao principal desligada,
A tela consiste em: Os dois LEDs tricolores ficam amarelos, o valor de
2. Posio da vlvula desligado a tela alimentada por uma pilha e continua a
1. Tela da Posio Esta a tela de posio percentagem de abertura exibido e "Parada" exibir a posio do atuador. Contudo, a pilha
principal de 7 segmentos com cones. Quando ligado, o visor de cristais exibido quando no h movimento do atuador. no ativa a luz de fundo da tela, as luzes de
lquidos do atuador iluminado por uma indicao de posio e a tela matricial.
2. Tela de Texto Esta uma tela de 16 caracteres luz de fundo mbar e uma das lmpadas
matriciais em 2 linhas, que permite o uso de texto indicadoras acende, dependendo da Indicadores LED
para complementar a tela da posio e os cones. posio. A tela indica a percentagem de
AVISO: A cor do LED indicador de Meio
3.LEDs de infravermelhos. abertura ou um smbolo de final de curso.
Curso pode ser afetada pelo ngulo de viso
(Consulte as Fig. 3.3, 3.4 e 3.5)
4. 2 LEDs tricolores para indicao da posio. e pelo nvel de iluminao.
5. cone de Alarmes Este exibido para os
Como norma, a luz vermelha significa
vlvula aberta, amarela posio
Parada A cor do LED indicador de Fechada pode ser
alarmes de Vlvula, Controle e Atuador. A mudada para vermelho, se necessrio. O LED
intermediria e verde vlvula fechada.
indicao de alarme complementada por um amarelo indicador de Meio Curso pode ser
As funes de cor para vlvula aberta
texto de descrio da falha na parte inferior da desligado, se necessrio. Consulte a Seo 9.16,
e fechada podem ser invertidas se for
tela. Fig. 3.4 pgina 62.
solicitado.
5

3.4 Tela do Atuador Indicao Temporiz Ativo Opo Temporizador de Controle Remoto Controle remoto 3.6 Tela do Atuador Indicao de Alarme
de Estado Curso Interrupo ativada, apenas. O Temporizador selecionado seletor vermelho.
de Interrupo parou o atuador a meio curso A tela do IQ fornece indicao de alarme na
A tela do IQ fornece indicao de estado em Fechamento Local Sinal de fechamento forma de texto e cones de alarme.
por um perodo igual ao tempo definido em
tempo real. A linha superior da tela de texto local aplicado seletor preto.
"Perodo de Desativao do Temporizador". Existem 2 cones de alarme:
reservada para a indicao de estado do curso.
Consulte a Seo 9.13, pgina 59. Abertura Local Sinal de abertura local
A Fig 3.6 mostra um exemplo de estado do
aplicado seletor preto.
curso Limite Fechamento.
Fechamento Remoto Sinal de fechamento Alarme Geral:
3.5 Tela do Atuador Indicao
de Estado Controle remoto aplicado (ligao por fios ou analgica).
Abertura Remota Sinal de abertura remota Alarme da Pilha:
A linha inferior da tela de texto reservada para
aplicado (ligao por fios ou analgica).
a indicao de estado do controle e exibida por
cerca de 2 segundos depois que o modo controle DDE / ESD Remoto Sinal remoto de
Limite Fechamento ou sinal aplicado. A Fig 3.7 mostra um exemplo desligamento e emergncia (DDE / ESD)
de estado do controle, Controle Remoto . aplicado (ligao por fios). Alarme Geral
Abertura Bus Remoto Sinal de abertura de O cone do alarme geral complementado
Fig. 3.6 Bus Remoto* aplicado. por texto na linha inferior indicando o alarme
Condies de estado do curso disponveis exibidas: especfico ou, se houver mais de um presente,
Fecho Bus Remoto Sinal de fechamento de cada alarme ser exibido em sucesso.
Limite Fechamento O atuador alcanou a Bus Remoto* aplicado.
posio definida de limite de fechamento. A Fig 3.8 mostra um exemplo de estado
Limite Fechamento DDE / ESD Bus Remoto Sinal de DESC TORQUE CL .
Limite Abertura O atuador alcanou a Controle Remoto desligamento de emergncia de Bus
posio definida de limite de abertura. Remoto* aplicado.
Movim Abertura O atuador est em Fig. 3.7 * A opo de Controle por Bus instalada pode
movimento na direo de abertura. ser Pakscan, Profibus, Modbus, DeviceNet ou
Condies de estado do controle disponveis exibidas: Foundation Fieldbus. Consulte o diagrama de
Movim Fechamento O atuador est em Controle Local Controle local selecionado ligaes do atuador.
movimento na direo de fechamento. seletor vermelho. Parado
Parado O atuador parou numa posio de Parada Local Parada local selecionada DESC TORQUE CL
meio curso, indicada na parte superior da seletor vermelho.
tela (%abertura). Fig. 3.8
6

Condies de alarme disponveis exibidas: Alarmes do Atuador FALHA SENSOR TRQ Falha detectada no Quando exibido o alarme de
sistema de deteco de torque contate pilha baixa ou descarregada, esta
Alarmes da Vlvula DESC TERMOSTATO O termostato do motor a Rotork.
disparou devido a superaquecimento do deve ser substituda imediatamente.
DESC TORQUE CL desconectou devido
motor. A operao suspensa at o EEPROM FALTANDO Contate a Rotork. imprescindvel que seja instalado
ao torque durante o movimento na direo
termostato ser restabelecido automaticamente o tipo correto de pilha para manter
de fechamento.
quando o motor esfriar. Confira o ciclo de a certificao do atuador. Consulte a
DESC TORQUE OP desconectou devido funcionamento do atuador com os requisitos Alarme da Pilha pgina 65.
ao torque durante o movimento na direo do processo (tempo de funcionamento,
de abertura. torque, Temperatura ambiente). Depois de substituir a pilha, o
PERDA DE FASE (somente modelos cone do alarme continuar a ser
MOTOR PARADO nenhum movimento
detectado aps um sinal para mover. trifsicos). A alimentao de fase do atuador exibido at a prxima verificao e
conectada ao terminal 3 foi perdida. A pode demorar at 1 hora. Se desligar
e voltar ligar a alimentao forar
Alarmes de Controle operao suspensa.
Limite Abertura uma verificao da pilha e eliminar
DDE / ESD ATIVO Sinal de DDE / ESD

24 V PERDIDA A alimentao de 24 V
do cliente (terminais 4 e 5) foi desconectada.
PILHA BAIXA o alarme.
aplicado. Quando presente, o sinal de DDE /
ESD cancela todos os sinais de controle Examine a cablagem do controle remoto. A
remotos e locais. Uma vez que a ao de alimentao protegida por um fusvel que Fig. 3.7
DDE / ESD realizada, a operao suspensa pode ser restabelecido. INIBIO POR PERDA DE ALIMENTAO
O atuador verifica o nvel da pilha a intervalos de
enquanto o sinal de DDE / ESD mantido. FALHA CONT LOCAL Verifique o aproximadamente 1 hora. O cone de alarme da Se, ao ser ligado, o atuador detectar uma pilha
Consulte a Seo 9.3 Ao de DDE / ESD, funcionamento dos seletores do controle pilha exibido quando o atuador detecta que descarregada e a funo inibio por perda
pgina 36. (preto e vermelho). sua pilha est baixa e indica PILHA BAIXA . de alimentao [OS] estiver ativada (consulte
a pgina 61), os cones de alarme da pilha e
INTERLOQUE ATIVO Os interloques de ERRO CONFIG Pode haver um erro na Se a pilha estiver descarregada ou ausente, a tela geral sero exibidos e a linha inferior indicar
abertura e/ou fechamento esto configurados configurao do atuador. Verifique e redefina indica PILHA DESCARREG . alternativamente INIB PERDA ALIM e PILHA
como ativados e esto ativos. Consulte a os parmetros bsicos e verifique os
Seo 9.3, pgina 38. A operao na direo
DESCARREG . O funcionamento eltrico ser
parmetros de configurao. suspenso. A pilha deve ser substituda e os
de um ou mais interloques ativos suspensa.
FALHA SENSOR POS Falha detectada no limites devem ser redefinidos. Consulte a Seo
Note que quando configurado controle
sistema de deteco da posio contate 10, pgina 66 e a Seo 8, pgina 29.
condicional, um interloque ativo no
suspende a operao de controle local. a Rotork.
7
4 Preparao da Bucha de Transmisso

4.1 IQ10 a IQ35 2. Desaparafuse o retentor do rolamento da para impedir que o conjunto afrouxe, como
Tipos A e Z com Base de Empuxo bucha de transmisso. Deslize o rolamento est indicado na Fig 4.2. Consulte a tabela
Remoo da Bucha de para fora da bucha de transmisso. Guarde a abaixo para ver os torques de aperto necessrios.
Transmisso para Usinagem bucha de transmisso e o anel de reteno
num local limpo e seguro. Tamanho Tamanho Torque
3. Para todos os tamanhos de atuador, certifique-se parafuso chave Allen Nm
de que a rosca macho (anel de reteno) da M4 M2 2.2
bucha de transmisso no danificada durante
a usinagem. Para os tamanhos IQ20, IQ25 e M6 M3 7.8
IQ35, certifique se de que o anel em "O"
localizado na bucha de transmisso no
danificado durante a usinagem. Usine a bucha
Fig. 4.1 Componentes de uma base de de transmisso de acordo com a haste da vlvula,
empuxo tipo A deixando uma folga generosa na rosca de
rolamento de ao. O anel de reteno do parafuso para as vlvulas de haste mvel.
rolamento fixo com um parafuso Allen. Montagem
1. Remova toda a limalha da bucha de transmisso,
Fig. 4 Bucha de transmisso de bronze O IQ20, IQ25 e IQ35 tm um rolamento certificando-se de que de que os anis em "O" da
encaixada numa base de tomada de empuxo de esferas de empuxo dentro da caixa de bucha de transmisso e do anel de reteno do
rolamentos de ao, localizada na bucha de rolamento (quando houver) no esto
Deite o atuador sobre o lado, remova os dois danificados, esto limpos e lubrificados. Fig. 4.2
transmisso e fixa pelo anel de reteno do
parafusos de cabea redonda que fixam a chapa
rolamento de ao. O rolamento vedado dentro 2. Deslize o conjunto de mancal sobre a bucha de 4. Volte a montar o conjunto da bucha de
base sobre a base de empuxo, retire a bucha
da sua caixa com anis em "O" localizados na transmisso e certifique-se de que ele est transmisso na base do atuador, certificando-
de transmisso completa com seu conjunto de
bucha de transmisso e no anel de reteno do encaixado no rebordo da bucha de transmisso. se de que os entalhes da bucha de
mancal.
rolamento. O anel de reteno do rolamento 3. Aparafuse o anel de reteno, com o(s) transmisso encaixam nas garras de
Antes de usinar a bucha de transmisso, o fixo com dois parafusos Allen. parafuso(s) Allen para cima, sobre a bucha de transmisso do eixo oco de sada.
rolamento de empuxo deve ser removido. Os transmisso at ele parar aperte-o mo
1. Localize e afrouxe o(s) parafuso(s) Allen de 5. Volte a montar a chapa base e fixe-a com
atuadores IQ10, IQ12 e IQ18 tm um rolamento e fixe-o com os parafusos Allen de fixao.
fixao no anel de reteno do rolamento. os parafusos de cabea redonda.
de empuxo selado localizado na bucha de Os parafusos Allen devem ser bem apertados
transmisso e fixo pelo anel de reteno do
8

4.2 IQ10 a IQ35


Tipo B sem Base de Empuxo
Desaparafuse os quatro parafusos de fixao da
chapa base caixa de engrenagens e remova a
chapa base.
Agora pode ver a bucha de transmisso e seu
grampo de fixao.
Remoo dos tipos B3 e B4:
(Consulte a Fig. 4.3)
Usando um alicate externo adequado, expanda Fig. 4.4 Fig. 4.7 Bucha de transmisso tipo A
Fig. 4.5 Localizao do parafuso de fixao
o anel de reteno enquanto puxa a bucha Tipo B1 Se o atuador tiver uma bucha de transmisso
de transmisso. A bucha de transmisso se (Consulte a Fig. 4.4) Desaperte o parafuso de fixao e desaparafuse
o retentor usando um martelo e puno. tipo A (Fig. 4.7), esta pode ser montada na
destacar da coluna central do atuador com o O procedimento para remoo e montagem posio 1 ou 2 de acordo com a posio do
Remova a bucha de transmisso e usine-a de
anel de reteno encaixado no seu entalhe. da bucha de transmisso B1 o mesmo que flange de montagem da vlvula.
acordo com a haste da vlvula ou o eixo de
para a B3 e B4, no entanto, o anel de reteno
entrada da caixa de engrenagens. Deixe uma
substitudo por uma presilha de mola sob
folga generosa na rosca de parafuso para as
medida. A presilha de mola opera da mesma
vlvulas de haste mvel.
forma que o anel de reteno da B3/B4, mas
expelida usando um alicate de bico.

4.3 IQ40 a IQ95


Tipos A e Z com Base de Empuxo
Remoo da Bucha de
Transmisso para Usinagem
Selecione a posio "Manual" e rode o volante
at o parafuso de fixao ficar visvel atravs do
orifcio na base do atuador.
Fig. 4.8 Bucha de transmisso tipo A
Fig. 4.3 na posio 1
Fig. 4.6 Remoo do retentor
9

Fig. 4.11 Bucha de transmisso tipo Z3 na


Fig. 4.9 Bucha de transmisso tipo A na
posio 3
posio 2
Fig. 4.13 Bucha de transmisso B3/B4
Se o atuador tiver uma bucha de transmisso
Montagem
Tendo confirmado a posio requerida, introduza
tipo Z3 (Fig. 4.10), esta s pode ser montada
a bucha de transmisso usinada certificando-se
abaixo da base do atuador (Fig. 4.11).
de que as garras do eixo de sada do atuador
esto totalmente engatadas na bucha. Monte Fig. 4.12 Aperto do parafuso de fixao
firmemente o retentor da bucha de transmisso, do retentor
girando-a para a direita at estar totalmente
apertada, usando um martelo e puno. Rode o Tipos B3 e B4
volante mo para alinhar o parafuso de fixao Buchas de transmisso idnticas fixas por
do retentor com o orifcio do lado da base e parafusos de cabea redonda.
aperte at 18,6 Nm. O tipo B3 fornecido pr-usinado em
conformidade com a norma ISO 5210.
4.4 IQ40 to IQ95
Tipo B sem Base de Empuxo O tipo B4 fornecido em bruto e deve ser
usinado de acordo com o eixo de entrada da
Tipo B1 caixa de engrenagens ou da vlvula que ele vai
Eixo de sada perfurado e chavetado em acionar.
Fig. 4.10 Bucha de transmisso tipo Z3 conformidade com a norma ISO 5210. No h Fig. 4.14 Bucha de transmisso B3/B4 no local
nenhuma bucha de transmisso para usinar.
10
5 Montagem do Atuador

Consulte Pesos e Medidas na pgina 78 para ver o peso do atuador.


Certifique-se de que a vlvula est segura antes de montar o atuador, porque a combinao pode ser
mais pesada na linha superior e portanto instvel.
Se for necessrio elevar o atuador usando equipamento de elevao mecnico, devem ser usadas lingas
fixas como est indicado na Fig. 5 para eixos de vlvula verticais e na Fig. 5.1 para eixos horizontais.
Pessoal treinado e experiente deve assegurar em todos os momentos uma elevao segura,
principalmente ao montar atuadores.
AVISO:
O atuador deve ser totalmente sustentado at que o eixo da vlvula
esteja totalmente engrenado e o atuador esteja fixo ao flange da
vlvula.
Deve ser instalado na vlvula um flange de montagem adequado em conformidade com a norma ISO
5210 ou MSS SP101 dos EUA.
A fixao do atuador vlvula deve estar em conformidade com a Especificao de Material ISO Classe Fig. 5
8.8, resistncia deformao 628 N/mm2.
AVISO:
No eleve a combinao do atuador e da vlvula pelo atuador. Sempre
eleve o conjunto da vlvula/atuador pela vlvula.
Cada conjunto deve ser avaliado individualmente para garantir a segurana da elevao.

Fig. 5.1
11

5.1 Vlvulas de Haste Mvel Monte a bucha de transmisso usinada na base Dimenses Torque
Montagem Superior de empuxo como foi descrito anteriormente,
baixe o atuador sobre a haste roscada da vlvula, inglesas Nm
a) Montagem do Atuador e da Base selecione a posio "Manual" e rode o volante
como uma Unidade Combinada 1/4 Sextavado 12.1
na direo de abertura para engatar a bucha
Todos os Tamanhos de Atuador de transmisso sobre a haste. Continue a rodar 5/16 Sextavado 24.3
at o atuador estar firmemente encaixado na 3/8 Sextavado 42.3
flange da vlvula. Rode o volante mais duas 7/16 Sextavado 67
voltas, monte parafusos de fixao e aperte-os
ao mximo. 1/2 Sextavado 103.2
9/16 Sextavado 147.4
b) Montagem da Base de Empuxo
na Vlvula Somente 5/8 Sextavado 205.3
Atuadores Tamanhos 10 a 35 Fig. 5.3 3/4 Sextavado 363.6
Monte a bucha de transmisso usinada na base Continue a rodar o atuador at os furos de
de empuxo como foi descrito anteriormente. 7/8 Sextavado 585
fixao estarem alinhados. Usando os parafusos
Retire a base de empuxo do atuador, coloque-a fornecidos, fixe o atuador na base de empuxo 1 Sextavado 877.3
sobre a haste roscada da vlvula com a e aperte com o torque requerido, consulte a
extremidade estriada da bucha de transmisso Dimenses Torque
tabela A.
Fig. 5.2 para cima e gire-a na direo de abertura para Mtricas Nm
engatar a rosca. Continue a girar at a base Abra a vlvula duas voltas e aperte firmemente
os fixadores sobre o flange da vlvula com o M5-Sext 6.2
estar posicionada sobre o flange da vlvula.
Encaixe os parafusos de fixao, mas no aperte torque requerido, consulte a tabela B. M6-Sext 10.8
neste ponto. Baixe o atuador sobre a base de M8-Sext 26.1
empuxo e rode o atuador completo at as garras
de transmisso do eixo de sada do atuador M10-Sext 51.6
engatarem na bucha de transmisso. Agora o Torque ( +10%) M12-Sext 89.2
flange do atuador deve estar nivelada com o Tamanho Nm
flange da base. M16-Sext 219.8
M8 Sextavado 13.8 M20-Sext 430.5
M12 Sextavado 45.9 M24-Sext 736.8
Tabela A Tabela B
12

5.2 Vlvula com Caixa de Engrenagens 5.5 IQM Atuadores de Modulao 5.6 Unidade de Transmisso Linear
Montagem Lateral A linha de atuadores IQM adequada para do IQML
Confirme que a flange de montagem est controle de modulao de at 1200 partidas por Consiste em um parafuso de avano acoplado
posicionada formando ngulo reto com o eixo hora em conformidade com as normas IEC 34-1 base do atuador a fim de proporcionar um
de entrada e que a bucha de transmisso encaixa a S4 50%. curso de sada linear entre no mnimo 8 mm e no
no eixo e na chaveta com um engate axial mximo 120 mm.
adequado. Selecione a posio "Manual", leve Os atuadores IQM tm uma funo padro de
frenagem dinmica. Se ocorrer ultrapassagem O IQML pode ser fornecido com ou sem um
o atuador ao eixo de entrada e rode o volante
mecnica excessiva do atuador e da vlvula para adaptador de montagem guia. Este adaptador
para alinhar o rasgo de chaveta com a chaveta.
um controle preciso, o freio pode ser ativado consiste em quatro hastes e um flange de base
Aperte os parafusos de montagem.
instalando-se um elo com o bloco de terminais adequado para a vlvula.
5.3 Vlvulas de Haste Fixa do atuador como est indicado no diagrama de
Montagem Superior ligaes. Com a frenagem dinmica ativada, os
Siga as instrues para a montagem lateral, efeitos de aquecimento do motor aumentam,
exceto que quando o atuador toma o empuxe, portanto, o nmero de partidas do atuador deve
deve ser montada uma porca de empuxe acima ser reduzido para evitar o disparo do termostato
da bucha de transmisso, a qual deve ser do motor (consulte a publicao E110E para
apertada firmemente. obter mais informaes).
O comissionamento da linha de atuadores IQM
5.4 Vedao do Volante Manual idntico ao da IQ padro (consulte as Sees 7, 8
Certifique-se de que o bujo de vedao e 9 a partir da pgina 16). Fig. 5.5 IQML sem guia
no centro do volante manual (ou o tubo
de cobertura do eixo dependendo de qual
estiver instalado) est vedado com fita PTFE e
totalmente apertado, certificeo-se de que no
h ingresso de umidade na coluna central do
atuador.

