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Clculo

A
B
1
VT = | [ AB, AD, AE] |
6

Vetorial
Instituto de Matemtica UFBA

1999
1

CAPTULO I - VETORES

1.1 Segmentos orientados

Consideremos uma reta r e sejam A e B dois pontos de r.

A B r

Ao segmento de reta AB, podemos associar um sentido : o sentido de A


para B, ou o sentido de B para A. Escrevemos AB para representar o
segmento de reta AB associado com o sentido de A para B. Dizemos que

AB o segmento orientado de origem A e extremidade B e BA o


segmento orientado de origem B e extremidade A. Chamamos BA , oposto
de AB . Se A = B, dizemos que o segmento orientado AB = BA o
segmento nulo, e escrevemos AA = O. Na reta r est representado
graficamente AB .

Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado, podemos


associar um nmero real no negativo, seu comprimento, que a sua
medida em relao quela unidade. A medida do segmento AB ,
indicamos por med ( AB) . Os segmentos nulos tm medida igual a zero.
claro que med (AB) = med (BA) .

Dados dois segmentos orientados no nulos AB e CD , dizemos que eles


tm mesma direo, se as retas suportes destes segmentos so paralelas ou
coincidentes. S podemos comparar os sentidos de dois segmentos
orientados, se eles tm a mesma direo. Dois segmentos orientados
opostos tm sentidos contrrios.
2

Exemplos:

Mesmo sentido Sentidos contrrios

Mesmo sentido Sentidos contrrios

1.2 Equipolncia

Definio: O segmento orientado AB equipolente ao segmento


orientado CD , se ambos so segmentos nulos, ou se tm mesma medida e
mesmo sentido.

Indicamos: AB CD .
F

Exemplos: E
A B C D
H
AA BB AB CD
G
EF GH

Propriedades:

1. AB AB (reflexiva).
2. Se AB CD ento CD AB (simtrica).
3. Se AB CD e CD EF ento AB EF (transitiva).
3

4. Dados um segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto


D tal que AB CD .
5. Se AB CD ento BA DC .
6. Se AB CD ento AC BD .

Essas propriedades so de fcil verificao.

1.3 Vetores

Definio: Chamamos vetor determinado por um segmento orientado


AB , ao conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a AB .


O vetor determinado por AB , indicamos por AB .


Dois vetores AB e CD so iguais se, e somente se AB CD . Um

mesmo vetor AB determinado por uma infinidade de segmentos
orientados, que so chamados representantes desse vetor, e que so todos
equipolentes entre si. Em particular, os segmentos nulos so representantes
r
de um nico vetor, que chamamos vetor nulo, e indicamos por o .
r
Dado um vetor v = AB , chamamos o vetor BA oposto de AB e
r
indicamos por - AB ou - v.

r
A v B
r
-v

Decorre da propriedade 6 de 1.2 a implicao:



Se AB = CD ento AC = BD .
4

r
Dado um vetor u , todos os seus representantes tm a mesma medida. Essa
r r
medida denominamos mdulo do vetor u , e indicamos por | u | . Dizemos

que os vetores AB e CD no nulos tm mesma direo (mesmo
sentido), se AB e CD tm mesma direo (mesmo sentido).
r r
Um vetor u unitrio se |u| = 1. Chamamos versor de um vetor no nulo
r r r
u , o vetor unitrio que tem mesmo sentido de u , e indicamos por u .
r
Dizemos que dois vetores no nulos so ortogonais, se u
podem ser representados por segmentos orientados
r r r
ortogonais, e indicamos por u v . v

Convencionamos que o vetor nulo ortogonal a qualquer vetor do espao.

1.4 Soma de um ponto com um vetor


r
Definio: Dados um ponto A e um vetor v , existe um nico ponto B tal
r r
que AB = v . O ponto B chamamos soma do ponto A com o vetor v .
r r B
v v
v v

r A
r
Indicamos a soma A + (v ) , simplesmente por A + v .

Propriedades:
r
1. A + o = A.
r r
2. (A v ) + v = A.
r r
3. Se A + v = B + v , ento A = B .
r r r r
4. Se A + u = A + v , ento u = v .

5. A + AB = B .

Essas propriedades so verificadas facilmente.


5

1.5 Adio de vetores


r r
Definio: Consideremos dois vetores u e v , e um ponto qualquer A.
r r r
Sejam B = A + u e C = B + v . O vetor s = AC chamado vetor soma
r r r r r
de u e v e indicamos por s = u + v .
B
r
r r r r v
Observemos que o vetor s = u + v u r v C
A v s
independe do ponto A. De fato, se
considerarmos outro ponto A r r
r r u v
obteremos B = A + u e C = B + v . v
B v

r C
Assim, AB = A B e BC = BC . A s

Usando a propriedade 1 de 1.3 , conclumos que :

AA = BB e BB = CC . Da, AA = CC e portanto AC = A C .
r
v
Propriedades: r
r r r r
1. u + v = v + u ( comutativa ). u r
u
r
v
r r r r r r r
2. (u + v ) + w = u + (v + w ) s
v
( associativa ) u r
r r s r w
u+v v+w
r r r
3. u + o = u ( elemento neutro ).
r r r
4. u + ( u ) = o ( elemento oposto ).
r r r r r r r r
Indicamos o vetor u + ( v ) por u v . Notemos que u v v u .

r r
v v
r
v r
r r r u
r r u vu
uv
6

1.6 Produto de um nmero real por um vetor


r r r
Definio: Dados a R e v o , chamamos produto de a por v , o
r r
vetor w = av , que satisfaz s condies abaixo:
r r
1. | w | = | a | | v | .
r r
2. A direo de w a mesma da v .
r r r
3. O sentido de w igual ao de v se a > 0 , e contrrio ao de v se
a < 0.
r r r
Se a = 0 ou v = o , o produto av o vetor nulo.

Exemplos:
r
v
r r 2 r
v 2v v
r 3
-3 v

r
1r v r r
Se a 0 , o produto v indicado por . Se v o , fcil mostrar que
a a
r r
v r r v r r r
r o versor de v , ou seja v = r e portanto v =| v | v .
|v| |v|

Propriedades:
r r
1. a (bv ) = (ab )v .
s r r r
2. a (u + v ) = au + av .
3. (a + b )vr = avr + bvr .
r r
4. 1v = v .
r r
Nas propriedades acima, u e v so vetores quaisquer, a e b so
nmeros reais.
7

1.7 Combinao linear

r r r
Definio 1: Dados n vetores v1 , v 2 , K , v n e n escalares a 1 , a 2 , K , a n ,
r r r r
chamamos o vetor v = a 1 v1 + a 2 v 2 + K + a n v n , de combinao linear
r r r
dos vetores v 1 , v 2 , K , v n com coeficientes a 1 , a 2 , K , a n .

r
Nos exemplos 1, 2 e 3 a seguir, escrevemos w como combinao linear
dos vetores dados.

Exemplo 1:

r r
v w r r
Neste exemplo, w = 2v .

Exemplo 2:
r r r r
r Como w = o = 0u + 0 v , dizemos que
r v r r r
u o combinao linear de u e v ,
r com coeficientes zeros.
w

Exemplo 3:

r r Observando a figura ao
w v r lado, podemos escrever :
u
r 2r r
w = v + 0u .
3

r r r 2
Assim, w combinao linear de u e v , com coeficientes e 0.
r 3
Note que, o vetor u no pode ser escrito como combinao linear de
r r
w e v.
8

Exemplo 4:

Consideremos um paralelogramo ABCD.