Fig. 5.4 IQML com guia


13

5.7 Ajuste do Curso Linear do IQML Rode o volante do atuador para a direita, a
Com o atuador firmemente fixo na vlvula, transmisso linear mover para baixo, na direo
mas com a transmisso linear desconectada, da haste da vlvula, acople a transmisso linear
certifique-se de que a vlvula est na posio haste da vlvula.
totalmente fechada (para baixo).
Rode o batente tubular de descida para a direita,
Remova o tubo de cobertura do volante do para o interior do atuador at chegar a um
atuador, localize o ajuste do batente de descida batente mecnico. Se a vlvula tiver de fechar na
na unidade de transmisso linear e, com duas sua sede por "AO DE TORQUE", desatarraxe
chaves inglesas, afrouxe a contraporca e leve (para a esquerda) o batente de descida um tero
esta e o batente de descida tubular at o fim de uma volta (equivalente a 1 mm). Rosque a
da rosca. contraporca sobre o batente tubular de descida
e aperte-a com duas chaves inglesas. No existe
um "batente de subida" (abertura) na unidade
de transmisso linear, o batente mecnico da
vlvula fornecer esta posio. Volte a montar
o tubo de cobertura superior no volante usando
fita PTFE para vedar a rosca.
Antes de ser embalada, a unidade de transmisso
linear lubrificada com graxa tipo Rocol MTS
1000, use esta ou uma graxa equivalente
resistente a altas temperaturas.
H um bico de graxa na base do atuador para
permitir a lubrificao do parafuso de avano.
Periodicamente, dependendo do uso e da
temperatura, aplique dois disparos de uma
pistola de graxa.
Fig. 5.6 Duas chaves inglesas para o batente
de descida
14
6 Conexo dos Cabos

6.1 Conexes Terra Os atuadores que contm uma Ferramenta


AVISO: Foi fundida uma lingeta com um furo de 6 de Configurao ou Ferramenta de
Certifique-se de que todas as fontes mm de dimetro adjacente s entradas do Configurao Pro instalada no interior da
de alimentao esto isoladas antes de condute para fixao de uma tira externa de tampa do compartimento dos terminais
remover as tampas do atuador. ligao terra com uma porca e parafuso. so identificados com uma etiqueta adesiva
fornecido tambm um terminal de terra amarela do lado externo da tampa do
Confirme que a tenso de alimentao interno, mas este no deve ser usado como a compartimento.
corresponde indicada na placa de nica conexo terra de proteo.
O carto do cdigo de ligaes fixo na tampa
identificao do atuador. especfico de cada atuador e no deve
6.2 Remoo da Tampa dos Terminais
Deve ser includo um interruptor ou disjuntor ser trocado pelo de outro atuador. Se tiver Fig. 6.2 - Atuador contendo a Ferramenta
Usando uma chave Allen de 6 mm, afrouxe
na instalao da cablagem do atuador. O alguma dvida, confira o nmero de srie no de Configurao Pro da Rotork.
uniformemente os quatro parafusos
interruptor ou disjuntor deve ser montado carto do cdigo com o do atuador.
prisioneiros. No tente levantar a tampa
o mais perto possvel do atuador e deve ser fazendo alavanca com uma chave de fendas, Um saco plstico no compartimento dos
marcado para indicar que o dispositivo pois isto danificar o anel em "O" e poder terminais contm:
de desligamento para aquele atuador danificar tambm a resistncia ao fogo de Parafusos e arruelas de terminais.
especfico. O atuador deve ser protegido com uma unidade certificada. Anel em "O" sobressalente para a tampa.
dispositivos de proteo contra sobrecarga Diagrama de ligaes.
classificados de acordo com a publicao Livro de instrues.
da Rotork N E130E Dados de desempenho
de motores eltricos para os atuadores da
linha IQ.

AVISO:
Os atuadores para tenses entre fases Fig. 6.3
superiores a 600 VCA no devem ser
usados em sistemas de alimentao 6.3 Entrada dos Cabos
como sistemas flutuantes ou sistemas Em locais perigosos, s podem ser usados
terra-fase, onde podem existir tenses Fig. 6 Fig. 6.1 - Atuador contendo a Ferramenta juntas, condutes e redutores de entrada
entre fase e terra superiores a 600 VCA. de Configurao da Rotork. prova de exploso certificados.
15

Remova os bujes de trnsito de plstico Quando todas as conexes estiverem feitas,


vermelho. Adapte as entradas de cabos para certifique-se de que o diagrama de ligaes Heading
o tipo e dimenso dos cabos. Certifique-se posto novamente no compartimento dos
de que os adaptadores roscados, juntas de terminais.
cabos ou condutes esto bem apertados
e totalmente estanques. Vede as entradas 6.5 Montagem da Tampa dos Terminais
de cabos que no forem utilizadas com ATENO: OS BUJES DE PLSTICO VERMELHO SO SOMENTE PARA TRANSPORTE.
Certifique-se de que o anel em "O" e a
um bujo roscado de ao ou lato. Em PARA PROTEO A LONGO PRAZO USE BUJES DE METAL ADEQUADOS.
junta de espiga esto em bom estado e
reas perigosas, deve ser usado um bujo
ligeiramente lubrificados antes de voltar a ATTENZIONE: I TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L'ENTRATA CAVI SONO SOLO
de obturao roscado com certificao
montar a tampa. TEMPORANEI. PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON
apropriada.
APPOSITI TAPPI METALLICI.
6.4 Conexo aos Terminais ATENCION: LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE
SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE. PARA PROTECCION PERMANENTE
Em unidades com caixas EExde, as COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS.
conexes aos terminais de alimentao
e de controle devem ser feitas usando ACHTUNG: DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR FR DEN TRANSPORT
etiquetas de anel AMP tipo 160292 para GEEIGNET. FR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE
os terminais de alimentao e terra e BLINDSTOPFEN AUSZTAUSCHEN.
etiquetas de anel AMP tipo 34148 para os
terminais de controle. ATTENTION: LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION
TEMPORAIRE. POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS
Consulte o diagrama de ligaes dentro METALLIQUES.
da tampa dos terminais para identificar as
funes dos terminais. Confirme que a tenso
de alimentao corresponde indicada na
placa de identificao do atuador.
Remova a blindagem do terminal de
alimentao.
Comece ligando estes cabos e volte a colocar
a blindagem.
16
7 Comissionamento

7.1 Procedimento de Configurao 2. Parmetros de Configurao Tela do Atuador


A linha IQ de atuadores Rotork a primeira Os parmetros que abrangem as
que permite realizar o comissionamento sem funes de controle, indicao e 50
Tela da Posio Este pode ser um smbolo de abertura
remover as tampas. equipamento opcional.
ou fechamento ou um valor de
Definir o torque, limite e outras funes
Antes da expedio, todas as funes
m percentagem de abertura.
realizado usando a Ferramenta de 50
Configurao por Infravermelhos. A do atuador IQ so configuradas de Torque e Posio Torque Consulte a Seo 10.
Ferramenta de Configurao certificada acordo com os parmetros predefinidos
como Intrinsecamente Segura para permitir o padro da Rotork, a menos que tenham
m
comissionamento em reas perigosas. sido especificadas alternativas com
Senha P? k PC k Ir k tP
Todas as funes de comissionamento so o pedido. Se for encontrada alguma m
armazenadas em memria no voltil no
atuador. A Ferramenta de Configurao
dificuldade durante o comissionamento, Encruzilhada cr k
os parmetros predefinidos podem
permite que o usurio veja todas as funes,
uma de cada vez, atravs da janela de exibio ser restabelecidos, restituindo a
m
do atuador. Quando cada funo vista, sua configurao do atuador ao seu
definio pode ser verificada e, se necessrio, estado original de fabricao. Ento
mudada dentro dos limites daquela funo. o comissionamento no local pode ser Parmetros Bsicos Parmetros de Configurao
O comissionamento pode ser realizado com reiniciado (consulte a Seo 9.18, pgina 63).
Direo Contatos de Indicao
a alimentao principal ligada ou desligada.
Consulte a pgina 22 para a Configurao Aes de Limite Modo Controle
A funo de predefinio deve ser usada com Valores de Torque Opes
com a Alimentao Desligada. cautela, j que os parmetros selecionados
O procedimento de configurao dividido em aps a fabricao podem ser essenciais para Posies Limite Telas de Ajuda
dois estgios: o funcionamento seguro da vlvula e/ou Predefinies
instalao.
1. Parmetros Bsicos
Os parmetros de aes de limite de
final de curso, valores de torque, Nota: Os Parmetros Bsicos devem ser comissionados primeiro.
posies limite etc.
17

7.2 Ferramenta de Configurao (verso antiga) 8 2


Especificao 4
Caixa IP67
6
Certificao EIS ia SIC TU (intrinsecamente segura)
FM, INT SEGURA, Classe I e II Div 1 Grupos A B C D E F G, T4A
CSA, Exia, Classe I, II Div 1 Grupos A B C D
Fonte de alimentao Pilha de 9 V (fornecida e instalada)
Distncia de operao 0.75m (da janela de exibio do atuador)
1
3
Nome Instruo 5
7
1. m Tecla* Exibir a prxima funo para baixo
2. k Tecla* Exibir a prxima funo para a direita
3. - Tecla Reduzir/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo Fig. 7.1 A Ferramenta de Configurao
4. + Tecla Aumentar/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo Substituio da Pilha da Ferramenta de Configurao
5. Tecla Introduzir o valor exibido ou o parmetro da opo O estado da pilha pode ser verificado olhando para a janela do transmissor de infravermelhos enquanto se
aperta qualquer boto da Ferramenta de Configurao. Deve aparecer um indicador vermelho intermitente.
* Se pressionar as duas teclas seta ao mesmo tempo, a tela do atuador volta ao modo indicao da posio A substituio da pilha deve ser realizada numa rea segura. Para
substituir a pilha, remova os seis parafusos de cabea redonda na parte de trs
Operao local por infravermelhos (quando ativada) da Ferramenta de Configurao. Remova a tampa traseira para expor a pilha.
5. Tecla Parar o atuador A fim de manter a certificao para rea perigosa, instale somente pilhas do tipo Duracell
MN1604 ou Rayovac Alkaline Maximum NoAL-9V. Volte a montar a tampa, certificando-se de
6. Tecla Abrir o atuador
que o LED indicador vermelho est de frente para a janela do transmissor na tampa traseira.
7. Tecla Fechar o atuador Quando um boto pressionado, a Ferramenta de Configurao transmite a instruo relevante ao atuador
8. Janela do transmissor de infravermelhos por impulsos infravermelhos, portanto, deve estar diretamente em frente da janela do indicador do atuador e a
uma distncia mxima de 0,75 m.
18
7 Comissionamento, continuao

7.2 Ferramenta de Configurao Pro (verso nova) 2


3
Especificao 12
Caixa IP54 6
Esta Ferramenta de Configurao Pro foi construda de acordo com as seguintes normas:
7
EEx ia IIC T4 (intrinsecamente Segura) 10
FM, INT SAFE, Classe I & II Div 1 Grupos A B C D E F G, T4 8
CSA, Exia, Classe I Div 1 Grupos A B C D.
Temperatura T Amb = -30C a 50C
Fonte de alimentao 2 pilhas de 1,5 V (fornecidas e instaladas)
4
Distncia de operao 0,75 m (da janela de exibio do atuador) 5
1
Nome Instruo 11
1. m Tecla* Exibir a prxima funo para baixo
2. i Tecla Exibir a funo anterior para cima Fig. 7.2 A Ferramenta de Configurao Pro
3. k Tecla* Exibir a prxima funo para a direita
4. o Tecla Exibir a funo anterior para a esquerda Operao local por infravermelhos (quando ativada)
5. - Tecla Reduzir/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo
9. Tecla Parar o atuador
6. + Tecla Aumentar/mudar o valor da funo exibida ou o parmetro da opo 10. Tecla Abrir o atuador
7. m Tecla Iniciar o modo download/upload 11. Tecla Fechar o atuador
8. Tecla Introduzir o valor exibido ou o parmetro da opo Introduzir o 12. Janela do transmissor de infravermelhos
valor exibido ou o parmetro da opo
* Se pressionar estas duas teclas seta ao mesmo tempo, a tela do atuador volta ao
modo indicao de posio
19

Funo Download / Upload do tipo MN1500 da Duracell ou pilhas No se deve tentar reparar a Ferramenta de Cdigo da Cdigo de
tipo GP, GP15A. Configurao Pro de nenhuma forma. Funo Configurao
Esta nova funo foi introduzida com a
nova Ferramenta de Configurao Pro da Volte a montar a tampa, certificando-se Quando um boto pressionado, a
Rotork. Ela permite que o usurio faa de que o LED do indicador vermelho Ferramenta de Configurao Pro transmite a
download de arquivos do registrador de est de frente para a janela do instruo relevante ao atuador por impulsos
dados e download/upload de arquivos transmissor na tampa traseira. infravermelhos, portanto, deve estar diretamente Ao de Fechar
de configurao. A nova ferramenta em frente da janela do indicador do atuador e a Funo Fechar c/ Torque
resistente a intempries e intrinsecamente A caixa da Ferramenta de Configurao uma distncia mxima de 0,75m. Opo de
segura, portanto, pode ser usada com Pro fabricada com os seguintes Configurao
segurana em todos os ambientes. Para materiais: Modo Configurao da Tela
obter mais informaes consulte a Seo Cdigo da Valor de
10.1, pgina 68. Resina de policarbonato e ABS As teclas seta da Ferramenta de Configurao e Configurao
Funo
Policarbonato da Ferramenta de Configurao Pro so usadas
Substituio das Pilhas da Ferramenta Borracha de silicone para acessar e navegar pelo procedimento
de configurao do atuador usando a tela
de Configurao Pro Se for provvel que a Ferramenta de
do mesmo. Cada funo do atuador com
Configurao Pro entre em contato
O estado das pilhas pode ser verificado
com substncias agressivas (ex:
seu parmetro atual representada na tela Torque Abertura
olhando para a janela do transmissor de
infravermelhos enquanto se aperta qualquer solventes que podem afetar materiais
por uma combinao de cdigo e texto. As Funo 40%
teclas de mudana (+ e ) da Ferramenta de Valor de
boto da Ferramenta de Configurao Pro, polimtricos), responsabilidade do
Configurao permitem que o usurio veja as Configurao
exceto o boto download. Deve aparecer usurio tomar as precaues adequadas
opes de configurao disponveis.
um indicador vermelho intermitente. (ex: verificaes regulares como parte
das inspees de rotina ou estabelecer Exemplos das funes exibidas Ao de
A substituio da pilha deve que os materiais so resistentes ao Fechar, [C2] e Torque Abertura, [tO] esto
ser realizada numa rea segura. Para produto qumico especfico) para indicados acima. Note que um valor ou opo
substituir as pilhas, remova os seis impedir que a ferramenta seja afetada de configurao est realado.
parafusos de cabea redonda na parte negativamente, assegurando assim que
de trs da Ferramenta de Configurao Este manual de instrues usa cdigos e texto
Pro. Remova a tampa traseira para o tipo de proteo no comprometido
demais. para a descrio.
expor as pilhas.
A fim de manter a certificao de
rea perigosa, s devem ser usadas na
Ferramenta de Configurao Pro, pilhas
20
7 Comissionamento, continuao

7.3 Entrada no Procedimento 7.4 Modo Configurao Senha 7.5 Nova Senha [PC] 7.6 Modo Verificao
de Configurao do Atuador necessrio digitar a senha correta para permitir Para definir uma nova senha, o atuador deve Os parmetros das funes do atuador podem
Com o atuador firmemente montado na vlvula, a configurao e ajuste das funes do atuador. estar no modo configurao com a tela da senha ser verificados sem digitar a senha correta. Neste
a alimentao da rede ligada e controle Local ou A senha definida na fbrica (predefinida) [ld]. modo configurao ativado exibida, caso, os parmetros s podem ser vistos e no
Parada selecionado. Se anteriormente tiver sido definida uma senha alterados. As barras de configurao no estaro
para o atuador na instalao, esta deve ser
PRESSIONE A TECLA k. visveis.
PRESSIONE A TECLA m.
introduzida. A tela mudar para [PC]. Usando a tecla + ou
A parte superior da tela do atuador permanecer desloque as senhas disponveis at aparecer a
a mesma e a parte inferior da tela mudar para Use a tecla + ou para deslocar as senhas
senha desejada.
o valor de torque. Isto ser representado por disponveis 00FF (hexadecimal). Com a senha
Torque = XX% e um grfico de barras. (Para correta exibida, pressione a tecla Enter. PRESSIONE A TECLA .
Digite a Senha
torque instantneo e monitorao de posio, PRESSIONE A TECLA . ID Hex
consulte a Seo 10, pgina 66.)
Aparecero duas barras de "configurao"
que permanecero visveis em todas as telas Tela da senha, modo verificao
PRESSIONE A TECLA m. de exibio de funes. Alm disso, "Senha
Quando o procedimento tiver sido completado
Correta" aparecer por 3 segundos.
A tela do atuador mudar e a tela de proteo no modo requerido,
por senha aparecer. Mudar senha
IE Hex
PRESSIONE A TECLA m.
Agora aparece a tela de derivao de
Senha mudada para [IE] procedimento [Cr] (encruzilhada) (consulte a
Seo 7.7, pgina 21).
NOTA: A nova senha entrar em vigor da
Digite a Senha prxima vez que entrar no modo configurao.
Senha Correta

Digite a Senha Senha predefinida,


ID Hex modo configurao ativado
Os Parmetros de funo do atuador podem
ser protegidos por uma senha
21

7.7 Encruzilhada [Cr] 7.8 Tela do Atuador Modo o parmetro. No modo verificao, os 7.9 Voltar Tela de Posio da Vlvula
Configurao/Verificao parmetros no podem ser mudados. Existem cinco formas de voltar tela de posio
As funes do atuador estabelecidas nos da vlvula:
estgios de comissionamento dos parmetros No modo configurao, quando exibido,
Bsicos e de Configurao podem ser pode ser introduzido um novo parmetro no 1. Aproximadamente 5 minutos depois da
exibidas individualmente usando as teclas atuador pressionando a tecla . ltima operao da Ferramenta de
Config Bsica O parmetro apaga e acende, confirmando a Configurao, o visor volta
Conf Parmetros seta da Ferramenta de Configurao.
sua seleo e "Armazenado" exibido por automaticamente tela da posio.
A tecla seta m sempre exibe a PRIMEIRA 2 segundos na tela de texto.
Para acessar os Parmetros Bsicos, funo no prximo nvel ABAIXO dentro do 2. Pressione as teclas seta m e k ao
mesmo tempo.
pressione a tecla setam (consulte a Seo procedimento.
8 Comissionamento dos Parmetros Bsicos,
A tecla set k sempre exibe a PRXIMA PARTE SUPERIOR 3. Pressione as teclas seta m at o visor
pgina 22). ESQUERDA voltar posio.
funo no MESMO nvel e exibe ciclicamente
Para acessar os Parmetros de Configurao, as outras funes deste mesmo nvel. Ex. de funo 4. Selecione Controle remoto usando o
pressione a tecla seta k (consulte a Seo tC = Torque de
As lmpadas indicadoras do atuador fechamento seletor vermelho Local/Parada/Remoto.
9 Comissionamento dos Parmetros de
Configurao, pgina 31). continuam a indicar a posio da vlvula 5. Se tiver a nova Ferramenta de
mas tambm piscam durante comunicao PARTE SUPERIOR Configurao Pro pode usar a tecla seta
por IV. DIREITA ipara voltar tela da posio.
Parmetro da funo
As funes do atuador so exibidas em Ex: Valor = 40%
forma de cdigo na parte superior esquerda Torque Fecham
da tela do visor de cristais lquidos. 40% PARTE INFERIOR
DA TELA
O parmetro para a funo exibida Funo: Torque de
indicado na parte superior direita da tela. fechamento
Dependendo da funo do atuador exibida, Valor do parmetro:
seu parmetro pode ser uma opo ou um 40%
valor. O texto relacionado com a funo e
os valores dos parmetros exibido na parte Tela tpica das funes do atuador com o
inferior da tela. modo configurao ativado
No modo configurao, as teclas seta + ou
da Ferramenta de Configurao mudam
22
8 Comissionamento
Funes Bsicas
A OPERAO ELTRICA NO Configurao com a Alimentao
DEVE SER EFETUADA AT OS Desligada
PARMETROS BSICOS TEREM SIDO O IQ permite ver e configurar os
DEFINIDOS E VERIFICADOS. parmetros sem a alimentao principal.
Para ativar esta funo, engate o volante
Os Parmetros Bsicos do atuador manual e rode-o at a transmisso
afetam a operao correta da vlvula de sada mover (consulte a pgina 3).
pelo atuador. Se o atuador tiver sido Agora a Ferramenta de Configurao
fornecido com a vlvula, o fabricante pode ser usada. Desde que uma tecla
ou fornecedor da vlvula pode j ter da Ferramenta de Configurao seja
definido estes parmetros. pressionada dentro do perodo limite
Esta instruo supe que j est no de 30 segundos, a Configurao com
modo configurao (consulte a seo a Alimentao Desligada permanecer
7.4, pgina 20). ativada. Se no ocorrer comunicao
por infravermelhos, a tela voltar a
Ver os Parmetros Bsicos indicar a posio. Ento o atuador deve
Com o atuador montado na vlvula, a ser operado pelo volante para reativar
fonte de alimentao ligada e controle a Configurao com a Alimentao
Local ou Parada selecionado, aponte Desligada.
a Ferramenta de Configurao para
a janela indicadora do atuador de Os parmetros e a operao
uma distncia mxima de 0,75 m. devem ser verificados por meio
Pressionando a teclame, quando de um teste de operao e
apropriado a tecla k, possvel funo eltrica do atuador para
deslocar-se pelo procedimento, exibindo assegurar o funcionamento
as vrias funes e seus parmetros correto.
como est indicado na Fig. 8.1(consulte
a pgina 23). O lado direito da Fig. 8.1
explica a funo de cada tela.

Fig. 8
23

Ver os Parmetros Bsicos Funo Descrio

Funo Descrio

50 Tela da Posio CONSULTE A SEO 7, COMISSIONAMENTO
(Este pode ser um smbolo de abertura ou fechamento ou um valor de % de abertura).
m m
50 Tela de Torque e Posio
Torque

m m
P? k PC k Ir k tP Senha k Mudana de Senha k IrDA k Perfil de Referncia de Torque
m m
Cr k Configurao Encruzilhada k Parmetros de Configurao, consulte a pgina 32.

C1 k C2 k C3 Direo de Fechamento k Ao de Fechar k Ao de Abrir NDICE DOS PARMETROS BSICOS


m m page
tC k tO Valor de Torque de Fechamento k Valor de Torque de Abertura C1 Direo de Fechamento 24
C2 Ao de Fechar 25
m m
C3 Ao de Abrir 26
LC k LO Limite de Fechamento k Limite de Abertura tC Valor de Torque de Fechamento 27
m m tO Valor de Torque de Abertura 28
50 Tela da Posio LC Configurao do Limite de Fechamento 29
LO Configurao do Limite de Abertura 29
Fig. 8.1 Telas dos Parmetros Bsicos
24
C1 Direo de Fechamento

O atuador pode ser configurado para Use a tecla + ou para exibir o Tendo assegurado que a exibio
fechar para a direita ou para a esquerda. caractere que corresponde direo de corresponde direo de fechamento
Opere manualmente o atuador e a vlvula fechamento correta. estabelecida,
para estabelecer a direo de fechamento
correta. Esto disponveis etiquetas de
PRESSIONE A TECLA .
converso de direo para o volante. A opo exibida pisca (armazenada)
indicando que foi configurada.
50 PRESSIONE A TECLA k.
Direo Fecham
m Direita
50 [C] no Campo Parmetro indica para
Torque

m a direita para fechar

P? k PC k Ir k tP
m
cr
m Direo Fecham
Esquerda
c1 k c2 k c3
[A] no Campo Parmetro indica para
m a esquerda para fechar
tC k tO
m
LC k LO
m
50
25
C2 Ao de Fechar

O atuador pode ser configurado para Use a tecla + ou para exibir a opo NOTE: Quando est configurado
fechar com um valor de torque para Consulte o fabricante da vlvula desejada. para fechar com um valor de torque,
vlvulas de sede e com um valor limite para obter o parmetro recomendado.
o atuador aplica o nvel de torque
para vlvulas que no sejam de sede. Na ausncia de instrues do definido para [tC] ao assentar a vlvula
fabricante, consulte a tabela a seguir: (consulte [tC] na pgina 27)

50 Tipo de Vlvula Fechar Abrir Ao de Fechar


m Fechar c/ Limite
De comporta e cunha torque limite
50 Esfrica torque limite [CL] no Campo Parmetro indica fechar com
Torque

Borboleta limite limite um valor limite parmetro predefinido.


m De condute limite limite
P? k PC k Ir k tP De bola limite limite
De bujo limite limite
m De comporta de corredia limite limite
cr De comporta deslizante limite limite
Ao de Fechar
De corredia paralela limite limite
m Fechar c/ Torque
c1 k c2 k c3 [Ct] no Campo Parmetro indica fechar com
m um valor de torque.
tC k tO
m
LC k LO Tendo selecionado a opo desejada,
m PRESSIONE A TECLA .
50 A opo exibida pisca (armazenada)
indicando que foi configurada.
PRESSIONE A TECLA k.
26
C3 Ao de Abrir

O atuador pode ser configurado para abrir Use a tecla + ou para exibir a opo NOTA: Quando est configurado
com um valor de torque para vlvulas de sede desejada. para abrir com um valor de torque,
e com um valor limite para vlvulas que no o atuador aplica o nvel de torque
sejam de sede. definido para [tO] ao assentar a vlvula
Consulte o fabricante da vlvula (consulte [tO] na pgina 28).
para obter o parmetro recomendado.
Na ausncia de instrues do fabricante, Ao de Abrir
selecione "Limite de Abertura" Abrir com Limite
50 [OL] no Campo Parmetro indica abrir com
um valor limite parmetro predefinido.
m
50
Torque

m
P? k PC k Ir k tP Ao de Abrir
m Abrir com Torque
cr [Ot] no Campo Parmetro indica abrir com
m um valor de torque.
c1 k c2 k c3
m PRESSIONE A TECLA .
tC k tO A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
m
PRESSIONE A TECLA k.
LC k LO
m
50
27
tC Torque de Fechamento

Pode-se configurar o valor de torque Use as teclas + e para exibir o valor


disponvel na direo de fechamento. recomendado. Na ausncia de um valor
de torque recomendado, tente um valor
Consulte o fabricante da vlvula
baixo e aumente-o at conseguir uma
para obter o valor recomendado.
operao satisfatria da vlvula. Torque Fecham
40%
O valor do torque de fechamento pode
variar entre 40% e Nominal (100%), Se o atuador no completar 40% do Torque Nominal
em incrementos de 1%. uma operao de fechamento da
vlvula porque o torque definido
alcanado (Alarme de Desc
50 Torque CL, pgina 5), isto pode
indicar um problema ou troca da
m vlvula e/ou mudana no processo. Torque Fecham
50 responsabilidade do usurio 99%
Torque

assegurar que a vlvula e as


m condies do processo esto dentro 99% do Torque Nominal
P? k PC k Ir k tP dos limites operacionais antes de
aumentar o valor de Torque de
m Fechamento definido.
cr
PRESSIONE A TECLA . Torque Fecham
m 100%
O valor exibido pisca (armazenado)
c1 k c2 k c3 indicando que foi configurado.
Torque Nominal
m Se o nvel definido de torque for
tC k tO alcanado ao fechar a vlvula, o
atuador desconectar devido ao torque
m e parar.
LC k LO PRESSIONE A TECLA k.
m NOTA: O torque nominal indicado na
50 placa de identificao do atuador.
28
tO Torque de Abertura

Pode-se configurar o valor de torque O valor do torque de abertura pode NOTA: O torque nominal indicado
disponvel na direo de abertura. variar entre 40% e Nominal (100%), em na placa de identificao do atuador. O
incrementos de 1%. Alm disso, pode- torque de reforo pelo menos 140%
Consulte o fabricante
se selecionar "Reforo" quando no do torque nominal.
da vlvula para obter o valor
necessria proteo de torque de abertura. Torque Abertura
recomendado. 100%
PRESSIONE A TECLA .
NO SE DEVE SELECIONAR Nominal
"REFORO" QUANDO O ATUADOR O valor exibido pisca (armazenado)
50 EST CONFIGURADO PARA ABRIR indicando que foi configurado.
COM TORQUE (consulte [C3],
m pgina 26) A MENOS QUE SEJA Se o nvel definido de torque for
50 ACEITVEL ASSENTAMENTO COM alcanado ao abrir a vlvula, o atuador
Torque
O TORQUE NOMINAL. desconectar devido ao torque e parar. Torque Abertura
m PRESSIONE A TECLAm. Reforo
Use as teclas + e para exibir o valor de
P? k PC k Ir k tP torque recomendado. Reforo
m
Na ausncia de um valor de torque
cr recomendado, tente um valor baixo e No modo verificao, se pressionar a
m aumente-o at conseguir uma operao teclamdepois de rever o parmetro
satisfatria da vlvula. Torque Abertura de torque de abertura, a tela voltar
c1 k c2 k c3
posio da vlvula.
40%
m Se o atuador no completar
tC k tO uma operao de abertura da vlvula 40%
porque o torque definido alcanado
m (Alarme de Desc Torque OP, pgina
5), isto pode indicar um problema ou
LC k LO
troca da vlvula e/ou mudana no
m processo. responsabilidade do usurio
assegurar que a vlvula e as condies Torque Abertura
50
do processo esto dentro dos limites 99%
operacionais antes de aumentar o valor
de Torque de Abertura definido. 99%
29
LC Configurao do Limite de Fechamento LO Configurao do Limite de Abertura

NOTA: possvel definir a Posio do Com [LC] exibido 50 Com [LO] exibido
Limite de Abertura [LO] primeiro.
m
50
50 Torque

m Defin Lim Abert


m Defin Lim Fecham
Mover p/Fechar P? k PC k Ir k tP Mover p/ Abrir
50
m
Torque

m Limite de Fechamento Limite de Abertura


Mova a vlvula manualmente
cr Mova a vlvula manualmente
P? k PC k Ir k tP
para a posio fechada. D uma m para a Posio % Aberta. D uma
m tolerncia para ultrapassagem tolerncia para ultrapassagem
cr girando o atuador de meia a uma c1 k c2 k c3 girando o atuador de meia a uma
volta na direo de abertura. m volta na direo de fechamento.
m
c1 k c2 k c3 PRESSIONE A TECLA . tC k tO PRESSIONE A TECLA .
m As duas barras piscam (armazenado) e
m As duas barras piscam (armazenado) e
a luz indicadora de fechamento acende, LC k LO a luz indicadora de abertura acende,
tC k tO indicando que a posio de limite de indicando que a posio do limite de
m abertura foi definida.
m fechamento foi definida.
50
LC k LO PRESSIONE A TECLA k. PRESSIONE A TECLA m.
m Agora o smbolo de abertura (veja a Fig.
Para verificar a posio do limite de
3.3, pgina 4) deve aparecer.
50 fechamento, abra manualmente a
vlvula at a luz amarela acender. NOTA: No modo verificao
Feche a vlvula novamente at a luz Configurao do Limite de Abertura
indicadora de fechamento acender. [LO] no exibido.
NOTA: No modo verificao
Configurao do Limite de Fechamento
[LC] no exibido.
30
Voltar
Tela da Posio
50 Se o procedimento descrito tiver sido
seguido, a tela da posio indicar que
m o atuador est na Posio % Aberta.
50 Selecione Controle remoto por
Torque

m alguns momentos usando o seletor


vermelho para sair do procedimento
P? k PC k Ir k tP de configurao e depois selecione o
controle desejado: Local, Parada ou
m Remoto.
cr
Com os parmetros corretos
m configurados, agora a operao eltrica
pode ser realizada com segurana.
c1 k c2 k c3
m
tC k tO
m
LC k LO
m
50
31
9 Comissionamento
Parmetros de Configurao
Os Parmetros de Configurao Configurao com a
podem ser definidos de acordo Alimentao Desligada
com os requisitos necessidades de O IQ permite ver e configurar os
controle e indicao da instalao. parmetros sem a alimentao da
importante que os Parmetros Bsicos rede. Para ativar esta funo, engate
como os limites e os parmetros do o volante manual e rode-o at a
seletor de torque sejam configurados transmisso de sada mover uma
antes de se comear a trabalhar no volta (consulte a pgina 3). Agora a
comissionamento dos Parmetros de Ferramenta de Configurao pode
Configurao (consulte a pgina 22). ser usada. Desde que uma tecla da
Ferramenta de Configurao seja
A disposio dos Parmetros de pressionada dentro do perodo limite
Configurao acessados com a de 30 segundos, a Configurao com
Ferramenta de Configurao esto a Alimentao Desligada permanecer
detalhados na Fig. 9.1. Sero ativada. Se no ocorrer comunicao
necessrias informaes sobre a por infravermelhos, a tela voltar a
instalao ou o sistema de controle do indicar a posio. Ento o atuador deve
processo para comissionar com sucesso ser operado novamente pelo volante
os Parmetros de Configurao. para reativar a Configurao com a
O Diagrama de Ligaes fornecido com Alimentao Desligada.
o atuador especifica os dispositivos
de controle e indicao instalados Os parmetros e a operao
Fig. 9 no atuador junto com os detalhes de devem ser verificados por meio
conexo dos terminais e os sistemas de um teste de operao e
padro de ligaes eltricas do controle funo eltrica do atuador para
remoto. assegurar o funcionamento
correto.
32

50
Tela da Posio
m
Torque

IrDA Perfil de Referncia


m coms. de Torque
P? k PC k Ir k tP
m Funo de Contato Valor Forma de Contato
cr k Contato S1 r1 k r1 k r1
m m
Contato S2 r2 k r2 k r2
m
Funes
Primrias
Contato S3 r3 k r3 k r3
m
Contato S4 r4 k r4 k r4
m Tipo de Contato DDE / ESD faz Desvio DDE / ESD Cancela DDE / ESD Cancela Manter Controle Controle de Interloques Controle Desvio do Seletor
Ao de DDE / ESD de DDE / ESD do Termostato Interloque Parada Local Local 2 fios Externos Condicional de Torque
Configurao do A1 k A2 k A3 k A4 k A5 k A6 k A7 k A8 k A9 k At
Modo Controle
m
Contatos de 4-20mA Fonte de Temporizador Controle Local da Inibio por Escolha da LED de
Indicao Extra CPT Controle Remoto de Interrupo F erramenta de Configurao Perda de Alimentao Cor do LED Meio Curso Idioma

Seleo de Opes OE OI k Od k OJ k Or k
OS OH k OU k UL k k
m
Funes das Opes Se estiverem instaladas as opes de controle Analgico, Sistema de Bus ou Temporizador de Interrupo suas telas de configurao correspondentes sero inseridas automaticamente aqui.
m
Verso do Opo 1 Opo 2 Senha
Software Verso Verso Restabelecer de Servio

Modo Servio Un k UI k U2 k Ur k UP
m

Telas de Ajuda H1 k H2 k H3 k H4 k H5 k H6 k H7 k H8 k H9
m

Opo Predefinida d1 k d2
m
Voltar Tela da Posio Fig. 9.1 Parmetros de Configurao
33
9.1 Acesso aos Parmetros
de Configurao

PARMETROS DE CONFIGURAO Tendo confirmado que os Parmetros Bsicos Para poder exibir os Parmetros de Configurao
foram definidos corretamente, agora os necessrio pressionar a tecla mat [Cr]
pagina Parmetros de Configurao podem ser definidos aparecer.
de acordo com os requisitos de controle e
9.1 Acesso aos Parmetros de Configurao 33 Se tiver decidido entrar nos Parmetros de
indicao da instalao.
Configurao no modo verificao, aparecer a
9.2 Contatos de Indicao S1, S2, S3 e S4 34 possvel deslocar os diversos Parmetros de tela ilustrada na Fig. 9.2.
9.3 Configurao do Modo Controle 36 Configurao como est indicado na Fig. 9.1
Se tiver decidido entrar nos Parmetros de
9.4 Opo de Contatos de Indicao Extra S5S8 39 usando as teclas k e m.
Configurao no modo configurao, aparecer
9.5 Opo CPT (Indicao de 4-20 mA) 40 O diagrama de ligaes do atuador indica as a tela ilustrada na Fig. 9.3 (consulte a Seo 7).
opes instaladas.
9.6 Opo Folomatic (Controle de Posio Analgico) 41
9.7 Fonte de Controle Remoto 44 As opes "Controle Local da Ferramenta de
Configurao [Or]" e Inibio por Perda de
9.8 Sistema de Bus Opo Pakscan 45 Alimentao [OS]" so funes padro e sua
9.9 Sistema de Bus Opo Modbus 48 utilizao opcional.
9.10 Sistema de Bus Opo Profibus DP 51 Config Bsica Config Bsica
Conf Parmetros Conf Parmetros
9.11 Sistema de Bus Opo DeviceNet 54
9.12 Sistema de Bus Parmetros de Controle de Posicionamento 57
Fig. 9.2 Fig. 9.3
9.13 Opo Temporizador de Interrupo 59
9.14 Controle Local da Ferramenta de Configurao 61
9.15 Inibio de Funcionamento aps Perda de Alimentao 61 PRESSIONE A TECLA k.
9.16 LEDs Indicadores 62
9.17 Idioma da Tela 62
9.18 Opes Predefinidas 64
10.2 Telas de Ajuda 71
10.3 Diagnstico e Configurao do IrDA 76
34
9.2 Contatos de Indicao S1 r1 Contato S1 Funo
[r1], S2 [r2], S3 [r3] e S4
Os contatos de indicao S1 [r1], S2 [r2], S3 [r3] e S4 [CA] Alarme de Controle * [LP] Funo no disponvel para as fases 1 Use a tecla + ou para exibir a funo
[r4] podem ser configurados para ser desconectados [ES] DDE / ESD Ativo e 2, somente para a fase 3. Para deteco de desejada.
por qualquer uma das seguintes funes: perda de fase na fase 1 e 2 use um rel de
[Ol] Interloque de Abertura Ativo monitorao.
PRESSIONE A TECLA .
Cdigo Funo (como exibida) [Cl] Interloque de Fechamento A opo exibida pisca indicando que foi
** [24] Funo no disponvel se a alimentao
[lL] Interloque Ativo configurada.
[CL] Limite de Fechamento trifsica for perdida.
[OP] Limite de Abertura [AA] Alarme do Atuador
[Po] Posio % Aberta [Ht] Termostato Disparou
[rr] Motor em Funcionamento [LP] Perda de Fase *
[dC] Fechando [24] Falha da Alimentao de 24 V **
[bA] Pilha Baixa S1 Function
[dO] Abrindo
[rP] Paridade de Rel Close Limit
[d?] Movendo
[HA] Operao Manual A forma de contato S pode ser configurada Contato S1 configurado para desconectar no
como normalmente aberta [no] ou normalmente limite de fechamento da vlvula
[bL] Movendo-Luz intermitente fechada [nc].
[UA] Alarme da Vlvula PRESSIONE A TECLA k.
Os procedimentos para configurar os contatos
[tC] Desconexo por Torque no S2, S3 e S4 so os mesmos que para S1.
Fechamento (direo)
[tC] Desconexo por Torque na A menos que tenha sido especificado com
Abertura (direo)
o pedido, os parmetros predefinidos
[tt] Desconexo por Torque (qualquer
posio) para os contatos de indicao so os
[tl] Desconexo por Torque a Meio seguintes:
(curso) S1 [CL] Limite de Fechamento [no]
[St] Motor Parado
[LS] Parada Selecionado S2 [OP] Limite de Abertura [no]
[Lo] Local Selecionado S3 [CL] Limite de Fechamento [nc]
[rE] Remoto Selecionado S4 [OP] Limite de Abertura [nc]
35
r1 Contato S1 Valor r1 r1 Contato S1
Forma de Contato
Esta tela s ser exibida se a funo de rel Use a tecla + ou para selecionar entre [nO]
estiver configurada como [P0] Posio % Normalmente aberto e [nC] Normalmente
Aberta . fechado.
Quando a funo do contato S configurada PRESSIONE A TECLA .
como [P0], o valor requerido da posio
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
intermediria tem de ser definido.
que foi configurada.
Nenhuma outra funo de contato exige
a definio de um valor.
O valor pode ser definido de 1% a 99% de
abertura em incrementos de 1%.
S1 Contato
Use a tecla + ou para exibir o valor desejado. Normalm Aberto
PRESSIONE A TECLA .
Contato S1 configurado como contato
O valor exibido pisca (armazenado) indicando normalmente aberto
que foi configurado.
NOTA: Se a funo [PO] Posio % Aberta
for selecionada e for configurada como um
contato normalmente aberto, ela ser ativada no
valor definido com o atuador em movimento na
S1 % Posio direo de abertura.
25% Para acessar S2S4
Valor definido para indicar 25% de abertura PRESSIONE A TECLA m.
PRESSIONE A TECLA .
36
9.3 Configurao do A1 Ao de DDE / ESD A2 Tipo de Contato de DDE / ESD A3 DDE / ESD Cancela
Modo Controle Termostato
A Configurao do Modo Controle afeta Um sinal de DDE / ESD ativo aplicado ao atuador A definio padro para Tipo de Contato de DDE A definio padro para DDE / ESD Cancela
como o atuador responder em condies de cancelar qualquer sinal de controle local ou / ESD [nO] Normalmente aberto. Termostato [OF] No durante DDE / ESD. Os
desligamento de emergncia, controle local, remoto, existente ou aplicado. O DDE / ESD pode termostatos permanecem em circuito e ativados
Para os atuadores configurados para DDE / ESD [nO]
interloques de controle remoto e controle ser configurado para cancelar o termostato do durante um DDE / ESD.
remoto de dois fios. Tambm est includa motor, interloques ativos ou seleo de parada
Normalmente aberto , o Sinal de DDE / ESD deve
ser aplicado para ativar o comando de DDE / ESD. Os termostatos do motor podem ser ignorados
uma funo de desvio do seletor de torque local. Consulte A3, A4 e A5.
Para DDE / ESD [nC] Normalmente fechado o durante um DDE / ESD como definio da
de desassentamento. A menos que tenha sido
A ao padro sob um sinal de DDE / ESD ativo sinal deve ser removido para ativar o comando. fbrica, somente opo com ligao por fios.
especificado com o pedido, a configurao do
ficar como est [SP] Ficar como Est. Contate a Rotork para obter mais informaes.
modo controle ser a configurao predefinida Pressione a tecla + ou para escolher o tipo de
como est indicado na pgina 63. Pressione a tecla + ou para selecionar a ao contato. Perigo: A certificao de rea
de DDE / ESD requerida: perigosa do atuador invalidada
Se for necessrio mudar a configurao, siga as
PRESSIONE A TECLA . enquanto os termostatos so ignorados.
[OF] Desligar em DDE / ESD
instrues nesta seo. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
[A3] deve ser definido para refletir a
[CL] Fechar em DDE / ESD que foi configurada.
configurao de desvio dos termostatos definida
H 10 funes de controle configurveis:
[SP] Ficar como Est em DDE / ESD na fbrica.
[OP] Abrir em DDE / ESD Durante um evento de DDE / ESD:
Cdigo Funo (como exibida)
PRESSIONE A TECLA . [A3] = [OF] ] No, termostatos ativados
Tipo Contato DDE / ESD
[A1] Ao de DDE / ESD Normalm Aberto [A3] = [On] Sim, termostatos ignorados
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
[A2] Tipo de Contato de DDE / ESD que foi configurada.
[A3] DDE / ESD Cancela Termostato O atuador responde a um contato de DDE
[A4] DDE / ESD Cancela Interloques / ESD normalmente aberto (sinal aplicado)
[A5] DDE / ESD Cancela Parada Local DDE / ESD Cancela
[A6] Manter Controle Local Termost: No
[A7] Prioridade Remota de 2 Fios Ao de DDE / ESD
Fechar
[A8] Interloques
[A9] Controle Condicional
[At] Desvio do Seletor de Torque
37
A4 A4 DDE / ESD Cancela A5 DDE / ESD Cancela A6 Manter A7 Prioridade Remota
Interloques Parada Local Controle Local de 2 Fios
A definio padro para DDE / ESD Cancela A definio padro para DDE / ESD Cancela Parada A definio padro para Controle Local do A definio padro para Prioridade Remota
Interloques [OF] No . A ao de DDE / ESD Local [OF] No . A ao de DDE / ESD no Atuador por Boto manter [On] Sim . de 2 Fios [SP] Ficar como Est . Se forem
no cancela um interloque ativo aplicado ao cancela uma parada local quando selecionada. aplicados simultaneamente um sinal de abertura
Se for requerido que o controle por boto do
atuador. e de fechamento, o atuador permanecer como
Se for requerido que um sinal de DDE / ESD atuador no seja mantido (movimento lento,
est (parar se estiver em funcionamento).
Se for requerido que um sinal de DDE / ESD aplicado cancele a parada local que causa a ao de intermitente, pressionar para operar), pressione a
Consulte o diagrama de ligaes do atuador ou a
aplicado cancele interloques ativos que causam DDE / ESD como est definido para A1, pressione a tecla + ou . A tela mudar para [OF] No .
publicao E120E
a ao de DDE / ESD como est definido para tecla + ou . A tela mudar para [On] Sim .
A1, pressione a tecla + ou . A tela mudar para PRESSIONE A TECLA . Pressione a tecla + ou para selecionar a
[On] Sim . PRESSIONE A TECLA . prioridade requerida:
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
A opo exibida pisca (armazenada) indicando que foi configurada. [OP] Abrir
PRESSIONE A TECLA .
que foi configurada.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando [SP] Ficar como Est
que foi configurada. [CL] Fechar
PRESSIONE A TECLA .
DDE / ESD Cancela Manter Controle A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Parada Loc: No Local: Sim que foi configurada.
DDE / ESD Cancela
Interloques: No