Observemos que o vetor


D C
AC = AB+ AD possui a
mesma direo que a
A B
diagonal AC.


Se | AB | = | AD | , este paralelogramo ser um losango. Sabemos que em
um losango ABCD, a bissetriz do ngulo D

B A D contm a diagonal AC. Assim, o
A C

vetor AC = AB+ AD possuir tambm a
B
mesma direo da bissetriz do ngulo

BA D.


No caso de | AB | | AD | , o vetor AC no possui a mesma direo da

bissetriz do ngulo B A D . Para conseguirmos um vetor que possua a

mesma direo da bissetriz do ngulo B A D , basta tomarmos o vetor
r
v = t AB+ t AD , t R * .

D C


t AD

A
B

t AB
9

Exemplo 5:

Observando o paraleleppedo ao lado, podemos escrever:


H G
AG = AB + BC + CG
E
Dizemos ento que AG combinao linear dos F

vetores AB , BC e CG . Como BC = AD e
D
C
CG = AE , podemos tambm escrever:
A B
AG = AB+ AD+ AE

Assim, podemos tambm dizer que AG combinao linear dos vetores

AB , AD e AE .

r r r
Definio 2: Dizemos que os vetores v 1 , v 2 ,..., v n so colineares
(paralelos), se possuem representantes em uma mesma reta. Neste caso
r r r r
indicamos v1 // v 2 // v 3 ,..., // v n .
r r r r r r
No exemplo 1, temos u // w , e no exemplo 2 temos w // u e w // v ,
v r
embora u e v no sejam paralelos.

r r r
Definio 3: Dizemos que os vetores v 1 , v 2 ,..., v n so coplanares, se
possuem representantes em um mesmo plano.

Observamos que a colinearidade de vetores um caso particular da


coplanaridade de vetores.

Nos exemplos de 1 a 4, os vetores envolvidos so coplanares.

Propriedades:
r r
1. Os vetores u e v so paralelos se, e somente se, podemos escrever
um deles como combinao linear do outro.

Prova: "" Comearemos considerando os seguintes casos:


r r r r r
1) u = o = v ; u = tv, t IR
r r r r r r
2) u = o e v o ; temos u = 0v
10

r r r r r r r r
3. u o e v o . Como u // v , temos u o = vo . Da,
r r
r r r v r |u|r r r
| u | u o = | u | r , ou seja, u = r v . Assim, se u e v tm mesmo
|v| |v|
r
r |u|r r r
sentido podemos escrever u = r v . E se u e v tm sentidos contrrios
|v|
r
r |u|r
temos u = r v .
|v|
r
Por outro lado, suponhamos que podemos escrever u como combinao
r r r
linear de v , ou seja, u = t v . Pela definio de produto de um nmero
r r
real por vetor, temos que u e v tm a mesma direo, logo so
paralelos.

r r r
2. Os vetores u, v e w so coplanares se, e somente se, podemos
escrever um deles como combinao linear dos outros.
r r r
Prova: Suponhamos que u, v e w so coplanares, temos ento os
seguintes casos:
r r
1) Um deles sendo o vetor nulo, digamos u = o .
r r r
Podemos escrever: u = 0v + 0w .
r r r r
2) Dois deles so paralelos, digamos u // v e v o .
r r r r
Podemos escrever: u = mv = mv + 0w , m IR .
3) Quaisquer dois desses vetores no paralelos.
r r
Vamos considerar a figura ao lado, v w
onde um plano que contm
r r r
representantes dos vetores u, v e w . r
u

r r r
A Tomemos OA = v, OB = u e OC = w . Tracemos
r
P pelo ponto C uma reta paralela ao vetor OB = u ,
O C que intercepta a reta OA no ponto P. Assim
r
B
podemos escrever: w = OC = OP + PC .
r r v
Como OP // OA e PC // OB temos: w = mv + nu, m,n IR .
11

r r r
Por outro lado, suponhamos que w = mv + nu, n, m IR . Assim, pela
r r r
definio de adio de vetores, temos que u, v e w so coplanares.

1.8 Dependncia linear


r
Definio 1: Dizemos que um vetor v linearmente dependente, se
r r
v = o.
r r
Definio 2: Dizemos que dois vetores u e v so linearmente
dependentes se eles so paralelos.
r r r
Definio 3: Dizemos que trs vetores u, v e w so linearmente
dependentes se eles so coplanares.

Definio 4: Dizemos que mais de trs vetores do espao ( IR 3 ), so


sempre linearmente dependentes.

Quando os vetores do espao no so linearmente dependentes (LD),


dizemos que eles so linearmente independentes (LI).

Exemplos:
Considerando o paraleleppedo de arestas AB, AD e AE, temos:

H G 1) AB LI . 2) AB + BC+ CA LD .

3) AD e AE so LI.
1
E F 4) AB e AB so LD .
2

D C
5) AB, AD e AE so LI. .

6) AE, AB e DC so LD.
A B
7) AB, AD e FF so LD.

8) AB, BF BC e AG so LD.
12

Propriedades:
r r r
1. Se um vetor v LI, ento dado u // v , temos que existe um nico
r r
escalar m tal que u = mv .
r
Prova: Como v LI, temos pela prova da propriedade 1 de 1.7, que
r r
u = mv e m nico.

r r r
2. Se dois vetores v1 e v 2 so LI, ento dado v coplanar com
r r
v1 e v 2 , temos que existe um nico par de escalares (m, n), tal que
r r
v = mv1 + nv 2 .
r r r r r
Prova: Como v , v1 e v 2 so coplanares e, v1 e v 2 so LI, temos
r r r
pela prova da propriedade 2 de 1.7, que v = mv1 + nv 2 .

Para mostrar que esses escalares so nicos, vamos supor que existam
r r r r r r
me n, tais que : v = m v1 + n v 2 . Ento (m m ) v1 + (n n ) v 2 = o .
r (n n ) r r r
Se m m 0 , podemos escrever v1 = v 2 . Da, v1 // v 2 , o
(m m )
r r
que contradiz o fato de v1 e v 2 serem LI. Logo, m m = 0 , ou seja,
m = m .

Analogamente podemos mostrar que n = n .

r r r r
3. Se trs vetores v1, v 2 e v 3 so LI, ento dado um vetor v qualquer,
temos que existe nico terno de escalares (m, n, p), tal que
r r r
v = mv1 + nv 2 + pv 3 .
r r r
Prova: Suponhamos que v1, v 2 e v 3 so LI, temos ento os seguintes
casos:
r r r r r r
1) v = o . Podemos escrever: v = 0 v1 + 0 v 2 + 0 v 3 .
r r r r r r
2) v paralelo a um dos vetores v1, v 2 e v 3 , digamos v // v1 . Ento
r r r r
podemos escrever: v = mv1 + 0 v 2 + 0 v 3 .
r r r r r r r
3) v coplanar com dois dos vetores v1, v 2 e v 3 , digamos v, v1 e v 2
r r r r r r
so coplanares. Assim temos: v = mv1 + nv 2 = mv1 + nv 2 + 0 v 3 .
13

r r r r
4) v no coplanar com quaisquer dois dos vetores v1, v 2 e v 3 .
Vamos considerar a figura a seguir, onde o plano paralelo ao plano
OA1A 2 passando pelo ponto A. Seja B o ponto de interseo da reta
OA 3 com o plano ..