Priorid Remota
de 2 Fios: Ficar

Controle de 2 fios Prioridade


Ficar como Est
38
A8 Interloques A9 Controle Condicional At Desvio do Seletor de Torque

Os atuadores so entregues com a funo Quando necessrio um alto nvel de integridade A definio padro para Desvio do Seletor de
interloques desativada [OF] Desativados . de segurana, pode-se configurar o Controle Torque [OF] Desligado . Os seletores de
Consulte o diagrama de ligaes do atuador Condicional. Neste modo, so necessrios dois torque no so ignorados durante o movimento
ou a publicao E120E para ver os circuitos de sinais distintos para uma operao remota. de desassentamento.
controle de interloque. O controle remoto depende de um sinal de
Para ignorar os seletores de torque durante o
controle (abrir ou fechar) e do sinal de interloque
Para ativar os interloques externos remotos movimento de desassentamento, pressione a
apropriado serem aplicados simultaneamente. Se
pressione a tecla + ou . tecla + ou .
um dos dois falhar ou se for produzido um sinal
A tela mudar para [On] Ativados. esprio a operao no ter lugar. A tela mudar para [On].
PRESSIONE A TECLA . Os interloques [A8] devem ser definidos como PRESSIONE A TECLA .
[On] Ativados . No so necessrios sinais de
A opo exibida pisca (armazenada) indicando interloque para a operao local. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. que foi configurada.
A definio padro para controle condicional
[OF] Desativado . Para ativar o controle Os seletores de torque sero ignorados do limite
condicional pressione a tecla + ou . A tela de fechamento at 5% de abertura ao abrir
mudar para [On] Ativado . e do limite de abertura at 95% ao fechar.
Ignorar os seletores de torque torna disponvel
PRESSIONE A TECLA . torque superior ao nominal e at a parada do
Interloques atuador para desassentar uma vlvula gripada.
Desativados A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Fora destas posies a definio de torque
que foi configurada.
voltar aos valores definidos para [tC] Torque
de Fechamento consulte a pgina 27 e [tO]
Nota: Se for requerido interloque somente numa
Torque de Abertura , pgina 28.
direo, ser necessrio conectar uma ligao
entre os terminais do atuador associados com
a outra direo. Consulte o diagrama de ligaes.

Controle
Condic: Desativado Desvio Seletor
de Torque: Desl
39
9.4 Opo Contatos OE Telas de Configurao
de Indicao Extra de Contatos Extra
Os contatos de indicao extra S5 [r5], S6 [r6], A ao de ativar a Opo Contatos Extra torna
S7 [r7] e S8 [r8] esto disponveis como opo. disponvel uma srie adicional de telas de
configurao.
Examine o diagrama de circuitos do atuador para
ver se esta opo est includa.
Quando a Opo Contatos Extra est includa, o
procedimento de configurao e as funes de
contato disponveis para o S5 S8 so idnticas
Menu Contatos Menu Contatos
ao S1 S4 (consulte a Seo 9.2, pgina 34).
Extra: Ativados Extra: Desativ
A menos que tenha sido especificado com o
pedido, a definio padro para os contatos de Pressione a tecla + ou para selecionar as telas
indicao extra a seguinte: de configurao da Opo Contatos Extra [On].
S5 [r5] Limite de fechamento PRESSIONE A TECLA .
S6 [r6] Limite de abertura A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
S7 [r7] Desconexo por torque a meio curso
PRESSIONE A TECLAm PARA ACESSAR AS
S8 [r8] Remoto selecionado
TELAS DE CONFIGURAO DE S5 A S8
NOTA: Se a Opo Contatos Extra no estiver O procedimento para configurar S5 a S8
includa na construo do atuador, quaisquer o mesmo que para S1 a S4 (consulte a Seo
selees feitas para S5 S8 no tero efeito nos 9.2, pgina 34).
resultados de indicao do atuador.
40
9.5 Opo CPT [OI]
Indicador de 4 20 mA)
Instrues de configurao para NOTA: Se o atuador tiver as opes Folomatic
atuadores com CPT fornecendo retorno e CPT, se redefinir o CPT, ter de redefinir o
Folomatic (consulte a Seo 9.6 Folomatic [OI],
de posio analgico de 4-20 mA. pgina 41).
O CPT um extra opcional. Pode ter alimentao
eltrica interna ou externa.
Examine o diagrama de ligaes para ver se esta
opo est includa e os detalhes de conexo.

Retorno Analg
CL=4mA OP=20mA

Com [HI] exibido, o CPT opera CL=4mA


OP=20mA
Se for requerido Fechar=20mA, Abrir=4mA,
use a tecla + ou para mudar para [LO].

PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
41
9.6 Opo Folomatic OI OI Retorno do FI Tipo de Sinal
Controle Analgico Controlador Folomatic Analgico
Instrues de configurao para Estas instrues listam as telas das funes do Antes de poder iniciar o comissionamento das Usando a tecla + ou selecione [ l] Corrente
atuadores com Controlador Folomatic Folomatic na sua seqncia e supem que todas funes do Folomatic, o Retorno do Controlador para o sinal de entrada de corrente ou [ U]
Proporcional para utilizar no controle da estas funes sero verificadas/configuradas. Folomatic deve ser configurado de acordo com o Tenso para o sinal de entrada de tenso.
sinal de valor de referncia aplicado.
posio de vlvulas analgicas. Deve-se selecionar Local ou Parada no atuador
com o sinal de entrada analgico ligado aos
O Folomatic um dispositivo de controle terminais 26 (+) e 27 (-) (consulte o diagrama
opcional. Examine o diagrama de ligaes de ligaes).
do atuador para ver se esta opo est Sinal Analgico
includa. Retorno Analg
Tipo: Corrente
CL=4mA OP=20mA
Antes de definir os parmetros para a
Opo Folomatic, certifique-se de que Com [HI] exibido, um sinal de 20 mA PRESSIONE A TECLA .
foi selecionada a opo [bo] na Fonte de corresponde abertura da vlvula.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Controle Remoto [Od] na Seo 9.7. Se for necessrio um sinal de entrada alto que que foi configurada.
corresponda ao fechamento da vlvula, use a
As telas de configurao do Controlador tecla + ou para mudar para [LO] CL=20mA . O tipo de sinal selecionado determina o que
Folomatic so exibidas automaticamente quando exibido na tela de faixa de sinais de entrada [Fr]
a opo est instalada. Consulte o diagrama de Sinal Analgico.
PRESSIONE A TECLA .
ligaes do atuador. Pressione a tecla k para exibir:
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
[Fr] Sinal Analgico .
que foi configurada.
Se o parmetro [OI] for modificado depois
da configurao do Folomatic, ser necessrio
reconfigurar o Folomatic.
Pressione a tecla m para acessar os menus de
configurao do Folomatic.
42
Fr Faixa de Sinais FL Posio da Vlvula Valor FH Posio da Vlvula Valor Fd Ajuste da
de Entrada de Referncia BAIXO de Referncia ALTO Faixa Morta
Usando a tecla + ou selecione o sinal requerido Se o atuador oscilar ou responder
dentro da faixa de 05 mA ou volts, 010 mA ou APLIQUE O SINAL DE VALOR APLIQUE O SINAL DE VALOR desnecessariamente a um sinal de entrada
DE REFERNCIA MNIMO DE REFERNCIA MXIMO
volts, ou 020 mA ou volts (isto , 420 mA). flutuante, a faixa morta deve ser aumentada.
Usando a tecla + ou selecione: Usando a tecla + ou selecione: Se for necessrio controle mais preciso, a faixa
Se [FI] estiver definido como corrente, sero morta deve ser reduzida.
[ ] [ ] Fechada = vlvula fechada [ ] [ ] Fechada = vlvula fechada
exibidas as faixas de mA. Se [FI] estiver definido
[00] a [99] = percentagem aberta [00] a [99] = percentagem aberta Use a tecla + ou para selecionar a faixa morta
como tenso, sero exibidas as faixas de tenso.
[ ] Aberta = vlvula aberta [ ] Aberta = vlvula aberta requerida: A faixa 0099 corresponde a 09,9%
do sinal de valor de referncia.
para corresponder ao sinal de valor de referncia para corresponder ao sinal de valor de referncia
BAIXO. ALTO. NOTA: A faixa morta mxima 9,9% do curso
da vlvula. Normalmente, a faixa morta mnima
no deve ser inferior a 1%.
Sinal Analgico
Faixa: 4-20mA
Selecionada faixa de 020 mA
Valor Ref. Baixo Valor Ref. Alto
Posio: Fechada Posio: Aberta

Faixa morta
PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA . 1.2%
Sinal Analgico O valor exibido pisca (armazenado) indicando O valor exibido pisca (armazenado) indicando
Faixa: 0-20V que foi configurado. que foi configurado.
Pressione a tecla k para exibir: [FH] Pos Valor Pressione a tecla k para exibir: [Fd] Faixa PRESSIONE A TECLA .
Selecionada faixa de 020 V
Ref Alto. morta. O valor exibido pisca (armazenado) indicando
PRESSIONE A TECLA . que foi configurado.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando Pressione a tecla k para exibir:
que foi configurada. [Ft] Motion Inhibit Time .
Pressione a tecla k para exibir:
[FL] Pos Valor Ref Baixo.
43
Ft Ajuste do Temporizador de FA Ao em caso de Perda de Sinal FF Ao de Segurana FC Seleo
Inibio de Movimento do Valor de Referncia contra Falhas Manual/Auto
O temporizador de inibio de movimento Use a tecla + ou para ativar [On] ou desativar Ao de segurana contra falhas somente Quando ligados em simultneo, possvel
introduz um atraso na resposta do atuador a [OF] a ao no caso de perda de sinal do valor quando [FA] Perda de Sinal est definido como selecionar o modo Folomatic (Auto) ou o modo
um sinal de entrada que flutua rapidamente, de referncia. [On] Segurana contra Falhas. Manual (controle por fios padro). Esta opo
impedindo o movimento desnecessrio. pode ser utilizada em aplicaes onde se requer
[On] Segurana contra falhas como Use a tecla + ou para selecionar, no caso de
que o modo manual se sobreponha ao modo
Quando o sistema estiver estabilizado, o atuador definido por [FF]. perda de sinal de entrada:
Folomatic de maneira a operar o atuador atravs
responder s mudanas uniformes no sinal de [Lo] Ir para VR baixo (posio).
[OF] Ir para VR baixo da sala de controle.
entrada como for necessrio.
[SP] Ficar como Est. Os atuadores so despachados com esta funo
Use a tecla + ou para ajustar o tempo de
[Hl] Ir para VR alto (posio). desativada por defeito de maneira a minimizar
inibio de movimento em segundos: faixa 099.
o tempo de comissionamento. Caso necessite
Normalmente recomenda-se que o tempo de
de ativar esta funo, utilize a tecla + ou - para
inibio de movimento no deve ser definido
selecionar [On] ativado.
como menos de 5 segundos (consulte a nota na Perda de Sinal
pgina 61). Seg. x Falhas
Ao Seg. x Falhas
Ir para VR baixo

PRESSIONE A TECLA . Manual / Auto


Tempo Inibio Disabled
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Movim: 05 seg PRESSIONE A TECLA .
que foi configurada.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando PRESSIONE A TECLA .
NOTE: A ao de segurana contra falhas
"ATIV" s ser eficaz para sistemas que usem que foi configurada. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
PRESSIONE A TECLA .
uma faixa de sinal de offset ou zero ativo, por que foi configurada.
O valor exibido pisca (armazenado) indicando exemplo, 420 mA.
que foi configurado. Com auxlio do esquema de ligaes fornecido
[FF] s ser exibido se [FA] tiver sido definido com o atuador, siga as instrues de como
Pressione a tecla k para exibir: como [On]. instalar o seletor Manual /Auto.
[FA] Perda de Sinal .
Pressione a tecla k para exibir: Agora o comissionamento do Folomatic est
[FF] Ao de Segurana contra Falhas. completo. Pode-se selecionar controle remoto.
44
9.7 Fonte de Controle Remoto Od Fonte de Controle Remoto

As formas disponveis de controle remoto esto A definio da Fonte de Controle Remoto ser Para mudar a fonte de controle remoto,
listadas abaixo: determinada pela opo que foi instalada, se pressione a tecla + ou at a definio requerida
1 Controle por fios padro for o caso. ser exibida.
2 Controle analgico Opo Folomatic [rE] Somente por fios: Controle de contato PRESSIONE A TECLA .
3 Controle de rede, que inclui: por boto/rel.
Opo Pakscan A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Opo Modbus [oP] Rede: Controle Pakscan, Profibus, que foi configurada.
Opo Profibus Modbus, Foundation Fieldbus ou
Opo Foundation Fieldbus DeviceNet.
Opo DeviceNet
[bo] Folomatic: Controle Analgico
A definio para Fonte de Controle Remoto Proporcional. Tipo de Controle
depende do tipo de controle remoto requerido Somente por Fios
e da opo especificada e instalada. Examine [OF] Remoto Desativado: Controle remoto
o diagrama de circuitos do atuador para ver a desativado. Controle remoto por fios padro
forma de controle remoto.
45
9.8 Sistema de Bus PA Endereo de N Pb Taxa de Bauds
Opo Pakscan Pakscan do Pakscan
Instrues de configurao para atuadores com Deve ser atribudo um endereo de n de loop A taxa de bauds (velocidade de comunicao)
uma Unidade de Controle de Campo Pakscan exclusivo Unidade de Controle de Campo da Unidade de Controle de Campo Pakscan do
examine o diagrama de ligaes para ver se esta Pakscan. O atuador deve estar em auto-retorno atuador deve ser definida de acordo com a taxa
opo est includa. (loopback) e isolado do trfego de loop do de bauds do loop. Para um loop de controle
Pakscan para seu endereo ser definido ou de 2 fios da unidade Pakscan a taxa de bauds Taxa de Bauds
Antes de definir os parmetros para mudado. O auto-retorno pode ser conseguido de selecionada deve ser a mesma da estao 2400 Baud
a Opo Pakscan certifique-se de que duas formas: principal e de todas as unidades de controle de
foi selecionada a opo [oP] na Fonte campo includas no loop.
1. Desligando a estao principal.
de Controle Remoto [Od] na Seo 9.7. O atuador deve estar em auto-retorno (loopback)
2. Isolando o atuador do loop de controle de PRESSIONE A TECLA .
(Consulte a pgina 44). e isolado do trfego de loop do Pakscan para sua
2 fios, entrada e sada.
taxa de bauds ser definida ou mudada. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Use a tecla + ou para exibir o endereo de loop que foi configurada.
O auto-retorno pode ser conseguido de duas
desejado.
formas: Pressione a tecla k para exibir:
O endereo deve ser definido dentro da faixa de [PF] Mscara Entr Aux .
1. Desligando a estao principal.
01-240 (01F0 Hexadecimal). (Consulte a tabela
na pgina 79). 2. Isolando o atuador do loop de controle de
2 fios, entrada e sada.

Use a tecla + ou para exibir a taxa de bauds


desejada.
Endereo do N [01] = 110 baud
Hex 01 : Dec 001
[03] = 300 baud
[06] = 600 baud
PRESSIONE A TECLA . [12] = 1200 baud
A opo exibida pisca (armazenada) indicando [24] = 2400 baud
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[Pb] Taxa de Bauds .
46
PF Mscara de Entrada
Auxiliar Remota do Pakscan
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas Regras
quando so necessrias entradas auxiliares digitais ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas na placa Pakscan. Tambm possvel ter uma 1. Bit de funo definido como "0"
combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo, "0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como um sinal digital para relatrio de
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo, estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado de funcionamento do motor.
fornecida atravs de um transdutor externo.
Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software". como uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto
esta mscara que informa a placa Pakscan que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou de inverter a entrada).
entrada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada (consulte a
pgina 79 para ver a Tabela de Converso de Valores Binrios, Hexadecimais e Decimais). Se o bit de inverso correspondente for definido como "1", um contato aberto transmitido
como uma lgica "0" e um contato fechado transmitido como uma lgica "1" (isto , isto d
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada uma entrada no invertida).
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado 2. Bit de funo definido como "1"
graficamente como: Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada
como um comando digital para operar o atuador.
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito
Aux 4 a 1 (funo) Aux 4 a 1 (inverso) Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
Bits 4 3 2 1 4321 normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a
entrada e um contato aberto energiza a entrada.
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so
designados como segue: Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD um contato aberto desenergiza a entrada.
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter)
3. Controle de DDE / ESD
Bit 2 (AUX4) Fechar Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Bit 1 (AUX4) Abrir
Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como AUX 4 a
AUX 1) 4. Controle Parar (Manter)
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar/DDE/ESD de pressionar para
operar, (no mantido).
Quando est desenergizado, o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar/DDE/ESD mantido.
47
PF PF Entrada Auxiliar Remota PF Mscara de Entrada Auxiliar
do Pakscan (continuao) Remota do Pakscan
5. Parmetro de Entrada Remota Use a tecla + ou para exibir o valor da
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado (consulte a pgina mscara desejado.
44).
Para o Pakscan este [oP] Rede.
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .

Exemplos Mscara Entr Aux


1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so normalmente aberto e Bits: 0000 1111
DDE / ESD e Parar / Manter so normalmente fechado. Mscara de Entrada Auxiliar [OF]
Ent Aux 4 3 2 1
PRESSIONE A TECLA .
Funo 1 1 1 1 =F
A opo exibida pisca (armazenada)
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3] indicando que foi configurada.
2. O controle de abertura e fechamento necessrio junto com duas entradas de sinal invertidas. (Note Para ver os parmetros de
que com esta definio os comandos de abertura e fechamento sero mantidos). posicionamento do mdulo Pakscan
Ent Aux 4 3 2 1 [OF], consulte a pgina 57.
Funo 0011 =3 Se for necessrio controle de
posicionamento Pakscan PRESSIONE
Inverso 0 0 1 1 = 3 isto , definir [PF] como [33] A TECLA m.
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar para operar com exibido [FL] Pos Valor Ref Baixo
uma entrada de contato normalmente aberto. (consulte a pgina 57).
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 0 0 =C
Inverso 1 0 0 0 = 8 isto , definir [PF] como [C8]
48
9.9 Sistema de Bus PA Endereo de N Pb Taxa de Bauds do Modbus
Opo Modbus [OP] Modbus
Instrues de configurao para atuadores com necessrio atribuir um endereo exclusivo ao O mdulo Modbus deve ser configurado para
um mdulo Modbus RTU opcional examine mdulo Modbus. a taxa de bauds (velocidade de comunicao)
o diagrama de ligaes para ver se esta opo da ligao RS485. Para definir a taxa de bauds,
Para definir o endereo, o mdulo Modbus deve
est includa. o mdulo Modbus deve ser isolado do sistema
ser isolado do sistema principal desconectando
principal desconectando a ligao RS485 ou
a ligao RS485 ou desligando o dispositivo
Antes de definir os parmetros para principal.
desligando o dispositivo principal.
a Opo Modbus certifique-se de que Use a tecla + ou para exibir a taxa de bauds
foi selecionada a opo [oP] na Fonte Use a tecla + ou para exibir o endereo
desejada.
desejado.
de Controle Remoto [Od] na Seo 9.7. [01] = 110
(Consulte a pgina 44). O endereo deve ser definido dentro da faixa
(01-247 a F7 Hexadecimal). Se for introduzido [03] = 300 [06] = 600
um valor de endereo fora desta faixa, o [12] = 1200 [24] = 2400
A alimentao do atuador deve endereo definido voltar a 01 (para 00) ou F7 [48] = 4800 [96] = 9600
ser desligada e ligada novamente (para valor superior a F7). [19] = 19200 [38] = 38400
para as alteraes entrarem em
vigor. [57] = 57600 [11] = 115200

Endereo do N
Hex 01 : Dec 001 Taxa de Bauds
2400 Baud

PRESSIONE A TECLA .
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla kpara exibir:
[Pb] Taxa de Bauds . Pressione a tecla k para exibir:
[PF] Mscara Entr Aux .
49
PF Entrada Auxiliar
Remota do Modbus
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas Regras
quando so necessrias entradas auxiliares digitais ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas no mdulo Modbus. Tambm possvel ter 1. Bit de funo definido como "0"
uma combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo, Qualquer bit de funo definido como "0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo, um sinal digital para relatrio de estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado
fornecida atravs de um transdutor externo. de funcionamento do motor.
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software". Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido como
esta mscara que informa o mdulo Modbus que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto inverter a
de entrada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada (consulte a entrada).
pgina 79 para ver a Tabela de Converso de Valores Binrios, Hexadecimais e Decimais). Se o bit de inverso correspondente for definido como "1", um contato aberto transmitido como
uma lgica "0" e um contato fechado transmitido como uma lgica "1" (isto , isto d uma entrada
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada
no invertida).
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado 2. Bit de funo definido como "1"
graficamente como: Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito um comando digital para operar o atuador.
Aux 4 a 1 (Funo) AUX 4 a 1 (Inverso) Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
Bits 4 3 2 1 4321 normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a entrada e
um contato aberto energiza a entrada.
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so
designados como segue: Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e um
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD contato aberto desenergiza a entrada.
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter) 3. Controle de DDE / ESD
Bit 2 (AUX2) Fechar Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Bit 1 (AUX1) Abrir Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como AUX 4 a
AUX 1). 4. Controle Parar (Manter)
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar de pressionar para operar.
Quando est desenergizado, o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar mantido. DDE / ESD sempre
pressionar para operar (no mantido).
50
PF Entrada Auxiliar Remota PP Paridade do
do Modbus (continuao) Modbus
5. Parmetro de Entrada Remota Use a tecla + ou - para exibir o valor de mscara Quando usada deteco de bit de paridade do
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado desejado. Modbus, o mdulo tem de ser configurado com a
(consulte a pgina 44). definio de bit de paridade do sistema principal.
Para o Modbus este [OP] Rede. Use a tecla + ou para exibir o bit de paridade
desejado.
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .
[no] Nenhum bit de paridade
Exemplos Mscara Entr Aux
Bits: 0000 1111 [En] Bit de paridade par
1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so
normalmente aberto e DDE / ESD e Parar/Manter so normalmente fechado. [Od] Bit de paridade mpar
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 1 1 =F PRESSIONE A TECLA .
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3] A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. Paridade Modbus
2. O controle de abertura e fechamento necessrio junto com duas entradas de
sinal digital invertidas. (Note que com esta definio, os comandos de abertura e Pressione a tecla k para exibir: Nenhum
fechamento sero mantidos). [PP] Paridade do Modbus .
Nenhum Bit de Paridade
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 0 0 1 1 =3 PRESSIONE A TECLA .
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [33]
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar que foi configurada.
para operar com uma entrada de contato normalmente aberto.
Para as definies de posicionamento do mdulo
Ent Aux 4 3 2 1 Modbus e a definio de ao no caso de perda
Funo 1 1 0 0 =C de sinal [OF], consulte a pgina 57.
Inverso 1 0 0 0 =8 isto , definir [PF] como [C8] Se for necessrio controle de posicionamento
do Modbus e ao no caso de perda de
comunicao, PRESSIONE A TECLAm.
Tela [FL] Pos Valor Ref Baixo (Consulte a
pgina 57).
51
9.10 Sistema de Bus PA Endereo de N
Opo Profibus DP [0P] Profibus
Instrues de configurao para atuadores com necessrio atribuir um endereo exclusivo ao
um mdulo Profibus DP opcional examine o mdulo Profibus DP.
diagrama de ligaes para ver se esta opo est
Para definir o endereo, o mdulo Profibus deve
includa.
ser isolado do sistema principal desconectando Endereo do N
Antes de definir os parmetros para a ligao RS485 ou desligando o dispositivo Hex 01 : Dec 001
a Opo Profibus certifique-se de que principal.
foi selecionada a opo [oP] na Fonte Use a tecla + ou para exibir o endereo PRESSIONE A TECLA Tecla.
de Controle Remoto [Od] na Seo 9.7. desejado.
(Consulte a pgina 44). A opo exibida pisca (armazenada) indicando
O endereo deve ser definido dentro da faixa que foi configurada.
(01-126 a 7E Hexadecimal) (consulte a pgina
Quaisquer definies feitas 79 para a converso). Se for introduzido um Pressione a tecla k para exibir:
localmente no atuador podem ser valor de endereo fora desta faixa, o endereo [Pb] Taxa de Bauds .
canceladas pelo sistema principal na definido voltar a 01 (para 00) ou FE (para valor
partida, a menos que os arquivos superior a FE). [Pb] No tem relevncia para a
GSD sejam bloqueados na placa
Profibus. Consulte a publicao placa Rotork Profibus DP Mk.2.
S420E disponvel no site www. Portanto, se a placa Rotork Profibus DP Mk.2
rotork.com estiver instalada, pressione a tecla k para exibir:
[PF] Mscara Entr Aux .
A alimentao do atuador
deve ser desligada e ligada
novamente para as alteraes
entrarem em vigor.
52
PF Entrada Auxiliar
Remota do Profibus
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas Regras
quando so necessrias entradas auxiliares digitais ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas no mdulo Profibus. Tambm possvel ter 1. Bit de funo definido como "0"
uma combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo, Qualquer bit de funo definido como "0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo, um sinal digital para relatrio de estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado
fornecida atravs de um transdutor externo. de funcionamento do motor.
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software". Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido como
esta mscara que informa o mdulo Profibus que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto inverter a
de entrada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada (consulte a entrada).
pgina 79 para ver a Tabela de Converso de Valores Binrios, Hexadecimais e Decimais). Se o bit de inverso correspondente for definido como "1", um contato aberto transmitido como
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada uma lgica "0" e um contato fechado transmitido como uma lgica "1" (isto , isto d uma entrada
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os no invertida).
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado
2. Bit de funo definido como "1"
graficamente como:
Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito um comando digital para operar o atuador.
Aux 4 a 1 (Funo) AUX 4 a 1 (Inverso) Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
Bits 4 3 2 1 4321 normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a entrada e
um contato aberto energiza a entrada.
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so
designados como segue: Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e um
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD contato aberto desenergiza a entrada.
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter)
3. Controle de DDE / ESD
Bit 2 (AUX2) Fechar Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Bit 1 (AUX1) Abrir
Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como AUX 4 a
AUX 1). 4. Controle Parar/Manter
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar de pressionar para operar.
Quando est desenergizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar mantido. DDE / ESD sempre
pressionar para operar (no mantido).
53
PF Entrada Auxiliar Remota PF Entrada Auxiliar
do Profibus (continuao) Remota do Profibus
5. Configurao de Fonte Remota [Od] Use a tecla + ou para exibir o valor de mscara
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado (consulte a pgina desejado.
44).
Para o Profibus este [OP] Rede .
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .

Exemplos Mscara Entr Aux


1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so normalmente aberto e DDE Bits: 0000 1111
/ ESD e Parar/Manter so normalmente fechado.
Ent Aux 4 3 2 1
PRESSIONE A TECLA .
Funo 1 1 1 1 =F
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3]
que foi configurada.
2. O controle de abertura e fechamento necessrio junto com duas entradas de sinal digital
Se for necessrio controle de
invertidas. (Note que com esta definio, os comandos de abertura e fechamento sero mantidos).
posicionamento do Profibus e ao no
Ent Aux 4 3 2 1 caso de perda de comunicao,
Funo 0 0 1 1 =3 PRESSIONE A TECLA m.
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [33] Tela [FL] Pos Valor Ref Baixo
(Consulte a pgina 57).
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar para operar com
uma entrada de contato normalmente aberto.
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 0 0 =C
Inverso 1 0 0 0 =8 isto , definir [PF] como [C8]
54
9.11 Opo DeviceNet PA Endereo de N Pb Taxa de Bauds do DeviceNet
DeviceNet
Instrues de configurao para atuadores com necessrio atribuir um endereo exclusivo ao O mdulo DeviceNet deve ser configurado para
um mdulo DeviceNet DFU opcional examine mdulo DeviceNet a taxa de bauds (velocidade de comunicao) da
o diagrama de ligaes para ver se esta opo ligao de dados do DeviceNet.
Use a tecla + ou para exibir o endereo
est includa.
desejado. Use a tecla + ou para exibir a taxa de bauds
Antes de definir os parmetros para a desejada.
O endereo deve ser definido dentro da faixa
Opo DeviceNet certifique-se de que (01-63 a 3F Hexadecimal). Consulte a pgina [01] = 125 k bauds
foi selecionada a opo [oP] na Fonte de 79 para ver a converso. Se for introduzido um
[03] = 250 k bauds
Controle Remoto [Od] na Seo 9.7. valor de endereo fora desta faixa, o endereo
(Consulte a pgina 44). definido voltar a 01 (para 00) ou 3F (para valor [06] = 500 k bauds
superior a 3F).
A alimentao do atuador
deve ser desligada e ligada
novamente para as alteraes
entrarem em vigor.
Endereo do N Taxa de bauds
Hex 01 : Dec 001 500k bauds

PRESSIONE A TECLA .
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
A opo exibida pisca (armazenada) indicando que foi configurada.
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
Pressione a tecla k para exibir: [PF] Mscara Entr Aux .
[Pb] Taxa de Bauds .
55
PF Mscara de Entrada Auxiliar
Remota do DeviceNet
O atuador IQ tem a facilidade de aceitar 4 entradas auxiliares (AUX1AUX4). Estas so usadas quando Regras
so necessrias entradas auxiliares digitais sem tenso ou de controle remoto suplementares, alm das
funes padro de controle e de retorno incorporadas no mdulo DeviceNet. Tambm possvel ter 1. Bit de funo definido como "0"
uma combinao de entradas de controle remoto e entradas sem tenso para fornecer, por exemplo, Qualquer bit de funo definido como "0" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
controle de abertura e fechamento, assim como indicao de alarme de nvel de tanque alto e baixo, um sinal digital para relatrio de estado de campo, por exemplo, um interruptor de nvel ou de estado
fornecida atravs de um transdutor externo. de funcionamento do motor.
O nmero hexadecimal exibido sob PF pode ser considerado como uma "mscara de software". esta Se o bit de inverso correspondente for definido como "0", um contato aberto transmitido como
mscara que informa ao mdulo DeviceNet que tipo de entrada deve esperar, sinal de controle ou de uma lgica "1" e um contato fechado transmitido como uma lgica "0" (isto , isto inverter a
sada, e em que forma ser a entrada, normalmente aberta ou normalmente fechada. entrada).
Para decifrar a mscara, o nmero deve ser dividido em dois caracteres hexadecimais separados, cada
2. Bit de funo definido como "1"
um dos quais pode ser subdividido em 4 bits binrios. Os primeiros 4 bits representam a funo e os
Qualquer bit de funo definido como "1" indica que a entrada aux especfica deve ser tratada como
4 seguintes representam a fonte de entrada (conhecido como inverso). Isto pode ser representado
um comando digital para operar o atuador.
graficamente como:
Quando o bit de inverso correspondente definido como "0", isto representa um contato
Caractere hex esquerdo Caractere hex direito
normalmente fechado como a fonte de comando, isto , um contato fechado desenergiza a entrada e
Aux 4 a 1 (Funo) AUX 4 a 1 (Inverso) um contato aberto energiza a entrada.
Bits 4 3 2 1 4321
Quando o bit de inverso correspondente definido como "1", isto representa um contato
Quando so usados para controle remoto do atuador, os bits 4 a 1 do caractere de funo so normalmente aberto como a fonte de comando, isto , um contato fechado energiza a entrada e um
designados como segue: contato aberto desenergiza a entrada.
Bit 4 (AUX4) DDE / ESD
3. Controle de DDE / ESD
Bit 3 (AUX3) Parar (Manter) Ao usar DDE / ESD (entrada aux 4), a definio do modo de contato de DDE / ESD [A2] deve ser
Bit 2 (AUX2) Fechar definida com o valor padro [nO]. O parmetro direo de DDE / ESD [A1] deve ser definido para
Abrir ou Fechar a vlvula (consulte a pgina 36).
Bit 1 (AUX1) Abrir
(Quando so usados para entradas de sinais digitais, eles so designados simplesmente como
4. Controle Parar (Manter)
Quando est energizado o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar de pressionar para operar.
AUX 4 a AUX 1).
Quando est desenergizado, o controle de entrada auxiliar Abrir/Fechar mantido. DDE / ESD sempre
pressionar para operar (no mantido).
56
PF Entrada Auxiliar Remota do
DeviceNet (continuao)
5. Parmetro de Entrada Remota Use a tecla + ou para exibir o valor de mscara
Certifique-se de que o parmetro [Od] Tipo de Controle correto est selecionado desejado.
(consulte a pgina 44).
Para o DeviceNet este [OP] Rede .
A definio padro da fbrica para [PF] Mscara Entr Aux [OF] 0000 1111 .
Mscara Entr Aux
Exemplos Bits: 0000 1111
1. A gama completa de controles remotos necessria. Abrir e Fechar so normalmente
aberto e DDE / ESD e Parar/Manter so normalmente fechado.
Ent Aux 4 3 2 1 PRESSIONE A TECLA .
Funo 1 1 1 1 =F A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [F3] que foi configurada.
2. necessrio controle de abertura e fechamento junto com duas entradas de sinal digital Para as definies de posicionamento do mdulo
invertidas. (Note que com esta definio, os comandos de abertura e fechamento sero DeviceNet e a definio de ao no caso de
mantidos). perda de sinal [OF], consulte a pgina 57.
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 0 0 1 1 =3
Inverso 0 0 1 1 =3 isto , definir [PF] como [33]
3. S necessria uma entrada de DDE / ESD. O requisito controle de pressionar para
operar com uma entrada de contato normalmente aberto.
Ent Aux 4 3 2 1
Funo 1 1 0 0 =C
Inverso 1 0 0 0 =8 isto , definir [PF] como [C8]
57
9.12 Sistema de Bus Parmetros de FL Posio de Vlvula do FH Posio da Vlvula do Sistema Fd Ajuste da Faixa Morta
Controle de Posicionamento Sistema de Bus a 0% do VD de Bus a 100% do VD do Sistema de Bus
Se a estratgia de controle do sistema para o [FL] Pos Valor Ref Baixo a posio para a [FH] Pos Valor Ref Alto a posio para a Todos os comandos de posicionamento so
Pakscan, Modbus, DeviceNet ou Profibus exigir qual o atuador se deslocar se for enviado um qual o atuador se deslocar se for enviado um sujeitos a uma tolerncia de faixa morta.
posicionamento intermedirio do curso da comando de 0%. comando de 100%.
A faixa morta define a preciso de
vlvula em um "VD" (valor desejado valor
Observe que a posio definida como [FL] ser Observe que a posio definida como [FH] ser posicionamento esperada do atuador e
correspondente posio requerida), necessrio
transmitida ao sistema principal como 0%. A tela transmitida ao sistema principal como 100%. A depende de vrios fatores incluindo velocidade
configurar os parmetros de controle nesta seo.
do atuador indicar a % de abertura na faixa tela do atuador indicar a % de abertura na faixa de sada do atuador, nmero de voltas e torque
Os parmetros de "Ao no caso de Perda de
definida pelos limites. definida pelos limites. da vlvula. Se a faixa morta for definida baixa
Sinal" aplicam-se somente aos sistemas Modbus
demais a vlvula poder "oscilar" em torno do
e Profibus. A definio padro 0% ser o limite de A definio padro 100% ser o limite de valor de referncia.
Posicionamento de Faixa Limitada uma opo fechamento. abertura.
selecionvel onde os limites de posicionamento, Use a tecla + ou para exibir o valor desejado:
Use a tecla + ou para selecionar a posio Use a tecla + ou para selecionar a posio
0% e 100%, podem estar em posies diferentes desejada da vlvula para um comando de 0%. desejada da vlvula para um comando de 100%. [00] a [99] 0% a 9,9% do curso da vlvula.
das usadas para os comandos de limite de
abertura e fechamento. O posicionamento de
faixa limitada pode ser configurado usando as
telas [FL] Pos Valor Ref Baixo e [FH] Pos Valor
Ref Alto .
Valor Ref. Baixo Valor Ref. Alto
Deve-se notar que o atuador responder a um Posio: Aberta
Posio: Fechada
comando digital de Abertura ou Fechamento do
sistema principal movendo a vlvula para os limites Faixa morta
0% VD = Vlvula fechada 100% VD = Vlvula aberta 2.5%
definidos independentemente dos parmetros
definidos para controle de posicionamento. PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA .
Os parmetros para Faixa Morta e Tempo de A opo exibida pisca (armazenada) indicando A opo exibida pisca (armazenada) indicando PRESSIONE A TECLA .
Inibio de Movimento afetam a preciso e o que foi configurada. que foi configurada.
tempo de resposta. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Pressione a tecla k para exibir: Pressione a tecla k para exibir:
Quaisquer definies feitas localmente que foi configurada.
no atuador podem ser canceladas pelo [FH] Pos Valor Ref Alto . [Fd] Faixa Morta .
sistema principal na partida, a menos que Pressione a tecla k para exibir:
os arquivos GSD sejam bloqueados na [Ft] Tempo Inibio Movimento .
placa Profibus. Consulte a publicao S420E
disponvel no site www.rotork.com
58
Ft Tempo de Inibio de Movimento FA Ao no caso de Perda FF Ao de Segurana
(TIM) do Sistema de Bus de Sinal para o Modbus, contra Falhas do Modbus,
Profibus e DeviceNet Profibus e DeviceNet
O TIM define o tempo mnimo entre a ativao Os mdulos Modbus, Profibus e DeviceNet podem Ao de Segurana contra Falhas do Modbus,
de comandos de posicionamento sucessivos. ser configurados para responder no caso de perda Profibus e DeviceNet quando [FA] est ativado.
usado para reduzir o nmero de partidas de comunicao com o sistema principal, pelo
Use a tecla + ou para selecionar a definio
por hora e para reduzir as flutuaes se for posicionamento da vlvula. O Modbus verifica se h
requerida:
implementado posicionamento contnuo. perda de comunicao pela ligao de dados geral
com o sistema principal enquanto o Profibus e o [Lo] Ir para VR baixo (posio).
Definindo o tempo mais longo possvel enquanto
DeviceNet verificam se h perda de comunicaes
mantm um controle aceitvel maximizar a vida
endereadas especificamente a eles mesmos. [SP] Ficar como Est
til da vlvula motorizada.
A definio padro desativado [OF] e o [HI] Ir para VR alto (posio).
Use a tecla + ou para selecionar o valor
perodo limite predefinido 255 seg.
requerido:
Use a tecla + ou para selecionar a definio
[00] a [99] = 0 a 99 segundos.
requerida:
[On] Seg x Falhas como est determinado por [FF] Ao Seg. x Falhas
[OF] Ir para VR baixo (posio). Ir para VR baixo