A
B Temos ento:
r
v = OA = OB + BA .
r
r Como OB // v 3 e BA
A3 v r r
coplanar com v1 e v 2 , temos:
r r r r
v3 OB = pv 3 , BA = mv1 + nv 2 .
r A2 r r r r
v2 Logo v = mv1 + nv 2 + pv 3 .
O r
v1 A1

Para mostrarmos que esses escalares so nicos, vamos supor que


r r r r
v = m v1 + n v 2 + p v 3 . Ento temos:
r r r r
(m m ) v1 + (n n ) v 2 + (p p ) v 3 = o .

Se m m 0 , podemos escrever:

r n n r p p r
v1 = v2 v3 ,
m m m m
r r r
ou seja, v1 coplanar com v 2 e v 3 . O que contradiz o fato de
r r r
v1 , v 2 e v 3 serem LI. Logo m m = 0 , ou seja, m = m .

Analogamente podemos mostrar que n = n e p = p .

1.9 Base Coordenadas de vetor


r r
Definio 1: Dado um vetor v LI, dizemos que {v} uma base para o
r
conjunto de vetores paralelos a v .
14

r r r r
Definio 2: Dados dois vetores v1 e v 2 LI, dizemos que {v1 , v 2 }
r r
uma base para o conjunto de vetores coplanares com v1 e v 2
r r r
Definio 3: Dados trs vetores v1 , v 2 e v 3 LI, dizemos que
{vr 1 , vr 2 , vr 3 } uma base para o conjunto de vetores do espao ( IR 3 ).
Definio 4: Dizemos que uma base ortogonal, quando seus vetores
so dois a dois ortogonais.

Definio 5: Dizemos que uma base ortonormal, se ela for ortogonal


e seus vetores unitrios.
r r r
Costumamos representar uma base ortonormal por i , j, k . { }
r r r
Fixada uma base {v1 , v 2 , v 3 } do espao, pela propriedade 3 de 1.8, para
r r r r r
todo vetor v , temos v = mv1 + nv 2 + pv 3 , onde m, n e p so nicos.
r r r r
Dizemos que mv1 , nv 2 e pv 3 so as componentes de v na direo
r r r
dos vetores v1 , v 2 e v 3 , respectivamente. Os escalares m, n e p
r r r r
so as coordenadas de v em relao base {v1 , v 2 , v 3 }.
r
Geralmente, representamos o vetor v atravs de suas coordenadas, ou
r
seja, v = (m, n , p ) .

Exemplo 1:

Consideremos o cubo ao lado e fixemos a


H G
base {AB, AC, AE} . Podemos escrever:

E F
D 1. AB = 1 AB+ 0 AC+ 0 AE , da AB = (1,0,0 ) .
C
Analogamente, AC = (0,1,0 ) e AE = (0,0,1) .
A B
r r r
Podemos concluir ento que, dada uma base qualquer {v1 , v 2 , v 3 }, as
coordenadas desses vetores em relao a esta base so:
r r r
v1 = (1,0,0 ) , v 2 = (0,1,0 ) e v 3 = (0,0,1) .
15


2. AF = 1 AB+ 0 AC+ 1 AE , da AF = (1,0,1) .

Observamos que se a base considerada for {AB, AE, AC} , temos

AF = (1,1,0) .

3. AG = 0 AB+ 1 AC+ 1 AE , da AG = (0,1,1) .

Exemplo 2:
r
Consideremos v = (1,1,1) em relao base {AB, AC, AE} do exemplo
v
anterior. Assim, v = AB+ AC+ AE = AH .

Analogamente ao que foi feito para o conjunto dos vetores no espao,


podemos fazer para conjuntos de vetores coplanares e colineares.
Assim, um vetor num conjunto de vetores coplanares tem duas
coordenadas e um vetor num conjunto de vetores colineares tem uma
coordenada.

Propriedades:
r r r
Seja { v1 , v 2 , v 3 } uma base do espao. Consideremos os vetores
r r r
u, v e w , representados atravs de suas coordenadas em relao a esta
base.
r r
1. Se u = ( a 1 , a 2 , a 3 ), v = ( b1 , b 2 , b 3 ) e t IR ento:
r r
a) u = v a 1 = b1 , a 2 = b 2 e a 3 = b 3 .
r r
b) u + v = ( a 1 + b1 , a 2 + b 2 , a 3 + b 3 ).
r
c) t u = (t a 1 , t a 2 , t a 3 ).
r r r r r r r r
Prova: a) Como u = a 1 v1 + a 2 v 2 + a 3 v 3 e v = b1 v1 + b 2 v 2 + b 3 v 3 ,
temos:
r r r r
( a 1 b 1 ) v1 + ( a 2 b 2 ) v 2 + ( a 3 b 3 ) v 3 = o
r
Da, o = (a 1 b 1 , a 2 b 2 , a 3 b 3 ) .

Logo, a 1 b1 = 0 , a 2 b 2 = 0 e a 3 b 3 = 0 .

De maneira anloga podemos mostrar os itens b) e c).


16

r r
Observamos que os vetores u = (0, 0, 0) e v = ( b1 , b 2 , b 3 ) so LD,
visto que o vetor nulo paralelo a todo vetor do espao.

r r
2. Sejam u = ( a 1 , a 2 , a 3 ) e v = ( b1 , b 2 , b 3 ) vetores no nulos. Os
r r
vetores u e v so LD se, e somente se, existe um t IR tal que :

a 1 = t b1
a 2 = t b2
a 3 = t b3
r r r r r
Prova: Se u e v so LD, ento u // v . Como v LI, podemos
r r
escrever: u = t v , ou seja,
a 1 = t b1
a 2 = t b2
a 3 = t b3.

Por outro lado, se existe t IR , tal que


a 1 = t b1
a 2 = t b2
a 3 = t b3
r r r r r r
ento u = t v . Logo u // v e portanto u e v so LD.

r r r
3. Trs vetores u = (a 1 , a 2 , a 3 ) , v = ( b 1 , b 2 , b 3 ) e w = ( c1 , c 2 , c 3 )
so LD se, e somente se,
a1 a2 a3
= b1 b2 b 3 = 0.
c1 c2 c3

Esta propriedades pode ser demonstrada atravs de propriedades de


determinantes.

Conclumos que se t no existe na propriedade 2, ou se diferente de


zero, na propriedade 3, temos que os vetores considerados nessas
propriedades so LI.
17

1.10 Sistemas de coordenadas cartesianas

Definio 1: Um sistema de coordenadas cartesianas no espao um


r r r
conjunto formado por um ponto O e uma base {v1 , v 2 , v 3 }.

Indicamos um sistema de coordenadas cartesianas no espao por


{O, vr 1 , vr 2 , vr 3 } .
O ponto O chamado origem do sistema e os eixos que passam por O e
r r r
tem as direes de v 1 , v 2 e v 3 , respectivamente, so chamados de eixo
das abscissas, eixo das ordenadas e eixo das cotas.
r r r
Consideremos um sistema de coordenadas cartesianas {O, v1 , v 2 , v 3 } e
seja P um ponto arbitrrio do espao. Chamamos coordenadas do ponto
r r r
P em relao ao sistema {O, v 1 , v 2 , v 3 } , as coordenadas do vetor OP ,

ou seja, se OP = (a 1 , a 2 , a 3 ) , ento P(a 1 , a 2 , a 3 ) . Os nmeros
a 1 , a 2 , a 3 so denominados abscissa, ordenada e cota do ponto P,
respectivamente.