PRESSIONE A TECLA .
Tempo Inibio
Movim: 05 seg A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Perda de Sinal
que foi configurada.
Seg. x Falhas

Ao de segurana contra falhas ativada


PRESSIONE A TECLA .
PRESSIONE A TECLA .
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada.
Pressione a tecla k para exibir:
[FA] Perda de Sinal . Pressione a tecla k para exibir:
(Somente Modbus, Profibus e DeviceNet). [FF] Ao Seg x Falhas .
59
9.13 Opo Temporizador OJ Temporizador de Interrupo Jd Direo do Temporizador JC Posio de Partida do
de Interrupo Ativado/Desativado de Interrupo Temporizador no Curso de
Fechamento da Vlvula
Instrues de configurao para Quando est instalado, o temporizador A definio padro para a direo do temporizador Usando a tecla + ou selecione a posio de
atuadores com um temporizador de est pronto para funcionar. [CL], a operao do temporizador comear no PARTIDA DO TEMPORIZADOR QUANDO A
interrupo. fechamento e parar na abertura operao de VLVULA EST FECHANDO.
O Temporizador de Interrupo no pode pulsao em torno da posio de fechamento.
[ ] [ ] Fechada = vlvula fechada
O temporizador de interrupo permite operao ser ativado usando a Ferramenta de Se for necessrio que a operao de pulsao pare [00] a [99] = percentagem de abertura
de pulsao de "parada/partida" do atuador Configurao. no fechamento e inicie na abertura em torno da
em resposta a comandos de controle locais e [ ] Aberta = vlvula aberta
posio de abertura, use a tecla + ou .
remotos.
A tela mudar para [OP] Abertura.
Isto aumenta o tempo de curso da vlvula e
pode ser ajustado para evitar choque hidrulico PRESSIONE A TECLA .
(golpe de arete) e oscilaes bruscas de fluxo em
Tempor Interr Tempor Interr A opo exibida pisca (armazenada) indicando Posio Partida
tubulaes.
Desativado Ativado que foi configurada. Temporiz: 25%
O temporizador de interrupo um opcional
extra - examine o diagrama de ligaes para ver Tempor Interr Tempor Interr Temporizador configurado para comear
se esta opo est includa. Desativado Ativado a pulsar quando o fechamento da vlvula
alcanar 25% de abertura
Quando a opo do temporizador est Partida Temporiz
disponvel, uma srie adicional de parmetros Fechamento PRESSIONE A TECLA .
pode ser acessada pressionando a teclam.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
NOTA: Se a opo do temporizador no estiver Operao de Pulsao em torno da que foi configurada.
disponvel, pressionando a tecla mno acessar Posio de Fechamento
Se a temporizao no for necessria no curso
os parmetros.
NOTA: As instrues [JC] e [JO] so para de fechamento, selecione [JC] para [ ] [ ]
Pressione a teclampara exibir as telas de operao do temporizador em torno da posio posio de fechamento da vlvula.
configurao do temporizador de interrupo de fechamento. Para temporizao em torno Pressione a tecla k para exibir:
da posio de abertura, leia parar em lugar de [JO] Posio Parada Temporiz .
comear [JC] e comear em lugar de parar [JO].
Pressione a tecla k para exibir:
[JC] Posio Partida Temporiz .
60
JO Posio de Parada do Temporizador Jn Perodo de Ativao do Contator JF Perodo de Desativao do Contator JE DDE / ESD Cancela
no Curso de Abertura da Vlvula Temporizador de Interrupo
Usando a tecla + ou selecione a posio Usando a tecla + ou selecione o perodo de Usando a tecla + ou selecione o perodo de O temporizador de interrupo pode ser cancelado
de PARADA DO TEMPORIZADOR ativao do atuador no intervalo de 199 segundos. desativao do atuador no intervalo de 199 segundos. quando o atuador est sob um comando de sinal
QUANDO A VLVULA EST ABRINDO. de DDE / ESD. Isto far o atuador funcionar at
o limite sem ao de "parada/partida" sob um
[ ] [ ] Fechada = vlvula fechada
comando de DDE / ESD.
[00] a [99] = percentagem de abertura
[ ] Aberta = vlvula aberta Consulte [A1] [A3] (consulte a pgina 36 para
Per Ativ Temp Per Desat Temp ver as definies de DDE / ESD).
05 Segundos 25 Segundos A definio padro para DDE / ESD cancela
temporizador de interrupo [OF] No. O
Perodo de ativao do atuador definido Perodo de desativao do atuador temporizador de interrupo continuar a ao de
Posio Parada como 5 segundos definido como 25 segundos "parada/partida" durante a ao de DDE / ESD.
Temporiz: 25% Se DDE / ESD deve cancelar o temporizador, use
PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA . a tecla + ou para exibir [On] Sim.
Temporizador configurado para parar A opo exibida pisca (armazenada) indicando A opo exibida pisca (armazenada) indicando
de pulsar quando a abertura da que foi configurada. que foi configurada.
vlvula alcanar 25% Pressione a tecla k para exibir: Pressione a tecla kpara exibir:
[JF] Per Desat Temp . [JE] DDE / ESD Cancela Temporiz
PRESSIONE A TECLA . (consulte a nota na pgina 61). DDE / ESD Cancela
Temporiz: No
A opo exibida pisca (armazenada) indicando
que foi configurada. DDE / ESD Cancela Temporizador DESL
Se no for necessria temporizao no curso de
abertura, selecione [JO] para [ ] [ ]. PRESSIONE A TECLA .
Pressione a tecla kpara exibir: A opo exibida pisca (armazenada) indicando
[Jn] Per Ativ Temp. que foi configurada.
61
Exemplo 9.14 Controle Local da Ferramenta 9.15 Inibio de Funcionamento aps
de Configurao [Or] Perda de Alimentao [OS]
Um atuador equipado com o temporizador de A definio padro para Controle Local da Quando a proteo est ativada, se for detectada
interrupo e configurado como o exemplo Ferramenta de Configurao [OF] Controle A definio padro para esta pilha baixa quando o atuador ligado, o atuador
opo de proteo desativada [OF].
usado nestas instrues operaria a: Desativado. Para ativar o Controle da Quando est desativada importante inibe a operao eltrica e exibe Inibio por
Ferramenta de Configurao pressione a tecla + que o atuador no seja operado Perda de Alimentao atravs da tela de alarmes
Velocidade nominal de totalmente aberto a
ou para selecionar [On]. manualmente durante uma perda de do atuador (consulte a pgina 5) e o rel de
25% de abertura.
alimentao se a pilha estiver baixa, monitoramento desenergiza. Os limites tm de
PRESSIONE A TECLA . ser redefinidos e a pilha substituda consulte a
1/6 da velocidade nominal de 25% de abertura porque as mudanas de posio no
a totalmente fechado e de totalmente fechado a A opo exibida pisca (armazenada) indicando podem ser acompanhadas consulte pgina 66.
25% de abertura. que foi configurada. a pgina 6 para ver a tela de nvel da
pilha. Se isto ocorrer, os limites devem Pressione a tecla k para exibir:
Velocidade nominal de 25% de abertura a Com o seletor de controle vermelho na posio ser restabelecidos antes de ser efetuada [OH] Cor Fechamento .
totalmente aberto. Local, as teclas de controle da Ferramenta de operao eltrica consulte LC/ LO na
Configurao ficam ativas (consulte a pgina 17). pgina 27. Pode-se impedir a operao
manual trancando a alavanca manual/
automtico, consulte a Seo 3.1, pgina 3.

Nota
Contr Ferram IV
Ativado
Com uma opo Folomatic instalada e o
temporizador de interrupo ativado, o Inibio Perda
Temporizador de Inibio de Movimento Controle local da ferramenta de Aliment: Desat
Folomatic deve ser ajustado para o mesmo configurao ativado
tempo que foi ajustado para "contator
desativado" do temporizador de interrupo. SOMENTE atuadores prova de A proteo pode ser ativada usando a tecla + ou
vandalismo (seletores vermelho/preto no para selecionar [On].
Se isso no for feito, a resposta do atuador fornecidos). Para o controle, a seleo de [Or].
reverter ao tempo mais curto e isso pode causar PRESSIONE A TECLA .
Prova de Vandalismo a seguinte:
problemas de controle ou de processo. A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Para tempos de ativao e desativao superiores [On] Apenas Local . que foi configurada.
a 99 segundos, contate a Rotork. [OF] Controle Desativado .
[rE] Apenas Remoto .
62
9.16 LEDs Indicadores OH OH Cor do LED de Fechamento OU LED de Meio Curso 9.17 Idioma da Tela

A cor dos LEDs no visor do IQ podem ser A cor padro do indicador da posio limite de A definio padro do indicador da posio de
configuradas pelo usurio. Estas telas de menu fechamento [gr] Verde. meio curso [OF] Desligado. UL
permitem-lhe definir a cor do LED de fechamento Idioma
Se for necessria indicao a vermelho na posio Se for necessria indicao de meio curso por
e o LED de meio curso como ligado ou desligado.
limite de fechamento, pressione a tecla + ou . LED, pressione a tecla + ou .
O idioma padro do texto da tela ingls. Se
A tela mudar para [rE] Vermelho. A tela mudar para [On] Ligado. o idioma tiver sido especificado na altura do
pedido, o atuador ser despachado com o idioma
PRESSIONE A TECLA . PRESSIONE A TECLA . especificado configurado.
A opo exibida pisca (armazenada) indicando A opo exibida pisca (armazenada) indicando
Pressione a tecla + ou para ver os idiomas
que foi configurada. que foi configurada.
alternativos.
Idiomas padro disponveis:
German Deutsch Alemo

Cor Fechamento LED Meio Curso French Franais Francs


Verde DESL Spanish Espaol Espanhol
Dependendo do idioma especificado, possvel
Pressione a tecla k para exibir: Pressione a tecla k para exibir: que somente ingls e um outro idioma sejam
[OU] LED Meio Curso . [UL] Idioma . fornecidos com o atuador.

Idioma
Ingls
63
9.18 Opes Padro
[d1] e [d2]
Todas as funes do IQ so configuradas com um conjunto de definies padro da Rotork antes Definies padro [d1] da Rotork para a linha IQ:
da expedio, consulte a tabela ao lado. Quando solicitado, so usadas definies alternativas
especificadas com o pedido. Quando feito o comissionamento, as definies introduzidas substituem Funo [d1] Definio Padro
as definies padro da Rotork e estas definies "atuais" so usadas para a operao junto com as [P?] Senha No afetada permanecer
definies padro no ajustadas restantes. como foi definida
Se for encontrada alguma dificuldade durante o comissionamento, os parmetros predefinidos podem [Ir] IrDA Insight [On] IrDA Ativado
ser restabelecidos, restituindo a configurao do atuador ao seu estado original de fabricao. O
comissionamento no local deve ento comear novamente. Parmetros Bsicos
[C1] Direo de Fechamento [C] Para a direita
H dois nveis de definies padro:
[C2] Ao de Fechar [Cl] Fechar com um valor Limite
d1 Parmetros Bsicos e de Configurao padro da Rotork ou especificados pelo cliente.
[C3] Ao de Abrir [Cl] Abrir com um valor Limite
d2 Somente posies limite limites definidos na fbrica.
[tC] Torque de Fechamento [40] 40% do nominal
NOTA: As definies associadas com as opes de controle Folomatic, Pakscan, Modbus
[tO] Torque de Abertura [40] 40% do nominal
Profibus e Foundation Fieldbus no so afetadas por d1 ou d2.
As funes permanecem como foram definidas.
Parmetros de Configurao
Se entrar em d1, todos os Parmetros Bsicos e de Configurao, exceto as posies limite, [r1] Contato de Indicao S1 [CI]/[nO] Fechamento, Normalmente aberto
voltaro sua definio padro. Consulte a tabela ao lado para ver as definies padro da
[r2] Contato de Indicao S2 [OP]/[nO] Abertura, Normalmente aberto
Rotork. Os parmetros bsicos (exceto os limites) e os parmetros de configurao devem
ento ser verificados e redefinidos como for necessrio (consulte Parmetros Bsicos na pgina 22 [r3] Contato de Indicao S3 [CI]/[nC] Fechamento, Normalmente fechado
e Parmetros de Configurao na pgina 31).
[r4] Contato de Indicao S4 [OP]/[nC] Abertura, Normalmente fechado
Se entrar em d2, os limites sero restabelecidos com o atuador posicionado a 50%. Ento os [A1] Ao de DDE / ESD [SP] Ficar como est em DDE / ESD
limites devem ser redefinidos de acordo com a vlvula (consulte Parmetros Bsicos na pgina
20). [A2] Tipo de Contato de DDE / ESD [nO] Normalmente aberto (fecha para DDE / ESD)
[A3] DDE / ESD Cancela Termostato [OF] Termostatos ativos durante DDE / ESD
[A4] DDE / ESD Cancela Interloques [OF] Interloques ativos durante DDE / ESD
[A5] DDE / ESD Cancela Parada Local [OF] Parada Local ativa durante DDE / ESD
[A6] Manter Controle Local [On] Mantm o Controle Local
64
9.18 Opes Padro [d1]
e [d2] cont.
Definies padro [d1] da Rotork, continuao: As definies padro da Rotork so sujeitas a mudana sem aviso prvio.
Se for especificado com o pedido, [d1] as definies sero configuradas conforme o pedido.
Funo [d1] Definio Padro
Para restabelecer as definies [d1], com [d1] exibido,
[A7] Controle Remoto de dois fios [SP] Ficar como Est no caso de sinal de dois fios
[A8] Interloques [OF] Funo I/L desativada PRESSIONE A TECLA .
[A9] Controle Condicional [OF] Funo desativada
As barras de configurao piscaro, indicando que as definies padro [d1] foram restabelecidas.
[AE] Desvio do Seletor de Torque [OF] Funo desativada Para restabelecer os limites definidos na fbrica (atuador posicionado em 50%) com [d2] exibido,
[OE] Opo de Contatos de Indicao Extra [OF] A menos que esteja instalada.
Consulte o diagrama de ligaes PRESSIONE A TECLA .
[OI] Opo CPT [HI] 4 mA no Fechamento
As barras de configurao piscaro, indicando que os limites padro [d2] foram restabelecidos.
[Od] Fonte Remota [rE] A menos que a opo esteja instalada
(consulte 9.7, pgina 44.) Agora os limites devem ser redefinidos. Consulte a pgina 29.
[OJ] Opo Temporizador de Interrupo [OF] A menos que esteja instalada.
Consulte o diagrama de ligaes
[Or] Controle Local da Ferramenta [OF] Controle da Ferramenta de Configurao
de Configurao desativado
[OS] Inibio por Perda de Alimentao [OF] Proteo desativada
Restab Config Restab Lim p/
Opo Contatos de Indicao Extra (quando instalado) consulte o diagrama de ligaes Faixa 25 voltas
[r5] Contato de Indicao S5 [CI]/[nO] Fechamento, normalmente aberto [d1] Exibido [d2] Exibido
[r6] IContato de Indicao S6 [OP]/[nO] Abertura, normalmente aberto
[r7] Contato de Indicao S7 [tI]/[nO] Desconexo por torque a meio curso,
normalmente aberto
[r8] Contato de Indicao S8 [rE]/[nO] Remoto selecionado, normalmente
aberto
65
10 Manuteno, Monitorao
e Resoluo de Problemas
Manuteno * Verificar se os parafusos de fixao do AVISO: Substituio da Pilha
Todos os atuadores Rotork foram atuador vlvula esto apertados. Se o atuador estiver localizado dentro
O recipiente da pilha na caixa de
totalmente testados antes da expedio de uma rea perigosa, deve-se obter
* Certificar-se de que as hastes da vlvula engrenagens do atuador tambm
para proporcionar anos de funcionamento permisso na forma de uma "autorizao
e as porcas de acionamento esto protege o usurio contra as
satisfatrio desde que sejam instalados, para trabalho a quente" ou outro
limpas e adequadamente lubrificadas. perigosas conexes com tenso
vedados e comissionados de acordo com as regulamento local antes de remover e/ou
instrues dadas neste manual. * Se a vlvula motorizada for operada dentro do atuador e, portanto, no substituir a pilha.
raramente, deve ser estabelecido um deve ser danificado. O atuador
A caixa exclusiva, duplamente vedada, no A remoo da pilha com a alimentao
programa de funcionamento de rotina. deve ser isolado ou desconectado
intrusiva do atuador IQ oferece proteo eltrica principal desligada resultar na
completa aos componentes do atuador. * Substituir a pilha do atuador a se o recipiente da pilha tiver de ser perda da referncia de tempo dos registros
cada 5 anos. removido da caixa de engrenagens armazenados no Registrador de Dados
As tampas no devem ser removidas para do atuador. enquanto no houver alimentao da rede
inspeo de rotina porque isso pode ser * Examinar se os fixadores esto frouxos,
e da pilha. Portanto, recomenda-se que a
prejudicial para a confiabilidade futura do danificados ou faltando na caixa do Foi incorporado um circuito exclusivo na
pilha seja substituda com a alimentao
atuador. atuador. funo da pilha do IQ, que reduz com
eltrica principal do atuador ligada.
eficcia o consumo geral e aumenta
A tampa do mdulo de controle eltrico * Certificar-se de que no h um acmulo significativamente a vida til da pilha. Se a alimentao eltrica principal no
fixa pelo selo de controle de qualidade da excessivo de poeira ou contaminante
estiver disponvel ou se a alimentao
Rotork. Este no deve ser removido porque no atuador. Em circunstncias normais, o principal tiver sido desligada enquanto a
o mdulo no contm componentes intervalo de troca da pilha no deve
* Verificar se h perda de lubrificante. pilha estava descarregada, recomenda-se
reparveis na instalao. ultrapassar 5 anos. A temperatura
(Ver pgina 78 Lubrificantes). que os limites do atuador sejam verificados
Todas as fontes de alimentao eltrica do ambiente e as condies de depois de substituir a pilha (consulte a
atuador devem ser isoladas antes de ser A Pilha do Atuador funcionamento podem afetar a Seo 8 Comissionamento dos Parmetros
feita qualquer manuteno ou inspeo, A pilha mantm a posio do atuador durao da pilha. Bsicos, pgina 22).
exceto substituio da pilha. atualizando os circuitos e a tela (LCD) da
posio quando a fonte de alimentao O nvel da pilha indicado por um cone Remoo da Pilha
As fontes de alimentao devem ser principal est desligada. Ela assegura que na tela do atuador, consulte a Seo 3.4, O atuador deve ser posto em Parada
isoladas antes de as tampas do atuador a posio atual atualizada e exibida Indicao dos Alarmes (pgina 5). usando o seletor vermelho (consulte a
serem removidas, consulte as instrues de quando realizada operao manual com pgina 3). O acesso pilha atravs de um
substituio da pilha. Se o cone da pilha for exibido, a pilha
a alimentao principal desligada. deve ser substituda. bujo de vedao rotulado situado na caixa
A manuteno de rotina deve incluir o de engrenagens principal perto do cubo do
A pilha no necessria para manter volante manual.
seguinte: nenhum dos parmetros do atuador.
66
10 Manuteno, Monitorao e
Resoluo de Problemas cont.
Use uma chave Allen de 8 mm para remover o Se tiver alguma dvida quanto ao tipo de pilha Monitorao de Torque e Posio
bujo de vedao, certificando-se de que o anel correto, contate a Rotork. A linha de atuadores IQ incorpora monitorao
em "O" permanece no bujo. Desconecte o instantnea de Torque e Posio em tempo real,
conjunto de fios dos terminais da pilha. Usando Instalao da Pilha Sobressalente como padro.
a tira preta, retire a pilha da cavidade de vedao Coloque a fita preta em volta da pilha
de borracha. sobressalente e introduza-a na cavidade de Torque e Posio podem ser usados para
vedao de borracha. Volte a conectar o monitorar o desempenho da vlvula durante a Torque = 19%
conjunto de fios aos terminais da pilha. Volte a operao. Pode-se avaliar o efeito de mudanas
montar o bujo de vedao da pilha certificando- no processo (presso diferencial etc.). Pode-
se de que o "O" ring est em bom estado e se localizar com preciso pontos estreitos no
montado corretamente. Aperte ligeiramente o curso da vlvula, assim como medir o torque O exemplo mostra 19% do torque (nominal) na
bujo de vedao com uma chave Allen de 8 desenvolvido ao longo do curso para definir o posio de 50% de abertura. Faixa de torque
mm. valor de torque (consulte as pginas 27 e 28). indicada: [00] a [99]% do torque nominal em
A tela pode ser configurada para indicar o incrementos de 1%. Para valores de torque
leo Torque e a Posio usando a Ferramenta de superiores a 99%, a tela indicar [HI]
A menos que tenham sido encomendados Configurao como segue: usando a Ferramenta Faixa de posio indicada:
especialmente para condies climticas de Configurao com a Posio Atual exibida
extremas, os atuadores Rotork so despachados no atuador, [ ] [ ] = vlvula fechada
Fig. 10.1 com caixas de engrenagens cheias com leo [00] a [99] = percentagem de abertura
SAE 80EP, que adequado para temperaturas PRESSIONE A TECLA m.
Tipos de Pilha [ ] = vlvula aberta
ambientes de 30C a 70C. A parte inferior indicar o valor de torque como
Para os atuadores com certificao europia de Para um atuador estacionrio, a tela indicar
rea perigosa (ATEX) use somente pilha de ltio e Os atuadores IQ no exigem trocas de leo uma percentagem e uma representao grfica
na forma de um grfico de barras. o valor de torque real como aplicado pelo
bixido de magnsio Ultralife U9VL. regulares (consulte a Seo 11 Pesos e Medidas, atuador.
pgina 78).
Para as caixas com certificao FM e CSA use Para manter ativa a tela de torque e posio
pilha de ltio e bixido de magnsio Ultralife pressione a tecla + ou . A tela permanecer
U9VL. Podem ser usadas pilhas equivalentes ativa por cerca de 5 minutos a partir da ltima
reconhecidas pela UL. presso de uma das teclas.
Para as caixas de atuador estanques gua use
pilha de ltio e bixido de magnsio Ultralife
U9VL ou uma pilha de 9 V equivalente.
67
10 Manuteno, Monitorao e
Resoluo de Problemas cont.
Torque Perfil de Referncia Armazenamento de um Perfil de Referncia Digite a senha correta e pressione a tecla , Pressionando a tecla so armazenados
Somente modelos IQ com tela de texto. "Senha Correta" aparece por poucos segundos e os ltimos perfis de torque de "referncia"
A localizao da tela do perfil de referncia de
S est visvel no Modo Configurao. Consulte torque [tP] indicada abaixo: as barras de configurao aparecem. fechamento-abertura e abertura-fechamento
a Seo 7, pgina 20. dentro do registrador de dados.
Pressione 3 vezes a tecla seta k para exibir a
Esta funo permite que o usurio armazene 50 tela [tP]: Pressione as teclas k e m ao mesmo tempo
um perfil de referncia de torque que pode ser para voltar tela da posio.
usado para planejar e determinar a manuteno m O perfil de referncia junto com os perfis atuais
peridica. 50 Torque podem ser vistos e analisados usando o software
Torque

Depois de ter sido feito o comissionamento e IQ Insight como est ilustrado na Fig 10.2.
o processo estiver funcionando em condies m Perfil de Torque O software IQ Insight est disponvel
normais, pode-se tirar um perfil da medio P? k PC k Ir k tP Press p/ defin
gratuitamente, visite www.rotork.com
de torque "como foi comissionado" ao longo
de todo o curso e armazen-lo no registrador m
de dados. O perfil de referncia de torque cr k Parmetros de Configurao
armazenado pode ser comparado com perfis de
torque posteriores usando o software Rotork m
Insight a fim de determinar mudanas no Parmetros Bsicos
desempenho da vlvula e/ou do processo com o
passar do tempo e sob condies diferentes. Os atuadores so fornecidos sem um perfil de
referncia armazenado. Para armazenar um perfil
de referncia, faa funcionar eletricamente o
atuador por um curso completo sob as condies
normais do processo.
Uma vez que o curso de referncia (fechado para
aberto / aberto para fechado) estiver completo,
pare o atuador.
Usando a Ferramenta de Configurao fornecida,
pressione duas vezes a tecla setampara exibir a
tela da senha. Consulte a seo 7, pgina 20.
Fig. 10.2
68
10 Manuteno, Monitorao e 10.1 Funo Download e Upload da
Resoluo de Problemas cont. Ferramenta de Configurao Pro
Resoluo de problemas Funo Download e Upload da Estrutura do Menu Download/Upload
A linha de atuadores IQ a primeira do mundo Ferramenta de Configurao Pro
que pode ser comissionada e interrogada sem A Ferramenta de Configurao Pro inclui uma funo
remover as tampas eltricas. Os diagnsticos das que permite que o usurio extraia e armazene
Telas de Ajuda permitem descobrir as possveis a configurao do atuador IQ e os arquivos do dL 01 dC 01
falhas de forma rpida e completa. registrador de dados dentro da Ferramenta. Os
Extrair Extrair
arquivos armazenados podem ser vistos usando
Com a alimentao desligada, a tela do Datalogger Configurao
um PC executando o software IQ Insight. Usando
atuador no tem iluminao de fundo. esta ferramenta, os arquivos de configurao
Tambm no se acende a luz indicadora da armazenados tambm podem ser transferidos de
posio. volta para os atuadores IQ a fim de reproduzir uma
Com a alimentao da rede ligada, a iluminao configurao para unidades mltiplas (os limites tm
de fundo da tela do atuador deve ficar ligada de ser definidos individualmente).
(consulte a Seo 3.3, pgina 4 Tela do O software IQ Insight est disponvel gratuitamente, P? Id
Atuador). visite www.rotork.com. N Senha do atuador
Confirme que a alimentao trifsica est digitada?
disponvel e que tem a tenso correta de acordo Emprego das novas funes
com a placa de identificao do atuador. Mea Os arquivos de configurao e os do registrador
a tenso fase a fase entre os terminais 1, 2 e 3 de dados podem ser extrados e armazenados na
do atuador. Ferramenta sem introduzir a senha. Para transferir
os arquivos de configurao da ferramenta para o Y
Com a alimentao desligada, o atuador no atuador, primeiro necessrio digitar corretamente
indica a posio. a senha do atuador consulte a Seo 7, pgina 20
Com a alimentao da rede desligada, a pilha do para detalhes. UC 01
atuador suporta somente a indicao de posio
do visor de cristais lquidos. (Consulte a Seo Acesso aos menus Transferir
3.3, pgina 4 Tela do Atuador). Os menus download/upload so acessados quando Configurao
se pressiona a tecla download m da Ferramenta de
Se o visor estiver em branco, a pilha do atuador Configurao Pro. A comunicao IrDA iniciada
deve ser substituda e os limites do curso devem e o LED verde da janela da ferramenta pisca. Ento
ser redefinidos (consulte a Seo 10, pgina 65 o usurio tem 30 segundos para "conectar" com
A Pilha do Atuador). o atuador.
69
10.1 Funo Download e Upload da Ferramenta
de Configurao Pro continuao
Transferir e armazenar os arquivos Transferir e armazenar os arquivos Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
do Registrador de Dados IQ de Configurao IQ exibem somente cdigos/smbolos.
PRESSIONE A TECLA m. PRESSIONE A TECLA m A tela automaticamente vai para a Localizao de
O LED verde visvel na janela da Ferramenta de Extrair Registro O LED verde visvel na janela da Ferramenta de
Memria 01. Existe um total de dez localizaes
Extraindo Dados de memria disponveis para os Arquivos de
Configurao comea a piscar. Configurao comea a piscar.
Configurao, que so selecionadas pressionando
Aponte a Ferramenta para a tela do atuador. Tela de Extrao do Registrador de Dados Aponte a Ferramenta para a tela do atuador. a tecla + ou .
Uma vez que a comunicao tiver sido Uma vez que a comunicao tiver sido Quando a localizao desejada tiver sido
estabelecida com sucesso, a tela Extrair do Nota. Os atuadores IQ com telas sem texto estabelecida com sucesso, a tela Extrair do selecionada, pressione a tecla para iniciar a
Registrador de Dados ser exibida: exibem somente cdigos/smbolos. registrador de dados ser exibida: extrao. A seguinte tela exibida:
A extrao leva cerca de 35 segundos para um
registrador de dados cheio (2 minutos para
telas sem texto). Depois de uma extrao bem
sucedida, a tela volta para a tela Extrair Registro.
Extrair Registro
Se for encontrado um erro durante a extrao, Extrair Registro
[dL Er] exibido junto com Erro , espere a tela Loc. Memria 01 Extrair Config
Loc. Memria 01 Extraindo Dados
voltar para [dC 01] e tente novamente.
Tela extrair do registrador de dados
Tela extrair do registrador de dados A ao de extrair o arquivo do registrador Tela extrair configurao
de dados do atuador automaticamente Nota. Os atuadores IQ com telas sem texto Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
Nota. Os atuadores IQ com telas sem texto transfere o arquivo de configurao para a exibem somente cdigos/smbolos. exibem somente cdigos/smbolos.
exibem somente cdigos/smbolos. Ferramenta.
PRESSIONE A TECLA k. A extrao demora aproximadamente 3
A tela automaticamente vai para a Localizao segundos. Depois de uma extrao bem
A seguinte tela exibida:
de Memria 01. Existe um total de quatro sucedida, a tela volta para a tela Extrair
localizaes de memria disponveis para os configurao. Se for encontrado um erro durante
registradores de dados, que so selecionadas a transferncia, [dL Er] ser exibido junto com
pressionando a tecla + ou . Erro, espere 5 segundos at a tela voltar para
Quando a localizao desejada tiver sido Extrair Config [dC 01] e tente novamente.
selecionada, pressione a tecla para iniciar a Local Mem: 01
extrao. A seguinte tela exibida:
Tela extrair configurao
70
10.1 Funo Download e Upload da Ferramenta
de Configurao Pro continuao
Transferir um arquivo de configurao para PRESSIONE A TECLA k. Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
um atuador IQ. exibem somente cdigos/smbolos.
A tela de configurao de download exibida:
[dC 01] O processo de escrita leva aproximadamente
12 segundos para completar, aps o que a tela
Note: O atuador deve estar com PRESSIONE A TECLA m. volta tela de Configurao de Upload. Se
Local selecionado ao escrever dados de
A tela de configurao de upload exibida: for encontrado um erro durante o processo de
configurao.
escrita, [dL Er] ser exibido junto com Erro ,
espere 5 segundos at a tela voltar para [UC
AVISO: Depois de transferir um 01] e tente novamente.
arquivo de configurao da ferramenta
para o atuador, os parmetros bsicos e
de configurao do atuador sero uma
duplicata do arquivo de configurao. Escrever Config
Local Memria: 01
Consulte as Sees 8 e 9.
As posies limite de abertura e fechamento Tela de Configurao de Upload
e a posio atual no so copiadas e devem
ser definidas em cada atuador individual. Nota: Os atuadores IQ com telas sem texto
Consulte a Seo 8. exibem somente cdigos/smbolos.
Para ter acesso tela de Configurao de Usando as teclas + ou , selecione a localizao
Upload, primeiro preciso introduzir a senha de memria onde o arquivo de configurao
correta, consulte a Seo 7. requerido est armazenado e pressione a tecla
, a tela a seguir ser exibida:
PRESSIONE A TECLA m Tecla
O LED verde visvel na janela da Ferramenta de
Configurao comea a piscar.
Aponte a Ferramenta para a tela do atuador.
Uma vez que a comunicao tiver sido Escrever Config
estabelecida com sucesso, a tela download do Escrevendo Dados
registrador de dados ser exibida. [dL 01]
Tela Transferindo a Configurao
71
10.2 Telas de Ajuda H1 Fatores que Inibem
a Operao Eltrica
Com o atuador ligado e Local ou Parada
selecionado, oito Telas de Ajuda podem ser
acessadas usando a Ferramenta de Configurao
(consulte a Fig. 9.1, pgina 32, para ver sua
Para resolver problemas, acesse as seguintes Telas
de Ajuda e consulte o texto:
H1 Fatores que inibem a operao eltrica.
H1
Perda Erro de
PILHA BAIXA AO LIGAR
Barra acesa = Pilha baixa detectada ao ligar.
Se [OS] estiver selecionado [On] (o padro
localizao). de fase posio desativado [OF]) a operao do atuador ser
H2 Monitorao do nvel da pilha e da
inibida quando este for ligado com uma pilha
entrada de controle de DDE / ESD.
Com Remoto selecionado, pressione duas vezes a descarregada (consulte [OS], pgina 61).
teclam da Ferramenta de Configurao. As Telas H3 Monitorao do limite de posio e
de Ajuda so exibidas: A pilha deve ser substituda logo que possvel
do estado da fonte de alimentao
(consulte a pgina 65).
do atuador.
Cada tela usa barras para indicar o estado de Erro nos
um controle ou funo de indicao especficos. H4 Monitorao das entradas de controle controles ERROS NOS CONTROLES LOCAIS
locais
Cada barra reage s mudanas no estado da remoto para o atuador. Barra acesa = Detectados sinais de controle
funo do seu atuador aparecendo acesa ou Pilha baixa locais invlidos.
apagada na tela. H5 Monitorao das entradas de controle ao
local de interloques remotos e dos ligar Por exemplo, se for detectado um sinal Local de
termostatos do motor. Abertura e de Fechamento ao mesmo tempo,
Tela de Ajuda 1 isto seria classificado como uma condio
H6 Monitorao do estado do seletor de
invlida ou de falha.
torque e comunicao por IV da ERRO NA POSIO
Ferramenta de Configurao para Barra acesa = Erro na posio atual presente. PERDA DE FASE
aplicaes prova de vandalismo.
Durante a ligao, o processador da posio Barra acesa = Fase perdida (somente
H7 Monitorao dos limites de curso, do do atuador compara a posio atual com atuadores trifsicos).
estado da coluna central e do limite a armazenada na Eeprom. Se houver uma Perda da terceira fase da fonte de alimentao
de posio. discrepncia, esta indicada como um erro na monitorada conectada ao terminal 3 do atuador.
H8 Monitorao dos dispositivos de deteco posio atual.
de posio do atuador. Agora deve-se redefinir ambos os limites do
H9 Somente para uso da Rotork. atuador (consulte a pgina 29).

As barras da tela de ajuda


indicadasno esto
definidas e podem estar
acesas, apagadas ou piscando.
72
H2 Nvel da Pilha e Entrada H3 Limites de Curso do H4 H4 Entradas de
de Controle de DDE / ESD Atuador e Estados de Falha Controle Remoto


H2
DDE / ESD
PILHA BAIXA
Barra acesa = Nvel da pilha baixo.
Barra apagada = Pilha OK.

H3 Limite para
H4
Manter Abertura
ativo A barra acende quando a pilha est baixa mas a direita Remoto 2 Remoto 1
ainda pode suportar as funes necessrias do
atuador. Limite
Pilha para a DDE / ESD 2 Fechamento
baixa A pilha deve ser substituda o mais rpido esquerda Remoto 1
possvel.
Pilha Inibio Fechamento
descarregada SINAL DE DDE / ESD ATIVO Remoto 2 DDE / ESD 1

Barra acesa = Sinal de DDE / ESD presente.
Quando aplicado, um Sinal de Desligamento de Abertura Manter
Tela de Ajuda 2 Tela de Ajuda 3 Remoto 2 Remoto 1
Emergncia cancela todos os sinais de controle
PILHA DESCARREGADA remotos ou locais existentes, fazendo o atuador LIMITE PARA A DIREITA Tela de Ajuda 4
Barra acesa = Pilha descarregada. responder na direo selecionada para DDE / ESD. Barra acesa = O atuador alcanou o limite de Todos os sinais remotos com a designao "1"
A funo DDE / ESD determinada pelos curso para a direita. so entradas remotas padro ligadas por fios.
A barra acende quando a pilha j no pode
suportar as funes do atuador em condies de parmetros nas telas de Configurao do Modo
Controle [A1] a [A5] (consulte a Seo 9.3, LIMITE PARA A ESQUERDA Quando uma placa Pakscan, Profibus ou
perda de alimentao. Foundation Fieldbus est instalada, as entradas
pgina 36). Barra acesa = O atuador alcanou o limite de
A pilha tem de ser substituda (consulte a Seo curso para a esquerda. de controle remoto so designadas com um "2".
10, pgina 65) e as posies limite devem ser O atuador no responder a nenhum controle
redefinidas (consulte [LC] e [LO] na pgina 29). local ou remoto enquanto for mantido um sinal INIBIO ABERTURA REMOTO 1
de DDE / ESD. Barra acesa = Atuador inibido Barra apagada = Sinal remoto de abertura
presente.
Causas possveis:
Perda de fase (somente trifsicos).
Inibio por perda de alimentao (pgina 61).
Falha interna.

continua...
73
H4 Entradas Remotas H5 Interloques Remotos,
continuao Entradas de Controle
Locais e Termostato

H5
FECHAMENTO REMOTO 1 INTERLOQUE DE FECHAMENTO TERMOSTATO DESCONECTADO
Barra apagada = Sinal remoto de Barra acesa = Interloque de fechamento Barra acesa = Termostato desconectado.
fechamento presente. ativo. (Atuador desativado)
Parada local O motor do atuador protegido por termostatos.
DDE / ESD 1

no
selecionada
Interloque
de abertura A operao eltrica no autorizada de
Barra apagada = Sinal de DDE / ESD presente Se o motor superaquecer, os termostatos
fechamento pode ser evitada bloqueando o
desconectam e o atuador pra. Ao resfriar, o
controle (fechamento) do atuador com um
MANTER REMOTO 1 Termostato Interloque termostato restabelecido automaticamente
contato de interloque externo.
Barra apagada = Sinal remoto de manter desconectado de fechamento permitindo a operao. Consulte a placa de
a posio presente. Se no forem necessrios interloques externos, identificao do atuador para ver o regime
bertura local
A Local no deve-se selecionar OFF (desativada) para a funo nominal do motor.
Barra acesa = Sinal remoto de manter a no presente selecionado de interloques.
posio no presente e/ou Parada Remota PARADA LOCAL NO SELECIONADA
ativada. REMOTO NO SELECIONADO Barra acesa = Parada local no selecionada.
Fechamento Remoto
local no no Barra acesa = Controle remoto no Barra apagada = Parada local selecionada.
ABERTURA REMOTO 2 presente selecionado selecionado.
Barra apagada = Sinal de Abertura da Barra apagada = Controle remoto LOCAL NO SELECIONADO
opo de BUS presente. Tela de Ajuda 5 Barra acesa = Controle local no selecionado
selecionado.
Barra apagada = Controle local selecionado.
FECHAMENTO REMOTO 2 INTERLOQUE DE ABERTURA FECHAMENTO LOCAL NO PRESENTE
Barra apagada = Sinal de Fechamento da Barra acesa = Interloque de abertura ativo. Barra acesa = Sinal local de fechamento no
opo de BUS presente. (Atuador desativado) presente.
A operao eltrica no autorizada de abertura Barra apagada = Sinal local de fechamento
DDE / ESD 2 pode ser evitada bloqueando o controle presente.
Barra apagada = Sinal de DDE/ESD da (abertura) do atuador com um contato de
opo BUS presente. interloque externo. ABERTURA LOCAL NO PRESENTE
Barra acesa = Sinal local de abertura no
MANTER REMOTO 2 Se no forem necessrios interloques externos, presente.
Barra apagada = Sinal remoto de manter deve-se selecionar OFF (desativada) para a funo Barra apagada = Sinal local de abertura
a posio da opo BUS presente. de interloques. presente.
74
H6 Estado do Seletor de Torque e Comunicaes H7 Monitorao dos limites de
por IV da Ferramenta de Configurao para curso, do estado da coluna
Aplicaes Prova de Vandalismo central e do limite de posio

Controle
H6 SELETOR DE TORQUE DESCONECTADO
Barra acesa = Seletor de torque
desconectado.
SINAL DE ABERTURA POR IV NO
PRESENTE
Barra apagada = Sinal de abertura por IV
presente.