Exemplo 1:
Eixo das cotas
Na figura ao lado, temos:
1r r r P
1. OP = v1 + 2v 2 + v 3 , r
2 v3

1 1
ou seja, OP = , 2 , 1 e da, P , 2 , 1 .
2 2
r
v2

1 1
2. OQ = , 2 , 0 , da, Q , 2 , 0 . O
2 2
R r Q
v1
2 2 Eixo das ordenadas
3. OR = 0, 0, , da, R = 0, 0, .
3 3
Eixo das abscissas


4. OO = (0,0,0 ), da O(0,0,0) .
18

Propriedades:

r r r r
Fixado um sistema de coordenadas {O, v1 , v 2 , v 3 } e dados v = (a , b, c) ,
P( x 1 , y1 , z 1 ) e Q(x 2 , y 2 , z 2 ) , temos as seguintes propriedades:


1. QP = ( x 1 x 2 , y1 y 2 , z1 z 2 ) .
r
2. P + v = A ( x 1 + a , y1 + b, z1 + c) .
x + x 2 y1 + y 2 z 1 + z 2
3. O ponto mdio de PQ o ponto M 1 , , .
2 2 2
Prova: O
1. Para demonstrarmos esta propriedade,

escrevemos o vetor QP como combinao Q

linear dos vetores OQ e OP , ou seja, P

QP = OQ+ OP = ( x 2 , y 2 , z 2 ) + ( x 1 , y1 , z1 ) = ( x 1 x 2 , y1 y 2 , z1 z 2 )

2. Utilizando a definio de soma de um ponto O


r
com um vetor, temos que PA = v . Assim, o

vetor OA = OP + PA = ( x 1 + a , y1 + b, z1 + c) .
r
P
Logo, A( x 1 + a , y1 + b, z1 + c) . v A

3. Podemos demonstrar
propriedade a 3 Q
1 M
escrevendo OM = OQ + QM = OQ + QP .
2 P

Representando os vetores OQ e QP atravs de
suas coordenadas, obtemos:
1
OM = ( x 1 , y1 , z1 ) + ( x 1 x 2 , y1 y 2 , z1 z 2 ) . O
2
x + x 2 y1 + y 2 z 1 + z 2
Logo, M 1 , , .
2 2 2
19

Exemplo 2:

Consideremos o paralelogramo ABCD, onde A(1,0,2) , B(1,1,2) ,


C(0,2,2) . Desejamos determinar as coordenadas dos vetores

AB e BC , do vrtice D e do ponto mdio de AB.
C
Aplicando as propriedades anteriores
temos: D

AB = (1 1, 1 0, 2 2) = (0,1,0) ,
B

BC = (1,3,4) , M

A
D = A + AD = A + BC = (0,3,2) e o ponto
mdio de AB M(1, 1 / 2, 2) .
20

CAPTULO II PRODUTOS

2.1 Produto escalar


r r
Definio 1: Dados dois vetores u e v no B
nulos, e escolhido um ponto O qualquer,
r r r
podemos escrever: A = O + u e B = O + v . A
r r v
Chamamos ngulo de u e v a medida do r
u
ngulo A O B determinado pelas semi-retas
OA e OB. O

r r r r
Indicamos A O B = (u, v ) , onde 0 (u, v ) .
r r r r
Observemos que se (u, v) = 0 , os vetores u e v tm mesmo sentido e se
r r
(u, v) = , estes vetores tm sentidos contrrios.

r r
Definio 2: Sejam u e v vetores no nulos. O produto escalar de
r r r r r r r r r r
u por v , indicado por u v , o nmero real u v = | u | | v | cos(u, v ) .
r r
Se um dos vetores for nulo temos u v = 0 .

Exemplo 1

Considerando o quadrado seguinte, cujo lado mede 2u, temos:

D C
1) AB BC = | AB | | BC | cos 90 = 0.

2
2) AB AC = | AB | | AC | cos 45 = 2.2 2 = 4.
2


3) AB CD = | AB | | CD | cos 180 = 4. A B
21

r r
Definio 3: Sejam u um vetor no nulo e v um vetor qualquer.

r r
u v

r r r r r
O vetor v se exprime de maneira nica na forma v = v1 + v 2 , onde v1
r r r
paralelo a u e v 2 ortogonal a u .
r
Chamamos o vetor v 1 , de
r r r
v r projeo de v na direo de u .
v2
r r r
u Indicamos projur v = v1 .
r
v1

Interpretao geomtrica do produto escalar

r r
Se v um vetor qualquer e u um vetor unitrio, ento
r r r r r r r r r
v1 = proj ur v = ( v u )u . De fato, como v1 // u , temos v1 = t u . Basta
r r
mostra que v u = t . Para isso, consideremos os casos a seguir:
r r r
(1) u
B Em (1) o ngulo = (u, v) agudo. Nesse
r r
r caso, temos t > 0, e da | v1 | = | t | | u | = t .
v
Por outro lado, como o trimgulo ABC
retngulo em A, podemos escrever:
C r A
v1 r r r r r r
t = | v1 | = | v | cos =| v | | u | cos = v u .

r r
Em (2) o ngulo = (u, v) obtuso. r
(2) u
Nesse caso, temos t < 0, e da
r r G
| v1 | = | t | | u | = t . Alm disso, o ngulo r
r r v
(u, v) = . Considerando ento o
r F
tringulo retngulo EFG, temos: E v1
r r r r r r r r
t = | v1 | = | v | cos = | v | | u | cos =| v || u | cos( ) = v u .
22

r r r r r r r r
Se 0 | u |, temos projur v = proj r o v = ( v u o )u o . Chamamos v u o , a
u
r r
medida algbrica da projeo de v na direo de u e indicamos
r
med alg projur v .

Exemplo 2:
r r r r r
Dados u o , | v | = 6 e (u , v) = 60 , temos que :
r r r r r 1
med alg projur v = v u o =| v || u o | cos 60 = 6.1. = 3 .
2
r r
Da, projur v = 3u o .

Exemplo 3:
r r r r r
Dados a o , | b | = 8 e ( a , b ) =120 , temos que :
r r r r r 1
med alg projar b = b a =| b | | a | cos 120 = 8 1 = 4
2
r r
Da, projar b = 4a

Propriedades do produto escalar


rr rr
1. v.u = u.v .
rr r r
2. u.v = 0 u v.
rr r
3. u.u = | u |2.
rr r r r r
4. t ( v.u ) = (t v ). u = v (t u ).
r r r rr r r
5. u .( v + w ) = u.v + u.w .
r r r
Nas propriedades acima, u , v e w so vetores quaisquer, e t um
nmero real.

As quatro primeiras propriedades decorrem diretamente da definio do


produto escalar. Faremos a seguir a prova da propriedade 5.
23

Se um dos vetores for nulo, a A r


r w
verificao imediata. v r r B
v+w
Consideremos, na figura ao
r r r O r
lado, os vetores u , v e w no u
nulos e os pontos O, A, B e C
C
tais que:
r r r
A = O + v, B = A + w e C = O + u.