H7 Limite de
remoto por
IV no selecionado Quando o atuador gera um valor de torque igual Rel 4 Abertura
ao definido para Abertura (ao abrir) ou para SINAL DE FECHAMENTO POR IV NO
ontrole local
C Controles Fechamento (ao fechar) ele pra, protegendo-
por IV locais
PRESENTE Rel 3 Fechar
desativado no instalados
se e a vlvula contra danos. Esta funo Barra apagada = Sinal de fechamento por
conhecida como Proteo contra Excesso de IV presente.
Torque.
Sinal de CONTROLE LOCAL POR IV DESATIVADO Atuador em
fechamento Uma vez que o torque desconectado, Barra apagada = Controle local por IV
Rel 2 Movimento
por IV no
impedida a operao NA MESMA DIREO. ativado.
presente
Sinal de Seletor de Rel 1
abertura por IV torque Este "bloqueio" do evento protege o atuador e a
Para operar o atuador localmente com a
no presente desconectado vlvula contra "martelamento" repetido contra a Tela de Ajuda 7
Ferramenta de Configurao por IV consulte
obstruo como resposta a um sinal de controle
Tela de Ajuda 6 a tela de seleo de opes [Or] Seo 9.14,
mantido.
pgina 61. LIMITE DE ABERTURA
Quando os atuadores so fornecidos para
Para "desbloquear" o atuador, deve-se inverter Barra acesa = O atuador alcanou o limite
aplicaes prova de vandalismo, os botes [Or] deve ser definido como [On].
seu movimento. de abertura.
de controle local so removidos para impedir a
operao no autorizada. (Para o ajuste de torque do atuador, consulte CONTROLE REMOTO POR IV NO LIMITE DE FECHAMENTO
[tC] e [tO] nas pginas 27 e 28). SELECIONADO Barra acesa = O atuador alcanou o limite
Ento as funes de controle locais so realizadas Barra apagada = Controle remoto por IV
usando a Ferramenta de Configurao por de fechamento.
selecionado (somente unidades prova de
infravermelhos. vandalismo). ATUADOR EM MOVIMENTO
Barra acesa = Atuador em movimento.
CONTROLES LOCAIS NO INSTALADOS Quando o atuador fornecido sem controles
Barra apagada = Controles locais instalados locais para aplicaes prova de vandalismo, a CONTATOS DE INTERRUPTOR S1, S2, S3, S4
(padro). tela de seleo de opes [Or] deve ser definida Barra acesa = O contato S um circuito
Barra acesa = Controles locais no instalados como [rE] para operao remota (consulte a fechado.
( prova de vandalismo). Seo 9.14, pgina 61). A indicao da barra em tempo real e reativa
(consulte a Seo 9.2 [r1], pgina 34, para ver a
configurao dos contatos "S").
75
H8 Dispositivos de Deteco
da Posio do Atuador

H8
Quando o motor est em funcionamento, a
durao de barra acesa e apagada deve ser igual.
Para os dois sensores, A e B, a operao correta
Sensor de
Posio A
indicada pela seguinte tabela de verdade.


Para observar esta funo, selecione operao
Sensor de manual e rode o volante do atuador para a
Posio B direita, comeando com todos os sensores
desativados:


PARA A DIREITA 30 graus.


Tela de Ajuda 8
Sensor B 0 1 1 0 0
SENSOR DE POSIO A
Detecta a rotao de sada. Usado para o circuito Sensor A 0 0 1 1 0
de deteco de posio. A operao correta
do sensor indicada pela barra ficar acesa (e
apagada) 12 vezes por rotao de sada. Quando
o motor est em funcionamento, a durao de
barra acesa e apagada deve ser igual.

SENSOR DE POSIO B
Detecta a rotao de sada. Usado para o circuito
de deteco de posio. A operao correta
do sensor indicada pela barra ficar acesa (e
apagada) 12 vezes por rotao de sada.
76
10.3 Diagnstico e Configurao do
IQ por Infravermelhos
Os atuadores IQ incluem como padro uma Para permitir a comunicao com
interface IrDA (Infrared Data Association) que o IQ Insight, a interface IrDA do O uso de um notebook PC
ou PDA com atuadores localizados
permite diagnsticos, anlise e configurao no atuador deve ser ativada. em reas perigosas ser sujeito
intrusivos. aos regulamentos locais.
A definio padro para IQ IrDA ativada
As ferramentas de software IQ Insight para PC [On], permitindo IrDA. responsabilidade do usurio obter
e IQ Pocket Insight para PDA (Assistente Digital orientao e permisso.
Para desativar IrDA e impedir o acesso por
Pessoal) foram desenvolvidas para permitir A Ferramenta de Configurao
IrDA, use a tecla + ou . A tela mudar
reconfigurar e analisar a configurao do e a Ferramenta de Configurao
para [OF].
atuador e do registrador de dados incorporado. Pro da Rotork esto certificadas
Um PC executando o software IQ Insight ou como Intrinsecamente Seguras (IS),
um PDA executando o IQ Pocket Insight pode PRESSIONE A TECLA .
portanto, podem ser usadas em
ser usado para interrogar o atuador atravs de A opo exibida pisca (armazenada) indicando reas perigosas definidas (consulte a
comunicao no intrusiva por infravermelhos que foi configurada. pgina 17).
IrDA. Visite www.rotork.com para mais
informaes.
Alternativamente, a Ferramenta de Configurao
Pro da Rotork, que intrinsecamente segura,
permite ao usurio extrair e armazenar arquivos
de configurao e do registrador de dados do
atuador IQ. Os arquivos armazenados podem Comunicao IrDA
ser transferidos por uma interface IrDAUSB Ativada
para um PC executando o software IQ Insight
da Rotork, onde podem ser vistos, analisados e O software IQ Insight e IQ Pocket Insight esto
armazenados num ambiente limpo e seguro. disponveis gratuitamente no website da Rotork,
www.rotork.com.
Usando a Ferramenta de Configurao Pro, a
configurao do atuador pode ser feita no PC, A Rotork fornece um kit que inclui um adaptador
armazenada na ferramenta, transportada para IrDA-USB e drivers para conexo com um PC.
o atuador e transferida para este. A ferramenta O kit tambm inclui o software IQ Insight. A
pode transferir a mesma configurao para comunicao com PDA atravs da porta IrDA
atuadores mltiplos, onde a configurao do interna.
atuador a mesma. Consulte a pgina 68.
77
10.4 Meio Ambiente

Orientao para os usurios finais sobre a eliminao no fim da vida til do produto

Assunto Definio Observaes / Exemplos Perigoso Reciclvel Cdigo de Resduo UE Eliminao


Pilhas Ltio Pilha de reserva do IQ/IQT Sim Sim 16 06 06 Exige tratamento especial antes da eliminao,
Alcalina Pilha da Ferramenta de Configurao Sim Sim 16 06 04 use recicladores ou empresas de eliminao de
cido e Chumbo Unidades Seg. x Falhas Sim Sim 16 06 01 resduos especializados

Equipamento Placas de circuitos impressos Todos os produtos Sim Sim 20 01 35 Use recicladores especializados
eltrico e Fio Todos os produtos Sim Sim 17 04 10
Eletrnico

Vidro Lente/ Janela IQ/IQT com qualificao Cenelec. Prisma Gama A No Sim 16 01 20 Use recicladores especializados

Metais Alumnio Caixas de engrenagens e tampas, maioria dos produtos No Sim 17 04 02 Use recicladores licenciados
Cobre/Lato Fios, colunas do IQ (no todos os tamanhos), enrolamentos do motor No Sim 17 04 01
Zinco Anel da embreagem do IQ e componentes associados No Sim 17 04 04
Ferro/Ao Engrenagens e caixas de engrenagens (Gama A e IQ maior) No Sim 17 04 05
Metais misturados Rotores do motor do IQ No Sim 17 04 07

Plsticos Nylon reforado com fibra de vidro Tampas, componentes da embreagem do IQT, chassi eletrnico No No 17 02 04 Eliminao como resduo comercial geral
No reforado Engrenagens No Sim 17 02 03 Use recicladores especializados

leo / Graxa Mineral e querosene misturados Lubrificao da caixa de engrenagens Sim Sim 13 07 03 Exige tratamento especial antes da eliminao,
Mineral Lubrificao da caixa de engrenagens Sim Sim 13 02 04 use recicladores ou empresas de
Classe alimentcia Lubrificao da caixa de engrenagens Sim Sim 13 02 08 eliminao de resduos especializados
Graxa Volante lateral ou Transmisso linear Sim No 13 02 08

Borracha Vedantes e anis em "O" Vedao das tampas e eixo Sim No 16 01 99 Pode exigir tratamento especial antes da
eliminaouse empresas de eliminao de
resduos especializadas

Em todos os casos confirme os regulamentos da autoridade local antes da eliminao


78
11 Pesos e Medidas

leo amanho do Atuador Peso Lquido*


T Capacidade de leo
A menos que tenham sido kg litros
encomendados especialmente para
condies climticas extremas, os IQ10 32 0.3
atuadores Rotork so despachados com IQ12 32 0.3
as caixas de engrenagens cheias com
leo SAE 80EP, que adequado para IQ18 32 0.3
temperaturas ambientes de 30C a IQ20 52 0.8
70C.
IQ25 52 0.8
Lubrificantes
IQ35 75 1.1
Volante Lateral.
Utilizar lubrificante universal de alta IQ40 200 7.5
presso MULTIS MS2 ou equivalente. IQ70 215 7.0
Para baixas temperaturas utilzar
lubrificantes adequados para IQ90 230 7.0
temperaturas a -60C como p.e. IQ91 220 7.0
Optitemp TT IEP
IQ95 230 7.0
Unidade de Transmisso Linear.
Utilizar lubrificante universal de alta
presso MULTIS MS2 ou equivalente.
leo lubrificante de classe alimentcia
est disponvel como alternativa:
contate a Rotork.
* NOTA: Exclui a caixa de engrenagens
de segundo estgio, se instalada.
79
BHD Tabela de Converso de Valores
Binrios, Hexadecimais e Decimais
BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC BINRIO HEX DEC
0000 0000 00 0 0010 0000 20 32 0100 0000 40 64 0110 0000 60 96 1000 0000 80 128 1010 0000 A0 160 1100 0000 C0 192 1110 0000 E0 224
0000 0001 01 1 0010 0001 21 33 0100 0001 41 65 0110 0001 61 97 1000 0001 81 129 1010 0001 A1 161 1100 0001 C1 193 1110 0001 E1 225
0000 0010 02 2 0010 0010 22 34 0100 0010 42 66 0110 0010 62 98 1000 0010 82 130 1010 0010 A2 162 1100 0010 C2 194 1110 0010 E2 226
0000 0011 03 3 0010 0011 23 35 0100 0011 43 67 0110 0011 63 99 1000 0011 83 131 1010 0011 A3 163 1100 0011 C3 195 1110 0011 E3 227
0000 0100 04 4 0010 0100 24 36 0100 0100 44 68 0110 0100 64 100 1000 0100 84 132 1010 0100 A4 164 1100 0100 C4 196 1110 0100 E4 228
0000 0101 05 5 0010 0101 25 37 0100 0101 45 69 0110 0101 65 101 1000 0101 85 133 1010 0101 A5 165 1100 0101 C5 197 1110 0101 E5 229
0000 0110 06 6 0010 0110 26 38 0100 0110 46 70 0110 0110 66 102 1000 0110 86 134 1010 0110 A6 166 1100 0110 C6 198 1110 0110 E6 230
0000 0111 07 7 0010 0111 27 39 0100 0111 47 71 0110 0111 67 103 1000 0111 87 135 1010 0111 A7 167 1100 0111 C7 199 1110 0111 E7 231
0000 1000 08 8 0010 1000 28 40 0100 1000 48 72 0110 1000 68 104 1000 1000 88 136 1010 1000 A8 168 1100 1000 C8 200 1110 1000 E8 232
0000 1001 09 9 0010 1001 29 41 0100 1001 49 73 0110 1001 69 105 1000 1001 89 137 1010 1001 A9 169 1100 1001 C9 201 1110 1001 E9 233
0000 1010 0A 10 0010 1010 2A 42 0100 1010 4A 74 0110 1010 6A 106 1000 1010 8A 138 1010 1010 AA 170 1100 1010 CA 202 1110 1010 EA 234
0000 1011 0B 11 0010 1011 2B 43 0100 1011 4B 75 0110 1011 6B 107 1000 1011 8B 139 1010 1011 AB 171 1100 1011 CB 203 1110 1011 EB 235
0000 1100 0C 12 0010 1100 2C 44 0100 1100 4C 76 0110 1100 6C 108 1000 1100 8C 140 1010 1100 AC 172 1100 1100 CC 204 1110 1100 EC 236
0000 1101 0D 13 0010 1101 2D 45 0100 1101 4D 77 0110 1101 6D 109 1000 1101 8D 141 1010 1101 AD 173 1100 1101 CD 205 1110 1101 ED 237
0000 1110 0E 14 0010 1110 2E 46 0100 1110 4E 78 0110 1110 6E 110 1000 1110 8E 142 1010 1110 AE 174 1100 1110 CE 206 1110 1110 EE 238
0000 1111 0F 15 0010 1111 2F 47 0100 1111 4F 79 0110 1111 6F 111 1000 1111 8F 143 1010 1111 AF 175 1100 1111 CF 207 1110 1111 EF 239
0001 0000 10 16 0011 0000 30 48 0101 0000 50 80 0111 0000 70 112 1001 0000 90 144 1011 0000 B0 176 1101 0000 D0 208 1111 0000 F0 240
0001 0001 11 17 0011 0001 31 49 0101 0001 51 81 0111 0001 71 113 1001 0001 91 145 1011 0001 B1 177 1101 0001 D1 209 1111 0001 F1 241
0001 0010 12 18 0011 0010 32 50 0101 0010 52 82 0111 0010 72 114 1001 0010 92 146 1011 0010 B2 178 1101 0010 D2 210 1111 0010 F2 242
0001 0011 13 19 0011 0011 33 51 0101 0011 53 83 0111 0011 73 115 1001 0011 93 147 1011 0011 B3 179 1101 0011 D3 211 1111 0011 F3 243
0001 0100 14 20 0011 0100 34 52 0101 0100 54 84 0111 0100 74 116 1001 0100 94 148 1011 0100 B4 180 1101 0100 D4 212 1111 0100 F4 244
0001 0101 15 21 0011 0101 35 53 0101 0101 55 85 0111 0101 75 117 1001 0101 95 149 1011 0101 B5 181 1101 0101 D5 213 1111 0101 F5 245
0001 0110 16 22 0011 0110 36 54 0101 0110 56 86 0111 0110 76 118 1001 0110 96 150 1011 0110 B6 182 1101 0110 D6 214 1111 0110 F6 246
0001 0111 17 23 0011 0111 37 55 0101 0111 57 87 0111 0111 77 119 1001 0111 97 151 1011 0111 B7 183 1101 0111 D7 215 1111 0111 F7 247
0001 1000 18 24 0011 1000 38 56 0101 1000 58 88 0111 1000 78 120 1001 1000 98 152 1011 1000 B8 184 1101 1000 D8 216 1111 1000 F8 248
0001 1001 19 25 0011 1001 39 57 0101 1001 59 89 0111 1001 79 121 1001 1001 99 153 1011 1001 B9 185 1101 1001 D9 217 1111 1001 F9 249
0001 1010 1A 26 0011 1010 3A 58 0101 1010 5A 90 0111 1010 7A 122 1001 1010 9A 154 1011 1010 BA 186 1101 1010 DA 218 1111 1010 FA 250
0001 1011 1B 27 0011 1011 3B 59 0101 1011 5B 91 0111 1011 7B 123 1001 1011 9B 155 1011 1011 BB 187 1101 1011 DB 219 1111 1011 FB 251
0001 1100 1C 28 0011 1100 3C 60 0101 1100 5C 92 0111 1100 7C 124 1001 1100 9C 156 1011 1100 BC 188 1101 1100 DC 220 1111 1100 FC 252
0001 1101 1D 29 0011 1101 3D 61 0101 1101 5D 93 0111 1101 7D 125 1001 1101 9D 157 1011 1101 BD 189 1101 1101 DD 221 1111 1101 FD 253
0001 1110 1E 30 0011 1110 3E 62 0101 1110 5E 94 0111 1110 7E 126 1001 1110 9E 158 1011 1110 BE 190 1101 1110 DE 222 1111 1110 FE 254
0001 1111 1F 31 0011 1111 3F 63 0101 1111 5F 95 0111 1111 7F 127 1001 1111 9F 159 1011 1111 BF 191 1101 1111 DF 223 1111 1111 FF 255
80
12 Aprovaes do IQ

Consulte a placa de identificao do atuador para ver os detalhes das aprovaes especficas da unidade

Europia rea Perigosa Internacional rea Perigosa Internacional No perigosa


EExd IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD IECEx. Exd IIB T4 WT: Estanque gua padro, BS EN 60529 :1992,
Temperatura -20C a +70C (-4F a +158F). IEC60079-0 e IEC60079-1 para Exd IIB T4 IP68, 7 metros/72 horas.
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F). Temperatura -20C a +60C (-4F a +140F) Temperatura -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F). *Opo -30C a +60C (-22F a +140F). *Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F). *Opo -40C a +60C (-40F a +140F). *Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F).
EExd IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD
Temperatura -20C a +70C (-4F a +158F). IECEx. Exd IIC T4 EUA No perigosa
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F). IEC60079-0 e IEC60079-1 para Exd IIC T4 NEMA 4, 4X e 6.
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F). Temperatura -20C a +60C (-4F a +140F). Temperatura -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -50C ao +40C (- 58F a +104F). *Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
EExde IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD EUA rea Perigosa
Temperatura -20C a 70C (-4F a +158F). FM. Classe I, Diviso 1, Grupos C e D, Classe II,
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F). Diviso 1, Grupos E, F e G. Canad No perigosa
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F). Mtua Industrial prova de exploso conforme NEC Artigo 500. CSA WT: Canadian Standard Association
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F). Temperatura -30C a +60C (-22F a +140F). Estanque gua.
EExde IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD *Opo -40C a +60C (-40F a +40F). Cablagem e componentes de acordo com a CSA
*Alternativa para rea perigosa Grupo B. Caixa 4 e 4X.
Temperatura -20C a +70C (-4F a +158F).
Temperaturas como para os Grupos C e D. Temperatura -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -30C a +70C (-22F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -40C a +70C (-40F a +158F).
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F). Canad rea Perigosa
CSA EP. Classe I , Diviso 1, reas perigosas grupos C e D.
Canadian Standard Association prova de exploso A Rotork pode fornecer atuadores em
Temperatura -30C a +70C -22F a +158F). conformidade com normas nacionais no listadas
*Opo -50C a +40C (-58F a +104F). acima. Para mais detalhes, contate a Rotork.
*Alternativa para rea perigosa Grupo B.
Temperatura -30C a +60C (-22F a +140F).
*Opo -50C a +40C (- 58F a +104F).
81
AA HeadingAprovados
Fusveis

FS1 = Bussman TDC11 (amperagem de acordo com o tipo de transformador.


(Consultar tipo de transformador no diagrama de ligaes do atuador).
Tipo 1 = 250mA anti surge
Tipo 2 = 250mA anti surge
Tipo 3 = 150mA anti surge
FS2 (somente atuadores ATEX)
Bussman TDS 500 - 100mA de fuso rpida ou fusvel Littel 217 - 100mA de
fuso rpida
82
Rotork Vendas e Assistncia Tcnica

Se seu atuador Rotork tiver sido


instalado e vedado corretamente,
oferecer anos de funcionamento
satisfatrio.
Se precisar de assistncia tcnica ou de
peas sobressalentes, a Rotork garante o
melhor servio do mundo. Contate seu
representante Rotork local ou a fbrica
diretamente no endereo indicado na
placa de identificao, citando o tipo de
atuador e o nmero de srie.
A listagem da rede mundial de Vendas
e Assistncia Tcnica est disponvel no
nosso website www.rotork.com

UK head office USA head office Local representative:


Rotork Controls Limited Rotork Controls Inc
Brassmill Lane 675 Mile Crossing Blvd
Bath Rochester
BA1 3JQ NY 14624
tel +44 (0)1225 733200 tel +1 (585) 247 2304
fax +44 (0)1225 333467 fax +1 (585) 247 2308
email mail@rotork.co.uk email info@rotork.com
83
Heading

Publicado e produzido no Reino Unido pela Rotork Controls Ltd.


ATTENTION: RED PLASTIC PLUGS IN CONDUIT ENTRIES ARE FOR TRANSIT ONLY.
FOR LONG TERM PROTECTION FIT SUITABLE METAL PLUGS.

ATTENZIONE: I TAPPI IN PLASTICA ROSSA PER L'ENTRATA CAVI SONO SOLO


TEMPORANEI. PER UNA PROTEZIONE PERMANENTE PREGO SOSTITUIRLI CON
APPOSITI TAPPI METALLICI.

ATENCION: LOS TAPONES ROJOS DE PLASTICO EN LAS ENTRADAS DE CABLE


SON UNICAMENTE PARA TRANSPORTE. PARA PROTECCION PERMANENTE
COLOCAR TAPONES METALICOS APROPIADOS.

ACHTUNG: DIE ROTEN PLASTIKSTOPFEN SIND NUR FR DEN TRANSPORT


GEEIGNET. FR DAVERHAFTEN SCHUTZ SIND DIESE GEGEN GEEIGNETE
BLINDSTOPFEN AUSZTAUSCHEN.

ATTENTION: LES BOUCHONS PLASTIQUES ASSURENT UNE PROTECTION


TEMPORAIRE. POUR UNE PROTECTION DEFINITIVE UTILISER DES BOUCHONS
METALLIQUES.
Como desenvolvemos continuamente nossos
produtos, o design dos atuadores Rotork est
sujeito a mudanas sem aviso prvio. Encontrar
as mais atualizadas informaes tcnicas e sobre
os produtos no nosso website: www.rotork.com.

O nome Rotork uma marca registrada.


A Rotork reconhece todas as marcas registradas.

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