Inicialmente observamos que:


r r r r
med alg proj ur ( v + w ) = med alg proj ur v + med alg proj ur w .
r r r rr r r
Ou seja, ( v + w ). u = v.u + w.u .
r r r r r r r r r r
Da, ( v + w ).(| u | u ) = v .(| u | u ) + w .(| u | u ).
r r r rr r r
Ento, ( v + w ). u = v.u + w.u .
r r r rr r r
Pela propriedade 1, temos: u .( v + w ) = u.v + u.w .

Expresso cartesiana do produto escalar


r r r r
Fixada uma base ortonormal { i , j, k } e dados os vetores u = ( x 1 , y1 , z1 ) e
v
v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) , temos:
r r r r r r r r
u v = ( x 1 i + y1 j + z 1 k ) . ( x 2 i + y 2 j + z 2 k ) =
r r r r r r r r r r r r
= ( x 1 x 2 ) i i + ( x 1 y 2 ) i j + ( x 1 z 2 ) i k + ( y1 x 2 ) j i + ( y1 y 2 ) j j + ( y1 z 2 ) j k +
r r r r r r
+ ( z 1 x 2 ) k i + ( z 1 y 2 ) k j + ( z1 z 2 ) k k
r r r
Como { i , j, k } uma base ortonormal, seus vetores satisfazem s relaes:
r r r r r r r r r r r r
i j = jk = k i = 0 e i i = j j = k k = 1.

Assim, a expresso acima se reduz a:


r r
u v = x1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z 2
24

Observamos ento que:

r r r r
1) | u | 2 = u u = x 12 + y12 + z12 . Da, | u |= x 1 2 + y 1 2 + z 1 2
r r r r
2) u v u v = x 1 x 2 + y1 y 2 + z1z 2 = 0 , ou seja,
r r
u v x1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z 2 = 0

Daqui em diante, o sistema considerado ser o ortonormal, exceto quando


se explicitar o contrrio.

Exemplo 4:
r r
Dados os vetores u = (1,2,2) e v = (2,0,2) , temos:
r r
1) u v = 2 + 0 + 4 = 6.
r
2) | u |= 1 + 4 + 4 = 9 = 3.
r
r u 1 1 2 2
3) u = r = (1,2,2) = , , .
|u| 3 3 3 3
r r
r r uv 6 2 r r
4) cos(u, v) = r r = = , logo, (u, v) = 45.
| u || v | 3.2 2 2
r r r r r
5) u w , sendo w = (0,2,2), pois u w = 0.

r r r r 1 2 2 1 2 2
6) projur v = ( v u)u = (2,02) , , , , =
3 3 3 3 3 3
1 2 2 2 4 4
= 2 , , = , ,
3 3 3 3 3 3
r
7) med alg proj ur v = 2 .
25

Cossenos diretores de um vetor

r r r
Fixada uma base ortonormal { i , j, k }, chamamos cossenos diretores de
r r r
um vetor v o , os cossenos dos ngulos que v forma com os vetores
desta base.

r r r r r r r
Considerando v = ( x, y, z), = ( v, i ), = ( v, j ), e = ( v, k ), temos:
r r r r r r
v i x v j y vk z
cos = r r = r , cos = r r = r e cos = r r = r .
| v || i | | v | | v || j | | v | | v || k | | v |
r
r v r
Como v = r , segue da que , v = (cos , cos , cos ) .
|v|

Da, cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 .


r
Chamamos , e ngulo diretores de v .

Exemplo 5:

r r 2 r r r r
Dados cos(v, i ) = cos = , cos(v, j) = cos = 0 , ( v, k) obtuso e
r 2
| v | = 5 , temos:

1 1 2
1) cos 2 = 1 cos 2 cos 2 = 1 0 = . Logo, cos = .
2 2 2

r r r 2 2 5 2 5 2
2) v =| v | v = 5 , 0 , =
2 , 0 , .

2 2 2
26

2.2 Produto Vetorial

Para definirmos o produto vetorial entre


dois vetores indispensvel distinguirmos
o que so bases positivas e bases
negativas. Para isso, consideremos uma
r r r r
base do espao {v1 , v 2 , v 3 } e um v 3
observador. Este observador deve estar com
os ps em um plano que contm
r r r
representantes de v1 e v 2 (os dois v 2 B
primeiros vetores da base), de modo que O r
r v
v 3 (o terceiro vetor da base), esteja dirigido 1 A
para os seus olhos. Neste plano, sejam
r r
OA = v1 e OB = v 2 .
Consideremos agora, a rotao de menor ngulo em torno de O, que torna o
r
vetor v1 ( o primeiro vetor da base)
r
com mesmo sentido do vetor v 2 ( o
segundo vetor da base). Se esta
r
v3 rotao for no sentido contrrio ao dos
ponteiros de um relgio, dizemos que
a base positiva. Caso contrrio,
r dizemos que a base negativa.
v2 B r r r
Assim, a base {v1 , v 2 , v 3 } , ilustrada
O r
v1 ao lado, positiva.
A
r r r r r r
Observemos que as bases {v 2 , v1 , v 3 } e {v 3 , v 2 , v1} so negativas.

r
v3 r
v3

r r
v2 v2
r r
v1 v1
27

Chamamos ateno especial do leitor para o fato de que nem sempre o


observador est no mesmo semi-espao que ns. Consequentemente, o
sentido da rotao que ele ver contrrio ao que ns vemos. Para ilustrar
este fato, desenhe em uma folha de papel dois vetores LI com a mesma
origem e considere uma rotao que torna um deles com mesmo sentido do
outro. A folha de papel pode ser considerada com um plano, assim, a folha
de papel divide o espao em dois semi-espaos. Observemos ento que, em
um desses semi-espaos vemos esta rotao com um sentido. Se mudarmos
de semi-espao vemos esta rotao com um sentido contrrio ao anterior.

A observao anterior til na r


identificao de bases positivas e v2
negativas, quando o observador no est no
r
mesmo semi-espao que ns. Por exemplo,
r r r v1
ao analizarmos a base {v 2 , v1 , v 3 } vemos
a rotao no sentido horrio, porm o r
v3
observador, por estar no semi-espao
distinto do qual nos encontramos, v esta
rotao no sentido anti-horrio e portanto
esta base positiva.

Exemplos
r r r
Consideremos o sistema {O, i , j, k} representado a seguir, temos que:
r r r r r r r r r
1. As bases { i , j, k} , { j, k, i } e {k , i , j}
so positivas.
r
r r r r r r r r r k r
2. As bases { j, i , k} , { i , k, j} e {k , j, i } j
so negativas. r
i O
28

r r
Definio: Sejam u e v vetores no colineares. O produto vetorial de
r r r r
u por v , indicado u v , um vetor, tal que:
r r r r r r
1. | u v | = | u | | v | sen(u, v) ;
r r
2. A direo de u v ortogonal a um plano que contm representantes
r r
dos vetores u e v ;
r r r r
3. A base {u, v, u v} positiva.
r r r r r
Se u e v so colineares ento u v = o .

Exemplo 2
r r
Sejam u e v vetores com representantes no plano , onde
r r r r
| u |= 2, | v |= 3 e (u, v) = 30. Temos:
r r
uv
r r r r 1
| u v | = | u || v | sen 30 = 2 3 = 3
2 r
v
e 30
r
u
r r r r 1 r r
| v u | = | v || u | sen 30 = 3 2 = 3 vu
2

r r r r r r r
Assim, | u v | = | v u | , mas u v e v u so vetores opostos, como
ilustra a figura.

Exemplo 3
r r r
Dada a base ortonormal positiva { i , j, k} , temos :
r r r r r r r
1. i i = j j = k k = o
r r r r r r r r r
2. i j = k , j k = i e k i = j
r r r r r r r r r
3. j i = k , k j = i e i k = j
29

Interpretao geomtrica do produto vetorial

Consideremos o paralelogramo ABCD, abaixo.

D C Sabemos que a rea S desse


paralelogramo :
h S = base altura, ou seja

S = | AB | h .
A B Do tringulo AMD, temos:
M

h =| AD | sen .


Da segue que, S = | AB | | AD | sen =| AB AD | .

Observamos tambm que a rea T do tringulo ABD :


| AB AD |
T=
2

Exemplo 4:

Consideremos o paralelogramo ao lado, onde A(1,1,0), B(0,1,2) e C(4,1,0) ,


temos:

| AB | =| ( 1,0,2 ) |= 5 e | AD | =| (4,0,2 ) |= 2 5 D C

AB AD 8 4
cos(AB, AD) = = =
10 5
| AB | | AD |

16 9 3
sen(AB, AD) = 1 = = .
25 25 5 A B

Segue da que a rea S do paralelogramo ABCD :

3
S = 5 2 5 = 6 u.a.
5
30

Propriedades do produto vetorial


r r r r
1. u v = - (v u).
r r r r r r
2. ( t v) u = v (t u) = t (v u).
r r r r r r r
3. u (v + w) = u v + u w.
r r r
Nas propriedades acima, u, v e w so vetores quaisquer e t um nmero
real. As propriedades 1 e 2 decorrem diretamente da definio de produto
vetorial, e a prova da propriedade 3 ser feita no pargrafo seguinte.

Expresso cartesiana do produto vetorial


r r r
Fixada uma base ortonormal positiva { i , j, k} e dados os vetores
r r
u = ( x 1 , y1 , z1 ) e v = (x 2 , y 2 , z 2 ), temos:

r r r r r r r r
u v = (x 1 i + y1 j + z1 k ) (x 2 i + y 2 j + z 2 k ) =
r r r r r r
= ( x 1 x 2 ) i i + (x 1 y 2 ) i j + (x 1z 2 ) i k +
r r r r r r
+ ( y1 x 2 ) j i + ( y1 y 2 ) j j + ( y1 z 2 ) j k +
r r r r r r
+ ( z 1 x 2 ) k i + ( z1 y 2 ) k j + ( z 1z 2 ) k k .

Podemos ento escrever:


r r r r r
u v = (y1z 2 z1 y 2 ) i + (z1 x 2 x 1z 2 ) j + (x 1 y 2 y1 x 2 ) k.

A expresso acima pode ser dada sob a forma de um determinante


simblico:
r r r
i j k
r r
u v = x 1 y1 z 1
x2 y2 z2
31

Exemplo 5

r r r
Dados os vetores u = (1,2,3), v = (3,1,2) e w = (2,4,6), temos :
r r r
i j k
r r r r r
1) u v = 1 2 3 = (4 3) i (2 9) j + (1 6) k,
3 1 2

r r
Da, u v = (1,7,5).
r r r
i j k
r r r r r
2) u w = 1 2 3 = (12 12) i + (6 6) j + (4 4) k .
2 4 6

r r r
Da, u w = (0,0,0) = o.

Exemplo 6

Consideremos, na figura a seguir, os paralelogramos ABCD e ABCC.

D C
C

A B

Se S e S so as reas dos paralelogramos ABCD e ABCC,


respectivamente. Temos:

S =| AB AD | e S =| AB AC |
Como
r
| AB AC | = | AB (AB + BC) | =| AB AB + AB BC | =| o + AB AD | = | AB AD | ,


podemos concluir que: S = | AB AD | = | AB AC | = S .
32

Considerando T a rea do tringulo ABC temos:


| AB AC | | AB BC | | AC BC |
T= = =
2 2 2

Exemplo 7:

Considerando S a rea o retngulo ao lado, onde


D C
A(1,0,2 ), C( 2,3,3) e AB = ( 1,0,0 )
temos:

S =| AB AC | e AC = ( 3,3,1) .
A B

Como AB BC , temos que AB = proj AC = ( 3,0,0 ) .
AB

Da S =| ( 3,3,1) ( 3,0,0) | =| ( 0,3, 9 ) | = 9 + 81 = 3 10.

2.3 Produto Misto


r r r
Definio: Sejam u, v e w vetores quaisquer. O produto misto dos
r r r r r r
vetores u, v e w , indicado por [u, v, w ] , o nmero real
r r r r r r
[u, v, w ] = (u v) w .

Exemplo 1:
r r r
Dados os vetores u = (1,0,2), v = (1,1,3) e w = (0,3,2) , temos:
r r r
[u, v, w] = [(1,0,2) (1,1,3)] (0,3,2) = (2,5,1) (0,3,2) = 17
r r r
[ v, u, w] = [(1,1,3) (1,0,2)] (0,3,2) = (2,5,1) (0,3,2) = 17 .
33

Interpretao geomtrica do produto misto

Seja o paraleleppedo de arestas AB,


AD e AE. Sabemos que o volume V E
desse paraleleppedo :
h
V = rea da base altura .

Considerando a altura h desse
paraleleppedo, em relao base D
C
ABCD e aplicando nossos A B
conhecimentos do clculo vetorial

podemos escrever: V =| AB AD | h .

Por outro lado, essa altura pode ser calculada como o mdulo da projeo

do vetor AE na direo do vetor AB AD , pois a direo deste vetor
ortogonal ao plano ABC. Assim podemos escrever:

h = | proj AE | = | AE (AB AD) | =| | AE | cos | = | AE | | cos | ,
( AB AD)

onde o ngulo entre os vetores AE e AB AD .

Da, V =| AB AD | | AE | | cos | = | (AB AD ) AE | = | [AB, AD, AE] | , ou
seja,

V =| [AB, AD, AE] |

Consideremos agora o tetraedro de


arestas AB, AD e AE. Seja VT o E
volume desse tetraedro, assim,
1 h
VT = rea da base altura .
3

Considerando a base ABD desse D
tetraedro, observemos que a altura
relativa a essa base coincide com a A B
altura do paraleleppedo anterior.
34

Da podemos escrever:

1 1 1 1
VT = | (AB AD) | | AE | | cos | = | (AB AD ) AE | = | [AB, AD, AE] |
3 2 6 6

Exemplo 2:

Consideremos o paraleleppedo de arestas OA, OB e OC, onde



OA = (1,0,2) , OB = (1,1,3) e OC = (2,1,0) . O volume V deste
paraleleppedo pode ser calculado como:


V =| [OA, OB, OC] | = | (OA OB) OC | = | (2,1,1) (2,1,0) | = 5 u. v.

E a altura do mesmo em relao base OABD ser:

6 6 6 5 6
h = | proj OC | = | (2,1,0) , , |=
u. c. .
OA OB 3 6 6 6

Observao: Consideremos uma base vr vr


r r r 1 2
{v1 , v 2 , v 3 } do espao. Pela definio do
r r r r
produto vetorial a base {v1 , v 2 , v1 v 2 }
r
positiva. Assim, se v 3 estiver no
r r r
mesmo semi-espao que v1 v 2 , em v3

relao a um plano que contiver
r r
representantes de v1 e v 2 , a base
r r r r
{v1 , v 2 , v 3 } ser tambm positiva, j que v2 B
o observador no muda de posio. Caso
r r r O r
contrrio a base {v1 , v 2 , v 3 } ser v1
negativa. A
r r r
Podemos verificar se v 3 est, ou no, no mesmo semi-espao que v1 v 2 ,
r r
em relao a um plano que contiver representantes de v1 e v 2 , atravs do
35

r
ngulo entre estes vetores. Ou seja, se este ngulo for agudo, ento v 3 est
r r
no mesmo semi-espao que v1 v 2 , caso contrrio, no.
Por outro lado, para determinarmos se o ngulo entre dois vetores agudo
ou obtuso, basta calcularmos o produto escalar entre eles. Assim,
r r r
( v1 v 2 ) v 3 > 0 , temos que o ngulo entre estes vetores agudo, logo a
r r r
base {v1 , v 2 , v 3 } ser positiva, caso contrrio, a base ser negativa.
r r r
Podemos ento concluir que uma base {v1 , v 2 , v 3 } positiva se o produto
r r r r r r
misto [ v1 , v 2 , v 3 ] > 0 e ser negativa se [ v1 , v 2 , v 3 ] < 0 .

Propriedades do produto misto


r r r r r r
1. [u, v, w ] = 0 u, v e w so coplanares.
r r r r r r r r r
2. [u, v, w ] = [ v, w , u ] = [ w , u, v, ] .
r r r r r r
3. [u, v, w ] = [ v, u, w ] .
r r r r r r
4. (u v) w = u ( v w )
r r r r r r r r r r
5. [u 1 + u 2 , v, w ] = [u 1 , v, w ] + [u 2 , v, w ] .
r r r r r r r r r r r r
6. t [u, v, w] = [t u, v, w] = [u, t v, w] = [u, v, t w] .
r r r
Nas propriedades acima, u, v e w so vetores quaisquer, e t um nmero
real. Faremos a seguir suas provas:
r r r
1. Se [u, v, w ] = 0 , ento o volume do paraleleppedo cujas arestas so
r r r
representantes de u, v e w , zero. Assim, esse paraleleppedo
r r r
degenerado, e portanto, u, v e w so coplanares.

imediata.
r r r r r r r r r
2. Temos que | [u, v, w ] | =| [ v, w , u ] | =| [ w , u, v, ] | , como volume de um
r r r
mesmo paraleleppedo. Se u, v e w so L D, ento
r r r r r r r r r
| [u, v, w ] | =| [ v, w , u ] | =| [ w , u, v, ] |= 0
36

r r r r r r r r r r r r
Se u, v e w so L I, ento as bases {u, v, w}, {v, w , u} e {w , u, v}
pertencem a mesma classe. Logo,
r r r r r r r r r
[u, v, w ] = [ v, w , u ] = [ w , u, v, ]

Nas provas das propriedades seguintes, usaremos as propriedades dos


produtos escalar e vetorial j vistas.
r r r r r r r r r r r r r r r
3. [u, v, w ] = (u v) w = ( v u ) w = [( v u ) w ] = [ v, u, w ]
r r r r r r r r r
2. (u v) w = ( v w ) u = u ( v w )

Usaremos agora as propriedades acima para demonstrar a distributividade


do produto vetorial em relao adio de vetores, ou seja:
r r r r r r r
u (v + w ) = u v + u w .
r r r r r r r r
Mostraremos que : u ( v + w ) (u v) (u w ) = o .
r r r r r r r r
Considerando a = u ( v + w ) (u v) (u w ) , temos:
r r r r r r r r r r
a a = a {u ( v + w ) (u v) (u w )}
r r r r r r r r r r
= a [u ( v + w )] a (u v) a (u w )
r r r r r r r r r r
= (a u ) ( v + w ) (a u ) v (a u ) w
r r r r r r r r r
= (a u ) ( v + w ) (a u ) ( v + w ) = o.
r r
Portanto a = o .
r r r r r r r r r r r r r
5. [u 1 + u 2 , v, w ] = {(u 1 + u 2 ) v} w = {u 1 v + u 2 v} w =
r r r r r r r r r r r r
= ( u 1 v ) w + ( u 2 v ) w = [ u 1 , v, w ] + ( u 2 , v, w ]
r r r r r r r r r r r r
6. [t u, v, w] = (t u v) w = (u t v) w = [u, t v, w].

Analogamente podemos obter as outras igualdades.


37

Expresso cartesiana do produto misto


r r r
Fixada uma base ortornomal positiva { i , j , k} e dados os vetores
r r r
u = (x 1 , y1 , z1 ), v = (x 2 , y 2 , z 2 ) e w = (x 3 , y 3 , z 3 ) , temos:
r r r r r r
[u, v, w] = (u v) w
= (y1z 2 z1 y 2 , z1 x 2 x 1 z 2 , x 1 y 2 y1 x 2 ) (x 3 , y 3 , z 3 )
= ( y1z 2 z1 y 2 ) x 3 + (z1 x 2 x 1z 2 ) y 3 + (x 1 y 2 y1 x 2 ) z 3
Assim, podemos escrever:
r r r
[u , v, w] = (y1z 2 - z1 y 2 ) x 3 + (z1 x 2 - x 1z 2 ) y 3 + (x 1 y 2 - y1 x 2 ) z 3 .

A expresso acima pode ser dada sob a forma do determinante:

x1 y1 z1
r r r
[u, v, w] = x 2 y2 z2 .
x3 y3 z3

Exemplo 3:

Do tetraedro de arestas OA, OB, e OC, sabemos que :


C
OA = (x,3,4), OB = (0,4,2) e OC = (1,3,2) .
Calcule o valor de x, para que o volume desse
tetraedro seja igual a 2 u. v.
B
Sabemos que o volume VT do tetraedro dado
O
por:
A
1
VT = | [OA, OB, OC] |
6
Assim,
x 3 4
1 1
VT = | 0 4 2 | = | 2x - 10 | .
6 6
1 3 2

1
Como VT = 2 u.v, temos: | 2x - 10 | = 2 .
6
Logo, x = 11 ou x = 1 .
38

Exerccios

Sequncia I

1. Considerando o prisma abaixo, cuja base um hexgono regular,


classifique em verdadeira ou falsa, as sentenas abaixo, justificando cada
resposta.

a) GA DI L.D. M L
G J
b) HI, IC, IB so L.I.
H I

c) GM, MF, FE so L.I.

d) BC + CI + IB e MF so L.D. E D
F C
e) AH, ED e MF so L.D.
A B

f ) GM e 2 AH so coplanares.

g) FA, FE e FM so L.I.

h ) FM pode ser escrito como combinao linear de FA, FE e GM .

i) MG pode ser escrito como combinao linear de GH .

j) F = E + LM

l) FA = ( 2 JI )

m) FE + ( 2 ML) = ( FE+ 2 ML )

r r r r
Nos exerccios de 2 a 5, considere os vetores u = 2 i j + 2 k ,
r r r r r r
v = 5 i + 5 j 2k e w = 3 i + 6j .

2. Verifique se os vetores so L.D. em cada item abaixo:


r r r r r r r
a)u b) u e v c) o d) u e o e) u e (4,2,4)
r r r r r r r
f) u, v e w g) u, v, (1,2,3) e (2,1,4) h) u, v e (7,4,0) .
39

3. Determine:
r r r
a) 2u v + 3w.
r
b) as coordenadas do ponto B, onde A = (1,0,2) e AB = u .
c) as coordenadas do ponto M, onde M ponto mdio do segmento AB ,
do item(b).

4. Escreva se possvel:
r r
a) u como combinao linear de a = ( 4,2,4 ) .
r r
b) ur como combinao linear de or .
c) o como combinao linear de u .
r r
d) v como combinao linear de u .
r r r
e) u como combinao linear de v e a = ( 4,2,4) .
r r r
f) v como combinao linear de u e a = ( 4,2,4 ) .
r r r
g) v como combinao linear de u e w .

5. Determine:
r r r r r r r r r r
a) u v e u w b) | u | e u c) ( u, v) e (u, w)
r
d) Um vetor no nulor ortogonal a vr.
e) A projeo de u na direo de v .
r r
f) A projeo de u na direo de w . r r
g) A medida algbrica da projeo de v na direo de u .
r r r
h) O versor de b , onde rb // u .
i) Um vetor paralelo a u e de mdulo 9.
r
j) O vetor c , sabendo que seus ngulos diretores so agudos, onde
r r
= 60, = 45 e | c | = | w | .
r r
l) v w r r
m) Um vetor unitrio ortogonal aos vetores u e v .
r r r r r
n) Uma base ortonormal {e1 , e 2 , e 3 } , onde e1 // u .
r r r r r
o) Uma base positiva {f1, f 2 , f 3 } , onde f1 = v .
r r r r r r
p) O vetor d , tal que d u = o e d v = 2.
r r
q) A rea do tringulo ABC, onde AB = u e AC = v.
r r r
r) [ u, v, k ]
s) O volume do paraleleppedo de arestas AB, AC e AD, onde
r r r
AB = u, AC = v e AD = w .
40

Sequncia II

1. Sabendo que A( 0,0,0), B(2,1, 2) e C(0,0,5) so vrtices de um


tringulo, determine um vetor que tem a direo da bissetriz do ngulo

interno BAC .

2. Determine a resultante das foras em cada item a seguir:


r
a) | F1 | = 80 kgf
r
| F2 | = 150 kgf
r
| F3 | = 180 kgf y

rr
FF22
30
r 45 xx
F1
r
F3
r
b) | F1 | = 120kgf
r
| F2 | = 100kgf y
r
| F3 | = 120kgf
r
F1 r
r F2
F3 30
x

3. Exiba, se possvel, os exemplos abaixo. Se impossvel explique porque.


a) Uma base do espao que contenha os vetores (1,2,3) e ( 2,4,6) .
b) Trs vetores L.I. que no formem uma base do espao.
r r
c) Um vetor no nulo, paralelo a u = (1,0,2) e ortogonal a w = ( 1,2,3).
41


4. Do cubo ao lado, sabemos que: A( 2,1,0), B( 2,4,0) e AD = (0,0,1) .
Determine as coordenadas: H G

a) do vetor AC ; E F
b) do ponto E; D
C
1
c) do vetor AL , sabendo que FL = EF .
3 A B

d) do vetor CG em relao base AB, AC, AE ;

5. De um losango ABCD sabemos que A(1,0,2), B( 2,1,2) e a diagonal AC


r
paralela ao vetor u = (1,2,2) . Determine as coordenadas dos outros
vrtices.
r r r r
6. Sabendo que | u |= 2 , | w |= 4 e ( u, w ) = 60 , calcule:
r r r r r r
a) | u + w | b) | proj wr u | c) u (u + w)
r r
7. Determine o vetor v sabendo que | v |= 3 e que seus ngulos diretores
so agudos e congruentes.
8. De um tringulo ABC, sabemos que A(1,0,2) , B(3,1,1) e
2 2
AC = ,0, . Determine a altura do tringulo ABC em relao

2 2
base AC.

9. De um tringulo ABC, sabemos que: | AB |= 2 , | AC |= 3 e

AB AC = 3 3 . Determine a rea deste tringulo.

10. Sejam AB, AD, e AE arestas de um paraleleppedo retngulo de volume


2 2
12 u.v. Sabemos que A( 0,0,0), C( 4,1,0) e AB = ,0, .

2 2
Determine: a) A rea do base ABCD.
b) As coordenadas do vrtice E.
42

11. Do paraleleppedo retngulo ao lado, temos:



a) A( 2,1,0) , C( 3,2,0) e | BE | = 3 . E

b) Dois dos ngulos diretores de AB so
= = 45 . D C
Determine o volume deste paraleleppedo.
A B
12. De um tetraedro ABCD sabemos que:

a) A( 4, 0, 3), B(8, 4, 1), D(3, 1, 0) e | AC |= 2 2 .

b) Os ngulos diretores de AC so = = 45 .
Determine o volume deste tetraedro.

13. Dados os vetores OA = (1, y, 2 ), OB = (2, 0, 1 ) e OC = (0, 3, 1 ) ,
determine o valor de y para que a altura do tetraedro OABC, em relao
1
base OBC, seja igual a u. c.
7

14. De um paraleleppedo de base ABCD sabemos que:


a) A(0 ,1 ,1), B(2, 0, 1) e C(-1, 1, 0) ;

b) Os ngulos diretores de AE so agudos e = 60 e = 45 .

Determine as coordenadas de vrtice E, para que o volume deste


paraleleppedo seja igual a 4 2 u.v.

15. De um tetraedro ABCD, sabemos que:



a) A(0,0,0), D(1,5,t); t IR e AB AC = 8 ;
1 3
b) AB = (1,0,0) e AC = , ,0 ;
2 2
c) o tringulo ABC equiltero.

Determine as coordenadas do vrtice D para que o volume deste tetraedro


8 3
seja igual a u.v.
3
43

RESPOSTAS

Sequncia I

2 1 2 6
5. a) 1 e 0 b) 3 e , , c) arc cos e 90
3 3 3 54

5x + 5y 5 5 1
d) x, y, ; x, y IR e x 0 ou y 0 e) , ,
2 54 54 27

1 2 1 2 2 1 2
f) (0,0,0) g) h) , , ou - , ,
3 3 3 3 3 3 3

3 5 3 10 3 5
i) (6,-3,6) ou (-6,3,-6) j) , ,
l) (12,-6,15)
2 2 2

8 485 14 485 15 485 8 485 14 485 15 485


m) , , ou
485 , 485 , 485

485 485 485

485
p) ( 4,2,4) q) u.a. r) 15 s) 60 u.v.
2

Sequncia II

2 1 1
1. t , , ; t IR *
3 3 3

(
2. a) R = 75 3 + 90 2 , 5 90 2 ) (
b) R = 60 3 120, 40 )

4. a) AC = (0,3,3) b) E(5,1,0) c) CG = (0,0,1) d) AL = (3,2,0)

5 4 2 2 1 2
5. C , , e D , ,
3 3 3 3 3 3

6. a) 2 7 b) 1 c) 8
44

r 22 3
7. v = (1,1,1) 8. h = u.c. 9. S = u.a.
2 2

1 4 1 1 4 1
10. a) S = 6 2 u.a. b) E , , ou E , ,
3 3 3 3 3 3

3 3 2
11. V = u.v. 12. V = u.v. 13. y = 4 ou y = 5
2 3

(
14. E 2, 2 2 + 1, 3 ) 15. D(1,5,2) ou D(1,5, 2)